EP3793487A1 - Artificial foot - Google Patents

Artificial foot

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Publication number
EP3793487A1
EP3793487A1 EP19722895.0A EP19722895A EP3793487A1 EP 3793487 A1 EP3793487 A1 EP 3793487A1 EP 19722895 A EP19722895 A EP 19722895A EP 3793487 A1 EP3793487 A1 EP 3793487A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring element
artificial foot
heel
foot
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19722895.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jannis Breuninger
Franziska GLAS
Bence ROCHLITZ
Carolin TAUBMANN
Clemens Rieth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mecuris GmbH
Original Assignee
Mecuris GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mecuris GmbH filed Critical Mecuris GmbH
Publication of EP3793487A1 publication Critical patent/EP3793487A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6664—Dual structures made of two connected cantilevered leaf springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6685—S-shaped

Definitions

  • the invention relates to an artificial foot for use in a leg or a foot prosthesis.
  • Prosthetic feet are exposed to extremely high loads. Previous prosthetic feet are therefore made by injection molding or laminating
  • Plastics, fiber-reinforced materials and / or made of metal alloys From DE 10 2014 006 727 B3 prosthetic feet are known, which are produced by additive manufacturing processes, which are also known under the term 3D printing.
  • prosthetic feet allow only limited individual changes here. In most cases, the prosthetic foot is not changed per se, but the orthopedic technician selects a foot from the large number of different prosthetic feet, which most closely corresponds to the desired properties of the properties. In addition, prosthetic feet are usually available in different sizes. Some can still go through
  • an improved artificial foot in particular an improved
  • Foot prosthesis specify. Furthermore, it is an object to design the artificial foot such that in a simple and cost-effective manner a higher
  • the production costs should be as low as possible and the comfort of the user as high as possible.
  • an artificial foot in particular a foot prosthesis, comprising a main body with a main spring element, an upper spring element, a heel spring element and a front
  • a core of the invention is therefore to provide an artificial foot, in which the essential elements are integrally formed. Due to the one-piece construction, a particularly efficient production, for example by means of additive manufacturing processes, is possible. This saves costs and production time. By using a total of four spring elements, it is also possible to create a particularly good vote of the spring properties on the user. It is also advantageous that the main body has a heel spring element and a front spring element.
  • Heel spring element can serve, when the user's heel cushion.
  • the front spring element in turn can serve, during
  • the artificial foot can be optimally designed for each phase of the aisle.
  • the artificial foot may be made of a thermoplastic
  • the artificial foot may be manufactured in an additive manufacturing process, for example a 3D printing process.
  • the embodiment described has the advantage that the artificial foot can be made individually for each patient individually.
  • the thick individual areas of the artificial foot may be adapted to the weight and / or size of the user.
  • Heel spring element be connected to each other via the main spring element, wherein the heel spring element may be configured to be brought under load at least partially in contact with the main spring element.
  • the main spring element can be arranged above the heel spring element.
  • the main spring element is pressed down and on the other hand, the heel spring element is pushed upwards.
  • the main spring element serves as a stop element, so that the movement of the spring elements is limited. If there is a contact between the main spring element and the heel spring element, the force is optimally directed into the leg of the user during the performance. This reduces the force absorbed by the material.
  • the heel spring element may have on its upper side a stop surface, which is arranged at least substantially with one arranged on the main spring element and correspondingly shaped
  • Stop surface can be formed brought into contact. To reduce material wear, the stop surface of the
  • Main spring element and the heel spring element to be designed coordinated. An optimum result is achieved when the stop surface of the heel spring element rests smoothly on the abutment surface of the main spring element. In this case, the force which is introduced into the artificial foot when it is introduced is transported over a large area in the direction of the leg of the user.
  • the stop surfaces may be at least substantially straight. In a further embodiment, the
  • the abutment surface of the heel spring element may be formed convex and the abutment surface of the main spring element may be concave.
  • This embodiment has the additional advantage that the surfaces do not move relative to each other by deformation of the material in contact, i.e., in contact with each other. H. rub against each other. Thus, the material wear is further reduced.
  • the material in contact i.e., in contact with each other. H. rub against each other.
  • Stop surface of the main spring element convex and the abutment surface of the heel spring element may be concave.
  • the main spring element may have a stop which can be arranged and projected rearwardly from the main spring element, wherein the stop can have a passage from the left to the right side of the artificial foot.
  • the main spring element can be extended by the stop to the rear, so that the stop has essentially no effect on the
  • the stopper has spring properties of the main spring element.
  • the stopper has a passage, whereby material can be saved and the artificial foot is lighter.
  • the heel spring element may have a front and a rear end, wherein at the rear end of the heel spring element a rolling away to the rear from a ground plane rolling element
  • a rolling element makes it easier to unroll when it hits the artificial foot. This leads to a more comfortable fit. In addition, it prevents that edges of the artificial foot can break off. Ultimately, beyond that further spring component is provided, which receives forces in a different direction than the rest of the heel spring element.
  • the heel spring element may have an at least substantially straight underside.
  • the heel spring element may at least partially have a concave shape in a side view.
  • a concave shape in a side view extends the possible spring travel of the heel spring element, resulting in a further improved wearing comfort of the
  • the artificial foot can have an adapter that can be connected to the main body and that fits in an adapter receptacle in the adapter
  • an adapter can be used to connect the artificial foot with the rest of the structure of a prosthesis.
  • This adapter may be formed, for example, as a pyramid adapter. This leads to a particularly secure connection between artificial foot and the rest of the prosthesis.
  • the adapter may be designed to be connected to the base body by means of an adapter screw.
  • the adapter screw can be inserted from below through the artificial foot, wherein a stop can be provided, to which the adapter screw can be fixed by means of a washer.
  • a particularly easy to assemble arrangement is given.
  • the upper spring element may form a spring gap with the main spring element.
  • the upper spring member and the main spring member may be arranged to face each other. When exiting the ground, the main spring element moves by the force introduced in the manner of the upper
  • the spring elements are designed such that abutment surfaces of the main spring element and the upper spring element come into contact.
  • the area of the spring elements are designed such that abutment surfaces of the main spring element and the upper spring element come into contact.
  • Fersenfederlement be connected to each other via a connecting element, wherein the connecting element and the main spring element can be arranged on one side of the spring gap and the upper spring element can be arranged on the opposite side of the spring gap.
  • the main spring element and heel spring element are in the range of 40% to 60%, in particular in 50%, by means of
  • a connecting element which connects the individual spring elements with each other.
  • This connecting element can be designed such that there is an open connection from the left side of the artificial foot to the right side of the synthetic foot. It can therefore be saved further material.
  • the connecting element can be designed such that it can come into positive contact with the upper spring element when the artificial foot is loaded by an occurrence on the floor. This provides further material wear.
  • the front spring element may be one in one
  • the convex shape of the front spring element which is convex in the lateral view, results in a pleasant feeling when exiting from the floor.
  • the said shape means that the foot position can be determined during the deposition so that an optimal introduction of force from the adapter over the upper Spring element and the connecting element to the front spring element is made possible.
  • the front spring element may have a left spring leaf and a right spring leaf, which are arranged in the longitudinal direction of the artificial foot at least substantially parallel to each other and spaced apart by a separating gap.
  • the heel spring element in particular on its underside, have a tool opening.
  • the heel spring element can be any material to attach the adapter.
  • Tool opening so that a tool can be guided from below through the artificial foot to the adapter attachment.
  • a tool can be guided from below through the artificial foot to the adapter attachment.
  • Hexagon key, a wrench or a slot key are passed through the tool opening. As a result, the maintenance or assembly of the artificial foot is greatly simplified.
  • the tool opening and the separating gap can be formed connected to each other via the connecting element.
  • the separation gap extends from the front end of the artificial foot to the tool opening.
  • the advantages achieved by the separation gap over almost the entire length of the artificial foot are present.
  • the main body can have a stop which can be arranged above the upper spring element.
  • the stopper is designed such that stop and upper spring element can be brought into contact when pressing the foot. During a rest phase, therefore, a greater flexibility of the body is guaranteed and at the same time a good power transmission when pressing.
  • a subsidiary aspect of the invention relates to a set of synthetic foot and cosmetics, comprising:
  • the embedding of the artificial foot in a cosmetic results in a pleasant appearance and serves as protection against damage to the
  • Figure 1 an artificial foot in a first embodiment in a lateral
  • Figure 2 an artificial foot in a second embodiment in a lateral
  • Figure 3 a side sectional view of the artificial foot of the first
  • Figure 4 a perspective view from above of the artificial foot of the first
  • Figure 5 a perspective bottom view of the artificial foot of the first
  • Figure 6 an artificial foot in a third embodiment.
  • the area corresponding to the front foot area is referred to as the front area, ie, the left area of FIG. 1, and the area that is corresponds to a rear foot area, ie right area of Fig. 1, referred to as the rear portion of the artificial foot 1.
  • FIG. 1 shows a synthetic foot 1 in a lateral view.
  • the artificial foot 1 has a main body 10, which has an upper spring element 20, a front spring element 40, a main spring element 50 and a heel spring element 30.
  • the artificial foot 1 is made in one piece from a thermoplastic material. The embodiment shown is the result of an additive manufacturing process.
  • the heel spring element 30 has a substantially parallel to a
  • Rolling element 31 is completed.
  • the rolling element 31 has on its upper side a stop surface 32.
  • the main spring element 50 has a stop 52 which has a correspondingly formed abutment surface 53.
  • the thickness 33 of the heel spring element 30 and the thickness 55 of the main spring element 50 can be adapted to the weight of the user. In each case, in particular, the maximum thickness can be adjusted.
  • the length of the heel spring member 30 can be adjusted to change the spring characteristics of the artificial foot 1. It is also possible to vary the shape of the heel spring element 30. In the shown
  • the heel spring element 30 is formed in a front region with the same thickness 33. From the middle of the heel spring element 30 to the rolling element 31, however, the thickness decreases. Thus, the behavior of the heel spring member 30 can be determined flexibly.
  • the heel spring element 30 is connected via a connecting element 70 (see FIG. 3) to the front spring element 40 and the main spring element 50.
  • the spring characteristics of the main spring element 50 can be varied by varying the thickness 55 and the thickness 54. As shown in Figure 1, the main spring element 50 extends from the connecting element 70 to the rear part of the artificial foot 1 substantially parallel to the heel spring element 30, ie
  • the main spring element 50 extends substantially vertically to the ground plane.
  • the main spring element 50 is limited in the rear and top by an adapter receptacle. In the front and middle area is the
  • Main spring element 50 is limited by a spring gap 21.
  • the spring gap 21 separates the main spring element 50 from the upper spring element 20.
  • the upper spring element 20 extends in a lower region above the connecting element 70 and above the main spring element 50.
  • the upper spring element 20 has a passage extending from the left side of the artificial foot 1 to the right side of the artificial foot 1. In its upper region, the upper spring element 20 is limited by an adapter receptacle.
  • in the adapter receptacle is a
  • Adapter plate 3 is arranged, which via adapter screws 4, 4 'with the
  • Base body 10 are screwed.
  • the adapter plate can a
  • Pyramid adapter 2 are used, from below by means of a
  • Adapter screw 5 is held.
  • the adapter screw 5 can be guided from below through the artificial foot 1, wherein the adapter screw 5 with the
  • Pyramid adapter 2 is screwed.
  • a stop is provided in the upper spring element 20, against which the screw 5 is held.
  • the spring gap 21 extends between the upper spring element 20 and the main spring element 50.
  • the spring gap 21 ends in the side view shown in Figure 1 behind the adapter screw 5 and the pyramid adapter 2. This leads to a lateral force acting on the pyramid adapter 2 lateral force , the upper spring element 20 on the main spring element 50 and on the
  • Connecting element 70 is pressed. This is particularly necessary when a user wants to pull off the ground while walking. For this purpose, it is necessary that the force introduced by the pyramid adapter 2 is conducted to the front spring element 40.
  • the front spring element 40 tapers from the connecting element 70 to the front. In particular, the flexibility in the front part is increased by the tapered shape.
  • the front spring element 40 has a spring element width 42 which also determines the spring properties of the front spring element 40. By adjusting the spring element width 42, the front spring element 40 can be adapted to the weight of the user.
  • the front spring element 40 has a curved shape, which in the front region upwards, ie running away from the ground plane is formed.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention.
  • the base 10 in addition to a stop 60.
  • the stop 60 is arranged at a distance from the upper spring element 20 in the front region by a spring width 61.
  • the spring width 61 is wider than the spring gap 21 is formed.
  • the artificial foot 1 has a higher freedom of movement during a stance phase.
  • the spring width 61 may be twice as wide as the spring gap 21.
  • the heel spring element 30 of the embodiment of Figure 2 has a curved bottom.
  • Heel spring element 30 leads to an extended spring travel.
  • the spring travel can be extended in a simple manner, without affecting the stability of the main spring element 50.
  • the second embodiment has a further embodiment of the
  • the rolling element 31 of Figure 2 is nearly vertical to a ground plane.
  • the stop element 52 engages behind the stop element 52.
  • the stop element 52 is protected from environmental influences at the moment in which the greatest force acts on the heel spring element 30.
  • FIG. 3 shows a side sectional view of the first embodiment.
  • FIG. 3 shows a force vector F, which shows the transmission of power from the ground into the adapter 2.
  • F force vector
  • FIG. 3 shows the transmission of power from the ground into the adapter 2.
  • the embodiment shown ensures that the occurring force F is directed as directly as possible into the adapter 2 and thus into the remainder of the prosthesis.
  • a lateral force is exerted on the upper spring element 20 and the main spring element 50 via the adapter 2, which causes the spring gap 21 is closed.
  • a power transmission takes place on the front spring element 40.
  • the adapter plate 3 which defines an adapter plane AE, arranged substantially parallel to a ground plane.
  • a load level AA extends vertically to the adapter plane AE.
  • a load acts substantially vertical to ground level and to the adapter level AE.
  • FIG. 3 shows the artificial foot 1 of the first embodiment in a laterally perspective view from above.
  • the adapter screws 4, 4 ' are arranged on opposite sides of a dividing plane which divides the synthetic foot lengthwise. This ensures that acting on the adapter 2 lateral forces do not lead to a tearing of the
  • the front spring element 40 has right and left spring elements 43, 43 ', which are arranged spaced apart by a separating gap 44. It is possible that the spring elements 43, 43 'have different spring properties. By way of example, the elements 43, 43 'can have a different thickness. In particular, the thickness of the spring elements 43, 43 'can be adapted to the weight of the user of the artificial foot 1.
  • FIG. 4 shows the embodiment 1 in a lower lateral view.
  • the separating gap 44 extends from the front spring element 40 as far as the heel spring element 30.
  • the separating gap 44 is embodied such that it can be arranged in the heel spring element 30 in one
  • Tool opening 34 opens.
  • the tool opening 34 is designed such that a screwing tool and an adapter screw 5 can be guided from below through the artificial foot 1 in order to screw the adapter 2.
  • the entire artificial foot 1 can be embedded in a cosmetic. As a result, an appealing appearance of the artificial foot 1 is made possible. Furthermore, the artificial foot 1 protected by the cosmetics from damage. However, it is also conceivable that the artificial foot 1 or a cosmetic is worn.
  • FIG. 6 shows an artificial foot 1 in a third embodiment.
  • the artificial foot 1 of the third embodiment is substantially similar to the artificial foot 1 of Figure 2, so that the features described with reference to FIG 2 also on the
  • Embodiment of Figure 6 are applicable. Similar to the artificial foot 1 of FIG. 2, the synthetic foot of FIG. 6 has a stop 60. In addition, a stop surface 32 is provided in the heel area of the artificial foot 1, which in a jumping operation of a user against a stop surface 53 of
  • Main spring element 50 is pressed.
  • the heel spring element 30 has in the rear region in front of a rolling element 31 a stop element 35, which is formed by the heel spring element 30 projecting upwards.
  • the stop element 35 is formed in a hackenförmig, wherein the stopper member 35 in its upper portion inwardly, i. in the direction of the Kunststofffußmitte, is bent.
  • the stop element 35 includes the stop surface 32 and may be dimensioned such that a secure
  • Stops is ensured in a jump movement of the user.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

The invention relates to an artificial foot (1), in particular a prosthetic foot (1), comprising a base body (10) having a main spring element (50), an upper spring element (20), a heel spring element (30) and a front spring element (40), wherein the base body (10) is designed in one piece.

Description

Kunstfuß  Artificial foot
Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kunstfuß für den Einsatz in einer Bein- oder einer Fußprothese. The invention relates to an artificial foot for use in a leg or a foot prosthesis.
Ein Kunstfuß ist aus der DE 20 2015 007 994 bekannt. Kunstfüße bzw. An artificial foot is known from DE 20 2015 007 994. Artificial feet or
Prothesenfüße sind außerordentlich hohen Belastungen ausgesetzt. Bisherige Prothesenfüße werden daher im Spritzguss- oder Laminierverfahren aus Prosthetic feet are exposed to extremely high loads. Previous prosthetic feet are therefore made by injection molding or laminating
Kunststoffen, faserverstäkten Stoffen und/oder aus Metalllegierungen hergestellt. Aus der DE 10 2014 006 727 B3 sind Prothesenfüße bekannt, die mittels additiver Fertigungsverfahren, welche auch unter dem Begriff 3D-drucken bekannt sind, hergestellt werden. Plastics, fiber-reinforced materials and / or made of metal alloys. From DE 10 2014 006 727 B3 prosthetic feet are known, which are produced by additive manufacturing processes, which are also known under the term 3D printing.
Für die Erfüllung der funktionellen Anforderungen des Kunstfußes sind mehrere Aspekte wichtig. Die Dämpfungseigenschaften, welche sich am deutlichsten beim Fersenauftritt zeigen, sind wichtig für den Komfort beim Gehen. Die Geometrie der Sohle ist wichtig für ein harmonisches Abrollverhalten während des Gehens. Ebenso ist eine, zumeist durch passive Federelemente erreichte, Energierückgabe beim Ablösen des Vorfußes vom Boden erwünscht. Dies sorgt für ein For the fulfillment of the functional requirements of the Kunstfußes several aspects are important. The cushioning properties that are most evident in heel strike are important for comfort when walking. The geometry of the sole is important for a harmonious rolling behavior while walking. Likewise, an energy return achieved when passing the forefoot from the ground, usually achieved by passive spring elements. This ensures a
energieeffizientes Gehen des Prothesenträgers. energy-efficient walking of the prosthesis wearer.
Generell ist eine individuelle, patientenspezifische Auslegung der gesamten Prothese wichtig, um die funktionellen Elemente auf die Bedürfnisse des In general, an individual, patient-specific design of the entire prosthesis is important to adapt the functional elements to the needs of the patient
Patienten anzupassen. Herkömmliche Prothesenfüße lassen hier jedoch nur bedingt individuelle Veränderungen zu. Zumeist wird nicht der Prothesenfuß an sich verändert, sondern der Orthopädietechniker wählt aus der Vielzahl verschiedener Prothesenfüße einen Fuß aus, der von den Eigenschaften am ehesten den gewünschten Eigenschaften entspricht. Zudem sind Prothesenfüße zumeist in verschiedenen Größen verfügbar. Einige können noch durch Adapt patients. However, conventional prosthetic feet allow only limited individual changes here. In most cases, the prosthetic foot is not changed per se, but the orthopedic technician selects a foot from the large number of different prosthetic feet, which most closely corresponds to the desired properties of the properties. In addition, prosthetic feet are usually available in different sizes. Some can still go through
Beispielsweise dem Austausch oder der Einstellung von Dämpfungselementen angepasst werden. Die zum jetzigen Zeitpunkt noch in der Entwicklung befindlichen additiv gefertigten Prothesenfüße bieten durch die werkzeuglose Fertigung die For example, be adapted to the replacement or adjustment of damping elements. The additively manufactured prosthesis feet that are still in development at the present time offer the
Möglichkeit jeden einzelnen Kunstfuß individuell anzupassen. Somit kann nicht nur die Fußgröße angepasst werden, sondern im besonders hohen Maße auch die Dämpfungseigenschaften sowie das Abrollverhalten. Jedoch bieten die für diese Verfahren angebotenen Materialien zum heutigen Zeitpunkt nicht die Possibility to customize each individual artificial foot. Thus, not only the foot size can be adjusted, but to a very high degree the damping properties and the rolling behavior. However, the materials offered for these processes do not currently offer the
Federeigenschaften und somit die Energierückgabe die beispielsweise mit herkömmlich gefertigten, faserverstärkten Kunstsoffen erreichbar sind. Spring properties and thus the energy return which can be achieved, for example, with conventionally manufactured, fiber-reinforced Kunstsoffen.
Darüber hinaus müssen Kunstfüße zielgruppenspezifische Anforderungen erfüllen. So gibt es Kunstfüße, die speziell für den Sportbereich entwickelt sind. Ein anderes Beispiel sind ältere Menschen, die sich häufiger in einer Standphase befinden als junge Menschen. In addition, artificial feet must meet target group-specific requirements. So there are artificial feet, which are specially developed for sports. Another example is older people who are more in stance than young people.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Based on this prior art, it is the task of the present
Erfindung, einen verbesserten Kunstfuß, insbesondere eine verbesserte Invention, an improved artificial foot, in particular an improved
Fußprothese, anzugeben. Weiterhin ist es Aufgabe, den Kunstfuß derart auszugestalten, dass in einfacher und kostengünstiger Weise eine höhere Foot prosthesis, specify. Furthermore, it is an object to design the artificial foot such that in a simple and cost-effective manner a higher
Individualisierung ermöglicht wird. Die Herstellungskosten sollen möglichst gering und der Komfort des Nutzers möglichst hoch sein. Darüber hinaus soll es möglich sein, den Kunstfuß besonders während einer Standphase komfortabel zu tragen. Individualization is possible. The production costs should be as low as possible and the comfort of the user as high as possible. In addition, it should be possible to wear the artificial foot comfortably, especially during a stance phase.
Diese Aufgabe wird durch ein Kunstfuß nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by an artificial foot according to claim 1.
Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch einen Kunstfuß, insbesondere einer Fußprothese, umfassend einen Grundkörper mit einem Hauptfederelement, einem oberen Federelement, einem Fersenfederelement und einem vorderen In particular, the object is achieved by an artificial foot, in particular a foot prosthesis, comprising a main body with a main spring element, an upper spring element, a heel spring element and a front
Federelement, wobei der Grundkörper einstückig ausgebildet ist. Spring element, wherein the base body is integrally formed.
Ein Kern der Erfindung besteht also darin, einen Kunstfuß zu schaffen, bei dem die wesentlichen Elemente einstückig ausgebildet sind. Durch die einstückige Bauweise ist eine besonders effiziente Fertigung, beispielsweise mittels additiver Fertigungsverfahren, möglich. Somit werden Kosten und Produktionszeit eingespart. Durch das Verwenden von insgesamt vier Federelementen ist es darüber hinaus möglich, eine besonders gute Abstimmung der Federeigenschaften auf den Benutzer zu schaffen. Es ist ferner von Vorteil, dass der Grundkörper ein Fersenfederelement und ein vorderes Federelement aufweist. Das A core of the invention is therefore to provide an artificial foot, in which the essential elements are integrally formed. Due to the one-piece construction, a particularly efficient production, for example by means of additive manufacturing processes, is possible. This saves costs and production time. By using a total of four spring elements, it is also possible to create a particularly good vote of the spring properties on the user. It is also advantageous that the main body has a heel spring element and a front spring element. The
Fersenfederelement kann dazu dienen, beim Auftreten des Benutzers die Ferse abzufedern. Das vordere Federelement wiederum kann dazu dienen, beim Heel spring element can serve, when the user's heel cushion. The front spring element in turn can serve, during
Abtreten eine flexible Struktur zu bieten. Somit kann der Kunstfuß für jede Phase des Ganges optimal ausgelegt werden. Abandonment to provide a flexible structure. Thus, the artificial foot can be optimally designed for each phase of the aisle.
In einer Ausführungsform kann der Kunstfuß aus einem thermoplastischen In one embodiment, the artificial foot may be made of a thermoplastic
Material hergestellt sein. Insbesondere kann der Kunstfuß in einem additiven Fertigungsverfahren, zum Beispiel einem 3D Druckverfahren, hergestellt sein. Be made of material. In particular, the artificial foot may be manufactured in an additive manufacturing process, for example a 3D printing process.
Die beschriebene Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Kunstfuß individuell für jeden Patienten einzeln angefertigt werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, unterschiedliche Parameter des Kunstfußes an den Benutzer anzupassen. Zum Beispiel kann die dicke einzelner Bereiche des Kunstfußes an das Gewicht und/oder die Größe des Benutzers angepasst sein. The embodiment described has the advantage that the artificial foot can be made individually for each patient individually. In addition, it is possible to adapt different parameters of the artificial foot to the user. For example, the thick individual areas of the artificial foot may be adapted to the weight and / or size of the user.
In einer Ausführungsform können das obere Federelement und das In one embodiment, the upper spring element and the
Fersenfederelement über das Hauptfederelement miteinander verbunden sein, wobei das Fersenfederelement dazu ausgebildet sein kann, unter Belastung zumindest teilweise mit dem Hauptfederelement in Kontakt gebracht zu werden. Heel spring element be connected to each other via the main spring element, wherein the heel spring element may be configured to be brought under load at least partially in contact with the main spring element.
Das Hauptfederelement kann oberhalb des Fersenfederelements angeordnet sein. Somit kann, wenn ein Benutzer mit dem Kunstfuß auftritt, das The main spring element can be arranged above the heel spring element. Thus, when a user interacts with the artificial foot, the
Fersenfederelement derart verformen, dass das Fersenfederelement gegen das Hauptfederelement gedrückt wird. Es kommt so zu zwei unterschiedlichen Deform the heel spring element such that the heel spring element is pressed against the main spring element. It comes to two different
Federwirkungen. Zum einen wird das Hauptfederelement nach unten gedrückt und zum anderen wird das Fersenfederelement nach oben gedrückt. Somit ist ein besonders weiches und angenehmes auftreten möglich. Darüber hinaus dient das Hauptfederelement als Stoppelement, sodass die Bewegung der Federelemente begrenzt wird. Kommt es zu einem Kontakt zwischen Hauptfederelement und Fersenfederelement, so wird die Kraft beim Auftritt optimal in das Bein des Benutzers geleitet. Somit wird die Kraft reduziert, die vom Material aufgenommen wird. Spring effects. On the one hand, the main spring element is pressed down and on the other hand, the heel spring element is pushed upwards. Thus, a particularly soft and comfortable appearance is possible. In addition, the main spring element serves as a stop element, so that the movement of the spring elements is limited. If there is a contact between the main spring element and the heel spring element, the force is optimally directed into the leg of the user during the performance. This reduces the force absorbed by the material.
In einer Ausführungsform kann das Fersenfederelement an seiner Oberseite eine Anschlagfläche aufweisen, die zumindest im Wesentlichen mit einer an dem Hauptfederelement angeordneten und korrespondierend ausgeformten In one embodiment, the heel spring element may have on its upper side a stop surface, which is arranged at least substantially with one arranged on the main spring element and correspondingly shaped
Anschlagfläche in Kontakt bringbar ausgebildet sein kann. Um ein Materialverschleiß zu verringern, können die Anschlagfläche des Stop surface can be formed brought into contact. To reduce material wear, the stop surface of the
Hauptfederelements und des Fersenfederelementes aufeinander abgestimmt ausgebildet sein. Ein optimales Ergebnis wird erzielt, wenn die Anschlagfläche des Fersenfederelements glatt auf der Anschlagfläche des Hauptfederelements aufliegt. In diesem Fall wird die Kraft, die beim Auftreten in den Kunstfuß eingeleitet wird, über eine große Fläche in Richtung des Beins des Benutzers transportiert. Main spring element and the heel spring element to be designed coordinated. An optimum result is achieved when the stop surface of the heel spring element rests smoothly on the abutment surface of the main spring element. In this case, the force which is introduced into the artificial foot when it is introduced is transported over a large area in the direction of the leg of the user.
In einer Ausführungsform können die Anschlagflächen zumindest im Wesentlichen gerade ausgebildet sein. In einer weiteren Ausführungsform können die In one embodiment, the stop surfaces may be at least substantially straight. In a further embodiment, the
Anschlagflächen gewölbt ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Anschlagfläche des Fersenfederelements konvex ausgebildet sein und die Anschlagfläche des Hauptfederelements kann konkav ausgebildet sein. Diese Ausführungsform hat den zusätzlichen Vorteil, dass die Flächen sich durch Verformung des Materials im Kontakt nicht relativ zueinander bewegen, d. h. aneinander reiben. Somit wird der Materialverschleiß weiter gesenkt. Selbstverständlich kann auch die Be formed stop surfaces curved. For example, the abutment surface of the heel spring element may be formed convex and the abutment surface of the main spring element may be concave. This embodiment has the additional advantage that the surfaces do not move relative to each other by deformation of the material in contact, i.e., in contact with each other. H. rub against each other. Thus, the material wear is further reduced. Of course, the
Anschlagfläche des Hauptfederelements konvex und die Anschlagfläche des Fersenfederelements kann konkav ausgebildet sein. Stop surface of the main spring element convex and the abutment surface of the heel spring element may be concave.
In einer Ausführungsform kann das Hauptfederelement einen Anschlag aufweisen, der von dem Hauptfederelement nach hinten abstehend angeordnet und ausgebildet sein kann, wobei der Anschlag einen Durchgang von der linken zu der rechten Seite des Kunstfußes aufweisen kann. In one embodiment, the main spring element may have a stop which can be arranged and projected rearwardly from the main spring element, wherein the stop can have a passage from the left to the right side of the artificial foot.
Das Hauptfederelement kann durch den Anschlag nach hinten verlängert werden, sodass der Anschlag im Wesentlichen keine Auswirkung auf die The main spring element can be extended by the stop to the rear, so that the stop has essentially no effect on the
Federeigenschaften des Hauptfederelements aufweist. Darüber hinaus ist es möglich, dass der Anschlag einen Durchgang aufweist, wodurch Material gespart werden kann und der Kunstfuß leichter wird. Has spring properties of the main spring element. In addition, it is possible that the stopper has a passage, whereby material can be saved and the artificial foot is lighter.
In einer Ausführungsform kann das Fersenfederelement ein vorderes und ein hinteres Ende aufweisen, wobei an dem hinteren Ende des Fersenfederelements ein nach hinten von einer Bodenebene weg verlaufendes Abrollelement In one embodiment, the heel spring element may have a front and a rear end, wherein at the rear end of the heel spring element a rolling away to the rear from a ground plane rolling element
angeordnet sein kann. can be arranged.
Ein Abrollelement erleichtert das Abrollen beim Auftreten mit dem Kunstfuß. Dies führt zu einem angenehmeren Tragegefühl. Darüber hinaus wird verhindert, dass Kanten des Kunstfußes abbrechen können. Letztlich wird darüber hinaus eine weitere Federkomponente bereitgestellt, die Kräfte in eine andere Richtung als das restliche Fersenfederelement aufnimmt. A rolling element makes it easier to unroll when it hits the artificial foot. This leads to a more comfortable fit. In addition, it prevents that edges of the artificial foot can break off. Ultimately, beyond that further spring component is provided, which receives forces in a different direction than the rest of the heel spring element.
In einer Ausführungsform kann das Fersenfederelement eine zumindest im Wesentlichen gerade Unterseite aufweisen. In one embodiment, the heel spring element may have an at least substantially straight underside.
Eine besonders einfach herzustellende Ausführungsform ergibt sich, wenn die Unterseite des Fersenfederelements im Wesentlichen gerade, d.h. im A particularly easy to manufacture embodiment results when the underside of the heel spring element is substantially straight, i. in the
Wesentlichen parallel zu einer Bodenebene, ausgebildet ist. Dies hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Kunstfuß in jedem Schuh getragen werden kann, der eine gerade Grundfläche aufweist, zum Beispiel bestimmte Turnschuhe. Substantially parallel to a ground plane is formed. This has the further advantage that the artificial foot can be worn in any shoe having a straight base, for example certain sneakers.
In einer Ausführungsform kann das Fersenfederelement zumindest teilweise eine in einer Seitenansicht konkave Form aufweisen. In one embodiment, the heel spring element may at least partially have a concave shape in a side view.
Eine in einer Seitenansicht konkave Form verlängert den möglichen Federweg des Fersenfederelements, was zu einem weiter verbesserten Tragegefühl des A concave shape in a side view extends the possible spring travel of the heel spring element, resulting in a further improved wearing comfort of the
Kunstfußes führt. Artificial foot leads.
In einer Ausführungsform kann der Kunstfuß einen mit dem Grundkörper verbindbaren Adapter aufweisen, der in einer Adapteraufnahme in dem In one embodiment, the artificial foot can have an adapter that can be connected to the main body and that fits in an adapter receptacle in the adapter
Grundkörper anordenbar ausgebildet sein kann. Can be designed base body arranged.
Zur Verbindung des Kunstfußes mit dem restlichen Aufbau einer Prothese kann ein Adapter eingesetzt werden. Dieser Adapter kann beispielsweise als ein Pyramidenadapter ausgebildet sein. Dies führt zu einer besonders sicheren Verbindung zwischen Kunstfuß und dem Rest der Prothese. To connect the artificial foot with the rest of the structure of a prosthesis, an adapter can be used. This adapter may be formed, for example, as a pyramid adapter. This leads to a particularly secure connection between artificial foot and the rest of the prosthesis.
In einer Ausführungsform kann der Adapter dazu ausgebildet sein, mittels einer Adapterschraube mit dem Grundkörper verbunden zu werden. In one embodiment, the adapter may be designed to be connected to the base body by means of an adapter screw.
Eine besonders sichere Verbindung wird erzielt, wenn eine Adapterschraube eingesetzt wird. Zum Beispiel kann die Adapterschraube von unten durch den Kunstfuß eingeführt werden, wobei ein Anschlag vorgesehen sein kann, an dem die Adapterschraube mittels einer Unterlegscheibe fixiert werden kann. Somit ist eine besonders einfach zusammensetztbare Anordnung gegeben. In einer Ausführungsform kann das obere Federelement mit dem Hauptfederelement einen Federspalt bilden. A particularly secure connection is achieved when an adapter screw is used. For example, the adapter screw can be inserted from below through the artificial foot, wherein a stop can be provided, to which the adapter screw can be fixed by means of a washer. Thus, a particularly easy to assemble arrangement is given. In one embodiment, the upper spring element may form a spring gap with the main spring element.
Das obere Federelement und das Hauptfederelement können derart angeordnet sein, dass sie sich gegenüberliegen. Beim Abtreten vom Boden bewegt sich das Hauptfederelement durch die eingeleitete Kraft in der Art auf das obere The upper spring member and the main spring member may be arranged to face each other. When exiting the ground, the main spring element moves by the force introduced in the manner of the upper
Federelement zu, dass die Federelemente in Kontakt kommen. Dadurch wird die Kraft optimal übertragen. In einer Ausführungsform sind die Federelemente derart ausgebildet, dass Anschlagsflächen des Hauptfederelements und des oberen Federelements in Kontakt kommen. Somit wird die Fläche der Spring element to that the spring elements come into contact. As a result, the power is transmitted optimally. In one embodiment, the spring elements are designed such that abutment surfaces of the main spring element and the upper spring element come into contact. Thus, the area of the
Kraftübertragung vergrößert. Power transmission increased.
In einer Ausführungsform können das Hauptfederelement und das In one embodiment, the main spring element and the
Fersenfederlement über ein Verbindungselement miteinander verbunden sein, wobei das Verbindungselement und das Hauptfederelement auf der einen Seite des Federspalts angeordnet sein können und das obere Federelement auf der gegenüberliegenden Seite des Federspalts angeordnet sein kann. Fersenfederlement be connected to each other via a connecting element, wherein the connecting element and the main spring element can be arranged on one side of the spring gap and the upper spring element can be arranged on the opposite side of the spring gap.
In einer Ausführungsform sind das Hauptfederelement und Fersenfederelement im Bereich von 40% bis 60%, insbesondere in bei 50%, mittels des In one embodiment, the main spring element and heel spring element are in the range of 40% to 60%, in particular in 50%, by means of
Verbindungslements miteinander verbunden. Connecting elements connected to each other.
Es ist also ferner möglich, dass ein Verbindungselement vorgesehen ist, das die einzelnen Federelemente miteinander verbindet. Dieses Verbindungselement kann derart ausgebildet sein, dass von der linken Seite des Kunstfußes zur rechten Seite des Kunstfußes eine offene Verbindung besteht. Es kann daher weiteres Material eingespart werden. Darüber hinaus kann das Verbindungselement derart ausgebildet sein, dass es formschlüssig mit dem oberen Federelement in Kontakt kommen kann, wenn der Kunstfuß durch ein Auftreten auf dem Boden belastet wird. Dadurch wird weiterem Materialverschleiß vorgesorgt. It is therefore also possible that a connecting element is provided which connects the individual spring elements with each other. This connecting element can be designed such that there is an open connection from the left side of the artificial foot to the right side of the synthetic foot. It can therefore be saved further material. In addition, the connecting element can be designed such that it can come into positive contact with the upper spring element when the artificial foot is loaded by an occurrence on the floor. This provides further material wear.
In einer Ausführungsform kann das vordere Federelement eine in einer In one embodiment, the front spring element may be one in one
Seitenansicht zumindest im Wesentlichen konvexe Form aufweisen. Side view have at least substantially convex shape.
Durch die in seitlicher Ansicht konvexe Form des vorderen Federelements wird ein angenehmes Gefühl beim Abtreten vom Boden erzielt. Darüber hinaus führt die genannte Form dazu, dass die Fußstellung beim Abtreten derart bestimmt werden kann, dass eine optimale Krafteinleitung von dem Adapter über das obere Federelement und das Verbindungselement zum vorderen Federelement ermöglicht wird. The convex shape of the front spring element, which is convex in the lateral view, results in a pleasant feeling when exiting from the floor. In addition, the said shape means that the foot position can be determined during the deposition so that an optimal introduction of force from the adapter over the upper Spring element and the connecting element to the front spring element is made possible.
In einer Ausführungsform kann das vordere Federelement ein linkes Federblatt und ein rechtes Federblatt aufweisen, die in Längsrichtung des Kunstfußes zumindest im Wesentlichen parallel zu einander angeordnet sind und durch einen Trennspalt voneinander beabstandet ausgebildet sind. In one embodiment, the front spring element may have a left spring leaf and a right spring leaf, which are arranged in the longitudinal direction of the artificial foot at least substantially parallel to each other and spaced apart by a separating gap.
Durch das Aufteilen des vorderen Federelements in zwei separate Federblätter, wird ein besserer Seitenhalt gewährleistet. Insbesondere, wenn eine Unebenheit im Boden vorliegt, kann ein Umknicken bzw. das Vorhandensein von starken seitlichen Kräften unterbunden werden. By dividing the front spring element into two separate spring leaves, a better lateral support is ensured. In particular, if there is a bump in the ground, a kinking or the presence of strong lateral forces can be prevented.
In einer Ausführungsform kann das Fersenfederelement, insbesondere an seiner Unterseite, eine Werkzeugöffnung aufweisen. In one embodiment, the heel spring element, in particular on its underside, have a tool opening.
Zum Befestigen des Adapters kann das Fersenfederelement eine To attach the adapter, the heel spring element can
Werkzeugöffnung aufweisen, sodass ein Werkzeug von unten durch den Kunstfuß zu der Adapterbefestigung geführt werden kann. Beispielsweise kann ein Tool opening, so that a tool can be guided from below through the artificial foot to the adapter attachment. For example, a
Sechskantinnenschlüssel, ein Kreuzschlüssel oder ein Schlitzschlüssel durch die Werkzeugöffnung geführt werden. Dadurch wird die Wartung bzw. die Montage des Kunstfußes stark vereinfacht. Hexagon key, a wrench or a slot key are passed through the tool opening. As a result, the maintenance or assembly of the artificial foot is greatly simplified.
In einer Ausführungsform können die Werkzeugöffnung und der Trennspalt über das Verbindungselement miteinander verbunden ausgebildet sein. In one embodiment, the tool opening and the separating gap can be formed connected to each other via the connecting element.
Es ist somit möglich, dass der Trennspalt von dem vorderen Ende des Kunstfußes bis hin zur Werkzeugöffnung reicht. Somit sind die durch den Trennspalt erzielten Vorteile über fast die gesamte Länge des Kunstfußes vorhanden. It is thus possible that the separation gap extends from the front end of the artificial foot to the tool opening. Thus, the advantages achieved by the separation gap over almost the entire length of the artificial foot are present.
In einer Ausführungsform kann der Grundkörper einen Anschlag aufweisen, der oberhalb des oberen Federelements angeordnet sein kann. In einer In one embodiment, the main body can have a stop which can be arranged above the upper spring element. In a
Ausführungsform ist der Anschlag derart ausgebildet, dass Anschlag und oberes Federelement beim Abdrücken des Fußes in Kontakt bringbar sind. Während einer Ruhephase ist daher eine größere Flexibilität des Grundkörpers gewährleistet und gleichzeitig eine gute Kraftübertragung beim Abdrücken. Ein nebengeordneter Aspekt der Erfindung betrifft ein Set aus Kunstfuß und Kosmetik, umfassend : Embodiment, the stopper is designed such that stop and upper spring element can be brought into contact when pressing the foot. During a rest phase, therefore, a greater flexibility of the body is guaranteed and at the same time a good power transmission when pressing. A subsidiary aspect of the invention relates to a set of synthetic foot and cosmetics, comprising:
- einen Kunstfuß wie er vorstehend beschrieben wurde, und - An artificial foot as described above, and
- eine Kosmetik wobei der Kunstfuß zumindest teilweise innerhalb der Kosmetik anordenbar ausgebildet ist.  - A cosmetic wherein the artificial foot is at least partially formed within the cosmetics arranged.
Das Einbetten des Kunstfußes in eine Kosmetik führt zu einem angenehmen äußeren Erscheinungsbild und dient als Schutz vor Beschädigungen des The embedding of the artificial foot in a cosmetic results in a pleasant appearance and serves as protection against damage to the
Kunstfußes. Artificial foot.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert. Dabei zeigen In the following the invention will be explained in more detail with reference to the two figures. Show
Figur 1 : einen Kunstfuß in einer ersten Ausführungsform in einer seitlichen Figure 1: an artificial foot in a first embodiment in a lateral
Ansicht;  View;
Figur 2: einen Kunstfuß in einer zweiten Ausführungsform in einer seitlichen Figure 2: an artificial foot in a second embodiment in a lateral
Ansicht;  View;
Figur 3: eine seitliche Schnittansicht des Kunstfußes der ersten Figure 3: a side sectional view of the artificial foot of the first
Ausführungsform;  embodiment;
Figur 4: eine perspektivische Ansicht von oben auf den Kunstfuß der ersten Figure 4: a perspective view from above of the artificial foot of the first
Ausführungsform;  embodiment;
Figur 5: eine perspektivische untere Ansicht des Kunstfußes der ersten Figure 5: a perspective bottom view of the artificial foot of the first
Ausführungsform; und  embodiment; and
Figur 6: einen Kunstfuß in einer dritten Ausführungsform. Figure 6: an artificial foot in a third embodiment.
Im Folgenden werden für gleiche oder gleichwirkenden Teile dieselben The following will be the same for the same or equivalent parts
Bezugsziffern verwendet. Reference numerals used.
Im Folgenden wird der Bereich, der dem vorderen Fußbereich entspricht als vorderer Bereich, d.h. linker Bereich der Fig. 1, bezeichnet und der Bereich, der einem hinteren Fußbereich entspricht, d.h. rechter Bereich der Fig. 1, als hinterer Bereich des Kunstfußes 1 bezeichnet. Hereinafter, the area corresponding to the front foot area is referred to as the front area, ie, the left area of FIG. 1, and the area that is corresponds to a rear foot area, ie right area of Fig. 1, referred to as the rear portion of the artificial foot 1.
Die Figur 1 zeigt einen Kunstfuß 1 in seitlicher Ansicht. Der Kunstfuß 1 weist einen Grundkörper 10 auf, der über ein oberes Federelement 20, ein vorderes Federelement 40, ein Hauptfederelement 50 und ein Fersenfederelement 30 verfügt. Der Kunstfuß 1 ist einstückig aus einem thermoplastischen Material gefertigt. Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist das Resultat eines additiven Fertigungsverfahrens. FIG. 1 shows a synthetic foot 1 in a lateral view. The artificial foot 1 has a main body 10, which has an upper spring element 20, a front spring element 40, a main spring element 50 and a heel spring element 30. The artificial foot 1 is made in one piece from a thermoplastic material. The embodiment shown is the result of an additive manufacturing process.
Das Fersenfederelement 30 weist eine im Wesentlichen parallel zu einer The heel spring element 30 has a substantially parallel to a
Bodenebene verlaufende Unterseite auf, die am hinteren Ende durch ein Ground level extending bottom on, at the rear end by a
Abrollelement 31 abgeschlossen wird. Das Abrollelement 31 weist an seiner Oberseite eine Anschlagfläche 32 auf. Zu der Anschlagfläche 32 korrespondiert ausgebildet verfügt das Hauptfederelement 50 über einen Anschlag 52, der eine korrespondiert ausgebildete Anschlagfläche 53 aufweist. Rolling element 31 is completed. The rolling element 31 has on its upper side a stop surface 32. Formed corresponding to the abutment surface 32, the main spring element 50 has a stop 52 which has a correspondingly formed abutment surface 53.
Beim Gehen, insbesondere beim Aufsetzen des Kunstfußes 1 auf den Boden, kommt zunächst das Abrollelement 31 mit dem Boden in Kontakt. Durch die auftretende Kraft wird das Fersenfederelement 30 derart verformt, dass es sich in Richtung des Hauptfederelements 50 bewegt. Darüber hinaus verformt sich das Hauptfederelement 50 korrespondierend. Somit bewegen sich die Anschlagflächen 32, 53 aufeinander zu, bis sie in Kontakt treten. Der Abstand zwischen den Anschlagflächen 32, 53 bestimmt somit den Federweg und wesentlich den When walking, especially when placing the artificial foot 1 on the floor, first the rolling element 31 comes into contact with the ground. Due to the occurring force, the heel spring element 30 is deformed in such a way that it moves in the direction of the main spring element 50. In addition, the main spring member 50 deforms correspondingly. Thus, the abutment surfaces 32, 53 move towards each other until they come into contact. The distance between the stop surfaces 32, 53 thus determines the spring travel and substantially the
Tragekomfort des Kunstfußes 1. Zum Anpassen des Kunstfußes 1 an das Gewicht des Benutzers, kann die Dicke 33 des Fersenfederelements 30 und die dicke 55 des Hauptfederelements 50 dem Gewicht des Benutzers angepasst werden. Dabei kann jeweils insbesondere die maximale Dicke angepasst werden. Wearing comfort of the artificial foot 1. For adapting the artificial foot 1 to the weight of the user, the thickness 33 of the heel spring element 30 and the thickness 55 of the main spring element 50 can be adapted to the weight of the user. In each case, in particular, the maximum thickness can be adjusted.
Darüber hinaus kann die Länge des Fersenfederelements 30 angepasst werden, um die Federeigenschaften des Kunstfußes 1 zu ändern. Es ist weiterhin möglich, die Form des Fersenfederelements 30 zu variieren. In dem gezeigten In addition, the length of the heel spring member 30 can be adjusted to change the spring characteristics of the artificial foot 1. It is also possible to vary the shape of the heel spring element 30. In the shown
Ausführungsbeispiel ist das Fersenfederelement 30 in einem vorderen Bereich mit gleicher Dicke 33 ausgebildet. Von der Mitte des Fersenfederelements 30 bis zu dem Abrollelement 31, nimmt die Dicke jedoch ab. Somit kann das Verhalten des Fersenfederelements 30 flexibel bestimmt werden. Das Fersenfederelement 30 ist über ein Verbindungselement 70 (siehe Figur 3) mit dem vorderen Federelement 40 und dem Hauptfederelement 50 verbunden. Die Federeigenschaften des Hauptfederelements 50 können durch eine Variation der Dicke 55 sowie der Dicke 54 variiert werden. Wie in Figur 1 gezeigt, verläuft das Hauptfederelement 50 von dem Verbindungselement 70 zum hinteren Teil des Kunstfußes 1 im Wesentlichen parallel zum Fersenfederelement 30, d.h. Embodiment, the heel spring element 30 is formed in a front region with the same thickness 33. From the middle of the heel spring element 30 to the rolling element 31, however, the thickness decreases. Thus, the behavior of the heel spring member 30 can be determined flexibly. The heel spring element 30 is connected via a connecting element 70 (see FIG. 3) to the front spring element 40 and the main spring element 50. The spring characteristics of the main spring element 50 can be varied by varying the thickness 55 and the thickness 54. As shown in Figure 1, the main spring element 50 extends from the connecting element 70 to the rear part of the artificial foot 1 substantially parallel to the heel spring element 30, ie
horizontal zu einer Bodenebene. Etwa im hinteren Drittel des Kunstfußes 1 verläuft das Hauptfederelement 50 im Wesentlichen vertikal zu der Bodenebene. Das Hauptfederelement 50 wird im hinteren und oberen Bereich durch eine Adapteraufnahme begrenzt. Im vorderen und mittleren Bereich wird das horizontal to a ground level. Approximately in the rear third of the artificial foot 1, the main spring element 50 extends substantially vertically to the ground plane. The main spring element 50 is limited in the rear and top by an adapter receptacle. In the front and middle area is the
Hauptfederelement 50 durch einen Federspalt 21 begrenzt. Der Federspalt 21 trennt das Hauptfederelement 50 von dem oberen Federelement 20. Main spring element 50 is limited by a spring gap 21. The spring gap 21 separates the main spring element 50 from the upper spring element 20.
Das obere Federelement 20 verläuft in einem unteren Bereich oberhalb des Verbindungselements 70 und oberhalb des Hauptfederelements 50. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das obere Federelement 20 einen Durchgang auf, der sich von der linken Seite des Kunstfußes 1 zu der rechten Seite des Kunstfußes 1 erstreckt. In seinem oberen Bereich wird das obere Federelement 20 durch eine Adapteraufnahme begrenzt. The upper spring element 20 extends in a lower region above the connecting element 70 and above the main spring element 50. In the embodiment shown, the upper spring element 20 has a passage extending from the left side of the artificial foot 1 to the right side of the artificial foot 1. In its upper region, the upper spring element 20 is limited by an adapter receptacle.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist in der Adapteraufnahme eine In the embodiment shown, in the adapter receptacle is a
Adapterplatte 3 angeordnet, die über Adapterschrauben 4, 4' mit dem Adapter plate 3 is arranged, which via adapter screws 4, 4 'with the
Grundkörper 10 verschraubt sind. In die Adapterplatte kann ein Base body 10 are screwed. In the adapter plate can a
Pyramidenadapter 2 eingesetzt werden, der von unten mittels einer Pyramid adapter 2 are used, from below by means of a
Adapterschraube 5 gehalten wird. Die Adapterschraube 5 kann von unten durch den Kunstfuß 1 geführt werden, wobei die Adapterschraube 5 mit dem Adapter screw 5 is held. The adapter screw 5 can be guided from below through the artificial foot 1, wherein the adapter screw 5 with the
Pyramidenadapter 2 verschraubt wird. Hierzu ist in dem oberen Federelement 20 ein Anschlag vorgesehen, gegen den die Schraube 5 gehalten wird. Pyramid adapter 2 is screwed. For this purpose, a stop is provided in the upper spring element 20, against which the screw 5 is held.
Der Federspalt 21 verläuft zwischen dem oberen Federelement 20 und dem Hauptfederelement 50. Der Federspalt 21 endet in der in der Figur 1 gezeigten Seitenansicht hinter der Adapterschraube 5 bzw. dem Pyramidenadapter 2. Dies führt dazu, dass bei einer auf den Pyramidenadapter 2 wirkenden seitlichen Kraft, das obere Federelement 20 auf das Hauptfederelement 50 bzw. auf das The spring gap 21 extends between the upper spring element 20 and the main spring element 50. The spring gap 21 ends in the side view shown in Figure 1 behind the adapter screw 5 and the pyramid adapter 2. This leads to a lateral force acting on the pyramid adapter 2 lateral force , the upper spring element 20 on the main spring element 50 and on the
Verbindungselement 70 gedrückt wird. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn ein Benutzer sich beim Gang vom Boden abdrücken möchte. Dazu ist es notwendig, dass die durch den Pyramidenadapter 2 eingeleitete Kraft zu dem vorderen Federelement 40 geleitet wird. Das vordere Federelement 40 verjüngt sich von dem Verbindungselement 70 nach vorne. Durch die verjüngte Form wird insbesondere die Flexibilität im vorderen Teil erhöht. Darüber weist das vordere Federelement 40 eine Federelementbreite 42 auf, die die Federeigenschaften des vorderen Federelements 40 mitbestimmt. Durch ein Anpassen der Federelementbreite 42 kann das vordere Federelement 40 an das Gewicht des Benutzers angepasst werden. Das vordere Federelement 40 weist eine gekrümmte Form auf, die im vorderen Bereich nach oben, d. h. von der Bodenebene weglaufend, ausgebildet ist. Connecting element 70 is pressed. This is particularly necessary when a user wants to pull off the ground while walking. For this purpose, it is necessary that the force introduced by the pyramid adapter 2 is conducted to the front spring element 40. The front spring element 40 tapers from the connecting element 70 to the front. In particular, the flexibility in the front part is increased by the tapered shape. In addition, the front spring element 40 has a spring element width 42 which also determines the spring properties of the front spring element 40. By adjusting the spring element width 42, the front spring element 40 can be adapted to the weight of the user. The front spring element 40 has a curved shape, which in the front region upwards, ie running away from the ground plane is formed.
Die Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Bei der FIG. 2 shows a second embodiment of the invention. In the
Ausführungsform der Figur 2 weist der Grundkörper 10 zusätzlich einen Anschlag 60 auf. Der Anschlag 60 ist im vorderen Bereich durch eine Federbreite 61 von dem oberen Federelement 20 beabstandet angeordnet. Die Federbreite 61 ist breiter als der Federspalt 21 ausgebildet. Dadurch besitzt der Kunstfuß 1 eine höhere Bewegungsfreiheit während einer Standphase. Insbesondere kann die Federbreite 61 doppelt so breit ausgebildet sein, wie der Federspalt 21. Embodiment of Figure 2, the base 10 in addition to a stop 60. The stop 60 is arranged at a distance from the upper spring element 20 in the front region by a spring width 61. The spring width 61 is wider than the spring gap 21 is formed. As a result, the artificial foot 1 has a higher freedom of movement during a stance phase. In particular, the spring width 61 may be twice as wide as the spring gap 21.
Im Gegensatz zu Figur 1 weist das Fersenfederelement 30 der Ausführungsform der Figur 2 eine gekrümmte Unterseite auf. Die Form der Unterseite des In contrast to Figure 1, the heel spring element 30 of the embodiment of Figure 2 has a curved bottom. The shape of the bottom of the
Fersenfederelements 30 führt zu einem verlängerten Federweg. Somit kann auf einfache Weise der Federweg verlängert werden, ohne dass die Stabilität des Hauptfederelements 50 beeinträchtigt wird. Heel spring element 30 leads to an extended spring travel. Thus, the spring travel can be extended in a simple manner, without affecting the stability of the main spring element 50.
Ferner weist die zweite Ausführungsform eine weitere Ausgestaltung des Furthermore, the second embodiment has a further embodiment of the
Abrollelements 31 auf. Das Abrollelement 31 der Figur 2 verläuft nahezu vertikal zu einer Bodenebene. Wenn das Abrollelement 31 mit dem Stoppelement 52 in Kontakt kommt, greift es hinter das Stoppelement 52. Somit ist das Stoppelement 52 in dem Moment vor Umwelteinflüssen geschützt, in dem die größte Kraft auf das Fersenfederelement 30 wirkt. Rolling element 31 on. The rolling element 31 of Figure 2 is nearly vertical to a ground plane. When the rolling element 31 comes into contact with the stop element 52, it engages behind the stop element 52. Thus, the stop element 52 is protected from environmental influences at the moment in which the greatest force acts on the heel spring element 30.
Die Figur 3 zeigt eine seitliche Schnittansicht der ersten Ausführungsform. In der Figur 3 ist ein Kraftvektor F eingezeichnet, der die Kraftübertragung vom Boden in den Adapter 2 zeigt. Typischerweise wird beim Abdrücken vom Boden nur das vordere Ende des vorderen Federelements 40 mit dem Boden in Kontakt sein. Durch die gezeigte Ausführungsform wird sichergestellt, dass die auftretende Kraft F möglichst direkt in den Adapter 2 und damit in den Rest der Prothese geleitet wird. Beim Abtreten vom Boden wird über den Adapter 2 eine seitliche Kraft auf das obere Federelement 20 und das Hauptfederelement 50 ausgeübt, die dazu führt, dass der Federspalt 21 geschlossen wird. Dadurch findet eine Kraftübertragung auf das vordere Federelement 40 statt. Somit kommt es zu einer Verformung des vorderen Federelements 40. FIG. 3 shows a side sectional view of the first embodiment. FIG. 3 shows a force vector F, which shows the transmission of power from the ground into the adapter 2. Typically, when pressed from the ground, only the front end of the front spring member 40 will be in contact with the ground. The embodiment shown ensures that the occurring force F is directed as directly as possible into the adapter 2 and thus into the remainder of the prosthesis. When exiting the floor, a lateral force is exerted on the upper spring element 20 and the main spring element 50 via the adapter 2, which causes the spring gap 21 is closed. As a result, a power transmission takes place on the front spring element 40. Thus, there is a deformation of the front spring element 40th
In der gezeigten Ausführungsform ist die Adapterplatte 3, die eine Adapterebene AE definiert, im Wesentlichen parallel zu einer Bodenebene angeordnet. Vertikal zu der Adapterebene AE verläuft eine Lastebene AA. Während einer Standphase, d. h. wenn der Benutzer geradesteht, wirkt eine Last im Wesentlichen vertikal zu Bodenebene und zur Adapterebene AE. Somit wird eine Kraft insbesondere auf das vordere Federelement 20 sowie das Hauptfederelement 50 ausgeübt und es kommt zu einer entsprechenden Verformung des Kunstfußes 1. In the embodiment shown, the adapter plate 3, which defines an adapter plane AE, arranged substantially parallel to a ground plane. A load level AA extends vertically to the adapter plane AE. During a stance phase, d. H. when the user stands straight, a load acts substantially vertical to ground level and to the adapter level AE. Thus, a force is exerted in particular on the front spring element 20 and the main spring element 50 and there is a corresponding deformation of the artificial foot. 1
Die Figur 3 zeigt den Kunstfuß 1 der ersten Ausführungsform in einer seitlich perspektivischen Ansicht von oben. Wie der Figur zu entnehmen ist, sind die Adapterschrauben 4,4' auf gegenüberliegenden Seiten einer den Kunstfuß der Länge nach teilenden Trennebene angeordnet. Dadurch ist gewährleistet, dass auf den Adapter 2 wirkende seitliche Kräfte nicht zu einem Ausreißen der FIG. 3 shows the artificial foot 1 of the first embodiment in a laterally perspective view from above. As can be seen from the figure, the adapter screws 4, 4 'are arranged on opposite sides of a dividing plane which divides the synthetic foot lengthwise. This ensures that acting on the adapter 2 lateral forces do not lead to a tearing of the
Adapterplatte aus dem Kunstfuß 1 führen. Guide the adapter plate out of the artificial foot 1.
Darüber hinaus ist das vordere Federelement 40 in der gezeigten Moreover, the front spring element 40 is shown in FIG
Ausführungsform zweigeteilt. Das vordere Federelement 40 verfügt über rechte und linke Federelemente 43, 43', die durch einen Trennspalt 44 voneinander beabstandet angeordnet sind. Es ist möglich, dass die Federelemente 43, 43' unterschiedliche Federeigenschaften aufweisen. Beispielsweise können die Elemente 43, 43' unterschiedlich dick ausgebildet sein. Insbesondere kann die Dicke der Federelemente 43, 43' an das Gewicht des Benutzers des Kunstfußes 1 angepasst sein. Embodiment divided into two. The front spring element 40 has right and left spring elements 43, 43 ', which are arranged spaced apart by a separating gap 44. It is possible that the spring elements 43, 43 'have different spring properties. By way of example, the elements 43, 43 'can have a different thickness. In particular, the thickness of the spring elements 43, 43 'can be adapted to the weight of the user of the artificial foot 1.
Die Figur 4 zeigt die Ausführungsform 1 in einer unteren seitlichen Ansicht. Wie der Figur 4 zu entnehmen ist, verläuft der Trennspalt 44 von dem vorderen Federelement 40 bis hin zu dem Fersenfederelement 30. Dabei ist der Trennspalt 44 derart ausgebildet, dass er in dem Fersenfederelement 30 in einer FIG. 4 shows the embodiment 1 in a lower lateral view. As can be seen from FIG. 4, the separating gap 44 extends from the front spring element 40 as far as the heel spring element 30. In this case, the separating gap 44 is embodied such that it can be arranged in the heel spring element 30 in one
Werkzeugöffnung 34 mündet. Die Werkzeugöffnung 34 ist derart ausgestaltet, dass ein Schraubwerkzeug sowie eine Adapterschraube 5 von unten durch den Kunstfuß 1 geführt werden kann, um den Adapter 2 zu verschrauben. Tool opening 34 opens. The tool opening 34 is designed such that a screwing tool and an adapter screw 5 can be guided from below through the artificial foot 1 in order to screw the adapter 2.
Der gesamte Kunstfuß 1 kann in einer Kosmetik eingebettet sein. Dadurch wird ein ansprechendes Aussehen des Kunstfuß 1 ermöglicht. Ferner wird der Kunstfuß 1 durch die Kosmetik vor Beschädigungen geschützt. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Kunstfuß 1 oder eine Kosmetik getragen wird. The entire artificial foot 1 can be embedded in a cosmetic. As a result, an appealing appearance of the artificial foot 1 is made possible. Furthermore, the artificial foot 1 protected by the cosmetics from damage. However, it is also conceivable that the artificial foot 1 or a cosmetic is worn.
Figur 6 zeigt einen Kunstfuß 1 in einer dritten Ausführungsform. Der Kunstfuß 1 der dritten Ausführungsform ähnelt im Wesentlichem dem Kunstfuß 1 der Figur 2, sodass die hinsichtlich der Figur 2 beschriebenen Merkmale auch auf die FIG. 6 shows an artificial foot 1 in a third embodiment. The artificial foot 1 of the third embodiment is substantially similar to the artificial foot 1 of Figure 2, so that the features described with reference to FIG 2 also on the
Ausführungsform der Figur 6 anwendbar sind. Ähnlich wie der Kunstfuß 1 der Figur 2 weist der Kunstfuß der Figur 6 einen Anschlag 60 auf. Darüber hinaus ist im Fersenbereich des Kunstfußes 1 eine Anschlagfläche 32 vorgesehen, die bei einem Sprungvorgang eines Benutzers gegen eine Anschlagfläche 53 des Embodiment of Figure 6 are applicable. Similar to the artificial foot 1 of FIG. 2, the synthetic foot of FIG. 6 has a stop 60. In addition, a stop surface 32 is provided in the heel area of the artificial foot 1, which in a jumping operation of a user against a stop surface 53 of
Hauptfederelements 50 gedrückt wird. Main spring element 50 is pressed.
Das Fersenfederelement 30 weist im hinteren Bereich vor einem Abrollelement 31 ein Anschlagelement 35 auf, welches von dem Fersenfederelement 30 nach oben abstehend ausgebildet ist. Das Anschlagelement 35 ist hackenförmig ausgebildet, wobei das Anschlagelement 35 in seinem oberen Bereich nach innen, d.h. in Richtung der Kunstfußmitte, gebogen ist. Das Anschlagelement 35 umfasst die Anschlagfläche 32 und kann derart dimensioniert sein, dass ein sicheres The heel spring element 30 has in the rear region in front of a rolling element 31 a stop element 35, which is formed by the heel spring element 30 projecting upwards. The stop element 35 is formed in a hackenförmig, wherein the stopper member 35 in its upper portion inwardly, i. in the direction of the Kunstfußmitte, is bent. The stop element 35 includes the stop surface 32 and may be dimensioned such that a secure
Anschlägen bei einer Sprungbewegung des Benutzers sichergestellt ist. Dabei kann insbesondere die Dimensionierung des Anschlagelements 35 unter Stops is ensured in a jump movement of the user. In particular, the dimensioning of the stop element 35 under
Berücksichtigung des Gewichts des Benutzers gewählt sein. Be taken into account the weight of the user.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Prothesenfuß 1 prosthetic foot
2 Adapter  2 adapters
3 Adapterplatte  3 adapter plate
4, 4' Adapterplattenschraube  4, 4 'adapter plate screw
5 Adapterschraube  5 adapter screw
10 Grundkörper  10 basic body
20 Oberes Federelement  20 upper spring element
21 Federspalt  21 spring gap
30 Fersenfederelement/Fersenkörper  30 heel spring element / heel body
31 Abrollelement  31 rolling element
32 Anschlagfläche 33 Federelementbreite32 stop surface 33 spring element width
34 Werkzeugöffnung34 tool opening
35 Anschlagelement35 stop element
40 Vorderes Federelement40 front spring element
41 Gewölbe 41 vaults
42 Federelementbreite 42 spring element width
43 rechtes Federelement 43 linkes Federelement43 right spring element 43 left spring element
44 Trennspalt 44 separating gap
50 Hauptfederelement 50 main spring element
51 Federhohlraum 51 spring cavity
52 Anschlag  52 stop
53 Anschlagfläche  53 stop surface
54 Federelementbreite 54 spring element width
55 Durchgang 55 passage
60 Anschlag 60 stop
61 Federbreite 61 spring width
70 Verbindungselement F Kraft 70 Connecting element F force
AA Lastebene  AA load level
AE Adapterebene  AE adapter level

Claims

Ansprüche claims
1. Kunstfuß (1), insbesondere Fußprothese (1), umfassend einen 1. artificial foot (1), in particular foot prosthesis (1), comprising a
Grundkörper (10) mit einem Hauptfederelement (50), einem oberen Federelement (20), einem Fersenfederelement (30) und einem vorderen Federelement (40),  Main body (10) having a main spring element (50), an upper spring element (20), a heel spring element (30) and a front spring element (40),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Grundkörper (10) einstückig ausgebildet ist.  the main body (10) is integrally formed.
2. Kunstfuß nach Anspruch 1, 2. artificial foot according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das obere Federelement (20) und das Fersenfederelement (30) über das Hauptfederelement (50) miteinander verbunden sind, wobei das  the upper spring element (20) and the heel spring element (30) are interconnected via the main spring element (50), wherein the
Fersenfederelement (30) dazu ausgebildet ist, unter Belastung zumindest teilweise mit dem Hauptfederelement (50) in Kontakt gebracht zu werden.  Heel spring element (30) is adapted to be brought under load at least partially in contact with the main spring element (50).
3. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Fersenfederelement (30) an seiner Oberseite eine Anschlagfläche (31) aufweist, die zumindest im Wesentlichen mit einer an dem  the heel spring element (30) has on its upper side a stop surface (31) which at least substantially coincides with one on the
Hauptfederelement (50) angeordneten und korrespondierend ausgeformten Anschlagfläche (53) in Kontakt bringbar ausgebildet ist.  Main spring element (50) arranged and correspondingly shaped stop surface (53) is formed brought into contact.
4. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. artificial foot (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Hauptfederelement (50) einen Anschlag (52) aufweist, der von dem Hauptfederelement (50) nach hinten abstehend angeordnet und  the main spring member (50) has a stopper (52) disposed rearwardly projecting from the main spring member (50) and
ausgebildet ist, wobei der Anschlag (52) insbesondere einen Durchgang (55) von der linken zu der rechten Seite des Kunstfußes (1) aufweist.  is formed, wherein the stop (52) in particular a passage (55) from the left to the right side of the artificial foot (1).
5. Kunstfuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Artificial foot according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Fersenfederelement (30) ein vorderes und ein hinteres Ende aufweist, wobei an dem hinteren Ende des Fersenfederelements (30) ein nach hinten von einer Bodenebene weg verlaufendes Abrollelement (31) angeordnet ist. the heel spring element (30) has a front and a rear end, wherein at the rear end of the heel spring element (30) to the rear is arranged away from a ground plane rolling element (31).
6. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Fersenfederelement (30) eine zumindest im Wesentlichen gerade Unterseite aufweist.  the heel spring element (30) has an at least substantially straight underside.
7. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Fersenfederelement (30) zumindest teilweise eine in einer  the heel spring element (30) at least partially in one
Seitenansicht konkave Form aufweist.  Side view has concave shape.
8. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8. artificial foot (1) according to one of the preceding claims
gekennzeichnet durch  marked by
einen mit dem Grundkörper (10) verbindbaren Adapter (2), der in einer Adapteraufnahme (6) in dem Grundkörper (10) anordenbar ausgebildet ist.  a with the main body (10) connectable adapter (2) which is formed in an adapter receptacle (6) in the base body (10) arranged to be arranged.
9. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 8, 9. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Adapter (2) dazu ausgebildet ist, mittels einer Adapterschraube (5) mit dem Grundkörper (10) verbunden zu werden.  the adapter (2) is adapted to be connected by means of an adapter screw (5) with the base body (10).
10. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das obere Federelement (20) mit dem Hauptfederelement (50) einen Federspalt (20) bildet.  the upper spring element (20) forms a spring gap (20) with the main spring element (50).
11. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, 11. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Hauptfederelement (50) und das Fersenfederlement (30) über ein Verbindungselement (70) miteinander verbunden sind, wobei das  the main spring element (50) and the Heersfederlement (30) via a connecting element (70) are interconnected, wherein the
Verbindungselement (70) und das Hauptfederelement (50) auf der einen Seite des Federspalts (20) angeordnet sind und das obere Federelement (20) auf der gegenüberliegenden Seite des Federspalts (20) angeordnet sind. Connecting element (70) and the main spring element (50) on one side of the spring gap (20) are arranged and the upper spring element (20) on the opposite side of the spring gap (20) are arranged.
12. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. artificial foot (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das vordere Federelement (40) einen in einer Seitenansicht zumindest im Wesentlichen konvexe Form aufweist.  the front spring element (40) has an at least substantially convex shape in a side view.
13. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 13. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das vordere Federelement (40) ein linkes Federblatt (43) und ein rechtes Federblatt (43') aufweist, die in Längsrichtung des Kunstfußes zumindest im Wesentlichen parallel zu einander angeordnet sind und durch einen Trennspalt (44) voneinander beabstandet ausgebildet sind.  the front spring element (40) has a left spring leaf (43) and a right spring leaf (43 '), which are arranged in the longitudinal direction of the artificial foot at least substantially parallel to each other and by a separating gap (44) spaced from each other.
14. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 14. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Fersenfederelement (30) eine Werkzeugöffnung (34) aufweist.  the heel spring element (30) has a tool opening (34).
15. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 13 und 14, 15. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims, in particular according to claim 13 and 14,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine/die Werkzeugöffnung (34) und der Trennspalt (44) über das/ein Verbindungselement (70) miteinander verbunden ausgebildet sind.  one / the tool opening (34) and the separating gap (44) via the / a connecting element (70) are formed connected to each other.
16. Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 16. artificial foot (1) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Grundkörper (10) einen Anschlag (60) aufweist, der oberhalb des oberen Federelements (20) angeordnet ist.  the base body (10) has a stop (60) which is arranged above the upper spring element (20).
17. Set aus Kunstfuß (1) und Kosmetik, umfassend : 17. Artificial foot (1) and cosmetic set comprising:
- einen Kunstfuß (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - An artificial foot (1) according to one of the preceding claims,
- eine Kosmetik - a cosmetic
wobei der Kunstfuß (1) zumindest teilweise innerhalb der Kosmetik anordenbar ausgebildet ist.  wherein the artificial foot (1) is formed at least partially arrangeable within the cosmetics.
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