EP3791080A1

EP3791080A1 - Transmission arrangement and method for producing a transmission arrangement

Info

Publication number: EP3791080A1
Application number: EP19718615.8A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Denk; Dirk Graeuler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2021-03-17
Also published as: DE102018207144A1; WO2019214889A1

Abstract

The invention relates to a transmission arrangement, in particular for use in vehicles or the like, comprising a first transmission element and a second transmission element, which is arranged at least partially in the radial interior of the first transmission element and has the form of a shaft, which are mounted in relation to one another via a bearing device, characterized in that the second transmission element is designed to provide at least a part of a bearing raceway for rolling elements of the bearing device.

Description

Getriebeanordnunq sowie Verfahren zur Herstellung einer Getriebeanordnung Getriebeanordnunq and method for producing a gear assembly

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung, insbesondere zum Einsatz in Fahrzeugen oder dergleichen, umfassend ein erstes Getriebeelement und ein zumindest teilweise im radial Inneren des ersten Getriebeelements angeordnetes zweites Getriebeelement in Form einer Welle, welche über eine Lagereinrichtung The invention relates to a transmission arrangement, in particular for use in vehicles or the like, comprising a first transmission element and an at least partially disposed in the radially inner of the first transmission element second transmission element in the form of a shaft, which via a bearing device

aneinandergelagert sind. are juxtaposed.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Herstellung einer Getriebeanordnung. The invention further relates to a method for producing a gear arrangement.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Wankstabilisator mit einer Getriebeanordnung. The invention also relates to a roll stabilizer with a gear arrangement.

Obwohl die vorliegende Erfindung allgemein auf beliebige Getriebeanordnungen anwendbar ist, wird die vorliegende Erfindung in Bezug auf eine Getriebeanordnung in einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs erläutert. Although the present invention is generally applicable to any gear arrangement, the present invention will be explained with reference to a gear arrangement in a steering system of a motor vehicle.

Insbesondere im Bereich von Lenkgetrieben in Kraftfahrzeugen ist es bekannt geworden, Kugelgewindetriebe einzusetzen, um Drehbewegungen in lineare Bewegungen umzuwandeln. Hierbei wird eine Drehbewegung des Lenkrades bzw. der Lenksäule in eine lineare Bewegung eines die gelenkten Räder verstellenden Lenkers umgesetzt. Aus der WO 2009/109362 ist ein Kugelgewindetrieb mit einer drehangetriebenen und über ein Wälzkörperstützlager in einer Maschinenstruktur drehgelagerten Kugelmutter und einer linear verschiebbaren Kugelspindel bekannt geworden. Das Stützlager ist hierbei als Kugelrollenlager ausgebildet. In particular, in the field of steering gears in motor vehicles, it has become known to use ball screws to convert rotational movements into linear movements. Here, a rotational movement of the steering wheel or the steering column is converted into a linear movement of the steered wheels adjusting handlebar. From WO 2009/109362 a ball screw with a rotationally driven and rotatably mounted on a Wälzkörperstützlager in a machine structure ball nut and a linearly displaceable ball screw has become known. The support bearing is designed here as a ball roller bearing.

Aus der DE 10 2006 041 717 A1 ist eine elektromechanische Lenkung mit einer Kugelgewindemutter und einem Wälzlager bekannt geworden, über das die Kugelgewindemutter drehbar gelagert ist. From DE 10 2006 041 717 A1 an electromechanical steering with a ball screw nut and a rolling bearing has become known, via which the ball screw nut is rotatably mounted.

Nachteilig dabei ist, dass der Bauraum, insbesondere in radialer Richtung, groß ist. Ein weiterer Nachteil ist, dass der Kugelgewindetrieb wenig flexibel ist, insbesondere das Betriebsspiel nicht bzw. nur aufwendig oder kostenintensiv anpassbar ist. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine kompakte Getriebeanordnung bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Getriebeanordnung sowie ein alternatives Herstellungsverfahren und einen alternativen Wankstabilisator anzugeben. The disadvantage here is that the space, especially in the radial direction, is large. Another disadvantage is that the ball screw is not very flexible, in particular the operating clearance is not or only consuming or costly customizable. An object of the present invention is therefore to provide a compact transmission arrangement. A further object of the present invention is to provide an alternative gear arrangement as well as an alternative manufacturing method and an alternative roll stabilizer.

Die vorliegende Erfindung löst die vorstehend genannten Aufgaben bei einer The present invention solves the above-mentioned objects in a

Getriebeanordnung, insbesondere zum Einsatz in Fahrzeugen oder dergleichen, umfassend ein erstes Getriebeelement und ein zumindest teilweise im radial Inneren des ersten Getriebeelements angeordnetes zweites Getriebeelement in Form einer Welle, welche über eine Lagereinrichtung zueinander gelagert sind, dadurch, dass das zweite Getriebeelement ausgebildet ist, zumindest einen Teil einer Lagerlaufbahn für Wälzelemente der Lagereinrichtung bereitzustellen. Gear arrangement, in particular for use in vehicles or the like, comprising a first gear element and an at least partially disposed in the radially inner of the first gear element second transmission element in the form of a shaft, which are mounted on a bearing means to each other, characterized in that the second transmission element is formed, at least to provide a part of a bearing raceway for rolling elements of the bearing device.

Die vorliegende Erfindung löst die vorstehenden Aufgaben ebenfalls bei einem Verfahren zur Herstellung einer Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 - 11 durch die Schritte The present invention also solves the above objects in a method of manufacturing a gear assembly according to any of claims 1-11 by the steps

- Bereitstellen eines ersten und eines zweiten Getriebeelements, Providing a first and a second gear element,

- Ausbilden zumindest eines Teils einer Lagerlaufbahn für Elemente einer Lagereinrichtung auf der radialen Außenseite des zweiten - Forming at least a part of a bearing raceway for elements of a bearing device on the radially outer side of the second

Getriebeelements, Transmission element,

- Anordnen der Wälzelemente der Lagereinrichtung - Arranging the rolling elements of the bearing device

- Festlegen der Wälzelemente der Lagereinrichtung mittels einer - Set the rolling elements of the bearing device by means of a

Festlegeeinrichtung, und Fixing device, and

- Anordnen des ersten Getriebeelements auf der radialen Außenseite der Lagereinrichtung. - Arranging the first gear element on the radial outer side of the bearing device.

Die vorliegende Erfindung löst die vorstehend genannten Aufgaben ebenfalls mit einem Wankstabilisator mit einer Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 - 11. The present invention also achieves the aforementioned objects with a roll stabilizer with a gear arrangement according to one of claims 1-11.

Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass auf einfache und zuverlässige Weise insbesondere der radiale Bauraum verringert wird, da zumindest einige der One of the advantages achieved is that in a simple and reliable way, in particular the radial space is reduced, since at least some of the

Wälzelemente der Lagereinrichtung direkt auf dem zweiten Getriebeelement, respektive der Welle, abwälzen können. Das zweite Getriebeelement bildet dabei zumindest einen Teil der Lagerlaufbahn der Lagereinrichtung. Rolling elements of the bearing device directly on the second transmission element, respectively the wave, can shift. The second gear element forms at least a part of the bearing raceway of the bearing device.

Weitere Merkmale, Vorteile und weitere Ausführungsformen der Erfindung sind im Folgenden beschrieben oder werden dadurch offenbar: Further features, advantages and further embodiments of the invention are described below or become apparent:

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Wälzelemente der Lagereinrichtung mittels einer Vorspanneinrichtung vorspannbar. Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit die Vorspannung der Wälzelemente der Lagereinrichtung einstellbar ist, um beispielsweise Betriebsspiel und/oder Lagerverlustmoment anpassen zu können. According to an advantageous development, the rolling elements of the bearing device can be prestressed by means of a pretensioning device. One of the advantages thus achieved is that the bias of the rolling elements of the bearing device can be adjusted in order to be able to adjust, for example, operating clearance and / or bearing loss torque.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorspanneinrichtung in axialer Richtung an dem zweiten Getriebeelement verstellbar und an diesem festlegbar. Damit kann auf besonders einfache Weise die Vorspannung für According to a further advantageous development, the biasing device is adjustable in the axial direction on the second transmission element and can be fixed thereto. This can be in a particularly simple way, the bias for

Wälzelemente der Lagereinrichtung eingestellt werden. Rolling elements of the bearing device can be adjusted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorspanneinrichtung mittels einer formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Verschraubung, an dem zweiten Getriebeelement festlegbar. Damit wird eine besonders einfache und kostengünstige und gleichzeitig zuverlässige Festlegung der Vorspanneinrichtung ermöglicht. According to a further advantageous embodiment, the biasing means by means of a positive connection, in particular a screw, can be fixed to the second transmission element. This allows a particularly simple and cost-effective and at the same time reliable fixing of the pretensioning device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorspanneinrichtung ausgebildet, zumindest einen Teil der Lagerlaufbahn für Wälzelemente der Lagereinrichtung bereitstellen. Damit kann ein kompakter Aufbau bei gleichzeitiger flexibler Einstellung der Vorspannung erreicht werden. According to a further advantageous development, the pretensioning device is designed to provide at least part of the bearing raceway for rolling elements of the bearing device. Thus, a compact design can be achieved with simultaneous flexible adjustment of the bias voltage.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Vorspanneinrichtung in Form eines Gewinderings ausgebildet. Vorteil hiervon ist, dass eine einfache According to a further advantageous development, the biasing device is designed in the form of a threaded ring. The advantage of this is that a simple

Vorspanneinrichtung zur Verfügung gestellt wird, ohne den Bauraum wesentlich zu vergrößern. Biasing device is provided without significantly increase the space.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Lagereinrichtung als Doppellager, insbesondere als doppeltes Schrägkugellager, ausgebildet. Vorteil hiervon ist, dass insbesondere bei einem doppelten Schrägkugellager, sowohl radiale als auch axiale Kräfte aufgenommen werden können. According to a further advantageous embodiment, the storage device as Double bearing, in particular as a double angular contact ball bearings formed. The advantage of this is that, in particular in the case of a double angular contact ball bearing, both radial and axial forces can be absorbed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die radiale Außenseite der Lagereinrichtung mit dem ersten Getriebeelement mittels einer formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Verschraubung, festlegbar. Vorteil hier ist eine einfache sowie kostengünstige und zuverlässige Festlegung. According to a further advantageous embodiment, the radial outer side of the bearing device with the first transmission element by means of a positive connection, in particular a screw, can be fixed. Advantage here is a simple and inexpensive and reliable determination.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Lagereinrichtung einen Lageraußenring, der an dem ersten Getriebeelement festlegbar ist. Damit wird eine kostengünstige und kompakte Lagereinrichtung zur Verfügung gestellt, die an dem ersten Getriebeelement festlegbar, insbesondere verschraubbar, ist. According to a further advantageous development, the bearing device comprises a bearing outer ring which can be fixed to the first gear element. Thus, a cost-effective and compact storage device is provided which can be fixed to the first transmission element, in particular screwed, is.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist der Lageraußenring an dem ersten Getriebeelement mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Pressverbindung, einer Schraubverbindung oder dergleichen festgelegt. Dies ermöglicht eine flexible Festlegung des Lageraußenrings, je nach vorgegebenen Bedingungen oder Anforderungen. According to a further advantageous development of the bearing outer ring is fixed to the first transmission element by means of a non-positive and / or positive connection, in particular a press connection, a screw or the like. This allows a flexible fixing of the bearing outer ring, depending on given conditions or requirements.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Getriebeanordnung in Form eines Planetengetriebes ausgebildet, wobei das zweite Getriebeelement eine Abtriebswelle des Planetengetriebes ist. Vorteil hiervon ist eine zuverlässige und kompakte Lagerung der Abtriebswelle eines Planetengetriebes. According to a further advantageous development, the gear arrangement is designed in the form of a planetary gear, wherein the second gear element is an output shaft of the planetary gear. The advantage of this is a reliable and compact mounting of the output shaft of a planetary gear.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings, and from associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.

Figur 1 zeigt eine Getriebeanordnung gemäß einer Ausführungsform der Figure 1 shows a transmission arrangement according to an embodiment of the

vorliegenden Erfindung; und present invention; and

Figur 2 zeigt einen Wankstabilisator mit einer Getriebeanordnung gemäß einer Figure 2 shows a roll stabilizer with a gear arrangement according to a

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Embodiment of the present invention.

Figur 1 zeigt eine Getriebeanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Form im Querschnitt. Figure 1 shows a gear arrangement according to an embodiment of the present invention in schematic form in cross section.

In Figur 1 ist eine Getriebeanordnung 1 gezeigt. Radial von innen nach außen umfasst die Getriebeanordnung 1 ein zweites Getriebeelement 3 in Form einer Abtriebswelle eines Planetengetriebes. Die Abtriebswelle 3 weist in radialer Richtung zwei Stufen 15, 16 auf, wobei die radial weiter innen liegende Stufe 16 ein FIG. 1 shows a gear arrangement 1. Radially from the inside out, the gear arrangement 1 comprises a second gear element 3 in the form of an output shaft of a planetary gear. The output shaft 3 has two stages 15, 16 in the radial direction, wherein the radially further inward stage 16 a

Außengewinde 8 aufweist mit dem eine Vorspanneinrichtung 7 einer Lagereinrichtung 4 aufgeschraubt werden kann. Die Vorspanneinrichtung 7 kann in Bezug auf die axiale Erstreckung des Gewindes 8 in axialer Richtung 100 verstellt werden. Die zweite radiale Stufe 15, welche einen größeren Radius gemessen von der Drehachse 101 aufweist, ist auf der linken, also der dem Außengewinde 8 External thread 8 having a biasing device 7 a bearing device 4 can be screwed. The biasing means 7 can be adjusted in the axial direction 100 with respect to the axial extent of the thread 8. The second radial step 15, which has a larger radius measured from the axis of rotation 101, is on the left, that is the external thread 8

abgewandten Seite abgerundet und bildet so einen Teil einer Lagerlaufbahn 5a für Wälzelemente hier für einen ersten bzw. linken Kugelsatz 6a zweier Kugelsätze 6a, 6b der Lagereinrichtung 4, welche hier in Form eines zweireihigen Schrägkugellagers ausgebildet ist. rounded side and thus forms part of a bearing raceway 5a for rolling elements here for a first or left set of balls 6a two ball sets 6a, 6b of the bearing device 4, which is here in the form of a double-row angular contact ball bearing.

Mittels der Vorspanneinrichtung 7, die ebenfalls ausgebildet ist, einen Teil einer Lagerlaufbahn 5b für Wälzelemente der Lagereinrichtung 4, also hier für den rechten bzw. zweiten Kugelsatz 6b des doppelten Schrägkugellagers bereitzustellen, kann die Vorspannung für die Wälzelemente 6 der Lagereinrichtung 4, also für die beiden Kugelsätze 6a, 6b, eingestellt werden, je nachdem wie weit die Vorspanneinrichtung 7 in axialer Richtung auf die Abtriebswelle 3 aufgeschraubt wird. Die Steigung des Gewindes ist dabei möglichst klein, insbesondere ist das Gewinde ein Feingewinde, so dass die Vorspannung präzise eingestellt werden kann. Auf der radial äußeren Seite der beiden Wälzelementsätze 6a, 6b ist zu deren Festlegung ein Lageraußenring 1 1 angeordnet, der einerseits auf seiner radialen Außenseite mit dem ersten Getriebeelement 2 verbunden ist, beispielsweise über eine formschlüssige Verbindung wie eine Verschraubung oder dergleichen. Auf seiner radial inneren Seite, also der den Wälzelementen benachbarten Seite, ist dieser ausgebildet, jeweils einen Teil der Lagerlaufbahnen 5a‘, 5b‘ für die Wälzelemente 6a, 6b bereitzustellen. Die Teile der Lagerlaufbahnen 5a, 5b auf der Abtriebswelle 3 sowie auf der Vorspanneinrichtung 7 sind im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Gleiches gilt entsprechend für die Teile der Lagerlaufbahnen 5a‘, 5b‘ auf der radialen Innenseite des Lageraußenrings 1 1 , um eine zuverlässige Lagerung bereitzustellen. Die Teile der Lagerlaufbahnen 5a‘, 5b‘ auf der radialen Innenseite des Lageraußenrings 1 1 sind dabei punktsymmetrisch zu den jeweiligen Teilen der Lagerlaufbahnen 5a, 5b auf der Abtriebswelle 3 bzw. der Vorspanneinrichtung 7. By means of the biasing device 7, which is also designed to provide a part of a bearing raceway 5b for rolling elements of the bearing device 4, so here for the right and second ball set 6b of the double angular contact ball bearing, the bias for the rolling elements 6 of the bearing device 4, ie for the two sets of balls 6a, 6b, depending on how far the biasing device 7 is screwed in the axial direction on the output shaft 3. The pitch of the thread is as small as possible, in particular, the thread is a fine thread, so that the bias can be precisely adjusted. On the radially outer side of the two sets of rolling elements 6a, 6b, a bearing outer ring 1 1 is arranged for fixing them, which is connected on the one hand on its radially outer side with the first transmission element 2, for example via a positive connection such as a screw or the like. On its radially inner side, ie the side adjacent to the rolling elements, the latter is designed to provide a part of the bearing raceways 5a ', 5b' for the rolling elements 6a, 6b. The parts of the bearing raceways 5a, 5b on the output shaft 3 and on the biasing device 7 are formed substantially mirror-symmetrical to each other. The same applies accordingly to the parts of the bearing raceways 5a ', 5b' on the radially inner side of the bearing outer ring 1 1, to provide a reliable storage. The parts of the bearing raceways 5a ', 5b' on the radially inner side of the bearing outer ring 1 1 are point-symmetrical to the respective parts of the bearing raceways 5a, 5b on the output shaft 3 and the biasing device. 7

Mit anderen Worten wird die radiale Innenlaufbahn des in Figur 1 zweireihigen Schrägkugellagers 4 direkt auf der Welle 3 und nicht in separaten Lagerringen gefertigt. Somit ist die Führung des linken Wälzkörpersatzes 6a durch die Welle 3 und den Lageraußenring 1 1 sichergestellt. Der rechte Kugelsatz 6b wälzt auf der Vorspanneinrichtung 7 in Form einer Verschraubungseinheit ab. Die Verschraubungseinheit 7 ist dabei in Form eines Gewinderings mit integrierter Teil-Wälzkörperlaufbahn ausgebildet. Die axiale Fixierung der gesamten Lagereinrichtung 4 ist durch das Festlegen der Vorspanneinrichtung, hier durch ein Anziehen der In other words, the radial inner race of the double-row angular contact ball bearing 4 shown in FIG. 1 is manufactured directly on the shaft 3 and not in separate bearing rings. Thus, the leadership of the left set of rolling elements 6a through the shaft 3 and the bearing outer ring 1 1 is ensured. The right-hand ball set 6b rolls on the pretensioning device 7 in the form of a screwing unit. The screwing unit 7 is designed in the form of a threaded ring with integrated partial rolling body raceway. The axial fixation of the entire storage device 4 is by setting the biasing device, here by tightening the

Verschraubungseinheit 7 sichergestellt. Screwing 7 ensured.

Zur Herstellung der Getriebeanordnung 1 gemäß Figur 1 wird zunächst das zweite Getriebeelement 3 bereitgestellt und die entsprechenden Teile der Lagerlaufbahnen für die darin aufzunehmenden Wälzelemente ausgebildet. Dann wird der erste Wälzkörperelementsatz 6a angeordnet. Anschließend wird das erste Getriebeelement 2 mit dem Lageraußenring 1 1 verschraubt und erstes Getriebeelement 2 zusammen mit dem Lageraußenring auf der radialen Außenseite des ersten Wälzkörpersatzes 6a angeordnet. Danach wird der rechte Wälzkörpersatz 6b angeordnet und mit der Verschraubungseinheit 7 die gesamte Lagereinrichtung 4 fixiert. For the production of the gear arrangement 1 according to FIG. 1, first the second gear element 3 is provided and the corresponding parts of the bearing raceways are formed for the rolling elements to be accommodated therein. Then, the first rolling element element set 6a is arranged. Subsequently, the first gear element 2 is screwed to the bearing outer ring 1 1 and first gear element 2 together with the bearing outer ring on the radial outer side of the first rolling element set 6a arranged. Thereafter, the right rolling body set 6b is arranged and fixed with the screwing unit 7, the entire storage device 4.

Figur 2 zeigt einen Wankstabilisator mit einer Getriebeanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. FIG. 2 shows a roll stabilizer with a gear arrangement according to an embodiment of the present invention.

Figur 2 zeigt einen Teil eines bekannten Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs. Im Detail ist der Bereich einer Hinterachse eines Fahrzeugs gezeigt. In üblicher weise sind hier Räder 202 über eine Fahrzeughinterachse 203 mit einem Dämpfer 200 und einem Federbein 201 verbunden. Federbein 201 und Dämpfer 200 sind wiederum mit einer Karosserie 204 des Fahrzeugs verbunden. Die Fahrzeugachse 203 ist weiter mit einer Stabilisatoranordnung 30 verbunden, um Wankbewegungen beim Einlenken des Fahrzeugs zu minimieren. Die Stabilisatoranordnung 30 umfasst dabei einen Aktuator 205, der einen Elektromotor 40 und ein Getriebe 50 umfasst, mit dem zwei Teilabschnitte 30a, 30b der Stabilisatoranordnung 30 gegeneinander verdrehbar sind, um besagte Wankbewegungen des Fahrzeugs auszugleichen. Das Getriebe 50 umfasst dabei eine Getriebeanordnung 1 gemäß Figur 1 , sodass zum einen bei einem Lastwechsel des Fahrzeugs ein Schlagen des Getriebes 50 der Figure 2 shows a part of a known chassis of a motor vehicle. In detail, the area of a rear axle of a vehicle is shown. In the usual way wheels 202 are connected via a rear axle 203 of the vehicle with a damper 200 and a strut 201. Strut 201 and damper 200 are in turn connected to a body 204 of the vehicle. The vehicle axle 203 is further connected to a stabilizer arrangement 30 in order to minimize rolling movements when turning the vehicle. The stabilizer arrangement 30 in this case comprises an actuator 205, which comprises an electric motor 40 and a gear 50 with which two subsections 30a, 30b of the stabilizer arrangement 30 are rotatable relative to one another in order to compensate said rolling movements of the vehicle. The transmission 50 in this case comprises a gear arrangement 1 according to FIG. 1, so that, firstly, during a load change of the vehicle, a hitting of the transmission 50 of FIG

Stabilisatoranordnung minimiert wird, zum anderen ein kompakter Bauraum für das Getriebe 50 bereitgestellt wird. Stabilizer arrangement is minimized, on the other hand, a compact space for the transmission 50 is provided.

Zusammenfassend weist zumindest eine der Ausführungsformen der Erfindung zumindest einen der folgenden Vorteile auf: In summary, at least one of the embodiments of the invention has at least one of the following advantages:

• Reduzierung des axialen Bauraums • Reduction of the axial installation space

• Reduzierung des radialen Bauraums • Reduction of the radial installation space

• Hohe Flexibilität durch Einsteilbarkeit von Anzugsmoment bzw. Verschraubungsweg und damit Einstellung von axialen und/oder radialen Betriebsspiel. • High flexibility due to the ability to adjust the tightening torque or the screwing path and thus to adjust the axial and / or radial operating clearance.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Bezugszeichen Getriebeanordnung Although the present invention has been described in terms of preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways. Reference gear arrangement

erstes Getriebeelement first transmission element

zweites Getriebeelement second transmission element

Lagereinrichtung Storage facility

a, 5a‘a, 5a '

b, 5b‘ Lagerlaufbahn b, 5b 'bearing raceway

Wälzelemente rolling

a, 6b linker, rechter Wälzelementsatz a, 6b left, right set of rolling elements

Vorspanneinrichtung biasing means

Verschraubung screw

Schrägkugellager Angular contact ball bearings

0 Verschraubung 0 screw connection

1 Lageraußenring1 bearing outer ring

5, 16 radiale Stufe5, 16 radial step

0 Stabilisatoranordnung0 stabilizer arrangement

0a, b Teilabschnitte0a, b subsections

0 Elektromotor0 electric motor

0 Getriebe0 gearbox

00 Dämpfer00 damper

01 Federbein01 strut

02 Räder02 wheels

03 Fahrzeughinterachse03 Vehicle rear axle

04 Karosserie04 bodywork

05 Aktuator 05 actuator

Claims

Patentansprüche claims

1. Getriebeanordnung (1 ), insbesondere zum Einsatz in Fahrzeugen oder dergleichen, umfassend 1. gear arrangement (1), in particular for use in vehicles or the like, comprising

ein erstes Getriebeelement (2) und ein zumindest teilweise im radial Inneren des ersten Getriebeelements (2) angeordnetes zweites Getriebeelement (3) in Form einer Welle, welche über eine Lagereinrichtung (4) zueinander gelagert sind, a first gear element (2) and a second gear element (3) arranged at least partially in the radial interior of the first gear element (2) in the form of a shaft, which are mounted to one another via a bearing device (4),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

das zweite Getriebeelement (3) ausgebildet ist, zumindest einen Teil einer Lagerlaufbahn (5a) für Wälzelemente (6) der Lagereinrichtung (4) bereitzustellen. the second gear element (3) is designed to provide at least part of a bearing raceway (5a) for rolling elements (6) of the bearing device (4).

2. Getriebeanordnung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzelemente (6) der Lagereinrichtung (4) mittels einer Vorspanneinrichtung (7) vorspannbar sind. 2. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the rolling elements (6) of the bearing device (4) by means of a biasing means (7) are prestressed.

3. Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 -2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) in axialer Richtung (100) an dem zweiten Getriebeelement verstellbar und an diesem festlegbar ist. 3. Gear arrangement according to one of claims 1 -2, characterized in that the biasing means (7) in the axial direction (100) on the second transmission element is adjustable and fixable thereto.

4. Getriebeanordnung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) mittels einer formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Verschraubung (8), an dem zweiten Getriebeelement (3) festlegbar ist. 4. Gear arrangement according to claim 3, characterized in that the biasing means (7) by means of a positive connection, in particular a screw (8), on the second transmission element (3) can be fixed.

5. Getriebeanordnung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Lagerlaufbahn (5b) für Wälzelemente (6) der Lagereinrichtung (4) bereitstellen. 5. Gear arrangement according to claim 4, characterized in that the biasing means (7) is designed to provide at least a part of the bearing raceway (5b) for rolling elements (6) of the bearing device (4).

6. Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) in Form eines Gewinderings, welcher zumindest einen Teil der Lagerlaufbahn (5b) für Wälzelemente (6b) der 6. Gear arrangement according to one of claims 2-5, characterized in that the biasing means (7) in the form of a threaded ring, which at least part of the bearing raceway (5b) for rolling elements (6b) of

Lagereinrichtung (4) bereitstellt, ausgebildet ist. Storage device (4) provides, is formed.

7. Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 -6, dadurch 7. Gear arrangement according to one of claims 1 -6, characterized

gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (4) als Doppellager, insbesondere als doppeltes Schrägkugellager (9) ausgebildet ist. in that the bearing device (4) is designed as a double bearing, in particular as a double angular contact ball bearing (9).

8. Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 -7 dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Außenseite der Lagereinrichtung (4) mit dem ersten Getriebeelement (2) mittels einer formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Verschraubung (10), festlegbar ist. 8. Gear arrangement according to one of claims 1-7, characterized in that the radial outer side of the bearing device (4) with the first transmission element (2) by means of a positive connection, in particular a screw (10), can be fixed.

9. Getriebeanordnung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (4) einen Lageraußenring (11 ) umfasst, der an dem ersten 9. Gear arrangement according to claim 8, characterized in that the bearing device (4) comprises a bearing outer ring (11) which is connected to the first

Getriebeelement (2) festlegbar ist. Transmission element (2) can be fixed.

10. Getriebeanordnung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring (11 ) an dem ersten Getriebeelement (2) mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Pressverbindung, einer 10. Gear arrangement according to claim 9, characterized in that the bearing outer ring (11) on the first transmission element (2) by means of a non-positive and / or positive connection, in particular a press connection, a

Schraubverbindung oder dergleichen festgelegt ist. Screw is fixed or the like.

11. Getriebeanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 -10, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (1) in Form eines Planetengetriebes 11. Gear arrangement according to one of claims 1 -10, characterized in that the gear arrangement (1) in the form of a planetary gear

ausgebildet ist, wobei das zweite Getriebeelement (3) eine Abtriebswelle des is formed, wherein the second transmission element (3) has an output shaft of the

Planetengetriebes ist. Planetary gear is.

12. Verfahren zur Herstellung einer Getriebeanordnung (1) gemäß einem der Ansprüche 1-11 , umfassend die Schritte 12. A method for producing a gear arrangement (1) according to any one of claims 1-11, comprising the steps

Bereitstellen eines ersten und eines zweiten Getriebeelements (2, 3), Ausbilden zumindest eines Teils einer Lagerlaufbahn (5a) für Elemente (6) einer Lagereinrichtung (4) auf der radialen Außenseite des zweiten Providing a first and a second gear element (2, 3), forming at least part of a bearing raceway (5a) for elements (6) of a bearing device (4) on the radially outer side of the second

Getriebeelements (3), Gear element (3),

Anordnen der Wälzelemente (6) der Lagereinrichtung (4) Arranging the rolling elements (6) of the bearing device (4)

Festlegen der Wälzelemente (6) der Lagereinrichtung (4) mittels einer Festlegeeinrichtung (8, 9), und Fixing the rolling elements (6) of the bearing device (4) by means of a fixing device (8, 9), and

Anordnen des ersten Getriebeelements (2) auf der radialen Außenseite der Lagereinrichtung (4). Arranging the first gear element (2) on the radial outer side of the bearing device (4).

13. Wankstabilisator mit einer Getriebeanordnung (1 ) gemäß einem der 13. roll stabilizer with a gear arrangement (1) according to one of

Ansprüche 1-11. Claims 1-11.