EP3775609A1 - Torsional vibration damper - Google Patents

Torsional vibration damper

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EP3775609A1
EP3775609A1 EP19714987.5A EP19714987A EP3775609A1 EP 3775609 A1 EP3775609 A1 EP 3775609A1 EP 19714987 A EP19714987 A EP 19714987A EP 3775609 A1 EP3775609 A1 EP 3775609A1
Authority
EP
European Patent Office
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intermediate elements
output
torsional vibration
vibration damper
input
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19714987.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin HÄSSLER
Alain Rusch
Philippe KREMPER
Yannick Strub
Laurent Theriot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3775609A1 publication Critical patent/EP3775609A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
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Definitions

  • the invention relates to a torsional vibration damper, by means of which torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle can be damped.
  • DE 10 2015 211 899 A1 discloses a torsional vibration damper designed as a pendulum rocker damper in which intermediate elements configured as pendulum rocker are displaced linearly relative to one another during a rotation of an input part via a first cam gear in order to compress compression springs acting on the intermediate elements and / or to relax, wherein the spring force of the compression springs is supported via an engaging on the intermediate elements second cam gear on an output part to discharge a vibration-damped torque.
  • a torsional vibration damper in particular pendulum rocker damper
  • an input part for introducing a torque
  • two intermediate elements in particular configured as a pendulum rocker, motion-coupled to the input part, the intermediate elements being movable towards and / or away from each other in a linear movement
  • at least one to the Intermediate elements in particular designed as a compression spring, energy storage element
  • a rotatably coupled to the intermediate elements and rotatable relative to the intermediate elements output part for discharging a vibration damped torque and at least one provided between the starting part and the intermediate elements, in particular elastic and / or flexible, compensation part for eliminating axial play of the intermediate elements relative to the output part.
  • the intermediate elements are designed to be linearly movable in a radial plane of the torsional vibration damper.
  • the intermediate elements for example, at a sudden force, can tilt at the proposed game and / or installation tolerances.
  • the intermediate elements can strike and grind along components provided in the axial direction next to the intermediate elements, in particular the output part. This leads to the movement of the intermediate elements and the friction affecting the output part, which also occurs spontaneously and in advance unpredictable.
  • an axial play of the intermediate elements, in particular relative to the starting part can be eliminated by the at least one compensating part. Tilting with unpredictable frictional braking effects on the intermediate elements and / or on the output part can thereby be avoided.
  • the intermediate elements perform a relative movement to the output part, a frictional sliding contact caused by the compensating part can not be avoided.
  • the energy storage elements designed in particular as compression springs together with the intermediate elements and the coupled input part and output part form an oscillatory mass-spring system which is usually operated supercritically.
  • the torsional vibration damper designed as a pendulum rocker damper it may happen that the torsional vibration damper has to pass through its resonance speed.
  • a short-term spontaneous and unforeseen detuning of the vibration characteristics of the torsional vibration damper can be avoided.
  • spontaneous and unforeseeable frictional effects can be replaced by a constant frictional damping which is taken into account in the design of the vibration characteristics of the torsional vibration damper, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible.
  • the output part has a first output disk and a second output disk rotatably coupled to the first output disk, wherein the intermediate elements are arranged in the axial direction between the first output disk and the second output disk, wherein the at least one compensation part in the axial direction between the first output disk and the Intermediate elements and / or between the intermediate elements and the second output disk is arranged.
  • the compensating parts provided on both axial sides of the intermediate element can in this case center the intermediate element between the first output disk and the second output disk, in particular at the same distance from the respective output disk, so that even if the intermediate element is tilted out of the radial plane of the torsional vibration damping. fers out unpredictable attacks of the intermediate element can be avoided at the output part.
  • the compensation part is designed as a prestressed spring, in particular plate spring or corrugated metal sheet.
  • the compensating member may be indirectly or indirectly supported on one axial side indirectly or directly on the intermediate element and on the other axial side indirectly or directly on the output part in order to eliminate the axial play of the intermediate element. An internal friction of the compensation part can be minimized here.
  • the compensating part may have a very small axial extent, so that the compensating part can be installed in a substantially space-neutral manner without significantly increasing the axial extent of the torsional vibration damper.
  • the compensating part is configured as a disc spring, it is possible for the compensating part to be designed circumferentially in the circumferential direction and to engage on both intermediate elements.
  • the compensating part is designed as a corrugated piece of sheet metal, it is possible that the compensating part embodied as a corrugated sheet extends only in the circumferential direction as far as is necessary for the axial support of the respective intermediate element on the output part.
  • the compensating part designed as a corrugated sheet which extends in the circumferential direction only over a limited angular range, in particular substantially tangentially.
  • the compensation part is fixed in rotation with the output part.
  • the compensation part is fastened rotatably relative to the intermediate element at a defined constant nominal radius with the output part in the circumferential direction.
  • the compensating part does not need to follow the linear relative movement in the radial plane of the torsional vibration damper, which makes it possible to configure the compensating part essentially rotationally symmetrical. Unnecessary imbalances are thereby avoided.
  • the compensation part indirectly engages via a friction element on the intermediate elements or on the output part.
  • a friction element on the intermediate elements or on the output part.
  • the friction element which is designed in particular as a friction ring, in particular the coefficient of friction
  • a certain desired frictional damping can be provided.
  • the friction element can in particular a comparatively provide low coefficient of friction, so that the friction element can be designed rather as a sliding ring.
  • the intermediate element is provided with a friction element at least on an axial side facing the compensation part, wherein in particular the intermediate element is largely enveloped by the friction element.
  • the friction element may be configured, for example, as a coating or sleeve. This makes it easier to fasten the friction element with the intermediate element.
  • the frictional damping can be achieved by sliding the compensating part on the friction element.
  • the friction element is designed as, in particular two-part, sleeve for large-area coverage of the intermediate element, wherein the friction element, in particular essentially completely covers the axial sides of the intermediate element.
  • the intermediate element together with the friction element performs a linear relative movement in the radial plane of the torsional vibration damper to the compensation part
  • the compensating part together with the output part performs a relative movement to the intermediate element in the circumferential direction
  • Due to the large-area coverage of the intermediate part with the friction element a similar friction can be achieved at a relative relative position almost arbitrary.
  • the friction element is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction to form the compensating part.
  • the elastic resilience of the friction element makes it possible to compensate for the axial play of the intermediate element and thereby form the compensating part itself.
  • the elastically compressed friction element can provide a spring force with which the friction element presses against the starting part and provides friction for frictional damping.
  • the compensation part is supported on the one hand on the intermediate element and on the other hand on both the output element and on the input element, wherein in particular the input element has a first input disk and a second input disk rotatably coupled to the first input disk, the intermediate elements being arranged in the axial direction between the first input disk and the second input disk.
  • the output part and the input part may have a different extent in the radial direction. This makes it possible, for example, for the output part to be provided with its output disks radially inward, and for the input part with its input disks to overlap the output disks radially on the outside.
  • both the input part and the output part can act on the intermediate element in order to bring about the desired movement coupling, in particular via intermediate cam gears, with a conversion between a rotational movement of the input part and the output part with the linear movement of the intermediate elements.
  • the compensating part can hereby be axially supported not only in the first radius range but also in the second radius range, whereby tilting of the intermediate elements can be avoided even better.
  • the compensating part is particularly preferably configured by a friction element of the intermediate part that is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction.
  • the intermediate elements are particularly preferably coupled to the input part via a first cam gear such that a relative rotation of the input part relative to the intermediate elements can be converted into and / or away from one another in a linear movement of the intermediate element, wherein the output part is connected via a second cam gear is coupled to the intermediate elements such that a relative linear movement of the intermediate elements to each other in a rotational movement of the output member relative to the intermediate elements is convertible.
  • the movement coupling of the input part with the intermediate elements and / or the movement coupling of the output part with the intermediate elements can in particular take place via cam gears, which can be configured as shown in DE 10 2015 211 899 A1, the content of which is hereby incorporated as part of Invention reference is made.
  • the invention further relates to a clutch disc for a friction clutch, which may be provided in the drive train of a motor vehicle, with a torsional vibration damper, which may be as described above and further developed, for damping torsional vibrations.
  • a torsional vibration damper which may be as described above and further developed, for damping torsional vibrations.
  • friction pads can be fastened to the input part of the torsional vibration damper and can be frictionally pressed between a pressure plate and a counterplate of the friction clutch in order to transmit torque to the clutch disk.
  • the balancing part in the torsional vibration damper spontaneous and unpredictable frictional effects can be replaced by a constant frictional damping which is taken into account in the design of the vibration characteristics of the torsional vibration damper, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible.
  • the invention further relates to a friction clutch for producing and / or interrupting a torque transmission in a drive train of a motor vehicle having a counterplate for introducing a torque, in particular originating from a drive shaft of an automotive engine, of a clutch disk which extends and retracts as described above can be further developed, for discharging the torque, in particular to a transmission input shaft of a Kraft Vietnamesege- transmission, and a relative to the counter-plate axially displaceable pressure plate for frictionally pressing the clutch disc between the counter-plate and the pressure plate.
  • the invention further relates to a drive train of a motor vehicle, in particular of a motor vehicle which can be driven electrically, with a flywheel drivable by an internal combustion engine and / or an electrical machine, a torsional vibration damper connected directly or indirectly to the flywheel, which can be developed and developed as described above, for damping torsional vibrations, wherein in particular the torsional vibration damper is connected directly or indirectly with a transmission input shaft of a motor vehicle transmission.
  • the balancing part in the torsional vibration damper can be replaced spontaneously and unforeseeable frictional effects by a constant and with the interpretation of the vibration characteristics of the torsional vibration damper considered frictional damping, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is possible.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a torsional vibration damper
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the torsional vibration damper from FIG. 1 along a sectional plane A - A, FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view of an alternative embodiment of the torsional vibration damper of FIG. 1 along a sectional plane A - A, FIG.
  • Fig. 5 is a schematic sectional view of a part of a drive train
  • Fig. 6 a schematic sectional view of a friction clutch.
  • the torsional vibration damper 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2 as a pendulum rocker damper has an input part 12 composed of two outer input disks, which may be part of a clutch disk 48 of a friction clutch 42 in a drive train 36 of a motor vehicle, for example.
  • 12 friction linings of the clutch disc 48 may be provided on the radially outer edge of the input part, via which a torque generated by a motor vehicle engine can be initiated.
  • the input part 12 is coupled in each case via a first cam mechanism 14 with two intermediate elements 16 designed as pendulum rockers.
  • the input part 12 and the intermediate element 16 may have suitably configured straight and / or curved tracks or ramps on which a roller, roller or other coupling element can be guided.
  • two energy storage elements 18 which run parallel to one another and are designed as compression springs.
  • first cam gear 14 By means of the first cam gear 14, the relative rotation of the input part 12 can be converted into a linear relative displacement of the intermediate elements 16 towards each other, which results in a compression or relaxation of the energy storage elements 16 connected is.
  • second cam gears 20 which are configured substantially analogously to the first cam gears 14, the intermediate elements 16 are coupled to an output part 22. With a linear movement of the intermediate elements 16, the linear movement of the intermediate elements 16 can be converted into a relative rotation of the output part 22 to the intermediate elements 16 with the aid of the second cam gear 20.
  • the output part 22 has a first output disk 24 and a second output disk 26, between which the intermediate elements 16 are arranged.
  • the output part 22 may be non-rotatably connected to a hub which, for example, has an inner toothing in order to be able to enter into splines with a transmission input shaft 40 of a motor vehicle transmission.
  • An axial play between the intermediate elements 16 and the output part 22 can be eliminated by an axially biased balancing member 28 between the intermediate member 16 and the first output disk 24 and / or between the intermediate member 16 and the second output disk 26, whereby Tilting of the intermediate element 16 from a radial plane of the torsional vibration damper 10 out can be avoided.
  • the output part 22 additionally supported with an axial spring force on the output part 22 against the intermediate part 16 and press a frictional force.
  • the relative movement of the intermediate elements 16 to the output part 22 can be used to provide conscious frictional damping.
  • To set a defined friction behavior between the intermediate elements 16 and the first output disk 24 on the one hand and between the intermediate elements 16 and the second output disk 26 on the other friction elements 30 are provided.
  • the friction elements 30 are optionally coupled in a rotationally fixed manner to the output part 22 via the interposed output part 22, so that the frictional damping due to a relative rotation of the output part 22 together with the friction linings 30 on the intermediate element 16 and / or on the off - Gleichsteil 28 can take place.
  • the compensating part 28 can be coupled immovably to the intermediate part 16 or to the output part 22.
  • the friction elements 30 are optionally coupled immovably to the intermediate element 16 via the intermediate output part 22, so that the friction-damped damping takes place by means of a relative rotation of the intermediate element 16 together with the friction linings 30 on the output part 22 and / or on the compensation part 28 can.
  • the compensation part 28 may be coupled immovably to the intermediate part 16 or to the output part 22.
  • the compensating part 28 is provided only on one axial side of the intermediate element 16, whereby the intermediate element 16 is supported on the output part 22 via the intermediate friction element 30 on the other axial side without interposed compensating part 28 .
  • the compensation part 28 is arranged between the intermediate part 16 and the friction lining 30 supported on the output part 22.
  • the friction elements 30 are designed, for example, as separate disk-shaped components. Since the input disks of the input part 12 radially overlap the output disks 24, 26 of the output part 22, the intermediate element 16 can also be axially supported axially against the input part 12 via the intermediate friction element 30 and / or the compensation part 28 against tilting.
  • the friction elements 30 are designed as a sleeve in comparison to the exemplary embodiment of the torsional vibration damper 10 which envelop the intermediate element 16 and, for example, surround the intermediate element radially inward .
  • the friction element 30 is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction, so that the friction elements 30 clamped at least slightly between the output disks 24, 26 also eliminate the axial clearance of the intermediate element 16 and thereby simultaneously form the output part 22.
  • the friction elements 30 and the compensation element 28 are not as separate components, but designed as a common one-piece component.
  • the compensating part 28 can be designed, for example, as a plate spring which is designed to be closed in the circumferential direction.
  • the compensating part 28 may be designed as a corrugated metal sheet, which is provided as a corrugated metal sheet only in a limited angular range, for example substantially tangentially.
  • the powertrain 36 partially shown in FIG. 5, of an electrically driven motor vehicle, in particular a flybridge motor vehicle, has a flywheel 38, via which a torque generated in an electric machine can be introduced and transmitted to a transmission input shaft 40 of a motor vehicle transmission.
  • a torsional vibration damper 10 is provided, which may be formed and further developed as described above.
  • the friction clutch 42 shown in FIG. 6 for a drive train 36 of a motor vehicle has an opposing plate 44 that can be indirectly or directly connected to a drive shaft of an automobile engine, via which the torque generated by the motor vehicle engine can be introduced.
  • a non-rotatably connected to a transmission input shaft 40 clutch plate 48 can be pressed frictionally.
  • the clutch disk 48 has a torsional vibration damper 10 which acts as a disk damper and can be designed and developed as described above. LIST OF REFERENCES

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Abstract

The invention relates to a torsional vibration damper (10), in particular a pendulum rocker damper, provided with an input part (12) for introducing a torque, two intermediate elements (16), which are designed in particular as pendulum rockers and are movement-coupled to the input part (12), the intermediate elements (16) being movable towards one another and/or away from one another in a linear motion, at least one energy storage element (18), which acts on the intermediate elements (16) and is designed in particular as a compression spring, an output part (22), which is movement-coupled to the intermediate elements (16) and is rotatable relative to the intermediate elements (16), for discharging a vibration-damped torque, and at least one compensation part (28), which is provided between the output part (22) and the intermediate elements (16) and which in particular is elastic and/or flexible, for eliminating axial play of the intermediate elements (16) relative to the output part (22). By means of the compensation part (28), spontaneous and unpredictable friction effects can be replaced by a constant damping with friction which is taken into consideration when designing the vibration properties of the torsional vibration damper (10), such that good torsional vibration damping is made possible in a powertrain (36) of a motor vehicle.

Description

Drehschwinqunqsdämpfer  Drehschwinqunqsdämpfer
Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer, mit dessen Hilfe Drehschwin- gungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs gedämpft werden können. The invention relates to a torsional vibration damper, by means of which torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle can be damped.
Aus DE 10 2015 211 899 A1 ist ein als Pendelwippendämpfer ausgestalteter Dreh- schwingungsdämpfer bekannt, bei dem bei einer Verdrehung eines Eingangsteils über ein erstes Kurvengetriebe einander gegenüberliegende als Pendelwippe ausgestaltete Zwischenelemente zueinander linear verlagert werden, um an den Zwischenelemen- ten angreifende Druckfedern zu komprimieren und/oder zu entspannen, wobei die Fe- derkraft der Druckfedern über ein an den Zwischenelementen angreifendes zweites Kurvengetriebe an einem Ausgangsteil abgestützt ist, um ein schwingungsgedämpftes Drehmoment auszuleiten. DE 10 2015 211 899 A1 discloses a torsional vibration damper designed as a pendulum rocker damper in which intermediate elements configured as pendulum rocker are displaced linearly relative to one another during a rotation of an input part via a first cam gear in order to compress compression springs acting on the intermediate elements and / or to relax, wherein the spring force of the compression springs is supported via an engaging on the intermediate elements second cam gear on an output part to discharge a vibration-damped torque.
Es besteht ein ständiges Bedürfnis Drehschwingungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs gut zu dämpfen. There is a constant need to damp torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle well.
Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die eine gute Drehschwin- gungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen. It is the object of the invention to show measures that allow a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch einen Drehschwingungs- dämpfer mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfin- dung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. The object is achieved according to the invention by a torsional vibration damper having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims and the following description, which individually or in combination may represent one aspect of the invention.
Erfindungsgemäß ist ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Pendelwippen- dämpfer, vorgesehen mit einem Eingangsteil zum Einleiten eines Drehmoments, zwei, insbesondere als Pendelwippe ausgestalteten, mit dem Eingangsteil bewegungsge- koppelte Zwischenelemente, wobei die Zwischenelemente in einer Linearbewegung aufeinander zu und/oder voneinander weg bewegbar sind, mindestens einem an den Zwischenelementen angreifenden, insbesondere als Druckfeder ausgestalten, Ener- giespeicherelement, einem mit den Zwischenelementen bewegungsgekoppelten und relativ zu den Zwischenelementen verdrehbaren Ausgangsteil zum Ausleiten eines schwingungsgedämpften Drehmoments und mindestens einem zwischen den Aus- gangsteil und den Zwischenelementen vorgesehenen, insbesondere elastischen und/oder nachgiebigen, Ausgleichsteil zur Eliminierung eines axialen Spiels der Zwi- schenelemente relativ zu dem Ausgangsteil. According to the invention, a torsional vibration damper, in particular pendulum rocker damper, is provided with an input part for introducing a torque, two intermediate elements, in particular configured as a pendulum rocker, motion-coupled to the input part, the intermediate elements being movable towards and / or away from each other in a linear movement, at least one to the Intermediate elements, in particular designed as a compression spring, energy storage element, a rotatably coupled to the intermediate elements and rotatable relative to the intermediate elements output part for discharging a vibration damped torque and at least one provided between the starting part and the intermediate elements, in particular elastic and / or flexible, compensation part for eliminating axial play of the intermediate elements relative to the output part.
Die Zwischenelemente sind in einer Radialebene des Drehschwingungsdämpfers li- near beweglich ausgeführt. Durch diese Beweglichkeit ist es grundsätzlich möglich, dass die Zwischenelemente, beispielsweise bei einer plötzlich auftretenden Kraft, bei dem vorgesehenen Spiel und/oder Einbautoleranzen verkippen können. In der ver- kippten Stellung können die Zwischenelemente an in axialer Richtung neben den Zwi- schenelementen vorgesehenen Bauteilen, insbesondere dem Ausgangsteil, anschla- gen und entlangschleifen. Dies führt zu einer die Bewegung der Zwischenelemente und der des Ausgangsteils beeinträchtigenden Reibung, die zudem spontan und im Vorhinein unberechenbar auftritt. Durch das mindestens eine Ausgleichsteil kann je- doch ein axiales Spiel der Zwischenelemente insbesondere relativ zu dem Ausgangs- teil eliminiert werden. Ein Verkippen mit unberechenbaren reibungsbehafteten Brems- effekten an den Zwischenelementen und/oder an dem Ausgangsteil kann dadurch vermieden werden. The intermediate elements are designed to be linearly movable in a radial plane of the torsional vibration damper. By this mobility, it is in principle possible that the intermediate elements, for example, at a sudden force, can tilt at the proposed game and / or installation tolerances. In the tilted position, the intermediate elements can strike and grind along components provided in the axial direction next to the intermediate elements, in particular the output part. This leads to the movement of the intermediate elements and the friction affecting the output part, which also occurs spontaneously and in advance unpredictable. However, an axial play of the intermediate elements, in particular relative to the starting part, can be eliminated by the at least one compensating part. Tilting with unpredictable frictional braking effects on the intermediate elements and / or on the output part can thereby be avoided.
Da die Zwischenelemente jedoch eine Relativbewegung zu dem Ausgangsteil ausfüh- ren, lässt sich ein durch das Ausgleichsteil verursachter reibungsbehafteter Schleif- kontakt nicht vermeiden. Hierbei wird jedoch die Erkenntnis ausgenutzt, dass die ins- besondere als Druckfeder ausgestalten Energiespeicherelemente zusammen mit den Zwischenelementen und den angekoppelten Eingangsteil und Ausgangsteil ein schwingungsfähiges Masse-Feder-System ausbilden, das üblicherweise überkritisch betrieben wird. Insbesondere bei einem Start eines Kraftfahrzeugs, in dessen An- triebsstrang der als Pendelwippendämpfer ausgestaltete Drehschwingungsdämpfer vorgesehen ist, kann es Vorkommen, dass der Drehschwingungsdämpfer seine Reso- nanzdrehzahl durchlaufen muss. Durch den durch das Ausgleichsteil verursachten reibungsbehafteten Schleifkontakt kann eine bewusste reibungsbehaftete Dämpfung vorgesehen werden, die ein resonanzbedingtes Aufschaukeln von Drehschwingungen in dem Drehschwingungsdämpfer dämpfen kann, wodurch eine gute Drehschwin- gungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Die un- vermeidbare von dem Ausgleichteil verursachte reibungsbehaftete Dämpfung hat dadurch sogar den positiven Effekt, dass unnötige resonanzbedingte Drehschwingun- gen vermieden werden können. Diese in der Regel eher geringfügige reibungsbehaf- tete Dämpfung tritt jedoch nicht spontan und unvorhersehbar, sondern ständig und geplant auf, so dass diese Dämpfung bei der Auslegung der Schwingungseigenschaf- ten des Drehschwingungsdämpfers berücksichtigt werden kann. Eine kurzzeitige spontane und unvorhergesehene Verstimmung der der Schwingungseigenschaften des Drehschwingungsdämpfers kann dadurch vermieden werden. Durch das Aus- gleichteil können spontan und unvorhersehbare Reibungseffekte durch eine ständige und bei der Auslegung der Schwingungseigenschaften des Drehschwingungsdämp- fers berücksichtige reibungsbehaftete Dämpfung ersetzt werden, so dass eine gute Drehschwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. However, since the intermediate elements perform a relative movement to the output part, a frictional sliding contact caused by the compensating part can not be avoided. In this case, however, the knowledge is exploited that the energy storage elements designed in particular as compression springs together with the intermediate elements and the coupled input part and output part form an oscillatory mass-spring system which is usually operated supercritically. Particularly when starting a motor vehicle, in the drive train of which the torsional vibration damper designed as a pendulum rocker damper is provided, it may happen that the torsional vibration damper has to pass through its resonance speed. Due to the frictional sliding contact caused by the compensating part, it is possible to provide deliberate frictional damping, which is a resonance-induced build-up of torsional vibrations can damp in the torsional vibration damper, whereby a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible. The unavoidable frictional damping caused by the compensating part even has the positive effect that unnecessary resonance-related torsional vibrations can be avoided. However, this usually rather minor friction-damped damping does not occur spontaneously and unpredictably, but constantly and in a planned manner, so that this damping can be taken into account when designing the vibration characteristics of the torsional vibration damper. A short-term spontaneous and unforeseen detuning of the vibration characteristics of the torsional vibration damper can be avoided. By means of the compensating part, spontaneous and unforeseeable frictional effects can be replaced by a constant frictional damping which is taken into account in the design of the vibration characteristics of the torsional vibration damper, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible.
Insbesondere weist das Ausgangsteil eine erste Ausgangsscheibe und eine mit der ersten Ausgangsscheibe drehfest gekoppelte zweite Ausgangsscheibe auf, wobei die Zwischenelemente in axialer Richtung zwischen der ersten Ausgangsscheibe und der zweiten Ausgangsscheibe angeordnet sind, wobei das mindestens eine Ausgleichsteil in axialer Richtung zwischen der ersten Ausgangsscheibe und den Zwischenelemen- ten und/oder zwischen den Zwischenelementen und der zweiten Ausgangsscheibe angeordnet ist. Dadurch ist es möglich an beiden Axialseiten des jeweiligen Zwi- schenelements jeweils ein Ausgleichsteil vorzusehen, das bei einer Relativbewegung des jeweiligen Zwischenelements zu den beiden Ausgangsscheiben eine reibungsbe- haftete Dämpfung bereitstellt. Die an beiden Axialseiten des Zwischenelements vor- gesehenen Ausgleichsteile können hierbei das Zwischenelement zwischen der ersten Ausgangsscheibe und der zweiten Ausgangsscheibe, insbesondere mit einem glei- chen Abstand zur jeweiligen Ausgangsscheibe, zentrieren, so dass selbst bei einem Verkippen des Zwischenelements aus der Radialebene des Drehschwingungsdämp- fers heraus ein unvorhersehbares Anschlägen des Zwischenelements an dem Aus- gangsteil vermieden werden kann. Vorzugsweise ist das Ausgleichsteil als vorgespannte Feder, insbesondere Tellerfeder oder Wellblech, ausgestaltet. Das Ausgleichsteil kann dadurch an der einen Axialseite mittelbar oder unmittelbar an dem Zwischenelement und an der anderen Axialseite mittelbar oder unmittelbar an dem Ausgangsteil abgestützt sein, um das axiale Spiel des Zwischenelements zu eliminieren. Eine innere Reibung des Ausgleichsteils kann hierbei minimiert sein. Zudem kann das Ausgleichsteil eine sehr geringe axiale Erstre- ckung aufweisen, so dass das Ausgleichsteil im Wesentlichen bauraumneutral verbaut sein kann ohne die axiale Erstreckung des Drehschwingungsdämpfers signifikant zu erhöhen. Wenn das Ausgleichsteil als Tellerfeder ausgestaltet ist, ist es möglich, dass das Ausgleichsteil in Umfangsrichtung umlaufend ausgestaltet ist und an beiden Zwi- schenelementen angreifen kann. Wenn das Ausgleichsteil als gewelltes Blechstück ausgestaltet ist, ist es möglich, dass sich das als Wellblech ausgestaltete Ausgleichs- teil nur soweit in Umfangsrichtung erstreckt wie es zur axialen Abstützung des jeweili- gen Zwischenelements an dem Ausgangsteil erforderlich ist. Dadurch kann für jedes Zwischenelement jeweils das als Wellblech ausgestaltete Ausgleichsteil vorgesehen sein, das sich in Umfangsrichtung nur über einen begrenzten Winkelbereich, insbe- sondere im Wesentlichen tangential, erstreckt. In particular, the output part has a first output disk and a second output disk rotatably coupled to the first output disk, wherein the intermediate elements are arranged in the axial direction between the first output disk and the second output disk, wherein the at least one compensation part in the axial direction between the first output disk and the Intermediate elements and / or between the intermediate elements and the second output disk is arranged. This makes it possible to provide on both axial sides of the respective intermediate element in each case a compensation part which provides a friction-based damping in the case of a relative movement of the respective intermediate element to the two output disks. The compensating parts provided on both axial sides of the intermediate element can in this case center the intermediate element between the first output disk and the second output disk, in particular at the same distance from the respective output disk, so that even if the intermediate element is tilted out of the radial plane of the torsional vibration damping. fers out unpredictable attacks of the intermediate element can be avoided at the output part. Preferably, the compensation part is designed as a prestressed spring, in particular plate spring or corrugated metal sheet. The compensating member may be indirectly or indirectly supported on one axial side indirectly or directly on the intermediate element and on the other axial side indirectly or directly on the output part in order to eliminate the axial play of the intermediate element. An internal friction of the compensation part can be minimized here. In addition, the compensating part may have a very small axial extent, so that the compensating part can be installed in a substantially space-neutral manner without significantly increasing the axial extent of the torsional vibration damper. If the compensating part is configured as a disc spring, it is possible for the compensating part to be designed circumferentially in the circumferential direction and to engage on both intermediate elements. If the compensating part is designed as a corrugated piece of sheet metal, it is possible that the compensating part embodied as a corrugated sheet extends only in the circumferential direction as far as is necessary for the axial support of the respective intermediate element on the output part. As a result, it is possible to provide for each intermediate element in each case the compensating part designed as a corrugated sheet, which extends in the circumferential direction only over a limited angular range, in particular substantially tangentially.
Besonders bevorzugt ist das Ausgleichsteil drehfest mit dem Ausgangsteil befestigt. Das Ausgleichsteil ist dadurch auf einem definierten konstanten Nennradius mit dem Ausgangsteil in Umfangsrichtung relativ zu dem Zwischenelement verdrehbar befes- tigt. Das Ausgleichsteil braucht dadurch nicht die lineare Relativbewegung in der Ra- dialebene des Drehschwingungsdämpfers mitzumachen, wodurch es möglich ist das Ausgleichsteil im Wesentlichen rotationssymmetrisch auszugestalten. Unnötige Un- wuchten sind dadurch vermieden. Particularly preferably, the compensation part is fixed in rotation with the output part. As a result, the compensation part is fastened rotatably relative to the intermediate element at a defined constant nominal radius with the output part in the circumferential direction. As a result, the compensating part does not need to follow the linear relative movement in the radial plane of the torsional vibration damper, which makes it possible to configure the compensating part essentially rotationally symmetrical. Unnecessary imbalances are thereby avoided.
Insbesondere greift das Ausgleichsteil über ein Reibelement mittelbar an den Zwi- schenelementen oder an dem Ausgangsteil an. Über die Reibungseigenschaften des insbesondere als Reibring ausgestalteten Reibelements, insbesondere des Reibungs- koeffizienten, kann eine bestimmte gewünschte reibungsbehaftete Dämpfung vorge- sehen werden. Hierbei ist es nicht erforderlich das Ausgleichsteil mit bestimmten Rei- bungseigenschaften zu versehen. Da in der Regel nur eine geringe reibungsbehaftete Dämpfung benötigt wird, kann das Reibelement insbesondere einen vergleichsweise geringen Reibungskoeffizienten bereitstellen, so dass das Reibelement eher als Gleit- ring ausgestaltet sein kann. In particular, the compensation part indirectly engages via a friction element on the intermediate elements or on the output part. By way of the friction properties of the friction element, in particular the friction element, which is designed in particular as a friction ring, in particular the coefficient of friction, a certain desired frictional damping can be provided. In this case it is not necessary to provide the compensation part with certain friction properties. Since usually only a small frictional damping is needed, the friction element can in particular a comparatively provide low coefficient of friction, so that the friction element can be designed rather as a sliding ring.
Vorzugsweise ist das Zwischenelement zumindest an einer zum Ausgleichsteil wei- senden Axialseite mit einem Reibelement versehen, wobei insbesondere das Zwi- schenelement zu einem Großteil von dem Reibelement eingehüllt. Das Reibelement kann beispielsweise als Beschichtung oder Hülle beziehungsweise Hülse ausgestaltet sein. Dies erleichtert es das Reibelement mit dem Zwischenelement zu befestigen.Preferably, the intermediate element is provided with a friction element at least on an axial side facing the compensation part, wherein in particular the intermediate element is largely enveloped by the friction element. The friction element may be configured, for example, as a coating or sleeve. This makes it easier to fasten the friction element with the intermediate element.
Die reibungsbehaftete Dämpfung kann durch ein Abgleiten des Ausgleichsteils an dem Reibelement erreicht werden. The frictional damping can be achieved by sliding the compensating part on the friction element.
Besonders bevorzugt ist das Reibelement als, insbesondere zweiteilige, Hülse zur großflächigen Abdeckung des Zwischenelements ausgestaltet, wobei das Reibele- ment insbesondere die Axialseiten des Zwischenelements, insbesondere im Wesentli- chen vollständig, abdeckt. Insbesondere wenn das Zwischenelement zusammen mit dem Reibelement eine lineare Relativbewegung in der Radialebene des Drehschwin- gungsdämpfers zum Ausgleichsteil ausführt, während das Ausgleichsteil zusammen mit dem Ausgangsteil eine Relativbewegung zu dem Zwischenelement in Umfangs- richtung ausführt, kann sich durch die sich überlagernden Relativbewegungen eine größere Fläche ergeben, in der das Ausgleichsteil, insbesondere mit einer Federkraft, an dem Zwischenelement angreifen kann. Durch die großflächige Abdeckung des Zwischenteils mit dem Reibelement kann bei einer nahezu belieben Relativlage eine gleichartige Reibung erreicht werden. Particularly preferably, the friction element is designed as, in particular two-part, sleeve for large-area coverage of the intermediate element, wherein the friction element, in particular essentially completely covers the axial sides of the intermediate element. In particular, when the intermediate element together with the friction element performs a linear relative movement in the radial plane of the torsional vibration damper to the compensation part, while the compensating part together with the output part performs a relative movement to the intermediate element in the circumferential direction, can be due to the superimposed relative movements a larger area arise in which the compensating part, in particular with a spring force, can act on the intermediate element. Due to the large-area coverage of the intermediate part with the friction element a similar friction can be achieved at a relative relative position almost arbitrary.
Insbesondere ist das Reibelement zur Ausbildung des Ausgleichsteils in axialer Rich- tung elastisch und/oder nachgiebig ausgestaltet. Die elastische Nachgiebigkeit des Reibelements ermöglicht es das axiale Spiel des Zwischenelements auszugleichen und dadurch selber das Ausgleichsteil auszubilden. Gleichzeitig kann das elastisch komprimierte Reibelement eine Federkraft bereitstellen, mit der das Reibelement ge- gen das Ausgangsteil drückt und eine Reibung für reibungsbehaftete Dämpfung be- reitstellt. In particular, the friction element is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction to form the compensating part. The elastic resilience of the friction element makes it possible to compensate for the axial play of the intermediate element and thereby form the compensating part itself. At the same time, the elastically compressed friction element can provide a spring force with which the friction element presses against the starting part and provides friction for frictional damping.
Vorzugsweise ist das Ausgleichsteil einerseits an dem Zwischenelement und anderer- seits sowohl an dem Ausgangselement als auch an dem Eingangselement abgestützt, wobei insbesondere das Eingangselement eine erste Eingangsscheibe und eine mit der ersten Eingangsscheibe drehtest gekoppelte zweite Eingangsscheibe aufweist, wobei die Zwischenelemente in axialer Richtung zwischen der ersten Eingangsschei- be und der zweiten Eingangsscheibe angeordnet sind. Das Ausgangsteil und das Ein- gangsteil können eine unterschiedliche Erstreckung in radialer Richtung aufweisen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass das Ausgangsteil mit seinen Ausgangs- scheiben radial innen vorgesehen ist und das Eingangsteil mit seinen Eingangsschei- ben die Ausgangsscheiben radial außen übergreift. Dadurch kann sowohl das Ein- gangsteil als auch das Ausgangsteil an dem Zwischenelement angreifen, um die, ins- besondere über zwischengeschaltete Kurvengetriebe, gewünschte Bewegungskoppe- lung mit einer Wandlung zwischen einer Drehbewegung des Eingangsteils und des Ausgangsteils mit der Linearbewegung der Zwischenelementen herbeizuführen. Dies ermöglicht es, dass die Zwischenelemente in axialer Richtung in einem, insbesondere inneren, ersten Radiusbereich an dem Ausgangsteil und in einem, insbesondere äu- ßeren, zweiten Radiusbereich an dem Eingangsteil abgestützt werden kann. Das Ausgleichsteil kann hierbei nicht nur im ersten Radiusbereich sondern auch im zwei- ten Radiusbereich axial abgestützt werden, wodurch ein Verkippen der Zwischenele- mente noch besser vermieden werden kann. Besonders bevorzugt ist hierbei das Ausgleichsteil durch ein in axialer Richtung elastisch und/oder nachgiebig ausgestalte- tes Reibelement des Zwischenteils ausgestaltet. Preferably, the compensation part is supported on the one hand on the intermediate element and on the other hand on both the output element and on the input element, wherein in particular the input element has a first input disk and a second input disk rotatably coupled to the first input disk, the intermediate elements being arranged in the axial direction between the first input disk and the second input disk. The output part and the input part may have a different extent in the radial direction. This makes it possible, for example, for the output part to be provided with its output disks radially inward, and for the input part with its input disks to overlap the output disks radially on the outside. As a result, both the input part and the output part can act on the intermediate element in order to bring about the desired movement coupling, in particular via intermediate cam gears, with a conversion between a rotational movement of the input part and the output part with the linear movement of the intermediate elements. This makes it possible for the intermediate elements to be supported on the starting part in an axial, in particular inner, first radius region and in an outer, in particular outer, second radius region on the front part. The compensating part can hereby be axially supported not only in the first radius range but also in the second radius range, whereby tilting of the intermediate elements can be avoided even better. In this case, the compensating part is particularly preferably configured by a friction element of the intermediate part that is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction.
Besonders bevorzugt sind die Zwischenelemente über ein erstes Kurvengetriebe der- art mit dem Eingangsteil gekoppelt, dass eine Relativdrehung des Eingangsteils relativ zu den Zwischenelementen in eine Linearbewegung der Zwischenelement aufeinan- der zu und/oder voneinander weg wandelbar ist, wobei das Ausgangsteil über ein zweites Kurvengetriebe derart mit den Zwischenelementen gekoppelt ist, dass eine re- lative Linearbewegung der Zwischenelemente zueinander in eine Drehbewegung des Ausgangsteils relativ zu den Zwischenelementen wandelbar ist. Die Bewegungskop- pelung des Eingangsteils mit den Zwischenelementen und/oder die Bewegungskoppe- lung des Ausgangsteils mit den Zwischenelementen kann insbesondere über Kurven- getriebe erfolgen, die wie in DE 10 2015 211 899 A1 dargestellt ausgestaltet sein können, auf dessen Inhalt hiermit als Teil der Erfindung Bezug genommen wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Kupplungsscheibe für eine Reibungskupplung, die im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sein kann, mit einem Drehschwin- gungsdämpfer, der wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zur Dämpfung von Drehschwingungen. Beispielsweise können mit dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers Reibbelege befestigt sein, die zwischen einer Anpress- platte und einer Gegenplatte der Reibungskupplung reibschlüssig verpresst werden können, um ein Drehmoment an die Kupplungsscheibe zu übertragen. Durch das Ausgleichteil in dem Drehschwingungsdämpfer können spontan und unvorhersehbare Reibungseffekte durch eine ständige und bei der Auslegung der Schwingungseigen- schaften des Drehschwingungsdämpfers berücksichtige reibungsbehaftete Dämpfung ersetzt werden, so dass eine gute Drehschwingungsdämpfung in einem Antriebs- strang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. The intermediate elements are particularly preferably coupled to the input part via a first cam gear such that a relative rotation of the input part relative to the intermediate elements can be converted into and / or away from one another in a linear movement of the intermediate element, wherein the output part is connected via a second cam gear is coupled to the intermediate elements such that a relative linear movement of the intermediate elements to each other in a rotational movement of the output member relative to the intermediate elements is convertible. The movement coupling of the input part with the intermediate elements and / or the movement coupling of the output part with the intermediate elements can in particular take place via cam gears, which can be configured as shown in DE 10 2015 211 899 A1, the content of which is hereby incorporated as part of Invention reference is made. The invention further relates to a clutch disc for a friction clutch, which may be provided in the drive train of a motor vehicle, with a torsional vibration damper, which may be as described above and further developed, for damping torsional vibrations. For example, friction pads can be fastened to the input part of the torsional vibration damper and can be frictionally pressed between a pressure plate and a counterplate of the friction clutch in order to transmit torque to the clutch disk. By means of the balancing part in the torsional vibration damper, spontaneous and unpredictable frictional effects can be replaced by a constant frictional damping which is taken into account in the design of the vibration characteristics of the torsional vibration damper, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible.
Die Erfindung betrifft ferner eine Reibungskupplung zum Herstellen und/oder Unter- brechen einer Drehmomentübertragung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Gegenplatte zum Einleiten eines, insbesondere von einer Antriebswelle ei- nes Kraftfahrzeugmotors stammenden, Drehmoments, einer Kupplungsscheibe, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zum Ausleiten des Drehmoments, insbesondere an eine Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeugge- triebes, und einer relativ zur Gegenplatte axial verlagerbaren Anpressplatte zum reib- schlüssigen Verpressen der Kupplungsscheibe zwischen der Gegenplatte und der Anpressplatte. Durch das Ausgleichteil in dem Drehschwingungsdämpfer können spontan und unvorhersehbare Reibungseffekte durch eine ständige und bei der Aus- legung der Schwingungseigenschaften des Drehschwingungsdämpfers berücksichtige reibungsbehaftete Dämpfung ersetzt werden, so dass eine gute Drehschwingungs- dämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. The invention further relates to a friction clutch for producing and / or interrupting a torque transmission in a drive train of a motor vehicle having a counterplate for introducing a torque, in particular originating from a drive shaft of an automotive engine, of a clutch disk which extends and retracts as described above can be further developed, for discharging the torque, in particular to a transmission input shaft of a Kraftfahrzeugge- transmission, and a relative to the counter-plate axially displaceable pressure plate for frictionally pressing the clutch disc between the counter-plate and the pressure plate. By means of the balancing part in the torsional vibration damper, spontaneous and unpredictable frictional effects can be replaced by a constant amount of frictional damping which is taken into account in the design of the vibration characteristics of the torsional vibration damper, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is made possible.
Die Erfindung betrifft ferner einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, mit einer von einem Verbrennungsmotor und/oder einer elektrischen Maschine antreibbaren Schwungrad, einem mittelbar oder unmittelbar mit dem Schwungrad verbundenen Drehschwingungsdämpfer, der wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zur Dämpfung von Dreh- schwingungen, wobei insbesondere der Drehschwingungsdämpfer direkt oder indirekt mit einer Getriebeeingangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes verbunden ist. Durch das Ausgleichteil in dem Drehschwingungsdämpfer können spontan und unvorher- sehbare Reibungseffekte durch eine ständige und bei der Auslegung der Schwin- gungseigenschaften des Drehschwingungsdämpfers berücksichtige reibungsbehaftete Dämpfung ersetzt werden, so dass eine gute Drehschwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. The invention further relates to a drive train of a motor vehicle, in particular of a motor vehicle which can be driven electrically, with a flywheel drivable by an internal combustion engine and / or an electrical machine, a torsional vibration damper connected directly or indirectly to the flywheel, which can be developed and developed as described above, for damping torsional vibrations, wherein in particular the torsional vibration damper is connected directly or indirectly with a transmission input shaft of a motor vehicle transmission. By the balancing part in the torsional vibration damper can be replaced spontaneously and unforeseeable frictional effects by a constant and with the interpretation of the vibration characteristics of the torsional vibration damper considered frictional damping, so that a good torsional vibration damping in a drive train of a motor vehicle is possible.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfol- gend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred exemplary embodiments, wherein the features shown below may represent an aspect of the invention both individually and in combination. Show it:
Fig. 1 : eine schematische Draufsicht auf einen Drehschwingungsdämpfer, 1 shows a schematic plan view of a torsional vibration damper,
Fig. 2: eine schematische Schnittansicht des Drehschwingungsdämpfers aus Fig. 1 entlang einer Schnittebene A - A,  2 shows a schematic sectional view of the torsional vibration damper from FIG. 1 along a sectional plane A - A, FIG.
Fig. 3: eine schematische Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform des Drehschwingungsdämpfers aus Fig. 1 entlang einer Schnittebene A - A,  3 shows a schematic sectional view of an alternative embodiment of the torsional vibration damper of FIG. 1 along a sectional plane A - A, FIG.
Fig. 4: eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausgleichsteils,  4 shows a schematic perspective view of a compensating part,
Fig. 5: eine schematische Schnittansicht eines Teils eines Antriebstrangs und  Fig. 5 is a schematic sectional view of a part of a drive train and
Fig. 6: eine schematische Schnittansicht einer Reibungskupplung. Fig. 6: a schematic sectional view of a friction clutch.
Der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte als Pendelwippendämpfer ausgestaltete Dreh- schwingungsdämpfer 10 weist ein aus zwei äußeren Eingangsscheiben zusammen- gesetztes Eingangsteil 12 auf, das beispielsweise Teil einer Kupplungsscheibe 48 ei- ner Reibungskupplung 42 in einem Antriebsstrang 36 eines Kraftfahrzeugs sein kann. Beispielsweise können am radial äußeren Rand des Eingangsteils 12 Reibbeläge der Kupplungsscheibe 48 vorgesehen sein, über die ein von einem Kraftfahrzeugmotor erzeugtes Drehmoment eingeleitet werden kann. Das Eingangsteil 12 ist über jeweils ein erstes Kurvengetriebe 14 mit zwei als Pendelwippen ausgestalteten Zwischenele- menten 16 gekoppelt. Zur Ausbildung des ersten Kurvengetriebes 14 können das Ein- gangsteil 12 und das Zwischenelement 16 geeignet ausgestaltete gerade und/oder gebogene Bahnen beziehungsweise Rampen aufweisen, an denen eine Laufrolle, Wälzkörper oder sonstiges Koppelelement geführt sein kann. Zwischen den zwei Zwi- schenelementen 16 sind zwei zueinander parallel verlaufende als Druckfedern ausge- staltete Energiespeicherelemente 18 vorgesehen. Bei einer durch eine Drehschwin- gung verursachte Relativdrehung des Eingangsteils 12 zu den Zwischenelementen 16 kann mit Hilfe der ersten Kurvengetriebe 14 die Relativdrehung des Eingangsteils 12 in eine lineare Relativverschiebung der Zwischenelemente 16 aufeinander zu bezie- hungsweise voneinander weg gewandelt werden, was mit einer Komprimierung be- ziehungsweise Entspannung der Energiespeicherelemente 16 verbunden ist. Über im Wesentlichen analog zu den ersten Kurvengetrieben 14 ausgestaltete zweite Kurven- getriebe 20 sind die Zwischenelemente 16 mit einem Ausgangsteil 22 gekoppelt. Bei einer Linearbewegung der Zwischenelemente 16 kann mit Hilfe der zweiten Kurvenge- triebe 20 die Linearbewegung der Zwischenelemente 16 in eine Relativdrehung des Ausgangsteils 22 zu den Zwischenelementen 16 gewandelt werden. Das Ausgangsteil 22 weist eine erste Ausgangsscheibe 24 und eine zweite Ausgangsscheibe 26 auf, zwischen denen die Zwischenelemente 16 angeordnet sind. Das Ausgangsteil 22 kann mit einer Nabe drehfest verbunden sein, die beispielsweise eine Innenverzah- nung aufweist, um mit einer Getriebeeingangswelle 40 eines Kraftfahrzeuggetriebes eine Steckverzahnung eingehen zu können. The torsional vibration damper 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2 as a pendulum rocker damper has an input part 12 composed of two outer input disks, which may be part of a clutch disk 48 of a friction clutch 42 in a drive train 36 of a motor vehicle, for example. For example, 12 friction linings of the clutch disc 48 may be provided on the radially outer edge of the input part, via which a torque generated by a motor vehicle engine can be initiated. The input part 12 is coupled in each case via a first cam mechanism 14 with two intermediate elements 16 designed as pendulum rockers. To form the first cam gear 14, the input part 12 and the intermediate element 16 may have suitably configured straight and / or curved tracks or ramps on which a roller, roller or other coupling element can be guided. Between the two intermediate elements 16 there are provided two energy storage elements 18 which run parallel to one another and are designed as compression springs. In one by a rotary By means of the first cam gear 14, the relative rotation of the input part 12 can be converted into a linear relative displacement of the intermediate elements 16 towards each other, which results in a compression or relaxation of the energy storage elements 16 connected is. By means of second cam gears 20, which are configured substantially analogously to the first cam gears 14, the intermediate elements 16 are coupled to an output part 22. With a linear movement of the intermediate elements 16, the linear movement of the intermediate elements 16 can be converted into a relative rotation of the output part 22 to the intermediate elements 16 with the aid of the second cam gear 20. The output part 22 has a first output disk 24 and a second output disk 26, between which the intermediate elements 16 are arranged. The output part 22 may be non-rotatably connected to a hub which, for example, has an inner toothing in order to be able to enter into splines with a transmission input shaft 40 of a motor vehicle transmission.
Ein axiales Spiel zwischen den Zwischenelementen 16 und dem Ausgangsteil 22 kann durch ein in axialer Richtung vorgespanntes Ausgleichsteil 28 zwischen dem Zwi- schenelement 16 und der ersten Ausgangsscheibe 24 und/oder zwischen dem Zwi- schenelement 16 und der zweiten Ausgangsscheibe 26 eliminiert werden, wodurch ein Verkippen des Zwischenelements 16 aus einer Radialebene des Drehschwin- gungsdämpfers 10 heraus vermieden werden kann. Hierbei kann das Ausgangsteil 22 zusätzlich mit einer axialen Federkraft an dem Ausgangsteil 22 abgestützt gegen das Zwischenteil 16 drücken und eine Reibungskraft aufprägen. Dadurch kann die Rela- tivbewegung der Zwischenelemente 16 zu dem Ausgangsteil 22 zur Bereitstellung ei- ner bewussten reibungsbehafteten Dämpfung genutzt werden. Zur Einstellung eines definierten Reibungsverhaltens sind zwischen den Zwischenelementen 16 und der ersten Ausgangsscheibe 24 einerseits und zwischen den Zwischenelementen 16 und der zweiten Ausgangsscheibe 26 andererseits Reibelemente 30 vorgesehen. An axial play between the intermediate elements 16 and the output part 22 can be eliminated by an axially biased balancing member 28 between the intermediate member 16 and the first output disk 24 and / or between the intermediate member 16 and the second output disk 26, whereby Tilting of the intermediate element 16 from a radial plane of the torsional vibration damper 10 out can be avoided. In this case, the output part 22 additionally supported with an axial spring force on the output part 22 against the intermediate part 16 and press a frictional force. As a result, the relative movement of the intermediate elements 16 to the output part 22 can be used to provide conscious frictional damping. To set a defined friction behavior between the intermediate elements 16 and the first output disk 24 on the one hand and between the intermediate elements 16 and the second output disk 26 on the other friction elements 30 are provided.
Beispielsweise sind die Reibelemente 30 gegebenenfalls über das zwischengeschal- tete Ausgangsteil 22 drehfest mit dem Ausgangsteil 22 gekoppelt, so dass die rei- bungsbehaftete Dämpfung durch eine Relativdrehung des Ausgangsteils 22 zusam- men mit den Reibbelägen 30 an dem Zwischenelement 16 und/oder an dem Aus- gleichsteil 28 erfolgen kann. Das Ausgleichsteil 28 kann bewegungsfest mit dem Zwi- schenteil 16 oder mit dem Ausgangsteil 22 gekoppelt sein. Alternativ sind die Reibe- lemente 30 gegebenenfalls über das zwischengeschaltete Ausgangsteil 22 bewe- gungsfest mit dem Zwischenelement 16 gekoppelt, so dass die reibungsbehaftete Dämpfung durch eine Relativdrehung des Zwischenelements 16 zusammen mit den Reibbelägen 30 an dem Ausgangsteil 22 und/oder an dem Ausgleichsteil 28 erfolgen kann. Das Ausgleichsteil 28 kann bewegungsfest mit dem Zwischenteil 16 oder mit dem Ausgangsteil 22 gekoppelt sein. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbei- spiel ist das Ausgleichsteil 28 nur an einer Axialseite des Zwischenelements 16 vor- gesehen, wodurch das Zwischenelement 16 über den zwischengeschalteten Reibe- lement 30 an der anderen Axialseite ohne zwischengeschaltetes Ausgleichsteil 28 an dem Ausgangsteil 22 abgestützt ist. An der zum Ausgleichsteil 28 weisenden Axialsei- te des Zwischenelements 16 ist das Ausgleichsteil 28 zwischen dem Zwischenteil 16 und dem an dem Ausgangsteil 22 abgestützten Reibbelag 30 angeordnet. Es ist aber auch möglich das Ausgleichsteil 28 direkt an dem Ausgangsteil 22 abzustützen und über den Reibbelag 30 gegen das Zwischenelement 16 zu drücken. Die Reibungs- elemente 30 sind beispielsweise als separate scheibenförmige Bauteile ausgestaltet. Da die Eingangsscheiben des Eingangsteils 12 die Ausgangsscheiben 24, 26 des Ausgangsteils 22 radial außen übergreifen, kann das Zwischenelement 16 auch radial außen an dem Eingangsteil 12 über das zwischengeschalte Reibelement 30 und/oder das Ausgleichsteil 28 gegen ein Verkippen reibungsbehaftet jeweils axial abgestützt sein. For example, the friction elements 30 are optionally coupled in a rotationally fixed manner to the output part 22 via the interposed output part 22, so that the frictional damping due to a relative rotation of the output part 22 together with the friction linings 30 on the intermediate element 16 and / or on the off - Gleichsteil 28 can take place. The compensating part 28 can be coupled immovably to the intermediate part 16 or to the output part 22. Alternatively, the friction elements 30 are optionally coupled immovably to the intermediate element 16 via the intermediate output part 22, so that the friction-damped damping takes place by means of a relative rotation of the intermediate element 16 together with the friction linings 30 on the output part 22 and / or on the compensation part 28 can. The compensation part 28 may be coupled immovably to the intermediate part 16 or to the output part 22. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the compensating part 28 is provided only on one axial side of the intermediate element 16, whereby the intermediate element 16 is supported on the output part 22 via the intermediate friction element 30 on the other axial side without interposed compensating part 28 , On the axial side of the intermediate element 16 facing the compensation part 28, the compensation part 28 is arranged between the intermediate part 16 and the friction lining 30 supported on the output part 22. However, it is also possible to support the compensation part 28 directly on the output part 22 and to press it over the friction lining 30 against the intermediate element 16. The friction elements 30 are designed, for example, as separate disk-shaped components. Since the input disks of the input part 12 radially overlap the output disks 24, 26 of the output part 22, the intermediate element 16 can also be axially supported axially against the input part 12 via the intermediate friction element 30 and / or the compensation part 28 against tilting.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel des Drehschwingungsdämpfers 10 sind im Vergleich zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Dreh- schwingungsdämpfers 10 die Reibelemente 30 als Flülse ausgestaltet, die das Zwi- schenelement 16 umhüllen und hierzu beispielsweise das Zwischenelement 16 radial innen umgreifen. Zusätzlich ist das Reibungselement 30 in axialer Richtung elastisch und/oder nachgiebig ausgestaltet, so dass die zumindest leicht zwischen den Aus- gangsscheiben 24, 26 eingespannten Reibungselemente 30 auch das axiale Spiel des Zwischenelements 16 eliminieren und dadurch gleichzeitig das Ausgangsteil 22 aus- bilden. Im Vergleich zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Dreh- schwingungsdämpfers 10 sind die Reibungselemente 30 und das Ausgleichsteil 28 nicht als voneinander separate Bauteile, sondern als ein gemeinsames einstückiges Bauteil ausgestaltet. In the exemplary embodiment of the torsional vibration damper 10 shown in FIG. 3, the friction elements 30 are designed as a sleeve in comparison to the exemplary embodiment of the torsional vibration damper 10 which envelop the intermediate element 16 and, for example, surround the intermediate element radially inward , In addition, the friction element 30 is designed to be elastic and / or yielding in the axial direction, so that the friction elements 30 clamped at least slightly between the output disks 24, 26 also eliminate the axial clearance of the intermediate element 16 and thereby simultaneously form the output part 22. Compared to the embodiment of the torsional vibration damper 10 shown in FIG. 2, the friction elements 30 and the compensation element 28 are not as separate components, but designed as a common one-piece component.
Wenn das Ausgleichsteil 28 zu dem Reibungselement 30 als separates Bauteil aus- gestaltet ist, kann das Ausgleichsteil 28 beispielsweise als Tellerfeder ausgestaltet sein, die in Umfangsrichtung geschlossen ausgeführt ist. Alternativ kann das Aus- gleichsteil 28 wie in Fig. 4 dargestellt als gewelltes Blech ausgestaltet sein, das als Wellblech nur in einem begrenzten Winkelbereich, beispielsweise im Wesentlichen tangential ausgerichtet, vorgesehen ist. Durch die Wellenform kann das Ausgleichsteil 28 beispielsweise zwei erste Anlageflächen 34, die zum Zwischenelement 16 weisen, und drei zweite Anlageflächen 34, die zum Ausgangsteil 22 weisen, aufweisen. If the compensating part 28 is designed as a separate component relative to the friction element 30, the compensating part 28 can be designed, for example, as a plate spring which is designed to be closed in the circumferential direction. Alternatively, as shown in FIG. 4, the compensating part 28 may be designed as a corrugated metal sheet, which is provided as a corrugated metal sheet only in a limited angular range, for example substantially tangentially. By the waveform, the compensation part 28, for example, two first contact surfaces 34, which point to the intermediate element 16, and three second contact surfaces 34, which point to the output part 22 have.
Der in Fig. 5 teilweise dargestellte Antriebsstrang 36 eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere Flybrid-Kraftfahrzeug, weist eine Schwungscheibe 38 auf, über die ein in einer elektrischen Maschine erzeugtes Drehmoment eingeleitet und an einer Getriebeeingangswelle 40 eines Kraftfahrzeuggetriebes übertragen wer- den kann. Im Drehmomentfluss zwischen der Schwungscheibe 38 und der Getriebe- eingangswelle 40 ist ein Drehschwingungsdämpfer 10 vorgesehen, der wie vorste- hend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann. The powertrain 36, partially shown in FIG. 5, of an electrically driven motor vehicle, in particular a flybridge motor vehicle, has a flywheel 38, via which a torque generated in an electric machine can be introduced and transmitted to a transmission input shaft 40 of a motor vehicle transmission. In the torque flow between the flywheel 38 and the transmission input shaft 40, a torsional vibration damper 10 is provided, which may be formed and further developed as described above.
Die in Fig. 6 dargestellte Reibungskupplung 42 für einen Antriebsstrang 36 eines Kraftfahrzeugs weist eine mittelbar oder unmittelbar mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors verbindbare Gegenplatte 44 auf, über die das von dem Kraftfahr- zeugmotor erzeugte Drehmoment eingeleitet werden kann. Mit Hilfe einer axial relativ zur Gegenplatte 44 verlagerbaren Anpressplatte 46 kann eine drehfest mit einer Ge- triebeeingangswelle 40 verbundene Kupplungsscheibe 48 reibschlüssig verpresst werden. Die Kupplungsscheibe 48 weist einen als Scheibendämpfer wirkenden Dreh- schwingungsdämpfer 10 auf, der wie vorstehend beschrieben aus und weitergebildet sein kann. Bezuqszeichenliste The friction clutch 42 shown in FIG. 6 for a drive train 36 of a motor vehicle has an opposing plate 44 that can be indirectly or directly connected to a drive shaft of an automobile engine, via which the torque generated by the motor vehicle engine can be introduced. By means of an axially relative to the counter-plate 44 displaceable pressure plate 46, a non-rotatably connected to a transmission input shaft 40 clutch plate 48 can be pressed frictionally. The clutch disk 48 has a torsional vibration damper 10 which acts as a disk damper and can be designed and developed as described above. LIST OF REFERENCES
Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
Eingangsteil introductory
erstes Kurvengetriebe first cam gear
Zwischenelemente intermediate elements
Energiespeicherelement Energy storage element
zweites Kurvengetriebe second cam gear
Ausgangsteil output portion
erste Ausgangsscheibe first output disk
zweite Ausgangsscheibe second output disk
Ausgleichsteil compensating part
Reibelement friction
erste Anlagefläche first contact surface
zweite Anlagefläche second contact surface
Antriebsstrang powertrain
Schwungscheibe flywheel
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
Reibungskupplung friction clutch
Gegenplatte counterplate
Anpressplatte pressure plate
Kupplungsscheibe clutch disc

Claims

Patentansprüche claims
1. Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Pendelwippendämpfer, mit 1. torsional vibration damper, in particular pendulum rocker damper, with
einem Eingangsteil (12) zum Einleiten eines Drehmoments,  an input part (12) for introducing a torque,
zwei, insbesondere als Pendelwippe ausgestalteten, mit dem Eingangsteil (12) bewegungsgekoppelte Zwischenelemente (16), wobei die Zwischenelemente (16) in einer Linearbewegung aufeinander zu und/oder voneinander weg be- wegbar sind,  two, in particular as pendulum rocker designed, with the input part (12) movement-coupled intermediate elements (16), wherein the intermediate elements (16) in a linear movement towards each other and / or away from each other,
mindestens einem an den Zwischenelementen (16) angreifenden, insbesonde- re als Druckfeder ausgestalten, Energiespeicherelement (18),  at least one energy storage element (18) acting on the intermediate elements (16), in particular configured as a compression spring,
einem mit den Zwischenelementen (16) bewegungsgekoppelten und relativ zu den Zwischenelementen (16) verdrehbaren Ausgangsteil (22) zum Ausleiten eines schwingungsgedämpften Drehmoments und  a motion-coupled with the intermediate elements (16) and relative to the intermediate elements (16) rotatable output member (22) for discharging a vibration-damped torque and
mindestens einem zwischen den Ausgangsteil (22) und den Zwischenelemen- ten (16) vorgesehenen, insbesondere elastischen und/oder nachgiebigen, Aus- gleichsteil (28) zur Eliminierung eines axialen Spiels der Zwischenelemente (16) relativ zu dem Ausgangsteil (22).  at least one, in particular elastic and / or yielding, compensating part (28) provided between the output part (22) and the intermediate elements (16) for eliminating axial play of the intermediate elements (16) relative to the output part (22).
2. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsteil (22) eine erste Ausgangsscheibe (24) und eine mit der ersten Ausgangsscheibe (24) drehfest gekoppelte zweite Ausgangsscheibe (26) auf- weist, wobei die Zwischenelemente (16) in axialer Richtung zwischen der ers- ten Ausgangsscheibe (14) und der zweiten Ausgangsscheibe (26) angeordnet sind, wobei das mindestens eine Ausgleichsteil (28) in axialer Richtung zwi- schen der ersten Ausgangsscheibe (24) und den Zwischenelementen (16) und/oder zwischen den Zwischenelementen (16) und der zweiten Ausgangs- scheibe (26) angeordnet ist. 2. torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the output part (22) has a first output disk (24) and with the first output disk (24) rotatably coupled second output disk (26) up, wherein the intermediate elements (16) in the axial direction between the first output disk (14) and the second output disk (26), wherein the at least one compensating part (28) in the axial direction between the first output disk (24) and the intermediate elements (16) and / or between the Intermediate elements (16) and the second output disc (26) is arranged.
3. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsteil (28) als vorgespannte Feder, insbesondere Tellerfeder oder Wellblech, ausgestaltet ist. 3. torsional vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the compensating part (28) is designed as a prestressed spring, in particular disc spring or corrugated metal sheet.
4. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekenn- zeichnet, dass das Ausgleichsteil (28) drehfest mit dem Ausgangsteil (22) be- festigt ist. 4. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 3 characterized in that the compensating part (28) rotatably with the output part (22) is fastened.
5. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekenn- zeichnet, dass das Ausgleichsteil (28) über ein Reibelement (30) mittelbar an den Zwischenelementen (16) oder an dem Ausgangsteil (22) angreift. 5. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 4 characterized in that the compensating part (28) via a friction element (30) indirectly on the intermediate elements (16) or on the output part (22) engages.
6. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekenn- zeichnet, dass das Zwischenelement (16) zumindest an einer zum Ausgleichs- teil (22) weisenden Axialseite mit einem Reibelement (30) versehen ist, wobei insbesondere das Zwischenelement (16) zu einem Großteil von dem Reibele- ment (30) eingehüllt ist. 6. A torsional vibration damper according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the intermediate element (16) is provided with a friction element (30) at least on an axial direction facing the compensating part (22), wherein in particular the intermediate element (16) a large part of the friction element (30) is wrapped.
7. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (30) als, insbesondere zweiteilige, Hülse zur großflächigen Abde- ckung des Zwischenelements (16) ausgestaltet ist, wobei das Reibelement (30) insbesondere die Axialseiten des Zwischenelements (16), insbesondere im Wesentlichen vollständig, abdeckt. 7. torsional vibration damper according to claim 6, characterized in that the friction element (30) as, in particular two-piece, sleeve for large-area cover of the intermediate element (16) is configured, wherein the friction element (30) in particular the axial sides of the intermediate element (16), in particular essentially complete, covering.
8. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (30) zur Ausbildung des Ausgleichsteils (28) in axialer Richtung elastisch und/oder nachgiebig ausgestaltet ist. 8. torsional vibration damper according to claim 6 or 7, characterized in that the friction element (30) to form the compensating part (28) in the axial direction is designed elastically and / or resilient.
9. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekenn- zeichnet, dass das Ausgleichsteil (28) einerseits an dem Zwischenelement (16) und andererseits sowohl an dem Ausgangselement (22) als auch an dem Ein- gangselement (12) abgestützt ist, wobei insbesondere das Eingangselement (12) eine erste Eingangsscheibe und eine mit der ersten Eingangsscheibe drehfest gekoppelte zweite Eingangsscheibe aufweist, wobei die Zwischenele- mente (16) in axialer Richtung zwischen der ersten Eingangsscheibe und der zweiten Eingangsscheibe (26) angeordnet sind. 9. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 8 characterized in that the compensating part (28) on the one hand on the intermediate element (16) and on the other hand both on the output element (22) and on the input element (12) is supported, wherein in particular the input element (12) has a first input disk and a second input disk rotatably coupled to the first input disk, wherein the intermediate elements (16) in the axial direction between the first input disk and the second input disk (26) are arranged.
10. Drehschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekenn- zeichnet, dass die Zwischenelemente (16) über ein erstes Kurvengetriebe (14) derart mit dem Eingangsteil (12) gekoppelt sind, dass eine Relativdrehung des10. torsional vibration damper according to one of claims 1 to 9 characterized in that the intermediate elements (16) via a first cam mechanism (14) are so coupled to the input part (12) that a relative rotation of
Eingangsteils (12) relativ zu den Zwischenelementen (16) in eine Linearbewe- gung der Zwischenelement (16) aufeinander zu und/oder voneinander weg wandelbar ist, wobei das Ausgangsteil (22) über ein zweites Kurvengetriebe (20) derart mit den Zwischenelementen (16) gekoppelt ist, dass eine relative Linearbewegung der Zwischenelemente (16) zueinander in eine Drehbewe- gung des Ausgangsteils (22) relativ zu den Zwischenelementen (16) wandelbar ist. Entrance part (12) relative to the intermediate elements (16) in a linear movement of the intermediate element (16) towards each other and / or away from each other, wherein the output part (22) via a second cam gear (20) in such a way with the intermediate elements (16 ) is coupled, that a relative linear movement of the intermediate elements (16) to each other in a rotational movement of the output part (22) relative to the intermediate elements (16) is convertible.
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