EP3774627A1 - Method for operating a lift system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for operating a lift system (50) comprising a shaft system (10) and a plurality of individual lift cars (51) that can move between shaft positions (13, 13a, 13b). The shaft system (10) has at least two first shafts (11) in which the lift cars (51, 51a, 51b) are moved in a first direction of travel (21), and at least one second shaft (12) in which the lift cars (51, 51a, 51b) are moved in a second direction of travel (22), wherein the shaft positions (13, 13a, 13b) in the first shafts (11) and in the at least one second shaft (12) are identically positioned in the vertical direction. The lift cars (51, 51a, 51b) in a first shaft (11) only approach those shaft positions (13, 13a, 13b) at a minimum distance (A_m) to one another, and the lift cars (51, 51a, 51b) in another first shaft (11) only approach the other shaft positions (13, 13a, 13b).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage  Method for operating an elevator installation

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen, wobei das Schachtsystem mehrere Schächte aufweist, bei welchen wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen enger voneinander beabstandet sind, als der vorgegebene Abstand zwischen zwei an benachbarten Schachtpositionen angeordneten Aufzugskabinen. The invention relates to a method for operating an elevator installation with a shaft system and a plurality of elevator cars that can be moved individually between shaft positions, wherein the shaft system has a plurality of shafts in which at least two vertically adjacent shaft positions are spaced closer than the predetermined distance between two adjacent shaft positions arranged elevator cabins.

Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem, einer Mehrzahl von in dem Schachtsystem verfahrbaren Aufzugskabinen und einer Steuereinrichtung zum Betreiben der Aufzugsanlage. Furthermore, the invention relates to an elevator installation with a shaft system, a plurality of elevator cars that can be moved in the shaft system, and a control device for operating the elevator installation.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit einem Schachtsystem und mehreren Fahrkörben, die über Führungseinrichtungen verfahrbar sind. Wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung, ausgerichtet; wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung überführbar. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen DE 10 2016 211 997 und DE 10 2015 218 025 beschrieben. The invention is applicable to elevator systems with a shaft system and a plurality of cars, which can be moved via guide devices. At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical direction; at least one fixed second guide rail is fixed in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the shaft can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 and in German patent applications DE 10 2016 211 997 and DE 10 2015 218 025.

Für Gebäude mit einer Vielzahl von Stockwerken sind komplexe Aufzugsanlagen erforderlich, um die benötigten Beförderungsvorgänge möglichst effizient zu bewältigen. Insbesondere kann es zu Hauptverkehrszeiten Vorkommen, dass eine Vielzahl von Personen vom Erdgeschoss eines Gebäudes in die unterschiedlichen Stockwerke zu befördern sind. In weiteren Hauptverkehrszeiten besteht beispielsweise ein Bedarf, eine Vielzahl von Personen von den unterschiedlichen Stockwerken in das Erdgeschoss zu befördern. For buildings with a large number of floors, complex elevator systems are required to handle the necessary transport operations as efficiently as possible. In particular, it may occur at rush hours that a large number of people are to be transported from the ground floor of a building to the different floors. In other rush hours, for example, there is a need to move a plurality of people from the different floors to the ground floor.

Aufzugsanlagen für derartige Zwecke sind bekannt, insbesondere auch sogenannte Mehrkabinenanlagen, bei denen mehrere Kabinen in einem Schachtsystem separat und weitgehend unabhängig voneinander verfahrbar sind. Im Stand der Technik bekannte Verfahren zum Betreiben solcher Aufzugsanlagen sehen dabei beispielsweise einen sogenannten Umlaufbetrieb vor. Dabei werden die Aufzugskabinen unabhängig voneinander in einem Schacht aufwärts und in einem anderen Schacht abwärts verfahren. Da bei solchen Mehrkabinenanlagen die Aufzugskabinen separat voneinander verfahrbar sind, stellt sich die Aufgabe, die Aufzugskabinen in geeigneter Weise zu verfahren. Elevator systems for such purposes are known, in particular so-called multi-cabin systems, in which several cabins in a shaft system separately and largely independently of each other are movable. In the prior art known methods for operating such elevator systems, for example, provide a so-called circulation operation. The elevator cars become independent move upwards in one shaft and downwards in another shaft. Since in such multi-cabin systems, the elevator cars are moved separately from each other, the task is to move the elevator cars in a suitable manner.

Bei im Umlauf betriebenen Mehrkabinensystemen kann es zu Staus kommen, da mehrere Kabinen in demselben Schacht verfahren werden und dabei nicht aneinander vorbeifahren können. Ferner hängen die von den Aufzugskabinen angefahrenen Stockwerke bzw. die diesen entsprechenden Schachtpositionen von den aktuellen Transportanforderungen der Passagiere ab, so dass die Aufzugskabinen nicht immer an den gleichen Stockwerken anhalten. Zusätzlich kann es zu Wartezeiten kommen, wenn Schächte wenigstens zwei eng voneinander beabstandete Schachtpositionen aufweisen, insbesondere aufgrund einer geringen Geschosshöhe. Dies ist dann problematisch, wenn es infolge des vertikalen Platzbedarfs der Aufzugskabinen nicht möglich ist, dass zwei Aufzugskabinen gleichzeitig an übereinander angeordneten Schachtpositionen stehen. Eine nachfolgende Aufzugskabine kann in diesem Fall erst dann die benachbarte Schachtposition anfahren, wenn die vorhergehende Aufzugskabine die andere der beiden Schachtpositionen verlassen hat. Ein hierdurch verursachter Stau löst sich zudem meist nur langsam wieder auf und führt zu längeren Wartezeiten bei den zu befördernden Personen. Dabei werden längere Warte- und Verzögerungszeiten von Personen als besonders lästig und unkomfortabel empfunden. With circulating multi-cabin systems, congestion can occur as several cabins move in the same bay and can not pass each other. Furthermore, the floors approached by the elevator cars or the shaft positions corresponding to them depend on the current transport requirements of the passengers, so that the elevator cars do not always stop at the same floors. In addition, there may be waiting times when shafts have at least two closely spaced shaft positions, in particular due to a small floor height. This is problematic if it is not possible due to the vertical space requirement of the elevator cars that two elevator cars are simultaneously at superimposed shaft positions. In this case, a subsequent elevator car can not approach the adjacent shaft position until the preceding elevator car has left the other of the two shaft positions. In addition, a congestion caused by this usually dissolves only slowly and leads to longer waiting times for the persons to be transported. In this case, longer waiting and delay times of persons are perceived as particularly annoying and uncomfortable.

Fliervon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage sowie eine verbesserte Aufzugsanlage mit mehreren einzelnen zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen zur Verfügung zu stellen. The object of the invention is to provide an improved method for operating an elevator installation and an improved elevator installation with a plurality of individual elevator cars that can be moved between shaft positions.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. To solve this problem, a method for operating an elevator system according to claim 1 is proposed, as well as an elevator system according to claim 13. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the following description.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben einer Aufzugsanlage. Die The method according to the invention serves to operate an elevator installation. The

Aufzugsanlage weist ein Schachtsystem und eine Mehrzahl von einzeln zwischen Lift system has a shaft system and a plurality of individually between

Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen auf. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchen die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahren werden. Die Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich positioniert. Wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen der Schächte weisen einen Minderabstand zueinander auf, der geringer ist als der Abstand, der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen vorgegebene Abstand. Um Staus zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen und die Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht fahren nur die andere von zwei Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen. Shaft positions movable elevator cars on. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars are moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars are moved in a second direction of travel. The shaft positions in the first Shafts and in the at least one second shaft are vertically positioned the same. At least two vertically adjacent shaft positions of the shafts have a minimum distance from one another which is less than the distance which is predetermined for the simultaneous positioning of two elevator cars at vertically adjacent shaft positions. In order to avoid congestion, the elevator cars drive in a first shaft only one of two vertically adjacent shaft positions, which have a minimum distance from each other and the elevator cars in another first shaft to drive only the other of two shaft positions, which have a minimum distance from each other.

Die Aufzugskabinen sind folglich diesen Schachtpositionen so zugeordnet, dass die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht entsprechend dem Beförderungsbedarf von bzw. zu einer der einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten The elevator cars are consequently assigned to these shaft positions in such a way that the elevator cars in a first shaft correspond to the transport requirement from or to one of the vertically adjacent ones having a reduced distance from one another

Schachtposition nur an der einen dieser Schachtpositionen halten können und die Shaft position can hold only one of these shaft positions and the

Aufzugskabinen bei Beförderungsbedarf von bzw. zu einer solchen Schachtposition in einem anderen ersten Schacht nur an der anderen dieser vertikal benachbarten Elevator cabs in the case of transport demand from or to such a shaft position in another first shaft only at the other of these vertically adjacent

Schachtposition halten können. Liegt kein Beförderungsbedarf zu einer solchen Shaft position can hold. There is no need for transport to such

Schachtposition vor, hält die Aufzugskabine auch nicht. Die Zuordnung von Schacht und Schachtposition kann für die Aufzugsanlage vorbestimmt oder temporär festgelegt werden. Shaft position before holding the elevator car also not. The assignment of shaft and shaft position can be predetermined or temporarily determined for the elevator installation.

In anderen Worten halten die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht an einer der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen nicht an und die In other words, the elevator cars do not stop in a first shaft at one of the shaft positions which are at a reduced distance from each other, and the

Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht halten an der anderen der vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen nicht an. So halten beispielsweise die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht an der oberen der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen und in einem anderen ersten Schacht an der unteren von zwei vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen. Auf diese Weise fahren die Aufzugskabinen in einem Schacht jeweils nur eine der vertikal benachbarten, einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen an und können dort halten. So verzögert sich das Anfahren einer Schachtposition durch eine Aufzugskabine nicht durch einen zu geringen Abstand zur nächsten bereits an einer Schachtposition stehenden Aufzugskabine bis zu deren Weiterfahrt. Auf diese Weise entstehen durch das Unterschreiten von vorgegebenen Abständen zwischen vertikal benachbarten Schachtpositionen keine zusätzlichen Wartezeiten für die Fahrgäste. Ferner wird durch diese Maßnahme die Förderleistung einer Aufzugsanlage deutlich erhöht. Die Aufzugsanlage weist ein Schachtsystem und eine Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen auf. Dabei können die Aufzugskabinen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahren werden. Insbesondere können einige Aufzugskabinen auch nicht verfahren werden, während andere Aufzugskabinen verfahren werden. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchen die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahren werden. Die erste und zweite Fahrtrichtung ist dabei üblicherweise vertikal nach oben und unten ausgerichtet, wobei auch eine gegenüber der Vertikalen geneigte Ausrichtung möglich ist. Dies reduziert die Gefahr einer Kollision zwischen in unterschiedlichen Richtungen fahrenden Aufzugskabinen. Der erste Schacht und der zweite Schacht können dabei auch Bereiche eines Schachts sein. An insbesondere horizontal ausgerichteten Wechselstationen können die Aufzugskabinen zwischen einem ersten Schacht und einem zweiten Schacht wechseln. Elevator cars in another first shaft do not stop at the other of the vertically adjacent well positions, which are at a reduced distance from each other. Thus, for example, the elevator cars hold in a first shaft at the top of each other at a reduced distance shaft positions and in another first shaft at the bottom of two vertically adjacent, a minimum distance from one another having shaft positions. In this way, the elevator cars drive in a shaft only one of the vertically adjacent, a minimum distance from one another having shaft positions and can hold there. Thus, the approaching of a shaft position by an elevator car is not delayed by too short a distance to the next elevator car already standing at a shaft position until it continues. In this way, by falling below predetermined distances between vertically adjacent shaft positions no additional waiting times for the passengers. Furthermore, the delivery rate of an elevator installation is significantly increased by this measure. The elevator installation has a shaft system and a plurality of elevator cars which can be moved individually between shaft positions. The elevator cars can be moved at different speeds. In particular, some elevator cars can not be moved while other elevator cars are moved. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars are moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars are moved in a second direction of travel. The first and second direction of travel is usually oriented vertically upwards and downwards, wherein also a relative to the vertical inclined orientation is possible. This reduces the risk of collision between elevator cars traveling in different directions. The first shaft and the second shaft can also be areas of a shaft. At particularly horizontally oriented change stations, the elevator cars can switch between a first shaft and a second shaft.

Die von den Aufzugskabinen zum Aussteigen und Zusteigen von Fahrgästen anfahrbaren Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich positioniert. Die vertikale Positionierung der Schachtpositionen ergibt sich im Wesentlichen aus der Aufteilung der Stockwerke eines Gebäudes, sodass die Schachtpositionen verschiedener Aufzugsschächte eines Schachtsystems eines Gebäudes üblicherweise vertikal gleich positioniert sind. Insbesondere bei Gebäuden, die wenigstens ein Stockwerk mit einer gegenüber den anderen Stockwerken geringeren Geschosshöhe aufweisen, weisen wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen einen Abstand zueinander auf, der geringer ist, als der Abstand zwischen anderen vertikal benachbarten Schachtpositionen des Gebäudes. Die Bauhöhe von Aufzugskabinen erfordert einen vorgegebenen Abstand zwischen zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen, damit zwei Aufzugskabinen an benachbarten Schachtpositionen positionierbar sind, um Fahrgästen das Betreten und Verlassen einer Aufzugskabine an den jeweiligen Schachtpositionen zu ermöglichen. Insbesondere bei Gebäuden mit unterschiedlichen Geschosshöhen oder anderen baulichen Besonderheiten, wie beispielsweise einem Zwischengeschoss kann es dabei Vorkommen, dass zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen einen Minderabstand zueinander aufweisen, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an benachbarten Schachtpositionen vorgegebene Abstand. In diesem Fall kann die nachfolgende Aufzugskabine die vertikal benachbarte Schachtposition erst dann anfahren, wenn die vorausfahrende Aufzugskabine die in Fahrtrichtung davor liegende Schachtposition verlassen hat. Um Staus zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen in einem ersten Schacht nur eine der zwei einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten Schachtpositionen an und die Aufzugskabinen in einem anderen ersten Schacht fahren nur die andere dieser zwei vertikal benachbarten einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen an. Dadurch, dass auf diese Weise die Aufzugskabinen in einem Schacht jeweils nur eine, und damit nur die untere oder die obere der einen Minderabstand zueinander aufweisenden vertikal benachbarten Schachtpositionen anfahren, können in unterschiedlichen Schächten zwei Aufzugskabinen gleichzeitig an den vertikal benachbarten Schachtpositionen stehen, ohne dass sich gegenseitige Beeinträchtigungen aufgrund der baulichen Gegebenheiten ergeben. Die Aufzugsanlage bietet bei einem Betrieb entsprechend dem vorgeschlagenen Verfahren eine höhere Förderleistung. The shaft positions in the first shafts and in the at least one second shaft that can be approached by the elevator cars for getting in and out passengers are positioned vertically the same. The vertical positioning of the shaft positions results essentially from the division of the floors of a building, so that the shaft positions of different elevator shafts of a shaft system of a building are usually vertically positioned the same. In particular, in the case of buildings which have at least one floor with a lower storey height compared to the other floors, at least two vertically adjacent shaft positions have a distance which is smaller than the distance between other vertically adjacent shaft positions of the building. The height of elevator cars requires a predetermined distance between two vertically adjacent shaft positions so that two elevator cars can be positioned at adjacent shaft positions to allow passengers to enter and leave an elevator car at the respective shaft positions. In particular, in buildings with different floor heights or other structural features, such as a mezzanine, it may occur that two vertically adjacent shaft positions have a minimum distance from each other, which is less than the predetermined for simultaneous positioning of two elevator cars at adjacent shaft positions distance. In this case, the subsequent elevator car can not approach the vertically adjacent shaft position until the preceding elevator car has left the shaft position in front of it in the direction of travel. In order to avoid traffic jams, the elevator cars drive in a first shaft only one of the two vertically spaced shaft positions at a reduced distance from one another and the elevator cars in another first shaft drive only the other of these two vertically adjacent shaft positions at a reduced distance from one another. The fact that in this way the elevator cars approach only one, and therefore only the lower or upper, of the sub-spaced mutually vertically adjacent shaft positions, two elevator cars can stand in different shafts simultaneously at the vertically adjacent shaft positions, without being Mutual impairment resulting from the structural conditions. The elevator system offers a higher delivery rate when operating in accordance with the proposed method.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage fahren die Aufzugskabinen in einem zweiten Schacht nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen, und die Aufzugskabinen in einem anderen zweiten Schacht nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen. Bei dieser Ausführungsform werden zusätzlich zur Stauvermeidung bei in der ersten Fahrtrichtung fahrenden Aufzugskabinen in einem ersten Schacht in gleicher Weise auch Staus bei in einer zweiten Fahrtrichtung fahrenden Aufzugskabinen in einem zweiten Schacht vermieden. In an embodiment of the method for operating an elevator installation, the elevator cars drive in a second shaft only the one of two vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from each other, and the elevator cars in another second shaft only the other of two vertically adjacent shaft positions. In this embodiment, in addition to the congestion avoidance when driving in the first direction of travel elevator cars in a first shaft in the same way also congestion avoided when driving in a second direction of travel elevator cars in a second shaft.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage ist einem ersten Schacht jeweils ein zweiter Schacht zur Bildung eines Umlaufs zugeordnet. Die Aufzugskabinen fahren dabei in einem Umlaufbetrieb im ersten Schacht in einer ersten Fahrtrichtung und im zweiten Schacht in einer zweiten Fahrtrichtung. Auf diese Weise ist eine Aufzugskabine jeweils einem Umlauf zugeordnet. Üblicherweise findet bei einem solchen Umlauf der Übergang vom ersten Schacht zum zweiten Schacht oberhalb der obersten Schachtposition statt und der Übergang vom zweiten Schacht zum ersten Schacht unterhalb der untersten Schachtposition. Um das vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage bei dieser Ausführungsform durchzuführen, sind im Schachtsystem neben einem Umlauf wenigstens zwei weitere Schächte erforderlich, wenigstens ein erster und wenigstens ein zweiter Schacht, durch welche wenigstens ein weiterer Umlauf gebildet sein kann. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage fahren die Aufzugskabinen eines Umlaufs jeweils nur die eine oder nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen an, die einen Minderabstand zueinander aufweisen. Das heißt, die Aufzugskabinen fahren sowohl in der ersten Fahrtrichtung als auch in der zweiten Fahrtrichtung nur die eine oder nur die andere dieser Schachtpositionen an. Auf diese Weise kann bei dieser Ausführungsform die Gefahr von Staus sowohl im ersten als auch im zweiten Schacht des Umlaufs weiter verringert werden. Dies ist bei umlaufbetriebenen Aufzugsanlagen insbesondere vorteilhaft, da sich ein Stau oder eine Verzögerung in einem der beiden Schächte auch in den anderen Schacht fortsetzen kann. Ferner ermöglicht diese Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrens auch eine vorteilhafte, insbesondere horizontal benachbarte Anordnung der Schachtpositionen im Stockwerk, an welchen die Fahrgäste die Aufzugskabinen betreten und verlassen können, um weiter nach oben oder nach unten befördert zu werden. In one embodiment of the method for operating an elevator installation, a second shaft is assigned to a first shaft for forming a circulation. The elevator cars travel in a circulating mode in the first shaft in a first direction of travel and in the second shaft in a second direction of travel. In this way, an elevator car is assigned to one circulation. In such a circulation, the transition from the first shaft to the second shaft usually takes place above the uppermost shaft position and the transition from the second shaft to the first shaft below the lowest shaft position. In order to carry out the proposed method for operating an elevator installation in this embodiment, at least two further shafts are required in the shaft system in addition to one circulation, at least one first and at least one second shaft through which at least one further circulation can be formed. In one embodiment of the method for operating such an elevator installation, the elevator cars of one circulation drive respectively only one or the other of two vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from each other. That is, the elevator cars drive both in the first direction of travel and in the second direction of travel only one or the other of these shaft positions. In this way, in this embodiment, the risk of congestion in both the first and in the second slot of the circulation can be further reduced. This is particularly advantageous in the case of circulating-operated elevator systems, since a jam or a delay in one of the two shafts can also continue into the other shaft. Furthermore, this embodiment of the proposed method also allows an advantageous, in particular horizontally adjacent arrangement of the shaft positions in the floor, at which the passengers can enter and leave the elevator cars to be carried further up or down.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren die Aufzugskabinen die Schachtpositionen entsprechend einem vorbestimmten Muster an. Solche vorbestimmten Muster eignen sich insbesondere auch für Gebäude mit mehreren vertikal benachbarten Schachtpositionen, die jeweils einen Minderabstand zueinander aufweisen. Hier kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Aufzugskabinen beispielsweise abwechselnd nur jede zweite Schachtposition anfahren. Ein solches vorbestimmtes Muster kann beispielsweise regelmäßig für alle Schachtpositionen eines Schachts vorgesehen sein, oder auch für einen oder mehrere Abschnitte eines Schachts verschieden definiert sein. Folgen beispielsweise drei Schachtpositionen, die zu den jeweils vertikal benachbarten Schachtposition einen Minderabstand aufweisen, so kann mit dem vorgeschlagenen Verfahren in einem ersten bzw. zweiten Schacht beispielsweise nur die erste und die dritte der drei Schachtpositionen angefahren werden und in dem anderen ersten bzw. zweiten Schacht die zweite der drei Schachtpositionen. Durch die sich zwischen den angefahrenen Schachtpositionen ergebende Lücke wird eine Verzögerung beim Anfahren einer Schachtposition vermieden oder zumindest reduziert. In one embodiment of the method, the elevator cars drive the shaft positions according to a predetermined pattern. Such predetermined patterns are particularly suitable for buildings with several vertically adjacent shaft positions, each having a minimum distance from each other. Here, it may be advantageous, for example, if the elevator cars, for example, alternately approach only every second shaft position. Such a predetermined pattern may, for example, be provided regularly for all shaft positions of a shaft, or may also be defined differently for one or more sections of a shaft. If, for example, three shaft positions which are at a minimum distance from the respectively vertically adjacent shaft position, the proposed method can approach only the first and the third of the three shaft positions in a first or second shaft and in the other first or second shaft the second of the three shaft positions. Due to the resulting gap between the approached shaft positions a delay when starting a shaft position is avoided or at least reduced.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform dieses Verfahrens entsprechen die von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen bei einer fortlaufenden Nummerierung jeweils einem Vielfachen einer natürlichen Zahl über die gesamte Schachtlänge oder nur in einem vorbestimmten Bereich eines Schachts. Die natürliche Zahl liegt dabei in einem Bereich von 2 bis n, wobei n insbesondere der Anzahl der ersten oder zweiten Schächte des Schachtsystems der Aufzugsanlage bzw. der Anzahl der Schächte, in welchen die Aufzugskabinen in einer gleichen Fahrtrichtung verfahren werden, entspricht. Bei entsprechenden Ausführungsformen beträgt die natürliche Zahl 2, 3, 4, 5, 6 oder eine größere natürliche Zahl, sodass die Aufzugskabinen eines Schachts jede zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste oder weitere Schachtposition eines Schachts anfahren. Entspricht die natürliche Zahl beispielsweise n = 3, und entspricht n der Anzahl der ersten Schächte der Aufzugsanlage, so wird jede Schachtposition von den Aufzugskabinen in einem anderen der drei ersten Schächte angefahren. Bei der vorgeschlagenen Ausführungsform fahren die Aufzugskabinen in einem Schacht weniger Schachtpositionen an, was die Möglichkeit von Staus verringert, eine geringere Zykluszeit ermöglicht und insgesamt zu einer höheren Förderleistung führt. In an exemplary embodiment of this method, the shaft positions approached by the elevator cars, when consecutively numbered, correspond in each case to a multiple of a natural number over the entire shaft length or only in a predetermined region of a shaft. The natural number is in a range from 2 to n, where n is in particular the number of first or second shafts of the shaft system of the elevator installation or the number of shafts in which the Elevator cabs are moved in a same direction, corresponds. In corresponding embodiments, the natural number is 2, 3, 4, 5, 6 or a larger natural number, so that the elevator cars of a shaft approach every second, third, fourth, fifth, sixth or further shaft position of a shaft. If, for example, the natural number corresponds to n = 3, and n corresponds to the number of first shafts of the elevator installation, then each shaft position is approached by the elevator cars in another of the three first shafts. In the proposed embodiment, the elevator cars drive in a shaft less shaft positions, which reduces the possibility of congestion, allows a shorter cycle time and overall leads to a higher capacity.

Ein vorbestimmtes Muster kann jedoch auch nur für einen oder mehrere bestimmte Abschnitte eines Schachts verwendet werden oder unterschiedliche Bereiche aufweisen. Liegen beispielsweise mehrere Schachtpositionen, die jeweils einen Minderabstand zueinander aufweisen, in einem oberen Bereich eines Gebäudes, so können die Aufzugskabinen im unteren Bereich des Gebäudes jede Schachtposition anfahren, und entsprechend im oberen Bereich des Gebäudes nur vorbestimmte Schachtpositionen anfahren. However, a predetermined pattern may be used only for one or more specific sections of a shaft or have different sections. For example, if several shaft positions, each having a minimum distance from each other, in an upper region of a building, the elevator cars can approach each slot position in the lower part of the building, and approach only predetermined shaft positions in the upper area of the building.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben von Aufzugsanlagen erfolgt der Zugang zu den Aufzugskabinen im Eingangsbereich eines Gebäudes über zwei übereinander angeordnete Zugangsschachtpositionen. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens sind die von den Aufzugskabinen anfahrbaren Schachtpositionen abwechselnd der einen oder der anderen Zugangsschachtposition zugeordnet. Auf diese Weise wird von einer Aufzugskabine nur jede zweite Schachtposition angefahren. So kann es zu keiner Verzögerung des Anfahrens einer Schachtposition aufgrund eines Minderabstands zu einer vertikal benachbarten Schachtpositionen kommen. Dies senkt bereits das Risiko von Staus. Bildet ein solcher erster Schacht einen Umlauf mit einem zweiten Schacht, so kann die abwechselnde Zuordnung der Schachtpositionen zu Aufzugskabinen auch im zweiten Schacht des Umlaufs beibehalten sein, um auch das Risiko eines Staus im zweiten Schacht zu verringern. Insbesondere kann bei solchen Schachtsystemen auch der Ausgang aus dem zweiten Schacht von zwei übereinander angeordneten Ausgangsschachtpositionen aus erfolgen. Auch die Ausgangsschachtpositionen können entsprechend den Zugangsschachtpositionen den von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen zugeordnet sein. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken die Aufzugskabinen jede Schachtposition an. Staus aufgrund aufeinander folgender Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen, die einen Minderabstand zueinander aufweisen, treten meist in Hauptverkehrszeiten insbesondere zwischen Aufzugskabinen des Verteilerverkehrs vom Eingangsbereich des Gebäudes zu den verschiedenen Stockwerken auf. Bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken treten aufeinander folgende Aufzugskabinen, welche benachbarte Schachtpositionen anfahren, insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten seltener auf. So es kann bei einer Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen sein, bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken jede Schachtposition anzufahren, um die Personenbeförderung zwischen den Schachtpositionen oberhalb der Zugangsebene insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten zu vereinfachen. In one embodiment of the method for operating elevator systems, access to the elevator cars in the entrance area of a building takes place via two access shaft positions arranged one above the other. In one embodiment of the method, the shaft positions that can be approached by the elevator cars are assigned alternately to one or the other access shaft position. In this way, only every second shaft position is approached by an elevator car. Thus, there can be no delay in starting a shaft position due to a short distance to a vertically adjacent shaft positions. This already reduces the risk of congestion. If such a first shaft forms a circulation with a second shaft, then the alternate allocation of the shaft positions to elevator cars can also be maintained in the second shaft of the circulation in order to reduce the risk of congestion in the second shaft. In particular, in such shaft systems, the output from the second shaft of two stacked output shaft positions can be made. The exit shaft positions can also be assigned to the shaft positions approached by the elevator cars in accordance with the access shaft positions. In one embodiment of the method, the elevator cars drive to each shaft position during transport operations between the floors. Traffic jams due to successive elevator cars at vertically adjacent shaft positions, which have a reduced distance from one another, usually occur in peak hours, in particular between elevator cars of the distribution traffic from the entrance area of the building to the various floors. During transport operations between the floors, successive elevator cars approaching adjacent shaft positions occur less frequently, in particular outside rush hours. Thus, in one embodiment of the method, it may be envisaged to approach each shaft position during transport operations between the floors, in order to simplify passenger transport between the shaft positions above the access level, in particular outside rush hours.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens fahren die Aufzugskabinen bei Beförderungsvorgängen zu einer Ausgangsschachtposition jede Schachtposition an. Ähnlich wie bei den Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken verteilt sich der Ausgangsverkehr aus einem Gebäude von den verschiedenen Stockwerken zurück zu einer Ausgangsschachtposition erfahrungsgemäß über einen längeren Zeitraum. Die Gefahr von Staus durch aufeinander folgende Aufzugskabinen, die zwei vertikal benachbarte, einen Minderabstand zueinander aufweisende Schachtpositionen anfahren, ist entsprechend geringer. Insbesondere außerhalb der Hauptverkehrszeiten für den Ausgangsverkehr kann die Wartezeit für Fahrgäste verringert werden, wenn die Aufzugskabinen bei Beförderungsvorgängen zu einer Ausgangsschachtposition jede Schachtposition anfahren. In one embodiment of the method, the elevator cars travel to an exit shaft position every delivery position during transportation operations. Similar to the transport operations between the floors, the output traffic from a building is distributed from the different floors back to an outlet shaft position over a longer period of experience. The risk of congestion by successive elevator cars, which approach two vertically adjacent, a minimum distance from each other having shaft positions, is correspondingly lower. In particular, outside peak rush hours for outbound traffic, the waiting time for passengers may be reduced as the elevator cars travel to each exit position at each exit position during transportation operations to an exit shaft position.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird wenigstens eine vorbestimmte Schachtposition von jeder Aufzugskabine angefahren, insbesondere auch, wenn die vorbestimmte Schachtposition einen Minderabstand zu einer vertikal benachbarten Schachtposition aufweist. Eine derartige vorbestimmte Schachtposition kann diejenige eines besonders häufig frequentierten Stockwerk sein, in dem sich beispielsweise ein Veranstaltungsraum oder eine Kantine befindet. Aufgrund des erhöhten Beförderungsbedarfs zu dieser Zugangsschachtposition kann die Förderleistung der Aufzugsanlage durch das Anfahren der Schachtposition von jeder Aufzugskabine erhöht werden, obwohl Verzögerungen insbesondere durch Aufzugskabinen möglich sind, die eine benachbarte Schachtposition mit einem Minderabstand zwischen den Schachtpositionen anfahren, sofern diese benachbarten Schachtpositionen mit deutlich geringerer Häufigkeit angefahren werden. In one embodiment of the method, at least one predetermined shaft position is approached by each elevator car, in particular even if the predetermined shaft position has a minimum distance to a vertically adjacent shaft position. Such a predetermined shaft position may be that of a particularly frequented floor in which, for example, a function room or a canteen is located. Due to the increased need for transport to this access shaft position, the conveying capacity of the elevator installation can be increased by approaching the shaft position of each elevator car, although delays are possible in particular by elevator cars having an adjacent shaft position with a minimum distance between the shaft positions approach if these adjacent shaft positions are approached with significantly lower frequency.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Auswahl der von den Aufzugskabinen angefahrenen Schachtpositionen während vorbestimmter Beförderungsphasen angepasst. Wie bereits angedeutet ändert sich die Beförderungsanforderung einer Aufzugsanlage insbesondere im Tagesverlauf oder beispielsweise durch Veranstaltungen, die in einem Stockwerk stattfinden. So ist es möglich, eine Anpassung im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens beispielsweise im Tagesverlauf und/ oder abhängig vom Wochentag vorzunehmen, oder die Anfahrt von Schachtpositionen kurzfristig entsprechend einer aktuellen Änderung der Beförderungsanforderungen zu ändern. In one embodiment of the method, the selection of shaft positions approached by the elevator cars is adjusted during predetermined transportation phases. As already indicated, the transport requirement of an elevator installation changes in particular during the course of the day or, for example, through events that take place in one floor. Thus, it is possible to make an adjustment in the context of the proposed method, for example during the day and / or depending on the day of the week, or to change the approach of shaft positions in the short term according to a recent change in the carriage requirements.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird wenigstens ein erster und wenigstens ein zweiter Schacht in einem Shuttlebetrieb betrieben. Dabei fahren die Aufzugskabinen meist von einer Zugangsschachtposition aus insbesondere eine vorbestimmte Schachtposition an. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn beispielsweise in einem Gebäude nur ein oder wenige ausgewählte Stockwerke öffentlich zugänglich sein sollen. Beispielsweise ist die Aufzugsanlage dann so ausgerichtet, dass die Aufzugskabinen in den weiteren Schächten beide Schachtpositionen anfahren, die benachbarten zu einer im Shuttlebetrieb angefahrenen Schachtpositionen sind. Dies ist vorteilhafterweise auch dann möglich, wenn zwischen einer vom Shuttle angefahrenen Schachtposition und einer oder beiden vertikal benachbarten Schachtpositionen ein Minderabstand vorliegt. In one embodiment of the method, at least one first and at least one second shaft are operated in a shuttle operation. In this case, the elevator cars usually drive from an access shaft position in particular to a predetermined shaft position. This is particularly advantageous if, for example, only one or a few selected floors in a building should be publicly accessible. For example, the elevator installation is then oriented so that the elevator cars approach the two shaft positions in the further shafts, which are adjacent to a shaft position approached in shuttle operation. This is advantageously also possible if there is a short distance between a shaft position approached by the shuttle and one or both vertically adjacent shaft positions.

Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen verfahrbaren Aufzugskabinen vorgeschlagen. Das Schachtsystem weist wenigstens zwei erste Schächte auf, in welchen die Aufzugskabinen in einer ersten Fahrtrichtung verfahrbar sind, und wenigstens einen zweiten Schacht, in welchem die Aufzugskabinen in einer zweiten Fahrtrichtung verfahrbar sind. Die Schachtpositionen in den ersten Schächten und in dem wenigstens einen zweiten Schacht sind vertikal gleich angeordnet. Wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen der Schächte weisen einen Minderabstand zueinander auf, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen eines Schachts vorgegebene Abstand. Die Aufzugsanlage weist ferner eine Steuereinrichtung zum Steuern der Aufzugsanlage auf, insbesondere zum Steuern der Aufzugskabinen in dem Schachtsystem. Die Steuereinrichtung ist dabei eingerichtet, die Aufzugsanlage gemäß dem vorausgehend beschriebenen Verfahren zu steuern. To solve the problem, an elevator installation with a shaft system and a plurality of elevator cars which can be moved individually between shaft positions is also proposed. The shaft system has at least two first shafts, in which the elevator cars can be moved in a first direction of travel, and at least one second shaft, in which the elevator cars can be moved in a second direction of travel. The shaft positions in the first shafts and in the at least one second shaft are arranged vertically equal. At least two vertically adjacent shaft positions of the shafts have a minimum distance from each other, which is less than the predetermined for simultaneous positioning of two elevator cars at vertically adjacent shaft positions of a shaft distance. The elevator installation furthermore has a control device for controlling the elevator installation, in particular for controlling the elevator cars in the shaft system. The control device is included arranged to control the elevator installation according to the method described above.

Eigenschaften des Verfahrens und der Aufzugsanlage entsprechen der vorausgehenden Beschreibung. Die Steuereinrichtung dient zum Steuern der Aufzugsanlage und insbesondere zum Steuern der Verfahrbewegungen der einzelnen Auszugskabinen. Properties of the method and the elevator installation correspond to the previous description. The control device is used to control the elevator installation and, in particular, to control the movements of the individual extension cabins.

Bei einer Ausführungsform der Aufzugsanlage sind die Aufzugskabinen in den wenigstens zwei ersten Schächten und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht den Schachtpositionen entsprechend einer vorbestimmten Zielvorgabe zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform weist die Aufzugsanlage mehrere Zugangsschachtpositionen auf. Die Zugangsschachtpositionen sind vorbestimmten Schachtpositionen zugeordnet und werden von Aufzugskabinen angefahren, die für Beförderungsvorgänge zu diesem vorbestimmten Schachtpositionen vorgesehen sind. Entsprechend seinem Beförderungswunsch begibt sich der Fahrgast zu derjenigen Zugangsschachtposition, über welche er zu seiner Ziel- Schachtposition gelangen kann. Bei einer solchen Ausführungsform werden die von den jeweiligen Zugangsschachtpositionen angefahrenen Ziel-Schachtpositionen beispielsweise durch eine Hinweisbeschilderung angezeigt, damit sich keine Verzögerungen für den Fahrgast durch den Weg zur entsprechenden Zugangsschachtposition ergibt. In one embodiment of the elevator installation, the elevator cars in the at least two first shafts and / or the at least one second shaft are assigned to the shaft positions in accordance with a predetermined destination. In this embodiment, the elevator installation has several access shaft positions. The access shaft positions are assigned to predetermined shaft positions and are approached by elevator cars, which are provided for transport operations to this predetermined shaft positions. According to his request for carriage, the passenger goes to that access shaft position, via which he can get to his destination shaft position. In such an embodiment, the destination pit positions approached by the respective access pit positions are indicated, for example, by a signage signage, so that there is no delay for the passenger through the path to the corresponding access slot position.

Bei einer anderen Ausführungsform der Aufzugsanlage ordnet die Steuereinrichtung die Aufzugskabinen in den wenigstens zwei ersten Schächten und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht entsprechend einer Zielanforderung den Schachtpositionen zu. Auch bei dieser Ausführungsform weist die Aufzugsanlage mehrere Zugangsschachtpositionen auf, wobei die Steuereinrichtung bei einer Ausführungsform die jeweilig angefahrenen Schachtpositionen und das Halten dort mittels eines Verteilungsalgorithmus steuert und dabei insbesondere abhängig von der vorliegenden Anforderung und Beförderungssituation die günstigste Beförderungsmöglichkeit ermittelt und dem Fahrgast die entsprechende Zugangsschachtposition mitteilt. In another embodiment of the elevator installation, the control device assigns the elevator cars in the at least two first shafts and / or the at least one second shaft to the shaft positions in accordance with a destination request. In this embodiment, too, the elevator installation has a plurality of access shaft positions, wherein the control device controls the respective shaft positions and the holding there by means of a distribution algorithm and in particular determines the most favorable possibility of transport depending on the present request and transport situation and notifies the passenger of the corresponding access shaft position ,

Eine Ausführungsform der Aufzugsanlage weist auf: An embodiment of the elevator installation comprises:

in einem Schacht über Führungseinrichtungen verfahrbare Aufzugskabinen, wenigstens eine feststehende erste Führungseinrichtung, welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist,  elevator cars which can be moved in a shaft via guide devices, at least one stationary first guide device, which is aligned in a first, in particular vertical, direction (z),

wenigstens eine feststehende zweite Führungseinrichtung, welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist, wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungseinrichtung, welche überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y). at least one fixed second guide device, which is aligned in a second, in particular horizontal, direction (y), at least one third guide device which can be rotated relative to the shaft and which can be transferred between an orientation in the first direction (z) and an alignment in the second direction (y).

Als Führungseinrichtungen, über welche die Aufzugskabine verfahrbar sind, können beispielsweise Schienen oder andere Leiteinrichtungen dienen. Die ersten Führungseinrichtungen sind entsprechend in ersten und zweiten vertikal ausgerichteten Schächten des Schachtsystems angeordnet und die zweiten Führungseinrichtungen entsprechend in Bereichen, in denen die Aufzugskabine horizontal zwischen ersten und zweiten verfahrbar sind. Eine dritte Führungseinrichtung ist eingerichtet, eine Aufzugskabine von einer ersten Führungseinrichtung aufzunehmen und in eine erste oder zweite Führungseinrichtung zu überführen. As guide means, over which the elevator car can be moved, rails or other guide devices can serve, for example. The first guide means are respectively arranged in first and second vertically aligned shafts of the shaft system and the second guide means corresponding to areas in which the elevator car are horizontally movable between the first and second. A third guide device is set up to receive an elevator car from a first guide device and to transfer it to a first or second guide device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Each show

Fig. 1 schematisch einen Ausschnitt des Aufbaus einer beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren geeignet ist; 1 shows schematically a section of the construction of an exemplary elevator installation which is suitable for carrying out the method according to the invention;

Fig. 2 schematisch den Aufbau einer beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Fig. 2 shows schematically the structure of an exemplary elevator system, the

Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist;  Implementation of the method according to the invention is suitable;

Fig. 3 schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Fig. 3 shows schematically the structure of another exemplary elevator system, the

Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist;  Implementation of the method according to the invention is suitable;

Fig. 4 schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Fig. 4 shows schematically the structure of another exemplary elevator system, the

Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist; und  Implementation of the method according to the invention is suitable; and

Fig. 5 schematisch den Aufbau noch einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Fig. 5 shows schematically the structure of yet another exemplary elevator installation, which is suitable for carrying out the method according to the invention.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung von Teilen einer beispielhaften erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50, die grundsätzlich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren geeignet ist. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungseinrichtungen 56, entlang welcher eine Aufzugskabine 51 insbesondere anhand einer Rucksacklagerung führbar ist. Die ersten Führungseinrichtungen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass die Aufzugskabine 51 zwischen unterschiedlichen Schachtpositionen verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungseinrichtungen 56 angeordnet, entlang welcher eine Aufzugskabine 51 geführt werden kann. Aufzugskabinen in dem einen Schacht 52‘ sind weitgehend unabhängig und unbehindert von Aufzugskabinen in dem anderen Schacht 52“ an den jeweiligen ersten Führungseinrichtungen 56 verfahrbar. Figure 1 shows a schematic representation of parts of an exemplary elevator installation 50 according to the invention, which is basically suitable for carrying out the method according to the invention. The elevator installation 50 comprises fixed first guide devices 56, along which an elevator car 51 can be guided, in particular by means of a backpack storage. The first guide means 56 are vertically aligned in a first direction z and allow the elevator car 51 to be moved between different shaft positions. Parallel to each other are in two parallel shafts 52 ', 52 "arrangements of such first Guide means 56 are arranged along which an elevator car 51 can be guided. Elevator cars in the one shaft 52 'are largely independent and unhindered by elevator cars in the other slot 52 "on the respective first guide means 56 movable.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungseinrichtungen 57, entlang welcher die Aufzugskabine 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungseinrichtungen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass die Aufzugskabine 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungseinrichtungen 57 die ersten Führungseinrichtungen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ miteinander. Somit dienen die zweiten Führungseinrichtungen 58 auch zum Umsetzen der Aufzugskabinen 51 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z. B. einen Umlaufbetrieb auszuführen. The elevator installation 50 further comprises fixed second guide devices 57, along which the elevator cage 51 can be guided on the basis of the backpack storage. The second guide means 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the elevator car 51 to be moved within a floor. Further, the second guide means 57 connect the first guide means 56 of the two shafts 52 ', 52 "together. Thus, the second guide means 58 also serve to convert the elevator cars 51 between the two shafts 52 ', 52 "to z. B. to perform a circulation operation.

Über dritte, drehbare Führungseinrichtungen 58 ist die Aufzugskabine 51 von den ersten Führungseinrichtungen 56 auf die zweiten Führungseinrichtungen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungseinrichtungen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse D, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungseinrichtungen 56, 57 aufgespannt wird. Via third, rotatable guide devices 58, the elevator car 51 can be transferred from the first guide devices 56 to the second guide devices 57 and vice versa. The third guide means 58 are rotatable with respect to a rotation axis D which is perpendicular to a y-z plane which is spanned by the first and second guide means 56, 57.

Sämtliche Führungseinrichtungen 56, 57, 58 sind wenigstens mittelbar an wenigstens einer Schachtwand 52a des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachts. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungseinrichtungen trägt. Die drehbaren dritten Führungseinrichtungen 58 sind bei der beispielhaften Ausführungsform an einer Drehplattform 53 befestigt. All guide devices 56, 57, 58 are attached at least indirectly to at least one shaft wall 52a of the shaft 52. The shaft wall defines a fixed reference system of the shaft. The term shaft wall alternatively also comprises a stationary frame structure of the shaft which carries the guide devices. The rotatable third guide means 58 are fixed to a turntable 53 in the exemplary embodiment.

Figur 2 zeigt schematisch den Aufbau einer beispielhaften Aufzugsanlage 50, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Die Aufzugsanlage 50 weist ein Schachtsystem 10 mit zwei ersten Schächten 11 auf, in welchen Aufzugskabinen 51 in einer ersten Fahrtrichtung 21 , hier aufwärts verfahren werden, und einen zweiten Schacht 12, in welchen Aufzugskabinen 51 in einer zweiten Fahrtrichtung 22, hier abwärts verfahren werden und an den einzelnen angefahrenen Schachtpositionen 13 halten können. Das Anfahren der Schachtpositionen 13 wird durch eine Steuereinrichtung 16, die mit dem der Aufzugsanlage 50 verbunden ist, gesteuert. Als Zugang zu den Schächten 1 1 , 12 befinden sich in den einzelnen Stockwerken 0 bis 4 des Gebäudes Schachtpositionen 13, welche in den ersten Schächten 11 und im zweiten Schacht 12 vertikal gleich positioniert sind. Die Schachtpositionen 13 weisen vertikal zueinander einen Abstand A auf, der wenigstens dem zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen 51 an vertikal benachbarten Schachtpositionen 13 eines Schachts 1 1 , 12 vorgegebenen Abstand entspricht. Die Aufzugsanlage 50 weist ferner mehrere einzeln zwischen den Schachtpositionen 13 verfahrbare Aufzugskabinen 51 auf. An den oberen und unteren Enden der Schächte 1 1 , 12 werden die Aufzugskabinen 51 zur Weiterfahrt in jeweils entgegengesetzter Fahrtrichtung in den nächsten Schacht 1 1 , 12 geführt. Obwohl die beispielhafte Aufzugsanlage 50 in den Figuren mit eher wenigen beispielhaften Stockwerken gezeigt ist, eignet sich das vorgeschlagene Verfahren insbesondere für Aufzugsanlagen 50 in Gebäuden mit einer größeren Anzahl von Stockwerken, insbesondere mehr als 20 und entsprechend vielen übereinander angeordneten Schachtpositionen 13. Figure 2 shows schematically the structure of an exemplary elevator installation 50, which is suitable for carrying out the method according to the invention. The elevator installation 50 has a shaft system 10 with two first shafts 11, in which elevator cars 51 are moved in a first direction 21, here upward, and a second shaft 12, in which elevator cars 51 are moved downwards in a second direction of travel 22, and can hold at the individual approached shaft positions 13. The approach of the shaft positions 13 is controlled by a control device 16 which is connected to that of the elevator installation 50. As access to the shafts 1 1, 12 are located in the individual floors 0 to 4 of the building shaft positions 13, which are positioned vertically equal in the first wells 11 and second well 12. The Shaft positions 13 are vertically spaced from each other at a distance A, which corresponds at least to the simultaneous positioning of two elevator cars 51 at vertically adjacent shaft positions 13 of a shaft 1 1, 12 predetermined distance. The elevator installation 50 furthermore has a plurality of elevator cars 51 which can be moved individually between the shaft positions 13. At the upper and lower ends of the shafts 1 1, 12, the elevator cars 51 to continue in each opposite direction of travel in the next slot 1 1, 12 out. Although the exemplary elevator installation 50 is shown in the figures with rather few exemplary storeys, the proposed method is particularly suitable for elevator installations 50 in buildings with a larger number of storeys, in particular more than 20 and correspondingly many shaft positions 13 arranged one above the other.

Bei der dargestellten beispielhaften Aufzugsanlage 50 weist das Stockwerk 3 gegenüber den anderen Stockwerken eine geringere Geschosshöhe auf. Dadurch weisen die vertikal benachbarten Schachtpositionen 13 des dritten und vierten Stockwerks 3, 4 einen geringeren Abstand A_m zueinander auf, als die Schachtpositionen 13 der weiteren Stockwerke. Dieser Abstand zwischen den Schachtpositionen 13 des dritten und vierten Stockwerks 3, 4 ist geringer als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen an vertikal benachbarten Schachtpositionen 13 eines Schachts vorgegebene Abstand. Damit handelt es sich bei dem Abstand zwischen den Schachtpositionen 13 des dritten und vierten Stockwerks 3, 4 um einen Minderabstand A_m. Entsprechend ist es nicht möglich, dass zwei Aufzugskabinen 51 gleichzeitig an den vertikal benachbarten Schachtpositionen 13 des dritten und vierten Stockwerks 3, 4 stehen. Um hieraus bedingte Verzögerungen bei Beförderungsfahrten der Aufzugskabinen 51 zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen 51 in einem ersten Schacht 1 1 nur die eine 13a der einen Minderabstand A_m zueinander aufweisenden Schachtpositionen 13a, 13b an und die Aufzugskabinen 51 im anderen ersten Schacht 11 nur die andere der einen Minderabstand A_m zueinander aufweisenden Schachtposition 13. Die entsprechend von den Aufzugskabinen 51 in den ersten Schächten 1 1 nicht angefahrenen Schachtpositionen 13 sind im Figur 2 gepunktet dargestellt. In the exemplary elevator installation 50 shown, the floor 3 has a lower storey height compared to the other floors. As a result, the vertically adjacent shaft positions 13 of the third and fourth floors 3, 4 have a smaller distance A _m than the shaft positions 13 of the further floors. This distance between the shaft positions 13 of the third and fourth floors 3, 4 is less than the predetermined for simultaneous positioning of two elevator cars at vertically adjacent shaft positions 13 of a shaft distance. Thus, the distance between the shaft positions 13 of the third and fourth floors 3, 4 is a reduced distance A _m . Accordingly, it is not possible for two elevator cars 51 to simultaneously stand at the vertically adjacent shaft positions 13 of the third and fourth floors 3, 4. In order to avoid delays caused during transport journeys of the elevator cars 51, the elevator cars 51 drive only the one 13a of the shafts 13a, 13b at a reduced distance A _m to each other and the elevator cars 51 in the other first shaft 11 only the other one the one minus distance A _m to each other having shaft position 13. The corresponding of the elevator cars 51 in the first shafts 1 1 not approached shaft positions 13 are shown dotted in Figure 2.

Figur 3 zeigt schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage 50, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Die Aufzugsanlage 50 in Figur 3 ist ähnlich wie die in Figur 2 dargestellte Aufzugsanlage 50 aufgebaut. Das Anfahren der Schachtpositionen 13 wird auch bei dieser Aufzugsanlage 50 durch eine Steuereinrichtung 16, die mit dem der Aufzugsanlage 50 verbunden ist, gesteuert. Die Aufzugsanlage 50 erstreckt sich über sieben Stockwerke 0 bis 6 und weist einen zusätzlichen zweiten Schacht 12 auf. Damit zeigt Figur 3 eine Aufzugsanlage 50, die für eine höhere Förderleistung geeignet ist, als die Aufzugsanlage 50 in Figur 2, da die abwärts fahrenden Aufzugskabinen 51 in ebenfalls zwei zweiten Schächten 12 verfahrbar sind, woraus insbesondere auch eine höhere Flexibilität der Aufzugsanlage 50 folgt. Das Gebäude, in welchen die Aufzugsanlage 50 verbaut ist, weist drei Stockwerke 3, 4 und 5 mit so geringer Geschosshöhe auf, dass zwei Aufzugskabinen 51 nicht gleichzeitig an den jeweils benachbarten Schachtpositionen 13 im dritten, vierten, fünften und sechsten Stockwerk 3, 4, 5, 6 stehen können. Entsprechend weisen die Schachtpositionen 13 zwischen den Stockwerken 3 und 4, 4 und 5, sowie 5 und 6 einen Minderabstand A_m zueinander auf. FIG. 3 schematically shows the construction of another exemplary elevator installation 50 which is suitable for carrying out the method according to the invention. The elevator installation 50 in FIG. 3 is constructed similarly to the elevator installation 50 shown in FIG. The approach of the shaft positions 13 is also controlled in this elevator installation 50 by a control device 16 which is connected to that of the elevator installation 50. The Elevator installation 50 extends over seven floors 0 to 6 and has an additional second shaft 12. Thus, FIG. 3 shows an elevator installation 50 which is suitable for a higher delivery rate than the elevator installation 50 in FIG. 2, since the downwardly moving elevator cars 51 can also be moved in two second shafts 12, which also results in a higher flexibility of the elevator installation 50. The building in which the elevator installation 50 is installed has three floors 3, 4 and 5 with such a low storey height that two elevator cars 51 do not simultaneously at the respectively adjacent shaft positions 13 in the third, fourth, fifth and sixth floor 3, 4, 5, 6 can stand. Correspondingly, the shaft positions 13 between the floors 3 and 4, 4 and 5, and 5 and 6 have a minimum distance A _m to each other.

Um Verzögerungen bei Beförderungsfahrten der Aufzugskabinen 51 zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen 51 in einem ersten Schacht 1 1 nur die eine, hier untere 13a der einen Minderabstand A_m zueinander aufweisenden Schachtpositionen 13a, 13b an und die Aufzugskabinen 51 im anderen ersten Schacht 1 1 nur die andere, hier obere Schachtposition 13b der einen Minderabstand A_m zueinander aufweisenden Schachtpositionen 13a, 13b. Eine konkrete Ausführung dieses Prinzips ist imIn order to avoid delays in transporting the elevator cars 51, the elevator cars 51 drive in a first shaft 1 1 only one, here lower 13 a of a reduced distance A _m each other having shaft positions 13a, 13b and the elevator cars 51 in the other first shaft 1 1 only the other, here upper shaft position 13b of a reduced distance A _m to each other having shaft positions 13a, 13b. A concrete execution of this principle is in

Ausführungsbeispiel in Figur 3 gezeigt. So fahren die Aufzugskabinen 51 im rechts dargestellten Schacht 1 1 die Schachtpositionen 13b im vierten und sechsten Stockwerk an und die Aufzugskabinen 51 im links dargestellten Schacht 1 1 die Schachtpositionen 13a des dritten und fünften Stockwerks. Die von den Aufzugskabinen 51 in den zweiten Schächten 12 angefahren Schachtpositionen 13a, 13b sind bei der beispielhaften Aufzugsanlage 50 analog zu den in den ersten Schächten 1 1 angefahren Schachtpositionen 13a, 13b vorgesehen. Die Schachtpositionen 13 der Stockwerke 4 und 5 sind sowohl mit 13a als auch 13b bezeichnet, da diese abhängig von der Betrachtungsweise sowohl als die eine, hier untere als auch als die andere, hier obere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen 13, die einen Minderabstand A_m zueinander aufweisen, betrachtet werden können. Die entsprechend von den Aufzugskabinen 51 in den ersten Schächten 1 1 nicht angefahrenen Schachtpositionen 13 sind auch in Figur 3 gepunktet dargestellt. Embodiment shown in Figure 3. Thus, the elevator cars 51 in the shaft 11 shown on the right drive the shaft positions 13b on the fourth and sixth floors and the elevator cars 51 in the shaft 1 shown on the left the shaft positions 13a of the third and fifth floors. The shaft positions 13a, 13b approached by the elevator cars 51 in the second shafts 12 are provided in the exemplary elevator installation 50 analogously to the shaft positions 13a, 13b approached in the first shafts 11. The shaft positions 13 of the floors 4 and 5 are denoted by both 13a and 13b, since these depend on the view both as the one, here lower and as the other, here upper of two vertically adjacent shaft positions 13, the reduced distance A _m to each other, can be considered. The shaft positions 13 that have not been approached correspondingly by the elevator cars 51 in the first shafts 11 are also shown dotted in FIG.

Figur 4 zeigt schematisch den Aufbau einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage 50, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Die Aufzugsanlage 50 in Figur 3 ist ähnlich wie die in Figur 2 dargestellte Aufzugsanlage 50 aufgebaut, allerdings bilden bei der in Figur 4 gezeigten Aufzugsanlage 50 jeweils ein erster Schacht 1 1 und ein zweiter Schacht 12 einen Umlauf, sodass die Aufzugskabinen 51 in einem Umlaufbetrieb im ersten Schacht 1 1 aufwärts und im zugeordneten zweiten Schacht 12 abwärts fahren. Das Anfahren der Schachtpositionen 13 wird auch bei dieser Aufzugsanlage 50 durch eine Steuereinrichtung 16, die mit dem der Aufzugsanlage 50 verbunden ist, gesteuert. FIG. 4 schematically shows the structure of another exemplary elevator installation 50, which is suitable for carrying out the method according to the invention. The elevator installation 50 in FIG. 3 is constructed in a similar manner to the elevator installation 50 shown in FIG. 2, however, in the case of the elevator installation 50 shown in FIG. 4, a first shaft 1 1 and in each case form second shaft 12 a circulation, so that the elevator cars 51 drive in a circulating mode in the first slot 1 1 upwards and in the associated second slot 12 down. The approach of the shaft positions 13 is also controlled in this elevator installation 50 by a control device 16 which is connected to that of the elevator installation 50.

Die Aufzugsanlage 50 erstreckt sich im Vergleich mit Figur 3 über gleich strukturierte sieben Stockwerke 0 bis 6. Aufgrund der geringen Geschosshöhe der Stockwerke 3 bis 5 können zwei Aufzugskabinen 51 nicht gleichzeitig an den jeweils benachbarten Schachtpositionen 13 im dritten, vierten, fünften und sechsten Stockwerk 3, 4, 5, 6 stehen, so dass die Schachtpositionen 13 zwischen den Stockwerken 3 und 4, 4 und 5, sowie 5 und 6 einen Minderabstand A_m zueinander aufweisen. Um Verzögerungen bei Beförderungsfahrten der Aufzugskabinen 51 zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen 51 analog zu Ausführung in Figur 3 im rechts dargestellten Schacht 1 1 die Schachtpositionen 13b im vierten und sechsten Stockwerk an und die Aufzugskabinen 51 im links dargestellten Schacht 1 1 die Schachtpositionen 13a des dritten und fünften Stockwerks. Die in den zweiten Schächten 12 von den Aufzugskabinen 51 angefahrenen Schachtpositionen 13a, 13b entsprechen auch bei dieser beispielhaften Aufzugsanlage 50 den in den ersten Schächten 11 angefahren Schachtpositionen 13a, 13b. The elevator installation 50 extends in comparison with FIG. 3 over identically structured seven floors 0 to 6. Due to the small storey height of the floors 3 to 5, two elevator cars 51 can not simultaneously at the respectively adjacent shaft positions 13 in the third, fourth, fifth and sixth floors 3 , 4, 5, 6, so that the shaft positions 13 between the floors 3 and 4, 4 and 5, and 5 and 6 have a reduced distance A _m to each other. In order to avoid delays in transporting the elevator cars 51, the elevator cars 51 drive the shaft positions 13b on the fourth and sixth floors analogously to the embodiment in FIG. 3 in the shaft 1 shown on the right and the elevator cars 51 in the shaft 1 shown on the left the shaft positions 13a of the third and fifth floor. The shaft positions 13a, 13b approached by the elevator cars 51 in the second shafts 12 also correspond to the shaft positions 13a, 13b approached in the first shafts 11 in this exemplary elevator installation 50 as well.

Figur 5 zeigt schematisch den Aufbau noch einer weiteren beispielhaften Aufzugsanlage, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Analog zu der in Figur 4 dargestellten Aufzugsanlage 50 bilden bei der Aufzugsanlage 50 in Figur 5 jeweils ein erster Schacht 1 1 und ein zweiter Schacht 12 einen Umlauf, und die Aufzugskabinen 51 fahren in einem Umlaufbetrieb im einem ersten Schacht 1 1 aufwärts und in dem zugeordneten zweiten Schacht 12 abwärts. Das Anfahren der Schachtpositionen 13 wird auch bei dieser Aufzugsanlage 50 durch eine Steuereinrichtung 16, die mit dem der Aufzugsanlage 50 verbunden ist, gesteuert. Die Aufzugsanlage 50 erstreckt sich über zehn Stockwerke 02 bis 8. Die Stockwerke 02 und 01 sind vom Eingangsbereich des Gebäudes her erreichbar, um zur Aufzugsanlage 50 zu gelangen. In den Stockwerken 02 und 01 befinden sich entsprechend Zugangsschachtpositionen 14a und 14b sowie Ausgangsschachtpositionen 15a und 15b. FIG. 5 schematically shows the structure of yet another exemplary elevator installation which is suitable for carrying out the method according to the invention. Analogous to the elevator installation 50 shown in FIG. 4, in the elevator installation 50 in FIG. 5, a first shaft 1 1 and a second shaft 12 circulate, respectively, and the elevator cars 51 move upwards in a first shaft 1 1 and in the associated one second slot 12 down. The approach of the shaft positions 13 is also controlled in this elevator installation 50 by a control device 16 which is connected to that of the elevator installation 50. The elevator installation 50 extends over ten floors 02 to 8. The floors 02 and 01 can be reached from the entrance area of the building in order to reach the elevator installation 50. In the floors 02 and 01 are corresponding access slot positions 14a and 14b and output shaft positions 15a and 15b.

Aufgrund der geringen Geschosshöhe der Stockwerke 3 bis 5 können zwei Aufzugskabinen 51 nicht gleichzeitig an den jeweils benachbarten Schachtpositionen 13 im dritten, vierten, fünften und sechsten Stockwerk 3, 4, 5, 6 stehen, so dass die Schachtpositionen 13 zwischen den Stockwerken 3 und 4, 4 und 5, sowie 5 und 6 einen Minderabstand A_m zueinander aufweisen. Um Verzögerungen bei Beförderungsfahrten der Aufzugskabinen 51 zu vermeiden, fahren die Aufzugskabinen 51 die Schachtpositionen 13 gemäß einem vorbestimmten Muster an. Entsprechend dem vorbestimmten Muster wird in jedem Schacht 1 1 , 12 nur jede zweite Schachtposition 13 von einer Aufzugskabine 51 angefahren. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel jede Aufzugskabine 51a einer Zugangsschachtposition 14a und einer Ausgangsschachtposition 15a zugeordnet. Jede Aufzugskabine 51 a fährt entsprechend nur die Schachtpositionen 13a an und kann dort halten. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel jede Aufzugskabine 51 b einer Zugangsschachtposition 14b und einer Ausgangsschachtposition 15b zugeordnet. Jede Aufzugskabine 51 b fährt entsprechend nur die Schachtpositionen 13b an und kann dort halten. Die jeweilige Zuordnung derDue to the small storey height of the floors 3 to 5, two elevator cars 51 can not be simultaneously at the respectively adjacent shaft positions 13 in the third, fourth, fifth and sixth floors 3, 4, 5, 6, so that the shaft positions 13 between the floors 3 and 4 , 4 and 5, as well as 5 and 6 a minimum distance A _m to each other. In order to avoid delays in transportation runs of the elevator cars 51, the elevator cars 51 drive the shaft positions 13 according to a predetermined pattern. According to the predetermined pattern is in each slot 1 1, 12 only every second shaft position 13 approached by an elevator car 51. Further, in this embodiment, each elevator car 51a is associated with an access slot position 14a and an output shaft position 15a. Each elevator car 51 a moves accordingly only the shaft positions 13 a and can hold there. Further, in this embodiment, each elevator car 51b is associated with an access shaft position 14b and an output shaft position 15b. Each elevator car 51b moves accordingly only the shaft positions 13b and can hold there. The respective assignment of

Zugangsschachtpositionen 14a, 14b und der Ausgangsschachtpositionen 15a, 15b zu den angefahrenen Schachtpositionen 13a, 13b und die diese Schachtpositionen anfahrenden Aufzugskabinen 51a, 51 b ist auch durch die durchgängige, gestrichelte oder gepunktete Darstellung der jeweiligen Elemente erkennbar. Auf diese Weise ist ein Stockwerk bzw. eine bei einer Aufwärtsfahrt erreichbareAccess shaft positions 14a, 14b and the output shaft positions 15a, 15b to the approached shaft positions 13a, 13b and the elevator cars 51a, 51b approaching these shaft positions can also be recognized by the continuous, dashed or dotted representation of the respective elements. In this way, a floor or an achievable in an upward journey

Schachtposition 13a oder 13b in diesem Stockwerk nur über eine derShaft position 13a or 13b in this floor only one of

Zugangsschachtpositionen 14a oder 14b eines ersten Schachts 11 erreichbar. Ebenso ist von einem Stockwerk bzw. von einer in einem Stockwerk angeordneten Schachtpositionen 13a, 13b aus bei einer Abwärtsfahrt nur eine der Ausgangsschachtpositionen 15a oder 15b eines zweiten Schachts 12 erreichbar. Entsprechend ist, wie in Figur 5 auch erkennbar ist, nur jedes zweite Stockwerk über einen der beiden ersten bzw. zweiten Schächte 11 , 12 der Aufzugsanlage 50 erreichbar. In den von einem Schacht 1 1 , 12 aus nicht erreichbaren Stockwerken befindet sich entsprechend auch keine Zugangsschachtposition 13. Die Minderabstände A_m zwischen den Stockwerken 3, 4, 5 und 6 führen bei dieser Ausführungsform zu keinen Verzögerungen im Aufzugsbetrieb, da jeweils nur die eine oder nur die andere der einen Minderabstand A_m zueinander aufweisenden vertikal beabstandeten Schachtpositionen 13a, 13b von den Aufzugskabinen 51 a, 51 b in einem Schacht 11 , 12 angefahren werden, die dort anhalten können. Bezugszeichenliste Access shaft positions 14a or 14b of a first shaft 11 reachable. Likewise, only one of the output shaft positions 15a or 15b of a second shaft 12 can be reached from a floor or shaft positions 13a, 13b arranged in a floor during a downward travel. Accordingly, as can also be seen in FIG. 5, only every second floor can be reached via one of the two first and second shafts 11, 12 of the elevator installation 50. In the from a shaft 1 1, 12 from unreachable floors is accordingly no access shaft position 13. The reduced distances A _m between the floors 3, 4, 5 and 6 lead in this embodiment, no delays in elevator operation, since only one or only the other of a reduced distance A _m to each other having vertically spaced shaft positions 13a, 13b of the elevator cars 51 a, 51 b are approached in a shaft 11, 12, which can stop there. LIST OF REFERENCE NUMBERS

02 bis 8 Stockwerke 02 to 8 floors

10 Schachtsystem  10 shaft system

1 1 erster Schacht  1 1 first shaft

12 zweiter Schacht  12 second shaft

13 Schachtposition  13 shaft position

13a eine der einen Minderabstand zueinander aufweisenden Schachtpositionen 13a, one of the minimum distance from one another having shaft positions

13b andere der einen Minderabstand zueinander aufweisenden 13b others that have a minimum distance from each other

Schachtpositionen  shaft positions

14a Zugangsschachtposition  14a access shaft position

14b Zugangsschachtposition  14b access shaft position

15a Ausgangsschachtposition  15a output shaft position

15b Ausgangsschachtposition  15b output shaft position

16 Steuereinrichtung  16 control device

21 erste Fahrtrichtung  21 first direction of travel

22 zweite Fahrtrichtung  22 second direction of travel

50 Aufzugsanlage  50 elevator system

51 Aufzugskabine  51 elevator car

51 a Aufzugskabine  51 a elevator car

51 b Aufzugskabine  51 b elevator car

52 Schacht  52 shaft

52a Schachtwand  52a shaft wall

53 Drehplattform  53 rotary platform

56 erste Führungseinrichtung  56 first guide device

57 zweite Führungseinrichtung  57 second guide device

58 dritte Führungseinrichtung  58 third guide device

A Abstand A distance

A_m Minderabstand A _m distance less

D Drehachse  D rotation axis

Claims

Ansprüche claims

1. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (50) mit einem Schachtsystem (10) und einer Mehrzahl von einzeln zwischen Schachtpositionen (13, 13a, 13b) verfahrbaren Aufzugskabinen (51 ), wobei das Schachtsystem (10) wenigstens zwei erste Schächte (1 1 ) aufweist, in welchen die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einer ersten Fahrtrichtung (21 ) verfahren werden, und wenigstens einen zweiten Schacht (12) aufweist, in welchen die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einer zweiten Method for operating an elevator installation (50) with a shaft system (10) and a plurality of elevator cars (51) which can be moved individually between shaft positions (13, 13a, 13b), wherein the shaft system (10) has at least two first shafts (11) in which the elevator cars (51, 51a, 51b) are moved in a first direction of travel (21), and at least one second shaft (12), in which the elevator cars (51, 51a, 51b) in a second

Fahrtrichtung (22) verfahren werden, wobei die Schachtpositionen (13, 13a, 13b) in den ersten Schächten (11 ) und in dem wenigstens einen zweiten Schacht (12) vertikal gleich positioniert sind und wobei wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen (13, 13a, 13b) der Schächte (1 1 , 12) einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) an vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) eines Schachts (1 1 , 12) vorgegebene Abstand, dadurch Direction of travel (22), wherein the shaft positions (13, 13a, 13b) in the first shafts (11) and in the at least one second shaft (12) are positioned vertically equal and at least two vertically adjacent shaft positions (13, 13a, 13b) of the shafts (1 1, 12) have a minimum distance (A _m ) to each other which is smaller than that for the simultaneous positioning of two elevator cars (51, 51 a, 51 b) at vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b) of a shaft (1 1, 12) given distance, thereby

gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einem ersten Schacht in that the elevator cars (51, 51a, 51b) are located in a first shaft

(1 1 ) nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) anfahren, die einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen und die (1 1) approach only one of two vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b), which have a minimum distance (A _m ) to each other and the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) in einem anderen ersten Schacht (11 ) nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) anfahren, die einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen. Elevator cabs (51, 51 a, 51 b) in another first shaft (11) approach only the other of two vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b) having a minimum distance (A _m ) to each other.

2. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach Anspruch 1 , dadurch 2. A method for operating an elevator installation according to claim 1, characterized

gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einem zweiten Schacht characterized in that the elevator cars (51, 51a, 51b) in a second shaft

(12) nur die eine von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) anfahren, die einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen und die (12) approach only one of two vertically adjacent shaft positions (13, 13a, 13b), which have a minimum distance (A _m ) to each other and the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) in einem anderen zweiten Schacht (12) nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) anfahren, die einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen. Elevator cabs (51, 51 a, 51 b) approach in another second shaft (12) only the other of two vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b) having a minimum distance (A _m ) to each other.

3. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem ersten Schacht (1 1 ) jeweils ein zweiter Schacht (12) zur Bildung eines Umlaufs zugeordnet ist, und die 3. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that a first shaft (1 1) is associated with a respective second shaft (12) for forming a circulation, and the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) in einem Umlaufbetrieb im ersten Schacht (11 ) in einer ersten Fahrtrichtung (21 ) und im zweiten Schacht (12) in einer zweiten  Elevator cars (51, 51 a, 51 b) in a circulating operation in the first shaft (11) in a first direction of travel (21) and in the second shaft (12) in a second

Fahrtrichtung (22) fahren. Driving direction (22) drive.

4. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) eines Umlaufs jeweils nur die eine oder nur die andere von zwei vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) anfahren, die einen Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen. 4. A method for operating an elevator installation according to claim 3, characterized in that the elevator cars (51, 51 a, 51 b) of a circulation in each case only one or the other of two vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b) approach, the have a minimum distance (A _m ) to each other.

5. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) die Schachtpositionen (13, 13a, 13b) entsprechend einem vorbestimmten Muster anfahren. 5. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator cars (51, 51a, 51b) approach the shaft positions (13, 13a, 13b) in accordance with a predetermined pattern.

6. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach Anspruch 5, dadurch 6. A method for operating an elevator installation according to claim 5, characterized

gekennzeichnet, dass die von den Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) angefahrenen Schachtpositionen (13, 13a, 13b) bei einer fortlaufenden Nummerierung jeweils einem Vielfachen einer natürlichen Zahl entsprechen, wobei die natürliche Zahl in einem Bereich von 2 bis n liegt, und n insbesondere der Anzahl der ersten Schächte (1 1 ) der Aufzugsanlage (50) entspricht.  characterized in that the shaft positions (13, 13a, 13b) approached by the elevator cars (51, 51a, 51b) correspond in each case to a multiple of a natural number, wherein the natural number lies in a range from 2 to n, and n in particular the number of first shafts (1 1) of the elevator installation (50) corresponds.

7. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang zu den Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) im Eingangsbereich eines Gebäudes über zwei übereinander angeordnete Zugangsschachtpositionen (14a, 14b) erfolgt und die von den 7. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the access to the elevator cars (51, 51 a, 51 b) in the entrance area of a building via two stacked access shaft positions (14 a, 14 b) takes place and that of the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) anfahrbaren Schachtpositionen (13, 13a, 13b) abwechselnd der unteren oder der oberen Zugangsschachtposition (14a, 14b) zugeordnet sind.  Elevator cabins (51, 51 a, 51 b) approachable shaft positions (13, 13 a, 13 b) are alternately associated with the lower or upper access shaft position (14 a, 14 b).

8. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Beförderungsvorgängen zwischen den Stockwerken die Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) jede Schachtposition (13, 13a, 13b) anfahren. 8. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that during transport operations between the floors, the elevator cars (51, 51 a, 51 b) approach each shaft position (13, 13 a, 13 b).

9. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Beförderungsvorgängen zu einer Ausgangsschachtposition (13, 15a, 15b) die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) jede Schachtposition (13, 13a, 13b) anfahren. 9. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that during transport operations to an output shaft position (13, 15a, 15b) the elevator cars (51, 51a, 51b) approach each shaft position (13, 13a, 13b).

10. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine vorbestimmte 10. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that at least one predetermined

Schachtposition (13) von jeder Aufzugskabine (51 , 51a, 51 b) angefahren wird. Shaft position (13) of each elevator car (51, 51 a, 51 b) is approached.

1 1. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl der von den 1 1. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) angefahrenen Schachtpositionen (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) während vorbestimmter Beförderungsphasen angepasst wird.  Elevator cars (51, 51 a, 51 b) approached shaft positions (13, 13 a, 13 b, 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) is adjusted during predetermined stages of transport.

12. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erster (11 ) und wenigstens ein zweiter (12) Schacht in einem Shuttlebetrieb betrieben werden. 12. A method for operating an elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that at least one first (11) and at least one second (12) shaft are operated in a shuttle operation.

13. Aufzugsanlage mit einem Schachtsystem (10) und einer Mehrzahl von einzeln 13. elevator installation with a shaft system (10) and a plurality of individually

zwischen Schachtpositionen (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) verfahrbaren Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b), wobei das Schachtsystem (10) wenigstens zwei erste Schächte (1 1 ) aufweist, in welchen die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einer ersten Fahrtrichtung (21 ) verfahrbar sind, und wenigstens einen zweiten Schacht (12) aufweist, in welchen die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in einer zweiten  between elevator shaft positions (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) movable elevator cars (51, 51a, 51b), wherein the shaft system (10) has at least two first shafts (11), in which the elevator cars ( 51, 51 a, 51 b) are movable in a first direction of travel (21) and at least one second shaft (12), in which the elevator cars (51, 51 a, 51 b) in a second

Fahrtrichtung (22) verfahrbar sind, wobei die Schachtpositionen (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) in den ersten Schächten (1 1 ) und in dem wenigstens einen zweiten Schacht (12) vertikal gleich positioniert sind und wobei wenigstens zwei vertikal benachbarte Schachtpositionen (13, 13a, 13b) der Schächte (1 1 , 12) einen  Direction of travel (22) are movable, wherein the shaft positions (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) in the first shafts (1 1) and in the at least one second shaft (12) are vertically positioned the same and wherein at least two vertically adjacent shaft positions (13, 13a, 13b) of the shafts (1 1, 12) one

Minderabstand (A_m) zueinander aufweisen, der geringer ist als der zur gleichzeitigen Positionierung zweier Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) an vertikal benachbarten Schachtpositionen (13, 13a, 13b) eines Schachts (1 1 , 12) vorgegebene Abstand und einer Steuereinrichtung (16) zum Betreiben der Aufzugsanlage (50), insbesondere zum Steuern der Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) in dem Schachtsystem (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) eingerichtet ist, die Aufzugsanlage (50) gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zu steuern. Minimum distance (A _m ) to each other, which is less than the simultaneous positioning of two elevator cars (51, 51 a, 51 b) at vertically adjacent shaft positions (13, 13 a, 13 b) of a shaft (1 1, 12) predetermined distance and a control device (16) for operating the elevator installation (50), in particular for controlling the elevator cars (51, 51 a, 51 b) in the shaft system (10), characterized in that the control device (16) is set up, the elevator installation (50) according to to control the method according to any one of claims 1 to 12.

14. Aufzugsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die 14. Elevator installation according to claim 13, characterized in that the

Aufzugskabinen (51 , 51 a, 51 b) in den wenigstens zwei ersten Schächten (1 1 ) und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht (12) den Schachtpositionen (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) entsprechend einer vorbestimmten Zielvorgabe zugeordnet sind oder dass die Steuereinrichtung (16) die Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b) in den wenigstens zwei ersten Schächten (11 ) und/ oder dem wenigstens einen zweiten Schacht (12) entsprechend einer Zielanforderung den Schachtpositionen (13, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b) zuordnet. Elevator cars (51, 51 a, 51 b) in the at least two first shafts (1 1) and / or the at least one second shaft (12) the shaft positions (13, 13 a, 13 b, 14 a, 14 b, 15 a, 15 b) corresponding to one or that the control device (16) the elevator cars (51, 51 a, 51 b) in the at least two first shafts (11) and / or the at least one second shaft (12) according to a target request the shaft positions (13, 13 a , 13b, 14a, 14b, 15a, 15b).

15. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 13 oder 14, gekennzeichnet durch: in einem Schacht (52) über Führungseinrichtungen (56, 57, 58) verfahrbare Aufzugskabinen (51 , 51a, 51 b), 15. Lift installation according to one of claims 13 or 14, characterized by: elevator cars (51, 51a, 51b) which can be moved in a shaft (52) via guide devices (56, 57, 58),

wenigstens eine feststehende erste Führungseinrichtung (56), welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist, wenigstens eine feststehende zweite Führungseinrichtung (57), welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist, wenigstens eine gegenüber dem Schacht (52) drehbare dritte  at least one fixed first guide device (56) which is aligned in a first, in particular vertical, direction (z), at least one stationary second guide device (57) which is aligned in a second, in particular horizontal, direction (y), at least one rotatable third relative to the shaft (52)

Führungseinrichtung (58), welche überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y).  Guide means (58) transferable between an orientation in the first direction (z) and an orientation in the second direction (y).