EP3774178B1 - Switch for machine tool and switching logic - Google Patents

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EP3774178B1
EP3774178B1 EP19711605.6A EP19711605A EP3774178B1 EP 3774178 B1 EP3774178 B1 EP 3774178B1 EP 19711605 A EP19711605 A EP 19711605A EP 3774178 B1 EP3774178 B1 EP 3774178B1
Authority
EP
European Patent Office
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switch
machine tool
drive
pressure surface
speed value
Prior art date
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Active
Application number
EP19711605.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3774178A1 (en
Inventor
Thomas Blatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP3774178A1 publication Critical patent/EP3774178A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3774178B1 publication Critical patent/EP3774178B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a machine tool, in particular a grinding device, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.
  • the present invention relates to a machine tool, in particular in the form of a grinding device, for carrying out the method according to the invention.
  • Machine tools usually have an actuation switch with which the machine tool or the drive of the machine tool can be activated or deactivated.
  • the actuation switch is usually a push button switch without a latching function, which must be continuously pressed by a user in order to be activated.
  • the actuation switch may remain permanently actuated to activate the machine tool, even when pressure is no longer exerted on the actuation switch.
  • the object of the present invention is to solve the problem described above and to provide a method for controlling a machine tool and a machine tool for carrying out the method.
  • the object is achieved by a method for controlling a machine tool, in particular a grinding device, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.
  • the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.
  • the locking switch can also be referred to as a locking switch.
  • the predetermined time period can be between 0.5 and 3 seconds and in particular one second. However, it is also possible that the time period can be extended or shortened using an interface (also called MMI - Man-Machine Interface) on the housing of the machine tool and with the help of the control device.
  • the first speed value and the second speed value may be identical.
  • the first speed value and the second speed value may be different.
  • the first speed value can be 2625 rpm and the second speed value can be 5250 rpm.
  • the actuation switch and the locking switch are designed as a common switch device.
  • this one switch device can be formed by two larger pressure surfaces that correspond to the individual actuation switch and the locking switch.
  • a first pressure surface can correspond to the actuation switch, while the second pressure surface corresponds to the locking switch.
  • the two pressure surfaces can be connected to one another by a narrower central web.
  • the common switch device is designed as a rocker or rocker switch.
  • the rocker can in particular be referred to as a continuous rocker, since the two pressure surfaces are connected to one another by the central web and the one common switch device thus has a continuous surface.
  • the common, continuous surface is made up of the three partial surfaces that are associated with the two pressure surfaces and the central web.
  • the pressure surfaces can also be referred to as buttons or keys.
  • the buttons are advantageously designed to take on the functions of the actuation switch and the locking switch.
  • the use of the machine tool is possible in particular in working mode.
  • the working mode in contrast to the activation mode, enables the continuous operation of the machine tool.
  • the machine tool runs in a "momentary on” state in the working mode, while the machine tool operates in a "lock on” state in continuous operation.
  • the user can remove his finger from the second pressure surface while working with the machine tool, since the machine tool advantageously remains in the working mode even without permanent actuation of the second pressure surface.
  • the working mode of the machine tool corresponds to the predetermined second speed value.
  • the activation mode of the machine tool preferably corresponds to the predetermined first speed value.
  • the machine tool is preferably switched off and the speed value is zero.
  • it is preferred that the machine tool can be switched off or transferred to the deactivation mode by actuating the first or the second pressure surface.
  • the machine tool can be switched from the working mode to the deactivation mode by actuating the first or the second pressure surface.
  • the machine tool switches itself off automatically or brings about a deactivation mode if the second pressure surface of the rocker switch device is not actuated within a predetermined period of time after the deactivation of the first pressure surface.
  • the first pressure surface of the switch device which preferably corresponds to the actuation switch, can be designed as an "I/O button".
  • the second pressure surface of the switch device which preferably corresponds to the locking switch, can be designed as a "locking switch”.
  • the first pressure surface and the second pressure surface can be combined to form a continuous rocker.
  • the rocker can be integrated in an elastomer mat or can be designed mechanically.
  • the provision of a light source between the actuating switch and the locking switch can be dispensed with.
  • the feedback regarding the operating state of the machine tool is preferably provided with the aid of a second light source, which is preferably located above the second pressure surface of the common rocker switch device. can be arranged.
  • the second light source is arranged between the second pressure surface and the preferably adjacent third and fourth switches.
  • the third and fourth switches of the proposed tool handle of the machine tool are preferably designed to select a gear for the operation of the machine tool.
  • the feedback can be provided, for example, by the second light source flashing at regular intervals or with a certain frequency as long as the machine tool is in a temporary activation mode.
  • This state of the machine tool is preferably referred to as the "hold to run" function or state of the first pressure surface of the switch device.
  • the second light source can also light up continuously as soon as the second pressure surface of the rocker switch is pressed. In the deactivation mode, the second light source is preferably switched off.
  • the machine tool can be in a first state when the machine tool is connected to a power source. In this first state, preferably neither the actuation switch nor the locking switch is pressed. If the handle of the machine tool has a common switch device, preferably neither the first pressure surface nor the second pressure surface is pressed. In this first state, it is preferred in the sense of the invention that the light source or the LED on the handle of the machine tool does not light up. In this first state, the machine tool is preferably in deactivation mode.
  • the machine tool can be brought into a second state by actuating the actuation switch or the first pressure surface of the rocker switch.
  • the motor of the machine tool begins to operate, in particular operating in a "hold to run” state, which is also referred to as "temporary operation" in the sense of the invention.
  • the light source or the LED can indicate by flashing that the machine tool is ready to be put into a working mode.
  • the flashing can occur, for example, at a frequency of 1 Hz, but is not limited to this.
  • the duration of the "hold to run” state can be limited, for example, to a duration of 1 second.
  • the second state preferably corresponds to the activation mode of the machine tool.
  • the machine tool preferably operates not only temporarily, but permanent.
  • This state is referred to as the third state of the machine tool, the third state preferably corresponding to the working mode.
  • the third state can be indicated by a permanent glow of the light source or the LED on the handle of the machine tool.
  • the third state can preferably be ended by pressing either the actuation switch or the locking switch.
  • the handle of the machine tool has a rocker switch
  • the deactivation state can be restored, which can be indicated by the light source or the LED no longer lighting up.
  • the invention in its design with the rocker switch enables the provision of an increased level of safety, since the pressed second button particularly effectively prevents the machine tool from being switched on unintentionally and permanently.
  • the one light source or LED can advantageously be used to display faults and/or fault messages.
  • a flashing light source or LED indicates that the machine tool is in "hold to run" mode, while a permanent light preferably indicates continuous operation of the machine tool.
  • the machine tool or its handle comprises at least one light source for displaying a standby state of the machine tool.
  • the standby states can be, for example, the first, second and third states of the machine tool or the activation mode, the deactivation mode and the working mode, with the activation mode preferably corresponding to the "hold to run" mode of the machine tool.
  • a particular advantage of the invention is that the machine tool can be operated with the same switching logic, regardless of whether the machine tool has an actuation switch and a locking switch or a common switch device.
  • the object underlying the present invention is achieved by a machine tool for carrying out the method, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.
  • the machine tool is characterized in that when the actuating switch is deactivated, no more force is exerted on the actuating switch in the direction (N) and the drive can be set to a first predetermined speed value for a predetermined period of time.
  • the machine tool, the actuating switch and the locking switch form a common switch device, which is preferably designed as a rocker switch.
  • the actuating switch and the locking switch can each be formed by a pressure surface which are connected to one another via a central web.
  • Figure 1 and 2 show a portion of a machine tool 1 in the form of a grinding device.
  • the machine tool 1 it is also possible for the machine tool 1 to be designed as a drill, saw or the like.
  • the machine tool 1 essentially contains a housing 2, a drive, a gear, a drive shaft, a tool holder, an energy source and a control device.
  • the drive can be designed, for example, in the form of a brushless electric motor.
  • the drive is positioned in the housing 2 in such a way that a torque generated by the drive is transmitted to the tool via the drive shaft and the tool holder.
  • the control device controls or regulates all functions of the machine tool 1 and in particular the functions of the drive.
  • the energy source serves to supply the electrical consumers of the machine tool 1 with electrical energy. An electrical consumer is in particular the drive.
  • the energy source can be designed in the form of an accumulator (also called a battery).
  • the energy source designed as an accumulator can be connected to the housing 2 of the machine tool 1.
  • the energy source can also be implemented as a power cable for detachably connecting the machine tool 1 to a mains power connection (i.e. socket).
  • the control device controls and regulates in particular the supply of electrical energy to the drive, i.e. with electrical current, whereby the speed of the drive designed as an electric motor is specifically controlled or regulated.
  • the drive, the gear, the drive shaft, the tool holder, the energy source, the control device and the tool are not shown in the figures.
  • the partial area shown is a rear portion of the housing 2 of the machine tool 1 and in particular one of the handles of the machine tool 1 designed as a grinding device.
  • the handle serves to hold and guide the machine tool 1.
  • a further handle is provided on a front section of the machine tool 1 designed as a grinding device.
  • a first, second, third and fourth switch 3, 4, 5, 6 is positioned on the handle of the machine tool 1.
  • the first, second, third and fourth switches 3, 4, 5, 6 are each designed as a pressure switch.
  • a multi-stage scale S is also provided on the handle.
  • the first switch 3 is an actuation switch 7, by means of which the machine tool 1 can be selectively and reversibly placed in an activation or deactivation mode.
  • the actuation switch 7 can also be referred to as an "I/O button".
  • the control device ensures that the drive is activated by the supply of electrical energy (i.e. supply of current) from the energy source, whereby a torque is generated by the drive.
  • the actuation switch 7 can preferably be formed by a first pressure surface 13 if the functions of the actuation switch 7 and the locking switch 8 are taken over by a common switch device 11, which is preferably formed by a rocker switch.
  • a corresponding signal is sent from the actuation switch 7 to the control device.
  • the machine tool 1 is switched off, so that no more work can be done with it.
  • the control device is still active for a certain time, even if the drive has already been shut down.
  • the actuating switch 7 is connected to the control device by means of lines (not shown) for signal transmission.
  • a certain force or pressure is exerted by a user of the machine tool 1 in the direction of arrow N on the surface of the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11, so that the actuating switch 7 is moved in the direction of arrow N.
  • the actuating switch 7 moves back against the direction of arrow N to the starting position.
  • the actuating switch 7 can be designed for this purpose with a corresponding spring (not shown).
  • the actuating switch 7 can also be designed from an elastic material, e.g. rubber.
  • the machine tool 1 is generally only activated as long as the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 remains pressed in the direction of arrow N.
  • the actuating switch 7 is therefore not a switch with a latching function which remains in a desired (i.e. pressed) position when pressed once.
  • the second switch 4 is a locking switch 8, which serves to lock the machine tool 1 or the control device and the drive in the activation mode.
  • the locking switch 8 can be designed as a second pressure surface 14 of a rocker switch 11. After the locking switch 8 has been activated, the machine tool 1 as well as the control device and the drive remain in the activation mode, even if the actuation switch 7 is no longer pressed or no force is exerted on the actuation switch 7 in the direction of arrow N. This represents a significant advantage of the invention, which solves the problem of providing a machine tool 1 that can be used by a user without the need for permanent actuation of a pressure surface (13 or 14).
  • the locking switch 8 as well as the actuation switch 7 can be used to switch the machine tool 1 from the activation mode to the deactivation mode.
  • the rocker switch 11 can be used for this purpose.
  • the locking switch 8 by operating the locking switch 8, for example, the machine tool 1 is switched from the activation mode to the deactivation mode.
  • a certain force or a certain pressure is exerted by a user of the machine tool in the direction of arrow N on the surface of the locking switch 8, so that the locking switch 8 is moved in the direction of arrow N.
  • FIG 4 The graphic shows the situation in which the operating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 is pressed by the user for six seconds. For six seconds, the machine tool 1 as well as the control device and the drive are thus in activation mode. Within the first second, the speed of the drive, which is designed as an electric motor, increases linearly from zero to 5250 revolutions per minute (rpm). For five seconds, the speed of the drive remains constant at 5250 rpm. From the sixth second onwards, no more force or pressure is exerted by the user on the operating switch 7. After the operating switch 7 is no longer pressed, the speed for the drive remains at the value of 5250 rpm. Only after one second, i.e.
  • the graphic in Figure 4 The curve shown represents the situation in which the actuation switch 7 is pressed by the user for only a period of six seconds and the machine tool 1 is accordingly in an activation mode for a total of nine seconds.
  • FIG. 5 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for only 0.8 seconds.
  • the speed for the drive designed as an electric motor increases from zero to a value of 2625 rpm in the period from zero to 0.75 seconds.
  • the speed remains constant at 2625 rpm for a total of one second, i.e. for the period from 0.75 to 1.75 seconds. From 1.5 seconds onwards, the speed value drops from 2625 rpm to zero.
  • the drive finally stops at 2.5 seconds and the machine tool 1 and the drive switch from the activation mode to the deactivation mode.
  • FIG. 6 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for only 6 seconds.
  • the speed value for the drive increases linearly from zero to 5250 rpm within one second.
  • the actuation switch 7 remains pressed for a total of 6 seconds.
  • the machine tool 1 as well as the control device and the drive thus change from the deactivation state to the activation mode.
  • the locking switch 8 is pressed once by the user.
  • the machine tool 1 and the drive remain in the activation mode or can be transferred to a working mode by the user.
  • the speed value for the drive remains as before at 5250 rpm.
  • the actuation switch 7 is pressed again. By actuating the actuation switch 7 again, the machine tool 1 and the drive change from the activation mode to the deactivation mode.
  • the locking switch 8 can also be operated to switch the machine tool 1 and the drive from the activation mode to the deactivation mode.
  • the speed value for the The drive drops linearly from 5250 rpm to zero within one second. After the seventeenth second the drive stops.
  • FIG. 7 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for just 0.75 seconds.
  • the machine tool 1 and the drive switch from the deactivation mode to the activation mode.
  • the speed value simply increases from zero to 2625 rpm.
  • the speed for the drive remains at 2625 rpm.
  • the locking switch 8 or the second pressure surface 14 of the common switch device 11 is pressed once by the user.
  • the speed value for the drive increases linearly from 2625 to 5250 rpm.
  • the actuation switch 7 is pressed again.
  • the machine tool 1 and the drive change from the activation mode to the deactivation mode.
  • the locking switch 8 can also be operated to switch the machine tool 1 and the drive from the activation mode to the deactivation mode.
  • the speed value for the drive falls linearly and within two seconds from 5250 rpm to zero. From the seventeenth second, the drive stops.
  • the housing 2 of the machine tool 1 is designed such that the actuating switch 7 is located in a recess 10. If the actuating switch 7 and the locking switch 8 are formed by a common switch device 11, it is also preferred that the rocker switch is located in a recess 12.
  • the surface of the actuating switch 7 can be positioned lower in the direction N than the surface of the housing 2 of the machine tool 1.
  • the distance D between the surface of the actuating switch 7 and the surface of the housing 2 of the machine tool 1 is, for example, between 5 and 20 mm.
  • a recess of the actuating switch with a depth or height in a range of 1 to 15 mm is particularly preferred. In a particularly advantageous embodiment, the distance D is 10 mm.
  • the edge surfaces 9 of the recess 10 on the surface of the machine tool 1 are bevelled and inclined towards the actuating switch 7. As in Figure 3 As shown, the inclination of the bevelled edge surfaces is designed such that a circle with the radius R rests at individual points of the edge surfaces as well as at an individual point on the surface of the actuating switch 7.
  • This special design of the recess 10 in the surface of the actuating switch 7 serves to make it more difficult to actuate the actuating switch 7 and thus to prevent it from being actuated accidentally. A user must insert a finger into the recess in the housing 2 in order to actuate the actuating switch 7 deliberately and intentionally.
  • the recess serves to prevent the actuating switch 7 from being actuated accidentally when the machine tool 1 is placed upside down on a surface, i.e. on the surface of the housing 2 on which the actuating switch 7 is located. Uneven surfaces, such as stones on the surface, cannot trigger the actuating switch 7 due to the special recess in the actuating switch.
  • all or individual switches - except for the recessed actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the switch device 11 - can be designed to be raised.
  • the switches are preferably connected in such a way that the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the switch device 11 is only active when no other switch is pressed at the same time.
  • the actuating switch 7 and the locking switch 8 are formed by a common switch device 11.
  • the surface of this common switch device 11 can be flat or level.
  • the rocker switch 11 has depressions in the surface in the area of the first pressure surface 13 and the second pressure surface 14, which depressions are advantageously designed to guide the finger of a user. This preferably allows the user to orientate themselves better on the surface of the common switch device and operate the rocker switch 11 particularly accurately.
  • the third and fourth switches 5, 6 are gear selector switches with which the individual gears of the machine tool's transmission can be selected.
  • the selection and engagement of the gears is preferably carried out electronically.
  • the multi-stage scale S consists of several light sources (e.g. LEDs) and indicates which gear is engaged in the transmission or in the engine electronics by the lighting up of the individual light sources.
  • the Figure 1 It can be seen that above the actuating switch 7 there is a first light source 17 in the form of an LED and above the locking switch 8 there is a second Light source 18 is positioned in the form of an LED.
  • the first light source 17 lights up when the actuation switch 7 is pressed and the machine tool 1 is switched from the deactivation mode to the activation mode.
  • the second light source 18 lights up when the locking switch is pressed and the machine tool is locked in the activation mode.
  • the first light source 17 and the second light source 18 can optionally be used to indicate faults.
  • a temporary error in the machine tool 1 can be indicated by a flashing code.
  • a temporary error can be, for example, overheating.
  • a permanent error can preferably be indicated by one of the two light sources 17, 18 lighting up continuously.
  • a permanent error can be, for example, a service request.
  • the light sources 17, 18 are bicolored. In the sense of the invention, this preferably means that the light sources 17, 18 are designed to emit light in at least two different colors, for example red and green. For example, the color "green" can be used for the regular display of the operating state and the color "red" for the display of faults.
  • the bicolor effect can be achieved either by multi-colored lamps or by different colored, individual lamps under a common light guide body.
  • the provision of the light source 17 can be dispensed with.
  • the above then applies analogously to the sole light source 18.
  • the light sources 17, 18 are formed by light emitting diodes (LEDs) or comprise such.
  • switches (3-8, 13, 14) and/or light sources 17, 18 themselves or adjacent areas may be provided with symbols or labels.
  • Figure 8 shows a preferred embodiment of the machine tool 1, in particular the handle (shown with the reference numeral 15 in Figure 9 ) of the machine tool 1.
  • the common switch device 11 which comprises a first pressure surface 13 and a second pressure surface 14, as well as a central web that connects the two pressure surfaces (13, 14) to one another.
  • the common switch device 11 is a rocker switch.
  • the handle 15 of the machine tool 1 comprises only one light source, which can be, for example, the second light source 18.
  • This one light source 18 can, for example, be located between the second pressure surface 14, which preferably corresponds to the locking switch 8, and the third switch 5 and the fourth switch 6.
  • Figure 9 shows a side view of a preferred embodiment of the handle 15 of the machine tool 1.
  • the light source 18 can be seen, which can preferably be connected to an integrated light source 19.
  • the integrated light source 19 can be formed, for example, by a light emitting diode (LED).
  • Figure 9 the arrangement of the first pressure surface 13 and the second pressure surface 14 of the rocker switch 11.
  • the second pressure surface 14 can be connected to a second micro button 22, while the first pressure surface 13 of the common switch device 11 can be connected to a first micro button 20.
  • the pivot point 21 of the rocker 11 or the rocker switch 11 can be located between the two micro buttons (20, 22).
  • the switches (7, 8) or the pressure surfaces (13, 14) can preferably interact with the micro buttons (20, 22).
  • the common switch device 11 As a rocker switch, either the first pressure surface is recognized as pressed by the machine tool 1 or the second pressure surface 14, but not both pressure surfaces (13, 14) at the same time.
  • the common switch device 11 preferably has a pivot point 21 for the rocker switch.
  • the rocker switch 11 can be located in a recess 12. It is also preferred that the switches (7, 8) or the pressure surfaces (13, 14) are components of the handle 15 of the machine tool 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Schleifgeräts, wobei die Werkzeugmaschine, eine Steuervorrichtung, einen Antrieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielsweise ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst.The present invention relates to a method for controlling a machine tool, in particular a grinding device, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Werkzeugmaschine, insbesondere in Ausgestaltung eines Schleifgeräts, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Furthermore, the present invention relates to a machine tool, in particular in the form of a grinding device, for carrying out the method according to the invention.

Werkzeugmaschinen verfügen meist über einen Betätigungsschalter, mit dem die Werkzeugmaschine bzw. der Antrieb der Werkzeugmaschine aktiviert oder deaktiviert werden kann. Für gewöhnlich handelt es sich bei dem Betätigungsschalter um einen Druckschalter ohne Rastfunktion, der zur Betätigung dauerhaft von einem Anwender gedrückt werden muss.Machine tools usually have an actuation switch with which the machine tool or the drive of the machine tool can be activated or deactivated. The actuation switch is usually a push button switch without a latching function, which must be continuously pressed by a user in order to be activated.

Bei einigen Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Schleifgeräten, kann es jedoch wünschenswert sein, dass der Betätigungsschalter zur Aktivierung der Werkzeugmaschine dauerhaft betätigt bleibt, auch wenn kein Druck mehr auf den Betätigungsschalter ausgeübt wird.However, for some machine tools, particularly grinding machines, it may be desirable for the actuation switch to remain permanently actuated to activate the machine tool, even when pressure is no longer exerted on the actuation switch.

Die bereits auf dem Markt erhältlichen Vorrichtungen, um den Betätigungsschalter einer Werkzeugmaschine auch ohne permanente Druckausübung aktiviert zu lassen, sind jedoch unter der Berücksichtigung der vorgegebenen Sicherheitsaspekte in der Handhabung problematisch und oftmals unzureichend.However, the devices already available on the market for activating the operating switch of a machine tool even without permanent pressure are problematic to handle and often inadequate when taking into account the specified safety aspects.

Bekannte Vorrichtungen aus dem Stand der Technik werden beispielsweise in folgenden Dokumenten genannt: DE 10 2015 222 153 A1 , US 2010 018 609 A1 , DE 10 2016 119 582 A1 , GB 2 400 811 A , DE 10 2006 060 880 A1 , DE 10 2017 114 226 A1 , EP 0 157 186 A2 , EP 2 946 878 A1 , EP 3 217 412 A1 oder US 2018 264 638 A1 .Known devices from the state of the art are mentioned, for example, in the following documents: EN 10 2015 222 153 A1 , US 2010 018 609 A1 , EN 10 2016 119 582 A1 , GB 2 400 811 A , EN 10 2006 060 880 A1 , EN 10 2017 114 226 A1 , EP 0 157 186 A2 , EP 2 946 878 A1 , EP 3 217 412 A1 or US 2018 264 638 A1 .

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine sowie eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.The object of the present invention is to solve the problem described above and to provide a method for controlling a machine tool and a machine tool for carrying out the method.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 finden sich in den hierzu abhängigen Unteransprüchen.The object is thereby achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the subject matter of independent claim 1 can be found in the dependent subclaims.

Die Aufgabe wird hierbei gelöst durch ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Schleifgeräts, wobei die Werkzeugmaschine, eine Steuervorrichtung, einen Antrieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielsweise ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst.The object is achieved by a method for controlling a machine tool, in particular a grinding device, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch.

Erfindungsgemäß wird das Verfahren durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet:

  • Aktivieren des Betätigungsschalters durch Ausüben einer Kraft in einer Richtung (N) auf den Betätigungsschalter zum Umschalten der Werkzeugmaschine von einem Deaktivierungsmodus in einen Aktivierungsmodus, sodass der Antrieb in einen ersten vorbestimmten Drehzahlwert eingestellt wird;
  • Deaktivieren des Betätigungsschalters, sodass keine Kraft mehr in Richtung (N) auf den Betätigungsschalter ausgeübt wird, wobei der Antrieb für eine vorbestimmte Zeitdauer in dem ersten vorbestimmten Drehzahlwert eingestellt ist;
  • Aktivieren des Verriegelungsschalters innerhalb der ersten vorbestimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren des Betätigungsschalters, sodass der Antrieb in einen vorbestimmten zweiten Drehzahlwert eingestellt wird; und
  • Aktivieren des Betätigungsschalters durch Ausüben einer Kraft in einer Richtung (N) auf den Betätigungsschalter oder Aktivieren des Verriegelungsschalters durch Ausüben einer Kraft in einer Richtung (N) auf den Verriegelungsschalter zum Umschalten der Werkzeugmaschine von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus.
According to the invention, the method is characterized by the following method steps:
  • Activating the actuating switch by exerting a force in one direction (N) on the actuating switch to switch the machine tool from a deactivation mode to an activation mode so that the drive is set to a first predetermined speed value;
  • Deactivating the actuating switch so that no more force is exerted on the actuating switch in direction (N), wherein the drive is set at the first predetermined speed value for a predetermined period of time;
  • Activating the locking switch within the first predetermined period of time after deactivating the actuation switch so that the drive is set to a predetermined second speed value; and
  • Activating the actuation switch by applying a force in one direction (N) to the actuation switch or activating the locking switch by applying a force in one direction (N) to the locking switch to switch the machine tool from the activation mode to the deactivation mode.

Der Verriegelungsschalter kann auch als Feststellschalter oder Locking-Schalter bezeichnet werden. Die vorbestimmte Zeitdauer kann dabei zwischen 0,5 und 3 Sekunden und insbesondere eine Sekunde betragen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Zeitdauer durch eine Schnittstelle (auch MMI - Man-Machine-Interface genannt) an dem Gehäuse der Werkzeugmaschine und mit Hilfe der Steuervorrichtung verlängert oder verkürzt werden kann.The locking switch can also be referred to as a locking switch. The predetermined time period can be between 0.5 and 3 seconds and in particular one second. However, it is also possible that the time period can be extended or shortened using an interface (also called MMI - Man-Machine Interface) on the housing of the machine tool and with the help of the control device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es möglich sein, dass der erste Drehzahlwert und der zweite Drehzahlwert identisch sind.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it may be possible for the first speed value and the second speed value to be identical.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es möglich sein, dass der erste Drehzahlwert und der zweite Drehzahlwert unterschiedlich sind.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it may be possible for the first speed value and the second speed value to be different.

Der erste Drehzahlwert kann dabei 2625 U/min und der zweite Drehzahlwert kann 5250 U/min betragen.The first speed value can be 2625 rpm and the second speed value can be 5250 rpm.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter als eine gemeinsame Schaltervorrichtung ausgebildet sind. Beispielsweise kann diese eine Schaltervorrichtung von zwei größeren Druckflächen gebildet werden, die dem einzelnen Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter entsprechen. Beispielsweise kann eine erste Druckfläche dem Betätigungsschalter entsprechen, während die zweite Druckfläche dem Verriegelungsschalter entspricht. Vorzugsweise können die beiden Druckflächen durch einen schmaleren Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass die gemeinsame Schaltervorrichtung als Wippe oder Wippschalter ausgebildet ist. Die Wippe kann insbesondere als durchgehende Wippe bezeichnet werden, da die beiden Druckflächen von dem Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen und die eine gemeinsame Schaltervorrichtung somit eine durchgehende Oberfläche aufweist. Vorzugsweise setzt sich die gemeinsame, durchgehende Oberfläche aus den drei Teilflächen zusammen, die mit den beiden Druckflächen und dem Mittelsteg assoziiert sind. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Druckflächen auch als Schaltflächen oder als Tasten bezeichnet werden können. Die Schaltflächen sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet, die Funktionen des Betätigungsschalters und des Verriegelungsschalters zu übernehmen.It is preferred in the sense of the invention that the actuation switch and the locking switch are designed as a common switch device. For example, this one switch device can be formed by two larger pressure surfaces that correspond to the individual actuation switch and the locking switch. For example, a first pressure surface can correspond to the actuation switch, while the second pressure surface corresponds to the locking switch. Preferably, the two pressure surfaces can be connected to one another by a narrower central web. It is particularly preferred in the sense of the invention that the common switch device is designed as a rocker or rocker switch. The rocker can in particular be referred to as a continuous rocker, since the two pressure surfaces are connected to one another by the central web and the one common switch device thus has a continuous surface. Preferably, the common, continuous surface is made up of the three partial surfaces that are associated with the two pressure surfaces and the central web. It is preferred in the sense of the invention that the pressure surfaces can also be referred to as buttons or keys. The buttons are advantageously designed to take on the functions of the actuation switch and the locking switch.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das vorgeschlagene Steuerverfahren durch die folgenden Schritte beschrieben werden:

  • Aktivieren einer ersten Druckfläche der Schaltervorrichtung, wobei die Schaltervorrichtung als durchgehender Wippschalter ausgebildet ist und wobei die Werkzeugmaschine durch Ausüben der Kraft auf die erste Druckfläche von einem Deaktivierungsmodus in einen Aktivierungsmodus überführt wird,
  • Deaktivieren der ersten Druckfläche, sodass keine Kraft mehr auf die erste Druckfläche ausgeübt wird;
  • Aktivieren einer zweiten Druckfläche der Schaltervorrichtung innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren der ersten Druckfläche, wodurch die Werkzeugmaschine in einen Arbeitsmodus gebracht wird.
In a preferred embodiment of the invention, the proposed control method can be described by the following steps:
  • Activating a first pressure surface of the switch device, wherein the switch device is designed as a continuous rocker switch and wherein the machine tool is transferred from a deactivation mode to an activation mode by exerting the force on the first pressure surface,
  • Deactivating the first pressure surface so that no more force is exerted on the first pressure surface;
  • Activating a second pressure surface of the switch device within a first predetermined period of time after deactivating the first pressure surface, thereby placing the machine tool in a working mode.

Ein Nutzer kann nun mit der Werkzeugmaschine arbeiten und beispielsweise Schleifarbeiten durchführen. Die Nutzung der Werkzeugmaschine ist insbesondere im Arbeitsmodus möglich. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Arbeitsmodus in Abgrenzung zum Aktivierungsmodus den Dauerbetrieb der Werkzeugmaschine ermöglicht. Vorzugsweise läuft die Werkzeugmaschine im Arbeitsmodus in einem "momentary on"-Zustand, während die Werkzeugmaschine im Dauerbetrieb in einem "lock on"-Zustand arbeitet. Der Nutzer kann während der Arbeit mit der Werkzeugmaschine seinen Finger von der zweiten Druckfläche entfernen, da die Werkzeugmaschine vorteilhafterweise auch ohne eine permanente Betätigung der zweiten Druckfläche in dem Arbeitsmodus bleibt. Es kann in Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der Arbeitsmodus der Werkzeugmaschine mit dem vorbestimmten zweiten Drehzahlwert korrespondiert. Der Aktivierungsmodus der Werkzeugmaschine korrespondiert bevorzugt mit dem vorbestimmten ersten Drehzahlwert. Im Deaktivierungsmodus ist die Werkzeugmaschine vorzugsweise ausgeschaltet und der Drehzahlwert ist null. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine durch eine Betätigung der ersten oder der zweiten Druckfläche ausgeschaltet bzw. in den Deaktivierungsmodus überführt werden kann. Insbesondere kann die Werkzeugmaschine durch eine Betätigung der ersten oder der zweiten Druckfläche vom Arbeitsmodus in den Deaktivierungsmodus umgeschaltet werden.A user can now work with the machine tool and, for example, carry out grinding work. The use of the machine tool is possible in particular in working mode. In the sense of the invention, it is preferred that the working mode, in contrast to the activation mode, enables the continuous operation of the machine tool. Preferably, the machine tool runs in a "momentary on" state in the working mode, while the machine tool operates in a "lock on" state in continuous operation. The user can remove his finger from the second pressure surface while working with the machine tool, since the machine tool advantageously remains in the working mode even without permanent actuation of the second pressure surface. In the sense of the invention, it can be preferred that the working mode of the machine tool corresponds to the predetermined second speed value. The activation mode of the machine tool preferably corresponds to the predetermined first speed value. In the deactivation mode, the machine tool is preferably switched off and the speed value is zero. In the sense of the invention, it is preferred that the machine tool can be switched off or transferred to the deactivation mode by actuating the first or the second pressure surface. In particular, the machine tool can be switched from the working mode to the deactivation mode by actuating the first or the second pressure surface.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine sich selbsttätig ausschaltet bzw. einen Deaktivierungsmodus herbeiführt, wenn die zweite Druckfläche der Wippschaltervorrichtung nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren der ersten Druckfläche betätigt wird.In the sense of the invention, it is preferred that the machine tool switches itself off automatically or brings about a deactivation mode if the second pressure surface of the rocker switch device is not actuated within a predetermined period of time after the deactivation of the first pressure surface.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die erste Druckfläche der Schaltervorrichtung, die vorzugsweise dem Betätigungsschalter entspricht, als "I/O Button" ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die zweite Druckfläche der Schaltervorrichtung, die vorzugsweise dem Verriegelungsschalter entspricht, als "Locking-Schalter" ausgebildet sein. Vorzugsweise können die erste Druckfläche und die zweite Druckfläche zu einer durchgehenden Wippe zusammengefasst werden. Die Wippe kann in einer Elastomermatte integriert vorliegen oder mechanisch ausgeführt sein. Die Figuren 8 und 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.In a preferred embodiment, the first pressure surface of the switch device, which preferably corresponds to the actuation switch, can be designed as an "I/O button". In addition, the second pressure surface of the switch device, which preferably corresponds to the locking switch, can be designed as a "locking switch". Preferably, the first pressure surface and the second pressure surface can be combined to form a continuous rocker. The rocker can be integrated in an elastomer mat or can be designed mechanically. The Figures 8 and 9 show an embodiment of this preferred embodiment of the invention.

Es stellt einen Vorteil dieser Erfindung dar, dass im Kontext dieser Ausführungsform der Erfindung auf die Vorsehung einer Lichtquelle zwischen dem Betätigungsschalter und dem Verriegelungsschalter verzichtet werden kann. Dadurch können der Aufbau und die dem vorgeschlagenen Werkzeuggriff zugrundeliegende Elektronik, insbesondere die Schaltelektronik, wesentlich vereinfacht werden. Die Rückmeldung hinsichtlich des Betriebszustandes der Werkzeugmaschine erfolgt in dieser Ausführungsform der Erfindung bevorzugt mit Hilfe einer zweiten Lichtquelle, die vorzugsweise oberhalb der zweiten Druckfläche der gemeinsamen Wippschaltervorrichtung angeordnet sein kann. Insbesondere liegt die zweite Lichtquelle zwischen der zweiten Druckfläche und den vorzugsweise benachbarten dritten und vierten Schalter angeordnet vor. Der dritte und vierte Schalter des vorgeschlagenen Werkzeuggriffs der Werkzeugmaschine sind vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Gang für den Betrieb der Werkzeugmaschine auszuwählen.It is an advantage of this invention that in the context of this embodiment of the invention, the provision of a light source between the actuating switch and the locking switch can be dispensed with. This allows the structure and the electronics underlying the proposed tool handle, in particular the switching electronics, to be significantly simplified. In this embodiment of the invention, the feedback regarding the operating state of the machine tool is preferably provided with the aid of a second light source, which is preferably located above the second pressure surface of the common rocker switch device. can be arranged. In particular, the second light source is arranged between the second pressure surface and the preferably adjacent third and fourth switches. The third and fourth switches of the proposed tool handle of the machine tool are preferably designed to select a gear for the operation of the machine tool.

Die Rückmeldung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die zweite Lichtquelle in regelmäßigen Abständen oder mit einer bestimmten Frequenz blinkt, solange sich die Werkzeugmaschine in einem vorübergehenden Aktivierungsmodus befindet. Dieser Zustand der Werkzeugmaschine wird vorzugsweise als "hold to run"-Funktion oder-zustand de der ersten Druckfläche der Schaltervorrichtung bezeichnet. Die zweite Lichtquelle kann auch dauerhaft leuchten, sobald die zweite Druckfläche des Wippschalters gedrückt wird. Im Deaktivierungsmodus ist die zweite Lichtquelle vorzugsweise ausgeschaltet.The feedback can be provided, for example, by the second light source flashing at regular intervals or with a certain frequency as long as the machine tool is in a temporary activation mode. This state of the machine tool is preferably referred to as the "hold to run" function or state of the first pressure surface of the switch device. The second light source can also light up continuously as soon as the second pressure surface of the rocker switch is pressed. In the deactivation mode, the second light source is preferably switched off.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Werkzeugmaschine in einem ersten Zustand vorliegen, wenn die Werkzeugmaschine mit einer Energiequelle verbunden ist. In diesem ersten Zustand ist vorzugsweise weder der Betätigungsschalter, noch der Verriegelungsschalter gedrückt. Wenn der Handgriff der Werkzeugmaschine eine gemeinsame Schaltervorrichtung aufweist, ist vorzugsweise weder die erste Druckfläche, noch die zweite Druckfläche gedrückt. In diesem ersten Zustand ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Lichtquelle bzw. die LED am Handgriff der Werkzeugmaschine nicht leuchtet. In diesem ersten Zustand liegt die Werkzeugmaschine vorzugsweise im Deaktivierungsmodus vor.In one embodiment of the invention, the machine tool can be in a first state when the machine tool is connected to a power source. In this first state, preferably neither the actuation switch nor the locking switch is pressed. If the handle of the machine tool has a common switch device, preferably neither the first pressure surface nor the second pressure surface is pressed. In this first state, it is preferred in the sense of the invention that the light source or the LED on the handle of the machine tool does not light up. In this first state, the machine tool is preferably in deactivation mode.

Die Werkzeugmaschine kann durch Betätigen des Betätigungsschalters bzw. der ersten Druckfläche des Wippschalters in einen zweiten Zustand gebracht werden. In diesem zweiten Zustand beginnt der Motor der Werkzeugmaschine zu arbeiten, wobei er insbesondere in einem "hold to run"-Zustand arbeitet, der im Sinne der Erfindung auch als "vorübergehender Betrieb" bezeichnet wird. Die Lichtquelle bzw. die LED kann in diesem zweiten Zustand der Werkzeugmaschine durch Blinken angeben, dass die Werkzeugmaschine bereit ist, um in einen Arbeitsmodus gebracht zu werden. Das Blinken kann beispielsweise mit einer Frequenz von 1 Hz erfolgen, ohne darauf beschränkt zu sein. Die Dauer des "hold to run"-Zustands kann beispielsweise auf eine Dauer von beispielsweise 1 Sekunde beschränkt sein. Vorzugsweise korrespondiert der zweite Zustand mit dem Aktivierungsmodus der Werkzeugmaschine.The machine tool can be brought into a second state by actuating the actuation switch or the first pressure surface of the rocker switch. In this second state, the motor of the machine tool begins to operate, in particular operating in a "hold to run" state, which is also referred to as "temporary operation" in the sense of the invention. In this second state of the machine tool, the light source or the LED can indicate by flashing that the machine tool is ready to be put into a working mode. The flashing can occur, for example, at a frequency of 1 Hz, but is not limited to this. The duration of the "hold to run" state can be limited, for example, to a duration of 1 second. The second state preferably corresponds to the activation mode of the machine tool.

Wenn in diesem zweiten Zustand der Werkzeugmaschine der Verriegelungsschalter bzw. die zweite Druckfläche des Wippschalters einmal kurz betätigt werden, insbesondere innerhalb des festgelegten Zeitraums von 1 Sekunde, nachdem der Betätigungsschalter bzw. die erste Druckfläche losgelassen wurden, arbeitet die Werkzeugmaschine vorzugsweise nicht nur vorübergehend, sondern permanent. Dieser Zustand wird als dritter Zustand der Werkzeugmaschine bezeichnet, wobei der dritte Zustand vorzugsweise mit dem Arbeitsmodus korrespondiert. Der dritte Zustand kann durch ein permanentes Leuchten der Lichtquelle bzw. der LED am Handgriff der Werkzeugmaschine angezeigt werden. Der dritte Zustand kann vorzugsweise dadurch beendet werden, dass entweder der Betätigungsschalter oder der Verriegelungsschalter gedrückt werden. Im Falle, dass der Handgriff der Werkzeugmaschine über einen Wippschalter verfügt, kann es bevorzugt sein, dass entweder die erste Druckfläche oder die zweite Druckfläche gedrückt werden können, um den dritten Zustand - und damit den Arbeitsmodus - zu beenden. Durch die Beendigung des dritten Zustands, in dem die Werkzeugmaschine bzw. der Motor vorzugsweise permanent arbeiten, kann der Deaktivierungszustand wiederhergestellt werden, der dadurch angezeigt werden kann, dass die Lichtquelle bzw. die LED nicht mehr leuchtet.If, in this second state of the machine tool, the locking switch or the second pressure surface of the rocker switch is briefly actuated once, in particular within the specified period of 1 second after the actuating switch or the first pressure surface has been released, the machine tool preferably operates not only temporarily, but permanent. This state is referred to as the third state of the machine tool, the third state preferably corresponding to the working mode. The third state can be indicated by a permanent glow of the light source or the LED on the handle of the machine tool. The third state can preferably be ended by pressing either the actuation switch or the locking switch. In the event that the handle of the machine tool has a rocker switch, it may be preferable that either the first pressure surface or the second pressure surface can be pressed in order to end the third state - and thus the working mode. By ending the third state, in which the machine tool or the motor preferably works permanently, the deactivation state can be restored, which can be indicated by the light source or the LED no longer lighting up.

Vorzugsweise ermöglicht die Erfindung in ihrer Ausgestaltung mit dem Wippschalter die Bereitstellung eines erhöhten Sicherheitslevels, da die gedrückte zweite Taste ein unbeabsichtigtes dauerhaftes Einschalten der Werkzeugmaschine besonders wirksam verhindert. Darüber hinaus kann die eine Lichtquelle bzw. LED vorteilhafterweise zum Anzeigen von Störungen und/oder Störmeldungen verwendet werden. Vorzugsweise gibt ein Blinken der Lichtquelle bzw. LED an, dass die Werkzeugmaschine im "hold to run"-Modus vorliegt, während ein permanentes Leuchten vorzugsweise für einen Dauerbetrieb der Werkzeugmaschine steht. Es ist mit anderen Worten im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine bzw. ihr Handgriff mindestens eine Lichtquelle zur Anzeige eines Bereitschaftszustands der Werkzeugmaschine umfasst. Die Bereitschaftszustände können beispielsweise der erste, zweite und dritte Zustand der Werkzeugmaschine sein oder der Aktivierungsmodus, der Deaktivierungsmodus und der Arbeitsmodus, wobei der Aktivierungsmodus vorzugsweise mit dem "hold to run"-Modus der Werkzeugmaschine korrespondiert. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Werkzeugmaschine mit derselben Schaltlogik betrieben werden kann, unabhängig davon, ob die Werkzeugmaschine über einen Betätigungs- und einen Verriegelungsschalter oder über eine gemeinsame Schaltervorrichtung verfügt.Preferably, the invention in its design with the rocker switch enables the provision of an increased level of safety, since the pressed second button particularly effectively prevents the machine tool from being switched on unintentionally and permanently. In addition, the one light source or LED can advantageously be used to display faults and/or fault messages. Preferably, a flashing light source or LED indicates that the machine tool is in "hold to run" mode, while a permanent light preferably indicates continuous operation of the machine tool. In other words, it is preferred in the sense of the invention that the machine tool or its handle comprises at least one light source for displaying a standby state of the machine tool. The standby states can be, for example, the first, second and third states of the machine tool or the activation mode, the deactivation mode and the working mode, with the activation mode preferably corresponding to the "hold to run" mode of the machine tool. A particular advantage of the invention is that the machine tool can be operated with the same switching logic, regardless of whether the machine tool has an actuation switch and a locking switch or a common switch device.

Darüber hinaus wird die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, gelöst durch eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Werkzeugmaschine eine Steuervorrichtung, einen Antrieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielsweise ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst. Die Werkzeugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung des Betätigungsschalters keine Kraft mehr in Richtung (N) auf den Betätigungsschalter ausgeübt wird und der Antrieb für eine vorbestimmte Zeitdauer in einem ersten vorbestimmten Drehzahlwert einstellbar ist. Es ist in einem ganz besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine der Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter eine gemeinsame Schaltervorrichtung bilden, die vorzugsweise als Wippschalter ausgebildet ist. Dazu können der Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter jeweils von einer Druckfläche gebildet werden, die über einen Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen.In addition, the object underlying the present invention is achieved by a machine tool for carrying out the method, wherein the machine tool comprises a control device, a drive, a tool driven by the drive, for example an abrasive, an actuating switch and a locking switch. The machine tool is characterized in that when the actuating switch is deactivated, no more force is exerted on the actuating switch in the direction (N) and the drive can be set to a first predetermined speed value for a predetermined period of time. It In a particularly preferred embodiment of the invention, it is preferred that the machine tool, the actuating switch and the locking switch form a common switch device, which is preferably designed as a rocker switch. For this purpose, the actuating switch and the locking switch can each be formed by a pressure surface which are connected to one another via a central web.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the figures. Various embodiments of the present invention are shown in the figures. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further useful combinations.

In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In the figures, identical and similar components are numbered with the same reference symbols.

Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht auf einen Handgriff einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem Betätigungsschalter und einem Verriegelungsschalter;
Fig. 2
eine Rückansicht auf den Handgriff der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit dem Betätigungsschalter und dem Verriegelungsschalter;
Fig. 3
eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A - A gemäß der Fig. 2;
Fig. 4
eine erste Grafik zur Darstellung eines ersten Aspektes des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 5
eine zweite Grafik zur Darstellung eines zweiten Aspektes des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 6
eine dritte Grafik zur Darstellung eines dritten Aspektes des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 7
eine vierte Grafik zur Darstellung eines vierten Aspektes des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 8
Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine, insbesondere des Handgriffes der Werkzeugmaschine
Fig. 9
Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine, insbesondere des Handgriffes der Werkzeugmaschine
Show it:
Fig.1
a perspective view of a handle of a machine tool according to the invention with an actuating switch and a locking switch;
Fig.2
a rear view of the handle of the machine tool according to the invention with the operating switch and the locking switch;
Fig.3
a sectional view along the section line A - A according to the Fig. 2 ;
Fig.4
a first graphic illustrating a first aspect of the method according to the invention;
Fig.5
a second graphic illustrating a second aspect of the method according to the invention;
Fig.6
a third graphic showing a third aspect of the method according to the invention; and
Fig.7
a fourth graphic illustrating a fourth aspect of the method according to the invention.
Fig.8
Representation of a preferred embodiment of the machine tool, in particular the handle of the machine tool
Fig.9
Representation of a preferred embodiment of the machine tool, in particular the handle of the machine tool

Ausführungsbeispiele:Examples of implementation:

Figur 1 und 2 zeigen einen Teilbereich einer Werkzeugmaschine 1 in Ausgestaltung eines Schleifgeräts. Es ist jedoch auch möglich, dass die Werkzeugmaschine 1 als Bohrmaschine, Säge oder dergleichen ausgestaltet ist. Figure 1 and 2 show a portion of a machine tool 1 in the form of a grinding device. However, it is also possible for the machine tool 1 to be designed as a drill, saw or the like.

Die Werkzeugmaschine 1 enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 2, einen Antrieb, ein Getriebe, eine Antriebswelle, eine Werkzeugaufnahme, eine Energiequelle und eine Steuervorrichtung. Der Antrieb kann dabei beispielsweise in Form eines bürstenlosen Elektromotors ausgestaltet sein. In dem Gehäuse 2 ist der Antrieb so positioniert, dass ein vom Antrieb erzeugtes Drehmoment über die Antriebswelle und die Werkzeugaufnahme auf das Werkzeug übertragen wird. Die Steuervorrichtung steuert bzw. regelt alle Funktionen der Werkzeugmaschine 1 und insbesondere die Funktionen des Antriebs. Die Energiequelle dient zur Versorgung der elektrischen Verbraucher der Werkzeugmaschine 1 mit einer elektrischen Energie. Ein elektrischer Verbraucher ist insbesondere der Antrieb. Hierbei kann die Energiequelle in Form eines Akkumulators (auch Akku genannt) ausgestaltet sein. Die als Akkumulator ausgestaltete Energiequelle ist mit dem Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 verbindbar. Alternativ kann die Energiequelle auch als Stromkabel zum wieder lösbaren Verbinden der Werkzeugmaschine 1 mit einem Netzstromanschluss (d.h. Steckdose) verwirklicht sein.The machine tool 1 essentially contains a housing 2, a drive, a gear, a drive shaft, a tool holder, an energy source and a control device. The drive can be designed, for example, in the form of a brushless electric motor. The drive is positioned in the housing 2 in such a way that a torque generated by the drive is transmitted to the tool via the drive shaft and the tool holder. The control device controls or regulates all functions of the machine tool 1 and in particular the functions of the drive. The energy source serves to supply the electrical consumers of the machine tool 1 with electrical energy. An electrical consumer is in particular the drive. The energy source can be designed in the form of an accumulator (also called a battery). The energy source designed as an accumulator can be connected to the housing 2 of the machine tool 1. Alternatively, the energy source can also be implemented as a power cable for detachably connecting the machine tool 1 to a mains power connection (i.e. socket).

Die Steuervorrichtung steuert und regelt insbesondere die Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie, d.h. mit elektrischen Strom, wodurch speziell die Drehzahl des als Elektromotors ausgebildeten Antriebs gesteuert bzw. geregelt wird.The control device controls and regulates in particular the supply of electrical energy to the drive, i.e. with electrical current, whereby the speed of the drive designed as an electric motor is specifically controlled or regulated.

Der Antrieb, das Getriebe, die Antriebswelle, die Werkzeugaufnahme, die Energiequelle, die Steuervorrichtung und das Werkzeug sind in den Figuren nicht dargestellt.The drive, the gear, the drive shaft, the tool holder, the energy source, the control device and the tool are not shown in the figures.

Bei dem in Figur 1 und 2 gezeigten Teilbereich handelt es sich um einen hinteren Anteil des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1 und insbesondere um einen der Handgriffe der als Schleifgeräts ausgestalteten Werkzeugmaschine 1. Der Handgriff dient zum Halten und Führen der Werkzeugmaschine 1. Es ist für gewöhnlich noch ein weiterer Handgriff an einem vorderen Abschnitt der als Schleifgeräts ausgestalteten Werkzeugmaschine 1 vorgesehen.In the Figure 1 and 2 The partial area shown is a rear portion of the housing 2 of the machine tool 1 and in particular one of the handles of the machine tool 1 designed as a grinding device. The handle serves to hold and guide the machine tool 1. Usually, a further handle is provided on a front section of the machine tool 1 designed as a grinding device.

Wie in Figur 1 ersichtlich ist, ist an dem Handgriff der Werkzeugmaschine 1 ein erster, zweiter, dritter und vierter Schalter 3, 4, 5, 6 positioniert. Der erste, zweite, dritte und vierte Schalter 3, 4, 5, 6 sind jeweils als Druckschalter ausgestaltet. Darüber hinaus ist auch eine mehrstufige Skala S an dem Handgriff vorgesehen.As in Figure 1 As can be seen, a first, second, third and fourth switch 3, 4, 5, 6 is positioned on the handle of the machine tool 1. The first, second, third and fourth switches 3, 4, 5, 6 are each designed as a pressure switch. In addition, a multi-stage scale S is also provided on the handle.

Bei dem ersten Schalter 3 handelt es sich um einen Betätigungsschalter 7, durch den die Werkzeugmaschine 1 wahlweise und reversibel in einen Aktivierungs- oder Deaktivierungsmodus versetzt werden. Der Betätigungsschalter 7 kann auch als "I/O button" bezeichnet werden. Wenn die Werkzeugmaschine 1 in den Aktivierungsmodus versetzt ist, wird ein entsprechendes Signal von dem Betätigungsschalter 7 zu der Steuervorrichtung gesendet. Die Steuervorrichtung sorgt dafür, dass der Antrieb durch die Zufuhr der elektrischen Energie (d.h. Zufuhr von Strom) aus der Energiequelle aktiviert wird, wodurch von dem Antrieb ein Drehmoment erzeugt wird. Mit anderen Worten: in dem Aktivierungsmodus ist die Werkzeugmaschine 1 eingeschaltet, sodass mit dieser Arbeit verrichtet werden kann. Vorzugsweise kann der Betätigungsschalter 7 von einer ersten Druckfläche 13 gebildet werden, wenn die Funktionen des Betätigungsschalters 7 und des Verriegelungsschalters 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 übernommen werden, die vorzugsweise von einem Wippschalter gebildet wird.The first switch 3 is an actuation switch 7, by means of which the machine tool 1 can be selectively and reversibly placed in an activation or deactivation mode. The actuation switch 7 can also be referred to as an "I/O button". When the machine tool 1 is placed in the activation mode, a corresponding signal is sent from the actuation switch 7 to the control device. The control device ensures that the drive is activated by the supply of electrical energy (i.e. supply of current) from the energy source, whereby a torque is generated by the drive. In other words: in the activation mode, the machine tool 1 is switched on so that work can be carried out with it. The actuation switch 7 can preferably be formed by a first pressure surface 13 if the functions of the actuation switch 7 and the locking switch 8 are taken over by a common switch device 11, which is preferably formed by a rocker switch.

Wenn hingegen die Werkzeugmaschine 1 in den Deaktivierungsmodus versetzt ist, wird ein entsprechendes Signal von dem Betätigungsschalter 7 zu der Steuervorrichtung gesendet. Die Steuervorrichtung sorgt dafür, dass - vorteilhafterweise nach einer vordefinierten Verzögerungszeit, wie zum Beispiel 1 Sek. zum Umsetzen des Daumens - keine elektrische Energie (= Strom) mehr von der Energiequelle zu dem Antrieb geleitet wird. Mit anderen Worten: in dem Deaktivierungsmodus ist die Werkzeugmaschine 1 ausgeschaltet, sodass mit dieser keine Arbeit mehr verrichtet werden kann. Die Steuervorrichtung ist noch für eine gewisse Zeit aktiv, auch wenn der Antrieb bereits stillgelegt worden ist.If, however, the machine tool 1 is put into the deactivation mode, a corresponding signal is sent from the actuation switch 7 to the control device. The control device ensures that - advantageously after a predefined delay time, such as 1 second for moving the thumb - no more electrical energy (= current) is fed from the energy source to the drive. In other words: in the deactivation mode, the machine tool 1 is switched off, so that no more work can be done with it. The control device is still active for a certain time, even if the drive has already been shut down.

Der Betätigungsschalter 7 ist zur Signalübertragung mittels (nicht gezeigter) Leitungen entsprechend mit der Steuervorrichtung verbunden. Zum Betätigen des Betätigungsschalters 7 wird eine gewisse Kraft bzw. ein gewisser Druck von einem Anwender der Werkzeugmaschine 1 in Pfeilrichtung N auf die Oberfläche des Betätigungsschalters 7 oder der ersten Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 ausgeübt, sodass der Betätigungsschalter 7 in Pfeilrichtung N bewegt wird. Sobald keine Kraft mehr auf den Betätigungsschalter 7 ausgeübt wird, bewegt sich der Betätigungsschalter 7 wieder entgegen der Pfeilrichtung N in die Ausgangsposition. Der Betätigungsschalter 7 kann hierzu mit einer entsprechenden (nicht gezeigten) Feder ausgestaltet sein. Alternativ kann der Betätigungsschalter 7 auch aus einem elastischen Material, z.B. Gummi, ausgestaltet sein. Eine Aktivierung der Werkzeugmaschine 1 ist generell nur gegeben, solange der Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 in Pfeilrichtung N gedrückt bleibt. Bei dem Betätigungsschalter 7 handelt es sich daher nicht um einen Schalter mit einer Rastfunktion, der durch einmaliges Drücken in einer gewünschten (d.h. gedrückten) Position verbleibt.The actuating switch 7 is connected to the control device by means of lines (not shown) for signal transmission. To actuate the actuating switch 7, a certain force or pressure is exerted by a user of the machine tool 1 in the direction of arrow N on the surface of the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11, so that the actuating switch 7 is moved in the direction of arrow N. As soon as no more force is exerted on the actuating switch 7, the actuating switch 7 moves back against the direction of arrow N to the starting position. The actuating switch 7 can be designed for this purpose with a corresponding spring (not shown). Alternatively, the actuating switch 7 can also be designed from an elastic material, e.g. rubber. The machine tool 1 is generally only activated as long as the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 remains pressed in the direction of arrow N. The actuating switch 7 is therefore not a switch with a latching function which remains in a desired (i.e. pressed) position when pressed once.

Bei dem zweiten Schalter 4 handelt es sich um einen Verriegelungsschalter 8, der zum Verriegeln der Werkzeugmaschine 1 bzw. der Steuervorrichtung und des Antriebs in dem Aktivierungsmodus dient. Der Verriegelungsschalter 8 kann in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung als zweite Druckfläche 14 eines Wippschalters 11 ausgebildet sein. Nach der Aktivierung des Verriegelungsschalters 8 verbleibt die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb im Aktivierungsmodus, auch wenn der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt bzw. keine Kraft mehr auf den Betätigungsschalter 7 in Pfeilrichtung N ausgeübt wird. Dies stellt einen wesentlichen Vorteil der Erfindung dar, mit dem die Aufgabe gelöst wird, eine Werkzeugmaschine 1 bereitzustellen, die von einem Nutzer benutzt werden kann, ohne dass eine permanente Betätigung einer Druckfläche (13 oder 14) erforderlich ist.The second switch 4 is a locking switch 8, which serves to lock the machine tool 1 or the control device and the drive in the activation mode. In a preferred embodiment of the invention, the locking switch 8 can be designed as a second pressure surface 14 of a rocker switch 11. After the locking switch 8 has been activated, the machine tool 1 as well as the control device and the drive remain in the activation mode, even if the actuation switch 7 is no longer pressed or no force is exerted on the actuation switch 7 in the direction of arrow N. This represents a significant advantage of the invention, which solves the problem of providing a machine tool 1 that can be used by a user without the need for permanent actuation of a pressure surface (13 or 14).

Darüber hinaus können der Verriegelungsschalter 8 wie auch der Betätigungsschalter 7 verwendet werden, um die Werkzeugmaschine 1 von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus zu versetzen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann dazu der Wippschalter 11 verwendet werden. Mit anderen Worten: durch ein Betätigen zum Beispiel des Verriegelungsschalters 8 wird die Werkzeugmaschine 1 von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus versetzt. Zum Betätigen des Verriegelungsschalters 8 wird eine gewisse Kraft bzw. ein gewisser Druck von einem Anwender der Werkzeugmaschine in Pfeilrichtung N auf die Oberfläche des Verriegelungsschalters 8 ausgeübt, sodass der Verriegelungsschalter 8 in Pfeilrichtung N bewegt wird.In addition, the locking switch 8 as well as the actuation switch 7 can be used to switch the machine tool 1 from the activation mode to the deactivation mode. In a particularly preferred embodiment of the invention, the rocker switch 11 can be used for this purpose. In other words: by operating the locking switch 8, for example, the machine tool 1 is switched from the activation mode to the deactivation mode. To operate the locking switch 8, a certain force or a certain pressure is exerted by a user of the machine tool in the direction of arrow N on the surface of the locking switch 8, so that the locking switch 8 is moved in the direction of arrow N.

In den Figuren 4 bis 7 sind verschiedene Modi bzw. Funktionen der Werkzeugmaschine 1 dargestellt.In the Figures 4 to 7 different modes or functions of the machine tool 1 are shown.

In Figur 4 ist mit Hilfe der Grafik die Situation dargestellt, dass der Betätigungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 durch den Anwender für sechs Sekunden gedrückt bleibt. Für sechs Sekunden befindet sich die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb damit im Aktivierungsmodus. Innerhalb der ersten Sekunde erhöht sich die Drehzahl des als Elektromotor ausgestalteten Antriebs linear von Null auf 5250 Umdrehung pro Minute (U/min). Für fünf Sekunden bleibt die Drehzahl des Antriebs konstant bei 5250 U/min. Ab der sechsten Sekunde wird keine Kraft bzw. kein Druck mehr von dem Anwender auf den Betätigungsschalter 7 ausgeübt. Nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, verbleibt die Drehzahl für den Antrieb bei dem Wert von 5250 U/min. Erst nach einer Sekunde, d.h. von der sechsten bis zur siebten Sekunde, verringert sich der Wert der Drehzahl für den Antrieb in einem linearen Verlauf von 5250 U/min auf null. Der Wert Null ist für die Drehzahl ab der neunten Sekunde erreicht. Wenn die Drehzahl für den Antrieb den Wert null erreicht hat, befindet sich der Antrieb und damit die Werkzeugmaschine 1 in einem Deaktivierungsmodus.In Figure 4 The graphic shows the situation in which the operating switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 is pressed by the user for six seconds. For six seconds, the machine tool 1 as well as the control device and the drive are thus in activation mode. Within the first second, the speed of the drive, which is designed as an electric motor, increases linearly from zero to 5250 revolutions per minute (rpm). For five seconds, the speed of the drive remains constant at 5250 rpm. From the sixth second onwards, no more force or pressure is exerted by the user on the operating switch 7. After the operating switch 7 is no longer pressed, the speed for the drive remains at the value of 5250 rpm. Only after one second, i.e. from the sixth to the seventh second, does the value of the speed for the drive decrease in a linear progression from 5250 rpm to zero. The value of zero is reached for the speed from the ninth second. When the speed for the drive has reached the value zero, the drive and thus machine tool 1 is in a deactivation mode.

Der mit Hilfe der Grafik in Figur 4 dargestellt Verlauf stellt die Situation dar, in dem der Betätigungsschalter 7 von dem Anwender lediglich für eine Zeitdauer von sechs Sekunden gedrückt ist und sich die Werkzeugmaschine 1 dementsprechend für insgesamt neun Sekunden in einem Aktivierungsmodus befindet.The graphic in Figure 4 The curve shown represents the situation in which the actuation switch 7 is pressed by the user for only a period of six seconds and the machine tool 1 is accordingly in an activation mode for a total of nine seconds.

In Figur 5 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betätigungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 lediglich für 0,8 Sekunden drückt bzw. betätigt. Die Drehzahl für den als Elektromotor ausgestalteten Antrieb steigt in dem Zeitraum von null bis 0,75 Sekunden von null auf einen Wert von 2625 U/min. Der Drehzahl bleibt für insgesamt eine Sekunde, d.h. für den Zeitraum von dem 0,75 bis 1,75 Sekunden, konstant bei 2625 U/min. Ab 1,5 Sekunden fällt der Drehzahlwert von 2625 U/min auf null. Der Antrieb stellt schließlich bei 2,5 Sekunden still und die Werkzeugmaschine 1 sowie der Antrieb wechseln von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus.In Figure 5 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for only 0.8 seconds. The speed for the drive designed as an electric motor increases from zero to a value of 2625 rpm in the period from zero to 0.75 seconds. The speed remains constant at 2625 rpm for a total of one second, i.e. for the period from 0.75 to 1.75 seconds. From 1.5 seconds onwards, the speed value drops from 2625 rpm to zero. The drive finally stops at 2.5 seconds and the machine tool 1 and the drive switch from the activation mode to the deactivation mode.

In Figur 6 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betätigungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 lediglich für 6 Sekunden drückt bzw. betätigt. Der Drehzahlwert für den Antrieb erhöht sich innerhalb einer Sekunde linear von null auf 5250 U/min. Der Betätigungsschalter 7 bleibt für insgesamt 6 Sekunden gedrückt. Die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb wechseln damit von dem Deaktivierungszustand in den Aktivierungsmodus.In Figure 6 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for only 6 seconds. The speed value for the drive increases linearly from zero to 5250 rpm within one second. The actuation switch 7 remains pressed for a total of 6 seconds. The machine tool 1 as well as the control device and the drive thus change from the deactivation state to the activation mode.

Nach 6 Sekunden wird kein Druck bzw. keine Kraft mehr von dem Anwender auf den Betätigungsschalter 7 ausgeübt. Innerhalb einer Sekunde, d.h. ab der siebten Sekunde, nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, wird der Verriegelungsschalter 8 von dem Anwender einmal gedrückt. Durch das Betätigen bzw. Drücken des Verriegelungsschalters 8 oder der zweiten Druckfläche 14 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 verbleibt die Werkzeugmaschine 1 sowie der Antrieb in dem Aktivierungsmodus oder kann durch den Nutzer in einen Arbeitsmodus überführt werden. Darüber hinaus verbleibt der Drehzahlwert für den Antrieb wie zuvor bei 5250 U/min. Nach 15 Sekunden bzw. ab der fünfzehnten Sekunde wird der Betätigungsschalter 7 erneut gedrückt. Durch das erneute Betätigen des Betätigungsschalters 7 wechselt die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus. Alternativ kann anstelle des Betätigens des Betätigungsschalters 7 auch der Verriegelungsschalter 8 betätigt werden, um die Werkzeugmaschine 1 und den Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus wechseln zu lassen. Der Drehzahlwert für den Antrieb fällt linear und innerhalb einer Sekunde von 5250 U/min auf null. Ab der siebzehnten Sekunde stellt der Antrieb still.After 6 seconds, the user no longer applies any pressure or force to the actuation switch 7. Within one second, i.e. from the seventh second after the actuation switch 7 is no longer pressed, the locking switch 8 is pressed once by the user. By actuating or pressing the locking switch 8 or the second pressure surface 14 of the common switch device 11, the machine tool 1 and the drive remain in the activation mode or can be transferred to a working mode by the user. In addition, the speed value for the drive remains as before at 5250 rpm. After 15 seconds or from the fifteenth second, the actuation switch 7 is pressed again. By actuating the actuation switch 7 again, the machine tool 1 and the drive change from the activation mode to the deactivation mode. Alternatively, instead of operating the operating switch 7, the locking switch 8 can also be operated to switch the machine tool 1 and the drive from the activation mode to the deactivation mode. The speed value for the The drive drops linearly from 5250 rpm to zero within one second. After the seventeenth second the drive stops.

In Figur 7 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betätigungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 lediglich für 0,75 Sekunden drückt bzw. betätigt. Die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb wechseln von dem Deaktivierungsmodus in den Aktivierungsmodus. Der Drehzahlwert steigt lediglich von null auf 2625 U/min. Für eine Sekunde verbleibt die Drehzahl für den Antrieb bei 2625 U/min. Innerhalb einer Sekunde, d.h. ab 0,75 Sekunden, nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, wird der Verriegelungsschalter 8 oder die zweite Druckfläche 14 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 von dem Anwender einmal gedrückt. Durch das Betätigen bzw. Drücken des Verriegelungsschalters 8 verbleibt die Werkzeugmaschine 1 sowie der Antrieb in dem Aktivierungsmodus. Darüber hinaus erhöht sich der Drehzahlwert für den Antrieb linear von 2625 auf 5250 U/min. Wie zuvor wird nach 15 Sekunden bzw. ab der fünfzehnten Sekunde der Betätigungsschalter 7 erneut gedrückt. Durch das erneute Betätigen des Betätigungsschalters 7 wechselt die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus. Alternativ kann anstelle des Betätigens des Betätigungsschalters 7 auch der Verriegelungsschalter 8 betätigt werden, um die Werkzeugmaschine 1 und den Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus wechseln zu lassen. Der Drehzahlwert für den Antrieb fällt linear und innerhalb von zwei Sekunden von 5250 U/min auf null. Ab der siebzehnten Sekunde stellt der Antrieb still.In Figure 7 The graphic shows a situation in which the user presses or operates the actuation switch 7 or the first pressure surface 13 of the common switch device 11 for just 0.75 seconds. The machine tool 1 and the drive switch from the deactivation mode to the activation mode. The speed value simply increases from zero to 2625 rpm. For one second, the speed for the drive remains at 2625 rpm. Within one second, i.e. from 0.75 seconds after the actuation switch 7 is no longer pressed, the locking switch 8 or the second pressure surface 14 of the common switch device 11 is pressed once by the user. By operating or pressing the locking switch 8, the machine tool 1 and the drive remain in the activation mode. In addition, the speed value for the drive increases linearly from 2625 to 5250 rpm. As before, after 15 seconds or from the fifteenth second, the actuation switch 7 is pressed again. By pressing the actuation switch 7 again, the machine tool 1 and the drive change from the activation mode to the deactivation mode. Alternatively, instead of pressing the actuation switch 7, the locking switch 8 can also be operated to switch the machine tool 1 and the drive from the activation mode to the deactivation mode. The speed value for the drive falls linearly and within two seconds from 5250 rpm to zero. From the seventeenth second, the drive stops.

Wie in Figur 3 dargestellt, ist das Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 so ausgestaltet, dass sich der Betätigungsschalter 7 in einer Vertiefung 10 befindet. Wenn der Betätigungsschalter 7 und der Verriegelungsschalter 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 gebildet werden, ist es ebenfalls bevorzugt, dass der Wippschalter in einer Vertiefung 12 vorliegt. Die Oberfläche des Betätigungsschalters 7 kann in Richtung N tiefer positioniert sein als die Oberfläche des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1. Die Distanz D zwischen der Oberfläche des Betätigungsschalters 7 und der Oberfläche des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1 beträgt dabei beispielsweise zwischen 5 bis 20 mm. Ganz besonders bevorzugt ist jedoch eine Vertiefung des Betätigungsschalters mit einer Tiefe bzw. Höhe in einem Bereich von 1 bis 15 mm. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung beträgt die Distanz D einen Wert von 10 mm. Die Randflächen 9 der Vertiefung 10 an der Oberfläche der Werkzeugmaschine 1 sind abgeschrägt und zu dem Betätigungsschalter 7 geneigt. Wie in Figur 3 gezeigt, ist die Neigung der abgeschrägten Randflächen dabei so ausgestaltet, dass ein Kreis mit dem Radius R an einzelnen Punkten der Randflächen sowie an einem einzelnen Punkt der Oberfläche des Betätigungsschalters 7 anliegt. Diese spezielle Ausgestaltung der Vertiefung 10 der Oberfläche des Betätigungsschalters 7 dient dazu, dass die Betätigung des Betätigungsschalters 7 erschwert und somit nicht versehentlich betätigt wird. Ein Anwender muss mit einem Finger gezielt in die Vertiefung des Gehäuses 2 eingreifen, um den Betätigungsschalter 7 gezielt und willentlich zu betätigen. Darüber hinaus dient die Vertiefung dazu, dass der Betätigungsschalter 7 nicht versehentlich betätigt wird, wenn die Werkzeugmaschine 1 über Kopf, d.h. auf der Oberfläche des Gehäuses 2, an dem sich der Betätigungsschalter 7 befindet, auf einem Untergrund abgelegt wird. Unebenheiten, wie beispielsweise Steine, die sich auf dem Untergrund befinden, können durch die spezielle Vertiefung des Betätigungsschalters nicht den Betätigungsschalter 7 auslösen.As in Figure 3 As shown, the housing 2 of the machine tool 1 is designed such that the actuating switch 7 is located in a recess 10. If the actuating switch 7 and the locking switch 8 are formed by a common switch device 11, it is also preferred that the rocker switch is located in a recess 12. The surface of the actuating switch 7 can be positioned lower in the direction N than the surface of the housing 2 of the machine tool 1. The distance D between the surface of the actuating switch 7 and the surface of the housing 2 of the machine tool 1 is, for example, between 5 and 20 mm. However, a recess of the actuating switch with a depth or height in a range of 1 to 15 mm is particularly preferred. In a particularly advantageous embodiment, the distance D is 10 mm. The edge surfaces 9 of the recess 10 on the surface of the machine tool 1 are bevelled and inclined towards the actuating switch 7. As in Figure 3 As shown, the inclination of the bevelled edge surfaces is designed such that a circle with the radius R rests at individual points of the edge surfaces as well as at an individual point on the surface of the actuating switch 7. This special design of the recess 10 in the surface of the actuating switch 7 serves to make it more difficult to actuate the actuating switch 7 and thus to prevent it from being actuated accidentally. A user must insert a finger into the recess in the housing 2 in order to actuate the actuating switch 7 deliberately and intentionally. In addition, the recess serves to prevent the actuating switch 7 from being actuated accidentally when the machine tool 1 is placed upside down on a surface, i.e. on the surface of the housing 2 on which the actuating switch 7 is located. Uneven surfaces, such as stones on the surface, cannot trigger the actuating switch 7 due to the special recess in the actuating switch.

Um zusätzlich zu verhindern, dass die Werkzeugmaschine 1 versehentlich eingeschaltet wird, können alle oder einzelne Schalter - bis auf den vertieften Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der Schaltervorrichtung 11 - erhaben ausgeführt werden. Die Schalter sind vorzugsweise derart verschaltet, dass der Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der Schaltervorrichtung 11 nur dann aktiv ist, wenn kein anderer Schalter gleichzeitig gedrückt ist.In order to additionally prevent the machine tool 1 from being switched on accidentally, all or individual switches - except for the recessed actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the switch device 11 - can be designed to be raised. The switches are preferably connected in such a way that the actuating switch 7 or the first pressure surface 13 of the switch device 11 is only active when no other switch is pressed at the same time.

Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der Betätigungsschalter 7 und der Verriegelungsschalter 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 gebildet werden. Die Oberfläche dieser gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 kann plan bzw. eben ausgebildet sein. Es kann allerdings auch bevorzugt sein, dass der Wippschalter 11 im Bereich der ersten Druckfläche 13 und der zweiten Druckfläche 14 Vertiefungen in der Oberfläche aufweist, die vorteilhafterweise dazu eingerichtet sind, den Finger eines Nutzers zu führen. Vorzugsweise kann sich der Nutzer dadurch besser auf der Oberfläche der gemeinsamen Schaltervorrichtung orientieren und den Wippschalter 11 besonders treffsicher bedienen.In the sense of the invention, it may be preferred that the actuating switch 7 and the locking switch 8 are formed by a common switch device 11. The surface of this common switch device 11 can be flat or level. However, it may also be preferred that the rocker switch 11 has depressions in the surface in the area of the first pressure surface 13 and the second pressure surface 14, which depressions are advantageously designed to guide the finger of a user. This preferably allows the user to orientate themselves better on the surface of the common switch device and operate the rocker switch 11 particularly accurately.

Bei dem dritten und vierten Schalter 5, 6 handelt sich um Gangwahlschalter, mit denen die einzelnen Gänge des Getriebes der Werkzeugmaschine angewählt werden können. Die Auswahl sowie das Einlegen der Gänge erfolgt vorzugsweise elektronisch. Durch Ausüben einer Kraft bzw. eines Drucks in Pfeilrichtung N auf den vierten Schalter 6 wird ein höherer Gang ausgewählt und eingelegt. Durch Ausüben einer Kraft bzw. eines Drucks in Pfeilrichtung N auf den dritten Schalter 5 wird ein niedrigerer Gang ausgewählt und eingelegt. Die mehrstufige Skala S besteht aus mehreren Lichtquellen (z.B. LEDs) und zeigt entsprechend durch das Aufleuchten der einzelnen Lichtquellen an, welcher Gang im Getriebe oder in der Motorelektronik eingelegt ist.The third and fourth switches 5, 6 are gear selector switches with which the individual gears of the machine tool's transmission can be selected. The selection and engagement of the gears is preferably carried out electronically. By exerting a force or pressure in the direction of arrow N on the fourth switch 6, a higher gear is selected and engaged. By exerting a force or pressure in the direction of arrow N on the third switch 5, a lower gear is selected and engaged. The multi-stage scale S consists of several light sources (e.g. LEDs) and indicates which gear is engaged in the transmission or in the engine electronics by the lighting up of the individual light sources.

Des Weiteren ist der Figur 1 zu entnehmen, dass über dem Betätigungsschalter 7 eine erste Lichtquelle 17 in Ausgestaltung eines LEDs und über dem Verriegelungsschalter 8 eine zweite Lichtquelle 18 in Ausgestaltung eines LEDs positioniert ist. Die erste Lichtquelle 17 leuchtet auf, wenn der Betätigungsschalter 7 gedrückt und die Werkzeugmaschine 1 von dem Deaktivierungsmodus in den Aktivierungsmodus versetzt wurde. Die zweite Lichtquelle 18 leuchtet auf, wenn der Verriegelungsschalter gedrückt und sich die Werkzeugmaschine im Aktivierungsmodus verriegelt wurde.Furthermore, the Figure 1 It can be seen that above the actuating switch 7 there is a first light source 17 in the form of an LED and above the locking switch 8 there is a second Light source 18 is positioned in the form of an LED. The first light source 17 lights up when the actuation switch 7 is pressed and the machine tool 1 is switched from the deactivation mode to the activation mode. The second light source 18 lights up when the locking switch is pressed and the machine tool is locked in the activation mode.

Die erste Lichtquelle 17 und die zweite Lichtquelle 18 können optional dazu verwendet werden, um Störungen anzuzeigen. Beispielhaft kann ein vorübergehender Fehler der Werkzeugmaschine 1 durch einen Blinkcode angezeigt werden. Bei einem vorübergehenden Fehler kann es sich beispielsweise um eine Überhitzung handeln. Ein dauerhafter Fehler kann vorzugsweise durch ein Dauerleuchten einer der beiden Lichtquellen 17,18 angezeigt werden. Bei einem dauerhaften Fehler kann es sich beispielsweise um eine Serviceanforderung handeln. Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass die Lichtquellen 17,18 zweifarbig ausgeführt sind. Dies bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Lichtquellen 17,18 dazu eingerichtet sind, Licht in mindestens zwei unterschiedlichen Farben, zum Beispiel rot und grün, abzugeben. Beispielsweise kann die Farbe "grün" für die reguläre Anzeige des Betriebszustandes und die Farbe "rot" für die Anzeige von Störungen verwendet werden. Die Zweifarbigkeit kann entweder durch mehrfarbige Leuchtmittel oder durch verschiedenfarbige, einzelne Leuchtmittel unter einem gemeinsamen Lichtleitkörper erreicht werden. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 kann auf die Vorsehung der Lichtquelle 17 verzichtet werden. Das oben Gesagte gilt dann sinngemäß für die alleinige Lichtquelle 18. Es ist im Sinne der Erfindung ganz besonders bevorzugt, dass die Lichtquellen 17, 18 von light emitting diodes (LED) gebildet werden bzw. solche umfassen.The first light source 17 and the second light source 18 can optionally be used to indicate faults. For example, a temporary error in the machine tool 1 can be indicated by a flashing code. A temporary error can be, for example, overheating. A permanent error can preferably be indicated by one of the two light sources 17, 18 lighting up continuously. A permanent error can be, for example, a service request. In the sense of the invention, it can be preferred that the light sources 17, 18 are bicolored. In the sense of the invention, this preferably means that the light sources 17, 18 are designed to emit light in at least two different colors, for example red and green. For example, the color "green" can be used for the regular display of the operating state and the color "red" for the display of faults. The bicolor effect can be achieved either by multi-colored lamps or by different colored, individual lamps under a common light guide body. In the preferred embodiment of the invention with a common switch device 11, the provision of the light source 17 can be dispensed with. The above then applies analogously to the sole light source 18. In the sense of the invention, it is particularly preferred that the light sources 17, 18 are formed by light emitting diodes (LEDs) or comprise such.

Als Hilfestellung für den Anwender können die Schalter (3-8, 13, 14) und/oder Lichtquellen 17, 18 selbst oder benachbarte Bereiche mit Symbolen oder Beschriftungen versehen sein.To assist the user, the switches (3-8, 13, 14) and/or light sources 17, 18 themselves or adjacent areas may be provided with symbols or labels.

Figur 8 zeigt eine bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine 1, insbesondere den Handgriff (dargestellt mit dem Bezugszeichen 15 in Figur 9) der Werkzeugmaschine 1. Dargestellt ist insbesondere die gemeinsame Schaltervorrichtung 11, die eine erste Druckfläche 13 und eine zweite Druckfläche 14 umfasst, sowie einen Mittelsteg, der die beiden Druckflächen (13, 14) miteinander verbindet. Vorzugsweise stellt die gemeinsame Schaltervorrichtung 11 einen Wippschalter dar. Bei der Ausführungsform der Erfindung mit einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 umfasst der Handgriff 15 der Werkzeugmaschine 1 nur eine Lichtquelle, bei der es sich beispielsweise um die zweite Lichtquelle 18 handeln kann. Diese eine Lichtquelle 18 kann beispielsweise zwischen der zweiten Druckfläche 14, die vorzugsweise dem Verriegelungsschalter 8 entspricht, und dem dritten Schalter 5 und dem vierten Schalter 6 angeordnet vorliegen. Figure 8 shows a preferred embodiment of the machine tool 1, in particular the handle (shown with the reference numeral 15 in Figure 9 ) of the machine tool 1. Shown in particular is the common switch device 11, which comprises a first pressure surface 13 and a second pressure surface 14, as well as a central web that connects the two pressure surfaces (13, 14) to one another. Preferably, the common switch device 11 is a rocker switch. In the embodiment of the invention with a common switch device 11, the handle 15 of the machine tool 1 comprises only one light source, which can be, for example, the second light source 18. This one light source 18 can, for example, be located between the second pressure surface 14, which preferably corresponds to the locking switch 8, and the third switch 5 and the fourth switch 6.

Figur 9 zeigt eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Handgriffes 15 der Werkzeugmaschine 1. Zu sehen ist insbesondere die Lichtquelle 18, die vorzugweise mit einer integrierten Lichtquelle 19 verbunden sein kann. Die integrierte Lichtquelle 19 kann beispielsweise von einer light emitting diode (LED) gebildet werden. Darüber hinaus zeigt Figur 9 die Anordnung der ersten Druckfläche 13 und der zweiten Druckfläche 14 des Wippschalters 11. Die zweite Druckfläche 14 kann mit einem zweiten Microtaster 22 verbunden vorliegen, während die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 mit einem ersten Microtaster 20 verbunden vorliegen kann. Zwischen den beiden Microtastern (20, 22) kann der Drehpunkt 21 der Wippe 11 bzw. des Wippschalters 11 vorliegen. Vorzugsweise können die Schalter (7, 8) bzw. die Druckflächen (13, 14) mit den Microtastern (20, 22) zusammenwirken. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass durch die Ausgestaltung der gemeinsamen Schaltervorrichtung 11 als Wippschalter entweder die erste Druckfläche von der Werkzeugmaschine 1 als gedrückt erkannt wird oder die zweite Druckfläche 14, nicht aber beide Druckflächen (13, 14) gleichzeitig. Dazu weist die gemeinsame Schaltervorrichtung 11 vorzugsweise einen Drehpunkt 21 für den Wippschalter auf. Vorzugsweise kann der Wippschalter 11 in einer Vertiefung 12 vorliegen. Es ist darüber hinaus bevorzugt, dass die Schalter (7, 8) bzw. die Druckflächen (13, 14) Bestandteile des Handgriffes 15 der Werkzeugmaschine 1 sind. Figure 9 shows a side view of a preferred embodiment of the handle 15 of the machine tool 1. In particular, the light source 18 can be seen, which can preferably be connected to an integrated light source 19. The integrated light source 19 can be formed, for example, by a light emitting diode (LED). In addition, Figure 9 the arrangement of the first pressure surface 13 and the second pressure surface 14 of the rocker switch 11. The second pressure surface 14 can be connected to a second micro button 22, while the first pressure surface 13 of the common switch device 11 can be connected to a first micro button 20. The pivot point 21 of the rocker 11 or the rocker switch 11 can be located between the two micro buttons (20, 22). The switches (7, 8) or the pressure surfaces (13, 14) can preferably interact with the micro buttons (20, 22). In the sense of the invention, it is preferred that, due to the design of the common switch device 11 as a rocker switch, either the first pressure surface is recognized as pressed by the machine tool 1 or the second pressure surface 14, but not both pressure surfaces (13, 14) at the same time. For this purpose, the common switch device 11 preferably has a pivot point 21 for the rocker switch. Preferably, the rocker switch 11 can be located in a recess 12. It is also preferred that the switches (7, 8) or the pressure surfaces (13, 14) are components of the handle 15 of the machine tool 1.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
WerkzeugmaschineMachine tool
22
GehäuseHousing
33
Erster SchalterFirst switch
44
Zweiter SchalterSecond switch
55
Dritter SchalterThird switch
66
Vierter SchalterFourth switch
77
BetätigungsschalterActuator switch
88th
VerriegelungsschalterLocking switch
99
RandflächeEdge area
1010
Vertiefungdeepening
1111
Gemeinsame Schaltervorrichtung/WippschalterCommon switch device/rocker switch
1212
Vertiefung für die gemeinsame SchaltervorrichtungRecess for the common switch device
1313
Erste DruckflächeFirst printing area
1414
Zweite DruckflächeSecond printing area
1515
Handgriff der WerkzeugmaschineHandle of the machine tool
1717
Erste LichtquelleFirst light source
1818
Zweite LichtquelleSecond light source
1919
Integrierte LichtquelleIntegrated light source
2020
Erster MicrotasterFirst micro switch
2121
Drehpunkt des WippschaltersPivot point of the rocker switch
2222
Zweiter MicrotasterSecond micro button

Claims (14)

  1. Method for controlling a machine tool (1), in particular a sander, wherein the machine tool (1) comprises a control apparatus, a drive, a tool which is driven by the drive, for example an abrasive means, an operating switch (7) and also a lock switch,
    characterized by the process steps of:
    - activating the operating switch (7) by exerting a force in a direction (N) onto the operating switch (7) for switching over the machine tool (1) from a deactivation mode to an activation mode, so that the drive is adjusted to a first predetermined rotation speed value;
    - deactivating the operating switch (7), so that no more force is exerted in direction (N) onto the operating switch (7), wherein the drive is adjusted into the first predetermined rotation speed value for a predetermined time period;
    - activating the lock switch (8) within the first predetermined time period after deactivation of the operating switch (7), so that the drive is adjusted to a predetermined second rotation speed value; and
    - activating the operating switch (7) by exerting a force in a direction (N) onto the operating switch (7) or activating the lock switch (8) by exerting a force in a direction (N) onto the lock switch (8) for switching over the machine tool (1) from the activation mode to the deactivation mode.
  2. Method according to Claim 1,
    characterized in that the first rotation speed value and the second rotation speed value are identical.
  3. Method according to Claim 1,
    characterized in that the first rotation speed value and the second rotation speed value are different.
  4. Machine tool (1) for carrying out the method according to at least one of Claims 1 to 3, wherein the machine tool (1) comprises a control apparatus, a drive, a tool which is driven by the drive, for example an abrasive means, an operating switch (7) and also a lock switch (8),
    characterized in that when the operating switch (7) is deactivated, no more force is exerted in direction (N) onto the operating switch (7) and the drive can be adjusted into a first predetermined rotation speed value for a predetermined time period.
  5. Machine tool (1) according to Claim 4,
    characterized in that the operating switch (7) and the lock switch (8) are formed by a common switch apparatus (11).
  6. Machine tool (1) according to Claim 5,
    characterized in that the common switch apparatus (11) is formed by a rocker switch.
  7. Machine tool (1) according to either of Claims 5 and 6,
    characterized in that the common switch apparatus (11) has a first pressure surface (13) and a second pressure surface (14).
  8. Machine tool (1) according to one of Claims 5 to 7,
    characterized in that the common switch apparatus (11) has a flat surface.
  9. Machine tool (1) according to one of Claims 5 to 7,
    characterized in that the common switch apparatus (11) has recesses for the first pressure surface (13) and/or the second pressure surface (14).
  10. Machine tool (1) according to one of Claims 5 to 9,
    characterized in that the operating switch (7) and the lock switch (8) interact with microbuttons (21, 22).
  11. Machine tool (1) according to one of Claims 7 to 10,
    characterized in that the first pressure surface (13) and the second pressure surface (14) interact with microbuttons (21, 22).
  12. Machine tool (1) according to one of Claims 4 to 11,
    characterized in that the operating switch (7) and the lock switch (8) are constituent parts of a handle (15) of the machine tool (1).
  13. Machine tool (1) according to one of Claims 7 to 11,
    characterized in that the first pressure surface (13) and the second pressure surface (14) are constituent parts of a handle (15) of the machine tool (1).
  14. Machine tool (1) according to one of Claims 4 to 13,
    characterized in that the machine tool (1) comprises at least one light source (18) for indicating a ready-to-operate state of the machine tool (1).
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