EP3770310A1 - Circular loom with trajectory - Google Patents
Circular loom with trajectory Download PDFInfo
- Publication number
- EP3770310A1 EP3770310A1 EP20187472.4A EP20187472A EP3770310A1 EP 3770310 A1 EP3770310 A1 EP 3770310A1 EP 20187472 A EP20187472 A EP 20187472A EP 3770310 A1 EP3770310 A1 EP 3770310A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- thread
- warp
- guide
- weaving
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims abstract description 153
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 1
- 241000566137 Sagittarius Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D37/00—Circular looms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D27/00—Woven pile fabrics
- D03D27/02—Woven pile fabrics wherein the pile is formed by warp or weft
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/52—Shuttle boxes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
Definitions
- the invention relates to a circular loom for weaving a weaving core with at least one shuttle which has a weft thread bobbin and can be moved along a circular orbit around the weaving core.
- the known circular looms and weaving processes on circular looms are used for the production of hollow profile-like, hose-like textile fabrics for, for example, fire hoses, water hoses, sacks or wheel rims, etc.
- a circular loom of the type mentioned is from the document WO2017 / 190739 A1 known.
- One or more shooters each with a weft thread bobbin, which guides the weft thread in a circular path around the weaving core, are moved along a circular orbit.
- Warp bobbin devices essentially have, in addition to a warp thread bobbin with warp thread, a holder for the warp thread bobbin (warp bobbin holder) and a thread tensioning device.
- the warp bobbin devices are arranged in the immediate vicinity of a weaving plane which is radially enclosed by the circular orbit and is determined by the circumferential course of the weft thread around the weaving core.
- the warp bobbin devices are designed to be movable, the travel path of the warp bobbin devices taking place through the weaving plane in order to form what is known as piling of the warp threads through their changing positioning and to produce a weaving with the weft thread.
- a separate thread guide or thread deflection of the warp threads is largely dispensed with.
- the transfer of the warp bobbin devices requires increased mechanical and control engineering effort.
- the rapid transfer of the warp bobbin devices and the rapid exit of the warp bobbin devices and their positioning devices from the weaving plane for the passage of weft thread bobbins mean a high structural effort, with the transfer - and Extension times limit the maximum possible speed of the weft thread bobbin.
- the warp bobbin devices are pivotably mounted on a peripheral housing, the warp threads being fed alternately to the weaving core or the weaving plane by means of thread guide tubes that are connected to the swiveling warp bobbin devices, in that the thread guide tubes change the direction of the track for the rotation of the shuttle cross.
- the track is perforated, in particular provided with wide slots for the passage of the thread guide tubes, the thread guide tubes assuming their changing positions along the slots.
- This circular loom also requires a complex mechanical and control engineering design of the movement of the warp bobbin devices, the speed of the shooters being limited by the passage times of the thread guide tubes.
- the invention is based on the object of providing an improved circular loom which eliminates the disadvantages of the prior art and which, in particular with simpler constructive means, enables higher weaving productivity.
- Another object is to ensure improved functionality of the circular loom for the production of a hollow profile-like fabric of high weaving quality and variability.
- a circular loom with the features of claim 1, according to which at least one guide device, designed for guiding at least one warp thread provided by a warp thread bobbin of a warp bobbin device, is provided, which is movable outside a path plane enclosed by the outer circumference of the circular orbit is arranged or formed, wherein the guided warp thread, crossing the path plane, passes a recess in the circular orbit.
- One or more shuttle (s) move with their weft thread bobbins along a, for example mechanically or electromagnetically formed circular orbit, which determines the conveying or guide line for the concentric conveying or guiding of the shuttle around the weaving core.
- the contactor (s) can be active, e.g. B. preferably by means of its own, electrically operated direct drive, move along the orbit, or the contactor (s) can passively, z. B. by means of an externally driven, rotatable mechanical driver or by means of an electromagnetic one Propulsion, transported and controlled along the orbit.
- the circular orbit is preferably aligned radially (perpendicular to the weaving axis) with respect to the axially directed loom axis of the circular loom, so that the circular loom has a particularly narrow design.
- the circular orbit quasi-radially (at an angle other than 90 ° to the weaving axis).
- the radially outer circumference of the circular orbit forms the radial delimitation of the plane of the path of the circular loom within which the shuttle (s) with the weft thread rotate.
- the axially outer width of the circular orbit forms the axial delimitation of the path plane of the circular loom within which the shuttle (s) with the weft thread rotate.
- the outer boundary points of the circular orbit describe the orbit plane essentially as a circular disk.
- the warp bobbin devices with the warp thread bobbins are preferably located in close proximity to the plane of the web in order to be able to feed the warp threads to the weaving core on the shortest possible paths.
- the warp bobbin devices can be arranged in a stationary manner, e.g. fixedly on a housing part of the circular loom, or can also be arranged in different positions in relation to the housing of the circular loom.
- the guide device takes over the guiding and changing positioning of the warp thread (s) (warp thread guide) between its provision by the warp bobbin device (s) and its / their interweaving with the weft thread at a weaving point on the weaving core.
- the management institution acts in this separate from the design and function of the warp bobbin device (s).
- the weaving point denotes the mobile point at which the warp threads are temporarily interwoven with the weft threads on the surface of the weaving core.
- the guide device is movably arranged outside of the track plane or is designed to be movable in a fixed arrangement, the movable guide device acting completely outside the track plane and only the guided warp thread crosses the track plane and thereby passes the associated recess of the circular orbit.
- the movable guide device can, for example, be fastened or movably mounted on a radial outer wall of the machine housing of the circular loom or on the radially outer circumference of the circular orbit.
- a plurality of guide devices are preferably arranged around the circumference of the circular orbit.
- warp bobbin devices are provided which is assigned to a guide device, these warp bobbin devices can be arranged next to one another, one behind the other or one above the other in relation to the direction of the thread guidance of the warp threads towards the guide device.
- each warp thread is guided separately by a respective guide device.
- the warp threads drawn off the warp thread bobbins can - without having to move the warp bobbin devices - be brought in short distances, quickly and with little effort on both sides of the orbit and thus the plane of the path, with a warp thread guided by the guide device subsequently crosses the plane of the path in which the warp thread leaving the guide device, for example via a thread outlet, passes a recess of the circular orbit that is assigned to the path of the thread outlet.
- the circular orbit thus has a number of perforations or interruptions generated in accordance with the number of recesses provided.
- a guide device or a thread outlet of the guide device is preferably assigned spatially and functionally to one or more recesses of the circular orbit.
- individual warp threads can each pass through a recess or several warp threads together can pass through a recess in the orbit with little or at best without thread deflection.
- the warp threads can be guided and passed through the recess of the orbit in a particularly low-wear, thread-protecting manner.
- the recesses of the circulating path are preferably so narrow that only the warp thread or threads can just traverse the circulating path without contacting the circulating path, in order to avoid frictional wear of the warp threads.
- the recesses of the circulating path for passing the warp threads are in accordance with the guide device (s) or the thread outlet of the guide device (s) described alternating path of the warp threads arranged and extending formed.
- the passage of the warp thread in the recess of the orbit can thus take place without deflection.
- the recesses of the orbit can be designed, for example, as an elongated slot that breaks through the orbit in a locally limited manner (opening) or, for example, as a continuous joint that separates the orbit at the point (interruption).
- the required thread tension of the warp threads is essentially maintained by the thread tensioning device of the warp bobbin devices, the positioning of which can be stationary and locally variable.
- the warp threads can be spread and fanned alternately in opposite directions on both sides of the web plane, in order to form a warp thread piling while maintaining a high thread tension, whereby in the change positions of the warp threads outside the web plane, the passage of the shooter (s) is ensured along the orbit, after which an undulation / interweaving of the warp threads with the weft thread running through the warp thread piling, which is drawn from the weft thread bobbin of the shuttle carried along the orbit, takes place on the weaving core.
- the most varied of weaving patterns can be formed on the weaving core to be woven.
- the geometric structure of the guide device (s) for the necessary alternating positioning of the warp threads and the orbit can be designed in a structurally simplified manner and, on the other hand, the change positions of the warp threads can be designed very close to the lateral, axial delimitation of the track plane, so that the passage of the Sagittarius is just guaranteed to be free of contact with the warp thread, after which the warp thread positions can be changed and the shooters can rotate more quickly.
- the weaving process can consequently be accelerated and a higher productivity can be achieved with a structurally and spatially reduced transport effort for changing and panning the warp threads.
- the possibility of positioning the warp threads close to the orbit also causes the warp threads to run at a very shallow angle (weaving angle) in relation to the extent of the plane of the web, so that the thread tension of the warp threads remains largely constant due to the narrow change of position to the advantage of high weaving quality .
- the contact-free and deflection-free guidance and passage of the warp threads through the orbit causes the warp thread material to be used gently, so that sensitive thread materials such as carbon fibers can also be processed well.
- the circular loom according to the invention is particularly suitable for weaving looms with a cross-sectional geometry that changes in the axial extent (in the direction of the axis of rotation of the loom (loom axis)), since the tightly interwoven threads conform to a true contour can create changing web core contour.
- the weaving core is moved along the weaving axis of the circular loom in order to be able to weave the entire contour of the weaving core.
- the weaving point at which the warp threads are interwoven with the weft threads on the surface of the weaving core not only migrates around the circumference of the rotating weaving core but also along its core axis.
- the axis of rotation of the weaving core (weaving core axis) is preferably congruent with the weaving axis of the circular loom, so that the weaving core is moved in the direction of its axis of rotation (weaving core axis) along the congruent weaving axis of the circular loom.
- the axis of rotation of the weaving core (weaving core axis) can, however, also be arranged at an angle to the weaving axis of the circular loom when the weaving core is moved and moving along the weaving axis of the circular loom in order to generate a variable angular position of the warp threads and the weft threads on the weaving core and thus a variable fabric tension can.
- the circular loom according to the invention is also suitable for the production of hollow profile-like, fiber-containing fabric preforms of fiber composite products, such as, for example, for the production of woven preforms for wheel rims from fiber composite material.
- the movable guide device has at least one displaceably or pivotably arranged or designed positioning part.
- the positioning part can be moved or pivoted alternately by means of a corresponding structural design of the guide device relative to a base body of the guide device or relative to the machine housing of the circular loom or relative to the circular orbit.
- the guide device and / or the positioning part can preferably be equipped with at least one thread guide element.
- the thread guide element of the guide device is provided for the actual steering and guidance of at least one warp thread during its alternating movement and carries with it a warp thread running off the warp thread spool or several warp threads running off warp thread spools, possibly also with a thread deflection.
- the thread guide element can be connected to the positioning part or can be designed to be integrated in the positioning part.
- One or more thread guide element (s) can be arranged or formed on the positioning part of the guide device.
- the warp thread can also be guided and positioned by a positioning part of the guide device which directly carries a warp thread bobbin, it being possible for a thread guide element to be unnecessary.
- the guide device can also have several positioning parts, possibly with one or more thread guide elements for guiding and steering one or more warp threads.
- the thread guide element can preferably be designed as a thread guide channel, as a thread guide groove or as a thread guide eyelet, through which the warp thread is passed.
- the thread guide element can end with a thread outlet of the warp thread.
- An outlet opening at the exit of the guided warp thread from the thread guide element of the positioning part is referred to as the thread outlet.
- the thread guide element for moving or pivoting the warp thread can preferably be arranged and designed on or in a positioning part of the guide device that is mounted so as to be movable or pivotable.
- the positioning part of the guide device can for example be a displaceable guide carriage or a swivel arm, on or in which one or more thread guide element (s) are arranged or formed.
- the positioning part can also be, for example, a movable or pivotable roller on which a thread guide groove (thread guide groove) is formed as a thread guide element in which the warp thread runs in a guided manner.
- a thread guide groove thread guide groove
- the movement or pivoting of the positioning part and subsequently the guided warp thread is preferably carried out with or without thread guide elements parallel to the weaving axis or with a rotation axis perpendicular to the weaving axis of the circular loom.
- the recesses of the orbit are designed according to the path of the warp threads during their alternating movement, ie also extending parallel to the weaving axis of the circular loom, the path and travel time of the warp threads to cross the plane can be shortened, so that the changing speed of the warp threads and thus the The speed of rotation of the contactors can be increased.
- the positioning part is designed to be linearly displaceable, so that the guided warp thread is also linearly displaceable in the following.
- a linear displaceability of the positioning part can be made relatively simple in terms of construction and control technology.
- direct drives preferably linear drives
- the alternating movement of the positioning part can be generated and controlled by special switchable direct drives, e.g. by means of a toothed rack or threaded rod, which act in two directions.
- the guide and / or the drive of the positioning part can also be magnetic and / or electromagnetic.
- the associated linear guidance of the warp thread also causes lower thread tension losses than with non-linear movements of the warp threads, which further improves the quality of the woven product.
- the linear displaceability of the positioning part or the guided warp thread is preferably formed in the axial direction along the weaving axis of the circular loom.
- the path and the travel time of the warp threads to cross the web level can be shortened with the least possible deflections in a straight line, so that the changing speed of the warp threads and thus the speed of rotation of the shooters can be further increased.
- the positioning part of the guide device can be mounted such that it can be moved or pivoted, for example, by means of corresponding bearing elements.
- a guide carriage can be movably mounted on a base body of the guide device or on a component of the machine housing or directly on the outer circumference of the circular orbit by means of corresponding carriage elements, while a swivel arm on a base body of the guide device or on a component of the machine housing or directly on the outer circumference the circular orbit can be pivotably mounted by means of corresponding pivot bearing elements.
- the base body of the guide device can be arranged on a component of the machine housing or directly on the outer circumference of the circular orbit.
- the base body can be connected in a stationary manner to the machine housing or the orbit or can be arranged movably on it.
- One or more positioning parts can be assigned to a base body, which positioning parts can be moved or pivoted relative to this base body.
- the bearing element (s) for the mobile mounting of a positioning part, such as a guide carriage can, for example, be one or more elongated guide groove (s) of the base body or the component of the machine housing or of the guide carriage, which extend in the direction of the intended axis of movement of the Thread guide element are arranged and correspond to corresponding guide pins or guide web (s) of the guide carriage or the base body or the component of the machine housing.
- corresponding bearing elements designed in a dovetail shape can be provided.
- the bearing elements can also be one or more guide rails corresponding to rollers or bearing bushes.
- the corresponding bearing elements are preferably designed so that they slide or roll off one another or one another with as little frictional resistance as possible so that the positioning part can be moved or pivoted and accelerated as easily and quickly as possible.
- the positioning part also has the lowest possible mass.
- Material of the positioning part preferably made of plastic or light metal.
- bearing elements such as elongated guide grooves, guide webs or guide rails, can be arranged parallel to one another, which makes the mounting and guidance of the guide carriage and thus the guidance of the warp threads even more precise and secure.
- the design of the bearing elements for mounting a guide carriage can be made in accordance with known linear guides, such as the linear guides from Festo.
- a base body which is arranged in the radial direction between the positioning part and the circular orbit, it is preferably designed and arranged in relation to the warp thread carried along with the positioning part that a contactless passage of the guided warp thread through the base body in the direction of the circular Orbit is enabled.
- the base body can have a slot-like passage opening in association with the thread guide or the path of the thread outlet, so that the warp thread can pass through the passage opening, preferably without contacting it.
- the warp bobbin is arranged at least one warp bobbin device essentially in a straight and thus deflection-free extension of the path of the warp thread through the thread guide element and / or essentially in a straight and thus deflection-free extension of the travel or pivoting path of the thread guide element, can the implementation of an advantageous reduction in the total required thread deflections and a reduction in frictional wear in the course of the warp thread between the warp thread bobbin of the warp bobbin device and its Guide passage of the thread guide elements of the guide device.
- the thread tension of the warp threads in question can be kept even more stable with lower thread tension losses and, on the other hand, the thread guidance can be implemented in a particularly gentle manner.
- the warp thread bobbin of at least one warp bobbin device is arranged essentially as an extension of the radial extension of the circular orbit.
- the warp thread bobbin (s) of the warp bobbin device (s) is / are not only arranged outside the circumference of the circular orbit, but essentially in a radial extension of the orbit or the plane of the path.
- the warp thread bobbins of several warp bobbin devices can be arranged in a radial, star-shaped arrangement around the outer circumference of the circular orbit.
- the warp bobbin device (s) can for example be attached to a radial outer wall of the machine housing of the circular loom.
- the warp threads can run with very few deflections from the warp thread bobbin via the guide device (s) to the weaving point.
- the thread deflections of the warp threads to be carried out by the alternating movement of the guide device (s) are largely reduced and at the same time the thread length of the warp thread is subject to smaller fluctuations, which has the effect of a further advantageous contribution to constant thread tension.
- a particularly advantageous embodiment of the invention provides that at least one warp bobbin device is arranged on the movable guide device.
- the warp bobbin device (s) is / are carried along with the warp thread bobbin by means of the guide device, preferably by the movable positioning part.
- the warp bobbin device can preferably be carried by the movable guide device - using the piggyback principle.
- the warp bobbin device (s) can be arranged and carried along on the positioning part (s) of the guide device (s), wherein one or more warp bobbin devices can be provided on a positioning part.
- the circular loom can be made more compact and, for the benefit of further improved thread tension and thread protection, the course of the warp thread can be further shortened and the number of necessary deflections in the thread guide of the warp thread can be minimized, especially because of the direct assignment of the warp bobbins.
- Device for guiding device the thread tension can be kept explicitly stable for the individual warp thread.
- warp bobbin devices are arranged on a movable guide device, these warp bobbin devices with their warp bobbins are moved together with the guide device.
- warp threads of the warp bobbin devices can be guided jointly or individually through preferably a thread guide element of the guide device and further pass a recess in the orbit together or individually.
- the circular orbit has at least one guide rail or is formed by at least one guide rail in or on which at least one contactor is guided.
- the contactor (s) can run around by means of rolling or sliding means in or on at least one preferably annular guide rail which defines the circular orbit.
- the guide rail is designed according to the design of the recesses at which the warp thread or the warp threads alternately pass the track plane before or after the passage of the gate and thus cross the passage of the gate, for example locally perforated by slots or completely interrupted by continuous joints.
- the guide rail is divided into rail segments.
- the contactor (s) move, roll, and slide over these perforation or interruption points in the ring-shaped guide rail.
- the perforation or interruption points of the ring-shaped guide rail are preferably so narrow that only the warp thread or threads can just cross the guide rail without the guide rail to contact in order to avoid fretting of the warp threads. Accordingly, the very narrow perforation or interruption points of the ring-shaped guide rail have hardly any influence on the passage and thus on the smoothness of the contactors.
- the contactor or contactors can also revolve around a plurality of guide rails arranged at a distance from one another by means of the rolling or sliding means.
- the change positions of the warp threads can preferably be designed so close to the axial delimitation of the ring-shaped guide rail that the contactor can just pass through without contact.
- the guide rail is preferably designed as an internal runner rail in which the contactor (s) rotate within the circular orbit that radially delimits the plane of the path.
- Such an embodiment is also conceivable in which the contactor (s) are integrated within a plurality of guide rails arranged at a distance from one another.
- the guide rail (s) provide a track that enables the shuttle to rotate with little vibration while the thread tension of the weft threads is consistently high, so that a largely homogeneous weaving operation can be achieved with high circulation speed at the same time.
- the contactor can, for example, be guided in or on the guide rail by means of rollers, preferably by means of rubberized rollers, and roll over the perforation and interruption points, which further improves the smoothness of the contactor with regard to vibrations and rolling noise.
- the guide and / or the drive of the contactor is on or formed magnetically and / or electromagnetically in the circular orbit, for example similar to a known Transrapid driving system.
- a moving electro-magnetic field can be generated on the circular orbit, so that the contactor is guided and / or driven by means of a magnetic bearing and / or electromagnetic control in a rolling, sliding or non-contact manner along the electro-magnetic field and thus along the circular orbit .
- a second circular orbit can be provided, along which at least one gate can be moved, the guided warp thread crossing the path plane of the first and / or second orbit, the recess of the first and / or second circular orbit happens.
- the guided warp threads can be moved by the guide device assigned to the two circulating paths alternately and according to any sequence pattern, crossing one or both path planes.
- the combined circular orbits enable parallel operation of several shooters with different directions of circulation and circulation cycles and different thread, tape or fiber materials, whereby a large number of different weft threads and warp threads can be processed at the same time and an even greater variety of possible weaving patterns and fabric properties is created can be.
- the second circular orbit can preferably be arranged at a distance from the first circular orbit in parallel.
- Fig. 1 shows a circular loom in which a loom 1 a is arranged centrically to a weaving axis 2 of the circular loom and is surrounded by a circular orbit 3 of the circular loom.
- the circulating track 3 has an annular track body 4 made of 12 track segments 5 lined up next to one another, shaped like a ring segment, which are fixed to the housing on a, preferably hollow-cylindrical, machine housing 6 of the circular loom.
- Two outer pairs of rails, each with two guide rails 7, are each arranged on the opposite side walls of the track segments 5 of the track body 4 and an inner pair of rails, each with two guide rails 7, is each arranged on an axially extending inner wall of the track segments 5 facing the weaving axis 2 (see also Fig. 2a, b ).
- the radially outer delimitation of the web body 4 is formed by the axially extending outer walls of the web segments 5 facing away from the weaving axis 2, while the radially extending side walls of the web segments 5 delimit the web body 4 axially.
- segmented track body 4 with the segmented guide rails 7 (rail segment pairs) together forms the circular orbit 3, the outer boundary of the track body 4 in its radial and axial extension defining the outer contour of a track plane 8 of the circular track 3.
- the circular loom also has 12 warp bobbin devices 9, each with 12 warp thread bobbins 10, which are arranged laterally fixed to the housing on the machine housing 6 of the circular loom.
- a total of 12 movable, drivable guide devices 11 are arranged on the outer circumference of the track body 4 outside the circular orbit 3 and concentrically around the central weaving axis 2 of the circular loom.
- Each of the guide devices 11 has a base body 12 fastened to the track body 4 and / or to the machine housing 6 and an axially relative to the base body 12 and to the machine housing 6 movable positioning part 13, which is designed as a guide carriage 13 in the exemplary embodiment.
- the guide carriage 13 comprises a thread guide element 14 for guiding and guiding a warp thread 15, which in this exemplary embodiment is designed as an axially directed thread guide channel 14 (thread channel) and ends with a thread deflector in a thread outlet 16.
- the thread guide element 14 can here also be designed as a thread guide groove open at the top (not shown).
- the weaving core la has a weaving core axis 17 which, in accordance with the arrangement in this exemplary embodiment, runs congruently with the weaving axis 2 of the circular loom.
- the divisible weaving core la is designed with a variable core cross section and thus with a non-uniform circumference. It can be rotated about its core axis 17 and can be moved along the axis 2 of the circular loom.
- the web body 4 and the guide rails 7 Corresponding to the number of guided warp threads 15, the circumferential path 3, respectively the web body 4 and the guide rails 7, have recesses 18 in the form of continuous narrow joints 18 directed perpendicular to the weaving axis 2, which the web body 4 with the guide rails 7 into the 12 web segments 5 share.
- Two shooters 19 are guided along the guide rails 7, each of which has a shuttle carriage 20, each with a weft thread bobbin 21.
- the weft thread 22 of the weft thread bobbin 21 is guided linearly to the current weaving point on the weaving core la in order to move the non-uniformly contoured core la while maintaining a certain thread tension.
- the shooters 19 run by means of the gun carriage 20 along the guide rails 7, which form the guide for the rotating shooters 19 and thus define the circular running line of the shooters 19.
- the axis of rotation of the weft thread bobbin 21 is arranged in the direction of rotation of the gate 19, so that the feeding of the weft threads 22 to the weaving core 1 a largely manages with few or without deflections.
- the rifle cars 20 each have nine rubberized guide rollers 23, of which three guide rollers 23 each are assigned to a pair of rails 7 of the guide rails. In each case three guide rollers 23 are held and guided on both sides by the two outer pairs of rails of the guide rails 7 and three further rollers 23 are guided on both sides by the inner pair of rails of the guide rails 7.
- Each contactor 19 can be driven and controlled separately by a motor (direct drive) located on the gun carriage 20, whereby the power supply can be provided, for example, via several sliding contacts or energy storage devices carried along, and the control commands can be transmitted, for example, via radio control signals (not shown).
- a motor direct drive
- the contactors 19 can therefore roll independently of one another at the same or different speeds along the guide rails 7 of the circulating track 3.
- the guide rollers 23 are formed in such a large number and are arranged far apart from one another that the rifle car 20 always contacts at least two track segments 5 as it rotates and can thus bridge one or even more joints 18 of the track body 4 at the same time, which ensures smooth and smooth running the rifle car 20 provides.
- Fig. 1 , 2a, b the two revolving rifle cars 20 of the riflemen 19 are shown schematically in the 6 o'clock and 12 o'clock position along the orbit 3.
- FIGS. 2a, b only two warp bobbin devices 9 and the associated guide devices 11, namely the warp bobbin devices 9 and guide devices 11 arranged in the 6 o'clock and 12 o'clock position of the circular loom.
- the warp thread 15 provided by the warp bobbin device 9 is guided through the thread channel 14 and exits at a thread outlet 16 of the guide carriage 13, from where the warp thread 15 - running through an axially extending passage 24 of the base body 12 without contact - is linear to the weaving point on the Webkern la is performed.
- the thread channel 14 is aligned axially in the direction of the weaving axis 2 with respect to the circular loom and its orbit 3, so that the warp thread 15 runs through the thread channel 14 essentially perpendicular to the path plane 8.
- the guide carriages 13 arranged around the circumference of the circulating track 3 are each mounted so as to be linearly displaceable relative to one another in the axial direction parallel to the weaving axis 3.
- two parallel, elongated guide grooves are provided on the base body 12 in which the guide carriage 13 is slidably supported and guided with two corresponding guide webs (not shown).
- the guide grooves and guide webs are aligned axially in the direction of the weaving axis 2 with respect to the circular loom and its circulating path 3, so that the guide carriages 13 with the thread channel 14 and the warp threads 15 carried along are each essentially perpendicular to the path plane 8 of the circulating path 2 and parallel to the weaving axis 2 can be moved.
- the rapid alternating movement of the guide carriages 13 is generated and controlled via individual, switchable electrical linear drives acting in two directions (not shown).
- the to-and-fro movement of the guide carriage 13 can be controlled, for example, along a rack or threaded rod (not shown).
- the warp thread bobbins 10 of the warp bobbin devices 9 are each arranged in a straight extension of the thread channel 14 of the guide carriage 13 on the machine housing 6.
- the supply of the warp threads 15 from the warp thread bobbins 10 via the thread channel 14 of the guide carriage 13 further to the weaving point on the weaving core la is thus largely straight with a few deflections, whereby the thread tension of the warp threads 15 can be maintained at a high level.
- the warp threads 15 running to the weaving point assume a variable angle (weaving angle) with respect to the extent of the path plane 8 when they are alternately guided axially back and forth.
- the weaving angle of the warp threads 15 is approximately 0 °; in the change position to allow passage of the gate 19, the maximum weaving angle of the warp threads 15 is reached (cf. Fig. 2a, b ).
- This angular limitation of the movement of the warp threads 15 for the page change also ensures that a high thread tension of the warp threads 15 is maintained.
- the rectilinear guidance of the guide carriages 13 of the guide device 11 perpendicular to the path plane 8 also enables very short paths for the movement of the warp threads 15 and, in conjunction with the aforementioned fast-acting linear drives of the guide carriages 13, consequently causes the warp threads 15 to alternate particularly effectively on both sides of the path plane 8.
- the Figures 2a, b show two operating phases of the weaving process in the circular loom with alternating positioning of the guide carriages 11 with the warp threads 15 during the revolution of the two shooters 19 by 180 °.
- the two rotating gates 19 are in the 6 o'clock and 12 o'clock position of the circular loom, with some guide carriages 13, including the guide carriage 13 of the guide device 11 arranged in the 12 o'clock position, with the warp thread 15 in the image plane to the right of the orbit 3 and further guide carriages 13, including the guide carriage 13 of the guide device 11 arranged in the 6 o'clock position, with the warp thread 15 in the image plane to the left of the orbit 3, so that the space for the passage the shooter 19 is released at the 6 o'clock and 12 o'clock position by the warp threads 15 spread apart from the plane of the web 8, forming a ply.
- any number of guide carriages 13, for example every second, third or all guide carriages 13 of the guide devices 11, can be located to the right or left of the orbit 3 in the image plane during one revolution of the contactor 19.
- Figure 2b shows the operating phase of the circular loom in which the contactor 19, which was previously at the 6 o'clock position, moves through the 12 o'clock position and vice versa, with some guide carriages 13, including the guide carriage 13 of the 6 o'clock and 12 o'clock Clock-position arranged guide devices 11, with the warp thread 15 in the plane of the drawing to the right of the orbit 3, while the shooters 19 pass through the 6 o'clock and 12 o'clock positions.
- any number of guide carriages 13, for example every second, third or all guide carriages 13 of the 12 guide devices 11, can be located in the image plane to the right or left of the orbit 3.
- the contactors 19 can rotate around the guide rails 7 at symmetrical or asymmetrical distances from one another.
- the warp threads 15 are alternately spread in opposite directions in the above-described or another alternating mode of the guide carriages 13, which results in an undulation of the warp threads 15 with the weft threads 22, the shooters 19 rotating on the orbit 3 in a certain mode, to produce a hollow profile-like fabric 25 is done with the desired weave pattern, as in Fig. 2a, b shown.
- the non-uniformly profiled weaving core la can be moved axially along the weaving axis 2 during the weaving process, the fabric 25 being placed in a stationary / stationary manner on the weaving core la.
- the axial movement of the weaving core la can take place, for example, quasi-stationary, discontinuously or continuously, depending on the desired weaving result.
- a forward and backward movement of the weaving core 1 a to produce a plurality of fabric layers 25 is also possible.
- the weaving core la can also be set in rotation about its weaving core axis 17 or inclined to the weaving axis 2 in order to change the angular position of the warp threads 15 and the weft threads 22 of e.g. +/- 60 ° to the weaving core axis 17 on the To generate web core la.
- the uniform weaving structure shown as a result of a uniform weaving mode can also be changed during the weaving process by means of the individual drive and the control of both the shuttle carriage 20 and the guide carriages 13 and the weaving core 1a.
- the gun carriage 20 can circulate very precisely and uniformly by means of the guide rails 7 and at the same time apply a high thread tension to the weft thread 22 that is carried along.
- the narrow joints 18 in the orbit 3 for the passage of the warp threads 15 can be made by means of the large number of widely spaced, Rubberized guide rollers are easily rolled over and largely without affecting the gun carriage 20, so that the uniform rotation of the gunner 19 is not impaired.
- the rapid, alternating spreading of the warp threads 15 by means of the guide carriages 13 which can be operated over short distances also enables the running speed of the gates 19 rotating on the guide rails 7 to be increased.
- the loom la After the loom la has been moved, it can be removed sideways from the circular loom and the circular loom can be equipped with another loom to be woven.
- the circular loom is therefore particularly suitable for weaving large, irregularly contoured weaving cores with contour-conforming technical fabrics, e.g. for the production of woven hollow-profiled fiber preforms for wheel rims.
- FIGS. 3 , 4 and 5 show a second embodiment of the circular loom according to the invention, here for weaving a cylindrical weaving core lb.
- the warp bobbin devices 9 are fixed to the housing essentially as an extension of the radial extension of the circular orbit 3 on an outer wall of the machine housing 6 of the circular loom.
- the after Fig. 3 and 4th The 12 warp bobbin devices 9 provided are arranged essentially centrally in the extension of the path plane 8 of the circulating path 3.
- the after Fig. 5 The 24 warp bobbin devices 9 provided are arranged in pairs next to one another in the axial direction, the mirror line of a pair of the warp bobbin devices 9 being arranged essentially centrally in the extension of the path plane 8.
- the 12 warp bobbin devices 9 according to Fig. 3 and 4th are each assigned to a movable, displaceable guide device 11, so that one warp thread 15 is guided per guide device 11.
- the 24 warp bobbin devices 9 according to Fig. 5 are each assigned in pairs to a movable, displaceable guide device 11, so that two warp threads 15 are guided per guide device 11.
- the guide carriage 13 of the guide device 11 after Figures 4 and 5 each has a thread guide element 14 with a radially directed thread channel 14 to which the thread outlet 16 is connected.
- the of the warp bobbin device 9 after Fig. 4 The warp threads 15 provided each run individually through a radially directed thread channel 14 of a guide carriage 13 and that of the warp bobbin device 9 Fig. 5 provided warp threads 15 run in pairs through a radially directed thread channel 15 of a guide carriage 13.
- the radially directed thread channel 14 with the warp thread 15 or the two warp threads 15 is alternately in a position to the right and left of the orbit 3 or the path plane 8.
- the weaving core 1b is preferably aligned in a congruent axial position to the weaving axis 2.
- a housing-fixed loom 26 is arranged concentrically spaced around the loom lb, which additionally homogenizes the feed of the warp threads 15 and weft threads 22 to the weaving point by dampening their thread oscillations and compensating their thread tension fluctuations, which is particularly evident in circular looms with a larger diameter of the orbit 3 and thus with a greater distance between the weft thread bobbin 21 and the thread outlets 16 of the thread guide elements 14 of the guide devices 11 from the weaving core 1b has an advantageous effect.
- FIGS. 6 , 7a, b show a third embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a cylindrical weaving core lb.
- the 12 warp bobbin devices 9 are each arranged on a guide carriage 13 of the 12 guide devices 11 and are carried along with this in the piggyback principle.
- the warp bobbin device 9 is arranged on the guide carriage 13 in such a way that the warp thread bobbin 10 is essentially in a straight line extension of the radially directed thread channel 14 and thus always enables a deflection-free path of the warp thread 15 through the thread channel 14.
- the Figures 7a, b show two operating phases of the weaving process in the circular loom with alternating positioning of the guide carriages 13 with the warp bobbin devices 9 during the rotation of the two contactors 19 by 180 ° each.
- the two rotating gates 19 are in the 6 o'clock and 12 o'clock position of the circular loom, with the guide carriage 13 of the guide device 11 arranged in the 12 o'clock position with the warp bobbins, among other things, forming a warp thread piling Device 9 and the warp thread 15 in the plane of the drawing to the right of the orbit 3 and, among other things, the guide carriage 13 of the guide device 11, which is arranged in the 6 o'clock position, with the warp bobbin device 9 and the warp thread 15 in the plane of the drawing to the left of the orbit 3 while the shooters 19 cycle through the 6 o'clock and 12 o'clock positions.
- Figure 7b shows the operating phase of the circular loom, in which the contactor 19, which was previously at the 6 o'clock position, passes through the 12 o'clock position and vice versa, with the guide carriages 13 now in the 6 o'clock and 12 o'clock positions arranged guide devices 11 with the warp bobbin device 9 and the warp thread 15 are located in the plane of the drawing to the right of the orbit 3, while the shooters 19 pass through the 6 o'clock and 12 o'clock positions.
- FIGS. 8a, b, c show a fourth embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a cylindrical weaving core lb.
- the circular loom according to this exemplary embodiment has two circular circulating tracks 3.1, 3.2, which are arranged parallel to one another, for the rail-guided circulation of two shooters 19 each.
- a total of 12 guide devices 11 are assigned to the two circulating tracks 3.1, 3.2, each of which carries a warp bobbin device 9 arranged on the respective guide carriage 13.
- each guide device 11 extends in the axial direction over the two track bodies 4.1, 4.2 of the circulating tracks 3.1, 3.2, so that the guide carriage 13 and the entrained warp thread 15 of each guide device 11 along the base body 12, both track bodies 4.1, 4.2 and thus both track levels 8.1, 8.2 can cross and according to the exemplary operating phase Figure 8a in the image plane to the left of the first orbit 3.1, according to the operating phase Figure 8b centrally between the first and second orbits 3.1, 3.2 and according to the operating phase Figure 8c can be positioned to the right of the second orbit 3.2.
- FIGS. 9a, b, c show a fifth embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a cylindrical weaving core lb.
- the 12 guide devices 11 each have two guide carriages 13.1, 13.2, each with a thread guide element 14.1, 14.2 as a radially directed thread channel 14.1, 14.2.
- a warp bobbin device 9 is arranged, which guide the guide carriages 13.1, 13.2 with them.
- the two guide carriages 13.1, 13.2 of each guide device 11 can be positioned as desired along the base body 12 which extends over both track bodies 4.1, 4.2 of the circulating tracks 3.1, 3.2.
- Exemplary is in the operating phase after Figure 9a the first guide carriage 13.1 and its entrained warp thread 15 in the plane to the left of the first orbit 3.1 and the second guide carriage 13.2 and its entrained warp thread 15 centrally between the first and the second orbit 3.1, 3.2.
- the first guide carriage 13.1 and its entrained warp thread 15 is located, for example, in the middle between the first and second orbit 3.1, 3.2 and the second guide carriage 13.2 and its entrained warp thread 15 to the right of the second orbit 3.2.
- an even greater number of possible weaving modes and weaving structures that can be generated can be implemented while maintaining a high weaving speed and weaving quality.
- FIGS Figures 10a, b show a circular loom according to the invention according to a sixth embodiment, here for weaving a contoured, two-part weaving core 1a, analogous to the first embodiment of the circular loom according to FIGS Figures 1 , 2a , b.
- 12 movable, pivotable guide devices 11 are alternatively provided, which are concentric around the central weaving axis 2 of the circular loom, outside the circular orbit 3 or the path plane 8 and essentially in the extension of the radial extent of the Circulating track 3 or the track plane 8 are arranged on an outer wall of the machine housing 6 of the circular loom.
- the pivotable guide devices 11 each have a swivel joint 27 fixed to the housing as a base body 27 and a positioning part 28 rotatably mounted on the swivel joint 27, which in the exemplary embodiment is designed as a swivel arm 28.
- the pivot arm 28 has at its free end a thread guide element 29 for guiding and guiding the warp thread 15 in the form of a thread guide eye 29 through which the warp thread 15 is guided.
- the warp thread 15 can alternate on both sides of the segmented thread to form the thread ply Orbit 3 are spent, with only a single thread deflection being required with little friction in the thread guide eye 29.
- the supply of the warp threads 15 from the warp thread bobbins 10 via thread guide eyelet 29 further to the weaving point on the weaving core la is thus also largely straight, whereby the thread tension of the warp threads 15 can be maintained at a high level.
- alternating movement of the pivot arm 28 of each guide device 11 can be analogous to the embodiment according to Fig. 1 , 2a, b can be generated and controlled individually, for example by means of individual switchable direct drives acting in two directions (not shown).
- FIGS. 10a, b only two warp bobbin devices 9 and the associated pivotable guide devices 11, namely the warp bobbin devices 9 and guide devices 11 arranged in the 6 o'clock and 12 o'clock positions of the circular loom.
- FIGS. 10a, b show two operating phases of the weaving process in the circular loom with alternating positioning of the pivot arms 28 with the thread guide eyelets 29 guiding the warp threads 15 during the rotation of the two gates 19 by 180 ° in each case.
- the two rotating gates 19 are in the 6 o'clock and in the 12 o'clock position of the circular loom, with the swivel arm 28 with the warp thread 15 in the thread guide eye 29 of the guide device 11 arranged in the 12 o'clock position in the
- the image plane is pivoted to the right of the orbit 3 and, among other things, the swivel arm 28 with the warp thread 15 of the guide device 11 arranged in the 6 o'clock position is pivoted to the left of the orbit 3 in the image plane, so that the space for the passage of the shooters 19 is released at the 6 o'clock and 12 o'clock position by the warp threads 15 splayed from the plane of the web 8 to form a ply.
- Figure 10b shows the operating phase of the circular loom in which the contactor 19, which was previously at the 6 o'clock position, moves through the 12 o'clock position and vice versa, with the swivel arms 28 with the warp threads 15 at 6 o'clock and 12 o'clock -Position arranged guide devices in the plane of the picture to the right of the orbit 3 are pivoted, while the shooters 19 pass through the 6 o'clock and 12 o'clock positions.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine zum Beweben eines Webkerns mit wenigstens einem Schütz (19), welcher eine Schussfadenspule (21) aufweist und entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn (3) um den Webkern (1) bewegbar ist.Es wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Führungseinrichtung (11), ausgebildet zur Führung wenigstens eines von einer Kettfadenspule (10) einer Kettspulen-Einrichtung (9) bereitgestellten Kettfadens (15), vorgesehen ist, welche außerhalb einer vom äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn (3) eingeschlossenen Bahnebene (8) beweglich angeordnet oder ausgebildet ist, wobei der geführte Kettfaden (15), die Bahnebene (8) querend, eine Ausnehmung (18) der kreisförmigen Umlaufbahn (3) passiert.The invention relates to a circular loom for weaving a weaving core with at least one contactor (19) which has a weft thread bobbin (21) and can be moved along a circular orbit (3) around the weaving core (1). It is proposed that at least one guide device ( 11), designed for guiding at least one warp thread (15) provided by a warp thread bobbin (10) of a warp bobbin device (9), which is movably arranged or outside a path plane (8) enclosed by the outer circumference of the circular orbit (3) is formed, wherein the guided warp thread (15), traversing the path plane (8), passes a recess (18) of the circular orbit (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine zum Beweben eines Webkerns mit wenigstens einem Schütz, welcher eine Schussfadenspule aufweist und entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn um den Webkern bewegbar ist.The invention relates to a circular loom for weaving a weaving core with at least one shuttle which has a weft thread bobbin and can be moved along a circular orbit around the weaving core.
Die bekannten Rundwebmaschinen und Webverfahren auf Rundwebmaschinen werden zur Herstellung von hohlprofilartigen, schlauchartigem Textilgewebe für beispielsweise Feuerwehrschläuche, Wasserschläuche, Säcke oder Radfelgen etc. verwendet.The known circular looms and weaving processes on circular looms are used for the production of hollow profile-like, hose-like textile fabrics for, for example, fire hoses, water hoses, sacks or wheel rims, etc.
Eine Rundwebmaschine der genannten Art ist aus der Druckschrift
Entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn sind ein oder mehrere Schütze mit jeweils einer Schussfadenspule bewegt, die den Schussfaden in einer Kreisbahn um den Webkern führt.One or more shooters, each with a weft thread bobbin, which guides the weft thread in a circular path around the weaving core, are moved along a circular orbit.
Derartige Rundwebmaschinen sind im Weiteren mit Kettspulen-Einrichtungen ausgestattet. Kettspulen-Einrichtungen weisen im Wesentlichen neben einer Kettfadenspule mit Kettfaden, eine Halterung für die Kettfadenspule (Kettspulenhalterung) und eine Fadenspannvorrichtung auf.Circular looms of this type are also equipped with warp bobbin devices. Warp bobbin devices essentially have, in addition to a warp thread bobbin with warp thread, a holder for the warp thread bobbin (warp bobbin holder) and a thread tensioning device.
Die Kettspulen-Einrichtungen sind in unmittelbarer Nachbarschaft zu einer Webebene angeordnet, die durch die kreisförmige Umlaufbahn radial eingeschlossen und von dem umlaufenden Verlauf des Schussfadens um den Webkern bestimmt ist.The warp bobbin devices are arranged in the immediate vicinity of a weaving plane which is radially enclosed by the circular orbit and is determined by the circumferential course of the weft thread around the weaving core.
Die Kettspulen-Einrichtungen sind verfahrbar ausgebildet, wobei der Fahrweg der Kettspulen-Einrichtungen durch die Webebene hindurch erfolgt, um durch ihre wechselnde Positionierung eine sogenannte Fachung der Kettfäden zu bilden und ein Verweben mit dem Schussfaden zu erzeugen. Eine gesonderte Fadenführung bzw. Fadenumlenkung der Kettfäden ist hierbei weitestgehend entfallen.The warp bobbin devices are designed to be movable, the travel path of the warp bobbin devices taking place through the weaving plane in order to form what is known as piling of the warp threads through their changing positioning and to produce a weaving with the weft thread. A separate thread guide or thread deflection of the warp threads is largely dispensed with.
Mit dieser Rundwebmaschine kann unter einer hohen Fadenspannung der Schussfäden und Kettfäden ein straff auf dem Webkern sitzendes Gewebe von hoher Webqualität und -variabilität erzeugt werden.With this circular loom, under a high thread tension of the weft threads and warp threads, a fabric of high weaving quality and variability that sits tightly on the weaving core can be produced.
Es erweist sich jedoch, dass die Verfahrbarkeit der Kettspulen-Einrichtungen durch die Webebene konstruktiv sehr aufwändig ist, wobei insbesondere auch die Aufrechterhaltung einer gleichmäßigen Fadenspannung während des Verfahrens der Kettspulen relativ zur Webebene und zum Webkern hohe technische Anforderungen an die Ausführung der Rundwebmaschine stellt.However, it turns out that the movability of the warp bobbin devices through the weaving plane is structurally very complex, and in particular maintaining a uniform thread tension during the movement of the warp bobbins relative to the weaving plane and the weaving core places high technical demands on the design of the circular loom.
Zudem erfordert die Übergabe der Kettspulen-Einrichtungen einen erhöhten mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand. Neben der notwendigen Steuerung eines Beschleunigungs- und Abbremsvorgangs der recht großen Massen bedeuten auch die schnelle Übergabe der Kettspulen-Einrichtungen und die schnelle Ausfahrt der Kettspulen-Einrichtungen und deren Positioniereinrichtungen aus der Webebene für das Passieren Schussfadenspule einen hohen konstruktiven Aufwand, wobei die Übergabe - und Ausfahrzeiten die maximal mögliche Geschwindigkeit der Schussfadenspule limitieren.In addition, the transfer of the warp bobbin devices requires increased mechanical and control engineering effort. In addition to the necessary control of an acceleration and deceleration process of the very large masses, the rapid transfer of the warp bobbin devices and the rapid exit of the warp bobbin devices and their positioning devices from the weaving plane for the passage of weft thread bobbins mean a high structural effort, with the transfer - and Extension times limit the maximum possible speed of the weft thread bobbin.
Bei der Rundwebmaschine nach der Druckschrift
Auch diese Rundwebmaschine erfordert eine aufwendige mechanische und steuerungstechnische Ausführung der Bewegung der Kettspulen-Einrichtungen, wobei die Geschwindigkeit der Schütze durch die Durchgangszeiten der Fadenführungsrohre begrenzt ist.This circular loom also requires a complex mechanical and control engineering design of the movement of the warp bobbin devices, the speed of the shooters being limited by the passage times of the thread guide tubes.
Zudem führt das Verschwenken der Fadenführungsrohre, bei dem der Kettfaden in unterschiedlichen Winkel zum Auslass des Fadenführungsrohrs geführt wird und an der Rohrinnenwandung reibt, zu einem nicht unerheblichen Fadenverschleiß. Wegen dieser Beschädigungsgefahr sind derartige Rundwebmaschinen für eine Verarbeitung von besonders empfindlichen Fäden, wie zum Beispiel Kohlefasern, ungeeignet. Das verhindert weitestgehend die Verwendung dieser Rundwebmaschinen für eine Herstellung von Faserpreformen für Faserverbundprodukte.In addition, the pivoting of the thread guide tubes, in which the warp thread is guided at different angles to the outlet of the thread guide tube and rubs against the inner wall of the tube, leads to considerable thread wear. Because of this risk of damage, such circular looms are unsuitable for processing particularly sensitive threads, such as carbon fibers. This largely prevents the use of these circular looms for the production of fiber preforms for fiber composite products.
Beim kreisbogenartigen Verschwenken der Fadenführungsrohre lässt die Fadenspannung des Kettfadens nahe des Webpunktes deutlich nach, was neben einem sehr lockeren Gewebe zu einem unsauberen Webmuster mit Verfitzungen führen kann.When the thread guide tubes are pivoted in the manner of an arc of a circle, the thread tension of the warp thread decreases significantly near the weaving point, which, in addition to a very loose fabric, can lead to an unclean weave pattern with tangles.
Für den Durchlass der Fadenführungsrohre durch die Laufbahn müssen relativ große Schlitze bzw. Fugen vorgesehen werden, so dass diese Bahnunterbrechungen zu einer sehr holprigen Überfahrt der Schütze über die Schlitze und folglich zu einem sehr inhomogenen Umlauf der Schütze führen, was wiederum zu unerwünschten Vibrationen in der Rundwebmaschine und zu weiteren Fadenspannungsschwankungen führt.For the passage of the thread guide tubes through the track, relatively large slots or joints must be provided, so that these path interruptions lead to a very bumpy passage of the shooters over the slots and consequently to a very bumpy passage lead inhomogeneous rotation of the shooters, which in turn leads to undesirable vibrations in the circular loom and to further yarn tension fluctuations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Rundwebmaschine bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigt und die insbesondere mit einfacheren konstruktiven Mittel eine höhere Produktivität des Webens ermöglicht.The invention is based on the object of providing an improved circular loom which eliminates the disadvantages of the prior art and which, in particular with simpler constructive means, enables higher weaving productivity.
Weiter besteht die Aufgabe darin, eine verbesserte Funktionalität der Rundwebmaschine zur Herstellung eines hohlprofilartigen Gewebes von hoher Webqualität und -variabilität zu gewährleisten.Another object is to ensure improved functionality of the circular loom for the production of a hollow profile-like fabric of high weaving quality and variability.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Rundwebmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst, wonach wenigstens eine Führungseinrichtung, ausgebildet zur Führung wenigstens eines von einer Kettfadenspule einer Kettspulen-Einrichtung bereitgestellten Kettfadens, vorgesehen ist, welche außerhalb einer vom äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn eingeschlossenen Bahnebene beweglich angeordnet oder ausgebildet ist, wobei der geführte Kettfaden, die Bahnebene querend eine Ausnehmung der kreisförmigen Umlaufbahn passiert.The object is achieved according to the invention by a circular loom with the features of
Ein oder mehrere Schütz(e) bewegen sich mit ihren Schussfadenspulen entlang einer, zum Beispiel mechanisch oder elektromagnetisch gebildeten kreisförmigen Umlaufbahn, welche die Förder- oder Führungslinie für die konzentrische Förderung bzw. Führung des Schützes um den Webkern herum bestimmt.One or more shuttle (s) move with their weft thread bobbins along a, for example mechanically or electromagnetically formed circular orbit, which determines the conveying or guide line for the concentric conveying or guiding of the shuttle around the weaving core.
Der / die Schütz(e) können sich aktiv, z. B. vorzugsweise mittels eines eigenen, elektrisch betriebenen Direktantriebes, entlang der Umlaufbahn bewegen, oder der / die Schütz(e) können passiv, z. B. mittels eines extern angetriebenen, drehbaren mechanischen Mitnehmers oder mittels eines elektromagnetischen Antriebs, entlang der Umlaufbahn befördert und gesteuert werden.The contactor (s) can be active, e.g. B. preferably by means of its own, electrically operated direct drive, move along the orbit, or the contactor (s) can passively, z. B. by means of an externally driven, rotatable mechanical driver or by means of an electromagnetic one Propulsion, transported and controlled along the orbit.
Die kreisförmige Umlaufbahn ist bezogen auf die axial gerichtete Webachse der Rundwebmaschine vorzugsweise radial (senkrecht zur Webachse) ausgerichtet angeordnet, wodurch die Rundwebmaschine eine besonders schmale Gestaltung aufweist.The circular orbit is preferably aligned radially (perpendicular to the weaving axis) with respect to the axially directed loom axis of the circular loom, so that the circular loom has a particularly narrow design.
Für bestimmte Einsatzfälle der Rundwebmaschine kann es jedoch von Vorteil sein, die kreisförmige Umlaufbahn quasi-radial (in einem Winkel ungleich 90°zur Webachse) anzuordnen.For certain applications of the circular loom, however, it can be advantageous to arrange the circular orbit quasi-radially (at an angle other than 90 ° to the weaving axis).
Der radial äußere Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn bildet die radiale Begrenzung der Bahnebene der Rundwebmaschine, innerhalb derer der Umlauf des /der Schütze mit dem Schussfaden bewirkt ist. Die axial äußere Breite der kreisförmigen Umlaufbahn bildet die axiale Begrenzung der Bahnebene der Rundwebmaschine, innerhalb derer der Umlauf des /der Schütze mit dem Schussfaden bewirkt ist. Die äußeren Begrenzungspunkte der kreisförmigen Umlaufbahn beschreiben die Bahnebene im Wesentlichen als eine Kreisscheibe.The radially outer circumference of the circular orbit forms the radial delimitation of the plane of the path of the circular loom within which the shuttle (s) with the weft thread rotate. The axially outer width of the circular orbit forms the axial delimitation of the path plane of the circular loom within which the shuttle (s) with the weft thread rotate. The outer boundary points of the circular orbit describe the orbit plane essentially as a circular disk.
Die Kettspulen-Einrichtungen mit den Kettfadenspulen befinden sich vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zur Bahnebene, um die Kettfäden auf möglichst kurzen Wegen dem Webkern zuführen zu können.The warp bobbin devices with the warp thread bobbins are preferably located in close proximity to the plane of the web in order to be able to feed the warp threads to the weaving core on the shortest possible paths.
Die Kettspulen-Einrichtungen können stationär, z.B. fest an einem Gehäuseteil der Rundwebmaschine, angeordnet sein oder auch ortsveränderlich an verschiedenen Positionen in Beziehung zum Gehäuse der Rundwebmaschine angeordnet sein.The warp bobbin devices can be arranged in a stationary manner, e.g. fixedly on a housing part of the circular loom, or can also be arranged in different positions in relation to the housing of the circular loom.
Die erfindungsgemäße Führungseinrichtung (Fadenführungseinrichtung) übernimmt die Führung und Wechselpositionierung des Kettfadens/der Kettfäden (Kettfadenführung) zwischen dessen/deren Bereitstellung durch die Kettspulen-Einrichtung(en) und dessen/deren Verweben mit dem Schussfaden an einem Webpunkt auf dem Webkern. Die Führungseinrichtung agiert dabei gesondert von der Ausführung und Funktion der Kettspulen-Einrichtung(en) .The guide device (thread guide device) according to the invention takes over the guiding and changing positioning of the warp thread (s) (warp thread guide) between its provision by the warp bobbin device (s) and its / their interweaving with the weft thread at a weaving point on the weaving core. The management institution acts in this separate from the design and function of the warp bobbin device (s).
Der Webpunkt bezeichnet den ortsveränderlichen Punkt, an welchem temporär die Kettfäden mit den Schussfäden auf der Oberfläche des Webkerns verwoben werden.The weaving point denotes the mobile point at which the warp threads are temporarily interwoven with the weft threads on the surface of the weaving core.
Die Führungseinrichtung ist außerhalb der Bahnebene befindlich beweglich angeordnet oder in fester Anordnung beweglich ausgebildet, wobei die bewegliche Führungseinrichtung vollständig außerhalb der Bahnebene agiert und lediglich der geführte Kettfaden die Bahnebene quert und dabei die zugehörige Ausnehmung der kreisförmigen Umlaufbahn passiert.The guide device is movably arranged outside of the track plane or is designed to be movable in a fixed arrangement, the movable guide device acting completely outside the track plane and only the guided warp thread crosses the track plane and thereby passes the associated recess of the circular orbit.
Die bewegliche Führungseinrichtung kann unter dieser Maßgabe z.B. an einer radialen Außenwand des Maschinengehäuses der Rundwebmaschine oder am radial äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn befestigt oder beweglich gelagert sein.With this stipulation, the movable guide device can, for example, be fastened or movably mounted on a radial outer wall of the machine housing of the circular loom or on the radially outer circumference of the circular orbit.
Vorzugsweise sind mehrere Führungseinrichtungen um den Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet.A plurality of guide devices are preferably arranged around the circumference of the circular orbit.
Es kann jeweils eine Führungseinrichtung für die Führung jeweils eines Kettfadens einer Kettspulen-Einrichtung oder jeweils eine Führungseinrichtung für die Führung mehrerer Kettfäden einer Gruppe von Kettspulen-Einrichtungen oder eine einzige Führungseinrichtung für die Führung sämtlicher Kettfäden der beteiligten Kettspulen-Einrichtungen der Rundwebmaschine vorgesehen sein.There can be a guide device for guiding a warp thread of a warp bobbin device or a guide device for guiding several warp threads of a group of warp bobbin devices or a single guide device for guiding all warp threads of the warp bobbin devices involved in the circular loom.
Ist eine Gruppe von Kettspulen-Einrichtungen vorgesehen, die einer Führungseinrichtung zugeordnet ist, können diese Kettspulen-Einrichtungen in Bezug der Richtung der Fadenführung der Kettfäden hin zur Führungseinrichtung nebeneinander, hintereinander oder übereinander angeordnet sein.If a group of warp bobbin devices is provided which is assigned to a guide device, these warp bobbin devices can be arranged next to one another, one behind the other or one above the other in relation to the direction of the thread guidance of the warp threads towards the guide device.
Sind die beweglichen Führungseinrichtungen in derselben Anzahl, wie die an der Rundwebmaschine zu betreibenden Kettspulen-Einrichtungen vorgesehen und diesen jeweils funktional zugeordnet, wird jeder Kettfaden gesondert von jeweils einer Führungseinrichtung geführt.Are the movable guide devices in the same number as the warp bobbin devices to be operated on the circular loom provided and assigned to these in each case functionally, each warp thread is guided separately by a respective guide device.
Mittels der beweglichen Führungseinrichtung(en) können die von den Kettfadenspulen abgezogenen Kettfäden - ohne die Kettspulen-Einrichtungen bewegen zu müssen - in kurzen Wegen, schnell und mit geringem Aufwand beidseitig der Umlaufbahn und damit der Bahnebene verbracht werden, wobei ein von der Führungseinrichtung geführter Kettfaden nachfolgend die Bahnebene quert, in dem der die Führungseinrichtung beispielsweise über einen Fadenauslass verlassende Kettfaden eine dem Fahrweg des Fadenauslasses zugeordnete Ausnehmung der kreisförmigen Umlaufbahn passiert.By means of the movable guide device (s), the warp threads drawn off the warp thread bobbins can - without having to move the warp bobbin devices - be brought in short distances, quickly and with little effort on both sides of the orbit and thus the plane of the path, with a warp thread guided by the guide device subsequently crosses the plane of the path in which the warp thread leaving the guide device, for example via a thread outlet, passes a recess of the circular orbit that is assigned to the path of the thread outlet.
Die kreisförmige Umlaufbahn weist damit eine entsprechend der Anzahl der vorgesehenen Ausnehmungen erzeugte Anzahl von Durchbrechungen oder Unterbrechungen auf.The circular orbit thus has a number of perforations or interruptions generated in accordance with the number of recesses provided.
Vorzugsweise ist eine Führungseinrichtung bzw. ein Fadenauslass der Führungseinrichtung einer oder mehreren Ausnehmungen der kreisförmigen Umlaufbahn räumlich und funktional zugeordnet. Damit können unter geringer oder bestenfalls ohne Fadenumlenkung einzelne Kettfäden jeweils eine Ausnehmung oder mehrere Kettfäden gemeinsam eine Ausnehmung der Umlaufbahn passieren. Damit kann eine besonders verschleißarme, fadenschonende Führung und Passage der Kettfäden durch die Ausnehmung der Umlaufbahn erfolgen.A guide device or a thread outlet of the guide device is preferably assigned spatially and functionally to one or more recesses of the circular orbit. In this way, individual warp threads can each pass through a recess or several warp threads together can pass through a recess in the orbit with little or at best without thread deflection. In this way, the warp threads can be guided and passed through the recess of the orbit in a particularly low-wear, thread-protecting manner.
Die Ausnehmungen der Umlaufbahn sind vorzugsweise so schmal ausgebildet, dass ausschließlich der oder die Kettfäden die Umlaufbahn gerade noch queren kann / können, ohne die Umlaufbahn zu kontaktieren, um ein Reibverschleiß der Kettfäden zu vermeiden.The recesses of the circulating path are preferably so narrow that only the warp thread or threads can just traverse the circulating path without contacting the circulating path, in order to avoid frictional wear of the warp threads.
Vorzugsweise sind die Ausnehmungen der Umlaufbahn zum Passieren der Kettfäden entsprechend dem durch die Führungseinrichtung(en) bzw. des Fadenauslasses der Führungseinrichtung(en) beschriebenen alternierenden Weg der Kettfäden ausgerichtet angeordnet und erstreckt ausgebildet. Damit kann die Passage des Kettfadens in der Ausnehmung der Umlaufbahn umlenkungsfrei erfolgen.Preferably, the recesses of the circulating path for passing the warp threads are in accordance with the guide device (s) or the thread outlet of the guide device (s) described alternating path of the warp threads arranged and extending formed. The passage of the warp thread in the recess of the orbit can thus take place without deflection.
Speziell können die Ausnehmungen der Umlaufbahn z.B. als ein länglicher Schlitz, der die Umlaufbahn lokal begrenzt durchbricht (Durchbrechung) oder z.B. als eine durchgängige Fuge, die die Umlaufbahn an der Stelle trennend unterbricht (Unterbrechung), ausgebildet sein.Specifically, the recesses of the orbit can be designed, for example, as an elongated slot that breaks through the orbit in a locally limited manner (opening) or, for example, as a continuous joint that separates the orbit at the point (interruption).
Während die Kettfäden durch die Führungseinrichtung(en) bewegt werden, wird die erforderliche Fadenspannung der Kettfäden im Wesentlichen durch die Fadenspannungsvorrichtung der Kettspulen-Einrichtungen aufrechterhalten, deren Positionierung stationär und örtlich variabel sein kann.While the warp threads are moved by the guide device (s), the required thread tension of the warp threads is essentially maintained by the thread tensioning device of the warp bobbin devices, the positioning of which can be stationary and locally variable.
In dieser Weise können die Kettfäden beidseitig der Bahnebene z.B. wechselnd gegensinnig gespreizt und gefächert werden, um unter Erhalt einer hoher Fadenspannung eine Kettfaden-Fachung zu bilden, wobei in den außerhalb der Bahnebene befindlichen Wechselpositionen der Kettfäden, die Durchfahrt des/der Schütze(s) entlang der Umlaufbahn gewährleistet ist, wonach eine Ondulierung / Verwebung der Kettfäden mit dem die Kettfaden-Fachung durchlaufenden Schussfaden, der von der Schussfadenspule des entlang der Umlaufbahn mitgeführten Schützes abgezogen wird, auf dem Webkern erfolgt.In this way, the warp threads can be spread and fanned alternately in opposite directions on both sides of the web plane, in order to form a warp thread piling while maintaining a high thread tension, whereby in the change positions of the warp threads outside the web plane, the passage of the shooter (s) is ensured along the orbit, after which an undulation / interweaving of the warp threads with the weft thread running through the warp thread piling, which is drawn from the weft thread bobbin of the shuttle carried along the orbit, takes place on the weaving core.
Entsprechend der Reihenfolge und der Betriebszyklen, in denen die Kettfäden mittels der Führungseinrichtung(en) alternierend ihre Position wechseln und die Schütze die Umlaufbahn durchlaufen, können die verschiedensten Webmuster auf den zu bewebenden Webkern gebildet werden.According to the sequence and the operating cycles in which the warp threads alternately change their position by means of the guide device (s) and the shuttle passes through the orbit, the most varied of weaving patterns can be formed on the weaving core to be woven.
Da erfindungsgemäß durch die beweglichen Führungseinrichtung(en) nur die Kettfäden selbst durch die Bahnebene geführt werden, kann einerseits das geometrische Gebilde der Führungseinrichtung(en) für die notwendige wechselnde Positionierung der Kettfäden sowie die Umlaufbahn konstruktiv vereinfacht ausgeführt sein und können andererseits die Wechselpositionen der Kettfäden sehr nahe der seitlichen, axialen Begrenzung der Bahnebene ausgebildet sein, so dass der Durchlauf der Schütze gerade noch berührungsfrei zum Kettfaden gewährt ist, wonach der Wechsel der Kettfäden-Positionen und der Umlauf der Schütze schneller erfolgen kann.Since, according to the invention, only the warp threads themselves are guided through the plane of the web by the movable guide device (s) On the one hand, the geometric structure of the guide device (s) for the necessary alternating positioning of the warp threads and the orbit can be designed in a structurally simplified manner and, on the other hand, the change positions of the warp threads can be designed very close to the lateral, axial delimitation of the track plane, so that the passage of the Sagittarius is just guaranteed to be free of contact with the warp thread, after which the warp thread positions can be changed and the shooters can rotate more quickly.
Mit der erfindungsgemäßen Ausführung der Rundwebmaschine kann folglich eines konstruktiv und räumlich verringerten Transportaufwandes zum Wechseln und Fächern der Kettfäden der Webprozess beschleunigt und eine höhere Produktivität erzielt werden.With the design of the circular loom according to the invention, the weaving process can consequently be accelerated and a higher productivity can be achieved with a structurally and spatially reduced transport effort for changing and panning the warp threads.
Die Möglichkeit der nahen Positionierung der Kettfäden an der Umlaufbahn bewirkt zudem einen Verlauf der Kettfäden in einem sehr flachen Winkel (Webwinkel) in Bezug zur Erstreckung der Bahnebene, so dass die Fadenspannung der Kettfäden auch durch den engräumigen Positionswechsel zum Vorteil einer hohen Webqualität weitestgehend konstant bleibt.The possibility of positioning the warp threads close to the orbit also causes the warp threads to run at a very shallow angle (weaving angle) in relation to the extent of the plane of the web, so that the thread tension of the warp threads remains largely constant due to the narrow change of position to the advantage of high weaving quality .
Weiter bewirkt die berührungs- und umlenkungsfreie Führung und Passage der Kettfäden durch die Umlaufbahn eine schonende Verwendung des Kettfaden-Materials, so dass auch empfindliche Fadenmaterialien, wie beispielsweise Kohlenstofffasern, gut verarbeitet werden können.Furthermore, the contact-free and deflection-free guidance and passage of the warp threads through the orbit causes the warp thread material to be used gently, so that sensitive thread materials such as carbon fibers can also be processed well.
Im Resultat kann bei sehr hoher Betriebsgeschwindigkeit unter einer hohen Fadenspannung der Schussfäden und der Kettfäden ein straff auf dem Webkern sitzendes Gewebe von verbesserter Webqualität erzeugt werden.As a result, at a very high operating speed with a high thread tension of the weft threads and the warp threads, a fabric of improved weaving quality that sits tightly on the weaving core can be produced.
Dadurch dass mittels der erfindungsgemäßen Führungseinrichtung(en) ausschließlich die Kettfäden in schmalen Ausnehmungen der Umlaufbahn bewegt werden, ergibt sich gegenüber der bekannten Ausführung der Rundwebmaschine mit in die Bahnebene schwenkenden Fadenführungsrohre der weitere Vorteil, dass der Umlauf der Schütze in der Umlaufbahn vibrationsarmer und damit unter Beibehaltung einer hohen Fadenspannung, sowohl der Kettfäden als auch des Schussfadens, schneller erfolgen kann und die vorstehend genannte Produktivitäts- und Qualitätssteigerung weiter verbessert.The fact that, by means of the guide device (s) according to the invention, only the warp threads are moved in narrow recesses in the orbit, results in comparison with the known Execution of the circular loom with thread guide tubes pivoting into the plane of the web has the further advantage that the shuttle can circulate in the orbit with less vibration and thus faster while maintaining a high thread tension, both for the warp threads and the weft thread, and the aforementioned increase in productivity and quality continues improved.
Infolge der Realisierbarkeit einer stabil hohen Fadenspannung der Schussfäden und der Kettfäden ist die erfindungsgemäße Rundwebmaschine insbesondere geeignet für das Beweben von Webkernen mit in axialer Erstreckung (in Richtung der Rotationsachse des Webkerns (Webkernachse)) veränderlicher Querschnittsgeometrie, da sich die straff verwobenen Fäden konturgetreu an eine wechselnde Webkern-Kontur anlegen können.As a result of the feasibility of a stable high thread tension of the weft threads and the warp threads, the circular loom according to the invention is particularly suitable for weaving looms with a cross-sectional geometry that changes in the axial extent (in the direction of the axis of rotation of the loom (loom axis)), since the tightly interwoven threads conform to a true contour can create changing web core contour.
Zum Beweben eines derart konturierten Webkerns mit einem stationär verbleibenden Gewebe wird der Webkern entlang der Webachse der Rundwebmaschine bewegt, um die komplette Kontur des Webkerns beweben zu können. Der Webpunkt, an welchem die Kettfäden mit den Schussfäden auf der Oberfläche des Webkerns verwoben werden, wandert dabei nicht nur um den Umfang des rotierenden Webkerns sondern auch entlang dessen Webkernachse.To move a weaving core contoured in this way with a stationary fabric, the weaving core is moved along the weaving axis of the circular loom in order to be able to weave the entire contour of the weaving core. The weaving point at which the warp threads are interwoven with the weft threads on the surface of the weaving core not only migrates around the circumference of the rotating weaving core but also along its core axis.
Die Rotationsachse des Webkerns (Webkernachse) ist vorzugsweise deckungsgleich zur Webachse der Rundwebmaschine ausgebildet, so dass hierbei der Webkern in Richtung seiner Rotationsachse (Webkernachse)entlang der deckungsgleichen Webachse der Rundwebmaschine bewegt wird.The axis of rotation of the weaving core (weaving core axis) is preferably congruent with the weaving axis of the circular loom, so that the weaving core is moved in the direction of its axis of rotation (weaving core axis) along the congruent weaving axis of the circular loom.
Die Rotationsachse des Webkerns (Webkernachse) kann beim Beweben und Bewegen des Webkerns entlang der Webachse der Rundwebmaschine jedoch auch in einem Winkel zur Webachse der Rundwebmaschine angeordnet sein, um eine variable Winkellage der Kettfäden und der Schussfäden auf dem Webkern und damit eine veränderliche Gewebespannung erzeugen zu können.The axis of rotation of the weaving core (weaving core axis) can, however, also be arranged at an angle to the weaving axis of the circular loom when the weaving core is moved and moving along the weaving axis of the circular loom in order to generate a variable angular position of the warp threads and the weft threads on the weaving core and thus a variable fabric tension can.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Vorzüge ist die erfindungsgemäße Rundwebmaschine auch für die Herstellung hohlprofilartiger, faserhaltiger Gewebe-Preformen von Faserverbundprodukten geeignet, wie z.B. für die Herstellung von gewebten Preformen für Radfelgen aus Faserverbundmaterial.Due to the advantages described above, the circular loom according to the invention is also suitable for the production of hollow profile-like, fiber-containing fabric preforms of fiber composite products, such as, for example, for the production of woven preforms for wheel rims from fiber composite material.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen hervor.Advantageous configurations and developments of the invention emerge from the dependent patent claims, the following description and the associated drawings.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die bewegliche Führungseinrichtung wenigstens ein verfahrbar oder verschwenkbar angeordnetes oder ausgebildetes Positionierteil auf.According to an advantageous embodiment, the movable guide device has at least one displaceably or pivotably arranged or designed positioning part.
Das Positionierteil kann mittels entsprechender konstruktiver Ausgestaltung der Führungseinrichtung relativ zu einem Grundkörper der Führungseinrichtung bzw. relativ zum Maschinengehäuse der Rundwebmaschine bzw. relativ zu der kreisförmigen Umlaufbahn wechselseitig verfahren oder verschwenkt werden.The positioning part can be moved or pivoted alternately by means of a corresponding structural design of the guide device relative to a base body of the guide device or relative to the machine housing of the circular loom or relative to the circular orbit.
Die Führungseinrichtung und/oder das Positionierteil kann vorzugsweise mit wenigstens einem Fadenführungselement ausgestattet sein.The guide device and / or the positioning part can preferably be equipped with at least one thread guide element.
Das Fadenführungselement der Führungseinrichtung ist zur eigentlichen Lenkung und Führung wenigstens eines Kettfadens bei seiner Wechselbewegung vorgesehen und führt einen von der Kettfadenspule ablaufenden Kettfaden oder mehrere von Kettfadenspulen ablaufende Kettfäden, ggf. auch mit einer Fadenumlenkung, mit sich mit.The thread guide element of the guide device is provided for the actual steering and guidance of at least one warp thread during its alternating movement and carries with it a warp thread running off the warp thread spool or several warp threads running off warp thread spools, possibly also with a thread deflection.
Das Fadenführungselement kann mit dem Positionierteil verbunden sein oder in dem Positionierteil integriert ausgebildet sein.The thread guide element can be connected to the positioning part or can be designed to be integrated in the positioning part.
An dem Positionierungsteil der Führungseinrichtung kann / können ein oder mehrere Fadenführungselement(e) angeordnet oder ausgebildet sein.One or more thread guide element (s) can be arranged or formed on the positioning part of the guide device.
Der Kettfaden kann auch durch ein Positionierteil der Führungseinrichtung geführt und positioniert werden, das eine Kettfadenspule unmittelbar mitführt, wobei ggf. ein Fadenführungselement entbehrlich sein kann.The warp thread can also be guided and positioned by a positioning part of the guide device which directly carries a warp thread bobbin, it being possible for a thread guide element to be unnecessary.
Die Führungseinrichtung kann auch mehrere Positionierteile, ggf. mit einem oder mehreren Fadenführungselementen zur Führung und Lenkung jeweils eines oder mehrerer Kettfäden aufweisen.The guide device can also have several positioning parts, possibly with one or more thread guide elements for guiding and steering one or more warp threads.
Vorzugsweise kann nach einer konstruktiv günstigen Ausführungsform das Fadenführungselement als ein Fadenführungskanal, als eine Fadenführungsnut oder als eine Fadenführungsöse ausgebildet sein, durch welche jeweils der Kettfaden durchgeführt ist.According to a structurally favorable embodiment, the thread guide element can preferably be designed as a thread guide channel, as a thread guide groove or as a thread guide eyelet, through which the warp thread is passed.
Das Fadenführungselement kann mit einem Fadenauslass des Kettfadens enden. Als Fadenauslass ist eine Austrittsöffnung am Austritt des geführten Kettfadens aus dem Fadenführungselement des Positionierteils bezeichnet.The thread guide element can end with a thread outlet of the warp thread. An outlet opening at the exit of the guided warp thread from the thread guide element of the positioning part is referred to as the thread outlet.
Vorzugweise kann das Fadenführungselement zum Verfahren oder Verschwenken des Kettfadens an oder in einem fahrbar oder schwenkbar gelagerten Positionierungsteil der Führungseinrichtung angeordnet und ausgebildet sein.The thread guide element for moving or pivoting the warp thread can preferably be arranged and designed on or in a positioning part of the guide device that is mounted so as to be movable or pivotable.
Das Positionierteil der Führungseinrichtung kann beispielsweise ein verfahrbarer Führungsschlitten oder ein Schwenkarm sein, an oder in dem ein oder mehrere Fadenführungselement(e) angeordnet oder ausgebildet sind.The positioning part of the guide device can for example be a displaceable guide carriage or a swivel arm, on or in which one or more thread guide element (s) are arranged or formed.
Das Positionierteil kann darüber hinaus beispielsweise auch eine verfahrbare oder verschwenkbare Rolle sein, an der eine Fadenführungsnut (Fadenführungsrille) als Fadenführungselement ausgebildet ist, in welcher der Kettfaden geführt verläuft.The positioning part can also be, for example, a movable or pivotable roller on which a thread guide groove (thread guide groove) is formed as a thread guide element in which the warp thread runs in a guided manner.
Vorzugsweise erfolgt das Verfahren oder Verschwenken des Positionierteils und im Weiteren des geführten Kettfadens mit oder ohne Fadenführungselemente parallel zur Webachse bzw. mit Drehachse senkrecht zur Webachse der Rundwebmaschine.The movement or pivoting of the positioning part and subsequently the guided warp thread is preferably carried out with or without thread guide elements parallel to the weaving axis or with a rotation axis perpendicular to the weaving axis of the circular loom.
Hiernach ergibt sich der Fadenführungsweg der Kettfäden im Wesentlichen senkrecht zur Bahnebene der Umlaufbahn.This results in the thread guide path of the warp threads essentially perpendicular to the plane of the orbit of the orbit.
Sofern auch die Ausnehmungen der Umlaufbahn entsprechend dem Verlaufsweg der Kettfäden bei ihrer Wechselbewegung, d.h. ebenso parallel der Webachse der Rundwebmaschine erstreckt ausgebildet sind, kann der Weg und die Fahrzeit der Kettfäden zur Querung der Bahnebene verkürzt werden, so dass die Wechselgeschwindigkeit der Kettfäden und damit die Umlaufgeschwindigkeit der Schütze erhöht werden kann.If the recesses of the orbit are designed according to the path of the warp threads during their alternating movement, ie also extending parallel to the weaving axis of the circular loom, the path and travel time of the warp threads to cross the plane can be shortened, so that the changing speed of the warp threads and thus the The speed of rotation of the contactors can be increased.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Positionierteil linear verfahrbar ausgebildet, womit im Folgenden auch der geführte Kettfaden linear verfahrbar ist.According to a further advantageous embodiment, the positioning part is designed to be linearly displaceable, so that the guided warp thread is also linearly displaceable in the following.
Eine lineare Verfahrbarkeit des Positionierteils kann konstruktiv und steuerungstechnisch relativ einfach ausgeführt werden.A linear displaceability of the positioning part can be made relatively simple in terms of construction and control technology.
Antriebstechnisch können Direktantriebe, vorzugsweise Linearantriebe, angewandt werden, die sich z.B. am Positionierteil, am Grundkörper oder am Maschinengehäuse befinden können und die beispielsweise pneumatisch durch Pneumatik-Zylinder oder elektrisch durch Elektro-Motoren betrieben werden können, wobei jedes Positionierteil individuell angetrieben werden kann.In terms of drive technology, direct drives, preferably linear drives, can be used, which can be located e.g. on the positioning part, on the base body or on the machine housing and which can be operated pneumatically by pneumatic cylinders or electrically by electric motors, whereby each positioning part can be driven individually.
Die alternierende Bewegung des Positionierteils kann durch spezielle, z.B. mittels einer Zahnstange oder Gewindestange in zwei Richtungen wirkende, umschaltbare Direktantriebe erzeugt und gesteuert werden.The alternating movement of the positioning part can be generated and controlled by special switchable direct drives, e.g. by means of a toothed rack or threaded rod, which act in two directions.
Diese Antriebe können eine starke Beschleunigung, Abbremsung und schnelle Betriebs-Umschaltung realisieren und damit einen schnellen Richtungswechsel des Positionierteils bewirken.These drives can achieve strong acceleration, deceleration and rapid operating switching and thus cause the positioning part to change direction quickly.
Die Führung und/oder der Antrieb des Positionierteils kann auch magnetisch und/oder elektromagnetisch ausgebildet sein.The guide and / or the drive of the positioning part can also be magnetic and / or electromagnetic.
Wird im Weiteren auch der mit dem Positionierteil mitgeführte Kettfaden linear bewegt, bewirkt die damit verbundene Linearführung des Kettfadens zudem geringere Fadenspannungsverluste als bei nichtlinearen Bewegungen der Kettfäden, was die Qualität des Weberzeugnisses weiter verbessert.If the warp thread carried along with the positioning part is subsequently also moved linearly, the associated linear guidance of the warp thread also causes lower thread tension losses than with non-linear movements of the warp threads, which further improves the quality of the woven product.
Vorzugsweise ist die lineare Verfahrbarkeit des Positionierteils bzw. des geführten Kettfadens in axialer Richtung entlang der Webachse der Rundwebmaschine ausgebildet.The linear displaceability of the positioning part or the guided warp thread is preferably formed in the axial direction along the weaving axis of the circular loom.
Neben der sich hieraus ergebenden Platzersparnis ergibt sich der Fahrweg des Positionierteils und damit der Weg der Kettfäden genau senkrecht zur Bahnebene der Umlaufbahn.In addition to the space savings resulting from this, the travel path of the positioning part and thus the path of the warp threads result exactly perpendicular to the plane of the orbit of the orbit.
Damit kann der Weg und die Fahrzeit der Kettfäden zur Querung der Bahnebene mit geringstmöglichen Umlenkungen in gerader Linie verkürzt werden, so dass die Wechselgeschwindigkeit der Kettfäden und damit die Umlaufgeschwindigkeit der Schütze weiter erhöht werden kann.In this way, the path and the travel time of the warp threads to cross the web level can be shortened with the least possible deflections in a straight line, so that the changing speed of the warp threads and thus the speed of rotation of the shooters can be further increased.
Das Positionierteil der Führungseinrichtung kann beispielsweise mittels entsprechender Lagerelemente fahrbar oder schwenkbar gelagert werden.The positioning part of the guide device can be mounted such that it can be moved or pivoted, for example, by means of corresponding bearing elements.
So kann beispielsweise ein Führungsschlitten an einem Grundkörper der Führungseinrichtung oder an einem Bauteil des Maschinengehäuses oder unmittelbar am äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn mittels entsprechender Fahrlagerelemente fahrbar gelagert werden, während ein Schwenkarm an einem Grundkörper der Führungseinrichtung oder an einem Bauteil des Maschinengehäuses oder unmittelbar am äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn mittels entsprechender Schwenklagerelemente schwenkbar gelagert werden kann.For example, a guide carriage can be movably mounted on a base body of the guide device or on a component of the machine housing or directly on the outer circumference of the circular orbit by means of corresponding carriage elements, while a swivel arm on a base body of the guide device or on a component of the machine housing or directly on the outer circumference the circular orbit can be pivotably mounted by means of corresponding pivot bearing elements.
Ebenso kann der Grundkörper der Führungseinrichtung an einem Bauteil des Maschinengehäuses oder unmittelbar am äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet sein.Likewise, the base body of the guide device can be arranged on a component of the machine housing or directly on the outer circumference of the circular orbit.
Der Grundkörper kann stationär mit dem Maschinengehäuse oder der Umlaufbahn verbunden sein oder daran beweglich angeordnet sein.The base body can be connected in a stationary manner to the machine housing or the orbit or can be arranged movably on it.
Es können einem Grundkörper ein oder mehrere Positionierteile zugeordnet sein, die relativ zu diesem Grundkörper verfahrbar bzw. verschwenkbar gelagert sind.One or more positioning parts can be assigned to a base body, which positioning parts can be moved or pivoted relative to this base body.
Das / die Lagerelement(e) zur fahrbaren Lagerung eines Positionierteils, wie z.B. eines Führungsschlittens, kann / können beispielsweise eine oder mehrere längserstreckten Führungsnut(en) des Grundkörpers bzw. des Bauteils des Maschinengehäuses oder des Führungsschlittens sein, die in Richtung der vorgesehenen Bewegungsachse des Fadenführungselements angeordnet sind und mit entsprechenden Führungsbolzen oder Führungssteg(en) des Führungsschlitten oder des Grundkörpers bzw. des Bauteils des Maschinengehäuses korrespondieren.The bearing element (s) for the mobile mounting of a positioning part, such as a guide carriage, can, for example, be one or more elongated guide groove (s) of the base body or the component of the machine housing or of the guide carriage, which extend in the direction of the intended axis of movement of the Thread guide element are arranged and correspond to corresponding guide pins or guide web (s) of the guide carriage or the base body or the component of the machine housing.
Es können insbesondere in einer Schwalbenschwanz-Form (Nut und Feder) ausgebildete und korrespondierende Lagerelemente vorgesehen sein.In particular, corresponding bearing elements designed in a dovetail shape (tongue and groove) can be provided.
Die Lagerelemente können im Weiteren auch eine oder mehrere mit Rollen oder Lagerbuchsen korrespondierende Führungsschiene(n) sein.The bearing elements can also be one or more guide rails corresponding to rollers or bearing bushes.
Die korrespondierenden Lagerelemente sind vorzugsweise so ausgebildet, dass diese mit möglichst wenig Reibwiderstand aufeinander oder aneinander abgleiten oder abrollen, sodass das Positionierteil möglichst leicht und schnell zu verfahren bzw. zu verschwenken und zu beschleunigen ist.The corresponding bearing elements are preferably designed so that they slide or roll off one another or one another with as little frictional resistance as possible so that the positioning part can be moved or pivoted and accelerated as easily and quickly as possible.
Hierzu ist es förderlich, wenn das Positionierteil zudem eine möglichst geringe Masse aufweist. Diesbezüglich besteht das Material des Positionierteils vorzugsweise aus Kunststoff oder Leichtmetall.For this it is beneficial if the positioning part also has the lowest possible mass. In this regard, there is Material of the positioning part preferably made of plastic or light metal.
Mehrere Lagerelemente, wie z.B. längserstreckte Führungsnuten, Führungsstege oder Führungsschienen können parallel zueinander angeordnet sein, was die Lagerung und Führung des Führungsschlittens und damit die Führung der Kettfäden noch genauer und sicherer macht.Several bearing elements, such as elongated guide grooves, guide webs or guide rails, can be arranged parallel to one another, which makes the mounting and guidance of the guide carriage and thus the guidance of the warp threads even more precise and secure.
Die Ausführung der Lagerelemente zur Lagerung eines Führungsschlittens kann entsprechend bekannter Linearführungen, wie z.B. der Linearführungen der Fa. Festo, erfolgen.The design of the bearing elements for mounting a guide carriage can be made in accordance with known linear guides, such as the linear guides from Festo.
Ist ein Grundkörper vorgesehen, der in radialer Richtung zwischen dem Positionierteil und der kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet ist, ist dieser vorzugsweise so ausgebildet und in Bezug zu dem mit dem Positionierteil mitgeführten Kettfaden angeordnet, dass ein berührungsloser Durchgang des geführten Kettfadens durch den Grundkörper in Richtung der kreisförmigen Umlaufbahn ermöglicht ist.If a base body is provided, which is arranged in the radial direction between the positioning part and the circular orbit, it is preferably designed and arranged in relation to the warp thread carried along with the positioning part that a contactless passage of the guided warp thread through the base body in the direction of the circular Orbit is enabled.
Z.B. kann der Grundkörper eine schlitzartige Durchgangsöffnung in Zuordnung zur Fadenführung bzw. zum Fahrweg des Fadenauslass aufweisen, so dass der Kettfaden, vorzugsweise ohne die Durchgangsöffnung zu kontaktieren, diese durchlaufen kann.For example, the base body can have a slot-like passage opening in association with the thread guide or the path of the thread outlet, so that the warp thread can pass through the passage opening, preferably without contacting it.
Ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Kettfadenspule zumindest eine Kettspulen-Einrichtung im Wesentlichen in gerader und damit umlenkfreier Verlängerung des Laufweges des Kettfadens durch das Fadenführungselement und /oder im Wesentlichen in gerader und damit umlenkfreier Verlängerung des Fahr- bzw. Schwenkweges des Fadenführungselements angeordnet, kann die Ausführung zu einer vorteilhaften Verringerung der insgesamt erforderlichen Fadenumlenkungen und eine Minderung des Reibverschleißes im Verlaufsweg des Kettfadens zwischen der Kettfadenspule der Kettspulen-Einrichtung und dessen Passage der Fadenführungselemente der Führungseinrichtung führen.If, according to a further advantageous embodiment, the warp bobbin is arranged at least one warp bobbin device essentially in a straight and thus deflection-free extension of the path of the warp thread through the thread guide element and / or essentially in a straight and thus deflection-free extension of the travel or pivoting path of the thread guide element, can the implementation of an advantageous reduction in the total required thread deflections and a reduction in frictional wear in the course of the warp thread between the warp thread bobbin of the warp bobbin device and its Guide passage of the thread guide elements of the guide device.
Insbesondere kann damit zum einen die Fadenspannung der betreffenden Kettfäden unter geringeren Fadenspannungsverlusten noch stabiler gehalten werden und zum anderen die Fadenführung besonders fadenschonend realisiert werden.In particular, on the one hand, the thread tension of the warp threads in question can be kept even more stable with lower thread tension losses and, on the other hand, the thread guidance can be implemented in a particularly gentle manner.
Durch insbesondere eine stabile Fadenspannung und eine schonende Führung der Schuss- und Kettfäden können die vielfältigsten Faden-, Band- oder Fasermaterialien in verschiedenen Faserstärken und Kombinationen davon zum Einsatz kommen, wie zum Beispiel empfindliche Kohlenstofffasern, aber auch breite Flachbänder oder andere textile Stränge.Thanks in particular to stable thread tension and careful guidance of the weft and warp threads, a wide variety of thread, tape or fiber materials in different fiber thicknesses and combinations thereof can be used, such as sensitive carbon fibers, but also wide flat tapes or other textile strands.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kettfadenspule zumindest einer Kettspulen-Einrichtung im Wesentlichen in Verlängerung der radialen Erstreckung der kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet. Damit ist / sind insbesondere die Kettsfadenspule(n) der Kettspulen-Einrichtung(en) nicht nur außerhalb des Umfangs der kreisförmigen Umlaufbahn, sondern im Wesentlichen in radialen Verlängerung der Umlaufbahn, respektive der Bahnebene angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the warp thread bobbin of at least one warp bobbin device is arranged essentially as an extension of the radial extension of the circular orbit. Thus, in particular the warp thread bobbin (s) of the warp bobbin device (s) is / are not only arranged outside the circumference of the circular orbit, but essentially in a radial extension of the orbit or the plane of the path.
Die Kettfadenspulen mehrerer Kettspulen-Einrichtungen können in radialer, sternförmiger Anordnung um den äußeren Umfang der kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet sein.The warp thread bobbins of several warp bobbin devices can be arranged in a radial, star-shaped arrangement around the outer circumference of the circular orbit.
Die Kettspulen-Einrichtung(en) können z.B. an einer radialen Außenwand des Maschinengehäuses der Rundwebmaschine befestigt sein.The warp bobbin device (s) can for example be attached to a radial outer wall of the machine housing of the circular loom.
In dieser Anordnung können die Kettfäden sehr umlenkungsarm von der Kettfadenspule über die Führungseinrichtung(en) zum Webpunkt verlaufen.In this arrangement the warp threads can run with very few deflections from the warp thread bobbin via the guide device (s) to the weaving point.
Die durch die alternierenden Wechselbewegung der Führungseinrichtung(en) vorzunehmenden Fadenumlenkungen der Kettfäden werden weitestgehend gemindert und zugleich unterliegt die Fadenlänge des Kettfadens geringeren Schwankungen, was sich als einen weiteren vorteilhaften Beitrag für eine konstante Fadenspannung auswirkt.The thread deflections of the warp threads to be carried out by the alternating movement of the guide device (s) are largely reduced and at the same time the thread length of the warp thread is subject to smaller fluctuations, which has the effect of a further advantageous contribution to constant thread tension.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine Kettspulen-Einrichtung an der beweglichen Führungseinrichtung angeordnet ist.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that at least one warp bobbin device is arranged on the movable guide device.
Hierbei wird /werden die Kettspulen-Einrichtung(en) mit der Kettfadenspule mittels der Führungseinrichtung, vorzugsweise durch das bewegliche Positionierteil, mitgeführt.In this case, the warp bobbin device (s) is / are carried along with the warp thread bobbin by means of the guide device, preferably by the movable positioning part.
Vorzugsweise kann die Kettspulen-Einrichtung von der beweglichen Führungseinrichtung - in Huckepack-Prinzip - getragen werden.The warp bobbin device can preferably be carried by the movable guide device - using the piggyback principle.
Beispielsweise kann / können die Kettspulen-Einrichtung(en) an dem /den Positionierteil(en) der Führungseinrichtung(en) angeordnet und mitgeführt sein, wobei an einem Positionierteil eine oder mehrere Kettspulen-Einrichtungen vorgesehen sein kann / können.For example, the warp bobbin device (s) can be arranged and carried along on the positioning part (s) of the guide device (s), wherein one or more warp bobbin devices can be provided on a positioning part.
In der Ausgestaltung der Erfindung kann eine höhere Kompaktheit der Rundwebmaschine bewirkt werden und zum Vorteil einer weiter verbesserten Fadenspannung und Fadenschonung der Verlauf des Kettfadens weiter verkürzt und die Anzahl der nötigen Umlenkungen in der Fadenführung des Kettfadens minimiert werden, zumal durch die unmittelbare Zuordnung der Kettspulen-Einrichtung zur Führungseinrichtung die Fadenspannung explizit für den einzelnen Kettfaden stabil gehalten werden kann.In the embodiment of the invention, the circular loom can be made more compact and, for the benefit of further improved thread tension and thread protection, the course of the warp thread can be further shortened and the number of necessary deflections in the thread guide of the warp thread can be minimized, especially because of the direct assignment of the warp bobbins. Device for guiding device the thread tension can be kept explicitly stable for the individual warp thread.
Werden zwei oder mehr Kettspulen-Einrichtungen an einer beweglichen Führungseinrichtung angeordnet, werden diese Kettspulen-Einrichtungen mit ihren Kettspulen zusammen mit der Führungseinrichtung bewegt.If two or more warp bobbin devices are arranged on a movable guide device, these warp bobbin devices with their warp bobbins are moved together with the guide device.
Bei der Mitführung mehrerer Kettspulen-Einrichtungen können mehrere Kettfäden der Kettspulen-Einrichtungen gemeinsam oder einzeln durch vorzugsweise ein Fadenführungselement der Führungseinrichtung geführt werden und weiter gemeinsam oder einzeln eine Ausnehmung der Umlaufbahn passieren.When several warp bobbin devices are carried along, several warp threads of the warp bobbin devices can be guided jointly or individually through preferably a thread guide element of the guide device and further pass a recess in the orbit together or individually.
Diese Kombinationen ermöglichen die gemeinsame Führung und Verwebung von mehreren, auch verschiedenartigen Kettfäden, insbesondere unter Gewährleistung einer im Wesentlichen gleichbleibend hohen Fadenspannung der Kettfäden.These combinations enable the common guidance and interweaving of several, also different types of warp threads, in particular while ensuring an essentially constant high thread tension of the warp threads.
Gemäß einer konstruktiv günstigen Ausgestaltung der Erfindung weist die kreisförmige Umlaufbahn wenigstens eine Führungsschiene auf oder ist durch wenigstens eine Führungsschiene gebildet, in oder an welcher wenigstens ein Schütz geführt ist.According to a structurally advantageous embodiment of the invention, the circular orbit has at least one guide rail or is formed by at least one guide rail in or on which at least one contactor is guided.
Hierbei können der Schütz / die Schütze mittels Roll- oder Gleitmitteln in oder an wenigstens einer vorzugsweise ringförmig verlaufenden Führungsschiene, welche die kreisförmige Umlaufbahn vorgibt, umlaufen.In this case, the contactor (s) can run around by means of rolling or sliding means in or on at least one preferably annular guide rail which defines the circular orbit.
Die Führungsschiene ist entsprechend der Ausbildung der Ausnehmungen, an denen der Kettfaden bzw. die Kettfäden vor oder nach dem Durchlauf des Schützes wechselweise die Bahnebene passieren und damit die Durchlaufbahn der Schütze queren, beispielsweise durch Schlitze lokal durchbrochen oder durch durchgehende Fugen gänzlich unterbrochen ausgebildet. Bei z.B. durch Fugen ausgebildeten Schienenunterbrechungen ist die Führungsschiene in Schienensegmente unterteilt.The guide rail is designed according to the design of the recesses at which the warp thread or the warp threads alternately pass the track plane before or after the passage of the gate and thus cross the passage of the gate, for example locally perforated by slots or completely interrupted by continuous joints. For example, in the case of rail interruptions formed by joints, the guide rail is divided into rail segments.
Der Schütz / die Schütze fahren, rollen, gleiten über diese Durchbrechungs- bzw. Unterbrechungsstellen der ringförmigen Führungsschiene hinweg.The contactor (s) move, roll, and slide over these perforation or interruption points in the ring-shaped guide rail.
Die Durchbrechungs- bzw. Unterbrechungsstellen der ringförmig verlaufenden Führungsschiene sind vorzugsweise so schmal ausgebildet, dass ausschließlich der oder die Kettfäden die Führungsschiene gerade noch queren kann / können, ohne die Führungsschiene zu kontaktieren, um ein Reibverschleiß der Kettfäden zu vermeiden. Dementsprechend üben die sehr schmalen Durchbrechungs- bzw. Unterbrechungsstellen der ringförmigen Führungsschiene kaum einen Einfluss auf die Überfahrt und damit auf die Laufruhe der Schütze aus.The perforation or interruption points of the ring-shaped guide rail are preferably so narrow that only the warp thread or threads can just cross the guide rail without the guide rail to contact in order to avoid fretting of the warp threads. Accordingly, the very narrow perforation or interruption points of the ring-shaped guide rail have hardly any influence on the passage and thus on the smoothness of the contactors.
Der Schütz oder die Schütze können zur Erhöhung der Laufgenauigkeit mittels der Roll- oder Gleitmittel auch in mehreren zueinander beabstandet angeordneten Führungsschienen umlaufen.To increase the running accuracy, the contactor or contactors can also revolve around a plurality of guide rails arranged at a distance from one another by means of the rolling or sliding means.
Die Wechselpositionen der Kettfäden können vorzugsweise so nahe der axialen Begrenzung der ringförmig verlaufenden Führungsschiene ausgebildet sein, dass gerade noch die Durchfahrt des Schützes berührungsfrei gewährleistet ist.The change positions of the warp threads can preferably be designed so close to the axial delimitation of the ring-shaped guide rail that the contactor can just pass through without contact.
Die Führungsschiene ist bevorzugt als Innenläufer-Schiene ausgebildet, bei welcher der/die Schütz(e) innerhalb der die Bahnebene radial begrenzenden kreisförmigen Umlaufbahn umlaufen.The guide rail is preferably designed as an internal runner rail in which the contactor (s) rotate within the circular orbit that radially delimits the plane of the path.
Es ist auch eine derartige Ausführung denkbar, bei welcher der/die Schütz(e) innerhalb mehrerer zueinander beabstandet angeordneten Führungsschienen integriert angeordnet sind.Such an embodiment is also conceivable in which the contactor (s) are integrated within a plurality of guide rails arranged at a distance from one another.
Die Führungsschiene(n) bieten in allen Fällen eine Laufbahn, die einen schwingungsarmen Umlauf der Schütze bei gleichmäßig hoher Fadenspannung der Schussfäden ermöglicht, wodurch ein weitestgehend homogener Webbetrieb bei zugleich hoher Umlaufgeschwindigkeit erzielbar ist.In all cases, the guide rail (s) provide a track that enables the shuttle to rotate with little vibration while the thread tension of the weft threads is consistently high, so that a largely homogeneous weaving operation can be achieved with high circulation speed at the same time.
Der Schütz kann beispielsweise mittels Rollen, vorzugsweise mittels gummierter Rollen, in oder an der Führungsschiene geführt werden und über die Durchbrechungs- und Unterbrechungsstellen hinweg rollen, was die Laufruhe des Schützes hinsichtlich der Vibrationen und des Rollgeräusches weiter verbessert.The contactor can, for example, be guided in or on the guide rail by means of rollers, preferably by means of rubberized rollers, and roll over the perforation and interruption points, which further improves the smoothness of the contactor with regard to vibrations and rolling noise.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Führung und / oder der Antrieb des Schützes an oder in der kreisförmigen Umlaufbahn magnetisch und/oder elektromagnetisch ausgebildet, z.B. ähnlich eines bekannten Transrapid-Fahrsystems. Hierbei kann z.B. an der kreisförmigen Umlaufbahn ein wanderndes Elektro-Magnetfeld erzeugt werden, so dass der Schütz mittels einer Magnetlagerung und /oder elektromagnetischen Steuerung rollend, gleitend oder berührungsfrei schwebend entlang des Elektro-Magnetfeldes und damit entlang der kreisförmigen Umlaufbahn geführt und / oder angetrieben ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the guide and / or the drive of the contactor is on or formed magnetically and / or electromagnetically in the circular orbit, for example similar to a known Transrapid driving system. For example, a moving electro-magnetic field can be generated on the circular orbit, so that the contactor is guided and / or driven by means of a magnetic bearing and / or electromagnetic control in a rolling, sliding or non-contact manner along the electro-magnetic field and thus along the circular orbit .
In der Weise können insbesondere die Reibwiderstände im Umlauf der Schütze entlang der kreisförmigen Umlaufbahn und über die Unterbrechungsstellen weiter gemindert werden.In this way, in particular, the frictional resistance in the rotation of the contactors along the circular orbit and over the interruption points can be further reduced.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann eine zweite kreisförmige Umlaufbahn vorgesehen sein, entlang derer jeweils wenigstens ein Schütz bewegbar ist, wobei der geführte Kettfaden, die Bahnebene der ersten und/oder zweiten Umlaufbahn querend, die Ausnehmung der ersten und/oder zweiten kreisförmigen Umlaufbahn passiert.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, a second circular orbit can be provided, along which at least one gate can be moved, the guided warp thread crossing the path plane of the first and / or second orbit, the recess of the first and / or second circular orbit happens.
Die geführten Kettfäden können hierbei durch die, den beiden Umlaufbahnen zugeordnete Führungseinrichtung wechselweise und nach beliebigem Ablaufmuster, eine oder beide Bahnebenen querend, bewegt werden.The guided warp threads can be moved by the guide device assigned to the two circulating paths alternately and according to any sequence pattern, crossing one or both path planes.
Durch die miteinander kombinierten kreisförmigen Umlaufbahnen ist ein Parallelbetrieb von mehreren Schützen mit unterschiedlichen Umlaufrichtungen und Umlaufzyklen und verschiedener Faden-, Band- oder Fasermaterialien möglich, wodurch einer Vielzahl verschiedener Schussfäden und Kettfäden gleichzeitig verarbeitet werden können und eine noch höhere Vielfalt von möglichen Webmuster und Gewebeeigenschaften geschaffen werden kann.The combined circular orbits enable parallel operation of several shooters with different directions of circulation and circulation cycles and different thread, tape or fiber materials, whereby a large number of different weft threads and warp threads can be processed at the same time and an even greater variety of possible weaving patterns and fabric properties is created can be.
Vorzugsweise kann die zweite kreisförmige Umlaufbahn parallel beabstandet zu der ersten kreisförmige Umlaufbahn angeordnet sein.The second circular orbit can preferably be arranged at a distance from the first circular orbit in parallel.
Diese und weitere aus den Patentansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale können jeweils für sich oder in Kombination als vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein, für die hier Schutz beansprucht wird.These and further features emerging from the patent claims, the description of the exemplary embodiments and the drawings can each be implemented individually or in combination as advantageous embodiments of the invention, for which protection is claimed here.
Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in einer schematischen Darstellung in
- Fig. 1
- eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine zum Beweben eines konturierten, zweiteiligen Webkerns mit variablem Kernquerschnitt, mit einer schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahn für zwei Schütze und mit 12 stationären Kettspulen-Einrichtungen und 12 Führungseinrichtungen,
- Fig. 2a,b
- Seitenansichten der Rundwebmaschine nach
Fig. 1 (von rechts) in zwei Betriebsphasen des Bewebens des konturierten, zweiteiligen Webkerns mit variablem Kernquerschnitt, - Fig. 3
- eine Vorderansicht einer zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine zum Beweben eines zylindrischen Webkerns, mit einer schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahn für zwei Schütze und mit 12 stationären Kettspulen-Einrichtungen und 12 Führungseinrichtungen,
- Fig. 4
- eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach
Fig. 3 , - Fig. 5
- eine halbseitige Seitenansicht der Rundwebmaschine nach
Fig. 3 , jedochmit 24 stationären Kettspulen-Einrichtungen und 12 Führungseinrichtungen, - Fig. 6
- eine Vorderansicht einer dritten Ausführung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine zum Beweben eines zylindrischen Webkerns, mit einer schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahn für zwei Schütze und mit 12 Kettspulen-Einrichtungen an 12 Führungseinrichtungen,
- Fig. 7a,b
- Seitenansichten der Rundwebmaschine nach
Fig. 6 in zwei Arbeitsphasen des Bewebens des zylindrischen Webkerns, - Fig. 8a,b,c
- halbseitige Seitenansichten einer vierten Ausführung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine, ähnlich der Rundwebmaschine nach
Fig. 6 , mit zwei schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahnen für jeweils zwei Schütze und mit 12 Kettspulen-Einrichtungen an 12 Führungseinrichtungen in drei Arbeitsphasen des Bewebens eines zylindrischen Webkerns, - Fig. 9a,b,c
- halbseitige Seitenansichten einer fünften Ausführung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine, ähnlich der Rundwebmaschine nach
Fig. 8 , mit zwei schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahnen für jeweils zwei Schütze undmit 24 Kettspulen-Einrichtungen an 12 Führungseinrichtungen mit jeweils zwei Führungsschlitten in drei Arbeitsphasen des Bewebens eines zylindrischen Webkerns - Fig. 10a, b
- Seitenansichten einer sechsten Ausführung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine zum Beweben eines konturierten, zweiteiligen Webkerns, mit einer schienengeführten kreisförmigen Umlaufbahn für zwei Schütze und mit 12 stationären Kettspulen-Einrichtungen und 12 alternativen Führungseinrichtungen in zwei Arbeitsphasen.
- Fig. 1
- a front view of a circular loom according to the invention for weaving a contoured, two-part weaving core with a variable core cross-section, with a rail-guided circular orbit for two shooters and with 12 stationary warp bobbin devices and 12 guide devices,
- Fig. 2a, b
- Side views of the circular loom
Fig. 1 (from right) in two operational phases of moving the contoured, two-part weaving core with variable core cross-section, - Fig. 3
- a front view of a second embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a cylindrical weaving core, with a rail-guided circular orbit for two shooters and with 12 stationary warp bobbin devices and 12 guide devices,
- Fig. 4
- a half-side side view of the circular loom after
Fig. 3 , - Fig. 5
- a half-side side view of the circular loom after
Fig. 3 , but with 24 stationary warp bobbin devices and 12 guide devices, - Fig. 6
- a front view of a third embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a cylindrical weaving core, with a rail-guided circular orbit for two shooters and with 12 warp bobbin devices on 12 guide devices,
- Figures 7a, b
- Side views of the circular loom
Fig. 6 in two working phases of moving the cylindrical core, - Figures 8a, b, c
- half-sided side views of a fourth embodiment of the circular loom according to the invention, similar to the circular loom according to FIG
Fig. 6 , with two rail-guided circular orbits for two shuttle gates each and with 12 warp bobbin devices on 12 guide devices in three working phases of moving a cylindrical loom, - Figures 9a, b, c
- half-side side views of a fifth embodiment of the circular loom according to the invention, similar to the circular loom according to FIG
Fig. 8 , with two rail-guided circular orbits for two shuttle gates each and with 24 warp bobbin devices on 12 guide devices each with two guide carriages in three working phases of moving a cylindrical loom - Figures 10a, b
- Side views of a sixth embodiment of the circular loom according to the invention for weaving a contoured, two-part weaving core, with a Rail-guided circular orbit for two shooters and with 12 stationary warp spool devices and 12 alternative guide devices in two work phases.
In den im Folgenden erläuterten Beispielen wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Beispiele bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann.In the examples set forth below, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of the examples, and in which there is shown, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced.
In den Figuren werden identische, gleichwirkende oder ähnlich ausgeführte Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.In the figures, elements that are identical, have the same effect or have a similar design are provided with identical reference symbols, insofar as this is appropriate.
Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.It goes without saying that other embodiments can be used and structural or logical changes can be made without departing from the scope of protection of the present invention.
Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen.It goes without saying that the features of the various exemplary embodiments described herein can be combined with one another, unless specifically stated otherwise. The following detailed description is therefore not to be interpreted in a restrictive sense.
Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.The scope of the present invention is defined by the appended claims.
Zwei äußere Schienenpaare mit jeweils zwei Führungsschienen 7 sind jeweils an den sich gegenüberliegenden Seitenwänden der Bahnsegmente 5 des Bahnkörpers 4 angeordnet und ein inneres Schienenpaar mit jeweils zwei Führungsschienen 7 ist jeweils an einer axial erstreckten, der Webachse 2 zugewandten Innenwand der Bahnsegmente 5 angeordnet (siehe auch
Die radial äußere Begrenzung des Bahnkörpers 4 bilden die axial erstreckten, der Webachse 2 abgewandten Außenwände der Bahnsegmente 5, während die radial erstreckten Seitenwände der Bahnsegmente 5 den Bahnkörper 4 axial begrenzen.The radially outer delimitation of the web body 4 is formed by the axially extending outer walls of the web segments 5 facing away from the weaving axis 2, while the radially extending side walls of the web segments 5 delimit the web body 4 axially.
Der segmentierte Bahnkörper 4 mit den segmentierten Führungsschienen 7 (Schienensegment-Paare) bildet gemeinsam die kreisförmige Umlaufbahn 3, wobei die äußere Begrenzung des Bahnkörpers 4 in seiner radialen und axialen Erstreckung die Außenkontur einer Bahnebene 8 der kreisförmigen Umlaufbahn 3 definiert.The segmented track body 4 with the segmented guide rails 7 (rail segment pairs) together forms the circular orbit 3, the outer boundary of the track body 4 in its radial and axial extension defining the outer contour of a
Die Rundwebmaschine weist weiter 12 Kettspulen-Einrichtungen 9 mit jeweils 12 Kettfadenspulen 10 auf, welche seitlich gehäusefest am Maschinengehäuse 6 der Rundwebmaschine angeordnet sind.The circular loom also has 12 warp bobbin devices 9, each with 12 warp thread bobbins 10, which are arranged laterally fixed to the housing on the
Entsprechend der Anzahl der vorhandenen Kettspulen-Einrichtungen 9 sind am äußeren Umfang des Bahnkörpers 4 insgesamt 12 bewegliche, fahrbare Führungseinrichtungen 11 außerhalb der kreisförmigen Umlaufbahn 3 und konzentrisch um die zentrale Webachse 2 der Rundwebmaschine angeordnet.Corresponding to the number of warp bobbin devices 9 present, a total of 12 movable, drivable guide devices 11 are arranged on the outer circumference of the track body 4 outside the circular orbit 3 and concentrically around the central weaving axis 2 of the circular loom.
Jede der Führungseinrichtungen 11 weist einen am Bahnkörper 4 und /oder am Maschinengehäuse 6 befestigten Grundkörper 12 und ein relativ zum Grundkörper 12 und zum Maschinengehäuse 6 axial verfahrbares Positionierteil 13 auf, das in dem Ausführungsbeispiel als ein Führungsschlitten 13 ausgebildet ist.Each of the guide devices 11 has a base body 12 fastened to the track body 4 and / or to the
Der Führungsschlitten 13 umfasst ein Fadenführungselement 14 zum Führen und Lenken eines Kettfadens 15, das in diesem Ausführungsbeispiel als ein axial gerichteter Fadenführungskanal 14 (Fadenkanal) ausgebildet ist und mit einer Fadenumlenkung in einem Fadenauslass 16 endet.The guide carriage 13 comprises a
Das Fadenführungselement 14 kann hier auch als eine oben offene Fadenführungsnut ausgebildet sein (nicht dargestellt).The
Der Webkern la weist eine Webkernachse 17 auf, die entsprechend der Anordnung in diesem Ausführungsbeispiel deckungsgleich mit der Webachse 2 der Rundwebmaschine verläuft. Wie aus der Seitenansicht nach
Aus den
Entsprechend der Anzahl der geführten Kettfäden 15 weist die Umlaufbahn 3, respektive der Bahnkörper 4 und die Führungsschienen 7, Ausnehmungen 18 in Form von senkrecht zur Webachse 2 gerichtete, durchgehende schmale Fugen 18 auf, welche den Bahnkörper 4 mit den Führungsschienen 7 in die 12 Bahnsegmente 5 teilen.Corresponding to the number of guided
Entlang der Führungsschienen 7 sind zwei Schütze 19 geführt, die jeweils einen Schützenwagen 20 mit jeweils einer Schussfadenspule 21 aufweisen.Two
Der Schussfaden 22 der Schussfadenspule 21 wird zum Beweben des ungleichförmig konturierten Webkerns la unter Einhaltung einer gewissen Fadenspannung linear zu dem aktuellen Webpunkt auf dem Webkern la geführt.The
Die Schütze 19 laufen mittels der Schützenwagen 20 entlang der Führungsschienen 7 um, welche die Führung der umlaufenden Schütze 19 bilden und somit die kreisförmige Lauflinie der Schütze 19 festlegen.The
Die Drehachse der Schussfadenspule 21 ist in Umlaufrichtung des Schützes 19 angeordnet, so dass die Zuführung der Schussfäden 22 zum Webkern la weitestgehend mit wenigen oder ohne Umlenkungen auskommt.The axis of rotation of the weft thread bobbin 21 is arranged in the direction of rotation of the
Die Schützenwagen 20 weisen jeweils neun gummierte Führungsrollen 23 auf, wovon jeweils drei Führungsrollen 23 je einem Schienenpaar der Führungsschienen 7 zugeordnet sind. Jeweils drei Führungsrollen 23 sind beidseitig durch die beiden äußeren Schienenpaare der Führungsschienen 7 gehalten und geführt und drei weitere Rollen 23 sind beidseitig durch das innere Schienenpaar der Führungsschienen 7 geführt.The rifle cars 20 each have nine rubberized guide rollers 23, of which three guide rollers 23 each are assigned to a pair of rails 7 of the guide rails. In each case three guide rollers 23 are held and guided on both sides by the two outer pairs of rails of the guide rails 7 and three further rollers 23 are guided on both sides by the inner pair of rails of the guide rails 7.
Jeder Schütz 19 kann separat durch einem am Schützenwagen 20 befindlichen Motor (Direktantrieb) angetrieben und gesteuert werden, wobei die Stromversorgung z.B. über mehrere Schleifkontakte oder mitgeführte Energiespeicher erfolgen kann, und die Steuerbefehle z.B. über Funksteuersignale übertragen werden können (nicht dargestellt).Each
Die Schütze 19 können somit unabhängig voneinander mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit entlang der Führungsschienen 7 der Umlaufbahn 3 rollen.The
Die Führungsrollen 23 sind in derart großer Anzahl ausgebildet und weit beabstandet zueinander angeordnet, dass der Schützenwagen 20 bei seinem Umlauf stets mindestens zwei Bahnsegmente 5 kontaktiert und damit eine oder sogar mehrere Fugen 18 des Bahnkörpers 4 gleichzeitig überbrücken kann, was für einen gleichmäßigen und ruhigen Lauf der Schützenwagen 20 sorgt.The guide rollers 23 are formed in such a large number and are arranged far apart from one another that the rifle car 20 always contacts at least two track segments 5 as it rotates and can thus bridge one or even
In
Der Übersicht halber sind in den
Der von der Kettspulen-Einrichtung 9 bereitgestellte Kettfaden 15 ist durch den Fadenkanal 14 geführt und tritt an einem Fadenauslass 16 des Führungsschlittens 13 aus, von wo aus der Kettfaden 15 - einen axial erstreckten Durchgang 24 des Grundkörpers 12 berührungsfrei durchlaufend - linear zum Webpunkt auf dem Webkern la geführt ist.The
Der Fadenkanal 14 ist in Bezug auf die Rundwebmaschine und deren Umlaufbahn 3 axial in Richtung der Webachse 2 ausgerichtet, so dass der Kettfaden 15 im Wesentlichen senkrecht zur Bahnebene 8 durch den Fadenkanal 14 verläuft.The
Die um den Umfang der Umlaufbahn 3 angeordneten Führungsschlitten 13 sind jeweils relativ zueinander in axialer Richtung parallel der Webachse 3 linear verschiebbar gelagert.The guide carriages 13 arranged around the circumference of the circulating track 3 are each mounted so as to be linearly displaceable relative to one another in the axial direction parallel to the weaving axis 3.
Zur Lagerung des Führungsschlittens 13 sind am Grundkörper 12 zwei parallel zu einander angeordnete, längserstreckte Führungsnuten vorgesehen, in denen der Führungsschlitten 13 mit zwei korrespondierenden Führungsstegen verschiebbar gelagert und geführt ist (nicht gezeigt).To support the guide carriage 13, two parallel, elongated guide grooves are provided on the base body 12 in which the guide carriage 13 is slidably supported and guided with two corresponding guide webs (not shown).
Die Führungsnuten und Führungsstege sind in Bezug auf die Rundwebmaschine und deren Umlaufbahn 3 axial in Richtung der Webachse 2 ausgerichtet, so dass die Führungsschlitten 13 mit dem Fadenkanal 14 und den mitgeführten Kettfäden 15 jeweils im Wesentlichen senkrecht zur Bahnebene 8 der Umlaufbahn 2 und parallel der Webachse 2 bewegt werden können.The guide grooves and guide webs are aligned axially in the direction of the weaving axis 2 with respect to the circular loom and its circulating path 3, so that the guide carriages 13 with the
Die schnelle alternierende Bewegung der Führungsschlitten 13 wird über einzelne, in zwei Richtungen wirkende, umschaltbare elektrische Linearantriebe erzeugt und gesteuert (nicht dargestellt) .The rapid alternating movement of the guide carriages 13 is generated and controlled via individual, switchable electrical linear drives acting in two directions (not shown).
Die Steuerung der Hin- und Her-Bewegung des Führungsschlittens 13 kann z.B. entlang einer Zahnstange oder Gewindestange realisiert werden (nicht dargestellt).The to-and-fro movement of the guide carriage 13 can be controlled, for example, along a rack or threaded rod (not shown).
Die Kettfadenspulen 10 der Kettspulen-Einrichtungen 9 sind in diesem Ausführungsbeispiel jeweils in geradliniger Verlängerung des Fadenkanals 14 des Führungsschlittens 13 am Maschinengehäuse 6 angeordnet.In this exemplary embodiment, the warp thread bobbins 10 of the warp bobbin devices 9 are each arranged in a straight extension of the
Die Zuführung der Kettfäden 15 von den Kettfadenspulen 10 über den Fadenkanal 14 des Führungsschlittens 13 weiter zum Webpunkt auf dem Webkern la erfolgt somit weitestgehend geradlinig mit wenigen Umlenkungen, wobei die Fadenspannung der Kettfäden 15 auf hohem Niveau aufrechterhalten werden kann.The supply of the
Zum alternierenden Wechsel der Kettfäden 15 beidseitig der Bahnebene 8 werden diese jeweils mittels des verfahrbaren Führungsschlittens 13 in axialer Richtung linear hin- und zurückgeführt, wobei der aus dem Fadenauslass 16 auslaufende Kettfaden 15 einen axial erstreckten Durchgang 24 des Grundkörpers 12 passiert (s.
Durch diese schmalen Fugen 18 passieren lediglich die Kettfäden 15 zum Zwecke des Seitenwechsels berührungsfrei die Umlaufbahn 3 in beide RichtungenThrough these
Die zum Webpunkt verlaufenden Kettfäden 15 nehmen beim alternierenden, axialen Hin - und Zurückführen einen veränderlichen Winkel (Webwinkel) gegenüber der Erstreckung der Bahnebene 8 ein. Beim Passieren der Fugen 18 in der Umlaufbahn 3 beträgt der Webwinkel der Kettfäden 15 annähernd 0°, in der Wechselposition zur Gewährung des Durchlaufes des Schützes 19 ist der maximale Webwinkel der Kettfäden 15 erreicht (vgl.
Da während des notwendigen Seitenwechsel der Kettfäden 15 außer den Kettfäden 15 selbst keine geometrischen Elemente im Bereich der Umlaufbahn 3 bzw. innerhalb der Bahnebene 8 agieren, bilden allein die Schütze 19 die äußere Begrenzung für die Positionierung der Kettfäden 15 beim Durchlauf der Schütze 19, so dass die Kettfäden 15 einen optimal kleinen maximalen Webwinkel bilden können, was während des Positionswechsels der Kettfäden 15 eine geringe Winkeländerung des Webwinkels der Kettfäden 15 zur Bahnebene 8 ergibt.Since during the necessary change of sides of the
Diese Winkel-Begrenzung der Bewegung der Kettfäden 15 für den Seitenwechsel sorgt zusätzlich für die Einhaltung einer hohen Fadenspannung der Kettfäden 15.This angular limitation of the movement of the
Die geradlinige Führung der Führungsschlitten 13 der Führungseinrichtung 11 senkrecht zur Bahnebene 8 ermöglicht zudem sehr kurze Wege für das Verbringen der Kettfäden 15 und bewirkt in Verbindung mit den genannten schnell wirkenden Linearantrieben der Führungsschlitten 13 folglich ein besonders effektives Alternieren der Kettfäden 15 beidseitig der Bahnebene 8.The rectilinear guidance of the guide carriages 13 of the guide device 11 perpendicular to the
Die
In der Betriebsphase nach
Es können sich jedoch beliebig viele Führungsschlitten 13, beispielsweise jeder zweite, dritte oder alle Führungsschlitten 13 der Führungseinrichtungen 11 während eines Umlaufs des Schützes 19 in der Bildebene rechts oder links von der Umlaufbahn 3 befinden.However, any number of guide carriages 13, for example every second, third or all guide carriages 13 of the guide devices 11, can be located to the right or left of the orbit 3 in the image plane during one revolution of the
Es können sich jedoch auch hier beliebig viele Führungsschlitten 13, beispielsweise jeder zweite, dritte oder alle Führungsschlitten 13 der 12 Führungseinrichtungen 11, in der Bildebene rechts oder links von der Umlaufbahn 3 befinden.However, any number of guide carriages 13, for example every second, third or all guide carriages 13 of the 12 guide devices 11, can be located in the image plane to the right or left of the orbit 3.
Zudem können die Schütze 19 in symmetrischen oder unsymmetrischen Abständen zueinander an den Führungsschienen 7 umlaufen.In addition, the
Die Kettfäden 15 werden in dem vorbeschriebenen oder einem anderen alternierenden Modus der Führungsschlitten 13 wechselnd gegensinnig gespreizt, wodurch im Ergebnis eine Ondulierung der Kettfäden 15 mit den Schussfäden 22, der auf der Umlaufbahn 3 in einem bestimmten Modus umlaufenden Schütze 19, zur Erzeugung eines hohlprofilartiges Gewebes 25 mit gewünschtem Webmuster erfolgt, wie in
Der ungleichförmig profilierte Webkern la kann während des Webprozesses axial entlang der Webachse 2 bewegt werden, wobei das Gewebe 25 auf dem Webkern la ortsfest / stationär abgelegt wird. Die axiale Bewegung des Webkerns la kann je nach gewünschtem Webergebnis beispielsweise quasistationär, diskontinuierlich oder kontinuierlich erfolgen. Auch eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Webkerns la zur Erzeugung von mehreren Gewebeschichten 25 ist möglich.The non-uniformly profiled weaving core la can be moved axially along the weaving axis 2 during the weaving process, the
Während seiner axialen Bewegung kann der Webkern la zusätzlich in Drehung um seine Webkernachse 17 versetzt werden oder in eine Neigung zur Webachse 2 verbracht werden, um eine geänderte Winkellage der Kettfäden 15 und der Schussfäden 22 von z.B. +/- 60° zur Webkernachse 17 auf dem Webkern la zu erzeugen.During its axial movement, the weaving core la can also be set in rotation about its weaving core axis 17 or inclined to the weaving axis 2 in order to change the angular position of the
Die in
Die Schützenwagen 20 können mittels der Führungsschienen 7 sehr genau und gleichmäßig umlaufen und zugleich eine hohe Fadenspannung auf den mitgeführten Schussfaden 22 aufbringen.The gun carriage 20 can circulate very precisely and uniformly by means of the guide rails 7 and at the same time apply a high thread tension to the
Die schmalen Fugen 18 in der Umlaufbahn 3 für den Durchlass der Kettfäden 15 können mittels der Vielzahl weit beabstandeter, gummierter Führungsrollen leicht und weitestgehend ohne Einfluss auf den Schützenwagen 20 überrollt werden, so dass der gleichmäßige Umlauf der Schütze 19 nicht beeinträchtigt wird.The
Die schnelle, alternierende Spreizung der Kettfäden 15 mittels der auf kurzen Wegen betreibbaren Führungsschlitten 13 ermöglicht im Weiteren, die Laufgeschwindigkeit der an den Führungsschienen 7 umlaufenden Schütze 19 zu erhöhen.The rapid, alternating spreading of the
Nach dem Beweben des Webkerns la kann dieser seitwärts aus der Rundwebmaschine entnommen werden und die Rundwebmaschine mit einem weiteren zu bewebenden Webkern bestückt werden.After the loom la has been moved, it can be removed sideways from the circular loom and the circular loom can be equipped with another loom to be woven.
Die genannten Vorzüge der Rundwebmaschine führen zu eine hohen Prozesseffizienz und ermöglichen zudem das Beweben des Webkerns la mit einem sehr fest spannenden Gewebe 25.The mentioned advantages of the circular loom lead to a high process efficiency and also enable the weaving of the weaving core la with a very tightly tensioned
Daher ist die Rundwebmaschine insbesondere auch für das Beweben von großen, ungleichförmig konturierten Webkernen mit konturkonformen technischen Geweben geeignet, wie z.B. für die Herstellung von gewebten hohlprofilierten Faserpreformen für Radfelgen.The circular loom is therefore particularly suitable for weaving large, irregularly contoured weaving cores with contour-conforming technical fabrics, e.g. for the production of woven hollow-profiled fiber preforms for wheel rims.
Die
Die vorstehende Beschreibung zur ersten Ausführung der Rundwebmaschine trifft bezüglich der übereinstimmenden Merkmale und deren Vorzüge auch auf die hier beschriebene Rundwebmaschine nach der zweiten Ausführung zu, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.The above description of the first embodiment of the circular loom also applies to the circular loom described here according to the second embodiment with regard to the matching features and their advantages, so that reference is made to the corresponding explanations in this regard.
Nachfolgend werden zur Vermeidung von Wiederholungen nur die Unterschiede gegenüber der ersten Ausführung der Rundwebmaschine nach
Die Kettspulen-Einrichtungen 9 sind bei dieser Ausführung gehäusefest im Wesentlichen in Verlängerung der radialen Erstreckung der kreisförmigen Umlaufbahn 3 an einer Außenwand des Maschinengehäuses 6 der Rundwebmaschine angeordnet.In this embodiment, the warp bobbin devices 9 are fixed to the housing essentially as an extension of the radial extension of the circular orbit 3 on an outer wall of the
Die nach
Die nach
Die 12 Kettspulen-Einrichtungen 9 nach
Die 24 Kettspulen-Einrichtungen 9 nach
Der Übersicht halber sind in den
Der Führungsschlitten 13 der Führungseinrichtung 11 nach
Während der alternierenden Seitwärtsbewegung des Führungsschlittens 13 zum Wechsel der Kettfaden-Positionen befindet sich der radial gerichtete Fadenkanal 14 mit dem Kettfaden 15 bzw. den beiden Kettfäden 15 abwechselnd in einer Position rechts und links der Umlaufbahn 3 bzw. der Bahnebene 8.During the alternating sideways movement of the guide carriage 13 to change the warp thread positions, the radially directed
Bei der Seitwärtsbewegung ergeben sich momentane ZwischenPositionen des Fadenkanals 14, wie z.B. eine mittige Position, in denen sich der radial gerichtete Fadenkanal 14 im Wesentlichen in geradliniger Verlängerung zur gehäusefesten Anordnung der Kettfadenspule 10 der Kettspulen-Einrichtung 9 befindet und damit temporär einen umlenkungsfreien Fahrweg des Kettfadens 15 durch den Fadenkanal 14 ermöglicht.During the sideways movement, there are instantaneous intermediate positions of the
Bei dieser speziellen Führung des Kettfadens / der Kettfäden 15 werden die notwendigen Fadenumlenkungen und absolute Fadenlänge der Kettfäden 15 verringert und insbesondere auch die sich bei der Seitwärtsbewegung der Führungsschlitten 14 ergebenden unterschiedlichen, relativen Fadenlängen minimiert, was den Erhalt der Fadenspannung der Kettfäden 15 weiter verbessert.With this special guidance of the warp thread /
Bei der Ausführung der Rundwebmaschine nach
Beim Beweben des zylindrischen Webkerns lb kann dieser beispielsweise während des Webprozesses stationär fixiert sein, wobei das Gewebe 25 kontinuierlich in axialer Richtung entlang der Webachse 2 der Rundwebmaschine bzw. entlang der Wegkernachse 17 des Webkerns lb von diesen abgezogen wird. Vorzugsweise ist der Webkern lb hierbei in deckungsgleicher axialer Lage zur Webachse 2 ausgerichtet.When moving the cylindrical loom lb, it can be fixed in a stationary manner during the weaving process, the
In der Ausführung nach
Die
Die vorstehende Beschreibung zur zweiten Ausführung der Rundwebmaschine trifft bezüglich der übereinstimmenden Merkmale und deren Vorzüge auch auf die hier beschriebene Rundwebmaschine nach der dritten Ausführung zu, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.The above description of the second embodiment of the circular loom applies with regard to the matching features and their advantages to the circular loom described here according to the third embodiment, so that reference is made to the corresponding statements in this regard.
Nachfolgend werden zur Vermeidung von Wiederholungen nur die Unterschiede gegenüber der zweiten Ausführung der Rundwebmaschine nach
Die 12 Kettspulen-Einrichtungen 9 sind bei dieser Ausführung an jeweils einem Führungsschlitten 13 der 12 Führungseinrichtungen 11 angeordnet und werden mit diesem im Huckepack-Prinzip mitgeführt.In this embodiment, the 12 warp bobbin devices 9 are each arranged on a guide carriage 13 of the 12 guide devices 11 and are carried along with this in the piggyback principle.
Die Kettspulen-Einrichtung 9 ist derart an dem Führungsschlitten 13 angeordnet, dass sich die Kettfadenspule 10 im Wesentlichen in geradliniger Verlängerung zum radial gerichteten Fadenkanal 14 befindet und damit stets einen umlenkungsfreien Fahrweg des Kettfadens 15 durch den Fadenkanal 14 ermöglicht.The warp bobbin device 9 is arranged on the guide carriage 13 in such a way that the warp thread bobbin 10 is essentially in a straight line extension of the radially directed
Die
In der Betriebsphase nach
Die
Die vorstehende Beschreibung zur dritten Ausführung der Rundwebmaschine trifft bezüglich der übereinstimmenden Merkmale und deren Vorzüge auch auf die hier beschriebene Rundwebmaschine nach der vierten Ausführung zu, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.The above description of the third embodiment of the circular loom applies with regard to the matching features and their advantages to the circular loom described here according to the fourth embodiment, so that reference is made to the corresponding statements in this regard.
Nachfolgend werden zur Vermeidung von Wiederholungen nur die Unterschiede gegenüber der dritten Ausführung der Rundwebmaschine nach
Die Rundwebmaschine nach diesem Ausführungsbeispiel weist zwei, zueinander parallel angeordnete, kreisförmige Umlaufbahnen 3.1, 3.2 für den schienengeführten Umlauf von jeweils zwei Schützen 19 auf.The circular loom according to this exemplary embodiment has two circular circulating tracks 3.1, 3.2, which are arranged parallel to one another, for the rail-guided circulation of two
Den beiden Umlaufbahnen 3.1, 3.2 sind insgesamt 12 Führungseinrichtungen 11 zugeordnet, die jeweils eine, am jeweiligen Führungsschlitten 13 angeordnete Kettspulen-Einrichtung 9 mit sich führen.A total of 12 guide devices 11 are assigned to the two circulating tracks 3.1, 3.2, each of which carries a warp bobbin device 9 arranged on the respective guide carriage 13.
Der Grundkörper 12 einer jeden Führungseinrichtung 11 erstreckt sich in axialer Richtung über die beiden Bahnkörper 4.1, 4.2 der Umlaufbahnen 3.1, 3.2 hinweg, so dass der Führungsschlitten 13 und der mitgeführte Kettfaden 15 jeder Führungseinrichtung 11 entlang des Grundkörpers 12 beide Bahnkörper 4.1, 4.2 und damit beide Bahnebenen 8.1, 8.2 kreuzen kann und entsprechend der beispielhaften Betriebsphase nach
Die
Die Beschreibung zur vierten Ausführung der Rundwebmaschine trifft bezüglich der übereinstimmenden Merkmale und deren Vorzüge auch auf die hier beschriebene Rundwebmaschine nach der fünften Ausführung zu, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.The description of the fourth embodiment of the circular loom applies with regard to the matching features and their advantages to the circular loom described here according to the fifth embodiment, so that in this regard reference is made to the corresponding statements above.
Nachfolgend werden zur Vermeidung von Wiederholungen nur die Unterschiede gegenüber der vierten Ausführung der Rundwebmaschine nach
Bei dieser Ausführung weisen die 12 Führungseinrichtungen 11 jeweils zwei Führungsschlitten 13.1, 13.2 mit jeweils einem Fadenführungselement 14.1, 14.2 als radial gerichtetem Fadenkanal 14.1, 14.2 auf. An den somit insgesamt 24 Führungsschlitten 13.1, 13.2 sind jeweils eine Kettspulen-Einrichtung 9 angeordnet, die die Führungsschlitten 13.1, 13.2 mit sich führen.In this embodiment, the 12 guide devices 11 each have two guide carriages 13.1, 13.2, each with a thread guide element 14.1, 14.2 as a radially directed thread channel 14.1, 14.2. On each of the 24 guide carriages 13.1, 13.2 a warp bobbin device 9 is arranged, which guide the guide carriages 13.1, 13.2 with them.
Die beiden Führungsschlitten 13.1, 13.2 jeder Führungseinrichtung 11 können entlang des über beide Bahnkörper 4.1, 4.2 der Umlaufbahnen 3.1, 3.2 erstreckten Grundkörpers 12 beliebig positioniert werden.The two guide carriages 13.1, 13.2 of each guide device 11 can be positioned as desired along the base body 12 which extends over both track bodies 4.1, 4.2 of the circulating tracks 3.1, 3.2.
Beispielhaft befindet sich in der Betriebsphase nach
In der Betriebsphase nach
In der Betriebsphase nach
Bei den Ausführungen nach dem vierten und fünften Ausführungsbeispiel ist unter Beibehaltung einer hohen Webgeschwindigkeit und Webqualität eine noch höhere Vielzahl an möglichen Webmodi und erzeugbaren Webstrukturen realisierbar.In the embodiments according to the fourth and fifth exemplary embodiments, an even greater number of possible weaving modes and weaving structures that can be generated can be implemented while maintaining a high weaving speed and weaving quality.
Die
Die Beschreibung zur ersten Ausführung der Rundwebmaschine trifft bezüglich der übereinstimmenden Merkmale und deren Vorzüge auch auf die hier beschriebene Rundwebmaschine nach der sechsten Ausführung zu, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.The description of the first embodiment of the circular loom also applies to the sixth embodiment of the circular loom described here with regard to the matching features and their advantages, so that reference is made to the corresponding explanations above.
Nachfolgend werden zur Vermeidung von Wiederholungen nur die Unterschiede gegenüber der ersten Ausführung der Rundwebmaschine nach den
In Zuordnung zu den 12 gehäusefest angeordneten Kettspulen-Einrichtungen 9 sind alternativ 12 bewegliche, verschwenkbare Führungseinrichtungen 11 vorgesehen, die konzentrisch um die zentrale Webachse 2 der Rundwebmaschine, außerhalb der kreisförmigen Umlaufbahn 3 bzw. der Bahnebene 8 und im Wesentlichen in Verlängerung der radialen Erstreckung der Umlaufbahn 3 bzw. der Bahnebene 8 an einer Außenwand des Maschinengehäuses 6 der Rundwebmaschine angeordnet sind.In association with the 12 warp bobbin devices 9 fixed to the housing, 12 movable, pivotable guide devices 11 are alternatively provided, which are concentric around the central weaving axis 2 of the circular loom, outside the circular orbit 3 or the
Die verschwenkbaren Führungseinrichtungen 11 weisen jeweils ein gehäusefest angeordnetes Drehgelenk 27 als Grundkörper 27 und ein drehbar am Drehgelenk 27 gelagertes Positionierteil 28 auf, welches in dem Ausführungsbeispiel als ein Schwenkarm 28 ausgebildet ist.The pivotable guide devices 11 each have a swivel joint 27 fixed to the housing as a base body 27 and a positioning part 28 rotatably mounted on the swivel joint 27, which in the exemplary embodiment is designed as a swivel arm 28.
Der Schwenkarm 28 weist an seinem freien Ende ein Fadenführungselement 29 zum Führen und Lenken des Kettfadens 15 in Form einer Fadenführungsöse 29 auf, durch den der Kettfaden 15 geführt ist.The pivot arm 28 has at its free end a thread guide element 29 for guiding and guiding the
Mittels des alternierend verschwenkbaren Schwenkarmes 28 mit der Fadenführungsöse 29 kann der Kettfaden 15 zur Bildung der Fadenfachung wechselseitig auf beide Seiten der segmentierten Umlaufbahn 3 verbracht werden, wobei unter geringer Reibwirkung in der Fadenführungsöse 29 nur eine einzige Fadenumlenkung benötigt wird.By means of the alternately pivotable swivel arm 28 with the thread guide eyelet 29, the
Je länger der Schwenkarm 28 ausgebildet ist, umso geringer ergibt sich der Radius des Fahrweges der Fadenführungsöse 29 und damit des Verlaufsweges des Kettfadens 15.The longer the swivel arm 28 is designed, the smaller the radius of the travel path of the thread guide eyelet 29 and thus the path of the
Die Zuführung der Kettfäden 15 von den Kettfadenspulen 10 über Fadenführungsöse 29 weiter zum Webpunkt auf dem Webkern la erfolgt somit auch hierbei weitestgehend geradlinig, wobei die Fadenspannung der Kettfäden 15 auf hohem Niveau aufrechterhalten werden kann.The supply of the
Die alternierende Bewegung des Schwenkarmes 28 einer jeden Führungseinrichtung 11 kann analog der Ausführung nach
In
Der Übersicht halber sind in den
Die
In der Betriebsphase nach
- 11
- Webkern, ungleichförmiger a, zylindrischer bCore, irregular a, cylindrical b
- 22
- Webachse der RundwebmaschineLoom axis of the circular loom
- 33
- kreisförmige Umlaufbahn, erste .1, zweite .2circular orbit, first .1, second .2
- 44th
- Bahnkörper erster .1, zweiter .2Track body first .1, second .2
- 55
- BahnsegmentRail segment
- 66th
- MaschinengehäuseMachine housing
- 77th
- FührungsschieneGuide rail
- 88th
- Bahnebene, erste .1, zweite .2Orbit level, first .1, second .2
- 99
- Kettspulen-EinrichtungWarp bobbin device
- 1010
- KettfadenspuleWarp thread spool
- 1111
- FührungseinrichtungGuide device
- 1212
- Grundkörper der FührungseinrichtungBase body of the guide device
- 1313
- Positionierteil, Führungsschlitten erster .1, zweiter .2Positioning part, guide carriage first .1, second .2
- 1414th
- Fadenführungselement, Fadenführungskanal, Fadenkanal, erster .1, zweiter .2Thread guide element, thread guide channel, thread channel, first .1, second .2
- 1515th
- KettfadenWarp thread
- 1616
- FadenauslassThread outlet
- 1717th
- WebkernachseCore axis
- 1818th
- Ausnehmung der Umlaufbahn, FugeRecess of the orbit, joint
- 1919th
- SchützContactor
- 2020th
- SchützenwagenRifle car
- 2121st
- SchussfadenspuleWeft bobbin
- 2222nd
- SchussfadenWeft
- 2323
- FührungsrolleLeadership role
- 2424
- Durchgang des GrundkörpersPassage of the main body
- 2525th
- Gewebetissue
- 2626th
- WebringWebring
- 2727
- Grundkörper der Führungseinrichtung, DrehgelenkBase body of the guide device, swivel joint
- 2828
- Positionierteil, SchwenkarmPositioning part, swivel arm
- 2929
- Fadenführungselement, FadenführungsöseThread guide element, thread guide eyelet
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019120037.7A DE102019120037B3 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Circular loom with orbit |
DE102019120035.0A DE102019120035B3 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Circular loom with orbit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3770310A1 true EP3770310A1 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=71783941
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20187489.8A Active EP3770311B1 (en) | 2019-07-24 | 2020-07-23 | Circular loom with trajectory |
EP20187472.4A Pending EP3770310A1 (en) | 2019-07-24 | 2020-07-23 | Circular loom with trajectory |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20187489.8A Active EP3770311B1 (en) | 2019-07-24 | 2020-07-23 | Circular loom with trajectory |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11155941B2 (en) |
EP (2) | EP3770311B1 (en) |
CN (2) | CN112281284A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11155941B2 (en) * | 2019-07-24 | 2021-10-26 | Innotec Lightweight Engineering & Polymer Technology Gmbh | Circular loom with orbit path |
CN113046894B (en) * | 2021-04-21 | 2022-10-04 | 西安英利科电气科技有限公司 | Three-dimensional tubular preform loom structure |
CN114164542A (en) * | 2021-12-15 | 2022-03-11 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | Magnetic suspension weft laying mechanism of tube weaving machine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US920728A (en) * | 1908-07-03 | 1909-05-04 | Chernack Circular Loom Company | Circular loom. |
FR2030124A1 (en) * | 1969-01-06 | 1970-10-30 | Hitco | Thick walled, highly compact, complex, shaped - textile bodies for flexible conveyor belts, tyres |
FR2339009A1 (en) | 1976-01-23 | 1977-08-19 | Models Designs Dev Europ | Circular loom with carriage supporting weft supply - moving on circular track around mandrel to which warp yarns are fed |
JPH01168938A (en) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Production of three-dimensional annular fabric |
CN1308153A (en) * | 2001-02-23 | 2001-08-15 | 北京玻璃钢研究设计院 | Loom |
WO2017190739A1 (en) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Innotec Lightweight Engineering & Polymer Technology Gmbh | Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1963208C3 (en) * | 1969-12-17 | 1974-07-04 | Adolf 7451 Hechingensickingen Linka | Wave loom |
JPS5063271A (en) * | 1973-10-11 | 1975-05-29 | ||
GB1399711A (en) * | 1973-10-12 | 1975-07-02 | Torii Winding Machine Co | Shuttle arrangement in a circular loom for weaving tape yarn |
JPS5841271B2 (en) * | 1978-11-29 | 1983-09-10 | 宗一 鳥居 | Thread tension adjustment feeding device |
JPS5576138A (en) * | 1978-11-29 | 1980-06-09 | Souichi Torii | Shatle propelling system in circular loom |
US4234021A (en) * | 1978-12-20 | 1980-11-18 | Greenbat Limited | Circular looms |
IT1113866B (en) * | 1979-04-11 | 1986-01-27 | Moplefan Spa | HIGH SPEED CIRCULAR FRAME FOR THE PRODUCTION OF TUBULAR FABRICS FROM WIRES, STRIPS, FLATS AND SIMILAR SYNTHETIC AND NATURAL SUBSTANCES |
IT1134709B (en) * | 1980-12-12 | 1986-08-13 | Moplefan Spa | HIGH SPEED SILENT CIRCULAR FRAME FOR THE PRODUCTION OF TUBULAR FABRICS CONSTITUTED BY STRIPES AND SIMILAR IN SYNTHETIC OR NATURAL MATERIAL |
AT371846B (en) * | 1981-11-25 | 1983-08-10 | Chemiefaser Lenzing Ag | ROUND WEAVING MACHINE |
AT375410B (en) * | 1982-11-11 | 1984-08-10 | Chemiefaser Lenzing Ag | ROUND WEAVING MACHINE |
CH663227A5 (en) * | 1984-06-08 | 1987-11-30 | Huemer Franz Xaver | ROUND WEAVING MACHINE. |
CH664384A5 (en) * | 1984-06-08 | 1988-02-29 | Huemer Franz Xaver | DRIVE DEVICE ON A ROTARY WEAVING MACHINE. |
US4977933A (en) * | 1985-05-28 | 1990-12-18 | Joss Company | Circular loom for weaving ribbon-shaped materials |
AT383834B (en) * | 1985-10-10 | 1987-08-25 | Chemiefaser Lenzing Ag | METHOD FOR PRODUCING A TUBE TUBE AND ROUND WOVENING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
AT385784B (en) * | 1986-07-14 | 1988-05-10 | Chemiefaser Lenzing Ag | ROUND WEAVING MACHINE |
JPH0684574B2 (en) * | 1989-05-02 | 1994-10-26 | 株式会社鳥居鉄工所 | Circular loom warp shedding device |
US5293906A (en) * | 1989-12-18 | 1994-03-15 | Quadrax Corporation | Circular loom for and method of weaving ribbon-shaped weft |
DE4112770A1 (en) * | 1991-04-19 | 1992-10-22 | Rmb | ROUND WEAVING MACHINE |
US11155941B2 (en) | 2019-07-24 | 2021-10-26 | Innotec Lightweight Engineering & Polymer Technology Gmbh | Circular loom with orbit path |
-
2020
- 2020-07-22 US US16/935,388 patent/US11155941B2/en active Active
- 2020-07-22 US US16/935,381 patent/US11352721B2/en active Active
- 2020-07-23 CN CN202010728882.9A patent/CN112281284A/en active Pending
- 2020-07-23 CN CN202010728761.4A patent/CN112281283A/en active Pending
- 2020-07-23 EP EP20187489.8A patent/EP3770311B1/en active Active
- 2020-07-23 EP EP20187472.4A patent/EP3770310A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US920728A (en) * | 1908-07-03 | 1909-05-04 | Chernack Circular Loom Company | Circular loom. |
FR2030124A1 (en) * | 1969-01-06 | 1970-10-30 | Hitco | Thick walled, highly compact, complex, shaped - textile bodies for flexible conveyor belts, tyres |
FR2339009A1 (en) | 1976-01-23 | 1977-08-19 | Models Designs Dev Europ | Circular loom with carriage supporting weft supply - moving on circular track around mandrel to which warp yarns are fed |
JPH01168938A (en) * | 1987-12-24 | 1989-07-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Production of three-dimensional annular fabric |
CN1308153A (en) * | 2001-02-23 | 2001-08-15 | 北京玻璃钢研究设计院 | Loom |
WO2017190739A1 (en) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Innotec Lightweight Engineering & Polymer Technology Gmbh | Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11155941B2 (en) | 2021-10-26 |
US20210032784A1 (en) | 2021-02-04 |
CN112281284A (en) | 2021-01-29 |
US20210025087A1 (en) | 2021-01-28 |
US11352721B2 (en) | 2022-06-07 |
EP3770311B1 (en) | 2022-06-15 |
CN112281283A (en) | 2021-01-29 |
EP3770311A1 (en) | 2021-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3452648B1 (en) | Circular weaving machine and method for producing a hollow profile-like fabric | |
EP3770311B1 (en) | Circular loom with trajectory | |
EP2003232B1 (en) | Method and device for creating a unidirectional fibre layer, method for manufacturing a multi-axial layed fabric and a multi-axial machine as well as a method for manufacturing a woven cloth and weaving machine | |
EP1855974A1 (en) | Winding machine | |
EP2284304B1 (en) | Sample warper and method for creating a sample warp | |
EP1369370B1 (en) | Method and apparatus for depositing a spinning material tow | |
EP3325256B1 (en) | Apparatus and method for producing a fibre-reinforced pultruded profile | |
DE102007041696B4 (en) | Traversing device | |
DE102017202632B4 (en) | Braiding machine and method for producing a braid | |
DE102019120035B3 (en) | Circular loom with orbit | |
DE102011114312A1 (en) | Device for winding of synthetic thread during melt-spinning process, for use in winding machine, has deflection rollers that are adjustably arranged transverse to spindles and are pivotable between angular positions | |
EP3662100B1 (en) | Reed and circular loom | |
DE102019120037B3 (en) | Circular loom with orbit | |
EP1038058A1 (en) | Texturing machine | |
DE1760528B1 (en) | Method and device for the production of a multi-stranded thread that is consolidated by means of a false twist | |
EP3822401B1 (en) | Device for manufacturing a tissue and method for same | |
WO2008098873A1 (en) | Spooling device | |
EP2832904A1 (en) | Spinning machine and a false twisting device | |
DE102018212847B3 (en) | Device for adjusting the warp tension of warp threads | |
DE10231302B4 (en) | Passage gate for a double-sided fixed and running thread and rotor braiding machine for braiding long objects | |
WO2006079542A1 (en) | Method and device for the creation of a periodic thread deflection on a fancy thread | |
EP0216121B1 (en) | Method and device for forming crossed bobbins | |
DE1635481B2 (en) | MACHINE FOR MANUFACTURING AN ENDLESS THREAD | |
CH636146A5 (en) | Braiding machine | |
WO2018015520A1 (en) | Device and method for producing a fiber-reinforced extrusion profile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: HUFENBACH, WERNER |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20210723 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20220207 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230507 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20240221 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |