EP3762530B1 - Vorrichtung zur verwendung in einem haushaltsgerat zur textilbehandlung und verwendung eines sensors - Google Patents

Vorrichtung zur verwendung in einem haushaltsgerat zur textilbehandlung und verwendung eines sensors Download PDF

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EP3762530B1
EP3762530B1 EP19711267.5A EP19711267A EP3762530B1 EP 3762530 B1 EP3762530 B1 EP 3762530B1 EP 19711267 A EP19711267 A EP 19711267A EP 3762530 B1 EP3762530 B1 EP 3762530B1
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EP
European Patent Office
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sensor
information
household appliance
domestic appliance
module
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EP19711267.5A
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Arnd Kessler
Lars Zuechner
Robert RUIZ HERNANDEZ
Ingo Hardacker
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Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a device for use in a household appliance, the device having at least one output module and at least one sensor module.
  • Devices and methods for controlling and/or regulating household appliances are known from the prior art.
  • the goal when operating such household devices is typically to achieve a high level of user-friendliness and at the same time the best possible result (in the case of a washing machine, in particular, the most flawless possible cleaning result).
  • parameters of the household appliance are automatically adjusted in order to achieve the best possible result.
  • parameters of the household appliance are adapted to parameters defined by the cleaning agent used.
  • the washing program of a washing machine is adapted to the detergent used.
  • document DE1020100028354 A1 describes a mobile dispensing system that dispenses a cleaning composition inside the drum of a household appliance, the dispensing system including a sensor that detects the presence of water.
  • the document DE102007042863 A1 describes a metering device for household appliances that includes a sensor and a control mechanism.
  • “Household appliance” in the sense of the invention refers to household appliances for treating textiles, in particular textile washing machines, tumble dryers or ironing devices. Devices for treating dishes, such as dishwashers, are not household appliances within the meaning of the invention.
  • a device for use in a household appliance comprising: at least one housing, the housing being adapted to be positioned in a treatment space of a household appliance; wherein the housing has: at least one sensor module which is set up to determine sensor information characteristic of the state of the treatment chamber of the household appliance and/or the device; wherein the sensor module comprises at least one sensor, wherein the sensor information at least partially represents information determined by means of the at least one sensor; wherein the information ascertained by the sensor is at least partially indicative of a load status of the treatment chamber of the household appliance; and wherein the delivery and/or the triggering of the delivery of the preparation by the at least one delivery module takes place at least partially based on the sensor information.
  • a device for use in a household appliance comprising: at least one housing, the housing being adapted to be positioned in a treatment space of a household appliance; wherein the housing comprises: at least one Dispensing module which is set up to dispense at least one preparation into the treatment chamber of the household appliance and/or to trigger dispensing; and/or at least one sensor module which is set up to determine sensor information which is characteristic of the state of the treatment room of the household appliance and/or the device; wherein the sensor module comprises at least one sensor, wherein the sensor information at least partially represents information determined by means of the at least one sensor; wherein the information ascertained by the sensor is at least partially indicative of a load status of the treatment chamber of the household appliance; and wherein the delivery and/or the triggering of the delivery of the preparation by the at least one delivery module takes place at least partially based on the sensor information.
  • the device according to the first aspect of the invention is, for example, a dosing device for dispensing a preparation comprising treatment agents, fragrances, detergents and/or cleaning agents.
  • the device according to the second aspect of the invention is, for example, a sensor device for detecting sensor information relating to the treatment process (e.g. cleaning program) in the household appliance.
  • the device according to the first and second aspect is, for example, a dosing device in combination with a sensor device comprising at least one sensor, in particular in a common housing.
  • the method comprising: acquiring and/or obtaining output information (e.g. comprising the sensor information) at the output module; and determining and/or effecting the determination of output control information at least partially as a function of the output information, the output control information being particularly representative of at least one property of a storage container for a preparation, an application specification for a preparation contained in the storage container and/or a property of a product in the storage container included preparation, wherein the output control information is set up to control the dispensing of the preparation by the dispensing module at least partially.
  • output information e.g. comprising the sensor information
  • a method using one or more devices according to the second aspect comprising: detecting and/or obtaining sensor information on the sensor module that is characteristic of the state of a treatment room of the household appliance; determining and/or causing the determination of output information at least in part as a function of the sensor information; and outputting and/or triggering the outputting of the output information.
  • a system comprising a device according to the first and/or second aspect of the invention, the system further comprising at least one household appliance, for example a washing machine or a tumble dryer.
  • the system according to the third aspect can comprise further devices and/or means, for example a communication network and/or a server.
  • Means of the device according to the first and/or second aspect and of the system according to the third aspect of the invention can comprise hardware and/or software components.
  • the means can include, for example, at least one memory with program instructions of a computer program and at least one processor designed to execute program instructions from the at least one memory.
  • a device should also be understood as disclosed, which comprises at least one processor and at least one memory with program instructions, the at least one memory and the program instructions being set up together with the at least one processor, the output module or to cause the sensor module to carry out and/or to control the method according to the first aspect or the second aspect of the invention.
  • the means of the device according to the first and/or second aspect can also include one or more sensors and/or one or more communication interfaces.
  • a communication interface is to be understood, for example, as a wireless communication interface and/or a wired communication interface.
  • a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technique.
  • a wireless communication technology is a radio local area network technology such as Radio Frequency Identification (RFID) and/or Near Field Communication (NFC) and/or Bluetooth (e.g. Bluetooth Version 2.1 and/or 4.0) and/or Wireless Local Area Network (WLAN) .
  • RFID and NFC are specified according to ISO standards 18000, 11784/11785 and ISO/IEC standards 14443-A and 15693.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.11 family.
  • a wireless communication technology is a long-distance radio network technology such as cellular technology, for example Global System for Mobile Communications (GSM) and/or Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) and/or Long Term Evolution (LTE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • the GSM, UMTS and LTE specifications are maintained and developed by the 3rd Generation Partnership Project (3GPP).
  • a wired communication interface is, for example, a communication interface based on wired communication technology.
  • wired communication technology are a local area network (LAN) and/or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and/or a universal serial bus (USB).
  • CAN bus is specified according to the ISO standard ISO 11898, for example.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family. It goes without saying that the output module and/or the sensor module can also include other means that are not listed.
  • a computer program comprising program instructions that are designed to use a device for executing and/or controlling the method according to the first and/or second aspect or the system according to to cause the third aspect when the computer program is executed by a processor.
  • a computer-readable storage medium which contains a computer program according to the first, second and/or third aspect of the invention.
  • a computer-readable storage medium can be embodied, for example, as a magnetic, electrical, electromagnetic, optical and/or other type of storage medium.
  • Such a computer-readable storage medium is preferably physical (ie “touchable”), for example it is designed as a data carrier device.
  • Such a data carrier device is, for example, portable or permanently installed in a device. Examples of such a data carrier device are volatile or non-volatile random-access memory (RAM) such as NOR flash memory or sequential-access memory such as NAND flash memory and/or read-only memory (ROM ) or read-write access.
  • RAM volatile or non-volatile random-access memory
  • NOR flash memory such as NOR flash memory
  • sequential-access memory such as NAND flash memory and/or read-only memory (ROM ) or read-write access.
  • Computer-readable should be understood to mean, for example, that the storage medium can be read and/
  • a household appliance is understood to mean in particular a washing machine, in particular also a (laundry) dryer and/or an ironing device.
  • Corresponding household appliances can have a treatment room which is set up to accommodate objects such as textiles and to subject them to a treatment within the treatment room, for example cleaning, drying and/or ironing.
  • the housing is set up to be positioned in a treatment room of a household appliance and in particular has a corresponding size which allows the housing or the device to be at least partially removed from the treatment room.
  • the housing or the device can be positioned loosely and/or without connecting means in the treatment room.
  • the housing or the device in particular partially or completely encloses individual or all means of the device.
  • the housing is designed to be watertight, so that individual or all means of the device do not come into contact with water when the device is positioned in a treatment room, for example the treatment room of a washing machine, and in particular during a treatment.
  • the device or the housing according to the first and/or second aspect is in particular a mobile and/or portable device and/or a device that is different from the household appliance.
  • a mobile and/or portable device should be understood to mean, for example, a device whose external dimensions are less than 30 cm ⁇ 30 cm ⁇ 30 cm, preferably less than 15 cm ⁇ 15 cm ⁇ 15 cm.
  • a device that is different from a household appliance is, for example, a device that has no functional connection to the household appliance and/or is not a part that is permanently connected to the household appliance.
  • a device is to be brought into the washing and/or cleaning area of the household appliance (e.g.
  • a treatment process e.g. cleaning program
  • a treatment process e.g. cleaning program
  • (E.g. inserted) device can be understood.
  • An example of such a mobile and/or portable device that is different from a household appliance is a dosing device and/or sensor device that is placed in the washing drum of a washing machine before the start of the washing process.
  • the output module and/or sensor module is part of such a dosing device and/or sensor device according to the first and/or second aspect of the present invention.
  • the housing can have at least one dispensing module which is set up to dispense at least one preparation into the treatment chamber of the household appliance and/or to trigger dispensing.
  • the dispensing of a preparation for example comprising detergents and/or cleaning agents, is to be understood, for example, as meaning that the preparation is released to the surroundings of the dispensing module and/or a storage container for the preparation.
  • the output takes place, for example, by the output module.
  • dispensing can be effected by the dispensing module, e.g. the dispensing module causes the preparation to be dispensed through the storage container.
  • the preparation is dispensed through a dispensing opening of the dispensing module and/or the storage container to the surroundings of the dispensing module and/or the storage container.
  • the housing has at least one sensor module which is set up to determine at least one piece of sensor information that is characteristic of the state of the treatment chamber of the household appliance and/or the device.
  • sensor information can be, for example, at least one conductivity parameter (for example, a substance in the treatment room, such as water and/or a washing or cleaning solution or liquor).
  • the sensor information includes the information determined by means of the at least one sensor.
  • the sensor information can accordingly in particular more, z. B. from further one or more sensors (e.g. temperature sensor, optical sensor, acceleration sensor, or a combination thereof, to name just a few non-limiting examples) comprised by the sensor module.
  • sensors e.g. temperature sensor, optical sensor, acceleration sensor, or a combination thereof, to name just a few non-limiting examples
  • the information ascertained by the at least one sensor is at least partially indicative of a load status of the treatment chamber of the household appliance.
  • the load status is characterized, for example, by a load quantity of objects that can be arranged in the treatment space of the household appliance.
  • the load status of the treatment chamber of the household appliance is represented, for example, by the fact that the determined information represents a full, quarter full, half full, three quarters full or empty treatment chamber of the household appliance.
  • the loading status can be indicated by a percentage, e.g. B. be represented from 0% to 100%.
  • the delivery and/or the triggering of the delivery of the preparation by the at least one delivery module takes place at least partially based on the sensor information. If the information detected by the sensor represents, for example, an empty treatment room of the household appliance, the delivery and/or the triggering of the delivery of the preparation can be prevented, for example, until z. B. a threshold of a loading amount of treatment room is exceeded by the household appliance.
  • the threshold value can, for example, reflect an energy cost analysis, e.g. B. energy to be consumed and / or water to be consumed, which are required to carry out a cleaning program by the household appliance, justifies a corresponding implementation.
  • the information ascertained by the at least one sensor is at least partially indicative of a status of a cleaning program carried out by the household appliance.
  • the status of the cleaning program carried out by the household appliance represents, for example, an identification of that status of the cleaning program which corresponds, for example, to the current and carried out step of the cleaning program on the part of the device. This can be carried out at least partially based on the information ascertained by the sensor or a plurality of pieces of information ascertained by the acceleration sensor which reflect or comprise one or more parameters characterizing the state of the treatment room of the household appliance.
  • a parameter characterizing the state of the treatment chamber of the household appliance also represents, for example, a temperature, a liquid level (e.g. water), a number of revolutions of the treatment chamber of a household appliance designed as a washing machine, to name just a few non-limiting examples.
  • the device can be controlled and/or regulated, for example, or a possible control and/or regulation of the device that is intended to be carried out can be determined.
  • the device can be controlled and/or regulated to this effect or a possible control and/or regulation of the device that is intended to be carried out can be determined at what point in time (date, time, step of the cleaning program, or the like) is best a delivery or the triggering of a delivery of the at least one preparation (e.g. cleaning agent) is to take place, a consideration of the type and/or type (e.g.
  • a Delivery or triggering of a delivery of the at least one preparation e.g. cleaning agent
  • a step of the cleaning program e.g. rotating the treatment chamber in a household appliance designed as a washing machine
  • a query can be made to the database in which, for example, relevant historical information is stored.
  • the device can be controlled and/or regulated. a possible control and/or regulation of the device that is intended to be carried out can be determined.
  • the use of historical information can be combined with the use of an artificial neural network. Further details on the use of an artificial neural network can be found in the description below.
  • the method according to the first and/or the second aspect of the invention comprises detecting and/or obtaining sensor information on the sensor module that is characteristic of the state of a treatment room of the household appliance and determining and/or causing the determination of output information at least partially depending on the sensor information.
  • the sensor information also represents, for example, measured values of one or more physical and/or chemical variables that are characteristic of the condition of the treatment room and/or the device, for example for the washing and/or cleaning process, such as a temperature of the washing and/or cleaning suds , a duration of the washing and/or cleaning process and/or a concentration of washing and/or cleaning agents in the washing and/or cleaning suds.
  • a status of a cleaning program carried out by the household appliance can be obtained from these measured values, for example at least in part. If, for example, there is water, washing and/or cleaning suds or the like in the treatment room, the cleaning program of the household appliance has not yet been completed, for example.
  • the information determined by the at least one sensor is at least partially indicative of a liquid level in the treatment chamber of the device.
  • the information determined by the at least one sensor represents, for example, whether or not the treatment chamber of the household appliance is filled with a liquid, such as water, washing and/or cleaning suds or the like.
  • the information determined by the at least one sensor can represent how much liquid is arranged in the treatment chamber, e.g. B. whether more liquid can be added to the treatment room, and/or an indication as a percentage of the maximum possible capacity for receiving liquid in the treatment room of the household appliance.
  • the amount of liquid used to carry out a cleaning program can, for example, influence the cleaning quality of objects arranged in the treatment room.
  • a low liquid level and the associated cleaning result and such a liquid level can be given in the treatment room, in which the treatment room is completely filled with liquid, and then the sensor can be used to provide corresponding information characterizing the respective state are recorded.
  • These can, for example, be stored as reference values in a database.
  • recommendations for dispensing and/or triggering the dispensing of preparation into the treatment room can also be defined by the household appliance, which ensure a particularly reliable cleaning result.
  • recommendations for the cleaning program to be carried out by the household appliance can be included in the database, for example depending on the state of the treatment room.
  • the information stored in the database or contained in the database can be used, for example, to control and/or regulate both the device and the household appliance.
  • An embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the at least one sensor is a magnetic field sensor.
  • the sensor information can be determined or recorded, for example, by at least one magnetic field sensor.
  • a magnetic field sensor is also referred to as a magnetometer.
  • a magnetic field sensor is in particular a sensory device for measuring magnetic flux densities. Magnetic flux densities are measured in units of tesla (T).
  • the determined sensor information represents, for example, a substantially uniform harmonic vibration behavior (e.g. the curve represented by the sensor information equals or resembles such a vibration behavior), this corresponds, for example, to a turning of the treatment chamber of the household appliance.
  • a substantially uniform harmonic vibration behavior e.g. the curve represented by the sensor information equals or resembles such a vibration behavior
  • the treatment room is moving from the household appliance (e.g (e.g. a turning of a drum of a washing machine). Accordingly, it can be determined that, for example, a cleaning program has started to be carried out by the household appliance and that the device is accordingly definitely located within the treatment area of the household appliance.
  • the determined sensor information can be characteristic of a specific cleaning program carried out by the household appliance, so that the cleaning program carried out can be identified.
  • These breaks can B. take place at certain intervals, which are also referred to as pause behavior, these specific intervals between the pauses being characteristic of one of many possible cleaning programs that can be carried out by the household appliance. So can at least partially based on such a pause behavior an identification (z. B. by means of an analysis and a database query in a so-called look-up table) can be concluded on the cleaning program carried out by the household appliance.
  • the information determined by the magnetic field sensor can be evaluated for their determination.
  • the speed of the treatment room is at least approximately determined or .determined (e.g. calculated).
  • the curve profile represented by the information can also be evaluated in such a way, for example, that z. B. in a household appliance designed as a washing machine, a filling quantity or a filling level (e.g. in % of the maximum possible filling quantity of the treatment room, which is set at 100%), is determined.
  • a filling quantity or a filling level e.g. in % of the maximum possible filling quantity of the treatment room, which is set at 100%
  • this behavior is, for example, characteristic of a loading of the treatment room with less than 50% of the maximum possible loading quantity of the treatment room.
  • the behavior (or the movement) of the device changes. This is represented, for example, by the course of the curve of the determined sensor information.
  • the movement of the device changes within the treatment room, this being represented by the curve shape, which depicts the vibration behavior as a harmonic vibration (eg a sinusoidal curve shape).
  • the sensor information is an oscillation behavior of the magnetic flux density measured by the magnetic field sensor.
  • the load status of the treatment room is determined by analyzing the vibration behavior, with a harmonic sine wave being indicative of a drum loaded more than 50%, and a disharmonic sine wave being indicative of a drum loaded less than 50%.
  • the magnetic field sensor can be configured to detect deviations of a few gauss. Such variations are of the same magnitude or smaller than the value of the Earth's magnetic field.
  • An embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the at least one sensor is a conductivity sensor.
  • a conductivity sensor is understood to mean a sensor which, in particular, detects information indicative of the conductivity of liquids and in particular specifically of aqueous solutions or electrolytes or water of different purity. Furthermore, by means of a conductivity sensor, the recorded information can in particular represent whether or not a liquid is present in the vicinity of the conductivity sensor.
  • a (e.g. optimal) point in time for dispensing and/or triggering a dispensing of the preparation can be controlled and/or be managed.
  • concentration of a liquid e.g. B. water that has been mixed with a cleaning and / or washing liquor can be determined whether z. B. more liquid (e.g. water) or other preparation to increase the concentration of the cleaning and / or washing suds should be added to the treatment room.
  • the liquid level in the treatment chamber of the household appliance can be determined, e.g. B. by means of a comparison with a determined (z. B. measured) concentration of active ingredients by the conductivity sensor.
  • a determined concentration of active ingredients by the conductivity sensor can result, for example, in improved cleaning of objects in the treatment room, based at least in part on the dosage of preparation, with the dosage resulting in a dilution of the preparation, e.g. B. determined by water in the treatment room of the household appliance.
  • the sensor module can include more than one conductivity sensor. This may, for example, allow one or more of the following information to be determined based at least in part on the information sensed by the more than one conductivity sensor:
  • the degree of soiling of objects in the treatment chamber can be determined by, for example, first information representing a liquid that is determined by one of the conductivity sensors when the liquid is put into the treatment chamber of the household appliance, and second information representing the liquid that is determined when it is left of the liquid in the treatment room of the household appliance is determined by a further conductivity sensor.
  • a specific difference between the first piece of information and the second piece of information can be used to draw conclusions about the degree of soiling of the objects in the treatment room, for example.
  • the flushing properties of the household appliance can also be determined using this principle.
  • a cleaning program can be determined, for example by means of information recorded by a conductivity sensor, whether a cleaning program has been completed or ended.
  • the information recorded by the conductivity sensor can be used to count the wash cycles that have taken place. These can be compared, for example, with the rinsing cycles provided according to the cleaning program that has been carried out. If, for example, there is a difference in the result, the cleaning program has not yet been completely carried out by the household appliance, or an error has occurred.
  • information detected by the conductivity sensor can be used, for example, to determine whether a last rinse cycle to be carried out by the cleaning program is being carried out. In this case, for example, the dispensing or triggering of a dispensing of a preparation, such as a cleaning agent, can be suppressed.
  • a further embodiment according to all aspects of the invention is characterized in that the sensor information also at least partially represents information determined by means of one or more additional sensors, the one or more additional Sensors are one or more of the following sensors: temperature sensor, optical sensor and acceleration sensor.
  • the sensor module further comprises an acceleration sensor (accelerometer) and a temperature sensor (for example a thermocouple).
  • the sensor module can further comprise, for example, a mechanical sensor (e.g. a pressure sensor) and/or an optical sensor (e.g. a CCD sensor).
  • the sensor module can also include a light generating means that is set up to generate light in the visible and/or non-visible range.
  • a light generating means is a light emitting diode (LED).
  • the sensor module can, for example, also have more than one corresponding sensor of one type of sensor (eg temperature sensor or acceleration sensor).
  • An acceleration sensor is a sensor that measures its acceleration. This is done, for example, by determining the inertial force acting on a mass of the acceleration sensor. Thus e.g. B. can be determined whether a speed increase or decrease takes place.
  • An acceleration sensor can represent a movement sensor, for example.
  • a motion sensor can detect a change in position, for example.
  • a movement can be detected by means of an acceleration sensor such that z. B. movements can be calculated as an integration of recorded information (z. B. measured values) of an acceleration sensor.
  • z. B. be carried out in the treatment room of the household appliance.
  • the information recorded by the acceleration sensor represents, for example, an acceleration and/or movement of the device. Furthermore, the information recorded by the acceleration sensor represents, for example, a specific position of the device.
  • the information ascertained by the acceleration sensor can, for example, be at least partially indicative of a load status of the household appliance.
  • the information ascertained by the acceleration sensor represents, for example, whether the treatment room is loaded with the household appliance or not.
  • the information ascertained by the acceleration sensor can represent how full (eg as a percentage of the maximum possible capacity) the treatment room is loaded (or filled) with the household appliance.
  • the information determined by the acceleration sensor characterizes relatively frequent movement of the device (e.g. little movement within a time interval, e.g. B. 5 seconds; e.g. B: more than one movement per second)
  • the knowledge can be gained, for example, that the treatment room of the household appliance is correspondingly lightly loaded.
  • the information determined by the acceleration sensor characterizes a relatively infrequent movement of the device (e.g. only one movement per second)
  • the treatment room of the household appliance is accordingly fully charged.
  • a treatment room that is only slightly loaded and a treatment room that is fully loaded can be given, and corresponding information characterizing the respective state can be recorded by means of the acceleration sensor.
  • These can, for example, be stored as reference values in a database.
  • recommendations for dispensing and/or triggering the dispensing of preparation into the treatment room can also be defined by the household appliance, which ensure a particularly reliable cleaning result.
  • recommendations for the cleaning program to be carried out by the household appliance can be included in the database by the household appliance, for example depending on the state of the treatment room.
  • the information stored in the database or contained in the database can be used, for example, to control and/or regulate both the device and the household appliance.
  • An optical sensor is understood to be a sensor that can capture optical information, such as light, as information.
  • an LED as an optical sensor can both emit and detect light.
  • a load status of the treatment room of the household appliance can be determined by at least one transmitter LED and an optical sensor comprising at least one receiver LED. If the transmitter LED and receiver LED are structurally identical, transmission or attenuation of the radiation due to the prevailing load in the treatment room can be determined by the household appliance in a particularly simple and direct manner.
  • the receiver LED can, for example, outside the device, z. B. be covered by the treatment room of the household appliance.
  • an arrangement of transmitter LED and receiver LED can be provided in a reflection or emission measurement.
  • An optical sensor is also understood to mean, in particular, a sensor that can determine an intensity of incident radiation, in particular electromagnetic radiation in the visible range and alternatively or additionally beyond that, in a non-visible range.
  • the optical sensor can include an image sensor, in particular a digital image sensor.
  • an image sensor in particular a digital image sensor.
  • at least one semiconductor element, diodes, CCD elements, for example a Bayer sensor, or CMOS elements, for example a sensor of the type Foveon X3 can be used.
  • the optical sensor can contain optical filters and in particular a spectrometer. The use of monochrome sensors without color resolution is also conceivable. Likewise, optical sensors can be used, which are limited to specific wavelength ranges.
  • the optical sensor can be based on at least one photodiode and/or at least one LED element.
  • Individual elements or arrays of elements such as photodiodes or light sensitive devices such as LEDs can be used. It can be advantageous to optimize the size of the individual sensors, for example the individual photodiodes, with regard to dynamics, resolution and/or sensitivity.
  • One optical sensor includes at least one camera-like element, for example, and provides image information. Accordingly, digital cameras can be used as optical sensors for the device.
  • information can be recorded by means of an optical sensor which indicates cloudiness, soiling and/or color of objects in the treatment room of the household appliance.
  • a temperature sensor is understood to be a sensor that detects information indicative of a temperature prevailing in the vicinity of the temperature sensor.
  • an (optimal) point in time for dispensing and/or triggering the dispensing of preparation into the treatment chamber of the household appliance can be determined as a function of information recorded by a temperature sensor, which represents a prevailing temperature in the treatment chamber of the device.
  • a preparation unfolds a particularly effective cleaning in particular at a predetermined temperature.
  • sensors can be dedicated or used together, e.g. B. be comprised by the sensor module, so for example be formed as a unit together with the sensor module, or be at least electrically connected to the sensor module, so that in particular from the respective sensor, ie z. B. the temperature sensor, the conductivity sensor, the optical sensor, or a combination of these detected information can be transmitted to the sensor module, and the sensor module can determine the sensor information accordingly.
  • a pH sensor is understood to mean an electrochemical sensor which, for example, carries out a quantitative determination of ions in a liquid. This is done, for example, using an electrical potential, so that, for example, a change in the present pH value of liquid (e.g. when the liquid is put into the treatment room and when the liquid is removed from the treatment room of the household appliance) can be detected.
  • a surfactant sensor z. B. understood a sensor that can detect a surface tension of a liquid (z. B. water) as information.
  • a surface sensor is understood to mean a sensor that is set up on a surface of the sensor module for detecting information indicative of stress, strain, elasticity and/or friction that acts on the device in the treatment room.
  • An acoustic sensor is understood to mean a sensor that can detect acoustic information.
  • Such an acoustic sensor includes or is a microphone, for example.
  • the information recorded by the acoustic sensor can represent noise, for example.
  • Information recorded by the acoustic sensor is, for example, indicative of a mechanical state of the device and/or the household appliance, in particular the treatment room of the household appliance. Unusual noises, for example, indicate a defect in the device and/or the household appliance.
  • information recorded by the acoustic sensor can be indicative of a loading condition of the treatment room and/or of a liquid level in the treatment room of the household appliance.
  • the sensors mentioned above, or at least one of these sensors mentioned above can be used in particular to verify the data determined by the at least one sensor information is used.
  • an acceleration sensor can be used to verify whether, for example, a cleaning program that has been carried out on the household appliance has ended or not, since e.g. B. in this case, information detected by the acceleration sensor represents that there is no movement of the device (anymore).
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that the output module and/or the sensor module are set up to communicate with the household appliance, in particular to communicate wirelessly with the household appliance.
  • a further embodiment according to all aspects of the invention provides that the output module and/or the sensor module are set up to carry out and/or prevent communication with the household appliance at least based on the sensor information recorded by the sensor module.
  • the output module and/or the sensor module which are set up to communicate with the household appliance, can communicate with the household appliance using the communication interface included in the device, for example.
  • the communication interface is designed in particular to communicate wirelessly with the household appliance.
  • the output module can also be set up to communicate with the sensor module, in particular to communicate wirelessly.
  • the output module and/or the sensor module is set up to carry out and/or prevent communication with the household appliance at least based on the sensor information recorded by the sensor module.
  • the communication with the household appliance includes the transmission of feedback information, the feedback information being indicative of feedback to the household appliance with regard to at least one parameter characterizing the treatment room from the household appliance.
  • the feedback information can be a control and/or regulation, e.g. B. trigger a delivery of at least one preparation in the treatment room of the household appliance or trigger such a delivery. This can for example be done in such a way that the household appliance Feedback information taken into account.
  • a cleaning program for the household appliance can be selected, or an already selected cleaning program for the household appliance can be adjusted, which takes into account the loading status of the treatment room.
  • a cleaning program that carries out particularly intensive cleaning can be selected in the event that the treatment room is e.g. B. is particularly fully loaded.
  • a recommendation for a cleaning program to be carried out can be issued, e.g. B. via a display device of the household appliance, or to an electronic device having or comprising a display device (e.g. a mobile device such as a smartphone, tablet, or wearable, to name just a few non-limiting examples).
  • a user can manually z. B. select an appropriate cleaning program or change an already selected cleaning program (e.g. changing the temperature, duration, or other special parameters (e.g. spin speed for a household appliance designed as a washing machine, to name just a few non-limiting examples). This makes it possible, in particular, to use the device with household appliances that cannot be controlled and/or regulated automatically.
  • the feedback information can, for example, also control and/or regulate the household appliance, e.g. B. switching on and / or off of the household appliance.
  • switching the household appliance on and/or off it can be influenced, for example, whether (at all) the household appliance is switched on and/or off and/or at what point in time (time, date, or e.g. immediately) the household appliance switched on and/or off.
  • the feedback information can cause such feedback to the household appliance that it is aware that z. B. the treatment room of the household appliance is fully (or almost fully) loaded.
  • the feedback information can also provide the household appliance with information about the type of load (for example laundry, color of the laundry, or a combination thereof, to name just a few non-limiting examples), so that an influencing of a selection, compilation and/or or dispensing a cleaning program to be carried out by the household appliance and/or a cleaning agent to be used for the household appliance.
  • the amount to be dosed e.g. the amount of detergent in a washing machine
  • the time of dosing e.g. soil-dissolving polymers, bleaching agents, enzymes, hygiene detergent in a washing machine, to name just a few non- to name limiting examples
  • Compatibility of combinations of ingredients can also be taken into account become, e.g. to avoid incompatibility (such as, for example, bleach and enzymes).
  • the operating mode of the household appliance can be influenced, for example, by selecting a specific (e.g. pre-programmed) program, running through additional programs, influencing the program runtime (e.g. lengthening or shortening it), individual parameters of the Cleaning program (in the case of a washing machine, for example, the temperature, the spin speed, or the like) are changed.
  • a specific program e.g. pre-programmed
  • program runtime e.g. lengthening or shortening it
  • individual parameters of the Cleaning program in the case of a washing machine, for example, the temperature, the spin speed, or the like
  • the household appliance it is possible not only for the household appliance to be controlled and/or regulated (automatically), taking into account in particular the information recorded by the acceleration sensor, but also for the user to be given a recommendation.
  • a manual pre-treatment for example of clothing
  • Such a recommendation can be displayed or communicated to the user, for example, by means of a display device—as described above.
  • the output module and/or the sensor module are set up to communicate with at least one server, the communication being used in particular to transmit feedback information (e.g. indicative of a status of the device, such as such as mechanical condition and/or a cleaning program carried out by the household appliance) can be used.
  • feedback information e.g. indicative of a status of the device, such as such as mechanical condition and/or a cleaning program carried out by the household appliance
  • the at least one server is a remote server, for example.
  • This at least one remote server has a connection to a communication network (eg the Internet), for example.
  • a communication network eg the Internet
  • the output module and/or the sensor module can communicate with the server via this communication network.
  • the communication between the output module and/or the sensor module and the at least one server is in particular a bidirectional communication.
  • the communication interface of the device is set up, for example, to establish a connection to this communication network (eg the Internet).
  • An embodiment according to all aspects of the invention provides that a user profile can be generated at least partially based on the feedback information, the user profile comprising one or more items of information specifying the user.
  • a further embodiment according to all aspects of the invention provides that it can be determined at least partially based on the sensor information whether the device is arranged in the treatment room of the household appliance or not, with the determination being able to be carried out using an artificial neural network in particular.
  • the sensor information may be communicated (e.g., transmitted) to a server that includes or is connected to an artificial neural network.
  • the determination of whether or not the device is arranged in a treatment room of the household appliance can then be carried out, for example, by means of the artificial neural network.
  • the result can then be communicated to the device and/or the household appliance, for example.
  • the artificial neural network includes an evaluation algorithm, for example, so that examples can be learned from training cases and these can be generalized as a basis after the end of the learning phase in order to determine a result. That means, the examples are not simply learned by heart, but patterns and regularities in the learning data are recognized.
  • different approaches can be pursued. For example, supervised learning, semi-supervised learning, unsupervised learning, reinforced learning, and/or active learning may be employed.
  • Supervised learning can take place, for example, using an artificial neural network (such as a recurrent neural network) or using a support vector machine.
  • Unsupervised learning can also take place, for example, by means of an artificial neural network (for example an autoencoder). Sensor information received several times or the output variables (or results) of the artificial neural network determined after a run then serve as learning data, for example.
  • the repeated receipt and/or determination of the sensor information or the output variables can be used for machine learning.
  • the user profile or one or more items of information comprised by the user profile can be determined, for example, at least partially based on machine learning.
  • Each of the training cases can be given, for example, by an input vector, a piece of sensor information and an output vector of the artificial neural network.
  • Each training case of the training cases can be generated, for example, by the control and/or regulation of the device and/or household appliance associated with the training case, as well as the release or triggering of the release of a preparation into the treatment chamber of the household appliance, in a predetermined state (e.g. defined contamination in the treatment room of the household appliance) is transferred, and then a sensor information representative of the state of the treatment room characteristic sensor information is generated, and at the same time a z.
  • a sensor information representative of the state of the treatment room characteristic sensor information is generated, and at the same time a z.
  • B. manual analysis of the condition of the treatment room of the household appliance is carried out.
  • the sensor information determined is transmitted as an input vector, and the (actual) state of the treatment room of the household appliance is transmitted as an output vector of the training case.
  • the artificial neural network can be used, for example, to be able to derive or determine further information from the specific sensor information, e.g. B. whether a cleaning program is completed or ended, a counting of completed rinses carry out a weighing against rinse cycles included in the cleaning program carried out, or the like, just to name a few non-limiting examples.
  • the specific sensor information e.g. B. whether a cleaning program is completed or ended, a counting of completed rinses carry out a weighing against rinse cycles included in the cleaning program carried out, or the like, just to name a few non-limiting examples.
  • Based at least in part on information derived or determined from the artificial neural network, e.g. B. control and / or regulation of the household appliance, and / or such information can, for. B. be communicated to household appliance for output to a user.
  • the temperature range provided for the treatment chamber of the household appliance during a treatment is 20°C to 150°C, in particular 20°C to 75°C or 30°C to 60°C.
  • the dispensing module is set up to carry out and/or prevent the dispensing and/or causing the dispensing of a preparation by the dispensing module at least based on the sensor information detected by the sensor module.
  • Capturing reservoir information and/or obtaining reservoir information can also be performed.
  • the acquisition of storage container information (of preparation stored by the device) is to be understood, for example, as storage container information being acquired by the dispensing module or by means of the dispensing module.
  • the reservoir information can be detected on the basis of sensor information.
  • receiving the storage container information is to be understood as meaning the receiving and/or reading out of the storage container information by the output module or a communication interface of the output module.
  • the reservoir information represents, for example, a characteristic property of the reservoir.
  • Storage container information that is characteristic of a property of a storage container is to be understood, for example, as information that contains one or more pieces of information about a maximum usage date of the storage container, about the spatial configuration of the storage container, about a volume and/or a filling quantity of the storage container and /or represents and/or contains to identify the reservoir or the type of reservoir.
  • the storage container information can represent an application specification for a preparation contained in the storage container.
  • Such an application specification contains and/or represents, for example, one or more details about a specific application Application recommended dosage of the preparation.
  • storage container information that represents an application specification for a preparation contained in the storage container should also be understood as information that identifies the output control information and/or at least partially represents and/or contains the output control information.
  • the storage container information represents a property of a preparation contained in the storage container, such as a detergent and/or cleaning agent.
  • Such storage container information which is characteristic of a property of a preparation contained in a storage container, is to be understood, for example, as information that contains one or more details about a chemical and/or physical property of the preparation, the type of preparation and /or represents and/or contains to identify the preparation.
  • a chemical and/or physical property is to be understood as meaning, for example, a chemical and/or physical composition of the preparation and/or the physical state of the preparation (e.g. solid, liquid or gaseous).
  • the reservoir information represents values of one or more physical and/or chemical quantities (e.g., one or more values of physical and/or chemical quantities that describe one or more properties of the preparation).
  • An indication of a type of preparation comprising a detergent and/or cleaning agent indicates, for example, whether it is a heavy-duty detergent, a delicate detergent, a colored detergent, disinfectant and/or another type of detergent and/or cleaning agent and /or which ingredients and/or builder composition the washing and/or cleaning agent has.
  • An example of an indication for identifying the preparation is, for example, an identifier for identifying the preparation such as a product name and/or a product number.
  • the reservoir is designed, for example, to hold a preparation (eg a specific quantity of a washing and/or cleaning agent).
  • the storage container has one or more storage chambers for holding the preparation. If the storage container has several storage chambers, each of the storage chambers can, for example, contain a different preparation such as a different washing and/or cleaning agent and/or a different washing and/or cleaning agent mixture.
  • the reservoir can, for example, be designed in a certain spatial shape (eg cube-like, spherical and/or plate-like).
  • the reservoir can, for example, be designed to be at least partially dimensionally stable.
  • the storage container can be at least partially flexible, for example as flexible packaging (eg as a tube and/or as a bag). It goes without saying that the reservoir can also be of an at least partially dimensionally stable Receptacle included at least partially flexible container can be formed, for example as a bag in a substantially dimensionally stable frame.
  • the preparation in particular a washing and/or cleaning agent, is contained in the reservoir in solid, liquid and/or gaseous form, for example.
  • the preparation is a pure substance and/or a mixture of substances.
  • a solid preparation such as a washing and/or cleaning agent can be contained in the reservoir, for example as a powder, as a tablet and/or as a tab.
  • a liquid preparation can be contained in the reservoir, for example as a gel, as a concentrated and/or as a diluted solution. It goes without saying that the preparation can also be contained in the reservoir as a foam, as a hard foam, as an emulsion, as a suspension and/or as an aerosol.
  • Non-exhaustive examples of preparations or detergents and/or cleaning agents and/or their ingredients are one or more components from a group of components comprising surfactants, alkalis, builders, graying inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaches, soil-release polymers, Fillers, plasticizers, fragrances, dyes, conditioners, acids, starch, isomalt, sugar, cellulose, cellulose derivatives, carboxymethyl cellulose, polyetherimide, silicone derivatives and/or polymethylimines.
  • non-exhaustive exemplary components are bleach activators, complexing agents, builders, electrolytes, non-aqueous solvents, pH adjusters, perfume carriers, fluorescent agents, hydrotropes, silicone oils, bentonites, antiredeposition agents, shrinkage inhibitors, anti-crease agents, color transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives, Corrosion inhibitors, antistatic agents, bittering agents, ironing aids, repellents or impregnating agents, swelling agents or anti-slip agents and/or UV absorbers.
  • the reservoir is and/or can be connected to the dispensing module, for example.
  • the storage container is and/or can be releasably connected to the dispensing module.
  • a detachable connection is, for example, a connection in which the storage container and the dispensing module can be connected and disconnected without being destroyed.
  • more than one reservoir is and/or can be connected to the dispensing module at the same time.
  • the reservoir may be and/or be mechanically connectable to the dispensing module.
  • the dispensing module and the storage container have corresponding connection means for establishing a connection between the storage container and the dispensing module.
  • the connection can, for example, be form-fitting, for example in the form of a latching mechanism. Alternatively or additionally, the connection can be non-positive, for example in the form of a screw and/or Velcro connection.
  • the connection can be materially bonded, for example in the form of an adhesive connection.
  • connection between the storage container and the dispensing module can serve to transport the preparation from the storage container into the dispensing module.
  • the connecting means are set up to establish a liquid-tight, vapor-tight and/or gas-tight connection for transporting the preparation from the storage container into the dispensing module.
  • Exemplary connection means for making such a connection are a cannula (e.g. a cannula of the reservoir) and a membrane (e.g. a membrane of the delivery module) and/or luer connectors and/or luer couplings.
  • the storage containers can also be and/or can be connected to one another as an alternative or in addition.
  • at least those reservoirs that are connected to the dispensing module can also be and/or can be connected to one another.
  • the output control information specifies one or more output parameters, for example.
  • Examples of an output parameter are an output quantity, an output time, an output temperature and/or an output duration.
  • an output parameter specifies an output quantity, an output time, an output temperature and/or an output duration for the output.
  • Determining the output control information at least partially as a function of the storage container information is to be understood, for example, as meaning that the output control information is selected and/or calculated at least partially as a function of the storage container information.
  • the output control information is determined by the output module, the sensor module and/or another device (e.g. a server device).
  • the determination of the output control information is based at least in part on the sensor information.
  • causing the output control information to be determined should be understood to mean, for example, that the output module causes the output control information to be determined by a device (eg a server) that is different from the output module.
  • the reservoir information is sent by the output module to the server device to cause the server device to determine the output control information.
  • the output control information may specify one or more output parameters.
  • the dispensing module is set up to dispense the preparation contained in the storage container in accordance with the dispensing parameters specified by the dispensing control information and/or to effect the dispensing of the preparation contained in the storage container (e.g. through the storage container) in accordance with the dispensing parameters specified by the dispensing control information if the Reservoir is connected to the output module.
  • the output module includes a control unit and at least one actuator, the control unit being set up to control the actuator.
  • the control unit is set up to control the actuator in such a way that the actuator is caused to move.
  • movement of the actuator causes a formulation to be dispensed.
  • the control unit is set up to control the actuator in such a way that the preparation is output in accordance with the output parameters specified by the output control information and/or the dispensing of the preparation contained in the reservoir (e.g. through the reservoir) is effected in accordance with the output parameters specified by the output control information .
  • An actuator should be understood to mean a movable component of the output module.
  • the actuator is set up in such a way that when it moves and the storage container is connected to the dispensing module, dispensing of the preparation is effected.
  • Examples of an actuator are a pump (e.g. a peristaltic pump), a valve and/or a motor (e.g. a linear motor). If the actuator is a pump, the control unit controls the pump for dispensing the preparation, for example in such a way that the pump transports the preparation from the storage container to a dispensing opening (e.g. a dispensing opening of the storage container and/or the dispensing module).
  • the valve is set up, for example, to close a dispensing opening (e.g. a dispensing opening of the reservoir and/or the dispensing module).
  • a dispensing opening e.g. a dispensing opening of the reservoir and/or the dispensing module.
  • the control unit controls the valve, for example, in such a way that the valve opens so that the preparation can flow out of the dispensing opening.
  • an acceleration sensor in a dosing device and/or a sensor device, in particular a device according to the first aspect of the invention for a household appliance, with an acceleration sensor being set up to detect a characteristic of the state of the treatment chamber of the household appliance and/or the device To determine sensor information, and wherein the sensor information at least partially represents information determined by means of the at least one acceleration sensor.
  • the acceleration sensor or the device comprising the Acceleration sensor can be designed according to one or more features described above.
  • the system 1 1 initially shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a system 1 according to the invention, comprising the devices 100, 200, 300 and 400.
  • the system 1 is set up to carry out exemplary methods according to the invention.
  • the device 100 is an exemplary mobile device 100, which in this case can be brought into the treatment room 310 of the household appliance 300 (embodied here as a washing machine, for example). Both the device 100 and the washing machine 300 can each be a device according to the invention.
  • the system 1 comprises the mobile device 200 in the form of a smartphone, tablet, wearable or the like (embodied here as a smartphone by way of example) as a further device.
  • the mobile device 200 can also be a device according to the invention or can carry out individual steps of exemplary methods according to the invention.
  • the device 200 can also be a computer, a desktop computer or a portable computer, such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA).
  • the system can also include a server 400. It is also conceivable that the system 1 also includes fewer or more than three devices.
  • Each of the devices 100, 200, 300, 400 can have a communication interface in order to communicate with one or more of the other devices or to exchange information, e.g. B. directly via a wireless (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, to name just a few non-limiting examples) and / or wired (LAN) connection, and / or via a communication network 118, such. the Internet, and/or a local area network covering the devices 100,200,300.
  • a wireless Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, to name just a few non-limiting examples
  • LAN wired
  • FIG. 2 now shows a block diagram 20 of an embodiment of a device according to the invention for carrying out an embodiment of a method according to the invention.
  • the block diagram 20 off 2 can be used as an example for both the in 1 device 100 shown, washing machine 300 shown, mobile device 200 shown (or a part thereof), or server 400 shown.
  • Processor 210 of device 20 is embodied in particular as a microprocessor, microcontrol unit, microcontroller, digital signal processor (DSP), application-specific integrated circuit (ASIC) or field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 210 executes program instructions stored in program memory 212 and stores, for example, intermediate results or the like in working or main memory 211.
  • program memory 212 is non-volatile memory such as flash memory, magnetic memory, EEPROM memory ( electrically erasable programmable read only memory) and/or an optical memory.
  • Main memory 211 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static random access memory (SRAM), a dynamic random access memory (DRAM), a ferroelectric random access memory (FeRAM) and/or magnetic random access memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • FeRAM ferroelectric random access memory
  • MRAM magnetic random access memory
  • Program memory 212 is preferably a local data carrier permanently connected to the device 20 .
  • Data carriers permanently connected to the device 20 are, for example, hard disks that are built into the device 20 .
  • the data carrier can, for example, also be a data carrier that can be connected to the device 20 in a detachable manner.
  • Program memory 212 contains, for example, the operating system of device 20, which is at least partially loaded into main memory 211 and executed by processor 210 when device 20 is started. In particular, when device 20 boots, at least a portion of the operating system core is loaded into main memory 211 and executed by processor 210 .
  • the operating system enables the device 20 to be used for data processing.
  • the device 20 manages resources such as main memory 111 and program memory 212, communication interface 213, input and output device 214, makes basic functions available to other programs through programming interfaces, and controls the execution of programs.
  • Processor 210 also controls the communication interface 213, which can be a network interface, for example, and can be embodied as a network card, network module and/or modem.
  • the communication interface 213 is set up in particular to connect the device 100 to other devices, in particular via a (Wireless) communication system, such as a network to produce and communicate with them.
  • communications interface 213 may receive and forward data to processor 210 (via the communications system) and/or receive and transmit data from processor 210 (via the communications system).
  • Examples of a communication system are a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network (for example according to the IEEE 802.11 standard, the Bluetooth (LE) standard and/or the NFC standard), a wired one network, a cellular network, a telephone network and/or the Internet.
  • the communication interface 213 can be used to communicate with the Internet and/or other devices.
  • the respective communication interface 213 can be used, for example, to communicate with the respective other devices 100, 200, 300, 400 or the Internet.
  • a communication interface 213 of this type can be used, in particular, to transmit sensor information that indicates the state and load state of a treatment chamber of a household appliance (e.g. washing machine 300 according to 1 ) characterized received (received). Furthermore, by means of the components shown (and other components if required), a control and/or regulation of a household appliance (e.g. washing machine 300 according to 1 ) and/or the device (e.g. device 100 according to 1 ) taking into account the sensor information received.
  • a control and/or regulation of a household appliance e.g. washing machine 300 according to 1
  • the device e.g. device 100 according to 1
  • processor 210 can control at least one input/output device 214 .
  • Input/output device 214 is, for example, a keyboard, mouse, display, microphone, touch-sensitive display, speaker, reader, disk drive, and/or camera.
  • input/output device 214 may accept input from a user and forward it to processor 210 and/or receive information from processor 210 and output information for the user.
  • the device 20 can also include at least one conductivity sensor 215 and optionally one or more additional sensors 216 .
  • One of the one or more additional sensors is, for example, an acceleration sensor, a temperature sensor, and/or an optical sensor, just to name a few non-limiting examples.
  • Further sensors disclosed in the general description of this specification can of course also represent one or more of the further sensors 216 .
  • FIG. 12 now shows a schematic representation of the device 100.
  • FIG 1 in perspective view.
  • the device 100 is a device formed separately from the washing machine 300 .
  • the device 100 has a substantially spherical, watertight Housing, which consists at least partially of a non-rigid or elastic material.
  • the device 100 includes, for example, a supply of preparation, such as. B. detergent or individual detergent components to be combined as required (not shown).
  • the detergent or the individual detergent components can be delivered into the interior (the treatment space 310) of the washing machine 300 via the pump unit 115 via the outlet openings 115a during operation of the washing machine 300 . This is because the device 100 is designed to be placed in the laundry tub of the washing machine 300 and to be freely mixed with the laundry therein.
  • the device 100 can likewise be designed to send control signals for control and/or regulation to the washing machine 300, for example in order to influence the program sequence of the washing machine.
  • the device 100 has a housing 104 , the housing 104 being set up to be positioned in a treatment space 310 of a household appliance 300 .
  • the devices are not shown to scale, in particular the housing 104 or the device 100 has a size that allows the housing 104 or the device 100 to be inserted into the treatment chamber 310 and removed again.
  • the housing 104 of the device 100 has a dispensing module 110 which is set up to dispense at least one preparation into the treatment chamber 310 of the household appliance 300 and/or to trigger dispensing.
  • the preparation is dispensed through a dispensing opening of dispensing module 110 and/or a storage container to the surroundings of dispensing module 110 and/or the storage container and thus reaches treatment room 310 in particular.
  • the housing 104 of the device 100 has a sensor module 112 which is set up to determine sensor information that is characteristic of the state of the treatment chamber 310 of the household appliance 300 and/or the device 100 . Furthermore, the sensor module 112 is set up to determine sensor information which is also indicative of a loading state of the treatment space 310 of the household appliance 300 .
  • the sensor module 112 includes a sensor 115b, the z. B. is designed as a conductivity sensor.
  • the sensor module can include one or more additional sensors 115c to 115e, each of which is included in the sensor module 112 and/or is electrically connected to it, e.g. B. an optical sensor 115c, an acceleration sensor 115d, and a temperature sensor 115e.
  • the device 100 is in wireless communication with the household appliance 300, for example via a communication network 118. Additional devices can be integrated into the communication, for example a server (e.g. server 400 below). 1 ), which in particular controls and/or regulates one or more method steps of the treatment in the household appliance 300 .
  • a server e.g. server 400 below.
  • a cleaning program is monitored based at least in part on sensor information captured by sensor module 112 .
  • the cleaning program is at least partially controlled and/or influenced on the basis of the sensor information.
  • the cleaning program can include, for example, causing the dispensing module to dispense a preparation, in particular via a storage container.
  • a washing and/or cleaning agent is output depending on the sensor information.
  • the output module 110 and/or the sensor module 112 can be set up to communicate with the household appliance 300 at least based on the sensor information recorded by the sensor module 112 .
  • the dispensing module 110 can be set up to dispense and/or cause dispensing of a preparation by the dispensing module 110 at least based on the sensor information detected by the sensor module 112 .
  • communication and/or output is performed only when the movement of the treatment space 310 and/or the device 100 (e.g., acceleration and/or speed) are within respective allowable ranges. This is, for example, in a database (e.g. from the server 400 to 1 includes or connected with this) stored reference values feasible.
  • a communication and / or output can be prevented if the respective parameters, for example, outside the permissible ranges, the z. B. can be defined by reference value are located.
  • 4 shows one of a dosing device (e.g. device 100 according to 1 ) comprised magnetic field sensor determined (sensor) information or its curve.
  • the curve profile represented by the information was taken in a household appliance designed as a washing machine (e.g. household appliance 300 according to 1 ) is determined, with its drum (e.g. treatment room 310 after 1 ) was fully loaded (i.e. with max. capacity; 100%). It can be seen that a uniform, harmonious vibration behavior (corresponds to a rotation of the drum, e.g. as part of a washing machine Cleaning program) is represented by the curve.
  • a curve is detected by the magnetic field sensor, regardless of which spatial axis (e.g. x, y, and/or z axis), it can be clearly determined or recognized that the drum is rotating and a washing or drying process has started.
  • the ascertained information can also be associated with a point in time (e.g. a time stamp).
  • a dosing matrix a corresponding cleaning agent can be dosed by the dosing device.
  • figure 5 shows one of a magnetic field sensor, which is controlled by a dosing device (e.g. device 100 according to 1 ) is included, determined (sensor) information or its curve.
  • a dosing device e.g. device 100 according to 1
  • sensor information or its curve.
  • the curve profile represented by the information was taken in a household appliance designed as a washing machine (e.g. household appliance 300 according to 1 ) is determined, with its drum (e.g. treatment room 310 after 1 ) was only a third loaded (e.g. with 2 kg of laundry with a max. load of 6 kg, to name just one non-limiting example).
  • the information determined by the magnetic field sensor can be evaluated to determine this.
  • an acceleration sensor for example, since the centrifugal forces are too high and, for example, exceed the measuring range of the acceleration sensor.
  • a conventional washing machine with a capacity for 6 kg of laundry e.g. with a drum diameter of 47 cm
  • a magnetic field sensor e.g. B. a magnetometer based on MEMS, however, is able to detect even the smallest changes relative to the earth's magnetic field. This makes it possible to determine any speed in a washing machine or tumble dryer. In addition to determining the absolute speed, a change in the speed can also be determined.
  • a harmonic sinusoidal oscillation clearly correlates with the speed of the drum.
  • the time window shown is 1 second, with the curve being determined with a sampling rate of 20 Hz.
  • a certain sampling rate is required for a correct determination and associated determination (e.g. calculation) of the speed of the drum, because only with a sufficient amount of information (e.g. data volume) in particular higher speeds of the drum can be clearly detected.
  • at least two, preferably three, particularly preferably four measured values of the determined information should be recorded at regular time intervals. For example, at a speed of 1600 rpm there is a second value of 26.667 revolutions of the drum. Consequently, it is possible with a sampling rate of e.g. B. at least 50 Hz, preferably up to at least 110 Hz, to reliably describe a sine curve resulting from a drum speed of 1600 rpm.
  • FIG. 6 shows one of a magnetic field sensor, which is controlled by a dosing device (e.g. device 100 according to 1 ) is included, determined information or its curve.
  • the curve profile represented by the information can also be evaluated in such a way, for example, that z. B. in a household appliance designed as a washing machine (e.g. household appliance 300 according to 1 ) the degree of filling (e.g. in %) is determined.
  • the curve shown was determined based on a drum with a maximum possible loading capacity of 6 kg with a 2 kg load as part of a main wash cycle of a cleaning program at around 50 to 55 rpm.
  • the dosing device (e.g. spherical) moves freely in the drum of the washing machine. There is no harmonic sine wave. This behavior is characteristic of a load of less than 50% of the maximum possible load on the drum. With larger loading amounts of up to 100% of the maximum possible loading amount of the drum, the behavior (or the movement) of the dosing device changes within the drum, and the vibration behavior becomes harmonious, this z. B. is represented by a sinusoidal curve.
  • FIG. 7 shows another from a magnetometer, e.g. B. comprised by a device 100 according to 1 , Determined (sensor) information, which in this case represents a curve.
  • the curve shown was based on a drum with a maximum possible load capacity of 6 kg load with this maximum load (present of about 6 kg laundry) as part of a main wash cycle of a cleaning program at about 50 to 55 rpm determined. It can be seen that compared to 6 a change towards a sinusoidal (harmonic) curve progression has taken place.
  • the determined information is indicative, for example, of adapting a dosage of preparation to the loading quantity of the treatment room.
  • the determined (sensor) information can be combined with other determined information, e.g. B. determined by one or more other sensors, which are included in the device, are combined, for example, with information determined by an acceleration sensor, for example to secure, confirm or correct the determined information of the magnetic field sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät, die Vorrichtung aufweisend mindestens ein Ausgabemodul und mindestens ein Sensormodul.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Haushaltsgeräten, wie beispielsweise Waschmaschinen oder Wäschetrocknern bekannt. Ziel beim Betreiben solcher Haushaltsvorrichtungen ist es typischerweise, eine hohe Nutzerfreundlichkeit und gleichzeitig ein möglichst gutes Ergebnis (im Falle einer Waschmaschine insbesondere ein möglichst makelloses Reinigungsergebnis) zu erzielen.
  • Soll beispielsweise eine verstärkte Verschmutzung berücksichtigt werden, muss ein Nutzer dies beispielsweise manuell berücksichtigen und ein entsprechendes Programm oder Waschmittel wählen. Es sind Ansätze bekannt, bei denen Parameter des Haushaltsgerätes automatisch angepasst werden, um ein möglichst gutes Ergebnis zu erzielen. Dabei werden beispielsweise Parameter des Haushaltsgerätes an von dem verwendeten Reinigungsmittel definierten Parameter angepasst. Beispielsweise wird das Waschprogramm einer Waschmaschine an das verwendete Waschmittel angepasst.
  • Dokument DE1020100028354 A1 beschreibt ein mobiles Dosiersystem, das eine Reinigungszusammensetzung im Inneren der Trommel eines Haushaltsgeräts abgibt, wobei das Dosiersystem einen Sensor umfasst, der die Anwesenheit von Wasser erkennt.
  • Das Dokument DE102007042863 A1 beschreibt eine Dosiervorrichtung für Haushaltsgeräte, die einen Sensor und einen Steuermechanismus umfasst.
  • Nachteilig ist, dass in vielen Situationen und Szenarien das zu erzielende Ergebnis weiterhin verbesserungsbedürftig ist.
    • Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
  • Vor dem Hintergrund des dargestellten Standes der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das mit einem Haushaltgerät zu erzielende Ergebnis hinsichtlich der vielen möglichen Situationen und Szenarien variabel zu verbessern und hierbei eine möglichst hohe Zuverlässigkeit der verwendeten Vorrichtungen zu gewährleisten.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 offenbart. Weitere Aspekte der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüche offenbart. Zum Beispiel ist eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend
    • mindestens ein Gehäuse,
      • wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgeräts positioniert zu werden;
    • wobei das Gehäuse aufweist:
      • mindestens ein Ausgabemodul, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen;
        und
      • mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen;
      • wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert;
      • wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist; und
      • wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
  • Als "Haushaltsgerät" im Sinne der Erfindung werden Haushaltsgeräte zur Textilbehandlung, insbesondere Textilwaschmaschinen, Wäschetrockner oder Bügelvorrichtungen, bezeichnet. Vorrichtungen zur Geschirrbehandlung, wie Geschirrspülmaschinen, sind keine Haushaltsgeräte im Sinne der Erfindung.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend: mindestens ein Gehäuse, wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgerät positioniert zu werden; wobei das Gehäuse aufweist: mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert; wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
  • Gemäß dem ersten und/oder dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, die Vorrichtung aufweisend: mindestens ein Gehäuse, wobei das Gehäuse dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgerät positioniert zu werden; wobei das Gehäuse aufweist: mindestens ein Ausgabemodul, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen; und/oder mindestens ein Sensormodul, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen; wobei das Sensormodul zumindest einen Sensor umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information repräsentiert; wobei die von dem Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist; und wobei die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
  • Die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine Dosiervorrichtung zum Ausgeben einer Zubereitung umfassend Behandlungsmittel, Duftstoffe, Wasch- und/oder Reinigungsmittel. Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine Sensorvorrichtung zum Erfassen von Sensorinformationen bezüglich des Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in dem Haushaltsgerät. Die Vorrichtung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist beispielsweise eine Dosiervorrichtung in Kombination mit einer Sensorvorrichtung umfassend zumindest einen Sensor, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse.
  • Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem ersten Aspekt offenbart, das Verfahren umfassend: Erfassen und/oder Erhalten einer Ausgabeinformation (z. B. umfassend die Sensorinformation) an dem Ausgabemodul; und Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Ausgabeinformation, wobei die Ausgabesteuerinformation insbesondere repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters für eine Zubereitung, eine Anwendungsvorgabe für eine in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung und/oder eine Eigenschaft einer in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung, wobei die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben der Zubereitung durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen nach dem zweiten Aspekt offenbart, das Verfahren umfassend: Erfassen und/oder Erhalten einer für den Zustand eines Behandlungsraums des Haushaltsgeräts charakteristische Sensorinformation an dem Sensormodul; Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabeinformation zumindest teilweise abhängig von der Sensorinformation; und Ausgeben und/oder Auslösens des Ausgebens der Ausgabeinformation.
  • Gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung wird zudem ein Verfahren unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem ersten Aspekt und einer oder mehrerer Vorrichtungen gemäß dem zweiten Aspekt offenbart.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein System umfassend eine Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt der Erfindung offenbart, das System ferner umfassend mindestens ein Haushaltsgerät, beispielsweise eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner. Das System gemäß dem dritten Aspekt kann weitere Vorrichtungen und/oder Mittel umfassen, beispielsweise ein Kommunikationsnetz und/oder einen Server.
  • Mittel der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt und des Systems gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung können Hardware- und/oder Software-Komponenten umfassen. Die Mittel können beispielsweise mindestens einen Speicher mit Programmanweisungen eines Computerprogramms und mindestens einen Prozessor ausgebildet zum Ausführen von Programmanweisungen aus dem mindestens einen Speicher umfassen. Dementsprechend soll gemäß dem ersten und zweiten Aspekt der Erfindung auch eine Vorrichtung als offenbart verstanden werden, das zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Programmanweisungen umfasst, wobei der zumindest eine Speicher und die Programmanweisungen eingerichtet sind, gemeinsam mit dem zumindest einen Prozessor, das Ausgabemodul bzw. das Sensormodul zu veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt bzw. dem zweiten Aspekt der Erfindung auszuführen und/oder zu steuern.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen umfassen.
  • Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
  • Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 11784/11785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.11-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt.
  • Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus-System, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 11898 spezifiziert. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen können.
  • Des Weiteren wird gemäß dem ersten, zweiten und/oder dritten Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm offenbart, umfassend Programmanweisungen, die dazu ausgebildet sind, eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt bzw. des Systems gemäß dem dritten Aspekt zu veranlassen, wenn das Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.
  • Ferner wird ein computerlesbares Speichermedium offenbart, welches ein Computerprogramm gemäß dem ersten, zweiten und/oder dritten Aspekt der Erfindung enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann zum Beispiel als magnetisches, elektrisches, elektro-magnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also "berührbar"), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie zum Beispiel NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer Servervorrichtung (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
  • Im Folgenden werden die Merkmale der Vorrichtungen und Verfahren gemäß dem ersten und zweiten Aspekt bzw. des Systems gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung- teilweise beispielhaft - beschrieben.
  • Unter einem Haushaltsgerät wird insbesondere eine Waschmaschine, insbesondere auch ein (Wäsche-)Trockner und/oder eine Bügelvorrichtung verstanden. Entsprechende Haushaltsgeräte können einen Behandlungsraum aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, Gegenstände wie Textilien aufzunehmen und innerhalb des Behandlungsraums einer Behandlung zu unterziehen, beispielsweise einer Reinigung, Trocknung und/oder einem Bügeln.
  • Das Gehäuse ist dafür eingerichtet, in einem Behandlungsraum eines Haushaltsgerät positioniert zu werden und weist insbesondere eine entsprechende Größe auf, welche erlaubt, das Gehäuse bzw. die Vorrichtung zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum zu entfernen. Insbesondere ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung lose und/oder ohne Verbindungsmittel in dem Behandlungsraum positionierbar. Beispielsweise ist das Gehäuse bzw. die Vorrichtung bei einer Waschmaschine oder Trockner gemeinsam mit den zu reinigenden Gegenständen in den Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entnehmen. Das Gehäuse der Vorrichtung umschließt insbesondere einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung teilweise oder vollständig. Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht ausgestaltet, so dass einzelne oder alle Mittel der Vorrichtung nicht mit Wasser in Kontakt treten, wenn die Vorrichtung in einem Behandlungsraum, beispielsweise dem Behandlungsraum einer Waschmaschine und insbesondere während einer Behandlung positioniert wird.
  • Die Vorrichtung bzw. das Gehäuse gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist insbesondere eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von dem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale Verbindung mit dem Haushaltsgerät hat und/oder kein dauerhaft mit dem Haushaltsgerät verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von einem Haushaltsgerät verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in den Wasch- und/oder Reinigungsbereich des Haushaltsgeräts (z.B. die Waschtrommel einer Waschmaschine) durch einen Nutzer eingebrachte (z.B. eingelegte) Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung ist eine Dosiervorrichtung und/oder Sensorvorrichtung, die vor dem Start des Waschvorgangs in die Waschtrommel einer Waschmaschine gelegt wird. Beispielsweise ist das Ausgabemodul und/oder Sensormodul Teil einer solchen Dosiervorrichtung und/oder Sensorvorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung.
  • Das Gehäuse kann mindestens ein Ausgabemodul aufweisen, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Unter dem Ausgeben einer Zubereitung, beispielsweise umfassend Wasch- und/oder Reinigungsmittel, soll beispielsweise verstanden werden, dass die Zubereitung an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder eines Vorratsbehälters für die Zubereitung abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch das Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z.B. bewirkt das Ausgabemodul, dass die Zubereitung durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters abgegeben.
  • Das Gehäuse weist mindestens ein Sensormodul auf, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen. Bei einer solchen Sensorinformation kann es sich beispielsweise um mindestens einen Parameter der Leitfähigkeit (beispielsweise einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser und/oder einer Wasch- oder Reinigungslösung bzw. Flotte) handeln.
  • Beispielsweise umfasst die Sensorinformation die mittels des zumindest einen Sensors ermittelte Information. Die Sensorinformation kann demgemäß insbesondere weitere, z. B. von weiteren von dem Sensormodul umfassten einen oder mehreren Sensoren (z. B. Temperatursensor, optischer Sensor, Beschleunigungssensor, oder eine Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) erfasste Informationen umfassen.
  • Die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information ist zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts. Der Beladungszustand ist beispielsweise durch eine Beladungsmenge von Gegenständen, die in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes anordnenbar sind, charakterisiert. Der Beladungszustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät ist beispielsweise dadurch repräsentiert, dass die ermittelte Information einen vollen, viertelvollen, halbvollen, dreiviertelvollen oder leeren Behandlungsraum des Haushaltsgeräts repräsentiert. Zusätzlich oder alternativ kann der Beladungszustand durch eine prozentuale Angabe, z. B. von 0% bis 100% repräsentiert sein.
  • Die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung seitens des mindestens einen Ausgabemoduls erfolgt zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation. Repräsentiert die von dem Sensor erfasste Information beispielsweise einen leeren Behandlungsraum des Haushaltsgerätes, kann beispielsweise die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung unterbunden werden, bis z. B. ein Schwellwert einer Beladungsmenge des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät überschritten ist. Der Schwellwert kann beispielsweise eine Energiekosten-Analyse widerspiegeln, wobei z. B. zu verbrauchende Energie und/oder zu verbrauchendes Wasser, die zum Durchführen eines Reinigungsprogramm durch das Haushaltsgerät benötigt werden, ein entsprechendes Durchführen rechtfertigt.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms.
  • Der Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms repräsentiert beispielsweise eine Identifikation desjenigen Status des Reinigungsprogramm, der beispielsweise dem aktuellen und durchgeführten Schritt des Reinigungsprogramms seitens der Vorrichtung entspricht. Dies ist zumindest teilweise basierend auf der von dem Sensor ermittelten Information bzw. mehrere von dem Beschleunigungssensor ermittelten Informationen, die eine oder mehrere den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät charakterisierende Parameter widerspiegeln bzw. umfassen, durchführbar. Ein den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät charakterisierender Parameter repräsentiert beispielsweise ferner eine Temperatur, einen Flüssigkeitsstand (z. B. Wasser), eine Umdrehungszahl des Behandlungsraums eines als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerätes, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen.
  • Zumindest teilweise basierend auf dem ermittelten Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms kann beispielsweise eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Beispielsweise kann eine dahingehende Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden, zu welchem Zeitpunkt (Datum, Uhrzeit, Schritt des Reinigungsprogramms, oder dergleichen) am besten eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von der mindestens einen Zubereitung (z. B. Reinigungsmittel) erfolgen soll, eine Berücksichtigung der Art und/oder des Typs (z. B. Hersteller und Geräteidentifikationsnummer) von dem Haushaltsgerät, und/oder ob eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von der mindestens einen Zubereitung (z. B. Reinigungsmittel) erfolgen soll, wenn ein Schritt des Reinigungsprogramms (z. B. Drehen des Behandlungsraums bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät) erfolgen soll oder nicht.
  • Hierzu kann beispielsweise eine Abfrage an die Datenbank erfolgen, in der beispielsweise diesbezügliche historische Informationen hinterlegt sind. Auf Basis dieser historischen Informationen kann beispielsweise die Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Die Nutzung von historischen Informationen kann insbesondere mit der Nutzung eines künstlichen neuronalen Netzes kombiniert werden. Weitere Details zu der Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes sind nachstehender Beschreibung zu entnehmen.
  • Beispielsweise umfasst das Verfahren gemäß dem ersten und/oder dem zweiten Aspekt der Erfindung das Erfassen und/oder Erhalten einer für den Zustand eines Behandlungsraums des Haushaltsgeräts charakteristische Sensorinformation an dem Sensormodul und das Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabeinformation zumindest teilweise abhängig von der Sensorinformation. Die Sensorinformation repräsentiert beispielsweise ferner Messwerte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen, die für einen den Zustand des Behandlungsraums und/oder der Vorrichtung, beispielsweise für den Wasch- und/oder Reinigungsvorgang charakteristisch sind wie eine Temperatur der Wasch- und/oder Reinigungslauge, eine Dauer des Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs und/oder eine Konzentration von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln in der Wasch- und/oder Reinigungslauge. Aus diesen Messwerten kann beispielsweise zumindest teilweise ein Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms erfolgen. Ist beispielsweise Wasser, Wasch- und/oder Reinigungslauge oder dergleichen in dem Behandlungsraum, ist beispielsweise die Durchführung des Reinigungsprogramms des Haushaltsgerätes noch nicht abschlossen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Flüssigkeitsfüllstand des Behandlungsraums der Vorrichtung.
  • Die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information repräsentiert beispielsweise, ob der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes mit einer Flüssigkeit, wie etwa Wasser, Wasch- und/oder Reinigungslauge oder dergleichen gefüllt ist oder nicht. Zusätzlich kann die von dem zumindest einen Sensor ermittelte Information repräsentieren, wieviel Flüssigkeit in dem Behandlungsraum angeordnet ist, z. B. ob noch weitere Flüssigkeit in den Behandlungsraum gegeben werden kann, und/oder eine Angabe in Prozent der maximal möglichen Kapazität der Aufnahme von Flüssigkeit in den Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät sein. Die Menge der Flüssigkeit, die zum Durchführen eines Reinigungsprogramms aufgewendet wird, kann beispielsweise Einfluss auf die Qualität der Reinigung von in dem Behandlungsraum angeordneten Gegenständen haben.
  • Beispielsweise können in Trainingsfällen ein geringer Flüssigkeitsstand und das damit verbundene Reinigungsergebnis und ein derartiger Flüssigkeitsstand in den Behandlungsraum gegeben sein, bei dem der Behandlungsraum vollständig mit Flüssigkeit gefüllt ist, und anschließend können mittels des Sensors entsprechende den jeweiligen Zustand charakterisierende Informationen erfasst werden. Diese können beispielsweise als Referenzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. In der Datenbank können ferner beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen zur Abgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum definiert werden, die ein besonders zuverlässiges Reinigungsergebnis gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen des seitens des Haushaltsgerätes durchzuführenden Reinigungsprogramms von der Datenbank umfasst sein. Die in der Datenbank gespeicherten bzw. diese von der Datenbank umfassten Informationen können beispielswiese zur Steuerung und/oder Regelung sowohl der Vorrichtung als auch des Haushaltsgerätes eingesetzt werden.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor ein Magnetfeldsensor ist.
  • Die Sensorinformation kann beispielsweise von zumindest einem Magnetfeldsensor ermittelt bzw. erfasst werden. Ein derartiger Magnetfeldsensor wird auch als Magnetometer bezeichnet. Ein Magnetfeldsensor ist insbesondere eine sensorische Einrichtung zur Messung magnetischer Flussdichten. Magnetische Flussdichten werden in der Einheit Tesla (T) gemessen.
  • Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise ein im Wesentlichen gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der von der Sensorinformation repräsentierte Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten), entspricht dies beispielsweise einem Drehen des Behandlungsraums des Haushaltsgerät. Wird von dem Magnetfeldsensor, unabhängig von der Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt wird, kann beispielsweise eindeutig erkannt werden, dass sich der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät bewegt (z. B. ein Drehen bei einer Trommel einer Waschmaschine). Entsprechend kann ermittelt werden, dass beispielsweise eine Durchführung eines Reinigungsprogramms seitens des Haushaltsgerätes begonnen hat und sich entsprechend die Vorrichtung mit Sicherheit innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes befindet.
  • Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise eine oder mehrere Pausen, durch die beispielsweise ein gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten) unterbrochen ist, kann die ermittelte Sensorinformation charakteristisch für ein bestimmtes von dem Haushaltsgerät durchgeführtes Reinigungsprogramm sein, so dass das durchgeführte Reinigungsprogramm identifiziert werden kann. Diese Pausen können z. B. in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände der Pausen charakteristisch für eines von vielen möglichen von dem Haushaltsgerät durchführbaren Reinigungsprogrammen ist. Somit kann zumindest teilweise basierend auf einem derartigen Pausenverhalten eine Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle) auf das von dem Haushaltsgerät durchgeführte Reinigungsprogramm geschlossen werden.
  • Beispielsweise um im Rahmen eines von einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob z. B. ein Schleudervorgang stattfindet oder nicht, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums (z. B. bei einer Waschmaschine, Waschtrockner, sowie Trockner) zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung die von dem Magnetfeldsensor ermittelte Information ausgewertet werden. Hierbei wird beispielsweise zumindest teilweise basierend auf der Dauer einer Schwingungsamplitude (z. B. von einem ersten Nulldurchgang zu einem zweiten Nulldurchgang, oder einer Frequenz von derartigen Schwingungsamplituden, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) die Drehzahl des Behandlungsraums zumindest annähernd ermittelt bzw. bestimmt (z. B. berechnet).
  • Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät eine Füllmenge bzw. ein Füllgrad (z. B. in % der mit 100% angesetzten maximal möglichen Füllmenge des Behandlungsraums) ermittelt wird.
  • Für den Fall, dass beispielsweise eine harmonische Sinusschwingung nicht vorliegt, ist dieses Verhalten beispielsweise charakteristisch für eine Beladung des Behandlungsraums mit weniger als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums. Bei größeren Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) der Vorrichtung. Dies wird beispielsweise durch den Kurvenverlauf der ermittelten Sensorinformation repräsentiert. Innerhalb des Behandlungsraums ändert sich die Bewegung der Vorrichtung, wobei dies durch den Kurvenverlauf, der das Schwingungsverhalten als harmonische Schwingung (z. B. ein sinusförmiger Kurvenverlauf) abbildet, repräsentiert ist.
  • Die Sensorinformation ist ein Schwingungsverhalten der durch den Magnetfeldsensors gemessenen magnetischen Flussdichte. Der Beladungszustand des Behandlungsraums wird durch eine Analyse des Schwingungsverhaltens ermittelt, wobei eine harmonische Sinusschwingung ist als indikativ für eine über 50% beladene Trommel erkannt wird, und eine disharmonische Sinusschwingung ist als indikativ für eine weniger als 50% beladene Trommel erkannt wird.
  • Der Magnetfeldsensor kann konfiguriert werden, um Abweichungen von wenigen Gauß wahrzunehmen. Solche Variationen sind in der gleichen Größenordnung oder kleiner als der Wert des Magnetfeldes der Erde.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor ein Leitfähigkeitssensor ist.
  • Unter einem Leitfähigkeitssensor wird ein Sensor verstanden, der insbesondere eine Information indikativ für die Leitfähigkeit von Flüssigkeiten und insbesondere speziell von wässrigen Lösungen bzw. Elektrolyten oder Wasser verschiedener Reinheit erfasst. Ferner kann mittels eines Leitfähigkeitssensors insbesondere die erfasste Information repräsentieren, ob eine Flüssigkeit in der Umgebung des Leitfähigkeitssensors anwesend ist oder nicht.
  • Die Leitfähigkeit ist abhängig von einem oder mehreren der folgenden Parameter i) bis iii):
    1. i) der Konzentration eines gelösten Stoffes in der Flüssigkeit des Behandlungsraums, der Art seiner Dissoziation und/oder einem Dissoziationsgrad;
    2. ii) der Wertigkeit und der Beweglichkeit der gebildeten Anionen bzw. Kationen in der Flüssigkeit; und
    3. iii) der Temperatur der Flüssigkeit, wobei mit steigender Temperatur die Leitfähigkeit regelmäßig zunimmt.
  • Beispielsweise basierend auf der Kenntnis der durch den Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen, beispielsweise ob Flüssigkeit in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes angeordnet ist oder nicht, kann ein (z. B. optimaler) Zeitpunkt zur Ausgabe und/oder dem Auslösen einer Ausgabe der Zubereitung gesteuert und/oder geregelt werden. Ferner kann basierend auf der Kenntnis der durch den Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen, die beispielsweise die Konzentration einer Flüssigkeit, z. B. Wasser, das mit einer Reinigungs- und/oder Waschlauge versetzt wurde, bestimmt werden, ob z. B. weitere Flüssigkeit (z. B. Wasser) oder weitere Zubereitung zur Erhöhung der Konzentration der Reinigungs- und/oder Waschlauge in den Behandlungsraum gegeben werden soll.
  • Zusätzlich oder alternativ kann ein Bestimmen des Flüssigkeitsstandes in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes erfolgen, z. B. mittels eines Vergleichs mit einer ermittelten (z. B. gemessenen) Konzentration von Wirkstoffen durch den Leitfähigkeitssensor. Hieraus kann sich beispielsweise eine verbesserte Reinigung von Gegenständen in dem Behandlungsraum zumindest teilweise basierend auf der Dosierung von Zubereitung ergeben, wobei die Dosierung eine Verwässerung der Zubereitung z. B. durch Wasser in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes bestimmt.
  • Ferner kann das Sensormodul mehr als einen Leitfähigkeitssensor umfassen. Dies kann es beispielsweise ermöglichen, eine oder mehrere der folgenden Informationen zumindest teilweise basierend auf den von den mehr als einen Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen zu bestimmen:
    Beispielsweise kann ein Verschmutzungsgrad von Gegenständen in dem Behandlungsraum bestimmt werden, indem beispielsweise eine erste Information repräsentierend eine Flüssigkeit, die bei einem Eingeben der Flüssigkeit in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes von einem der Leitfähigkeitssensoren ermittelt wird, und eine zweite Information repräsentierend die Flüssigkeit die bei einem Verlassen der Flüssigkeit des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät von einem weiteren Leitfähigkeitssensor ermittelt wird. Aus einem bestimmten Unterschied zwischen der ersten Information und der zweiten Information kann beispielsweise auf einen Verschmutzungsgrad der Gegenstände in dem Behandlungsraum geschlossen werden. Nach diesem Prinzip können zudem Spüleigenschaften des Haushaltsgerätes ermittelt werden. Ist beispielsweise ein Reinigungsprogramm von dem Haushaltsgerät vollständig durchgeführt, kann beispielsweise klares Wasser in den Behandlungsraum eingegeben werden, das die Gegenstände in dem Behandlungsraum umfließt. Das anschließend den Behandlungsraum verlassene Wasser kann erneut seitens eines Leitfähigkeitssensors gemessen werden. Findet sich beispielsweise kein Verschmutzungsgrad des Wassers, das aus dem Behandlungsraum abfließt wieder, war der Reinigungsvorgang durch das durchgeführte Reinigungsprogramm erfolgreich.
  • Ferner kann beispielsweise mittels einer von einem Leitfähigkeitssensor erfassten Information ermittelt werden, ob ein Reinigungsprogramm abgeschlossen bzw. beendet ist. Beispielsweise kann durch die von dem Leitfähigkeitssensor erfassten Informationen ein Zählen von erfolgten Spülgängen erfolgen. Diese können beispielsweise mit von dem gemäß dem durchgeführten Reinigungsprogramm vorgesehenen Spülgängen verglichen werden. Liegt beispielsweise im Ergebnis eine Differenz vor, ist das Reinigungsprogramm von dem Haushaltsgerät noch nicht vollständig durchgeführt worden, oder es ist ein Fehlerfall aufgetreten. Ferner kann eine derartige von dem Leitfähigkeitssensor erfasste Information beispielsweise dazu genutzt werden, um zu ermitteln, ob ein letzter von dem Reinigungsprogramm durchzuführender Spülgang durchgeführt wird. In diesem Fall kann beispielsweise die Ausgabe bzw. das Auslösen einer Ausgabe von Zubereitung, wie etwa einem Reinigungsmittel unterdrückt werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorinformation ferner zumindest teilweise eine mittels einer oder mehrerer weiteren Sensoren ermittelte Information repräsentiert, wobei der eine oder die mehreren weiteren Sensoren einer oder mehrere der folgenden Sensoren sind: Temperatursensor, optischer Sensor, sowie Beschleunigungssensor.
  • Beispielsweise umfasst das Sensormodul ferner einen Beschleunigungssensor (Accelerometer) und einen Temperatursensor (beispielsweise ein Thermoelement). Ferner kann das Sensormodul weiter beispielsweise einen mechanischen Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder einen optischen Sensor (z.B. ein CCD-Sensor) umfassen. Zusätzlich zu einem optischen Sensor kann das Sensormodul ferner ein Lichterzeugungsmittel umfassen, das eingerichtet ist, Licht im sichtbaren und/oder nicht sichtbaren Bereich zu erzeugen. Ein Beispiel für ein Lichterzeugungsmittel ist eine Lichtemittierende Diode (LED). Das Sensormodul kann beispielsweise auch von einem Typ Sensor (z. B. Temperatursensor, oder Beschleunigungssensor) mehr als einen entsprechenden Sensor aufweisen.
  • Unter einem Beschleunigungssensor wird ein Sensor verstanden, der seine Beschleunigung misst. Dies erfolgt beispielsweise, indem die auf eine Masse des Beschleunigungssensors wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Somit kann z. B. bestimmt werden, ob eine Geschwindigkeitszunahme oder -abnahme stattfindet.
  • Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise einen Bewegungssensor darstellen. Ein derartiger Bewegungssensor kann beispielsweise eine Lageänderung erfassen. Beispielsweise kann eine Bewegung mittels eines Beschleunigungssensors derart erfasst werden, dass z. B. Bewegungen als Integration über erfasste Informationen (z. B. Messwerte) eines Beschleunigungssensors errechnet werden. Beispielsweise kann derart eine Positionsbestimmung der Vorrichtung, z. B. in dem Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät durchgeführt werden.
  • Die von dem Beschleunigungssensor erfasste Information repräsentiert beispielsweise eine Beschleunigung und/oder Bewegung der Vorrichtung. Ferner repräsentiert die von dem Beschleunigungssensor erfasste Information beispielsweise eine bestimmte Position der Vorrichtung.
  • Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information kann beispielsweise zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Haushaltsgerätes sein. Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentiert beispielsweise, ob der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen ist oder nicht. Zusätzlich kann die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentieren, wie voll (z. B. in Prozent der maximal möglichen Kapazität) der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen (bzw. gefüllt) ist. Für den Fall, dass die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ häufige Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. wenig Bewegung innerhalb eines Zeitintervalls, z. B. von 5 Sekunden; z. B: mehr als eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes entsprechend gering beladen. Für den Fall, dass die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ seltene Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. nur eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes entsprechend vollständig geladen. Beispielsweise können in Trainingsfällen ein gering beladener und ein vollständig beladener Behandlungsraum gegeben sein, und mittels des Beschleunigungssensors können entsprechende den jeweiligen Zustand charakterisierende Informationen erfasst werden. Diese können beispielsweise als Referenzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. In der Datenbank können ferner beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen zur Abgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum definiert werden, die ein besonders zuverlässiges Reinigungsergebnis gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können entsprechend beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen des seitens des Haushaltsgerätes durchzuführenden Reinigungsprogramms von der Datenbank umfasst sein. Die in der Datenbank gespeicherten bzw. diese von der Datenbank umfassten Informationen können beispielswiese zur Steuerung und/oder Regelung sowohl der Vorrichtung als auch des Haushaltsgerätes eingesetzt werden.
  • Unter einem optischen Sensor wird ein Sensor verstanden, der eine optische Information, wie Licht als Information erfassen kann. Beispielsweise kann eine LED als optischer Sensor sowohl Licht emittieren wie auch detektieren. Ein Beladungszustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät kann durch mindestens eine Sender-LED und einen optischen Sensor umfassend mindestens eine Empfänger-LED ermittelt werden. Sind Sender-LED und Empfänger-LED baugleich, kann eine Transmission bzw. Abschwächung der Strahlung durch die herrschende Beladung des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät auf besonders einfache und direkte Weise ermittelt werden. Die Empfänger-LED kann dabei beispielsweise außerhalb der Vorrichtung, z. B. von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes umfasst sein. Ebenso kann eine Anordnung von Sender-LED und Empfänger-LED in einer Reflektions- bzw. Emissionsmessung vorgesehen sein.
  • Unter einem optischen Sensor wird ferner insbesondere ein Sensor verstanden, der eine Intensität einfallender Strahlung, insbesondere elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Bereich und alternativ oder zusätzlich darüber hinaus, in einem nicht-sichtbaren Bereich ermitteln kann. Der optische Sensor kann einen Bildsensor umfassen, insbesondere einen digitalen Bildsensor. Zur Ermittlung der Intensität der Strahlung kann insbesondere mindestens ein Halbleiterelement, Dioden, CCD-Elemente, beispielsweise ein Bayer-Sensor, oder CMOS-Elemente, beispielsweise ein Sensor des Typs Foveon X3, verwendet werden. Der optische Sensor kann optische Filter und insbesondere ein Spektrometer enthalten. Denkbar ist ebenfalls die Verwendung von monochromen Sensoren ohne Farbauflösung. Ebenso können optische Sensoren verwendet werden, die auf bestimmte Wellenlängenbereiche beschränkt sind. Beispielsweise kann der optische Sensor auf mindestens einer Fotodiode und/oder mindestens einem LED-Element basieren. Einzelne Elemente oder Felder von Elementen, beispielsweise Fotodioden oder lichtempfindliche Bauteilen wie LEDs können verwendet werden. Es kann vorteilhaft sein, die Größe der einzelnen Sensoren, beispielsweise der einzelnen Fotodioden im Hinblick auf Dynamik, Auflösung und/oder Empfindlichkeit zu optimieren.
  • Der eine optische Sensor umfasst beispielsweise mindestens ein kameraartiges Element und stellt eine Bildinformation bereit. Entsprechend können digitale Kameras als optische Sensoren für die Vorrichtung herangezogen werden.
  • Mittels eines optischen Sensors können insbesondere Informationen erfasst werden, die auf eine Trübung, Verschmutzung, und/oder Farbe von Gegenständen in dem Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät schließen lassen.
  • Unter einem Temperatursensor wird ein Sensor verstanden, der eine Information indikativ für eine in der Umgebung des Temperatursensors herrschende Temperatur erfasst.
  • Beispielsweise kann in Abhängigkeit einer von einem Temperatursensor erfassten Information, die eine herrschende Temperatur im Behandlungsraum von der Vorrichtung repräsentiert, ein (optimaler) Zeitpunkt zur Ausgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes bestimmt werden. Beispielsweise entfaltet eine Zubereitung insbesondere bei einer vorbestimmten Temperatur eine besonders effektive Reinigung.
  • Sind mehrere Sensoren von dem Sensormodul umfasst, können diese dediziert oder zusammen z. B. von dem Sensormodul umfasst sein, also beispielsweise als eine Einheit zusammen mit dem Sensormodul ausgebildet sein, oder mit dem Sensormodul zumindest elektrisch verbunden sein, so dass insbesondere von dem jeweiligen Sensor, also z. B. dem Temperatursensor, dem Leitfähigkeitssensor, dem optischen Sensor, oder eine Kombination hiervon erfasste Informationen an das Sensormodul übermittelt werden können, und das Sensormodul die Sensorinformation entsprechend bestimmen kann.
  • Ferner kann das Sensormodul einen oder mehrere der folgenden Sensoren i) bis iv) umfassen:
    1. i) pH-Sensor;
    2. ii) Tensid-Sensor;
    3. iii) Oberflächen-Sensor; sowie
    4. iv) akustischer Sensor.
  • Unter einem pH-Sensor wird ein elektrochemischer Sensor verstanden, der beispielsweise eine quantitative Bestimmung von Ionen in einer Flüssigkeit durchführt. Dies erfolgt beispielsweise anhand eines elektrischen Potentials, so dass beispielsweise eine Änderung des vorliegenden pH-Wertes von Flüssigkeit (z. B. bei Eingabe in den Behandlungsraum und bei Entnahme der Flüssigkeit aus dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts) erfassbar ist.
  • Unter einem Tensid-Sensor wird z. B. ein Sensor verstanden, der eine Oberflächenspannung einer Flüssigkeit (z. B. Wasser) als Information erfassen kann.
  • Unter einem Oberflächen-Sensor wird ein Sensor verstanden, der an einer Oberfläche des Sensormoduls zum Erfassen eine Information indikativ für eine Beanspruchung, Belastung, Elastizität, und/oder einer Reibung, die in dem Behandlungsraum auf die Vorrichtung wirkt, eingerichtet ist.
  • Unter einem akustischen Sensor wird ein Sensor verstanden, der akustische Informationen erfassen kann. Ein derartiger akustischer Sensor umfasst oder ist beispielsweise ein Mikrofon. Die seitens des akustischen Sensors erfassten Informationen können beispielsweise Geräusche repräsentieren. Ein seitens des akustischen Sensors erfasste Information ist beispielsweise indikativ für einen mechanischen Zustand der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes, insbesondere des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes. Unübliche Geräusche lassen beispielsweise auf einen Defekt der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes schließen. Ferner kann eine seitens des akustischen Sensors erfasste Information indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums und/oder für einen Flüssigkeitsfüllstand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät sein.
  • Die vorstehend genannten Sensoren, bzw. zumindest einer dieser vorstehend genannten Sensoren (Beschleunigungssensor, optischer Sensor, Temperatursensor, pH-Sensor, Tensid-Sensor; Oberflächen-Sensor, und/oder akustischer Sensor) kann insbesondere zur Verifizierung der durch den zumindest einen Sensor ermittelten Informationen genutzt werden.
  • Z. B. kann mittels eines Beschleunigungssensors verifiziert werden, ob beispielsweise ein durchgeführtes Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes beendet ist oder nicht, da z. B. in diesem Fall eine von dem Beschleunigungssensor erfasste Information repräsentiert, dass keine Bewegung der Vorrichtung (mehr) vorliegt.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet sind, mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren.
  • Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
  • Das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul, die dafür eingerichtet sind, mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren, können beispielsweise mittels der von der Vorrichtung umfassten Kommunikationsschnittstelle mit dem Haushaltsgerät kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere dazu ausgebildet, drahtlos mit dem Haushaltsgerät zu kommunizieren. Das Ausgabemodul kann auch dafür eingerichtet sein, mit dem Sensormodul zu kommunizieren, insbesondere drahtlos zu kommunizieren.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung umfasst die Kommunikation mit dem Haushaltsgerät ein Übermitteln einer Feedbackinformation, wobei die Feedbackinformation indikativ für eine Rückmeldung an das Haushaltsgerät hinsichtlich zumindest eines den Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät charakterisierenden Parameters ist.
  • Die Feedbackinformation umfasst oder repräsentiert beispielsweise einen oder mehrere der folgenden Parameter i) bis iii):
    1. i) Information indikativ für einen mechanischen Zustand der Vorrichtung;
    2. ii) Information indikativ über einen Beladungszustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts; und
    3. iii) Information indikativ für eine Empfehlung eines durchzuführenden oder einer Veränderung eines durchgeführten Reinigungsprogramms des Haushaltsgerätes.
  • Die Feedbackinformation kann eine Steuerung und/oder Regelung, z. B. eine Abgabe mindestens einer Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes auslösen bzw. eine derartige Abgabe auslösen. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass das Haushaltsgerät die Feedbackinformation berücksichtigt. Z. B. kann ein derartiges Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes gewählt, bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes angepasst werden, das den Beladungszustand des Behandlungsraums berücksichtigt. Beispielsweise kann ein Reinigungsprogramm, das eine besonders intensive Reinigung vornimmt, gewählt werden für den Fall, dass der Behandlungsraum z. B. besonders voll beladen ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise eine Empfehlung für ein durchzuführendes Reinigungsprogramm ausgegeben werden, z. B. über eine Anzeigevorrichtung des Haushaltsgeräts, oder an ein eine Anzeigevorrichtung aufweisendes oder umfassendes elektronisches Gerät (z. B. ein mobiles Gerät, wie etwa ein Smartphone, Tablet, oder Wearable, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) ausgegeben werden. Auf Basis der Ausgabe kann beispielsweise ein Nutzer händisch z. B. ein entsprechendes Reinigungsprogramm wählen bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm verändern (z. B. Verändern der Temperatur, Dauer, oder weiterer spezieller Parameter (z. B. Schleuderzahl bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen). Dies ermöglicht es insbesondere die Vorrichtung mit Haushaltsgeräten zu nutzen, die nicht automatisiert steuer- und/oder regelbar sind.
  • Die Feedbackinformation kann beispielsweise ferner eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes bewirken, wie z. B. ein Ein- und/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes. In Bezug auf ein Ein- und/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes kann beispielsweise beeinflusst werden, ob (überhaupt) das Haushaltsgerät ein- und/oder ausgeschaltet wird und/oder zu welchem Zeitpunkt (Zeit, Datum, oder z. B. sofort) das Haushaltsgerät ein- und/oder ausgeschaltet wird. Beispielsweise kann die Feedbackinformation basierend auf der bestimmten Sensorinformation eine derartige Rückmeldung an das Haushaltsgerät bewirken, dass dieses Kenntnis darüber hat, dass z. B. der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes vollständig (oder nahezu vollständig) beladen ist. Ferner kann die Feedbackinformation zusätzlich dem Haushaltsgerät Kenntnis darüber geben, über die Art der Beladung (beispielsweise Wäsche, Farbe der Wäsche, oder eine Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen), so dass ein Beeinflussen eines Auswählens, Zusammenstellens und/oder Dosierens eines von dem Haushaltsgerät durchzuführenden Reinigungsprogramms und/oder eines für das Haushaltsgerät zu verwendenden Reinigungsmittels durchgeführt werden kann. So kann beispielsweise die zu dosierende Menge (z. B. die Menge des Waschmittels bei einer Waschmaschine), der Dosierungszeitpunkt, das zu dosierende Produkt oder einzelne Inhaltsstoffe (beispielsweise schmutzlösende Polymere, Bleichmittel, Enzyme, Hygienespüler bei einer Waschmaschine, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) oder Kombinationen hiervon beeinflusst werden. Dabei kann zudem eine Verträglichkeit von Kombinationen von Inhaltsstoffen berücksichtigt werden, um z. B. eine Inkompabilität zu vermeiden (wie etwa beispielsweise Bleichmittel und Enzyme).
  • Ein Beeinflussen des Betriebsmodus des Haushaltsgerätes kann beispielsweise darin bestehen, dass ein bestimmtes (z. B. vorprogrammiertes) Programm ausgewählt wird, dass Zusatzprogramme durchlaufen werden, dass die Programmlaufzeit beeinflusst wird (z. B. verlängert oder verkürzt) wird, dass einzelne Parameter des Reinigungsprogramms (im Falle einer Waschmaschine beispielsweise die Temperatur, die Schleudergeschwindigkeit, oder dergleichen) geändert werden.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass nicht nur eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes (automatisiert) unter Berücksichtigung insbesondere der von dem Beschleunigungssensor erfassten Informationen, sondern dass zudem dem Nutzer eine Empfehlung gegeben wird. So kann es beispielsweise möglich sein, dass zusätzlich zu einer automatisierten Anpassung des Haushaltsgerätes auch eine manuelle Vorbehandlung (beispielsweise von Kleidung) notwendig ist. Eine derartige Empfehlung kann dem Nutzer beispielsweise mittels einer Anzeigevorrichtung - wie vorstehend beschrieben - angezeigt bzw. mitgeteilt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sind das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul dafür eingerichtet, eine Kommunikation mit zumindest einem Server durchzuführen, wobei die Kommunikation insbesondere zur Übertragung von der Feedbackinformation (z. B. indikativ für einen Status der Vorrichtung, wie etwa mechanischer Zustand und/oder eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms) nutzbar ist.
  • Der zumindest eine Server ist beispielsweise ein entfernter Server. Dieser zumindest eine entfernte Server weist beispielsweise eine Verbindung zu einem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) auf. Über dieses Kommunikationsnetz können beispielsweise das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul mit dem Server kommunizieren. Die Kommunikation zwischen dem Ausgabemodul und/oder dem Sensormodul und dem zumindest einen Server ist insbesondere eine bidirektionale Kommunikation. Zur Ermöglichung der Kommunikation mit dem Server, ist die Kommunikationsschnittstelle der Vorrichtung beispielsweise dazu eingerichtet, eine Verbindung mit diesem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) zu etablieren.
  • Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass zumindest teilweise basierend auf der Feedbackinformation ein Nutzerprofil generierbar ist, wobei das Nutzerprofil eine oder mehrere den Nutzer spezifizierende Informationen umfasst.
  • Die eine oder mehreren den Nutzer spezifizierenden Informationen sind beispielsweise für eine oder mehrere der folgenden Parameter i) bis ix) indikativ:
    1. i) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der von dem Nutzer verwendeten Reinigungsmittel;
    2. ii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich des Umfangs (Häufigkeit, Regelmäßigkeit, Frequenz oder dergleichen) der Nutzung des Haushaltsgerätes durch den Nutzer;
    3. iii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der jeweiligen Beladungsmenge während eines Reinigungsvorgangs von dem Haushaltsgerät des Nutzers;
    4. iv) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich des Zeitpunkts (Datum, Uhrzeit, Wochentag) der Nutzung des Haushaltsgerätes durch den Nutzer;
    5. v) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der jeweiligen Menge von verwendetem Reinigungsmittel;
    6. vi) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der Art des seitens des Nutzers gewählten Reinigungsprogramms von dem Haushaltsgerät;
    7. vii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich einer Empfehlung für zu verwendendes Reinigungsmittel für den Nutzer;
    8. viii) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich der durch die Benutzung des Haushaltsgerätes verursachten Energiekosten; und
    9. ix) Eine oder mehrere Informationen hinsichtlich einer Optimierung einer Reinigungsstrategie zur Erzielung eines verbesserten Reinigungsergebnisses.
  • Eine weitere Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation bestimmbar ist, ob die Vorrichtung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht, wobei insbesondere das Bestimmen mittels eines künstlichen neuronalen Netzes durchführbar ist.
  • Beispielsweise kann die Sensorinformation an einen Server kommuniziert (z. B. übermittelt) werden, der ein künstliches neuronales Netz umfasst oder mit diesem verbunden ist. Das Bestimmen, ob die Vorrichtung in einem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht, kann anschließend beispielsweise mittels des künstlichen neuronalen Netzes werden. Anschließend kann beispielsweise das Ergebnis an die Vorrichtung und/oder das Haushaltsgerät kommuniziert werden.
  • Das künstliche neuronale Netz umfasst beispielsweise einen Auswertealgorithmus, so dass beispielsweise aus Trainingsfällen als Beispiele gelernt werden und diese nach Beendigung der Lernphase als Basis verallgemeinert werden können, um ein Ergebnis zu bestimmen. Das heißt, es werden nicht einfach die Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Maschine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere mehrmalig erhaltene Sensorinformationen bzw. die nach einem Durchlauf bestimmten Ausgangsgrößen (bzw. Ergebnisse) des künstlichen neuronalen Netzes.
  • Ebenfalls ist es möglich, dass das mehrmalige Erhalten und/oder Ermitteln der Sensorinformation bzw. der Ausgangsgrößen für ein maschinelles Lernen genutzt wird. So kann beispielsweise das Nutzerprofil bzw. eine oder mehrere von dem Nutzerprofil umfasste Informationen beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden.
  • Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung einer Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes und in der Folge insbesondere die Behandlung durch das Haushaltsgerät, insbesondere zur Entfernung von Verunreinigungen, erhöht werden.
  • Jeder der Trainingsfälle kann beispielsweise durch einen Eingangsvektor, eine Sensorinformation und einen Ausgangsvektor des künstlichen neuronalen Netzes gegeben sein.
  • Jeder Trainingsfall der Trainingsfälle kann beispielsweise erzeugt werden, indem die zu dem Trainingsfall gehörige Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung und/oder des Haushaltsgerätes, sowie die Abgabe bzw. das Auslösen der Abgabe einer Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes in einen vorbestimmten Zustand (z.B. definierte Verunreinigung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes) überführt wird, und anschließend eine Sensorinformation repräsentativ für eine den Zustand des Behandlungsraumes charakteristische Sensorinformation erzeugt wird, sowie gleichzeitig eine z. B. händische Analyse des Zustands von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes durchgeführt wird. Die ermittelte Sensorinformation wird als Eingangsvektor, der (tatsächliche) Zustand von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes als Ausgangsvektors des Trainingsfalls übertragen.
  • Das künstliche neuronale Netz kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, um aus der bestimmten Sensorinformation weitere Informationen ableiten bzw. bestimmen zu können, z. B. ob ein Reinigungsprogramm abgeschlossen bzw. beendet ist, ein Zählen von erfolgten Spülgängen durchführen, ein Abwägen gegenüber von dem durchgeführten Reinigungsprogramm umfassten Spülgängen, oder dergleichen, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Zumindest teilweise basierend auf von dem künstlichen neuronalen Netz abgeleiteten bzw. bestimmten Informationen, kann z. B. eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgeräts erfolgen, und/oder eine entsprechende Information kann z. B. an Haushaltsgerät zur Ausgabe an einen Nutzer kommuniziert werden.
  • In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung beträgt der für den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts während einer Behandlung vorgesehene Temperaturbereich 20 °C bis 150 °C, insbesondere 20°C bis 75 C oder 30°C bis 60 °C.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten und/oder zweiten Aspekt ist das Ausgabemodul dafür eingerichtet, ein das Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul zumindest basierend auf der von dem Sensormodul erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
  • Ein Erfassen einer Vorratsbehälterinformation und/oder ein Erhalten einer Vorratsbehälterinformation kann ferner durchgeführt werden. Unter dem Erfassen einer Vorratsbehälterinformation (von von der Vorrichtung bevorrateter Zubereitung) soll beispielsweise verstanden werden, dass eine Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder durch ein Mittel des Ausgabemoduls erfasst wird. Beispielsweise kann das Erfassen der Vorratsbehälterinformation auf Grundlage einer Sensorinformation erfolgen.
  • Zum Beispiel soll unter dem Erhalten der Vorratsbehälterinformation das Empfangen und/oder Auslesen der Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder eine Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls verstanden werden.
  • Die Vorratsbehälterinformation repräsentiert beispielsweise eine charakteristische Eigenschaft des Vorratsbehälters. Unter einer Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über ein maximales Verwendungsdatum des Vorratsbehälters, über die räumliche Ausgestaltung des Vorratsbehälters, über ein Volumen und/oder eine Füllmenge des Vorratsbehälters und/oder zur Identifizierung des Vorratsbehälters oder der Art des Vorratsbehälters repräsentiert und/oder enthält.
  • Ferner kann die Vorratsbehälterinformation eine Anwendungsvorgabe für eine in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung repräsentieren. Eine solche Anwendungsvorgabe enthält und/oder repräsentiert beispielsweise eine oder mehrere Angaben zu einer für eine bestimmte Anwendung empfohlenen Dosierung der Zubereitung. Alternativ oder zusätzlich soll unter einer Vorratsbehälterinformation, die eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung repräsentiert, auch eine Information verstanden werden, die die Ausgabesteuerinformation identifiziert und/oder die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise repräsentiert und/oder enthält.
  • Alternativ oder zusätzlich repräsentiert die Vorratsbehälterinformation eine Eigenschaft einer in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung wie Wasch- und/oder Reinigungsmittel. Unter einer solchen Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft einer Zubereitung ist, die in einem Vorratsbehälter enthalten ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über eine chemische und/oder physikalische Eigenschaft der Zubereitung, über die Art der Zubereitung und/oder zur Identifizierung der Zubereitung repräsentiert und/oder enthält. Unter einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft des soll dabei beispielsweise eine chemische und/oder physikalische Zusammensetzung der Zubereitung und/oder der Aggregatzustand der Zubereitung (z.B. fest, flüssig oder gasförmig) verstanden werden. Zum Beispiel repräsentiert die Vorratsbehälterinformation Werte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen (z.B. einen oder mehrere Werte physikalischer und/oder chemischer Größen, die eine oder mehrere Eigenschaften der Zubereitung beschreiben). Eine Angabe über eine Art einer Zubereitung umfassend ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel gibt beispielsweise an, ob es sich um ein Vollwaschmittel, ein Feinwaschmittel, ein Buntwaschmittel, Desinfektionsmittel und/oder eine andere Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittel es sich handelt und/oder welche Inhaltsstoffe und/oder Gerüststoff-Zusammensetzung das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufweist. Ein Beispiel für eine Angabe zur Identifizierung der Zubereitung ist beispielsweise eine Kennung zur Identifizierung der Zubereitung wie ein Produktname und/oder eine Produktnummer.
  • Der Vorratsbehälter ist beispielsweise ausgebildet, eine Zubereitung (z.B. eine bestimmte Menge eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels) aufzunehmen. Zum Beispiel weist der Vorratsbehälter eine oder mehrere Vorratskammern zum Aufnehmen der Zubereitung auf. Wenn der Vorratsbehälter mehrere Vorratskammern aufweist, kann zum Beispiel jede der Vorratskammern eine andere Zubereitung wie ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittelgemisch enthalten. Der Vorratsbehälter kann beispielsweise in einer bestimmten Raumform ausgebildet sein (z.B. würfelartig, kugelförmig und/oder plattenartig). Der Vorratsbehälter kann beispielsweise zumindest teilweise formstabil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Vorratsbehälter zum Beispiel zumindest teilweise flexibel ausgebildet sein, beispielsweise als flexibles Packmittel (z.B. als eine Tube und/oder als ein Beutel). Es versteht sich, dass der Vorratsbehälter auch als von einem zumindest teilweise formstabilen Aufnahmebehältnis umfasstes zumindest teilweises flexibles Behältnis ausgebildet sein kann, zum Beispiel als ein Beutel in einem im Wesentlichen formstabilen Rahmen.
  • Die Zubereitung, insbesondere ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel ist beispielsweise in fester, flüssiger, und/oder gasförmiger Form in dem Vorratsbehälter enthalten. Zum Beispiel ist die Zubereitung ein Reinstoff und/oder ein Stoffgemisch. Eine feste Zubereitung wie ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel kann beispielsweise als Pulver, als Tablette und/oder als Tab in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Eine flüssige Zubereitung kann beispielsweise als Gel, als konzentrierte und/oder als verdünnte Lösung in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Es versteht sich, dass die der Zubereitung auch als Schaum, als Hartschaum, als Emulsion, als Suspension und/oder als Aerosol in dem Vorratsbehälter enthalten sein kann. Nicht abschließende Beispiele von Zubereitungen bzw. Wasch- und/oder Reinigungsmitteln und/oder deren Inhaltsstoffen sind eine oder mehrere Komponenten aus einer Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release-Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate, Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder Polymethylimine. Weitere nicht abschließende beispielhafte Bestandteile sind Bleichaktivatoren, Komplexbildner, Gerüststoffe, Elektrolyte, nichtwässrige Lösungsmittel, pH-Stellmittel, Parfümträger, Fluoreszenzmittel, Hydrotrope, Silikonöle, Bentonite, Antiredepositionsmittel, Einlaufverhinderer, Knitterschutzmittel, Farbübertragungsinhibitoren, antimikrobielle Wirkstoffe, Germizide, Fungizide, Antioxidantien, Konservierungsmittel, Korrosionsinhibitore, Antistatika, Bittermittel, Bügelhilfsmittel, Phobier- oder Imprägniermittel, Quell- oder Schiebefestmittel und/oder UV-Absorber.
  • Der Vorratsbehälter ist beispielsweise mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul lösbar verbunden und/oder lösbar verbindbar. Eine lösbare Verbindung ist beispielsweise eine Verbindung, bei der der Vorratsbehälter und das Ausgabemodul zerstörungsfrei verbunden und getrennt werden können. Beispielsweise sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Zum Beispiel kann der Vorratsbehälter mechanisch mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel weisen das Ausgabemodul und der Vorratsbehälter korrespondierende Verbindungsmittel zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul auf. Die Verbindung kann zum Beispiel formschlüssig sein, zum Beispiel in Form eines Rastmechanismus. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindung kraftschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer Schraub- und/oder Klettverbindung. Weiterhin alternativ kann die Verbindung stoffschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer Klebverbindung.
  • Ferner kann die Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul zum Transport der der Zubereitung von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul dienen. Zum Beispiel sind die Verbindungsmittel eingerichtet, eine flüssigkeitsdichte, eine dampfdichte und/oder eine gasdichte Verbindung zum Transport der der Zubereitung von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul herzustellen. Beispielhafte Verbindungsmittel zum Herstellen einer solchen Verbindung sind eine Kanüle (z.B. eine Kanüle des Vorratsbehälters) und eine Membran (z.B. eine Membran des Ausgabemoduls) und/oder Luer-Verbinder und/oder Luer-Kupplungen.
  • Sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar können die Vorratsbehälter alternativ oder zusätzlich auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel können zumindest diejenigen Vorratsbehälter, die mit dem Ausgabemodul verbunden sind, auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein.
  • Die Ausgabesteuerinformation gibt beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter vor. Beispiele für einen Ausgabeparameter sind eine Ausgabemenge, ein Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer. Beispielsweise gibt ein Ausgabeparameter eine Ausgabemenge, einen Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer für das Ausgeben vor. Dass die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern, soll beispielsweise derart verstanden werden, dass die Ausgabesteuerinformation bewirkt, dass das Ausgabemodul die Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern ausgibt.
  • Unter dem Bestimmen der Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation ausgewählt und/oder berechnet wird. Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation durch das Ausgabemodul, das Sensormodul und/oder einer weiteren Vorrichtung (beispielsweise einer Servervorrichtung) bestimmt. Beispielsweise basiert die Bestimmung der Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise auf der Sensorinformation.
  • Unter dem Bewirken des Bestimmens der Ausgabesteuerinformation soll dementsprechend beispielsweise verstanden werden, dass das Ausgabemodul bewirkt, dass die Ausgabesteuerinformation von einer von dem Ausgabemodul verschiedenen Vorrichtung (z.B. einen Server) bestimmt wird. Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul an die Servervorrichtung gesendet, um das Bestimmen der Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung zu bewirken.
  • Wie oben offenbart, kann die Ausgabesteuerinformation einen oder mehrere Ausgabeparameter vorgeben. Zum Beispiel ist das Ausgabemodul eingerichtet, die in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern auszugeben und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern zu bewirken, wenn der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist.
  • Beispielsweise umfasst das Ausgabemodul eine Steuereinheit und zumindest einen Aktuator, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, den Aktuator anzusteuern. Beispielsweise ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass eine Bewegung des Aktuators bewirkt wird. Zum Beispiel bewirkt die Bewegung des Aktuators, dass eine Zubereitung ausgegeben wird. Zum Beispiel ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass die Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern ausgegeben wird und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern bewirkt wird.
  • Unter einem Aktuator soll eine bewegliche Komponente des Ausgabemoduls verstanden werden. Zum Beispiel ist der Aktuator derart eingerichtet, dass, wenn er sich bewegt und der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist, eine Ausgabe der Zubereitung bewirkt wird. Beispiele für einen Aktuator sind eine Pumpe (z.B. eine Schlauchpumpe), ein Ventil und/oder ein Motor (z.B. ein Linearmotor). Wenn der Aktuator eine Pumpe ist, steuert die Steuereinheit die Pumpe zum Ausgeben der Zubereitung beispielsweise derart an, dass die Pumpe die Zubereitung von dem Vorratsbehälter zu einer Ausgabeöffnung (z.B. einer Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) transportiert. Wenn der Aktuator ein Ventil ist, ist das Ventil beispielsweise eingerichtet, eine Ausgabeöffnung (z.B. eine Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) zu verschließen. Zum Ausgeben der Zubereitung steuert die Steuereinheit das Ventil beispielsweise derart an, dass sich das Ventil öffnet, so dass die Zubereitung aus der Ausgabeöffnung strömen kann.
  • Offenbart wird zudem eine Verwendung eines Beschleunigungssensors in einer Dosiervorrichtung und/oder einer Sensorvorrichtung, insbesondere einer Vorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung für ein Haushaltsgerät, wobei ein Beschleunigungssensor dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu bestimmen, und wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Beschleunigungssensors ermittelte Information repräsentiert. Der Beschleunigungssensor bzw. die Vorrichtung umfassend den Beschleunigungssensor kann entsprechend einzelnen oder mehreren zuvor beschriebenen Merkmalen ausgestaltet sein.
  • Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
  • Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems gemäß der Erfindung;
    Fig. 2
    ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung 100 aus Fig. 1 in perspektivischer Ansicht;
    Fig. 4
    eine erste von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1, ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert;
    Fig. 5
    eine zweite von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1, ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert;
    Fig. 6
    eine dritte von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1, ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert; und
    Fig. 7
    eine vierte von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1, ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert.
    Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1 gemäß der Erfindung umfassend die Vorrichtungen 100, 200, 300 und 400. Das System 1 ist zur Ausführung von beispielhaften Verfahren gemäß der Erfindung eingerichtet. Die Vorrichtung 100 ist eine beispielhafte mobile Vorrichtung 100, welche in diesem Fall in den Behandlungsraum 310 der Haushaltsvorrichtung 300 (hier beispielhaft als Waschmaschine ausgebildet) eingebracht werden kann. Sowohl die Vorrichtung 100 als auch die Waschmaschine 300 können jeweils eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sein. Weiterhin umfasst das System 1 als weitere Vorrichtung das Mobilgerät 200 in Form eines Smartphones, Tablets, Wearables, oder dergleichen (hier beispielhaft als Smartphone ausgebildet). Auch das Mobilgerät 200 kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sein oder einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß der Erfindung ausführen. Die Vorrichtung 200 kann jedoch ebenfalls ein Computer, ein Desktop-Computer oder ein tragbarer Computer, wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) sein. Zusätzlich oder alternativ zu den Vorrichtungen 300 und 200 kann das System auch einen Server 400 umfassen. Ebenfalls ist denkbar, dass das System 1 auch weniger oder mehr als drei Vorrichtungen umfasst.
  • Während die hier beschriebenen Beispiele insbesondere in Zusammenhang mit einem Haushaltsgerät 300 in Form einer Waschmaschine beschrieben sind, gelten die Ausführungen aber sinngemäß auch für andere Arten von Haushaltvorrichtungen.
  • Jede der Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 kann eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um mit einer oder mehreren der anderen Vorrichtungen zu kommunizieren bzw. Informationen auszutauschen, z. B. direkt über eine drahtlose (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) und/oder drahtgebundene (LAN) Verbindung, und/oder über ein Kommunikationsnetz 118, wie z. B. das Internet, und/oder einem lokalen Netzwerk, das die Vorrichtungen 100, 200, 300 abdeckt.
  • Fig. 2 zeigt nun ein Blockdiagramm 20 eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung.
  • Das Blockdiagramm 20 aus Fig. 2 kann dabei beispielhaft sowohl für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 100, die dargestellte Waschmaschine 300, das dargestellte Mobilgerät 200 (oder einen Teil hiervon), oder den dargestellten Server 400 sein.
  • Prozessor 210 der Vorrichtung 20 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
  • Prozessor 210 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 212 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 211. Zum Beispiel ist Programmspeicher 212 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-LeseSpeicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 211 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
  • Programmspeicher 212 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 20 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 20 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 20 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 20 trennbar verbindbarer Datenträger sein.
  • Programmspeicher 212 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 20, das beim Starten der Vorrichtung 20 zumindest teilweise in Hauptspeicher 211 geladen und vom Prozessor 210 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 20 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 211 geladen und von Prozessor 210 ausgeführt.
  • Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 20 zur Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 111 und Programmspeicher 212, Kommunikationsschnittstelle 213, Ein- und Ausgabegerät 214, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
  • Prozessor 210 steuert zudem die Kommunikationsschnittstelle 213, welche beispielsweise eine Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 213 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 100 mit anderen Vorrichtungen, insbesondere über ein (drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 213 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 210 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.11-Standard, dem Bluetooth (LE)-Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Beispielsweise kann mittels der Kommunikationsschnittstelle 213 mit dem Internet und/oder anderen Vorrichtungen kommuniziert werden. Im Falle der Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 kann mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle 213 beispielsweise mit den jeweiligen anderen Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 oder dem Internet kommuniziert werden.
  • Über eine derartige Kommunikationsschnittstelle 213 kann insbesondere eine Sensorinformation, die den Zustand und den Beladungszustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1) charakterisiert erhalten (empfangen) werden. Weiterhin kann mittels der dargestellten Komponenten (und bei Bedarf weiterer Komponenten) eine Steuerung und/oder Regelung eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1) und/oder der Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1) unter Berücksichtigung der erhaltenen Sensorinformation erfolgen.
  • Des Weiteren kann Prozessor 210 zumindest ein Ein-/Ausgabegerät 214 steuern. Ein-/Ausgabegerät 214 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 214 kann beispielsweise Eingaben eines Nutzers aufnehmen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Informationen für den Nutzer von Prozessor 210 empfangen und ausgeben.
  • Schließlich kann die Vorrichtung 20 noch zumindest einen Leitfähigkeitssensor 215, und optional einen oder mehrere weitere Sensoren 216 umfassen. Einer der einen oder mehreren weiteren Sensoren ist beispielsweise ein Beschleunigungssensor, ein Temperatursensor, und/oder ein optischer Sensor, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Weitere in der allgemeinen Beschreibung dieser Spezifikation offenbarte Sensoren können selbstverständlich auch einen oder mehrere der weiteren Sensoren 216 darstellen.
  • Fig. 3 zeigt nun eine schematische Darstellung der Vorrichtung 100 aus Fig. 1 in perspektivischer Ansicht. Die Vorrichtung 100 ist eine separat von der Waschmaschine 300 ausgebildete Vorrichtung. Die Vorrichtung 100 weist ein im Wesentlichen kugelförmiges, wasserdichtes Gehäuse auf, welches zumindest teilweise aus einem nicht rigiden oder elastischen Material besteht. Die Vorrichtung 100 umfasst beispielsweise einen Vorrat an Zubereitung, wie z. B. Waschmittel oder einzelnen nach Bedarf zu kombinierenden Waschmittelkomponenten (nicht dargestellt). Das Waschmittel oder die einzelnen Waschmittelkomponenten können über die Pumpeinheit 115 über die Austrittsöffnungen 115a während des Betriebs der Waschmaschine 300 in das Innere (den Behandlungsraum 310) der Waschmaschine 300 abgegeben werden. Denn die Vorrichtung 100 ist dazu ausgebildet, in den Wäschebehälter der Waschmaschine 300 gebracht zu werden und darin frei beweglich mit der Wäsche durchmengt zu werden.
  • Ebenfalls kann die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet sein, Steuersignale zur Steuerung und/oder Regelung an die Waschmaschine 300 zu senden, beispielsweise um den Programmablauf der Waschmaschine zu beeinflussen.
  • Die Vorrichtung 100 weist ein Gehäuse 104 auf, wobei das Gehäuse 104 dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum 310 eines Haushaltsgeräts 300 positioniert zu werden. In Fig. 1 sind die Vorrichtungen nicht maßstabsgetreu wiedergegeben, insbesondere weist das Gehäuse 104 bzw. die Vorrichtung 100 eine Größe auf, die es erlaubt, das Gehäuse 104 bzw. die Vorrichtung 100 in den Behandlungsraum 310 einzulegen und wieder zu entfernen.
  • Das Gehäuse 104 der Vorrichtung 100 weist ein Ausgabemodul 110 auf, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum 310 des Haushaltsgeräts 300 abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls 110 und/oder eines Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls 110 und/oder des Vorratsbehälters abgegeben und gelangt somit insbesondere in den Behandlungsraum 310.
  • Das Gehäuse 104 der Vorrichtung 100 weist ein Sensormodul 112 auf, welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums 310 des Haushaltsgeräts 300 und/oder der Vorrichtung 100 charakteristische Sensorinformation zu bestimmen. Ferner ist das Sensormodul 112 dafür eingerichtet, eine Sensorinformation zu bestimmen, die ferner indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums 310 des Haushaltsgeräts 300 ist. Das Sensormodul 112 umfasst vorliegend einen Sensor 115b, der z. B. als Leitfähigkeitssensor ausgebildet ist. Ferner kann das Sensormodul einen oder mehrere weitere Sensoren 115c bis 115e umfassen, die jeweils von dem Sensormodul 112 umfasst, und/oder mit diesem elektrisch verbunden sind, wie z. B. einen optischen Sensor 115c, einen Beschleunigungssensor 115d, sowie einen Temperatursensor 115e.
  • Die Vorrichtung 100 steht mit dem Haushaltsgerät 300 in drahtloser Kommunikation, beispielsweise über ein Kommunikationsnetz 118. Es können weitere Vorrichtungen in die Kommunikation mit eingebunden werden, beispielsweise ein Server (z. B. Server 400 nach Fig. 1), welche insbesondere einzelne oder mehrere Verfahrensschritte der Behandlung im Haushaltsgerät 300 steuert und/oder regelt.
  • Beispielsweise wird ein Reinigungsprogramm zumindest teilweise basierend auf vom Sensormodul 112 erfassten Sensorinformationen überwacht. Das Reinigungsprogram wird insbesondere zumindest teilweise auf Basis der Sensorinformation gesteuert und/oder beeinflusst. Das Reinigungsprogramm kann beispielsweise ein Veranlassen eines Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul umfassen, insbesondere über einen Vorratsbehälter. Beispielsweise wird ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel in Abhängigkeit der Sensorinformation ausgegeben.
  • Zum Einsparen von elektrischer Energie bzw. von Kapazität eines Energiespeichers (in Fig. 3 nicht dargestellt) kann das Ausgabemodul 110 und/oder das Sensormodul 112 dafür eingerichtet sein, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät 300 zumindest basierend auf der von dem Sensormodul 112 erfassten Sensorinformation durchzuführen. Weiter kann das Ausgabemodul 110 dafür eingerichtet sein, ein das Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul 110 zumindest basierend auf der von dem Sensormodul 112 erfassten Sensorinformation durchzuführen. Beispielsweise wird eine Kommunikation und/oder Ausgabe nur durchgeführt, wenn sich die Bewegung des Behandlungsraums 310 und/oder der Vorrichtung 100 (beispielsweise die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit), innerhalb von jeweiligen zulässigen Bereichen befinden. Dies ist beispielsweise über in einer Datenbank (z. B. von dem Server 400 nach Fig. 1 umfasst oder mit diesem verbunden) hinterlegten Referenzwerten durchführbar. Eine Kommunikation und/oder Ausgabe kann unterbunden werden, wenn die jeweiligen Parameter sich beispielsweise außerhalb der zulässigen Bereiche, die z. B. durch Referenzwert definiert sein können, befinden.
  • Die folgenden Ausführungsbeispiele gemäß allen Aspekten der Erfindung sollen ebenfalls als offenbart verstanden werden:
    Fig. 4 zeigt eine von einem von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1) umfassten Magnetfeldsensor ermittelte (Sensor-) Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B. Behandlungsraum 310 nach Fig. 1) vollständig (also mit max. Füllmenge; 100%) beladen war. Es ist zu erkennen, dass ein gleichmäßiges, harmonisches Schwingungsverhalten (entspricht einem Drehen der Trommel, z. B. im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms) von dem Kurvenverlauf repräsentiert wird. Wird von dem Magnetfeldsensor, unabhängig auf welcher Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt, ist eindeutig bestimmbar bzw. erkannt, dass sich die Trommel dreht und ein Wasch- oder Trocknungsprozess begonnen wurde. Mit dieser Information erfasst über eine bestimmte Zeit(spanne), kann ferner die ermittelte Information mit einem Zeitpunkt (z. B. ein Zeitstempel) assoziiert sein. Entsprechend z. B. einer Dosiermatrix kann ein entsprechendes Reinigungsmittel seitens des Dosiergerätes dosiert werden.
  • Ferner sind in dem in Fig. 4 dargestellten Kurvenverlauf deutlich auch Bewegungspausen zu erkennen. Die Trommel steht still und das Dosiergerät bewegt sich entsprechend nicht relativ zu der Trommel bzw. überhaupt nicht. Diese Pausen können in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände charakteristisch für viele Reinigungsprogramme eines Haushaltsgerätes (hier vorliegend die Waschmaschine) sein können und somit zur Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle) des durchgeführten Reinigungsprogramms von dem Haushaltsgerät dienen können.
  • Fig. 5 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1) umfasst ist, ermittelte (Sensor-) Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B. Behandlungsraum 310 nach Fig. 1) nur zu einem Drittel (also beispielsweise mit 2 kg Wäsche von einer max. Füllmenge von 6 kg, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) beladen war.
  • Beispielsweise um im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob ein Schleudervorgang stattfindet, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung die von dem Magnetfeldsensor ermittelte Information ausgewertet werden. Dies gelingt beispielsweise mit einem Beschleunigungssensor nicht, da die Fliehkräfte zu hoch sind und beispielsweise den Messbereich des Beschleunigungssensors überschreiten. Beispielsweise werden in einer herkömmlichen Waschmaschine mit einem Füllvolumen für 6 kg Wäsche (mit z. B. einem Trommeldurchmesser von 47 cm) bei einer Schleuderdrehzahl von etwa 400 U/min schon eine Beschleunigung von etwa 42 G, bei 1200 U/min eine Beschleunigung von etwa 378 G erreicht. Dies kann z. B. von Beschleunigungsmessern auf MEMS (microelectromechanical systems) -Basis nicht erfasst werden. Ein Magnetfeldsensor, z. B. ein Magnetometer auf MEMS-Basis ist hingegen in der Lage, bereits kleinste Veränderungen relativ zum Erdmagnetfeld festzustellen. Damit gelingt es jegliche Drehzahlen in einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner festzustellen. Neben einer Ermittlung der absoluten Drehzahl kann auch eine Änderung der Drehzahl ermittelt werden.
  • In Fig. 5 ist beispielsweise zu erkennen, dass eine harmonische sinusförmige Schwingung eindeutig mit der Drehzahl der Trommel korreliert. Das in Fig. 5 dargestellte Zeitfenster beträgt 1 Sekunde, wobei der Kurvenverlauf mit einer Abtastrate von 20 Hz ermittelt wurde. Für eine korrekte Bestimmung und damit verbunden einer Ermittlung (z. B. Berechnung) der Drehzahl der Trommel wird eine gewisse Abtastrate benötigt, denn nur mit einer ausreichenden Informationsmenge (z. B. Datenmenge) sind insbesondere höhere Drehzahlen der Trommel eindeutig zu erfassen. Beispielsweise sollten zur Bestimmung einer vollen Umdrehung der Trommel mindestens zwei, bevorzugt drei, besonders bevorzugt vier Messwerte von der ermittelten Information in regelmäßigen zeitlichen Abständen erfasst sein. Beispielsweise liegt bei einer Drehzahl von 1600 U/min ein Sekundenwert von 26,667 Umdrehungen der Trommel vor. Folglich ist es möglich, mit einer Abtastrate von z. B. mindestens 50 Hz, bevorzugt bis mindestens 110 Hz eine Sinuskurve resultierend aus einer Drehzahl der Trommel mit 1600 U/min sicher zu beschreiben.
  • Fig. 6 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1) umfasst ist, ermittelte Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1) der Füllgrad (z. B. in %) ermittelt wird.
  • Der in Fig. 6 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einer Trommel mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit 2 kg Beladung im Rahmen eines Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt.
  • Das Dosiergerät (z. B. kugelförmig ausgebildet) bewegt sich in der Trommel der Waschmaschine frei. Eine harmonische Sinusschwingung liegt nicht vor. Dieses Verhalten ist charakteristisch für eine Beladung von kleiner als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge der Trommel. Bei größeren Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen Beladungsmenge der Trommel ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) des Dosiergerätes innerhalb der Trommel, und das Schwingungsverhalten wird harmonisch, wobei dies z. B. durch einen sinusförmigen Kurvenverlauf repräsentiert ist.
  • Fig. 7 zeigt einen weiteren von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1, ermittelte (Sensor-) Information, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert. Der in Fig. 7 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einer Trommel mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit dieser maximalen Beladung (vorliegend von etwa 6 kg Wäsche) im Rahmen eines Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt. Es ist zu erkennen, dass im Vergleich zu Fig. 6 eine Veränderung hin zu einem sinusförmigen (harmonischen) Kurvenverlauf stattgefunden hat.
  • Eine derart ermittelte Information ermöglicht zwar nicht eine exakte Bestimmung der Füllmenge einen Behandlungsraums von einem Haushaltsgerät zumindest teilweise basierend auf einer von einer in den Behandlungsraum einbringbaren Vorrichtung, die ermittelte Information ist jedoch indikativ um beispielsweise eine Dosierung von Zubereitung an die Beladungsmenge des Behandlungsraums anzupassen. Ferner kann die ermittelte (Sensor-) Information mit weiteren ermittelten Informationen, z. B. ermittelt von einem oder mehreren weiteren Sensoren, die von der Vorrichtung umfasst sind, kombiniert werden, beispielsweise mit einer von einem Beschleunigungssensor ermittelten Information, um beispielsweise die ermittelte Information des Magnetfeldsensors abzusichern, zu bestätigen oder zu korrigieren.
  • Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
  • In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung "zumindest teilweise" fallen sowohl der Fall "teilweise" als auch der Fall "vollständig". Die Formulierung "und/oder" soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also "A und/oder B" bedeutet "(A) oder (B) oder (A und B)". Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (100) zur Verwendung in einem Haushaltsgerät zur Textilbehandlung (300), die Vorrichtung (100) umfassend:
    - mindestens ein Gehäuse (104),
    - wobei das Gehäuse (104) dafür eingerichtet ist, in einem Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) positioniert zu werden;
    - wobei das Gehäuse (104) aufweist:
    - mindestens ein Ausgabemodul (110), welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen;
    und
    - mindestens ein Sensormodul (112), welches dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgeräts (300) und/oder der Vorrichtung (100) charakteristische Sensorinformation zu bestimmen;
    - wobei das Sensormodul (112) zumindest einen Sensor (115b) umfasst, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors (115b) ermittelte Information repräsentiert, wobei der zumindest eine Sensor (115b) ein Magnetfeldsensor ist;
    wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass
    - die von dem Sensor (115b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgerätes (300) ist; und
    - die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung durch das mindestens eine Ausgabemodul (110) zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation erfolgt.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die von dem zumindest einen Sensor (115b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Status eines von dem Haushaltsgerät (300) durchgeführten Reinigungsprogramms ist.
  3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die von dem zumindest einen Sensor (115b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Flüssigkeitsfüllstand des Behandlungsraums der Vorrichtung (100) ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensorinformation ein Schwingungsverhalten der durch den Magnetfeldsensors gemessenen magnetischen Flussdichte ist, und wobei der Beladungszustand des Behandlungsraums durch eine Analyse des Schwingungsverhaltens ermittelt wird, wobei eine harmonische Sinusschwingung als indikativ für eine über 50% beladene Trommel erkannt wird, und eine disharmonische Sinusschwingung als indikativ für eine weniger als 50% beladene Trommel erkannt ist wird .
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensorinformation ferner zumindest teilweise eine mittels einer oder mehrerer weiteren Sensoren (115c, 115d, 115e) ermittelte Information repräsentiert, wobei der eine oder die mehreren weiteren Sensoren einer oder mehrere der folgenden Sensoren sind: Temperatursensor (115e), optischer Sensor (115c), Leitfähigkeitssensor, sowie Beschleunigungssensor (115d).
  6. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Ausgabemodul (110) und/oder das Sensormodul (112) dafür eingerichtet sind, mit dem Haushaltsgerät (300) zu kommunizieren, insbesondere drahtlos mit dem Haushaltsgerät (300) zu kommunizieren.
  7. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei das Ausgabemodul (110) und/oder das Sensormodul (112) dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit dem Haushaltsgerät (300) zumindest basierend auf der von dem Sensormodul (112) erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
  8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei die Kommunikation mit dem Haushaltsgerät (300) ein Übermitteln einer Feedbackinformation umfasst, wobei die Feedbackinformation indikativ für eine Rückmeldung an das Haushaltsgerät (300) hinsichtlich zumindest eines den Behandlungsraum (310) von dem Haushaltsgerät (300) charakterisierenden Parameters ist.
  9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Ausgabemodul (110) und/oder das Sensormodul (112) dafür eingerichtet sind, eine Kommunikation mit zumindest einem Server (400) durchzuführen, wobei die Kommunikation insbesondere zur Übertragung von der Feedbackinformation nutzbar ist.
  10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei zumindest teilweise basierend auf der Feedbackinformation ein Nutzerprofil generierbar ist, wobei das Nutzerprofil eine oder mehrere den Nutzer spezifizierende Informationen umfasst.
  11. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation bestimmbar ist, ob die Vorrichtung in dem Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) angeordnet ist oder nicht, wobei insbesondere das Bestimmen mittels eines künstlichen neuronalen Netzes durchführbar ist.
  12. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der für den Behandlungsraum (310) des Haushaltsgeräts (300) während einer Behandlung vorgesehene Temperaturbereich 20 °C bis 150°C, insbesondere 20°C bis 75 C oder 30°C bis 60 °C beträgt.
  13. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Ausgabemodul (110) dafür eingerichtet ist, ein Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung durch das Ausgabemodul (110) zumindest basierend auf der von dem Sensormodul (112) erfassten Sensorinformation durchzuführen und/oder zu unterbinden.
  14. System (1) umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, das System (1) ferner umfassend mindestens ein Haushaltsgerät (300).
  15. Verwendung eines Sensors (115b), oder eines Sensors (115b) und einer oder mehrerer weiterer Sensoren (115c, 115d, 115e), in einer Dosiervorrichtung und/oder einer Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 für ein Haushaltsgerät zur Textilbehandlung (300), wobei ein Sensor (115b) oder der Sensor (115b) und einer oder mehrere weitere Sensoren (115c, 115d, 115e) dadurch gekennzeichnet ist/sind, dass die dafür eingerichtet sind, eine für den Zustand eines Behandlungsraums (310) des Haushaltsgeräts (300) und/oder der Vorrichtung (100) charakteristische Sensorinformation zu bestimmen, wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Sensors (115b) oder eine mittels des zumindest einen Sensors (115b) und der einen oder mehreren weiteren Sensoren (115c, 115d, 115e) ermittelte Information repräsentiert, und wobei die von dem Sensor (115b) ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Behandlungsraums (310) des Haushaltsgerätes (300) ist.
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