EP3754258B1 - Method for detecting defects in a fluid guiding device - Google Patents

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EP3754258B1
EP3754258B1 EP20178311.5A EP20178311A EP3754258B1 EP 3754258 B1 EP3754258 B1 EP 3754258B1 EP 20178311 A EP20178311 A EP 20178311A EP 3754258 B1 EP3754258 B1 EP 3754258B1
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EP
European Patent Office
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parameter
fluid
operating parameter
value
change
Prior art date
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EP20178311.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3754258A1 (en
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Ab Snijder
Jeroen Hasperhoven
Maarten Van Bentem
Bert de Jong
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/02—Premix gas burners, i.e. in which gaseous fuel is mixed with combustion air upstream of the combustion zone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/24—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements
    • F23N5/242—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2233/00—Ventilators
    • F23N2233/06—Ventilators at the air intake
    • F23N2233/08—Ventilators at the air intake with variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2239/00—Fuels
    • F23N2239/04—Gaseous fuels

Definitions

  • the invention is based on a method for detecting errors in a fluid guidance device, in particular an incineration system, wherein an operating parameter of a fluid delivery unit of the fluid guidance device is detected in at least one method step.
  • the fluid guiding device preferably comprises at least one fluid guiding element for guiding the fluid, for example a channel, a hose, a shaft, a pipe or the like.
  • the fluid guiding device comprises the at least one fluid delivery unit, in particular a blower, preferably a fan or ventilator, and/or a pump, for conveying the fluid through the fluid guiding element.
  • the fluid guidance device is designed as an integral or modular component of a technical system, which in particular includes at least one functional unit that is intended to interact with the fluid.
  • the technical system is a combustion system, a cooling system, a ventilation system or trained in the same way.
  • the fluid preferably comprises air, which is mixed in particular with fuel to form a fuel gas.
  • the technical system is preferably designed as a combustion system, which is intended in particular to burn a fluid designed as fuel, in particular as fuel gas.
  • the technical system includes a functional unit which is designed as a heat exchanger.
  • the fluid guidance device is intended to lead the fluid to the functional unit and/or to discharge it from the functional unit.
  • “Provided” is intended to mean, in particular, specially set up, specially programmed, specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.
  • the method is preferably intended to determine a state of the fluid guidance device and in particular to detect a faulty state.
  • a faulty state occurs in particular when the fluid guidance device is at least partially closed and/or due to a change, in particular increase, in the flow resistance of the fluid guidance device.
  • a faulty state can be caused in particular by wear and/or damage to components of the fluid guidance device and/or the technical system, for example by bent components of the fluid delivery unit and/or by contamination of the functional unit, in particular the functional unit designed as a heat exchanger.
  • a faulty condition can be caused in particular by the presence of foreign objects, for example dust, bird droppings, leaves, deposits or the like, within the fluid guidance device.
  • a faulty state can be caused in particular by environmental influences, such as pressure fluctuations, in particular wind attacks, and/or moisture within the fluid guidance device.
  • the operating parameter describes and/or characterizes a flow of fluid through the fluid guidance device during operation of the fluid guidance device, and in particular during operation of the technical system.
  • the operating parameter is as volume flow, as a mass flow and/or as a flow velocity of the fluid conveyed by the fluid delivery unit, as a pressure difference of the fluid across the fluid delivery unit, as an electrical power consumption of the fluid delivery unit or the like.
  • the operating parameter is preferably designed as a rotation speed, rotation time and/or speed of the fluid delivery unit.
  • the operating parameter is detected by a sensor element of the fluid guidance device, in particular to regulate the operating parameter.
  • the operating parameter due to the control, assumes the same current value in a faulty state as in a regular state of the fluid guidance device.
  • a “change parameter” of the operating parameter is intended to be understood in particular as a quantity and/or key figure which describes and/or characterizes a time period for a change in a current value of the operating parameter.
  • the change parameter describes or characterizes a period of time that the fluid delivery unit requires in order to implement a, in particular predetermined, change for a value of the operating parameter.
  • the change parameter is preferably designed as a time period between an initial value of the operating parameter and a final value of the operating parameter.
  • the change parameter is designed as a number of, in particular regularly carried out, measurement steps between an initial value of the operating parameter and a final value of the operating parameter.
  • the change parameter is designed as a value of the operating parameter, in particular as a difference to a target value for the operating parameter, which is reached after a predetermined period of time. It is also conceivable that the change parameter is designed as a current, average or extreme time derivative of the operating parameter, as a time difference quotient of the operating parameter, as a characteristic exponent of an exponential curve of the operating parameter or the like. Preferably, the change parameter is detected by means of a timer of the fluid guidance device. However, it is also conceivable that the change parameter is determined from the detected operating parameter, in particular from a course of the operating parameter, and/or is detected by means of a sensor element of the fluid guidance device.
  • a control and/or regulating unit of the fluid guidance device infers a state of the fluid guidance device from the change parameter in at least one method step.
  • the control and/or regulating unit detects a faulty state depending on the change parameter.
  • the control and/or regulating unit compares the change parameter with a reference value for the change parameter. Preferably, if the change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value, the control and/or regulating unit concludes that there is a faulty state.
  • the control and / or regulating unit concludes that the fluid guidance device, in particular the fluid guidance element, is blocked.
  • the control and/or regulating unit concludes that the fluid guidance device, in particular the fluid guidance element, is blocked.
  • a faulty state of the fluid guidance device can be advantageously detected.
  • an existing device can advantageously be easily retrofitted.
  • the change parameter is detected in response to a change in a control signal for the fluid delivery unit.
  • a change in the control signal triggers a detection of the change parameter, in particular a start of a time measurement.
  • the change in the control signal marks a point in time in a course of the operating parameter from which the change parameter is determined.
  • a delay time is used between the change in the control signal and before the start of detection of the change parameter.
  • the change parameter is detected after a significant change in the control signal.
  • a “significant change” is to be understood in particular as a change from an initial value to a final value, in which a difference between the initial value and the final value is greater than 20%, preferably greater than 35%, particularly preferably greater than 50%, of the initial value and/or the final value.
  • the control signal is provided with a modulation, in particular a pulse width modulation, an amplitude modulation and/or a frequency modulation.
  • a change in the control signal preferably refers to a change in a demodulated signal equivalent to the control signal, for example a time average in pulse width modulation, an envelope in amplitude modulation or the like.
  • the embodiment according to the invention can advantageously set a time for detecting the change parameter. In particular, the detection of the change parameter can be carried out under advantageously controlled framework conditions.
  • the change parameter is detected after a control signal for the fluid delivery unit has been temporarily switched off.
  • the control signal is interrupted in at least one method step to switch it off and/or set to a zero value.
  • a “zero value” is intended to mean, in particular, a signal level at which the fluid delivery unit is not driven.
  • the zero value can be designed as a low or high and/or as a positive or negative voltage level.
  • a difference between the initial value and the final value of the change in the control signal corresponds in magnitude at least substantially to the start value or the final value.
  • two sizes essentially correspond should be understood in particular to mean that a smallest ratio of the sizes that can be formed is greater than 0.4, preferably greater than 0.7, particularly preferably greater than 0.9.
  • the change parameter describes and/or characterizes the period of time from the control signal being switched off until the operating parameter reaches the resting value.
  • the industrial conveyor unit is in freewheeling mode.
  • a detection of the change parameter is ended before the rest value is reached, in particular when a threshold value is undershot or exceeded, for example at 1 ⁇ 2, at 1/e, at 1/e 2 , at 1/10 of the initial value of the operating parameter or at 1 ⁇ 2 1-1/e, 1-1/e 2 , at 9/10 of the final value of the operating parameter or the like. Due to the design according to the invention, the influence of electrical fluctuations in the control signal on the operating parameters can advantageously be kept low. In particular, an advantageously precise detection of the change parameter can be achieved.
  • a reference value for the change parameter is recorded in at least one calibration step.
  • the change parameter is determined at least once by the control or regulation unit.
  • the control or regulation unit preferably stores the change parameter as a reference value. It is conceivable that the change parameter is determined several times in the calibration step, in particular for averaging and/or for determining a fluctuation range of the change parameter.
  • the calibration step is carried out at least once after assembly of the fluid guidance device, in particular after assembly of the fluid guidance device in the technical system.
  • the calibration step is preferably carried out at an operating location of the fluid guidance device, in particular the technical system.
  • the calibration step is carried out after the fluid guidance device has been put into operation, in particular to be carried out again to update the reference value.
  • the control and/or regulating unit adjusts the reference value based on a model and/or based on statistical comparison values, in particular depending on the operating hours worked.
  • the design according to the invention allows, in particular, an advantageous device-specific reference value to be created.
  • a reference value can be dynamically adapted to a current state of the fluid guidance device.
  • an advantageously precise and/or advantageously reliable evaluation of the change parameter can be achieved.
  • the operating parameter is set to an initial value that at least essentially corresponds to an extreme value of the operating parameter.
  • the initiation step is preferably only carried out when the technical system is not in operation.
  • the control and/or regulating unit generates a control signal in the initiation step to switch off the technical system.
  • the extreme value preferably corresponds to a maximum delivery rate or a nominal delivery rate of the fluid delivery unit.
  • the extreme value can be designed as a minimum value and/or as a maximum value, depending on the design of the operating parameter.
  • the extreme value and the rest value lie at opposite ends of an intended value range for the operating parameter.
  • the operating parameter in an initiation step before the change parameter is detected, is stabilized to an initial value by means of a control system.
  • the operating parameter is set in the initiation step to a value that is different from the extreme value.
  • a value of the operating parameter is recorded in the initiation step.
  • the control and/or regulating unit corrects a deviation of the detected value from the set value in the initiation step.
  • the initiation step is preferably only ended when the recorded value is within a tolerance band around the set value. Due to the design according to the invention, the change parameter can be recorded under controlled conditions. In particular, multiple recordings at different times can advantageously be reliably compared.
  • a device parameter is determined in at least one calibration step.
  • the control or regulation unit uses the device parameter as a reference value.
  • the control or regulating unit determines a device parameter specific to the fluid guidance device, in particular in an in of the technical system.
  • the device parameter describes or characterizes a property of the fluid guidance device that is independent of environmental parameters and/or operating parameters used.
  • the device parameter is designed as a flow resistance or as an effective flow cross section. The design according to the invention makes it possible to achieve an advantageously high level of comparability of the reference value.
  • a speed is recorded as an operating parameter in at least one method step.
  • a period of time for a change in the speed is preferably recorded as a change parameter.
  • the change parameter describes or characterizes a period of time for a reduction in the speed from a nominal speed or a maximum speed of the fluid delivery unit to a standstill of the fluid delivery unit.
  • an error signal is output in at least one output step depending on the change parameter.
  • the control or regulation unit preferably compares a current value of the change parameter with the reference value.
  • the open-loop or closed-loop control unit generates an error signal if the current value deviates from the reference value by more than a tolerance value.
  • the error signal is output to a user and/or maintenance service of the fluid guidance device and/or the technical system.
  • the error signal can be output visually, acoustically and/or haptically. It is conceivable that the error signal is transmitted to an external device and/or network.
  • the error signal is stored in a storage element of the control or regulating unit, in particular for active retrieval by a user and/or maintenance service. It is also conceivable that a signal is output when the current value of the change parameter deviates from the reference value by less than the tolerance value, in particular to actively confirm regular operation of the fluid guidance device.
  • a faulty state of the fluid guidance device can advantageously be logged and/or detected by a user.
  • a countermeasure can advantageously be initiated.
  • the scope of detectable faulty states can advantageously be made large.
  • an error diagnosis can advantageously be made precise.
  • a fluid guidance device in particular of an incineration system, with at least one control or regulating unit is proposed for carrying out a method according to the invention.
  • a “control and/or regulating unit” is intended to mean, in particular, a unit with at least one control electronics.
  • Control electronics is to be understood in particular as a unit with a processor unit and with a memory element as well as with an operating program stored in the memory element.
  • the fluid guidance unit preferably comprises at least one fluid guidance element, preferably a plurality of fluid guidance elements.
  • the fluid guide unit comprises at least one fluid guide element designed as a Venturi element, for example a fluid guide element designed as a Venturi tube for flow measurement and/or a fluid guide element designed as a Venturi nozzle for injecting a fuel into an air mixture.
  • the fluid guidance device comprises at least the fluid delivery unit.
  • the fluid delivery unit is preferably designed for cyclic operation.
  • the fluid conveying unit comprises at least one rotatably mounted conveying element, in particular for transmitting energy and/or momentum to a fluid located in the fluid guiding element.
  • the fluid delivery unit comprises at least one drive element for driving the delivery element.
  • the fluid delivery unit is designed as a pump, compressor, blower or the like.
  • the fluid delivery unit preferably comprises at least one sensor element for detecting the operating parameter, for example a speed sensor, an angle sensor or the like.
  • the open-loop or closed-loop control unit preferably comprises at least one timer for directly detecting the change parameter and/or a control differential element for detecting the change parameter via an operating parameter signal.
  • the method according to the invention and/or the fluid guidance device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the method according to the invention and/or the fluid guiding device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that deviate from the number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a function of operation described herein.
  • values lying within the stated limits should also be considered disclosed and can be used in any way.
  • Figure 1 shows a fluid guidance device 12.
  • the fluid guidance device 12 is part of a technical system, which is designed in particular as a combustion system 14.
  • the technical system comprises a functional unit 38.
  • the functional unit 38 is preferably designed as a combustion unit, in particular as a gas boiler.
  • the fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid guidance element designed as a fluid supply 40.
  • the fluid supply 40 is designed to supply a fluid, in particular a combustible gas mixture, to the functional unit 38.
  • the fluid supply 40 comprises at least one section designed as an air supply 44 and/or a portion designed as a fuel supply 46.
  • the fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid guidance element designed as a fluid outlet 42.
  • the fluid outlet 42 is intended to be an outlet of a fluid, in particular an exhaust gas, from the functional unit 38.
  • the fluid supply 40 and/or the fluid outlet 42 are arranged on the functional unit 38 and are in particular fluidly connected to one another through this.
  • the fluid guiding device 12 preferably comprises at least one fluid delivery unit 18, in particular for conveying a fluid through the fluid guiding device 12, and in particular through the functional unit 38.
  • the fluid conveying unit 18 preferably comprises at least one conveying element 47, in particular for transferring energy and/or momentum to the fluid located in the fluid guiding device 12.
  • the conveying element 47 is preferably arranged in the fluid supply 40.
  • a further conveying element of the fluid conveying unit 18 is arranged in the fluid outlet 42 (not shown here).
  • the conveying element 47 is preferably rotatably mounted.
  • the fluid delivery unit 18 preferably comprises at least one drive element 48, in particular for driving the delivery element 47, in particular for generating a Rotary movement of the conveying element 47.
  • the fluid guidance device 12 comprises at least one control or regulating unit 36.
  • the control or regulating unit 36 is intended to carry out a method 10, which in Figure 3 is shown.
  • the control or regulation unit 36 is preferably provided for a control and/or regulation 32 of at least the fluid delivery unit 18 (cf. Figure 2 ). It is conceivable that the control or regulating unit 36 is at least partially integrated into a control unit or regulating unit of the combustion system 14. Alternatively, the control or regulating unit 36 comprises at least one communication element for exchanging information with the control unit or regulating unit of the incineration system 14.
  • Figure 2 shows the control 32.
  • the fluid delivery unit 18 is regulated at least during system operation 49 (cf. Figure 3 ).
  • at least one operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 is regulated during the control 32.
  • a speed is detected as an operating parameter 16, preferably by means of a speed sensor of the fluid delivery unit 18.
  • the detected operating parameter 16 is compared in a feedback 52 with a setpoint 50 for the operating parameter 16.
  • the control or regulation unit 36 preferably calculates a control signal 22 from a deviation of the detected operating parameter 16 from the setpoint 50.
  • the control or regulation unit 36 preferably transmits the control signal 22 to the drive element 48.
  • the control or regulation unit 36 preferably transmits the control signal 22 pulse width modulated.
  • the drive element 48 adjusts the operating parameter 16 based on the control signal 22.
  • Figure 3 shows the method 10.
  • the method 10 is intended for error detection in the fluid guidance device 12.
  • an operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 of the fluid guidance device 12 is recorded.
  • the operating parameter 16 is recorded during system operation 49, in particular for the control 32.
  • a change parameter of the operating parameter 16 is recorded.
  • the change parameter is recorded while the control 32 is switched off.
  • the change parameter is detected while the combustion system 14 is switched off. It is particular It is conceivable that switching off the combustion system 14 automatically triggers a detection 28 of the change parameter, in particular delayed by a follow-up time for the fluid delivery unit 18.
  • the operating parameter 16 is set to an initial value 30.
  • the initial value 30 corresponds at least essentially to an extreme value of the operating parameter 16.
  • the operating parameter 16 is stabilized to the initial value 30 by means of the control 32.
  • the control or regulating unit 36 preferably switches off the control signal 22 when a current value of the operating parameter 16 is in a tolerance interval around the initial value 30, in particular for a minimum period of time.
  • the change parameter is detected in response to a change in a control signal 22 for the fluid delivery unit 18.
  • switching off 20 the control signal 22 triggers the detection 28.
  • the time of switching off 20 marks a starting point for a time recording.
  • the operating parameter 16 approaches a resting value 58 of the operating parameter 16 without a control signal 22.
  • the operating parameter 16 which is designed as a speed, falls towards zero during the detection 28.
  • falling below and/or exceeding a threshold value for the operating parameter 16 marks the end point of the time recording.
  • the threshold value lies between the initial value 30 and the rest value 58.
  • the change parameter is designed as a period of time between the starting point and the end value of the time recording.
  • the change parameter as a period of time for the fluid delivery unit 18 essentially comes to a standstill from the initial value 30 of the speed, in particular from a nominal speed and/or from a maximum speed.
  • the control or regulation unit 36 compares the detected change parameter in the detection 28 with a reference value.
  • the reference value is recorded in at least one calibration step 24 for the change parameter.
  • the calibration step 24 is carried out at least once.
  • the calibration step 24 is carried out after an initial assembly, carried out after repairs and/or maintenance.
  • the change parameter is recorded in the calibration step 24.
  • the change parameter is saved as a reference value.
  • a device parameter is determined.
  • a flow resistance is determined by the fluid guidance device 12 as a device parameter.
  • the device parameter is preferably determined from the change parameter.
  • the device parameter is stored as a reference value, in particular in addition or as an alternative to the change parameter.
  • an error signal is output depending on the change parameter.
  • the error signal is output if a current change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value.
  • the error signal is output if the duration for a drop 54 in the speed is longer during the detection 28 than during the calibration step 24.
  • Figure 4 shows an example of a course of the operating parameter 16 versus time t.
  • the operating parameter 16 is regulated via the control signal 22 during system operation 49.
  • the operating parameter 16 is brought to the initial value 30 and stabilized.
  • the control signal 22 is switched off 20, 20'.
  • the change parameter is detected after the control signal 22 for the fluid delivery unit 18 has been temporarily switched off 20, 20'.
  • the operating parameter 16 drops 54, 54', in particular from the initial value 30 to the resting value 58.
  • the duration of the drop 54, 54' of the operating parameter 16 is recorded.
  • the combustion system 14 is in standby mode 56, 56' after detection 28, 28'. It is conceivable that the error detection, in particular the initiation step 26', can be activated directly from the standby mode 56'.

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Description

Stand der TechnikState of the art

In US 2009/0009967 A1 ist bereits ein Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung vorgeschlagen worden, bei welchem in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter einer Fluidfördereinheit der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird. DE 10 2004 063992 B4 , DE 10 2015 110402 A1 sowie EP 3 081 861 A1 beschreiben jeweils ein Verfahren zur Fehlerdetektion mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.In US 2009/0009967 A1 A method for error detection in a fluid guidance device has already been proposed, in which an operating parameter of a fluid delivery unit of the fluid guidance device is detected in at least one method step. DE 10 2004 063992 B4 , DE 10 2015 110402 A1 as well as EP 3 081 861 A1 each describe a method for error detection with the features of the preamble of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter einer Fluidfördereinheit der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.The invention is based on a method for detecting errors in a fluid guidance device, in particular an incineration system, wherein an operating parameter of a fluid delivery unit of the fluid guidance device is detected in at least one method step.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Änderungsparameter des Betriebsparameters erfasst wird. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung zumindest ein Fluidführungselement zu einer Führung des Fluids, beispielsweise einen Kanal, einen Schlauch, einen Schacht, ein Rohr oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung die zumindest eine Fluidfördereinheit, insbesondere ein Gebläse, vorzugsweise ein Lüfter oder Ventilator, und/oder eine Pumpe, zu einer Förderung des Fluids durch das Fluidführungselement hindurch. Es ist denkbar, dass die Fluidführungsvorrichtung als integraler oder modularer Bestandteil einer technischen Anlage ausgebildet ist, welche insbesondere zumindest eine Funktionseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, mit dem Fluid zu interagieren. Beispielsweise ist die technische Anlage als Verbrennungsanlage, als Kühlanlage, als Lüftungsanlage oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise weist das Fluid Luft auf, welche insbesondere mit Brennstoff zu einem Brenngas vermischt ist. Vorzugsweise ist die technische Anlage als Verbrennungsanlage ausgebildet, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, ein als Brennstoff, insbesondere als Brenngas, ausgebildetes Fluid zu verbrennen. Zusätzlich oder alternativ umfasst die technische Anlage eine Funktionseinheit, die als Wärmetauscher ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Fluidführungsvorrichtung dazu vorgesehen, das Fluid zu der Funktionseinheit hinzuführen und/oder aus der Funktionseinheit auszulassen. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that a change parameter of the operating parameter is detected in at least one method step. The fluid guiding device preferably comprises at least one fluid guiding element for guiding the fluid, for example a channel, a hose, a shaft, a pipe or the like. Preferably, the fluid guiding device comprises the at least one fluid delivery unit, in particular a blower, preferably a fan or ventilator, and/or a pump, for conveying the fluid through the fluid guiding element. It is conceivable that the fluid guidance device is designed as an integral or modular component of a technical system, which in particular includes at least one functional unit that is intended to interact with the fluid. For example, the technical system is a combustion system, a cooling system, a ventilation system or trained in the same way. The fluid preferably comprises air, which is mixed in particular with fuel to form a fuel gas. The technical system is preferably designed as a combustion system, which is intended in particular to burn a fluid designed as fuel, in particular as fuel gas. Additionally or alternatively, the technical system includes a functional unit which is designed as a heat exchanger. Preferably, the fluid guidance device is intended to lead the fluid to the functional unit and/or to discharge it from the functional unit. “Provided” is intended to mean, in particular, specially set up, specially programmed, specially designed and/or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Vorzugsweise ist das Verfahren dazu vorgesehen, einen Zustand der Fluidführungsvorrichtung zu ermitteln und insbesondere einen fehlerhaften Zustand zu detektieren. Ein fehlerhafter Zustand ist insbesondere bei einem zumindest teilweisen Verschluss der Fluidführungsvorrichtung und/oder durch eine Änderung, insbesondere Erhöhung, eines Strömungswiderstands der Fluidführungsvorrichtung gegeben. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch Verschleiß und/oder Beschädigung von Bauteilen der Fluidführungsvorrichtung und/oder der technischen Anlage verursacht werden, beispielsweise durch verbogene Bauteile der Fluidfördereinheit und/oder durch eine Verschmutzung der Funktionseinheit, insbesondere der als Wärmeübertrager ausgebildeten Funktionseinheit. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch das Vorhandensein von Fremdobjekten, beispielsweise Staub, Vogelmist, Laub, Ablagerungen oder dergleichen, innerhalb der Fluidführungsvorrichtung verursacht werden. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch Umwelteinflüsse, wie beispielsweise Druckschwankungen, insbesondere Windattacken, und/oder Feuchtigkeit innerhalb der Fluidführungsvorrichtung verursacht werden.The method is preferably intended to determine a state of the fluid guidance device and in particular to detect a faulty state. A faulty state occurs in particular when the fluid guidance device is at least partially closed and/or due to a change, in particular increase, in the flow resistance of the fluid guidance device. A faulty state can be caused in particular by wear and/or damage to components of the fluid guidance device and/or the technical system, for example by bent components of the fluid delivery unit and/or by contamination of the functional unit, in particular the functional unit designed as a heat exchanger. A faulty condition can be caused in particular by the presence of foreign objects, for example dust, bird droppings, leaves, deposits or the like, within the fluid guidance device. A faulty state can be caused in particular by environmental influences, such as pressure fluctuations, in particular wind attacks, and/or moisture within the fluid guidance device.

Vorzugsweise beschreibt und/oder charakterisiert der Betriebsparameter einen Durchfluss eines Fluids durch die Fluidführungsvorrichtung während eines Betriebs der Fluidführungsvorrichtung, und insbesondere während eines Betriebs der technischen Anlage. Beispielsweise ist der Betriebsparameter als Volumenstrom, als Massenstrom und/oder als Strömungsgeschwindigkeit des mit der Fluidfördereinheit geförderten Fluids, als Druckdifferenz des Fluids über der Fluidfördereinheit, als elektrische Leistungsaufnahme der Fluidfördereinheit oder dergleichen ausgebildet. Bevorzugt ist der Betriebsparameter als Rotationsgeschwindigkeit, Umlaufdauer und/oder Drehzahl der Fluidfördereinheit ausgebildet. Vorzugsweise wird der Betriebsparameter von einem Sensorelement der Fluidführungsvorrichtung erfasst, insbesondere zu einer Regelung des Betriebsparameters. Es ist insbesondere denkbar, dass der Betriebsparameter aufgrund der Regelung bei einem fehlerhaften Zustand, den gleichen aktuellen Wert annimmt wie bei einem regulären Zustand der Fluidführungsvorrichtung.Preferably, the operating parameter describes and/or characterizes a flow of fluid through the fluid guidance device during operation of the fluid guidance device, and in particular during operation of the technical system. For example, the operating parameter is as volume flow, as a mass flow and/or as a flow velocity of the fluid conveyed by the fluid delivery unit, as a pressure difference of the fluid across the fluid delivery unit, as an electrical power consumption of the fluid delivery unit or the like. The operating parameter is preferably designed as a rotation speed, rotation time and/or speed of the fluid delivery unit. Preferably, the operating parameter is detected by a sensor element of the fluid guidance device, in particular to regulate the operating parameter. In particular, it is conceivable that the operating parameter, due to the control, assumes the same current value in a faulty state as in a regular state of the fluid guidance device.

Unter einem "Änderungsparameter" des Betriebsparameters soll insbesondere eine Größe und/oder Kennzahl verstanden werden, welche eine Zeitdauer für eine Änderung eines aktuellen Werts des Betriebsparameters beschreibt und/oder charakterisiert. Insbesondere beschreibt oder charakterisiert der Änderungsparameter eine Zeitdauer, welche die Fluidfördereinheit benötigt, um eine, insbesondere vorgegebene, Änderung für einen Wert des Betriebsparameters umzusetzen. Vorzugsweise ist der Änderungsparameter als Zeitdauer zwischen einem Ausgangswert des Betriebsparameters und einem Endwert des Betriebsparameters ausgebildet. Alternativ ist der Änderungsparameter als Anzahl an, insbesondere regelmäßig durchgeführten, Messschritten zwischen einem Ausgangswert des Betriebsparameters und einem Endwert des Betriebsparameters ausgebildet. In einer alternativen Ausgestaltung ist der Änderungsparameter als Wert des Betriebsparameters, insbesondere als Differenz zu einem Sollwert für den Betriebsparameter, ausgebildet, der nach einer vorgegebenen Zeitdauer erreicht wird. Es ist auch denkbar, dass der Änderungsparameter als aktuelle, mittlere oder extremale zeitliche Ableitung des Betriebsparameters, als zeitlicher Differenzenquotient des Betriebsparameters, als charakteristischer Exponent eines exponentiellen Kurvenverlaufs des Betriebsparameters oder dergleichen ausgebildet ist. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter mittels eines Zeitgebers der Fluidführungsvorrichtung erfasst. Es ist aber auch denkbar, dass der Änderungsparameter aus dem erfassten Betriebsparameter, insbesondere aus einem Verlauf des Betriebsparameters, ermittelt wird und/oder mittels eines Sensorelements der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.A “change parameter” of the operating parameter is intended to be understood in particular as a quantity and/or key figure which describes and/or characterizes a time period for a change in a current value of the operating parameter. In particular, the change parameter describes or characterizes a period of time that the fluid delivery unit requires in order to implement a, in particular predetermined, change for a value of the operating parameter. The change parameter is preferably designed as a time period between an initial value of the operating parameter and a final value of the operating parameter. Alternatively, the change parameter is designed as a number of, in particular regularly carried out, measurement steps between an initial value of the operating parameter and a final value of the operating parameter. In an alternative embodiment, the change parameter is designed as a value of the operating parameter, in particular as a difference to a target value for the operating parameter, which is reached after a predetermined period of time. It is also conceivable that the change parameter is designed as a current, average or extreme time derivative of the operating parameter, as a time difference quotient of the operating parameter, as a characteristic exponent of an exponential curve of the operating parameter or the like. Preferably, the change parameter is detected by means of a timer of the fluid guidance device. However, it is also conceivable that the change parameter is determined from the detected operating parameter, in particular from a course of the operating parameter, and/or is detected by means of a sensor element of the fluid guidance device.

Vorzugsweise schließt eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Fluidführungsvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt von dem Änderungsparameter auf einen Zustand der Fluidführungsvorrichtung. Insbesondere detektiert die Steuer- und/oder Regeleinheit einen fehlerhaften Zustand in Abhängigkeit von dem Änderungsparameter. Vorzugsweise vergleicht die Steuer- und/oder Regeleinheit den Änderungsparameter mit einem Referenzwert für den Änderungsparameter. Vorzugsweise schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einer Abweichung des Änderungsparameters um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert auf einen fehlerhaften Zustand. Insbesondere schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einem Überschreiten des Referenzwerts durch den, beispielsweise als Zeitdauer oder als charakteristischer Exponent ausgebildeten, Änderungsparameter um mehr als den Toleranzwert auf eine Blockade der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere des Fluidführungselements. Alternativ oder zusätzlich schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einem Unterschreiten des Referenzwerts durch den, beispielsweise als Ableitung oder Differenzenquotient ausgebildeten, Änderungsparameter um mehr als den Toleranzwert auf eine Blockade der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere des Fluidführungselements.Preferably, a control and/or regulating unit of the fluid guidance device infers a state of the fluid guidance device from the change parameter in at least one method step. In particular, the control and/or regulating unit detects a faulty state depending on the change parameter. Preferably, the control and/or regulating unit compares the change parameter with a reference value for the change parameter. Preferably, if the change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value, the control and/or regulating unit concludes that there is a faulty state. In particular, if the reference value is exceeded by the change parameter, for example designed as a time period or as a characteristic exponent, by more than the tolerance value, the control and / or regulating unit concludes that the fluid guidance device, in particular the fluid guidance element, is blocked. Alternatively or additionally, if the change parameter, designed for example as a derivative or difference quotient, falls below the reference value by more than the tolerance value, the control and/or regulating unit concludes that the fluid guidance device, in particular the fluid guidance element, is blocked.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein fehlerhafter Zustand der Fluidführungsvorrichtung vorteilhaft erkannt werden. Insbesondere kann vorteilhaft auf zusätzliche, kostspielige Sensoren, beispielsweise zur Durchflussmessung, verzichtet werden. Insbesondere kann eine bereits bestehende Vorrichtung vorteilhaft einfach nachgerüstet werden.Due to the design according to the invention, a faulty state of the fluid guidance device can be advantageously detected. In particular, it is advantageous to dispense with additional, expensive sensors, for example for flow measurement. In particular, an existing device can advantageously be easily retrofitted.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Änderungsparameter als Reaktion auf eine Änderung eines Steuersignals für die Fluidfördereinheit erfasst wird. Insbesondere löst eine Änderung des Steuersignals eine Erfassung des Änderungsparameters, insbesondere einen Start einer Zeitmessung, aus. Alternativ oder zusätzlich markiert die Änderung des Steuersignals einen Zeitpunkt in einem Verlauf des Betriebsparameters, aus welchem der Änderungsparameter ermittelt wird. Es ist denkbar, dass zwischen der Änderung des Steuersignals und vor einem Start der Erfassung des Änderungsparameters eine Verzögerungszeit verwendet wird. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter nach einer wesentlichen Änderung des Steuersignals erfasst. Insbesondere ist es denkbar, dass bei einer, insbesondere unwesentlichen, Änderung des Steuersignals, insbesondere im Zuge einer Regelung, die Erfassung des Änderungsparameters unterdrückt wird. Unter einer "wesentlichen Änderung" soll insbesondere eine Änderung von einem Ausgangswert auf einen Endwert verstanden werden, bei welcher eine Differenz zwischen dem Ausgangswert und dem Endwert betragsmäßig größer als 20 %, bevorzugt größer als 35 %, besonders bevorzugt größer als 50 %, des Ausgangswerts und/oder des Endwerts ist. Es ist denkbar, dass das Steuersignal mit einer Modulation, insbesondere einer Pulsweitenmodulation, einer Amplitudenmodulation und/oder einer Frequenzmodulation, versehen wird. Vorzugsweise bezieht sich "eine Änderung des Steuersignals" bei Verwendung einer Modulation auf eine Änderung eines zu dem Steuersignal äquivalenten, demodulierten Signals, beispielsweise auf einen zeitlichen Mittelwert bei einer Pulsweitenmodulation, einer Einhüllenden bei einer Amplitudenmodulation oder dergleichen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Zeitpunkt für eine Erfassung des Änderungsparameters festgelegt werden. Insbesondere kann die Erfassung des Änderungsparameters unter vorteilhaft kontrollierten Rahmenbedingungen durchgeführt werden.It is further proposed that the change parameter is detected in response to a change in a control signal for the fluid delivery unit. In particular, a change in the control signal triggers a detection of the change parameter, in particular a start of a time measurement. Alternatively or additionally, the change in the control signal marks a point in time in a course of the operating parameter from which the change parameter is determined. It is conceivable that a delay time is used between the change in the control signal and before the start of detection of the change parameter. Preferably, the change parameter is detected after a significant change in the control signal. In particular, it is conceivable that in the event of a, in particular insignificant, change in the control signal, in particular in the course of a regulation that suppresses the recording of the change parameter. A “significant change” is to be understood in particular as a change from an initial value to a final value, in which a difference between the initial value and the final value is greater than 20%, preferably greater than 35%, particularly preferably greater than 50%, of the initial value and/or the final value. It is conceivable that the control signal is provided with a modulation, in particular a pulse width modulation, an amplitude modulation and/or a frequency modulation. When using modulation, “a change in the control signal” preferably refers to a change in a demodulated signal equivalent to the control signal, for example a time average in pulse width modulation, an envelope in amplitude modulation or the like. The embodiment according to the invention can advantageously set a time for detecting the change parameter. In particular, the detection of the change parameter can be carried out under advantageously controlled framework conditions.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Änderungsparameter nach einem zeitweisen Abschalten eines Steuersignals für die Fluidfördereinheit erfasst wird. Vorzugsweise wird das Steuersignal in zumindest einem Verfahrensschritt zu einem Abschalten unterbrochen und/oder auf einen Nullwert gestellt. Unter einem "Nullwert" soll insbesondere ein Signallevel verstanden werden, bei welchem die Fluidfördereinheit nicht angetrieben wird. Abhängig von der verwendeten Schaltungslogik kann der Nullwert als niedriger oder als hoher und/oder als positiver oder als negativer Spannungslevel ausgebildet sein. Insbesondere entspricht eine Differenz zwischen dem Ausgangswert und dem Endwert der Änderung des Steuersignals betragsmäßig zumindest im Wesentlichen dem Startwert oder dem Endwert. Darunter, dass "sich zwei Größen im Wesentlichen entsprechen", soll insbesondere verstanden werden, dass ein kleinstes bildbares Verhältnis der Größen größer ist 0,4, bevorzugt größer als 0,7, besonders bevorzugt größer als 0,9. Insbesondere strebt der Betriebsparameter bei abgeschaltetem Steuersignal gegen einen Ruhewert, welcher insbesondere einem Stillstand der Fluidfördereinheit entspricht. Erfindungsgemäß beschreibt und/oder charakterisiert der Änderungsparameter die Zeitdauer von einem Abschalten des Steuersignals bis zu einem Erreichen des Ruhewerts durch den Betriebsparameter. Die Flurfördereinheit befindet sich im Freilauf. Vorzugsweise wird eine Erfassung des Änderungsparameters vor einem Erreichen des Ruhewerts beendet, insbesondere bei einem Unterschreiten oder Überschreiten eines Schwellenwerts, beispielsweise bei ½, bei 1/e, bei 1/e2, bei 1/10 des Ausgangswerts des Betriebsparameters oder bei ½, bei 1-1/e, 1-1/e2, bei 9/10 des Endwerts des Betriebsparameters oder dergleichen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Einfluss von elektrischen Schwankungen des Steuersignals auf den Betriebsparameter vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft präzise Erfassung des Änderungsparameters erreicht werden.Furthermore, it is proposed according to the invention that the change parameter is detected after a control signal for the fluid delivery unit has been temporarily switched off. Preferably, the control signal is interrupted in at least one method step to switch it off and/or set to a zero value. A “zero value” is intended to mean, in particular, a signal level at which the fluid delivery unit is not driven. Depending on the circuit logic used, the zero value can be designed as a low or high and/or as a positive or negative voltage level. In particular, a difference between the initial value and the final value of the change in the control signal corresponds in magnitude at least substantially to the start value or the final value. The fact that “two sizes essentially correspond” should be understood in particular to mean that a smallest ratio of the sizes that can be formed is greater than 0.4, preferably greater than 0.7, particularly preferably greater than 0.9. In particular, when the control signal is switched off, the operating parameter tends towards a resting value, which corresponds in particular to a standstill of the fluid delivery unit. According to the invention, the change parameter describes and/or characterizes the period of time from the control signal being switched off until the operating parameter reaches the resting value. The industrial conveyor unit is in freewheeling mode. Preferably, a detection of the change parameter is ended before the rest value is reached, in particular when a threshold value is undershot or exceeded, for example at ½, at 1/e, at 1/e 2 , at 1/10 of the initial value of the operating parameter or at ½ 1-1/e, 1-1/e 2 , at 9/10 of the final value of the operating parameter or the like. Due to the design according to the invention, the influence of electrical fluctuations in the control signal on the operating parameters can advantageously be kept low. In particular, an advantageously precise detection of the change parameter can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt ein Referenzwert für den Änderungsparameter erfasst wird. Vorzugsweise wird in dem Kalibrierungsschritt der Änderungsparameter von der Steuer- oder Regeleinheit zumindest einmal ermittelt. Vorzugsweise speichert die Steuer- oder Regeleinheit den Änderungsparameter als Referenzwert ab. Es ist denkbar, dass in dem Kalibrierungsschritt der Änderungsparameter mehrfach ermittelt wird, insbesondere zu einer Mittelwertbildung und/oder zu einer Bestimmung einer Schwankungsbreite des Änderungsparameters. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt zumindest einmal nach einer Montage der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere nach einer Montage der Fluidführungsvorrichtung in der technischen Anlage, durchgeführt. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt an einem Betriebsort der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere der technischen Anlage, durchgeführt. Es ist denkbar, dass der Kalibrierungsschritt nach einer Inbetriebnahme der Fluidführungsvorrichtung durchgeführt wird, insbesondere zu einer Aktualisierung des Referenzwerts erneut durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit den Referenzwert anhand eines Modells und/oder anhand statistischer Vergleichswerte, insbesondere in Abhängigkeit geleisteten Betriebsstunden, anpasst. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere ein vorteilhaft vorrichtungsspezifischer Referenzwert erstellt werden. Insbesondere kann ein Referenzwert dynamisch an einen aktuellen Zustand der Fluidführungsvorrichtung angepasst werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft präzise und/oder vorteilhaft zuverlässige Auswertung des Änderungsparameters erreicht werden.It is further proposed that a reference value for the change parameter is recorded in at least one calibration step. Preferably, in the calibration step, the change parameter is determined at least once by the control or regulation unit. The control or regulation unit preferably stores the change parameter as a reference value. It is conceivable that the change parameter is determined several times in the calibration step, in particular for averaging and/or for determining a fluctuation range of the change parameter. Preferably, the calibration step is carried out at least once after assembly of the fluid guidance device, in particular after assembly of the fluid guidance device in the technical system. The calibration step is preferably carried out at an operating location of the fluid guidance device, in particular the technical system. It is conceivable that the calibration step is carried out after the fluid guidance device has been put into operation, in particular to be carried out again to update the reference value. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and/or regulating unit adjusts the reference value based on a model and/or based on statistical comparison values, in particular depending on the operating hours worked. The design according to the invention allows, in particular, an advantageous device-specific reference value to be created. In particular, a reference value can be dynamically adapted to a current state of the fluid guidance device. In particular, an advantageously precise and/or advantageously reliable evaluation of the change parameter can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in einem Initiierungsschritt vor einer Erfassung des Änderungsparameters der Betriebsparameter auf einen Ausgangswert eingestellt wird, der zumindest im Wesentlichen einem Extremwert des Betriebsparameters entspricht. Vorzugsweise wird der Initiierungsschritt nur durchgeführt, wenn die technische Anlage nicht in Betrieb ist. Alternativ generiert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Initiierungsschritt ein Steuersignal zu einem Abschalten der technischen Anlage. Vorzugsweise entspricht der Extremwert einer maximalen Förderleistung oder einer Nennförderleistung der Fluidfördereinheit. Insbesondere kann der Extremwert, abhängig von der Ausgestaltung des Betriebsparameters, als Minimalwert und/oder als Maximalwert ausgebildet sein. Insbesondere liegen der Extremwert und der Ruhewert an entgegengesetzten Enden einer vorgesehenen Wertespanne für den Betriebsparameter. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Streuung des Änderungsparameters aufgrund einer Fertigungstoleranz der Fluidführungsvorrichtung und/oder aufgrund einer Messungenauigkeit vorteilhaft gering gehalten werden.Furthermore, it is proposed that in an initiation step before the change parameter is detected, the operating parameter is set to an initial value that at least essentially corresponds to an extreme value of the operating parameter. The initiation step is preferably only carried out when the technical system is not in operation. Alternatively, the control and/or regulating unit generates a control signal in the initiation step to switch off the technical system. The extreme value preferably corresponds to a maximum delivery rate or a nominal delivery rate of the fluid delivery unit. In particular, the extreme value can be designed as a minimum value and/or as a maximum value, depending on the design of the operating parameter. In particular, the extreme value and the rest value lie at opposite ends of an intended value range for the operating parameter. Through the design according to the invention, a spread of the change parameter due to a manufacturing tolerance of the fluid guidance device and/or due to measurement inaccuracy can advantageously be kept low.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass in einem Initiierungsschritt vor einer Erfassung des Änderungsparameters der Betriebsparameter auf einen Ausgangswert mittels einer Regelung stabilisiert wird. Vorzugsweise wird der Betriebsparameter in dem Initiierungsschritt auf einen Wert eingestellt, der von dem Extremwert unterschiedlich ausgebildet ist. Vorzugsweise wird in dem Initiierungsschritt ein Wert des Betriebsparameters erfasst. Vorzugsweise korrigiert die Steuer-und/oder Regeleinheit in dem Initiierungsschritt eine Abweichung des erfassten Werts von dem eingestellten Wert. Vorzugsweise wird der Initiierungsschritt, insbesondere erst dann, beendet, wenn sich der erfasste Wert innerhalb eines Toleranzbandes um den eingestellten Wert befindet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Erfassung des Änderungsparameters unter kontrollierten Rahmenbedingungen durchgeführt werden. Insbesondere sind mehrere Erfassungen zu verschieden Zeitpunkten vorteilhaft zuverlässig vergleichbar.In addition, it is proposed that in an initiation step before the change parameter is detected, the operating parameter is stabilized to an initial value by means of a control system. Preferably, the operating parameter is set in the initiation step to a value that is different from the extreme value. Preferably, a value of the operating parameter is recorded in the initiation step. Preferably, the control and/or regulating unit corrects a deviation of the detected value from the set value in the initiation step. The initiation step is preferably only ended when the recorded value is within a tolerance band around the set value. Due to the design according to the invention, the change parameter can be recorded under controlled conditions. In particular, multiple recordings at different times can advantageously be reliably compared.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt ein Vorrichtungsparameter ermittelt wird. Insbesondere verwendet die Steuer-oder Regeleinheit den Vorrichtungsparameter als Referenzwert. Insbesondere ermittelt die Steuer- oder Regeleinheit in dem Kalibrierungsschritt einen für die Fluidführungsvorrichtung spezifischen Vorrichtungsparameter, insbesondere in einem in der technischen Anlage montierten Zustand. Vorzugsweise beschreibt oder charakterisiert der Vorrichtungsparameter eine von Umgebungsparametern und/oder verwendeten Betriebsparametern unabhängige Eigenschaft der Fluidführungsvorrichtung. Beispielsweise ist der Vorrichtungsparameter als Strömungswiderstand oder als effektiver Strömungsquerschnitt ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Vergleichbarkeit des Referenzwerts erreicht werden.It is further proposed that a device parameter is determined in at least one calibration step. In particular, the control or regulation unit uses the device parameter as a reference value. In particular, in the calibration step, the control or regulating unit determines a device parameter specific to the fluid guidance device, in particular in an in of the technical system. Preferably, the device parameter describes or characterizes a property of the fluid guidance device that is independent of environmental parameters and/or operating parameters used. For example, the device parameter is designed as a flow resistance or as an effective flow cross section. The design according to the invention makes it possible to achieve an advantageously high level of comparability of the reference value.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Drehzahl als Betriebsparameter erfasst wird. Vorzugsweise wird als Änderungsparameter eine Zeitdauer einer Veränderung der Drehzahl erfasst. Insbesondere beschreibt oder charakterisiert der Änderungsparameter eine Zeitdauer für eine Reduktion der Drehzahl von einer Nenndrehzahl oder einer Maximaldrehzahl der Fluidfördereinheit zu einem Stillstand der Fluidfördereinheit. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere auf vorteilhaft weit verbreitete Komponenten in eine bereits vorhandene Fluidführungsvorrichtung zurückgegriffen werden. Insbesondere kann ein Funktionsumfang von einer bereits vorhandenen Fluidführungsvorrichtung erweitert werden.It is further proposed that a speed is recorded as an operating parameter in at least one method step. A period of time for a change in the speed is preferably recorded as a change parameter. In particular, the change parameter describes or characterizes a period of time for a reduction in the speed from a nominal speed or a maximum speed of the fluid delivery unit to a standstill of the fluid delivery unit. The design according to the invention makes it possible, in particular, to use advantageously widely used components in an already existing fluid guidance device. In particular, a functional scope of an already existing fluid guidance device can be expanded.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Ausgabeschritt ein Fehlersignal abhängig von dem Änderungsparameter ausgegeben wird. Vorzugsweise vergleicht die Steuer- oder Regeleinheit einen aktuellen Wert des Änderungsparameters mit dem Referenzwert. Vorzugsweise erzeugt die Steuer-oder Regeleinheit ein Fehlersignal, wenn der aktuelle Wert um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht. Vorzugsweise wird das Fehlersignal an einen Benutzer und/oder Wartungsdienst der Fluidführungsvorrichtung und/oder der technischen Anlage ausgegeben. Eine Ausgabe des Fehlersignals kann optisch, akustisch und/oder haptisch erfolgen. Es ist denkbar, dass das Fehlersignal an ein externes Gerät und/oder Netzwerk übermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ, wird das Fehlersignal in einem Speicherelement der Steuer-oder Regeleinheit hinterlegt, insbesondere zu einem aktiven Abrufen durch einen Benutzer und/oder Wartungsdienst. Es ist auch denkbar, dass ein Signal ausgeben wird, wenn der aktuelle Wert des Änderungsparameters um weniger als den Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht, insbesondere zu einer aktiven Bestätigung eines regulären Betriebs der Fluidführungsvorrichtung. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft ein fehlerhafter Zustand der Fluidführungsvorrichtung protokolliert und/oder durch einen Benutzer erfasst werden. Insbesondere kann vorteilhaft eine Gegenmaßnahme eingeleitet werden. Insbesondere kann ein Umfang an erkennbaren fehlerhaften Zuständen vorteilhaft groß gestaltet werden. Insbesondere kann eine Fehlerdiagnose vorteilhaft präzise gestaltet werden.Furthermore, it is proposed that an error signal is output in at least one output step depending on the change parameter. The control or regulation unit preferably compares a current value of the change parameter with the reference value. Preferably, the open-loop or closed-loop control unit generates an error signal if the current value deviates from the reference value by more than a tolerance value. Preferably, the error signal is output to a user and/or maintenance service of the fluid guidance device and/or the technical system. The error signal can be output visually, acoustically and/or haptically. It is conceivable that the error signal is transmitted to an external device and/or network. Additionally or alternatively, the error signal is stored in a storage element of the control or regulating unit, in particular for active retrieval by a user and/or maintenance service. It is also conceivable that a signal is output when the current value of the change parameter deviates from the reference value by less than the tolerance value, in particular to actively confirm regular operation of the fluid guidance device. Through the According to the embodiment of the invention, a faulty state of the fluid guidance device can advantageously be logged and/or detected by a user. In particular, a countermeasure can advantageously be initiated. In particular, the scope of detectable faulty states can advantageously be made large. In particular, an error diagnosis can advantageously be made precise.

Darüber hinaus wird eine Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage, mit zumindest einer Steuer- oder Regeleinheit zu einer Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Unter einer "Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer "Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einem Speicherelement sowie mit einem in dem Speicherelement gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungseinheit zumindest ein Fluidführungselement, vorzugsweise eine Mehrzahl von Fluidführungselementen. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungseinheit zumindest ein als Venturielement ausgebildetes Fluidführungselement, beispielsweise ein als Venturirohr ausgebildetes Fluidführungselement zu einer Durchflussmessung und/oder ein als Venturidüse ausgebildetes Fluidführungselement zu einer Einspritzung eines Brennstoffs in ein Luftgemisch. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung zumindest die Fluidfördereinheit. Vorzugsweise ist die Fluidfördereinheit zu einem zyklischen Betrieb ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein drehbar gelagertes Förderelement, insbesondere zu einer Energie- und/oder Impulsübertragung auf ein in dem Fluidführungselement befindliches Fluid. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein Antriebselement zu einem Antrieb des Förderelements. Beispielsweise ist die Fluidfördereinheit als Pumpe, Kompressor, Gebläse oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest das Förderelement innerhalb des Fluidführungselements angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung des Betriebsparameters, beispielsweise einen Drehzahlsensor, einen Winkelgeber oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Steuer- oder Regeleinheit zumindest einen Zeitgeber zu einer unmittelbaren Erfassung des Änderungsparameters und/oder ein regelungstechnisches Differentialglied zu einer Erfassung des Änderungsparameters über ein Betriebsparametersignal. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft kostengünstige Fluidführungsvorrichtung, mit vorteilhaft wenigen Komponenten bereitgestellt werden, die einen fehlerhaften Zustand vorteilhaft zuverlässig erkennt.In addition, a fluid guidance device, in particular of an incineration system, with at least one control or regulating unit is proposed for carrying out a method according to the invention. A “control and/or regulating unit” is intended to mean, in particular, a unit with at least one control electronics. “Control electronics” is to be understood in particular as a unit with a processor unit and with a memory element as well as with an operating program stored in the memory element. The fluid guidance unit preferably comprises at least one fluid guidance element, preferably a plurality of fluid guidance elements. Preferably, the fluid guide unit comprises at least one fluid guide element designed as a Venturi element, for example a fluid guide element designed as a Venturi tube for flow measurement and/or a fluid guide element designed as a Venturi nozzle for injecting a fuel into an air mixture. Preferably, the fluid guidance device comprises at least the fluid delivery unit. The fluid delivery unit is preferably designed for cyclic operation. Preferably, the fluid conveying unit comprises at least one rotatably mounted conveying element, in particular for transmitting energy and/or momentum to a fluid located in the fluid guiding element. Preferably, the fluid delivery unit comprises at least one drive element for driving the delivery element. For example, the fluid delivery unit is designed as a pump, compressor, blower or the like. Preferably, at least the conveying element is arranged within the fluid guide element. The fluid delivery unit preferably comprises at least one sensor element for detecting the operating parameter, for example a speed sensor, an angle sensor or the like. The open-loop or closed-loop control unit preferably comprises at least one timer for directly detecting the change parameter and/or a control differential element for detecting the change parameter via an operating parameter signal. The design according to the invention makes it possible to provide an advantageously cost-effective fluid guidance device, with advantageously few components, which advantageously reliably detects a faulty state.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidführungsvorrichtung sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidführungsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention and/or the fluid guidance device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention and/or the fluid guiding device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that deviate from the number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a function of operation described herein. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be considered disclosed and can be used in any way.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following drawing description. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings. The drawings, description and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further sensible combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Verbrennungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines Regelprozesses zu einem Betrieb der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung,
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerdetektion in der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung und
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Werteverlaufs eines Betriebsparameters der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of an incineration system with a fluid guidance device according to the invention,
Fig. 2
a schematic representation of a control process for operating the fluid guidance device according to the invention,
Fig. 3
a schematic representation of a method according to the invention for error detection in the fluid guidance device according to the invention and
Fig. 4
a schematic representation of a value curve of an operating parameter of the fluid guidance device according to the invention in the context of the method according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the exemplary embodiment

Figur 1 zeigt eine Fluidführungsvorrichtung 12. Vorzugsweise ist die Fluidführungsvorrichtung 12 Teil einer technischen Anlage, welche insbesondere als Verbrennungsanlage 14 ausgebildet ist. Insbesondere umfasst die technische Anlage eine Funktionseinheit 38. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit 38 als Verbrennungseinheit, insbesondere als Gastherme, ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest ein als Fluidzufuhr 40 ausgebildetes Fluidführungselement. Insbesondere ist die Fluidzufuhr 40 zu einer Zufuhr eines Fluids, insbesondere eines brennbaren Gasgemischs, zu der Funktionseinheit 38 ausgebildet. Insbesondere umfasst die Fluidzufuhr 40 zumindest einen als Luftzufuhr 44 und/oder einen als Brennstoffzufuhr 46 ausgebildeten Teilabschnitt. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest ein als Fluidauslass 42 ausgebildetes Fluidführungselement. Insbesondere ist der Fluidauslass 42 zu einem Auslass eines Fluids, insbesondere eines Abgases, aus der Funktionseinheit 38 vorgesehen. Vorzugsweise sind/ist die Fluidzufuhr 40 und/oder der Fluidauslass 42 an der Funktionseinheit 38 angeordnet und insbesondere durch diese hindurch fluidtechnisch miteinander verbunden. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest eine Fluidfördereinheit 18, insbesondere zu einer Förderung eines Fluids durch die Fluidführungsvorrichtung 12, und insbesondere durch die Funktionseinheit 38, hindurch. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit 18 zumindest ein Förderelement 47, insbesondere zu einem Energie- und/oder Impulsübertrag auf das in der Fluidführungsvorrichtung 12 befindliche Fluid. Vorzugsweise ist das Förderelement 47 in der Fluidzufuhr 40 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist ein weiteres Förderelement der Fluidfördereinheit 18 in dem Fluidauslass 42 angeordnet (hier nicht dargestellt). Vorzugsweise ist das Förderelement 47 drehbar gelagert. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit 18 zumindest ein Antriebselement 48, insbesondere zu einem Antrieb des Förderelements 47, insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung des Förderelements 47. Die Fluidführungsvorrichtung 12 umfasst zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 36. Die Steuer- oder Regeleinheit 36 ist zu einer Durchführung eines Verfahrens 10 vorgesehen, welches in Figur 3 dargestellt ist. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit 36 zu einer Steuerung und/oder Regelung 32 zumindest der Fluidfördereinheit 18 vorgesehen (vgl. Figur 2). Es ist denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit 36 zumindest teilweise in eine Steuereinheit oder Regeleinheit der Verbrennungsanlage 14 integriert ist. Alternativ umfasst die Steuer- oder Regeleinheit 36 zumindest ein Kommunikationselement zu einem Informationsaustausch mit der Steuereinheit oder Regeleinheit der Verbrennungsanlage 14. Figure 1 shows a fluid guidance device 12. Preferably, the fluid guidance device 12 is part of a technical system, which is designed in particular as a combustion system 14. In particular, the technical system comprises a functional unit 38. The functional unit 38 is preferably designed as a combustion unit, in particular as a gas boiler. The fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid guidance element designed as a fluid supply 40. In particular, the fluid supply 40 is designed to supply a fluid, in particular a combustible gas mixture, to the functional unit 38. In particular, the fluid supply 40 comprises at least one section designed as an air supply 44 and/or a portion designed as a fuel supply 46. The fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid guidance element designed as a fluid outlet 42. In particular, the fluid outlet 42 is intended to be an outlet of a fluid, in particular an exhaust gas, from the functional unit 38. Preferably, the fluid supply 40 and/or the fluid outlet 42 are arranged on the functional unit 38 and are in particular fluidly connected to one another through this. The fluid guiding device 12 preferably comprises at least one fluid delivery unit 18, in particular for conveying a fluid through the fluid guiding device 12, and in particular through the functional unit 38. The fluid conveying unit 18 preferably comprises at least one conveying element 47, in particular for transferring energy and/or momentum to the fluid located in the fluid guiding device 12. The conveying element 47 is preferably arranged in the fluid supply 40. Alternatively or additionally, a further conveying element of the fluid conveying unit 18 is arranged in the fluid outlet 42 (not shown here). The conveying element 47 is preferably rotatably mounted. The fluid delivery unit 18 preferably comprises at least one drive element 48, in particular for driving the delivery element 47, in particular for generating a Rotary movement of the conveying element 47. The fluid guidance device 12 comprises at least one control or regulating unit 36. The control or regulating unit 36 is intended to carry out a method 10, which in Figure 3 is shown. The control or regulation unit 36 is preferably provided for a control and/or regulation 32 of at least the fluid delivery unit 18 (cf. Figure 2 ). It is conceivable that the control or regulating unit 36 is at least partially integrated into a control unit or regulating unit of the combustion system 14. Alternatively, the control or regulating unit 36 comprises at least one communication element for exchanging information with the control unit or regulating unit of the incineration system 14.

Figur 2 zeigt die Regelung 32. Vorzugsweise wird die Fluidfördereinheit 18 zumindest während eines Anlagenbetriebs 49 geregelt (vgl. Figur 3). Vorzugsweise wird während der Regelung 32 zumindest ein Betriebsparameter 16 der Fluidfördereinheit 18 geregelt. In zumindest einem Verfahrensschritt wird eine Drehzahl als Betriebsparameter 16 erfasst, vorzugsweise mittels eines Drehzahlsensors der Fluidfördereinheit 18. Vorzugsweise wird der erfasste Betriebsparameter 16 in einer Rückkopplung 52 mit einem Sollwert 50 für den Betriebsparameter 16 verglichen. Vorzugsweise berechnet die Steuer- oder Regeleinheit 36 aus einer Abweichung des erfassten Betriebsparameters 16 von dem Sollwert 50 ein Steuersignal 22. Vorzugsweise übermittelt die Steuer- oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 an das Antriebselement 48. Vorzugsweise übermittelt die Steuer-oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 pulsweitenmoduliert. Vorzugsweise passt das Antriebselement 48 den Betriebsparameter 16 anhand des Steuersignals 22 an. Figure 2 shows the control 32. Preferably, the fluid delivery unit 18 is regulated at least during system operation 49 (cf. Figure 3 ). Preferably, at least one operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 is regulated during the control 32. In at least one method step, a speed is detected as an operating parameter 16, preferably by means of a speed sensor of the fluid delivery unit 18. Preferably, the detected operating parameter 16 is compared in a feedback 52 with a setpoint 50 for the operating parameter 16. The control or regulation unit 36 preferably calculates a control signal 22 from a deviation of the detected operating parameter 16 from the setpoint 50. The control or regulation unit 36 preferably transmits the control signal 22 to the drive element 48. The control or regulation unit 36 preferably transmits the control signal 22 pulse width modulated. Preferably, the drive element 48 adjusts the operating parameter 16 based on the control signal 22.

Figur 3 zeigt das Verfahren 10. Das Verfahren 10 ist zu einer Fehlerdetektion in der Fluidführungsvorrichtung 12 vorgesehen. In zumindest einem Verfahrensschritt wird ein Betriebsparameter 16 der Fluidfördereinheit 18 der Fluidführungsvorrichtung 12 erfasst. Insbesondere wird der Betriebsparameter 16 während des Anlagenbetriebs 49 erfasst, insbesondere zu der Regelung 32. In zumindest einem Verfahrensschritt wird ein Änderungsparameter des Betriebsparameters 16 erfasst. Insbesondere wird der Änderungsparameter erfasst, während die Regelung 32 ausgeschaltet ist. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter erfasst, während die Verbrennungsanlage 14 ausgeschaltet ist. Es ist insbesondere denkbar, dass ein Ausschalten der Verbrennungsanlage 14 automatisch eine Erfassung 28 des Änderungsparameters, insbesondere um eine Nachlaufzeit für die Fluidfördereinheit 18 verzögert, auslöst. Figure 3 shows the method 10. The method 10 is intended for error detection in the fluid guidance device 12. In at least one method step, an operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 of the fluid guidance device 12 is recorded. In particular, the operating parameter 16 is recorded during system operation 49, in particular for the control 32. In at least one method step, a change parameter of the operating parameter 16 is recorded. In particular, the change parameter is recorded while the control 32 is switched off. Preferably, the change parameter is detected while the combustion system 14 is switched off. It is particular It is conceivable that switching off the combustion system 14 automatically triggers a detection 28 of the change parameter, in particular delayed by a follow-up time for the fluid delivery unit 18.

In einem Initiierungsschritt 26 vor der Erfassung 28 des Änderungsparameters wird der Betriebsparameter 16 auf einen Ausgangswert 30 eingestellt. Der Ausgangswert 30 entspricht zumindest im Wesentlichen einem Extremwert des Betriebsparameters 16. In dem Initiierungsschritt 26 vor der Erfassung 28 des Änderungsparameters wird der Betriebsparameter 16 auf den Ausgangswert 30 mittels der Regelung 32 stabilisiert. Vorzugsweise schaltet die Steuer- oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 aus, wenn sich ein aktueller Wert des Betriebsparameters 16, insbesondere für eine Mindestzeitdauer, in einem Toleranzintervall um den Ausgangswert 30 befindet.In an initiation step 26 before the detection 28 of the change parameter, the operating parameter 16 is set to an initial value 30. The initial value 30 corresponds at least essentially to an extreme value of the operating parameter 16. In the initiation step 26 before the detection 28 of the change parameter, the operating parameter 16 is stabilized to the initial value 30 by means of the control 32. The control or regulating unit 36 preferably switches off the control signal 22 when a current value of the operating parameter 16 is in a tolerance interval around the initial value 30, in particular for a minimum period of time.

Der Änderungsparameter wird als Reaktion auf eine Änderung eines Steuersignals 22 für die Fluidfördereinheit 18 erfasst. Insbesondere löst ein Abschalten 20 des Steuersignals 22 die Erfassung 28 aus. Insbesondere markiert der Zeitpunkt des Abschaltens 20 einen Startpunkt einer Zeiterfassung. Vorzugsweise nähert sich der Betriebsparameter 16 ohne Steuersignal 22 einem Ruhewert 58 des Betriebsparameters 16. Insbesondere fällt der als Drehzahl ausgebildete Betriebsparameter 16 während der Erfassung 28 gegen Null. Vorzugsweise markiert ein Unterschreiten und/oder ein Überschreiten eines Schwellenwerts für den Betriebsparameter 16 den Endpunkt der Zeiterfassung. Vorzugsweise liegt der Schwellenwert zwischen dem Ausgangswert 30 und dem Ruhewert 58. Vorzugsweise ist der Änderungsparameter als Zeitdauer zwischen dem Startpunkt und dem Endwert der Zeiterfassung ausgebildet. Insbesondere ist der Änderungsparameter als Zeitdauer für die Fluidfördereinheit 18 von dem Ausgangswert 30 der Drehzahl, insbesondere von einer Nenndrehzahl und/oder von einer Maximaldrehzahl, im Wesentlichen zum Stillstand zukommen.The change parameter is detected in response to a change in a control signal 22 for the fluid delivery unit 18. In particular, switching off 20 the control signal 22 triggers the detection 28. In particular, the time of switching off 20 marks a starting point for a time recording. Preferably, the operating parameter 16 approaches a resting value 58 of the operating parameter 16 without a control signal 22. In particular, the operating parameter 16, which is designed as a speed, falls towards zero during the detection 28. Preferably, falling below and/or exceeding a threshold value for the operating parameter 16 marks the end point of the time recording. Preferably, the threshold value lies between the initial value 30 and the rest value 58. Preferably, the change parameter is designed as a period of time between the starting point and the end value of the time recording. In particular, the change parameter as a period of time for the fluid delivery unit 18 essentially comes to a standstill from the initial value 30 of the speed, in particular from a nominal speed and/or from a maximum speed.

Vorzugsweise vergleicht die Steuer- oder Regeleinheit 36 in der Erfassung 28 den erfassten Änderungsparameter mit einem Referenzwert. Der Referenzwert wird in zumindest einem Kalibrierungsschritt 24 für den Änderungsparameter erfasst. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt 24 zumindest einmal ausgeführt. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt 24 nach einer Erstmontage, nach einer Reparatur und/oder nach einer Wartung durchgeführt. Vorzugsweise wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Änderungsparameter erfasst. Insbesondere wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Änderungsparameter als Referenzwert abgespeichert. In dem zumindest einem Kalibrierungsschritt 24 wird ein Vorrichtungsparameter ermittelt. Vorzugsweise wird ein Strömungswiderstand durch die Fluidführungsvorrichtung 12 als Vorrichtungsparameter ermittelt. Vorzugsweise wird der Vorrichtungsparameter aus dem Änderungsparameter ermittelt. Insbesondere wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Vorrichtungsparameter als Referenzwert abgespeichert, insbesondere zusätzlich oder alternativ zu dem Änderungsparameter.Preferably, the control or regulation unit 36 compares the detected change parameter in the detection 28 with a reference value. The reference value is recorded in at least one calibration step 24 for the change parameter. Preferably, the calibration step 24 is carried out at least once. Preferably, the calibration step 24 is carried out after an initial assembly, carried out after repairs and/or maintenance. Preferably, the change parameter is recorded in the calibration step 24. In particular, in the calibration step 24 the change parameter is saved as a reference value. In the at least one calibration step 24, a device parameter is determined. Preferably, a flow resistance is determined by the fluid guidance device 12 as a device parameter. The device parameter is preferably determined from the change parameter. In particular, in the calibration step 24 the device parameter is stored as a reference value, in particular in addition or as an alternative to the change parameter.

In zumindest einem Ausgabeschritt 34 wird ein Fehlersignal abhängig von dem Änderungsparameter ausgegeben. Insbesondere wird das Fehlersignal ausgeben, wenn ein aktueller Änderungsparameter um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht. Insbesondere wird das Fehlersignal ausgegeben, wenn während der Erfassung 28 die Dauer für einen Abfall 54 der Drehzahl größer ist als während des Kalibrierungsschritts 24.In at least one output step 34, an error signal is output depending on the change parameter. In particular, the error signal is output if a current change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value. In particular, the error signal is output if the duration for a drop 54 in the speed is longer during the detection 28 than during the calibration step 24.

Figur 4 zeigt beispielhaft einen Verlauf des Betriebsparameters 16 gegen die Zeit t. Insbesondere wird während des Anlagenbetriebs 49 der Betriebsparameter 16 über das Steuersignal 22 geregelt. Vorzugsweise wird in dem Initiierungsschritt 26, 26' der Betriebsparameter 16 auf den Ausgangswert 30 gebracht und stabilisiert. Am Ende des Initiierungsschritts 26, 26' findet ein Abschalten 20, 20' des Steuersignals 22 statt. Der Änderungsparameter wird nach dem zeitweisen Abschalten 20, 20' des Steuersignals 22 für die Fluidfördereinheit 18 erfasst. Insbesondere kommt es nach dem Abschalten 20, 20' zu dem Abfall 54, 54' des Betriebsparameters 16, insbesondere von dem Ausgangswert 30 zu dem Ruhewert 58. Vorzugsweise wird die Dauer des Abfalls 54, 54' des Betriebsparameters 16 erfasst. Insbesondere befindet sich die Verbrennungsanlage 14 nach der Erfassung 28, 28' in einem Standbybetrieb 56, 56'. Es ist denkbar, dass die Fehlerdetektion, insbesondere der Initiierungsschritt 26', direkt aus dem Standbybetrieb 56' aktivierbar ist. Figure 4 shows an example of a course of the operating parameter 16 versus time t. In particular, the operating parameter 16 is regulated via the control signal 22 during system operation 49. Preferably, in the initiation step 26, 26', the operating parameter 16 is brought to the initial value 30 and stabilized. At the end of the initiation step 26, 26', the control signal 22 is switched off 20, 20'. The change parameter is detected after the control signal 22 for the fluid delivery unit 18 has been temporarily switched off 20, 20'. In particular, after switching off 20, 20', the operating parameter 16 drops 54, 54', in particular from the initial value 30 to the resting value 58. Preferably, the duration of the drop 54, 54' of the operating parameter 16 is recorded. In particular, the combustion system 14 is in standby mode 56, 56' after detection 28, 28'. It is conceivable that the error detection, in particular the initiation step 26', can be activated directly from the standby mode 56'.

Claims (12)

  1. Method for detecting defects in a fluid guiding device, in particular a combustion system (14), wherein an operating parameter (16) of a fluid delivery unit (18) of the fluid guiding device is acquired in at least one method step, a change parameter of the operating parameter (16) is acquired in at least one method step, and an error signal depending on the change parameter is output in at least one output step (34), characterized in that the change parameter is acquired after a control signal (22) for the fluid delivery unit (18) has been switched off (20) temporarily, wherein the change parameter describes a time period from switching off (20, 20') the control signal (22) until a quiescent value (58) is reached by the operating parameter, wherein the quiescent value (58) corresponds in particular to a stoppage of the fluid delivery unit (18).
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the change parameter is acquired as a reaction to a change in the control signal (22) for the fluid delivery unit (18) .
  3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reference value for the change parameter is acquired in at least one calibration step (24) .
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an initiation step (26) before an acquisition (28) of the change parameter, the operating parameter (16) is set to an initial value (30) which corresponds at least substantially to an extreme value of the operating parameter (16).
  5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an initiation step (26) before an acquisition (28) of the change parameter, the operating parameter (16) is stabilized to an initial value (30) by means of closed-loop control (32).
  6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a device parameter is determined in at least one calibration step (24).
  7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rotational speed is acquired as an operating parameter (16) in at least one method step.
  8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid delivery unit (18) comprises at least one drive element (48), in particular for driving a delivery element (47), in particular for producing a rotational movement of the delivery element (47), and an open-loop or closed-loop control unit (36) transmits the control signal (22) to the drive element (48), and wherein the drive element (48) preferably acquires the operating parameter (16) by using the control signal (22).
  9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acquisition of the change parameter is ended before the quiescent value (58) is reached, in particular when a threshold value is undershot or exceeded.
  10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the control signal has been switched off (20, 20'), a drop (54, 54') of the operating parameter (16) occurs, in particular from the initial value (30) to the quiescent value (58), wherein the duration of the drop (54, 54') of the operating parameter (16) is preferably acquired.
  11. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid delivery unit (18) is designed as a blower, fan, compressor or the like.
  12. Fluid guiding device, in particular of a combustion system (14), having a fluid delivery unit (18), having means for acquiring an operating parameter (16) of the fluid delivery unit (18), having means for acquiring a change parameter of the operating parameter (16) and for outputting an error signal depending on the change parameter, and having at least one open-loop or closed-loop control unit (36) which is configured to carry out a method according to one of Claims 1 to 11.
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