EP3754258A1 - Method for detecting defects in a fluid guiding device - Google Patents

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EP3754258A1
EP3754258A1 EP20178311.5A EP20178311A EP3754258A1 EP 3754258 A1 EP3754258 A1 EP 3754258A1 EP 20178311 A EP20178311 A EP 20178311A EP 3754258 A1 EP3754258 A1 EP 3754258A1
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EP
European Patent Office
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fluid
parameter
operating parameter
value
change
Prior art date
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EP20178311.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3754258B1 (en
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Ab Snijder
Jeroen Hasperhoven
Maarten Van Bentem
Bert de Jong
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/02—Premix gas burners, i.e. in which gaseous fuel is mixed with combustion air upstream of the combustion zone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/24—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements
    • F23N5/242—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2233/00—Ventilators
    • F23N2233/06—Ventilators at the air intake
    • F23N2233/08—Ventilators at the air intake with variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2239/00—Fuels
    • F23N2239/04—Gaseous fuels

Definitions

  • the invention is based on a method for fault detection in a fluid guide device, in particular a combustion system, an operating parameter of a fluid feed unit of the fluid guide device being recorded in at least one method step.
  • the fluid guidance device preferably comprises at least one fluid guidance element for guiding the fluid, for example a channel, a hose, a shaft, a pipe or the like.
  • the fluid guidance device preferably comprises the at least one fluid delivery unit, in particular a blower, preferably a fan or ventilator, and / or a pump, for delivering the fluid through the fluid guidance element.
  • the fluid guiding device is designed as an integral or modular component of a technical system, which in particular comprises at least one functional unit which is provided to interact with the fluid.
  • the technical system is a combustion system, a cooling system, a ventilation system or the like formed.
  • the fluid preferably has air, which is mixed in particular with fuel to form a fuel gas.
  • the technical system is preferably designed as a combustion system, which is provided in particular to burn a fluid designed as fuel, in particular as fuel gas. Additionally or alternatively, the technical system comprises a functional unit which is designed as a heat exchanger.
  • the fluid guiding device is preferably provided to feed the fluid to the functional unit and / or to let it out of the functional unit. “Provided” is to be understood as meaning in particular specially set up, specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.
  • the method is preferably provided to determine a state of the fluid guide device and in particular to detect a faulty state.
  • a faulty state is given in particular in the case of an at least partial closure of the fluid guidance device and / or due to a change, in particular an increase, in a flow resistance of the fluid guidance device.
  • a faulty state can be caused in particular by wear and / or damage to components of the fluid guidance device and / or the technical system, for example, through bent components of the fluid delivery unit and / or contamination of the functional unit, in particular the functional unit designed as a heat exchanger.
  • a faulty state can in particular be caused by the presence of foreign objects, for example dust, bird droppings, leaves, deposits or the like, within the fluid guide device.
  • a faulty state can be caused in particular by environmental influences, such as pressure fluctuations, in particular wind attacks, and / or moisture within the fluid guide device.
  • the operating parameter preferably describes and / or characterizes a flow of a fluid through the fluid guide device during operation of the fluid guide device, and in particular during operation of the technical system.
  • the operating parameter is a volume flow, as a mass flow and / or as a flow velocity of the fluid conveyed with the fluid conveying unit, as a pressure difference of the fluid over the fluid conveying unit, as electrical power consumption of the fluid conveying unit or the like.
  • the operating parameter is preferably designed as a rotational speed, period of rotation and / or rotational speed of the fluid delivery unit.
  • the operating parameter is preferably detected by a sensor element of the fluid guide device, in particular for regulating the operating parameter. In particular, it is conceivable that, due to the regulation, in the event of a faulty state, the operating parameter assumes the same current value as in the case of a regular state of the fluid guidance device.
  • a “change parameter” of the operating parameter is to be understood in particular as a variable and / or characteristic number which describes and / or characterizes a time period for a change in a current value of the operating parameter.
  • the change parameter describes or characterizes a period of time which the fluid delivery unit needs in order to implement a, in particular a predetermined, change for a value of the operating parameter.
  • the change parameter is preferably designed as a time period between an initial value of the operating parameter and an end value of the operating parameter.
  • the change parameter is designed as a number of, in particular regularly carried out, measuring steps between an initial value of the operating parameter and an end value of the operating parameter.
  • the change parameter is designed as a value of the operating parameter, in particular as a difference to a setpoint value for the operating parameter, which is reached after a predetermined period of time. It is also conceivable that the change parameter is designed as a current, mean or extreme time derivative of the operating parameter, as a time difference quotient of the operating parameter, as a characteristic exponent of an exponential curve profile of the operating parameter or the like.
  • the change parameter is preferably recorded by means of a timer of the fluid guide device. However, it is also conceivable that the change parameter is determined from the recorded operating parameter, in particular from a course of the operating parameter, and / or is recorded by means of a sensor element of the fluid guidance device.
  • a control and / or regulating unit of the fluid guidance device preferably closes in at least one method step from the change parameter to a state of the fluid guidance device.
  • the control and / or regulating unit detects a faulty state as a function of the change parameter.
  • the control and / or regulating unit preferably compares the change parameter with a reference value for the change parameter. If the change parameter deviates by more than a tolerance value from the reference value, the control and / or regulating unit preferably concludes that there is a faulty state.
  • the control and / or regulating unit when the reference value is exceeded by the change parameter embodied as a duration or a characteristic exponent by more than the tolerance value, the control and / or regulating unit concludes that the fluid guide device, in particular the fluid guide element, is blocked. Alternatively or additionally, the control and / or regulating unit concludes if the change parameter, for example designed as a derivative or difference quotient, falls below the reference value by more than the tolerance value that the fluid guide device, in particular the fluid guide element, is blocked.
  • a faulty state of the fluid guide device can advantageously be recognized.
  • additional, costly sensors for example for flow measurement, can advantageously be dispensed with.
  • an already existing device can advantageously be easily retrofitted.
  • the change parameter is detected in response to a change in a control signal for the fluid delivery unit.
  • a change in the control signal triggers a detection of the change parameter, in particular a start of a time measurement.
  • the change in the control signal marks a point in time in a profile of the operating parameter from which the change parameter is determined. It is conceivable that a delay time is used between the change in the control signal and before the start of the detection of the change parameter.
  • the change parameter is preferably detected after a significant change in the control signal. In particular, it is conceivable that in the event of an, in particular insignificant, change in the control signal, in particular during the course a regulation, the detection of the change parameter is suppressed.
  • a “substantial change” is to be understood as meaning, in particular, a change from an initial value to an end value, at which a difference between the initial value and the end value is greater than 20%, preferably greater than 35%, particularly preferably greater than 50%, of the initial value and / or the final value.
  • the control signal is provided with a modulation, in particular a pulse width modulation, an amplitude modulation and / or a frequency modulation.
  • a change in the control signal preferably refers to a change in a demodulated signal equivalent to the control signal, for example to a time average value in the case of pulse width modulation, an envelope in the case of amplitude modulation or the like.
  • the embodiment according to the invention can advantageously establish a point in time for recording the change parameter.
  • the change parameter can be recorded under advantageously controlled framework conditions.
  • the change parameter be detected after a control signal for the fluid delivery unit has been switched off temporarily.
  • the control signal is preferably interrupted in at least one method step for switching off and / or set to a zero value.
  • a “zero value” is to be understood in particular as a signal level at which the fluid delivery unit is not driven. Depending on the circuit logic used, the zero value can be designed as a low or a high and / or a positive or a negative voltage level.
  • a difference between the output value and the end value of the change in the control signal corresponds in terms of amount at least essentially to the start value or the end value.
  • two sizes essentially correspond should be understood in particular to mean that a smallest possible ratio of the sizes is greater than 0.4, preferably greater than 0.7, particularly preferably greater than 0.9.
  • the change parameter preferably describes and / or characterizes the time period from switching off the control signal until the operating parameter reaches the idle value.
  • the floor conveyor unit is in freewheeling mode.
  • a detection of the change parameter is preferably ended before the idle value is reached, in particular if a threshold value is undershot or exceeded, for example at 1 ⁇ 2, at 1 / e, at 1 / e 2 , at 1/10 of the initial value of the operating parameter or at 1 ⁇ 2, at 1-1 / e, 1-1 / e 2 , at 9/10 of the final value of the operating parameter or the like. Due to the configuration according to the invention, the influence of electrical fluctuations in the control signal on the operating parameters can advantageously be kept low. In particular, an advantageously precise detection of the change parameter can be achieved.
  • a reference value for the change parameter be recorded in at least one calibration step.
  • the change parameter is preferably determined at least once by the control or regulating unit.
  • the control or regulation unit preferably stores the change parameter as a reference value. It is conceivable that the change parameter is determined several times in the calibration step, in particular for averaging and / or for determining a fluctuation range of the change parameter.
  • the calibration step is preferably carried out at least once after the fluid guide device has been installed, in particular after the fluid guide device has been installed in the technical system.
  • the calibration step is preferably carried out at an operating location of the fluid guidance device, in particular the technical installation.
  • the calibration step is carried out after the fluid guidance device has been started up, in particular carried out again to update the reference value.
  • the control and / or regulating unit adapts the reference value using a model and / or using statistical comparison values, in particular as a function of the hours of operation.
  • an advantageously device-specific reference value can be created by the configuration according to the invention.
  • a reference value can be dynamically adapted to a current state of the fluid guidance device.
  • an advantageously precise and / or advantageously reliable evaluation of the change parameter can be achieved.
  • the operating parameter is set to an initial value which at least essentially corresponds to an extreme value of the operating parameter.
  • the initiation step is preferably only carried out when the technical installation is not in operation.
  • the control and / or regulating unit generates a control signal for switching off the technical installation.
  • the extreme value preferably corresponds to a maximum delivery rate or a nominal delivery rate of the fluid delivery unit.
  • the extreme value can be designed as a minimum value and / or as a maximum value, depending on the configuration of the operating parameter.
  • the extreme value and the rest value are at opposite ends of an intended value range for the operating parameter.
  • the operating parameter in an initiation step, before the change parameter is detected, the operating parameter is stabilized to an initial value by means of a control.
  • the operating parameter is preferably set to a value that is different from the extreme value.
  • a value of the operating parameter is preferably recorded in the initiation step.
  • the control and / or regulating unit preferably corrects a deviation of the detected value from the set value.
  • the initiation step is preferably ended, in particular only when the detected value is within a tolerance band around the set value.
  • the configuration according to the invention enables the change parameter to be recorded under controlled framework conditions. In particular, multiple acquisitions at different times can advantageously be reliably compared.
  • a device parameter be determined in at least one calibration step.
  • the control or regulating unit uses the device parameter as a reference value.
  • the control or regulating unit determines a device parameter specific to the fluid guidance device, in particular in an in the technical system assembled condition.
  • the device parameter preferably describes or characterizes a property of the fluid guide device that is independent of environmental parameters and / or the operating parameters used.
  • the device parameter is designed as a flow resistance or as an effective flow cross section.
  • a speed is recorded as an operating parameter in at least one method step.
  • a duration of a change in the rotational speed is preferably recorded as the change parameter.
  • the change parameter describes or characterizes a period of time for a reduction in the rotational speed from a nominal rotational speed or a maximum rotational speed of the fluid conveyor unit to a standstill of the fluid conveyor unit.
  • an error signal be output as a function of the change parameter in at least one output step.
  • the control or regulation unit preferably compares a current value of the change parameter with the reference value.
  • the control or regulating unit preferably generates an error signal if the current value deviates from the reference value by more than a tolerance value.
  • the error signal is preferably output to a user and / or maintenance service of the fluid guidance device and / or the technical system.
  • the error signal can be output optically, acoustically and / or haptically. It is conceivable that the error signal is transmitted to an external device and / or network.
  • the error signal is stored in a memory element of the control or regulation unit, in particular for active retrieval by a user and / or maintenance service. It is also conceivable that a signal is output when the current value of the change parameter deviates from the reference value by less than the tolerance value, in particular for an active confirmation of regular operation of the fluid guidance device.
  • a faulty state of the fluid guide device can advantageously be logged and / or recorded by a user.
  • a countermeasure can advantageously be initiated.
  • a range of recognizable faulty states can advantageously be made large.
  • a fault diagnosis can advantageously be designed precisely.
  • a fluid guide device in particular a combustion system, with at least one control or regulating unit is proposed for carrying out a method according to the invention.
  • a “control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit with at least one control electronics.
  • Control electronics should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory element and with an operating program stored in the memory element.
  • the fluid guide unit preferably comprises at least one fluid guide element, preferably a plurality of fluid guide elements.
  • the fluid guide unit preferably comprises at least one fluid guide element designed as a Venturi element, for example a fluid guide element designed as a Venturi tube for flow measurement and / or a fluid guide element designed as a Venturi nozzle for injecting a fuel into an air mixture.
  • the fluid guiding device preferably comprises at least the fluid delivery unit.
  • the fluid delivery unit is preferably designed for cyclical operation.
  • the fluid delivery unit preferably comprises at least one rotatably mounted delivery element, in particular for transferring energy and / or momentum to a fluid located in the fluid guidance element.
  • the fluid delivery unit preferably comprises at least one drive element for driving the delivery element.
  • the fluid delivery unit is designed as a pump, compressor, fan or the like. At least the delivery element is preferably arranged within the fluid guide element.
  • the fluid delivery unit preferably comprises at least one sensor element for detecting the operating parameter, for example a speed sensor, an angle sensor or the like.
  • the control or regulating unit preferably comprises at least one timer for direct detection of the change parameter and / or a control-related differential element for detection of the change parameter via an operating parameter signal.
  • the method according to the invention and / or the fluid guiding device according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above.
  • the method according to the invention and / or the fluid guiding device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein.
  • values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as desired.
  • Figure 1 shows a fluid guide device 12.
  • the fluid guide device 12 is preferably part of a technical system, which is designed in particular as a combustion system 14.
  • the technical system comprises a functional unit 38.
  • the functional unit 38 is preferably designed as a combustion unit, in particular as a gas boiler.
  • the fluid guiding device 12 preferably comprises at least one fluid guiding element designed as a fluid supply 40.
  • the fluid supply 40 is designed to supply a fluid, in particular a combustible gas mixture, to the functional unit 38.
  • the fluid supply 40 comprises at least one section configured as an air supply 44 and / or a section configured as a fuel supply 46.
  • the fluid guide device 12 preferably comprises at least one fluid guide element designed as a fluid outlet 42.
  • the fluid outlet 42 is provided for an outlet of a fluid, in particular an exhaust gas, from the functional unit 38.
  • the fluid supply 40 and / or the fluid outlet 42 are / is preferably arranged on the functional unit 38 and, in particular, are fluidically connected to one another through it.
  • the fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid delivery unit 18, in particular for delivering a fluid through the fluid guidance device 12, and in particular through the functional unit 38.
  • the fluid delivery unit 18 preferably includes at least one delivery element 47, in particular for transferring energy and / or momentum to the fluid located in the fluid guidance device 12.
  • the conveying element 47 is preferably arranged in the fluid supply 40. Alternatively or additionally, a further conveying element of the fluid conveying unit 18 is arranged in the fluid outlet 42 (not shown here).
  • the conveying element 47 is preferably rotatably mounted.
  • the fluid delivery unit 18 preferably comprises at least one drive element 48, in particular for driving the delivery element 47, in particular for generating a Rotary movement of the conveying element 47.
  • the fluid guide device 12 comprises at least one control or regulating unit 36.
  • the control or regulating unit 36 is provided for carrying out a method 10, which is described in FIG Figure 3 is shown.
  • the control or regulating unit 36 is preferably provided for a control and / or regulation 32 of at least the fluid delivery unit 18 (cf. Figure 2 ). It is conceivable that the control or regulating unit 36 is at least partially integrated into a control unit or regulating unit of the combustion system 14. Alternatively, the control or regulating unit 36 comprises at least one communication element for exchanging information with the control unit or regulating unit of the combustion system 14.
  • FIG. 2 shows the control 32.
  • the fluid delivery unit 18 is preferably controlled at least during system operation 49 (cf. Figure 3 ).
  • At least one operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 is preferably regulated during the regulation 32.
  • a speed is detected as operating parameter 16, preferably by means of a speed sensor of the fluid delivery unit 18.
  • the detected operating parameter 16 is compared in a feedback 52 with a setpoint 50 for the operating parameter 16.
  • the control or regulating unit 36 preferably calculates a control signal 22 from a deviation of the detected operating parameter 16 from the setpoint 50.
  • the control or regulating unit 36 preferably transmits the control signal 22 to the drive element 48.
  • the control or regulating unit 36 preferably transmits the control signal 22 pulse width modulated.
  • the drive element 48 preferably adapts the operating parameter 16 on the basis of the control signal 22.
  • Figure 3 shows the method 10.
  • the method 10 is provided for fault detection in the fluid guidance device 12.
  • An operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 of the fluid guidance device 12 is recorded in at least one method step.
  • the operating parameter 16 is recorded during system operation 49, in particular for the control 32.
  • a change parameter of the operating parameter 16 is recorded.
  • the change parameter is recorded while the control 32 is switched off.
  • the change parameter is preferably recorded while the combustion system 14 is switched off. It is particular It is conceivable that switching off the combustion system 14 automatically triggers a detection 28 of the change parameter, in particular delayed by a follow-up time for the fluid delivery unit 18.
  • the operating parameter 16 is set to an initial value 30.
  • the output value 30 corresponds at least essentially to an extreme value of the operating parameter 16.
  • the operating parameter 16 is stabilized at the output value 30 by means of the control 32.
  • the control or regulating unit 36 preferably switches off the control signal 22 when a current value of the operating parameter 16, in particular for a minimum period of time, is within a tolerance interval around the initial value 30.
  • the change parameter is detected in response to a change in a control signal 22 for the fluid delivery unit 18.
  • switching off 20 the control signal 22 triggers the detection 28.
  • the point in time of switching off 20 marks a starting point for time recording.
  • the operating parameter 16 preferably approaches an idle value 58 of the operating parameter 16 without a control signal 22.
  • the operating parameter 16 embodied as a speed falls to zero during the detection 28.
  • a falling below and / or exceeding a threshold value for the operating parameter 16 preferably marks the end point of the time recording.
  • the threshold value is preferably between the initial value 30 and the idle value 58.
  • the change parameter is preferably designed as a time period between the starting point and the end value of the time recording.
  • the change parameter as the duration for the fluid delivery unit 18 from the output value 30 of the speed in particular from a nominal speed and / or from a maximum speed, is essentially at a standstill.
  • the control or regulating unit 36 preferably compares the acquired change parameter with a reference value.
  • the reference value is recorded in at least one calibration step 24 for the change parameter.
  • the calibration step 24 is preferably carried out at least once.
  • the calibration step 24 is preferably carried out after an initial assembly, carried out after a repair and / or after maintenance.
  • the change parameter is preferably recorded in the calibration step 24.
  • the change parameter is stored as a reference value in the calibration step 24.
  • a device parameter is determined.
  • a flow resistance through the fluid guide device 12 is preferably determined as a device parameter.
  • the device parameter is preferably determined from the change parameter.
  • the device parameter is stored as a reference value, in particular in addition to or as an alternative to the change parameter.
  • an error signal is output as a function of the change parameter.
  • the error signal is output when a current change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value.
  • the error signal is output if, during detection 28, the duration for a drop 54 in the rotational speed is greater than during calibration step 24.
  • Figure 4 shows an example of a curve of the operating parameter 16 versus time t.
  • the operating parameter 16 is regulated via the control signal 22 during system operation 49.
  • the control signal 22 is switched off 20, 20'.
  • the change parameter is detected after the control signal 22 for the fluid delivery unit 18 has been temporarily switched off 20, 20 ′.
  • the duration of drop 54, 54 'of operating parameter 16 is preferably recorded.
  • combustion system 14 is in standby mode 56, 56'. It is conceivable that the error detection, in particular the initiation step 26 ', can be activated directly from the standby mode 56'.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage (14), wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter (16) einer Fluidfördereinheit (18) der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Änderungsparameter des Betriebsparameters (16) erfasst wird.The invention is based on a method for fault detection in a fluid guide device, in particular a combustion system (14), wherein an operating parameter (16) of a fluid delivery unit (18) of the fluid guide device is recorded in at least one method step Change parameters of the operating parameter (16) is detected.

Description

Stand der TechnikState of the art

In US 2009/0009967 A1 ist bereits ein Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung vorgeschlagen worden, bei welchem in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter einer Fluidfördereinheit der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.In US 2009/0009967 A1 a method for fault detection in a fluid guidance device has already been proposed, in which an operating parameter of a fluid delivery unit of the fluid guidance device is recorded in at least one method step.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter einer Fluidfördereinheit der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.The invention is based on a method for fault detection in a fluid guide device, in particular a combustion system, an operating parameter of a fluid feed unit of the fluid guide device being recorded in at least one method step.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Änderungsparameter des Betriebsparameters erfasst wird. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung zumindest ein Fluidführungselement zu einer Führung des Fluids, beispielsweise einen Kanal, einen Schlauch, einen Schacht, ein Rohr oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung die zumindest eine Fluidfördereinheit, insbesondere ein Gebläse, vorzugsweise ein Lüfter oder Ventilator, und/oder eine Pumpe, zu einer Förderung des Fluids durch das Fluidführungselement hindurch. Es ist denkbar, dass die Fluidführungsvorrichtung als integraler oder modularer Bestandteil einer technischen Anlage ausgebildet ist, welche insbesondere zumindest eine Funktionseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, mit dem Fluid zu interagieren. Beispielsweise ist die technische Anlage als Verbrennungsanlage, als Kühlanlage, als Lüftungsanlage oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise weist das Fluid Luft auf, welche insbesondere mit Brennstoff zu einem Brenngas vermischt ist. Vorzugsweise ist die technische Anlage als Verbrennungsanlage ausgebildet, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, ein als Brennstoff, insbesondere als Brenngas, ausgebildetes Fluid zu verbrennen. Zusätzlich oder alternativ umfasst die technische Anlage eine Funktionseinheit, die als Wärmetauscher ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Fluidführungsvorrichtung dazu vorgesehen, das Fluid zu der Funktionseinheit hinzuführen und/oder aus der Funktionseinheit auszulassen. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that a change parameter of the operating parameter is recorded in at least one method step. The fluid guidance device preferably comprises at least one fluid guidance element for guiding the fluid, for example a channel, a hose, a shaft, a pipe or the like. The fluid guidance device preferably comprises the at least one fluid delivery unit, in particular a blower, preferably a fan or ventilator, and / or a pump, for delivering the fluid through the fluid guidance element. It is conceivable that the fluid guiding device is designed as an integral or modular component of a technical system, which in particular comprises at least one functional unit which is provided to interact with the fluid. For example, the technical system is a combustion system, a cooling system, a ventilation system or the like formed. The fluid preferably has air, which is mixed in particular with fuel to form a fuel gas. The technical system is preferably designed as a combustion system, which is provided in particular to burn a fluid designed as fuel, in particular as fuel gas. Additionally or alternatively, the technical system comprises a functional unit which is designed as a heat exchanger. The fluid guiding device is preferably provided to feed the fluid to the functional unit and / or to let it out of the functional unit. “Provided” is to be understood as meaning in particular specially set up, specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Vorzugsweise ist das Verfahren dazu vorgesehen, einen Zustand der Fluidführungsvorrichtung zu ermitteln und insbesondere einen fehlerhaften Zustand zu detektieren. Ein fehlerhafter Zustand ist insbesondere bei einem zumindest teilweisen Verschluss der Fluidführungsvorrichtung und/oder durch eine Änderung, insbesondere Erhöhung, eines Strömungswiderstands der Fluidführungsvorrichtung gegeben. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch Verschleiß und/oder Beschädigung von Bauteilen der Fluidführungsvorrichtung und/oder der technischen Anlage verursacht werden, beispielsweise durch verbogene Bauteile der Fluidfördereinheit und/oder durch eine Verschmutzung der Funktionseinheit, insbesondere der als Wärmeübertrager ausgebildeten Funktionseinheit. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch das Vorhandensein von Fremdobjekten, beispielsweise Staub, Vogelmist, Laub, Ablagerungen oder dergleichen, innerhalb der Fluidführungsvorrichtung verursacht werden. Ein fehlerhafter Zustand kann insbesondere durch Umwelteinflüsse, wie beispielsweise Druckschwankungen, insbesondere Windattacken, und/oder Feuchtigkeit innerhalb der Fluidführungsvorrichtung verursacht werden.The method is preferably provided to determine a state of the fluid guide device and in particular to detect a faulty state. A faulty state is given in particular in the case of an at least partial closure of the fluid guidance device and / or due to a change, in particular an increase, in a flow resistance of the fluid guidance device. A faulty state can be caused in particular by wear and / or damage to components of the fluid guidance device and / or the technical system, for example, through bent components of the fluid delivery unit and / or contamination of the functional unit, in particular the functional unit designed as a heat exchanger. A faulty state can in particular be caused by the presence of foreign objects, for example dust, bird droppings, leaves, deposits or the like, within the fluid guide device. A faulty state can be caused in particular by environmental influences, such as pressure fluctuations, in particular wind attacks, and / or moisture within the fluid guide device.

Vorzugsweise beschreibt und/oder charakterisiert der Betriebsparameter einen Durchfluss eines Fluids durch die Fluidführungsvorrichtung während eines Betriebs der Fluidführungsvorrichtung, und insbesondere während eines Betriebs der technischen Anlage. Beispielsweise ist der Betriebsparameter als Volumenstrom, als Massenstrom und/oder als Strömungsgeschwindigkeit des mit der Fluidfördereinheit geförderten Fluids, als Druckdifferenz des Fluids über der Fluidfördereinheit, als elektrische Leistungsaufnahme der Fluidfördereinheit oder dergleichen ausgebildet. Bevorzugt ist der Betriebsparameter als Rotationsgeschwindigkeit, Umlaufdauer und/oder Drehzahl der Fluidfördereinheit ausgebildet. Vorzugsweise wird der Betriebsparameter von einem Sensorelement der Fluidführungsvorrichtung erfasst, insbesondere zu einer Regelung des Betriebsparameters. Es ist insbesondere denkbar, dass der Betriebsparameter aufgrund der Regelung bei einem fehlerhaften Zustand, den gleichen aktuellen Wert annimmt wie bei einem regulären Zustand der Fluidführungsvorrichtung.The operating parameter preferably describes and / or characterizes a flow of a fluid through the fluid guide device during operation of the fluid guide device, and in particular during operation of the technical system. For example, the operating parameter is a volume flow, as a mass flow and / or as a flow velocity of the fluid conveyed with the fluid conveying unit, as a pressure difference of the fluid over the fluid conveying unit, as electrical power consumption of the fluid conveying unit or the like. The operating parameter is preferably designed as a rotational speed, period of rotation and / or rotational speed of the fluid delivery unit. The operating parameter is preferably detected by a sensor element of the fluid guide device, in particular for regulating the operating parameter. In particular, it is conceivable that, due to the regulation, in the event of a faulty state, the operating parameter assumes the same current value as in the case of a regular state of the fluid guidance device.

Unter einem "Änderungsparameter" des Betriebsparameters soll insbesondere eine Größe und/oder Kennzahl verstanden werden, welche eine Zeitdauer für eine Änderung eines aktuellen Werts des Betriebsparameters beschreibt und/oder charakterisiert. Insbesondere beschreibt oder charakterisiert der Änderungsparameter eine Zeitdauer, welche die Fluidfördereinheit benötigt, um eine, insbesondere vorgegebene, Änderung für einen Wert des Betriebsparameters umzusetzen. Vorzugsweise ist der Änderungsparameter als Zeitdauer zwischen einem Ausgangswert des Betriebsparameters und einem Endwert des Betriebsparameters ausgebildet. Alternativ ist der Änderungsparameter als Anzahl an, insbesondere regelmäßig durchgeführten, Messschritten zwischen einem Ausgangswert des Betriebsparameters und einem Endwert des Betriebsparameters ausgebildet. In einer alternativen Ausgestaltung ist der Änderungsparameter als Wert des Betriebsparameters, insbesondere als Differenz zu einem Sollwert für den Betriebsparameter, ausgebildet, der nach einer vorgegebenen Zeitdauer erreicht wird. Es ist auch denkbar, dass der Änderungsparameter als aktuelle, mittlere oder extremale zeitliche Ableitung des Betriebsparameters, als zeitlicher Differenzenquotient des Betriebsparameters, als charakteristischer Exponent eines exponentiellen Kurvenverlaufs des Betriebsparameters oder dergleichen ausgebildet ist. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter mittels eines Zeitgebers der Fluidführungsvorrichtung erfasst. Es ist aber auch denkbar, dass der Änderungsparameter aus dem erfassten Betriebsparameter, insbesondere aus einem Verlauf des Betriebsparameters, ermittelt wird und/oder mittels eines Sensorelements der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird.A “change parameter” of the operating parameter is to be understood in particular as a variable and / or characteristic number which describes and / or characterizes a time period for a change in a current value of the operating parameter. In particular, the change parameter describes or characterizes a period of time which the fluid delivery unit needs in order to implement a, in particular a predetermined, change for a value of the operating parameter. The change parameter is preferably designed as a time period between an initial value of the operating parameter and an end value of the operating parameter. Alternatively, the change parameter is designed as a number of, in particular regularly carried out, measuring steps between an initial value of the operating parameter and an end value of the operating parameter. In an alternative embodiment, the change parameter is designed as a value of the operating parameter, in particular as a difference to a setpoint value for the operating parameter, which is reached after a predetermined period of time. It is also conceivable that the change parameter is designed as a current, mean or extreme time derivative of the operating parameter, as a time difference quotient of the operating parameter, as a characteristic exponent of an exponential curve profile of the operating parameter or the like. The change parameter is preferably recorded by means of a timer of the fluid guide device. However, it is also conceivable that the change parameter is determined from the recorded operating parameter, in particular from a course of the operating parameter, and / or is recorded by means of a sensor element of the fluid guidance device.

Vorzugsweise schließt eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Fluidführungsvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt von dem Änderungsparameter auf einen Zustand der Fluidführungsvorrichtung. Insbesondere detektiert die Steuer- und/oder Regeleinheit einen fehlerhaften Zustand in Abhängigkeit von dem Änderungsparameter. Vorzugsweise vergleicht die Steuer- und/oder Regeleinheit den Änderungsparameter mit einem Referenzwert für den Änderungsparameter. Vorzugsweise schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einer Abweichung des Änderungsparameters um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert auf einen fehlerhaften Zustand. Insbesondere schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einem Überschreiten des Referenzwerts durch den, beispielsweise als Zeitdauer oder als charakteristischer Exponent ausgebildeten, Änderungsparameter um mehr als den Toleranzwert auf eine Blockade der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere des Fluidführungselements. Alternativ oder zusätzlich schließt die Steuer- und/oder Regeleinheit bei einem Unterschreiten des Referenzwerts durch den, beispielsweise als Ableitung oder Differenzenquotient ausgebildeten, Änderungsparameter um mehr als den Toleranzwert auf eine Blockade der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere des Fluidführungselements.A control and / or regulating unit of the fluid guidance device preferably closes in at least one method step from the change parameter to a state of the fluid guidance device. In particular, the control and / or regulating unit detects a faulty state as a function of the change parameter. The control and / or regulating unit preferably compares the change parameter with a reference value for the change parameter. If the change parameter deviates by more than a tolerance value from the reference value, the control and / or regulating unit preferably concludes that there is a faulty state. In particular, when the reference value is exceeded by the change parameter embodied as a duration or a characteristic exponent by more than the tolerance value, the control and / or regulating unit concludes that the fluid guide device, in particular the fluid guide element, is blocked. Alternatively or additionally, the control and / or regulating unit concludes if the change parameter, for example designed as a derivative or difference quotient, falls below the reference value by more than the tolerance value that the fluid guide device, in particular the fluid guide element, is blocked.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein fehlerhafter Zustand der Fluidführungsvorrichtung vorteilhaft erkannt werden. Insbesondere kann vorteilhaft auf zusätzliche, kostspielige Sensoren, beispielsweise zur Durchflussmessung, verzichtet werden. Insbesondere kann eine bereits bestehende Vorrichtung vorteilhaft einfach nachgerüstet werden.With the configuration according to the invention, a faulty state of the fluid guide device can advantageously be recognized. In particular, additional, costly sensors, for example for flow measurement, can advantageously be dispensed with. In particular, an already existing device can advantageously be easily retrofitted.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Änderungsparameter als Reaktion auf eine Änderung eines Steuersignals für die Fluidfördereinheit erfasst wird. Insbesondere löst eine Änderung des Steuersignals eine Erfassung des Änderungsparameters, insbesondere einen Start einer Zeitmessung, aus. Alternativ oder zusätzlich markiert die Änderung des Steuersignals einen Zeitpunkt in einem Verlauf des Betriebsparameters, aus welchem der Änderungsparameter ermittelt wird. Es ist denkbar, dass zwischen der Änderung des Steuersignals und vor einem Start der Erfassung des Änderungsparameters eine Verzögerungszeit verwendet wird. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter nach einer wesentlichen Änderung des Steuersignals erfasst. Insbesondere ist es denkbar, dass bei einer, insbesondere unwesentlichen, Änderung des Steuersignals, insbesondere im Zuge einer Regelung, die Erfassung des Änderungsparameters unterdrückt wird. Unter einer "wesentlichen Änderung" soll insbesondere eine Änderung von einem Ausgangswert auf einen Endwert verstanden werden, bei welcher eine Differenz zwischen dem Ausgangswert und dem Endwert betragsmäßig größer als 20 %, bevorzugt größer als 35 %, besonders bevorzugt größer als 50 %, des Ausgangswerts und/oder des Endwerts ist. Es ist denkbar, dass das Steuersignal mit einer Modulation, insbesondere einer Pulsweitenmodulation, einer Amplitudenmodulation und/oder einer Frequenzmodulation, versehen wird. Vorzugsweise bezieht sich "eine Änderung des Steuersignals" bei Verwendung einer Modulation auf eine Änderung eines zu dem Steuersignal äquivalenten, demodulierten Signals, beispielsweise auf einen zeitlichen Mittelwert bei einer Pulsweitenmodulation, einer Einhüllenden bei einer Amplitudenmodulation oder dergleichen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Zeitpunkt für eine Erfassung des Änderungsparameters festgelegt werden. Insbesondere kann die Erfassung des Änderungsparameters unter vorteilhaft kontrollierten Rahmenbedingungen durchgeführt werden.It is further proposed that the change parameter is detected in response to a change in a control signal for the fluid delivery unit. In particular, a change in the control signal triggers a detection of the change parameter, in particular a start of a time measurement. Alternatively or additionally, the change in the control signal marks a point in time in a profile of the operating parameter from which the change parameter is determined. It is conceivable that a delay time is used between the change in the control signal and before the start of the detection of the change parameter. The change parameter is preferably detected after a significant change in the control signal. In particular, it is conceivable that in the event of an, in particular insignificant, change in the control signal, in particular during the course a regulation, the detection of the change parameter is suppressed. A "substantial change" is to be understood as meaning, in particular, a change from an initial value to an end value, at which a difference between the initial value and the end value is greater than 20%, preferably greater than 35%, particularly preferably greater than 50%, of the initial value and / or the final value. It is conceivable that the control signal is provided with a modulation, in particular a pulse width modulation, an amplitude modulation and / or a frequency modulation. When modulation is used, “a change in the control signal” preferably refers to a change in a demodulated signal equivalent to the control signal, for example to a time average value in the case of pulse width modulation, an envelope in the case of amplitude modulation or the like. The embodiment according to the invention can advantageously establish a point in time for recording the change parameter. In particular, the change parameter can be recorded under advantageously controlled framework conditions.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Änderungsparameter nach einem zeitweisen Abschalten eines Steuersignals für die Fluidfördereinheit erfasst wird. Vorzugsweise wird das Steuersignal in zumindest einem Verfahrensschritt zu einem Abschalten unterbrochen und/oder auf einen Nullwert gestellt. Unter einem "Nullwert" soll insbesondere ein Signallevel verstanden werden, bei welchem die Fluidfördereinheit nicht angetrieben wird. Abhängig von der verwendeten Schaltungslogik kann der Nullwert als niedriger oder als hoher und/oder als positiver oder als negativer Spannungslevel ausgebildet sein. Insbesondere entspricht eine Differenz zwischen dem Ausgangswert und dem Endwert der Änderung des Steuersignals betragsmäßig zumindest im Wesentlichen dem Startwert oder dem Endwert. Darunter, dass "sich zwei Größen im Wesentlichen entsprechen", soll insbesondere verstanden werden, dass ein kleinstes bildbares Verhältnis der Größen größer ist 0,4, bevorzugt größer als 0,7, besonders bevorzugt größer als 0,9. Insbesondere strebt der Betriebsparameter bei abgeschaltetem Steuersignal gegen einen Ruhewert, welcher insbesondere einem Stillstand der Fluidfördereinheit entspricht. Vorzugsweise beschreibt und/oder charakterisiert der Änderungsparameter die Zeitdauer von einem Abschalten des Steuersignals bis zu einem Erreichen des Ruhewerts durch den Betriebsparameter. Die Flurfördereinheit befindet sich im Freilauf. Vorzugsweise wird eine Erfassung des Änderungsparameters vor einem Erreichen des Ruhewerts beendet, insbesondere bei einem Unterschreiten oder Überschreiten eines Schwellenwerts, beispielsweise bei ½, bei 1/e, bei 1/e2, bei 1/10 des Ausgangswerts des Betriebsparameters oder bei ½, bei 1-1/e, 1-1/e2, bei 9/10 des Endwerts des Betriebsparameters oder dergleichen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Einfluss von elektrischen Schwankungen des Steuersignals auf den Betriebsparameter vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft präzise Erfassung des Änderungsparameters erreicht werden.It is also proposed that the change parameter be detected after a control signal for the fluid delivery unit has been switched off temporarily. The control signal is preferably interrupted in at least one method step for switching off and / or set to a zero value. A “zero value” is to be understood in particular as a signal level at which the fluid delivery unit is not driven. Depending on the circuit logic used, the zero value can be designed as a low or a high and / or a positive or a negative voltage level. In particular, a difference between the output value and the end value of the change in the control signal corresponds in terms of amount at least essentially to the start value or the end value. The fact that “two sizes essentially correspond” should be understood in particular to mean that a smallest possible ratio of the sizes is greater than 0.4, preferably greater than 0.7, particularly preferably greater than 0.9. In particular, when the control signal is switched off, the operating parameter tends towards an idle value which, in particular, corresponds to a standstill of the fluid delivery unit. The change parameter preferably describes and / or characterizes the time period from switching off the control signal until the operating parameter reaches the idle value. The floor conveyor unit is in freewheeling mode. A detection of the change parameter is preferably ended before the idle value is reached, in particular if a threshold value is undershot or exceeded, for example at ½, at 1 / e, at 1 / e 2 , at 1/10 of the initial value of the operating parameter or at ½, at 1-1 / e, 1-1 / e 2 , at 9/10 of the final value of the operating parameter or the like. Due to the configuration according to the invention, the influence of electrical fluctuations in the control signal on the operating parameters can advantageously be kept low. In particular, an advantageously precise detection of the change parameter can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt ein Referenzwert für den Änderungsparameter erfasst wird. Vorzugsweise wird in dem Kalibrierungsschritt der Änderungsparameter von der Steuer- oder Regeleinheit zumindest einmal ermittelt. Vorzugsweise speichert die Steuer- oder Regeleinheit den Änderungsparameter als Referenzwert ab. Es ist denkbar, dass in dem Kalibrierungsschritt der Änderungsparameter mehrfach ermittelt wird, insbesondere zu einer Mittelwertbildung und/oder zu einer Bestimmung einer Schwankungsbreite des Änderungsparameters. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt zumindest einmal nach einer Montage der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere nach einer Montage der Fluidführungsvorrichtung in der technischen Anlage, durchgeführt. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt an einem Betriebsort der Fluidführungsvorrichtung, insbesondere der technischen Anlage, durchgeführt. Es ist denkbar, dass der Kalibrierungsschritt nach einer Inbetriebnahme der Fluidführungsvorrichtung durchgeführt wird, insbesondere zu einer Aktualisierung des Referenzwerts erneut durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit den Referenzwert anhand eines Modells und/oder anhand statistischer Vergleichswerte, insbesondere in Abhängigkeit geleisteten Betriebsstunden, anpasst. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere ein vorteilhaft vorrichtungsspezifischer Referenzwert erstellt werden. Insbesondere kann ein Referenzwert dynamisch an einen aktuellen Zustand der Fluidführungsvorrichtung angepasst werden. Insbesondere kann eine vorteilhaft präzise und/oder vorteilhaft zuverlässige Auswertung des Änderungsparameters erreicht werden.It is also proposed that a reference value for the change parameter be recorded in at least one calibration step. In the calibration step, the change parameter is preferably determined at least once by the control or regulating unit. The control or regulation unit preferably stores the change parameter as a reference value. It is conceivable that the change parameter is determined several times in the calibration step, in particular for averaging and / or for determining a fluctuation range of the change parameter. The calibration step is preferably carried out at least once after the fluid guide device has been installed, in particular after the fluid guide device has been installed in the technical system. The calibration step is preferably carried out at an operating location of the fluid guidance device, in particular the technical installation. It is conceivable that the calibration step is carried out after the fluid guidance device has been started up, in particular carried out again to update the reference value. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control and / or regulating unit adapts the reference value using a model and / or using statistical comparison values, in particular as a function of the hours of operation. In particular, an advantageously device-specific reference value can be created by the configuration according to the invention. In particular, a reference value can be dynamically adapted to a current state of the fluid guidance device. In particular, an advantageously precise and / or advantageously reliable evaluation of the change parameter can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in einem Initiierungsschritt vor einer Erfassung des Änderungsparameters der Betriebsparameter auf einen Ausgangswert eingestellt wird, der zumindest im Wesentlichen einem Extremwert des Betriebsparameters entspricht. Vorzugsweise wird der Initiierungsschritt nur durchgeführt, wenn die technische Anlage nicht in Betrieb ist. Alternativ generiert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Initiierungsschritt ein Steuersignal zu einem Abschalten der technischen Anlage. Vorzugsweise entspricht der Extremwert einer maximalen Förderleistung oder einer Nennförderleistung der Fluidfördereinheit. Insbesondere kann der Extremwert, abhängig von der Ausgestaltung des Betriebsparameters, als Minimalwert und/oder als Maximalwert ausgebildet sein. Insbesondere liegen der Extremwert und der Ruhewert an entgegengesetzten Enden einer vorgesehenen Wertespanne für den Betriebsparameter. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Streuung des Änderungsparameters aufgrund einer Fertigungstoleranz der Fluidführungsvorrichtung und/oder aufgrund einer Messungenauigkeit vorteilhaft gering gehalten werden.It is also proposed that, in an initiation step, before the change parameter is detected, the operating parameter is set to an initial value which at least essentially corresponds to an extreme value of the operating parameter. The initiation step is preferably only carried out when the technical installation is not in operation. Alternatively, in the initiation step, the control and / or regulating unit generates a control signal for switching off the technical installation. The extreme value preferably corresponds to a maximum delivery rate or a nominal delivery rate of the fluid delivery unit. In particular, the extreme value can be designed as a minimum value and / or as a maximum value, depending on the configuration of the operating parameter. In particular, the extreme value and the rest value are at opposite ends of an intended value range for the operating parameter. As a result of the configuration according to the invention, a spread of the change parameter due to a manufacturing tolerance of the fluid guide device and / or due to a measurement inaccuracy can advantageously be kept low.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass in einem Initiierungsschritt vor einer Erfassung des Änderungsparameters der Betriebsparameter auf einen Ausgangswert mittels einer Regelung stabilisiert wird. Vorzugsweise wird der Betriebsparameter in dem Initiierungsschritt auf einen Wert eingestellt, der von dem Extremwert unterschiedlich ausgebildet ist. Vorzugsweise wird in dem Initiierungsschritt ein Wert des Betriebsparameters erfasst. Vorzugsweise korrigiert die Steuer-und/oder Regeleinheit in dem Initiierungsschritt eine Abweichung des erfassten Werts von dem eingestellten Wert. Vorzugsweise wird der Initiierungsschritt, insbesondere erst dann, beendet, wenn sich der erfasste Wert innerhalb eines Toleranzbandes um den eingestellten Wert befindet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Erfassung des Änderungsparameters unter kontrollierten Rahmenbedingungen durchgeführt werden. Insbesondere sind mehrere Erfassungen zu verschieden Zeitpunkten vorteilhaft zuverlässig vergleichbar.In addition, it is proposed that, in an initiation step, before the change parameter is detected, the operating parameter is stabilized to an initial value by means of a control. In the initiation step, the operating parameter is preferably set to a value that is different from the extreme value. A value of the operating parameter is preferably recorded in the initiation step. In the initiation step, the control and / or regulating unit preferably corrects a deviation of the detected value from the set value. The initiation step is preferably ended, in particular only when the detected value is within a tolerance band around the set value. The configuration according to the invention enables the change parameter to be recorded under controlled framework conditions. In particular, multiple acquisitions at different times can advantageously be reliably compared.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt ein Vorrichtungsparameter ermittelt wird. Insbesondere verwendet die Steuer-oder Regeleinheit den Vorrichtungsparameter als Referenzwert. Insbesondere ermittelt die Steuer- oder Regeleinheit in dem Kalibrierungsschritt einen für die Fluidführungsvorrichtung spezifischen Vorrichtungsparameter, insbesondere in einem in der technischen Anlage montierten Zustand. Vorzugsweise beschreibt oder charakterisiert der Vorrichtungsparameter eine von Umgebungsparametern und/oder verwendeten Betriebsparametern unabhängige Eigenschaft der Fluidführungsvorrichtung. Beispielsweise ist der Vorrichtungsparameter als Strömungswiderstand oder als effektiver Strömungsquerschnitt ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Vergleichbarkeit des Referenzwerts erreicht werden.It is also proposed that a device parameter be determined in at least one calibration step. In particular, the control or regulating unit uses the device parameter as a reference value. In particular, in the calibration step, the control or regulating unit determines a device parameter specific to the fluid guidance device, in particular in an in the technical system assembled condition. The device parameter preferably describes or characterizes a property of the fluid guide device that is independent of environmental parameters and / or the operating parameters used. For example, the device parameter is designed as a flow resistance or as an effective flow cross section. The configuration according to the invention makes it possible to achieve an advantageously high comparability of the reference value.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Drehzahl als Betriebsparameter erfasst wird. Vorzugsweise wird als Änderungsparameter eine Zeitdauer einer Veränderung der Drehzahl erfasst. Insbesondere beschreibt oder charakterisiert der Änderungsparameter eine Zeitdauer für eine Reduktion der Drehzahl von einer Nenndrehzahl oder einer Maximaldrehzahl der Fluidfördereinheit zu einem Stillstand der Fluidfördereinheit. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere auf vorteilhaft weit verbreitete Komponenten in eine bereits vorhandene Fluidführungsvorrichtung zurückgegriffen werden. Insbesondere kann ein Funktionsumfang von einer bereits vorhandenen Fluidführungsvorrichtung erweitert werden.It is also proposed that a speed is recorded as an operating parameter in at least one method step. A duration of a change in the rotational speed is preferably recorded as the change parameter. In particular, the change parameter describes or characterizes a period of time for a reduction in the rotational speed from a nominal rotational speed or a maximum rotational speed of the fluid conveyor unit to a standstill of the fluid conveyor unit. As a result of the configuration according to the invention, in particular, advantageously widely used components can be used in an existing fluid guide device. In particular, a range of functions can be expanded from an already existing fluid guide device.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Ausgabeschritt ein Fehlersignal abhängig von dem Änderungsparameter ausgegeben wird. Vorzugsweise vergleicht die Steuer- oder Regeleinheit einen aktuellen Wert des Änderungsparameters mit dem Referenzwert. Vorzugsweise erzeugt die Steuer-oder Regeleinheit ein Fehlersignal, wenn der aktuelle Wert um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht. Vorzugsweise wird das Fehlersignal an einen Benutzer und/oder Wartungsdienst der Fluidführungsvorrichtung und/oder der technischen Anlage ausgegeben. Eine Ausgabe des Fehlersignals kann optisch, akustisch und/oder haptisch erfolgen. Es ist denkbar, dass das Fehlersignal an ein externes Gerät und/oder Netzwerk übermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ, wird das Fehlersignal in einem Speicherelement der Steuer-oder Regeleinheit hinterlegt, insbesondere zu einem aktiven Abrufen durch einen Benutzer und/oder Wartungsdienst. Es ist auch denkbar, dass ein Signal ausgeben wird, wenn der aktuelle Wert des Änderungsparameters um weniger als den Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht, insbesondere zu einer aktiven Bestätigung eines regulären Betriebs der Fluidführungsvorrichtung. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft ein fehlerhafter Zustand der Fluidführungsvorrichtung protokolliert und/oder durch einen Benutzer erfasst werden. Insbesondere kann vorteilhaft eine Gegenmaßnahme eingeleitet werden. Insbesondere kann ein Umfang an erkennbaren fehlerhaften Zuständen vorteilhaft groß gestaltet werden. Insbesondere kann eine Fehlerdiagnose vorteilhaft präzise gestaltet werden.It is also proposed that an error signal be output as a function of the change parameter in at least one output step. The control or regulation unit preferably compares a current value of the change parameter with the reference value. The control or regulating unit preferably generates an error signal if the current value deviates from the reference value by more than a tolerance value. The error signal is preferably output to a user and / or maintenance service of the fluid guidance device and / or the technical system. The error signal can be output optically, acoustically and / or haptically. It is conceivable that the error signal is transmitted to an external device and / or network. Additionally or alternatively, the error signal is stored in a memory element of the control or regulation unit, in particular for active retrieval by a user and / or maintenance service. It is also conceivable that a signal is output when the current value of the change parameter deviates from the reference value by less than the tolerance value, in particular for an active confirmation of regular operation of the fluid guidance device. Through the embodiment according to the invention, a faulty state of the fluid guide device can advantageously be logged and / or recorded by a user. In particular, a countermeasure can advantageously be initiated. In particular, a range of recognizable faulty states can advantageously be made large. In particular, a fault diagnosis can advantageously be designed precisely.

Darüber hinaus wird eine Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage, mit zumindest einer Steuer- oder Regeleinheit zu einer Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Unter einer "Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer "Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einem Speicherelement sowie mit einem in dem Speicherelement gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungseinheit zumindest ein Fluidführungselement, vorzugsweise eine Mehrzahl von Fluidführungselementen. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungseinheit zumindest ein als Venturielement ausgebildetes Fluidführungselement, beispielsweise ein als Venturirohr ausgebildetes Fluidführungselement zu einer Durchflussmessung und/oder ein als Venturidüse ausgebildetes Fluidführungselement zu einer Einspritzung eines Brennstoffs in ein Luftgemisch. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung zumindest die Fluidfördereinheit. Vorzugsweise ist die Fluidfördereinheit zu einem zyklischen Betrieb ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein drehbar gelagertes Förderelement, insbesondere zu einer Energie- und/oder Impulsübertragung auf ein in dem Fluidführungselement befindliches Fluid. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein Antriebselement zu einem Antrieb des Förderelements. Beispielsweise ist die Fluidfördereinheit als Pumpe, Kompressor, Gebläse oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest das Förderelement innerhalb des Fluidführungselements angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung des Betriebsparameters, beispielsweise einen Drehzahlsensor, einen Winkelgeber oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Steuer- oder Regeleinheit zumindest einen Zeitgeber zu einer unmittelbaren Erfassung des Änderungsparameters und/oder ein regelungstechnisches Differentialglied zu einer Erfassung des Änderungsparameters über ein Betriebsparametersignal. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft kostengünstige Fluidführungsvorrichtung, mit vorteilhaft wenigen Komponenten bereitgestellt werden, die einen fehlerhaften Zustand vorteilhaft zuverlässig erkennt.In addition, a fluid guide device, in particular a combustion system, with at least one control or regulating unit is proposed for carrying out a method according to the invention. A “control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit with at least one control electronics. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory element and with an operating program stored in the memory element. The fluid guide unit preferably comprises at least one fluid guide element, preferably a plurality of fluid guide elements. The fluid guide unit preferably comprises at least one fluid guide element designed as a Venturi element, for example a fluid guide element designed as a Venturi tube for flow measurement and / or a fluid guide element designed as a Venturi nozzle for injecting a fuel into an air mixture. The fluid guiding device preferably comprises at least the fluid delivery unit. The fluid delivery unit is preferably designed for cyclical operation. The fluid delivery unit preferably comprises at least one rotatably mounted delivery element, in particular for transferring energy and / or momentum to a fluid located in the fluid guidance element. The fluid delivery unit preferably comprises at least one drive element for driving the delivery element. For example, the fluid delivery unit is designed as a pump, compressor, fan or the like. At least the delivery element is preferably arranged within the fluid guide element. The fluid delivery unit preferably comprises at least one sensor element for detecting the operating parameter, for example a speed sensor, an angle sensor or the like. The control or regulating unit preferably comprises at least one timer for direct detection of the change parameter and / or a control-related differential element for detection of the change parameter via an operating parameter signal. The configuration according to the invention makes it possible to provide an advantageously cost-effective fluid guidance device with advantageously few components which advantageously reliably detects a faulty state.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidführungsvorrichtung sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Verfahren und/oder die erfindungsgemäße Fluidführungsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The method according to the invention and / or the fluid guiding device according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention and / or the fluid guiding device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as desired.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Verbrennungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines Regelprozesses zu einem Betrieb der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung,
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fehlerdetektion in der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung und
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Werteverlaufs eines Betriebsparameters der erfindungsgemäßen Fluidführungsvorrichtung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a combustion system with a fluid guide device according to the invention,
Fig. 2
a schematic representation of a control process for operating the fluid guide device according to the invention,
Fig. 3
a schematic representation of a method according to the invention for fault detection in the fluid guide device according to the invention and
Fig. 4
a schematic representation of a value curve of an operating parameter of the fluid guide device according to the invention within the scope of the method according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Figur 1 zeigt eine Fluidführungsvorrichtung 12. Vorzugsweise ist die Fluidführungsvorrichtung 12 Teil einer technischen Anlage, welche insbesondere als Verbrennungsanlage 14 ausgebildet ist. Insbesondere umfasst die technische Anlage eine Funktionseinheit 38. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit 38 als Verbrennungseinheit, insbesondere als Gastherme, ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest ein als Fluidzufuhr 40 ausgebildetes Fluidführungselement. Insbesondere ist die Fluidzufuhr 40 zu einer Zufuhr eines Fluids, insbesondere eines brennbaren Gasgemischs, zu der Funktionseinheit 38 ausgebildet. Insbesondere umfasst die Fluidzufuhr 40 zumindest einen als Luftzufuhr 44 und/oder einen als Brennstoffzufuhr 46 ausgebildeten Teilabschnitt. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest ein als Fluidauslass 42 ausgebildetes Fluidführungselement. Insbesondere ist der Fluidauslass 42 zu einem Auslass eines Fluids, insbesondere eines Abgases, aus der Funktionseinheit 38 vorgesehen. Vorzugsweise sind/ist die Fluidzufuhr 40 und/oder der Fluidauslass 42 an der Funktionseinheit 38 angeordnet und insbesondere durch diese hindurch fluidtechnisch miteinander verbunden. Vorzugsweise umfasst die Fluidführungsvorrichtung 12 zumindest eine Fluidfördereinheit 18, insbesondere zu einer Förderung eines Fluids durch die Fluidführungsvorrichtung 12, und insbesondere durch die Funktionseinheit 38, hindurch. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit 18 zumindest ein Förderelement 47, insbesondere zu einem Energie- und/oder Impulsübertrag auf das in der Fluidführungsvorrichtung 12 befindliche Fluid. Vorzugsweise ist das Förderelement 47 in der Fluidzufuhr 40 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist ein weiteres Förderelement der Fluidfördereinheit 18 in dem Fluidauslass 42 angeordnet (hier nicht dargestellt). Vorzugsweise ist das Förderelement 47 drehbar gelagert. Vorzugsweise umfasst die Fluidfördereinheit 18 zumindest ein Antriebselement 48, insbesondere zu einem Antrieb des Förderelements 47, insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung des Förderelements 47. Die Fluidführungsvorrichtung 12 umfasst zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 36. Die Steuer- oder Regeleinheit 36 ist zu einer Durchführung eines Verfahrens 10 vorgesehen, welches in Figur 3 dargestellt ist. Vorzugsweise ist die Steuer- oder Regeleinheit 36 zu einer Steuerung und/oder Regelung 32 zumindest der Fluidfördereinheit 18 vorgesehen (vgl. Figur 2). Es ist denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit 36 zumindest teilweise in eine Steuereinheit oder Regeleinheit der Verbrennungsanlage 14 integriert ist. Alternativ umfasst die Steuer- oder Regeleinheit 36 zumindest ein Kommunikationselement zu einem Informationsaustausch mit der Steuereinheit oder Regeleinheit der Verbrennungsanlage 14. Figure 1 shows a fluid guide device 12. The fluid guide device 12 is preferably part of a technical system, which is designed in particular as a combustion system 14. In particular, the technical system comprises a functional unit 38. The functional unit 38 is preferably designed as a combustion unit, in particular as a gas boiler. The fluid guiding device 12 preferably comprises at least one fluid guiding element designed as a fluid supply 40. In particular, the fluid supply 40 is designed to supply a fluid, in particular a combustible gas mixture, to the functional unit 38. In particular, the fluid supply 40 comprises at least one section configured as an air supply 44 and / or a section configured as a fuel supply 46. The fluid guide device 12 preferably comprises at least one fluid guide element designed as a fluid outlet 42. In particular, the fluid outlet 42 is provided for an outlet of a fluid, in particular an exhaust gas, from the functional unit 38. The fluid supply 40 and / or the fluid outlet 42 are / is preferably arranged on the functional unit 38 and, in particular, are fluidically connected to one another through it. The fluid guidance device 12 preferably comprises at least one fluid delivery unit 18, in particular for delivering a fluid through the fluid guidance device 12, and in particular through the functional unit 38. The fluid delivery unit 18 preferably includes at least one delivery element 47, in particular for transferring energy and / or momentum to the fluid located in the fluid guidance device 12. The conveying element 47 is preferably arranged in the fluid supply 40. Alternatively or additionally, a further conveying element of the fluid conveying unit 18 is arranged in the fluid outlet 42 (not shown here). The conveying element 47 is preferably rotatably mounted. The fluid delivery unit 18 preferably comprises at least one drive element 48, in particular for driving the delivery element 47, in particular for generating a Rotary movement of the conveying element 47. The fluid guide device 12 comprises at least one control or regulating unit 36. The control or regulating unit 36 is provided for carrying out a method 10, which is described in FIG Figure 3 is shown. The control or regulating unit 36 is preferably provided for a control and / or regulation 32 of at least the fluid delivery unit 18 (cf. Figure 2 ). It is conceivable that the control or regulating unit 36 is at least partially integrated into a control unit or regulating unit of the combustion system 14. Alternatively, the control or regulating unit 36 comprises at least one communication element for exchanging information with the control unit or regulating unit of the combustion system 14.

Figur 2 zeigt die Regelung 32. Vorzugsweise wird die Fluidfördereinheit 18 zumindest während eines Anlagenbetriebs 49 geregelt (vgl. Figur 3). Vorzugsweise wird während der Regelung 32 zumindest ein Betriebsparameter 16 der Fluidfördereinheit 18 geregelt. In zumindest einem Verfahrensschritt wird eine Drehzahl als Betriebsparameter 16 erfasst, vorzugsweise mittels eines Drehzahlsensors der Fluidfördereinheit 18. Vorzugsweise wird der erfasste Betriebsparameter 16 in einer Rückkopplung 52 mit einem Sollwert 50 für den Betriebsparameter 16 verglichen. Vorzugsweise berechnet die Steuer- oder Regeleinheit 36 aus einer Abweichung des erfassten Betriebsparameters 16 von dem Sollwert 50 ein Steuersignal 22. Vorzugsweise übermittelt die Steuer- oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 an das Antriebselement 48. Vorzugsweise übermittelt die Steuer-oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 pulsweitenmoduliert. Vorzugsweise passt das Antriebselement 48 den Betriebsparameter 16 anhand des Steuersignals 22 an. Figure 2 shows the control 32. The fluid delivery unit 18 is preferably controlled at least during system operation 49 (cf. Figure 3 ). At least one operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 is preferably regulated during the regulation 32. In at least one method step, a speed is detected as operating parameter 16, preferably by means of a speed sensor of the fluid delivery unit 18. Preferably, the detected operating parameter 16 is compared in a feedback 52 with a setpoint 50 for the operating parameter 16. The control or regulating unit 36 preferably calculates a control signal 22 from a deviation of the detected operating parameter 16 from the setpoint 50. The control or regulating unit 36 preferably transmits the control signal 22 to the drive element 48. The control or regulating unit 36 preferably transmits the control signal 22 pulse width modulated. The drive element 48 preferably adapts the operating parameter 16 on the basis of the control signal 22.

Figur 3 zeigt das Verfahren 10. Das Verfahren 10 ist zu einer Fehlerdetektion in der Fluidführungsvorrichtung 12 vorgesehen. In zumindest einem Verfahrensschritt wird ein Betriebsparameter 16 der Fluidfördereinheit 18 der Fluidführungsvorrichtung 12 erfasst. Insbesondere wird der Betriebsparameter 16 während des Anlagenbetriebs 49 erfasst, insbesondere zu der Regelung 32. In zumindest einem Verfahrensschritt wird ein Änderungsparameter des Betriebsparameters 16 erfasst. Insbesondere wird der Änderungsparameter erfasst, während die Regelung 32 ausgeschaltet ist. Vorzugsweise wird der Änderungsparameter erfasst, während die Verbrennungsanlage 14 ausgeschaltet ist. Es ist insbesondere denkbar, dass ein Ausschalten der Verbrennungsanlage 14 automatisch eine Erfassung 28 des Änderungsparameters, insbesondere um eine Nachlaufzeit für die Fluidfördereinheit 18 verzögert, auslöst. Figure 3 shows the method 10. The method 10 is provided for fault detection in the fluid guidance device 12. An operating parameter 16 of the fluid delivery unit 18 of the fluid guidance device 12 is recorded in at least one method step. In particular, the operating parameter 16 is recorded during system operation 49, in particular for the control 32. In at least one method step, a change parameter of the operating parameter 16 is recorded. In particular, the change parameter is recorded while the control 32 is switched off. The change parameter is preferably recorded while the combustion system 14 is switched off. It is particular It is conceivable that switching off the combustion system 14 automatically triggers a detection 28 of the change parameter, in particular delayed by a follow-up time for the fluid delivery unit 18.

In einem Initiierungsschritt 26 vor der Erfassung 28 des Änderungsparameters wird der Betriebsparameter 16 auf einen Ausgangswert 30 eingestellt. Der Ausgangswert 30 entspricht zumindest im Wesentlichen einem Extremwert des Betriebsparameters 16. In dem Initiierungsschritt 26 vor der Erfassung 28 des Änderungsparameters wird der Betriebsparameter 16 auf den Ausgangswert 30 mittels der Regelung 32 stabilisiert. Vorzugsweise schaltet die Steuer- oder Regeleinheit 36 das Steuersignal 22 aus, wenn sich ein aktueller Wert des Betriebsparameters 16, insbesondere für eine Mindestzeitdauer, in einem Toleranzintervall um den Ausgangswert 30 befindet.In an initiation step 26 before the change parameter is detected 28, the operating parameter 16 is set to an initial value 30. The output value 30 corresponds at least essentially to an extreme value of the operating parameter 16. In the initiation step 26 before the detection 28 of the change parameter, the operating parameter 16 is stabilized at the output value 30 by means of the control 32. The control or regulating unit 36 preferably switches off the control signal 22 when a current value of the operating parameter 16, in particular for a minimum period of time, is within a tolerance interval around the initial value 30.

Der Änderungsparameter wird als Reaktion auf eine Änderung eines Steuersignals 22 für die Fluidfördereinheit 18 erfasst. Insbesondere löst ein Abschalten 20 des Steuersignals 22 die Erfassung 28 aus. Insbesondere markiert der Zeitpunkt des Abschaltens 20 einen Startpunkt einer Zeiterfassung. Vorzugsweise nähert sich der Betriebsparameter 16 ohne Steuersignal 22 einem Ruhewert 58 des Betriebsparameters 16. Insbesondere fällt der als Drehzahl ausgebildete Betriebsparameter 16 während der Erfassung 28 gegen Null. Vorzugsweise markiert ein Unterschreiten und/oder ein Überschreiten eines Schwellenwerts für den Betriebsparameter 16 den Endpunkt der Zeiterfassung. Vorzugsweise liegt der Schwellenwert zwischen dem Ausgangswert 30 und dem Ruhewert 58. Vorzugsweise ist der Änderungsparameter als Zeitdauer zwischen dem Startpunkt und dem Endwert der Zeiterfassung ausgebildet. Insbesondere ist der Änderungsparameter als Zeitdauer für die Fluidfördereinheit 18 von dem Ausgangswert 30 der Drehzahl, insbesondere von einer Nenndrehzahl und/oder von einer Maximaldrehzahl, im Wesentlichen zum Stillstand zukommen.The change parameter is detected in response to a change in a control signal 22 for the fluid delivery unit 18. In particular, switching off 20 the control signal 22 triggers the detection 28. In particular, the point in time of switching off 20 marks a starting point for time recording. The operating parameter 16 preferably approaches an idle value 58 of the operating parameter 16 without a control signal 22. In particular, the operating parameter 16 embodied as a speed falls to zero during the detection 28. A falling below and / or exceeding a threshold value for the operating parameter 16 preferably marks the end point of the time recording. The threshold value is preferably between the initial value 30 and the idle value 58. The change parameter is preferably designed as a time period between the starting point and the end value of the time recording. In particular, the change parameter as the duration for the fluid delivery unit 18 from the output value 30 of the speed, in particular from a nominal speed and / or from a maximum speed, is essentially at a standstill.

Vorzugsweise vergleicht die Steuer- oder Regeleinheit 36 in der Erfassung 28 den erfassten Änderungsparameter mit einem Referenzwert. Der Referenzwert wird in zumindest einem Kalibrierungsschritt 24 für den Änderungsparameter erfasst. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt 24 zumindest einmal ausgeführt. Vorzugsweise wird der Kalibrierungsschritt 24 nach einer Erstmontage, nach einer Reparatur und/oder nach einer Wartung durchgeführt. Vorzugsweise wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Änderungsparameter erfasst. Insbesondere wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Änderungsparameter als Referenzwert abgespeichert. In dem zumindest einem Kalibrierungsschritt 24 wird ein Vorrichtungsparameter ermittelt. Vorzugsweise wird ein Strömungswiderstand durch die Fluidführungsvorrichtung 12 als Vorrichtungsparameter ermittelt. Vorzugsweise wird der Vorrichtungsparameter aus dem Änderungsparameter ermittelt. Insbesondere wird in dem Kalibrierungsschritt 24 der Vorrichtungsparameter als Referenzwert abgespeichert, insbesondere zusätzlich oder alternativ zu dem Änderungsparameter.In the acquisition 28, the control or regulating unit 36 preferably compares the acquired change parameter with a reference value. The reference value is recorded in at least one calibration step 24 for the change parameter. The calibration step 24 is preferably carried out at least once. The calibration step 24 is preferably carried out after an initial assembly, carried out after a repair and / or after maintenance. The change parameter is preferably recorded in the calibration step 24. In particular, the change parameter is stored as a reference value in the calibration step 24. In the at least one calibration step 24, a device parameter is determined. A flow resistance through the fluid guide device 12 is preferably determined as a device parameter. The device parameter is preferably determined from the change parameter. In particular, in calibration step 24, the device parameter is stored as a reference value, in particular in addition to or as an alternative to the change parameter.

In zumindest einem Ausgabeschritt 34 wird ein Fehlersignal abhängig von dem Änderungsparameter ausgegeben. Insbesondere wird das Fehlersignal ausgeben, wenn ein aktueller Änderungsparameter um mehr als einen Toleranzwert von dem Referenzwert abweicht. Insbesondere wird das Fehlersignal ausgegeben, wenn während der Erfassung 28 die Dauer für einen Abfall 54 der Drehzahl größer ist als während des Kalibrierungsschritts 24.In at least one output step 34, an error signal is output as a function of the change parameter. In particular, the error signal is output when a current change parameter deviates from the reference value by more than a tolerance value. In particular, the error signal is output if, during detection 28, the duration for a drop 54 in the rotational speed is greater than during calibration step 24.

Figur 4 zeigt beispielhaft einen Verlauf des Betriebsparameters 16 gegen die Zeit t. Insbesondere wird während des Anlagenbetriebs 49 der Betriebsparameter 16 über das Steuersignal 22 geregelt. Vorzugsweise wird in dem Initiierungsschritt 26, 26' der Betriebsparameter 16 auf den Ausgangswert 30 gebracht und stabilisiert. Am Ende des Initiierungsschritts 26, 26' findet ein Abschalten 20, 20' des Steuersignals 22 statt. Der Änderungsparameter wird nach dem zeitweisen Abschalten 20, 20' des Steuersignals 22 für die Fluidfördereinheit 18 erfasst. Insbesondere kommt es nach dem Abschalten 20, 20' zu dem Abfall 54, 54' des Betriebsparameters 16, insbesondere von dem Ausgangswert 30 zu dem Ruhewert 58. Vorzugsweise wird die Dauer des Abfalls 54, 54' des Betriebsparameters 16 erfasst. Insbesondere befindet sich die Verbrennungsanlage 14 nach der Erfassung 28, 28' in einem Standbybetrieb 56, 56'. Es ist denkbar, dass die Fehlerdetektion, insbesondere der Initiierungsschritt 26', direkt aus dem Standbybetrieb 56' aktivierbar ist. Figure 4 shows an example of a curve of the operating parameter 16 versus time t. In particular, the operating parameter 16 is regulated via the control signal 22 during system operation 49. In the initiation step 26, 26 ′, the operating parameter 16 is preferably brought to the initial value 30 and stabilized. At the end of the initiation step 26, 26 ', the control signal 22 is switched off 20, 20'. The change parameter is detected after the control signal 22 for the fluid delivery unit 18 has been temporarily switched off 20, 20 ′. In particular, after switching off 20, 20 ', there is a drop 54, 54' of operating parameter 16, in particular from starting value 30 to idle value 58. The duration of drop 54, 54 'of operating parameter 16 is preferably recorded. In particular, after detection 28, 28 ', combustion system 14 is in standby mode 56, 56'. It is conceivable that the error detection, in particular the initiation step 26 ', can be activated directly from the standby mode 56'.

Claims (15)

Verfahren zur Fehlerdetektion in einer Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage (14), wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein Betriebsparameter (16) einer Fluidfördereinheit (18) der Fluidführungsvorrichtung erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein Änderungsparameter des Betriebsparameters (16) erfasst wird.A method for fault detection in a fluid guide device, in particular a combustion system (14), wherein an operating parameter (16) of a fluid delivery unit (18) of the fluid guide device is recorded in at least one method step, characterized in that a change parameter of the operating parameter (16) is recorded in at least one method step becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Änderungsparameter als Reaktion auf eine Änderung eines Steuersignals (22) für die Fluidfördereinheit (18) erfasst wird.Method according to Claim 1, characterized in that the change parameter is detected in response to a change in a control signal (22) for the fluid delivery unit (18). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Änderungsparameter nach einem zeitweisen Abschalten (20) eines Steuersignals (22) für die Fluidfördereinheit (18) erfasst wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the change parameter is recorded after a control signal (22) for the fluid delivery unit (18) has been temporarily switched off (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt (24) ein Referenzwert für den Änderungsparameter erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reference value for the change parameter is recorded in at least one calibration step (24). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Initiierungsschritt (26) vor einer Erfassung (28) des Änderungsparameters der Betriebsparameter (16) auf einen Ausgangswert (30) eingestellt wird, der zumindest im Wesentlichen einem Extremwert des Betriebsparameters (16) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an initiation step (26), before the change parameter is detected (28), the operating parameter (16) is set to an initial value (30) which is at least substantially an extreme value of the operating parameter (16) corresponds. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Initiierungsschritt (26) vor einer Erfassung (28) des Änderungsparameters der Betriebsparameter (16) auf einen Ausgangswert (30) mittels einer Regelung (32) stabilisiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an initiation step (26) before the change parameter is detected (28), the operating parameter (16) is stabilized to an initial value (30) by means of a control (32). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Kalibrierungsschritt (24) ein Vorrichtungsparameter ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a device parameter is determined in at least one calibration step (24). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine Drehzahl als Betriebsparameter (16) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed is recorded as an operating parameter (16) in at least one method step. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Ausgabeschritt (34) ein Fehlersignal abhängig von dem Änderungsparameter ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error signal is output as a function of the change parameter in at least one output step (34). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Änderungsparameter beschreibt die Zeitdauer von einem Abschalten (20, 20') des Steuersignals bis zu einem Erreichen des Ruhewerts (58) durch den Betriebsparameter, wobei insbesondere der Ruhewert (58) einem Stillstand der Fluidfördereinheit (18) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change parameter describes the period of time from switching off (20, 20 ') the control signal until the idle value (58) is reached by the operating parameter, with the idle value (58) in particular from a standstill Fluid delivery unit (18) corresponds. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- oder Regeleinheit (36) das Steuersignal (22) an das Antriebselement (48) übermittelt, und wobei vorzugsweise das Antriebselement (48) den Betriebsparameter (16) anhand des Steuersignals (22) anpasst, und wobei vorzugsweise ein drehbar gelagert Förderelement (47) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Fluidfördereinheit (18) zumindest ein Antriebselement (48) umfasst, insbesondere zu einem Antrieb des Förderelements (47), insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung des Förderelements (47).Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control or regulating unit (36) transmits the control signal (22) to the drive element (48), and the drive element (48) preferably uses the control signal (22) to determine the operating parameter (16) ), and a rotatably mounted conveying element (47) is preferably provided, the fluid conveying unit (18) preferably comprising at least one drive element (48), in particular for driving the conveying element (47), in particular for generating a rotary movement of the conveying element (47) ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung des Änderungsparameters vor einem Erreichen des Ruhewerts (58) beendet wird, insbesondere bei einem Unterschreiten oder Überschreiten eines Schwellenwerts.Method according to one of the preceding claims, characterized in that detection of the change parameter is ended before the idle value (58) is reached, in particular when a threshold value is undershot or exceeded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es nach dem Abschalten (20, 20') des Steuersignals zu dem Abfall (54, 54') des Betriebsparameters (16), insbesondere von dem Ausgangswert (30) zu dem Ruhewert (58) kommt, wobei vorzugsweise die Dauer des Abfalls (54, 54') des Betriebsparameters (16) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that , after the control signal has been switched off (20, 20 '), the fall (54, 54') of the operating parameter (16), in particular from the initial value (30) to the idle value (58 ) comes, the duration of the fall (54, 54 ') of the operating parameter (16) preferably being recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidfördereinheit (18) als Gebläse, Lüfter, Kompressor, oder dergleichen ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid delivery unit (18) is designed as a blower, fan, compressor or the like. Fluidführungsvorrichtung, insbesondere einer Verbrennungsanlage (14), mit zumindest einer Steuer- oder Regeleinheit (36) zu einer Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15.Fluid guidance device, in particular a combustion system (14), with at least one control or regulating unit (36) for carrying out a method according to one of Claims 1 to 15.
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