Werkzeughalter toolholder
Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für eine Werkzeugspindel, wobei der Werkzeughalter eine Spindelpartie zur drehfesten Befestigung an der Werk- zeugspindel, durch die der Werkzeughalter um seine Längsachse dreh-antreibbar ist, und eine Werkzeugpartie aufweist, an der ein Arbeitswerkzeug oder eine Werkzeugaufnahme für ein Arbeitswerkzeug angeordnet ist, wobei zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie Bewegungsaussparungen vorhanden sind, sodass die Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie quer zu der Längsachse zu einem, insbesondere radialen, Ausrichten des Arbeitswerkzeugs oder der Werk- zeugaufnahme quer zu der Längsachse beweglich ist. Es ist vorteilhaft vorgese- hen, dass die Werkzeugpartie einen Betätigungsabschnitt zur Betätigung für ein, insbesondere radiales, Ausrichten des Arbeitswerkzeugs oder der Werkzeugauf- nahme relativ zu der Spindelpartie quer zu der Längsachse aufweist. The invention relates to a tool holder for a tool spindle, wherein the tool holder has a spindle portion for rotationally fixed attachment to the Werkzeug- spindle through which the tool holder is rotatably driven about its longitudinal axis, and a tool section, on which a working tool or a tool holder for a working tool is arranged, wherein between the tool part and the spindle portion motion recesses are present, so that the tool part is transversely to the spindle relative to the longitudinal axis to a, in particular radial, alignment of the working tool or the tool receiving transversely to the longitudinal axis movable. It is advantageously provided that the tool part has an actuation section for actuation for a, in particular radial, alignment of the work tool or the tool receptacle relative to the spindle section transversely to the longitudinal axis.
Derartige Werkzeughalter werden beispielsweise im Zusammenhang mit Fein- bohrspindeln verwendet. Das Arbeitswerkzeug kann quer zur Längsachse und somit Drehachse des Werkzeughalters quer ausgerichtet werden, um eine maß- genauen Bearbeitung eines Werkstücks zu ermöglichen. Beispielsweise kann dadurch eine gezielte radiale Auslenkung eines Schneidwerkzeugs bezüglich der Drehachse der Werkzeugspindel eingestellt werden, um einen Bohrungsdurch- messer zu vergrößern oder zu verkleinern. In der Praxis können jedoch bei einem solchen System Schwingungen auftreten, die das Arbeitsergebnis verschlechtern oder sogar eine Werkstückbearbeitung unmöglich machen.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Werk- zeughalter bereitzustellen. Such tool holders are used, for example, in connection with fine boring spindles. The working tool can be transversely oriented transversely to the longitudinal axis and thus the axis of rotation of the tool holder, in order to allow a precise machining of a workpiece. For example, this can be used to set a targeted radial deflection of a cutting tool relative to the axis of rotation of the tool spindle in order to increase or decrease a bore diameter. In practice, however, such a system may experience vibrations that degrade the work result or even make workpiece machining impossible. It is therefore the object of the present invention to provide an improved tool holder.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Werkzeughalter der eingangs genannten Art vorgesehen, dass er eine zwischen der Spindelpartie und der Werkzeugpartie angeordnete Schwingungsreduzierungseinrichtung zur Reduzierung von durch die Beweglichkeit der Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie verursachten Schwingungen aufweist. To solve the problem is provided in a tool holder of the type mentioned that it has a arranged between the spindle portion and the tool part vibration reduction device for reducing caused by the mobility of the tool part relative to the spindle section vibrations.
Die Erfindung betrifft ferner eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel, insbesondere einer Feinbohrspindel und/oder einer anhand von Lagern mit ei- nander berührenden Lagerflächen, beispielsweise anhand mindestens eines Gleitlagers oder Wälzlagers, gelagerten Werkzeugspindel, und einem an der Werkzeugspindel angeordneten oder anordenbaren Werkzeughalter dieser Art. The invention further relates to a machine tool having a tool spindle, in particular a fine boring spindle and / or a bearing surfaces contacting one another by means of bearings, for example a tool spindle mounted on at least one sliding bearing or roller bearing, and a tool holder of this type arranged or arrangeable on the tool spindle.
Das Arbeitswerkzeug ist zweckmäßigerweise ein zur spanenden Bearbeitung ei- nes Werkstücks geeignetes Arbeitswerkzeug, zum Beispiel ein Bohrwerkzeug, insbesondere eine Bohrstange oder Ausbohrstange, ein Fräser oder dergleichen. The working tool is expediently a working tool suitable for machining a workpiece, for example a drilling tool, in particular a boring bar or boring bar, a milling cutter or the like.
Das Arbeitswerkzeug kann einen integralen Bestandteil des Werkzeughalters bil- den, sodass der Werkzeughalter als Ganzes auszuwechseln ist, wenn das Ar- beitswerkzeug auszuwechseln ist. Es ist aber auch möglich, dass das Arbeits- werkzeug auswechselbar an der Werkzeugaufnahme anordenbar ist. Die Werk- zeugaufnahme kann beispielsweise eine Flohlschaft-Kegel-Werkzeugaufnahme, eine Steil kegel-Werkzeugaufnahme sein oder auch eine andere typische Werk- zeugaufnahme, die für Arbeitswerkzeuge zur maschinellen und/oder spanenden Bearbeitung von Werkstücken üblich ist. The working tool can form an integral part of the tool holder so that the tool holder can be replaced as a whole when the tool is to be replaced. But it is also possible that the working tool can be arranged replaceable on the tool holder. The tool holder can be, for example, a flat shaft taper tool holder, a steep taper tool holder or also another typical tool holder which is customary for working tools for machining and / or machining workpieces.
Die Längsachse des Werkzeughalters ist vorzugsweise koaxial zu einer Drehach- se, um die der Werkzeughalter durch die Werkzeugspindel drehantreibbar ist. The longitudinal axis of the tool holder is preferably coaxial with a rotation axis about which the tool holder can be driven in rotation by the tool spindle.
Die Werkzeugspindel ist vorzugsweise eine anhand von Wälzlagern oder Gleitla- gern gelagerte Werkzeugspindel. Sie kann aber auch eine hydrostatisch gelager- te, aerostatisch gelagerte oder magnetgelagerte Werkzeugspindel sein. Zwar tre-
ten bei hydrostatisch gelagertem Werkzeugspindeln in der Tendenz weniger Schwingungen bei Verwendung von Werkzeughaltern auf, bei denen die Werk- zeugaufnahme oder das Arbeitswerkzeug relativ zur Schwenkachse ausrichtbar ist. Aber auch bei hydrostatisch gelagerten, aerostatisch gelagerten oder magnet- gelagerten Werkzeugspindeln zeigt der erfindungsgemäße Werkzeughalter Vor- teile. The tool spindle is preferably a tool spindle mounted on the basis of rolling bearings or plain bearings. However, it can also be a hydrostatically mounted, aerostatically mounted or magnetically supported tool spindle. True In the case of hydrostatically supported tool spindles, vibrations tend to be less when tool holders are used, in which the tool holder or the working tool can be aligned relative to the pivot axis. However, even with hydrostatically mounted, aerostatically mounted or magnetically supported tool spindles, the tool holder according to the invention shows advantages.
Es ist ein Grundgedanke, direkt am Werkzeughalter Schwingungen zu reduzieren, sodass optimale Arbeitsergebnisse erzielbar sind. Durch eine oder mehrere Be- wegungsaussparungen ist zwar die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie be- weglich, sodass sie quer zur Längsachse relativ zur Spindelpartie ausgerichtet werden kann. Diese Beweglichkeit wird jedoch durch die Schwingungsreduzie- rungseinrichtung sozusagen wieder gehemmt oder die dadurch möglichen It is a basic idea to reduce vibrations directly on the tool holder, so that optimum work results can be achieved. Although the tool section is movable relative to the spindle section through one or more movement recesses, it can be aligned transversely to the longitudinal axis relative to the spindle section. However, this mobility is, so to speak, inhibited again by the vibration reduction device or the resulting possibility
Schwingungen in einen Frequenzbereich verschoben, in welchem sie bei der Werkstückbearbeitung nicht stören. Es kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie einstü- ckig sind oder durch einen gemeinsamen Körper oder Gesamtkörper gebildet sind. Vibrations shifted in a frequency range in which they do not interfere with the workpiece machining. It can be provided that the tool section and the spindle section are integral or are formed by a common body or overall body.
Es ist auch möglich, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie stoffschlüssig, beispielsweise anhand einer Verschweißung, Verklebung oder dergleichen, mitei- nander verbunden sind. Insbesondere sind an oder in den Übergangsbereichen zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie die bereits erwähnten Ver- bindungsstege vorteilhaft. Es ist auch möglich, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie durch ein additives Verfahren oder dreidimensionales Druckverfah- ren hergestellt sind, wobei beispielsweise Kavitäten oder sonstige Hohlräume als Bewegungsaussparungen zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie vorhanden sind, wodurch der Werkzeughalter als ein einziger, einstückiger Körper hersteilen lässt. Weiterhin können eine oder mehrere Bewegungsaussparungen durch eine spanende Bearbeitung eines Rohlings, aus dem die Spindelpartie und die Werkzeugpartie hergestellt sind, hergestellt sein.
Quer zur Längsachse sind die Spindelpartie und die Werkzeugpartie vorteilhaft durch mindestens eine Verbindungspartie, beispielsweise einen Steg, miteinander verbunden, wobei die Verbindungspartie keinen Bestandteil der Schwingungsre- duzierungseinrichtung bildet und/oder separat von der Schwingungsreduzierungs- einrichtung ist. Die Verbindungspartie kann mit der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie oder beiden einstückig sein oder fest verbunden sein. Die feste Verbindung ist beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung und/oder eine Kle- beverbindung. Beispielsweise ist es möglich, dass die Verbindungspartie mit der Spindelpartie einstückig und mit der Werkzeugpartie fest verbunden ist oder mit der Werkzeugpartie einstückig ist und mit der Spindelpartie fest verbunden ist. It is also possible for the tool part and the spindle part to be connected to one another cohesively, for example by means of welding, adhesive bonding or the like. In particular, the abovementioned connection webs are advantageous on or in the transition regions between the tool part and the spindle part. It is also possible for the tool part and the spindle part to be produced by an additive method or three-dimensional printing method, for example cavities or other cavities being present as movement recesses between the tool part and the spindle part, whereby the tool holder is produced as a single, one-piece body leaves. Furthermore, one or more movement recesses may be produced by machining a blank from which the spindle section and the tool section are made. Transversely to the longitudinal axis, the spindle part and the tool part are advantageously connected to one another by at least one connecting part, for example a web, wherein the connecting part does not form part of the vibration reduction device and / or is separate from the vibration reducing device. The connecting portion may be integral with or connected to the spindle portion and / or the tool portion or both. The fixed connection is for example a cohesive connection and / or a glue connection. For example, it is possible for the connecting part to be integral with the spindle part and firmly connected to the tool part or to be integral with the tool part and to be fixedly connected to the spindle part.
Die Verbindungspartie und die Schwingungsreduzierungseinrichtung oder eine Komponente davon, insbesondere alle Komponenten davon, haben in Bezug auf die Längsachse vorzugsweise dieselbe Längsposition. Die Komponente der Schwingungsreduzierungseinrichtung ist beispielsweise ein Schwingungsreduzie- rungskörper. The connecting part and the vibration reducing device or a component thereof, in particular all components thereof, preferably have the same longitudinal position with respect to the longitudinal axis. The component of the vibration reduction device is, for example, a vibration reduction body.
Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungspartie eine oder mehrere der Bewegungs- aussparungen, vorzugsweise alle Bewegungsaussparungen, aufweist. In einer oder mehreren der Bewegungsaussparungen der Verbindungspartie kann eine Komponente der Schwingungsreduzierungseinrichtung, beispielsweise ein It is advantageous if the connecting part has one or more of the movement recesses, preferably all the movement recesses. In one or more of the movement recesses of the connecting part, a component of the vibration reduction device, for example a
Schwingungsreduzierungskörper, aufgenommen sein. Vibration reduction body, be included.
Es ist vorteilhaft, wenn die Werkzeugpartie und die Spindelpartie durch mindes- tens zwei oder exakt zwei quer zur Längsachse verlaufende Verbindungsstege und/oder durch eine Membran miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstege oder die Membran sind mit der Werkzeugpartie und der Spindelpartie einstückig oder fest verbunden. Zwischen den Verbindungsstegen oder neben der Membran sind die Bewegungsaussparungen angeordnet oder verlaufen die Bewegungs- aussparungen, sodass die Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie durch Ver- formung, insbesondere Torsion, der Verbindungsstege bzw. der Membran quer zu der Längsachse bewegbar ist. Die zwischen der Werkzeugpartie und der Spin- delpartie angeordneten Bewegungsaussparungen können die einzigen Bewe-
gungsaussparungen sein. Es können aber auch weitere Bewegungsaussparungen vorhanden sein. Weiterhin sind mehr als zwei Verbindungsstege möglich, bei- spielsweise an einem Außenumfang der Werkzeugpartie über einen vorbestimm- ten Winkelbereich, beispielsweise 10-20° oder 30°. An einander entgegengesetz- ten Seiten der Werkzeugpartie können beispielsweise paarweise angeordnete Verbindungsstege vorgesehen sein. Die Verbindungsstege des Paares können parallel oder winkelig zueinander verlaufen. It is advantageous if the tool part and the spindle part are connected to one another by at least two or exactly two connecting webs extending transversely to the longitudinal axis and / or by a membrane. The connecting webs or the membrane are integrally or firmly connected to the tool section and the spindle section. Between the connecting webs or next to the membrane, the movement recesses are arranged or extend the movement recesses so that the tool part can be moved relative to the spindle part by deformation, in particular torsion, of the connecting webs or the membrane transversely to the longitudinal axis. The movement recesses arranged between the tool section and the spindle section can be the only movement paths. be recesses. But there may also be more movement recesses. Furthermore, more than two connecting webs are possible, for example on an outer circumference of the tool section over a predetermined angular range, for example 10-20 ° or 30 °. For example, pairs of connecting webs may be provided on opposite sides of the tool section. The connecting webs of the pair may be parallel or angular to each other.
Möglich ist auch eine zweiteilige oder mehrteilige Ausgestaltung des Werkzeug- halters. Die Werkzeugpartie und die Spindelpartie können beispielsweise vonei- nander separate Körper sein, wobei die Werkzeugpartie an der Spindelpartie an- hand einer Lagereinrichtung, insbesondere eines Schwenklagerkörpers, um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Die Lagereinrichtung umfasst beispiels- weise ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager oder Rollenlager, ein Gleitlager oder dergleichen. Eine jeweilige Bewegungsaussparung kann eine Durchtrittsöffnung sein, die mit mindestens einer Richtungskomponente parallel zur Längsachse des Werkzeug- halters durchlässig ist. Es ist aber auch möglich, dass eine Bewegungsausspa- rung lediglich eine Vertiefung oder eine Kavität ist. Der Boden einer Bewegungs- aussparung kann durch eine dünnere Partie oder Membran, die sich zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie erstreckt, gebildet sein. Also possible is a two-part or multi-part design of the tool holder. The tool part and the spindle part may, for example, be separate bodies from one another, wherein the tool part on the spindle part is pivotably mounted about a pivot axis by means of a bearing device, in particular a pivot bearing body. The bearing device comprises, for example, a rolling bearing, in particular a needle bearing or roller bearing, a plain bearing or the like. A respective movement recess may be a passage opening, which is permeable with at least one directional component parallel to the longitudinal axis of the tool holder. But it is also possible that a movement recess is only a depression or a cavity. The bottom of a movement recess may be formed by a thinner part or membrane extending between the tool part and the spindle part.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Schwingungsreduzierungseinrichtung min- destens einen Schwingungsreduzierungskörper aufweist, der ein schwingungs- dämpfendes Material und/oder eine Feder aufweist oder dadurch gebildet ist. Der Schwingungsreduzierungskörper ist also ein von der Spindelpartie und der Werk- zeugpartie separater Schwingungsreduzierungskörper, der eigens die Funktion der Schwingungsreduzierung erfüllt. Ohne weiteres möglich ist es, dass bei dem Werkzeughalter beides verwendet ist, nämlich eine Feder und ein schwingungs- dämpfendes Material. Der Schwingungsreduzierungskörper kann auch ein hybri der Körper sein, der sowohl ein schwingungsdämpfendes Material als auch eine Feder umfasst. Das schwingungsdämpfende Material ist beispielsweise als Mate-
rialblock, als Füllmaterial für eine der Bewegungsaussparungen oder dergleichen ausgestaltet oder geformt. It is advantageously provided that the vibration-reducing device has at least one vibration-reducing body which has or is formed by a vibration-damping material and / or a spring. The vibration reduction body is therefore a vibration reduction body separate from the spindle part and the tool part, which specifically fulfills the function of vibration reduction. It is readily possible that both are used in the tool holder, namely a spring and a vibration-damping material. The vibration reducing body may also be a hybrid of the body comprising both a vibration damping material and a spring. The vibration damping material is for example as Mate- rialblock, designed or shaped as a filler for one of the movement recesses or the like.
Der Schwingungsreduzierungskörper kann weicher oder nachgiebiger als ein Ma- terial der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie sein, welches die Bewe- gungsaussparung begrenzt. Bei dem Material handelt es sich beispielsweise um Stahl. Es ist aber auch möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper eine höhere Steifigkeit aufweist als die Spindelpartie oder die Werkzeugpartie oder beide im Bereich der Bewegungsaussparung, sodass er im Sinne einer Ausstei- fung wirkt. Auch eine Aussteifung kann eine schwingungsreduzierende Wirkung haben. The vibration reduction body may be softer or more compliant than a material of the spindle section and / or the tool part which limits the movement recess. The material is, for example, steel. But it is also possible that the vibration reduction body has a higher rigidity than the spindle part or the tool part or both in the region of the movement recess, so that it acts in the sense of a stiffening. A stiffener can also have a vibration-reducing effect.
Beispielsweise kann das schwingungsdämpfende Material ein Elastomer umfas- sen oder dadurch gebildet sein. Das Elastomer umfasst beispielsweise Gummi und/oder Kautschuk oder einen dergleichen elastisch nachgiebigen Kunststoff. Die Feder ist vorzugsweise eine metallische Feder, insbesondere eine Blattfeder oder Schraubenfeder, oder ist dadurch gebildet. Weiter ist es möglich, dass ein For example, the vibration damping material may comprise or be formed by an elastomer. The elastomer comprises, for example, rubber and / or rubber or a similar elastically yielding plastic. The spring is preferably a metallic spring, in particular a leaf spring or coil spring, or is formed thereby. Next it is possible that one
Elastomer oder Elastomer-Körper als Feder vorgesehen ist. Elastomer or elastomeric body is provided as a spring.
Das schwingungsdämpfende Material kann aber auch einen Schaum, insbeson- dere einen sogenannten technischen Schaum, umfassen oder dadurch gebildet sein. Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Schwingungsreduzierungskörper mindestens zwei voneinander verschiedene schwingungsdämpfende oder fe- dernde, insbesondere in Schichten übereinander oder nebeneinander angeordne- te, Materialien aufweist. So kann beispielsweise sandwichartig zwischen schwin- gungsdämpfenden Materialien mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften eine insbesondere metallische Feder angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass schwingungsdämpfende Materialien mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaf- ten schichtartig angeordnet sind, wobei eine Schicht beispielsweise näher bei der Werkzeugpartie oder an der Werkzeugpartie, die andere Schicht näher bei der Spindelpartie oder an der Spindelpartie angeordnet ist.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungs- körper neben und/oder in einer der Bewegungsaussparungen angeordnet ist. Der Schwingungsreduzierungskörper kann beispielsweise vollständig in der Bewe- gungsaussparung aufgenommen sein. Es ist auch möglich, dass der Schwin- gungsreduzierungskörper mit einem Teilabschnitt in die Bewegungsaussparung eingreift und mit einem anderen Teilabschnitt vor oder neben der Bewegungsaus- sparungen angeordnet ist. Weiterhin ist es möglich, dass der Schwingungsredu- zierungskörper neben der Bewegungsaussparung angeordnet ist und in diese nicht eingreift, insbesondere die Bewegungsaussparung sozusagen überbrückt. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn neben und/oder in sämtlichen Bewegungsaus- sparungen Schwingungsreduzierungskörper angeordnet sind. Es ist aber prinzipi- ell auch möglich, dass eine oder mehrere Bewegungsaussparungen keine Kom- ponenten der Schwingungsreduzierungseinrichtung aufweisen. The vibration-damping material may, however, also comprise or be formed by a foam, in particular a so-called technical foam. A preferred concept provides that the vibration-reducing body has at least two mutually different vibration-damping or resilient materials, in particular in layers one above the other or next to one another. Thus, for example, sandwiched between vibration damping materials with different damping properties, in particular a metal spring can be arranged. Furthermore, it is possible that vibration-damping materials with different damping properties are arranged in layers, one layer being arranged closer to the tool part or to the tool part, the other layer closer to the spindle part or to the spindle part. Advantageously, it is provided that the at least one vibration reduction body is arranged next to and / or in one of the movement recesses. The vibration-reducing body can for example be completely received in the movement recess. It is also possible that the vibration reduction body engages with a partial section in the movement recess and is arranged with another partial section in front of or in addition to the movement recesses. Furthermore, it is possible that the vibration reduction body is arranged next to the movement recess and does not engage in it, in particular bridging the movement recess as it were. It is furthermore advantageous if, next to and / or in all movement recesses, vibration reduction bodies are arranged. However, it is also possible in principle for one or more movement recesses to have no components of the vibration reduction device.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der mindestens eine Schwingungsredu- zierungskörper, beispielsweise in einem Bereich neben und/oder unmittelbar in der Bewegungsaussparung, mit der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie stoffschlüssig und/oder durch eine Vulkanisierung und/oder durch einen Spritz- vorgang und/oder einen Gussvorgang verbunden ist. So ist es beispielsweise möglich, Kautschuk, Gummi oder dergleichen durch eine Vulkanisierung mit der Spindelpartie oder der Werkzeugpartie zu verbinden. Möglich ist auch, dass bei spielsweise eine Bewegungsaussparung mit einem Elastomer oder einem sonsti- gen nachgiebigen Kunststoff vergossen wird oder dass ein Elastomer oder Kunst- stoff an die Werkzeugpartie und/oder Spindelpartie angespritzt wird. Eine stoff- schlüssige Verbindung kann beispielsweise eine Verklebung, Verschweißung oder dergleichen vorsehen. Auch ein additives Anfügen des Schwingungsreduzie- rungskörpers an die Spindelpartie und/oder die Werkzeugpartie ist möglich. It is expediently provided that the at least one vibration reduction body, for example in a region next to and / or directly in the movement recess, has a material fit with the spindle part and / or the tool part and / or by vulcanization and / or by an injection process and / or or a casting process is connected. Thus, for example, it is possible to connect rubber, rubber or the like by vulcanization with the spindle part or the tool part. It is also possible that, for example, a movement recess is cast with an elastomer or another flexible plastic or that an elastomer or plastic is injected onto the tool section and / or spindle section. A coherent connection can for example provide an adhesive bond, welding or the like. An additive addition of the vibration reduction body to the spindle section and / or the tool section is also possible.
Der Schwingungsreduzierungskörper wird vorzugsweise additiv zu einem die Spindelpartie und/oder Werkzeugpartie bildenden Grundkörper hergestellt, bei- spielsweise durch dreidimensionalen Druck, Gießen, Spritzen oder dergleichen.
Der Schwingungsreduzierungskörper weist vorteilhaft mindestens eine von der Kontur der Bewegungsaussparung, welcher der Schwingungsreduzierungskörper zugeordnet ist oder in der der Schwingungsreduzierungskörper angeordnet ist, abweichende Außenkontur und/oder mindestens eine Aussparung oder Segmen- tierung auf. Der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper kann Segmen- te, Aussparungen oder dergleichen andere zur Anpassung der Schwingungsei- genschaften oder Einstellung der Schwingungsreduzierung geeignete Konturen aufweisen. The vibration-reducing body is preferably produced in addition to a main body forming the spindle section and / or tool section, for example by three-dimensional pressure, casting, spraying or the like. The vibration reduction body advantageously has at least one of the contour of the movement recess, which is associated with the vibration reduction body or in which the vibration reduction body is arranged, deviating outer contour and / or at least one recess or segmentation. The at least one vibration reduction body can have segments, recesses or the like other contours suitable for adapting the vibration properties or setting the vibration reduction.
Der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper kann bezüglich seiner Haupterstreckungsrichtung oder Längsachse radial zur Längsachse des Werk- zeughalters und/oder radial zur Drehachse der Werkzeugspindel verlaufen, aber auch in einem Winkel zu einer Radialen. Weiterhin können zueinander parallele Schwingungsreduzierungskörper vorgesehen sein. Durch eine geeignete Orien- tierung der Haupterstreckungsrichtung oder Längsachse eines Schwingungsredu- zierungskörpers bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters sind Dämp- fungseigenschaften der Schwingungsreduzierungseinrichtung einstellbar. The at least one vibration reduction body may extend radially with respect to its main direction of extension or longitudinal axis to the longitudinal axis of the tool holder and / or radially to the axis of rotation of the tool spindle, but also at an angle to a radial. Furthermore, mutually parallel vibration reduction bodies can be provided. By suitable orientation of the main extension direction or longitudinal axis of a vibration reduction body with respect to the longitudinal axis of the tool holder, damping properties of the vibration reduction device can be set.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der mindestens eine Schwingungsredu- zierungskörper durch einen Fixierkörper an der Werkzeugpartie oder der Spindel- partie lösbar befestigt ist. Der Fixierkörper ist beispielsweise anhand einer Ver- schraubung und/oder einer Verklemmung an der Werkzeugpartie oder der Spin- delpartie lösbar befestigt. Somit ist es möglich, den Schwingungsreduzierungs- körper sozusagen abseits der Spindelpartie und der Werkzeugpartie des Werk- zeughalters herzustellen und dann an dem Werkzeughalter anhand des Fixier körpers zu befestigen. So ist beispielsweise eine Formgebung oder Formgestal- tung, eine Herstellung oder dergleichen des Schwingungsreduzierungskörpers vereinfacht. Zugleich kann er bei Verschleiß oder bei einer anderen technischen Anforderung leicht gegen einen anderen Schwingungsreduzierungskörper ausge- tauscht werden, wenn der Fixierkörper zuvor gelöst wird. Ohne weiteres können mehrere oder mehrteilige Fixierkörper vorgesehen sein.
Der Fixierkörper kann beispielsweise eine Schraube, einen Schraubbolzen, ein Niet oder dergleichen umfassen. Weiterhin kann der Fixierkörper ein Druckstück, insbesondere eine Druckplatte, einen Druckstab oder dergleichen, zum Belasten des Schwingungsreduzierungskörpers mit Druck umfassen. Somit ist der Schwin- gungsreduzierungskörper durch den Fixierkörper beispielsweise hinsichtlich seiner schwingungsdämpfenden oder schwingungsreduzierenden Eigenschaften ab- stimmbar. Der Fixierkörper kann auch eine ringförmiger oder teilringförmiger Hal- ter sein oder einen derartigen Halter aufweisen. Der Halter kann beispielsweise bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters von radial außen am Werkzeug- halter montiert werden. Es ist auch möglich, dass der Halter beispielsweise an einer sich quer zur Längsachse erstreckenden Stirnseite der Spindelpartie oder der Werkzeugpartie oder beiden angeordnet oder montiert ist. An advantageous concept provides that the at least one vibration reduction body is detachably fastened to the tool part or the spindle part by a fixing body. The fixing body is detachably fastened, for example, by means of a screw connection and / or a clamping on the tool part or the spindle part. Thus, it is possible, so to speak, to manufacture the vibration-reducing body away from the spindle section and the tool section of the tool holder and then to fasten it to the tool holder on the basis of the fixing body. For example, a shape or shape, manufacture or the like of the vibration reducing body is simplified. At the same time, it can easily be exchanged for another vibration reduction body in case of wear or other technical requirements if the fixing body is loosened beforehand. Without further notice, several or more part fixing bodies can be provided. The fixing body may comprise, for example, a screw, a bolt, a rivet or the like. Furthermore, the fixing body may comprise a pressure piece, in particular a pressure plate, a pressure rod or the like, for loading the vibration reduction body with pressure. Thus, the vibration reduction body can be tuned by the fixing body, for example, with regard to its vibration-damping or vibration-reducing properties. The fixing body can also be an annular or partially annular holder or have such a holder. The holder can be mounted, for example, with respect to the longitudinal axis of the tool holder from radially outside on the tool holder. It is also possible for the holder to be arranged or mounted, for example, on an end face of the spindle section or of the tool section or both extending transversely to the longitudinal axis.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Schwingungsreduzierungs- körper in der Bewegungsaussparung oder in einer Bewegungsaussparung ver- klemmt ist. Dabei ist es möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper auch ohne den Fixierkörper in der Bewegungsaussparung verklemmt ist. Zusätzlich zu der Verklemmung kann aber auch ein Fixierkörper vorgesehen sein. It is also advantageous if the at least one vibration-reducing body is clamped in the movement recess or in a movement recess. It is possible that the vibration reduction body is clamped without the fixing in the motion recess. In addition to the deadlock but also a fixing can be provided.
Bevorzugt ist es, wenn an dem mindestens einen Schwingungsreduzierungskör- per mindestens ein Gleitkörper, zum Beispiel eine Gleitschiene, eine Gleitplatte oder dergleichen, angeordnet ist, der aus einem gegenüber dem Schwingungsre- duzierungskörper härteren und/oder weniger nachgiebigen Material besteht, bei spielsweise aus Metall oder einem Hartkunststoff. Der Gleitkörper dient zum Ein- bringen des Schwingungsreduzierungskörpers in eine Bewegungsaussparung.It is preferred if at least one sliding body, for example a sliding rail, a sliding plate or the like, is arranged on the at least one vibration reduction body and consists of a material which is harder and / or less flexible compared to the vibration reduction body, for example of metal or a hard plastic. The sliding body serves to introduce the vibration reduction body into a movement recess.
Der Gleitkörper kann zum Entlanggleiten an einer Fläche der Bewegungsausspa- rung, einer Kante der Bewegungsaussparung und/oder an einer mit der Bewe- gungsaussparung kommunizierenden Fläche vorgesehen und/oder ausgestaltet sein. Bevorzugt ist es, wenn der Schwingungsreduzierungskörper sandwichartig zwischen zwei derartigen Gleitkörpern, beispielsweise Gleitplatten angeordnet ist. Es ist möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper beispielsweise durch Betätigen der Gleitkörper zueinander hin komprimiert wird, sodass er in die Be- wegungsaussparung eingebracht werden kann.
Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass der Werkzeughalter eine Halteauf- nahme für den Schwingungsreduzierungskörper aufweist. Eine derartige Halte- aufnahme kann an und/oder in einer der Bewegungsaussparungen angeordnet sein. Es ist auch möglich, die Halteaufnahme neben der Bewegungsaussparung vorzusehen. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise eine Steckaufnahme, in die der Schwingungsreduzierungskörper eingesteckt werden kann. The sliding body may be provided and / or configured for sliding along a surface of the movement recess, an edge of the movement recess and / or on a surface communicating with the movement recess. It is preferred if the vibration-reducing body is sandwiched between two such sliding bodies, for example sliding plates. It is possible for the vibration-reducing body to be compressed toward one another, for example by actuating the sliding bodies, so that it can be introduced into the movement recess. An advantageous measure provides that the tool holder has a holding receptacle for the vibration-reducing body. Such a holding receptacle can be arranged on and / or in one of the movement recesses. It is also possible to provide the holding receptacle next to the movement recess. The holding receptacle is preferably a plug-in receptacle into which the vibration-reducing body can be inserted.
Bevorzugt ist es, wenn die Halteaufnahme mit einer Fixieraufnahme, insbesondere einer Schraubaufnahme, für einen Fixierkörper zum Fixieren des Schwingungsre- duzierungskörpers in der Halteaufnahme kommuniziert oder fluchtet. Die Fi- xieraufnahme eignet sich beispielsweise zum Einschrauben einer Schraube, mit der der Schwingungsreduzierungskörper in der Halteaufnahme fixierbar ist. It is preferred if the holding receptacle communicates or aligns with a fixing receptacle, in particular a screw receptacle, for a fixing body for fixing the vibration reducing body in the holding receptacle. The fixing receptacle is suitable, for example, for screwing in a screw with which the vibration reducing body can be fixed in the holding receptacle.
Die Halteaufnahme weißt zweckmäßigerweise einen Halteabschnitt an der Spin- delpartie und/oder einen Halteabschnitt an der Werkzeugpartie auf. The holding receptacle expediently has a holding section on the spindle section and / or a holding section on the tool section.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich die Halteaufnahme quer zu der Längsachse erstreckt. Eine Längsachse der Halteaufnahme verläuft beispielsweise radial be- züglich der Längsachse des Werkzeughalters. Die Längsachse der Halteaufnah- me kann aber auch quer zur Längsachse des Werkzeughalters in der Art einer Sehne, die quer zur Längsachse des Werkzeughalters verläuft, ausgerichtet sein. It is preferably provided that the holding receptacle extends transversely to the longitudinal axis. A longitudinal axis of the holding receptacle runs, for example, radially with respect to the longitudinal axis of the tool holder. However, the longitudinal axis of the holding receptacle can also be aligned transversely to the longitudinal axis of the tool holder in the manner of a chord, which runs transversely to the longitudinal axis of the tool holder.
Es ist vorteilhaft, wenn der Schwingungsreduzierungskörper formschlüssig in der Halteaufnahme aufgenommen ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Schwin- gungsreduzierungskörper an zumindest einem Bereich, insbesondere einem Längsendbereich, in der Halteaufnahme abgestützt ist, während ein dazu entge- gengesetzter Bereich, insbesondere Längsendbereich, beispielsweise an einem Fixierkörper, insbesondere einer Schraube, abgestützt ist und/oder an einer Kon- tur der Halteaufnahme abgestützt ist. Es ist auch möglich, dass der Schwin- gungsreduzierungskörper mit seinem Außenumfang vollständig oder zumindest partiell an einem Innenumfang der Halteaufnahme abgestützt ist. It is advantageous if the vibration reduction body is received positively in the holding receptacle. Furthermore, it is advantageous if the vibration reduction body is supported on at least one region, in particular a longitudinal end region, in the holding receptacle, while a region opposite thereto, in particular the longitudinal end region, is supported, for example on a fixing body, in particular a screw, and / or supported on a contour of the holding receptacle. It is also possible that the vibration reduction body is supported with its outer circumference completely or at least partially on an inner circumference of the holding receptacle.
Der Werkzeughalter weist vorteilhaft mindestens eine, insbesondere mit einer Halteaufnahme für den Schwingungsreduzierungskörper kommunizierende,
Spannaufnahme, insbesondere Kompressionsaufnahme für einen Spannkörper auf, mit dem der Schwingungsreduzierungskörper in eine Vorspannung bringbar ist. In der Spannaufnahme kann kein Spannkörper angeordnet sein. Zur Abstim- mung der Vorspannung des Schwingungsreduzierungskörpers kann jedoch in der Spannaufnahme mindestens ein Spannkörper angeordnet sein. Der Spannkörper ist beispielsweise ein scheibenförmiger oder plattenförmiger Körper. Der Spann- körper kann durch einen vorgenannten Fixierkörper gebildet sein. Es ist auch möglich, dass der Spannkörper und der Fixierkörper voneinander verschiedene Körper sind. Der Spannkörper ist vorzugsweise durch den Fixierkörper, insbeson- dere eine Schraube, relativ zu dem Schwingungsreduzierungskörper verstellbar. The tool holder advantageously has at least one, in particular communicating with a holding receptacle for the vibration reducing body, Clamping receptacle, in particular compression mount for a clamping body, with which the vibration reduction body can be brought into a bias voltage. In the clamping receptacle no clamping body can be arranged. To tune the bias of the vibration reduction body, however, at least one clamping body can be arranged in the clamping receptacle. The clamping body is for example a disk-shaped or plate-shaped body. The tensioning body can be formed by an aforementioned fixing body. It is also possible that the clamping body and the fixing body are different bodies from each other. The clamping body is preferably adjustable relative to the vibration-reducing body by the fixing body, in particular a screw.
Bevorzugt ist es, wenn die Schwingungsreduzierungseinrichtung an einem Befes- tigungsflansch angeordnet ist, mit dem der Werkzeughalter an der Werk- zeugspindel befestigbar ist. An dem Befestigungsflansch ist vorzugweise mindes- tens eine der Bewegungsaussparungen vorgesehen. Bevorzugt sind alle Bewe- gungsaussparungen an dem Befestigungsflansch angeordnet. In einer oder meh- reren der Bewegungsaussparungen ist beispielsweise ein Schwingungsreduzie- rungskörper der Schwingungsreduzierungseinrichtung angeordnet. It is preferred if the vibration reduction device is arranged on a fastening flange with which the tool holder can be fastened to the tool spindle. At least one of the movement recesses is preferably provided on the fastening flange. Preferably, all movement recesses are arranged on the attachment flange. In one or more of the movement recesses, for example, a vibration reduction body of the vibration reduction device is arranged.
Die Werkzeugpartie ist vorzugsweise um eine zur Längsachse des Werkzeughal- ters quer verlaufende Schwenkachse bezüglich der Spindelpartie schwenkbar ge- lagert. Die Schwenkachse kann in Bezug auf die Spindelpartie ortsfest sein, bei spielsweise durch ein entsprechendes Gleitlager, Wälzlager oder dergleichen de- finiert sein. Es ist aber auch möglich, dass die Schwenkachse bezüglich der Spindelpartie nicht ortsfest ist, d. h. dass die Schwenkachse beispielsweise quer zu der Längsachse mindestens zwei voneinander verschiedene Positionen ein- nehmen kann. Die nicht ortsfeste Schwenkachse nimmt beispielsweise abhängig von einem Schwenkwinkel, um den die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie verschwenkt ist, verschiedene Positionen quer zur Längsachse des Werkzeughal- ters ein. Eine derartige nicht ortsfeste Schwenkachse ergibt sich beispielsweise dann, wenn die Spindelpartie und die Werkzeugpartie einstückig sind und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.
Eine nicht ortsfeste Schwenkachse verläuft beispielsweise durch die Verbindungs- stege. The tool part is preferably mounted so as to be pivotable relative to the spindle part about a pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the tool holder. The pivot axis may be stationary with respect to the spindle section, for example be defined by a corresponding sliding bearing, roller bearing or the like. However, it is also possible for the pivot axis not to be stationary with respect to the spindle section, ie that the pivot axis can assume at least two mutually different positions, for example transversely to the longitudinal axis. The non-stationary pivot axis, for example, assumes different positions transversely to the longitudinal axis of the tool holder depending on a pivoting angle about which the tool part is pivoted relative to the spindle part. Such a non-stationary pivot axis results, for example, when the spindle portion and the tool part are integral and / or are materially interconnected. A non-stationary pivot axis extends, for example, through the connecting webs.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Verbindungsstege oder mindestens zwei der Verbindungsstege zueinander koaxial sind. Es könne nämlich mindes- tens zwei oder mehrere Paare von Verbindungsstegen vorgesehen sein, deren Verbindungsstege jeweils koaxial sind, jedoch drehwinkelversetzt bezüglich min- destens eines weiteren Verbindungsstegs oder eines Paares von Verbindungs- stegen, die ebenfalls zueinander koaxial verlaufen. A preferred concept provides that the connecting webs or at least two of the connecting webs are coaxial with each other. Namely, at least two or more pairs of connecting webs may be provided, the connecting webs of which are each coaxial, but offset in angle of rotation with respect to at least one further connecting web or a pair of connecting webs, which likewise run coaxially with one another.
Weiterhin ist es möglich, dass parallel zu den Verbindungsstegen Bewegungs- aussparungen vorhanden sind. Die Längsendbereiche der Bewegungsausspa- rungen verlaufen beispielsweise bis zu den Verbindungsstegen oder neben den Verbindungsstegen. Furthermore, it is possible that parallel to the connecting webs motion recesses are available. The longitudinal end regions of the movement recesses run, for example, as far as the connecting webs or next to the connecting webs.
Von den Verbindungsstegen ausgehend können die Bewegungsaussparungen beispielsweise ringförmig oder bogenförmig verlaufen, z.B. bei den nachfolgend erläuterten Ausgestaltungen. Starting from the connecting webs, the movement recesses may be, for example, annular or arcuate, e.g. in the embodiments explained below.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich die Bewegungsaussparungen und/oder die Schwingungsreduzierungseinrichtung, insbesondere mindestens ein Schwin- gungsreduzierungskörper, ringförmig oder teilringförmig um die Längsachse ver- laufen erstrecken. Beispielsweise verlaufen die Bewegungsaussparungen bzw. die Schwingungsreduzierungseinrichtung bogenförmig um die Werkzeugpartie herum. It is preferably provided that the movement recesses and / or the vibration reduction device, in particular at least one vibration reduction body, extend annularly or partially annularly around the longitudinal axis. For example, the movement recesses or the vibration reduction device extend around the tool section in an arcuate manner.
Ferner ist vorteilhaft, wenn sich mindestens zwei Bewegungsaussparungen und/oder Teilabschnitte der Schwingungsreduzierungseinrichtung teil ringförmig an einander entgegengesetzten Seiten um die Längsachse des Werkzeughalters er- strecken. So die Teilringe oder Teilabschnitte können beispielsweise an einander entgegengesetzten Seiten um die Werkzeugpartie herum verlaufend zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie vorgesehen sein. Furthermore, it is advantageous if at least two movement recesses and / or subsections of the vibration reduction device partially extend on opposite sides about the longitudinal axis of the tool holder. Thus, the partial rings or sections may be provided, for example, on opposite sides around the tool section around running between the tool section and the spindle section.
Mindestens eine Bewegungsaussparung hat vorzugsweise einen Hinterschnitt oder eine Hintergreiffläche zur Aufnahme eines Schwingungsreduzierungskörpers.
Die Hintergreiffläche oder der Hinterschnitt ist vorzugsweise quer zur Längsachse des Werkzeughalters orientiert. Durch die Hintergreiffläche oder den Hinterschnitt ist der Schwingungsreduzierungskörper in Richtung der Längsachse an oder in der Bewegungsaussparung gehalten. Ein Abstand einander gegenüberliegender, eine Bewegungsaussparung begren- zender Seitenwände, die der Werkzeugpartie und der Spindelpartie zugeordnet sind, kann parallel zur Längsachse des Werkzeughalters konstant sein oder min- destens zwei voneinander verschiedene Werte aufweisen. Es ist weiterhin mög- lich, dass der Abstand zwischen den vorgenannten Seitenwänden beispielsweise in Bezug auf die Längsachse des Werkzeughalters einen kontinuierlichen oder stufigen Verlauf hat. At least one movement recess preferably has an undercut or a rear engagement surface for receiving a vibration reduction body. The engagement surface or the undercut is preferably oriented transversely to the longitudinal axis of the tool holder. By the engagement surface or the undercut of the vibration reduction body is held in the direction of the longitudinal axis on or in the movement recess. A distance of opposing side walls bounding a movement recess and associated with the tool section and the spindle section may be constant parallel to the longitudinal axis of the tool holder or may have at least two values which are different from one another. It is also possible that the distance between the aforementioned side walls, for example, with respect to the longitudinal axis of the tool holder has a continuous or stepped course.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn einander gegenüberliegende Seitenwände der Be- wegungsaussparung bogenförmig um eine ortsfeste oder bewegliche Schwenk- achse verlaufen, um die die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie quer zur Längsachse des Werkzeughalters schwenkbar ist. Ein Krümmungsradius dieser bogenförmigen Seitenwände entspricht genau oder etwa dem radialen Abstand der jeweiligen Seitenwand zu der vorgenannten Schwenkachse. It is furthermore advantageous if opposing side walls of the movement recess arcuately run around a stationary or movable pivot axis about which the tool part is pivotable relative to the spindle section transversely to the longitudinal axis of the tool holder. A radius of curvature of these arcuate side walls corresponds exactly or approximately to the radial distance of the respective side wall to the aforementioned pivot axis.
Bevorzugt ist es, wenn der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Sei- tenwänden der Bewegungsaussparung an zumindest einem Längsendbereich in Bezug auf die Längsachse enger ist als an einem davon entfernten Abschnitt zwi- schen den Seitenwänden, um beispielsweise ein Fluid, ein Gel, einen Schwin- gungsreduzierungskörper oder dergleichen in dem Zwischenraum zwischen den Seitenwänden und somit in der Bewegungsaussparung zu halten. It is preferred if the distance between opposing side walls of the movement recess at at least one longitudinal end region is narrower with respect to the longitudinal axis than at a section removed therefrom between the side walls, for example a fluid, a gel, a vibration reduction body or the like in the space between the side walls and thus to keep in the movement recess.
Die mindestens zwei zueinander beabstandeten Teile der Schwingungsreduzie- rungseinrichtung sind in unterschiedlichem Winkelabstand und/oder unterschied- lichem Radialabstand und/oder unterschiedlichem Längsabstand zu der Längs- achse des Werkzeughalters angeordnet. Die Teile der Schwingungsreduzierungs- einrichtung können beispielsweise Schwingungsreduzierungskörper sein. Bei- spielsweise können in ein und derselben Bewegungsaussparung zwei separate
Schwingungsreduzierungskörper eingesetzt sein, die einen Winkelabstand bezüg- lich der Längsachse des Werkzeughalters haben oder auch einen Längsabstand zueinander bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters aufweisen. Des Wei- teren können auch Schwingungsreduzierungskörper in unterschiedlichen Radial- abständen bezüglich der Längsachse angeordnet sein, beispielsweise in ver- schiedenen Abständen in ein und derselben Bewegungsaussparung oder in von- einander separaten Bewegungsaussparungen. The at least two mutually spaced parts of the vibration reduction device are arranged at different angular distance and / or different radial distance and / or different longitudinal distance to the longitudinal axis of the tool holder. The parts of the vibration reduction device can be, for example, vibration reduction bodies. For example, in one and the same movement recess two separate Be used vibration reduction body, which have an angular distance with respect to the longitudinal axis of the tool holder or also have a longitudinal distance from each other with respect to the longitudinal axis of the tool holder. Furthermore, vibration-reducing bodies may also be arranged at different radial spacings with respect to the longitudinal axis, for example at different distances in one and the same movement recess or in mutually separate movement recesses.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Spindelpartie und die Werkzeugpartie fest miteinander verbunden und/oder einstückig sind. Wenn die Spindelpartie und die Werkzeugpartie aus einem Stück sind oder fest miteinander verbunden sind, kann zwischen der Werkzeugpartie und der Spindel- partie mindestens eine Bewegungsaussparung vorgesehen sein. A preferred concept provides that the spindle part and the tool part are firmly connected to each other and / or in one piece. If the spindle part and the tool part are made of one piece or are firmly connected to each other, at least one movement recess can be provided between the tool part and the spindle part.
Bei einem additiven oder dreidimensionalen Druckverfahren ist es auch möglich, dass versteifte Bereiche oder steifere Bereiche hergestellt werden, die zur Schwingungsreduzierung vorgesehen sind. In an additive or three-dimensional printing process, it is also possible that stiffened areas or stiffer areas are provided, which are provided for vibration reduction.
Wenn der Werkzeughalter durch einen einzigen Körper gebildet ist, kann er un- terschiedliche Funktionsabschnitte oder Funktionsbereiche aufweisen, so zum Beispiel den Werkzeugabschnitt und den Spindelabschnitt. If the tool holder is formed by a single body, it can have different functional sections or functional areas, for example the tool section and the spindle section.
Es ist z.B. möglich, dass an sich eine einzige Bewegungsaussparung vorhanden ist, die jedoch durch einander gegenüberliegende Schwenklagerkörper oder Ver- bindungsstege sozusagen in zwei Bewegungsaussparungen unterteilt ist. It is e.g. possible that a single movement recess is present per se, which is, however, subdivided into two movement recesses by opposing pivot bearing bodies or connection webs.
Vorteilhaft ist es, wenn die Werkzeugpartie die Spindelpartie durchsetzt. Bei- spielsweise hat die Spindelpartie einen Trägerkörper, der eine Durchtrittsöffnung aufweist, die von der Werkzeugpartie durchdrungen ist. Vorzugsweise sind eine Einführöffnung oder Steckaufnahme einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugpar- tie und ein Betätigungsabschnitt der Werkzeugpartie an einander entgegenge- setzten Seiten des Trägerkörpers oder der Spindelpartie vorgesehen.
Der Betätigungsabschnitt kann beispielsweise durch eine Verstelleinrichtung einer Werkzeugmaschine, an der der Werkzeughalter angeordnet ist, betätigbar sein. Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Betätigungsabschnitt frei vor die Spindelpartie vorsteht. Dadurch ist der Betätigungsabschnitt für eine Verstellbetä- tigung, beispielsweise durch die Verstelleinrichtung der Werkzeugmaschine, gut zugänglich. It is advantageous if the tool part passes through the spindle section. For example, the spindle part has a carrier body, which has a passage opening, which is penetrated by the tool part. Preferably, an insertion opening or plug-in receptacle of a tool holder of the tool part and an actuating section of the tool part are provided on mutually opposite sides of the carrier body or the spindle section. The actuating section can be actuated, for example, by an adjusting device of a machine tool, on which the tool holder is arranged. A preferred concept provides that the actuating portion protrudes freely in front of the spindle part. As a result, the actuating portion for a Verstellbetä- tion, for example, by the adjustment of the machine tool, easily accessible.
Der Betätigungsabschnitt einerseits und die Werkzeugaufnahme oder das Ar- beitswerkzeuge andererseits sind vorzugsweise an einander entgegengesetzten Bereichen oder Längsenden des Werkzeughalters angeordnet. Bevorzugt ist eine Steifigkeit zwischen einerseits dem Betätigungsabschnitt und andererseits der Werkzeugaufnahme oder des Arbeitswerkzeugs. So ist vorzugs- weise vorgesehen, dass einerseits der Betätigungsabschnitt und andererseits die Werkzeugaufnahme und/oder das Arbeitswerkzeuge torsionssteif und/oder biege- steif miteinander verbunden sind oder einstückig sind. Die Torsionssteifigkeit oder Biegesteifigkeit kann beispielsweise durch eine entsprechend feste Verbindung, z.B. eine Schraubverbindung, Schweißverbindung, Klebeverbindung oder Kombi- nationen davon erzeugt werden. Auch eine Einstückigkeit eines Körpers des Werkzeughalters, welcher sowohl die Werkzeugaufnahme als auch den Betäti- gungsabschnitt aufweist, ermöglicht eine derartige Festigkeit oder Steifigkeit. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugpartie an einem Träger- körper der Spindelpartie quer zu der Längsachse beweglich, insbesondere schwenkbeweglich, gehalten ist, wobei die Werkzeugpartie mit einem zum Betäti gen der Spindelpartie quer zu der Längsachse vorgesehenen Betätigungsab- schnitt vor den Trägerkörper in Richtung der Längsachse des Werkzeughalters vorsteht. Der Betätigungsabschnitt ist beispielsweise durch eine Verstelleinrich- tung einer Werkzeugmaschine betätigbar, an der der Werkzeughalter angeordnet ist. Dabei ist es möglich, aber nicht notwendig, dass die Werkzeugaufnahme oder eine Einführöffnung derselben vor den Trägerkörper an der anderen Seite in Richtung der Längsachse vorsteht. Die Werkzeugaufnahme kann beispielsweise
auch mit einer Stirnseite des Trägerkörpers fluchten oder hinter diese in der Rich- tung des Betätigungsabschnitts zurückstehen. The actuating portion on the one hand and the tool holder or the work tools on the other hand are preferably arranged on opposite regions or longitudinal ends of the tool holder. Preference is given to a stiffness between on the one hand the operating section and on the other hand the tool holder or the working tool. Thus, it is preferably provided that, on the one hand, the actuating section and, on the other hand, the tool holder and / or the working tools are torsionally rigid and / or rigidly connected to one another or are in one piece. The torsional rigidity or bending stiffness can be generated, for example, by a correspondingly firm connection, eg a screw connection, welded connection, adhesive connection or combinations thereof. Even a one-piece construction of a body of the tool holder, which has both the tool holder and the actuating section, allows such a strength or rigidity. It can preferably be provided that the tool section is held movably, in particular pivotally, transversely to the longitudinal axis on a carrier body of the spindle section, the tool section being provided with an actuating section in front of the carrier body in the direction of the actuating section provided for actuating the spindle section transversely to the longitudinal axis projecting the longitudinal axis of the tool holder. The actuating section can be actuated, for example, by an adjusting device of a machine tool, on which the tool holder is arranged. It is possible, but not necessary, for the tool holder or an insertion opening thereof to protrude in front of the carrier body on the other side in the direction of the longitudinal axis. The tool holder can, for example also be aligned with an end face of the carrier body or behind this in the direction of the actuating portion.
Die Bewegungsaussparungen können zumindest einseitig zugängliche oder offe- ne Bewegungsaussparungen sein oder umfassen, beispielsweise Vertiefungen. Weiterhin möglich ist es, dass die Bewegungsaussparungen Durchtrittsöffnungen sind oder umfassen, die von zwei verschiedenen Seiten, beispielsweise einander entgegengesetzten Seiten, zugänglich sind. So können Durchtrittsöffnungen bei spielsweise an einem Flanschkörper oder sonstigen Haltekörper der Spindelpartie zum Halten oder Tragen der Werkzeugpartie vorgesehen sein. Eine Durchtritts- Öffnung vorzugsweise mindestens eine zur Drehachse der Werkzeugspindel pa- rallele Achse auf, die die Durchtrittsöffnung durchsetzt. The movement recesses may be or include at least one-sided accessible or open movement recesses, for example indentations. Furthermore, it is possible that the movement recesses are or comprise passage openings which are accessible from two different sides, for example opposite sides. Thus, passage openings may be provided for example on a flange body or other holding body of the spindle section for holding or carrying the tool section. A passage opening preferably has at least one axis that is parallel to the axis of rotation of the tool spindle and that passes through the passage opening.
Die Bewegungsaussparungen können beispielsweise durch eine Fräsbearbeitung, Schleifbearbeitung, Bohrbearbeitung oder dergleichen eines Grundkörpers oder Rohlings hergestellt sein, aus dem die Werkzeugpartie und/oder die Spindelpartie hergestellt sind. The movement recesses can be produced for example by a milling, grinding, drilling or the like of a basic body or blank, from which the tool part and / or the spindle part are made.
Weiterhin vorteilhaft ist auch ein Konzept, bei dem die Bewegungsaussparungen, insbesondere durch dreidimensionalen Druck des Werkzeughalters hergestellte, Kavitäten und/oder geschlossene Hohlräume umfassen oder dadurch gebildet sind. So können beispielsweise in einem additiven oder dreidimensionalen Also advantageous is a concept in which the movement recesses, in particular produced by three-dimensional pressure of the tool holder cavities and / or closed cavities include or are formed thereby. Thus, for example, in an additive or three-dimensional
Druck-Verfahren die Spindelpartie und die Werkzeugpartie sowie die dazwischen liegenden Bewegungsaussparungen in Gestalt von Hohlräumen oder Kavitäten hergestellt werden. Durch die Ausgestaltung der Bewegungsaussparungen, bei- spielsweise deren Anzahl, Volumenanteil oder dergleichen, können Steifigkeit und Beweglichkeit der Werkzeugpartie relativ zu Spindelpartie vorbestimmt sein. So kann beispielsweise im Bereich einer Schwenkachse, um die die Werkzeugpartie relativ zu Spindelpartie zur Ausrichtung des Arbeitswerkzeugs schwenkt, zum Beispiel im Bereich der oben bereits erwähnten Verbindungsstege, eine Beweg- lichkeit der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie kleiner sein, indem beispiels weise weniger und/oder kleinere Kavitäten oder Hohlräume im Grundmaterial des
Werkzeughalters vorgesehen sind, als in einem von der Schwenkachse entfernten Bereich, beispielsweise in einem Bereich, der sich etwa rechtwinkelig zur Printing process the spindle section and the tool section and the intermediate movement recesses are made in the form of cavities or cavities. Due to the configuration of the movement recesses, for example their number, volume fraction or the like, stiffness and mobility of the tool part relative to the spindle section can be predetermined. For example, in the region of a pivot axis about which the tool section pivots relative to the spindle section for aligning the working tool, for example in the area of the connecting webs already mentioned above, a mobility of the tool section relative to the spindle section may be smaller, for example less and / or smaller cavities or cavities in the base material of the Tool holder are provided as in a remote from the pivot axis area, for example in a region which is approximately at right angles to
Schwenkachse erstreckt. Swivel axis extends.
Die Kavitäten oder Hohlräume können geschlossen sein. Es ist aber auch mög- lieh, dass die Kavitäten oder Hohlräume miteinander kommunizieren. Zwischen den Kavitäten oder Hohlräumen, die miteinander kommunizieren, können verengte Bereiche vorgesehen sein, die beispielsweise einen Durchfluss von Luft oder ei- nem sonstigen Fluid vom einen Hohlraum in den anderen Hohlraum oder von der einen Kavitäten die andere Kavität behindern. Es ist vorteilhaft, wenn die Schwingungsreduzierungseinrichtung Pulver oder Flu- id, insbesondere Gel oder Öl, und/oder Fett und/oder einen viskosen Stoff umfasst oder dadurch gebildet ist. Das Pulver oder Fluid ist zweckmäßigerweise in einer Bewegungsaussparung, insbesondere in einem abgeschlossenen Raum mindes- tens einer Bewegungsaussparung, eingekammert. Das Pulver, Öl, Gel oder Fluid wirkt sozusagen als Schwingungsdämpfer. The cavities or cavities can be closed. However, it is also possible that the cavities or cavities communicate with each other. Narrowed regions can be provided between the cavities or cavities which communicate with one another, for example obstructing a flow of air or another fluid from one cavity into the other cavity or from one cavity to the other cavity. It is advantageous if the vibration reduction device comprises or is formed by powder or fluid, in particular gel or oil, and / or fat and / or a viscous substance. The powder or fluid is expediently chambered in a movement recess, in particular in a closed space of at least one movement recess. The powder, oil, gel or fluid acts as a vibration damper, so to speak.
Das Pulver oder Fluid kann beispielsweise in die bereits fertig gestellten Bewe- gungsaussparungen eingebracht werden. Zum Einbringen von Pulver und/oder Fluid in eine oder mehrere Hohlräume oder Kavitäten kann mindestens ein Ein- führkanal vorgesehen sein, der eine Einlassöffnung an einer Außenfläche des Werkzeughalters aufweist. Der Einführkanal wird beispielsweise als Bohrung oder durch einen Expander hergestellt. The powder or fluid can, for example, be introduced into the already completed motion recesses. For introducing powder and / or fluid into one or more cavities or cavities, at least one introduction channel may be provided which has an inlet opening on an outer surface of the tool holder. The insertion channel is made for example as a bore or through an expander.
Es ist auch möglich, dass das Pulver beispielsweise durch nicht gebundenes Ma- terial bei der additiven Herstellung des Werkzeughalters gebildet ist. In diesem Fall muss das Pulver nicht in eine Kavität eingefüllt werden, sondern ist sozusa- gen als Rest bei der Herstellung des Werkzeughalters übrig geblieben. Pulver- körner des Pulvers wirken beispielsweise als ein Reibungsdämpfer. It is also possible that the powder is formed, for example, by unbound material in the additive production of the tool holder. In this case, the powder does not have to be filled into a cavity, but remains as a remainder during the production of the tool holder. Powder grains of the powder act, for example, as a friction damper.
Ohne weiteres möglich ist es, Pulver und Fluid, insbesondere Pulver und Gel, in Kombination als schwingungsreduzierende Materialien vorzusehen.
Das Fluid, Öl, Gel oder dergleichen kann in einem Behälter aufgenommen sein, der sich zumindest partiell in eine Bewegungsaussparung hinein erstreckt und/oder sowohl mit der Spindelpartie als auch mit der Werkzeugpartie verbunden ist, sodass von der Werkzeugpartie oder Spindelpartie auf die jeweils andere Par- tie einwirkende oder übertragene Schwingungen reduzierbar sind. Der Behälter kann beispielsweise eine zumindest teilweise elastische oder nachgiebige Wand aufweisen. It is readily possible to provide powder and fluid, in particular powder and gel, in combination as vibration-reducing materials. The fluid, oil, gel or the like may be accommodated in a container which extends at least partially into a movement recess and / or is connected both to the spindle part and to the tool part, so that from the tool section or spindle section to the other par - Tie acting or transmitted vibrations are reducible. For example, the container may have an at least partially elastic or compliant wall.
Es ist aber auch möglich, dass das Fluid, Pulver oder dergleichen unmittelbar in einer der Bewegungsaussparungen oder der Bewegungsaussparung angeordnet ist. Bevorzugt ist dieser Raum durch mindestens eine Dichtung verschlossen. Beispielsweise ist an einer oder beiden Längsendbereichen der Bewegungsaus- sparung bezüglich der Längsachse eine derartige Dichtung, zum Beispiel ein O-Ring, eine angespritzte oder in sonstiger Weise stoffschlüssig angebrachte Dichtmasse oder dergleichen, vorhanden. Weiterhin ist es möglich, dass mindestens zwei Bewegungsaussparungen in einer Strömungsverbindung, beispielsweise anhand eines Strömungskanals, einer oder dergleichen, miteinander stehen, sodass Fluid, Pulver oder dergleichen andere nicht-feste Materie von der einen Bewegungsaussparung in die andere Bewe- gungsaussparung strömen kann. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn einander gegenüberliegende Flächen des abge- schlossenen Raums oder der Bewegungsaussparung derart eng sind, dass das Fluid zwischen den Flächen einen Film, insbesondere einen Sqee- ze-Film-Dämpfer, bildet. But it is also possible that the fluid, powder or the like is arranged directly in one of the movement recesses or the movement recess. Preferably, this space is closed by at least one seal. For example, at one or both longitudinal end regions of the movement recess with respect to the longitudinal axis such a seal, for example an O-ring, a molded or otherwise materially attached sealant or the like, is present. Furthermore, it is possible for at least two movement recesses to be in a fluid connection, for example by means of a flow channel, one or the like, so that fluid, powder or other non-solid matter can flow from one movement recess into the other movement recess. Furthermore, it is advantageous if opposing surfaces of the closed space or of the movement recess are so narrow that the fluid forms a film between the surfaces, in particular a sqeeze-film damper.
Aus den bisherigen Ausführungen wird deutlich, dass beispielsweise durch Ein- bringen eines oder mehrerer Schwingungsreduzierungskörper eine Schwin- gungsdämpfung der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie erzielbar ist. Weiter- hin können auch Fluide, Öl, Gel oder dergleichen, für eine Schwingungsdämpfung oder Schwingungsreduzierung sorgen.
Aber auch eine strukturelle Ausgestaltung des Werkzeughalters oder dessen Ma- terials können als Schwingungsreduzierungseinrichtung oder Schwingungsredu- zierungskörper wirken. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine die Kavitäten oder Hohlräume aufweisende Verbindungsstruktur, in der die Kavitäten oder Hohlräume vorgesehen sind, die Schwingungsreduzierungseinrichtung ganz oder teilweise bildet. So können beispielsweise Wände, Stege oder dergleichen zwischen Hohl- räumen oder Kavitäten in der Art einer Schwingungsreduzierung wirken. It is clear from the above explanations that vibration damping of the tool section relative to the spindle section can be achieved, for example, by introducing one or more vibration reduction bodies. Furthermore, fluids, oil, gel or the like can also provide for vibration damping or vibration reduction. However, a structural design of the tool holder or its materials can also act as a vibration reduction device or oscillation reduction body. It is preferably provided that a connecting structure having the cavities or cavities, in which the cavities or cavities are provided, forms the vibration-reducing device completely or partially. For example, walls, webs or the like between cavities or cavities in the manner of a vibration reduction act.
Die Kavitäten oder Hohlräume können leer sein, einen Unterdrück aufweisen oder dergleichen. Es ist auch möglich, dass die Kavitäten oder Hohlräume mit einem schwingungsdämpfenden Material, so zum Beispiel einem Fluid, Fett, Pulver oder dergleichen zumindest teilweise gefüllt sind. The cavities or cavities may be empty, have a negative pressure or the like. It is also possible that the cavities or cavities are at least partially filled with a vibration-damping material, for example a fluid, grease, powder or the like.
Die Schwingungsreduzierungseinrichtung ist vorzugsweise in einem Längsab- stand bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters zu den Bewegungsaus- sparungen und/oder zu einer Schwenkachse, um die die Werkzeugpartie bezüg- lieh der Spindelpartie schwenkbar ist, an der Spindelpartie und/oder der Werk- zeugpartie angeordnet oder abgestützt. Es ist beispielsweise möglich, dass ein Schwingungsreduzierungskörper außerhalb der Bewegungsaussparungen oder einer Bewegungsaussparung angeordnet ist. So kann beispielsweise ein Schwin- gungsreduzierungskörper bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters zu der Bewegungsaussparung, der er zugeordnet ist, angeordnet sein. Der Vorteil be- steht beispielsweise darin, dass der Schwingungsreduzierungskörper vor einer Ebene, in der die Schwenkachse liegt, eingeordnet ist, so dass er bei Schwenk- bewegungen der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie weniger auf Schub, sondern mehr auf Druck oder Zug beansprucht wird. Ein bevorzugtes Konzept sieht beispielsweise vor, dass eines oder mehrere Dämpfungselemente oder einer oder mehrere Schwingungsreduzierungskörper beispielsweise freier ausgestaltet sein können, beispielsweise größer als die Be- wegungsaussparung sein, der der jeweilige Schwingungsreduzierungskörper zu- geordnet ist.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Schwingungsreduzierungskörper nicht in einer Ebene der Verbindungsstege oder von Achselemente, mit denen die Werkzeugpartie an der Spindelpartie gehalten ist, bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters angeordnet ist, sondern in einer Ebene in einem Längsabstand bezüglich der Längsachse. So kann beispielsweise ein ringförmiger Schwin- gungsreduzierungskörper sich um die Werkzeugaufnahme oder das Arbeitswerk- zeug herum erstrecken und durch einen oder mehrere Fixierkörper, beispielsweise ringförmige Fixierkörper oder teilringförmige Fixierkörper mit der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie verbunden sein. Es kann ausreichen, nur einen ein- zigen Fixierkörper vorzusehen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Schwin- gungsreduzierungskörper sich an einer Stützkontur des einen Teils von Werk- zeugpartie und Spindelpartie abstützt, beispielsweise einer Stützschulter, und der Fixierkörper mit dem anderen Teil von Werkzeugpartie und Spindelpartie fest ver- bunden ist, beispielsweise verschraubt, verspannt oder dergleichen. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: The vibration-reducing device is preferably arranged at a longitudinal distance with respect to the longitudinal axis of the tool holder to the movement recesses and / or to a pivot axis about which the tool part is pivotable with respect to the spindle part, or on the spindle part and / or the tool part supported. For example, it is possible for a vibration reduction body to be arranged outside the movement recesses or a movement recess. Thus, for example, a vibration reduction body with respect to the longitudinal axis of the tool holder to the motion recess to which it is assigned, be arranged. The advantage, for example, is that the vibration reduction body is arranged in front of a plane in which the pivot axis lies, so that it is less subjected to thrust, but more to pressure or tension during pivoting movements of the tool section relative to the spindle section. A preferred concept provides, for example, that one or more damping elements or one or more vibration reduction bodies can be made more freely, for example larger than the motion clearance to which the respective vibration reduction body is assigned. A preferred concept provides that the vibration reduction body is not arranged in a plane of the connecting webs or axle elements, with which the tool part is held on the spindle part, with respect to the longitudinal axis of the tool holder, but in a plane at a longitudinal distance with respect to the longitudinal axis. Thus, for example, an annular vibration reduction body may extend around the tool holder or the work tool and may be connected to the spindle portion and / or the tool part by one or more fixing bodies, for example annular fixing bodies or partially annular fixing bodies. It may be sufficient to provide only a single fixation body. In this case, it is advantageous if the vibration reduction body is supported on a support contour of one part of the tool part and spindle part, for example a support shoulder, and the fixing body is firmly connected, for example screwed, to the other part of the tool part and spindle part , braced or the like. Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer als Feinbohrmaschine ausge- staltete Werkzeugmaschine mit einem Werkzeughalter, FIG. 1 shows a schematic side view of a machine tool designed as a precision boring machine with a tool holder,
Figur 2 einen ersten Werkzeughalter für die Werkzeugmaschine gemäß Fi- gur 1 in einem Längsschnitt, etwa entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 3, FIG. 2 shows a first tool holder for the machine tool according to FIG. 1 in a longitudinal section, for example along a section line A-A in FIG. 3,
Figur 3 den Werkzeughalter gemäß Figur 2 im Querschnitt entsprechend einer Schnittebene X-X in Figur 2, 3 shows the tool holder according to FIG. 2 in cross section corresponding to a sectional plane X-X in FIG. 2, FIG.
Figur 4 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 verwend- baren Werkzeughalter im Querschnitt entsprechend einer Schnitt- ebene Y-Y in Figur 5, 4 shows a further tool holder which can be used in the machine tool according to FIG. 1 in cross-section corresponding to a sectional plane Y-Y in FIG. 5, FIG.
Figur 5 ein Längsschnitt des Werkzeughalters gemäß Figur 4 etwa entlang einer Schnittlinie B-B in Figur 4,
Figur 6 eine Teilansicht des Werkzeughalters gemäß Figuren 4, 5 aus einer Blickrichtung V2 in Figur 4, 5 shows a longitudinal section of the tool holder according to FIG. 4 approximately along a section line BB in FIG. 4, FIG. 6 shows a partial view of the tool holder according to FIGS. 4, 5 from a viewing direction V2 in FIG. 4, FIG.
Figur 7 einen Querschnitt durch den Werkzeughalter gemäß Figur 4 entlang einer Schnittlinie C-C, Figur 8 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 verwend- baren Werkzeughalter im Querschnitt entsprechend einer Schnitt- ebene Z-Z in Figur 9, von dem in 7 shows a cross section through the tool holder according to FIG. 4 along a section line C-C, FIG. 8 shows a further tool holder which can be used in the machine tool according to FIG. 1 in cross section corresponding to a section plane Z-Z in FIG
Figur 9 ein Längsschnitt entlang einer Schnittlinie F-F in Figur 8 dargestellt ist, Figur 10 eine Teil-Schnittdarstellung eines Werkzeughalters mit einer Squee- ze-Film-Dämpfungseinrichtung, etwa entsprechend einem Ausschnitt D1 in Figur 9, 10 is a partial sectional view of a tool holder with a squeezed-film damping device, approximately corresponding to a cutout D1 in FIG. 9, FIG. 9 is a longitudinal section along a section line F-F in FIG.
Figur 1 1 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer unregelmäßigen Figure 1 1 is a partial section of a tool holder with an irregular
Bewegungsaussparung zwischen dessen Werkzeugpartie und Spin- delpartie, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in Figur 9, Movement recess between its tool part and spindle part, approximately corresponding to the cutout D1 in FIG. 9,
Figur 12 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer Schwingungsredu- zierungseinrichtung, die anhand einer Montagehalterung gehalten ist, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in Figur 9, 12 shows a partial section of a tool holder with a vibration reduction device, which is held on the basis of a mounting bracket, for example corresponding to the cutout D1 in FIG. 9, FIG.
Figur 13 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer oder zwei frontal angeordneten Schwingungsreduzierungseinrichtungen, etwa ent- sprechend dem Ausschnitt D1 in Figur 9, 13 shows a partial section of a tool holder with one or two frontally arranged vibration reducing devices, for example corresponding to the section D1 in FIG. 9, FIG.
Figur 14 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit Bewegungsaussparun- gen in Gestalt von Kavitäten, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in Figur 9,
Figur 15 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters, bei dem ein Schwingungs- reduzierungskörper in eine Bewegungsaussparung eingesetzt ist, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in Figur 9, und FIG. 14 shows a partial section of a tool holder with movement recesses in the form of cavities, approximately corresponding to the cutout D1 in FIG. 9, FIG. 15 shows a partial section of a tool holder in which a vibration-reducing body is inserted into a movement recess, for example corresponding to the cut-out D1 in FIG. 9, and FIG
Figur 16 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 verwend- baren Werkzeughalter im Längsschnitt, etwa entsprechend Figur 9. 16 shows a further tool holder which can be used in the machine tool according to FIG. 1, in longitudinal section, approximately corresponding to FIG. 9.
Eine Werkzeugmaschine 10 ist beispielsweise als eine Feinbohrmaschine ausge- staltet. Die Werkzeugmaschine 10 weist eine Werkzeugspindel 11 auf, an der ein Arbeitswerkzeug 12, beispielsweise ein Ausbohrwerkzeug, Fräser oder derglei- chen anderes zur spanenden Bearbeitung geeignetes Arbeitswerkzeug, angeord- net ist. Das Arbeitswerkzeug 12 weist beispielsweise einen oder mehrere A machine tool 10 is designed, for example, as a precision boring machine. The machine tool 10 has a tool spindle 11, on which a working tool 12, for example a boring tool, milling cutter or the like other working tool suitable for machining, is arranged. The work tool 12 has, for example, one or more
Schneidkörper 13 oder eine Schneidenanordnung auf, die beim Antrieb des Ar- beitswerkzeugs 12 durch die Werkzeugspindel 11 um eine Drehachse D rotieren und somit spanend ein Werkstück 100 bearbeiten, beispielsweise darin eine Aus- nehmung 101 , insbesondere eine Bohrung, hersteilen. Die Werkzeugspindel 11 weist einen Spindelantrieb 14 zum Dreh-Antreiben eines Werkzeughalters 30 auf, an dem das Arbeitswerkzeug 12 gehalten ist. Cutting body 13 or a cutting assembly which rotate when driving the work tool 12 by the tool spindle 11 about a rotation axis D and thus machining a workpiece 100, for example, in a recess 101, in particular a bore, hersteilen. The tool spindle 11 has a spindle drive 14 for rotationally driving a tool holder 30, on which the working tool 12 is held.
Weiterhin weist die Werkzeugspindel 11 eine Verstelleinrichtung 15 zum Ausrich- ten des Arbeitswerkzeugs 12 bezüglich der Drehachse D, die zugleich eine Längsachse L des Werkzeughalters 30 darstellt. Die Verstelleinrichtung 15 um- fasst eine Verstellführung 16, an oder in der ein Betätigungskörper 18 an einer Linearführung 17 der Verstellführung 16 linear entlang einer Verstellachse VS ver- stellbar geführt ist. Der Betätigungskörper 18 weist Betätigungsflächen 19 zur Be- tätigung des Werkzeughalters 30 auf. Die Betätigungsflächen 19 verlaufen bei- spielsweise schräg zur Verstellachse VS, sind also zum Beispiel Schrägflächen. Die Betätigungsflächen 19 wirken über Gleitkörper 20 auf einen Betätigungsab- schnitt 41 des Werkzeughalters 30 ein. Die Gleitkörper 20 sind beispielsweise so- genannte Gleitsteine. Wenn der Betätigungskörper 18 entlang der Verstellachse VS verstellt wird, also eine Verstell beweg ung VB macht, wird der Betätigungskör- per 18 entlang der Verstellachse VS linear verstellt, wobei die Gleitkörper 20 an
den Betätigungsflächen 19 entlang gleiten und somit der Betätigungsabschnitt 41 quer zur Längsachse L ausgelenkt wird. Dadurch erfährt das Arbeitswerkzeug 15 eine Auslenkung um eine Stellachse S, so dass der Schneidkörper 14 des Ar- beitswerkzeugs 12 in einem größeren oder kleineren Radius um die Drehachse D dreht. Furthermore, the tool spindle 11 has an adjusting device 15 for aligning the working tool 12 with respect to the axis of rotation D, which at the same time represents a longitudinal axis L of the tool holder 30. The adjusting device 15 comprises an adjusting guide 16, on or in which an actuating body 18 on a linear guide 17 of the adjusting guide 16 is displaceably guided linearly along an adjustment axis VS. The actuating body 18 has actuating surfaces 19 for actuating the tool holder 30. The actuating surfaces 19 extend, for example, obliquely to the adjustment axis VS, that is, for example, inclined surfaces. The actuating surfaces 19 act via sliding body 20 on an operating section 41 of the tool holder 30 a. The sliding bodies 20 are, for example, so-called sliding blocks. When the actuating body 18 is moved along the adjustment axis VS.sub.1, ie an adjustment movement V B is made, the actuating body 18 is adjusted linearly along the adjustment axis V S, wherein the sliding bodies 20 engage slide along the actuating surfaces 19 and thus the actuating portion 41 is deflected transversely to the longitudinal axis L. As a result, the working tool 15 experiences a deflection about a positioning axis S, so that the cutting body 14 of the working tool 12 rotates about the axis of rotation D in a larger or smaller radius.
Zur Betätigung des Betätigungskörpers 18 ist ein Stellantrieb 21 vorgesehen. Der Stellantrieb 21 umfasst beispielsweise einen Linearantrieb 22 zum Verstellen ei- nes Linearstellglieds 23, welches an einer Basis des Stellantriebs 21 beispiels weise anhand eines Linearlagers 26 zusätzlich zum Linearantrieb 22 linear ver- stellbar gelagert ist. Das Linearstellglied 23, welches sich nicht um die Drehachse D dreht, ist mit einer Drehkupplung 24 verbunden und wirkt im Sinne einer Längs- verschiebung entlang der Verstellachse VS über die Drehkupplung 24 auf ein weiteres Linearstellglied 25, welches sich um die Drehachse D mit dem Arbeits- werkzeug 12 drehen kann. Das Linearstellglied 25 ist über die Drehkupplung 24 mit dem Linearstellglied 23 drehentkoppelt, jedoch bezüglich der Verstellachse VS linear verschieblich bewegungsgekoppelt. Insofern ist die in Figur 1 dargestellte schematische Anordnung typisch für eine Werkzeugmaschine 10, die beispiels weise auch als Feinbohr-Werkzeugmaschine ausgestaltet ist. For actuating the actuating body 18, an actuator 21 is provided. The actuator 21 comprises, for example, a linear drive 22 for adjusting a linear actuator 23, which is supported on a base of the actuator 21, for example by means of a linear bearing 26 in addition to the linear drive 22 linearly adjustable. The linear actuator 23, which does not rotate about the axis of rotation D, is connected to a rotary coupling 24 and acts in the sense of a longitudinal displacement along the adjustment axis VS via the rotary coupling 24 to a further linear actuator 25, which is about the axis of rotation D with the working - Tool 12 can rotate. The linear actuator 25 is rotatably coupled via the rotary coupling 24 with the linear actuator 23, but with respect to the adjustment axis VS linearly movable coupled. In this respect, the schematic arrangement shown in Figure 1 is typical of a machine tool 10, which example, is designed as a precision boring machine tool.
Der Werkzeughalter 30 weist eine Spindelpartie 31 auf, die zur drehfesten Ver- bindung mit dem Spindelantrieb 14 der Werkzeugspindel 11 vorgesehen ist. Mithin ist also der Werkzeughalter 30 durch die Spindelpartie 31 drehantreibbar. The tool holder 30 has a spindle portion 31, which is provided for the rotationally fixed connection with the spindle drive 14 of the tool spindle 11. Thus, therefore, the tool holder 30 is rotatably driven by the spindle section 31.
Die Spindelpartie 31 umfasst beispielsweise einen Befestigungskörper 32 zur drehfesten Befestigung an der Werkzeugspindel 11. Diese hat beispielsweise eine Aufnahme 27 für den Werkzeughalter 30. An der Aufnahme 27 sind Befesti- gungsmittel 28, beispielsweise Schraubaufnahmen zur Aufnahme von Schrauben 29, mit denen der Werkzeughalter 30 mit der Werkzeugspindel 11 verschraubbar ist, vorhanden. Die Aufnahme 27 ist durch den Antrieb 14 dreh-antreibbar. The spindle section 31 comprises, for example, a fastening body 32 for rotationally fixed attachment to the tool spindle 11. This has, for example, a receptacle 27 for the tool holder 30. On the receptacle 27 are fastening means 28, for example screw receptacles for receiving screws 29, with which the tool holder 30 with the tool spindle 11 can be screwed, available. The receptacle 27 is rotatably driven by the drive 14.
Der Befestigungskörper 32 ist beispielsweise als eine Art Befestigungsflansch 34 oder als ein Flanschkörper ausgestaltet, an dem eine oder mehrere Befestigungs-
Öffnungen 33, durch die beispielsweise die Schrauben 29 durchsteckbar sind, vorgesehen. Die Befestigungsöffnungen 33 sind vorzugsweise in einem Winkelab- stand bezüglich der Drehachse D um eine Durchtrittsöffnung 39 herum angeord- net. In der Durchtrittsöffnung 39 ist eine Werkzeugpartie 40 des Werkzeughalters 30 aufgenommen. Die Werkzeugpartie 40 durchsetzt die Durchtrittsöffnung 39 inThe fastening body 32 is designed, for example, as a kind of fastening flange 34 or as a flange body, to which one or more fastening elements are attached. Openings 33, through which, for example, the screws 29 are pushed through, provided. The fastening openings 33 are preferably arranged at an angular distance with respect to the axis of rotation D around a passage opening 39. In the passage opening 39, a tool section 40 of the tool holder 30 is received. The tool section 40 passes through the passage opening 39 in FIG
Bezug auf die Längsachse L oder Drehachse D. With respect to the longitudinal axis L or axis of rotation D.
Die Werkzeugpartie 40 und die Spindelpartie 31 sind einstückig oder durch einen einzigen Körper gebildet. Zum Halten der Werkzeugpartie 30 an der Spindelpartie 31 sind Verbindungsstege 36 vorgesehen, die sich quer zur Längsachse L erstre- cken. Die Verbindungsstege 36 stehen in die Durchtrittsöffnung 39 vor und halten die Werkzeugpartie 40, so dass diese bei einer Drehung der Spindelpartie 31 um die Drehachse D dreh-mitgenommen wird. The tool section 40 and the spindle section 31 are formed integrally or by a single body. For holding the tool section 30 on the spindle section 31, connecting webs 36 are provided, which extend transversely to the longitudinal axis L. The connecting webs 36 protrude into the passage opening 39 and hold the tool section 40 so that it is rotationally entrained about the axis of rotation D upon rotation of the spindle section 31.
Die Verbindungsstege 36 bilden Bestandteile einer Verbindungspartie 45, anhand der die Spindelpartie 31 an der Werkzeugpartie 40 gehalten ist. An der Werkzeugpartie 40 ist ein Betätigungsabschnitt 41 zur Betätigung durch den Betätigungskörper 18 bzw. die Gleitkörper 20 vorgesehen. Der Betätigungs- abschnitt 41 weist an seinem Außenumfang eine oder mehrere Betätigungsflä- chen 42 auf. Anders als bei der zeichnerischen Darstellung können Betätigungs- flächen für den Betätigungskörper 18 oder die Gleitkörper 20 auch näher bei der Werkzeugaufnahme 44 oder weiter davon entfernt vorgesehen sein, d. h. am oder näher am anderen, zur Werkzeugaufnahme 44 entfernten Längsendbereich des Werkzeughalters 30. The connecting webs 36 form components of a connecting section 45, by means of which the spindle section 31 is held on the tool section 40. On the tool part 40, an actuating portion 41 for actuation by the actuating body 18 and the sliding body 20 is provided. The actuating section 41 has one or more actuating surfaces 42 on its outer circumference. In contrast to the drawing, actuating surfaces for the actuating body 18 or the sliding bodies 20 may also be provided closer to or further away from the tool holder 44, d. H. at or closer to the other, the tool holder 44 remote longitudinal end of the tool holder 30th
Weiterhin ist an der Werkzeugpartie 40 eine Werkzeugaufnahme 44 an einem Werkzeugaufnahmeabschnitt 43 der Werkzeugpartie 40 vorgesehen. Der Werk- zeugaufnahmeabschnitt 43 und der Betätigungsabschnitt 41 stehen an einander entgegengesetzten Seiten vor den Befestigungskörper 32 vor. Furthermore, a tool holder 44 is provided on a tool receiving section 43 of the tool section 40 on the tool section 40. The tool receiving portion 43 and the operating portion 41 protrude on opposite sides in front of the fixing body 32.
Der Befestigungskörper 32 bildet einen Trägerkörper 35 für die Werkzeugpartie 40. Die Werkzeugaufnahme 44 erstreckt sich bezüglich der Längsachse L vor- zugsweise bis in den Bereich des Trägerkörpers 35. Wenn also das Arbeitswerk-
zeug 12 an der Werkzeugaufnahme 44 angeordnet ist, ist es zum einen durch den Spindelantrieb 14 drehantreibbar, zum anderen aber auch bezüglich seiner Aus- richtung quer zur Längsachse L und somit zur Drehachse D ausrichtbar, nämlich durch eine Betätigung des Betätigungsabschnitts 41 anhand der Verstelleinrich- tung 15. The mounting body 32 forms a carrier body 35 for the tool section 40. The tool holder 44 preferably extends with respect to the longitudinal axis L into the region of the carrier body 35. 12 is arranged on the tool holder 44, it is rotatably drivable on the one hand by the spindle drive 14, but on the other also with respect to its alignment transversely to the longitudinal axis L and thus to the axis of rotation D aligned, namely by an actuation of the actuating portion 41 on the basis of Verstelleinrich- 15.
Zur Beweglichkeit der Werkzeugpartie 40 bezüglich der Spindelpartie 31 kann der Trägerkörper 35 im Bereich der Verbindungsstege 36 geschwächt sein, weist bei spielsweise dort einen vertieften Abschnitt 36B auf. Die Befestigungsöffnungen 36 hingegen sind neben oder zwischen den vertieften Abschnitten 36B vorgesehen, wo der Trägerkörper 35 entsprechend stärker belastbar ist. For mobility of the tool section 40 with respect to the spindle portion 31, the carrier body 35 may be weakened in the region of the connecting webs 36 has, for example, there is a recessed portion 36 B on. On the other hand, the attachment openings 36 are provided beside or between the recessed portions 36B, where the support body 35 is correspondingly more resilient.
Weiterhin erstrecken sich zwischen den Verbindungsstegen 36 ein oberer und ein unterer Verbindungsabschnitt 37, 38 des Trägerkörpers 35, die die Durchtrittsöff- nung 39 radial außen begrenzen. Furthermore, an upper and a lower connecting section 37, 38 of the carrier body 35, which delimit the passage opening 39 radially on the outside, extend between the connecting webs 36.
Die Durchtrittsöffnungen 39 bilden Bewegungsaussparungen 50, 51. Die Bewe- gungsaussparungen 50, 51 sind durch die Verbindungsstege 36 voneinander ge- trennt. Somit sind die Bewegungsaussparungen 50, 51 also zwischen den Ver- bindungsabschnitten 37, 38 und der Werkzeugpartie 40 vorgesehen. The passage openings 39 form movement recesses 50, 51. The movement recesses 50, 51 are separated from one another by the connecting webs 36. Thus, the movement recesses 50, 51 are thus provided between the connection sections 37, 38 and the tool section 40.
Die Bewegungsaussparungen 50, 51 erstrecken sich mit einer im Wesentlichen U-förmige Gestalt um die Längsachse L oder die Drehachse D. Die Bewegungsaussparungen 50, 51 weisen beispielsweise Querabschnitte 52 auf, die an einander entgegengesetzten Seiten der Werkzeugpartie 40 verlaufen. Zu den Querabschnitten 52 sind Seitenabschnitte 53 winkelig, vorliegend recht- winkelig. Die Seitenabschnitte 53 verlaufen in der Art von Seitenschenkeln vom Querabschnitt 52 weg, so dass jede Bewegungsaussparung 50, 51 einander ge- genüberliegende Seitenabschnitte 53 aufweist, die mit dem Querabschnitt 52 kommunizieren. Die Übergänge zwischen den Querabschnitten 52 und den Sei- tenabschnitten 53 können gerundet sein, sodass sich die U-förmige Gestalt ergibt.
Neben den Verbindungsstegen 36 sind weiterhin Stegabschnitte 54, also The movement recesses 50, 51 extend with a substantially U-shaped configuration about the longitudinal axis L or the axis of rotation D. The movement recesses 50, 51 have, for example, transverse sections 52 which run on mutually opposite sides of the tool section 40. Side sections 53 are angled relative to the transverse sections 52, in the present case at right angles. The side sections 53 extend in the manner of side legs away from the transverse section 52, so that each movement recess 50, 51 has opposite side sections 53 which communicate with the transverse section 52. The transitions between the transverse sections 52 and the side sections 53 may be rounded, resulting in the U-shaped configuration. In addition to the connecting webs 36 are also web portions 54, ie
Längsendbereiche der Bewegungsaussparungen 50, 51 vorgesehen. Die Stegab- schnitte 51 verlaufen seitlich neben den Verbindungsstegen 36 und kommunizie- ren mit den Seitenabschnitten 53. Bei einer Betätigung durch die Verstelleinrichtung 15 schwenkt die Werkzeugpar- tie 40 um eine Schwenkachse S, die quer zur Längsachse L oder Drehachse D verläuft, jedoch nicht ortsfest ist. Die beiden Verbindungsstege 36 werden nämlich durch die Beaufschlagung des Betätigungsabschnitts 41 durch die Verstelleinrich- tung 15 tordiert und/oder verbogen, so dass die Werkzeugpartie 40 relativ zur Spindelpartie 31 um eine nicht ortsfeste Schwenkachse schwenkt. Longitudinal end portions of the movement recesses 50, 51 are provided. The web sections 51 run laterally next to the connecting webs 36 and communicate with the side sections 53. When actuated by the adjusting device 15, the tool part 40 pivots about a pivot axis S which extends transversely to the longitudinal axis L or axis of rotation D, but not is stationary. The two connecting webs 36 are in fact twisted and / or bent by the actuation of the actuating section 41 by the adjusting device 15, so that the tool section 40 pivots relative to the spindle section 31 about a non-fixed pivot axis.
Alternativ zu dem„Torsionskonzept“ oder„Biegekonzept“, d.h. zu der einstückigen Ausgestaltung des Werkzeughalters 30, ist aber auch eine zweiteilige Konstruktion mit einer Lagereinrichtung 135 möglich. So kann beispielsweise die Werkzeugpar- tie 30 in der Durchtrittsöffnung 39 frei beweglich aufgenommen sein, d.h. nicht fest mit der Spindelpartie 31 verbunden sein, sondern anhand von Schwenklagerkör- pern 136, beispielsweise Achselementen, Achsstücken oder dergleichen, drehbar bezüglich der Spindelpartie 31 gelagert sein. Die Schwenklagerkörper 136 stehen beispielsweise vor den Innenumfang der Durchtrittsöffnung 39 an einander ent- gegengesetzten Seiten vor und greifen in Lageraufnahmen der Werkzeugpartie 40 drehbar oder feststehend ein oder sind mit der Werkzeugpartie 40 fest verbunden. So kann beispielsweise die Werkzeugpartie 40 um die Schwenklagerkörper 136 schwenken und/oder können die Schwenklagerkörper 136 schwenkbar an der Spindelpartie 31 aufgenommen sein. In jedem dieser Fälle ist die Werkzeugpartie 40 anhand der Lagereinrichtung 135 ebenfalls um die Schwenkachse S Alternatively to the "torsional concept" or "bending concept", i. to the one-piece design of the tool holder 30, but also a two-part construction with a bearing device 135 is possible. Thus, for example, the tool part 30 can be accommodated in the passage opening 39 in a freely movable manner, ie. not be fixedly connected to the spindle portion 31, but on the basis of Schwenklagerkör- pern 136, for example, axle elements, axle pieces or the like, rotatably mounted relative to the spindle portion 31. The pivot bearing bodies 136 project, for example, against the inner circumference of the passage opening 39 on mutually opposite sides and engage in bearing receptacles of the tool section 40 rotatably or fixedly or are fixedly connected to the tool section 40. Thus, for example, the tool section 40 can pivot about the pivot bearing bodies 136 and / or the pivot bearing bodies 136 can be pivotably received on the spindle section 31. In each of these cases, the tool part 40 is also based on the bearing device 135 about the pivot axis S.
schwenkbar. Die Schwenkachse S ist jedoch im Falle der Lagereinrichtung 135 eine bezüglich der Spindelpartie 31 ortsfeste Schwenkachse. Die Schwenkachse S verläuft beispielsweise durch die Schwenklagerkörper 136 oder in Längsrichtung der Schwenklagerkörper 136. pivotable. However, the pivot axis S is in the case of the bearing device 135 with respect to the spindle section 31 fixed pivot axis. The pivot axis S extends, for example, through the pivot bearing bodies 136 or in the longitudinal direction of the pivot bearing bodies 136.
In all diesen Situationen können Schwingungen beim Betrieb des Werkzeughalters 30 auftreten, beispielsweise Torsionsschwingungen TS, die um die Drehachse D
herum verlaufen, gleichsinnige und/oder gegensinnige Kippschwingungen KS, die quer zur Schwenkachse S verlaufen und/oder axiale oder lineare Schwingungen AS, die parallel zur Längsachse L oder Drehachse D verlaufen. Die Verbindungs- stege oder Lagerstege führen beispielsweise eine gleichphasige oder gegenpha- sige Schwingung bezüglich der Längsachse L oder Drehachse D durch. Sämtliche der vorgenannten Schwingungen können überlagert sein, was das Arbeitsergebnis bei der Bearbeitung des Werkstücks 100 deutlich verschlechtern kann. In all these situations vibrations may occur during operation of the tool holder 30, for example torsional vibrations TS, which are about the axis of rotation D run around, same direction and / or opposing tilting vibrations KS, which extend transversely to the pivot axis S and / or axial or linear oscillations AS, which are parallel to the longitudinal axis L or axis of rotation D. The connecting webs or bearing webs, for example, perform an in-phase or opposite-phase oscillation with respect to the longitudinal axis L or axis of rotation D. All of the aforementioned vibrations can be superimposed, which can significantly worsen the work result during the machining of the workpiece 100.
Zur Verringerung der vorgenannten Schwingungen oder deren Beseitigung ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 60 vorgesehen. Die Schwingungsreduzie- rungseinrichtung 60 weist einen Schwingungsreduzierungskörper 61 auf, der in der Bewegungsaussparung 50 angeordnet ist. Selbstverständlich könnte auch in der Bewegungsaussparung 51 ein derartiger Schwingungsreduzierungskörper oder eine andere, beispielsweise nachfolgend noch erläuterte Schwingungsredu- zierungsmaßnahme vorgesehen sein. Zum Beispiel kann in der Bewegungsaus- sparung 51 mindestens eine metallische Feder 65, insbesondere eine Schrau- benfeder oder Blattfeder, vorgesehen sein, die schematisch eingezeichnet ist. To reduce the aforementioned oscillations or their elimination, a vibration reduction device 60 is provided. The vibration reducing device 60 has a vibration reducing body 61 disposed in the moving recess 50. Of course, such a vibration reduction body or another, for example, subsequently explained vibration reduction measure could also be provided in the movement recess 51. For example, at least one metallic spring 65, in particular a helical spring or leaf spring, can be provided in the movement recess 51, which is illustrated schematically.
Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist beispielsweise aus einem Elastomer, Kautschuk, Gummi oder dergleichen anderem schwingungsreduzierendem oder elastischem Material. Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist beispielsweise zylindrisch, wandartig oder dergleichen. Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist in einer Halteaufnahme 55 im Bereich der Bewegungsaussparung 50 aufge- nommen. Die Halteaufnahme 55 ist beispielsweise an der Werkzeugpartie 40 an- geordnet. Bei der Halteaufnahme 55 handelt es sich beispielsweise um eine ne- ben der Bewegungsaussparung 50 oder an der Bewegungsaussparung 50, ins- besondere einer Seitenwand derselben, vorgesehene Vertiefung. In der Halteauf- nahme 55 ist der Schwingungsreduzierungskörper 61 formschlüssig aufgenom- men. The vibration reducing body 61 is made of, for example, an elastomer, rubber, rubber or the like of other vibration reducing or elastic material. The vibration reducing body 61 is, for example, cylindrical, wall-like or the like. The vibration reduction body 61 is accommodated in a holding receptacle 55 in the region of the movement recess 50. The holding receptacle 55 is arranged, for example, on the tool part 40. The holding receptacle 55 is, for example, a recess provided next to the movement recess 50 or on the movement recess 50, in particular a side wall thereof. In the holding receptacle 55, the vibration-reducing body 61 is received in a form-fitting manner.
Der Schwingungsreduzierungskörper 61 wird durch einen Fixierkörper 70 an dem Trägerkörper 35 gehalten, mithin also an der Spindelpartie 31. Der Fixierkörper 70 umfasst beispielsweise Halteschenkel 71 , die sich am Außenumfang des Träger-
körpers 35 abstützen und vor die ein Fixiervorsprung 72 in Richtung der Bewe- gungsaussparung 50 und somit in Richtung des Schwingungsreduzierungskörpers 61 vorsteht. The vibration-reducing body 61 is held on the carrier body 35 by a fixing body 70, that is to say on the spindle section 31. The fixing body 70 comprises, for example, holding limbs 71 which extend on the outer circumference of the carrier body. support body 35 and in front of a fixing projection 72 protrudes in the direction of the movement recess 50 and thus in the direction of the vibration reduction body 61.
An den Halteschenkeln 71 können Schrauben oder dergleichen andere Befesti- gungsmittel zum Verbinden des Fixierkörpers 70 mit dem Trägerkörper 35 und somit der Spindelpartie 31 vorgesehen sein. Aber auch eine Verklemmung, Ver- schweißung, Verklebung oder dergleichen ist ohne weiteres möglich. On the holding legs 71, screws or the like other fastening means for connecting the fixing body 70 with the carrier body 35 and thus the spindle portion 31 may be provided. But even jamming, welding, gluing or the like is readily possible.
An dem Verbindungsabschnitt 37 ist eine Fixieraufnahme 56, beispielsweise eine Durchtrittsöffnung, vorgesehen, in die der Fixiervorsprung 72 eingreift und den Schwingungsreduzierungskörper 61 in der Bewegungsaussparung 50 hält. Provided on the connecting section 37 is a fixing receptacle 56, for example a passage opening, in which the fixing projection 72 engages and holds the vibration-reducing body 61 in the movement recess 50.
Der Fixiervorsprung 72 kann im Sinne eines Druckstücks 73 den Schwingungsre- duzierungskörper 61 zweckmäßigerweise Vorspannen, so dass der Schwingungs- reduzierungskörper 61 eine optimale Schwingungsreduzierungswirkung aufweist. The fixing projection 72 may expediently prestress the vibration reduction body 61 in the sense of a pressure piece 73, so that the vibration reduction body 61 has an optimal vibration reduction effect.
Bei einem Werkzeughalter 130 sind teilweise gleiche oder ähnliche Komponenten wie bei dem Werkzeughalter 30 vorhanden, die insoweit gleiche Bezugszeichen, teilweise um 100 größere Bezugszeichen tragen. In a tool holder 130 are partially the same or similar components as in the tool holder 30 is present, which carry the same reference numerals, in some cases by 100 larger reference numerals.
Eine Spindelpartie 131 trägt mit einem Trägerkörper 135 eine Werkzeugpartie 140, die in bereits beschriebener Weise anhand von Verbindungsstegen 36 ein- stückig mit der Spindelpartie 139 verbunden, jedoch um die Schwenkachse S, die nicht ortsfest ist, quer zur Längsachse L verstellbar ist bzw. ausrichtbar ist. A spindle section 131 carries with a carrier body 135 a tool part 140, which in the manner already described is integrally connected to the spindle section 139 by means of connecting webs 36, but is adjustable or alignable about the pivot axis S, which is not stationary, transverse to the longitudinal axis L. is.
Die Werkzeugpartie 140 hat eine ähnliche Grundkonstruktion wie die Werkzeug- partie 40, die Spindelpartie 131 gleicht im Wesentlichen der Spindelpartie 31 , wo- bei jedoch eine Durchtrittsöffnung 139 des Trägerkörpers 135 eine etwas andere Gestalt hat wie die Durchtrittsöffnung 39, nämlich zwischen den Verbindungsste- gen 36 im Wesentlichen bogenförmig oder kreisförmig verläuft, dort wo bei der Durchtrittsöffnung 39 geradlinige Querabschnitte 52 vorgesehen sind.
Zwischen den Verbindungsstegen 36 verlaufen bei dem Werkzeughalter 30 die bereits erläuterten Stegabschnitte 54, an die sich winkelige, vorliegend rechtwin- kelige, Querabschnitte 152 anschließen, etwa entlang dem Verlauf der Abschnitte 54, 53 bei der Bewegungsaussparung 50, 51 des Werkzeughalters 30. Zwischen den an einander entgegengesetzten Seiten der Werkzeugpartie 140 verlaufenden Seiten der Werkzeugpartie 140 verlaufenden Seitenabschnitten 153 erstreckt sich ein gerundeter, bogenförmiger Querabschnitt 152 bei jeder Bewegungsausspa- rung 150, 151. Man erkennt, dass auch beim Werkzeughalter 130 die axialen Schwingungen AS, Torsionsschwingungen TS sowie Kippschwingungen KS auf- treten können, gegen die jedoch eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 160 wirkt. The tool part 140 has a similar basic construction to the tool part 40, the spindle part 131 is substantially similar to the spindle part 31, but a passage opening 139 of the carrier body 135 has a slightly different shape than the passage opening 39, namely between the connecting webs 36 is substantially arcuate or circular, where where the passage opening 39 straight transverse sections 52 are provided. In the case of the tool holder 30, the web portions 54 already explained extend between the connecting webs 36, to which angled, presently right-angled, transverse sections 152 follow, for example along the course of the sections 54, 53 in the movement recess 50, 51 of the tool holder 30 On each side of the tool section 140 extending sides of the tool section 140 extending side portions 153 extends a rounded, arcuate transverse section 152 at each Bewegungsausspa- tion 150, 151. It can be seen that even the tool holder 130, the axial vibrations AS, torsional vibrations TS and tilt oscillations KS can occur, but against which a vibration reduction device 160 acts.
Die Schwingungsreduzierungseinrichtung 160 weist mehrere, vorzugsweise drei, Schwingungsreduzierungskörper 161 auf, die beispielsweise an der Bewegungs- aussparung 150 angeordnet sind. Selbstverständlich können mehr oder weniger Schwingungsreduzierungskörper 161 vorgesehen sein oder auch an der Bewe- gungsaussparung 151 einer oder mehrere Schwingungsreduzierungskörper 161. Längsachsen Q der Schwingungsreduzierungskörper 161 verlaufen radial bezüg- lich der Drehachse D bzw. der Längsachse L. Die Schwingungsreduzierungskör- per 161 sind in Winkelabständen um die Drehachse D bzw. die Längsachse L herum angeordnet. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind dem Querab- schnitt 152 zugeordnet oder dort angeordnet. The vibration reduction device 160 has a plurality, preferably three, vibration reduction bodies 161, which are arranged, for example, on the movement recess 150. Of course, more or fewer vibration-reducing bodies 161 may be provided, or one or more vibration-reducing bodies 161 at the movement recess 151. Longitudinal axes Q of the vibration-reducing bodies 161 extend radially with respect to the axis of rotation D or the longitudinal axis L. The vibration-reducing bodies 161 are at angular intervals arranged about the rotation axis D and the longitudinal axis L around. The vibration reduction bodies 161 are assigned to the transverse section 152 or arranged there.
Es versteht sich, dass auch Schwingungsreduzierungskörper mit zueinander pa- rallelen Längsachsen und/oder zu der Drehachse D oder Längsachse L nicht radi al verlaufenden Längsachsen vorgesehen sein können, zum Beispiel ein winkelig zu einer Radialen bezüglich der Drehachse D oder Längsachse L orientierterIt is understood that vibration reduction body with mutually parallel longitudinal axes and / or to the rotation axis D or longitudinal axis L not radi al extending longitudinal axes can be provided, for example, an angle to a radial with respect to the axis of rotation D or longitudinal axis L oriented
Schwingungsreduzierungskörper 164 oder mit paralleler Ausrichtung angeordnete Schwingungsreduzierungskörper 165. Vibration reduction body 164 or vibration-reduction body 165 arranged in parallel alignment.
Daran wird deutlich, dass durch geeignete Ausrichtung bezüglich der Längsachse L und/oder geometrische Ausgestaltung von Schwingungsreduzierungskörpern die
Dämpfungseffekte oder schwingungsreduzierenden Effekte einstellbar oder vor- bestimmbar sind. It is clear that by suitable alignment with respect to the longitudinal axis L and / or geometric design of vibration reduction bodies the Damping effects or vibration-reducing effects are adjustable or predeterminable.
Die Schwingungsreduzierungskörper 161 überbrücken sozusagen die Bewe- gungsaussparung 150. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind an der Werkzeugpartie 40 und der Spindelpartie 131 abgestützt. The vibration reduction bodies 161, so to speak, bridge the movement recess 150. The vibration reduction bodies 161 are supported on the tool section 40 and the spindle section 131.
Die Schwingungsreduzierungskörper 161 greifen in Halteaufnahmen 155 der Werkzeugpartie 140 und in Halteaufnahmeabschnitte 158 der Spindelpartie 131 ein. Die Halteaufnahmen 155 und die Halteaufnahmeabschnitte 158 sind um formschlüssigen Halten der Schwingungsreduzierungskörper 161 eingerichtet, weisen also beispielsweise eine zylindrische bzw. hohlzylindrische Gestalt auf. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind beispielsweise in der Art von Platten- elementen, zylindrischen Stiften oder dergleichen ausgestaltet. The vibration reducing bodies 161 engage in retaining seats 155 of the tool section 140 and in holding receiving sections 158 of the spindle section 131. The holding receivers 155 and the holding receiving portions 158 are adapted to hold the vibration-reducing body 161 in a form-fitting manner, ie they have, for example, a cylindrical or hollow-cylindrical shape. The vibration reducing bodies 161 are configured, for example, in the form of plate members, cylindrical pins or the like.
Die Halteaufnahmeabschnitte 158 sind Bestandteile von Fixieraufnahmen 156, 157, die sich von radial außen an dem Trägerkörper 135 nach radial innen in Richtung der Längsachse L erstrecken. The holding receiving portions 158 are components of fixing receivers 156, 157, which extend from radially outward on the carrier body 135 radially inward in the direction of the longitudinal axis L.
Somit können die Schwingungsreduzierungskörper 161 in einen die Spindelpartie 131 und die Werkzeugpartie 140 aufweisenden Grundkörper bzw. den insoweit bereits fertig gestellten Werkzeughalter 130 eingesetzt werden, ggf. auch ausge- tauscht werden. Dadurch ist eine erhöhte Flexibilität bei der Fertigung erzielt. Es können verschiedenartigste Materialien verwendet werden. Zur Abstimmung des Schwingungsverhaltens des Werkzeughalters 130 können die Schwingungsredu- zierungskörper 161 gegen andere Schwingungsreduzierungskörper, beispielswei- se solche mit anderen Dämpfungseigenschaften, elastischen Eigenschaften oder dergleichen, ausgetauscht werden. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 werden von Fixierkörpern 170, 175 in den Halteaufnahmen 155 bzw. den Halteaufnahmeabschnitten 158 gehalten. Die Fixierkörper 170, 175 sind in den Fixieraufnahmen 156, 157 aufgenommen, bei spielsweise in diese eingeschraubt.
Die Fixierkörper 175 sind sozusagen einfache Schrauben, die in die Fixierauf- nahmen 157, dementsprechend also zumindest abschnittsweise Schraubaufnah- men, eingeschraubt. Thus, the vibration reducing bodies 161 can be inserted into a base body having the spindle part 131 and the tool part 140 or the tool holder 130 already finished so far, if necessary also exchanged. As a result, increased flexibility in the production is achieved. Various materials can be used. To tune the vibration behavior of the tool holder 130, the vibration reduction bodies 161 can be exchanged for other vibration reduction bodies, for example those with different damping properties, elastic properties or the like. The vibration reducing bodies 161 are held by fixing bodies 170, 175 in the holding receivers 155 and the holding receiving portions 158, respectively. The fixing body 170, 175 are added to the Fixieraufnahmen 156, 157, for example, screwed into this. The fixing bodies 175 are, as it were, simple screws, which are screwed into the fixing receptacles 157, correspondingly at least in sections screw receptacles.
Die Fixierkörper 175 und die Schwingungsreduzierungskörper 161 können zweitei- lig oder zwei separate Körper sein. The fixing bodies 175 and the vibration-reducing bodies 161 may be two-membered or two separate bodies.
Es ist auch möglich, dass die Fixierkörper 170, 175 und die Schwingungsreduzie- rungskörper 161 fest miteinander verbunden oder einstückig sind. Beispielsweise kann ein vorderer Bolzenabschnitt einer jeweiligen Schraube, die ansonsten aus einem harten Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, mit einem weichen Ma- terial oder elastischem Material versehen sein, welches den Schwingungsredu- zierungskörper 161 bildet. It is also possible for the fixing bodies 170, 175 and the vibration-reducing bodies 161 to be firmly connected to each other or to be integral. For example, a front bolt portion of a respective screw, which is otherwise made of a hard plastic, metal or the like, may be provided with a soft material or elastic material which constitutes the vibration reducing body 161.
Der Fixierkörper 170 weist einen Fixiervorsprung 172 auf, der in die Fixieraufnah- me 156 eingreift. Der Fixiervorsprung 172 belastet den Schwingungsreduzie- rungskörper 161 in Richtung der Werkzeugpartie 140. der Fixierkörper 170 ist beispielsweise als ein Plattenkörper 171 ausgestaltet, vor den der Fixiervorsprung 172 vorsteht. The fixing body 170 has a fixing projection 172, which engages in the fixing receptacle 156. The fixing projection 172 loads the vibration-reducing body 161 in the direction of the tool part 140. The fixing body 170 is designed, for example, as a plate body 171, in front of which the fixing projection 172 protrudes.
Der Fixierkörper 170 kann mit in der Zeichnung nicht dargestellten Befestigungs- mitteln mit dem Trägerkörper 35 verbunden sein, beispielsweise verklebt oder dergleichen. Bevorzugt ist eine Befestigung anhand von Schrauben, die bei- spielsweise seitlich neben der Fixieraufnahme 156 in den Trägerkörper 35 einge- schraubt sind. The fixing body 170 may be connected to the carrier body 35 by fastening means (not shown in the drawing), for example adhesively bonded or the like. Preference is given to fastening by means of screws which, for example, are screwed laterally next to the fixing receptacle 156 into the carrier body 35.
In der Fixieraufnahme 156 ist ein Aufnahmeraum für ein Distanzelement 174 oder eine Abstimmplatte vorgesehen, mit dem eine Eindringtiefe des Fixiervorsprungs 172 in die Fixieraufnahme 156 und somit eine Vorspannung des Schwingungsre- duzierungskörpers 161 einstellbar ist. A receiving space for a spacer element 174 or a tuning plate is provided in the fixing receptacle 156, with which a penetration depth of the fixing projection 172 into the fixing receptacle 156 and thus a pretensioning of the vibration reduction body 161 can be set.
Der Fixierkörper 170 könnte alternativ als eine Schraube oder ein Schraubelement ausgestaltet sein, bei der der Plattenkörper 171 einen Schraubenkopf darstellt.The fixing body 170 could alternatively be configured as a screw or a screw element, in which the plate body 171 is a screw head.
Das Bauteil 174 kann in diesem Fall die beschriebene Funktion eines Distanzele-
ments haben, aber auch diejenige eines Sicherungselements für den Fixierkörper 170. Der Fixierkörper 170 drückt mit seinem Kopf 171 , von dem der Fixiervor- sprung 172 absteht, auf das Sicherungselement bzw. Distanzelement 174, wel- ches vom Fixiervorsprung 172 beispielsweise durchdrungen ist. Das Distanzele- ment 174 ist beispielsweise in der Art einer Unterlegscheibe ausgestaltet. Das Distanzelement 174 ermöglicht es, dass der Fixierkörper 170 fest in die Fixierauf- nahme 156 eingeschraubt wird, also unverlierbar ist, gleichwohl aber die Eindring- tiefe des Fixiervorsprungs 172 in den Flalteaufnahmeabschnitt 158 begrenzt ist und somit die Vorspannung oder Belastung des Schwingungsreduzierungskörpers 161 auf ein vorbestimmtes Maß eingestellt oder einstellbar ist. In this case, the component 174 can perform the described function of a spacer but also that of a securing element for the fixing body 170. The fixing body 170 presses with its head 171, from which the fixing projection 172 projects, onto the securing element or spacer element 174, which is penetrated by the fixing projection 172, for example. The spacer element 174 is designed, for example, in the manner of a washer. The spacer element 174 makes it possible for the fixing body 170 to be firmly screwed into the fixing receptacle 156, ie to be captive, however the penetration depth of the fixing projection 172 into the flute-receiving section 158 is limited and thus the pretension or stress of the vibration-reducing body 161 is limited to predetermined amount is set or adjustable.
Andere den Fixierkörper 170, 175 in der Fixieraufnahme 155, 156 sichernde Maßnahmen, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung eines jeweiligen Fi- xierkörpers 170, 175, eine Verklebung oder dergleichen, eine Kon- ter-Verschraubung mit beispielsweise einer Konter-Mutter, sind ohne weiteres möglich. Other measures securing the fixing body 170, 175 in the fixing receptacle 155, 156, for example a cohesive connection of a respective fixing body 170, 175, an adhesive bond or the like, a counter screw connection with, for example, a counter nut, are readily possible ,
Das Sicherungselement 174 kann jederzeit gegen ein anderes, beispielsweise eine größere Dicke oder einer kleinere Dicke aufweisendes, Sicherungselement ausgetauscht werden, um die Kompression oder Vorspannung des Schwingungs- reduzierungskörpers 161 einzustellen. Insoweit bildet also die Fixieraufnahme 156 gleichzeitig eine Spannaufnahme 156A für den Schwingungsreduzierungskörper 161. Selbstverständlich können auch die Fixierkörper 175 bzw. Schrauben unter- schiedlich weit in die Fixieraufnahmen 175 eingeschraubt werden, um die jeweilige Vorspannung des Sicherungselements 161 einzustellen. The securing element 174 can be exchanged at any time for another securing element, for example having a greater thickness or a smaller thickness, in order to adjust the compression or pretensioning of the vibration-reducing body 161. In that regard, therefore, the fixing receptacle 156 simultaneously forms a clamping receptacle 156A for the vibration reducing body 161. Of course, the fixing body 175 or screws can be screwed into the fixing receptacles 175 to set the respective bias of the securing element 161.
Ein Werkzeughalter 230 gleicht dem Werkzeughalter 130 in mechanischer Hin- sicht weitgehend, d.h. insbesondere sind die bereits erläuterten Bewegungsaus- sparungen 150, 151 zwischen der Spindelpartie 131 und der Werkzeugpartie 140 vorhanden. Allerdings sind keine Schwingungsreduzierungskörper nachträglich eingesetzt, sondern die Bewegungsaussparungen 150, 151 mit Schwingungsre- duzierungskörpern 261 einer Schwingungsreduzierungseinrichtung 260 sozusa- gen verfüllt oder ausgefüllt. Die Schwingungsreduzierungskörper 261 bestehen
beispielsweise aus in die Bewegungsaussparungen 150, 151 einvulkanisiertem Kunststoff, Kautschuk, Gummi oder einem sonstigen Elastomer. Ohne weiteres können die Schwingungsreduzierungskörper 261 auch in die Bewegungsausspa- rungen 150, 151 eingeklebt oder eingepresst sein. Weiterhin ist es möglich, dass nicht die jeweils vollständige Bewegungsausspa- rungen 150, 151 mit dem Schwingungsreduzierungskörper 261 sozusagen verfüllt ist. Es könne auch beispielsweise vorgesehen sein, dass nur die Querabschnitte 152 an ihren Scheitelpunkten oder am weitesten von den Verbindungsstegen 36 entfernten Bereichen und/oder nur die Seitenabschnitte 153 Schwingungsredu- zierungskörper 261 oder Abschnitte davon aufweisen. Der Schwingungsreduzie- rungskörper 261 kann beispielsweise Unterbrechungen, Segmentierungen oder dergleichen aufweisen. Beispielhaft ist eine Aussparung 262 oder Segmentierung eingezeichnet. A tool holder 230 largely resembles the tool holder 130 in a mechanical sense, ie in particular the already explained movement recesses 150, 151 are present between the spindle section 131 and the tool section 140. However, no vibration reduction bodies are subsequently used, but rather the motion recesses 150, 151 are filled or filled with vibration reduction bodies 261 of a vibration reduction device 260 as it were. The vibration reducing bodies 261 are made for example, in the movement recesses 150, 151 vulcanized plastic, rubber, rubber or other elastomer. Without further ado, the vibration reduction bodies 261 can also be glued or pressed into the movement recesses 150, 151. Furthermore, it is possible that not the respective complete Bewegungsausspa- ments 150, 151 with the vibration reduction body 261 is filled, so to speak. It may also be envisaged, for example, that only the transverse sections 152 have at their vertices or areas furthest away from the connecting webs 36 and / or only the lateral sections 153 oscillation reduction bodies 261 or sections thereof. The vibration-reducing body 261 may include, for example, interruptions, segmentation or the like. By way of example, a recess 262 or segmentation is shown.
In Figur 8 sind weiterhin noch in gestrichelten Linien axiale Schwingungen AY der Werkzeugpartie 140 bezüglich der Spindelpartie 131 quer zur Längsachse L oder Drehachse D angedeutet, wobei die ausgelenkte Stellung der Werkzeugpartie 140 in gestrichelten Linien angedeutet ist. In FIG. 8, axial vibrations AY of the tool section 140 with respect to the spindle section 131 transverse to the longitudinal axis L or axis of rotation D are still indicated in dashed lines, the deflected position of the tool section 140 being indicated by dashed lines.
Eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 360 ist an einer Bewegungsausspa- rung 350 zwischen einer Werkzeugpartie 340 und einer Spindelpartie 331 eines Werkzeughalters 330 angeordnet Der Werkzeughalter 330 entspricht im Wesent- lichen dem Werkzeughalter 130 oder 230, so dass beispielsweise der Verlauf der Bewegungsaussparung 350 quer zur Längsachse L oder Drehachse D demjeni- gen der Bewegungsaussparung 150 entspricht. A vibration reduction device 360 is arranged on a movement clearance 350 between a tool section 340 and a spindle section 331 of a tool holder 330. The tool holder 330 essentially corresponds to the tool holder 130 or 230, so that, for example, the profile of the movement recess 350 is transverse to the longitudinal axis L or axis of rotation D corresponding to the movement recess 150.
Allerdings haben einander gegenüberliegende Seitenwände 359 der Bewegungs- aussparung 350 einen gekrümmten, bogenförmigen Verlauf um die Schwenkach- se oder Stellachse S, z.B. deren Position, wenn keine Kraft auf den Betätigungs- abschnitt 41 einwirkt. Die Stellachse S kann eine ortsfeste Achse sein, beispiels weise bei Verwendung eines Drehlagers in Gestalt der Schwenklagerkörper 136. Die Stellachse S hat jedoch zumindest einen typischen Bereich, der in der Zeich-
nung als SB bezeichnet ist. Die Krümmung der Seitenwände 359 orientiert sich also um den Bereich SB. However, mutually opposite side walls 359 of the movement recess 350 have a curved, arcuate course around the pivot axis or adjusting axis S, for example their position, when no force acts on the actuating section 41. The adjusting axis S may be a fixed axis, for example, when using a pivot bearing in the form of the pivot bearing body 136. The adjusting axis S, however, has at least one typical area, which in the drawing is referred to as SB. The curvature of the side walls 359 is thus oriented around the area SB.
Die Seitenwände 359 verlaufen zwar nicht parallel zur Längsachse L, sondern bogenförmig. Allerdings ist ein Abstand zwischen den Seitenwänden 359 vor- zugsweise über ihre gesamte Länge vorzugsweise gleich oder etwa gleich. Ins- besondere ist der Querabstand zwischen den Seitenwänden 359 sehr schmal, so dass ein Fluid 361 , welches zwischen den Seitenwänden 359 aufgenommen ist, einen dünnen Film bildet. Z.B. ist eine sogenannte Squeeze-Film-Dämpfung reali siert. Wenn die Werkzeugpartie 340 relativ zur Spindelpartie 331 schwingt, wird der Spalt oder Abstand zwischen den Seitenwänden 359 über die gesamte Er- streckung parallel zur Längsachse L oder auch nur einen Teil davon, enger und weiter, sodass das Fluid 361 seine Dämpfungswirkung entfalten kann. Although the side walls 359 do not run parallel to the longitudinal axis L, but arcuately. However, a distance between the sidewalls 359 is preferably equal to or about the same over its entire length. In particular, the transverse distance between the sidewalls 359 is very narrow so that a fluid 361 received between the sidewalls 359 forms a thin film. For example, is a so-called squeeze-film damping Reali Siert. As the tooling 340 oscillates relative to the spindle portion 331, the gap or distance between the sidewalls 359 becomes narrower or wider along the entire extent parallel to the longitudinal axis L, or even a portion thereof, such that the fluid 361 can deploy its cushioning action.
Das Fluid 361 , beispielsweise ein Öl, Fett, Gel oder eine sonstige nicht-feste Sub- stanz oder Flüssigkeit mit einer vorbestimmten Viskosität, ist in der Bewegungs- aussparung 350 eingekammert. An Öffnungen 358 der Bewegungsaussparung 350 sind Dichtungen 362, beispielsweise O-Ringe, Verklebungen, Verschweißun- gen oder dergleichen andere Maßnahmen vorgesehen, die das Fluid 361 in der Bewegungsaussparung 350 halten. Selbstverständlich ist auch die in der Zeich- nung nicht dargestellte, sich entgegengesetzt zu der Bewegungsaussparung 350 erstreckende Bewegungsaussparung in der Art der Bewegungsaussparung 151 vorzugsweise mit dem Dämpfungskonzept der Schwingungsreduzierungseinrich- tung 360 ausgestattet. Dort kann aber auch beispielsweise eine Schwingungsre- duzierungseinrichtung in der Art beispielsweise der Schwingungsreduzierungsein- richtung 60 oder 160 oder 260 angeordnet sein. Ein vorteilhaftes Konzept kann vorsehen, dass die Bewegungsaussparung 350 und die mit ihr korrespondierende Bewegungsaussparung in der Art der Bewe- gungsaussparung 151 in einer Strömungsverbindung miteinander stehen, sodass das Fluid von der einen Bewegungsaussparung in die andere Bewegungsaus- sparung und umgekehrt strömen kann, was eine Schwingungsreduzierung be- wirkt.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass eine Kombination aus harten und weichen Schwingungsreduzierungsmaterialien möglich ist. Beispielsweise könnte in der Bewegungsaussparung 350 noch mindestens ein nicht-flüssiger Schwingungsre- duzierungskörper angeordnet sein, zum Beispiel aus Kunststoff, Gummi, Kaut- schuk oder dergleichen. The fluid 361, such as an oil, grease, gel, or other non-solid substance or liquid having a predetermined viscosity, is entrapped in the movement recess 350. At openings 358 of the movement recess 350, seals 362, for example O-rings, adhesions, welds or the like, other measures are provided which hold the fluid 361 in the movement recess 350. Of course, the movement recess, which is not shown in the drawing and extends in the opposite direction to the movement recess 350, is also preferably equipped with the damping concept of the vibration reduction device 360 in the manner of the movement recess 151. However, a vibration reduction device such as the vibration reduction device 60 or 160 or 260 may also be arranged there, for example. An advantageous concept may provide that the movement recess 350 and the corresponding movement recess in the manner of the movement recess 151 are in fluid communication with one another, so that the fluid can flow from one movement recess into the other movement recess and vice versa, which is a Vibration reduction effects. It should be noted that a combination of hard and soft vibration reduction materials is possible. For example, at least one non-liquid vibration reduction body could be arranged in the movement recess 350, for example made of plastic, rubber, rubber or the like.
Zwischen einer Spindelpartie 431 und einer Werkzeugpartie 440 eines Werk- zeughalters 430 ist eine Bewegungsaussparung 450 vorgesehen. Die Bewe- gungsaussparung 450 erstreckt sich beispielsweise ringförmig, insbesondere kreisringförmig, um die Längsachse L des Werkzeughalters 430. Einander ge- genüberliegende, im Wesentlichen in Richtung der Längsachse L verlaufende Seitenwände 459 der Bewegungsaussparung 450 verlaufen beispielsweise im Bereich ihrer Längsendbereiche 458 parallel zueinander, jedoch in unterschiedli- chen Abständen zur Längsachse L. Somit ist ein Spalt oder Zwischenraum nahe bei den Längsendbereichen 458 gleich breit. An einer oder beiden der Seiten- wände 459 ist ein Hinterschnitt 457 ausgebildet, d.h. die Seitenwände 459 haben an dieser Stelle einen größeren Abstand als beispielsweise im Bereich der Längsenden oder Öffnungen 458. Between a spindle part 431 and a tool part 440 of a tool holder 430, a movement recess 450 is provided. The movement recess 450 extends, for example, annularly, in particular annularly, around the longitudinal axis L of the tool holder 430. Side walls 459 of the movement recess 450 extending substantially in the direction of the longitudinal axis L extend parallel to each other, for example in the region of their longitudinal end regions 458 at different distances to the longitudinal axis L. Thus, a gap or gap near the longitudinal end portions 458 is the same width. On one or both of the sidewalls 459, an undercut 457 is formed, i. the side walls 459 have at this point a greater distance than for example in the region of the longitudinal ends or openings 458th
In der Bewegungsaussparung 450 ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 460 angeordnet, beispielsweise eine elastische, nicht-flüssige Masse 461 , z.B. ein Elastomer, die eine schwingungsdämpfende Eigenschaft aufweist. Aufgrund des Hinterschnittes 457 und/oder des bogenförmigen oder gekrümmten Verlaufes der Bewegungsaussparung 450 bezüglich einer zur Längsachse L parallelen Achse, wird die elastische Masse 461 , die insoweit einen schwingungsreduzierenden Körper bildet, in der Bewegungsaussparung 450 zuverlässig gehalten. Bei einem Werkzeughalter 530 ist eine Werkzeugpartie 540 relativ zu einer Spin- delpartie 531 ebenfalls um die bereits erläuterte Schwenkachse S schwenkbar. Beispielsweise ist eine Bewegungsaussparung 550 zwischen der Spindelpartie 531 und der Werkzeugpartie 540 vorgesehen, die sich ringförmig, beispielsweise in der Art der Bewegungsaussparung 150, um die Längsachse L erstreckt. Eine
weitere Bewegungsaussparung in der Art der Bewegungsaussparung 151 ist in der Zeichnung aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt. In the movement recess 450, a vibration reduction device 460 is arranged, for example an elastic, non-liquid mass 461, for example an elastomer, which has a vibration-damping property. Due to the undercut 457 and / or the arcuate or curved course of the movement recess 450 with respect to an axis parallel to the longitudinal axis L, the elastic mass 461, which thus forms a vibration-reducing body, held in the movement recess 450 reliable. In the case of a tool holder 530, a tool section 540 is also pivotable relative to a spindle section 531 about the pivot axis S already explained. For example, a movement recess 550 is provided between the spindle portion 531 and the tool portion 540, which extends annularly, for example in the manner of the movement recess 150, about the longitudinal axis L. A further movement recess in the manner of the movement recess 151 is not shown in the drawing for the sake of simplicity.
Ein Trägerkörper 535 der Spindelpartie 531 ist beispielsweise als ein Befesti- gungsflansch ausgestaltet und bildet sozusagen die die Bewegungsaussparung 550 radial außen begrenzende Komponente. In der Bewegungsaussparung 550 ist ein Schwingungsreduzierungskörper 561 einer Schwingungsreduzierungsein- richtung 560 angeordnet, beispielsweise ein ringförmiger, elastischer Schwin- gungsreduzierungskörper 561 , insbesondere ein O-Ring oder ein Teilabschnitt davon. Der Schwingungsreduzierungskörper 561 wird durch einen Fixierkörper 570 in der Bewegungsaussparung 550 gehalten. Die Bewegungsaussparung 550 weist eine Halteaufnahme 555 auf, deren Innenkontur der Außenumfangskontur des A carrier body 535 of the spindle section 531 is designed, for example, as a fastening flange and, as it were, forms the component radially delimiting the movement recess 550. Disposed in the movement recess 550 is a vibration reduction body 561 of a vibration reduction device 560, for example an annular, elastic vibration reduction body 561, in particular an O-ring or a partial section thereof. The vibration reducing body 561 is held by a fixing body 570 in the moving recess 550. The movement recess 550 has a holding receptacle 555, the inner contour of the outer peripheral contour of the
Schwingungsreduzierungskörpers 561 gleicht, also beispielsweise als eine mul- denartige Ringnut oder Umfangsnut ausgestaltet ist. Korrespondierend zu der Halteaufnahme 555 ist ein Halteaufnahmeabschnitt 558 vorgesehen, von dem ein Teil 558A am Trägerkörper 535, der andere Teil 558B am Fixierkörper 570 vorge- sehen ist, so dass der Schwingungsreduzierungskörper 561 in die Halteaufnahme 555 sowie in den vom Trägerkörper 535 bereitgestellten Teilabschnitt des Halte- aufnahmeabschnittes 558 eingesetzt werden kann, wo er durch den Fixierkörper 570 fixiert ist. Vibration reduction body 561 is similar, that is configured, for example, as a multi-like annular groove or circumferential groove. Corresponding to the holding receptacle 555, a holding receiving portion 558 is provided, of which a part 558A on the support body 535, the other part 558B is provided on the fixing body 570, so that the vibration reduction body 561 in the holding receptacle 555 and in the provided by the support body 535 portion of Holding receiving portion 558 can be used, where it is fixed by the fixing body 570.
Der Fixierkörper 570 ist anhand von Befestigungsmitteln 562, die beispielsweise eine oder mehrere Schrauben umfassen, am Trägerkörper 535 befestigt. Die Schrauben oder sonstigen Befestigungsmittel 562 durchdringen beispielsweise Durchtrittsöffnungen des Fixierkörpers 570 und sind in Fixieraufnahmen 556, bei- spielsweise Schraubaufnahmen, des Trägerkörpers 535 eingeschraubt. Bei- spielsweise verlaufen die Schraubachsen oder Verbindungsachsen parallel zur Längsachse L. The fixing body 570 is fastened to the carrier body 535 by means of fastening means 562, which comprise, for example, one or more screws. The screws or other fastening means 562, for example, penetrate passage openings of the fixing body 570 and are screwed into fixing receptacles 556, for example screw receptacles, of the support body 535. For example, the screw axes or connecting axes run parallel to the longitudinal axis L.
Selbstverständlich sind auch andere Befestigungsmethoden möglich, bei denen beispielsweise der Fixierkörper 570 mit der Spindelpartie 531 stoffschlüssig ver-
bunden, zum Beispiel verklebt, oder anhand anderer Befestigungskomponente, zum Beispiel mindestens einem Niet, verbunden wird. Of course, other attachment methods are possible in which, for example, the fixing body 570 with the spindle portion 531 cohesively tied, for example glued, or by other fastening component, for example, at least one rivet is connected.
Jedenfalls ist der Schwingungsreduzierungskörper 561 vorzugsweise austausch- bar, so dass beispielsweise die Schwingungsdämpfungseigenschaften der Schwingungsreduzierungseinrichtung 560 anpassbar sind. In any case, the vibration reduction body 561 is preferably exchangeable, so that, for example, the vibration damping properties of the vibration reduction device 560 can be adapted.
Alternativ oder ergänzend zu der Befestigung anhand des Fixierkörpers 570 mög- lich wäre auch, dass der Schwingungsreduzierungskörper 561 mit der Spindelpar- tie 531 und/oder der Werkzeugpartie 540 stoffschlüssig verbunden ist, beispiels- weise verklebt, verschweißt oder dergleichen. Bei einem Werkzeughalter 630 ist ebenfalls eine Werkzeugpartie 640 eines Werkzeughalters 630 relativ zu dessen Spindelpartie 631 beispielsweise um die Stellachse S schwenkbeweglich gelagert. Die grundsätzliche Ausgestaltung des Werkzeughalters 630 entspricht bezüglich seiner Spindelpartie und Werkzeugpar- tie etwa derjenigen des Werkzeughalters 130. Somit ist also eine Bewegungsaus- sparung 650 in der Art der Bewegungsaussparung 150 und ein in der Zeichnung nicht dargestellte Bewegungsaussparung, die bezüglich der Längsachse L der Bewegungsaussparung 650 gegenüberliegt, vorhanden. As an alternative or in addition to the attachment on the basis of the fixing body 570, it would also be possible for the vibration-reducing body 561 to be adhesively bonded to the spindle part 531 and / or the tool part 540, for example adhesively bonded, welded or the like. In the case of a tool holder 630, a tool part 640 of a tool holder 630 is likewise mounted such that it can pivot about the adjusting axis S relative to its spindle part 631. The basic configuration of the tool holder 630 corresponds approximately to that of the tool holder 130 with respect to its spindle section and tool component. Thus, a movement recess 650 is in the manner of the movement recess 150 and a movement recess, not shown in the drawing, with respect to the longitudinal axis L of the movement recess 650 opposite, available.
An der Bewegungsaussparung 650 ist eine SchwingungsreduzierungseinrichtungAt the moving recess 650 is a vibration reducing device
660 angeordnet. Beispielsweise sind an einander entgegengesetzten Längsend- bereichen der Bewegungsaussparung 650 parallel zur Längsachse L Schwin- gungsreduzierungskörper 661 angeordnet. Die Schwingungsreduzierungskörper660 arranged. For example, vibration reducing bodies 661 are arranged parallel to the longitudinal axis L at mutually opposite longitudinal end regions of the movement recess 650. The vibration reduction body
661 können beispielsweise frontseitig, an den jeweiligen Längsendbereichen der Bewegungsaussparung 650, die Bewegungsaussparung 650 überbrückend zwi- schen der Spindelpartie 631 und der Werkzeugpartie 640 angeordnet sein. Beispielsweise sind die Schwingungsreduzierungskörper 661 ringförmig und ver- laufen parallel zu der Bewegungsaussparung 650. For example, the movement recess 650 can be arranged bridging between the spindle part 631 and the tool part 640 at the front, at the respective longitudinal end regions of the movement recess 650. For example, the vibration reduction bodies 661 are annular and extend parallel to the movement recess 650.
Die Schwingungsreduzierungskörper 661 können beispielsweise plattenartig oder scheibenförmig sein.
Die Schwingungsreduzierungskörper 661 sind durch Fixierkörper 670, 671 mit der Spindelpartie 631 und der Werkzeugpartie 640 verbunden. Beispielsweise erstre- cken sich die Schwingungsreduzierungskörper 661 ringförmig um die Längsachse L. Alternativ oder ergänzend zu den Fixierkörpern 670, 671 können die Schwin- gungsreduzierungskörper 661 auch mit der Spindelpartie 631 und/oder der Werk- zeugpartie 640 stoffschlüssig verbunden, beispielsweise verschweißt oder ver- klebt, sein. The vibration reducing bodies 661 may be plate-like or disc-shaped, for example. The vibration reducing bodies 661 are connected to the spindle part 631 and the tool part 640 by fixing bodies 670, 671. By way of example, the vibration-reducing bodies 661 extend annularly about the longitudinal axis L. As an alternative or in addition to the fixing bodies 670, 671, the vibration-reducing bodies 661 can also be materially bonded, for example welded or welded, to the spindle section 631 and / or the tool section 640. sticks, his.
An den Fixierkörpern 670 und/oder 671 und/oder an der Spindelpartie 631 und/oder der Werkzeugpartie 640 können Partien einer Flalteaufnahme 655 vor- gesehen sein, die schematisch angedeutet ist. Mithin stellt die Flalteaufnahme 655 beispielsweise eine Vertiefung dar, in die der ringförmige Schwingungsreduzie- rungskörper 661 eingelegt oder einlegbar ist. The fixing bodies 670 and / or 671 and / or the spindle part 631 and / or the tool part 640 may be provided with parts of a bottle holder 655, which is indicated schematically. Thus, the ink reservoir 655, for example, represents a depression into which the annular vibration-reducing body 661 is inserted or insertable.
Bei einem Werkzeughalter 730 ist eine Spindelpartie 731 ortsfest bezüglich der Werkzeugspindel 11 festlegbar, nämlich anhand beispielsweise eines Trägerkör- pers 735. Der Trägerkörper 735 trägt eine Werkzeugpartie 740. In dem Bereich, wo bei den vorherigen Ausführungsbeispielen die Bewegungsaussparung 750 vorhanden ist, sind eine Vielzahl von Bewegungsaussparungen 750 vorgesehen, nämlich miteinander verbundene oder nicht miteinander verbunden Kavitäten 753 oder Flohlräume, die durch eine additive Fertigung des Werkzeughalters 730 her- stellbar sind. In the case of a tool holder 730, a spindle section 731 can be fixed in relation to the tool spindle 11, for example by means of a carrier body 735. The carrier body 735 carries a tool section 740. In the area where the motion recess 750 is present in the previous embodiments, there are a multiplicity provided by movement recesses 750, namely interconnected or not interconnected cavities 753 or Flohlräume that can be produced by an additive manufacturing of the tool holder 730.
Die Bewegungsaussparungen 750 sind durch Wände 754 und/oder in der Zeich- nung nicht dargestellte Streben voneinander getrennt. Die Wände 754 sind vor- zugsweise sehr dünn. Somit ist allein schon durch eine poröse und/oder die Kavi- täten aufweisende Verbindungsstruktur 755 zwischen den Bewegungsausspa- rungen 750 eine Schwingungsreduzierung erreicht. Daher kann die zwischen den Bewegungsaussparungen 750 ausgebildete Struktur eine Schwingungsreduzie- rungseinrichtung 760 bilden. The movement recesses 750 are separated from one another by walls 754 and / or struts (not shown in the drawing). The walls 754 are preferably very thin. Thus, already by a porous and / or the cavities having connecting structure 755 between the Bewegungsausspa- ments 750 achieved a vibration reduction. Therefore, the structure formed between the moving recesses 750 may constitute a vibration reducing device 760.
Als zusätzliche oder ergänzende Maßnahme kann schwingungsreduzierendes Material, beispielsweise ein Fluid 762, beim additiven Fierstellen des Werkzeug-
halters 730 verbleibendes oder nicht gebundenes, beispielsweise nicht ge- schmolzenes, Pulver 761 oder dergleichen vorgesehen sein, welches die Bewe- gungsaussparungen oder Kavitäten 750 zumindest teilweise ausfüllt. As an additional or supplementary measure, vibration-reducing material, for example a fluid 762, can be used in the additive setting of the tool holder. Retainer 730 remaining or unbound, for example, not melted, powder 761 or the like may be provided which at least partially fills the movement recesses or cavities 750.
Das Fluid 762, beispielsweise Öl oder dergleichen anderes viskoses Material, kann durch einen Kanal 756 in den Bereich der Kavitäten oder Bewegungsaus- sparungen 750 eingebracht, beispielweise eingepresst oder eingespritzt werden. Der Kanal 756 ist vorzugsweise durch eine Dichtung 770, beispielsweise eine Schraube oder dergleichen, verschlossen. The fluid 762, for example oil or other viscous material, can be introduced through a channel 756 into the region of the cavities or movement recesses 750, for example by being pressed or injected. The channel 756 is preferably closed by a seal 770, for example a screw or the like.
Der Kanal 756 ist beispielsweise als eine Bohrung hergestellt. Es ist auch möglich, einen Expansionskörper oder dergleichen zur Herstellung und/oder zum Ver- schließen des Kanals 756 zu verwenden. The channel 756 is made, for example, as a bore. It is also possible to use an expansion body or the like for producing and / or closing the channel 756.
Bei einem Werkzeughalter 830 ist eine Werkzeugpartie 840 relativ zu seiner Spindelpartie 831 anhand einer Bewegungsaussparung 850 beweglich gelagert. Der Werkzeughalter 830 entspricht im Wesentlichen den Werkzeughaltern 130, so dass beispielsweise die Bewegungsaussparung 850 sich ringförmig oder kreisför- mig um die Längsachse L erstreckt. In a tool holder 830, a tool section 840 is movably mounted relative to its spindle section 831 on the basis of a movement recess 850. The tool holder 830 essentially corresponds to the tool holders 130, so that, for example, the movement recess 850 extends annularly or circularly around the longitudinal axis L.
In der Bewegungsaussparung 850 ist ein Schwingungsreduzierungskörper 861 einer Schwingungsreduzierungseinrichtung 860 aufgenommen. Der Schwin- gungsreduzierungskörper 861 weist Gleitkörper 862 auf, beispielsweise Gleitplat- ten, die den Schwingungsreduzierungskörper 861 sandwichartig aufnehmen. A vibration reduction body 861 of a vibration reduction device 860 is accommodated in the movement recess 850. The vibration reducing body 861 has sliding bodies 862, for example, sliding plates that sandwich the vibration reducing body 861.
Durch eine Kraft P ist der Schwingungsreduzierungskörper 861 komprimierbar. By a force P, the vibration reducing body 861 is compressible.
Die Kraft P wirkt beispielsweise auf die Gleitkörper 862 ein und verdichtet oder komprimiert den Schwingungsreduzierungskörper 861 , so dass der Schwin- gungsreduzierungskörper 861 schmaler oder dünner wird und zwischen die ei- nander gegenüberliegenden Seitenwände 859 der Bewegungsaussparung 850 eingesteckt werden kann, was durch einen Pfeil M, entsprechend einer Monta- ge-Steckbewegung, in der Zeichnung angedeutet ist.
Der Schwingungsreduzierungskörper 861 besteht vorzugsweise aus einem elas- tisch nachgiebigen Material, beispielsweise einem Kunststoffmaterial, Gummi, Kautschuk oder dergleichen anderem Elastomer. For example, the force P acts on the sliding bodies 862 and compresses or compresses the vibration reducing body 861, so that the vibration reducing body 861 becomes narrower or thinner and can be inserted between the opposing side walls 859 of the moving recess 850, indicated by an arrow M , in accordance with a mounting plug-in movement, is indicated in the drawing. The vibration reducing body 861 is preferably made of an elastically yielding material, for example, a plastic material, rubber, rubber or the like other elastomer.
Der Schwingungsreduzierungskörper 861 kann optional Schichten 863, 864 aus unterschiedlich elastischem oder federndem Material aufweisen, beispielsweise Elastomere unterschiedlicher Art. The vibration reducing body 861 may optionally comprise layers 863, 864 of different elastic or resilient material, for example elastomers of different types.
Ein Werkzeughalter 930 entspricht in seiner Grundkonstruktion etwa dem Werk- zeughalter 230. Der Werkzeughalter 930 hat eine Werkzeugpartie 140, die um eine nicht ortsfeste Schwenkachse aufgrund der Verbindungsstege 36 schwenk- bar gelagert ist, wobei die Stellachse in einem Bereich SB wie erläutert nicht orts- fest verläuft. Der Bereich SB liegt in einer Ebene E1 bezüglich der Längsachse L, in der auch die Bewegungsaussparungen 250, 251 liegen. Allerdings ist dort keine Schwingungsreduzierungseinrichtung vorgesehen (wobei das möglich wäre, bei- spielsweise in der Ad der Schwingungsreduzierungseinrichtungen 260), sondern es ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 960 vorgesehen, die in einer zur Ebene E1 bezüglich der Längsachse L beabstandeten Ebene E2 liegt. Insbeson- dere liegt die Ebene E2 näher bei der Werkzeugaufnahme 44, so dass Schwin- gungsreduzierungskörper 961 , beispielsweise Gummiringe oder dergleichen an- dere ringförmige Schwingungsreduzierungskörper, leicht montierbar sind. Ein Befestigungskörper 932, der grundsätzlich dem Befestigungskörper 32 ent- spricht, hat eine größere radiale Ausdehnung bezüglich der Drehachse D oder der Längsachse L, so dass er einerseits zur Montage an der Aufnahme 27 anhand der Befestigungsmittel 28 geeignet ist, andererseits auch einen Fixierkörper 970 tra- gen kann, der von der Seite der Werkzeugaufnahme 44 her mit dem Befesti- gungskörper 932, der insoweit einen Trägerkörper 935 bildet, fest verbunden werden kann. Der ringförmige oder teilringförmige Schwingungsreduzierungskör- per 961 ist einerseits an der Werkzeugpartie 140 abgestützt, nämlich an einer Stützaufnahme oder Stützschulter 955, andererseits an einer Stützfläche 971 , die der Stützschulter 955 gegenüberliegt. Bevorzugt ist es, wenn der Schwingungs- reduzierungskörper 961 und die Bewegungsaussparungen 250, 251 etwa den
gleichen Radialabstand bezüglich der Längsachse L oder Drehachse D haben, wobei dies nicht notwendig ist. The tool holder 930 has a tool section 140, which is pivotably mounted about a non-stationary pivot axis due to the connecting webs 36, wherein the positioning axis is not stationary in a region SB, as explained. runs firmly. The area SB lies in a plane E1 with respect to the longitudinal axis L, in which the movement recesses 250, 251 are located. However, there is no vibration reduction device provided (which would be possible, for example in the Ad of the vibration reduction devices 260), but it is a vibration reduction device 960 is provided, which lies in a plane E1 with respect to the longitudinal axis L spaced plane E2. In particular, the plane E2 is closer to the tool holder 44, so that vibration reducing members 961, for example, rubber rings or the like, other annular vibration reducing members are easy to assemble. A fastening body 932, which in principle corresponds to the fastening body 32, has a greater radial extent with respect to the axis of rotation D or the longitudinal axis L, so that it is suitable on the one hand for mounting on the receptacle 27 on the basis of the fastening means 28, on the other hand also a fixing body 970 tra - gene can, which from the side of the tool holder 44 forth with the fastening 932 body, which forms a support body 935 so far, can be firmly connected. The annular or partially annular vibration reduction body 961 is supported on the one hand on the tool part 140, namely on a support receptacle or support shoulder 955, on the other hand on a support surface 971, which faces the support shoulder 955. It is preferable if the vibration-reducing body 961 and the movement recesses 250, 251 are approximately the same same radial distance with respect to the longitudinal axis L or axis of rotation D have, but this is not necessary.
Der Fixierkörper 970 ist anhand von Befestigungsmitteln 975, beispielsweise Schrauben, mit dem Trägerkörper 935 und somit mit der Spindelpartie 931 fest verbunden. Denkbar wäre beispielsweise, dass zwischen dem Fixierkörper 970 und dem Trägerkörper 935 eine oder mehrere Unterlegscheiben oder dergleichen andere Unterlegelemente verwendet werden, um eine Vorspannung des Schwin- gungsreduzierungskörpers 961 einzustellen. The fixing body 970 is firmly connected to the carrier body 935 and thus to the spindle portion 931 by means of fastening means 975, for example screws. It would be conceivable, for example, that between the fixing body 970 and the carrier body 935, one or more washers or the like other shims are used to set a bias voltage of the vibration reduction body 961.
Ergänzend oder alternativ zu dem Konzept mit den Achskörpern 136 oder den Verbindungsstegen 36 kann in einer Bewegungsaussparung ohne weiteres auch eine Membran angeordnet sein. In Figur 7 ist das angedeutet. So können bei- spielsweise in die Bewegungsaussparungen 150 und/oder 151 Membrane 145 angeordnet sein. In diesem Fall sind die Verbindungsstege 36 möglich, aber nicht zwingend notwendig. Selbstverständlich kann auch bei einem Lagerkonzept mit einem Gleitlager, Wälzlager oder dergleichen, also zum Beispiel bei dem Konzept mit den Achskörpern 136, eine Membran vorgesehen sein, die sich zwischen Spindelpartie und Werkzeugpartie erstreckt. Bei Vorhandensein der Membran 145 können die Verbindungsstege 36 oder die Achskörper 136 auch entfallen, so dass die Spindelpartie 131 und die Werkzeugpartie 140 nur durch die Membran 145 miteinander verbunden sind. In addition or as an alternative to the concept with the axle bodies 136 or the connecting webs 36, a membrane can also be arranged in a movement recess without further ado. In Figure 7 is indicated. Thus, for example, membranes 145 may be arranged in the movement recesses 150 and / or 151. In this case, the connecting webs 36 are possible, but not mandatory. Of course, even with a bearing concept with a sliding bearing, roller bearing or the like, that is, for example, in the concept with the axle bodies 136, a membrane may be provided which extends between the spindle part and the tool part. In the presence of the membrane 145, the connecting webs 36 or the axle body 136 may also be omitted, so that the spindle portion 131 and the tool part 140 are connected to each other only by the diaphragm 145.
Auf, in oder neben der Membran 145 können z.B. die Schwingungsreduzierungs- körper 161 oder 261 angeordnet sein.
On, in or adjacent to the membrane 145, e.g. the vibration reducing bodies 161 or 261 may be arranged.