DE102018108167A1 - toolholder - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter (30) für eine Werkzeugspindel (11), wobei der Werkzeughalter eine Spindelpartie (31) zur drehfesten Befestigung an der Werkzeugspindel (11), durch die der Werkzeughalter um seine Längsachse (L) dreh-antreibbar ist, und eine Werkzeugpartie (40) aufweist, an der ein Arbeitswerkzeug (12) oder eine Werkzeugaufnahme (44) für ein Arbeitswerkzeug (12) angeordnet ist, wobei zwischen der Werkzeugpartie (40) und der Spindelpartie Bewegungsaussparungen (50, 51) vorhanden sind, sodass die Werkzeugpartie (40) relativ zu der Spindelpartie quer zu der Längsachse (L) zu einem, insbesondere radialen, Ausrichten des Arbeitswerkzeugs (12) oder der Werkzeugaufnahme (44) quer zu der Längsachse (L) beweglich ist. Der Werkzeughalter weist eine zwischen der Spindelpartie und der Werkzeugpartie (40) angeordnete Schwingungsreduzierungseinrichtung (60) zur Reduzierung von durch die Beweglichkeit der Werkzeugpartie (40) relativ zu der Spindelpartie verursachten Schwingungen auf.The invention relates to a tool holder (30) for a tool spindle (11), wherein the tool holder a spindle portion (31) for non-rotatable attachment to the tool spindle (11), by which the tool holder about its longitudinal axis (L) is rotatably driven, and a Tool part (40) on which a working tool (12) or a tool holder (44) for a working tool (12) is arranged, wherein between the tool part (40) and the spindle portion movement recesses (50, 51) are present, so that the tool part (40) relative to the spindle portion transversely to the longitudinal axis (L) to a, in particular radial, alignment of the working tool (12) or the tool holder (44) transversely to the longitudinal axis (L) is movable. The tool holder has a vibration reduction device (60) arranged between the spindle section and the tool section (40) for reducing vibrations caused by the mobility of the tool section (40) relative to the spindle section.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für eine Werkzeugspindel, wobei der Werkzeughalter eine Spindelpartie zur drehfesten Befestigung an der Werkzeugspindel, durch die der Werkzeughalter um seine Längsachse dreh-antreibbar ist, und eine Werkzeugpartie aufweist, an der ein Arbeitswerkzeug oder eine Werkzeugaufnahme für ein Arbeitswerkzeug angeordnet ist, wobei zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie Bewegungsaussparungen vorhanden sind, sodass die Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie quer zu der Längsachse zu einem, insbesondere radialen, Ausrichten des Arbeitswerkzeugs oder der Werkzeugaufnahme quer zu der Längsachse beweglich ist.The invention relates to a tool holder for a tool spindle, wherein the tool holder has a spindle portion for rotationally fixed attachment to the tool spindle, through which the tool holder is rotatably driven about its longitudinal axis, and a tool section, on which a working tool or a tool holder for a working tool is arranged in that there are movement recesses between the tool section and the spindle section, so that the tool section is movable relative to the spindle section transversely to the longitudinal axis to a, in particular radial, alignment of the working tool or the tool holder transversely to the longitudinal axis.

Derartige Werkzeughalter werden beispielsweise im Zusammenhang mit Feinbohrspindeln verwendet. Das Arbeitswerkzeug kann quer zur Längsachse und somit Drehachse des Werkzeughalters quer ausgerichtet werden, um eine maßgenauen Bearbeitung eines Werkstücks zu ermöglichen. Beispielsweise kann dadurch eine gezielte radiale Auslenkung eines Schneidwerkzeugs bezüglich der Drehachse der Werkzeugspindel eingestellt werden, um einen Bohrungsdurchmesser zu vergrößern oder zu verkleinern. In der Praxis können jedoch bei einem solchen System Schwingungen auftreten, die das Arbeitsergebnis verschlechtern oder sogar eine Werkstückbearbeitung unmöglich machen.Such tool holders are used, for example, in connection with fine boring spindles. The working tool can be transversely aligned transversely to the longitudinal axis and thus the axis of rotation of the tool holder, in order to allow a dimensionally accurate machining of a workpiece. For example, a targeted radial deflection of a cutting tool with respect to the axis of rotation of the tool spindle can be adjusted in order to increase or decrease a bore diameter. In practice, however, such a system may experience vibrations that degrade the work result or even make workpiece machining impossible.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Werkzeughalter bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved tool holder.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Werkzeughalter der eingangs genannten Art vorgesehen, dass er eine zwischen der Spindelpartie und der Werkzeugpartie angeordnete Schwingungsreduzierungseinrichtung zur Reduzierung von durch die Beweglichkeit der Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie verursachten Schwingungen aufweist.To solve the problem is provided in a tool holder of the type mentioned that it has a arranged between the spindle portion and the tool part vibration reduction device for reducing caused by the mobility of the tool part relative to the spindle section vibrations.

Die Erfindung betrifft ferner eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel, insbesondere einer Feinbohrspindel und/oder einer anhand von Lagern mit einander berührenden Lagerflächen, beispielsweise anhand mindestens eines Gleitlagers oder Wälzlagers, gelagerten Werkzeugspindel, und einem an der Werkzeugspindel angeordneten oder anordenbaren Werkzeughalter dieser Art.The invention further relates to a machine tool having a tool spindle, in particular a fine boring spindle and / or a bearing surfaces contacting one another by means of bearings, for example by means of at least one sliding bearing or roller bearing, and a tool holder of this type arranged or arrangeable on the tool spindle.

Das Arbeitswerkzeug ist zweckmäßigerweise ein zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks geeignetes Arbeitswerkzeug, zum Beispiel ein Bohrwerkzeug, insbesondere eine Bohrstange oder Ausbohrstange, ein Fräser oder dergleichen.The working tool is expediently a working tool suitable for machining a workpiece, for example a drilling tool, in particular a boring bar or boring bar, a milling cutter or the like.

Das Arbeitswerkzeug kann einen integralen Bestandteil des Werkzeughalters bilden, sodass der Werkzeughalter als Ganzes auszuwechseln ist, wenn das Arbeitswerkzeug auszuwechseln ist. Es ist aber auch möglich, dass das Arbeitswerkzeug auswechselbar an der Werkzeugaufnahme anordenbar ist. Die Werkzeugaufnahme kann beispielsweise eine Hohlschaft-Kegel-Werkzeugaufnahme, eine Steilkegel-Werkzeugaufnahme sein oder auch eine andere typische Werkzeugaufnahme, die für Arbeitswerkzeuge zur maschinellen und/oder spanenden Bearbeitung von Werkstücken üblich ist.The work tool may form an integral part of the tool holder so that the tool holder is replaced as a whole when the work tool is to be replaced. But it is also possible that the working tool can be arranged replaceable on the tool holder. The tool holder can be, for example, a hollow shaft-cone tool holder, a steep taper tool holder or also another typical tool holder which is customary for working tools for machining and / or machining workpieces.

Die Längsachse des Werkzeughalters ist vorzugsweise koaxial zu einer Drehachse, um die der Werkzeughalter durch die Werkzeugspindel drehantreibbar ist.The longitudinal axis of the tool holder is preferably coaxial with a rotation axis about which the tool holder is rotatably driven by the tool spindle.

Die Werkzeugspindel ist vorzugsweise eine anhand von Wälzlagern oder Gleitlagern gelagerte Werkzeugspindel. Sie kann aber auch eine hydrostatisch gelagerte, aerostatisch gelagerte oder magnetgelagerte Werkzeugspindel sein. Zwar treten bei hydrostatisch gelagertem Werkzeugspindeln in der Tendenz weniger Schwingungen bei Verwendung von Werkzeughaltern auf, bei denen die Werkzeugaufnahme oder das Arbeitswerkzeug relativ zur Schwenkachse ausrichtbar ist. Aber auch bei hydrostatisch gelagerten, aerostatisch gelagerten oder magnetgelagerten Werkzeugspindeln zeigt der erfindungsgemäße Werkzeughalter Vorteile.The tool spindle is preferably a tool spindle mounted on the basis of rolling bearings or slide bearings. But it can also be a hydrostatically mounted, aerostatically mounted or magnetically mounted tool spindle. Although hydrostatically supported tool spindles tend to produce less vibration when using tool holders in which the tool holder or the working tool can be aligned relative to the pivot axis. But even with hydrostatically mounted, aerostatically mounted or magnet-mounted tool spindles of the tool holder according to the invention shows advantages.

Es ist ein Grundgedanke, direkt am Werkzeughalter Schwingungen zu reduzieren, sodass optimale Arbeitsergebnisse erzielbar sind. Durch eine oder mehrere Bewegungsaussparungen ist zwar die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie beweglich, sodass sie quer zur Längsachse relativ zur Spindelpartie ausgerichtet werden kann. Diese Beweglichkeit wird jedoch durch die Schwingungsreduzierungseinrichtung sozusagen wieder gehemmt oder die dadurch möglichen Schwingungen in einen Frequenzbereich verschoben, in welchem sie bei der Werkstückbearbeitung nicht stören.It is a basic idea to reduce vibrations directly on the tool holder, so that optimum work results can be achieved. Although one or more movement recesses, the tool part is movable relative to the spindle part, so that it can be aligned transversely to the longitudinal axis relative to the spindle section. However, this mobility is inhibited, as it were, again by the vibration reducing device, or the vibrations which are possible as a result are shifted into a frequency range in which they do not interfere with workpiece machining.

Eine jeweilige Bewegungsaussparung kann eine Durchtrittsöffnung sein, die mit mindestens einer Richtungskomponente parallel zur Längsachse des Werkzeughalters durchlässig ist. Es ist aber auch möglich, dass eine Bewegungsaussparung lediglich eine Vertiefung oder eine Kavität ist. Der Boden einer Bewegungsaussparung kann durch eine dünnere Partie oder Membran, die sich zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie erstreckt, gebildet sein.A respective movement recess may be a passage opening, which is permeable with at least one directional component parallel to the longitudinal axis of the tool holder. But it is also possible that a movement recess is only a depression or a cavity. The bottom of a motion recess may be formed by a thinner portion or membrane extending between the tool portion and the spindle portion.

Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Schwingungsreduzierungseinrichtung mindestens einen Schwingungsreduzierungskörper aufweist, der ein schwingungsdämpfendes Material und/oder eine Feder aufweist oder dadurch gebildet ist. Der Schwingungsreduzierungskörper ist also ein von der Spindelpartie und der Werkzeugpartie separater Schwingungsreduzierungskörper, der eigens die Funktion der Schwingungsreduzierung erfüllt. Ohne weiteres möglich ist es, dass bei dem Werkzeughalter beides verwendet ist, nämlich eine Feder und ein schwingungsdämpfendes Material. Der Schwingungsreduzierungskörper kann auch ein hybrider Körper sein, der sowohl ein schwingungsdämpfendes Material als auch eine Feder umfasst. Das schwingungsdämpfende Material ist beispielsweise als Materialblock, als Füllmaterial für eine der Bewegungsaussparungen oder dergleichen ausgestaltet oder geformt.It is advantageously provided that the vibration reduction device has at least one vibration reduction body which contains a vibration damping material and / or or comprises or is formed by a spring. The vibration reducing body is thus a separate from the spindle part and the tool part vibration reduction body, which specifically fulfills the function of vibration reduction. It is readily possible that both are used in the tool holder, namely a spring and a vibration-damping material. The vibration reducing body may also be a hybrid body comprising both a vibration damping material and a spring. The vibration damping material is configured or shaped, for example, as a material block, as a filling material for one of the movement recesses or the like.

Der Schwingungsreduzierungskörper kann weicher oder nachgiebiger als ein Material der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie sein, welches die Bewegungsaussparung begrenzt. Bei dem Material handelt es sich beispielsweise um Stahl. Es ist aber auch möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper eine höhere Steifigkeit aufweist als die Spindelpartie oder die Werkzeugpartie oder beide im Bereich der Bewegungsaussparung, sodass er im Sinne einer Aussteifung wirkt. Auch eine Aussteifung kann eine schwingungsreduzierende Wirkung haben.The vibration reduction body may be softer or more compliant than a material of the spindle portion and / or the tool part which limits the motion recess. The material is, for example, steel. But it is also possible that the vibration reducing body has a higher rigidity than the spindle part or the tool part or both in the region of the movement recess, so that it acts in the sense of a stiffener. A stiffener can also have a vibration-reducing effect.

Beispielsweise kann das schwingungsdämpfende Material ein Elastomer umfassen oder dadurch gebildet sein. Das Elastomer umfasst beispielsweise Gummi und/oder Kautschuk oder einen dergleichen elastisch nachgiebigen Kunststoff. Die Feder ist vorzugsweise eine metallische Feder, insbesondere eine Blattfeder oder Schraubenfeder, oder ist dadurch gebildet. Weiter ist es möglich, dass ein Elastomer oder Elastomer-Körper als Feder vorgesehen ist.For example, the vibration damping material may comprise or be formed by an elastomer. The elastomer comprises, for example, rubber and / or rubber or a similar elastically yielding plastic. The spring is preferably a metallic spring, in particular a leaf spring or coil spring, or is formed thereby. Further, it is possible that an elastomer or elastomeric body is provided as a spring.

Das schwingungsdämpfende Material kann aber auch einen Schaum, insbesondere einen sogenannten technischen Schaum, umfassen oder dadurch gebildet sein.However, the vibration-damping material may also comprise or be formed by a foam, in particular a so-called technical foam.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Schwingungsreduzierungskörper mindestens zwei voneinander verschiedene schwingungsdämpfende oder federnde, insbesondere in Schichten übereinander oder nebeneinander angeordnete, Materialien aufweist. So kann beispielsweise sandwichartig zwischen schwingungsdämpfenden Materialien mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften eine insbesondere metallische Feder angeordnet sein. Ferner ist es möglich, dass schwingungsdämpfende Materialien mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften schichtartig angeordnet sind, wobei eine Schicht beispielsweise näher bei der Werkzeugpartie oder an der Werkzeugpartie, die andere Schicht näher bei der Spindelpartie oder an der Spindelpartie angeordnet ist.A preferred concept provides that the vibration reduction body has at least two mutually different vibration damping or resilient, in particular in layers one above the other or juxtaposed, materials. Thus, for example, sandwiched between vibration damping materials with different damping properties a particular metallic spring can be arranged. Furthermore, it is possible for vibration damping materials with different damping properties to be arranged in layers, one layer being arranged closer to the tool part or to the tool part for example, the other layer closer to the spindle part or to the spindle part.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper neben und/oder in einer der Bewegungsaussparungen angeordnet ist. Der Schwingungsreduzierungskörper kann beispielsweise vollständig in der Bewegungsaussparung aufgenommen sein. Es ist auch möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper mit einem Teilabschnitt in die Bewegungsaussparung eingreift und mit einem anderen Teilabschnitt vor oder neben der Bewegungsaussparungen angeordnet ist. Weiterhin ist es möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper neben der Bewegungsaussparung angeordnet ist und in diese nicht eingreift, insbesondere die Bewegungsaussparung sozusagen überbrückt.It is advantageously provided that the at least one vibration reduction body is arranged next to and / or in one of the movement recesses. For example, the vibration reducing body may be completely received in the moving recess. It is also possible that the vibration reduction body engages with a partial section in the movement recess and is arranged with a different section before or next to the movement recesses. Furthermore, it is possible that the vibration reduction body is arranged next to the movement recess and does not engage in this, in particular bridging the movement recess so to speak.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn neben und/oder in sämtlichen Bewegungsaussparungen Schwingungsreduzierungskörper angeordnet sind. Es ist aber prinzipiell auch möglich, dass eine oder mehrere Bewegungsaussparungen keine Komponenten der Schwingungsreduzierungseinrichtung aufweisen.It is also advantageous if, next to and / or in all movement recesses, vibration reduction bodies are arranged. However, it is also possible in principle that one or more movement recesses have no components of the vibration reduction device.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper, beispielsweise in einem Bereich neben und/oder unmittelbar in der Bewegungsaussparung, mit der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie stoffschlüssig und/oder durch eine Vulkanisierung und/oder durch einen Spritzvorgang und/oder einen Gussvorgang verbunden ist. So ist es beispielsweise möglich, Kautschuk, Gummi oder dergleichen durch eine Vulkanisierung mit der Spindelpartie oder der Werkzeugpartie zu verbinden. Möglich ist auch, dass beispielsweise eine Bewegungsaussparung mit einem Elastomer oder einem sonstigen nachgiebigen Kunststoff vergossen wird oder dass ein Elastomer oder Kunststoff an die Werkzeugpartie und/oder Spindelpartie angespritzt wird. Eine stoffschlüssige Verbindung kann beispielsweise eine Verklebung, Verschweißung oder dergleichen vorsehen. Auch ein additives Anfügen des Schwingungsreduzierungskörpers an die Spindelpartie und/oder die Werkzeugpartie ist möglich.Appropriately, it is provided that the at least one vibration reduction body, for example in a region next to and / or directly in the movement recess, integrally connected to the spindle section and / or the tool section and / or by a vulcanization and / or by an injection process and / or a casting process is. Thus, for example, it is possible to connect rubber, rubber or the like by vulcanization with the spindle part or the tool part. It is also possible that, for example, a movement recess is cast with an elastomer or another flexible plastic or that an elastomer or plastic is injected onto the tool section and / or spindle section. A cohesive connection can for example provide an adhesive bond, welding or the like. An additive addition of the vibration reduction body to the spindle section and / or the tool section is also possible.

Der Schwingungsreduzierungskörper wird vorzugsweise additiv zu einem die Spindelpartie und/oder Werkzeugpartie bildenden Grundkörper hergestellt, beispielsweise durch dreidimensionalen Druck, Gießen, Spritzen oder dergleichen.The vibration-reducing body is preferably produced in addition to a main body forming the spindle section and / or tool section, for example by three-dimensional pressure, casting, spraying or the like.

Der Schwingungsreduzierungskörper weist vorteilhaft mindestens eine von der Kontur der Bewegungsaussparung, welcher der Schwingungsreduzierungskörper zugeordnet ist oder in der der Schwingungsreduzierungskörper angeordnet ist, abweichende Außenkontur und/oder mindestens eine Aussparung oder Segmentierung auf. Der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper kann Segmente, Aussparungen oder dergleichen andere zur Anpassung der Schwingungseigenschaften oder Einstellung der Schwingungsreduzierung geeignete Konturen aufweisen.The vibration reducing body advantageously has at least one of the contour of the movement recess, which is associated with the vibration reduction body or in which the vibration reduction body is arranged, deviating outer contour and / or at least one recess or segmentation. The at least one vibration reduction body may be segments, recesses or the like have suitable contours for adjusting the vibration characteristics or setting the vibration reduction.

Der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörpers kann bezüglich seiner Haupterstreckungsrichtung oder Längsachse radial zur Längsachse des Werkzeughalters und/oder radial zur Drehachse der Werkzeugspindel verlaufen, aber auch in einem Winkel zu einer Radialen. Weiterhin können zueinander parallele Schwingungsreduzierungskörper vorgesehen sein. Durch eine geeignete Orientierung der Haupterstreckungsrichtung oder Längsachse eines Schwingungsreduzierungskörpers bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters sind Dämpfungseigenschaften der Schwingungsreduzierung Einrichtung einstellbar.The at least one vibration reduction body may extend radially with respect to its main direction of extension or longitudinal axis to the longitudinal axis of the tool holder and / or radially to the axis of rotation of the tool spindle, but also at an angle to a radial. Furthermore, mutually parallel vibration reduction bodies can be provided. By a suitable orientation of the main extension direction or longitudinal axis of a vibration reduction body with respect to the longitudinal axis of the tool holder damping properties of the vibration reduction device are adjustable.

Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper durch einen Fixierkörper an der Werkzeugpartie oder der Spindelpartie lösbar befestigt ist. Der Fixierkörper ist beispielsweise anhand einer Verschraubung und/oder einer Verklemmung an der Werkzeugpartie oder der Spindelpartie lösbar befestigt. Somit ist es möglich, den Schwingungsreduzierungskörper sozusagen abseits der Spindelpartie und der Werkzeugpartie des Werkzeughalters herzustellen und dann an dem Werkzeughalter anhand des Fixierkörpers zu befestigen. So ist beispielsweise eine Formgebung oder Formgestaltung, eine Herstellung oder dergleichen des Schwingungsreduzierungskörpers vereinfacht. Zugleich kann er bei Verschleiß oder bei einer anderen technischen Anforderung leicht gegen einen anderen Schwingungsreduzierungskörper ausgetauscht werden, wenn der Fixierkörper zuvor gelöst wird. Ohne weiteres können mehrere oder mehrteilige Fixierkörper vorgesehen sein.An advantageous concept provides that the at least one vibration-reducing body is detachably fastened by a fixing body to the tool part or the spindle part. The fixing body is releasably secured, for example, by means of a screw connection and / or a clamping on the tool part or the spindle part. Thus, it is possible to produce the vibration reduction body so to speak off the spindle portion and the tool part of the tool holder and then to attach to the tool holder based on the fixing body. For example, molding or molding, manufacturing or the like of the vibration reducing body is simplified. At the same time it can be easily replaced by another vibration reduction body when worn or other technical requirement when the fixing is previously solved. Without further notice, several or more part fixing bodies can be provided.

Der Fixierkörper kann beispielsweise eine Schraube, einen Schraubbolzen, ein Niet oder dergleichen umfassen. Weiterhin kann der Fixierkörper ein Druckstück, insbesondere eine Druckplatte, einen Druckstab oder dergleichen, zum Belasten des Schwingungsreduzierungskörpers mit Druck umfassen. Somit ist der Schwingungsreduzierungskörper durch den Fixierkörper beispielsweise hinsichtlich seiner schwingungsdämpfenden oder schwingungsreduzierenden Eigenschaften abstimmbar. Der Fixierkörper kann auch eine ringförmiger oder teilringförmiger Halter sein oder einen derartigen Halter aufweisen. Der Halter kann beispielsweise bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters von radial außen am Werkzeughalter montiert werden. Es ist auch möglich, dass der Halter beispielsweise an einer sich quer zur Längsachse erstreckenden Stirnseite der Spindelpartie oder der Werkzeugpartie oder beiden angeordnet oder montiert ist.The fixing body may comprise, for example, a screw, a bolt, a rivet or the like. Furthermore, the fixing body may comprise a pressure piece, in particular a pressure plate, a pressure rod or the like, for loading the vibration reduction body with pressure. Thus, the vibration reduction body is tunable by the fixing body, for example, in terms of its vibration damping or vibration-reducing properties. The fixing body may also be an annular or partially annular holder or have such a holder. The holder can be mounted, for example, with respect to the longitudinal axis of the tool holder from the outside radially on the tool holder. It is also possible for the holder to be arranged or mounted, for example, on an end face of the spindle section or of the tool section or both extending transversely to the longitudinal axis.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper in der oder einer Bewegungsaussparung verklemmt ist. Dabei ist es möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper auch ohne den Fixierkörper in der Bewegungsaussparung verklemmt ist. Zusätzlich zu der Verklemmung kann aber auch ein Fixierkörper vorgesehen sein.It is also advantageous if the at least one vibration reduction body is jammed in the or a movement recess. It is possible that the vibration reduction body is clamped without the fixing in the motion recess. In addition to the deadlock but also a fixing can be provided.

Bevorzugt ist es, wenn an dem mindestens einen Schwingungsreduzierungskörper mindestens ein Gleitkörper, zum Beispiel eine Gleitschiene, eine Gleitplatte oder dergleichen, angeordnet ist, der aus einem gegenüber dem Schwingungsreduzierungskörper härteren und/oder weniger nachgiebigen Material besteht, beispielsweise aus Metall oder einem Hartkunststoff. Der Gleitkörper dient zum Einbringen des Schwingungsreduzierungskörpers in eine Bewegungsaussparung. Der Gleitkörper kann zum Entlanggleiten an einer Fläche der Bewegungsaussparung, einer Kante der Bewegungsaussparung und/oder an einer mit der Bewegungsaussparung kommunizierenden Fläche vorgesehen und/oder ausgestaltet sein. Bevorzugt ist es, wenn der Schwingungsreduzierungskörper sandwichartig zwischen zwei derartigen Gleitkörpern, beispielsweise Gleitplatten angeordnet ist. Es ist möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper beispielsweise durch Betätigen der Gleitkörper zueinander hin komprimiert wird, sodass er in die Bewegungsaussparung eingebracht werden kann.It is preferred if at least one sliding body, for example a sliding rail, a sliding plate or the like, is arranged on the at least one vibration-reducing body, which consists of a material which is harder and / or less flexible compared to the vibration-reducing body, for example of metal or a hard plastic. The slider is used for introducing the vibration reducing body in a movement recess. The slider may be provided and / or configured to slide along a surface of the motion recess, an edge of the motion recess, and / or a surface communicating with the motion recess. It is preferred if the vibration-reducing body is sandwiched between two such sliding bodies, for example sliding plates. It is possible that the vibration-reducing body is compressed toward each other, for example, by actuating the sliding bodies, so that it can be introduced into the movement recess.

Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass der Werkzeughalter eine Halteaufnahme für den Schwingungsreduzierungskörper aufweist. Eine derartige Halteaufnahme kann an und/oder in einer der Bewegungsaussparungen angeordnet sein. Es ist auch möglich, die Halteaufnahme neben der Bewegungsaussparung vorzusehen. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise eine Steckaufnahme, in die der Schwingungsreduzierungskörper eingesteckt werden kann.An advantageous measure provides that the tool holder has a holding receptacle for the vibration reduction body. Such a holding receptacle can be arranged on and / or in one of the movement recesses. It is also possible to provide the holding receptacle next to the movement recess. The holding receptacle is preferably a plug-in receptacle into which the vibration-reducing body can be inserted.

Bevorzugt ist es, wenn die Halteaufnahme mit einer Fixieraufnahme, insbesondere einer Schraubaufnahme, für einen Fixierkörper zum Fixieren des Schwingungsreduzierungskörpers in der Halteaufnahme kommuniziert oder fluchtet. Die Fixieraufnahme eignet sich beispielsweise zum Einschrauben einer Schraube, mit der der Schwingungsreduzierungskörper in der Halteaufnahme fixierbar ist.It is preferred if the holding receptacle communicates with a fixing receptacle, in particular a screw receptacle, for a fixing body for fixing the vibration reducing body in the holding receptacle or is aligned. The fixing receptacle is suitable, for example, for screwing in a screw with which the vibration reduction body can be fixed in the holding receptacle.

Die Halteaufnahme weißt zweckmäßigerweise einen Halteabschnitt an der Spindelpartie und/oder einen Halteabschnitt an der Werkzeugpartie auf.The holding receptacle expediently has a holding section on the spindle section and / or a holding section on the tool section.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich die Halteaufnahme quer zu der Längsachse erstreckt. Eine Längsachse der Halteaufnahme verläuft beispielsweise radial bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters. Die Längsachse der Halteaufnahme kann aber auch quer zur Längsachse des Werkzeughalters in der Art einer Sehne, die quer zur Längsachse des Werkzeughalters verläuft, ausgerichtet sein.It is preferably provided that the holding receptacle extends transversely to the longitudinal axis. A longitudinal axis of the holding receptacle extends, for example, radially with respect to the longitudinal axis of the Toolholder. However, the longitudinal axis of the holding receptacle can also be aligned transversely to the longitudinal axis of the tool holder in the manner of a chord which extends transversely to the longitudinal axis of the tool holder.

Es ist vorteilhaft, wenn der Schwingungsreduzierungskörper formschlüssig in der Halteaufnahme aufgenommen ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Schwingungsreduzierungskörper an zumindest einem Bereich, insbesondere einem Längsendbereich, in der Halteaufnahme abgestützt ist, während ein dazu entgegengesetzter Bereich, insbesondere Längsendbereich, beispielsweise an einem Fixierkörper, insbesondere einer Schraube, abgestützt ist und/oder an einer Kontur der Halteaufnahme abgestützt ist. Es ist auch möglich, dass der Schwingungsreduzierungskörper mit seinem Außenumfang vollständig oder zumindest partiell an einem Innenumfang der Halteaufnahme abgestützt ist.It is advantageous if the vibration reduction body is received positively in the holding receptacle. Furthermore, it is advantageous if the vibration-reducing body is supported on at least one region, in particular a longitudinal end region, in the holding receptacle, while an opposing region, in particular longitudinal end region, for example, on a fixing body, in particular a screw, is supported and / or on a contour of Support receptacle is supported. It is also possible that the vibration reduction body is supported with its outer circumference completely or at least partially on an inner periphery of the holding receptacle.

Der Werkzeughalter weist vorteilhaft mindestens eine, insbesondere mit einer Halteaufnahme für den Schwingungsreduzierungskörper kommunizierende, Spannaufnahme, insbesondere Kompressionsaufnahme für einen Spannkörper auf, mit dem der Schwingungsreduzierungskörper in eine Vorspannung bringbar ist. In der Spannaufnahme kann kein Spannkörper angeordnet sein. Zur Abstimmung der Vorspannung des Schwingungsreduzierungskörpers kann jedoch in der Spannaufnahme mindestens ein Spannkörper angeordnet sein. Der Spannkörper ist beispielsweise ein scheibenförmiger oder plattenförmiger Körper. Der Spannkörper kann durch einen vorgenannten Fixierkörper gebildet sein. Es ist auch möglich, dass der Spannkörper und der Fixierkörper voneinander verschiedene Körper sind. Der Spannkörper ist vorzugsweise durch den Fixierkörper, insbesondere eine Schraube, relativ zu dem Schwingungsreduzierungskörper verstellbar.The tool holder advantageously has at least one, in particular with a holding receptacle for the vibration reduction body communicating, clamping receptacle, in particular compression receptacle for a clamping body, with which the vibration reduction body can be brought into a bias. In the clamping receptacle no clamping body can be arranged. To tune the bias of the vibration reduction body, however, at least one clamping body can be arranged in the clamping receptacle. The clamping body is for example a disk-shaped or plate-shaped body. The clamping body may be formed by an aforementioned fixing body. It is also possible that the clamping body and the fixing body are different bodies from each other. The clamping body is preferably adjustable by the fixing body, in particular a screw, relative to the vibration reducing body.

Die Werkzeugpartie ist vorzugsweise um eine zur Längsachse des Werkzeughalters quer verlaufende Schwenkachse bezüglich der Spindelpartie schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse kann in Bezug auf die Spindelpartie ortsfest sein, beispielsweise durch ein entsprechendes Gleitlager, Wälzlager oder dergleichen definiert sein. Es ist aber auch möglich, dass die Schwenkachse bezüglich der Spindelpartie nicht ortsfest ist, d. h. dass die Schwenkachse beispielsweise quer zu der Längsachse mindestens zwei voneinander verschiedene Positionen einnehmen kann. Die nicht ortsfeste Schwenkachse nimmt beispielsweise abhängig von einem Schwenkwinkel, um den die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie verschwenkt ist, verschiedene Positionen quer zur Längsachse des Werkzeughalters ein. Eine derartige nicht ortsfeste Schwenkachse ergibt sich beispielsweise dann, wenn die Spindelpartie und die Werkzeugpartie einstückig sind und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.The tool part is preferably mounted so as to be pivotable relative to the spindle part about a pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the tool holder. The pivot axis may be stationary with respect to the spindle portion, for example, be defined by a corresponding sliding bearing, rolling bearing or the like. But it is also possible that the pivot axis is not stationary with respect to the spindle section, d. H. that the pivot axis can assume, for example transversely to the longitudinal axis at least two mutually different positions. The non-stationary pivot axis takes, for example, depending on a pivot angle to which the tool part is pivoted relative to the spindle part, different positions transverse to the longitudinal axis of the tool holder. Such a non-stationary pivot axis results, for example, when the spindle portion and the tool part are integral and / or are materially interconnected.

Es ist vorteilhaft, wenn die Werkzeugpartie und die Spindelpartie durch mindestens zwei oder exakt zwei quer zur Längsachse verlaufende Verbindungsstege und/oder durch eine Membran miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstege oder die Membran sind mit der Werkzeugpartie und der Spindelpartie einstückig oder fest verbunden. Zwischen den Verbindungsstegen oder neben der Membran sind die Bewegungsaussparungen angeordnet oder verlaufen die Bewegungsaussparungen, sodass die Werkzeugpartie relativ zu der Spindelpartie durch Verformung, insbesondere Torsion, der Verbindungsstege bzw. der Membran quer zu der Längsachse bewegbar ist. Die zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie angeordneten Bewegungsaussparungen können die einzigen Bewegungsaussparungen sein. Es können aber auch weitere Bewegungsaussparungen vorhanden sein. Weiterhin sind mehr als zwei Verbindungsstege möglich, beispielsweise an einem Außenumfang der Werkzeugpartie über einen vorbestimmten Winkelbereich, beispielsweise 10-20° oder 30°. An einander entgegengesetzten Seiten der Werkzeugpartie können beispielsweise paarweise angeordnete Verbindungsstege vorgesehen sein. Die Verbindungsstege des Paares können parallel oder winkelig zueinander verlaufen.It is advantageous if the tool part and the spindle section are connected to one another by at least two or exactly two connecting webs extending transversely to the longitudinal axis and / or by a membrane. The connecting webs or the membrane are integrally or firmly connected to the tool section and the spindle section. Between the connecting webs or next to the membrane, the movement recesses are arranged or extend the movement recesses so that the tool part is movable relative to the spindle part by deformation, in particular torsion, of the connecting webs or the membrane transversely to the longitudinal axis. The movement recesses arranged between the tool section and the spindle section may be the only movement recesses. But there may also be more movement recesses. Furthermore, more than two connecting webs are possible, for example on an outer circumference of the tool section over a predetermined angular range, for example 10-20 ° or 30 °. On opposite sides of the tool section, for example, pairs of connecting webs may be provided. The connecting webs of the pair may be parallel or angular to each other.

Eine nicht ortsfeste Schwenkachse verläuft beispielsweise durch die Verbindungsstege.A non-fixed pivot axis extends for example through the connecting webs.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Verbindungsstege oder mindestens zwei der Verbindungsstege zueinander koaxial sind. Es könne nämlich mindestens zwei oder mehrere Paare von Verbindungsstegen vorgesehen sein, deren Verbindungsstege jeweils koaxial sind, jedoch drehwinkelversetzt bezüglich mindestens eines weiteren Verbindungsstegs oder eines Paares von Verbindungsstegen, die ebenfalls zueinander koaxial verlaufen.A preferred concept provides that the connecting webs or at least two of the connecting webs are coaxial with each other. It could in fact be provided at least two or more pairs of connecting webs, the connecting webs are each coaxial, but angularly offset with respect to at least one further connecting web or a pair of connecting webs, which also extend coaxially to each other.

Weiterhin ist es möglich, dass parallel zu den Verbindungsstegen Bewegungsaussparungen vorhanden sind. Die Längsendbereiche der Bewegungsaussparungen verlaufen beispielsweise bis zu den Verbindungsstegen oder neben den Verbindungsstegen.Furthermore, it is possible that motion recesses are present parallel to the connecting webs. The longitudinal end regions of the movement recesses run, for example, as far as the connecting webs or next to the connecting webs.

Von den Verbindungsstegen ausgehend können die Bewegungsaussparungen beispielsweise ringförmig oder bogenförmig verlaufen, z.B. bei den nachfolgend erläuterten Ausgestaltungen.Starting from the connecting webs, the movement recesses may be, for example, annular or arcuate, e.g. in the embodiments explained below.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich die Bewegungsaussparungen und/oder die Schwingungsreduzierungseinrichtung, insbesondere mindestens ein Schwingungsreduzierungskörper, ringförmig oder teilringförmig um die Längsachse verlaufen erstrecken. Beispielsweise verlaufen die Bewegungsaussparungen bzw. die Schwingungsreduzierungseinrichtung bogenförmig um die Werkzeugpartie herum. It is preferably provided that the movement recesses and / or the vibration reduction device, in particular at least one vibration reduction body, extend annularly or partially annularly around the longitudinal axis. For example, the movement recesses or the vibration reduction device extend around the tool section in an arcuate manner.

Ferner ist vorteilhaft, wenn sich mindestens zwei Bewegungsaussparungen und/oder Teilabschnitte der Schwingungsreduzierungseinrichtung teilringförmig an einander entgegengesetzten Seiten um die Längsachse des Werkzeughalters erstrecken. So die Teilringe oder Teilabschnitte können beispielsweise an einander entgegengesetzten Seiten um die Werkzeugpartie herum verlaufend zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie vorgesehen sein. It is also advantageous if at least two movement recesses and / or subsections of the vibration reduction device extend partially annularly on opposite sides about the longitudinal axis of the tool holder. Thus, the partial rings or sections may be provided, for example, on opposite sides around the tool section around running between the tool section and the spindle section.

Mindestens eine Bewegungsaussparung hat vorzugsweise einen Hinterschnitt oder eine Hintergreiffläche zur Aufnahme eines Schwingungsreduzierungskörpers. Die Hintergreiffläche oder der Hinterschnitt ist vorzugsweise quer zur Längsachse des Werkzeughalters orientiert. Durch die Hintergreiffläche oder den Hinterschnitt ist der Schwingungsreduzierungskörper in Richtung der Längsachse an oder in der Bewegungsaussparung gehalten.At least one movement recess preferably has an undercut or a rear engagement surface for receiving a vibration reduction body. The engagement surface or the undercut is preferably oriented transversely to the longitudinal axis of the tool holder. By the engagement surface or the undercut of the vibration reduction body is held in the direction of the longitudinal axis on or in the movement recess.

Ein Abstand einander gegenüberliegender, eine Bewegungsaussparung begrenzender Seitenwände, die der Werkzeugpartie und der Spindelpartie zugeordnet sind, kann parallel zur Längsachse des Werkzeughalters konstant sein oder mindestens zwei voneinander verschiedene Werte aufweisen. Es ist weiterhin möglich, dass der Abstand zwischen den vorgenannten Seitenwänden beispielsweise in Bezug auf die Längsachse des Werkzeughalters einen kontinuierlichen oder stufigen Verlauf hat.A distance of opposing, a movement recess limiting side walls, which are associated with the tool section and the spindle section, parallel to the longitudinal axis of the tool holder may be constant or at least two mutually different values. It is also possible that the distance between the aforementioned side walls, for example, with respect to the longitudinal axis of the tool holder has a continuous or stepped course.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn einander gegenüberliegende Seitenwände der Bewegungsaussparung bogenförmig um eine ortsfeste oder bewegliche Schwenkachse verlaufen, um die die Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie quer zur Längsachse des Werkzeughalters schwenkbar ist. Ein Krümmungsradius dieser bogenförmigen Seitenwände entspricht genau oder etwa dem radialen Abstand der jeweiligen Seitenwand zu der vorgenannten Schwenkachse.It is also advantageous if opposing side walls of the movement recess extend arcuately about a stationary or movable pivot axis about which the tool part is pivotable relative to the spindle section transversely to the longitudinal axis of the tool holder. A radius of curvature of these arcuate side walls corresponds exactly or approximately to the radial distance of the respective side wall to the aforementioned pivot axis.

Bevorzugt ist es, wenn der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Bewegungsaussparung an zumindest einem Längsendbereich in Bezug auf die Längsachse enger ist als an einem davon entfernten Abschnitt zwischen den Seitenwänden, um beispielsweise ein Fluid, ein Gel, einen Schwingungsreduzierungskörper oder dergleichen in dem Zwischenraum zwischen den Seitenwänden und somit in der Bewegungsaussparung zu halten.It is preferable that the distance between opposing side walls of the moving recess at at least one longitudinal end portion is narrower with respect to the longitudinal axis than at a portion between the side walls remote therefrom, for example, a fluid, a gel, a vibration reducing body or the like in the space between to keep the side walls and thus in the movement recess.

Die mindestens zwei zueinander beabstandeten Teile der Schwingungsreduzierungseinrichtung sind in unterschiedlichem Winkelabstand und/oder unterschiedlichem Radialabstand und/oder unterschiedlichem Längsabstand zu der Längsachse des Werkzeughalters angeordnet. Die Teile der Schwingungsreduzierungseinrichtung können beispielsweise Schwingungsreduzierungskörper sein. Beispielsweise können in ein und derselben Bewegungsaussparung zwei separate Schwingungsreduzierungskörper eingesetzt sein, die einen Winkelabstand bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters haben oder auch einen Längsabstand zueinander bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters aufweisen. Des Weiteren können auch Schwingungsreduzierungskörper in unterschiedlichen Radialabständen bezüglich der Längsachse angeordnet sein, beispielsweise in verschiedenen Abständen in ein und derselben Bewegungsaussparung oder in voneinander separaten Bewegungsaussparungen.The at least two mutually spaced parts of the vibration reduction device are arranged at different angular distance and / or different radial distance and / or different longitudinal distance to the longitudinal axis of the tool holder. The parts of the vibration reduction device can be, for example, vibration reduction bodies. For example, two separate vibration reduction bodies may be used in one and the same movement recess, which have an angular distance with respect to the longitudinal axis of the tool holder or also have a longitudinal distance from each other with respect to the longitudinal axis of the tool holder. Furthermore, vibration reduction bodies can also be arranged at different radial distances with respect to the longitudinal axis, for example at different distances in one and the same movement recess or in mutually separate movement recesses.

Es kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie einstückig sind oder durch einen gemeinsamen Körper gebildet sind. Es ist auch möglich, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie stoffschlüssig, beispielsweise anhand einer Verschweißung, Verklebung oder dergleichen, miteinander verbunden sind. Insbesondere sind an oder in den Übergangsbereichen zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie die bereits erwähnten Verbindungsstege vorteilhaft. Es ist auch möglich, dass die Werkzeugpartie und die Spindelpartie durch ein additives Verfahren oder dreidimensionales Druckverfahren hergestellt sind, wobei beispielsweise Kavitäten oder sonstige Hohlräume als Bewegungsaussparungen zwischen der Werkzeugpartie und der Spindelpartie vorhanden sind, wodurch der Werkzeughalter als ein einziger, einstückiger Körper herstellen lässt. Weiterhin können eine oder mehrere Bewegungsaussparungen durch eine spanende Bearbeitung eines Rohlings, aus dem die Spindelpartie und die Werkzeugpartie hergestellt sind, hergestellt sein.It can be provided that the tool part and the spindle part are in one piece or are formed by a common body. It is also possible that the tool part and the spindle part are cohesively connected to one another, for example by means of a welding, gluing or the like. In particular, the already mentioned connecting webs are advantageous on or in the transition regions between the tool part and the spindle part. It is also possible that the tool part and the spindle part are produced by an additive method or three-dimensional printing method, for example cavities or other cavities being present as movement recesses between the tool part and the spindle part, whereby the tool holder can be produced as a single, one-piece body. Furthermore, one or more movement recesses may be produced by machining a blank from which the spindle section and the tool section are made.

Bei einem additiven oder dreidimensionalen Druckverfahren ist es auch möglich, dass versteifte Bereiche oder steifere Bereiche hergestellt werden, die zur Schwingungsreduzierung vorgesehen sind.In an additive or three-dimensional printing process, it is also possible that stiffened areas or stiffer areas are provided, which are provided for vibration reduction.

Wenn der Werkzeughalter durch einen einzigen Körper gebildet ist, kann er unterschiedliche Funktionsabschnitte oder Funktionsbereiche aufweisen, so zum Beispiel den Werkzeugabschnitt und den Spindelabschnitt.If the tool holder is formed by a single body, it may have different functional portions or functional areas, such as the tool portion and the spindle portion.

Möglich ist auch eine zweiteilige oder mehrteilige Ausgestaltung des Werkzeughalters. Die Werkzeugpartie und die Spindelpartie können beispielsweise voneinander separate Körper sein, wobei die Werkzeugpartie an der Spindelpartie anhand einer Lagereinrichtung, insbesondere eines Schwenklagerkörpers, um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Die Lagereinrichtung umfasst beispielsweise ein Wälzlager, insbesondere ein Nadellager oder Rollenlager, ein Gleitlager oder dergleichen.Also possible is a two-part or multi-part design of the tool holder. The tool section and the spindle section may, for example, be separate bodies from each other, the tool section being pivotally mounted on the spindle section on the basis of a bearing device, in particular a pivot bearing body, about a pivot axis. The bearing device comprises, for example, a rolling bearing, in particular a needle bearing or roller bearing, a plain bearing or the like.

Es ist z.B. möglich, dass an sich eine einzige Bewegungsaussparung vorhanden ist, die jedoch durch einander gegenüberliegende Schwenklagerkörper oder Verbindungsstege sozusagen in zwei Bewegungsaussparungen unterteilt ist. It is possible, for example, that a single movement recess is present per se, which, however, is subdivided, as it were, into two movement recesses by mutually opposite pivot bearing bodies or connecting webs.

Vorteilhaft ist es, wenn die Werkzeugpartie die Spindelpartie durchsetzt. Beispielsweise hat die Spindelpartie einen Trägerkörper, der eine Durchtrittsöffnung aufweist, die von der Werkzeugpartie durchdrungen ist. Vorzugsweise sind eine Einführöffnung oder Steckaufnahme einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugpartie und ein Betätigungsabschnitt der Werkzeugpartie an einander entgegengesetzten Seiten des Trägerkörpers oder der Spindelpartie vorgesehen.It is advantageous if the tool part passes through the spindle section. For example, the spindle part has a carrier body, which has a passage opening, which is penetrated by the tool part. Preferably, an insertion opening or plug-in receptacle of a tool holder of the tool section and an actuating section of the tool section are provided on mutually opposite sides of the carrier body or the spindle section.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugpartie an einem Trägerkörper der Spindelpartie quer zu der Längsachse beweglich, insbesondere schwenkbeweglich, gehalten ist, wobei die Werkzeugpartie mit einem zum Betätigen der Spindelpartie quer zu der Längsachse vorgesehenen Betätigungsabschnitt vor den Trägerkörper in Richtung der Längsachse des Werkzeughalters vorsteht. Dabei ist es möglich, aber nicht notwendig, dass die Werkzeugaufnahme oder eine Einführöffnung derselben vor den Trägerkörper an der anderen Seite in Richtung der Längsachse vorsteht. Die Werkzeugaufnahme kann beispielsweise auch mit einer Stirnseite des Trägerkörpers fluchten oder hinter diese in der Richtung des Betätigungsabschnitts zurückstehen.Preferably, it can be provided that the tool part is held on a carrier body of the spindle section movable transversely to the longitudinal axis, in particular pivotally, wherein the tool part protrudes with a provided for actuating the spindle section transverse to the longitudinal axis actuating portion in front of the carrier body in the direction of the longitudinal axis of the tool holder , It is possible, but not necessary, for the tool holder or an insertion opening thereof to protrude in front of the carrier body on the other side in the direction of the longitudinal axis. The tool holder can, for example, also be aligned with an end face of the carrier body or stand behind it in the direction of the actuating section.

Die Bewegungsaussparungen können zumindest einseitig zugängliche oder offene Bewegungsaussparungen sein oder umfassen, beispielsweise Vertiefungen.The movement recesses may be or include at least one-sided accessible or open movement recesses, for example indentations.

Weiterhin möglich ist es, dass die Bewegungsaussparungen Durchtrittsöffnungen sind oder umfassen, die von zwei verschiedenen Seiten, beispielsweise einander entgegengesetzten Seiten, zugänglich sind. So können Durchtrittsöffnungen beispielsweise an einem Flanschkörper oder sonstigen Haltekörper der Spindelpartie zum Halten oder Tragen der Werkzeugpartie vorgesehen sein. Eine Durchtrittsöffnung vorzugsweise mindestens eine zur Drehachse der Werkzeugspindel parallele Achse auf, die die Durchtrittsöffnung durchsetzt.Furthermore, it is possible that the movement recesses are or comprise passage openings which are accessible from two different sides, for example opposite sides. For example, passage openings can be provided on a flange body or other holding body of the spindle section for holding or carrying the tool section. A passage opening preferably at least one axis parallel to the axis of rotation of the tool spindle axis, which passes through the passage opening.

Die Bewegungsaussparungen können beispielsweise durch eine Fräsbearbeitung, Schleifbearbeitung, Bohrbearbeitung oder dergleichen eines Grundkörpers oder Rohlings hergestellt sein, aus dem die Werkzeugpartie und/oder die Spindelpartie hergestellt sind.The movement recesses can be produced for example by a milling, grinding, drilling or the like of a basic body or blank, from which the tool part and / or the spindle part are made.

Weiterhin vorteilhaft ist auch ein Konzept, bei dem die Bewegungsaussparungen, insbesondere durch dreidimensionalen Druck des Werkzeughalters hergestellte, Kavitäten und/oder geschlossene Hohlräume umfassen oder dadurch gebildet sind. So können beispielsweise in einem additiven oder dreidimensionalen Druck-Verfahren die Spindelpartie und die Werkzeugpartie sowie die dazwischen liegenden Bewegungsaussparungen in Gestalt von Hohlräumen oder Kavitäten hergestellt werden. Durch die Ausgestaltung der Bewegungsaussparungen, beispielsweise deren Anzahl, Volumenanteil oder dergleichen, können Steifigkeit und Beweglichkeit der Werkzeugpartie relativ zu Spindelpartie vorbestimmt sein. So kann beispielsweise im Bereich einer Schwenkachse, um die die Werkzeugpartie relativ zu Spindelpartie zur Ausrichtung des Arbeitswerkzeugs schwenkt, zum Beispiel im Bereich der oben bereits erwähnten Verbindungsstege, eine Beweglichkeit der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie kleiner sein, indem beispielsweise weniger und/oder kleinere Kavitäten oder Hohlräume im Grundmaterial des Werkzeughalters vorgesehen sind, als in einem von der Schwenkachse entfernten Bereich, beispielsweise in einem Bereich, der sich etwa rechtwinkelig zur Schwenkachse erstreckt.Also advantageous is a concept in which the movement recesses, in particular produced by three-dimensional pressure of the tool holder cavities and / or closed cavities include or are formed thereby. Thus, for example, in an additive or three-dimensional printing process, the spindle section and the tool section as well as the movement recesses therebetween can be produced in the form of cavities or cavities. Due to the configuration of the movement recesses, for example their number, volume fraction or the like, stiffness and mobility of the tool part relative to the spindle section can be predetermined. For example, in the region of a pivot axis about which the tool section pivots relative to the spindle section for aligning the working tool, for example in the region of the connecting webs already mentioned, mobility of the tool section relative to the spindle section may be smaller, for example by fewer and / or smaller cavities or Cavities are provided in the base material of the tool holder, as in a remote from the pivot axis region, for example in a region which extends approximately at right angles to the pivot axis.

Die Kavitäten oder Hohlräume können geschlossen sein. Es ist aber auch möglich, dass die Kavitäten oder Hohlräume miteinander kommunizieren. Zwischen den Kavitäten oder Hohlräumen, die miteinander kommunizieren, können verengte Bereiche vorgesehen sein, die beispielsweise einen Durchfluss von Luft oder einem sonstigen Fluid vom einen Hohlraum in den anderen Hohlraum oder von der einen Kavitäten die andere Kavität behindern.The cavities or cavities can be closed. But it is also possible that the cavities or cavities communicate with each other. Narrowed regions may be provided between the cavities or cavities which communicate with one another, for example obstructing a flow of air or another fluid from one cavity into the other cavity or from one cavity to the other cavity.

Es ist vorteilhaft, wenn die Schwingungsreduzierungseinrichtung Pulver oder Fluid, insbesondere Gel oder Öl, und/oder Fett und/oder einen viskosen Stoff umfasst oder dadurch gebildet ist. Das Pulver oder Fluid ist zweckmäßigerweise in einer Bewegungsaussparung, insbesondere in einem abgeschlossenen Raum mindestens einer Bewegungsaussparung, eingekammert. Das Pulver, Öl, Gel oder Fluid wirkt sozusagen als Schwingungsdämpfer.It is advantageous if the vibration reduction device comprises or is formed by powder or fluid, in particular gel or oil, and / or fat and / or a viscous substance. The powder or fluid is expediently chambered in a movement recess, in particular in a closed space of at least one movement recess. The powder, oil, gel or fluid acts as a vibration damper, so to speak.

Das Pulver oder Fluid kann beispielsweise in die bereits fertig gestellten Bewegungsaussparungen eingebracht werden. Zum Einbringen von Pulver und/oder Fluid in eine oder mehrere Hohlräume oder Kavitäten kann mindestens ein Einführkanal vorgesehen sein, der eine Einlassöffnung an einer Außenfläche des Werkzeughalters aufweist. Der Einführkanal wird beispielsweise als Bohrung oder durch einen Expander hergestellt.The powder or fluid can be introduced, for example, in the already completed motion recesses. For introducing powder and / or fluid into one or more cavities or cavities, at least one introduction channel may be provided which has an inlet opening on an outer surface of the tool holder. The insertion channel is made for example as a bore or through an expander.

Es ist auch möglich, dass das Pulver beispielsweise durch nicht gebundenes Material bei der additiven Herstellung des Werkzeughalters gebildet ist. In diesem Fall muss das Pulver nicht in eine Kavität eingefüllt werden, sondern ist sozusagen als Rest bei der Herstellung des Werkzeughalters übrig geblieben. Pulverkörner des Pulvers wirken beispielsweise als ein Reibungsdämpfer.It is also possible that the powder is formed for example by unbound material in the additive production of the tool holder. In this case, the powder does not have to be filled into a cavity, but is, so to speak, as the remainder remained in the production of the tool holder. Powder grains of the powder act, for example, as a friction damper.

Ohne weiteres möglich ist es, Pulver und Fluid, insbesondere Pulver und Gel, in Kombination als schwingungsreduzierende Materialien vorzusehen.It is readily possible to provide powder and fluid, in particular powder and gel, in combination as vibration-reducing materials.

Das Fluid, Öl, Gel oder dergleichen kann in einem Behälter aufgenommen sein, der sich zumindest partiell in eine Bewegungsaussparung hinein erstreckt und/oder sowohl mit der Spindelpartie als auch mit der Werkzeugpartie verbunden ist, sodass von der Werkzeugpartie oder Spindelpartie auf die jeweils andere Partie einwirkende oder übertragene Schwingungen reduzierbar sind. Der Behälter kann beispielsweise eine zumindest teilweise elastische oder nachgiebige Wand aufweisen.The fluid, oil, gel or the like can be accommodated in a container which extends at least partially into a movement recess and / or is connected both to the spindle section and to the tool section, so that from the tool section or spindle section to the respective other section acting or transmitted vibrations are reducible. For example, the container may have an at least partially elastic or compliant wall.

Es ist aber auch möglich, dass das Fluid, Pulver oder dergleichen unmittelbar in einer der Bewegungsaussparungen oder der Bewegungsaussparung angeordnet ist. Bevorzugt ist dieser Raum durch mindestens eine Dichtung verschlossen. Beispielsweise ist an einer oder beiden Längsendbereichen der Bewegungsaussparung bezüglich der Längsachse eine derartige Dichtung, zum Beispiel ein O-Ring, eine angespritzte oder in sonstiger Weise stoffschlüssig angebrachte Dichtmasse oder dergleichen, vorhanden.But it is also possible that the fluid, powder or the like is arranged directly in one of the movement recesses or the movement recess. Preferably, this space is closed by at least one seal. For example, at one or both longitudinal end regions of the movement recess with respect to the longitudinal axis such a seal, for example an O-ring, a molded or otherwise materially attached sealant or the like, is present.

Weiterhin ist es möglich, dass mindestens zwei Bewegungsaussparungen in einer Strömungsverbindung, beispielsweise anhand eines Strömungskanals, einer oder dergleichen, miteinander stehen, sodass Fluid, Pulver oder dergleichen andere nicht-feste Materie von der einen Bewegungsaussparung in die andere Bewegungsaussparung strömen kann.Furthermore, it is possible for at least two movement recesses to be in a flow connection, for example based on a flow channel, one or the like, so that fluid, powder or other non-solid matter can flow from one movement recess into the other movement recess.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn einander gegenüberliegende Flächen des abgeschlossenen Raums oder der Bewegungsaussparung derart eng sind, dass das Fluid zwischen den Flächen einen Film, insbesondere einen Sqeeze-Film-Dämpfer, bildet.Furthermore, it is advantageous if opposing surfaces of the closed space or the movement recess are so narrow that the fluid between the surfaces forms a film, in particular a Sqeeze film damper.

Aus den bisherigen Ausführungen wird deutlich, dass beispielsweise durch Einbringen eines oder mehrerer Schwingungsreduzierungskörper eine Schwingungsdämpfung der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie erzielbar ist. Weiterhin können auch Fluide, Öl, Gel oder dergleichen, für eine Schwingungsdämpfung oder Schwingungsreduzierung sorgen.From the foregoing, it is clear that, for example, by introducing one or more vibration reduction body, a vibration damping of the tool part relative to the spindle part can be achieved. Furthermore, fluids, oil, gel or the like can provide vibration damping or vibration reduction.

Aber auch eine strukturelle Ausgestaltung des Werkzeughalters oder dessen Materials können als Schwingungsreduzierungseinrichtung oder Schwingungsreduzierungskörper wirken. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine die Kavitäten oder Hohlräume aufweisende Verbindungsstruktur, in der die Kavitäten oder Hohlräume vorgesehen sind, die Schwingungsreduzierungseinrichtung ganz oder teilweise bildet. So können beispielsweise Wände, Stege oder dergleichen zwischen Hohlräumen oder Kavitäten in der Art einer Schwingungsreduzierung wirken.But also a structural configuration of the tool holder or its material can act as a vibration reduction device or vibration reduction body. It is preferably provided that a connecting structure having the cavities or cavities, in which the cavities or cavities are provided, forms the vibration-reducing device completely or partially. For example, walls, webs or the like between cavities or cavities in the manner of a vibration reduction act.

Die Kavitäten oder Hohlräume können leer sein, einen Unterdruck aufweisen oder dergleichen. Es ist auch möglich, dass die Kavitäten oder Hohlräume mit einem schwingungsdämpfenden Material, so zum Beispiel einem Fluid, Fett, Pulver oder dergleichen zumindest teilweise gefüllt sind.The cavities or cavities may be empty, have a negative pressure or the like. It is also possible that the cavities or cavities are at least partially filled with a vibration-damping material, for example a fluid, grease, powder or the like.

Die Schwingungsreduzierungseinrichtung ist vorzugsweise in einem Längsabstand bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters zu den Bewegungsaussparungen und/oder zu einer Schwenkachse, um die die Werkzeugpartie bezüglich der Spindelpartie schwenkbar ist, an der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie angeordnet oder abgestützt. Es ist beispielsweise möglich, dass ein Schwingungsreduzierungskörper außerhalb der Bewegungsaussparungen oder einer Bewegungsaussparung angeordnet ist. So kann beispielsweise ein Schwingungsreduzierungskörper bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters zu der Bewegungsaussparung, der er zugeordnet ist, angeordnet sein. Der Vorteil besteht beispielsweise darin, dass der Schwingungsreduzierungskörper vor einer Ebene, in der die Schwenkachse liegt, eingeordnet ist, so dass er bei Schwenkbewegungen der Werkzeugpartie relativ zur Spindelpartie weniger auf Schub, sondern mehr auf Druck oder Zug beansprucht wird.The vibration reduction device is preferably arranged or supported on the spindle section and / or the tool section at a longitudinal distance with respect to the longitudinal axis of the tool holder to the movement recesses and / or to a pivot axis about which the tool section is pivotable relative to the spindle section. For example, it is possible for a vibration reduction body to be arranged outside the movement recesses or a movement recess. For example, a vibration reducing body with respect to the longitudinal axis of the tool holder to the movement recess, which it is assigned, be arranged. The advantage, for example, is that the vibration reduction body is arranged in front of a plane in which the pivot axis is located, so that it is less stressed on thrust, but more on pressure or train during pivotal movements of the tool section relative to the spindle section.

Ein bevorzugtes Konzept sieht beispielsweise vor, dass eines oder mehrere Dämpfungselemente oder einer oder mehrere Schwingungsreduzierungskörper beispielsweise freier ausgestaltet sein können, beispielsweise größer als die Bewegungsaussparung sein, der der jeweilige Schwingungsreduzierungskörper zugeordnet ist.A preferred concept provides, for example, that one or more damping elements or one or more vibration reduction bodies can be designed, for example, more freely, for example, be larger than the movement recess to which the respective vibration reduction body is assigned.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Schwingungsreduzierungskörper nicht in einer Ebene der Verbindungsstege oder von Achselemente, mit denen die Werkzeugpartie an der Spindelpartie gehalten ist, bezüglich der Längsachse des Werkzeughalters angeordnet ist, sondern in einer Ebene in einem Längsabstand bezüglich der Längsachse. So kann beispielsweise ein ringförmiger Schwingungsreduzierungskörper sich um die Werkzeugaufnahme oder das Arbeitswerkzeug herum erstrecken und durch einen oder mehrere Fixierkörper, beispielsweise ringförmige Fixierkörper oder teilringförmige Fixierkörper mit der Spindelpartie und/oder der Werkzeugpartie verbunden sein. Es kann ausreichen, nur einen einzigen Fixierkörper vorzusehen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Schwingungsreduzierungskörper sich an einer Stützkontur des einen Teils von Werkzeugpartie und Spindelpartie abstützt, beispielsweise einer Stützschulter, und der Fixierkörper mit dem anderen Teil von Werkzeugpartie und Spindelpartie fest verbunden ist, beispielsweise verschraubt, verspannt oder dergleichen.A preferred concept provides that the vibration reduction body is not arranged in a plane of the connecting webs or axle elements, with which the tool part is held on the spindle part, with respect to the longitudinal axis of the tool holder, but in a plane at a longitudinal distance with respect to the longitudinal axis. Thus, for example, an annular vibration reduction body extending around the tool holder or the working tool around and be connected by one or more fixing, for example, annular fixing or partially annular fixing with the spindle portion and / or the tool section. It may be sufficient to provide only a single fixing body. In this case, it is advantageous if the Vibration reduction body is supported on a support contour of a part of the tool part and spindle part, for example, a support shoulder, and the fixing is firmly connected to the other part of the tool section and spindle section, for example screwed, braced or the like.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

• 1 eine schematische Seitenansicht einer als Feinbohrmaschine ausgestaltete Werkzeugmaschine mit einem Werkzeughalter,
• 2 einen ersten Werkzeughalter für die Werkzeugmaschine gemäß 1 in einem Längsschnitt, etwa entlang einer Schnittlinie A-A in 3,
• 3 den Werkzeughalter gemäß 2 im Querschnitt entsprechend einer Schnittebene X-X in 2,
• 4 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß 1 verwendbaren Werkzeughalter im Querschnitt entsprechend einer Schnittebene Y-Y in 5,
• 5 ein Längsschnitt des Werkzeughalters gemäß 4 etwa entlang einer Schnittlinie B-B in 4,
• 6 eine Teilansicht des Werkzeughalters gemäß 4, 5 aus einer Blickrichtung V2 in 4,
• 7 einen Querschnitt durch den Werkzeughalter gemäß 4 entlang einer Schnittlinie C-C,
• 8 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß 1 verwendbaren Werkzeughalter im Querschnitt entsprechend einer Schnittebene Z-Z in 9, von dem in
• 9 ein Längsschnitt entlang einer Schnittlinie F-F in 8 dargestellt ist,
• 10 eine Teil-Schnittdarstellung eines Werkzeughalters mit einer Squeeze-Film-Dämpfungseinrichtung, etwa entsprechend einem Ausschnitt D1 in 9,
• 11 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer unregelmäßigen Bewegungsaussparung zwischen dessen Werkzeugpartie und Spindelpartie, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in 9,
• 12 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer Schwingungsreduzierungseinrichtung, die anhand einer Montagehalterung gehalten ist, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in 9,
• 13 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit einer oder zwei frontal angeordneten Schwingungsreduzierungseinrichtungen, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in 9,
• 14 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters mit Bewegungsaussparungen in Gestalt von Kavitäten, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in 9,
• 15 einen Teilschnitt eines Werkzeughalters, bei dem ein Schwingungsreduzierungskörper in eine Bewegungsaussparung eingesetzt ist, etwa entsprechend dem Ausschnitt D1 in 9, und
• 16 einen weiteren bei der Werkzeugmaschine gemäß 1 verwendbaren Werkzeughalter im Längsschnitt, etwa entsprechend 9.

Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

• 1 FIG. 2 a schematic side view of a machine tool configured as a precision boring machine with a tool holder, FIG.
• 2 a first tool holder for the machine tool according to 1 in a longitudinal section, approximately along a cutting line AA in 3 .
• 3 the tool holder according to 2 in cross-section corresponding to a sectional plane XX in 2 .
• 4 another in the machine tool according to 1 usable tool holder in cross section corresponding to a sectional plane YY in 5 .
• 5 a longitudinal section of the tool holder according to 4 approximately along a cutting line BB in 4 .
• 6 a partial view of the tool holder according to 4 . 5 from a line of sight V2 in 4 .
• 7 a cross section through the tool holder according to 4 along a cutting line CC .
• 8th another in the machine tool according to 1 usable tool holder in cross section corresponding to a sectional plane ZZ in 9 of which in
• 9 a longitudinal section along a section line FF in 8th is shown
• 10 a partial sectional view of a tool holder with a squeeze-film damping device, approximately corresponding to a section D1 in 9 .
• 11 a partial section of a tool holder with an irregular movement recess between the tool section and spindle portion, approximately corresponding to the cutout D1 in 9 .
• 12 a partial section of a tool holder with a vibration reduction device, which is held by a mounting bracket, approximately corresponding to the cutout D1 in 9 .
• 13 a partial section of a tool holder with one or two frontally arranged vibration reduction devices, approximately corresponding to the cutout D1 in 9 .
• 14 a partial section of a tool holder with movement recesses in the form of cavities, approximately corresponding to the cutout D1 in 9 .
• 15 a partial section of a tool holder, in which a vibration reduction body is inserted into a movement recess, approximately corresponding to the cutout D1 in 9 , and
• 16 another in the machine tool according to 1 Suitable tool holder in longitudinal section, approximately corresponding 9 ,

Eine Werkzeugmaschine 10 ist beispielsweise als eine Feinbohrmaschine ausgestaltet. Die Werkzeugmaschine 10 weist eine Werkzeugspindel 11 auf, an der ein Arbeitswerkzeug 12, beispielsweise ein Ausbohrwerkzeug, Fräser oder dergleichen anderes zur spanenden Bearbeitung geeignetes Arbeitswerkzeug, angeordnet ist. Das Arbeitswerkzeug 12 weist beispielsweise einen oder mehrere Schneidkörper 13 oder eine Schneidenanordnung auf, die beim Antrieb des Arbeitswerkzeugs 12 durch die Werkzeugspindel 11 um eine Drehachse D rotieren und somit spanend ein Werkstück 100 bearbeiten, beispielsweise darin eine Ausnehmung 101, insbesondere eine Bohrung, herstellen.A machine tool 10 is designed for example as a precision drill. The machine tool 10 has a tool spindle 11 on, at which a work tool 12 , For example, a boring tool, cutter or the like other suitable for machining work tool is arranged. The work tool 12 has, for example, one or more cutting bodies 13 or a cutting arrangement, which when driving the working tool 12 through the tool spindle 11 around a rotation axis D rotate and thus a workpiece chipping 100 edit, for example, a recess therein 101 , in particular a bore, produce.

Die Werkzeugspindel 11 weist einen Spindelantrieb 14 zum Dreh-Antreiben eines Werkzeughalters 30 auf, an dem das Arbeitswerkzeug 12 gehalten ist.The tool spindle 11 has a spindle drive 14 for rotationally driving a tool holder 30 on where the work tool 12 is held.

Weiterhin weist die Werkzeugspindel 11 eine Verstelleinrichtung 15 zum Ausrichten des Arbeitswerkzeugs 12 bezüglich der Drehachse D, die zugleich eine Längsachse L des Werkzeughalters 30 darstellt. Die Verstelleinrichtung 15 umfasst eine Verstellführung 16, an oder in der ein Betätigungskörper 18 an einer Linearführung 17 der Verstellführung 16 linear entlang einer Verstellachse VS verstellbar geführt ist. Der Betätigungskörper 18 weist Betätigungsflächen 19 zur Betätigung des Werkzeughalters 30 auf. Die Betätigungsflächen 19 verlaufen beispielsweise schräg zur Verstellachse VS, sind also zum Beispiel Schrägflächen. Die Betätigungsflächen 19 wirken über Gleitkörper 20 auf einen Betätigungsabschnitt 41 des Werkzeughalters 30 ein. Die Gleitkörper 20 sind beispielsweise sogenannte Gleitsteine. Wenn der Betätigungskörper 18 entlang der Verstellachse VS verstellt wird, also eine Verstellbewegung VB macht, wird der Betätigungskörper 18 entlang der Verstellachse VS linear verstellt, wobei die Gleitkörper 20 an den Betätigungsflächen 19 entlang gleiten und somit der Betätigungsabschnitt 41 quer zur Längsachse L ausgelenkt wird. Dadurch erfährt das Arbeitswerkzeug 15 eine Auslenkung um eine Stellachse S, so dass der Schneidkörper 14 des Arbeitswerkzeugs 12 in einem größeren oder kleineren Radius um die Drehachse D dreht.Furthermore, the tool spindle 11 an adjusting device 15 to align the work tool 12 with respect to the axis of rotation D , which is also a longitudinal axis L of the tool holder 30 represents. The adjusting device 15 includes an adjustment guide 16 , on or in an actuator body 18 on a linear guide 17 the adjustment guide 16 is linearly guided along an adjustment axis VS adjustable. The actuator body 18 has actuating surfaces 19 for actuating the tool holder 30 on. The actuating surfaces 19 For example, run obliquely to the adjustment axis VS, so are, for example, inclined surfaces. The actuating surfaces 19 act via sliding bodies 20 on an operating section 41 of the tool holder 30 one. The sliding bodies 20 are, for example, so-called sliding blocks. When the actuator body 18 is adjusted along the adjustment axis VS, ie an adjusting movement VB makes, becomes the operating body 18 along the adjustment axis VS linearly adjusted, with the sliding body 20 at the actuating surfaces 19 slide along and thus the operating section 41 transverse to the longitudinal axis L is deflected. This experiences the work tool 15 a deflection about a positioning axis S, so that the cutting body 14 of work tool 12 in a larger or smaller radius around the axis of rotation D rotates.

Zur Betätigung des Betätigungskörpers 18 ist ein Stellantrieb 21 vorgesehen. Der Stellantrieb 21 umfasst beispielsweise einen Linearantrieb 22 zum Verstellen eines Linearstellglieds 23, welches an einer Basis des Stellantriebs 21 beispielsweise anhand eines Linearlagers 26 zusätzlich zum Linearantrieb 22 linear verstellbar gelagert ist. Das Linearstellglied 23, welches sich nicht um die Drehachse D dreht, ist mit einer Drehkupplung 24 verbunden und wirkt im Sinne einer Längsverschiebung entlang der Verstellachse VS über die Drehkupplung 24 auf ein weiteres Linearstellglied 25, welches sich um die Drehachse D mit dem Arbeitswerkzeug 12 drehen kann. Das Linearstellglied 25 ist über die Drehkupplung 24 mit dem Linearstellglied 23 drehentkoppelt, jedoch bezüglich der Verstellachse VS linear verschieblich bewegungsgekoppelt. Insofern ist die in 1 dargestellte schematische Anordnung typisch für eine Werkzeugmaschine 10, die beispielsweise auch als Feinbohr-Werkzeugmaschine ausgestaltet ist.For actuating the actuating body 18 is an actuator 21 intended. The actuator 21 includes, for example, a linear drive 22 for adjusting a linear actuator 23 , which is attached to a base of the actuator 21 for example, based on a linear bearing 26 in addition to the linear drive 22 is mounted linearly adjustable. The linear actuator 23 , which is not about the axis of rotation D turns, is with a rotary joint 24 connected and acts in the sense of a longitudinal displacement along the adjustment axis VS over the rotary joint 24 on another linear actuator 25 , which is about the axis of rotation D with the work tool 12 can turn. The linear actuator 25 is about the rotary joint 24 with the linear actuator 23 rotationally coupled, but with respect to the adjustment axis VS linearly displaceable motion coupled. In this respect, the in 1 illustrated schematic arrangement typical of a machine tool 10 , which is designed for example as a precision boring machine tool.

Der Werkzeughalter 30 weist eine Spindelpartie 31 auf, die zur drehfesten Verbindung mit dem Spindelantrieb 14 der Werkzeugspindel 11 vorgesehen ist. Mithin ist also der Werkzeughalter 30 durch die Spindelpartie 31 drehantreibbar.The tool holder 30 has a spindle section 31 on, for non-rotatable connection with the spindle drive 14 the tool spindle 11 is provided. Thus, therefore, the tool holder 30 through the spindle section 31 rotatably driven.

Die Spindelpartie 31 umfasst beispielsweise einen Befestigungskörper 32 zur drehfesten Befestigung an der Werkzeugspindel 11. Diese hat beispielsweise eine Aufnahme 27 für den Werkzeughalter 30. An der Aufnahme 27 sind Befestigungsmittel 28, beispielsweise Schraubaufnahmen zur Aufnahme von Schrauben 29, mit denen der Werkzeughalter 30 mit der Werkzeugspindel 11 verschraubbar ist, vorhanden. Die Aufnahme 27 ist durch den Antrieb 14 dreh-antreibbar.The spindle section 31 includes, for example, a fastening body 32 for non-rotatable attachment to the tool spindle 11 , This has for example a recording 27 for the tool holder 30 , At the reception 27 are fasteners 28 For example, screw receptacles for receiving screws 29 with which the tool holder 30 with the tool spindle 11 is screwed, available. The recording 27 is by the drive 14 rotary-drivable.

Der Befestigungskörper 32 ist beispielsweise als eine Art Befestigungsflansch 34 oder als ein Flanschkörper ausgestaltet, an dem eine oder mehrere BefestigungsÖffnungen 33, durch die beispielsweise die Schrauben 29 durchsteckbar sind, vorgesehen. Die Befestigungsöffnungen 33 sind vorzugsweise in einem Winkelabstand bezüglich der Drehachse D um eine Durchtrittsöffnung 39 herum angeordnet. In der Durchtrittsöffnung 39 ist eine Werkzeugpartie 40 des Werkzeughalters 30 aufgenommen. Die Werkzeugpartie 40 durchsetzt die Durchtrittsöffnung 39 in Bezug auf die Längsachse L oder Drehachse D.The fastening body 32 is for example as a kind of mounting flange 34 or as a flange body, to which one or more attachment openings 33 through which, for example, the screws 29 are plugged provided. The mounting holes 33 are preferably at an angular distance with respect to the axis of rotation D around a passage opening 39 arranged around. In the passage opening 39 is a tool part 40 of the tool holder 30 added. The tool part 40 passes through the passage opening 39 in relation to the longitudinal axis L or rotation axis D ,

Die Werkzeugpartie 40 und die Spindelpartie 31 sind einstückig oder durch einen einzigen Körper gebildet. Zum Halten der Werkzeugpartie 30 an der Spindelpartie 31 sind Verbindungsstege 36 vorgesehen, die sich quer zur Längsachse L erstrecken. Die Verbindungsstege 36 stehen in die Durchtrittsöffnung 39 vor und halten die Werkzeugpartie 40, so dass diese bei einer Drehung der Spindelpartie 31 um die Drehachse D dreh-mitgenommen wird.The tool part 40 and the spindle section 31 are formed in one piece or by a single body. To hold the tool part 30 on the spindle section 31 are connecting bridges 36 provided, which are transverse to the longitudinal axis L extend. The connecting bridges 36 stand in the passage opening 39 before and hold the tool part 40 , so that these with a rotation of the spindle section 31 around the axis of rotation D is rotated-taken.

An der Werkzeugpartie 40 ist ein Betätigungsabschnitt 41 zur Betätigung durch den Betätigungskörper 18 bzw. die Gleitkörper 20 vorgesehen. Der Betätigungsabschnitt 41 weist an seinem Außenumfang eine oder mehrere Betätigungsflächen 42 auf. Anders als bei der zeichnerischen Darstellung können Betätigungsflächen für den Betätigungskörper 18 oder die Gleitkörper 20 auch näher bei der Werkzeugaufnahme 44 oder weiter davon entfernt vorgesehen sein, d. h. am oder näher am anderen, zur Werkzeugaufnahme 44 entfernten Längsendbereich des Werkzeughalters 30.At the tool part 40 is an operating section 41 for actuation by the actuator body 18 or the sliding body 20 intended. The operating section 41 has on its outer periphery one or more actuating surfaces 42 on. Unlike the graphic representation can actuating surfaces for the actuator body 18 or the sliding bodies 20 also closer to the tool holder 44 or be provided further away, ie at or closer to the other, to the tool holder 44 distant longitudinal end of the tool holder 30 ,

Weiterhin ist an der Werkzeugpartie eine Werkzeugaufnahme 44 an einem Werkzeugaufnahmeabschnitt 43 der Werkzeugpartie 40 vorgesehen. Der Werkzeugaufnahmeabschnitt 43 und der Betätigungsabschnitt 41 stehen an einander entgegengesetzten Seiten vor den Befestigungskörper 32 vor.Furthermore, a tool holder is on the tool part 44 on a tool receiving section 43 the tool part 40 intended. The tool receiving section 43 and the operation section 41 stand on opposite sides in front of the mounting body 32 in front.

Der Befestigungskörper 32 bildet einen Trägerkörper 35 für die Werkzeugpartie 40. Die Werkzeugaufnahme 44 erstreckt sich bezüglich der Längsachse L vorzugsweise bis in den Bereich des Trägerkörpers 35. Wenn also das Arbeitswerkzeug 12 an der Werkzeugaufnahme 44 angeordnet ist, ist es zum einen durch den Spindelantrieb 14 drehantreibbar, zum anderen aber auch bezüglich seiner Ausrichtung quer zur Längsachse L und somit zur Drehachse D ausrichtbar, nämlich durch eine Betätigung des Betätigungsabschnitts 41 anhand der Verstelleinrichtung 15.The fastening body 32 forms a carrier body 35 for the tool part 40 , The tool holder 44 extends with respect to the longitudinal axis L preferably into the region of the carrier body 35 , So if the work tool 12 at the tool holder 44 is arranged, it is on the one hand by the spindle drive 14 rotationally drivable, but also with respect to its orientation transverse to the longitudinal axis L and thus to the axis of rotation D alignable, namely by an actuation of the actuating portion 41 by means of the adjusting device 15 ,

Zur Beweglichkeit der Werkzeugpartie 40 bezüglich der Spindelpartie 31 kann der Trägerkörper 35 im Bereich der Verbindungsstege 36 geschwächt sein, weist beispielsweise dort einen vertieften Abschnitt 36B auf. Die Befestigungsöffnungen 36 hingegen sind neben oder zwischen den vertieften Abschnitten 36B vorgesehen, wo der Trägerkörper 35 entsprechend stärker belastbar ist.For mobility of the tool section 40 with respect to the spindle section 31 can the carrier body 35 in the area of the connecting webs 36 weakened, for example, there has a recessed section 36B on. The mounting holes 36 however, are next to or between the recessed sections 36B provided where the carrier body 35 is correspondingly more resilient.

Weiterhin erstrecken sich zwischen den Verbindungsstegen 36 ein oberer und ein unterer Verbindungsabschnitt 37, 38 des Trägerkörpers 35, die die Durchtrittsöffnung 39 radial außen begrenzen.Furthermore, extend between the connecting webs 36 an upper and a lower connecting portion 37 . 38 of the carrier body 35 that the passage opening 39 limit radially outside.

Die Durchtrittsöffnungen 39 bilden Bewegungsaussparungen 50, 51. Die Bewegungsaussparungen 50, 51 sind durch die Verbindungsstege 36 voneinander getrennt. Somit sind die Bewegungsaussparungen 50, 51 also zwischen den Verbindungsabschnitten 37, 38 und der Werkzeugpartie 40 vorgesehen.The passages 39 make up motion recesses 50 . 51 , The movement recesses 50 . 51 are through the connecting bridges 36 separated from each other. Thus, the movement recesses 50 . 51 so between the connection sections 37 . 38 and the tool part 40 intended.

Die Bewegungsaussparungen 50, 51 erstrecken sich mit einer im Wesentlichen U-förmige Gestalt um die Längsachse L oder die Drehachse D. The movement recesses 50 . 51 extend with a substantially U-shaped shape about the longitudinal axis L or the axis of rotation D ,

Die Bewegungsaussparungen 50, 51 weisen beispielsweise Querabschnitte 52 auf, die an einander entgegengesetzten Seiten der Werkzeugpartie 40 verlaufen. Zu den Querabschnitten 52 sind Seitenabschnitte 53 winkelig, vorliegend rechtwinkelig. Die Seitenabschnitte 53 verlaufen in der Art von Seitenschenkeln vom Querabschnitt 52 weg, so dass jede Bewegungsaussparung 50, 51 einander gegenüberliegende Seitenabschnitte 53 aufweist, die mit dem Querabschnitt 52 kommunizieren. Die Übergänge zwischen den Querabschnitten 52 und den Seitenabschnitten 53 können gerundet sein, sodass sich die U-förmige Gestalt ergibt.The movement recesses 50 . 51 have, for example, cross sections 52 on, on opposite sides of the tool section 40 run. To the cross sections 52 are side sections 53 angular, in this case rectangular. The side sections 53 run in the manner of side legs of the cross section 52 away, leaving any movement recess 50 . 51 opposite side sections 53 has, with the cross section 52 communicate. The transitions between the cross sections 52 and the side sections 53 may be rounded to give the U-shaped shape.

Neben den Verbindungsstegen 36 sind weiterhin Stegabschnitte 54, also Längsendbereiche der Bewegungsaussparungen 50, 51 vorgesehen. Die Stegabschnitte 51 verlaufen seitlich neben den Verbindungsstegen 36 und kommunizieren mit den Seitenabschnitten 53.Next to the connecting bridges 36 are still bridge sections 54 , So longitudinal end portions of the movement recesses 50 . 51 intended. The bridge sections 51 run laterally next to the connecting webs 36 and communicate with the page sections 53 ,

Bei einer Betätigung durch die Verstelleinrichtung 15 schwenkt die Werkzeugpartie 40 um eine Schwenkachse S, die quer zur Längsachse L oder Drehachse D verläuft, jedoch nicht ortsfest ist. Die beiden Verbindungsstege 36 werden nämlich durch die Beaufschlagung des Betätigungsabschnitts 41 durch die Verstelleinrichtung 15 tordiert und/oder verbogen, so dass die Werkzeugpartie 40 relativ zur Spindelpartie 31 um eine nicht ortsfeste Schwenkachse schwenkt.When actuated by the adjustment 15 pivots the tool part 40 around a pivot axis S , which are transverse to the longitudinal axis L or rotation axis D runs, but is not stationary. The two connecting bridges 36 namely, by the application of the actuating portion 41 through the adjustment 15 twisted and / or bent so that the tool part 40 relative to the spindle section 31 pivots about a non-fixed pivot axis.

Alternativ zu dem „Torsionskonzept“ oder „Biegekonzept“, d.h. zu der einstückigen Ausgestaltung des Werkzeughalters 30, ist aber auch eine zweiteilige Konstruktion mit einer Lagereinrichtung 135 möglich. So kann beispielsweise die Werkzeugpartie 30 in der Durchtrittsöffnung 39 frei beweglich aufgenommen sein, d.h. nicht fest mit der Spindelpartie 31 verbunden sein, sondern anhand von Schwenklagerkörpern 136, beispielsweise Achselementen, Achsstücken oder dergleichen, drehbar bezüglich der Spindelpartie 31 gelagert sein. Die Schwenklagerkörper 136 stehen beispielsweise vor den Innenumfang der Durchtrittsöffnung 39 an einander entgegengesetzten Seiten vor und greifen in Lageraufnahmen der Werkzeugpartie 40 drehbar oder feststehend ein oder sind mit der Werkzeugpartie 40 fest verbunden. So kann beispielsweise die Werkzeugpartie 40 um die Schwenklagerkörper 136 schwenken und/oder können die Schwenklagerkörper 136 schwenkbar an der Spindelpartie 31 aufgenommen sein. In jedem dieser Fälle ist die Werkzeugpartie 40 anhand der Lagereinrichtung 135 ebenfalls um die Schwenkachse S schwenkbar. Die Schwenkachse S ist jedoch im Falle der Lagereinrichtung 135 eine bezüglich der Spindelpartie 31 ortsfeste Schwenkachse. Die Schwenkachse S verläuft beispielsweise durch die Schwenklagerkörper 136 oder in Längsrichtung der Schwenklagerkörper 136.Alternatively to the "Torsionskonzept" or "bending concept", ie to the one-piece design of the tool holder 30 , but is also a two-piece construction with a storage facility 135 possible. For example, the tool part 30 in the passage opening 39 be taken freely movable, ie not fixed to the spindle section 31 be connected, but on the basis of pivot bearing bodies 136 For example, axle elements, axle pieces or the like, rotatable with respect to the spindle portion 31 be stored. The pivot bearing bodies 136 stand, for example, in front of the inner circumference of the passage opening 39 on opposite sides before and engage in bearing mounts of the tool section 40 rotatable or fixed one or are with the tool part 40 firmly connected. For example, the tool part 40 around the pivot bearing bodies 136 pivot and / or can the pivot bearing body 136 pivotable on the spindle section 31 be included. In each of these cases is the tool part 40 based on the storage facility 135 also pivotable about the pivot axis S. The pivot axis S is however in the case of the storage facility 135 one with respect to the spindle section 31 fixed pivot axis. The pivot axis S runs, for example, through the pivot bearing body 136 or in the longitudinal direction of the pivot bearing body 136 ,

In all diesen Situationen können Schwingungen beim Betrieb des Werkzeughalters 30 auftreten, beispielsweise Torsionsschwingungen TS, die um die Drehachse D herum verlaufen, gleichsinnige und/oder gegensinnige Kippschwingungen KS, die quer zur Schwenkachse S verlaufen und/oder axiale oder lineare Schwingungen AS, die parallel zur Längsachse L oder Drehachse D verlaufen. Die Verbindungsstege oder Lagerstege führen beispielsweise eine gleichphasige oder gegenphasige Schwingung bezüglich der Längsachse L oder Drehachse D durch. Sämtliche der vorgenannten Schwingungen können überlagert sein, was das Arbeitsergebnis bei der Bearbeitung des Werkstücks 100 deutlich verschlechtern kann.In all these situations, vibrations can occur during operation of the tool holder 30 occur, for example, torsional vibrations TS around the rotation axis D run around, same-minded and / or opposing tilting vibrations KS , which are transverse to the pivot axis S run and / or axial or linear oscillations AS, which are parallel to the longitudinal axis L or rotation axis D run. The connecting webs or bearing webs, for example, lead an in-phase or opposite-phase oscillation with respect to the longitudinal axis L or rotation axis D by. All of the aforementioned vibrations can be superimposed, which is the result of work when machining the workpiece 100 can significantly worsen.

Zur Verringerung der vorgenannten Schwingungen oder deren Beseitigung ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 60 vorgesehen. Die Schwingungsreduzierungseinrichtung 60 weist einen Schwingungsreduzierungskörper 61 auf, der in der Bewegungsaussparung 50 angeordnet ist. Selbstverständlich könnte auch in der Bewegungsaussparung 51 ein derartiger Schwingungsreduzierungskörper oder eine andere, beispielsweise nachfolgend noch erläuterte Schwingungsreduzierungsmaßnahme vorgesehen sein. Zum Beispiel kann in der Bewegungsaussparung 51 mindestens eine metallische Feder 65, insbesondere eine Schraubenfeder oder Blattfeder, vorgesehen sein, die schematisch eingezeichnet ist.To reduce the aforementioned oscillations or their elimination is a vibration reduction device 60 intended. The vibration reducing device 60 has a vibration reducing body 61 up in the motion recess 50 is arranged. Of course, could also be in the motion recess 51 Such a vibration reduction body or another, for example, hereinafter explained vibration reduction measure be provided. For example, in the motion recess 51 at least one metallic spring 65 , In particular, a coil spring or leaf spring, be provided, which is shown schematically.

Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist beispielsweise aus einem Elastomer, Kautschuk, Gummi oder dergleichen anderem schwingungsreduzierendem oder elastischem Material. Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist beispielsweise zylindrisch, wandartig oder dergleichen. Der Schwingungsreduzierungskörper 61 ist in einer Halteaufnahme 55 im Bereich der Bewegungsaussparung 50 aufgenommen. Die Halteaufnahme 55 ist beispielsweise an der Werkzeugpartie 40 angeordnet. Bei der Halteaufnahme 55 handelt es sich beispielsweise um eine neben der Bewegungsaussparung 50 oder an der Bewegungsaussparung 50, insbesondere einer Seitenwand derselben, vorgesehene Vertiefung. In der Halteaufnahme 55 ist der Schwingungsreduzierungskörper 61 formschlüssig aufgenommen.The vibration reducing body 61 is for example made of an elastomer, rubber, rubber or the like other vibration-reducing or elastic material. The vibration reducing body 61 is, for example, cylindrical, wall-like or the like. The vibration reducing body 61 is in a holding shot 55 in the area of the movement recess 50 added. The holding receptacle 55 is for example at the tool part 40 arranged. When holding recording 55 For example, it is one beside the motion slot 50 or at the movement recess 50 , in particular a side wall thereof, provided recess. In the stop recording 55 is the vibration reduction body 61 positively received.

Der Schwingungsreduzierungskörper 61 wird durch einen Fixierkörper 70 an dem Trägerkörper 35 gehalten, mithin also an der Spindelpartie 31. Der Fixierkörper 70 umfasst beispielsweise Halteschenkel 71, die sich am Außenumfang des Trägerkörpers 35 abstützen und vor die ein Fixiervorsprung 72 in Richtung der Bewegungsaussparung 50 und somit in Richtung des Schwingungsreduzierungskörpers 61 vorsteht.The vibration reducing body 61 is through a fixing body 70 on the carrier body 35 held, so at the spindle part 31 , The fixation body 70 includes, for example, holding leg 71 located on the outer circumference of the carrier body 35 support and in front of a fixing projection 72 in Direction of the movement recess 50 and thus in the direction of the vibration reducing body 61 protrudes.

An den Halteschenkeln 71 können Schrauben oder dergleichen andere Befestigungsmittel zum Verbinden des Fixierkörpers 70 mit dem Trägerkörper 35 und somit der Spindelpartie 31 vorgesehen sein. Aber auch eine Verklemmung, Verschweißung, Verklebung oder dergleichen ist ohne weiteres möglich.On the retaining legs 71 For example, screws or the like may have other attachment means for connecting the fixation body 70 with the carrier body 35 and thus the spindle section 31 be provided. But also a jamming, welding, gluing or the like is readily possible.

An dem Verbindungsabschnitt 37 ist eine Fixieraufnahme 56, beispielsweise eine Durchtrittsöffnung, vorgesehen, in die der Fixiervorsprung 72 eingreift und den Schwingungsreduzierungskörper 61 in der Bewegungsaussparung 50 hält.At the connection section 37 is a fixation 56 , For example, a passage opening provided, into which the fixing projection 72 engages and the vibration reducing body 61 in the motion recess 50 holds.

Der Fixiervorsprung 72 kann im Sinne eines Druckstücks 73 den Schwingungsreduzierungskörper 61 zweckmäßigerweise vorspannen, so dass der Schwingungsreduzierungskörper 61 eine optimale Schwingungsreduzierungswirkung aufweist.The fixing projection 72 can in the sense of a pressure piece 73 the vibration reducing body 61 expediently bias, so that the vibration reduction body 61 has an optimal vibration reduction effect.

Bei einem Werkzeughalter 130 sind teilweise gleiche oder ähnliche Komponenten wie bei dem Werkzeughalter 30 vorhanden, die insoweit gleiche Bezugszeichen, teilweise um 100 größere Bezugszeichen tragen.At a tool holder 130 are partially the same or similar components as the tool holder 30 present, the same reference numerals, in part, bear by 100 larger reference numerals.

Eine Spindelpartie 131 trägt mit einem Trägerkörper 135 eine Werkzeugpartie 140, die in bereits beschriebener Weise anhand von Verbindungsstegen 36 einstückig mit der Spindelpartie 139 verbunden, jedoch um die Schwenkachse S, die nicht ortsfest ist, quer zur Längsachse L verstellbar ist bzw. ausrichtbar ist.A spindle section 131 carries with a carrier body 135 a tool part 140 , in the manner already described by means of connecting webs 36 integral with the spindle section 139 connected, but about the pivot axis S which is not stationary, transverse to the longitudinal axis L is adjustable or is alignable.

Die Werkzeugpartie 140 hat eine ähnliche Grundkonstruktion wie die Werkzeugpartie 40, die Spindelpartie 131 gleicht im Wesentlichen der Spindelpartie 31, wobei jedoch eine Durchtrittsöffnung 139 des Trägerkörpers 135 eine etwas andere Gestalt hat wie die Durchtrittsöffnung 39, nämlich zwischen den Verbindungsstegen 36 im Wesentlichen bogenförmig oder kreisförmig verläuft, dort wo bei der Durchtrittsöffnung 39 geradlinige Querabschnitte 52 vorgesehen sind.The tool part 140 has a similar basic construction as the tool part 40 , the spindle section 131 is essentially the same as the spindle section 31 but with a passage opening 139 of the carrier body 135 has a slightly different shape than the passage opening 39 between the connecting bridges 36 is substantially arcuate or circular, where where at the passage opening 39 rectilinear cross sections 52 are provided.

Zwischen den Verbindungsstegen 36 verlaufen bei dem Werkzeughalter 30 die bereits erläuterten Stegabschnitte 54, an die sich winkelige, vorliegend rechtwinkelige, Querabschnitte 152 anschließen, etwa entlang dem Verlauf der Abschnitte 54, 53 bei der Bewegungsaussparung 50, 51 des Werkzeughalters 30. Zwischen den an einander entgegengesetzten Seiten der Werkzeugpartie 140 verlaufenden Seiten der Werkzeugpartie 140 verlaufenden Seitenabschnitten 153 erstreckt sich ein gerundeter, bogenförmiger Querabschnitt 152 bei jeder Bewegungsaussparung 150, 151. Man erkennt, dass auch beim Werkzeughalter 130 die axialen Schwingungen AS, Torsionsschwingungen TS sowie Kippschwingungen KS auftreten können, gegen die jedoch eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 160 wirkt.Between the connecting bridges 36 run at the tool holder 30 the already explained web sections 54 , to which are angular, in this case right-angled, transverse sections 152 connect along the course of the sections 54 . 53 at the movement recess 50 . 51 of the tool holder 30 , Between the opposite sides of the tool section 140 extending sides of the tool section 140 extending side sections 153 extends a rounded, arcuate transverse section 152 at every movement recess 150 . 151 , It can be seen that even with the tool holder 130 the axial vibrations AS , Torsional vibrations TS as well as tilting vibrations KS may occur, but against which a vibration reduction device 160 acts.

Die Schwingungsreduzierungseinrichtung 160 weist mehrere, vorzugsweise drei, Schwingungsreduzierungskörper 161 auf, die beispielsweise an der Bewegungsaussparung 150 angeordnet sind. Selbstverständlich können mehr oder weniger Schwingungsreduzierungskörper 161 vorgesehen sein oder auch an der Bewegungsaussparung 151 einer oder mehrere Schwingungsreduzierungskörper 161. Längsachsen Q der Schwingungsreduzierungskörper 161 verlaufen radial bezüglich der Drehachse D bzw. der Längsachse L. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind in Winkelabständen um die Drehachse D bzw. die Längsachse L herum angeordnet. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind dem Querabschnitt 152 zugeordnet oder dort angeordnet.The vibration reducing device 160 has several, preferably three, vibration reduction body 161 on, for example, at the motion recess 150 are arranged. Of course, more or less vibration reducing body 161 be provided or at the motion recess 151 one or more vibration reducing bodies 161 , longitudinal axes Q the vibration reducing body 161 run radially with respect to the axis of rotation D or the longitudinal axis L , The vibration reduction body 161 are at angular intervals around the axis of rotation D or the longitudinal axis L arranged around. The vibration reduction body 161 are the cross section 152 assigned or arranged there.

Es versteht sich, dass auch Schwingungsreduzierungskörper mit zueinander parallelen Längsachsen und/oder zu der Drehachse D oder Längsachse L nicht radial verlaufenden Längsachsen vorgesehen sein können, zum Beispiel ein winkelig zu einer Radialen bezüglich der Drehachse D oder Längsachse L orientierter Schwingungsreduzierungskörper 164 oder mit paralleler Ausrichtung angeordnete Schwingungsreduzierungskörper 165.It is understood that also vibration reduction body with mutually parallel longitudinal axes and / or to the axis of rotation D or longitudinal axis L non-radially extending longitudinal axes may be provided, for example, an angle to a radial with respect to the axis of rotation D or longitudinal axis L oriented vibration reduction body 164 or parallel-aligned vibration reducing bodies 165 ,

Daran wird deutlich, dass durch geeignete Ausrichtung bezüglich der Längsachse L und/oder geometrische Ausgestaltung von Schwingungsreduzierungskörpern die Dämpfungseffekte oder schwingungsreduzierenden Effekte einstellbar oder vorbestimmbar sind.This makes it clear that by suitable alignment with respect to the longitudinal axis L and / or geometric design of vibration reduction bodies the damping effects or vibration-reducing effects are adjustable or predeterminable.

Die Schwingungsreduzierungskörper 161 überbrücken sozusagen die Bewegungsaussparung 150. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind an der Werkzeugpartie 40 und der Spindelpartie 131 abgestützt.The vibration reduction body 161 bridge the movement recess, so to speak 150 , The vibration reduction body 161 are at the tool part 40 and the spindle section 131 supported.

Die Schwingungsreduzierungskörper 161 greifen in Halteaufnahmen 155 der Werkzeugpartie 140 und in Halteaufnahmeabschnitte 158 der Spindelpartie 131 ein. Die Halteaufnahmen 155 und die Halteaufnahmeabschnitte 158 sind um formschlüssigen Halten der Schwingungsreduzierungskörper 161 eingerichtet, weisen also beispielsweise eine zylindrische bzw. hohlzylindrische Gestalt auf. Die Schwingungsreduzierungskörper 161 sind beispielsweise in der Art von Plattenelementen, zylindrischen Stiften oder dergleichen ausgestaltet.The vibration reduction body 161 grab in holding shots 155 the tool part 140 and in holding receiving sections 158 the spindle section 131 one. The holding shots 155 and the holding receiving sections 158 are to positively hold the vibration reduction body 161 set up, so for example, have a cylindrical or hollow cylindrical shape. The vibration reduction body 161 are configured, for example, in the form of plate members, cylindrical pins or the like.

Die Halteaufnahmeabschnitte 158 sind Bestandteile von Fixieraufnahmen 156, 157, die sich von radial außen an dem Trägerkörper 135 nach radial innen in Richtung der Längsachse L erstrecken.The holding receiving sections 158 are components of fixing shots 156 . 157 , which from radially outside to the carrier body 135 radially inward in the direction of the longitudinal axis L extend.

Somit können die Schwingungsreduzierungskörper 161 in einen die Spindelpartie 131 und die Werkzeugpartie 140 aufweisenden Grundkörper bzw. den insoweit bereits fertig gestellten Werkzeughalter 130 eingesetzt werden, ggf. auch ausgetauscht werden. Dadurch ist eine erhöhte Flexibilität bei der Fertigung erzielt. Es können verschiedenartigste Materialien verwendet werden. Zur Abstimmung des Schwingungsverhaltens des Werkzeughalters 130 können die Schwingungsreduzierungskörper 161 gegen andere Schwingungsreduzierungskörper, beispielsweise solche mit anderen Dämpfungseigenschaften, elastischen Eigenschaften oder dergleichen, ausgetauscht werden.Thus, the vibration reducing bodies 161 in one the spindle section 131 and the tool part 140 having basic body or the already completed so far tool holder 130 be used, if necessary, be replaced. As a result, increased flexibility in the production is achieved. Various materials can be used. For tuning the vibration behavior of the tool holder 130 can the vibration reduction body 161 be replaced with other vibration reduction body, for example, those with other damping properties, elastic properties or the like.

Die Schwingungsreduzierungskörper 161 werden von Fixierkörpern 170, 175 in den Halteaufnahmen 155 bzw. den Halteaufnahmeabschnitten 158 gehalten. Die Fixierkörper 170, 175 sind in den Fixieraufnahmen 156, 157 aufgenommen, beispielsweise in diese eingeschraubt.The vibration reduction body 161 be of fixatives 170 . 175 in the holding shots 155 or the holding receiving sections 158 held. The fixation body 170 . 175 are in the fixation shots 156 . 157 taken, for example, screwed into this.

Die Fixierkörper 175 sind sozusagen einfache Schrauben, die in die Fixieraufnahmen 157, dementsprechend also zumindest abschnittsweise Schraubaufnahmen, eingeschraubt.The fixation body 175 are, so to speak, simple screws, which are in the Fixieraufnahmen 157 , Accordingly, at least partially screwed, screwed.

Die Fixierkörper 175 und die Schwingungsreduzierungskörper 161 können zweiteilig oder zwei separate Körper sein.The fixation body 175 and the vibration reducing bodies 161 can be two-piece or two separate bodies.

Es ist auch möglich, dass die Fixierkörper 170, 175 und die Schwingungsreduzierungskörper 161 fest miteinander verbunden oder einstückig sind. Beispielsweise kann ein vorderer Bolzenabschnitt einer jeweiligen Schraube, die ansonsten aus einem harten Kunststoff, Metall oder dergleichen besteht, mit einem weichen Material oder elastischem Material versehen sein, welches den Schwingungsreduzierungskörper 161 bildet.It is also possible that the fixing body 170 . 175 and the vibration reducing bodies 161 are firmly connected or integral. For example, a front bolt portion of a respective screw, which is otherwise made of a hard plastic, metal, or the like, may be provided with a soft material or elastic material which includes the vibration reducing body 161 forms.

Der Fixierkörper 170 weist einen Fixiervorsprung 172 auf, der in die Fixieraufnahme 156 eingreift. Der Fixiervorsprung 172 belastet den Schwingungsreduzierungskörper 161 in Richtung der Werkzeugpartie 140. der Fixierkörper 170 ist beispielsweise als ein Plattenkörper 171 ausgestaltet, vor den der Fixiervorsprung 172 vorsteht.The fixation body 170 has a fixing projection 172 in the fixation receptacle 156 intervenes. The fixing projection 172 loads the vibration reducing body 161 in the direction of the tool section 140 , the fixation body 170 is for example as a plate body 171 designed, in front of the fixing projection 172 protrudes.

Der Fixierkörper 170 kann mit in der Zeichnung nicht dargestellten Befestigungsmitteln mit dem Trägerkörper 35 verbunden sein, beispielsweise verklebt oder dergleichen. Bevorzugt ist eine Befestigung anhand von Schrauben, die beispielsweise seitlich neben der Fixieraufnahme 156 in den Trägerkörper 35 eingeschraubt sind.The fixation body 170 can with fastening means not shown in the drawing with the carrier body 35 be connected, for example, glued or the like. Preferred is a fastening by means of screws, for example, laterally next to the Fixieraufnahme 156 in the carrier body 35 are screwed in.

In der Fixieraufnahme 156 ist ein Aufnahmeraum für ein Distanzelement 174 oder eine Abstimmplatte vorgesehen, mit dem eine Eindringtiefe des Fixiervorsprungs 172 in die Fixieraufnahme 156 und somit eine Vorspannung des Schwingungsreduzierungskörpers 161 einstellbar ist.In the fixation holder 156 is a receiving space for a spacer element 174 or a tuning plate provided with a penetration depth of the fixing projection 172 into the fixation holder 156 and thus a bias of the vibration reducing body 161 is adjustable.

Der Fixierkörper 170 könnte alternativ als eine Schraube oder ein Schraubelement ausgestaltet sein, bei der der Plattenkörper 171 einen Schraubenkopf darstellt. Das Bauteil 174 kann in diesem Fall die beschriebene Funktion eines Distanzelements haben, aber auch diejenige eines Sicherungselements für den Fixierkörper 170. Der Fixierkörper 170 drückt mit seinem Kopf 171, von dem der Fixiervorsprung 172 absteht, auf das Sicherungselement bzw. Distanzelement 174, welches vom Fixiervorsprung 172 beispielsweise durchdrungen ist. Das Distanzelement 174 ist beispielsweise in der Art einer Unterlegscheibe ausgestaltet. Das Distanzelement 174 ermöglicht es, dass der Fixierkörper 170 fest in die Fixieraufnahme 156 eingeschraubt wird, also unverlierbar ist, gleichwohl aber die Eindringtiefe des Fixiervorsprungs 172 in den Halteaufnahmeabschnitt 158 begrenzt ist und somit die Vorspannung oder Belastung des Schwingungsreduzierungskörpers 161 auf ein vorbestimmtes Maß eingestellt oder einstellbar ist.The fixation body 170 could alternatively be configured as a screw or a screw element in which the plate body 171 represents a screw head. The component 174 may in this case have the described function of a spacer element, but also that of a securing element for the fixing body 170 , The fixation body 170 pushes his head 171 of which the fixing projection 172 protrudes, on the securing element or spacer 174 , which from the fixing projection 172 for example, is permeated. The spacer element 174 is designed for example in the manner of a washer. The spacer element 174 allows the fixation body 170 firmly into the fixation receptacle 156 is screwed, so is captive, but nevertheless the depth of penetration of the Fixiervorsprungs 172 in the holding receiving section 158 is limited and thus the bias or load of the vibration reduction body 161 set to a predetermined level or is adjustable.

Andere den Fixierkörper 170, 175 in der Fixieraufnahme 155, 156 sichernde Maßnahmen, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung eines jeweiligen Fixierkörpers 170, 175, eine Verklebung oder dergleichen, eine Konter-Verschraubung mit beispielsweise einer Konter-Mutter, sind ohne weiteres möglich.Others the fixation body 170 . 175 in the fixation holder 155 . 156 securing measures, for example a cohesive connection of a respective fixing body 170 . 175 , An adhesive bond or the like, a counter-screw with, for example, a counter-nut, are readily possible.

Das Sicherungselement 174 kann jederzeit gegen ein anderes, beispielsweise eine größere Dicke oder einer kleinere Dicke aufweisendes, Sicherungselement ausgetauscht werden, um die Kompression oder Vorspannung des Schwingungsreduzierungskörpers 161 einzustellen. Insoweit bildet also die Fixieraufnahme 156 gleichzeitig eine Spannaufnahme 156A für den Schwingungsreduzierungskörper 161. Selbstverständlich können auch die Fixierkörper 175 bzw. Schrauben unterschiedlich weit in die Fixieraufnahmen 175 eingeschraubt werden, um die jeweilige Vorspannung des Sicherungselements 161 einzustellen.The fuse element 174 can be replaced at any time against another, for example, a greater thickness or a smaller thickness exhibiting, fuse element to the compression or bias of the vibration reduction body 161 adjust. In that regard, so forms the fixation 156 at the same time a clamping fixture 156A for the vibration reducing body 161 , Of course, also the fixation 175 or screws differently far into the Fixieraufnahmen 175 be screwed to the respective bias of the fuse element 161 adjust.

Ein Werkzeughalter 230 gleicht dem Werkzeughalter 130 in mechanischer Hinsicht weitgehend, d.h. insbesondere sind die bereits erläuterten Bewegungsaussparungen 150, 151 zwischen der Spindelpartie 131 und der Werkzeugpartie 140 vorhanden. Allerdings sind keine Schwingungsreduzierungskörper nachträglich eingesetzt, sondern die Bewegungsaussparungen 150, 151 mit Schwingungsreduzierungskörpern 261 einer Schwingungsreduzierungseinrichtung 260 sozusagen verfüllt oder ausgefüllt. Die Schwingungsreduzierungskörper 261 bestehen beispielsweise aus in die Bewegungsaussparungen 150, 151 einvulkanisiertem Kunststoff, Kautschuk, Gummi oder einem sonstigen Elastomer. Ohne weiteres können die Schwingungsreduzierungskörper 261 auch in die Bewegungsaussparungen 150, 151 eingeklebt oder eingepresst sein.A tool holder 230 resembles the tool holder 130 in mechanical terms largely, ie in particular the already explained motion recesses 150 . 151 between the spindle section 131 and the tool part 140 available. However, no vibration reduction bodies are subsequently used, but the movement recesses 150 . 151 with vibration reducing bodies 261 one Vibration reduction device 260 filled in or filled out, so to speak. The vibration reduction body 261 For example, consist in the movement recesses 150 . 151 vulcanized plastic, rubber, rubber or other elastomer. Without further ado, the vibration reducing bodies 261 also in the movement recesses 150 . 151 glued or pressed.

Weiterhin ist es möglich, dass nicht die jeweils vollständige Bewegungsaussparungen 150, 151 mit dem Schwingungsreduzierungskörper 261 sozusagen verfüllt ist. Es könne auch beispielsweise vorgesehen sein, dass nur die Querabschnitte 152 an ihren Scheitelpunkten oder am weitesten von den Verbindungsstegen 36 entfernten Bereichen und/oder nur die Seitenabschnitte 153 Schwingungsreduzierungskörper 261 oder Abschnitte davon aufweisen. Der Schwingungsreduzierungskörper 261 kann beispielsweise Unterbrechungen, Segmentierungen oder dergleichen aufweisen. Beispielhaft ist eine Aussparung 262 oder Segmentierung eingezeichnet.Furthermore, it is possible that not the respective complete movement recesses 150 . 151 with the vibration reducing body 261 is filled, so to speak. It could also be provided, for example, that only the transverse sections 152 at their vertices or furthest from the connecting bridges 36 removed areas and / or only the side sections 153 Vibration reduction body 261 or sections thereof. The vibration reducing body 261 may include, for example, interruptions, segmentations or the like. An example is a recess 262 or segmentation.

In 8 sind weiterhin noch in gestrichelten Linien axiale Schwingungen AY der Werkzeugpartie 140 bezüglich der Spindelpartie 131 quer zur Längsachse L oder Drehachse D angedeutet, wobei die ausgelenkte Stellung der Werkzeugpartie 140 in gestrichelten Linien angedeutet ist.In 8th are still in dashed lines axial vibrations AY the tool part 140 with respect to the spindle section 131 transverse to the longitudinal axis L or rotation axis D indicated, with the deflected position of the tool section 140 indicated in dashed lines.

Eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 360 ist an einer Bewegungsaussparung 350 zwischen einer Werkzeugpartie 340 und einer Spindelpartie 331 eines Werkzeughalters 330 angeordnet Der Werkzeughalter 330 entspricht im Wesentlichen dem Werkzeughalter 130 oder 230, so dass beispielsweise der Verlauf der Bewegungsaussparung 350 quer zur Längsachse L oder Drehachse D demjenigen der Bewegungsaussparung 150 entspricht.A vibration reducing device 360 is at a motion recess 350 between a tool part 340 and a spindle section 331 a tool holder 330 arranged The tool holder 330 essentially corresponds to the tool holder 130 or 230 , so that, for example, the course of the motion recess 350 transverse to the longitudinal axis L or rotation axis D that of the movement recess 150 equivalent.

Allerdings haben einander gegenüberliegende Seitenwände 359 der Bewegungsaussparung 350 einen gekrümmten, bogenförmigen Verlauf um die Schwenkachse oder Stellachse S, z.B. deren Position, wenn keine Kraft auf den Betätigungsabschnitt 41 einwirkt. Die Stellachse S kann eine ortsfeste Achse sein, beispielsweise bei Verwendung eines Drehlagers in Gestalt der Schwenklagerkörper 136. Die Stellachse S hat jedoch zumindest einen typischen Bereich, der in der Zeichnung als SB bezeichnet ist. Die Krümmung der Seitenwände 359 orientiert sich also um den Bereich SB.However, side walls have opposite one another 359 the movement recess 350 a curved, arcuate course about the pivot axis or adjusting axis S For example, their position when no force on the operating section 41 acts. The adjusting axle S may be a stationary axis, for example when using a pivot bearing in the form of the pivot bearing body 136 , The adjusting axle S however, has at least one typical area designated as SB in the drawing. The curvature of the side walls 359 So is oriented around the area SB.

Die Seitenwände 359 verlaufen zwar nicht parallel zur Längsachse L, sondern bogenförmig. Allerdings ist ein Abstand zwischen den Seitenwänden 359 vorzugsweise über ihre gesamte Länge vorzugsweise gleich oder etwa gleich. Insbesondere ist der Querabstand zwischen den Seitenwänden 359 sehr schmal, so dass ein Fluid 361, welches zwischen den Seitenwänden 359 aufgenommen ist, einen dünnen Film bildet. Z.B. ist eine sogenannte Squeeze-Film-Dämpfung realisiert. Wenn die Werkzeugpartie 340 relativ zur Spindelpartie 331 schwingt, wird der Spalt oder Abstand zwischen den Seitenwänden 359 über die gesamte Erstreckung parallel zur Längsachse L oder auch nur einen Teil davon, enger und weiter, sodass das Fluid 361 seine Dämpfungswirkung entfalten kann.The side walls 359 Although not parallel to the longitudinal axis L but arcuate. However, there is a gap between the side walls 359 preferably over its entire length preferably the same or about the same. In particular, the transverse distance between the side walls 359 very narrow, leaving a fluid 361 which is between the side walls 359 is recorded, forming a thin film. For example, a so-called squeeze-film damping is realized. When the tool part 340 relative to the spindle section 331 vibrates, the gap or distance between the side walls becomes 359 over the entire extent parallel to the longitudinal axis L or just part of it, tighter and wider, so the fluid 361 can develop its damping effect.

Das Fluid 361, beispielsweise ein Öl, Fett, Gel oder eine sonstige nicht-feste Substanz oder Flüssigkeit mit einer vorbestimmten Viskosität, ist in der Bewegungsaussparung 350 eingekammert. An Öffnungen 358 der Bewegungsaussparung 350 sind Dichtungen 362, beispielsweise O-Ringe, Verklebungen, Verschweißungen oder dergleichen andere Maßnahmen vorgesehen, die das Fluid 361 in der Bewegungsaussparung 350 halten. Selbstverständlich ist auch die in der Zeichnung nicht dargestellte, sich entgegengesetzt zu der Bewegungsaussparung 350 erstreckende Bewegungsaussparung in der Art der Bewegungsaussparung 151 vorzugsweise mit dem Dämpfungskonzept der Schwingungsreduzierungseinrichtung 360 ausgestattet. Dort kann aber auch beispielsweise eine Schwingungsreduzierungseinrichtung in der Art beispielsweise der Schwingungsreduzierungseinrichtung 60 oder 160 oder 260 angeordnet sein.The fluid 361 For example, an oil, grease, gel, or other non-solid substance or liquid having a predetermined viscosity is in the moving recess 350 chambered. At openings 358 the movement recess 350 are seals 362 For example, O-rings, adhesions, welds, or the like, other measures are provided that contain the fluid 361 in the motion recess 350 hold. Of course, not shown in the drawing, is opposite to the movement recess 350 extending motion recess in the style of motion recess 151 preferably with the damping concept of the vibration reduction device 360 fitted. But there may also be, for example, a vibration reducing device in the manner of, for example, the vibration reducing device 60 or 160 or 260 be arranged.

Ein vorteilhaftes Konzept kann vorsehen, dass die Bewegungsaussparung 350 und die mit ihr korrespondierende Bewegungsaussparung in der Art der Bewegungsaussparung 151 in einer Strömungsverbindung miteinander stehen, sodass das Fluid von der einen Bewegungsaussparung in die andere Bewegungsaussparung und umgekehrt strömen kann, was eine Schwingungsreduzierung bewirkt.An advantageous concept may provide that the movement recess 350 and the corresponding with her motion recess in the manner of the movement recess 151 are in fluid communication with each other so that the fluid can flow from one movement recess into the other movement recess and vice versa, causing a vibration reduction.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass eine Kombination aus harten und weichen Schwingungsreduzierungsmaterialien möglich ist. Beispielsweise könnte in der Bewegungsaussparung 350 noch mindestens ein nicht-flüssiger Schwingungsreduzierungskörper angeordnet sein, zum Beispiel aus Kunststoff, Gummi, Kautschuk oder dergleichen.It should be noted that a combination of hard and soft vibration reduction materials is possible. For example, could be in the motion recess 350 at least one non-liquid vibration reduction body be arranged, for example made of plastic, rubber, rubber or the like.

Zwischen einer Spindelpartie 431 und einer Werkzeugpartie 440 eines Werkzeughalters 430 ist eine Bewegungsaussparung 450 vorgesehen. Die Bewegungsaussparung 450 erstreckt sich beispielsweise ringförmig, insbesondere kreisringförmig, um die Längsachse L des Werkzeughalters 430. Einander gegenüberliegende, im Wesentlichen in Richtung der Längsachse L verlaufende Seitenwände 459 der Bewegungsaussparung 450 verlaufen beispielsweise im Bereich ihrer Längsendbereiche 458 parallel zueinander, jedoch in unterschiedlichen Abständen zur Längsachse L. Somit ist ein Spalt oder Zwischenraum nahe bei den Längsendbereichen 458 gleich breit. An einer oder beiden der Seitenwände 459 ist ein Hinterschnitt 457 ausgebildet, d.h. die Seitenwände 459 haben an dieser Stelle einen größeren Abstand als beispielsweise im Bereich der Längsenden oder Öffnungen 458.Between a spindle section 431 and a tool part 440 a tool holder 430 is a motion recess 450 intended. The motion recess 450 extends, for example, annular, in particular annular, to the longitudinal axis L of the tool holder 430 , Opposite one another, essentially in the direction of the longitudinal axis L running side walls 459 the movement recess 450 extend, for example, in the region of their longitudinal end regions 458 parallel to each other, but at different distances to the longitudinal axis L , Thus, a gap or Space close to the longitudinal end areas 458 the same width. On one or both of the side walls 459 is an undercut 457 formed, ie the side walls 459 have at this point a greater distance than for example in the region of the longitudinal ends or openings 458 ,

In der Bewegungsaussparung 450 ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 460 angeordnet, beispielsweise eine elastische, nicht-flüssige Masse 461, z.B. ein Elastomer, die eine schwingungsdämpfende Eigenschaft aufweist. Aufgrund des Hinterschnittes 457 und/oder des bogenförmigen oder gekrümmten Verlaufes der Bewegungsaussparung 450 bezüglich einer zur Längsachse L parallelen Achse, wird die elastische Masse 461, die insoweit einen schwingungsreduzierenden Körper bildet, in der Bewegungsaussparung 450 zuverlässig gehalten.In the motion recess 450 is a vibration reducing device 460 arranged, for example, an elastic, non-liquid mass 461 , For example, an elastomer having a vibration-damping property. Due to the undercut 457 and / or the arcuate or curved course of the movement recess 450 with respect to one to the longitudinal axis L parallel axis, becomes the elastic mass 461 , Which in this respect forms a vibration-reducing body, in the movement recess 450 held reliably.

Bei einem Werkzeughalter 530 ist eine Werkzeugpartie 540 relativ zu einer Spindelpartie 531 ebenfalls um die bereits erläuterte Schwenkachse S schwenkbar. Beispielsweise ist eine Bewegungsaussparung 550 zwischen der Spindelpartie 531 und der Werkzeugpartie 540 vorgesehen, die sich ringförmig, beispielsweise in der Art der Bewegungsaussparung 150, um die Längsachse L erstreckt. Eine weitere Bewegungsaussparung in der Art der Bewegungsaussparung 151 ist in der Zeichnung aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt.At a tool holder 530 is a tool part 540 relative to a spindle section 531 also to the already explained pivot axis S pivotable. For example, a motion recess 550 between the spindle section 531 and the tool part 540 provided, which is annular, for example in the manner of the movement recess 150 to the longitudinal axis L extends. Another movement recess in the type of movement recess 151 is not shown in the drawing for the sake of simplicity.

Ein Trägerkörper 535 der Spindelpartie 531 ist beispielsweise als ein Befestigungsflansch ausgestaltet und bildet sozusagen die die Bewegungsaussparung 550 radial außen begrenzende Komponente. In der Bewegungsaussparung 550 ist ein Schwingungsreduzierungskörper 561 einer Schwingungsreduzierungseinrichtung 560 angeordnet, beispielsweise ein ringförmiger, elastischer Schwingungsreduzierungskörper 561, insbesondere ein O-Ring oder ein Teilabschnitt davon.A carrier body 535 the spindle section 531 For example, is designed as a mounting flange and, so to speak, forms the movement recess 550 radially outside limiting component. In the motion recess 550 is a vibration reducing body 561 a vibration reducing device 560 arranged, for example, an annular, elastic vibration reduction body 561 , in particular an O-ring or a portion thereof.

Der Schwingungsreduzierungskörper 561 wird durch einen Fixierkörper 570 in der Bewegungsaussparung 550 gehalten. Die Bewegungsaussparung 550 weist eine Halteaufnahme 555 auf, deren Innenkontur der Außenumfangskontur des Schwingungsreduzierungskörpers 561 gleicht, also beispielsweise als eine muldenartige Ringnut oder Umfangsnut ausgestaltet ist. Korrespondierend zu der Halteaufnahme 555 ist ein Halteaufnahmeabschnitt 558 vorgesehen, von dem ein Teil 558A am Trägerkörper 535, der andere Teil 558B am Fixierkörper 570 vorgesehen ist, so dass der Schwingungsreduzierungskörper 561 in die Halteaufnahme 555 sowie in den vom Trägerkörper 535 bereitgestellten Teilabschnitt des Halteaufnahmeabschnittes 558 eingesetzt werden kann, wo er durch den Fixierkörper 570 fixiert ist.The vibration reducing body 561 is through a fixing body 570 in the motion recess 550 held. The motion recess 550 has a holding receptacle 555 whose inner contour of the outer peripheral contour of the vibration reduction body 561 is similar, that is, for example, designed as a trough-like annular groove or circumferential groove. Corresponding to the holding receptacle 555 is a holding receiving section 558 provided, part of which 558A on the carrier body 535 , the other part 558B on the fixation body 570 is provided, so that the vibration reduction body 561 in the holding receptacle 555 as well as in the body of the carrier 535 provided portion of the holding receiving portion 558 can be used where it passes through the fixing body 570 is fixed.

Der Fixierkörper 570 ist anhand von Befestigungsmitteln 562, die beispielsweise eine oder mehrere Schrauben umfassen, am Trägerkörper 535 befestigt. Die Schrauben oder sonstigen Befestigungsmittel 562 durchdringen beispielsweise Durchtrittsöffnungen des Fixierkörpers 570 und sind in Fixieraufnahmen 556, beispielsweise Schraubaufnahmen, des Trägerkörpers 535 eingeschraubt. Beispielsweise verlaufen die Schraubachsen oder Verbindungsachsen parallel zur Längsachse L.The fixation body 570 is by means of fasteners 562 , which comprise, for example, one or more screws on the carrier body 535 attached. The screws or other fasteners 562 For example, pass through openings of the fixing 570 and are in fixation shots 556 , For example, screw receptacles, the carrier body 535 screwed. For example, the screw axes or connecting axes are parallel to the longitudinal axis L ,

Selbstverständlich sind auch andere Befestigungsmethoden möglich, bei denen beispielsweise der Fixierkörper 570 mit der Spindelpartie 531 stoffschlüssig verbunden, zum Beispiel verklebt, oder anhand anderer Befestigungskomponente, zum Beispiel mindestens einem Niet, verbunden wird.Of course, other attachment methods are possible in which, for example, the fixing body 570 with the spindle section 531 cohesively connected, for example glued, or by other fastening component, for example, at least one rivet is connected.

Jedenfalls ist der Schwingungsreduzierungskörper 561 vorzugsweise austauschbar, so dass beispielsweise die Schwingungsdämpfungseigenschaften der Schwingungsreduzierungseinrichtung 560 anpassbar sind.Anyway, the vibration reducing body 561 preferably interchangeable, so that, for example, the vibration damping properties of the vibration reduction device 560 are customizable.

Alternativ oder ergänzend zu der Befestigung anhand des Fixierkörpers 570 möglich wäre auch, dass der Schwingungsreduzierungskörper 561 mit der Spindelpartie 531 und/oder der Werkzeugpartie 540 stoffschlüssig verbunden ist, beispielsweise verklebt, verschweißt oder dergleichen.Alternatively or in addition to the attachment based on the fixing 570 it would also be possible for the vibration reduction body 561 with the spindle section 531 and / or the tool part 540 cohesively connected, for example glued, welded or the like.

Bei einem Werkzeughalter 630 ist ebenfalls eine Werkzeugpartie 640 eines Werkzeughalters 630 relativ zu dessen Spindelpartie 631 beispielsweise um die Stellachse S schwenkbeweglich gelagert. Die grundsätzliche Ausgestaltung des Werkzeughalters 630 entspricht bezüglich seiner Spindelpartie und Werkzeugpartie etwa derjenigen des Werkzeughalters 130. Somit ist also eine Bewegungsaussparung 650 in der Art der Bewegungsaussparung 150 und ein in der Zeichnung nicht dargestellte Bewegungsaussparung, die bezüglich der Längsachse L der Bewegungsaussparung 650 gegenüberliegt, vorhanden.At a tool holder 630 is also a tool part 640 a tool holder 630 relative to its spindle section 631 for example, the adjusting axis S pivotally mounted. The basic design of the tool holder 630 corresponds approximately to that of the tool holder with respect to its spindle section and tool part 130 , Thus, therefore, a motion recess 650 in the way of the movement recess 150 and a movement recess, not shown in the drawing, with respect to the longitudinal axis L the movement recess 650 opposite.

An der Bewegungsaussparung 650 ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 660 angeordnet. Beispielsweise sind an einander entgegengesetzten Längsendbereichen der Bewegungsaussparung 650 parallel zur Längsachse L Schwingungsreduzierungskörper 661 angeordnet. Die Schwingungsreduzierungskörper 661 können beispielsweise frontseitig, an den jeweiligen Längsendbereichen der Bewegungsaussparung 650, die Bewegungsaussparung 650 überbrückend zwischen der Spindelpartie 631 und der Werkzeugpartie 640 angeordnet sein.At the motion recess 650 is a vibration reducing device 660 arranged. For example, at mutually opposite longitudinal end regions of the movement recess 650 parallel to the longitudinal axis L Vibration reduction body 661 arranged. The vibration reduction body 661 For example, at the front, at the respective longitudinal end portions of the movement recess 650 , the motion recess 650 bridging between the spindle section 631 and the tool part 640 be arranged.

Beispielsweise sind die Schwingungsreduzierungskörper 661 ringförmig und verlaufen parallel zu der Bewegungsaussparung 650.For example, the vibration reducing bodies 661 annular and parallel to the movement recess 650 ,

Die Schwingungsreduzierungskörper 661 können beispielsweise plattenartig oder scheibenförmig sein. The vibration reduction body 661 For example, they may be plate-like or disc-shaped.

Die Schwingungsreduzierungskörper 661 sind durch Fixierkörper 670, 671 mit der Spindelpartie 631 und der Werkzeugpartie 640 verbunden. Beispielsweise erstrecken sich die Schwingungsreduzierungskörper 661 ringförmig um die Längsachse L. Alternativ oder ergänzend zu den Fixierkörpern 670, 671 können die Schwingungsreduzierungskörper 661 auch mit der Spindelpartie 631 und/oder der Werkzeugpartie 640 stoffschlüssig verbunden, beispielsweise verschweißt oder verklebt, sein.The vibration reduction body 661 are through fixation 670 . 671 with the spindle section 631 and the tool part 640 connected. For example, the vibration reducing bodies extend 661 ring around the longitudinal axis L , Alternatively or in addition to the fixing bodies 670 . 671 can the vibration reduction body 661 also with the spindle section 631 and / or the tool part 640 cohesively connected, for example, welded or glued be.

An den Fixierkörpern 670 und/oder 671 und/oder an der Spindelpartie 631 und/oder der Werkzeugpartie 640 können Partien einer Halteaufnahme 655 vorgesehen sein, die schematisch angedeutet ist. Mithin stellt die Halteaufnahme 655 beispielsweise eine Vertiefung dar, in die der ringförmige Schwingungsreduzierungskörper 661 eingelegt oder einlegbar ist.At the fixation bodies 670 and or 671 and / or on the spindle section 631 and / or the tool part 640 can hold a hold 655 be provided, which is indicated schematically. Thus, the Haltaufnahme 655 For example, a depression into which the annular vibration reduction body 661 inserted or inserted.

Bei einem Werkzeughalter 730 ist eine Spindelpartie 731 ortsfest bezüglich der Werkzeugspindel 11 festlegbar, nämlich anhand beispielsweise eines Trägerkörpers 735. Der Trägerkörper 735 trägt eine Werkzeugpartie 740. In dem Bereich, wo bei den vorherigen Ausführungsbeispielen die Bewegungsaussparung 750 vorhanden ist, sind eine Vielzahl von Bewegungsaussparungen 750 vorgesehen, nämlich miteinander verbundene oder nicht miteinander verbunden Kavitäten 753 oder Hohlräume, die durch eine additive Fertigung des Werkzeughalters 730 herstellbar sind.At a tool holder 730 is a spindle section 731 stationary with respect to the tool spindle 11 fixable, namely on the basis of, for example, a carrier body 735 , The carrier body 735 carries a tool part 740 , In the area where in the previous embodiments, the movement recess 750 There are a variety of motion recesses 750 provided, namely, interconnected or unconnected cavities 753 or voids caused by an additive manufacturing of the tool holder 730 can be produced.

Die Bewegungsaussparungen 750 sind durch Wände 754 und/oder in der Zeichnung nicht dargestellte Streben voneinander getrennt. Die Wände 754 sind vorzugsweise sehr dünn. Somit ist allein schon durch eine poröse und/oder die Kavitäten aufweisende Verbindungsstruktur 755 zwischen den Bewegungsaussparungen 750 eine Schwingungsreduzierung erreicht. Daher kann die zwischen den Bewegungsaussparungen 750 ausgebildete Struktur eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 760 bilden.The movement recesses 750 are through walls 754 and / or struts not shown in the drawing separated from each other. The walls 754 are preferably very thin. Thus, even by a porous and / or the cavities having connection structure 755 between the movement recesses 750 achieved a vibration reduction. Therefore, the between the movement recesses 750 formed structure a vibration reduction device 760 form.

Als zusätzliche oder ergänzende Maßnahme kann schwingungsreduzierendes Material, beispielsweise ein Fluid 762, beim additiven Herstellen des Werkzeughalters 730 verbleibendes oder nicht gebundenes, beispielsweise nicht geschmolzenes, Pulver 761 oder dergleichen vorgesehen sein, welches die Bewegungsaussparungen oder Kavitäten 750 zumindest teilweise ausfüllt.As an additional or supplementary measure, vibration-reducing material, such as a fluid 762 in additive manufacturing of the tool holder 730 remaining or unbound, for example unmelted, powder 761 or the like, which the movement recesses or cavities 750 at least partially completed.

Das Fluid 762, beispielsweise Öl oder dergleichen anderes viskoses Material, kann durch einen Kanal 756 in den Bereich der Kavitäten oder Bewegungsaussparungen 750 eingebracht, beispielweise eingepresst oder eingespritzt werden. Der Kanal 756 ist vorzugsweise durch eine Dichtung 770, beispielsweise eine Schraube oder dergleichen, verschlossen.The fluid 762 For example, oil or other viscous material may pass through a channel 756 in the area of the cavities or movement recesses 750 introduced, for example, be pressed or injected. The channel 756 is preferably by a seal 770 , For example, a screw or the like, closed.

Der Kanal 756 ist beispielsweise als eine Bohrung hergestellt. Es ist auch möglich, einen Expansionskörper oder dergleichen zur Herstellung und/oder zum Verschließen des Kanals 756 zu verwenden.The channel 756 is made, for example, as a bore. It is also possible to use an expansion body or the like for producing and / or closing the channel 756 to use.

Bei einem Werkzeughalter 830 ist eine Werkzeugpartie 840 relativ zu seiner Spindelpartie 831 anhand einer Bewegungsaussparung 850 beweglich gelagert. Der Werkzeughalter 830 entspricht im Wesentlichen den Werkzeughaltern 130, so dass beispielsweise die Bewegungsaussparung 850 sich ringförmig oder kreisförmig um die Längsachse L erstreckt.At a tool holder 830 is a tool part 840 relative to its spindle section 831 based on a movement recess 850 movably mounted. The tool holder 830 essentially corresponds to the tool holders 130 so that, for example, the motion recess 850 annular or circular about the longitudinal axis L extends.

In der Bewegungsaussparung 850 ist ein Schwingungsreduzierungskörper 861 einer Schwingungsreduzierungseinrichtung 860 aufgenommen. Der Schwingungsreduzierungskörper 861 weist Gleitkörper 862 auf, beispielsweise Gleitplatten, die den Schwingungsreduzierungskörper 861 sandwichartig aufnehmen. Durch eine Kraft P ist der Schwingungsreduzierungskörper 861 komprimierbar. Die Kraft P wirkt beispielsweise auf die Gleitkörper 862 ein und verdichtet oder komprimiert den Schwingungsreduzierungskörper 861, so dass der Schwingungsreduzierungskörper 861 schmaler oder dünner wird und zwischen die einander gegenüberliegenden Seitenwände 859 der Bewegungsaussparung 850 eingesteckt werden kann, was durch einen Pfeil M, entsprechend einer Montage-Steckbewegung, in der Zeichnung angedeutet ist.In the motion recess 850 is a vibration reducing body 861 a vibration reducing device 860 added. The vibration reducing body 861 has sliding body 862 on, for example, sliding plates, the vibration reduction body 861 sandwich. By a force P is the vibration reduction body 861 compressible. The power P For example, acts on the slider 862 and compresses or compresses the vibration reducing body 861 so that the vibration reducing body 861 becomes narrower or thinner and between the opposite side walls 859 the movement recess 850 can be plugged in, what by an arrow M , is indicated in the drawing according to a mounting plug movement.

Der Schwingungsreduzierungskörper 861 besteht vorzugsweise aus einem elastisch nachgiebigen Material, beispielsweise einem Kunststoffmaterial, Gummi, Kautschuk oder dergleichen anderem Elastomer.The vibration reducing body 861 is preferably made of an elastically yielding material, such as a plastic material, rubber, rubber or other elastomer.

Der Schwingungsreduzierungskörper 861 kann optional Schichten 863, 864 aus unterschiedlich elastischem oder federndem Material aufweisen, beispielsweise Elastomere unterschiedlicher Art.The vibration reducing body 861 can optional layers 863 . 864 have different elastic or resilient material, for example elastomers of different types.

Ein Werkzeughalter 930 entspricht in seiner Grundkonstruktion etwa dem Werkzeughalter 230. Der Werkzeughalter 930 hat eine Werkzeugpartie 140, die um eine nicht ortsfeste Schwenkachse aufgrund der Verbindungsstege 36 schwenkbar gelagert ist, wobei die Stellachse in einem Bereich SB wie erläutert nicht ortsfest verläuft. Der Bereich SB liegt in einer Ebene E1 bezüglich der Längsachse L, in der auch die Bewegungsaussparungen 250, 251 liegen. Allerdings ist dort keine Schwingungsreduzierungseinrichtung vorgesehen (wobei das möglich wäre, beispielsweise in der Art der Schwingungsreduzierungseinrichtungen 260), sondern es ist eine Schwingungsreduzierungseinrichtung 960 vorgesehen, die in einer zur Ebene E1 bezüglich der Längsachse L beabstandeten Ebene E2 liegt. Insbesondere liegt die Ebene E2 näher bei der Werkzeugaufnahme 44, so dass Schwingungsreduzierungskörper 961, beispielsweise Gummiringe oder dergleichen andere ringförmige Schwingungsreduzierungskörper, leicht montierbar sind.A tool holder 930 In its basic construction corresponds approximately to the tool holder 230 , The tool holder 930 has a tool part 140 , Which is a non-stationary pivot axis due to the connecting webs 36 is pivotally mounted, wherein the adjusting axis in one area SB as explained does not run stationary. The area SB lies in a plane E1 with respect to the longitudinal axis L in which also the movement recesses 250 . 251 lie. However, there is no vibration reduction device provided (which would be possible, for example in the nature of the vibration reduction devices 260 ), but it is a vibration reducing device 960 provided in one to the plane E1 with respect to the longitudinal axis L spaced level E2 lies. In particular, the level lies E2 closer to the tool holder 44 , so that vibration reduction body 961 For example, rubber rings or the like other annular vibration reducing body, are easy to install.

Ein Befestigungskörper 932, der grundsätzlich dem Befestigungskörper 32 entspricht, hat eine größere radiale Ausdehnung bezüglich der Drehachse D oder der Längsachse L, so dass er einerseits zur Montage an der Aufnahme 27 anhand der Befestigungsmittel 28 geeignet ist, andererseits auch einen Fixierkörper 970 tragen kann, der von der Seite der Werkzeugaufnahme 44 her mit dem Befestigungskörper 932, der insoweit einen Trägerkörper 935 bildet, fest verbunden werden kann. Der ringförmige oder teilringförmige Schwingungsreduzierungskörper 961 ist einerseits an der Werkzeugpartie 140 abgestützt, nämlich an einer Stützaufnahme oder Stützschulter 955, andererseits an einer Stützfläche 971, die der Stützschulter 955 gegenüberliegt. Bevorzugt ist es, wenn der Schwingungsreduzierungskörper 961 und die Bewegungsaussparungen 250, 251 etwa den gleichen Radialabstand bezüglich der Längsachse L oder Drehachse D haben, wobei dies nicht notwendig ist.A fastening body 932 , the principle of the fastening body 32 corresponds, has a larger radial extent with respect to the axis of rotation D or the longitudinal axis L so he on the one hand for mounting on the recording 27 based on the fasteners 28 is suitable, on the other hand, a fixing 970 can carry that from the side of the tool holder 44 forth with the fastening body 932 , Which in this respect a carrier body 935 forms, can be firmly connected. The annular or semi-annular vibration reduction body 961 is on the one hand on the tool part 140 supported, namely on a support receptacle or support shoulder 955 on the other hand on a support surface 971 , the supporting shoulder 955 opposite. It is preferable if the vibration reducing body 961 and the movement recesses 250 . 251 about the same radial distance with respect to the longitudinal axis L or rotation axis D this is not necessary.

Der Fixierkörper 970 ist anhand von Befestigungsmitteln 975, beispielsweise Schrauben, mit dem Trägerkörper 935 und somit mit der Spindelpartie 931 fest verbunden. Denkbar wäre beispielsweise, dass zwischen dem Fixierkörper 970 und dem Trägerkörper 935 eine oder mehrere Unterlegscheiben oder dergleichen andere Unterlegelemente verwendet werden, um eine Vorspannung des Schwingungsreduzierungskörpers 961 einzustellen.The fixation body 970 is by means of fasteners 975 For example, screws, with the carrier body 935 and thus with the spindle section 931 firmly connected. It would be conceivable, for example, that between the fixing body 970 and the carrier body 935 one or more washers or the like other shims may be used to bias the vibration reducing body 961 adjust.

Ergänzend oder alternativ zu dem Konzept mit den Achskörpern 136 oder den Verbindungsstegen 36 kann in einer Bewegungsaussparung ohne weiteres auch eine Membran angeordnet sein. In 7 ist das angedeutet. So können beispielsweise in die Bewegungsaussparungen 150 und/oder 151 Membrane 145 angeordnet sein. In diesem Fall sind die Verbindungsstege 36 möglich, aber nicht zwingend notwendig. Selbstverständlich kann auch bei einem Lagerkonzept mit einem Gleitlager, Wälzlager oder dergleichen, also zum Beispiel bei dem Konzept mit den Achskörpern 136, eine Membran vorgesehen sein, die sich zwischen Spindelpartie und Werkzeugpartie erstreckt. Bei Vorhandensein der Membran 145 können die Verbindungsstege 36 oder die Achskörper 136 auch entfallen, so dass die Spindelpartie 131 und die Werkzeugpartie 140 nur durch die Membran 145 miteinander verbunden sind.Complementary or alternative to the concept with the axle bodies 136 or the connecting webs 36 can be arranged in a motion recess readily a membrane. In 7 is that indicated. For example, in the motion recesses 150 and or 151 membrane 145 be arranged. In this case, the connecting bridges 36 possible, but not mandatory. Of course, even with a bearing concept with a plain bearing, bearings or the like, so for example in the concept with the axle bodies 136 , A membrane may be provided which extends between the spindle part and the tool part. In the presence of the membrane 145 can the connecting bridges 36 or the axle body 136 also omitted, so that the spindle section 131 and the tool part 140 only through the membrane 145 connected to each other.

Auf, in oder neben der Membran 145 können z.B. die Schwingungsreduzierungskörper 161 oder 261 angeordnet sein.On, in or beside the membrane 145 For example, the vibration reduction bodies 161 or 261 be arranged.

Claims (29)

Werkzeughalter für eine Werkzeugspindel (11), wobei der Werkzeughalter (30) eine Spindelpartie (31) zur drehfesten Befestigung an der Werkzeugspindel (11), durch die der Werkzeughalter (30) um seine Längsachse (L) dreh-antreibbar ist, und eine Werkzeugpartie (40) aufweist, an der ein Arbeitswerkzeug (12) oder eine Werkzeugaufnahme (44) für ein Arbeitswerkzeug (12) angeordnet ist, wobei zwischen der Werkzeugpartie (40) und der Spindelpartie (31) Bewegungsaussparungen (50, 51) vorhanden sind, sodass die Werkzeugpartie (40) relativ zu der Spindelpartie (31) quer zu der Längsachse (L) zu einem, insbesondere radialen, Ausrichten des Arbeitswerkzeugs (12) oder der Werkzeugaufnahme (44) quer zu der Längsachse (L) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass er eine zwischen der Spindelpartie (31) und der Werkzeugpartie (40) angeordnete Schwingungsreduzierungseinrichtung (60) zur Reduzierung von durch die Beweglichkeit der Werkzeugpartie (40) relativ zu der Spindelpartie (31) verursachten Schwingungen aufweist.Tool holder for a tool spindle (11), wherein the tool holder (30) has a spindle portion (31) for non-rotatable attachment to the tool spindle (11), by which the tool holder (30) about its longitudinal axis (L) is rotatably driven, and a tool section (40), on which a working tool (12) or a tool holder (44) for a working tool (12) is arranged, wherein between the tool section (40) and the spindle portion (31) movement recesses (50, 51) are present, so the tool part (40) is movable relative to the spindle section (31) transversely to the longitudinal axis (L) to a, in particular radial, alignment of the working tool (12) or the tool holder (44) transversely to the longitudinal axis (L), characterized in that it has a vibration reducing device (60) arranged between the spindle part (31) and the tool part (40) for reducing the movement of the tool part (40) relative to the spindle part (31) Has vibrations. Werkzeughalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsreduzierungseinrichtung (60) mindestens einen Schwingungsreduzierungskörper (61) aufweist, der ein schwingungsdämpfendes Material und/oder eine Feder (65) aufweist oder dadurch gebildet ist.Tool holder after Claim 1 characterized in that the vibration reducing means (60) comprises at least one vibration reducing body (61) having or being formed by a vibration damping material and / or a spring (65). Werkzeughalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das schwingungsdämpfende Material ein Elastomer, insbesondere Gummi und/oder Kautschuk, und/oder ein Schaummaterial umfasst oder dadurch gebildet ist und/oder die Feder (65) eine metallische Feder, insbesondere eine Blattfeder oder Schraubenfeder oder Elastomerfeder, ist oder umfasst.Tool holder after Claim 2 , characterized in that the vibration-damping material comprises or is formed by an elastomer, in particular rubber and / or rubber, and / or a foam material and / or the spring (65) is a metallic spring, in particular a leaf spring or coil spring or elastomer spring, or includes. Werkzeughalter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsreduzierungskörper (61) mindestens zwei voneinander verschiedene schwingungsdämpfende oder federnde, insbesondere in Schichten (863, 864) übereinander oder nebeneinander angeordnete, Materialien aufweist.Tool holder after Claim 2 or 3 , characterized in that the vibration reducing body (61) at least two mutually different vibration damping or resilient, in particular in layers (863, 864) arranged one above the other or side by side, materials. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper (61) neben und/oder in einer der Bewegungsaussparungen (50, 51) angeordnet ist und/oder dass in und/oder neben sämtlichen Bewegungsaussparungen (50, 51) Schwingungsreduzierungskörper (61) angeordnet sind und/oder mindestens eine von der Kontur der Bewegungsaussparung (50, 51), in der oder an der der Schwingungsreduzierungskörper (61) angeordnet ist, abweichende Außenkontur und/oder eine Aussparung und/oder eine Segmentierung aufweist.Tool holder according to one of Claims 2 . 3 or 4 , characterized in that the at least one vibration reduction body (61) is arranged next to and / or in one of the movement recesses (50, 51) and / or that in and / or or in addition to all the movement recesses (50, 51) vibration reduction body (61) are arranged and / or at least one of the contour of the movement recess (50, 51), in or on which the vibration reduction body (61) is arranged, deviating outer contour and / or a Recess and / or has a segmentation. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper (61), insbesondere neben und/oder in der Bewegungsaussparung (50, 51), mit der Spindelpartie (31) und/oder der Werkzeugpartie (40) stoffschlüssig und/oder durch eine Vulkanisierung und/oder durch einen Spritzvorgang und/oder einen Gussvorgang verbunden ist und/oder durch ein den Schwingungsreduzierungskörper (61) zu der Spindelpartie (31) oder Werkzeugpartie (40) additiv herstellendes Verfahren hergestellt ist.Tool holder according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that the at least one vibration reduction body (61), in particular adjacent and / or in the movement recess (50, 51), with the spindle portion (31) and / or the tool section (40) cohesively and / or by a vulcanization and / or or is connected by an injection process and / or a casting process and / or by a vibration reducing body (61) to the spindle section (31) or tool section (40) additive manufacturing process is prepared. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper (61) durch einen Fixierkörper (70) an der Werkzeugpartie (40) oder der Spindelpartie (31) befestigt ist, wobei der Fixierkörper (70) vorteilhaft anhand einer Verschraubung und/oder einer Verklemmung an der Werkzeugpartie (40) oder der Spindelpartie (31) lösbar befestigt ist.Tool holder according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the at least one vibration reducing body (61) by a fixing body (70) on the tool part (40) or the spindle part (31) is fixed, wherein the fixing body (70) advantageously by means of a screw and / or jamming on the Tool part (40) or the spindle part (31) is releasably attached. Werkzeughalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierkörper (70) eine Schraube (175) und/oder ein Druckstück (73) zum Belasten des Schwingungsreduzierungskörpers (61) mit Druck und/oder ein ringförmiger oder teilringförmiger Halter ist.Tool holder after Claim 7 , characterized in that the fixing body (70) is a screw (175) and / or a pressure piece (73) for loading the vibration reducing body (61) with pressure and / or an annular or semi-annular holder. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schwingungsreduzierungskörper (61) in der oder einer Bewegungsaussparung (50, 51) verklemmt ist.Tool holder according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that the at least one vibration reduction body (61) in the or a movement recess (50, 51) is jammed. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mindestens einen Schwingungsreduzierungskörper (61) mindestens ein Gleitkörper (862), insbesondere eine Gleitplatte, zum Einbringen in eine der Bewegungsaussparungen (50, 51) angeordnet ist, wobei der Gleitkörper (862) aus einem gegenüber dem Schwingungsreduzierungskörper (61) härteren und/oder weniger nachgiebigen Material besteht.Tool holder according to one of Claims 2 to 9 in that at least one vibration- reducing body (61) is arranged on the at least one sliding body (862), in particular a sliding plate, for introduction into one of the movement recesses (50, 51), the sliding body (862) being formed from a relative to the vibration-reducing body (862). 61) harder and / or less compliant material. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass er eine, insbesondere an oder in mindestens einer Bewegungsaussparung (50, 51) angeordnete, Halteaufnahme (55) für den Schwingungsreduzierungskörper (61) aufweist.Tool holder according to one of Claims 2 to 10 , characterized in that it comprises, in particular at or in at least one movement recess (50, 51) arranged, holding receptacle (55) for the vibration reduction body (61). Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteaufnahme (55) mit einer Fixieraufnahme, insbesondere einer Schraubaufnahme, für einen Fixierkörper (70) zum Fixieren des Schwingungsreduzierungskörpers (61) in der Halteaufnahme (55) kommuniziert oder fluchtet.Tool holder according to one of Claims 2 to 11 , characterized in that the holding receptacle (55) communicates with a fixing receptacle, in particular a screw receptacle, for a fixing body (70) for fixing the vibration reducing body (61) in the holding receptacle (55). Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Halteaufnahme (55) quer zu der Längsachse (L) erstreckt.Tool holder according to one of Claims 2 to 12 , characterized in that the holding receptacle (55) extends transversely to the longitudinal axis (L). Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens eine, insbesondere mit einer Halteaufnahme (55) für den Schwingungsreduzierungskörper (61) kommunizierende, Spannaufnahme (156A), insbesondere Kompressionsaufnahme für einen Spannkörper aufweist, mit dem der Schwingungsreduzierungskörper (61) in eine Vorspannung bringbar ist.Tool holder according to one of Claims 2 to 13 , characterized in that it at least one, in particular with a holding receptacle (55) for the vibration reduction body (61) communicating, clamping receptacle (156A), in particular compression receptacle for a clamping body, with which the vibration reducing body (61) can be brought into a bias voltage. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugpartie (40) um eine zur Längsachse (L) des Werkzeughalters quer verlaufende, bezüglich der Spindelpartie (31) ortsfeste oder bewegliche, Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool part (40) about a longitudinal axis (L) of the tool holder transversely, relative to the spindle section (31) fixed or movable, pivot axis (S) is pivotally mounted. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugpartie (40) und die Spindelpartie (31) durch mindestens zwei oder exakt zwei quer zur Längsachse (L) verlaufende Verbindungsstege (36) und/oder mindestens eine Membran (145) miteinander verbunden sind, wobei die Verbindungsstege oder die mindestens eine Membran (145) mit der Werkzeugpartie (40) und der Spindelpartie (31) einstückig oder fest verbunden sind beziehungsweise ist, sodass die Werkzeugpartie (40) relativ zu der Spindelpartie (31) durch Verformung, insbesondere Torsion, der Verbindungsstege (36) quer zu der Längsachse (L) bewegbar ist.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool part (40) and the spindle part (31) by at least two or exactly two transverse to the longitudinal axis (L) extending connecting webs (36) and / or at least one membrane (145) connected to each other are, wherein the connecting webs or the at least one membrane (145) with the tool part (40) and the spindle portion (31) are integrally or firmly connected or is, so that the tool part (40) relative to the spindle part (31) by deformation, in particular Torsion, the connecting webs (36) transversely to the longitudinal axis (L) is movable. Werkzeughalter nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstege (36) oder mindestens zwei der Verbindungsstege (36) zueinander koaxial sind und/oder dass parallel zu den Verbindungsstegen (36) Längsendbereiche der Bewegungsaussparungen (50, 51) verlaufen.Tool holder after Claim 16 , characterized in that the connecting webs (36) or at least two of the connecting webs (36) are coaxial with each other and / or parallel to the connecting webs (36) Längsendbereiche the movement recesses (50, 51). Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bewegungsaussparungen (50, 51) und/oder die Schwingungsreduzierungseinrichtung (60), insbesondere mindestens ein Schwingungsreduzierungskörper (61), ringförmig oder teilringförmig um die Längsachse (L) erstrecken. Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the movement recesses (50, 51) and / or the vibration reduction device (60), in particular at least one vibration reduction body (61), annularly or partially annularly around the longitudinal axis (L) extend. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei zueinander beabstandete Teile der Schwingungsreduzierungseinrichtung (60) in unterschiedlichem Winkelabstand und/oder unterschiedlichem Radialabstand und/oder unterschiedlichem Längsabstand zu der Längsachse (L) des Werkzeughalters angeordnet sind.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that at least two mutually spaced parts of the vibration reduction device (60) are arranged at different angular distance and / or different radial distance and / or different longitudinal distance to the longitudinal axis (L) of the tool holder. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugpartie (40) und die Spindelpartie (31) einstückig sind oder durch einen gemeinsamen Körper gebildet sind und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool part (40) and the spindle part (31) are integral or are formed by a common body and / or are materially connected to each other. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugpartie (40) an der Spindelpartie (31) voneinander separate Körper sind und die Werkzeugpartie (40) an der Spindelpartie (31) anhand einer Lagereinrichtung (135), insbesondere eines Schwenklagerkörpers (136 ()), um eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist.Tool holder according to one of Claims 1 - 19 , characterized in that the tool part (40) on the spindle part (31) are separate from each other body and the tool part (40) on the spindle part (31) by means of a bearing device (135), in particular a pivot bearing body (136 ()) to a Swivel axis (S) is pivotally mounted. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugpartie (40) an einem Trägerkörper (35) der Spindelpartie (31) quer zu der Längsachse (L) beweglich gehalten ist, wobei die Werkzeugpartie (40) mit einem zum Betätigen der Spindelpartie (31) quer zu der Längsachse (L) vorgesehenen Betätigungsabschnitt (41) vor den Trägerkörper (35) in Richtung der Längsachse (L) des Werkzeughalters vorsteht.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool part (40) on a support body (35) of the spindle portion (31) is held transversely to the longitudinal axis (L) movable, wherein the tool part (40) with a for actuating the spindle section (31) provided transversely to the longitudinal axis (L) provided actuating portion (41) in front of the carrier body (35) in the direction of the longitudinal axis (L) of the tool holder. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsaussparungen (50, 51), insbesondere durch dreidimensionalen Druck des Werkzeughalters hergestellte, Kavitäten (753) und/oder geschlossene Hohlräume umfassen oder dadurch gebildet sind.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the movement recesses (50, 51), in particular produced by three-dimensional pressure of the tool holder, cavities (753) and / or closed cavities comprise or are formed thereby. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsreduzierungseinrichtung (60), insbesondere in einem abgeschlossenen Raum mindestens einer Bewegungsaussparung (50, 51) eingekammertes, Pulver oder Fluid, insbesondere Gel oder Öl, und/oder Fett und/oder einen viskosen Stoff umfasst oder dadurch gebildet ist.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration reducing device (60), in particular in a closed space at least one movement recess (50, 51) eingekammertes, powder or fluid, in particular gel or oil, and / or fat and / or a viscous Comprises or is formed by substance. Werkzeughalter nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum durch mindestens eine Dichtung verschlossen ist und/oder einander gegenüberliegende Flächen des abgeschlossenen Raums derart eng sind, dass das Fluid zwischen den Flächen einen Film, insbesondere einen Sqeeze-Film-Dämpfer, bildet.Tool holder after Claim 24 , characterized in that the space is closed by at least one seal and / or opposing surfaces of the closed space are so narrow that the fluid forms a film between the surfaces, in particular a Sqeeze film damper. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kavitäten (753) oder Hohlräume aufweisende Verbindungsstruktur (755), in der die Kavitäten (753) oder Hohlräume vorgesehen sind, die Schwingungsreduzierungseinrichtung (60) ganz oder teilweise bildet.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that a cavities (753) or cavities having connecting structure (755) in which the cavities (753) or cavities are provided, the vibration reduction device (60) forms all or part. Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsreduzierungseinrichtung (60), insbesondere ein Schwingungsreduzierungskörper (61), in einem Längsabstand bezüglich der Längsachse (L) zu den Bewegungsaussparungen (50, 51) und/oder zu einer Schwenkachse, um die die Werkzeugpartie (40) bezüglich der Spindelpartie (31) schwenkbar ist, an der Spindelpartie (31) und/oder der Werkzeugpartie (40) angeordnet und/oder abgestützt ist.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration reduction device (60), in particular a vibration reduction body (61), at a longitudinal distance with respect to the longitudinal axis (L) to the movement recesses (50, 51) and / or to a pivot axis to the the tool part (40) is pivotable relative to the spindle part (31), is arranged and / or supported on the spindle part (31) and / or the tool part (40). Werkzeughalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer Bewegungsaussparung (50, 51) eine Membran (145) angeordnet ist und/oder dass ein insbesondere quer zur Längsachse (L) verlaufender Bodenbereich oder Boden mindestens einer Bewegungsaussparung (50, 51) durch eine Membran (145) gebildet ist.Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one movement recess (50, 51) a membrane (145) is arranged and / or that a particular transverse to the longitudinal axis (L) extending bottom region or bottom of at least one movement recess (50, 51 ) is formed by a membrane (145). Werkzeugmaschine (10) mit einer Werkzeugspindel (11), insbesondere einer Feinbohrspindel und/oder einer anhand von Lagern mit einander berührenden Lagerflächen, beispielsweise anhand mindestens eines Gleitlagers oder Wälzlagers, gelagerten Werkzeugspindel (11), und einem an der Werkzeugspindel (11) angeordneten oder anordenbaren Werkzeughalter (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Machine tool (10) having a tool spindle (11), in particular a fine boring spindle and / or bearing surfaces contacting one another by means of bearings, for example a tool spindle (11) mounted on at least one sliding bearing or roller bearing, and one or more An arrangeable tool holder (30) according to any one of the preceding claims.

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