EP3725729A1 - Befestigungsvorrichtung zum anbinden eines seils einer winde an einem objekt - Google Patents
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- EP3725729A1 EP3725729A1 EP20165776.4A EP20165776A EP3725729A1 EP 3725729 A1 EP3725729 A1 EP 3725729A1 EP 20165776 A EP20165776 A EP 20165776A EP 3725729 A1 EP3725729 A1 EP 3725729A1
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- receiving element
- brake
- fastening device
- axis
- brake body
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Definitions
- the present invention relates to a fastening device for tying a traction means interacting with a winch, in particular a rope, to an object, in particular a building, a lift system, in particular a passenger or goods lift system, and a use of a fastening device comprising a first receiving element for fastening the Fastening device on the object, a second receiving element for fastening the fastening device on the traction means, wherein the second receiving element is coupled to the first receiving element rotatably about an axis of rotation.
- Winches, traction devices and fastening devices for connecting traction devices to objects such as in particular buildings, other stationary structures, or large movable objects such as land, air or sea vehicles are generally known and are used in many areas for pulling, in particular lifting, people and loads . For example, they are used in or on the objects in order to move people or loads to bridge differences in path and / or height. These path and / or height differences can be well over 100 m.
- the traction means used are correspondingly long.
- winches are often used for lifting structures such as cable winches. These winches can be driven by means of one or more electric motors and engage the traction means in a non-positive or positive manner.
- the people or loads are usually transported with a transport unit, for example a cabin or a work platform.
- the traction device is guided past the cabin or the working platform. Deflection pulleys above and / or below the cabin or the working platform ensure a central cable guide.
- the traction means used are usually relatively rigid, i.e. tolerate only a limited amount of torsion around the tension axis.
- the traction means may be subjected to torsion due to a non-central guidance in the pulleys. Since, in addition, it has so far often been prescribed that the traction means must be fixed to the object in a rotationally fixed manner, the traction means can be warped. In the worst case, the traction means can form loops due to twisting. Due to the loops, the winch can no longer move or only to a limited extent along the traction mechanism. In addition, the traction device can jump out of the winch. This can damage the rope and / or the winch. In addition, this can endanger the people or loads being carried. It has generally been observed that the traction means, which are relatively torsionally rigid as described above, lose their stability or, in the worst case, are damaged at a certain type-dependent torsion.
- the invention is therefore based on the object of providing a fastening device for tying a rope of a winch to an object, a lift system, in particular a passenger or goods lift system, and a use of a fastening device that reduce or eliminate one or more of the disadvantages mentioned.
- a brake unit which interacts with the first receiving element and the second receiving element in such a way that when the second receiving element and / or the first receiving element are acted upon with a torque that prevents the brake unit from rotating about the axis of rotation between the first receiving element and the second receiving element up to a predetermined adhesive torque.
- a traction means is understood to mean a rope, rope, belt, chain or the like which, due to its structure, tolerates only a limited amount of torsion, as described above.
- connection of the traction means is understood according to the invention to mean that the traction means is coupled directly or indirectly to the receiving element, with an indirect coupling being understood as the interposition of appropriately designed connecting elements, such as bolts, shackles and other known machine elements.
- the first receiving element is designed for fastening the fastening device to the object.
- the first receiving element can be designed in the shape of an eye.
- the first receiving element can, for example, have a substantially completely walled opening with which the fastening device is fastened to the object.
- the second receiving element is designed for attachment to the traction means.
- the second receiving element comprises means with which the second receiving element can be coupled to a traction means. This coupling can take place, for example, with the bolt connection explained in more detail below. Further means for fastening the second receiving element to the traction means are also conceivable.
- the second receiving element is rotatably coupled to the first receiving element about the axis of rotation.
- the axis of rotation is preferably oriented essentially in the direction of the tensile force.
- the coupling of the first receiving element to the second receiving element is preferably configured such that an axially fixed connection of the first receiving element to the second receiving element is provided in the direction of the axis of rotation.
- the first receiving element and the second receiving element can generally not be pulled apart in the operating state. This axial fastening can take place, for example, with the axial bearing explained in more detail below.
- the fastening device comprises the brake unit, which cooperates with the first receiving element and the second receiving element.
- the braking unit is set up in such a way that when a torque is applied to the second receiving element and / or the first receiving element, the braking unit rotates around the axis of rotation between the first receiving element and the second Prevents receiving element up to a predetermined torque.
- This torque is to be understood in particular as acting around the axis of rotation.
- the brake unit causes, for example, static friction between the first receiving element and the second receiving element.
- this static friction preferably changes into sliding friction, so that the first receiving element can rotate about the axis of rotation relative to the second receiving element.
- Static friction preferably occurs again as soon as the torque has decreased again sufficiently.
- the invention is based on the knowledge that, for example, in lift systems with ropes, the cabin can hang inclined when the load is off-center, which can lead to off-center cable routing within the deflection pulleys before and / or after the winch, or in guide systems of the traction device in general .
- An offset between a guide roller and the rope causes the rope to twist.
- the twisting of the rope causes the formation of loops, which is disadvantageous for functionality.
- the twisting of the rope and the formation of loops can be prevented or reduced by the fastening device according to the invention. Transferred to other forms of traction means and movement tasks, this means that by reducing the twisting of the traction means, its service life is increased, the risk of damage is reduced, and operational safety can be improved overall.
- the first receiving element is non-rotatably attached to the object during operation. If the rotation of the traction means now causes a torque on the second receiving element that exceeds the predetermined adhesive torque, there is a rotational relative movement between the first receiving element and the second receiving element. This movement at least partially reduces the twist and the formation of loops can be avoided or reduced. As a result, even with an eccentric load on the transport unit, the winch can travel along the traction means without the traction means jumping out of the winch. This enables better operation. In addition, people and / or loads can be transported with a lower safety risk.
- the brake unit comprises a brake disc.
- the brake disc acts in particular between the first receiving element and the second receiving element in such a way that a frictional force acts between them, which causes a rotation of the first receiving element prevented relative to the second receiving element about the axis of rotation up to the predetermined adhesive torque.
- the brake disk preferably has a friction surface.
- the brake disc is preferably connected to the second receiving element in a rotationally fixed manner. If the brake disc is to be completely immovable relative to the second receiving element, it can for example be integrally formed on the receiving element or otherwise permanently attached to it.
- the friction surface of the brake disk preferably interacts with the first receiving element in such a way that rotation of the brake disk relative to the first receiving element around the axis of rotation is prevented up to the predetermined adhesive torque.
- the brake disc is arranged so as to be axially displaceable relative to the first receiving element and / or the second receiving element. This results in a decoupling of the brake unit from the tension or tensile loads acting in the longitudinal direction on the fastening device.
- the invention is also based on the knowledge that the predetermined adhesive torque should be parallel to the axis of rotation regardless of the axial load. Since the axial load varies greatly when people or loads are transported, the predetermined adhesive torque should not be influenced by this load.
- the braking unit preferably decouples the axial load from the braking effect.
- the brake unit has at least one (first) brake body, and preferably a second brake body, the brake disk preferably being arranged between the first brake body and the second brake body.
- the brake body or bodies is or are preferably assigned to the first receiving element, which can rotate relative to the brake disk.
- the brake body or bodies are connected essentially non-rotatably to the first receiving element and the brake disc is non-rotatably connected to the second receiving element.
- the non-rotatable connection of the brake body (s) to the first receiving element and the non-rotatable connection of the brake disc to the second receiving element can take place in a non-positive and / or positive manner.
- the brake unit has several friction surfaces that are operatively connected to one another and a pretensioning element, the pretensioning element being configured to apply a pretensioning force acting between the friction surfaces, which defines the predetermined adhesive torque.
- the pretensioning element is preferably set up in such a way that the pretensioning force acting between the friction surfaces can be adjusted, in order in particular to define the adhesive torque. An increased pre-tensioning force usually leads to a higher predetermined holding torque.
- the preloading element is formed on the second receiving element, and the brake disc of the brake unit is non-rotatably but axially displaceable on the first receiving element. This also isolates the pretensioning force itself from the tensile or tension loads on the fastening device and is not changed regardless of the operating state.
- a first friction surface and a second friction surface connected to the first friction surface are preferably provided.
- the first receiving element can have the first friction surface and the second receiving element can have the second friction surface.
- the receiving elements can have the friction surfaces directly, for example integrally, and indirectly, for example by means of brake bodies.
- the preload force defines the force with which the friction surfaces are pressed together. This force defines the frictional force in accordance with the interrelationships familiar to the person skilled in the art, which in turn defines the predetermined adhesive torque.
- the friction surfaces can be arranged in such a way that their surface orthogonals are aligned essentially parallel to the axis of rotation.
- a brake unit with such friction surfaces acts essentially axially.
- the friction surfaces can be arranged such that surface orthogonals of the friction surfaces are also oriented orthogonally to the axis of rotation. Consequently, the brake unit then acts essentially radially.
- axially and radially acting friction surfaces are also possible.
- the first brake body and the second brake body are preferably coupled to one another by means of the pre-tensioning element in such a way that the first brake body, the second brake body and the brake disc are subjected to the pre-tensioning force in the direction of the axis of rotation, the pre-tensioning force defining the predetermined adhesive torque.
- the operatively connected friction surfaces are formed by the first brake body on the one hand and by the brake disc on the other hand.
- the fastening device is further preferably developed in that the first brake body and the second brake body are connected with at least one connecting element, for example a screw, and the pretensioning element.
- the at least one brake body or the two brake bodies are preferably prestressed by the prestressing element so that the at least one brake body or both brake bodies and the brake disc are acted upon by the prestressing force in the direction of the axis of rotation.
- the first brake body is connected to the second brake body by means of the at least one connecting element, the brake disc being arranged between the brake bodies.
- the connecting element can therefore be used to apply a force to the first brake body and the second brake body which presses the first brake body and the second brake body against one another and / or pulls them together.
- a force is in turn exerted on the brake disk by the first brake body and the second brake body.
- a friction pairing arises between the first brake body and the brake disc and between the second brake body and the brake disc.
- the prestressing element is designed as at least one cup spring.
- the connecting element can be designed as a screw, for example.
- the screw can be passed through an opening in the first brake body in such a way that the screw head acts as a stop on the first brake body.
- the screw can then extend through a further corresponding opening on the second brake body.
- the disk spring can be arranged on the screw.
- this end of the screw can be secured with a nut.
- the plate spring can be pinched between the nut and the second brake body. Because of this clamping, a pretensioning force can be brought about in a targeted manner between the first brake body and the second brake body.
- the size ranges of the pre-tensioning force that can be set later can, for example, be set in advance by the application-specific selection of the spring constant of the disc spring.After selecting a disc spring, the pre-tensioning force can then be controlled during operation by pre-tensioning over a defined pre-tensioning path depending on the spring constant according to known principles. Furthermore, the pretensioning force can be influenced by arranging several cup springs in opposite directions to one another - analogous to a series connection of helical springs.
- first brake body and the second brake body are connected to one another in a rotationally fixed manner.
- the second brake body has at least one collar which protrudes in the direction of the first receiving element
- the first brake body has a fixing recess corresponding to the at least one collar
- the collar is arranged within the fixing recess so that the first Brake body and the second brake body are rotatably connected to one another.
- the first brake body can have at least one collar which protrudes in the direction of the second receiving element
- the second brake body can have a fixing recess corresponding to the at least one collar
- the collar is arranged within the fixing recess so that the first brake body and the second Brake body are rotatably connected to each other.
- the second receiving element has a receiving section with a non-circular, preferably polygonal receiving cross-section, preferably with a hexagonal receiving cross-section
- the brake disc has a brake disc recess corresponding to the receiving section with a non-circular, in particular polygonal recess cross-section, preferably with a hexagonal Recess cross-section
- the polygonal receiving section is arranged non-rotatably within the polygonal brake disc recess.
- a non-rotatable connection can be formed between the second receiving element and the brake disc due to the non-round, polygonal receiving cross section and the recess cross section corresponding thereto. This can be done, for example, with a clearance fit, a transition fit or an oversize fit. In particular, a transition fit or play fit is preferred in order to ensure a play-free connection.
- the brake disk with its corresponding profile can preferably slide along the non-round, in particular polygonal, receiving cross section.
- the torsional strength between the second receiving element and the brake disc can also be achieved with receiving cross-sections and recess cross-sections that deviate from a polygonal geometry.
- the receiving cross section and the recess cross section can each have an oval geometry, which can be arranged one inside the other.
- a torsional strength can also be achieved with this.
- any geometries for the receiving cross-section and the recess cross-section are conceivable which enable torsional strength between the second receiving element and the brake disc.
- it is preferred that these geometries bring about a form fit.
- a force fit and / or a material fit between the second receiving element and the brake disk can also enable the torsional strength.
- Suitable types of connection such as welding, gluing or even a feather key connection, can be used for this purpose.
- the first receiving element and the second receiving element are fixedly coupled in the direction of the axis of rotation and rotatably about the axis of rotation by means of an axial bearing.
- the axial bearing enables an efficient rotary connection between the first receiving element and the second receiving element.
- the axial bearing can be designed, for example, as a plain bearing or as a roller bearing.
- the first receiving element comprises a through opening with a through axis, wherein the through axis is aligned coaxially to the axis of rotation, a pin of the second receiving element extends through the through opening, and the pin on the second Receiving element facing away from the side of the through opening is coupled to the first receiving element by means of the axial bearing in the direction of the axis of rotation essentially fixed and rotatable about the axis of rotation.
- the through opening preferably extends in the direction of the through axis from a first end to a second end.
- the first end is preferably facing the second receiving element and the second end is facing away from the second receiving element.
- the pin preferably extends from the second end through the through opening.
- the pin In a section adjacent to a distal end of the pin, the pin is preferably coupled to the axial bearing.
- the pin can have a thread.
- a nut with a bearing surface facing the first end is preferably on this thread unscrewed. The bearing surface can rest on the axial bearing and can be rotatably moved with it.
- Such a connection between the first receiving element and the second receiving element leads to a rigid connection, which nevertheless enables a wear-minimizing rotatability.
- the second receiving element has two spaced-apart legs on a side facing away from the first receiving element, each with a bolt opening for receiving a bolt, a direction of passage of the bolt openings preferably being oriented orthogonally to the axis of rotation.
- the two legs with their bolt openings enable a safe and quick connection between the fastening device and a traction device.
- a lift system in particular a passenger or goods lift system, comprising a transport unit for picking up people and / or loads, a drive device, in particular a cable winch, with a traction device, characterized in that an A fastening device according to one of the above-described embodiment variants is arranged on the traction means.
- the underlying problem is further solved by using a fastening device according to one of the embodiment variants described above as a cable fastening element for a cable of a cable winch for fastening the cable to a building.
- Figure 1 shows a fastening device 1 with a first receiving element 100 for fastening the fastening device 1 to an object, a second receiving element 200 for fastening to a traction means, wherein the second receiving element 200 is rotatably coupled to the first receiving element 100 about an axis of rotation 2.
- the first receiving element 100 has a through opening 102 which has a direction of passage which is oriented coaxially to the axis of rotation 2.
- the second receiving element 200 has a peg 210 with a distal end 211 in a section facing the first receiving element 100.
- the pin 210 extends through the through opening 102.
- the pin 210 has a thread 212.
- the thread 212 protrudes from the through opening 102.
- a nut 352 is screwed onto the thread 212.
- An axial bearing 350 is arranged between the nut 352 and a region of the first receiving element 100 adjoining the through opening 102. The nut 352 can therefore be rotated with the pin 210 relative to the first receiving element 100 about the axis of rotation 2.
- the fastening device 1 further comprises a brake unit 300.
- the brake unit 300 interacts with the first receiving element 100 and the second receiving element 200 in such a way that when a torque is applied to the second receiving element 200 and / or the first receiving element 100, the braking unit 300 a Prevents rotation about the axis of rotation 2 between the first receiving element 100 and the second receiving element 200 up to a predetermined adhesive torque. If the torque exceeds the predetermined adhesive torque, there is a rotational relative movement between the first receiving element 100 and the second receiving element 200.
- the brake unit 300 comprises a first brake body 310, a second brake body 320 and a brake disk 302.
- the brake disk 302 is arranged between the first brake body 310 and the second brake body 320.
- the brake disk 302 forms a friction pairing 304 with the first brake body 310.
- the first and the second brake body 310, 320 are connected essentially non-rotatably to the first receiving element 100.
- the brake disk 302 is connected to the second receiving element 200 in a rotationally fixed manner. This torsional strength is made possible by the external geometry of the second receiving element 200 and the geometry of a brake disk recess 303.
- the second receiving element 200 has a hexagonal receiving cross section.
- the receiving cross section is to be understood as the cross section of the second receiving element 200, the surface orthogonal of which is aligned parallel to the axis of rotation 2. Because the receiving cross section is hexagonal and the recess cross section is also hexagonal, a non-rotatable connection can be formed between the brake disk 302 and the second receiving element 200.
- the second brake body 320 has a central opening 328, this central opening 328 having a round cross section, this round cross section having larger dimensions than the hexagonal receiving cross section.
- the second brake body 320 is thus arranged to be rotatable relative to the second receiving element 200.
- the first brake body 310 and the second brake body 320 are connected to one another in a prestressed manner with a first connecting element 330 and a second connecting element 340.
- the first connecting element 330 is designed as a head screw which, supported by a washer 332, extends from a recess in the first brake body 310 through a pretensioning opening 326 in the second brake body 320.
- a plate spring 334 is arranged on the connecting element 330 and secured with a nut 336.
- the arrangement with the second connecting element 340 is designed analogously with a washer 342, a plate spring 344 and a nut 346.
- the spring force of the plate springs 334, 344 can be used to set the pretensioning force of the connection and thus define the predetermined adhesive torque.
- other brake concepts can also be implemented. For example, there is also the possibility of using radially arranged braking surfaces. For example, the principle of a drum brake can also be used.
- the predetermined adhesive torque is defined by the static friction between the brake disk 302 and the brake bodies 310, 320. The greater the pretensioning force, the higher the static friction and the higher the predetermined adhesive torque.
- the first brake body 310 has a fixing recess 312. On the opposite side, the first brake body 310 has an analogous fixing recess.
- the second brake body 320 has a first collar 322 and a second collar 324, the collars 322, 324 being designed to correspond to the fixing recesses 312 of the first brake body 310. This means in particular that the collar 322 can be arranged within the fixing recess 312. As a result, the first brake body 310 is connected in a rotationally fixed manner to the second brake body 320.
- a torque acting on the second receiving element 200 about the axis of rotation 2 has the consequence that the entire fastening device 1 rotates until the predetermined adhesive torque is reached or, if the first receiving element 100 is non-rotatably attached to a facade, that the torque does not cause any rotation becomes. If the torque exceeds the adhesive torque, sliding friction occurs between the brake disc 302 and the brake bodies 310, 320 instead of static friction and the brake disc 302 rotates relative to the brake bodies 310, 320. As a result, the first receiving element 100 and the second receiving element 200 also rotate relative to one another .
- the second receiving element 200 has, in a section adjoining the end facing away from the first receiving element 100, a first leg 206 and a second leg 208 spaced apart from the first leg 206.
- the legs 206, 208 each have a bolt opening 202 each having a coaxially aligned passage direction 204.
- the direction of passage 204 of the bolt openings 202 is oriented orthogonally to the axis of rotation 2.
- a bolt 220 can be arranged in the bolt openings 202. At its end facing away from the head, the bolt 220 has a small hole in which a cotter pin 222 can be attached to secure it.
- This design of the second receiving element 200 is advantageous because it allows a pulling means to be attached simply and safely.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung zum Anbinden eines mit einer Winde zusammenwirkenden Zugmittels, insbesondere eines Seils, an einem Objekt, insbesondere einem Bauwerk, eine Liftanlage, insbesondere eine Personen- oder Lastenaufzugsanlage, und eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung, umfassend ein erstes Aufnahmeelement zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem Objekt, ein zweites Aufnahmeelement zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement mit dem ersten Aufnahmeelement drehbar um eine Drehachse gekoppelt ist.
- Winden, Zugmittel und Befestigungsvorrichtungen zum Anbinden von Zugmitteln an Objekten wie insbesondere Bauwerken, anderen ortsfesten Strukturen, oder großen bewegbaren Objekten wie etwa Land-, Luft oder Seefahrzeugen, sind grundsätzlich bekannt und werden zum Ziehen, insbesondere Anheben von Personen und Lasten in vielen Bereichen eingesetzt. Beispielsweise werden diese in oder an den Objekten eingesetzt, um Personen oder Lasten zur Überbrückung von Weg- und/oder Höhenunterschieden zu bewegen. Diese Weg- und/oder Höhenunterschiede können deutlich über 100 m betragen. Entsprechend lang sind die zum Einsatz kommenden Zugmittel.
- Für diesen Einsatzbereich werden häufig Winden, zum Heben an Bauwerken etwa Seildurchlaufwinden, eingesetzt. Diese Winden sind mittels eines oder mehrerer Elektromotoren antreibbar und greifen kraft- oder formschlüssig an dem Zugmittel an. Die Zugmittel müssen aufgrund gesetzlicher Vorgaben objektseitig drehfest angebracht sein. Die Personen oder Lasten werden in der Regel mit einer Beförderungseinheit, zum Beispiel eine Kabine oder eine Arbeitsbühne, befördert. Das Zugmittel wird seitlich an der Kabine oder der Arbeitsbühne vorbeigeführt. Umlenkrollen sorgen ober- und/oder unterhalb der Kabine oder der Arbeitsbühne für eine mittige Seilführung.
- Die verwendeten Zugmittel sind in der Regel relativ starr, d.h. tolerieren nur ein beschränktes Maß an Torsion um die Zugachse. Bei einer außermittigen Belastung der Kabine oder Arbeitsbühne kann es dazu kommen, dass die Zugmittel aufgrund einer nicht ganz zentrischen Führung in den Umlenkrollen einer Torsion ausgesetzt werden. Da zudem bislang häufig vorgeschrieben ist, dass die Zugmittel drehfest am Objekt befestigt werden müssen, kann es zu Verwerfungen der Zugmittel kommen. Im schlimmsten Fall können die Zugmittel durch Verdrehungen Schlaufen bilden. Die Winde kann durch die Schlaufen nicht mehr oder nur eingeschränkt am Zugmittel entlangfahren. Darüber hinaus kann das Zugmittel aus der Winde herausspringen. Dies kann zu einer Beschädigung des Seils und/oder der Winde führen. Darüber hinaus kann dies zu einer Gefährdung der beförderten Personen oder Lasten führen. Allgemein ist beobachtet worden, dass die wie oben beschrieben relativ drehstarren Zugmittel bei einer gewissen, jeweils typabhängigen, Torsion an Standfestigkeit einbüßen oder schlimmstenfalls beschädigt werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung zum Anbinden eines Seils einer Winde an einem Objekt, eine Liftanlage, insbesondere eine Personen- oder Lastenaufzugsanlage, und eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung bereitzustellen, die einen oder mehrere der genannten Nachteile vermindern oder beseitigen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, die bei Sicherstellung des Betriebs einer Beförderungseinheit an einem Objekt das Gefährdungspotential für Personen und/oder Lasten reduziert.
- Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Befestigungsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, indem eine Bremseinheit vorgesehen ist, die mit dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement derart zusammenwirkt, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements und/oder des ersten Aufnahmeelements mit einem Drehmoment, die Bremseinheit eine Drehung um die Drehachse zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Erfindungsgemäß wird unter einem Zugmittel ein Seil, Tau, Gurt, eine Kette oder dergleichen verstanden, die strukturbedingt nur ein begrenztes Maß an Torsion tolerieren, wie vorstehend beschrieben.
- Unter dem Anbinden des Zugmittels wird erfindungsgemäß verstanden, dass das Zugmittel unmittelbar oder mittelbar mit dem Aufnahmeelement gekoppelt wird, wobei unter einer mittelbaren Kopplung das Zwischenschalten von entsprechend ausgebildeten Verbindungselementen verstanden wird, etwa Bolzen, Schäkeln, und anderer bekannter Maschinenelemente.
- Das erste Aufnahmeelement ist zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem Objekt ausgebildet. Hierfür kann das erste Aufnahmeelement ösenförmig ausgebildet sein. Das erste Aufnahmeelement kann beispielsweise eine im Wesentlichen vollständig umwandete Öffnung aufweisen, mit der die Befestigungsvorrichtung an dem Objekt befestigt wird.
- Das zweite Aufnahmeelement ist zur Befestigung an dem Zugmittel ausgebildet. Hierfür umfasst das zweite Aufnahmeelement Mittel, mit denen das zweite Aufnahmeelement an ein Zugmittel gekoppelt werden kann. Diese Kopplung kann beispielsweise mit der im Folgenden noch näher erläuterten Bolzenverbindung erfolgen. Auch weitere Mittel zur Befestigung des zweiten Aufnahmeelements an dem Zugmittel sind denkbar.
- Das zweite Aufnahmeelement ist mit dem ersten Aufnahmeelement drehbar um die Drehachse gekoppelt. Im Betriebszustand ist die Drehachse vorzugsweise im Wesentlichen in Richtung der Zugkraft ausgerichtet. Die Kopplung des ersten Aufnahmeelements mit dem zweiten Aufnahmeelement ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass in Richtung der Drehachse eine axial feste Verbindung des ersten Aufnahmeelements mit dem zweiten Aufnahmeelement vorgesehen ist. Das erste Aufnahmeelement und das zweite Aufnahmeelement können im Betriebszustand in der Regel nicht auseinandergezogen werden. Diese axiale Befestigung kann beispielsweise mit dem im Folgenden noch näher erläuterten Axiallager erfolgen.
- Die Befestigungsvorrichtung umfasst die Bremseinheit, die mit dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement zusammenwirkt. Die Bremseinheit ist derart eingerichtet, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements und/oder des ersten Aufnahmeelements mit einem Drehmoment die Bremseinheit eine Drehung um die Drehachse zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Dieses Drehmoment ist insbesondere um die Drehachse wirkend zu verstehen.
- Die Bremseinheit bewirkt beispielsweise eine Haftreibung zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement. Bei einem Drehmoment, das das Haftmoment überschreitet, geht diese Haftreibung vorzugsweise in Gleitreibung über, sodass sich das erste Aufnahmeelement relativ zu dem zweiten Aufnahmeelement um die Drehachse drehen kann. Vorzugsweise tritt abermals eine Haftreibung ein, sobald das Drehmoment weit genug wieder abgenommen hat.
- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass zum Beispiel bei Liftanlagen mit Seilen die Kabine bei außermittiger Belastung schief hängen kann, was zu einer außermittigen Seilführung innerhalb der Umlenkrollen vor und/oder nach der Winde, bzw. in Führungssystemen des Zugmittels im Allgemeinen, führen kann. Durch einen Versatz zwischen einer Führungsrolle und dem Seil wird eine Verdrehung des Seils erzeugt. Die Verdrehung des Seils bewirkt die für die Funktionalität nachteilige Schlaufenbildung. Die Verdrehung des Seils und die Schlaufenbildung können durch die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung verhindert oder reduziert werden. Übertragen auf andere Zugmittelformen und Bewegungsaufgaben bedeutet dies, dass durch Verminderung der Tordierung des Zugmittels dessen Lebensdauer erhöht, das Beschädigungsrisiko vermindert, und die Betriebssicherheit insgesamt verbessert werden kann. Das erste Aufnahmeelement ist im Betrieb drehfest an dem Objekt befestigt. Wenn die Verdrehung des Zugmittels nun ein Drehmoment auf das zweite Aufnahmeelement bewirkt, das das vorbestimmte Haftmoment überschreitet, kommt es zu einer rotatorischen Relativbewegung zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement. Durch diese Bewegung wird die Verdrehung zumindest teilweise reduziert und die Schlaufenbildung kann vermieden oder reduziert werden. Infolgedessen kann selbst bei außermittiger Belastung der Beförderungseinheit die Winde an dem Zugmittel entlangfahren, ohne dass das Zugmittel aus der Winde herausspringt. Dadurch wird ein besserer Betrieb ermöglicht. Darüber hinaus können Personen und/oder Lasten mit einem geringeren Sicherheitsrisiko befördert werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bremseinheit eine Bremsscheibe umfasst. Die Bremsscheibe wirkt insbesondere derart zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement, dass zwischen diesen eine Reibkraft wirkt, die eine Drehung des ersten Aufnahmeelements relativ zu dem zweiten Aufnahmeelement um die Drehachse bis zu dem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Die Bremsscheibe weist vorzugsweise eine Reibfläche auf.
- Die Bremsscheibe ist vorzugsweise mit dem zweiten Aufnahmeelement drehfest verbunden. Sofern die Bremsscheibe vollständig unbeweglich relativ zu dem zweiten Aufnahmeelement sein soll, kann sie beispielsweise einstückig an dem Aufnahmeelement angeformt oder anderweitig permanent daran befestigt sein. Die Reibfläche der Bremsscheibe wirkt vorzugsweise mit dem ersten Aufnahmeelement derart zusammen, dass eine Drehung der Bremsscheibe relativ zu dem ersten Aufnahmeelement um die Drehachse bis zu dem vorbestimmten Haftmoment verhindert wird.
- Die Bremsscheibe ist in besonders bevorzugten Ausgestaltungen relativ zu dem ersten Aufnahmelement und/oder dem zweiten Aufnahmeelement axial verschieblich angeordnet. Hierdurch wird eine Entkopplung der Bremseinheit von den in Längsrichtung auf die Befestigungsvorrichtung wirkenden Spann- beziehungsweile Zuglasten erreicht. Der Erfindung liegt ferner die Erkenntnis zugrunde, dass das vorbestimmte Haftmoment unabhängig von der axialen Belastung parallel zur Drehachse sein sollte. Da die axiale Belastung bei der Personen- oder Lastenbeförderung stark variiert, sollte das vorbestimmte Haftmoment nicht von dieser Belastung beeinflusst werden. Durch die Bremseinheit wird vorzugsweise eine Entkopplung der axialen Belastung von der Bremswirkung erreicht.
- Die Erfindung wird dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Bremseinheit mindestens einen (ersten) Bremskörper, und vorzugsweise einen zweiten Bremskörper, aufweist, wobei vorzugsweise zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper die Bremsscheibe angeordnet ist.
- Der beziehungsweise die Bremskörper ist beziehungsweise sind vorzugsweise dem ersten Aufnahmeelement zugeordnet, das sich relativ zu der Bremsscheibe drehen kann.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der oder die Bremskörper im Wesentlichen drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement und die Bremsscheibe drehfest mit dem zweiten Aufnahmeelement verbunden sind.
- Die drehfeste Verbindung des beziehungsweise der Bremskörper mit dem ersten Aufnahmeelement und die drehfeste Verbindung der Bremsscheibe mit dem zweiten Aufnahmeelement kann kraftschlüssig und/oder formschlüssig erfolgen.
- In einer bevorzugten Weiterbildung der Befestigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Bremseinheit mehrere miteinander wirkverbundene Reibflächen und ein Vorspannelement aufweist, wobei das Vorspannelement dazu eingerichtet ist, die Reibflächen mit einer zwischen den Reibflächen wirkenden Vorspannkraft zu beaufschlagen, welche das vorbestimmte Haftmoment definiert. Das Vorspannelement ist vorzugsweise derart eingerichtet, dass die zwischen den Reibflächen wirkende Vorspannkraft einstellbar ist, um insbesondere das Haftmoment zu definieren. Eine erhöhte Vorspannkraft führt in der Regel zu einem höheren vorbestimmten Haftmoment.
- Besonders bevorzugt ist das Vorspannelement an dem zweiten Aufnahmelement ausgebildet, und die Bremsscheibe der Bremseinheit ist drehfest, aber axial verschieblich an dem ersten Aufnahmelement ausgebildet. Hierdurch wird auch die Vorspannkraft selbst von den Zug- beziehungsweise Spannlasten auf die Befestigungsvorrichtung isoliert, und wird unabhängig vom Betriebszustand nicht verändert.
- Vorzugsweise ist eine erste Reibfläche und eine mit der ersten Reibfläche verbundene zweite Reibfläche vorgesehen. Das erste Aufnahmeelement kann die erste Reibfläche und das zweite Aufnahmeelement kann die zweite Reibfläche aufweisen. Die Aufnahmeelemente können die Reibflächen unmittelbar, beispielsweise integral, und mittelbar, beispielsweise mittels Bremskörper, aufweisen. Durch die Vorspannkraft wird definiert, mit welcher Kraft die Reibflächen aneinandergedrückt werden. Diese Kraft definiert nach den dem Fachmann geläufigen Zusammenhängen die Reibkraft, welche wiederum das vorbestimmte Haftmoment definiert.
- Die Reibflächen können derart angeordnet sein, dass deren Flächenorthogonalen im Wesentlichen parallel zu der Drehachse ausgerichtet sind. Eine Bremseinheit mit derartigen Reibflächen wirkt im Wesentlichen axial. Ferner können die Reibflächen so angeordnet sein, dass Flächenorthogonalen der Reibflächen auch orthogonal zu der Drehachse ausgerichtet sind. Folglich wirkt die Bremseinheit dann im Wesentlichen radial. Darüber hinaus sind auch axial und radial wirkende Reibflächen möglich.
- Vorzugsweise sind der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper mittels des Vorspannelements derart miteinander gekoppelt, dass der erste Bremskörper, der zweite Bremskörper und die Bremsscheibe in Richtung der Drehachse mit der Vorspannkraft beaufschlagt sind, wobei die Vorspannkraft das vorbestimmte Haftmoment definiert. Die wirkverbundenen Reibflächen werden in dieser bevorzugten Ausführungsvariante durch den ersten Bremskörper einerseits und durch die Bremsscheibe andererseits ausgebildet. Weiter bevorzugt ist die Befestigungsvorrichtung dadurch fortgebildet, dass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper mit mindestens einem Verbindungselement, beispielsweise einer Schraube, und dem Vorspannelement verbunden sind.
- Vorzugsweise ist der mindestens eine Bremskörper, beziehungsweise sind die beiden Bremskörper durch das Vorspannelement vorgespannt, sodass der mindestens eine Bremskörper, beziehungsweise beiden Bremskörper und die Bremsscheibe in Richtung der Drehachse mit der Vorspannkraft beaufschlagt sind.
- In dieser bevorzugten Ausführungsvariante ist der erste Bremskörper mit dem zweiten Bremskörper mittels des mindestens einen Verbindungselements verbunden, wobei die Bremsscheibe zwischen den Bremskörpern angeordnet ist. Das Verbindungselement kann also dafür verwendet werden, den ersten Bremskörper und den zweiten Bremskörper mit einer Kraft zu beaufschlagen, die den ersten Bremskörper und den zweiten Bremskörper aneinanderdrückt und/oder aneinander zieht. Dadurch wiederum wird eine Kraft von dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper auf die Bremsscheibe bewirkt. Infolgedessen entsteht eine Reibpaarung zwischen dem ersten Bremskörper und der Bremsscheibe sowie zwischen dem zweiten Bremskörper und der Bremsscheibe.
- Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Vorspannelement als mindestens eine Tellerfeder ausgebildet ist. Das Verbindungselement kann beispielsweise als Schraube ausgebildet sein. Die Schraube kann durch eine Öffnung des ersten Bremskörpers so hindurchgeführt sein, dass der Schraubenkopf als Anschlag an dem ersten Bremskörper wirkt. Die Schraube kann sich dann durch eine weitere korrespondierende Öffnung an dem zweiten Bremskörper hindurch erstrecken. Auf der dem ersten Bremskörper abgewandten Seite der korrespondierenden Öffnung kann die Tellerfeder an der Schraube angeordnet sein. Darüber hinaus kann dieses Ende der Schraube mit einer Mutter gesichert werden. Infolgedessen kann die Tellerfeder zwischen der Mutter und dem zweiten Bremskörper eingeklemmt werden. Aufgrund dieser Klemmung kann gezielt eine Vorspannkraft zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper bewirkt werden. Die Größenbereiche der später einstellbaren Vorspannkraft sind beispielsweise vorab durch die anwendungsspezifische Wahl der Federkonstante der Tellerfeder einstellbar Nach Auswahl einer Tellerfeder ist die Vorspannkraft dann im Betrieb durch das Vorspannen über einen definierten Vorspannweg in Abhängigkeit der Federkonstante nach bekannten Grundsätzen steuerbar. Ferner kann die Vorspannkraft durch die Anordnung mehrerer Tellerfedern gegenläufig aneinander - analog zu einer Reihenschaltung von Schraubenfedern - beeinflusst werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist bei Verwendung von zwei Bremskörpern vorgesehen, dass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper drehfest miteinander verbunden sind.
- Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der zweite Bremskörper mindestens einen Kragen aufweist, der in Richtung des ersten Aufnahmeelements auskragt, der erste Bremskörper eine zu dem mindestens einen Kragen korrespondierende Fixierungsaussparung aufweist, und wobei der Kragen innerhalb der Fixierungsaussparung angeordnet ist, sodass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper drehfest miteinander verbunden sind. Diese bevorzugte Ausführung führt zu einer robusten Ausführung, sodass die Befestigungsvorrichtung langlebig ausgebildet ist und eine geringe Wartungsintensität aufweist.
- Alternativ oder zusätzlich kann der erste Bremskörper mindestens einen Kragen aufweisen, der in Richtung des zweiten Aufnahmeelements auskragt, der zweite Bremskörper eine zu dem mindestens einen Kragen korrespondierende Fixierungsaussparung aufweisen, und wobei der Kragen innerhalb der Fixierungsaussparung angeordnet ist, sodass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper drehfest miteinander verbunden sind.
- Die Erfindung wird dadurch weiter vorteilhaft weitergebildet, dass das zweite Aufnahmeelement einen Aufnahmeabschnitt mit nichtrundem, vorzugsweise polygonalem Aufnahmequerschnitt aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aufnahmequerschnitt, und die Bremsscheibe eine zu dem Aufnahmeabschnitt korrespondierende Bremsscheibenaussparung mit einem nichtrunden, insbesondere polygonalen Aussparungsquerschnitt aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aussparungsquerschnitt, und der polygonale Aufnahmeabschnitt innerhalb der polygonalen Bremsscheibenaussparung drehfest angeordnet ist.
- Durch den nichtrunden, polygonalen Aufnahmequerschnitt und den hierzu korrespondierenden Aussparungsquerschnitt kann eine drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe ausgebildet werden. Dies kann beispielsweise mit einer Spielpassung, Übergangspassung oder auch Übermaßpassung erfolgen. Insbesondere ist eine Übergangspassung oder Spielpassung bevorzugt, um eine spielfreie Verbindung zu gewährleisten. Vorzugsweise kann die Bremsscheibe mit ihrem korrespondierenden Profil entlang des nichtrunden, insbesondere polygonalen Aufnahmequerschnitts entlanggleiten.
- Die Drehfestigkeit zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe kann auch mit Aufnahmequerschnitten und Aussparungsquerschnitten erreicht werden, die von einer polygonalen Geometrie abweichen. Beispielsweise können der Aufnahmequerschnitt und der Aussparungsquerschnitt jeweils eine ovale Geometrie aufweisen, die ineinander anordenbar sind. Auch hiermit kann eine Drehfestigkeit erzielt werden. Grundsätzlich sind jegliche Geometrien für den Aufnahmequerschnitt und den Aussparungsquerschnitt denkbar, die eine Drehfestigkeit zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe ermöglichen. Insbesondere ist es bevorzugt, dass diese Geometrien einen Formschluss bewirken. Alternativ oder zusätzlich kann zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe auch ein Kraftschluss und/oder ein Stoffschluss die Drehfestigkeit ermöglichen. Hierzu können geeignete Verbindungsarten, wie beispielsweise Schweißen, Kleben oder auch eine Passfederverbindung verwendet werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Befestigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass das erste Aufnahmeelement und das zweite Aufnahmeelement mittels eines Axiallagers in Richtung der Drehachse fest und um die Drehachse drehbar gekoppelt sind. Das Axiallager ermöglicht eine effiziente Drehverbindung des ersten Aufnahmeelements mit dem zweiten Aufnahmeelement. Das Axiallager kann beispielsweise als Gleitlager oder als Wälzlager ausgebildet sein.
- Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Aufnahmeelement eine Durchgangsöffnung mit einer Durchgangsachse umfasst, wobei die Durchgangsachse koaxial zu der Drehachse ausgerichtet ist, sich ein Zapfen des zweiten Aufnahmeelements durch die Durchgangsöffnung hindurch erstreckt, und der Zapfen auf der dem zweiten Aufnahmeelement abgewandten Seite der Durchgangsöffnung mittels des Axiallagers in Richtung der Drehachse im Wesentlichen fest und um die Drehachse drehbar mit dem ersten Aufnahmeelement gekoppelt ist.
- Die Durchgangsöffnung erstreckt sich in Richtung der Durchgangsachse vorzugsweise von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende. Das erste Ende ist vorzugsweise dem zweiten Aufnahmeelement zugewandt und das zweite Ende ist dem zweiten Aufnahmeelement abgewandt. Der Zapfen erstreckt sich vorzugsweise ausgehend vom zweiten Ende durch die Durchgangsöffnung. In einem Abschnitt angrenzend an ein distales Ende des Zapfens ist dieser vorzugsweise mit dem Axiallager gekoppelt. In dem Abschnitt angrenzend an das distale Ende des Zapfens kann dieser ein Gewinde aufweisen. Auf dieses Gewinde ist vorzugsweise eine Mutter mit einer dem ersten Ende zugewandten Auflagefläche aufgeschraubt. Die Auflagefläche kann an dem Axiallager aufliegen und mit diesem rotatorisch bewegbar sein.
- Eine derartige Verbindung zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement führt zu einer steifen Verbindung, die dennoch eine verschleißminimierende Drehbarkeit ermöglicht.
- In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Aufnahmeelement auf einer dem ersten Aufnahmeelement abgewandten Seite zwei voneinander beabstandete Schenkel mit jeweils einer Bolzenöffnung zur Aufnahme eines Bolzens aufweist, wobei vorzugsweise eine Durchtrittsrichtung der Bolzenöffnungen orthogonal zur Drehachse ausgerichtet ist. Die zwei Schenkel mit ihren Bolzenöffnungen ermöglichen eine sichere und schnelle Verbindung zwischen der Befestigungsvorrichtung und einem Zugmittel.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das zugrundeliegende Problem außerdem gelöst durch eine Liftanlage, insbesondere Personen- oder Lastenaufzugsanlage, umfassend eine Beförderungseinheit zur Aufnahme von Personen und/oder Lasten, eine Antriebsvorrichtung, insbesondere einer Seildurchlaufwinde, mit einem Zugmittel, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zugmittel eine Befestigungsvorrichtung nach einer der im Vorherigen beschriebenen Ausführungsvarianten angeordnet ist.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird das zugrundeliegende Problem ferner gelöst durch eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung nach einer der im Vorherigen beschriebenen Ausführungsvarianten als Seilbefestigungselement für ein Seil einer Seildurchlaufwinde zur Befestigung des Seils an einem Bauwerk.
- Für weitere Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieser weiteren Aspekte und ihrer möglichen Fortbildungen wird auch auf die zuvor erfolgte Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen und Fortbildungen der Befestigungsvorrichtung verwiesen. Sofern vorstehend und nachfolgend für ein Element ein unbestimmter Artikel des Singulars verwendet wird, so ist hierdurch eine Mehrzahl nicht ausgeschlossen, sondern unter im Sinne von "mindestens ein, eine oder einer" zu verstehen, dass auch ein oder mehrere weitere der jeweils bezeichneten Elemente vorhanden sein können, soweit nicht explizit anders ausgewiesen oder technisch ausgeschlossen. Die Formulierung "und/oder" ist als "eines oder beide" bzw. "mindestens eines" der jeweils bezeichneten Elemente zu verstehen.
- Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Hierbei zeigen:
- Figur 1:
- eine schematische Querschnittsansicht einer Befestigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
- Figur 2:
- eine schematische Seitenansicht der in
Figur 1 gezeigten Befestigungsvorrichtung; und - Figur 3:
- eine schematische Explosionszeichnung der in
Figur 1 gezeigten Befestigungsvorrichtung. -
Figur 1 zeigt eine Befestigungsvorrichtung 1 mit einem ersten Aufnahmeelement 100 zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung 1 an einem Objekt, ein zweites Aufnahmeelement 200 zur Befestigung an einem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement 200 mit dem ersten Aufnahmeelement 100 drehbar um eine Drehachse 2 gekoppelt ist. - Das erste Aufnahmeelement 100 weist eine Durchgangsöffnung 102 auf, die eine Durchtrittsrichtung aufweist, die koaxial zur Drehachse 2 ausgerichtet ist.
- Das zweite Aufnahmeelement 200 weist in einem Abschnitt, der dem ersten Aufnahmeelement 100 zugewandt ist, einen Zapfen 210 mit einem distalen Ende 211 auf. Der Zapfen 210 erstreckt sich durch die Durchgangsöffnung 102. In einem Abschnitt angrenzend an das distale Ende 211 weist der Zapfen 210 ein Gewinde 212 auf. Das Gewinde 212 ragt aus der Durchgangsöffnung 102 heraus. Auf das Gewinde 212 ist eine Mutter 352 geschraubt. Zwischen der Mutter 352 und einem Bereich des ersten Aufnahmeelements 100 angrenzend an die Durchgangsöffnung 102 ist ein Axiallager 350 angeordnet. Die Mutter 352 ist mit dem Zapfen 210 somit relativ zu dem ersten Aufnahmeelement 100 um die Drehachse 2 drehbar.
- Die Befestigungsvorrichtung 1 umfasst ferner eine Bremseinheit 300. Die Bremseinheit 300 wirkt mit dem ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement 200 derart zusammen, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements 200 und/oder des ersten Aufnahmeelements 100 mit einem Drehmoment, die Bremseinheit 300 eine Drehung um die Drehachse 2 zwischen dem ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement 200 bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Wenn das Drehmoment das vorbestimmte Haftmoment übersteigt, kommt es zu einer rotatorischen Relativbewegung zwischen dem ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement 200.
- Die Bremseinheit 300 umfasst einen ersten Bremskörper 310, einen zweiten Bremskörper 320 und eine Bremsscheibe 302. In Richtung der Drehachse 2 ist die Bremsscheibe 302 zwischen dem ersten Bremskörper 310 und dem zweiten Bremskörper 320 angeordnet. Die Bremsscheibe 302 bildet mit dem ersten Bremskörper 310 eine Reibpaarung 304 aus.
- Wie insbesondere in der
Figur 3 ersichtlich, sind der erste und der zweite Bremskörper 310, 320 im Wesentlichen drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement 100 verbunden. Die Bremsscheibe 302 ist drehfest mit dem zweiten Aufnahmeelement 200 verbunden. Diese Drehfestigkeit wird durch die äußere Geometrie des zweiten Aufnahmeelements 200 sowie die Geometrie einer Bremsscheibenaussparung 303 ermöglicht. Das zweite Aufnahmeelement 200 weist einen sechskantigen Aufnahmequerschnitt auf. Der Aufnahmequerschnitt ist als der Querschnitt des zweiten Aufnahmeelements 200 zu verstehen, dessen Flächenorthogonale parallel zur Drehachse 2 ausgerichtet ist. Dadurch, dass der Aufnahmequerschnitt sechskantig ist und dass der Aussparungsquerschnitt ebenfalls sechskantig ausgebildet ist, kann eine drehfeste Verbindung zwischen der Bremsscheibe 302 und dem zweiten Aufnahmeelement 200 gebildet werden. - Der zweite Bremskörper 320 weist eine mittige Öffnung 328 auf, wobei diese mittige Öffnung 328 einen runden Querschnitt aufweist, wobei dieser runde Querschnitt größere Abmessungen aufweist als der sechskantige Aufnahmequerschnitt. Der zweite Bremskörper 320 ist somit drehbar zu dem zweiten Aufnahmeelement 200 angeordnet.
- Der erste Bremskörper 310 und der zweite Bremskörper 320 sind mit einem ersten Verbindungselement 330 und einem zweiten Verbindungselement 340 miteinander vorgespannt verbunden. Das erste Verbindungselement 330 ist als Kopfschraube ausgebildet, die sich unterstützt durch eine Unterlegscheibe 332 ausgehend von einer Aussparung im ersten Bremskörper 310 durch eine Vorspannöffnung 326 im zweiten Bremskörper 320 erstreckt. Auf der dem ersten Aufnahmeelement 100 abgewandten Seite des zweiten Bremskörpers 320 ist eine Tellerfeder 334 auf dem Verbindungselement 330 angeordnet und mit einer Mutter 336 gesichert.
- Auf der gegenüberliegenden Seite ist die Anordnung mit dem zweiten Verbindungselement 340 analog ausgebildet mit einer Unterlegscheibe 342, einer Tellerfeder 344 und einer Mutter 346. Über die Federkraft der Tellerfedern 334, 344 kann die Vorspannkraft der Verbindung eingestellt werden und somit das vorbestimmte Haftmoment definiert werden. Neben dieser axial wirkenden Bremseinheit 300 mit einer Bremsscheibe 302 können auch weitere Bremskonzepte realisiert werden. Beispielsweise besteht auch die Möglichkeit, radial angeordnete Bremsflächen zu nutzen. Beispielsweise ist das Prinzip einer Trommelbremse auch nutzbar.
- Das vorbestimmte Haftmoment wird durch die Haftreibung zwischen Bremsscheibe 302 und den Bremskörpern 310, 320 definiert. Je größer die Vorspannkraft ist, desto höher ist die Haftreibung und desto höher ist das vorbestimmte Haftmoment.
- Der erste Bremskörper 310 weist eine Fixierungsaussparung 312 auf. Auf der gegenüberliegenden Seite weist der erste Bremskörper 310 eine analog ausgebildete Fixierungsaussparung auf. Der zweite Bremskörper 320 weist einen ersten Kragen 322 und einen zweiten Kragen 324 auf, wobei die Kragen 322, 324 korrespondierend zu den Fixierungsaussparungen 312 des ersten Bremskörpers 310 ausgebildet sind. Das bedeutet insbesondere, dass der Kragen 322 innerhalb der Fixierungsaussparung 312 angeordnet werden kann. Dadurch wird der erste Bremskörper 310 mit dem zweiten Bremskörper 320 drehfest verbunden.
- Ein an dem zweiten Aufnahmeelement 200 um die Drehachse 2 wirkendes Drehmoment hat bis zum Erreichen des vorbestimmten Haftmoments zur Folge, dass sich die gesamte Befestigungsvorrichtung 1 dreht oder, wenn das erste Aufnahmeelement 100 drehfest an einer Fassade befestigt ist, dass keine Drehung durch das Drehmoment bewirkt wird. Wenn das Drehmoment das Haftmoment übersteigt, tritt zwischen der Bremsscheibe 302 und den Bremskörpern 310, 320 anstatt Haftreibung Gleitreibung ein und die Bremsscheibe 302 rotiert relativ zu den Bremskörpern 310, 320. Infolgedessen drehen sich auch das erste Aufnahmeelement 100 und das zweite Aufnahmeelement 200 relativ zueinander.
- Insbesondere in den
Figuren 2 und3 ist die Ausbildung des zweiten Aufnahmeelements 200 dargestellt. Das zweite Aufnahmeelement 200 weist in einem Abschnitt angrenzend an das Ende, das dem ersten Aufnahmeelement 100 abgewandt ist, einen ersten Schenkel 206 und einen von dem ersten Schenkel 206 beabstandeten zweiten Schenkel 208 auf. Die Schenkel 206, 208 weisen jeweils eine Bolzenöffnung 202 auf, die jeweils eine koaxial ausgerichtete Durchtrittsrichtung 204 aufweisen. Die Durchtrittsrichtung 204 der Bolzenöffnungen 202 ist orthogonal zur Drehachse 2 ausgerichtet. In den Bolzenöffnungen 202 kann ein Bolzen 220 angeordnet werden. Der Bolzen 220 weist an seinem dem Kopf abgewandten Ende eine kleine Bohrung auf, in der ein Splint 222 zur Sicherung angebracht werden kann. Diese Ausbildung des zweiten Aufnahmeelements 200 ist vorteilhaft, da hierdurch einfach und sicher ein Zugmittel befestigt werden kann. -
- 1
- Befestigungsvorrichtung
- 2
- Drehachse
- 100
- erstes Aufnahmeelement
- 102
- Durchgangsöffnung
- 200
- zweites Aufnahmeelement
- 202
- Bolzenöffnung
- 204
- Durchtrittsrichtung der Bolzenöffnung
- 206
- erster Schenkel
- 208
- zweiter Schenkel
- 210
- Zapfen
- 211
- distales Ende
- 212
- Gewinde
- 220
- Bolzen
- 222
- Splint
- 300
- Bremseinheit
- 302
- Bremsscheibe
- 303
- Bremsscheibenausnehmung
- 304
- Reibpaarung
- 310
- erster Bremskörper
- 312
- erste Fixierungsaussparung
- 320
- zweiter Bremskörper
- 322
- erster Kragen
- 324
- zweiter Kragen
- 326
- erste Vorspannöffnung
- 328
- Öffnung
- 330
- erstes Verbindungselement
- 332
- Unterlegscheibe
- 334
- Tellerfeder
- 336
- Mutter
- 340
- zweites Verbindungselement
- 342
- Unterlegscheibe
- 344
- Tellerfeder
- 346
- Mutter
- 350
- Axiallager
- 352
- Mutter
Claims (15)
- Befestigungsvorrichtung (1) zum Anbinden eines mit einer Winde, insbesondere einer Seildurchlaufwinde, zusammenwirkenden Zugmittels an einem Objekt, umfassend- ein erstes Aufnahmeelement (100) zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung (1) an dem Objekt,- ein zweites Aufnahmeelement (200) zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung (1) an dem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement (200) mit dem ersten Aufnahmeelement (100) drehbar um eine Drehachse (2) gekoppelt ist,- gekennzeichnet durch eine Bremseinheit (300), die mit dem ersten Aufnahmeelement (100) und dem zweiten Aufnahmeelement (200) derart zusammenwirkt, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements (200) und/oder des ersten Aufnahmeelements (100) mit einem Drehmoment, die Bremseinheit (300) eine Drehung um die Drehachse (2) zwischen dem ersten Aufnahmeelement (100) und dem zweiten Aufnahmeelement (200) bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) eine Bremsscheibe (302) umfasst.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) mindestens einen Bremskörper, vorzugsweise einen ersten Bremskörper (310) und einen zweiten Bremskörper (320), aufweist, wobei vorzugsweise zwischen den Bremskörpern (310, 320) die Bremsscheibe (302) angeordnet ist.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass- der mindestens eine Bremskörper (310, 320), vorzugsweise beide Bremskörper im Wesentlichen drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement (100) und die Bremsscheibe (302) drehfest mit dem zweiten Aufnahmeelement (200) verbunden ist.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) mehrere miteinander wirkverbundene Reibflächen und ein Vorspannelement (334, 344) aufweist, wobei das Vorspannelement (334, 344) dazu eingerichtet ist, die Reibflächen mit einer zwischen den Reibflächen wirkenden Vorspannkraft zu beaufschlagen, welche das vorbestimmte Haftmoment definiert.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass- der mindestens eine Bremskörper (310, 320), vorzugsweise der erste Bremskörper (310) und der zweite Bremskörper (320)- durch das Vorspannelement (334, 344) die gegen Bremsbeläge vorgespannt ist beziehungsweise sind, sodass der mindestens eine erste Bremskörper (310, 320), vorzugsweise beide Bremskörper (310, 320), und die Bremsscheibe (302) in Richtung der Drehachse (2) mit der Vorspannkraft beaufschlagt sind.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannelement (334, 344) als mindestens eine Tellerfeder ausgebildet ist.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 3-7, mit zwei Bremskörpern (310, 320) dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskörper (310) und der zweite Bremskörper (320) drehfest miteinander verbunden sind.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass- der zweite Bremskörper (320) mindestens einen Kragen (322, 324) aufweist, der in Richtung des ersten Aufnahmeelements (100) auskragt,- der erste Bremskörper (310) eine zu dem mindestens einen Kragen (322, 324) korrespondierende Fixierungsaussparung (312) aufweist, und- wobei der Kragen (322, 324) innerhalb der Fixierungsaussparung (312) angeordnet ist, sodass der erste Bremskörper (310) und der zweite Bremskörper (320) drehfest miteinander verbunden sind.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Aufnahmeelement (200) einen Aufnahmeabschnitt mit nichtrundem, insbesondere polygonalem Aufnahmequerschnitt aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aufnahmequerschnitt, und die Bremsscheibe (302) eine zu dem Aufnahmeabschnitt korrespondierende Bremsscheibenaussparung (303) mit einem nichtrunden, insbesondere polygonalen Aussparungsquerschnitt aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aussparungsquerschnitt, und der polygonale Aufnahmeabschnitt innerhalb der polygonalen Bremsscheibenaussparung (303) drehfest angeordnet ist.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aufnahmeelement (100) und das zweite Aufnahmeelement (200) mittels eines Axiallagers (350) in Richtung der Drehachse (2) im Wesentlichen fest und um die Drehachse (2) drehbar gekoppelt sind.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass- das erste Aufnahmeelement (100) eine Durchgangsöffnung (102) mit einer Durchgangsachse umfasst, wobei die Durchgangsachse koaxial zu der Drehachse (2) ausgerichtet ist,- sich ein Zapfen (210) des zweiten Aufnahmeelements (200) durch die Durchgangsöffnung (102) hindurch erstreckt, und- der Zapfen (210) auf der dem zweiten Aufnahmeelement (200) abgewandten Seite der Durchgangsöffnung (102) mittels des Axiallagers (350) in Richtung der Drehachse (2) im Wesentlichen fest und um die Drehachse (2) drehbar mit dem ersten Aufnahmeelement (100) gekoppelt ist.
- Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Aufnahmeelement (200) auf einer dem ersten Aufnahmeelement (100) abgewandten Seite zwei voneinander beabstandete Schenkel (206, 208) mit jeweils einer Bolzenöffnung (202) zur Aufnahme eines Bolzens aufweist, wobei vorzugsweise eine Durchtrittsrichtung der Bolzenöffnungen (202) orthogonal zur Drehachse (2) ausgerichtet ist.
- Liftanlage, insbesondere Personen- oder Lastenaufzugsanlage, umfassend eine Beförderungseinheit zur Aufnahme von Personen und/oder Lasten, eine Antriebsvorrichtung, insbesondere einer Seildurchlaufwinde, mit einem Zugmittel, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zugmittel eine Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-13 angeordnet ist.
- Verwendung einer Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche 1-13 als Seilbefestigungselement für ein Seil einer Seildurchlaufwinde zur Befestigung des Seils an einem Bauwerk.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019107894.6A DE102019107894A1 (de) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | Befestigungsvorrichtung zum Anbinden eines Seils einer Winde an einem Objekt |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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