EP3705682B1 - System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung - Google Patents
System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- EP3705682B1 EP3705682B1 EP20157348.2A EP20157348A EP3705682B1 EP 3705682 B1 EP3705682 B1 EP 3705682B1 EP 20157348 A EP20157348 A EP 20157348A EP 3705682 B1 EP3705682 B1 EP 3705682B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- input device
- display device
- input
- drilling
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 107
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims description 6
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 15
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 1
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Definitions
- the invention relates to a system comprising an earth drilling device with a control device for operating the earth drilling device, the system also having an input device functionally coupled to the control device for entering at least one parameter for the operation of the earth drilling device, a method for controlling operation of an earth drilling device and a use an auger.
- Earth drilling devices are regularly operated by a user who is positioned in a driver's cab, usually an operator's cab.
- a seat for an operator is arranged in the driver's cab and the operator can control the operation of the earth drilling device by means of at least one actuating element, in particular a multifunction joystick.
- other people are usually required on site in order to monitor and / or carry out the operations and the success or activities required for the drilling.
- DE 20 2017 003 305 U1 discloses an earth drilling rig monitor. It is described that the function of drilling by means of the earth drilling device is enabled even when there is no user in the cabin. It is disclosed that the user can be equipped with an input device or operating device with which the signals that the user gives to control the drilling function can be transmitted wirelessly to the earth drilling device.
- US 2016 076 356 A1 discloses a control device for operating an earth drilling apparatus having an input device.
- US 8 272 467 B1 discloses a remote controlled excavator.
- the object of the invention is therefore to create a system, a method and a use with which the effort for making the hole by means of the earth boring device can be reduced, in particular the effort in the form of providing a smaller number of operating and control units / or supervisors, with an increased safety function of the earth drilling device also being given.
- the core idea of the invention is to design an input device, which is provided for entering at least one parameter for the operation of the earth drilling device, as a remote control.
- the configuration of the input device as a remote control creates the possibility that the operator previously provided in the driver's cab can choose their location more freely with regard to the control of the earth boring device. The operator no longer necessarily has to stay in the driver's cab to control the auger. Due to the free possible placement of the operator, they can be present at other possible locations when controlling the earth boring device and thus at the same time while controlling the earth boring device at a place where previously another operator had to be present to carry out an activity in connection with the insertion to carry out or monitor the earth drilling in the ground.
- the additional operator can be omitted.
- the previously required additional operator can be entrusted with other tasks, so that the personnel and / or the costs for providing the personnel for the introduction of an earth drilling device can be reduced.
- An additional benefit for the company using the earth auger is possible.
- the invention provides a system which comprises an auger device with a control device for operating the auger device.
- the system also has an input device, which is functionally coupled to the control device, for inputting at least one parameter for the operation of the earth boring device.
- the parameter can cause drilling to be started with the auger device or to stop a drilling carried out with the auger device.
- the input device is designed as a remote control.
- a capacitive or mechanically operable actuating element and / or a radio transmitter is provided on the input device in order to determine whether the operator entrusted with the operation of the earth drilling device is holding the input device or grasping it with their hands.
- an actuating element and / or a radio transmitter is provided with which it can be determined whether an operator can operate the input device or is in their immediate vicinity.
- a capacitive or mechanically operated actuating element can detect the presence of the operator just like a radio transmitter. In the case of a mechanically actuatable actuating element, it can be determined, for example, whether the operator actuates the respective actuating element in order to allow inputs and / or further work of the earth boring device and not to transfer it into a protected state.
- a parameter is only entered when the respective actuating element has positively recognized that the operator is holding the input device or grasping it with his hands or is actuating the actuating element at the same time.
- This makes it possible to determine whether, for example, the operator has put the input device to one side, for example to work on the auger or to access it, the auger still drilling and driving the drill rods.
- the earth boring device can be switched off or transferred to a state of rest.
- the input device can transmit to the control device a signal corresponding to a parameter which, in a real instruction, can mean “force idle state” or “emergency shutdown”.
- the "idle state" of the earth drilling device differs from the state of the earth drilling device after an "emergency shutdown"; in the case of an "emergency shutdown", the earth drilling device can be switched off, whereas in an "idle state” the units and / or drives of the earth drilling device continue to be switched on but remain switched off without a drive.
- an "earth boring device” is any device which moves in particular a drill pipe with rod sections in an existing or to be created channel in the ground in order to create or expand a bore, in particular a horizontal bore (HD), or pipelines or other long bodies to move into the ground.
- the earth drilling device can in particular be a high-pressure device.
- the term “HD” (horizontal drilling) in the context of the present description includes in particular an at least partially horizontally arranged bore or channel or pipeline.
- An earth boring device can thus be a device which drives a drill pipe and which works to displace the soil, and the drill pipe translationally and / or rotationally in the longitudinal axial direction of the drill pipe into the earth brings in.
- a borehole can be drilled into the ground by applying tension or pressure to the drill pipe.
- the term “rod section” does not exclusively include rigid, individual force transmission elements which can be connected directly or indirectly to one another and which can be used in an earth boring device.
- a front section of the drill string can be designed as a drill head or drill tool.
- the drill rod can have a probe housing, in particular in a front area.
- control device in the sense of the description comprises an embodiment of a control by means of which a directional influencing of the earth drilling device during operation, i.e. during the execution or for starting or stopping an earth drilling, is possible.
- the control device can in particular be designed electrically or electronically.
- the parameters entered by the operator can be used by the control device - optionally converted and / or processed into electrical signals - as inputs for the operation of the earth boring device.
- the earth boring device can thus be operated or controlled by means of an input of a parameter which, if necessary, has been converted into an electrical signal.
- a “parameter” in the sense of the description is understood to be an input with which a directed influencing of the operation of the earth boring device is possible.
- the parameter can be transmitted as an input signal to the control device, by means of which the control device controls the operation of the earth boring device.
- a parameter can, for example, cause drilling to be started with the auger device or to stop a drilling carried out with the auger device. It is possible, for example, for an operator to enter the "Start" parameter and an input signal linked to the input to be transmitted to the control device, which causes the drilling to be started. In an analogous manner, an operator can enter the parameter “stop” and a corresponding input signal connected to this can be transmitted to the control device, which causes a stop of a drilling carried out with the earth boring device. Further parameters that influence or change the operation of the earth boring device are possible, these parameters being able to be entered by an operator and converted by the input device into an input signal and transmitted to the control device.
- the term "input device” in the sense of the description includes any electrical or electronic device that is suitable for converting an input from an operator into an electrical signal that can be processed without further processing or with the interposition of processing of the signal, in particular a Processing in one or more circuits, for example in an amplifier, can be transmitted to the control device in order to serve as an input or as an input signal of the control device.
- the input device can be understood as an interface between an operator and the control device.
- the input device can have a portable power supply, in particular in the form of one or more batteries, accumulators or the like.
- the input device can in particular have a processor, which is designed as an arithmetic unit with electronic circuits in order to execute commands.
- the processor can be programmed and is designed to process commands.
- the input device can have an operating system which can be modified, for example, for an improvement and / or adaptation to changes in an earth drilling device. A change in the operating system can in particular only be allowed if a password and / or the input device is connected to an interface of a computer, a dongle or the like.
- the processor can recognize, query, process, forward inputs from an operator in the form of the parameters and / or process further commands of a program.
- the processor can execute a program that queries or receives inputs from an operator, processes the operator's inputs, sets settings for the operator's input, transmits the inputs to the control device and / or receives, processes and / or implements signals from the control device.
- the term "functionally coupled" in the sense of the description includes a, in particular unidirectional or bidirectional, connection of the devices mentioned, in particular to provide signals from one of the devices, in particular the input device, and to receive and / or receive them with the other device, in particular the control device process received signals.
- the functional coupling can take place directly or indirectly through the interposition of further elements or devices.
- a “remote control” in the sense of the description comprises an electric or electronic hand-held device which is suitable for controlling the operation of the earth drilling device by means of the input of a parameter at a distance from the earth drilling device.
- “at a distance from the earth boring device” is to be understood in such a way that direct input by means of a device attached to the earth boring device is not necessary.
- an operator outside the driver's cab of the auger device can control the operation of the auger device by entering a parameter for the operation of the auger device.
- the inputting of the at least one parameter is (a) setting a torque and / or speed applied to a drill pipe of the earth boring device, (b) setting a linear feed force and / or linear feed speed applied to a drill pipe, (c) setting an impact frequency of a percussion piston, (d) setting an impact amplitude of a percussion piston, (e) setting a flow rate and / or pressurizing a flushing liquid, (f) performing a linkage change, (g) performing a linkage lubrication and / or (h) changing a drill head type. It can be taken into account which linkage is involved.
- the torque and / or the speed can be selected independently for an inner pipe rod, so that for a double pipe rod, both the torque and / or the rotational speed for the inner pipe rod and / or the outer pipe rod can be set.
- the aforementioned parameters can be transmitted to the control device.
- the control device can transmit a signal to the drive of the earth drilling device which is connected to the drill pipe, depending on the parameters entered by the operator using the input device, so that the torque / speed selected by the operator can be set.
- the parameter can be a signal that corresponds to the magnitude of the torque / speed.
- the setting of a linear advance of the drill pipe can be used to set both the force or the pressure and / or speed with which the drive acts on the drill pipe connected to the drive.
- the setting of the linear feed can also include whether the linear feed is a tensile or compressive force, that is to say whether the drill pipe is pulled or pushed through the earth.
- the term feed includes both directions, both pulling and pushing the drill string, so that a pulling or pushing force can be applied to the drill string.
- the parameter can thus be a signal that corresponds to the tensile or compressive force.
- flushing liquid in particular in the form of bentonite, can be used.
- the flushing liquid can be passed through the drill pipe and exit in the front area of the drill pipe.
- a flow rate / pressure of the flushing liquid can be set as a parameter, which can be adapted to the conditions in the ground.
- an input may be required, which carries out a rod change, ie the connection of a further rod section, in particular from a rod magazine, with the drill rod that has already been drilled.
- the parameter can thus be an actuation that corresponds to the command "Now rod change”.
- the drill rods that have already been drilled into the ground can be clamped in order to fix the axial and / or angular position of the drill rods that have already been drilled.
- Entering the parameter can also include changing the drill head type, which may be necessary, in particular, if, after a pilot bore has been carried out, ie a first bore that was created, for example, by pushing in the ground, the drill head type is changed to an expansion drill head that is carried out by the previously generated pilot hole is drawn to expand the same.
- the impact frequency of the percussion piston of the ram drilling device and / or the impact amplitude of the percussion piston of the ram drilling device can be set.
- the term ram boring device can include earth boring devices in which the drill head tip is arranged in a housing so that it can move longitudinally. The drill head tip can in particular be a chisel.
- a ram boring device can be both a single-stroke device and a multi-stroke device.
- the percussion piston hits the drill head tip and at the same time hits the housing.
- the percussion piston first hits the drill head tip, which thus runs ahead in the first cycle.
- the housing is acted upon by the percussion piston in a subsequent cycle, in particular in a second cycle.
- the tip resistance and skin friction can be separated from one another and thus more easily overcome.
- the input device has at least one mechanically actuatable actuating element.
- the mechanically actuatable actuating element can be any mechanically or manually actuatable actuating element.
- a rotary actuator, a control stick and / or a push button are preferred embodiments of a mechanically actuatable actuating element.
- Different types of actuation elements are possible on the input device. Several actuating elements of the same type can be provided on the input device.
- a control stick is an actuating element for inputting two-dimensional signals in particular.
- a control stick can have an element that extends from a surface and can generally be tilted in several directions.
- the element can in particular be designed in the shape of a rod, a stamp, a stick or a lever.
- the element can extend from an area at a height which does not exceed 7 cm, preferably 6 cm, preferably 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, preferably 2 cm, preferably 1 cm.
- the diameter of the element can in particular be less than 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, preferably 2 cm.
- a control stick in the sense of the description can also be referred to as an analog stick or joystick and can be equivalent to this in terms of its function.
- control stick also includes a control pad with which two-dimensional signals can be entered. With the control stick, a signal can be generated which is dependent on the position of the element or the control cross in relation to a standard or rest position of the element or the control cross. It can be provided that the control stick delivers individual electrical signals when actuated and / or continuously delivers an electrical signal in the form of voltages and / or currents, with a potentiometer for one of the dimensions in which the element or the control pad can be tilted is, can be used; for example a potentiometer for the top / bottom position and a potentiometer for the left / right position. By changing the position or location of the element or the control pad of the control stick in relation to the rest or standard position, the voltage can change.
- the size and / or arrangement of the control stick on the input device can be designed in such a way that it can be actuated by an operator using a thumb and / or finger; in particular, the control stick can be actuated without closing the control stick encompass. If it is implemented that the control stick is designed to generate signals as a function of a movement in at least two dimensions, this also includes the possibility that an input can be provided for controlling the operation of the earth drilling device by means of a control stick , in which the control stick does not generate any signals with regard to the movement in one of the dimensions and / or signals with regard to the movement in one of the dimensions do not need to be taken into account by the control device.
- a rotary actuator or rotary knob in the sense of the description can have a potentiometer or be formed by this.
- the rotary actuators are essentially maintenance-free and insensitive to vibrations; furthermore, turning the turntable in the switched-off state may have no effect.
- a push button in the sense of the description is an actuating element which can be designed as an assembly that is an electrically conductive one Connects or disconnects.
- the push button can be designed as a toggle switch or as a simple push button switch. It has been found that it is advantageous that an actuation stroke of a push button should be at least more than 2 mm in order to be considered an "intended" actuation. Actuation strokes of more than 2.3 mm are preferred, with gloves also being able to provide actuation strokes of more than 3 mm, preferably more than 5 mm, particularly preferably more than 6 mm, even more preferably more than 7 mm.
- the diameter of a push button it has proven to be advantageous that the diameter of the push button should be more than 5 mm, in particular more than 7 mm, for actuation by means of an operator's finger.
- the diameter of a push button can advantageously be more than 15 mm, preferably more than 17.5 mm, in particular more than 20 mm.
- a selection of mechanically operable actuating elements can be provided on the input device.
- actuating elements that are customary in the prior art can be used to allow the operator the otherwise customary input option for controlling the earth boring device.
- the size and / or arrangement of the actuating elements can vary compared to the prior art; in particular, a control stick on the input device can be designed to be smaller than a multifunctional joystick arranged in the driver's cab.
- At least one mechanically operable actuating element in particular a control stick, is arranged as an exchangeable unit in a receiving space of the input device.
- an actuating element required for the operation of the earth boring device can be exchanged quickly in order to enable the operator to operate the earth boring device as continuously as possible.
- Such a simple exchange can be advantageous due to the operation of the input device outside the driver's cab, since the actuating element can be exposed to greater wear.
- the sensitivity of the mechanically actuatable actuating element can be set (a) mechanically and / or (b) by means of software that is functionally coupled to the actuating element by means of a sensor and a counter-element.
- two different settings are possible for the sensitivity of an operating element: 1) Operation is carried out with a glove or 2) Operation is carried out without a glove.
- the sensitivity can be set depending on the type of input or the parameter. The setting can be made by the processor in the input device.
- the input device has at least one, in particular two, mechanically operable actuating elements, in particular one or two pushbuttons, which are at least so spaced from one another on the input device that two-handed actuation is required.
- actuating elements in particular one or two pushbuttons
- two-handed actuation is required.
- a so-called dead man's device can be created with which it can be checked whether an operator is present or able to act. If it is recognized that an actuation of one of the actuating elements does not take place, it can be concluded from this that the operator is not present and / or unable to act, as a result of which a signal or a switching action can be triggered. In this way, an increased degree of safety can be achieved in the operation of the earth boring device.
- an operator can be prompted by means of a haptic signal, a visual display and / or an acoustic signal to actuate the actuating element (s); if the actuation is not carried out, so a signal or a switching action can be triggered that puts the earth boring device into an idle state or (emergency) switches it off.
- the provision of two mechanically operable actuating elements can provide the advantage that - provided the mechanically actuable actuating elements are provided on the right as well as on the left of the input device - the input device can be used both by right-handers can also be operated ergonomically by left-handed operators. It can therefore be sufficient that a dead man's device is configured either on the left or on the right.
- the provision of the two options both on the right and on the left takes into account the possible requirements of the operator.
- a monitoring device which can be designed as part of the processor, is present.
- the monitoring device is designed to check the actuation of two actuating elements for simultaneity. Additionally or alternatively, it can be provided that it is further monitored that the actuating elements actuated at the same time are not actuated again within a predetermined time window.
- a time difference with regard to the "simultaneity" of the triggering of the two actuating elements can be set in the form of a tolerance. If necessary, the time after which the actuating elements must be released again can also be set. A simple design of a dead man's device is possible.
- the input device can have a circumferential outer contour, in particular an interrupted or closed, which can envelop an inner contour or an interior of the input device.
- the circumferential outer contour can be essentially rectangular, square, polygonal, round, circular and / or elliptical over the entire area or only in sections. Mixed forms and combinations of the aforementioned forms are possible.
- the input device is essentially rectangular or cuboid and has a dimension in the range of 15 cm to 50 cm in width, preferably 20 cm to 40 cm in width, 10 cm to 30 cm in length , preferably 15 cm to 25 cm in length, and 3 cm to 15 cm in height, preferably 5 cm to 10 cm in height.
- the input device has at least one projection or several projections, in particular two, in particular with regard to one of the aforementioned shapes, which can be configured for grasping by means of the operator's hands, in particular the projection or projections can be configured like a handle.
- a handle-like configuration can be preferred, which is derived from can be enclosed in one hand of the operator.
- the protrusion or protrusions can protrude from the rectangular, square, polygonal, round, circular and / or elliptical shape of the input device.
- the mechanically actuatable actuating elements can in particular be formed on one or each of the projections.
- the projections can be formed on the input device in such a way that a surface facing the operator results by means of the projection or projections, which results in a surface which can in particular lie in one plane. It can be provided that the projections protrude on a surface with an above-mentioned shape, in particular to form a receptacle, in particular having the circumferential outer contour, for a display device described below in the description in its entirety or in sections.
- the protrusion or protrusions can protrude from a base surface or a base plate.
- the projection or projections can form, at least in sections, an edge on a base plate which forms the above-mentioned shape.
- the projection or projections can be offset to the front with respect to the base plate.
- the projections can project in the same direction with respect to a base surface or base plate and form an edge on this.
- the base plate with the projection or the projections can in particular reproduce an outer circumferential contour of a display device in sections.
- the base plate can be completely closed or have openings.
- a wall can protrude at least partially or in a closed manner, which wall can surround a display device described below in the description, at least in sections or completely on the circumferential side.
- a curved adaptation of the projections to the shape of the operator's hands is possible, which relates in particular to the corners of a projection.
- the respective projection can be adapted to the dimensions of an operator's hand;
- the input device can be designed in the other areas independently of the dimensions of the operator's hands; it is possible that there is an adaptation to the dimensions and shape of the hands only in the area of the projections.
- An adaptation to the shape and / or dimensions of the operator's hands, which can mean a reduction in the structural shape, can thus only be related to the projections.
- the said protrusion or protrusions can have a diameter in the range of 3 cm to 5 cm, preferably 3 cm to 4 cm, for good grip by an operator.
- the length of a projection can be designed to be greater than 10 cm, preferably greater than 15 cm, for good, in particular fatigue-free, holding by means of an operator's hand, in order to also take into account, for example, that the operator is wearing a glove.
- the projections can be configured on opposite sides of the input device. A mirror-symmetrical arrangement of the projections is possible.
- the mechanically actuatable actuating elements can be designed mirror-symmetrically to one another when a plurality of projections are provided on the projections.
- a control stick can be arranged on the projection in the area of the thumb.
- a control stick is preferably arranged in the area of the thumb on each of the projections.
- a mechanically actuatable actuating element embodied as a control stick preferably rises from an essentially flat or non-curved surface.
- the control stick can rise from a surface of the input device facing the operator.
- a control stick can rise from a surface that is parallel to the base surface of the input device, which can essentially be defined by the outer circumferential contour.
- a further mechanically actuatable actuating element in particular a rotary actuator, can be arranged on a surface of the projection that is different from the surface for the control stick.
- a rotary actuator can in particular be arranged on a surface of the projection that extends away from the operator.
- the surface on which a rotary actuator is arranged can, in particular, enclose an angle of 10 ° to 60 °, preferably 20 °, with a surface that faces the operator when holding the input device or on which a control stick is provided up to 50 °, includes.
- the turntable can in particular be arranged in such a way that it can be operated easily by an index finger or middle finger of the operator while holding the input device, in particular when the operator grips the possibly provided projection on the input device.
- a push button in particular can be arranged on a different surface provided for the control stick.
- a push button can in particular be arranged on a surface of the projection which extends away from the operator when the input device is held.
- the surface on which the push button can be provided can, if a control stick is provided, lie opposite the surface from which the control stick rises.
- the surface on which a push button is arranged can, in particular, enclose an angle with a surface on which a control stick is provided, which includes 10 ° to 60 °, preferably 20 ° to 50 °.
- the push button can in particular be arranged in such a way that it is supported by an index finger, middle finger or ring finger can be actuated by an operator with ease when the operator holds the input device, in particular when the operator grasps the possibly provided projection.
- a push button and a rotary actuator can be present on the same surface at a distance from one another, in particular actuation with different fingers of an operator being possible.
- Essentially three surfaces can be formed on a projection of the input device, on each of which at least one mechanically actuatable actuating element is arranged.
- the surfaces on which a mechanically actuatable actuating element is provided can enclose an angle with one another.
- the surfaces can have a curvature.
- a mechanically operable actuating element designed as a turntable can preferably be arranged on a surface having a curvature, wherein the curvature of the surface can essentially correspond to the curvature of the turntable, so that in particular an actuation of the turntable can take place over an angular range that is greater than 180 ° , greater than 190 °, greater than 200 °, greater than 210 °, greater than 220 °, greater than 230 °, greater than 240 °, greater than 250 °, greater than 260 °, greater than 270 °, greater than 280 ° , greater than 290 °, greater than 300 °.
- An operation of a rotary actuator can thus also be carried out easily by an operator who can wear gloves.
- a mechanically actuatable actuating element designed as a push button can preferably be arranged on a surface having a curvature.
- a push button can have a curvature that essentially corresponds to the curvature of the surface. It can be provided that the push button can be actuated over a larger angular range, which can correspond to the angular range of the curvature. An actuation can take place even if the pushbutton is not actuated in a straight line.
- a structuring of the input device for at least partial or complete inclusion of a further device, in particular a display device described below in the description, is possible, with an inclusion in the sense of the description relating to a possibility of a connection between the two devices, in particular the input device and the display device, which in particular can be positively and / or non-positively.
- the input device has a, not necessarily flat, surface on which at least two actuating elements are arranged in the area of two adjacent corners and / or opposite edges are.
- the corners and / or edges can also be formed on one or more projections. This enables two actuating elements to be arranged in an ergonomically favorable manner for the operator. The principles of an optimal adaptation can thus be satisfied. Occupational medical, user-friendly or ergonomic or body-appropriate configurations can be taken into account for the operator.
- the input device can be gripped around by one hand of an operator in the area of the corners and / or the edges - possibly in the area of a projection.
- at least one actuating element can be arranged in the area of the corners and / or the edges - possibly on one or more projections - in such a way that it can be reached by a finger or thumb of the user when reaching around the corners and / or the edges is. It has been found here that an optimal adaptation is met from an ergonomic point of view, which also includes occupational medical and ergonomic and user-friendly criteria.
- the thickness of the corners and / or edges of the input device can be adapted to the hand of an operator, it being possible to take into account that the operator is wearing gloves or not wearing gloves.
- the actuating elements which are arranged in the area of the corners and / or the edges can be control sticks.
- the control sticks can be arranged on a surface of the input device which forms a base surface or is arranged offset parallel to it.
- the input device is designed as (a) wired and / or (b) wireless remote control.
- the input device is a wireless remote control, which makes it possible for the operator to move essentially freely with the input device without having to pay attention to a cable with which the input device is connected to the earth drilling device.
- a wired remote control offers the advantage of essentially undisturbed transmission of signals via the cable.
- the input device is designed to use one or more radio bands for communication with the control device of the earth drilling device.
- a frequency band denotes frequency ranges, thus partial ranges of the electromagnetic spectrum of the electromagnetic waves used for technical communication. Are there Classifications according to frequency, wavelength or usage are common. Different designations of the frequency bands, especially international ones, are possible.
- the input device has one or more antennas in order to provide signal paths, in particular in one direction, in order, for example, to increase the safety during the operation of the earth drilling device. It can be provided that a bidirectional transmission of signals between the input device and the control device is possible by means of an antenna. However, it can also be provided that at least one antenna each is provided for one direction (from the input device to the control device and from the control device to the input device) and different antennas are used for the two directions. The antenna (s) can be connected to the processor of the input device.
- a bidirectional communication between the input device and the control device is possible.
- the control device can confirm that a parameter has been entered or transmit to the input device that an error has occurred during the input and / or transfer to the control device.
- the auger device has one, two or more antennas for communication with the input device.
- the earth boring device can in particular use the signal which is the strongest, best or most stable.
- the input device has a status display for displaying a status.
- the status display can be connected to the processor.
- the status display can relate to a state with regard to a power supply to the input device, a transmission of data and / or signals from the input device to the control device, a signal strength, an indication that the input device is switched on or off, and / or an error message.
- the status display can be reduced to essential information, so that, for example, a display only takes place when a certain - for example critical - state is reached.
- the status display can be designed in such a way that a reduced energy supply or an energy supply of the input device that will be running low in the near future has been recognized.
- the status display indicates that an error has occurred when data was transmitted from the input device to the control device.
- the status display can indicate that the signals generated by an actuating element are incorrect.
- the status display can indicate that there is an error in the earth drilling device or the control device, in particular in the form of a signal from a critical one Condition of the monitoring facility.
- the status display can be a plain text display, a simple light source, in particular an LED, which can be designed in color. In the case of a simple illuminant, the color of the illuminant can correspond to the state that is to be displayed to the operator.
- the color can change or a differently colored light source can be controlled or illuminated if the type of state or the state changes. For example, it can be provided that when the earth drilling device is in operation and no fault has been detected, a green light source is used. If the state changes in the sense of deterioration, for example the energy supply has decreased below a certain level in terms of capacity, then the color orange can be used. A further reduction or an error can be signaled with the color red.
- a symbol can be arranged or displayed, in particular in the form of an imprint, which indicates or shows which information the status display relates to. For example, a battery or rechargeable battery symbol can be used for the status display relating to a power supply.
- An antenna symbol can be used to display the status of a transmission error.
- there is at least one protective elevation for at least one mechanically operable actuating element the extent of the protective elevation transversely to the surface on which the actuating element is arranged is equal to or greater than the extent of the actuating element transversely to the surface.
- a protective elevation can have the same or greater extent than the element of a control stick. This makes it possible to prevent unintentional actuation of the actuating element, a relatively simple mechanical structure being sufficient.
- the protective elevation can, for example, prevent an input device falling to the floor from coming into contact with the floor in such a way that the actuating element is actuated due to the action of the surface of the floor.
- the protective elevation can be arranged in relation to the mechanically actuatable actuating element in such a way that unintentional actuation is largely excluded. It can be preferred here that the protective elevation is arranged in spatial proximity to the mechanically actuatable actuating element.
- the protective elevation can extend in several directions around the mechanically actuatable actuating element.
- the protective elevation can be present between an outer edge of the input device and the mechanically actuatable actuating element.
- the protective elevation can form a wall, at least in sections, interrupted or closed, between the edge of the input device and the mechanically actuatable actuating element.
- the wall can move in two directions with respect to two different Extend edges of the input device. It is also possible to have more than two walls, which can encircle or enclose the mechanically actuatable actuating element at least in sections, provided that mechanical access by the operator is given.
- the input device has a mechanically solid structure which is adapted to the section of a human body of an operator, in particular a finger of an operator.
- an input device can be created which is adapted under occupational medical, user-friendly and / or body-appropriate criteria, which in particular can enable fatigue-free holding without tensing the hands.
- the input device has a connection for a carrying strap of an operator, as a result of which the operator is relieved of the burden of holding the weight of the input device. Fatigue-free, more pleasant work is possible. It can also be provided that the connection by means of a carrying strap can be used to carry the input device. The operator can let go of the input device and the input device is still attached to the operator, for example on a shoulder strap, neck strap or hip belt.
- the input device has one element of a connection pair which can interact mechanically and / or electrically with a further element of the connection pair which is arranged or formed on the earth boring device.
- the connection pair can be a pair of elements for forming a mechanical and / or electrical connection.
- the input device can be held securely on the auger device by means of the mechanical connection.
- Signal transmission and / or energy transmission can be possible, for example, by means of an electrical connection.
- a rechargeable battery or the power supply of the input device can be charged.
- the further element of the connection pair can in particular be present in the driver's cab on the earth boring device. By means of the further element of the connection pair in the driver's cab, the possibility can be created of using the input device at a fixed, predetermined location of the earth drilling device that is familiar to the operator and in which the operator is essentially protected from environmental influences.
- the earth drilling device has a control stick that is larger than a control stick on the input device.
- the previous input option can be retained for the operator using a multifunction joystick known to him by means of the control stick.
- the operator can find a control stick that has been customary up to now - larger than the input device.
- the earth boring device can be operated in the driver's cab in the usual manner.
- a display device for displaying at least one parameter for the operation of the earth boring device, the display device being designed such that it can optionally be mechanically connected to the input device and / or the display device can be mechanically connected to a coupling to the earth boring device can.
- the display device it can thus be possible for the display device to form a jointly manageable unit with the input device, which can be held by an operator.
- the display device can be connected to the earth drilling device and the input device is in turn connected to the display device, whereby the input device can be indirectly mechanically connected to the earth drilling device. The operation of the earth drilling device can be visualized by means of the display device.
- the display device can in particular be an electrical or electronic display, which can be configured in particular as a liquid crystal display (LCD), light-emitting diode (LED) matrix display, fluorescent display (VFD) or the like.
- LCD liquid crystal display
- LED light-emitting diode
- VFD fluorescent display
- an image display that is particularly intuitively understandable can be possible with the display device.
- the display device can be designed as a universal display instrument in the form of a screen, monitor, display, tablet, notepad, IPAD, smartphone or smart display.
- the display device can be used to visualize the operation of the earth drilling device with regard to at least one parameter that the operator can carry with him on site.
- all of the aforementioned parameters for the operation of the earth drilling device can be called up and / or displayed by means of the display device.
- the display can be designed so that not all parameters are displayed at the same time, but depending on the input of the operator, one or more parameters are displayed that the operator can select for the display or that of a command sequence of the control device for implementation and / or Entering a parameter can be considered important and / or necessary.
- the display device can be coupled to the input device in such a way that - if the operator wishes to enter a parameter by means of the input device - parameters, data, information and / or instructions associated with this parameter are displayed on the display device.
- the coupling can be achieved by means of direct communication between the display device and the input device or by means of indirect communication between the display device and the input device Display device and the input device, for example via the control device.
- the input device has an inner contour which is adapted to the outer contour of the display device, the input device surrounding the display device at least partially along a section of the outer contour of the display device.
- a connection can be created between the input device and the display device, in which the display device is at least partially surrounded by the input device.
- the display device can be provided within the input device, the term “within” also encompassing the case that the input device does not completely surround the display device.
- An essentially central arrangement of the input device around the display device is possible.
- the input device can contact the display device on one, two, three or four sides.
- a form fit and / or a frictional fit can be formed between the display device and the input device.
- the form fit - like the frictional connection - can optionally be released in order to separate the mechanical connection.
- the display device is a tablet, iPad, notepad or the like, as a result of which a particularly simple configuration is possible.
- a display element essentially known from the prior art can be used.
- the aforementioned options for displaying are known and their use is familiar to an operator.
- the aforementioned options for designing the display device can enable intuitive operation of the display device.
- the display device has a control unit which is designed for a context-sensitive display of information on the display device.
- a value of a parameter for the operation of the earth boring device, information in connection with the parameter and / or instructions for the setting can be displayed by means of the control unit if it is important for the operator and / or the operator enters or changes such a parameter would like.
- the operator inputs a parameter with the input device, for example, the parameter influenced or changed by the operator can be displayed by means of the control unit, even during the change or input. It is possible, for example, for a parameter whose value is displayed on the display device to be continuously reduced or increased by means of the input device. It is also possible for the control device to communicate with the control unit in order to display information, a value for a parameter, instructions and / or error messages.
- control device of the earth drilling device can inform the control unit of the display device when a rod section has to be connected to the drilled drill pipe in order to continue drilling the earth.
- states of the earth boring device can be displayed which require an action by the operator.
- the display device and the input device are functionally connected in such a way that when an input is made on the input device, the input is displayed by means of the display device.
- the input device can transmit a signal to the display device directly or indirectly via the control device of the earth boring device, by means of which it is displayed which parameter is to be changed or entered with the earth boring device, so that the display device shows the current value of the parameter and / or in connection with the Parameter displays standing parameters.
- the display device has an input area which is adjacent to the input device when the input device and the display device are connected to one another.
- the input on the display device can in particular be an input with which the information to be displayed, which is displayed on the display device, can be changed.
- the type of display can be changed. It is possible to call up information relating to the earth boring device.
- the input area provided on the display device enables a clear separation of the inputs that the operator can make.
- the inputs for changing, for example, the information to be displayed do not have to be provided on the input device; the input device can be limited to the input of the parameters necessary for the operation of the earth drilling device.
- the input option by means of the input on the display device can take place by means of a touch-sensitive display known from the prior art.
- At least one mechanically operable actuating element is preferably configured adjacent to the display device.
- the display device can enable parameters, functions and / or changes to the representation on or on the display device, which - provided the display device has a touch-sensitive display - can be made as so-called inputs by touching, tapping, swiping the display or the like.
- inputs it is also alternatively or additionally possible for inputs to be made on the display device by means of an integrated device or an additional can be coupled device (for example by means of a cable connection, and / or wirelessly, for example by means of Bluetooth).
- the integrated or additional device can be a mechanically operable actuating element (for example a push button, a rocker button), a keyboard, a mouse, a trackball, a graphics tablet, a microphone, a camera or a similar input device, in particular in the form a peripheral device otherwise known in the computer sector, with which key inputs or typing inputs, audio inputs (voice input) and / or video inputs (gestures, movement or the like) are possible.
- a mechanically operable actuating element for example a push button, a rocker button
- a keyboard for example a push button, a rocker button
- a mouse for example a mouse, a trackball, a graphics tablet, a microphone, a camera or a similar input device, in particular in the form a peripheral device otherwise known in the computer sector, with which key inputs or typing inputs, audio inputs (voice input) and / or video inputs (gestures, movement or the like) are possible.
- the display device is (a) wirelessly or (b) wired connected to the control device of the earth drilling device. This enables a certain mobility of the display device. In the case of a wireless connection, the mobility of the display device is increased in relation to the freedom of movement of an operator.
- the display device is designed for wireless data exchange by means of WLAN.
- a data protocol or transfer protocol can be used which is known and easy to handle.
- the data exchange or the functional coupling between the display device and the control device of the earth drilling device can be separate from a data exchange or the functional coupling between the input device and the control device of the earth drilling device.
- a lower security in communication can be selected for the exchange of data between the display device and the control device of the earth drilling device.
- one or more antennas are attached to the auger device for communication with the display device.
- the use of, in particular, two antennas on the earth drilling device offers the possibility of using the signal from the control device of the earth drilling device which is the best, most stable or strongest signal at the respective antenna.
- an antenna in particular an integrated antenna, can be located on the display device.
- a further or additional antenna can be screwed onto the display device to increase the range. The possibility of increasing the range is particularly useful when the operator is very far away from the earth boring device over the course of the drilling route. It can also be provided that several antennas are provided on the display device, from each of which the signal is tapped, which is the best, most stable or strongest.
- the input device and the display device have separate power supplies. This enables increased flexibility.
- the energy supply of the individual devices can be dimensioned smaller than an energy supply for the common energy supply of the input device and the display device.
- the energy supply of a conventional display device can be used.
- the display device has communication means for transmitting data and / or signals between the display device and a location system for the drill head.
- the control unit can thus be designed to process the signals of a positioning system and to evaluate them in such a way as to display the current or determined location of the drill head.
- This display can be done in different ways.
- the positioning system does not transmit the data directly to the display device, but rather transmits the data to a gateway which, in particular, collects all data - not just the location data - but also the operating data and the drilling data that are recorded.
- the gateway can then in turn send the location data and other data that is collected to a cloud. From here they can be called up, evaluated and transmitted.
- the display device is designed to evaluate the data. If it is described that the display device has communication means for transmitting data and / or signals between the display device and a location system, this also means that the display device can retrieve and / or evaluate this data, for example by retrieving it from the cloud. Alternatively or additionally, it is possible that the location data can also be sent directly from the gateway - without the interposition of a cloud - or also directly from the location system to the display device and used.
- the display device has a data output which is provided in particular for outputting a log of the operation of the earth drilling device, in particular a log of the location of the drilling head detected by the positioning system at predetermined time intervals or continuously.
- a data output which is provided in particular for outputting a log of the operation of the earth drilling device, in particular a log of the location of the drilling head detected by the positioning system at predetermined time intervals or continuously.
- an automatically generated log can be output at the data output, which can be used for billing purposes, documentation of the drilling or the like can be archived.
- the data output can also be used for other possibilities.
- a detection device which is designed to detect the end of the drill string (a) in the area of the earth boring device and / or (b) in the area of a target pit of an earth borehole to be created, the detection device having transmission means which are designed To transmit signals to the display device and / or to the control device, the display device and / or the control device being designed to process the signals of the detection device in such a way that the signals are displayed for a user on the display device.
- an area can be recorded in which a (further) operator is usually provided who monitors the operation of the earth boring device. The information is displayed to the operator who controls the operation of the earth boring device by means of the input device by recording and displaying the recording on the display device.
- the operator who controls the operation of the earth boring device by means of the input device can display the corresponding end-side region of the drill rod with regard to the corresponding detection, regardless of the position of the operator. It can be provided that it is not necessary for the operator to be present himself in the corresponding end region of the drill rod.
- the signal from the detection device can be used. A further added benefit can be achieved with this, since if necessary another operator to carry out the earth drilling can be dispensed with and this person can be entrusted with other tasks.
- a “detection device” includes any device which is designed to detect the presence of a drill rod, in particular an end of a drill rod or a rod section or a drill head, in an area.
- the detection device can be designed as a device which determines a change in the presence of the end of a drill rod or rod section or of the drill head.
- the detection device is a camera, an area scanner and / or a motion scanner, as a result of which known devices, the handling and use of which is common - albeit for other areas - can be used.
- a camera is any device that records an image of an area that can in particular be displayed on the display device.
- the display device can display the signals or information from the camera on at least part of the display device.
- the signals can directly displayed or processed before the display by the control unit of the display device and / or the control device of the earth drilling device.
- an area scanner is a device that can determine or detect a change in a presence in an area.
- the area scanner can be designed as a light barrier, light curtain or the like.
- the area scanner can be designed using ultrasound, electromagnetic radiation in the infrared range or radar waves.
- a motion scanner is a device that can determine or detect a movement in an area.
- Both the area scanner and the motion scanner can be used in such a way that a message is sent to the display device if a motion has been detected in any form. It can also be provided that a signal from an area scanner or movement scanner is transmitted to the input device and a response from the area scanner and / or the movement scanner is displayed on a status display of the input device. It can also be provided that as soon as the area scanner and / or the motion scanner respond, an image from a camera is displayed on the display device, so that an image from an optionally present camera is only displayed when the area scanner and / or the motion scanner changes or have determined the presence of the end of a drill rod or rod section or of the drill head.
- the invention also provides a method of controlling operation of an earth boring apparatus according to claim 33.
- the invention also provides a use of an auger device having a control device for operating the auger device according to claim 34.
- the invention is described in terms of three aspects relating to a system, a method and a use.
- the statements on the individual aspects complement one another, so that the statements for the system are also to be understood as statements of the description for the method and the use.
- the description of the system also reveals actions in the sense of the method or method steps relating to the method and uses or usage features that apply to the corresponding aspects.
- naming of a numerical value includes not only the actual numerical value, but also - in order to take into account manufacturing tolerances in particular - a range around the specific numerical value, which is +/- 15%, preferably +/- - 10%, of the given numerical value.
- Fig. 1 shows a schematic representation of an earth drilling device 1, with which an earth drilling can be carried out in the ground.
- Rod sections are stored in a rod magazine 2 with which the drill rod 3, which has already been drilled in the ground, can be extended.
- the earth boring device 1 has a control device 4 for operating the earth boring device 1, which is shown schematically by means of the dashed box.
- the operation of the earth drilling device 1 can be controlled by means of the control device 4.
- an input device 5 that is functionally coupled to the control device 4 and is designed to input at least one parameter for the operation of the earth boring device 1.
- a parameter can cause drilling to be started with the auger device 1 or a drilling carried out with the auger device 1 to be stopped.
- the input device 5 is designed as a remote control which communicates wirelessly with the control device 4 by means of electromagnetic waves.
- the wireless communication between the input device 5 and the control device 4 is bidirectional communication in which the input device 5 both receives signals from the control device 4 and sends them to the control device 4.
- the bidirectional wireless communication is visualized by means of the double arrow ES.
- a display device 6 is provided with which information and / or parameters for the operation of the earth drilling device 1 can be displayed. To display the information and parameters, the display device 6 is functionally coupled to the control device 4. The communication between the display device 6 and the control device 4 takes place wirelessly by means of electromagnetic waves. The communication is bidirectional, so that the display device 6 can both receive signals from the control device 4 and send them to the control device 4. The bidirectional communication is visualized with a double arrow AS.
- the display device 6 can be arranged in a receptacle 7 of the input device 5 in such a way that the display device 6 can be handled together with the input device 5 as a unit by an operator.
- the input device 5 has several mechanically operable actuating elements 8, two of which are designed as control sticks. Furthermore, the input device 5 has an emergency stop switch 9 as a mechanically actuatable actuating element 8, which is designed as a push button.
- the actuating elements 8 designed as control sticks and the emergency stop switch 9 face an operator when the input device 5 is held and are located in a plane of the input device 5.
- two rotary actuators are designed as mechanically operable actuating elements 8 on the left and right of the input device 5.
- a plurality of status displays 10 are provided on the left side of the input device 5, which provide information about a state with regard to the input device 5, the earth drilling device 1 and / or a communication between the input device 5 and the control device 4.
- the input device 5 has a receiving space 11, which is provided on the underside of the input device 5 and is designed as a receiving compartment, for the arrangement of an energy supply to the input device 5.
- a pivotable antenna 12 is provided for wireless communication with the control device 4, which antenna is pivoted with regard to its alignment and can be telescopically varied in length.
- a protective elevation 18 is configured on the input device 5, which is arranged in the area of the emergency stop switch 9 and the control sticks.
- connecting elements 13 are provided, with which the corresponding belt can be connected.
- the input device 5 has a base plate 14 which is essentially rectangular (cf. Fig. 1 ).
- the mechanically actuatable actuating elements 8 are formed on handle-like projections 15 of the base plate 14, each of which can be grasped by one hand of an operator in order to be able to carry out the actuation.
- the projections 15 extend in an upward direction and form an edge around the base plate 14.
- the projections 15 each form an edge on one side.
- the two Edges formed by the projections 15 are opposite to one another.
- On the other two sides of the rectangular base plate 14 there are further edge sections which extend upwards in the same direction as the edges which are formed by the projections 15. This creates an edge which at least partially surrounds the base plate 14 and in which the display device 6 can be arranged.
- a non-positive connection can be formed, the display device 6 at least partially engaging behind the projections 15 at the edges that are formed by the projections 15.
- Figures 5 to 7 show a further embodiment of the input device 5 with the display device 6 of FIG Figs. 2 to 4 .
- the projections 15 of the input device 5 are not designed as handles that can be grasped with one hand.
- the representations on the left and right of the Figures 5 to 7 show the area of the projections 15 from the side.
- Fig. 8 shows a system with a detection device 16 designed as a camera, which is intended to detect the drill rod 3 at the end in the area of a target pit 17 of an earth borehole to be created.
- the detection device 16 has transmission means which are designed to transmit signals to the display device 6 and to the control device 4.
- the signals can be displayed on the display device 6; in particular, an image recorded by the camera can be displayed on the display device 6.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein System aufweisend eine Erdbohrvorrichtung mit einer Steuereinrichtung zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung, wobei das System ferner eine mit der Steuereinrichtung funktional gekoppelte Eingabeeinrichtung zum Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung aufweist, ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung und eine Verwendung einer Erdbohrvorrichtung.
- Erdbohrvorrichtungen werden regelmäßig von einem Anwender, der in einem Führerstand, meist einer Bedienerkabine, positioniert ist, betrieben. In dem Führerstand ist ein Sitz für eine Bedienperson angeordnet und die Bedienperson kann den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels mindestens eines Betätigungselements, insbesondere eines Multifunktions-Joysticks, steuern. Meist sind neben der Bedienperson weitere Personen vor Ort notwendig, um den Betrieb und ein Gelingen bzw. für die Bohrung erforderliche Tätigkeiten zu überwachen und/oder durchzuführen.
-
DE 20 2017 003 305 U1 offenbart eine Überwachungseinrichtung eines Erdbohrgeräts. Es wird beschrieben, dass die Funktion des Bohrens mittels der Erdbohrvorrichtung auch dann ermöglicht ist, wenn kein Anwender in der Kabine vorhanden ist. Es ist offenbart, dass der Anwender mit einer Eingabeeinrichtung bzw. Bedieneinrichtung ausgestattet sein kann, mit der die Signale, die der Anwender zur Steuerung der Funktion des Bohrens gibt, drahtlos an die Erdbohrvorrichtung übermittelt werden können. -
US 2016 076 356 A1 offenbart eine Steuereinrichtung zum Betrieb einer Erdbohrvorrichtung mit einer Eingabeeinrichtung. -
US 8 272 467 B1 offenbart einen ferngesteuerten Bagger. - Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System, ein Verfahren und eine Verwendung zu schaffen, mit dem bzw. der der Aufwand zum Einbringen der Bohrung mittels der Erdbohrvorrichtung verringert werden kann, insbesondere der Aufwand in Form des Vorsehens einer geringeren Anzahl von Bedien- und/oder Überwachungspersonen, wobei eine erhöhte Sicherheitsfunktion der Erdbohrvorrichtung zudem gegeben ist.
- Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche und der Beschreibung.
- Kerngedanke der Erfindung ist es, eine Eingabeeinrichtung, die für das Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung vorgesehen ist, als Fernbedienung auszugestalten. Die Ausgestaltung der Eingabeeinrichtung als Fernbedienung schafft die Möglichkeit, dass die bisher in dem Führerstand vorgesehene Bedienperson ihren Standort hinsichtlich der Steuerung der Erdbohrvorrichtung freier wählen kann. Die Bedienperson muss nicht mehr zwangsläufig im Führerstand verweilen, um die Erdbohrvorrichtung zu steuern. Durch die freie mögliche Platzierung der Bedienperson kann diese beim Steuern der Erdbohrvorrichtung an möglichen anderen Orten anwesend sein und damit gleichzeitig während des Steuerns der Erdbohrvorrichtung an einem Ort sein, an dem bisher eine weitere Bedienperson anwesend sein musste, um eine Tätigkeit im Zusammenhang mit dem Einbringen der Erdbohrung in das Erdreich durchzuführen bzw. zu überwachen. Da die Tätigkeit nunmehr auch von der sonst im Führerstand anwesenden Bedienperson durchgeführt werden kann, kann die weitere Bedienperson entfallen. Die bisher erforderliche weitere Bedienperson kann mit anderen Aufgaben betraut werden, so dass das Personal und/oder die Kosten zur Bereitstellung des Personals für das Einbringen einer Erdbohrvorrichtung verringert werden kann. Ein Mehrnutzen für das die Erdbohrvorrichtung nutzende Unternehmen ist möglich.
- Die Erfindung schafft ein System, welches eine Erdbohrvorrichtung mit einer Steuereinrichtung zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung aufweist. Das System weist ferner eine mit der Steuereinrichtung funktional gekoppelte Eingabeeinrichtung zum Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung auf. Insbesondere kann der Parameter ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirken. Die Eingabeeinrichtung ist als Fernbedienung ausgestaltet.
- An der Eingabeeinrichtung ist ein kapazitives oder mechanisch betätigbares Betätigungselement und/oder ein Funktransmitter vorgesehen, um festzustellen, ob die mit der Bedienung der Erdbohrvorrichtung betraute Bedienperson die Eingabeeinrichtung hält bzw. mit ihren Händen umfasst. Insofern ist ein Betätigungselement und/oder ein Funktransmitter vorgesehen, mit dem festgestellt werden kann, ob eine Bedienperson die Eingabeeinrichtung bedienen kann bzw. in ihrem näheren Umfeld ist. Ein kapazitives oder mechanisch betätigbares Betätigungselement kann die Anwesenheit der Bedienperson ebenso wie ein Funktransmitter erkennen. Bei einem mechanisch betätigbaren Betätigungselement kann beispielsweise festgestellt werden, ob die Bedienperson das jeweilige Betätigungselement betätigt, um Eingaben und/oder ein weiteres Arbeiten der Erdbohrvorrichtung zu erlauben und nicht in einen geschützten Zustand zu überführen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Eingabe eines Parameters nur dann erfolgt, wenn das jeweilige Betätigungselement positiv erkannt hat, dass die Bedienperson die Eingabeeinrichtung hält bzw. mit den Händen umfasst oder gleichzeitig das Betätigungselement betätigt. Hierdurch kann festgestellt werden, ob beispielsweise die Bedienperson die Eingabeeinrichtung bei Seite gelegt hat, um beispielsweise eine Arbeit an der Erdbohrvorrichtung vorzunehmen bzw. auf diese zuzugreifen, wobei die Erdbohrvorrichtung immer noch eine Erdbohrung vornimmt und das Bohrgestänge antreibt. In einem solchen Falle kann eine Abschaltung bzw. ein Überführen in einen Ruhezustand der Erdbohrvorrichtung vorgenommen werden. Die Eingabeeinrichtung kann in einem derartigen Fall ein Signal entsprechend einem Parameter, der in einer realen Anweisung "Erzwinge Ruhezustand" oder "Notabschaltung" bedeuten kann, an die Steuereinrichtung übermitteln. Es kann vorgesehen sein, dass sich der "Ruhezustand" der Erdbohrvorrichtung von dem Zustand der Erdbohrvorrichtung nach einer "Notabschaltung" unterscheidet; bei einer "Notabschaltung" kann es zu einer Abschaltung der Erdbohrvorrichtung kommen, wohingegen bei einem "Ruhezustand" die Aggregate und/oder Antriebe der Erdbohrvorrichtung weiter eingeschaltet, aber antriebslos geschaltet bleiben.
- Im Sinne der Beschreibung ist eine "Erdbohrvorrichtung" jedwede Vorrichtung, welche insbesondere ein Gestängeschüsse aufweisendes Bohrgestänge in einem bestehenden oder zu erstellenden Kanal im Erdreich bewegt, um eine Bohrung, insbesondere eine Horizontalbohrung (HD), zu erstellen oder aufzuweiten oder Rohrleitungen oder andere lange Körper in das Erdreich einzuziehen. Bei der Erdbohrvorrichtung kann es sich insbesondere um eine HD-Vorrichtung handeln. Der Begriff "HD" (horizontal drilling, Horizontalbohrung) im Sinne der vorliegenden Beschreibung umfasst insbesondere ein zumindest teilweise horizontal angeordnete Bohrung bzw. Kanal oder Rohrleitung. Eine Erdbohrvorrichtung kann damit eine ein Bohrgestänge antreibende Vorrichtung sein, die Erdreich verdrängend arbeitet, und das Bohrgestänge translatorisch und/oder rotatorisch in längsaxialer Richtung des Bohrgestänges in das Erdreich einbringt. Eine Bohrung kann durch Zug- oder Druckbeaufschlagung auf das Bohrgestänge in das Erdreich eingebracht werden. Der Begriff "Gestängeschuss" umfasst dabei im Sinne der Beschreibung nicht ausschließlich starre, einzelne miteinander mittelbar oder unmittelbar verbindbare Kraftübertragungselement, die bei einer Erdbohrvorrichtung eingesetzt werden können.
- Ein vorderseitiger Abschnitt des Bohrgestänges kann als Bohrkopf oder Bohrwerkzeug ausgestaltet sein. Ferner kann das Bohrgestänge, insbesondere in einem vorderseitigen Bereich, ein Sondengehäuse aufweisen.
- Der Begriff "Steuereinrichtung" im Sinne der Beschreibung umfasst eine Ausgestaltung einer Steuerung, mittels derer eine gerichtete Beeinflussung der Erdbohrvorrichtung im Betrieb, d.h. während der Durchführung oder zum Starten oder Stoppen einer Erdbohrung, möglich ist. Die Steuereinrichtung kann insbesondere elektrisch oder elektronisch ausgestaltet sein. Die von der Bedienperson eingegebenen Parameter können von der Steuereinrichtung - gegebenenfalls umgewandelt und/oder aufbereitet in elektrische Signale - als Eingaben für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung verwendet werden. Die Erdbohrvorrichtung kann damit mittels einer Eingabe eines Parameters, der gegebenenfalls in ein elektrisches Signals umgewandelt wurde, betrieben bzw. gesteuert werden.
- Als "Parameter" im Sinne der Beschreibung wird eine Eingabe verstanden, mit der eine gerichtete Beeinflussung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung möglich ist. Der Parameter kann als Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, mittels dem die Steuereinrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuert. Ein Parameter kann beispielsweise ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirken. Es ist beispielsweise möglich, dass eine Bedienperson den Parameter "Start" eingibt und ein mit der Eingabe entsprechend verknüpftes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt wird, welches ein Starten des Bohrens bewirkt. In analoger Weise kann eine Bedienperson den Parameter "Stopp" eingeben und ein entsprechendes hiermit verbundenes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, die ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirkt. Weitere Parameter, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung beeinflussen bzw. verändern sind möglich, wobei diese Parameter von einer Bedienperson eingegeben und von der Eingabeeinrichtung in ein Eingabesignal umgewandelt und an die Steuereinrichtung übermittelt werden können.
- Der Begriff "Eingabeeinrichtung" im Sinne der Beschreibung umfasst jedwede elektrische oder elektronische Vorrichtung, die geeignet ist, eine Eingabe einer Bedienperson in ein elektrisches Signal umzuwandeln, welches ohne weiter aufbereitet zu werden oder unter Zwischenschaltung einer Aufbereitung des Signals, insbesondere eines Prozessierens in einer oder mehreren Schaltungen, beispielsweise in einem Verstärker, an die Steuereinrichtung übermittelt werden kann, um als Eingabe bzw. als Eingabesignal der Steuereinrichtung zu dienen. Die Eingabeeinrichtung kann als Schnittstelle zwischen einer Bedienperson und der Steuereinrichtung verstanden werden. Die Eingabeeinrichtung kann eine tragbare Energieversorgung, insbesondere in Form einer oder mehreren Batterien, Akkumulatoren oder ähnlichem, aufweisen.
- Die Eingabeeinrichtung kann insbesondere einen Prozessor aufweisen, der als Rechenwerk mit elektronischen Schaltungen ausgestaltet ist, um Befehle auszuführen. Der Prozessor kann programmiert werden und ist zur Abarbeitung von Befehlen ausgestaltet. Die Eingabeeinrichtung kann ein Betriebssystem aufweisen, welches beispielsweise für eine Verbesserung und/oder Anpassung an Änderungen einer Erdbohrvorrichtung modifiziert werden kann. Eine Veränderung des Betriebssystems kann insbesondere nur dann erlaubt werden, sofern ein Passwort und/oder die Eingabeeinrichtung mit einer Schnittstelle eines Computers, einem Dongle oder ähnlichem verbunden ist. Insbesondere kann der Prozessor Eingaben einer Bedienperson in Form der Parameter erkennen, abfragen, verarbeiten, weiterleiten und/oder weitere Befehle eines Programms abarbeiten. Der Prozessor kann ein Programm abarbeiten, das Eingaben einer Bedienperson abfragt oder empfängt, die Eingaben der Bedienperson verarbeitet, Einstellungen zur Eingabe der Bedienperson einstellt, die Eingaben an die Steuereinrichtung überträgt und/oder Signale von der Steuereinrichtung empfängt, prozessiert und/oder umsetzt.
- Der Begriff "funktional gekoppelt" im Sinne der Beschreibung umfasst eine, insbesondere unidirektionale oder bidirektionale Verbindung der genannten Einrichtungen, um insbesondere Signale von einer der Einrichtungen, insbesondere der Eingabeeinrichtung, bereitzustellen und mit der anderen Einrichtung, insbesondere der Steuereinrichtung, zu empfangen und/oder empfangene Signale zu verarbeiten. Die funktionale Kopplung kann unmittelbar oder mittelbar durch Zwischenschaltung weiterer Elemente oder Einrichtungen erfolgen.
- Eine "Fernbedienung" im Sinne der Beschreibung umfasst ein elektrisches bzw. elektronisches Handgerät, das geeignet ist, um mit diesem beabstandet zur Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels der Eingabe eines Parameters zu steuern. Im Sinne der Beschreibung ist "beabstandet zur Erdbohrvorrichtung" derart zu verstehen, dass eine direkte Eingabe mittels einer an der Erdbohrvorrichtung befestigten Vorrichtung nicht notwendig ist. Insbesondere kann eine Bedienperson außerhalb des Führerstands der Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung durch Eingabe eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuern.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Eingeben des mindestens einen Parameters (a) ein Einstellen eines bzw. einer auf ein Bohrgestänge der Erdbohrvorrichtung aufgebrachten Drehmoments und/oder Drehzahl, (b) ein Einstellen einer auf ein Bohrgestänge aufgebrachten linearen Vorschubkraft und/oder linearen Vorschubgeschwindigkeit, (c) ein Einstellen einer Schlagfrequenz eines Schlagkolbens, (d) ein Einstellen einer Schlagamplitude eines Schlagkolbens, (e) ein Einstellen einer Durchflussmenge und/oder einer Druckbeaufschlagung einer Spülflüssigkeit, (f) ein Durchführen eines Gestängewechsels, (g) ein Durchführen einer Gestängeschmierung und/oder (h) ein Ändern eines Bohrkopftyps. Dabei kann eine Berücksichtigung erfolgen, um welches Gestänge es sich handelt. Insbesondere bei einem Doppelrohrgestänge kann das Drehmoment und/oder die Drehzahl unabhängig für ein Innenrohrgestänge gewählt werden, so dass für ein Doppelrohrgestänge sowohl Drehmoment und/oder Drehzahl für Innenrohrgestänge und/oder Außenrohrgestänge eingestellt werden können. Hierdurch kann im Wesentlichen jedwede Eingabe vorgenommen werden, die für den Bohrbetrieb der Erdbohrvorrichtung relevant sein kann. Neben dem Starten oder Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens können an die Steuereinrichtung die vorgenannten Parameter übermittelt werden.
- Für das Einstellen eines/einer auf das Bohrgestänge der Erdbohrrichtung aufgebrachten Drehmoments/Drehzahl kann von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom von der Bedienperson mittels der Eingabeeinrichtung eingegebenen Parameter ein Signal an den Antrieb der Erdbohrvorrichtung übermittelt werden, der mit dem Bohrgestänge in Verbindung steht, so dass das/die von der Bedienperson gewählte Drehmoment/Drehzahl eingestellt werden kann. Der Parameter kann ein Signal sein, das mit der Größe des Drehmoments/Drehzahl korrespondiert. Das Einstellen eines linearen Vortriebs des Bohrgestänges kann sowohl die Kraft bzw. den Druck und/oder Geschwindigkeit, mit dem der Antrieb auf das mit dem Antrieb verbundene Bohrgestänge wirkt, eingestellt werden. Das Einstellen des linearen Vorschubs kann auch umfassen, ob der lineare Vorschub eine Zug- oder Druckkraft ist, d.h., ob das Bohrgestänge durch das Erdreich gezogen oder geschoben wird. Insofern umfasst der Begriff Vorschub beide Richtungen sowohl ein Ziehen als auch ein Drücken des Bohrgestänges, so dass auf das Bohrgestänge eine Zug- oder eine Schubkraft aufgebracht werden kann. Der Parameter kann damit ein Signal sein, das mit der Zug- oder Druckkraft korrespondiert. Beim Einbringen einer Bohrung in das Erdreich kann Spülflüssigkeit, insbesondere in Form von Bentonit, verwendet werden. Die Spülflüssigkeit kann durch das Bohrgestänge geleitet werden und im vorderseitigen Bereich des Bohrgestänges austreten. Als Parameter kann eine Durchflussmenge/ein Druck der Spülflüssigkeit eingestellt werden, die/der an die Gegebenheiten im Erdreich angepasst werden kann. Beim Bohren mit einem Bohrgestänge ist es im Verlauf der Erdbohrung notwendig, das Bohrgestänge zu verlängern, wobei insbesondere weitere Gestängeschüsse mit dem schon im Erdreich verbohrten Bohrgestänge verbunden werden. Hierzu kann eine Eingabe erforderlich sein, die das Durchführen eines Gestängewechsels, d.h. das Verbinden eines weiteren Gestängeschusses, insbesondere aus einem Gestängemagazin, mit dem schon verbohrten Bohrgestänge, durchführt. Der Parameter kann damit eine Betätigung sein, die mit dem Befehl "Jetzt Gestängewechsel" korrespondiert. Beim Gestängewechsel kann das schon im Erdreich verbohrte Bohrgestänge geklemmt werden, um die axiale und/oder Winkellage des schon verbohrten Bohrgestänges zu fixieren. Ferner kann das Eingeben des Parameters ein Ändern des Bohrkopftyps beinhalten, was insbesondere dann erforderlich sein kann, wenn nach dem Durchführen einer Pilotbohrung, d.h. einer ersten Bohrung, die beispielsweise durch Schieben im Erdreich erstellt wurde, der Bohrkopftyp in einen Aufweitbohrkopf verändert wird, der durch die zuvor erzeugte Pilotbohrung zum Aufweiten derselben gezogen wird.
- Sofern die Erdbohrvorrichtung als Rammbohrvorrichtung ausgestaltet ist, können Schlagfrequenz des Schlagkolbens der Rammbohrvorrichtung und/oder Schlagamplitude des Schlagkolbens der Rammbohrvorrichtung eingestellt werden. Der Begriff "Rammbohrvorrichtung" oder "Erdrakete", der im Wesentlichen synonym zum Begriff Rammbohrvorrichtung verwendet wird, umfasst im Sinne der Beschreibung ein selbstgetriebenes Schlaggerät, welches Erdreich verdrängend arbeitet, und eine Leitung oder ein Rohr schlagend in das Erdreich einbringen kann. Dabei kann der Begriff Rammbohrvorrichtung Erdbohrvorrichtungen umfassen, bei denen die Bohrkopfspitze längsbeweglich in einem Gehäuse angeordnet ist. Bei der Bohrkopfspitze kann es sich insbesondere um einen Meißel handeln. Eine Rammbohrvorrichtung kann sowohl eine Ein-Takt-Vorrichtung als auch eine Mehr-Takt-Vorrichtung sein. Bei einer Ein-Takt-Vorrichtung trifft der Schlagkolben auf die Bohrkopfspitze und im selben Moment auf das Gehäuse. Bei einer mehrtaktigen Vorrichtung, insbesondere einer Zwei-Takt-Vorrichtung, schlägt der Schlagkolben zunächst auf die Bohrkopfspitze, die im ersten Takt somit vorauseilt. Das Gehäuse wird im einem folgenden Takt, insbesondere in einem zweiten Takt, vom Schlagkolben beaufschlagt. Bei einer Mehr-Takt-Vorrichtung können Spitzenwiderstand und Mantelreibung voneinander getrennt und damit leichter überwunden werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement auf. Bei dem mechanisch betätigbaren Betätigungselement kann es sich um jedwedes mechanisch bzw. manuell betätigbare Betätigungselement handeln. Ein Drehsteller, ein Control-Stick und/oder ein Druccknopf sind dabei bevorzugte Ausführungsformen eines mechanisch betätigbaren Betätigungselements. Verschiedenartige Betätigungselemente sind an der Eingabeeinrichtung möglich. Mehrere gleichartige Betätigungselemente können an der Eingabeeinrichtung vorgesehen sein.
- Ein Control-Stick ist im Sinne der Beschreibung ein Betätigungselement zur Eingabe von insbesondere zweidimensionalen Signalen. Ein Control-Stick kann ein von einer Oberfläche sich erstreckendes Element aufweisen, das sich in der Regel in mehrere Richtungen neigen lässt. Das Element kann insbesondere stab-, stempel-, knüppel- oder hebelförmig ausgestaltet sein. Das Element kann sich von einer Fläche in einer Höhe erstrecken, die 7 cm, bevorzugt 6 cm, bevorzugt 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, bevorzugt 1 cm, nicht überschreitet. Der Durchmesser des Elements kann insbesondere kleiner als 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, sein. Ein Control-Stick im Sinne der Beschreibung kann auch als Analog-Stick oder Joy-Stick bezeichnet werden und kann diesem in der Funktion gleichwertig sein. Der Begriff Control-Stick umfasst auch ein Steuerkreuz, mit dem eine Eingabe von zweidimensionalen Signalen möglich ist. Bei dem Control-Stick kann ein Signal erzeugt werden, das von der Position des Elements oder des Steuerkreuzes in Relation zu einer Standard- bzw. Ruheposition des Elements oder des Steuerkreuzes abhängig ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Control-Stick einzelne elektrische Signale beim Betätigen liefert und/oder kontinuierlich ein elektrisches Signal in Form von Spannungen und/oder Ströme liefert, wobei je ein Potentiometer für eine der Dimensionen, in denen das Element oder das Steuerkreuz neigbar ist, verwendet werden kann; beispielweise ein Potentiometer für die Position oben/unten und ein Potentiometer für die Position links/rechts. Durch die Änderung der Position bzw. Lage des Elements oder des Steuerkreuzes des Control-Sticks in Bezug auf die Ruhe- bzw. Standardposition kann sich die Spannung ändern. Die Größe und/oder Anordnung des Control-Sticks an der Eingabeeinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass eine Betätigung mittels eines Daumens und/oder eines Fingers einer Bedienperson möglich ist, insbesondere ist eine Betätigung des Control-Sticks möglich, ohne den Control-Stick zu umgreifen. Sofern ausgeführt ist, dass der Control-Stick für eine Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit einer Bewegung in mindestens zwei Dimensionen ausgestaltet ist, so umfasst dieses auch die Möglichkeit, dass eine Eingabe für eine Steuerung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung mittels eines Control-Sticks vorgesehen sein kann, bei der der Control-Stick keine Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen erzeugt und/oder Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen nicht von der Steuereinrichtung berücksichtigt werden bzw. berücksichtigt werden müssen.
- Ein Drehsteller bzw. Drehknopf im Sinne der Beschreibung kann ein Potentiometer aufweisen bzw. durch dieses gebildet sein. Von Vorteil sind die Drehsteller im Wesentlichen wartungsfrei und unempfindlich gegenüber Vibrationen; ferner kann im ausgeschalteten Zustand eine Drehung am Drehsteller wirkungslos sein.
- Bei einem Druckknopf im Sinne der Beschreibung handelt es sich um ein Betätigungselement, welches als Baugruppe ausgestaltet sein kann, die eine elektrisch leitende Verbindung herstellt oder trennt. Der Druckknopf kann als Kippschalter oder als einfacher Druckschalter ausgestaltet sein. Es hat sich herausgestellt, dass es vorteilhaft ist, dass ein Betätigungshub eines Druckknopfes mindestens mehr als 2 mm betragen sollte, um als "gewollte" Betätigung zu gelten. Bevorzugt werden Betätigungshübe von mehr als 2,3 mm, wobei mit Handschuhen auch Betätigungshübe von mehr als 3 mm, bevorzugt mehr als 5 mm, insbesondere bevorzugt mehr als 6 mm, noch weiter bevorzugt mehr als 7 mm vorgesehen sein können. Für den Durchmesser eines Druccknopfes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Durchmesser des Druckknopfes mehr als 5 mm, insbesondere mehr 7 mm, für eine Betätigung mittels eines Fingers einer Bedienperson betragen sollte. Bei einer Betätigung mittels eines Daumens einer Bedienperson kann der Durchmesser eines Druckknopfes vorteilhaft mehr als 15 mm, bevorzugt mehr als 17,5 mm, insbesondere mehr als 20 mm, betragen.
- Eine Auswahl von mechanisch betätigbaren Betätigungselementen kann an der Eingabeeinrichtung vorgesehen sein. Insbesondere können im Stand der Technik übliche Betätigungselemente verwendet werden, um der Bedienperson die sonst auch übliche Eingabemöglichkeit zur Steuerung der Erdbohrvorrichtung zu erlauben. Die Größe und/oder Anordnung der Betätigungselemente kann gegenüber dem Stand der Technik variieren, insbesondere kann ein Control-Stick an der Eingabeeinrichtung kleiner ausgestaltet sein als ein im Führerstand angeordneter Multifunktions-Joystick.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement, insbesondere ein Control-Stick, als austauschbare Einheit in einem Aufnahmeraum der Eingabeeinrichtung angeordnet. Hierdurch kann die Möglichkeit geschaffen werden, dass ein für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung erforderliches Betätigungselement schnell ausgewechselt werden kann, um der Bedienperson einen möglichst kontinuierlichen Betrieb der Erdbohrvorrichtung zu ermöglichen. Ein derartiger einfacher Austausch kann aufgrund der Bedienung der Eingabeeinrichtung außerhalb des Führerstands vorteilhaft sein, da das Betätigungselement einem höheren Verschleiß ausgesetzt sein kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Sensitivität des mechanisch betätigbaren Betätigungselements (a) mechanisch und/oder (b) mittels einer Software, die mittels eines Sensors und eines Gegenelements mit dem Betätigungselement funktional gekoppelt ist, einstellbar. Hierdurch kann die Möglichkeit geschaffen werden, dass auch unter unterschiedlichen Voraussetzungen, beispielsweise mit oder ohne Handschuhe, eine Bedienperson die Sensitivität, insbesondere eines Control-Sticks oder eines Drehstellers, einstellen kann. Beispielsweise sind zwei verschiedene Einstellungen für die Sensitivität eines Bedienelements möglich: 1) Bedienung erfolgt mit Handschuh oder 2) Bedienung erfolgt ohne Handschuh. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensitivität in Abhängigkeit von der Art der Eingabe bzw. des Parameters eingestellt werden kann. Die Einstellung kann durch den Prozessor in der Eingabeeinrichtung vorgenommen werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung mindestens einen, insbesondere zwei, mechanisch betätigbare Betätigungselemente, insbesondere einen bzw. zwei Druckknöpfe, auf, die mindestens so beabstandet zueinander an der Eingabeeinrichtung vorliegen, dass eine zweihändige Betätigung erforderlich ist. Hierdurch kann eine sogenannte Totmann-Einrichtung geschaffen werden, mit der überprüft werden kann, ob eine Bedienperson anwesend oder handlungsfähig ist. Wird erkannt, dass eine Betätigung eines der Betätigungselemente nicht erfolgt, so kann daraus geschlossen werden, dass die Bedienperson nicht anwesend und/oder handlungsunfähig ist, wodurch ein Signal oder eine Schalthandlung ausgelöst werden kann. Hierdurch kann ein erhöhtes Maß an Sicherheit bei dem Betrieb der Erdbohrvorrichtung erreicht werden. Beispielsweise kann eine Bedienperson mittels eines haptischen Signals, einer visuellen Anzeige und/oder eines akustischen Signals aufgefordert werden, das bzw. die beiden Betätigungselemente zu betätigen; erfolgt die Betätigung nicht, so kann ein Signal oder eine Schalthandlung ausgelöst werden, die die Erdbohrvorrichtung in einen Ruhezustand überführt oder (not-)abschaltet. Das Vorsehen von zwei mechanisch betätigbaren Betätigungselementen, von denen nur eines als sogenannte Totmann-Einrichtung verwendet werden muss, kann den Vorteil liefern, dass - sofern die mechanisch betätigbaren Betätigungselemente sowohl rechts als auch links an der Eingabeeinrichtung vorgesehen sind - die Eingabeeinrichtung sowohl von rechtshändischen als auch von linkshändischen Bedienpersonen ergonomisch einfach bedient werden kann. Es kann demnach ausreichen, dass entweder links oder rechts eine Totmann-Einrichtung ausgestaltet ist. Allerdings trägt das Vorsehen der zwei Möglichkeiten sowohl rechts als auch links den möglichen Anforderungen der Bedienperson Rechnung.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Überwachungseinrichtung, die als Teil des Prozessors ausgestaltet sein kann, vorhanden. Die Überwachungseinrichtung ist ausgestaltet, die Betätigung von zwei Betätigungselemente auf Gleichzeitigkeit zu überprüfen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ferner überwacht wird, dass die gleichzeitig betätigten Betätigungselemente innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters wieder nicht betätigt werden. Mit Hilfe der Überwachungseinrichtung kann eine Zeitdifferenz im Hinblick auf die "Gleichzeitigkeit" der Auslösung der zwei Betätigungselemente in Form einer Toleranz eingestellt werden. Es kann gegebenenfalls auch eingestellt werden, nach welcher Zeit die Betätigungselemente wieder freigegeben werden müssen. Eine einfache Ausgestaltung einer Totmann-Einrichtung ist möglich.
- Die Eingabeeinrichtung kann eine, insbesondere unterbrochene oder geschlossene, Umfangsaußenkontur aufweisen, die eine Innenkontur bzw. ein Inneres der Eingabeeinrichtung einhüllen kann. Die Umfangsaußenkontur kann im Wesentlichen rechteckförmig, quadratisch, polygonförmig, rund, kreisförmig und/oder elliptisch über den gesamten Bereich oder auch nur abschnittsweise ausgebildet sein. Mischformen und Kombinationen der vorgenannten Formen sind möglich. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Eingabeeinrichtung im Wesentlichen rechteckförmig bzw. quaderförmig ausgebildet ist und eine Abmessung im Bereich von 15 cm bis 50 cm in der Breite, bevorzugt 20 cm bis 40 cm in der Breite, 10 cm bis 30 cm in der Länge, bevorzugt 15 cm bis 25 cm in der Länge, und 3 cm bis 15 cm in der Höhe, bevorzugt 5 cm bis 10 cm in der Höhe, aufweist.
- Es kann vorgesehen sein, dass die Eingabeeinrichtung mindestens einen Vorsprung oder mehrere Vorsprünge, insbesondere zwei, insbesondere hinsichtlich einer der vorgenannten Formen aufweist, die für ein Erfassen mittels der Hände der Bedienperson ausgestaltet sein können, insbesondere können der Vorsprung oder die Vorsprünge griffartig ausgestaltet sein. Bevorzugt kann eine griffartige Ausgestaltung sein, die von einer Hand der Bedienperson umschlossen werden kann. Der oder die Vorsprünge können dabei gegenüber der rechteckförmigen, quadratischen, polygonförmigen, runden, kreisförmigen und/oder elliptischen Form der Eingabeeinrichtung vorragen. Die mechanisch betätigbaren Betätigungselemente können insbesondere an einem oder jedem der Vorsprünge ausgebildet sein. Die Vorsprünge können dabei derart an der Eingabeeinrichtung ausgebildet sein, dass sich eine der Bedienperson zugewandte Fläche mittels des Vorsprungs bzw. der Vorsprünge ergibt, die eine Oberfläche ergibt, die insbesondere in einer Ebene liegen kann. Es kann vorgesehen sein, dass die Vorsprünge an einer Fläche mit einer oben genannten Form vorstehen, um insbesondere eine Aufnahme, insbesondere aufweisend die Umfangsaußenkontur, für eine in der Beschreibung im Nachfolgenden beschriebenen Anzeigeeinrichtung vollumfänglich oder abschnittsweise zu bilden. Der oder die Vorsprünge können gegenüber einer Grundfläche bzw. einer Grundplatte hervorragen. Der oder die Vorsprünge können zumindest abschnittsweise einen Rand an einer Grundplatte, die eine oben genannte Form ausbildet, bilden. Der oder die Vorsprünge können gegenüber der Grundplatte nach vorne versetzt sein. Sind mehrere Vorsprünge vorhanden, können die Vorsprünge in derselben Richtung gegenüber einer Grundfläche bzw. Grundplatte vorstehen und einen Rand an dieser ausbilden. Die Grundplatte mit dem Vorsprung bzw. den Vorsprüngen kann insbesondere abschnittsweise eine Außenumfangskontur einer Anzeigeeinrichtung nachbilden. Die Grundplatte kann vollständig geschlossen sein oder Durchbrüche aufweisen. An der Grundplatte kann am Rand zumindest teilweise oder geschlossen eine Wandung vorstehen, die eine nachfolgend in der Beschreibung beschriebene Anzeigeeinrichtung zumindest abschnittsweise oder vollständig umfangsseitig umgeben kann.
- Eine geschwungene Anpassung der Vorsprünge an die Form der Hände der Bedienperson ist möglich, die sich insbesondere auf Ecken eines Vorsprungs bezieht. Der jeweilige Vorsprung kann an die Abmessungen einer Hand einer Bedienperson angepasst sein; hierdurch kann die Eingabeeinrichtung in den anderen Bereichen unabhängig von den Abmessungen der Hände der Bedienperson ausgebildet sein; es ist möglich, dass nur im Bereich der Vorsprünge eine Anpassung an die Abmessungen und Form der Hände gegeben ist. Eine Anpassung an die Form und/oder Abmessungen der Hände der Bedienperson, die eine Verringerung der Bauform bedeuten kann, kann so lediglich auf die Vorsprünge bezogen sein.
- Der oder die genannten Vorsprünge können für ein gutes Umgreifen mittels einer Hand einer Bedienperson einen Durchmesser im Bereich von 3 cm bis 5 cm, bevorzugt 3 cm bis 4 cm haben. Die Länge eines Vorsprungs kann für ein gutes, insbesondere ermüdungsfreies, Halten mittels einer Hand einer Bedienperson größer als 10 cm ausgebildet sein, bevorzugt größer als 15 cm, um beispielsweise auch zu berücksichtigen, dass die Bedienperson einen Handschuh trägt.
- Sofern mehr als ein Vorsprung an der Eingabeeinrichtung ausgebildet ist, so können die Vorsprünge an gegenüberliegenden Seiten der Eingabeeinrichtung ausgestaltet sein. Eine spiegelsymmetrische Anordnung der Vorsprünge ist möglich. Die mechanisch betätigbaren Betätigungselemente können beim Vorsehen mehrerer Vorsprünge an den Vorsprüngen spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sein.
- Wird der jeweilige Vorsprung durch die dafür vorgesehene Hand der Bedienperson ergriffen, so kann an dem Vorsprung im Bereich des Daumens ein Control-Stick angeordnet sein. Vorzugsweise ist an jedem der Vorsprünge ein Control-Stick im Bereich des Daumens angeordnet. Bevorzugt erhebt sich ein als Control-Stick ausgebildetes mechanisch betätigbares Betätigungselement aus einer im Wesentlichen ebenen bzw. nicht gekrümmten Fläche. Der Control-Stick kann sich von einer der Bedienperson zugewandten Fläche der Eingabeeinrichtung erheben. Insbesondere kann sich ein Control-Stick von einer zur Grundfläche der Eingabeeinrichtung, die im Wesentlichen durch die Umfangsaußenkontur festgelegt sein kann, parallelen Fläche erheben.
- Ist ein Control-Stick an der Eingabeeinrichtung vorgesehen, so kann an einer von der Fläche für den Control-Stick unterschiedlichen Fläche des Vorsprungs ein weiteres mechanisch betätigbares Betätigungselement, insbesondere ein Drehsteller, angeordnet sein. Unabhängig vom Vorsehen einer Control-Sticks kann ein Drehsteller insbesondere an einer Fläche des Vorsprungs angeordnet sein, die sich von der Bedienperson weg erstreckt. Die Fläche, an der ein Drehsteller angeordnet ist, kann insbesondere mit einer Fläche, die der Bedienperson beim Halten der Eingabeeinrichtung zugewandt ist bzw. an der ein Control-Stick vorgesehen ist, einen Winkel einschließen, der 10° bis 60°, bevorzugt 20° bis 50°, einschließt. Der Drehsteller kann insbesondere derart angeordnet sein, dass er von einem Zeigefinger oder Mittelfinger der Bedienperson ungezwungen beim Halten der Eingabeeinrichtung betätigt werden kann, insbesondere, wenn die Bedienperson den gegebenenfalls vorgesehenen Vorsprung an der Eingabeeinrichtung ergreift.
- Ist an der Eingabeeinrichtung ein Control-Stick vorgesehen, so kann an einer für den Control-Stick vorgesehenen unterschiedlichen Fläche insbesondere ein Druckknopf angeordnet sein. Ein Druckknopf kann insbesondere an einer Fläche des Vorsprungs angeordnet sein, die sich von der Bedienperson beim Halten der Eingabeeinrichtung weg erstreckt. Die Fläche, an der der Druckknopf vorgesehen sein kann, kann, sofern ein Control-Stick vorgesehen ist, der Fläche gegenüberliegen, aus der sich der Control-Stick erhebt. Die Fläche, an der ein Druckknopf angeordnet ist, kann insbesondere mit einer Fläche, an der ein Control-Stick vorgesehen ist, einen Winkel einschließen, der 10° bis 60°, bevorzugt 20° bis 50°, einschließt. Der Druckknopf kann insbesondere derart angeordnet sein, dass er von einem Zeigefinger, Mittelfinger oder Ringfinger einer Bedienperson ungezwungen betätigt werden kann, wenn die Bedienperson die Eingabeeinrichtung hält, insbesondere, wenn die Bedienperson den gegebenenfalls vorgesehenen Vorsprung ergreift.
- Es kann vorgesehen sein, dass ein Druckknopf und ein Drehsteller an einer gleichen Fläche beabstandet voneinander vorliegen können, wobei insbesondere eine Betätigung mit unterschiedlichen Fingern einer Bedienperson möglich ist.
- An einem Vorsprung der Eingabeeinrichtung können im Wesentlichen drei Flächen ausgebildet sein, an denen jeweils mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement angeordnet sein. Die Flächen, an denen ein mechanisch betätigbares Betätigungselement vorgesehen ist, können miteinander einen Winkel einschließen. Die Flächen können eine Krümmung aufweisen. Ein als Drehsteller ausgebildetes mechanisch betätigbares Betätigungselement kann vorzugsweise an einer eine Krümmung aufweisenden Fläche angeordnet sein, wobei die Krümmung der Fläche der Krümmung des Drehstellers im Wesentlichen entsprechen kann, so dass insbesondere eine Betätigung des Drehstellers über einen Winkelbereich erfolgen kann, der größer als 180°, größer als 190°, größer als 200°, größer als 210°, größer als 220°, größer als 230°, größer als 240°, größer als 250°, größer als 260°, größer als 270°, größer als 280°, größer als 290°, größer als 300° ist. Eine Betätigung eines Drehstellers kann so auch einfach von einer Bedienperson, die Handschuhe tragen kann, durchgeführt werden.
- Ein als Druckknopf ausgebildetes mechanisch betätigbares Betätigungselement kann vorzugsweise an einer eine Krümmung aufweisenden Fläche angeordnet sein. Ein Druckknopf kann dabei eine im Wesentlichen der Krümmung der Fläche entsprechende Krümmung aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass eine Betätigung des Druckknopfs über einen größeren Winkelbereich möglich ist, die dem Winkelbereich der Krümmung entsprechen kann. Es kann eine Betätigung erfolgen, auch wenn der Druckknopf nicht geradlinig betätigt wird.
- Eine Strukturierung der Eingabeeinrichtung zur zumindest teilweisen oder vollständigen Aufnahme einer weiteren Einrichtung, insbesondere einer nachfolgend in der Beschreibung beschriebenen Anzeigeeinrichtung, ist möglich, wobei eine Aufnahme im Sinne der Beschreibung eine Möglichkeit einer Verbindung zwischen den beiden Einrichtungen, insbesondere der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung betrifft, die insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig sein kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung eine, nicht notwendigerweise ebene, Fläche auf, auf der mindestens zwei Betätigungselemente im Bereich zweier benachbarter Ecken und/oder gegenüberliegender Ränder angeordnet sind. Die Ecken und/oder Ränder können dabei auch an einem oder mehreren Vorsprüngen gebildet sein. Hierdurch ist eine ergonomisch für die Betätigungsperson günstige Anordnung zweier Betätigungselemente möglich. Den Grundsätzen einer optimalen Anpassung kann somit genügt werden. Arbeitsmedizinische, benutzerfreundliche oder arbeitswissenschaftliche bzw. körpergerechte Ausgestaltungen können für die Bedienperson berücksichtigt werden.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Eingabeeinrichtung im Bereich der Ecken und/oder der Ränder - gegebenenfalls im Bereich eines Vorsprungs - von einer Hand einer Bedienperson umgriffen werden. Ferner kann in der bevorzugten Ausführungsform mindestens ein Betätigungselement im Bereich der Ecken und/oder der Ränder - gegebenenfalls an einem oder mehreren Vorsprüngen - derart angeordnet sein, dass es von einem Finger oder dem Daumen des Anwenders beim Umgreifen der Ecken und/oder der Ränder erreichbar ist. Es hat sich hierbei herausgestellt, dass eine optimale Anpassung unter ergonomischen Gesichtspunkten, bei denen auch arbeitsmedizinische und arbeitswissenschaftliche sowie benutzerfreundliche Kriterien einbezogen wurden, erfüllt wird. Beispielsweise kann die Eingabeeinrichtung mit der Dicke der Ecken und/oder Ränder an eine Hand einer Bedienperson angepasst sein, wobei berücksichtigt werden kann, dass die Bedienperson Handschuhe oder keine Handschuhe trägt.
- Insbesondere kann es sich bei den Betätigungselementen, die im Bereich der Ecken und/oder der Ränder angeordnet sind, um Control-Sticks handeln. Insbesondere können die Control-Sticks auf einer Fläche der Eingabeeinrichtung angeordnet sein, die eine Grundfläche bildet bzw. parallel versetzt zu dieser angeordnet ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Eingabeeinrichtung als (a) kabelgebundene und/oder (b) kabellose Fernbedienung ausgestaltet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Eingabeeinrichtung eine kabellose Fernbedienung, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, dass sich die Bedienperson mit der Eingabeeinrichtung im Wesentlichen frei bewegen kann, ohne auf ein Kabel achten zu müssen, mit dem die Eingabeeinrichtung mit der Erdbohrvorrichtung verbunden ist. Eine kabelgebundene Fernbedienung bietet den Vorteil einer im Wesentlichen ungestörten Übertragung von Signalen über das Kabel.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Eingabeeinrichtung ausgestaltet, zur Kommunikation mit der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung ein oder mehrere Funkbänder zu verwenden. Im Sinne der Beschreibung bezeichnet ein Frequenzband Frequenzbereiche, mithin Teilbereiche des elektromagnetischen Spektrums der zur technischen Kommunikation verwendeten elektromagnetischen Wellen. Dabei sind Aufteilungen nach Frequenz, Wellenlänge oder Nutzung üblich. Verschiedene Bezeichnungen der Frequenzbänder, insbesondere international, sind möglich.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung ein oder mehrere Antennen auf, um Signalwege, insbesondere in einer Richtung, zur Verfügung zu stellen, um beispielsweise die Sicherheit beim Betrieb der Erdbohrvorrichtung zu erhöhen. Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer Antenne eine bidirektionale Übertragung von Signalen zwischen der Eingabeeinrichtung und der Steuereinrichtung möglich ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass mindestens je eine Antenne für eine Richtung (von der Eingabeeinrichtung zur Steuereinrichtung und von der Steuereinrichtung zur Eingabeeinrichtung) vorgesehen ist und für die beiden Richtungen unterschiedliche Antennen verwendet werden. Die Antenne(n) kann bzw. können mit dem Prozessor der Eingabeeinrichtung verbunden sein.
- Eine bidirektionale Kommunikation zwischen der Eingabeeinrichtung und der Steuereinrichtung ist möglich. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung das Durchführen einer Eingabe eines Parameters bestätigen oder der Eingabeeinrichtung übermitteln, dass ein Fehler bei der Eingabe und/oder Übertragung zur Steuereinrichtung erfolgt ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erdbohrvorrichtung eine, zwei oder mehr Antennen für die Kommunikation mit der Eingabeeinrichtung auf. Die Erdbohrvorrichtung kann mittels der Steuereinrichtung insbesondere das Signal verwenden, welches das stärkste, beste bzw. stabilste ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung eine Statusanzeige zum Anzeigen eines Zustands auf. Die Statusanzeige kann mit dem Prozessor verbunden sein. Die Statusanzeige kann einen Zustand hinsichtlich einer Energieversorgung der Eingabeeinrichtung, eine Übertragung von Daten und/oder Signalen von der Eingabeeinrichtung zur Steuereinrichtung, eine Signalstärke, einen Hinweis, dass die Eingabeeinrichtung ein oder ausgeschaltet ist, und/oder eine Fehlermeldung betreffen. Die Statusanzeige kann auf eine wesentliche Information reduziert sein, so dass beispielsweise nur dann eine Anzeige erfolgt, wenn ein bestimmter - beispielsweise kritischer - Zustand erreicht wird. Beispielsweise kann die Statusanzeige derart ausgestaltet sein, dass eine verringerte Energieversorgung bzw. eine in nächster Zeit zur Neige gehende Energieversorgung der Eingabeeinrichtung erkannt wurde. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die Statusanzeige anzeigt, dass beim Übertragen von Daten von der Eingabeeinrichtung zur Steuereinrichtung ein Fehler aufgetaucht ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Statusanzeige anzeigen, dass die von einem Betätigungselement erzeugten Signale fehlerhaft sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Statusanzeige anzeigen, dass an der Erdbohrvorrichtung bzw. der Steuereinrichtung ein Fehler, insbesondere in Form eines Signals einer einen kritischen Zustand überwachenden Einrichtung, festgestellt wurde. Die Statusanzeige kann eine Klartextanzeige, ein einfaches Leuchtmittel, insbesondere eine LED, die farbig ausgestaltet sein kann, sein. Im Falle eines einfachen Leuchtmittels kann die Farbe des Leuchtmittels mit dem Zustand, der der Bedienperson angezeigt werden soll, korrespondieren. Beispielsweise kann sich die Farbe verändern bzw. ein anders farbiges Leuchtmittel angesteuert bzw. zum Leuchten gebracht werden, wenn sich die Art des Zustands bzw. der Zustand ändert. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass, wenn die Erdbohrvorrichtung in Betrieb ist und kein Fehler erfasst wurde, ein grünes Leuchtmittel verwendet wird. Verändert sich der Zustand im Sinne einer Verschlechterung, beispielsweise hat sich die Energieversorgung hinsichtlich der Kapazität unter ein bestimmtes Maß verringert, so kann die Farbe Orange verwendet werden. Eine weitere Verringerung oder ein Fehler kann mit der Farbe Rot signalisiert werden. Im Bereich der Statusanzeige oder als Teil der Statusanzeige kann, insbesondere in Form eines Aufdrucks, ein Symbol angeordnet oder dargestellt werden, welches indiziert bzw. anzeigt, welchen Hinweis die Statusanzeige betrifft. Beispielsweise kann für die Statusanzeige betreffend eine Energieversorgung ein Batterie- oder Akkusymbol verwendet werden. Für eine Statusanzeige betreffend einen Übertragungsfehler kann ein Antennensymbol verwendet werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens eine Schutzerhebung für mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement vorhanden, wobei die Erstreckung der Schutzerhebung quer zur Fläche, auf der das Betätigungselement angeordnet ist, gleich oder größer ist als die Erstreckung des Betätigungselements quer zur Fläche. Beispielsweise kann eine Schutzerhebung eine gleiche oder größere Erstreckung als das Element eines Control-Sticks aufweisen. Hierdurch kann erreicht werden, ein unbeabsichtigtes Betätigen des Betätigungselements zu verhindern, wobei ein relativ einfacher mechanischer Aufbau ausreichen kann. Durch die Schutzerhebung kann beispielsweise verhindert werden, dass eine zu Boden fallende Eingabeeinrichtung derart mit dem Boden in Kontakt kommt, dass es aufgrund des Einwirkens der Oberfläche des Bodens zu einer Betätigung des Betätigungselements kommt. Die Schutzerhebung kann zusätzlich zu der genannten räumlichen Erstreckung derart zum mechanisch betätigbaren Betätigungselement angeordnet sein, dass ein unbeabsichtigtes Betätigen weitestgehend ausgeschlossen wird. Hierbei kann es bevorzugt sein, dass die Schutzerhebung in räumlicher Nähe zum mechanisch betätigbarem Betätigungselement angeordnet ist. Die Schutzerhebung kann sich in mehreren Richtungen um das mechanisch betätigbare Betätigungselement erstrecken. Die Schutzerhebung kann zwischen einem äußeren Rand der Eingabeeinrichtung und dem mechanisch betätigbaren Betätigungselement vorhanden sein. Die Schutzerhebung kann zumindest abschnittsweise unterbrochen oder geschlossen zwischen dem Rand der Eingabeeinrichtung und dem mechanisch betätigbaren Betätigungselement eine Wandung ausbilden. Die Wandung kann sich in zwei Richtungen hinsichtlich zweier unterschiedlicher Ränder der Eingabeeinrichtung erstrecken. Es sind auch mehr als zwei Wandungen möglich, die das mechanisch betätigbare Betätigungselement zumindest abschnittsweise umkreisen bzw. umschließen können, sofern ein mechanischer Zugriff durch die Bedienperson weiter gegeben ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung eine mechanisch feste Struktur auf, die an den Abschnitt eines menschlichen Körpers einer Bedienperson, insbesondere eines Fingers einer Bedienperson, angepasst ist. Hierdurch kann eine unter arbeitsmedizinischen, benutzerfreundlichen und/oder körpergerechten Kriterien angepasste Eingabeeinrichtung geschaffen werden, die insbesondere ein ermüdungsfreies Halten ohne Anspannung der Hände ermöglichen kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung eine Anbindung für einen Tragegurt einer Bedienperson auf, wodurch die Bedienperson hinsichtlich des Haltens des Gewichts der Eingabeeinrichtung entlastet wird. Ein ermüdungsfreieres, angenehmeres Arbeiten ist möglich. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Anbindung mittels eines Tragegurts dazu verwendet werden kann, die Eingabeeinrichtung zu tragen. Die Bedienperson kann die Eingabeeinrichtung loslassen und die Eingabeeinrichtung hängt dennoch an der Bedienperson, beispielsweise an einem als Schulter-, Hals- oder Hüftgurt ausgestalteten Tragegurt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung ein Element eines Anbindungspaares auf, das mit einem weiteren Element des Anbindungspaares, welches an der Erdbohrvorrichtung angeordnet bzw. ausgebildet ist, mechanisch und/oder elektrisch zusammenwirken kann. Bei dem Anbindungspaar kann es sich um ein Paar von Elementen zur Ausbildung einer mechanischen und/oder elektrischen Verbindung handeln. Die Eingabeeinrichtung kann mittels der mechanischen Verbindung sicher an der Erdbohrvorrichtung gehalten werden. Mittels einer elektrischen Verbindung kann beispielsweise eine Signalübertragung und/oder Energieübertragung möglich sein. Ein Aufladen eines Akkus bzw. der Energieversorgung der Eingabeeinrichtung ist möglich. Das weitere Element des Anbindungspaares kann insbesondere im Führerstand an der Erdbohrvorrichtung vorhanden sein. Mittels des weiteren Elements des Anbindungspaares im Führerstand kann die Möglichkeit geschaffen werden, die Eingabeeinrichtung an einer fest vorgegebenen Stelle der Erdbohrvorrichtung zu verwenden, die der Bedienperson vertraut ist und in der die Bedienperson von den Umgebungseinflüssen im Wesentlichen geschützt ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erdbohrvorrichtung einen Control-Stick auf, der größer als ein Control-Stick an der Eingabeeinrichtung ausgestaltet ist. Hierdurch kann für die Bedienperson die bisherige Eingabemöglichkeit über einen ihr bekannten Multifunktions-Joystick mittels des Control-Sticks beibehalten werden. Die Bedienperson kann insbesondere im Führerstand einen bisher üblichen - gegenüber der Eingabeeinrichtung größeren - Control-Stick vorfinden. Die Erdbohrvorrichtung kann im Führerstand in der sonst üblichen Art und Weise betrieben werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung vorgesehen, wobei die Anzeigeeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie wahlweise mit der Eingabeeinrichtung mechanisch verbunden werden kann und/oder die Anzeigeeinrichtung mit einer Ankopplung an der Erdbohrvorrichtung mechanisch verbunden werden kann. Zum einen kann es damit möglich sein, dass die Anzeigeeinrichtung mit der Eingabeeinrichtung eine gemeinsam handhabbare Einheit bildet, die von einer Bedienperson gehalten werden kann. Zum anderen ist damit möglich, dass die Anzeigeeinrichtung mit der Erdbohrvorrichtung verbunden werden kann und die Eingabeeinrichtung ihrerseits mit der Anzeigeeinrichtung verbunden ist, wodurch die Eingabeeinrichtung mittelbar mit der Erdbohrvorrichtung mechanisch verbunden sein kann. Mittels der Anzeigeeinrichtung kann der Betrieb der Erdbohrvorrichtung visualisiert werden. Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich insbesondere um eine elektrische oder elektronische Anzeige handeln, die insbesondere als Flüssigkristallanzeige (LCD), Leuchtdioden (LED)-Matrixanzeige, Fluoreszenzanzeige (VFD) oder ähnliches ausgestaltet sein kann. Insbesondere kann mit der Anzeigeeinrichtung eine, insbesondere intuitiv verständliche, Bilddarstellung möglich sein. Die Anzeigeeinrichtung kann als ein universelles Anzeigeinstrument in Form eines Bildschirms, Monitors, Displays, Tablett, Notepad, IPAD, SmartPhone oder Smartdisplays ausgestaltet sein. Zusätzlich zu der Eingabeeinrichtung ist damit mittels der Anzeigeeinrichtung eine Visualisierung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung im Hinblick auf mindestens einen Parameter möglich, die die Bedienperson vor Ort mitführen kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform können mittels der Anzeigeeinrichtung alle vorgenannten Parameter für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung abgerufen und/oder dargestellt werden. Die Anzeige kann dabei so ausgestaltet sein, dass nicht alle Parameter gleichzeitig angezeigt werden, sondern je nach Eingabe der Bedienperson ein oder mehrere Parameter angezeigt werden, die die Bedienperson für die Anzeige wählen kann oder die von einer Befehlsfolge der Steuereinrichtung für die Durchführung und/oder Eingabe eines Parameters als wichtig und/oder notwendig erachtet werden. So kann die Anzeigeeinrichtung mit der Eingabeeinrichtung derart gekoppelt sein, dass - wenn die Bedienperson mittels der Eingabeeinrichtung einen Parameter eingeben möchte - mit diesem Parameter in Zusammenhang stehende Parameter, Daten, Informationen und/oder Hinweise auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Die Kopplung kann dabei mittels einer unmittelbaren Kommunikation der Anzeigeeinrichtung und der Eingabeeinrichtung oder mittels einer mittelbaren Kommunikation der Anzeigeeinrichtung und der Eingabeeinrichtung, beispielsweise über die Steuereinrichtung, erfolgen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Eingabeeinrichtung eine Innenkontur auf, die an die Außenkontur der Anzeigeeinrichtung angepasst ist, wobei die Eingabeeinrichtung die Anzeigeeinrichtung zumindest teilweise entlang eines Abschnitts der Außenkontur der Anzeigeeinrichtung umgibt. Auf diese Weise kann eine Verbindung zwischen der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung geschaffen werden, bei der die Anzeigeeinrichtung von der Eingabeeinrichtung zumindest teilweise umgeben ist. Die Anzeigeeinrichtung kann innerhalb der Eingabeeinrichtung vorgesehen sein, wobei der Begriff "innerhalb" auch den Fall umfasst, dass die Eingabeeinrichtung die Anzeigeeinrichtung nicht vollständig umschließt. Eine im Wesentlichen zentrale Anordnung der Eingabeeinrichtung um die Anzeigeeinrichtung ist möglich. Insbesondere kann die Eingabeeinrichtung die Anzeigeeinrichtung an einer, zwei, drei oder vier Seiten kontaktieren. Zwischen Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung kann ein Formschluss und/oder ein Reibschluss ausgebildet werden. Insbesondere der Formschluss kann - ebenso wie der Reibschluss - wahlweise gelöst werden, um die mechanische Verbindung zu trennen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung ein Tablet, iPad, Notepad oder ähnliches, wodurch eine besonders einfache Ausgestaltung möglich ist. Bei der Anzeigeeinrichtung kann auf ein aus dem Stand der Technik im Wesentlichen bekanntes Anzeigeelement zurückgegriffen werden. Die vorgenannten Möglichkeiten zur Anzeige sind bekannt und ihre Verwendung einer Bedienperson geläufig. Die vorgenannten Möglichkeiten zur Ausgestaltung der Anzeigeeinrichtung können eine intuitive Bedienung der Anzeigeeinrichtung ermöglichen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung eine Steuereinheit auf, die für eine kontextsensitive Anzeige von Informationen auf der Anzeigeeinrichtung ausgestaltet ist. Beispielsweise kann mittels der Steuereinheit ein Wert eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung, Informationen im Zusammenhang mit dem Parameter und/oder Hinweise für die Einstellung dann dargestellt werden, wenn sie für die Bedienperson wichtig ist und/oder die Bedienperson einen derartigen Parameter eingeben oder verändern möchte. Führt die Bedienperson beispielsweise mit der Eingabeeinrichtung eine Eingabe eines Parameters durch, so kann mittels der Steuereinheit der von der Bedienperson beeinflusste bzw. geänderte Parameter, auch während der Änderung bzw. der Eingabe, dargestellt werden. Es ist beispielsweise möglich, dass mittels der Eingabeeinrichtung ein Parameter kontinuierlich verringert bzw. erhöht wird, dessen Wert auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Es ist auch möglich, dass die Steuereinrichtung mit der Steuereinheit kommuniziert, um Informationen, einen Wert für einen Parameter, Hinweise und/oder Fehlermeldungen darzustellen.
- Beispielsweise kann die Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung der Steuereinheit der Anzeigeeinrichtung mitteilen, wenn ein Gestängeschuss mit dem verbohrten Bohrgestänge verbunden werden muss, um die Erdbohrung weiter einzubringen. Ferner können Zustände der Erdbohrvorrichtung dargestellt werden, die eine Handlung der Bedienperson erfordern.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Anzeigeeinrichtung und die Eingabeeinrichtung derart funktional verbunden, dass bei einer Eingabe an der Eingabeeinrichtung die Eingabe mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Die Eingabeeinrichtung kann der Anzeigeeinrichtung unmittelbar oder mittelbar über die Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung ein Signal übermitteln, mittels dem angezeigt wird, welcher Parameter mit der Erdbohrvorrichtung geändert bzw. eingegeben werden soll, so dass die Anzeigeeinrichtung den momentanen Wert des Parameters und/oder in Zusammenhang mit dem Parameter stehende Parameter anzeigt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung einen Eingabebereich auf, der benachbart zur Eingabeeinrichtung ist, wenn die Eingabeeinrichtung und die Anzeigeeinrichtung miteinander verbunden sind. Hierdurch kann die Möglichkeit geschaffen werden, dass zusätzlich zu der Eingabemöglichkeit, die durch die Eingabeeinrichtung besteht, eine weitere Eingabe der Bedienperson an der Anzeigeeinrichtung möglich ist. Bei der Eingabe an der Anzeigeeinrichtung kann es sich insbesondere um eine Eingabe handeln, mit der die anzuzeigende Information, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, verändert werden kann. Insbesondere kann die Art der Darstellung verändert werden. Ein Abruf von Informationen, die die Erdbohrvorrichtung betreffen, ist möglich. Zudem ist durch den Eingabebereich, der auf der Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, eine klare Trennung der Eingaben, die die Bedienperson vornehmen kann, möglich. Die Eingaben zum Wechseln beispielsweise der anzuzeigenden Information müssen nicht an der Eingabeeinrichtung vorgesehen sein; die Eingabeeinrichtung kann sich auf die Eingabe der für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung notwendigen Parameter beschränken. Die Eingabemöglichkeit mittels der Eingabe an der Anzeigeeinrichtung kann mittels eines aus dem Stand der Technik bekannten berührungsempfindlichen Displays erfolgen. Vorzugsweise ist mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement benachbart zur Anzeigeeinrichtung ausgestaltet.
- Die Anzeigeeinrichtung kann eine Eingabe von Parametern, Funktionen und/oder Änderung der Darstellung auf bzw. an der Anzeigeeinrichtung ermöglichen, die - sofern die Anzeigeeinrichtung ein berührungsempfindliches Display aufweist - als sogenannte Eingaben mittels Berühren, Tippen, Streichen des Displays oder ähnlichem erfolgen können. Es ist aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, dass Eingaben an der Anzeigeeinrichtung mittels einer integrierten Vorrichtung oder einer zusätzlichen ankoppelbaren Vorrichtung (beispielsweise mittels Kabelverbindung, und/oder kabellos, beispielsweise mittels Bluetooth) ermöglicht werden können. Bei der integrierten oder zusätzlichen Vorrichtung kann es sich um ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (beispielsweise ein Druckknopf, eine Wipptaste), eine Tastatur, eine Maus, einen Trackball, ein Grafik-Tablet, ein Mikrofon, eine Kamera oder eine ähnliche Eingabevorrichtung, insbesondere in Form einer sonst im Computerbereich bekannten Peripherie-Einrichtung handeln, mit der Tasteingaben oder Schreibeingaben, Audio-Eingaben (Sprach-Eingabe) und/oder Video-Eingaben (Gestik, Bewegung oder ähnliches) möglich sind.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung (a) kabellos oder (b) kabelgebunden mit der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung verbunden. Hierdurch ist eine gewisse Mobilität der Anzeigeeinrichtung möglich. Im Falle einer kabellosen Verbindung wird die Mobilität der Anzeigeeinrichtung in Bezug auf die Bewegungsfreiheit einer Bedienperson erhöht.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung für einen kabellosen Datenaustausch mittels WLAN ausgestaltet. Hierdurch kann ein Datenprotokoll bzw. Transferprotokoll verwendet werden, welches bekannt und gut handhabbar ist. Insbesondere kann der Datenaustausch bzw. die funktionale Kopplung zwischen der Anzeigeeinrichtung und der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung getrennt von einem Datenaustausch bzw. der funktionalen Kopplung zwischen der Eingabeeinrichtung und der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung vorliegen. Beispielsweise kann für den Austausch von Daten zwischen der Anzeigeeinrichtung und der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung eine geringere Sicherheit in der Kommunikation gewählt werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind für die Kommunikation mit der Anzeigeeinrichtung an der Erdbohrvorrichtung ein oder mehrere Antennen angebracht. Die Verwendung von insbesondere zwei Antennen an der Erdbohrvorrichtung bietet die Möglichkeit, dass jeweils das Signal von der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung verwendet werden kann, welches das beste, stabilste oder stärkste Signal an der jeweiligen Antenne ist. Bei der Verwendung mehrerer Antennen können Störungseinflüsse minimiert oder sogar ausgeschaltet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform kann sich an der Anzeigeeinrichtung eine, insbesondere integrierte, Antenne befinden. Für eine Reichweitenerhöhung kann an der Anzeigeeinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform eine weitere bzw. zusätzliche Antenne angeschraubt werden. Die Möglichkeit einer Reichweitenerhöhung bietet sich insbesondere dann an, wenn die Bedienperson über dem Bohrtrassenverlauf sehr weit von der Erdbohrvorrichtung beabstandet ist. Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass mehrere Antennen an der Anzeigeeinrichtung vorgesehen sind, von denen jeweils das Signal abgegriffen wird, welches das beste, stabilste bzw. stärkste ist.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Eingabeeinrichtung und die Anzeigeeinrichtung getrennte Energieversorgungen auf. Hierdurch ist eine vergrößerte Flexibilität möglich. Die Energieversorgung der einzelnen Einrichtungen kann geringer dimensioniert sein, als eine Energieversorgung für die gemeinsame Energieversorgung von Eingabeeinrichtung und Anzeigeeinrichtung. Zudem kann auf die Energieversorgung einer üblichen Anzeigeeinrichtung zurückgegriffen werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung Kommunikationsmittel zum Übertragen von Daten und/oder Signalen zwischen der Anzeigeeinrichtung und einem Ortungssystem für den Bohrkopf auf. Hierdurch kann neben den Parametern bzw. Informationen, die für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, auch auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, wo im dreidimensionalen Raum der Bohrkopf des Bohrgestänges vom Ortungssystem ermittelt wurde. Die Steuereinheit kann damit derart ausgestaltet sein, die Signale eines Ortungssystems zu prozessieren und derart zu verwerten, den momentanen bzw. ermittelten Ort des Bohrkopfs anzuzeigen. Diese Anzeige kann auf unterschiedliche Arten erfolgen. Eine bildliche Darstellung in einer, insbesondere wählbaren, Karte, die dreidimensional oder zweidimensional sein kann, ist möglich. Es kann vorgesehen sein, dass das Ortungssystem nicht direkt die Daten zur Anzeigeeinrichtung übermittelt, sondern die Daten an ein Gateway übermittelt, welches insbesondere alle Daten - nicht nur die Ortungsdaten - sondern auch die Betriebsdaten und die Bohrdaten, die aufgezeichnet werden, sammelt. Das Gateway kann dann seinerseits die Ortungsdaten und auch weitere Daten, die gesammelt werden, in eine Cloud senden. Von hieraus können sie abgerufen, ausgewertet und übermittelt werden. Die Anzeigeeinrichtung ist zur Auswertung der Daten ausgestaltet. Sofern beschrieben wird, dass die Anzeigeeinrichtung Kommunikationsmittel zum Übertragen von Daten und/oder Signalen zwischen der Anzeigeeinrichtung und einem Ortungssystem aufweist, so wird hierunter auch verstanden, dass die Anzeigeeinrichtung diese Daten abrufen und/oder auswerten kann, beispielsweise mittels Abrufen aus der Cloud. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Ortungsdaten auch vom Gateway direkt - ohne Zwischenschaltung einer Cloud - oder auch unmittelbar vom Ortungssystem an die Anzeigeeinrichtung gesandt und verwendet werden können.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung einen Datenausgang auf, der insbesondere zum Ausgeben eines Protokolls des Betriebs der Erdbohrvorrichtung, insbesondere eines Protokolls des vom Ortungssystem in vorbestimmten Zeitabständen oder kontinuierlich erfassten Ort des Bohrkopfs, vorgesehen ist. Hierdurch kann ein automatisiert erstelltes Protokoll am Datenausgang ausgegeben werden, welches für Abrechnungszwecke, Dokumentation der Bohrung oder ähnliches archiviert werden kann. Der Datenausgang kann ferner für andere Möglichkeiten verwendet werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die ausgestaltet ist, den Bohrstrang endseitig (a) im Bereich der Erdbohrvorrichtung und/oder (b) im Bereich einer Zielgrube einer zu erstellenden Erdbohrung zu erfassen, wobei die Erfassungseinrichtung Übertragungsmittel aufweist, die ausgestaltet sind, Signale zur Anzeigeeinrichtung und/oder zur Steuereinrichtung zu übertragen, wobei die Anzeigeeinrichtung und/oder die Steuereinrichtung ausgestaltet sind, um die Signale der Erfassungseinrichtung derart zu prozessieren, dass die Signale für einen Anwender auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Hierdurch kann ein Bereich erfasst werden, in dem üblicherweise eine (weitere) Bedienperson vorgesehen ist, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung überwacht. Durch die Erfassung und Darstellung der Erfassung auf der Anzeigeeinrichtung wird der Bedienperson, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels der Eingabeeinrichtung steuert, die Information angezeigt. Damit kann die Bedienperson, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels der Eingabeeinrichtung steuert, der entsprechende endseitige Bereich des Bohrgestänges hinsichtlich der entsprechenden Erfassung unabhängig von der Position der Bedienperson angezeigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass es nicht erforderlich ist, dass die Bedienperson im entsprechenden endseitigen Bereich des Bohrgestänges selbst anwesend ist. Es kann auf das Signal der Erfassungseinrichtung zurückgegriffen werden. Ein weiterer Mehrnutzen kann damit erreicht werden, da gegebenenfalls auf eine weitere Bedienperson zur Durchführung der Erdbohrung verzichtet und diese mit anderen Aufgaben betraut werden kann.
- Eine "Erfassungseinrichtung" umfasst im Sinne der Beschreibung jedwede Einrichtung, die ausgestaltet ist, das Vorhandensein eines Bohrgestänges, insbesondere eines Endes eines Bohrgestänges bzw. eines Gestängeschusses bzw. eines Bohrkopfs in einem Bereich zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung kann als eine Einrichtung ausgestaltet sein, die eine Veränderung des Vorhandenseins des Endes eines Bohrgestänges bzw. Gestängeschusses bzw. des Bohrkopfs ermittelt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung eine Kamera, ein Bereichsscanner und/oder ein Bewegungsscanner, wodurch bekannte Vorrichtungen, deren Handhabung und Verwendung - wenn auch für andere Bereiche - üblich ist, verwendet werden können.
- Im Sinne der Beschreibung ist eine Kamera jedwede Vorrichtung, die ein Bild eines Bereichs aufnimmt, welches insbesondere auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden kann. Die Anzeigeeinrichtung kann dazu die Signale bzw. Informationen der Kamera zumindest auf einem Teil der Anzeigeeinrichtung anzeigen. Die Signale können unmittelbar dargestellt oder vor der Darstellung von der Steuereinheit der Anzeigevorrichtung und/oder der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung aufbereitet werden.
- Im Sinne der Beschreibung ist ein Bereichsscanner eine Vorrichtung, die eine Veränderung eines Vorhandenseins in einem Bereich ermitteln bzw. erfassen kann. Der Bereichsscanner kann als Lichtschranke, Lichtvorhang oder ähnliches ausgestaltet sein. Der Bereichsscanner kann unter Verwendung von Ultraschall, elektromagnetischer Strahlung im Infrarotbereich oder Radarwellen ausgestaltet sein.
- Im Sinne der Beschreibung ist ein Bewegungsscanner eine Vorrichtung, die eine Bewegung in einem Bereich ermitteln bzw. erfassen kann.
- Sowohl der Bereichsscanner als auch der Bewegungsscanner können derart verwendet werden, dass, wenn eine Bewegung in irgendeiner Form erfasst wurde, eine Meldung an die Anzeigeeinrichtung erfolgt. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Signal eines Bereichsscanners oder Bewegungsscanners an die Eingabeeinrichtung übermittelt wird und ein Ansprechen des Bereichsscanners und/oder des Bewegungsscanners an einer Statusanzeige der Eingabeeinrichtung angezeigt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass sobald der Bereichsscanner und/oder der Bewegungsscanner anspricht, ein Bild einer Kamera auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, so dass die Anzeige eines Bildes einer gegebenenfalls vorhandenen Kamera erst dann erfolgt, wenn Bereichsscanner und/oder Bewegungsscanner eine Veränderung oder ein Vorhandensein des Endes eines Bohrgestänges bzw. Gestängeschusses bzw. des Bohrkopfs ermittelt haben.
- Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung nach Anspruch 33.
- Die Erfindung schafft auch eine Verwendung einer Erdbohrvorrichtung, die eine Steuereinrichtung zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung aufweist, nach Anspruch 34.
- Die Erfindung wird hinsichtlich dreier Aspekte beschrieben, die ein System, ein Verfahren und eine Verwendung betreffen. Die Ausführungen zu den einzelnen Aspekten ergänzen einander, so dass die Ausführungen für das System auch als Ausführungen der Beschreibung für das Verfahren und die Verwendung zu verstehen sind. Mit der Beschreibung des Systems sind auch Handlungen im Sinne des Verfahrens bzw. Verfahrensschritte betreffend das Verfahren und Verwendungen bzw. Verwendungsmerkmale offenbart, die für die entsprechenden Aspekte gelten.
- Im Sinne der Beschreibung umfasst die Nennung eines Zahlenwertes, insbesondere einer Längenangabe oder einer Winkelangabe, nicht nur den eigentlichen Zahlenwert, sondern auch - um insbesondere fertigungstechnische Toleranzen zu berücksichtigen - einen Bereich um den konkreten Zahlenwert, der +/- 15%, bevorzugt +/- 10%, vom angegebenen Zahlenwert sein kann.
- Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale dar.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- In den Zeichnungen zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Erdbohrvorrichtung mit einer Eingabeeinrichtung;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung;
- Fig. 3
- eine weitere Darstellung der Eingabeeinrichtung mit der Anzeigeeinrichtung von oben;
- Fig. 4
- die Eingabeeinrichtung mit der Anzeigeeinrichtung von unten;
- Fig. 5
- eine Darstellung der Eingabeeinrichtung mit der Anzeigeeinrichtung im Betrieb;
- Fig. 6
- eine weitere Darstellung der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung im Betrieb;
- Fig. 7
- eine weitere Darstellung der Eingabeeinrichtung mit der Anzeigeeinrichtung im Betrieb; und
- Fig. 8
- eine schematische Darstellung einer Ausführungsform, in der der endseitige Bereich des Bohrgestänges im Bereich der Erdbohrvorrichtung und einer Zielgrube überwacht wird.
-
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Erdbohrvorrichtung 1, mit der eine Erdbohrung in das Erdreich durchgeführt werden kann. In einem Gestängemagazin 2 sind Gestängeschüsse gelagert, mit denen das Bohrgestänge 3, welches schon im Erdreich verbohrt wurde, verlängert werden kann. - Die Erdbohrvorrichtung 1 weist eine Steuereinrichtung 4 zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung 1 auf, die schematisch mittels des gestrichelten Kästchens visualisiert ist. Mittels der Steuereinrichtung 4 kann der Betrieb der Erdbohrvorrichtung 1 gesteuert werden.
- Ferner ist eine mit der Steuereinrichtung 4 funktional gekoppelte Eingabeeinrichtung 5 vorhanden, die zum Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung 1 ausgestaltet ist. Insbesondere kann ein derartiger Parameter ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung 1 oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung 1 durchgeführten Bohrens bewirken. Die Eingabeeinrichtung 5 ist als Fernbedienung ausgestaltet, welche kabellos mit der Steuereinrichtung 4 mittels elektromagnetischer Wellen kommuniziert.
- Bei der kabellosen Kommunikation zwischen der Eingabeeinrichtung 5 und der Steuereinrichtung 4 handelt es sich um eine bidirektionale Kommunikation, bei der die Eingabeeinrichtung 5 sowohl von der Steuereinrichtung 4 Signale empfängt als auch an die Steuereinrichtung 4 sendet. Die bidirektionale kabellose Kommunikation ist mittels Doppelpfeil ES visualisiert.
- Ferner ist eine Anzeigeeinrichtung 6 vorgesehen, mit der Informationen und/oder Parameter für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung 1 dargestellt werden können. Zur Darstellung der Informationen und Parameter ist die Anzeigeeinrichtung 6 funktional mit der Steuereinrichtung 4 gekoppelt. Die Kommunikation zwischen der Anzeigeeinrichtung 6 und der Steuereinrichtung 4 erfolgt kabellos mittels elektromagnetischer Wellen. Die Kommunikation ist bidirektional, so dass die Anzeigeeinrichtung 6 sowohl Signale von der Steuereinrichtung 4 erhalten als auch an die Steuereinrichtung 4 senden kann. Die bidirektionale Kommunikation ist mittels Doppelpfeil AS visualisiert.
- Wie u.a. der
Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Anzeigeeinrichtung 6 in einer Aufnahme 7 der Eingabeeinrichtung 5 derart anordbar, dass die Anzeigeeinrichtung 6 zusammen mit der Eingabeeinrichtung 5 als Einheit mittels einer Bedienperson handhabbar ist. - Die Eingabeeinrichtung 5 weist mehrere mechanisch betätigbare Betätigungselemente 8 auf, von denen zwei als Control-Sticks ausgestaltet sind. Ferner weist die Eingabeeinrichtung 5 einen Not-Aus-Schalter 9 als mechanisch betätigbares Betätigungselement 8 auf, welcher als Druckknopf ausgestaltet ist. Die als Control-Sticks ausgestalteten Betätigungselemente 8 und der Not-Aus-Schalter 9 sind beim Halten der Eingabeeinrichtung 5 einer Bedienperson zugewandt und befinden sich in einer Ebene der Eingabeeinrichtung 5. Gegenüberliegend zu der Fläche, auf der die Control-Sticks und der Not-Aus-Schalter 9 angeordnet sind, sind zwei Drehsteller als mechanisch betätigbare Betätigungselemente 8 links und rechts der Eingabeeinrichtung 5 ausgebildet.
- An der Eingabeeinrichtung 5 sind an der linken Seite mehrere Statusanzeigen 10 vorgesehen, die über einen Zustand hinsichtlich der Eingabeeinrichtung 5, der Erdbohrvorrichtung 1 und/oder eine Kommunikation zwischen der Eingabeeinrichtung 5 und der Steuereinrichtung 4 einen Hinweis liefern.
- Ferner weist die Eingabeeinrichtung 5 einen an der Unterseite der Eingabeeinrichtung 5 vorgesehenen, als Aufnahmefach ausgestalteten Aufnahmeraum 11 für die Anordnung einer Energieversorgung der Eingabeeinrichtung 5 auf.
- Eine schwenkbare Antenne 12 ist für die drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 4 vorhanden, die hinsichtlich ihrer Ausrichtung verschwenkt und in der Länge teleskopartig veränderbar ist.
- An der Eingabeeinrichtung 5 ist zum Schutz der Betätigung der mechanisch betätigbaren Betätigungselemente 8 eine Schutzerhebung 18 ausgestaltet, die im Bereich des Not-Aus-Schalters 9 und der Control-Sticks angeordnet ist.
- Zum Ankoppeln eines Hals-, Schulter- oder Hüftgurts sind Verbindungselemente 13 vorgesehen, mit denen der entsprechende Gurt verbunden werden kann.
- Die Eingabeeinrichtung 5 weist zur Aufnahme der Anzeigeeinrichtung 6 eine Grundplatte 14 auf, die im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet ist (vgl.
Fig. 1 ). Die mechanisch betätigbaren Betätigungselemente 8 sind an griffartigen Vorsprüngen 15 der Grundplatte 14 ausgebildet, die jeweils von einer Hand einer Bedienperson umgriffen werden können, um die Betätigung durchführen zu können. Die Vorsprünge 15 erstrecken sich in einer Richtung nach oben, und bilden einen Rand um die Grundplatte 14 aus. Die Vorsprünge 15 bilden jeweils an einer Seite einen Rand. Die beiden Ränder, die durch die Vorsprünge 15 gebildet werden, liegen einander gegenüber. An den weiteren zwei Seiten der rechteckförmigen Grundplatte 14 sind weitere Randabschnitte vorhanden, die sich in die gleiche Richtung nach oben erstrecken, wie die Ränder, die durch die Vorsprünge 15 gebildet werden. Hierdurch wird ein die Grundplatte 14 zumindest teilweise umgebender Rand geschaffen, in dem die Anzeigeeinrichtung 6 angeordnet werden kann. Es kann ein Kraft-Schluss gebildet werden, wobei an den Rändern, die durch die Vorsprünge 15 gebildet werden, die Anzeigeeinrichtung 6 die Vorsprünge 15 zumindest teilweise hintergreift. -
Fig. 5 bis 7 zeigen eine weitere Ausführungsform der Eingabeeinrichtung 5 mit der Anzeigeeinrichtung 6 derFig. 2 bis 4 . Die Vorsprünge 15 der Eingabeeinrichtung 5 sind in diesem Fall nicht als mittels einer Hand umgreifbare Griffe ausgestaltet. Die Darstellungen links und rechts derFig. 5 bis 7 zeigen den Bereich der Vorsprünge 15 von der Seite. Es sind ein Control-Stick oben, ein nach vorne gerichteter Drehsteller, und zwei Druckknöpfe als mechanisch betätigbare Betätigungselemente 8 pro Vorsprung 15 vorhanden. -
Fig. 8 zeigt ein System mit einer als Kamera ausgestalteten Erfassungseinrichtung 16, die dafür vorgesehen ist das Bohrgestänge 3 endseitig im Bereich einer Zielgrube 17 einer zu erstellenden Erdbohrung zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 16 weist Übertragungsmittel auf, die ausgestaltet sind, Signale zur Anzeigeeinrichtung 6 und zur Steuereinrichtung 4 zu übertragen. Die Signale können an der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt werden, insbesondere kann ein von der Kamera aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt werden.
Claims (34)
- System aufweisend eine Erdbohrvorrichtung (1) mit einer Steuereinrichtung (4) zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1), wobei das System ferner eine mit der Steuereinrichtung (4) funktional gekoppelte Eingabeeinrichtung (5) zum Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1) aufweist, wobei die Eingabeeinrichtung (5) als Fernbedienung ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) mindestens ein kapazitives oder mechanisch betätigbares Betätigungselement (8) und/oder einen Funktransmitter aufweist, um festzustellen, ob eine Bedienperson die Eingabeeinrichtung (5) hält oder mit ihren Händen umfasst.
- System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung (1) oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung (1) durchgeführten Bohrens bewirkt.
- System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingeben des mindestens einen Parameters- ein Einstellen eines auf ein Bohrgestänge der Erdbohrvorrichtung (1) aufgebrachten Drehmoments ist,- ein Einstellen einer auf ein Bohrgestänge der Erdbohrvorrichtung (1) aufgebrachten Drehzahl ist,- ein Einstellen einer linearen Vorschubkraft eines Bohrgestänges (3) ist,- ein Einstellen einer linearen Vorschubgeschwindigkeit eines Bohrgestänges (3) ist,- ein Einstellen einer Schlagfrequenz eines Schlagkolbens ist,- ein Einstellen einer Schlagamplitude eines Schlagkolbens ist,- ein Einstellen einer Durchflussmenge einer Spülflüssigkeit ist,- ein Einstellen einer Druckbeaufschlagung einer Spülflüssigkeit ist,- ein Durchführen einer Gestängeschmierung ist,- ein Durchführen eines Gestängewechsels ist und/oder- ein Ändern eines Bohrkopftyps ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (8) aufweist, das insbesondere ein Control-Stick, ein Drehsteller und/oder ein Druckknopf ist.
- System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (8), insbesondere ein Control-Stick, als austauschbare Einheit in einem Aufnahmeraum (11) der Eingabeeinrichtung (5) angeordnet ist.
- System nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensitivität eines mechanisch betätigbaren Betätigungselements (8) a) mechanisch und/oder b) mittels einer Software, die mittels eines Sensors und eines Gegenelements mit dem Betätigungselement (8) funktional gekoppelt ist, einstellbar ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) mindestens zwei mechanisch betätigbare Betätigungselemente (8), insbesondere zwei Druckknöpfe, aufweist, die mindestens so beabstandet zueinander an der Eingabeeinrichtung (5) vorliegen, dass eine zweihändige Betätigung erforderlich ist.
- System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung vorhanden ist, die ausgestaltet ist, die Betätigung der zwei Betätigungselemente (8) auf Gleichzeitigkeit zu überwachen.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) eine Fläche aufweist, auf der mindestens zwei Betätigungselemente (8) im Bereich zweier benachbarter Ecken und/oder gegenüberliegender Ränder angeordnet sind.
- System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) im Bereich der Ecken und/oder der Ränder von einer Hand eines Anwenders umgriffen werden kann und das mindestens ein Betätigungselement (8) von einem Finger oder dem Daumen des Anwenders erreichbar ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als a) kabelgebundene und/oder b) kabellose Fernbedienung ausgestaltet ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) ausgestaltet ist, zur Kommunikation mit der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung (1) mehrere Funkbänder zu verwenden.
- System nach einem de Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) mehrere Antennen (12) aufweist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) eine Statusanzeige zum Anzeigen eines Zustands aufweist, der eine Energieversorgung, eine Übertragung von Daten und/oder Signalen von der Eingabeeinrichtung (5) an die Steuereinrichtung (4) und/oder eine Fehlermeldung betrifft.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schutzerhebung (18) für mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (8) vorhanden ist, wobei die Erstreckung der Schutzerhebung quer zur Fläche, auf der das Betätigungselement (8) angeordnet ist, gleich oder größer ist als die Erstreckung des Betätigungselements (8) quer zur Fläche, um ein unbeabsichtigtes Betätigen des Betätigungselements (8) zu verhindern.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) eine mechanisch feste Struktur aufweist, die an den Abschnitt eines menschlichen Körpers einer Bedienperson, insbesondere eines Fingers, angepasst ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) eine Anbindung für einen Tragegurt einer Bedienperson aufweist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) ein Element eines Anbindungspaares aufweist, das mit einem weiteren Element des Anbindungspaares, welches an der Erdbohrvorrichtung (1) angeordnet ist, mechanisch und/oder elektrisch zusammenwirken kann.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Erdbohrvorrichtung (1) einen Control-Stick aufweist, der größer als ein Control-Stick an der Eingabeeinrichtung (5) ausgestaltet ist.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (6) zum Anzeigen mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1) vorgesehen ist, die derart ausgestaltet ist, dass die Anzeigeeinrichtung (6) wahlweise mit der Eingabeeinrichtung (5) mechanisch verbunden werden kann und/oder die Anzeigeeinrichtung (6) mit einer Ankopplung an der Erdbohrvorrichtung (1) mechanisch verbunden werden kann.
- System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) eine Innenkontur aufweist, die an die Außenkontur der Anzeigeeinrichtung (6) angepasst ist, und die Eingabeeinrichtung (5) die Anzeigeeinrichtung (6) zumindest teilweise entlang eines Abschnitts der Außenkontur der Anzeigeeinrichtung (6) umgibt.
- System nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) ein Tablett, IPad, Notepad oder ähnliches ist.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) eine Steuereinheit aufweist, die für eine kontextsensitive Anzeige von Information auf der Anzeigeeinrichtung (6) ausgestaltet ist.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) und die Eingabeeinrichtung (5) derart funktional verbunden sind, dass bei einer Eingabe an der Eingabeeinrichtung (5) die Eingabe mittels der Anzeigeeinrichtung (6) angezeigt wird.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) einen Eingabebereich aufweist, der benachbart zur Eingabeeinrichtung (5) ist, wenn die Eingabeeinrichtung (5) und die Anzeigeeinrichtung (6) miteinander verbunden sind.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) a) kabellos oder b) kabelgebunden mit der Steuereinrichtung (4) der Erdbohrvorrichtung (1) verbunden ist.
- System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) für einen kabellosen Datenaustausch mittels WLAN ausgestaltet ist.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) und die Anzeigeeinrichtung (6) getrennte Energieversorgungen aufweisen.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) Kommunikationsmittel zum Übertragen von Daten und/oder Signalen zwischen der Anzeigeeinrichtung (6) und einem Ortungssystem für den Bohrkopf aufweist.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (6) einen Datenausgang aufweist, der insbesondere zum Ausgeben eines Protokolls des Betriebs der Erdbohrvorrichtung (1) vorgesehen ist.
- System nach einem der Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinrichtung (16) vorgesehen ist, die ausgestaltet ist, das Bohrgestänge (3) endseitig (a) im Bereich der Erdbohrvorrichtung (1) und/oder (b) im Bereich einer Zielgrube (17) einer zu erstellenden Erdbohrung zu erfassen, und die Erfassungseinrichtung (16) Übertragungsmittel aufweist, die ausgestaltet sind, Signale zur Anzeigeeinrichtung (6) und/oder zur Steuereinrichtung (4) zu übertragen, wobei die Anzeigeeinrichtung (6) und/oder die Steuereinrichtung (4) ausgestaltet sind, um die Signale der Erfassungseinrichtung (16) derart zu prozessieren, dass die Signale für einen Anwender auf der Anzeigeeinrichtung (6) dargestellt werden.
- System nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (16) eine Kamera, ein Bereichsscanner und/oder ein Bewegungsscanner ist.
- Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung (1), umfassend den Schritt: Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1) mittels einer Eingabeeinrichtung (5), die als Fernbedienung bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines kapazitiven oder mechanisch betätigbaren Betätigungselement (8) und/oder eines Funktransmitter an der Eingabeeinrichtung (5) festgestellt wird, ob eine Bedienperson die Eingabeeinrichtung (5) hält oder mit ihren Händen umfasst.
- Verwendung einer Erdbohrvorrichtung (1), die eine Steuereinrichtung (4) zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1) aufweist, wobei eine mit der Steuereinrichtung (4) funktional gekoppelte Eingabeeinrichtung (5) zum Eingeben mindestens eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung (1) verwendet wird, wobei als Eingabeeinrichtung (5) eine Fernbedienung verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Eingabeeinrichtung (5) mindestens ein kapazitives oder mechanisch betätigbares Betätigungselement (8) und/oder ein Funktransmitter verwendet wird, um festzustellen, ob eine Bedienperson die Eingabeeinrichtung (5) hält oder mit ihren Händen umfasst.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21217009.6A EP3998392A1 (de) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019001107.4A DE102019001107A1 (de) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | System mit einer Erdbohrvorrichtung und einer Eingabeeinrichtung. Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung und Verwendung einer Erdbohrvorrichtung |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21217009.6A Division EP3998392A1 (de) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3705682A1 EP3705682A1 (de) | 2020-09-09 |
EP3705682B1 true EP3705682B1 (de) | 2021-12-29 |
Family
ID=69593603
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21217009.6A Pending EP3998392A1 (de) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung |
EP20157348.2A Active EP3705682B1 (de) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21217009.6A Pending EP3998392A1 (de) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200291770A1 (de) |
EP (2) | EP3998392A1 (de) |
AU (1) | AU2020201022B2 (de) |
DE (1) | DE102019001107A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11046564B2 (en) | 2015-11-09 | 2021-06-29 | Crown Equipment Corporation | Order picker materials handling vehicle with improved downward visibility when driving elevated |
DE102020000715A1 (de) * | 2020-02-04 | 2021-08-05 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | System mit einer Erdbohrvorrichtung und einer Eingabeeinrichtung und Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung |
MX2022015356A (es) | 2020-06-05 | 2023-01-16 | Crown Equip Corp | Sistema de control del operador para un vehiculo de manipulacion de materiales. |
CN112696189B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-12-20 | 北京六合伟业科技股份有限公司 | 一种近钻头快速检测装置和方法 |
EP4089237A1 (de) * | 2021-04-28 | 2022-11-16 | Pure Environment Tech Oy | Saugbaggerfahrzeug |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020195275A1 (en) | 1999-12-17 | 2002-12-26 | Brand Ivan R. | Remote lock-out system and method for a horizontal directional drilling machine |
US20050247483A1 (en) | 2000-07-18 | 2005-11-10 | Koch Geoff D | Remote control for a drilling machine |
CA2711458A1 (en) | 2008-02-13 | 2009-08-20 | National Oilwell Varco, L.P. | Method and apparatus for facilitating erection of a drilling rig |
US7999562B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-08-16 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus and method of capacitively sensing operator presence for a stump cutter |
US8272467B1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-25 | Staab Michael A | Remotely controlled backhoe |
US20140336793A1 (en) | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Terydon, Inc. | System and method for wireless control using a deadman switch |
US20160076356A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Universal remote control system for hydrocarbon recovery tools |
GB2534471A (en) | 2015-12-22 | 2016-07-27 | Daimler Ag | Method for operating a motor vehicle by remote control |
US9911320B2 (en) | 2013-08-02 | 2018-03-06 | Vermeer Manufacturing Company | Remote control system |
US10039239B2 (en) | 2007-07-31 | 2018-08-07 | Vermeer Manufacturing Company | Method and apparatus for controlling the operation of a stump cutter |
DE202017003305U1 (de) | 2017-06-23 | 2018-09-27 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Überwachungseinrichtung eines Erdbohrgeräts |
DE202017105701U1 (de) | 2017-09-20 | 2018-12-21 | Brendel Holding Gmbh & Co. Kg | Funkfernsteuergerät zur Funkfernsteuerung einer Maschine, insbesondere eines Kranes |
US10472892B1 (en) | 2018-10-08 | 2019-11-12 | Controlled Fluids, Inc. | Method and system for positioning a drilling or other large structure using attached positioning shoes with individually addressable wireless vertical and rotational control |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007522548A (ja) * | 2004-01-30 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 三次元カーソル制御システム |
US9520743B2 (en) * | 2008-03-27 | 2016-12-13 | Echostar Technologies L.L.C. | Reduction of power consumption in remote control electronics |
US9024866B2 (en) * | 2010-09-14 | 2015-05-05 | Crestron Electronics Inc. | Control system for augmenting a portable touch screen device |
DE202014010740U1 (de) * | 2014-06-18 | 2016-06-27 | Morath Gmbh | Übergeordnetes Steuersystem |
SE539323C2 (en) * | 2015-10-19 | 2017-07-04 | Husqvarna Ab | Improved control of remote demolition robot |
AU2018313280B8 (en) * | 2017-08-10 | 2023-09-21 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Apparatus and methods for automated slide drilling |
DE102018102997A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | elobau GmbH & Co.KG | Steuereinheit für fahrbare Arbeitsmaschinen |
-
2019
- 2019-02-15 DE DE102019001107.4A patent/DE102019001107A1/de active Pending
-
2020
- 2020-02-05 US US16/782,665 patent/US20200291770A1/en not_active Abandoned
- 2020-02-13 AU AU2020201022A patent/AU2020201022B2/en active Active
- 2020-02-14 EP EP21217009.6A patent/EP3998392A1/de active Pending
- 2020-02-14 EP EP20157348.2A patent/EP3705682B1/de active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020195275A1 (en) | 1999-12-17 | 2002-12-26 | Brand Ivan R. | Remote lock-out system and method for a horizontal directional drilling machine |
US20050247483A1 (en) | 2000-07-18 | 2005-11-10 | Koch Geoff D | Remote control for a drilling machine |
US10039239B2 (en) | 2007-07-31 | 2018-08-07 | Vermeer Manufacturing Company | Method and apparatus for controlling the operation of a stump cutter |
US7999562B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-08-16 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus and method of capacitively sensing operator presence for a stump cutter |
CA2711458A1 (en) | 2008-02-13 | 2009-08-20 | National Oilwell Varco, L.P. | Method and apparatus for facilitating erection of a drilling rig |
US8272467B1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-25 | Staab Michael A | Remotely controlled backhoe |
US20140336793A1 (en) | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Terydon, Inc. | System and method for wireless control using a deadman switch |
US9911320B2 (en) | 2013-08-02 | 2018-03-06 | Vermeer Manufacturing Company | Remote control system |
US20160076356A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-17 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Universal remote control system for hydrocarbon recovery tools |
GB2534471A (en) | 2015-12-22 | 2016-07-27 | Daimler Ag | Method for operating a motor vehicle by remote control |
DE202017003305U1 (de) | 2017-06-23 | 2018-09-27 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Überwachungseinrichtung eines Erdbohrgeräts |
DE202017105701U1 (de) | 2017-09-20 | 2018-12-21 | Brendel Holding Gmbh & Co. Kg | Funkfernsteuergerät zur Funkfernsteuerung einer Maschine, insbesondere eines Kranes |
US10472892B1 (en) | 2018-10-08 | 2019-11-12 | Controlled Fluids, Inc. | Method and system for positioning a drilling or other large structure using attached positioning shoes with individually addressable wireless vertical and rotational control |
Non-Patent Citations (10)
Title |
---|
ANONYMOUS: "§ 18.48 Circuit-interrupting devices", ECFR - CODE OF FEDERAL REGULATIONS, NATIONAL ARCHIVES, 14 February 2019 (2019-02-14), pages 1 - 1, XP093164650, Retrieved from the Internet <URL:https://www.ecfr.gov/on/2019-02-14/title-30/chapter-I/subchapter-B/part-18/subpart-B/section-18.48> |
ANONYMOUS: "c&a remote controls: So what's new?", CRANES & ACCESS, VERTIKAL.NET, vol. 16, no. 4, 1 June 2014 (2014-06-01), pages 44 - 49, XP093164661, ISSN: 1467-0852 |
ANONYMOUS: "Drilling and foundation equipment – Safety – Part 1: Common requirements", SVENSK STANDARD SS-EN 16228-1:2014, 27 May 2014 (2014-05-27), XP055969342, Retrieved from the Internet <URL:https://www.sis.se/api/document/preview/101992/> [retrieved on 20221010] |
ANONYMOUS: "FlexiROC T20 R", ATLAS COPCO - OPERATOR'S INSTRUCTIONS, 1 January 2010 (2010-01-01), pages 1 - 100, XP055969338, [retrieved on 20221010] |
ANONYMOUS: "Mechanical Safety A guide to Part 8 of the Occupational Safety General Regulations", MECHANICAL SAFETY A GUIDE TO PART 8 OF THE OCCUPATIONAL SAFETY GENERAL REGULATIONS, NOVA SCOTIA LABOUR AND WORKFORCE DEVELOPMENT, 1 October 2007 (2007-10-01), pages 1 - 7, XP093164656, Retrieved from the Internet <URL:https://novascotia.ca/lae/healthandsafety/docs/osgrPart8Mechanical.pdf> |
ANONYMOUS: "Safety Enabling Switches", TREICHL-ATM ELECTRONIC SELECTION GUIDE, TREICHL-ATM ELECTRONIC, 15 May 2017 (2017-05-15), pages 1 - 30, XP093164662, Retrieved from the Internet <URL:https://www.atm-electronic.de/pdf/EnablingFamily_2018.pdf> |
ANONYMOUS: "Vaillant GeoSYSTEME. Reise zum Mittelpunkt der Erde", DEUTSCHLAND. LAND DER IDEEN, 1 January 2009 (2009-01-01), XP055969341, Retrieved from the Internet <URL:https://www.welt.de/wissenschaft/article2490594/Ein-Wasserstrahl-bohrt-300-Meter-tief.html> [retrieved on 20221010] |
FELIX MECKMANN: "Funkfernsteuerung mit "elektronischem Totmann" Funktion", PRESSEMITTEILUNG: LAIRD CONTROLS EUROPE GMBH, PRESSEBOX, 30 November 2008 (2008-11-30), pages 1 - 3, XP093164652, Retrieved from the Internet <URL:https://www.pressebox.de/pressemitteilung/cattron-theimeg-europe-gmbh-co-kg/funkfernsteuerung-mit-elektronischem-totmann-funktion/boxid/222393> |
KIMBERLY NIX: "Why you should stop using the term ‘Deadman’ ", MACHINERY SAFETY 101, 28 March 2011 (2011-03-28), pages 1 - 9, XP093164648, Retrieved from the Internet <URL:https://machinerysafety101.com/2011/03/28/stop-using-the-term-deadman/> |
VON DER WEIDEN SILVIA: "Innovation: Ein Wasserstrahl bohrt 300 Meter tief", WELT, 25 September 2008 (2008-09-25), XP055969335, Retrieved from the Internet <URL:https://www.welt.de/wissenschaft/article2490594/Ein-Wasserstrahl-bohrt-300-Meter-tief.html> [retrieved on 20221010] |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3705682A1 (de) | 2020-09-09 |
AU2020201022B2 (en) | 2021-12-02 |
US20200291770A1 (en) | 2020-09-17 |
EP3998392A1 (de) | 2022-05-18 |
DE102019001107A1 (de) | 2020-08-20 |
AU2020201022A1 (en) | 2020-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3705682B1 (de) | System mit einer erdbohrvorrichtung und einer eingabeeinrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung | |
EP2612308B1 (de) | Funkfernsteuerung mit lagesensorik | |
DE202014000309U1 (de) | Systeme zum Bewegen eines Hubwagens und zum Anheben einer Last | |
EP3081346A2 (de) | Roboter-bedienhandgerät mit einer adaptervorrichtung für ein mobiles endgerät | |
EP2139803B2 (de) | Verfahren zum steuern einer lastbewegungsvorrichtung und steuerung einer lastbewegungsvorrichtung | |
EP3389942B1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit einem schlagwerk | |
EP2652568B1 (de) | Einrichtung zur programmierung einer handhabungsvorrichtung | |
DE69932910T2 (de) | Steuerung einer landwirtschaftlichen Maschine | |
EP3696366B1 (de) | System mit einer erdbohrvorrichtung, verfahren zum steuern eines betriebs einer erdbohrvorrichtung und verwendung einer erdbohrvorrichtung | |
WO2006037568A1 (de) | Vibrationsplatte mit in deichsel integrierbarer fernsteuerung | |
DE102018107069A1 (de) | Robotersystem | |
DE102015226090A1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk | |
EP3446834A1 (de) | Elektrohammer | |
WO2016091498A1 (de) | Gartengerätehandgriffvorrichtung | |
EP3393720A1 (de) | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung | |
DE102012103604A1 (de) | Handführbare Werkzeugmaschine mit Gehäuse | |
DE102020000715A1 (de) | System mit einer Erdbohrvorrichtung und einer Eingabeeinrichtung und Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Erdbohrvorrichtung | |
EP3434830B1 (de) | Bedieneinrichtung für eine arbeitsmaschine | |
DE102015226085A1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit einer Schalteinheit | |
EP3822031A1 (de) | Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine | |
WO2020178142A1 (de) | System umfassend eine werkzeugmaschine und ein hilfsgerät, sowie bedienverfahren | |
DE102022127921A1 (de) | Erdbohrvorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung | |
WO2004090414A1 (de) | Fernsteuersender-gehäuse mit lageerfassungseinrichtung | |
EP3060756A2 (de) | Maschinensteuerung | |
DE19506641A1 (de) | Steuerpult für eine Baumaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20210309 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210713 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502020000481 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1458792 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220329 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20211229 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220329 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220330 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220429 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R026 Ref document number: 502020000481 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220429 |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220214 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: VERMEER MANUFACTURING COMPANY Effective date: 20220929 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220228 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230526 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240321 Year of fee payment: 5 Ref country code: GB Payment date: 20240222 Year of fee payment: 5 Ref country code: CH Payment date: 20240301 Year of fee payment: 5 |
|
RDAF | Communication despatched that patent is revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20200214 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20240221 Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211229 |