EP3685930A1 - Lokales verändern des walzspalts im bereich der bandkanten eines gewalzten bands - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the technical field of rolling mill technology, specifically the hot rolling of a metallic material, in particular steel or aluminum, to form a rolled strip in a roll stand.
- the upper and lower work rolls of a roll stand each have a conical section, an inwardly running tread and a cylindrical shoulder.
- the upper work roll is installed in the opposite direction to the lower work roll in the roll stand.
- the work rolls are shifted in opposite axial directions during the rolling.
- a band edge of the rolled band always lies on the edge between the conical section and the tread. This measure extends the life of the work rolls in a rolling campaign to 150 km and more without changing or regrinding the work rolls.
- the document does not show how the roll gap between the upper and the lower work roll can be changed locally in the area of the strip edges of the rolled strip.
- the object of the invention is to provide a method and a device for locally changing the roll gap in the region of the strip edges of a strip rolled in a roll stand.
- the roll gap should be able to be increased or decreased locally in the area of the strip edges of the strip during hot rolling without changing the roll gap globally.
- a local change in the roll gap is said to lead to a local change in the thickness decrease in the area of the strip edges of the strip.
- the flatness or the profile of the strip should be able to be influenced by the local change of the roll gap. Nevertheless, the continuous hot rolling of the strip in the roll stand should be able to be maintained over a long period of time without the work rolls having to be changed or reground.
- a local change in the roll gap means a local change (ie the area of the strip edges of a rolled strip) of the roll gap (reduction or enlargement).
- the roll gap can be changed locally in the area of the strip edges without changing the global roll gap - which is set, for example, by the vertical distance between the upper and the lower work roll.
- the local area of the band edges can, for example, make up up to 20% of the band width.
- the roll gap is changed over the entire width of the strip.
- An increase in the roll gap leads to a smaller decrease in thickness; a reduction in the roll gap leads to a greater reduction in thickness.
- a local enlargement of the roll gap in the area of the strip edges of the strip is accompanied by a reduction in at least one local roll diameter of the work rolls in the area of the strip edges.
- the roll stand and the work rolls of the roll stand are, for example, according to the WO 2017/215595 educated. In the present invention, however, it is not absolutely necessary for the running surfaces of the work rolls to run inwards are.
- the rolling stock is hot-rolled in the roll gap between the upper and lower work rolls of the roll stand, the work rolls being worn out by contact with the rolling stock. Specifically, the running surfaces of the work rolls are worn out, the radius of the running surfaces decreasing by ⁇ r.
- the work rolls are shifted in opposite axial directions, for example the upper work roll to the right and the lower work roll to the left.
- the local roll gap in the area of the strip edges of the strip is enlarged, whereby the profile or the flatness of the rolled strip can be influenced in a targeted manner. Due to the local enlargement of the roll gap in the area of the strip edges, the strip in this area is somewhat thicker than in other areas (in other words, the so-called edge drop is reduced in the area of the strip edges), which directly and immediately affects the profile or the Flatness of the tape affects. Put simply, the strip edges or the area of the strip edges of the strip are relieved by the local enlargement of the roll gap in the area of the strip edges.
- ⁇ r indicates the wear of the tread of a work roll in the radial direction and ⁇ the pitch angle of the conical section of the respective work roll.
- the axial displacement speed v, ie the first time derivative of the displacement path s, of the work roll can be set to one value v ⁇ s ⁇ > ⁇ r ⁇ tan ⁇ can be set.
- ⁇ r indicates the speed of wear of the tread of a work roll in the radial direction. It is possible that the displacement speed v over a longer period of time to a value greater than ⁇ r ⁇ tan ⁇ is set, or that the displacement speed v is only greater than within a limited time window during operation ⁇ r ⁇ tan ⁇ is set.
- the roll stand or the work rolls of the roll stand can, for example, according to the WO 2017/215595 be trained.
- a respective work roll is a displacement s ⁇ ⁇ r tan ⁇ postponed.
- the strip edges or the area of the strip edges of the strip are loaded by the local narrowing of the roll gap in the area of the strip edges. ⁇ r in turn indicates the wear of the tread of a work roll in the radial direction and ⁇ the angle of inclination of the conical section of the respective work roll.
- the axial displacement speed v, ie the first time derivative of the displacement path s, of the work roll can be set to one value v ⁇ s ⁇ ⁇ ⁇ r ⁇ tan ⁇ can be set.
- ⁇ r indicates the speed of wear of the tread of a work roll in the radial direction.
- the displacement speed v is smaller than ⁇ r ⁇ tan ⁇ is set, or that the displacement speed v only within a limited time window during operation to a value less than ⁇ r ⁇ tan ⁇ is set.
- the device according to the invention is suitable both for local enlargement and for local reduction of a roll gap in the area of the strip edges of a rolled strip in a roll stand.
- the profile and / or the flatness of the strip can be influenced in a targeted manner by enlarging or reducing the roll gap in the area of the strip edges.
- the device for determining the radial wear or the speed of wear ⁇ r of the running surface of the work rolls determines the wear of the running surface in the radial direction.
- the determination can be done either by measurement or, preferably, with the aid of a wear model which takes into account, for example, the rolling force F, the distance traveled by the work roll path s circumference and / or the rolling time.
- ⁇ indicates the angle for the revolutions in radians covered by the work roll .
- the measuring device for determining the profile or flatness of the rolled strip can either measure the measured quantities without contact, eg optically or electromagnetically, or with contact, eg using a measuring roller.
- the measuring device is arranged in the direction of mass flow after the roll stand, but preferably before a cooling section for cooling the hot-rolled strip.
- the device for determining the wear ⁇ r or the speed of wear ⁇ r of the tread is connected to a thickness measuring device for measuring the thickness of the rolled strip and a device for determining the distance between the upper and lower work rolls.
- the wear or the speed of the wear can be determined from the, typically vertical, distance between the work rolls and the measured thickness of the strip.
- the device for determining the wear ⁇ r or the speed of wear ⁇ r of the tread has a wear model (see EP 2 548 665 B1 ), the wear model being connected at least to one of the group of a rolling force measuring device for determining the rolling force F, the distance s circumference covered by the work roll and a clock for determining the rolling time.
- the displacement device itself can e.g. an electromechanical (e.g. a ball screw with an electric motor) or a hydraulic drive.
- electromechanical e.g. a ball screw with an electric motor
- hydraulic drive e.g. a hydraulic drive.
- the Figure 1 schematically shows a rolling stand 2 as part of a device for locally changing a roll gap in the area of the strip edges 10 of a rolled strip 1.
- the rolling stock is hot-rolled in the roll gap between the upper work roll 3 and the lower work roll 4.
- Each work roll 3, 4 has two ends 5, which are each slidably installed in a chock 6 in a roll stand (not shown) of the roll stand 2.
- each work roll 3, 4 comprises a conical section 7 and a tread 8 (see also Fig. 7 ).
- the upper work roll 3 is installed in the opposite direction to the lower work roll 4 in the roll stand 2.
- the upper and lower work rolls 3, 4 can be moved in the axial direction during operation by means of separate displacement devices 9.
- the upper work roll 3 is shifted to the right during operation; the lower work roll 4, however, to the left (see arrows).
- the global roll gap between the upper and lower work rolls 3, 4 can be adjusted by adjusting devices 16.
- the upper work roll has a device for determining the wear 11 or a wear model.
- a single device 11 or a single wear model is sufficient if the work rolls 3, 4 are made of the same material.
- the upper and lower work rolls 3, 4 each have a separate one Have device for determining the wear 11 or a wear model.
- the measurement of the wear ⁇ r or the speed of the wear ⁇ r of the running surface 8 of the work rolls 3, 4 in the radial direction can be contact-related, for example by a roller which touches the running surface 8, or contactless, for example optically. Since the axial displacement of the work rolls in the roll stand to compensate for the wear already from the WO 2017/215595 A1 this document is incorporated by reference. However, it is not known from this document how the local roll gap in the area of the strip edges of the strip can be specifically changed.
- backup rolls In the following figures, the illustration of the backup rolls has been omitted for reasons of clarity. It is known to any person skilled in the field of rolling mill technology that backup rolls are common and counteract bending of the work rolls.
- FIG. 2 A device for locally changing the roll gap in region b of the strip edges of a rolled strip is schematically shown in a roll stand 2 of a five-stand finishing mill, for example in a casting-rolling composite system.
- the rolling stock not shown, is fed via a roller table 17 to the finishing mill with the roll stands 2a to 2f and is finished-rolled there in the warm state.
- the wear ⁇ r or the wear speed ⁇ r of the running surfaces 8 of the work rolls 3, 4 is measured by the device 11 (see Fig. 1 ).
- the device further comprises a measuring device 12 for determining the profile or the flatness of the rolled strip.
- This measuring device is arranged after the roll stand 2 in the direction of mass flow.
- the actual profile PR actual is fed to a control device 13.
- the control device 13 is also supplied with the target profile PR target .
- the controller 13 computes, taking into account the wear .DELTA.R or the wear rate delta r, the measured profile Pr and the target profile PR target the displacement s, and the shifting speed S for the upper and the lower work roll 3, 4 (see Fig. 1 ). Due to the faster or slower axial displacement of the work rolls 3, 4, the local roll gap in the area of the strip edges of the strip can be changed in a targeted manner.
- the rolled strip is cooled in a cooling section 18 and then conveyed out.
- a strip 1 is hot-rolled in the nip between the upper work roll 3 and the lower work roll 4.
- the strip has a thickness D 0 .
- Both work rolls 3, 4 each have two ends 5, a conical section 7 and a tread 8.
- the upper work roll 3 is installed in the opposite direction to the lower work roll 4.
- the running surfaces 8 of the work rolls 3, 4 are worn in the radial direction by an amount ⁇ r (see Fig 3b ). If the vertical distance between the two work rolls 3, 4 is kept constant, the rolled strip 1 then has a thickness of D 0 + 2 ⁇ r. By continuing the hot rolling, the running surfaces 8 of the work rolls 3, 4 are worn out by the amount 2. ⁇ r (see 3c ), so that the thickness of band 1 is then D 0 + 4 ⁇ r.
- the work rolls 3, 4 are axially displaced such that an upper and a lower band edge 10 of the band 1 always lie on an edge between the conical section 7 and the newly formed (because worn) tread 8 of the respective work roll 3, 4.
- the upper work roll 3 is shifted to the right and the lower work roll 4 to the left.
- this method leads to the fact that, in the case of a non-profiled work roll 3, 4, the belt 1 has a constant thickness over the width. In other words, the rolled strip 1 is just as thin in the region of the strip edges 10 as in the central region of the strip 1. According to this method, which is not according to the invention, the local roll gap in the region of the strip edges is not changed or the strip edges of the strip 10 are neither loaded nor relieved.
- the work rolls 3, 4 are axially displaced such that an upper and a lower band edge 10 of the band 1 always lie on the conical section 7 of the respective work roll 3, 4.
- the displacement path of a work roll 3, 4 in the axial direction follows the condition s > ⁇ r tan ⁇ , where ⁇ r indicates the wear of a work roll 3, 4 in the radial direction and ⁇ the pitch angle of the conical section.
- the displacement can be written down via the speed of wear ⁇ r, in which case a work roll 3, 4 with an axial speed v ⁇ s ⁇ > ⁇ r ⁇ tan ⁇ is moved in the axial direction.
- Fig 5b is the wear of the Tread 8 of the work roll 3.4 ⁇ r ; this results in a displacement path s 2nd > ⁇ r tan ⁇ .
- Fig 5c the wear of the running surface 8 of the work roll is 3.4 2. ⁇ r ; this results in a displacement path 2nd s 2nd > 2nd ⁇ r tan ⁇ .
- the upper work roll 3 is shifted to the right and the lower work roll 4 to the left.
- the work rolls 3, 4 are displaced axially such that the displacement path of a work roll 3, 4 in the axial direction of the condition s ⁇ ⁇ r tan ⁇ follows, where ⁇ r indicates the wear of a work roll 3, 4 in the radial direction and ⁇ the angle of inclination of the conical section.
- the displacement can be written down via the speed of wear ⁇ r, in which case a work roll 3, 4 with an axial speed v ⁇ s ⁇ ⁇ ⁇ r ⁇ tan ⁇ is moved in the axial direction.
- Fig 5b is the wear of the tread 8 of the work roll 3, 4 ⁇ r ; this results in a displacement path s 3rd ⁇ ⁇ r tan ⁇ .
- Fig. 6c is the wear of the tread 8 of the work roll 3, 4 2. ⁇ r ; this results in a displacement path 2nd s 3rd ⁇ 2nd ⁇ r tan ⁇ .
- the upper work roll 3 is shifted to the right and the lower work roll 4 to the left.
- the Fig. 7 shows the geometric definition of the pitch angle ⁇ of the conical section 7 of a work roll.
- the shows Fig. 8 schematically the areas b of the tape edges 10 of a tape 1.
- the longitudinal extent of the two areas b of the tape edges is up to 10 or 20% of the bandwidth B. This means that 1 area b of the tape edges up to 5 or 10% of the tape width B can make out.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Walzwerkstechnik, konkret das Warmwalzen eines metallischen Werkstoffes, insbesondere Stahl oder Aluminium, zu einem gewalzten Band in einem Walzgerüst.
- Aus der
WO 2017/215595 A1 ist es bekannt, dass die obere und die untere Arbeitswalze eines Walzgerüsts je einen kegelförmigen Abschnitt, eine nach innen verlaufende Lauffläche und einen zylindrischen Absatz aufweisen. Die obere Arbeitswalze ist in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze im Walzgerüst eingebaut. Zur Verlängerung einer Walzkampagne ist es vorgesehen, die Arbeitswalzen während des Walzens in entgegengesetzte axiale Richtungen zu verschieben. Dabei liegt eine Bandkante des gewalzten Bands stets auf der Kante zwischen dem kegelförmigen Abschnitt und der Lauffläche auf. Durch diese Maßnahme kann die Lebensdauer der Arbeitswalzen bei einer Walzkampagne ohne einen Wechsel oder ein Nachschleifen der Arbeitswalzen auf 150km und mehr verlängert werden. Wie der Walzspalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze lokal im Bereich der Bandkanten des gewalzten Bands gezielt verändert werden kann, geht aus der Schrift nicht hervor. - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur lokalen Veränderung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines in einem Walzgerüst gewalzten Bands anzugeben. Der Walzspalt soll lokal im Bereich der Bandkanten des Bands während des Warmwalzens gezielt vergrößert oder verkleinert werden können, ohne den Walzspalt global zu ändern. Eine lokale Änderung des Walzspalts soll zu einer lokalen Änderung der Dickenabnahme im Bereich der Bandkanten des Bands führen. Durch die lokale Änderung des Walzspalts soll die Planheit bzw. das Profil des Bands beeinflusst werden können. Dennoch soll das ununterbrochene Warmwalzen des Bands in dem Walzgerüst über eine lange Zeit aufrechterhalten werden können, ohne dass die Arbeitswalzen gewechselt oder nachgeschliffen werden müssten.
- Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch je ein Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4 sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Unter einer lokalen Änderung des Walzspalts ist eine lokale, d.h. den Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands betreffende, Änderung (Verkleinerung oder Vergrößerung) des Walzspalts gemeint. Dadurch kann der Walzspalt lokal im Bereich der Bandkanten verändert werden, ohne den globalen Walzspalt - der z.B. durch den vertikalen Abstand zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze eingestellt wird - zu ändern. Der lokale Bereich der Bandkanten kann bspw. bis zu 20% der Bandbreite ausmachen. Bei einer nicht lokalen, d.h. globalen, Änderung des Walzspalts wird der Walzspalt über die gesamte Breite des Bands geändert. Eine Vergrößerung des Walzspalts führt zu einer geringeren Dickenabnahme; eine Verkleinerung des Walzspalts führt zu einer größeren Dickenabnahme.
- Einerseits erfolgt die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe durch ein Verfahren zur lokalen Vergrößerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands in einem Walzgerüst nach Anspruch 1, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken,
- wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen kegelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche aufweist,
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeeinrichtung zum axialen Verschieben der Arbeitswalze aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst, wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche einer Arbeitswalze während des Walzens um Δr abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen in entgegengesetzte Richtungen um einen Verschiebeweg
- Bezogen auf die Arbeitswalzen geht eine lokale Vergrößerung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten des Bands einher mit einer Reduzierung zumindest eines lokalen Walzendurchmessers der Arbeitswalzen im Bereich der Bandkanten.
- Das Walzgerüst sowie die Arbeitswalzen des Walzgerüsts sind bspw. gemäß der
WO 2017/215595 ausgebildet. Bei der vorliegenden Erfindung ist es jedoch nicht zwingend notwendig, dass die Laufflächen der Arbeitswalzen nach innen verlaufend ausgeführt sind. Das Walzgut wird im Walzspalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze des Walzgerüsts warmgewalzt, wobei die Arbeitswalzen durch den Kontakt mit dem Walzgut verschlissen werden. Konkret werden die Laufflächen der Arbeitswalzen verschlissen, wobei der Radius der Laufflächen um Δr abnimmt. Um Verschleißkanten in den Laufflächen der Arbeitswalzen zu vermeiden, werden die Arbeitswalzen jeweils in entgegengesetzte axiale Richtungen verschoben, z.B. die obere Arbeitswalze nach rechts und die untere Arbeitswalze nach links. Wird eine jeweilige Arbeitswalze um einen Verschiebeweg - In dazu äquivalenter Weise kann zur lokalen Vergrößerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands die axiale Verschiebegeschwindigkeit v, d.h. die erste zeitliche Ableitung des Verschiebewegs s, der Arbeitswalze auf einen Wert
- Andererseits erfolgt die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe durch ein Verfahren zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands in einem Walzgerüst nach Anspruch 3, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken,
- wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen kegelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche aufweist,
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeeinrichtung zum axialen Verschieben der Arbeitswalze aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst, wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche einer Arbeitswalze während des Walzens um Δr abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen in entgegengesetzte Richtungen um einen Verschiebeweg
- Bezogen auf die Arbeitswalzen geht eine lokale Verkleinerung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten des Bands einher mit einer Erhöhung zumindest eines lokalen Walzendurchmessers der Arbeitswalzen im Bereich der Bandkanten.
- Auch bei der Ausführungsform nach Anspruch 3 kann das Walzgerüst bzw. können die Arbeitswalzen des Walzgerüsts z.B. gemäß der
WO 2017/215595 ausgebildet sein. Auch hier ist es nicht zwingend notwendig, dass die Lauffläche der Arbeitswalzen nach innen verlaufend ausgeführt ist. Im Gegensatz zu Anspruch 1 wird eine jeweilige Arbeitswalze um einen Verschiebeweg - In dazu äquivalenter Weise kann zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands die axiale Verschiebegeschwindigkeit v, d.h. die erste zeitliche Ableitung des Verschiebewegs s, der Arbeitswalze auf einen Wert
- Somit decken die Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2 im Vergleich mit den Ansprüchen 3 und 4 entgegengesetzte Zielsetzungen ab. Gemäß der Ansprüche 1 und 2 wird der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten erhöht und die Bandkanten entlastet, wohingegen gemäß der Ansprüche 3 und 4 der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten verkleinert und die Bandkanten belastet werden. In beiden Fällen kann der Bereich der Bandkanten bis zu 20% der Bandbreite umfassen.
- Insbesondere beim Warmwalzen sehr dünner Bänder, zum Beispiel mit einer Dicke zwischen 0,5 und 2 mm, in einem Walzgerüst, wird durch die erfindungsgemäßen Verfahren vor allem die Planheit und weniger stark das Profil des Bands beeinflusst. Dies ist dadurch begründet, dass der sogenannte Querfluss bei sehr dünnen Bändern gering ist. Demgegenüber wird bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Verfahren bei Bändern mit einer Dicke > 2 mm vor allem das Profil und weniger stark die Planheit des Bands beeinflusst.
- Bei Untersuchungen der Anmelderin hat sich herausgestellt, dass über den axialen Verschiebeweg s bzw. die axiale Verschiebegeschwindigkeit v der Arbeitswalzen in Abhängigkeit des Verschleißes Δr bzw. der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r gezielt das Profil und/oder die Planheit des gewalzten Bands beeinflusst werden kann. So hat sich herausgestellt, dass ein axiales Verschieben einer Arbeitswalze um einen Verschiebeweg
- Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch eine Vorrichtung zur lokalen Veränderung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands in einem Walzgerüst nach Anspruch 7 gelöst, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken,
- wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen kegelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche aufweist,
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze angeordnet ist,
- je eine separate Verschiebeeinrichtung für die obere und die untere Arbeitswalze zum axialen Verschieben der Arbeitswalze,
- eine Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche in radialer Richtung,
- ein Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands, wobei das Messgerät in Massenflussrichtung nach dem Walzgerüst angeordnet ist,
- eine Regeleinrichtung zum axialen Verschieben der Arbeitswalzen in entgegengesetzte Richtungen in Abhängigkeit des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Arbeitswalzen, sowie des gemessenen Profils PRIst und/oder der gemessenen Planheit PLIst des gewalzten Bands, wobei die Regeleinrichtung mit der Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r und dem Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands signaltechnisch verbunden ist.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sowohl zur lokalen Vergrößerung als auch zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands in einem Walzgerüst geeignet. Durch das Vergrößern oder Verkleinern des Walzspalts im Bereich der Bandkanten kann das Profil und/oder die Planheit des Bands gezielt beeinflusst werden.
- Durch die Einrichtung zur Bestimmung des radialen Verschleißes oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche der Arbeitswalzen wird die Abnutzung der Lauffläche in radialer Richtung bestimmt. Die Bestimmung kann entweder messtechnisch erfolgen, oder bevorzugt unter Zuhilfenahme eines Verschleißmodells, welches beispielsweise die Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zurückgelegten Weg sUmfang und/oder die Walzzeit berücksichtigt. Der von der Arbeitswalze zurückgelegte Weg wird gemäß sUmfang =r.ϕ bestimmt, wobei ϕ den Winkel für die von der Arbeitswalze zurückgelegten Umdrehungen im Bogenmaß angibt. Für weitere Details zum Verschleißmodell wird auf die
EP 2 548 665 B1 verwiesen. - Das Messgerät zur Bestimmung des Profils bzw. der Planheit des gewalzten Bands kann die Messgrößen entweder kontaktlos, z.B. optisch oder elektromagnetisch, oder kontaktbehaftet, z.B. durch eine Messrolle, bestimmen. Hierbei ist das Messgerät in Massenflussrichtung nach dem Walzgerüst, aber vorzugsweise noch vor einer Kühlstrecke zur Abkühlung des warmgewalzten Bands angeordnet.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche mit einer Dickenmesseinrichtung zum Messen der Dicke des gewalzten Bands und einer Einrichtung zur Bestimmung des Abstands zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze verbunden. Aus dem, typischerweise vertikalen, Abstand zwischen den Arbeitswalzen und der gemessenen Dicke des Bands kann der Verschleiß bzw. die Geschwindigkeit des Verschleißes bestimmt werden.
- Gemäß einer alternativen Ausführungsform weist die Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche ein Verschleißmodell (siehe
EP 2 548 665 B1 ) auf, wobei das Verschleißmodell zumindest mit einem aus der Gruppe eines Walzkraft-Messgeräts zur Bestimmung der Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zurückgelegten Weg sUmfang und einer Uhr zur Bestimmung der Walzzeit verbunden ist. - Die Verschiebeeinrichtung selbst kann z.B. ein elektromechanischer (z.B. eine Kugelumlaufspindel mit einem Elektromotor) oder ein hydraulischer Antrieb sein.
- Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei die Figuren zeigen:
-
Fig 1 eine schematische Darstellung eines Walzgerüsts mit einer oberen und einer unteren Arbeitswalze zur lokalen Veränderung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands -
Fig 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur lokalen Veränderung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands mit dem Walzgerüst nachFig 1 -
Fig 3a ...3d eine Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Verfahrens zum Warmwalzen eines gewalzten Bands in einem Walzspalt eines Walzgerüsts -
Fig 4a ...4d eine Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Verfahrens zum Warmwalzen eines Bands in einem Walzspalt eines Walzgerüsts, wobei das Verschieben der Arbeitswalzen dem Verschleiß folgt -
Fig 5a ...5d eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur lokalen Vergrößerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands -
Fig 6a ...6d eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten eines gewalzten Bands -
Fig 7 eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer Arbeitswalze -
Fig 8 einer schematische Darstellung der Bereiche der Bandkanten eines gewalzten Bands - Die
Figur 1 zeigt schematisch ein Walzgerüst 2 als Teil einer Vorrichtung zur lokalen Veränderung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten 10 eines gewalzten Bands 1. Durch das gezielte lokale Verändern des Walzspalts im Bereich der Bandkanten 10 kann das Profil und/oder die Planheit des Bands 1 während des Warmwalzens beeinflusst werden. Das Walzgut wird im Walzspalt zwischen der oberen Arbeitswalze 3 und der unteren Arbeitswalze 4 warmgewalzt. Jede Arbeitswalze 3, 4 weist zwei Enden 5 auf, die jeweils in einem Einbaustück 6 in einem nicht dargestellten Walzenständer des Walzgerüsts 2 verschiebbar eingebaut sind. Außerdem umfasst jede Arbeitswalze 3, 4 einen kegelförmigen Abschnitt 7 und eine Lauffläche 8 (siehe auchFig 7 ). Die obere Arbeitswalze 3 ist in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze 4 im Walzgerüst 2 eingebaut. Die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 können über separate Verschiebeeinrichtungen 9 während des Betriebs in axialer Richtung verschoben werden. Die obere Arbeitswalze 3 wird während des Betriebs nach rechts verschoben; die untere Arbeitswalze 4 hingegen nach links (siehe Pfeile). Außerdem kann der globale Walzspalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze 3, 4 durch Anstellvorrichtungen 16 eingestellt werden. Um den Verschleiß der Lauffläche 8 der oberen Arbeitswalze 3 während des Betriebs erfassen zu können, weist die obere Arbeitswalze eine Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes 11 oder ein Verschleißmodell auf. Eine einzige Einrichtung 11 bzw. ein einzelnes Verschleißmodell reicht aus, wenn die Arbeitswalzen 3, 4 aus demselben Material gefertigt sind. Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 jeweils eine separate Einrichtung zu Bestimmung des Verschleißes 11 oder ein Verschleißmodell aufweisen. Die Messung des Verschleißes Δr bzw. der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche 8 der Arbeitswalzen 3, 4 in radialer Richtung kann kontaktbehaftet, z.B. durch eine Rolle welche die Lauffläche 8 berührt, oder kontaktlos, z.B. optisch, erfolgen. Da das axiale Verschieben der Arbeitswalzen in dem Walzgerüst zur Kompensation des Verschleißes bereits aus derWO 2017/215595 A1 bekannt ist, wird dieses Dokument per Referenz miteinbezogen. Aus diesem Dokument ist jedoch nicht bekannt, wie der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten des Bands gezielt verändert werden kann. - In den nachfolgenden Figuren wurde auf die Darstellung der Stützwalzen aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Es ist jedem Fachmann auf dem Gebiet der Walzwerkstechnik bekannt, dass Stützwalzen üblich sind und einer Durchbiegung der Arbeitswalzen entgegenwirken.
- In
Fig 2 ist schematisch eine Vorrichtung zur lokalen Veränderung des Walzspalts im Bereich b der Bandkanten eines gewalzten Bands in einem Walzgerüst 2 einer fünfgerüstigen Fertigwalzstraße, z.B. in einer Gieß-Walz-Verbundanlage, dargestellt. Das nicht dargestellte Walzgut wird über einen Rollgang 17 der Fertigwalzstraße mit den Walzgerüsten 2a bis 2f zugeführt und dort im warmen Zustand fertiggewalzt. Im letzten Walzgerüst 2, 2f wird der Verschleiß Δr bzw. die Verschleißgeschwindigkeit Δ̇r der Laufflächen 8 der Arbeitswalzen 3, 4 durch die Einrichtung 11 messtechnisch erfasst (sieheFig 1 ). Alternativ ist es ebenfalls möglich, die Erfassung von Δr bzw. Δ̇r nicht messtechnisch, sondern unter Einsatz eines sog. Verschleißmodells zu erfassen. Die Vorrichtung umfasst weiters ein Messgerät 12 zu Bestimmung des Profils bzw. der Planheit des gewalzten Bands. Dieses Messgerät ist in Massenflussrichtung nach dem Walzgerüst 2 angeordnet. Im konkreten Fall wird das Ist-Profil PRIst einer Regeleinrichtung 13 zugeführt. Neben dem Ist-Profil wird der Regeleinrichtung 13 außerdem das Soll-Profil PRSoll zugeführt. Die Regeleinrichtung 13 berechnet unter Berücksichtigung des Verschleißes Δr bzw. der Verschleißgeschwindigkeit Δ̇r, des gemessenen Profils PRIst und des Soll-Profils PRSoll den Verschiebeweg s bzw. die Verschiebegeschwindigkeit ṡ für die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 (sieheFig 1 ). Durch das schnellere oder langsamere axiale Verschieben der Arbeitswalzen 3, 4 kann der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten des Bands gezielt verändert werden. Bei sehr dünnen Bändern wirkt sich dies vor allem auf die Planheit des Bands aus; im Gegensatz dazu, wirkt sich die lokale Veränderung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten bei dickeren Bändern vor allem auf das Profil des gewalzten Bands aus. Das gewalzte Band wird nach dem Fertigwalzen in einer Kühlstrecke 18 abgekühlt und anschließend ausgefördert. - Die Verfahren zur lokalen Veränderung eines Walzspalts im Bereich b der Bandkanten 10 eines gewalzten Bands werden nachfolgend anhand der
Figuren 3a-3d ,4a-4d ,5a-5d und6a-6d erörtert. - In
Figur 3a wird ein Band 1 im Walzspalt zwischen der oberen Arbeitswalze 3 und der unteren Arbeitswalze 4 warmgewalzt. Am Anfang weist das Band eine Dicke D0 auf. Beide Arbeitswalzen 3, 4 weisen jeweils zwei Enden 5, einen kegelförmigen Abschnitt 7 und eine Lauffläche 8 auf. Die obere Arbeitswalze 3 ist in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze 4 eingebaut. - Nach einer bestimmten Walzzeit sind die Laufflächen 8 der Arbeitswalzen 3, 4 in radialer Richtung um einen Betrag Δr verschlissen (siehe
Fig 3b ). Wenn der vertikale Abstand zwischen den beiden Arbeitswalzen 3, 4 konstant gehalten wird, weist das gewalzte Band 1 dann eine Dicke von D0+2Δr auf. Durch das Fortsetzen des Warmwalzens werden die Laufflächen 8 der Arbeitswalzen 3, 4 um den Betrag 2.Δr verschlissen (sieheFig 3c ), sodass die Dicke des Bands 1 dann D0+4Δr beträgt. - Es ist möglich, die Dickenänderung des gewalzten Bands 1 durch eine Anstellung zumindest einer Arbeitswalze 3 oder 4 zu kompensieren (siehe
WO 2017/215595 A1 ). - Wie in
Fig 3d ersichtlich, das ein Detail derFig 3c darstellt, bilden sich in den Arbeitswalzen 3, 4 ausgeprägte Verschleißkanten aus, die zu einer lokalen Verkleinerung des Walzspalts im Bereich der Bandkanten 10 bzw. einer Belastung der Bandkanten des gewalzten Bands 1 führen. Dadurch ist das gewalzte Band 1 im Bereich der Bandkanten 10 dünner als im zentralen Bereich des Bands 1. Da die Arbeitswalzen 3,4 während des Warmwalzens nicht axial verschoben werden, ist das Verfahren nicht erfindungsgemäß. - In den
Fig 4a-4d werden die Arbeitswalzen 3, 4 so axial verschoben, dass eine obere sowie eine untere Bandkante 10 des Bands 1 stets auf einer Kante zwischen dem kegelförmigen Abschnitt 7 und der neu gebildeten (weil verschlissenen) Lauffläche 8 der jeweiligen Arbeitswalze 3, 4 aufliegt. Der Verschiebeweg einer Arbeitswalze 3, 4 in axialer Richtung folgt in diesem Fall der BedingungFig 4b beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalzen 3, 4 Δr; daraus ergibt sich ein VerschiebewegFig 4c beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3, 4 2.Δr; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg - Wie aus der
Fig 4d ersichtlich, führt dieses Verfahren dazu, dass bei einer nicht profilierten Arbeitswalze 3, 4 das Band 1 eine konstante Dicke über der Breite aufweist. Mit anderen Worten ist das gewalzte Band 1 im Bereich der Bandkanten 10 genauso dünn als im zentralen Bereich des Bands 1. Gemäß diesem nicht erfindungsgemäßen Verfahren wird der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten nicht verändert bzw. werden die Bandkanten des Bands 10 weder be- noch entlastet. - In den
Fig 5a-5d werden die Arbeitswalzen 3, 4 so axial verschoben, dass eine obere sowie eine untere Bandkante 10 des Bands 1 stets auf dem kegelförmigen Abschnitt 7 der jeweiligen Arbeitswalze 3, 4 aufliegt. Der Verschiebeweg einer Arbeitswalze 3, 4 in axialer Richtung folgt in diesem Fall der BedingungFig 5b beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3,4 Δr; daraus ergibt sich ein VerschiebewegFig 5c beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3,4 2.Δr; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg - Wie in
Fig 5d ersichtlich, das ein Detail derFig 5c darstellt, wird durch dieses Verfahren der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten 10 des gewalzten Bands 1 vergrößert bzw. die Bandkanten entlastet. Dadurch ist das gewalzte Band 1 im Bereich der Bandkanten 10 dicker als im zentralen Bereich des Bands 1. - In den
Fig 6a-6d werden die Arbeitswalzen 3, 4 so axial verschoben, dass der Verschiebeweg einer Arbeitswalze 3, 4 in axialer Richtung der BedingungFig 5b beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3, 4 Δr; daraus ergibt sich ein VerschiebewegFig 6c beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3, 4 2.Δr; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg - Wie in
Fig 6d ersichtlich, das ein Detail derFig 6c darstellt, wird durch dieses Verfahren der lokale Walzspalt im Bereich der Bandkanten 10 des gewalzten Bands 1 verkleinert bzw. die Bandkanten belastet. Dadurch ist das gewalzte Band 1 im Bereich der Bandkanten 10 dünner als im zentralen Bereich des Bands 1. - Die
Fig 7 zeigt die geometrische Definition des Steigungswinkels α des kegelförmigen Abschnitts 7 einer Arbeitswalze. - Schließlich zeigt die
Fig 8 schematisch die Bereiche b der Bandkanten 10 eines Bands 1. Typischerweise beträgt die Längserstreckung der beiden Bereiche b der Bandkanten bis zu 10 bzw. 20% der Bandbreite B. Das heißt, dass 1 Bereich b der Bandkanten bis zu 5 bzw. 10% der Bandbreite B ausmachen kann. - Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
-
- 1
- Band
- 2, 2a...2e
- Walzgerüst
- 3
- obere Arbeitswalze
- 4
- untere Arbeitswalze
- 5
- Ende einer Arbeitswalze
- 6
- Einbaustück
- 7
- kegelförmiger Abschnitt
- 8
- Lauffläche
- 9
- Verschiebeeinrichtung
- 10
- Bandkante
- 11
- Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes oder der Geschwindigkeit des Verschleißes
- 12
- Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit
- 13
- Regeleinrichtung zum axialen Verschieben der oberen und der unteren Arbeitswalze
- 14
- Dickenmesseinrichtung
- 15
- Einrichtung zur Bestimmung des Abstands zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze
- 16
- Anstelleinrichtung
- 17
- Rollgang
- 18
- Kühlstrecke
- B
- Breite des Bands
- b
- Bereich der Bandkante
- D
- Dicke des Bands
- F
- Walzkraft
- PRSoll
- Soll-Profil
- PRIst
- Ist-Profil
- r
- Radius
- R
- radiale Richtung
- Δr
- Verschleiß der Lauffläche in radialer Richtung
- Δ̇r
- Verschleißgeschwindigkeit der Lauffläche in radialer Richtung
- s
- Verschiebeweg
- SUmfang
- zurückgelegter Weg der Arbeitswalze
- v
- Verschiebegeschwindigkeit
- X
- axiale Richtung
- α
- Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts
- Ȯ
- erste zeitliche Ableitung
Claims (10)
- Verfahren zur lokalen Vergrößerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten (10) eines gewalzten Bands (1) in einem Walzgerüst (2), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeitswalze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (2,3) in Einsatzstücken (6),- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauffläche (8) aufweist,- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst (2), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens um Δr abnimmt,
- Verfahren zur lokalen Vergrößerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten (10) eines gewalzten Bands (1) in einem Walzgerüst (2), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeitswalze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Einsatzstücken (6),- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7)und nachfolgend eine Lauffläche (8) aufweist,- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschiebeeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst (2), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens mit einer Geschwindigkeit Δ̇r abnimmt,- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entgegengesetzte Richtungen mit einer Verschiebegeschwindigkeit
- Verfahren zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten (10) eines gewalzten Bands (1) in einem Walzgerüst (2), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeitswalze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Einsatzstücken (6),- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauffläche (8) aufweist,- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschiebeeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst (2), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens um Δr abnimmt,
- Verfahren zur lokalen Verkleinerung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten (10) eines gewalzten Bands (1) in einem Walzgerüst (2), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeitswalze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Einsatzstücken (6),- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauffläche (8) aufweist,- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschiebeeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:- Warmwalzen eines Walzguts in dem Walzgerüst (2), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens mit einer Verschleißgeschwindigkeit Δ̇r abnimmt,- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entgegengesetzte Richtungen mit einer Verschiebegeschwindigkeit
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei sehr dünnen Bändern (1) mit einer Dicke zwischen 0,5 und 2 mm die Planheit des Bands (1) eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei Bändern (1) mit einer Dicke > 2 mm das Profil des Bands (1) eingestellt wird.
- Vorrichtung zur lokalen Veränderung eines Walzspalts im Bereich der Bandkanten (10) eines gewalzten Bands (1) in einem Walzgerüst (2), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Walzgerüst (2) umfasst:- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeitswalze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Einsatzstücken (6),- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauffläche (8) aufweist,- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze (4) angeordnet ist,- je eine separate Verschiebeeinrichtung (9) für die obere (3) und die untere Arbeitswalze (4) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4),- eine Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche (8) zumindest einer Arbeitswalze (3,4) in radialer Richtung,- ein Messgerät (12) zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands (1), wobei das Messgerät (12) in Massenflussrichtung nach dem Walzgerüst (2) angeordnet ist,- eine Regeleinrichtung (13) zum axialen Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entgegengesetzte Richtungen in Abhängigkeit des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Arbeitswalzen (3,4), sowie des gemessenen Profils PRIst und/oder der gemessenen Planheit PLIst des gewalzten Bands (1), wobei die Regeleinrichtung (13) mit der Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r und dem Messgerät (12) zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands (1) signaltechnisch verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche (8) mit einer Dickenmesseinrichtung (14) zum Messen der Dicke des gewalzten Bands (1) und einer Einrichtung zur Bestimmung des Abstands (15) zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze (3,4) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Δr oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Δ̇r der Lauffläche (8) ein Verschleißmodell aufweist, wobei das Verschleißmodell zumindest mit einem aus der Gruppe eines Walzkraft-Messgeräts zur Bestimmung der Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zurückgelegten Weg sUmfang und einer Uhr zur Bestimmung der Walzzeit verbunden ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung eine elektromechanische oder eine hydraulische Verschiebeeinrichtung ist.
Priority Applications (12)
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JP2021543432A JP2022523907A (ja) | 2019-01-28 | 2020-01-10 | 圧延ストリップのストリップエッジの領域におけるロールギャップの局所的変更 |
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