EP3670718A1 - Ring spinning machine with stretching units - Google Patents

Ring spinning machine with stretching units Download PDF

Info

Publication number
EP3670718A1
EP3670718A1 EP19216767.4A EP19216767A EP3670718A1 EP 3670718 A1 EP3670718 A1 EP 3670718A1 EP 19216767 A EP19216767 A EP 19216767A EP 3670718 A1 EP3670718 A1 EP 3670718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring spinning
lower roller
spinning machine
strands
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19216767.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3670718B1 (en
Inventor
Herbert GRÄSSLE
Alexander Harnisch
Sebastian Moritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG filed Critical Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Publication of EP3670718A1 publication Critical patent/EP3670718A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3670718B1 publication Critical patent/EP3670718B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/22Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars in which fibres are controlled by rollers only
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/02Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/70Constructional features of drafting elements
    • D01H5/74Rollers or roller bearings
    • D01H5/82Arrangements for coupling roller sections

Definitions

  • the invention relates to a ring spinning machine with drafting systems which are formed by pairs of rollers which rotate at different rotational speeds and have machine-long lower roller strands which are formed by partially corrugated roller pieces and are equipped with a length compensation device.
  • Ring spinning machines in which machine-long drafting arrangements are positioned both in the area of the machine front and in the area of the machine back, have been known for a long time and are sometimes described in great detail in numerous patent applications.
  • Such machine-long drafting device arrangements have lower rollers, which are generally formed by machine-long lower roller strands, which in turn consist of a plurality of roller segments which are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • rollers on the lower roller strands which are frictionally carried along by the lower roller strands and form roller pairs in connection with the lower roller strands.
  • the machine-long lower roll strands are usually driven by a relatively strong electric motor arranged on the machine end side in a drive frame of the textile machine. B. via an intermediate reduction gear ensures that the input, the middle and the output roller pairs rotate at different speeds and thereby warp the fiber material presented properly.
  • the center roller pairs of the drafting system are also often equipped with so-called drafting slips.
  • the lower roller strands of such drafting systems are generally also rotatably mounted in the area of so-called punching, the input lower roller often being mounted on a slide which is arranged on the punch in such a way that it can be displaced in such a way that the delay range of the pre-drafting field can be adjusted.
  • the lower roller strands of the middle roller pair and of the output roller pair are often stored in corresponding storage devices on punches.
  • the lower roll strands of these drafting systems each consist of two roller segments of approximately the same length, which in turn are composed of a large number of roller pieces.
  • the two roller segments of approximately the same length are each connected at the end to a drive and can be moved axially, for example in the area of the center of the ring spinning machine, by means of a so-called cylinder separation, but not connected in a rotationally fixed manner.
  • cylinder separation can compensate for heat-related linear expansion of the roller segments; however, torque transfer from one roller segment to the other roller segment is not possible by means of such a cylinder separation.
  • a cardan shaft is installed at the beginning of the lower roller strands, which compensates for the linear expansion of the relevant lower roller strand that occurs during operation of the ring spinning machines.
  • the invention has for its object to provide a ring spinning machine, the drafting systems are designed so that the lower roll strands are not overstressed by torsion or elongation and thereby damaged.
  • the design and arrangement of the length compensation devices according to the invention not only reliably ensures that the torques introduced into the lower roller strands by a drive during operation are always transmitted over the entire length of the lower roller strands, but also ensures that when necessary the length compensation devices are also immediately compensated for in the area of the lower roll strands, as a rule heat-related elongations.
  • the length compensation devices each comprise a balance shaft and a receptacle, which form a form-fitting shaft-hub connection, which preferably has a so-called P4C polygon profile.
  • P4C polygon profiles In contrast to most conventional, axially displaceable profiles, such P4C polygon profiles have no notch effect. This means that a shaft with a P4C polygon profile is only subjected to torsion. B. spline profiles have a nearly 30% higher fatigue strength.
  • the balance shaft is advantageously rotatably mounted in a lower roller bearing via a bearing sleeve.
  • the roller segments of the lower roller strands are preferably connected to the balance shaft in an axially displaceable manner via the receptacle.
  • the Roll segments of the lower roll strands preferably each have a connection piece with the receptacle.
  • Such an embodiment has the particular advantage that the affected roller segments of the lower roller strands are not only connected in a reliable manner via the balance shaft of the length compensation device according to the invention, but are also securely and correctly positioned via the bearing sleeve rotatably supported in a lower roller bearing.
  • the inventive design of the balancer shaft in conjunction with the associated receptacles of the roller segments of the lower roller strands also ensures that if, during the spinning operation of the ring spinning machine, z. B. heat-related changes in length of the roll segments of the lower roll strands, these are always immediately compensated for by axial displacements between the balancer shaft and the receptacles.
  • the connecting pieces with the receptacles are each fixed in a rotationally fixed manner in one of the roller segments of the lower roller strands by means of a press fit.
  • a very advantageous embodiment is also given if the lower roller bearing for the length compensation device is supported on a punch which is arranged approximately in the area of the machine center of the ring spinning machine.
  • Such a support ensures in a relatively simple manner that the roller segments of the lower roller strands are properly rotatably supported over their entire length, in particular also in the area of the length compensation device.
  • the lower roller bearing is preferably designed such that the bearing sleeve fitted with a balancer shaft can be inserted from above into the hinged lower roller bearing and locked there. Since the bearing sleeve can be positioned and fixed in the lower roller bearing at any time relatively easily and without great expenditure of time, such a design makes the replacement of, for example, worn or defective Bottom roller strands considerably simplified and simplified.
  • the length compensation device could in principle also be formed by a shaft-hub connection, the balance shaft of which is designed as a splined shaft, which corresponds to corresponding inner centering in the receptacles.
  • a length compensation device that has a spline shaft compared to a length compensation device whose balance shaft has a P4C polygon profile, as already indicated above, has the not inconsiderable disadvantage that notch effects occur in the case of spline waves that have a long-term negative effect on the fatigue strength of the length compensation device can.
  • a P4C polygon profile enables higher torque transmission compared to other positive shaft-hub connections or can be made correspondingly smaller with the same torque.
  • a P4C polygon profile enables particularly good longitudinal displaceability of the shaft and hub relative to one another under torque and centric load application. The distances between the length compensation devices or the lengths of the roller segments can thus be more than 60 meters.
  • the Fig. 1 shows schematically in cross section a ring spinning machine 1, the drafting units 10 each having pairs of rollers 21, 22, 23, the lower roller strands 21u, 22u, 23u are each equipped with a length compensation device 31 designed according to the invention.
  • the ring spinning machine 1 has a base frame 2, from which vertical standpipes 3 extend upwards, which carry suction channels 4, which are preferably rectangular in cross section. Bridge pieces 5 are fastened to the standpipes 3, which in turn hold two parallel support tubes 6 running in the machine longitudinal direction, on which the bearing housings are fixed for a plurality of ring spindles 7, on which spinning bobbins 8 are wound during the spinning operation.
  • the so-called punches 9 are fastened to two support tubes 11 which extend in the machine longitudinal direction.
  • the lower roller strands 21u, 22u, 23u of the drafting units 10 are mounted on the punches 9, each of which has roller pairs 21, 22 and 23, which rotate at different speeds and thereby distort an original material 12.
  • the ring spinning machine 1 also has vertically arranged support columns 13 for a feed material gate 14.
  • feed bobbins 15 hang in the feed material gate 14, the feed material 12 of which is deflected via a deflecting rod 24 or the like and is pulled off by the drafting units 10.
  • Part of the movement mechanism 25 of the ring spinning machine 1 is also installed on the side next to the suction channels 4. This means that the lifting devices for the ring rail 18, the balloon constriction rings 19 and the vertically displaceable ones are in this area Thread guide 20 arranged.
  • a bobbin changing device 33 On a boom 32 of the base frame 2 of the ring spinning machine 1, a bobbin changing device 33 is also installed, which essentially consists of several scissor systems with scissor arms, a gripper bar and sleeve grippers arranged on the gripper bar.
  • the scissor systems can be actuated by means of a push / pull tube which runs along the ring spinning machine 1.
  • Fig. 2 shows a side view and on a larger scale, a drafting system 10, the machine-long, drivable lower roll strands 21u, 22u and 23u are each equipped with a length compensation device 31 designed according to the invention.
  • drafting systems 10 in addition to lower roller strands 21u, 22u and 23u, also have upper rollers 21o, 22o and 23o, which rest on the lower roller strands 21u, 22u and 23u during the spinning operation and are frictionally carried along by them.
  • the lower roller strands 21u, 22u and 23u are mounted, for example, on carriages 41 on punches 9, the exact installation position of the lower roller strands 21u, 22u and 23u, that is to say the distance between the carriages 41 from one another, being adjustable by means of corresponding screw bolts or the like.
  • the machine-long lower roll strands 21u, 22u and 23u are generally each composed of a large number of roll segment pieces, each of which is provided with a structure 40 in the area of its working surfaces.
  • the lower roll strands 21u, 22u and 23u are also, as in Fig. 3 shown, can be driven in a defined manner via a drive device 27 arranged on the machine end. That is, the lower roll strands 21u, 22u and 23u are via a reduction gear 29, which, for. B. is designed as a change gear, connected to an electric motor drive 28 that the speed of the lower roller strands 21u, 22u and 23u can be predetermined.
  • Both the warping value of the pre-drafting field 35 lying between the input roller pair 21 and the middle roller pair 22, and the warping value of the main drafting field 36 arranged between the middle roller pair 22 and the output roller pair 23 can be defined in a defined manner via the speeds of the lower roller strands 21u, 22u and 23u.
  • a support 45 is fixed to the punch 9 via a holding rod 16, on each of which a pendulum support 26 and a loading arm 17 of the drafting arrangement 10 are mounted.
  • the upper rollers 21o, 22o and 23o of the drafting arrangement 10 are mounted on the pendulum support 26 by means of corresponding holding elements (not shown) in pairs.
  • Fig. 3 shows schematically in plan view the lower roll strands 21u, 22u, 23u of the drafting systems 10 of a ring spinning machine 1.
  • These lower roller strands 21u, 22u, 23u each consist, as already indicated above, of a multiplicity of roller segments 34, 48, etc., which are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • the lower roll strands 21u, 22u, 23u are stored at regular intervals in punches 9 and are driven by a drive device 27 arranged on the machine input side, which, for. B. has an electric motor 28, which is supplied with energy from the network 44, and has a reduction gear 29, applied in a rotary manner. This means that the lower roller strands 21u, 22u, 23u are positively and non-positively connected to one another by the change gear train of the reduction gear 29.
  • a further drive device 46 is also arranged on the side of the ring spinning machine 1 opposite the drive device 27, the transmission 37 of which is also coupled to the lower roller strands 21u, 22u, 23u.
  • the gear 37 which is intended to ensure that the speeds of the lower roller strands 21u, 22u, 23u remain exactly coordinated with one another, can, as indicated, be acted upon by an electric motor 47.
  • the lower roll strands 21u, 22u, 23u are also each equipped, for example in the region of the machine center 30 of the ring spinning machine 1, with length compensation devices 31 designed according to the invention. That is, the length compensation devices 31 are designed and arranged in such a way that both a transmission of torques and a heat-related length compensation is possible with respect to the lower roller strands 21u, 22u, 23u.
  • Fig. 4 shows, in a slightly perspective view, the middle section of a lower roll strand 21u of a drafting system 10 of a ring spinning machine 1.
  • such a lower roll strand 21u consists of a multiplicity of roll segments which are connected to one another in a rotationally fixed manner before they are installed.
  • Such a lower roll strand 21u has, for example, as in FIGS 3 to 6 shown, inter alia, via middle roller segments 34, 48, between which a length compensation device 31 is connected, which according to the invention is designed as follows.
  • the length compensation device 31 consists in an advantageous embodiment, for example Fig. 5 can be seen from a balance shaft 38, a bearing sleeve 39, a lower roller bearing 42 and connecting pieces 43.
  • the balance shaft 38 which has a so-called P4C polygonal profile and is preferably surface-hardened, is fixed in the installed state in a bearing sleeve 39, which in turn is rotatable in a lower roller bearing 42 is positioned, which is mounted on a punch 9, which is preferably arranged approximately in the area of the machine center 30 of the ring spinning machine 1.
  • the balancer shaft 38 corresponds with connecting pieces 43, which in turn are fastened, for example by means of an interference fit, in the roller segments 34, 48.
  • the connecting pieces 43 each have a central, preferably likewise surface-hardened receptacle 49, which is adapted and matched to the P4C polygon profile of the balancing shaft 38 in such a way that the 43 and thus the roller segments 34, 48 can be axially displaced on the balancing shaft 38 .
  • P4C polygon profiles do not have any notch effects when torque is transmitted, so that P4C polygon profiles have a 30% higher fatigue strength than conventional spline profiles.
  • ⁇ b> List of reference symbols ⁇ /b> 1 Ring spinning machine 24th Deflecting rod 2nd Base 25th Movement mechanism 3rd Standpipe 26 Pendulum bracket 4th Suction channel 27th Drive device 5 Bridge piece 28 Electric motor 6 Support tube 29 Reduction gear 7 Ring spinning spindle 30th Machine center 8th Spinning cops 31 Length compensation device 9 punch 32 boom 10th Drafting system 33 Bobbin changing device 11 Support tube 34 Roller segment 12 Template material 35 Early default field 13 Support column 36 Main default area 14 Original material gate 37 transmission 15 Supply spool 38 Balance shaft 16 Handrail 39 Bearing sleeve 17th Low stress 40 structuring 18th Ring bench 41 Sledge 19th Balloon constriction ring 42 Lower roller bearing 20th Thread guide 43 Connector 21u Bottom roll train 44 network 21o Top roller 45 support 22u Bottom roll train 46 Drive device 22o Top roller 47 Electric motor 23u Bottom roll

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine (1) mit Streckwerken (10), die durch Walzenpaare (21, 22, 23) gebildet werden, welche mit unterschiedlichen Umlaufgeschwindigkeiten rotieren und maschinenlange Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) aufweisen, die aus teilweise geriffelten Walzensegmenten (34, 48 usw.) zusammengesetzt und jeweils mit einer Längenausgleichseinrichtung (31) ausgestattet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die in die Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) eingeschalteten Längenausgleichseinrichtungen (31) jeweils so ausgebildet und angeordnet sind, dass bezüglich der Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) sowohl ein Längenausgleich, als auch eine Übertragung von Drehmomenten möglich ist.The invention relates to a ring spinning machine (1) with drafting systems (10) which are formed by pairs of rollers (21, 22, 23) which rotate at different speeds and which have machine-length lower roller strands (21u, 22u, 23u) made up of partially corrugated roller segments ( 34, 48, etc.) are composed and each equipped with a length compensation device (31). According to the invention, the length compensation devices (31) connected to the lower roller strands (21u, 22u, 23u) are each designed and arranged in such a way that both length compensation and torque transmission are possible with respect to the lower roller strands (21u, 22u, 23u) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine mit Streckwerken, die durch Walzenpaare gebildet werden, welche mit unterschiedlichen Umlaufgeschwindigkeiten rotieren und maschinenlange Unterwalzenstränge aufweisen, die durch teilweise geriffelte Walzenstücke gebildet werden und mit einer Längenausgleichseinrichtung ausgestattet sind.The invention relates to a ring spinning machine with drafting systems which are formed by pairs of rollers which rotate at different rotational speeds and have machine-long lower roller strands which are formed by partially corrugated roller pieces and are equipped with a length compensation device.

Ringspinnmaschinen, bei denen sowohl im Bereich der Maschinenfrontseite, als auch im Bereich der Maschinenrückseite maschinenlange Streckwerksanordnungen positioniert sind, sind seit langem bekannt und in zahlreichen Patentanmeldungen zum Teil recht ausführlich beschrieben.Ring spinning machines, in which machine-long drafting arrangements are positioned both in the area of the machine front and in the area of the machine back, have been known for a long time and are sometimes described in great detail in numerous patent applications.

Solche maschinenlange Streckwerksanordnungen weisen Unterwalzen auf, die in der Regel durch maschinenlange Unterwalzenstränge gebildet werden, welche ihrerseits aus einer Vielzahl von drehfest miteinander verbundenen Walzensegmenten bestehen.Such machine-long drafting device arrangements have lower rollers, which are generally formed by machine-long lower roller strands, which in turn consist of a plurality of roller segments which are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Auf den Unterwalzensträngen liegen im Bereich der Arbeitsstellen Oberwalzen auf, die von den Unterwalzensträngen reibschlüssig mitgenommen werden und in Verbindung mit den Unterwalzensträngen Walzenpaare bilden. Die maschinenlangen Unterwalzenstränge werden dabei meistens durch einen maschinenendseitig in einem Antriebsgestell der Textilmaschine angeordneten, relativ starken Elektromotor angetrieben, der, z. B. über ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe dafür sorgt, dass die Eingangs-, die Mittel- und die Ausgangswalzenpaare mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren und dabei das vorgelegte Fasermaterial ordnungsgemäß verziehen.In the area of the work stations there are upper rollers on the lower roller strands, which are frictionally carried along by the lower roller strands and form roller pairs in connection with the lower roller strands. The machine-long lower roll strands are usually driven by a relatively strong electric motor arranged on the machine end side in a drive frame of the textile machine. B. via an intermediate reduction gear ensures that the input, the middle and the output roller pairs rotate at different speeds and thereby warp the fiber material presented properly.

Bei leistungsstarken Streckwerken, wie sie an modernen Ringspinnmaschinen zum Einsatz kommen und bspw. in der US 7,937,924 B2 beschrieben sind, sind die Mittelwalzenpaare des Streckwerkes außerdem oft mit so genannten Verzugsriemchen ausgestattet. Die Unterwalzenstränge solcher Streckwerke sind in der Regel außerdem im Bereich so genannter Stanzen drehbar gelagert, wobei die Eingangsunterwalze oft auf einem Schlitten, der definiert verschiebbar auf der Stanze angeordnet ist, so gelagert ist, dass die Verzugsweite des Vorverzugsfeldes einstellbar ist. Auch die Unterwalzenstränge des Mittelwalzenpaares und des Ausgangswalzenpaares sind oft in entsprechenden Lagereinrichtungen auf Stanzen gelagert.With powerful drafting systems, such as those used on modern ring spinning machines and, for example, in the US 7,937,924 B2 are described, the center roller pairs of the drafting system are also often equipped with so-called drafting slips. The lower roller strands of such drafting systems are generally also rotatably mounted in the area of so-called punching, the input lower roller often being mounted on a slide which is arranged on the punch in such a way that it can be displaced in such a way that the delay range of the pre-drafting field can be adjusted. The lower roller strands of the middle roller pair and of the output roller pair are often stored in corresponding storage devices on punches.

Bei derartig ausgebildeten Ringspinnmaschinen, die in der Regel eine große Anzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen aufweisen, die jeweils durch eines der Streckwerke bedient werden, treten im Bereich der Streckwerke, wenn keine entsprechenden Gegenmaßnahmen ergriffen werden, allerdings oft verschiedene Probleme auf. Die Streckwalzen der Unterwalzenstränge werden bspw. durch das eingeleitete Drehmoment nicht nur relativ stark im Sinne Torsion beansprucht, sondern aufgrund von Erwärmungen kommt es oft auch zu Längenausdehnungen der Streckwalzen. Insbesondere der Grad der Torsion der einzelnen Unterwalzenstränge hängt dabei von verschiedenen Faktoren, z. B. vom Durchmesser der Streckwalzen, von der Lagerreibung, von der Hemmung durch die gezogenen Verzugsriemchen usw. ab und kann recht unterschiedlich sein.In the case of ring spinning machines designed in this way, which generally have a large number of workstations arranged next to one another, each of which is served by one of the drafting systems, various problems often occur in the area of the drafting systems, if no corresponding countermeasures are taken. The stretching rollers of the lower roller strands are not only stressed relatively strongly in terms of torsion, for example by the torque introduced, but the stretching rollers often also expand due to heating. In particular, the degree of torsion of the individual lower roll strands depends on various factors, e.g. B. from the diameter of the stretching rollers, from the bearing friction, from the inhibition by the drawn delay belt, etc. and can be quite different.

Unterschiedliche Torsionen in den Streckwalzen der Unterwalzenstränge wirken sich zwar während des Laufens des Streckwerkes nicht unbedingt nachteilig aus, führen aber, da sich die Torsionen in den Streckwalzen zeitlich unterschiedlich auf- bzw. abbauen, beim Beschleunigen oder Verzögern des Streckwerkes oft zu Verzugsfehlern. Das bedeutet, je nachdem, ob die Torsion einer Streckwalze zu der ihr vor- oder nachgeschalteten Streckwalze vorlaufend oder nachlaufend ist, ergeben sich im Garn Dünn- oder Dickstellen, was eine Qualitätseinbuße darstellt oder zu Fadenbrüchen führen kann.Different torsions in the drafting rollers of the lower roller strands do not necessarily have a negative effect while the drafting system is running, but since the torsions in the drafting rollers build up or break down at different times, they often lead to warping errors when accelerating or decelerating the drafting system. This means that depending on whether the torsion of a drawing roller is leading or trailing to the drawing roller connected upstream or downstream, there are thin or thick spots in the yarn, which represents a loss in quality or can lead to thread breaks.

Um bei Streckwerken, insbesondere wenn die Unterwalzenstränge eine relativ große Länge aufweisen, unterschiedliche Torsionen möglichst zu verhindern oder zumindest auf einen unschädlichen Betrag zu vermindern, sind in der Vergangenheit bereits verschiedene Vorschläge unterbreitet worden.Various proposals have already been made in the past in order to prevent different torsions as far as possible, or at least to reduce them to a harmless amount, in the case of drafting units, in particular if the lower roller strands have a relatively large length.

Es ist bspw. vorgeschlagen worden, an dem Streckwerksantrieb gegenüberliegenden Ende der Unterwalzenstränge ein weiteres Rädergetriebe anzuordnen, das dafür sorgt, dass die beim Anlauf, beim Auslauf oder beim Stillstand des Streckwerkes auftretenden, unterschiedlichen Winkelstellungen der Unterwalzenstränge zumindest gleichgehalten werden.It has been proposed, for example, to arrange a further gear train at the end of the lower roller strands opposite the drafting system drive, which ensures that the different angular positions of the lower roller strands that occur when the drafting system starts, stops or stops.

Des Weiteren ist im Zusammenhang mit Ringspinnmaschinen, deren Streckwerke eine große Länge aufweisen, in der Vergangenheit auch vorgeschlagen worden, die Unterwalzenstränge mit Streckwerksgetrieben auszustatten, die jeweils annähernd in der Längsmitte der Unterwalzenstränge angeordnet sind und jeden der langen Unterwalzenstränge an mindestens einem seiner freien Enden mit einem ein Drehmoment einleitenden Hilfsmotor auszustatten.Furthermore, in connection with ring spinning machines whose drafting units have a long length, it has also been proposed in the past to equip the lower roller strands with drafting gear drives, which are each arranged approximately in the longitudinal center of the lower roller strands and each of the long lower roller strands with at least one of its free ends to equip an auxiliary motor which initiates a torque.

Das Anordnen eines Streckwerksgetriebes im Bereich der Längsmitte der Streckwalzen hat allerdings den erheblichen Nachteil, dass die Abfolge der Teilung der Arbeitsstellen an dieser Stelle unterbrochen und damit der Aufbau der Ringspinnmaschine deutlich verkompliziert wird.However, the arrangement of a drafting gear in the area of the longitudinal center of the drawing rollers has the considerable disadvantage that the sequence of the division of the workstations is interrupted at this point and the structure of the ring spinning machine is thus considerably complicated.

Ein weiterer, vergleichbarer, bspw. in der DE 10 2015 010 854 A1 beschriebener Vorschlag sieht vor, an beiden Enden der Unterwalzenstränge starke Antriebseinrichtungen einzusetzen und auf diese Weise Torsionen in den Unterwalzensträngen möglichst zu vermeiden.Another, comparable, for example in the DE 10 2015 010 854 A1 The proposal described provides for strong drive devices to be used at both ends of the lower roller strands and in this way to avoid torsions in the lower roller strands as far as possible.

Außerdem ist, z. B. durch die DE 10 2005 054 817 A1 , eine Ringspinnmaschine bekannt, deren Streckwerk maschineneingangsseitig einen Hauptantrieb und im Verlauf der Unterwalzenstränge weitere Hilfsantriebe aufweist. Auch diese bekannte, relativ aufwendige Streckwerksanordnung konnte sich in der Praxis nicht durchsetzen.In addition, e.g. B. by the DE 10 2005 054 817 A1 , a ring spinning machine is known, the drafting system of which has a main drive on the machine input side and further auxiliary drives in the course of the lower roll strands. Even this known, relatively complex drafting arrangement could not prevail in practice.

Da auch unkontrollierte Längenausdehnungen der Streckwerkswalzen zu schweren Betriebsstörungen an der Ringspinnmaschine führen können, sind auch bezüglich dieses Problems bereits verschiedene Lösungsvorschläge unterbreitet worden.Since uncontrolled linear expansion of the drafting rollers can lead to serious operational disturbances on the ring spinning machine, various solutions to this problem have already been proposed.

In der Praxis ist es im Zusammenhang mit Ringspinnmaschinen, die maschinenlange Streckwerke aufweisen, bspw. weit verbreitet, dass die Unterwalzenstränge dieser Streckwerke jeweils aus zwei etwa gleichlangen Walzensegmenten bestehen, die ihrerseits aus einer Vielzahl von Walzenstücken zusammengesetzt sind. Die beiden etwa gleichlangen Walzensegmente sind jeweils endseitig an einen Antrieb angeschlossen und etwa im Bereich der Ringspinnmaschinenmitte über eine so genannte Zylinder-Trennung axial verschiebbar, jedoch nicht drehfest verbunden. Das bedeutet, mittels einer solchen bekannten Zylinder-Trennung können zwar wärmebedingte Längenausdehnungen der Walzensegmente kompensiert werden; eine Drehmomentübertragung von einem Walzensegment auf das andere Walzensegment ist mittels einer solchen Zylinder-Trennung allerdings nicht möglich.In practice, it is widespread in connection with ring spinning machines which have machine-long drafting systems, for example, that the lower roll strands of these drafting systems each consist of two roller segments of approximately the same length, which in turn are composed of a large number of roller pieces. The two roller segments of approximately the same length are each connected at the end to a drive and can be moved axially, for example in the area of the center of the ring spinning machine, by means of a so-called cylinder separation, but not connected in a rotationally fixed manner. This means that such known cylinder separation can compensate for heat-related linear expansion of the roller segments; however, torque transfer from one roller segment to the other roller segment is not possible by means of such a cylinder separation.

In einer weiteren, bekannten Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei maschinenlangen Streckwerken jeweils am Anfang der Unterwalzenstränge eine Gelenkwelle installiert wird, die die während des Betriebes der Ringspinnmaschinen auftretenden Längenausdehnungen des betreffenden Unterwalzenstranges kompensiert. Eine derartige Konstruktion ist allerdings nicht nur recht aufwendig, sondern bei einer solchen Ausbildung wirkt außerdem die gesamte Längenausdehnung eines Unterwalzenstranges lediglich in eine Richtung, was nicht ganz unproblematisch ist.In a further known embodiment it is provided that, in the case of machine-long drafting systems, a cardan shaft is installed at the beginning of the lower roller strands, which compensates for the linear expansion of the relevant lower roller strand that occurs during operation of the ring spinning machines. Such a construction is not only quite complex, but with such a training also the entire effect Length extension of a lower roll strand only in one direction, which is not entirely unproblematic.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Ringspinnmaschine zu schaffen, deren Streckwerke so ausgebildet sind, dass die Unterwalzenstränge weder durch Torsion noch durch Längendehnungen überbeansprucht und dabei geschädigt werden.Starting from the prior art described above, the invention has for its object to provide a ring spinning machine, the drafting systems are designed so that the lower roll strands are not overstressed by torsion or elongation and thereby damaged.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die in die Unterwalzenstränge eingeschalteten Längenausgleichseinrichtungen jeweils so ausgebildet und angeordnet sind, dass bezüglich der Unterwalzenstränge sowohl ein Längenausgleich, als auch eine Übertragung von Drehmomenten möglich ist.This object is achieved according to the invention in that the length compensation devices connected to the lower roller strands are each designed and arranged in such a way that both length compensation and torque transmission are possible with respect to the lower roller strands.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das bedeutet, durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung der Längenausgleichseinrichtungen wird nicht nur zuverlässig gewährleistet, dass die während des Betriebes der Ringspinnmaschine durch einen Antrieb in die Unterwalzenstränge eingeleiteten Drehmomente stets auf der gesamten Länge der Unterwalzenstränge übertragen werden, sondern auch sichergestellt, dass im Bedarfsfall durch die Längenausgleichseinrichtungen auch sofort ein Ausgleich von im Bereich der Unterwalzenstränge auftretenden, in der Regel wärmebedingten Längendehnungen erfolgt.This means that the design and arrangement of the length compensation devices according to the invention not only reliably ensures that the torques introduced into the lower roller strands by a drive during operation are always transmitted over the entire length of the lower roller strands, but also ensures that when necessary the length compensation devices are also immediately compensated for in the area of the lower roll strands, as a rule heat-related elongations.

In vorteilhafter Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die Längenausgleichseinrichtungen jeweils eine Ausgleichswelle und eine Aufnahme umfassen, die eine formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung bilden, welche vorzugsweise über ein so genanntes P4C-Polygonprofil verfügt. Solche P4C-Polygonprofile haben im Gegensatz zu den meisten herkömmlichen, axial verschiebbaren Profilen keine Kerbwirkung. Das heißt, da eine Welle mit einem P4C-Polygonprofil ausschließlich auf Torsion beansprucht wird, weisen solche Polygonwellen gegenüber z. B. von Keilwellenprofilen eine um nahezu 30 % höhere Dauerfestigkeit auf.In an advantageous embodiment, it is provided that the length compensation devices each comprise a balance shaft and a receptacle, which form a form-fitting shaft-hub connection, which preferably has a so-called P4C polygon profile. In contrast to most conventional, axially displaceable profiles, such P4C polygon profiles have no notch effect. This means that a shaft with a P4C polygon profile is only subjected to torsion. B. spline profiles have a nearly 30% higher fatigue strength.

Vorteilhafterweise ist die Ausgleichswelle über eine Lagerhülse drehbar in einem Unterwalzenlager gelagert. Die Walzensegmente der Unterwalzenstränge sind vorzugsweise jeweils über die Aufnahme axial verschiebbar mit der Ausgleichswelle verbunden. Die Walzensegmente der Unterwalzenstränge weisen vorzugsweise jeweils ein Anschlussstück mit der Aufnahme auf.The balance shaft is advantageously rotatably mounted in a lower roller bearing via a bearing sleeve. The roller segments of the lower roller strands are preferably connected to the balance shaft in an axially displaceable manner via the receptacle. The Roll segments of the lower roll strands preferably each have a connection piece with the receptacle.

Eine solche Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, dass die betroffenen Walzensegmente der Unterwalzenstränge über die Ausgleichswelle der erfindungsgemäßen Längenausgleichseinrichtung nicht nur antriebsmäßig zuverlässig verbunden, sondern über die rotierbar in einem Unterwalzenlager abgestützte Lagerhülse auch sicher und vorschriftsmäßig positioniert sind.Such an embodiment has the particular advantage that the affected roller segments of the lower roller strands are not only connected in a reliable manner via the balance shaft of the length compensation device according to the invention, but are also securely and correctly positioned via the bearing sleeve rotatably supported in a lower roller bearing.

Des Weiteren ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Ausgleichswelle in Verbindung mit den zugehörigen Aufnahmen der Walzensegmente der Unterwalzenstränge auch gewährleistet, dass, wenn es während des Spinnbetriebes der Ringspinnmaschine zum Auftreten von z. B. wärmebedingten Längenänderungen der Walzensegmente der Unterwalzenstränge kommen sollte, diese durch axiale Verschiebungen zwischen der Ausgleichswelle und den Aufnahmen stets sofort ausgeglichen werden.Furthermore, the inventive design of the balancer shaft in conjunction with the associated receptacles of the roller segments of the lower roller strands also ensures that if, during the spinning operation of the ring spinning machine, z. B. heat-related changes in length of the roll segments of the lower roll strands, these are always immediately compensated for by axial displacements between the balancer shaft and the receptacles.

In vorteilhafter Ausführungsform sind die Anschlussstücke mit den Aufnahmen jeweils mittels Presssitz drehfest in einem der Walzensegmente der Unterwalzenstränge befestigt. Durch eine solche Ausbildung kann auf relativ einfache Weise im endseitigen Bereich der Walzensegmente der Unterwalzenstränge eine zuverlässige und langlebige Anschlusseinrichtung realisiert werden, die außerdem in der Herstellung relativ kostengünstig ist.In an advantageous embodiment, the connecting pieces with the receptacles are each fixed in a rotationally fixed manner in one of the roller segments of the lower roller strands by means of a press fit. Such a design enables a reliable and long-lasting connection device to be implemented in a relatively simple manner in the end region of the roller segments of the lower roller strands, which is also relatively inexpensive to manufacture.

Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform ist auch gegeben, wenn das Unterwalzenlager für die Längenausgleichseinrichtung auf einer Stanze abgestützt ist, die etwa im Bereich der Maschinenmitte der Ringspinnmaschine angeordnet ist. Durch eine solche Abstützung wird auf relativ einfache Weise sichergestellt, dass die Walzensegmente der Unterwalzenstränge auf ihrer gesamten Länge, insbesondere auch im Bereich der Längenausgleichseinrichtung, ordnungsgemäß rotierbar gelagert sind.A very advantageous embodiment is also given if the lower roller bearing for the length compensation device is supported on a punch which is arranged approximately in the area of the machine center of the ring spinning machine. Such a support ensures in a relatively simple manner that the roller segments of the lower roller strands are properly rotatably supported over their entire length, in particular also in the area of the length compensation device.

Vorzugsweise ist das Unterwalzenlager dabei so ausgebildet, dass die mit einer Ausgleichswelle bestückte Lagerhülse von oben in das aufklappbare Unterwalzenlager einlegbar und dort arretierbar ist. Da die Lagerhülse jederzeit relativ problemlos und ohne großen Zeitaufwand im Unterwalzenlager positionierbar und dort fixierbar ist, wird durch eine solche Ausbildung das Auswechseln von bspw. abgenutzten oder schadhaften Unterwalzensträngen erheblich erleichtert und vereinfacht.The lower roller bearing is preferably designed such that the bearing sleeve fitted with a balancer shaft can be inserted from above into the hinged lower roller bearing and locked there. Since the bearing sleeve can be positioned and fixed in the lower roller bearing at any time relatively easily and without great expenditure of time, such a design makes the replacement of, for example, worn or defective Bottom roller strands considerably simplified and simplified.

In einer alternativen Ausführungsform könnte die Längenausgleichseinrichtung zwar grundsätzlich auch durch eine Welle-Nabe-Verbindung gebildet werden, deren Ausgleichswelle als Vielkeilwelle ausgebildet ist, die mit entsprechenden Innenzentrierungen in den Aufnahmen korrespondiert. Allerdings hat eine Längenausgleichseinrichtung, die über eine Vielkeilwelle verfügt, gegenüber einer Längenausgleichseinrichtung, deren Ausgleichswelle ein P4C-Polygonprofil aufweist, wie vorstehend bereits angedeutet, den nicht unerheblichen Nachteil, dass bei Vielkeilwellen Kerbwirkungen auftreten, die sich auf Dauer negativ auf die Dauerfestigkeit der Längenausgleichseinrichtung auswirken können. Ein P4C-Polygonprofil ermöglicht eine höhere Drehmomentübertragung im Vergleich zu anderen formschlüssigen Welle-Naben-Verbindungen oder kann bei gleichem Drehmoment entsprechend kleiner ausgeführt werden. Ein P4C-Polygonprofil ermöglicht eine besonders gute Längsverschiebbarkeit von Welle und Nabe zueinander unter Drehmoment und zentrischem Lastangriff. Die Abstände zwischen den Längenausgleichseinrichtungen beziehungsweise die Längen der Walzensegmente können damit mehr als 60 Meter betragen.In an alternative embodiment, the length compensation device could in principle also be formed by a shaft-hub connection, the balance shaft of which is designed as a splined shaft, which corresponds to corresponding inner centering in the receptacles. However, a length compensation device that has a spline shaft, compared to a length compensation device whose balance shaft has a P4C polygon profile, as already indicated above, has the not inconsiderable disadvantage that notch effects occur in the case of spline waves that have a long-term negative effect on the fatigue strength of the length compensation device can. A P4C polygon profile enables higher torque transmission compared to other positive shaft-hub connections or can be made correspondingly smaller with the same torque. A P4C polygon profile enables particularly good longitudinal displaceability of the shaft and hub relative to one another under torque and centric load application. The distances between the length compensation devices or the lengths of the roller segments can thus be more than 60 meters.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigt:

Fig. 1
eine Ringspinnmaschine, deren Streckwerke Walzenpaare aufweisen, wobei die Unterwalzenstränge jeweils mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Längenausgleichseinrichtung ausgestattet sind,
Fig. 2
in Seitenansicht und in einem größeren Maßstab ein Streckwerk einer Ringspinnmaschine, wobei das Streckwerk, wie üblich, ein Eingangs-, ein Mittel- und ein Ausgangswalzenpaar aufweist,
Fig. 3
in Draufsicht stark schematisch die Unterwalzenstränge einer Ringspinnmaschinen-Streckwerksanordnung,
Fig. 4
in leicht perspektivischer Ansicht zwei Walzensegmente eines Unterwalzenstranges sowie eine zwischen den Walzensegmenten angeordnete, erfindungsgemäß ausgebildete Längenausgleichseinrichtung,
Fig. 5
in perspektivischer Ansicht die Einzelteile einer Längenausgleichseinrichtung gemäß Fig. 4,
Fig. 6
in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, die Längenausgleichseinrichtung gemäß Fig. 4 im Montagezustand
It shows:
Fig. 1
a ring spinning machine, the drafting units of which have roller pairs, the lower roller strands each being equipped with a length compensation device designed in accordance with the invention,
Fig. 2
in side view and on a larger scale a drafting system of a ring spinning machine, the drafting system, as usual, has an input, a middle and an output roller pair,
Fig. 3
In plan view, the bottom roll strands of a ring spinning machine drafting arrangement are highly schematic,
Fig. 4
in a slightly perspective view two roller segments of a lower roller strand and a length compensation device arranged according to the invention and arranged between the roller segments,
Fig. 5
in perspective view the individual parts of a length compensation device according to Fig. 4 ,
Fig. 6
in side view, partly in section, the length compensation device according to Fig. 4 in the assembled state

Die Fig. 1 zeigt schematisch im Querschnitt eine Ringspinnmaschine 1, deren Streckwerke 10 jeweils Walzenpaare 21, 22, 23 aufweisen, wobei die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u jeweils mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Längenausgleichseinrichtung 31 ausgestattet sind.The Fig. 1 shows schematically in cross section a ring spinning machine 1, the drafting units 10 each having pairs of rollers 21, 22, 23, the lower roller strands 21u, 22u, 23u are each equipped with a length compensation device 31 designed according to the invention.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Ringspinnmaschine 1 ein Fußgestell 2 auf, von dem aus sich vertikale Standrohre 3 nach oben erstecken, welche Absaugkanäle 4 tragen, die im Querschnitt vorzugsweise rechteckig ausgebildet sind. An den Standrohren 3 sind Brückenstücke 5 befestigt, die ihrerseits zwei in Maschinenlängsrichtung verlaufende, parallele Tragrohre 6 haltern, an denen die Lagergehäuse für eine Vielzahl von Ringspinnspindeln 7 festgelegt sind, auf denen während des Spinnbetriebes Spinnkopse 8 gespult werden.In the exemplary embodiment shown, the ring spinning machine 1 has a base frame 2, from which vertical standpipes 3 extend upwards, which carry suction channels 4, which are preferably rectangular in cross section. Bridge pieces 5 are fastened to the standpipes 3, which in turn hold two parallel support tubes 6 running in the machine longitudinal direction, on which the bearing housings are fixed for a plurality of ring spindles 7, on which spinning bobbins 8 are wound during the spinning operation.

Die so genannten Stanzen 9, sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an zwei sich in Maschinenlängsrichtung erstreckenden Tragrohren 11 befestigt. Auf den Stanzen 9 sind die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u der Streckwerke 10 gelagert, die jeweils Walzenpaare 21, 22 und 23 aufweisen, welche mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren und dabei ein Vorlagematerial 12 verziehen.In the exemplary embodiment shown, the so-called punches 9 are fastened to two support tubes 11 which extend in the machine longitudinal direction. The lower roller strands 21u, 22u, 23u of the drafting units 10 are mounted on the punches 9, each of which has roller pairs 21, 22 and 23, which rotate at different speeds and thereby distort an original material 12.

Die Ringspinnmaschine 1 verfügt des Weiteren über vertikal angeordnete Tragsäulen 13 für ein Vorlagematerialgatter 14. Im Ausführungsbeispiel hängen im Vorlagematerialgatter 14 Vorlagespulen 15, deren Vorlagematerial 12 über eine Umlenkstange 24 oder dgl. umgelenkt und durch die Streckwerke 10 abgezogen wird.The ring spinning machine 1 also has vertically arranged support columns 13 for a feed material gate 14. In the exemplary embodiment, feed bobbins 15 hang in the feed material gate 14, the feed material 12 of which is deflected via a deflecting rod 24 or the like and is pulled off by the drafting units 10.

Seitlich neben den Absaugkanälen 4 ist außerdem ein Teil des Bewegungsmechanismus' 25 der Ringspinnmaschine 1 installiert. Das heißt, in diesem Bereich sind die Hubeinrichtungen für die Ringbank 18, die Balloneinengungsringe 19 sowie die vertikal verschiebbar gelagerten Fadenführer 20 angeordnet.Part of the movement mechanism 25 of the ring spinning machine 1 is also installed on the side next to the suction channels 4. This means that the lifting devices for the ring rail 18, the balloon constriction rings 19 and the vertically displaceable ones are in this area Thread guide 20 arranged.

An einem Ausleger 32 des Fußgestells 2 der Ringspinnmaschine 1 ist des Weiteren eine Spulenwechseleinrichtung 33 installiert, die im Wesentlichen aus mehreren Scherensystemen mit Scherenarmen, einem Greiferbalken sowie am Greiferbalken angeordneten Hülsengreifern besteht. Die Scherensysteme sind dabei mittels eines Schub-/Zugrohres, das längs der Ringspinnmaschine 1 verläuft, betätigbar.On a boom 32 of the base frame 2 of the ring spinning machine 1, a bobbin changing device 33 is also installed, which essentially consists of several scissor systems with scissor arms, a gripper bar and sleeve grippers arranged on the gripper bar. The scissor systems can be actuated by means of a push / pull tube which runs along the ring spinning machine 1.

Fig. 2 zeigt in Seitenansicht und in einem größeren Maßstab ein Streckwerk 10, dessen maschinenlange, antreibbare Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u jeweils mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Längenausgleichseinrichtung 31 ausgestattet sind. Wie bekannt, weisen solche Streckwerke 10 außer Unterwalzensträngen 21u, 22u und 23u auch Oberwalzen 21o, 22o und 23o auf, die während des Spinnbetriebes auf den Unterwalzensträngen 21u, 22u und 23u aufliegen und von diesen reibschlüssig mitgenommen werden. Fig. 2 shows a side view and on a larger scale, a drafting system 10, the machine-long, drivable lower roll strands 21u, 22u and 23u are each equipped with a length compensation device 31 designed according to the invention. As is known, such drafting systems 10, in addition to lower roller strands 21u, 22u and 23u, also have upper rollers 21o, 22o and 23o, which rest on the lower roller strands 21u, 22u and 23u during the spinning operation and are frictionally carried along by them.

Die Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u sind dabei bspw. über Schlitten 41 auf Stanzen 9 gelagert, wobei die genaue Einbaulage der Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u, das heißt, der Abstand der Schlitten 41 zueinander, mittels entsprechender Schraubenbolzen oder dgl. einstellbar ist.The lower roller strands 21u, 22u and 23u are mounted, for example, on carriages 41 on punches 9, the exact installation position of the lower roller strands 21u, 22u and 23u, that is to say the distance between the carriages 41 from one another, being adjustable by means of corresponding screw bolts or the like.

Die maschinenlangen Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u sind in der Regel jeweils aus einer Vielzahl von Walzensegmentstücken zusammengesetzt, die im Bereich ihrer Arbeitsflächen jeweils mit einer Strukturierung 40 ausgestattet sind. Die Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u sind dabei außerdem, wie in Fig. 3 dargestellt, über eine maschinenendseitig angeordnete Antriebseinrichtung 27 definiert antreibbar. Das heißt, die Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u sind über ein Untersetzungsgetriebe 29, das z. B. als Wechsel-Rädergetriebe ausgebildet ist, so an einen elektromotorischen Antrieb 28 angeschlossen, dass die Drehzahl der Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u vorgebbar ist. Über die Drehzahlen der Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u ist dabei sowohl der Verzugswert des zwischen dem Eingangswalzenpaar 21 und dem Mittelwalzenpaar 22 liegenden Vorverzugsfeld 35, als auch der Verzugswert des zwischen dem Mittelwalzenpaar 22 und dem Ausgangswalzenpaar 23 angeordneten Hauptverzugsfeld 36 definiert einstellbar.The machine-long lower roll strands 21u, 22u and 23u are generally each composed of a large number of roll segment pieces, each of which is provided with a structure 40 in the area of its working surfaces. The lower roll strands 21u, 22u and 23u are also, as in Fig. 3 shown, can be driven in a defined manner via a drive device 27 arranged on the machine end. That is, the lower roll strands 21u, 22u and 23u are via a reduction gear 29, which, for. B. is designed as a change gear, connected to an electric motor drive 28 that the speed of the lower roller strands 21u, 22u and 23u can be predetermined. Both the warping value of the pre-drafting field 35 lying between the input roller pair 21 and the middle roller pair 22, and the warping value of the main drafting field 36 arranged between the middle roller pair 22 and the output roller pair 23 can be defined in a defined manner via the speeds of the lower roller strands 21u, 22u and 23u.

Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist an der Stanze 9 über eine Haltestange 16 eine Stütze 45 festgelegt, an der jeweils ein Pendelträger 26 und ein Belastungsarm 17 des Streckwerkes 10 gelagert sind. Am Pendelträger 26 sind dabei, wie bekannt, über entsprechende (nicht dargestellte) Halteelemente in paarweiser Anordnung die Oberwalzen 21o, 22o und 23o des Streckwerkes 10 gelagert.How out Fig. 2 Furthermore, a support 45 is fixed to the punch 9 via a holding rod 16, on each of which a pendulum support 26 and a loading arm 17 of the drafting arrangement 10 are mounted. As is known, the upper rollers 21o, 22o and 23o of the drafting arrangement 10 are mounted on the pendulum support 26 by means of corresponding holding elements (not shown) in pairs.

Fig. 3 zeigt schematisch in Draufsicht die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u der Streckwerke 10 einer Ringspinnmaschine 1. Fig. 3 shows schematically in plan view the lower roll strands 21u, 22u, 23u of the drafting systems 10 of a ring spinning machine 1.

Diese Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u bestehen jeweils, wie vorstehend bereits angedeutet, aus einer Vielzahl von Walzensegmenten 34, 48 usw., welche drehfest miteinander verbunden sind. Die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u sind in regelmäßigen Abständen in Stanzen 9 gelagert und werden durch eine maschineneingangsseitig angeordnete Antriebseinrichtung 27, die z. B. über einen Elektromotor 28, der aus dem Netz 44 mit Energie versorgt wird, sowie ein Untersetzungsgetriebe 29 verfügt, rotatorisch beaufschlagt. Das bedeutet, die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u sind durch das Wechsel-Räderwerk des Untersetzungsgetriebes 29 form- und kraftschlüssig miteinander verbunden.These lower roller strands 21u, 22u, 23u each consist, as already indicated above, of a multiplicity of roller segments 34, 48, etc., which are connected to one another in a rotationally fixed manner. The lower roll strands 21u, 22u, 23u are stored at regular intervals in punches 9 and are driven by a drive device 27 arranged on the machine input side, which, for. B. has an electric motor 28, which is supplied with energy from the network 44, and has a reduction gear 29, applied in a rotary manner. This means that the lower roller strands 21u, 22u, 23u are positively and non-positively connected to one another by the change gear train of the reduction gear 29.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist außerdem an der der Antriebseinrichtung 27 gegenüberliegenden Seite der Ringspinnmaschine 1 eine weitere Antriebseinrichtung 46 angeordnet, deren Getriebe 37 ebenfalls an die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u angekoppelt ist.In the present exemplary embodiment, a further drive device 46 is also arranged on the side of the ring spinning machine 1 opposite the drive device 27, the transmission 37 of which is also coupled to the lower roller strands 21u, 22u, 23u.

Das Getriebe 37, das dafür sorgen soll, dass die Drehzahlen der Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u exakt aufeinander abgestimmt bleiben, kann außerdem, wie angedeutet, durch einen Elektromotor 47 beaufschlagt werden.The gear 37, which is intended to ensure that the speeds of the lower roller strands 21u, 22u, 23u remain exactly coordinated with one another, can, as indicated, be acted upon by an electric motor 47.

Die Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u sind außerdem, etwa im Bereich der Maschinenmitte 30 der Ringspinnmaschine 1, jeweils mit erfindungsgemäß ausgebildeten Längenausgleichseinrichtungen 31 ausgestattet. Das heißt, die Längenausgleichseinrichtungen 31 sind so ausgebildet und angeordnet, dass bezüglich der Unterwalzenstränge 21u, 22u, 23u sowohl eine Übertragung von Drehmomenten als auch ein wärmebedingter Längenausgleich möglich ist.The lower roll strands 21u, 22u, 23u are also each equipped, for example in the region of the machine center 30 of the ring spinning machine 1, with length compensation devices 31 designed according to the invention. That is, the length compensation devices 31 are designed and arranged in such a way that both a transmission of torques and a heat-related length compensation is possible with respect to the lower roller strands 21u, 22u, 23u.

Die genaue Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Längenausgleichseinrichtung 31 wird nachfolgend anhand der Figuren 4, 5 und 6 ausführlich erläutert.The exact embodiment of a length compensation device 31 designed according to the invention is described below with reference to FIG Figures 4 , 5 and 6 explained in detail.

Fig. 4 zeigt dabei, in leicht perspektivischer Ansicht, den mittleren Abschnitt eines Unterwalzenstranges 21u eines Streckwerkes 10 einer Ringspinnmaschine 1. Fig. 4 shows, in a slightly perspective view, the middle section of a lower roll strand 21u of a drafting system 10 of a ring spinning machine 1.

Wie bekannt, besteht ein solcher Unterwalzenstrang 21u aus einer Vielzahl von Walzensegmenten, die vor ihrem Einbau drehfest miteinander verbunden werden. Ein derartiger Unterwalzenstrang 21u verfügt bspw., wie in den Fig. 3 bis 6 dargestellt, unter anderem über mittlere Walzensegmente 34, 48, zwischen die eine Längenausgleichseinrichtung 31 eingeschaltet ist, die erfindungsgemäß wie folgt ausgebildet ist.As is known, such a lower roll strand 21u consists of a multiplicity of roll segments which are connected to one another in a rotationally fixed manner before they are installed. Such a lower roll strand 21u has, for example, as in FIGS 3 to 6 shown, inter alia, via middle roller segments 34, 48, between which a length compensation device 31 is connected, which according to the invention is designed as follows.

Die Längenausgleichseinrichtung 31 besteht in vorteilhafter Ausführungsform bspw., wie insbesondere auch aus der Fig. 5 ersichtlich, aus einer Ausgleichwelle 38, einer Lagerhülse 39, einem Unterwalzenlager 42 sowie Anschlussstücken 43. Die Ausgleichwelle 38, die ein so genanntes P4C-Polygonprofil aufweist und vorzugsweise oberflächengehärtet ist, ist im Einbauzustand in einer Lagerhülse 39 festgelegt, die ihrerseits rotierbar in einem Unterwalzenlager 42 positioniert ist, welches auf einer Stanze 9, die vorzugsweise etwa im Bereich der Maschinenmitte 30 der Ringspinnmaschine 1 angeordnet ist, gelagert ist.The length compensation device 31 consists in an advantageous embodiment, for example Fig. 5 can be seen from a balance shaft 38, a bearing sleeve 39, a lower roller bearing 42 and connecting pieces 43. The balance shaft 38, which has a so-called P4C polygonal profile and is preferably surface-hardened, is fixed in the installed state in a bearing sleeve 39, which in turn is rotatable in a lower roller bearing 42 is positioned, which is mounted on a punch 9, which is preferably arranged approximately in the area of the machine center 30 of the ring spinning machine 1.

Im Montagezustand, der in Fig. 6 dargestellt ist, korrespondiert die Ausgleichwelle 38 mit Anschlussstücken 43, die ihrerseits, bspw. mittels Presspassung, in den Walzensegmenten 34, 48 befestigt sind. Das heißt, die Anschlussstücke 43 weisen jeweils eine zentrale, vorzugsweise ebenfalls oberflächengehärtete Aufnahme 49 auf, die so auf das P4C-Polygonprofil der Ausgleichwelle 38 angepasst und abgestimmt ist, dass die 43 und damit die Walzensegment 34, 48 auf der Ausgleichswelle 38 axial verschiebbar sind.When assembled, which in Fig. 6 is shown, the balancer shaft 38 corresponds with connecting pieces 43, which in turn are fastened, for example by means of an interference fit, in the roller segments 34, 48. This means that the connecting pieces 43 each have a central, preferably likewise surface-hardened receptacle 49, which is adapted and matched to the P4C polygon profile of the balancing shaft 38 in such a way that the 43 and thus the roller segments 34, 48 can be axially displaced on the balancing shaft 38 .

Eine solche axiale Verschiebung der Anschlussstücke 43 auf der Ausgleichwelle 38 tritt insbesondere immer dann auf, wenn es zu einer wärmebedingten Längenausdehnung der Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u kommt. Da das P4C-Polygonprofil außerdem gleichzeitig eine problemlose Übertragung von relativ großen Drehmomenten ermöglicht, wird der Betrieb der Ringspinnmaschinen durch solche Längenausdehnungen der Unterwalzenstränge 21u, 22u und 23u nicht gestört.Such an axial displacement of the connecting pieces 43 on the balancer shaft 38 always occurs in particular when there is a thermal expansion of the lower roll strands 21u, 22u and 23u. Since the P4C polygon profile also enables problem-free transmission of relatively large torques, the operation of the ring spinning machines is made possible by such length extensions of the lower roll strands 21u, 22u and 23u not bothered.

Wie vorstehend bereits beschrieben, treten bei P4C-Polygonprofile bei der Übertragung von Drehmomenten auch keine Kerbwirkungen auf, so dass P4C-Polygonprofile gegenüber herkömmlichen Keilwellenprofilen eine 30 % höhere Dauerfestigkeit aufweisen. Bezugszeichenliste 1 Ringspinnmaschine 24 Umlenkstange 2 Fußgestell 25 Bewegungsmechanismus 3 Standrohr 26 Pendelträger 4 Absaugkanal 27 Antriebseinrichtung 5 Brückenstück 28 Elektromotor 6 Tragrohr 29 Untersetzungsgetriebe 7 Ringspinnspindel 30 Maschinenmitte 8 Spinnkops 31 Längenausgleichseinrichtung 9 Stanze 32 Ausleger 10 Streckwerk 33 Spulenwechseleinrichtung 11 Tragrohr 34 Walzensegment 12 Vorlagematerial 35 Vorverzugsfeld 13 Tragsäule 36 Hauptverzugsfeld 14 Vorlagematerialgatter 37 Getriebe 15 Vorlagespule 38 Ausgleichswelle 16 Haltestange 39 Lagerhülse 17 Belastungsarm 40 Strukturierung 18 Ringbank 41 Schlitten 19 Balloneinengungsring 42 Unterwalzenlager 20 Fadenführer 43 Anschlussstück 21u Unterwalzenstrang 44 Netz 21o Oberwalze 45 Stütze 22u Unterwalzenstrang 46 Antriebseinrichtung 22o Oberwalze 47 Elektromotor 23u Unterwalzenstrang 48 Walzensegment 23o Oberwalze 49 Aufnahme As already described above, P4C polygon profiles do not have any notch effects when torque is transmitted, so that P4C polygon profiles have a 30% higher fatigue strength than conventional spline profiles. <b> List of reference symbols </b> 1 Ring spinning machine 24th Deflecting rod 2nd Base 25th Movement mechanism 3rd Standpipe 26 Pendulum bracket 4th Suction channel 27th Drive device 5 Bridge piece 28 Electric motor 6 Support tube 29 Reduction gear 7 Ring spinning spindle 30th Machine center 8th Spinning cops 31 Length compensation device 9 punch 32 boom 10th Drafting system 33 Bobbin changing device 11 Support tube 34 Roller segment 12 Template material 35 Early default field 13 Support column 36 Main default area 14 Original material gate 37 transmission 15 Supply spool 38 Balance shaft 16 Handrail 39 Bearing sleeve 17th Low stress 40 structuring 18th Ring bench 41 Sledge 19th Balloon constriction ring 42 Lower roller bearing 20th Thread guide 43 Connector 21u Bottom roll train 44 network 21o Top roller 45 support 22u Bottom roll train 46 Drive device 22o Top roller 47 Electric motor 23u Bottom roll train 48 Roller segment 23o Top roller 49 admission

Claims (10)

Ringspinnmaschine (1) mit Streckwerken (10), die durch Walzenpaare (21, 22, 23) gebildet werden, welche mit unterschiedlichen Umlaufgeschwindigkeiten rotieren und maschinenlange Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) aufweisen, die durch teilweise geriffelte Walzensegmente (34, 48) gebildet werden und jeweils mit einer Längenausgleichseinrichtung (31) ausgestattet sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die in die Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) eingeschalteten Längenausgleichseinrichtungen (31) jeweils so ausgebildet und angeordnet sind, dass bezüglich der Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) sowohl ein Längenausgleich, als auch eine Übertragung von Drehmomenten möglich ist.
Ring spinning machine (1) with drafting systems (10) which are formed by pairs of rollers (21, 22, 23) which rotate at different speeds and which have machine-length lower roller strands (21u, 22u, 23u) which are formed by partially corrugated roller segments (34, 48) are formed and are each equipped with a length compensation device (31),
characterized,
that the length compensation devices (31) switched into the lower roller strands (21u, 22u, 23u) are each designed and arranged in such a way that length compensation and torque transmission are possible with respect to the lower roller strands (21u, 22u, 23u).
Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenausgleichseinrichtungen (31) eine Ausgleichswelle (38) und eine Aufnahme (49) umfassen, die eine formschlüssige Welle-Nabe-Verbindungen bilden.Ring spinning machine (1) according to claim 1, characterized in that the length compensation devices (31) comprise a balance shaft (38) and a receptacle (49) which form a form-fitting shaft-hub connections. Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichswelle über ein P4C-Polygonprofil verfügt.Ring spinning machine (1) according to claim 2, characterized in that the balance shaft has a P4C polygon profile. Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichswelle als Vielkeilwelle ausgebildet ist, die mit entsprechenden Innenzentrierungen in der Aufnahme (49) korrespondiert.Ring spinning machine (1) according to claim 2, characterized in that the balancer shaft is designed as a splined shaft which corresponds to corresponding inner centering in the receptacle (49). Ringspinnmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichswelle (38) über eine Lagerhülse (39) drehbar in einem Unterwalzenlager (42) gelagert ist.Ring spinning machine (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the balance shaft (38) is rotatably mounted in a lower roller bearing (42) via a bearing sleeve (39). Ringspinnmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzensegmente (34, 48) der Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) jeweils über die Aufnahme (49) axial verschiebbar mit der Ausgleichswelle (38) verbunden sind.Ring spinning machine (1) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the roller segments (34, 48) of the lower roller strands (21u, 22u, 23u) are each axially displaceably connected to the balance shaft (38) via the receptacle (49). Ringspinnmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzensegmente (34, 48) der Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) jeweils ein Anschlussstück (43) mit der Aufnahme (49) aufweisen.Ring spinning machine (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the roller segments (34, 48) of the lower roller strands (21u, 22u, 23u) are each one Have connection piece (43) with the receptacle (49). Ringspinnmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussstücke (43) jeweils mittels Presssitz drehfest in einem der Walzensegmente (34, 48) der Unterwalzenstränge (21u, 22u, 23u) befestigt sind.Ring spinning machine (1) according to claim 7, characterized in that the connecting pieces (43) are each fixed in a rotationally fixed manner in one of the roller segments (34, 48) of the lower roller strands (21u, 22u, 23u). Ringspinnmaschine (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwalzenlager (42) auf einer Stanze (9) abgestützt ist, die etwa im Bereich der Maschinenmitte (30) der Ringspinnmaschine (1) angeordnet ist.Ring spinning machine (1) according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the lower roller bearing (42) is supported on a punch (9) which is arranged approximately in the region of the machine center (30) of the ring spinning machine (1). Ringspinnmaschine (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwalzenlager (42) so ausgebildet ist, dass die mit einer Ausgleichswelle (38) bestückte Lagerhülse (39) von oben in das aufklappbare Unterwalzenlager (42) einlegbar und dort arretierbar ist.Ring spinning machine (1) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the lower roller bearing (42) is designed such that the bearing sleeve (39) fitted with a balancing shaft (38) can be inserted from above into the hinged lower roller bearing (42) and there can be locked.
EP19216767.4A 2018-12-19 2019-12-17 Ring spinning machine with drafting units Active EP3670718B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132951.2A DE102018132951A1 (en) 2018-12-19 2018-12-19 Ring spinning machine with drafting systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3670718A1 true EP3670718A1 (en) 2020-06-24
EP3670718B1 EP3670718B1 (en) 2023-04-19

Family

ID=68917750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19216767.4A Active EP3670718B1 (en) 2018-12-19 2019-12-17 Ring spinning machine with drafting units

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3670718B1 (en)
JP (1) JP7458768B2 (en)
CN (1) CN111334905B (en)
DE (1) DE102018132951A1 (en)
ES (1) ES2946340T3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4279645A1 (en) * 2022-05-17 2023-11-22 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Fiber bundle condensing device of spinning machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US949504A (en) * 1907-12-20 1910-02-15 E F Black Drawing-roll.
FR752786A (en) * 1933-03-20 1933-09-30 Device for coupling several parts of a shaft or parts to be coaxially joined
GB1023322A (en) * 1963-03-13 1966-03-23 Spintex Spinnerei Maschb G M B Improvements in or relating to couplings for the drawing rollers of spinning machines
DE1277724B (en) * 1963-09-21 1968-09-12 Zinser Textilmaschinen Gmbh Coupling for lower rollers on spinning machines
DE2029171A1 (en) * 1970-06-13 1971-12-16 Diirkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld Lower roller mounting in spinning machine drawing unit - - with access from above for easy roller dismantling and replacement
DE102005054817A1 (en) 2005-11-15 2007-05-24 Saurer Gmbh & Co. Kg Ring spinning machine comprises drawframes whose draw rollers are driven by a main drive unit and have auxiliary drive units distributed along their length
US7937924B2 (en) 2005-11-16 2011-05-10 Lorica International, Inc. Fire retardant compositions and methods and apparatuses for making the same
DE102015010854A1 (en) 2015-08-19 2017-02-23 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Spinning machine with a plurality of juxtaposed drafting systems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007584A1 (en) * 2006-02-18 2007-08-30 Schaeffler Kg Camshaft adjuster with a superposition gearbox

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US949504A (en) * 1907-12-20 1910-02-15 E F Black Drawing-roll.
FR752786A (en) * 1933-03-20 1933-09-30 Device for coupling several parts of a shaft or parts to be coaxially joined
GB1023322A (en) * 1963-03-13 1966-03-23 Spintex Spinnerei Maschb G M B Improvements in or relating to couplings for the drawing rollers of spinning machines
DE1277724B (en) * 1963-09-21 1968-09-12 Zinser Textilmaschinen Gmbh Coupling for lower rollers on spinning machines
DE2029171A1 (en) * 1970-06-13 1971-12-16 Diirkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld Lower roller mounting in spinning machine drawing unit - - with access from above for easy roller dismantling and replacement
DE102005054817A1 (en) 2005-11-15 2007-05-24 Saurer Gmbh & Co. Kg Ring spinning machine comprises drawframes whose draw rollers are driven by a main drive unit and have auxiliary drive units distributed along their length
US7937924B2 (en) 2005-11-16 2011-05-10 Lorica International, Inc. Fire retardant compositions and methods and apparatuses for making the same
DE102015010854A1 (en) 2015-08-19 2017-02-23 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Spinning machine with a plurality of juxtaposed drafting systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP3670718B1 (en) 2023-04-19
CN111334905A (en) 2020-06-26
DE102018132951A1 (en) 2020-06-25
ES2946340T3 (en) 2023-07-17
JP7458768B2 (en) 2024-04-01
CN111334905B (en) 2022-04-19
JP2020100931A (en) 2020-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH633831A5 (en) LONG SPIDER.
DE102005054817A1 (en) Ring spinning machine comprises drawframes whose draw rollers are driven by a main drive unit and have auxiliary drive units distributed along their length
EP3670718B1 (en) Ring spinning machine with drafting units
DE102005040144A1 (en) Drafting system for a spinning machine
EP2682509B1 (en) Stretching unit for a spinning machine
DE3025008C2 (en) Take-off device for flat knitting machines
EP3133192B1 (en) Spinning machine with a plurality of stretching units next to one another
EP3524716B1 (en) Double-sided ring spinning machine with stretching unit
CH711696B1 (en) Spinning or twisting machine with lifting spindle bench.
DE1290856B (en) Weight compensation of thread guide elements in spinning or twisting machines
DE1164889B (en) Ring spinning machine for the presentation of cans
EP1948855B1 (en) Ring spinning frame comprising drawing systems
DE102007003158A1 (en) Three- roller-drafting unit arrangement i.e. Dual-apron-drafting unit arrangement, for knitting machine, has deflection elements and holding element combined as single piece component, where holding element is fixed at support arm
DE3422814A1 (en) DRIVING DEVICE FOR A PARAFFINING DEVICE
CH687537A5 (en) Double-sided ring spinning machine with bobbin-changing device.
DE2439017C3 (en) Profile rolling machine with tools for changing the profile rolls
DE10209992A1 (en) Textile spinning machine has ring frame drive unit located at the mid-point of the spinning machine frame or module
EP3483314A1 (en) Spindle rail of a ring spinning frame
DE102005054826B4 (en) Ring spinning machine with drafting units
EP2949796B1 (en) Method for opening a drafting system and drafting system
DE2217619C2 (en) Guide and loading device for a pressure roller on spinning machines
DE1660210A1 (en) Device for thread separation for false twist curling machines
DE112012005348B4 (en) Spinning machine with an oscillating device for longitudinal oscillation of a roving yarn
DE102017111412A1 (en) Yarn guide gear for a cross-wound textile machine
DE102005054818A1 (en) Stretching roller motor used in spinning machines, has increased rotor and stator length, reduced stator external diameter and increased torque

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210111

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221124

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019007489

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1561242

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230515

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2946340

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230717

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230821

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230819

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230720

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019007489

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231211

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20231214

Year of fee payment: 5

Ref country code: CZ

Payment date: 20231204

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240122

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240109

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230419