EP3670434B1 - Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt Download PDF

Info

Publication number
EP3670434B1
EP3670434B1 EP19217432.4A EP19217432A EP3670434B1 EP 3670434 B1 EP3670434 B1 EP 3670434B1 EP 19217432 A EP19217432 A EP 19217432A EP 3670434 B1 EP3670434 B1 EP 3670434B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment chamber
container
pressure
filling
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19217432.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3670434A1 (de
Inventor
Holger Mueller
Florian HABERSETZER
Josef Knott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to SI201930495T priority Critical patent/SI3670434T1/sl
Publication of EP3670434A1 publication Critical patent/EP3670434A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3670434B1 publication Critical patent/EP3670434B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2614—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for counter-pressure filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2688—Means for filling containers in defined atmospheric conditions
    • B67C2003/2697—Means for filling containers in defined atmospheric conditions by enclosing the container partly in a chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C2007/0066—Devices particularly adapted for container closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/06—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/10—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure preliminary filling with inert gases, e.g. carbon dioxide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/06—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/12—Pressure-control devices

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for filling a container to be filled with a filling product, for example in a beverage bottling plant.
  • Filling methods and devices for carrying out a filling method are known, in which a container to be filled is sealed with a treatment chamber, a filling valve is connected to the mouth of the container to be filled and the interior of the container to be filled is flushed with a flushing gas to reduce the oxygen content. After the interior of the container has been flushed with the flushing gas, the interior of the container is then filled with the filling product.
  • the container to be filled can also be prestressed or evacuated before filling.
  • the treatment chamber is pressurized and then the filling valve is removed from the mouth of the container already filled with the filling product. Due to the overpressure present in the treatment chamber, when the filling valve is removed from the mouth of the container filled with the filling product, there is no overflowing, splashing out or foaming over, in particular of a carbonized filling product.
  • the treatment chamber which is under the overpressure, communicates accordingly with the interior of the container.
  • a container closure is then applied to the container in the treatment chamber, which is still under overpressure, and the container is closed accordingly.
  • the following is the one present in the treatment chamber Overpressure reduced to essentially ambient pressure and then the filled and sealed container removed from the treatment chamber.
  • Such a device and such a method are, for example, from EP 2 937 310 A2 known.
  • Other generic devices and methods are in the documents WO2017/135902A1 , DE102014105974A1 and DE102014102953A1 described.
  • the pressure level in the treatment chamber enclosing the container is recorded with a pressure sensor, since the pressure, in particular the level of the overpressure present in the treatment chamber, is decisive for successful filling and sealing.
  • the pressure sensor in the treatment chamber means an additional built-in part that has to be supplied with electricity, read out and placed. It must also be hygienically designed so that no contamination of the filling product can emanate from it.
  • a device for filling a container to be filled with a filling product comprising a treatment chamber for receiving the container to be filled in a sealed manner, a component that seals the treatment chamber and can be moved relative to the treatment chamber via a drive, and a pressure determination unit for determining the pressure in the treatment chamber.
  • the pressure determination unit is set up and designed to determine a pressure present in the treatment chamber by determining a manipulated variable of the drive.
  • the pressure determination unit is set up and configured to determine a pressure present in the treatment chamber by determining a manipulated variable of a drive
  • the pressure present in the treatment chamber can be determined without a pressure sensor also having to be provided in the treatment chamber for this purpose. which would otherwise mean an additional built-in part that would have to be electrically supplied, read out and placed.
  • the pressure sensor would also have to be hygienically designed so that it cannot contaminate the filling product. So she can proposed device have a simplified structure compared to conventional devices and be less cleaning-intensive.
  • the manipulated variable is preferably proportional to a holding force of the drive for holding the component in a predetermined position. This is the case in particular when the component and its drive can in principle be moved freely by the pressure introduced into or present in the treatment chamber and the drive must accordingly apply a holding force to hold the position of the components. This holding force is correspondingly expressed by the manipulated variable to be applied.
  • the holding force to be applied increases with the pressure present in the treatment chamber.
  • the manipulated variable of the drive is already determined for drive-related reasons, for example for the purpose of controlling the drive, it may be the case that essentially no additional parts need to be provided on the device in order to determine the pressure in the treatment chamber can. In other words, a separate pressure sensor can then be dispensed with.
  • control and “control” and “control” include both controlling and regulating in the sense of automation technology.
  • the pressure that is present in the treatment chamber and can be determined by means of the pressure determination unit is determined in accordance with the ambient pressure that acts on the movable component outside of the treatment chamber. In other words, the pressure determination unit determines a differential pressure between the ambient pressure and the pressure present in the treatment chamber.
  • the pressure in the treatment chamber can correspondingly be an overpressure compared to the ambient pressure if the treatment chamber is subjected to a pressurized gas under overpressure, for example.
  • the pressure can be present, for example, at an absolute pressure of 2 bar to 11 bar, ie a relative overpressure of 1 bar to 10 bar compared to the ambient pressure.
  • the pressure in the treatment chamber can also be a negative pressure compared to the ambient pressure if the treatment chamber is connected to a vacuum line, for example, by means of which the gas present in the treatment chamber is drawn off.
  • the pressure in the treatment chamber can be, for example, at an absolute pressure of 0.1 bar to 0.9 bar are present, i.e. a relative negative pressure of 0.1 bar to 0.9 bar compared to the ambient pressure.
  • a force directed into the treatment chamber acts on the movable component
  • a force directed out of the treatment chamber acts on the movable component.
  • the pressure can be determined accordingly via the manipulated variable to be used to apply a respectively oppositely directed holding force.
  • the device comprises a filling member for sealing application to a container sealed with the treatment chamber and for introducing a filling product into the container.
  • the device comprises a closing element for applying a container closure to the then filled container while still inside the treatment chamber.
  • the device comprises a centering bell, which comprises a container receiving opening of the treatment chamber for sealingly receiving the container and in particular a mouth area of the container.
  • the device comprises a lifting device for lifting and/or pressing the container against a container receiving opening of the treatment chamber.
  • the component of the pressure determination unit includes a filling element for sealing application to the container sealed with the treatment chamber and for introducing a filling product into the container, and/or a closing element for applying a container closure to a filled container inside the treatment chamber, and/or a centering bell comprising a container receiving opening of the treatment chamber for sealingly receiving the container, and/or a lifting device for lifting and/or pressing the container against a container receiving opening of the treatment chamber.
  • one or more components can be assigned to the pressure determination unit, which correspond to one or more of the aforementioned components. So can the pressure is determined by a component that is already provided in the device for positioning, sealing, filling and/or closing the container, so that essentially no additional components have to be provided on the device.
  • a controller is preferably provided, which is set up to control the drive in such a way that the component is held in the predetermined position at least during prestressing of the sealed treatment chamber with a stressing gas, with a component receiving opening of the treatment chamber through the component in the predetermined position is sealed gas-tight. In this way it can be ensured that the pressure determination and the pressure generation and/or pressure maintenance in the treatment chamber is not impaired or falsified by movements of the component or a leaky connection between the component and the component receiving opening.
  • the pressure determination unit is preferably set up and designed to compare the determined manipulated variable with values in a look-up table in order to determine the pressure and/or to determine the pressure using a predefined function as a function of the determined manipulated variable. This allows the pressure to be reliably determined in a simple manner.
  • the determination on the basis of the manipulated variable can also be made using another algorithm or using artificial intelligence.
  • the drive comprises an electric linear motor, the manipulated variable evaluated to determine the pressure corresponding to a current intensity and/or a voltage supplied to the drive.
  • Linear motors are characterized by a particularly high setting accuracy with regard to the holding force and positional accuracy, and also by very high maximum travel speeds and accelerations.
  • the adjustment accuracy can be achieved, for example, by a fine adjustment of the current intensity supplied to the linear motor. Consequently, the pressure can also be determined with corresponding accuracy by determining the manipulated variable of the linear motor.
  • the linear motor can be formed by a linear stator drive, for example.
  • the linear motor can be formed, for example, by a spindle drive, with a spindle motor acting on a spindle.
  • the pitch of the spindle thread can be 2-10mm, for example exhibit.
  • the spindle and the spindle nut of the spindle drive are preferably designed in such a way that a force exerted on the spindle nut in the direction of the axis causes the spindle to rotate.
  • the drive can comprise a pressure cylinder, preferably a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, with the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to a control pressure supplied to the pressure cylinder.
  • the device also comprises a flushing gas channel for introducing a flushing gas into the container to be filled, and/or a tensioning gas channel for introducing a tensioning gas into the treatment chamber, with the flushing gas channel and/or the tensioning gas channel preferably being arranged in the filling element.
  • a method for filling a container to be filled with a filling product comprising the steps of sealingly receiving the container to be filled in a treatment chamber, pressurizing the treatment chamber with a pressurizing gas, and determining the pressure in the treatment chamber.
  • the method is characterized in that the pressure present in the treatment chamber is determined by determining a manipulated variable of a drive of a component that is movable relative to the treatment chamber.
  • the treatment chamber can also preferably be evacuated prior to prestressing, in order in this way to remove the gas present in the treatment chamber, usually air, to a certain extent, so that the introduction of the stressing gas for prestressing the Treatment chamber a defined atmosphere, such as a low-oxygen atmosphere, can be provided in the treatment chamber.
  • a defined atmosphere such as a low-oxygen atmosphere
  • the drive is controlled in such a way that the components are held in the specified position at least during evacuation and/or pretensioning of the sealed treatment chamber with a tensioning gas, with a component receiving opening of the treatment chamber being sealed gas-tight by the component in the specified position .
  • the determined manipulated variable is preferably compared with values in a look-up table and/or the pressure is determined from the result of a predetermined function as a function of the determined manipulated variable.
  • another algorithm or artificial intelligence can also be used.
  • the drive comprises an electric linear motor, the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to a current and/or voltage supplied to the drive.
  • the drive can comprise a pressure cylinder, preferably a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, with the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to a control pressure supplied to the pressure cylinder.
  • a filling element is preferably applied in a sealing manner to the container before the evacuation and/or prestressing of the treatment chamber, with the container preferably being flushed with a flushing gas introduced into the container through a flushing gas channel after the sealing attachment of the filling element to the container, preferably after the flushing of the container with the flushing gas, the container is preferably filled with the filling product.
  • the filling element is removed from the container, with preferably, after the filling element has been removed from the container, a The container accommodated in the treatment chamber is closed with a container closure by moving a closure member, preferably after the container has been closed The preload pressure present in the treatment chamber is relieved and the container is removed from the treatment chamber.
  • the figures show different sections, detailed illustrations and states of a device 1 for filling a container 120 with a filling product and for subsequently closing the container 120 filled with the filling product with a container closure.
  • the device 1 comprises a treatment chamber 2, a filling element 3 and a closing element 4, which are described in detail below.
  • the treatment chamber 2 serves to provide predetermined pressure conditions and/or a predetermined atmosphere for the container 120 to be filled or its interior when the mouth 122 of the container 120 to be filled is in communication with the treatment chamber 2 .
  • the filling element 3 serves to fill the interior of the container 120 to be filled with a predetermined quantity of filling product in a manner known per se via a filling product channel 34 .
  • the closing element 4 serves to close the container 120 filled with the filling product with a container closure.
  • the device 1 can be provided, for example, in a beverage bottling plant, in which case a beverage is filled into a beverage bottle to be filled and the beverage bottle is closed with a container closure after it has been filled with the beverage.
  • a beverage bottling plant in which case a beverage is filled into a beverage bottle to be filled and the beverage bottle is closed with a container closure after it has been filled with the beverage.
  • systems for filling other filling products for example from the food sector, the pharmaceutical sector, the hygiene sector or the mineral oil sector, are also being considered.
  • a plurality of the devices 1 shown are usually arranged around the circumference of a treatment carousel.
  • the devices 1 revolve accordingly around the axis of rotation of the treatment carousel in order to provide corresponding continuous processing and in particular continuous filling and continuous sealing of continuously supplied containers 120 to be filled, for example in a beverage bottling plant. A flow of filled and closed containers 120 is thereby produced.
  • the treatment chamber 2 of the respective device 1 is intended to accommodate at least part of the container 120 to be filled.
  • the treatment chamber 2 at its lower end to a container receiving opening 20 through which the respective to The container 120 to be filled can be inserted with its container mouth 122 first into the treatment chamber 2 in a container movement direction indicated by the arrow D.
  • the container receiving opening 20 is sealed gas-tight with respect to the environment, for example by means of a switchable seal 60, so that the container receiving opening 20 of the treatment chamber 2 is gas-tight with respect to the environment when the container 120 is pushed in is completed.
  • the container 120 is thus received in the treatment chamber 2 in a sealing manner.
  • the mouth area--but the entire container 120 can be accommodated in the treatment chamber 2.
  • the treatment chamber 2 also has a at its upper end
  • the closure element 4 or a closure element 40 of the closure element 4 can act through the closure receiving opening 22 on the container mouth 122 of a then filled container 120 in order to apply a container closure.
  • the closure receiving opening 22 can be closed gas-tight with respect to the environment.
  • a drive 44 is provided for moving the closing element 4 , which represents a component of the device 1 that can be moved relative to the treatment chamber 2 , in a predetermined direction of movement B indicated by the arrow B .
  • the drive 44 is set up and designed to raise or lower the closing element 4 in the direction of movement B.
  • the position of the closing element 4 is specified by means of a controller 9 in that a manipulated variable is supplied to the drive 44 via the controller 9, which accordingly causes the drive 44 to move the closing element 4 to the specified position or the closing element 4 to the specified position to keep.
  • control and “control” and “control” include both controlling and regulating in the sense of automation technology.
  • the drive 44 can be a linear drive.
  • the drive 44 can be a linear stator drive.
  • the drive 44 may also be a spindle drive, with the spindle and spindle nut being configured such that the spindle rotates when a force is applied to the spindle nut in the axial direction.
  • a pressure that differs from the environment can be applied accordingly within the treatment chamber 2, in particular an overpressure or a negative pressure, and/or an atmosphere or gas mixture or a gas that differs from the ambient atmosphere can be provided in the treatment chamber 2.
  • a pressure that differs from the environment can be provided, which is achieved in the treatment chamber 2 and thus also in the interior of the container 120 to be filled, which is sealed gas-tight with respect to the environment with the treatment chamber 2, if the container mouth 122 protrudes unsealed into the treatment chamber 2 and accordingly the container interior communicates with the treatment chamber 2 .
  • an atmosphere that differs from the environment can be provided in the treatment chamber 2.
  • the treatment chamber 2 Before the treatment chamber 2 is charged with a gas or gas mixture, the treatment chamber 2 is preferably evacuated in order to provide an atmosphere in the treatment chamber 2 that is as defined as possible, for example an atmosphere that is as low in oxygen as possible.
  • the device 1 also has a pressure determination unit 7 which is set up and designed to determine a pressure present in the treatment chamber 2, in particular an overpressure or a negative pressure.
  • the pressure determination unit 7 is set up and designed to determine the pressure present in the treatment chamber 2 by determining the manipulated variable of the drive 42 of the closing element 4 .
  • the closing element 4 is regarded as a kind of piston on which the pressure present in the treatment chamber 2 acts.
  • the manipulated variable is therefore proportional to a holding force of the drive for holding the closing element 4 in a predetermined position.
  • the drive 44 is actuated in such a way that the closing element 4 is held in a predetermined position while the sealed treatment chamber 2 is being preloaded with the clamping gas, with the closing element 4 sealing the closing element receiving opening 22 of the treatment chamber 2 in a gas-tight manner in relation to the environment in the predetermined position.
  • a pressure change in the treatment chamber 2 acts directly on an end face 46 of the closing element 4. Therefore, based on the pressure change inside the treatment chamber 2, there is a resultant force on the closing element 4. In order to prevent a change in the position of the closing element 4, a corresponding holding force must be applied are provided by the drive 44.
  • the drive 44 comprises a linear electric motor.
  • the manipulated variable consequently corresponds to a current strength and/or voltage supplied to the drive 44 .
  • the drive 44 can, for example, also include a pressure cylinder, for example a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, in which case the manipulated variable corresponds to a control pressure supplied to the pressure cylinder.
  • a pressure cylinder for example a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, in which case the manipulated variable corresponds to a control pressure supplied to the pressure cylinder.
  • a change or adaptation of the holding force is achieved by changing the current intensity supplied to the linear motor.
  • the change in current required to maintain the predetermined position is therefore proportional to a pressure change in the sealed treatment chamber 2.
  • the manipulated variable determined can be compared with values in a look-up table provided for the pressure determination unit 7 .
  • the pressure determination unit 7 can be set up and designed to determine the pressure from the result of a specified function as a function of the determined manipulated variable.
  • Another algorithm or artificial intelligence can also be used to determine the pressure in the treatment chamber 2 .
  • a function is then provided in the pressure determination unit 7 which allows the manipulated variable, here the current intensity, to be converted into a pressure present in the treatment chamber 2 or a pressure change which has occurred there, or the result of which allows the pressure present in the treatment chamber 2 to be determined or the change in pressure made possible therein.
  • the pressure determination unit 7 can also include the filling element 3, a centering bell (not shown) that can be lowered relative to the treatment chamber 2 in the direction of the container 120, in a manner analogous to the manner described above, which then comprises the container receiving opening 20 for receiving the container 120 in a sealed manner, or a lifting device (not shown) for lifting and/or pressing the container 120 against the container receiving opening 20, wherein the determination of the pressure in the treatment chamber 2 is analogous to the method described above, in each case based on a drive assigned to the respective component or on the determination of it manipulated variable takes place.
  • the filling element 3 a centering bell (not shown) that can be lowered relative to the treatment chamber 2 in the direction of the container 120, in a manner analogous to the manner described above, which then comprises the container receiving opening 20 for receiving the container 120 in a sealed manner, or a lifting device (not shown) for lifting and/or pressing the container 120 against the container receiving opening 20, wherein the determination of the pressure in the treatment chamber 2 is analogous to the method described above,
  • a filling product outlet 30 of the filling element 3 is preferably provided in the treatment chamber 2, by means of which the filling product to be filled can be filled into the interior of the container 120 to be filled.
  • the filling element 3 has a filling product outlet seal 300 surrounding the filling product outlet 30, against which the mouth 122 of the container 120 can be pressed and by means of which a sealing connection between the container interior and the filling element 3 can be established.
  • the pressure is preferably essentially the same and substantially the same atmosphere as provided in the treatment chamber 2 when the container mouth 122 opens into the treatment chamber 2 .
  • the container mouth 122 of the container 120 to be filled is sealed gas-tight with respect to the treatment chamber 2, for example by the container mouth 122 being sealed with the filling element 3, the pressure present in the treatment chamber 2 and the atmosphere present in the treatment chamber 2 have no influence the pressure present in the interior of the container 120 or the gas composition present in this.
  • the filling element 3 and thus also the filling product outlet 30 can be moved in the direction of the arrow F shown, which indicates the direction of movement of the filling element, in such a way that the filling product outlet 30 is either arranged in a treatment position above the container receiving opening 20 such that a
  • the filling product flowing out through the filling product outlet 30 can be applied to the container 120 to be filled through its container mouth 122, or the filling element 3 and the filling product outlet 30 are moved into a retracted parking position in such a way that the closing element 4 has a container closure in a manner described below can then apply the filled container 120.
  • the closing element 4 has a closing element 40, by means of which the actual container closure can be applied to the filled but not yet closed container 120, which is still accommodated in the treatment chamber 2.
  • the closing element 40 is designed to apply a crown cork closure to the container 120 to be closed.
  • the closure element 40 can be designed as required and depending on the required container closure and, in addition to being designed as a crown cap closure, it can also, in particular, be a screw closure for applying a screw closure provided as a molded part, as a roll-on or roll-on closure for rolling up or rolling a container closure sleeve onto an external thread of a filled container, as a closing element for applying stoppers, corks or in any other way for closing the filled container 120 .
  • the container 120 can be flushed with a flushing gas channel 80 supplied flushing gas, for example CO2, take place.
  • a vacuum channel 88 can preferably also be provided, by means of which the container 120 is subjected to a negative pressure. In this way, a flow of purge gas can sweep through the container 120 and thereby displace the remaining oxygen in the container 120 .
  • efficient flushing of the container 120 can be achieved by alternately applying negative pressure and flushing gas.
  • An absolute pressure of 0.5 bar to 4 bar is preferably present in the flushing gas channel 80 .
  • the pressure present in the container 120 must accordingly be kept at a pressure by switching the vacuum channel 88 which is below the pressure present in the flushing gas channel 80 if the flushing gas is to be allowed to flow into the container 120 .
  • the controller 9 is also preferably used to switch a flushing gas valve 82 and a vacuum valve 89 in such a way that the container 120 is flushed with the flushing gas in the manner described above and a predetermined flushing gas concentration in the container 120 is accordingly achieved.
  • a low-oxygen atmosphere in the container 120 can thus be achieved, for example.
  • the filling product can then be introduced into the container 120 which has then been rinsed.
  • a negative pressure can be provided in the container 120, into which the filling product, which is then under overpressure relative thereto, is introduced, or the container 120 is prestressed to a pressure above the saturation pressure of the filling product with a pressurizing gas and the filling product is introduced into the prestressed container 120 .
  • the treatment chamber 2 is sealed in a pressure-tight manner in relation to the container 120 by pressing on the filling element 3 , the treatment chamber 2 is prestressed with a prestressing gas via a prestressing gas line 84 .
  • the controller 9 controls this loading of the treatment chamber 2 with the pressurized gas by switching a pressurized gas valve 86.
  • the treatment chamber 2 Before the treatment chamber 2 is loaded with the pressurized gas, it can also be evacuated in a preferred embodiment in order to reduce the air present in the treatment chamber 2 , in order to achieve a more defined atmosphere by introducing the clamping gas.
  • the scavenging gas channel 80 is preferably under an absolute pressure of 0.5 bar to 4 bar. preferably an absolute pressure of 1.4 bar to 1.9 bar, and the tensioning gas channel 84 under an absolute pressure of 2 bar to 11 bar, preferably an absolute pressure of 5 bar to 9 bar.
  • the flushing gas channel 80 is under an absolute pressure of approximately 1.7 bar and the tensioning gas channel 84 is under an absolute pressure of approximately 7 bar.
  • the clamping gas channel 84 is also at a higher pressure than the scavenging gas channel 80.
  • the filling element 3 can be lifted from the mouth 122 of the container 120 .
  • the interior of the container 120 and the filling product present therein are then subjected to the preload pressure of the treatment chamber 2 because the treatment chamber 2 is then in communication with the container 120 .
  • foaming over of the filling product can be reduced or avoided by the release of the gas bound in the filling product—for example CO2—when the filling element 3 is lifted.
  • the filling element 3 is then pulled back in the direction of movement of the filling element F and the closing device 4 - as in FIG figure 2 shown schematically - lowered to apply a closure to the mouth 122 of the then filled container 120.
  • the container 120 or the interior of the container is in constant communication with the container treatment chamber 2, which in turn is under the preload pressure.
  • the treatment chamber 2 is then preferably relieved of pressure to a lower pressure in that the scavenging gas channel 80 is opened by means of the scavenging gas valve 82 .
  • the flushing gas channel 80 is at a low pressure, for example in a preferred embodiment at an absolute pressure of 1.7 bar
  • the flows in the Treatment chamber 2 under a high pressure for example in this exemplary embodiment at an absolute pressure of 7 bar, gas present back into the scavenging gas channel 80 when the scavenging gas valve 82 is opened.
  • at least part of the clamping gas present in the treatment chamber 2 will flow back into the flushing gas channel 80 .
  • the treatment chamber 2 is optionally also in communication with the filling element 3 when it is retracted and, in particular, also with the flushing gas channel 80 and the vacuum channel 88 via the filling product outlet 30.
  • the pressure in the treatment chamber 2 can be completely relieved to ambient pressure, for example, by connecting the treatment chamber 2 to the vacuum channel 88.
  • the treatment chamber 2 can also or additionally be relieved to ambient pressure via a relief channel 800 which is in communication with the environment.
  • the pre-tensioning pressure remaining in the treatment chamber 2 can be released after the pre-tensioning pressure of the treatment chamber 2 has been relieved in the flushing gas channel 80 by retracting the filling element 3 and/or the Closing member 4 are further relieved from the treatment chamber 2, preferably to ambient pressure.
  • the scavenging gas valve 82 is closed again and the closing element 40 is then moved out of the treatment chamber 2 .
  • the resulting increase in volume of the free volume in the treatment chamber 2 also causes the preload pressure still present in the treatment chamber 2 to be relieved. This retraction can be carried out until the pressure is relieved to ambient pressure.
  • the filled and closed container can then be removed from the treatment chamber 2 .
  • the respective processes are preferably controlled via the controller 9, which in turn switches the respective valves, for example the clamping gas valve 86 and/or the purge gas valve 82 and/or the vacuum valve 89 and/or the relief valve 802.
  • the tensioning gas that has flowed back into the flushing gas channel 80 and now acts as flushing gas is correspondingly reused.
  • the clamping gas that has flowed back is temporarily stored in the flushing gas channel 80 .
  • the volume of the flushing gas channel 80 is designed accordingly and can be expanded, for example, by an interposed pressure accumulator.
  • fresh scavenging gas can be supplied from a scavenging gas source 820—for example a scavenging gas tank.
  • a scavenging gas source 820 for example a scavenging gas tank.
  • the span gas that has flowed back into the scavenging gas channel 80 as the scavenging gas, the consumption of fresh scavenging gas can be reduced.
  • the scavenging gas channel 80 is preferably designed in such a way that the entire backflowing span gas volume can be accommodated in the scavenging gas duct 80 without the backflowing span gas entering the scavenging gas source 820 in order to rule out possible contamination here.
  • figure 4 shows schematically a sectional view of a device 1 according to a further preferred embodiment.
  • a detail of the device 1 is figure 5 refer to.
  • the device 1 corresponds essentially to that in FIGS Figures 1 to 3 shown, wherein the biasing channel 84 is integrated into the filling element 3. As a result, it is no longer necessary to provide openings for a separate prestressing channel in the treatment chamber 2 itself.
  • the prestressing channel 84 is formed in the filling element 3 in such a way that its outlet opening 85 can always communicate with the interior of the treatment chamber 2, in particular also in the in the figures 4 and 5 shown position of the filling element 3 relative to the treatment chamber 2.
  • the device 1 in turn has a pressure determination unit 7, which comprises as components here the closing element 4 together with its drive 44, and also the filling element 3 together with its pneumatically acting pressure cylinder 32, which is provided as a drive for moving the filling element 3 in its longitudinal direction.
  • the pressure supplied to the pressure cylinder 32 for holding the filling element 3 in the predetermined position is used as the actuator for the pressure cylinder 32 to determine the holding force for holding the filling element 3 in a predetermined position.
  • the pressure can also be determined at the same time by determining the manipulated variable of the drive 44 and by determining the manipulated variable of the pressure cylinder 32 .
  • a comparison, an averaging and/or a check of the values relative to one another can take place here.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt, beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage.
    • Stand der Technik
  • Füllverfahren und Vorrichtungen zur Durchführung eines Füllverfahrens sind bekannt, bei welchen ein zu befüllender Behälter mit einer Behandlungskammer abgedichtet wird, ein Füllventil mit der Mündung des zu befüllenden Behälters verbunden wird und der Behälterinnenraum des zu befüllenden Behälters mit einem Spülgas zur Reduktion des Sauerstoffgehalts gespült wird. Nach dem Spülen des Behälterinnenraums mit dem Spülgas wird der Behälterinnenraum dann mit dem Füllprodukt befüllt. Vor dem Befüllen kann - je nach gewähltem Füllverfahren und je nach abzufüllendem Füllprodukt - auch ein Vorspannen oder Evakuieren des zu befüllenden Behälters durchgeführt werden.
  • Gleichzeitig mit dem Befüllen des Behälterinnenraums mit dem Füllprodukt, auch davor oder auch danach, wird die Behandlungskammer auf einen Überdruck gebracht und dann das Füllventil von der Mündung des bereits mit dem Füllprodukt befüllten Behälters entfernt. Durch den in der Behandlungskammer vorliegenden Überdruck findet beim Entfernen des Füllventils von der Mündung des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters ein Überlaufen, Herausspritzen oder Überschäumen, insbesondere von einem karbonisierten Füllprodukt, nicht statt. Die unter dem Überdruck stehende Behandlungskammer kommuniziert entsprechend mit dem Behälterinnenraum.
  • In einem nächsten Behandlungsschritt wird dann in der noch immer unter Überdruck stehenden Behandlungskammer ein Behälterverschluss auf den Behälter aufgebracht und der Behälter entsprechend verschlossen. Nachfolgend wird der in der Behandlungskammer vorliegende Überdruck im Wesentlichen auf Umgebungsdruck reduziert und dann der befüllte und verschlossene Behälter aus der Behandlungskammer entfernt. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind beispielsweise aus der EP 2 937 310 A2 bekannt. Weitere gattunsgemäße Vorrichtungen und Verfahren sind in den Dokumente WO2017/135902A1 , DE102014105974A1 und DE102014102953A1 beschrieben.
  • Das Druckniveau in der den Behälter umschließenden Behandlungskammer wird dabei mit einem Drucksensor aufgezeichnet, da der Druck, insbesondere die Höhe des in der Behandlungskammer vorliegenden Überdrucks, für das erfolgreiche Füllen und Verschließen entscheidend ist. Der Drucksensor in der Behandlungskammer bedeutet ein zusätzliches Einbauteil, welches elektrisch versorgt, ausgelesen und platziert werden muss. Er muss weiterhin hygienisch ausgeführt sein, damit von ihm keine Kontamination des Füllproduktes ausgehen kann.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt vorgeschlagen, umfassend eine Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des zu befüllenden Behälters, eine die Behandlungskammer abdichtende via eines Antriebs relativ zur Behandlungskammer bewegbare Komponente, und eine Druckbestimmungseinheit zum Bestimmen des Druckes in der Behandlungskammer. Erfindungsgemäß ist die Druckbestimmungseinheit dazu eingerichtet und ausgebildet, einen in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße des Antriebs zu bestimmen.
  • Dadurch, dass die Druckbestimmungseinheit dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs zu bestimmen, kann eine Bestimmung des in der Behandlungskammer vorliegenden Druckes erfolgen, ohne dass hierzu zusätzlich in der Behandlungskammer ein Drucksensor vorgesehen sein müsste, welcher ansonsten ein zusätzliches Einbauteil bedeuten würde, welches elektrisch versorgt, ausgelesen und platziert werden müsste. Der Drucksensor müsste weiterhin hygienisch ausgeführt sein, damit von ihm keine Kontamination des Füllproduktes ausgehen kann. Mithin kann die vorgeschlagene Vorrichtung im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen einen vereinfachten Aufbau aufweisen und weniger reinigungsintensivsein.
  • Dabei wird auch verwendet, dass die Stellgröße bevorzugt proportional zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten der Komponente in einer vorgegebenen Position ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Komponente und deren Antrieb durch den in der Behandlungskammer eingebrachten beziehungsweise in dieser vorliegenden Druck im Prinzip frei bewegbar sind und entsprechend der Antrieb zum Halten der Position der Komponenten eine Haltekraft aufbringen muss. Diese Haltekraft wird entsprechend durch die aufzubringende Stellgröße ausgedrückt. Die aufzubringende Haltekraft steigt mit dem in der Behandlungskammer vorliegenden Druck. Insbesondere, wenn eine Ermittlung der Stellgröße des Antriebs bereits aus antriebstechnischen Gründen, etwa zum Zwecke einer Steuerung des Antriebs vorgesehen ist, kann es der Fall sein, dass im Wesentlichen keine zusätzlichen Teile an der Vorrichtung vorzusehen sind, um den Druck in der Behandlungskammer bestimmen zu können. Mit anderen Worten kann dann auf einen separaten Drucksensor verzichtet werden.
  • Die Begriffe "Steuerung" sowie "steuern" und "ansteuern" umfassen vorliegend sowohl ein Steuern als auch ein Regeln im Sinne der Automatisierungstechnik.
  • Der in der Behandlungskammer vorliegende und mittels der Druckbestimmungseinheit ermittelbare Druck wird entsprechend gegenüber dem Umgebungsdruck, der außerhalb der Behandlungskammer auf die bewegbare Komponente wirkt, bestimmt. Die Druckbestimmungseinheit ermittelt mit anderen Worten einen Differenzdruck zwischen dem Umgebungsdruck und dem in der Behandlungskammer vorliegenden Druck.
  • Der Druck in der Behandlungskammer kann entsprechend ein Überdruck gegenüber dem Umgebungsdruck sein, wenn die Behandlungskammer beispielsweise mit einem Spanngas unter Überdruck beaufschlagt wird. Der Druck kann beispielsweise bei einem Absolutdruck von 2 bar bis 11 bar, also einem relativen Überdruck von 1 bar bis 10 gegenüber dem Umgebungsdruck vorliegen.
  • Der Druck in der Behandlungskammer kann auch ein Unterdruck gegenüber dem Umgebungsdruck sein, wenn die Behandlungskammer beispielsweise mit einer Vakuumleitung verbunden wird, mittels derer das in der Behandlungskammer vorliegende Gas abgezogen wird. Der Druck in der Behandlungskammer kann dabei beispielsweise bei einem Absolutdruck von 0,1 bar bis 0,9 bar vorliegen, also einem relativen Unterdruck von 0,1 bar bis 0,9 bar gegenüber dem Umgebungsdruck.
  • Mit anderen Worten wirkt auf die bewegbare Komponente beim Vorliegen eines Unterdrucks in der Behandlungskammer eine in die Behandlungskammer herein gerichtete Kraft und beim Vorliegen eines Überdrucks eine aus der Behandlungskammer heraus gerichtete Kraft. Über die zum Aufbringen einer jeweils entgegengesetzt gerichteten Haltekraft anzuwendenden Stellgröße kann entsprechend der Druck bestimmt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Füllorgan zum abdichtenden Aufbringen auf einen mit der Behandlungskammer abgedichteten Behälter sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Verschließorgan zum Aufbringen eines Behälterverschlusses auf den dann befüllten Behälter noch innerhalb der Behandlungskammer.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Zentrierglocke, welche eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des Behälters und insbesondere eines Mündungsbereichs des Behälters umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters gegen eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer.
  • Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Komponente der Druckbestimmungseinheit dabei ein Füllorgan zum abdichtenden Aufbringen auf den mit der Behandlungskammer abgedichteten Behälter sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter, und/oder ein Verschließorgan zum Aufbringen eines Behälterverschlusses auf einen befüllten Behälter innerhalb der Behandlungskammer, und/oder eine Zentrierglocke umfassend eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des Behälters, und/oder eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters gegen eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer umfasst.
  • Mit anderen Worten können der Druckbestimmungseinheit eine oder mehrere Komponenten zugeordnet sein, welche einem oder mehreren der vorgenannten Bauteile entsprechen. Mithin kann die Druckbestimmung durch eine ohnehin zum Positionieren, Abdichten, Befüllen und/oder Verschließen des Behälters in der Vorrichtung vorgesehene Komponente erfolgen, so dass im Wesentlichen keine zusätzlichen Bauteile an der Vorrichtung vorzusehen sind.
  • Vorzugsweise ist eine Steuerung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, den Antrieb derart zu steuern, so dass die Komponente zumindest während eines Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position gehalten wird, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer durch die Komponente gasdicht verschlossen ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Druckbestimmung sowie die Druckerzeugung und/oder Druckaufrechterhaltung in der Behandlungskammer nicht durch Bewegungen der Komponente oder einer undichten Verbindung von Komponente und Komponentenaufnahmeöffnung beeinträchtigt oder verfälscht wird.
  • Die Druckbestimmungseinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet und ausgebildet, zur Bestimmung des Drucks die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle zu vergleichen und/oder, den Druck über eine vorgegebene Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln. Dadurch kann auf einfache Weise eine zuverlässige Bestimmung des Druckes ermöglicht werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Bestimmung auf Grundlage der Stellgröße auch mittels eines anderen Algorithmus oder mittels künstlicher Intelligenz vorgenommen werden.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antrieb einen elektrischen Linearmotor, wobei die zur Bestimmung des Drucks ausgewertete Stellgröße einer dem Antrieb zugeführten Stromstärke und/oder einer Spannung entspricht.
  • Linearmotoren zeichnen sich durch eine besonders hohe Einstellgenauigkeit hinsichtlich der Haltekraft und der Positionsgenauigkeit, und zudem durch sehr hohe maximale Fahrgeschwindigkeiten und Beschleunigungen aus. Die Einstellgenauigkeit kann hierbei beispielsweise durch eine Feineinstellung der dem Linearmotor zugeführten Stromstärke erzielt werden. Entsprechend genau kann folglich auch eine Bestimmung des Druckes über die Ermittlung der Stellgröße des Linearmotors erfolgen.
  • Der Linearmotor kann beispielsweise durch einen Linearstatorantrieb ausgebildet sein.
  • Der Linearmotor kann beispielsweise durch einen Spindelantrieb ausgebildet sein, wobei ein Spindelmotor auf eine Spindel wirkt. Die Steigung des Spindelgewindes kann beispielsweise 2-10mm aufweisen. Bevorzugt sind die Spindel und die Spindelmutter des Spindelantriebs so ausgebildet, dass eine auf die Spindelmutter in Achsenrichtung ausgeübte Kraft zu einer Rotation der Spindel führt.
  • Alternativ kann der Antrieb beispielsweise einen Druckzylinder, bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfassen, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner einen Spülgaskanal zum Einbringen eines Spülgases in den zu befüllenden Behälter, und/oder einen Spanngaskanal zum Einbringen eines Spanngases in die Behandlungskammer, wobei der Spülgaskanal und/oder der Spanngaskanal bevorzugt in dem Füllorgan angeordnet sind.
  • Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Entsprechend wird ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt vorgeschlagen, umfassend die Schritte des abdichtenden Aufnehmens des zu befüllenden Behälters in einer Behandlungskammer, des Vorspannens der Behandlungskammer mit einem Spanngas, und des Ermittelns des Druckes in der Behandlungskammer. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass der in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs einer relativ zur Behandlungskammer beweglichen Komponente bestimmt wird.
  • Indem der in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs einer relativ zur Behandlungskammer beweglichen Komponente bestimmt wird, wobei die Stellgröße proportional ist zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten der Komponente in einer vorgegebenen Position, können die oben zur Vorrichtung genannten Vorteile und Wirkungen analog erzielt werden.
  • Die Behandlungskammer kann vor dem Vorspannen auch bevorzugt evakuiert werden, um auf diese Weise das in der Behandlungskammer vorliegende Gas, üblicher Weise Luft, bis zu einem gewissen Grad zu entfernen, damit durch das Einbringen des Spanngases zum Vorspannen der Behandlungskammer eine definierte Atmosphäre, beispielsweise eine sauerstoffarme Atmosphäre, in der Behandlungskammer bereitgestellt werden kann.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb derart gesteuert, dass die Komponente zumindest während eines Evakuierens und/oder Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position gehalten werden, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer durch die Komponente gasdicht verschlossen wird.
  • Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Drucks die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle verglichen und/oder der Druck aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein anderer Algorithmus oder künstliche Intelligenz verwendet werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst der Antrieb einen elektrischen Linearmotor, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einer dem Antrieb zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht.
  • Alternativ kann der Antrieb einen Druckzylinder, bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfassen, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Vorzugsweise erfolgt vor dem Evakuieren und/oder Vorspannen der Behandlungskammer ein abdichtendes Aufbringen eines Füllorgans auf den Behälter, wobei bevorzugt nach dem abdichtenden Aufbringen des Füllorgans auf den Behälter ein Spülen des Behälters mit einem durch einen Spülgaskanal in den Behälter eingeleiteten Spülgas erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Spülen des Behälters mit dem Spülgas, bevorzugt ein Befüllen des Behälters mit dem Füllprodukt erfolgt.
  • Ferner kann es gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass bevorzugt nach dem Vorspannen der Behandlungskammer und bevorzugt nach dem Befüllen des Behälters und dem Vorspannen der Behandlungskammer, ein Entfernen des Füllorgans von dem Behälter erfolgt, wobei bevorzugt, nach Entfernen des Füllorgans von dem Behälter, ein Verschließen des in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälters mit einem Behälterverschluss durch Verfahren eines Verschließorgans erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Verschließen des Behälters, ein Entlasten des in der Behandlungskammer vorliegenden Vorspanndrucks und ein Entnehmen des Behälters aus der Behandlungskammer erfolgt.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt und einem nachfolgenden Verschließen des Behälters mit einem Behälterverschluss, wobei eine Behandlungskammer zur Aufnahme des Behälters, ein auf den in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälter wirkendes Füllorgan und ein auf den in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälter wirkendes Verschließelement vorgesehen sind;
    • Figur 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus der Figur 1, wobei das Verschließelement über den Mündungsbereich des befüllten Behälters geführt ist, um einen Behälterverschluss auf den befüllten Behälter aufzubringen;
    • Figur 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, wobei das Verschließelement wieder in die Ausgangsposition zurückgezogen ist und der befüllte und verschlossene Behälter nach unten hin aus der Behandlungskammer herausgeführt wurde;
    • Figur 4 eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
    • Figur 5 eine schematische Detailansicht der Schnittdarstellung der Vorrichtung aus Figur 4.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
  • In den Figuren sind schematisch unterschiedliche Ausschnitte, Detaildarstellungen und Zustände einer Vorrichtung 1 zum Befüllen eines Behälters 120 mit einem Füllprodukt und zum anschließenden Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters 120 mit einem Behälterverschluss gezeigt.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Behandlungskammer 2, ein Füllorgan 3 und ein Verschließorgan 4, die nachfolgend im Einzelnen beschrieben werden.
  • Die Behandlungskammer 2 dient dazu, vorgegebene Druckverhältnisse und/oder eine vorgegebene Atmosphäre für den zu befüllenden Behälter 120 beziehungsweise dessen Innenraum bereit zu stellen, wenn die Mündung 122 des zu befüllenden Behälters 120 in Kommunikation mit der Behandlungskammer 2 steht.
  • Das Füllorgan 3 dient dazu, den Innenraum des zu befüllenden Behälters 120 in an sich bekannter Weise via eines Füllproduktkanals 34 mit einer vorgegebenen Menge an Füllprodukt zu befüllen.
  • Das Verschließorgan 4 dient dazu, den mit dem Füllprodukt befüllten Behälter 120 mit einem Behälterverschluss zu verschließen.
  • Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage vorgesehen sein, wobei dann ein Getränk in eine zu befüllende Getränkeflasche eingefüllt wird und die Getränkeflasche nach der Befüllung mit dem Getränk mit einem Behälterverschluss verschlossen wird. Es sind aber auch Anlagen zur Abfüllung anderer Füllprodukte, beispielsweise aus dem Lebensmittelbereich, dem Pharmabereich, dem Hygienebereich oder dem Mineralölbereich angedacht.
  • In einer solchen Anlage ist üblicherweise eine Mehrzahl der gezeigten Vorrichtungen 1 um den Umfang eines Behandlungskarussells herum angeordnet. Die Vorrichtungen 1 laufen entsprechend um die Rotationsachse des Behandlungskarussells um, um entsprechend eine kontinuierliche Verarbeitung und insbesondere eine kontinuierliche Befüllung und ein kontinuierliches Verschließen von kontinuierlich zugeführten zu befüllenden Behältern 120, beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage, bereitzustellen. Dabei wird ein Strom von befüllten und verschlossenen Behältern 120 hergestellt.
  • Die Behandlungskammer 2 der jeweiligen Vorrichtung 1 ist dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des zu befüllenden Behälters 120 aufzunehmen. Hierzu weist die Behandlungskammer 2 an ihrem unteren Ende eine Behälteraufnahmeöffnung 20 auf, durch welche hindurch der jeweils zu befüllende Behälter 120 mit seiner Behältermündung 122 voraus in die Behandlungskammer 2 in einer mittels des Pfeils D angedeuteten Behälterbewegungsrichtung eingeschoben werden kann.
  • Durch das Einführen des zu befüllenden Behälters 120 mit seiner Behältermündung 122 in die Behandlungskammer 2 wird die Behälteraufnahmeöffnung 20 - beispielsweise mittels einer schaltbaren Dichtung 60 - gasdicht gegenüber der Umgebung verschlossen, so dass die Behälteraufnahmeöffnung 20 der Behandlungskammer 2 bei eingeschobenem Behälter 120 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen ist.
  • Der Behälter 120 ist damit abdichtend mit der Behandlungskammer 2 aufgenommen. In einer alternativen Ausgestaltung kann nicht nur ein Teil des Behälters 120 - wie in der gezeigten Ausführungsform der Mündungsbereich - sondern der gesamte Behälter 120 in der Behandlungskammer 2 aufgenommen sein.
  • Die Behandlungskammer 2 weist an ihrem oberen Ende weiterhin eine
  • Verschließeraufnahmeöffnung 22 auf. Durch die Verschließeraufnahmeöffnung 22 hindurch kann das Verschließorgan 4 beziehungsweise ein Verschließelement 40 des Veschließorgans 4 auf die Behältermündung 122 eines dann befüllten Behälters 120 einwirken, um einen Behälterverschluss aufzubringen. Durch das Absenken des Verschließorgans 4 und eines Verschließerflansches 42 des Verschließorgans 4 kann die Verschließeraufnahmeöffnung 22 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen werden.
  • Zum Verfahren des Verschließorgans 4, welches eine relativ zur Behandlungskammer 2 bewegbare Komponente der Vorrichtung 1 darstellt, in einer vorgegebenen, mittels des Pfeils B angedeuteten Bewegungsrichtung B ist ein Antrieb 44 vorgesehen.
  • In der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist der Antrieb 44 dazu eingerichtet und ausgebildet, das Verschließorgan 4 in Bewegungsrichtung B anzuheben oder abzusenken. Die Position des Verschließorgans 4 wird hierbei mittels einer Steuerung 9 vorgegeben, indem via der Steuerung 9 dem Antrieb 44 eine Stellgröße zugeführt wird, welche den Antrieb 44 entsprechend veranlasst, das Verschließorgan 4 an die vorgegebene Position zu verfahren beziehungsweise das Verschließorgan 4 an der vorgegebenen Position zu halten.
  • Die Begriffe "Steuerung" sowie "steuern" und "ansteuern" umfassen vorliegend sowohl ein Steuern als auch ein Regeln im Sinne der Automatisierungstechnik.
  • Der Antrieb 44 kann ein Linearantrieb sein. Beispielsweise kann der Antrieb 44 ein Linearstatorantrieb sein. Der Antrieb 44 kann auch ein Spindelantrieb sein, wobei die Spindel und die Spindelmutter so ausgebildet sind, dass sich die Spindel dreht, wenn eine Kraft auf die Spindelmutter in Axialrichtung aufgebracht wird. Damit wird durch das Einführen des Behälters 120 in die Behälteraufnahmeöffnung 20 und durch das Absenken des Verschließorgans 4 auf die Verschließeraufnahmeöffnung 22 der Innenraum der Behandlungskammer 2 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen. Innerhalb der Behandlungskammer 2 kann entsprechend ein sich von der Umgebung unterscheidender Druck aufgebracht werden, insbesondere ein Überdruck oder ein Unterdruck, und/oder es kann in der Behandlungskammer 2 eine sich von der Umgebungsatmosphäre unterscheidende Atmosphäre beziehungsweise Gasmischung oder ein Gas bereitgestellt werden.
  • In der Behandlungskammer 2 kann beispielsweise durch das Einbringen eines Überdrucks ein gegenüber der Umgebung unterschiedlicher Druck vorgesehen werden, der in der Behandlungskammer 2 und damit dann auch in dem Innenraum des gasdicht gegenüber der Umgebung mit der Behandlungskammer 2 abgeschlossenen zu befüllenden Behälters 120 erreicht wird, wenn die Behältermündung 122 unabgedichtet in die Behandlungskammer 2 ragt und entsprechend der Behälterinnenraum mit der Behandlungskammer 2 in Kommunikation steht.
  • Durch das Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit einem Gas oder einem Gasgemisch wie beispielsweise durch Einleiten von CO2 oder einem anderen Inertgas über einen mit der Behandlungskammer 2 in Kommunikation stehenden Spanngaskanal 84 kann in der Behandlungskammer 2 eine sich von der Umgebung unterscheidende Atmosphäre bereitgestellt werden.
  • Bevorzugt wird vor einem Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit einem Gas oder Gasgemisch die Behandlungskammer 2 evakuiert, um eine möglichst definierte Atmosphäre in der Behandlungskammer 2 bereit zu stellen, beispielsweise eine möglichst sauerstoffarme Atmosphäre.
  • Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Druckbestimmungseinheit 7 auf, welche dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck zu bestimmen, insbesondere einen Überdruck oder einen Unterdruck. Die Druckbestimmungseinheit 7 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, durch Ermittlung der Stellgröße des Antriebs 42 des Verschließorgans 4 den in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck zu bestimmen.
  • Dabei wird das Verschließorgan 4 quasi als Kolben angesehen, auf welchen der in der Behandlungskammer 2 vorliegende Druck wirkt. Damit ist die Stellgröße proportional zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten des Verschließorgans 4 in einer vorgegebenen Position.
  • Hierzu wird den Antrieb 44 so angesteuert, dass das Verschließorgan 4 während des Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas in einer vorgegebenen Position gehalten wird, wobei in der vorgegebenen Position das Verschließorgan 4 die Verschließeraufnahmeöffnung 22 der Behandlungskammer 2 gasdicht gegenüber der Umgebung abschließt.
  • Eine Druckänderung in der Behandlungskammer 2 wirkt direkt auf eine Stirnfläche 46 des Verschließorgans 4. Mithin ergibt sich basierend auf der Druckänderung im Inneren der Behandlungskammer 2 eine daraus resultierende Kraft auf das Verschließorgan 4. Um eine Positionsänderung des Verschließorgans 4 zu verhindern, muss eine entsprechende Haltekraft durch den Antrieb 44 bereitgestellt werden.
  • In dieser Ausführungsform umfasst der Antrieb 44 einen elektrischen Linearmotor. Die Stellgröße entspricht folglich einer dem Antrieb 44 zugeführten Stromstärke und/oder Spannung.
  • In einer alternativen Ausführung kann der Antrieb 44 beispielsweise auch einen Druckzylinder, beispielsweise einen Pneumatikzylinder oder einen Hyrdaulikzylinder, umfassen, wobei dann die Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Im vorliegenden Beispiel, bei welchem der Antrieb 44 den Linearmotor umfasst, wird eine Veränderung beziehungsweise Anpassung der Haltekraft durch eine Veränderung der dem Linearmotor zugeführten Stromstärke erreicht. Die zum Einhalten der vorgegebenen Position erforderliche Änderung der Stromstärke ist mithin proportional zu einer Druckänderung in der abgedichteten Behandlungskammer 2.
  • Zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer 2 kann die ermittelte Stellgröße mit Werten einer der Druckbestimmungseinheit 7 bereitgestellten Nachschlagtabelle verglichen werden.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann die Druckbestimmungseinheit 7 dazu eingerichtet und ausgebildet sein, den Druck aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann auch ein andere Algorithmus oder künstliche Intelligenz zur Ermitteln des Drucks in der Behandlungskammer 2 verwendet werden.
  • Mit anderen Worten ist in der Druckbestimmungseinheit 7 dann eine Funktion bereitgestellt, welche eine Umrechnung der Stellgröße, hier der Stromstärke, in einen in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck beziehungsweise eine darin erfolgte Druckänderung erlaubt, beziehungsweise deren Ergebnis die Bestimmung des in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Drucks beziehungsweise der darin erfolgten Druckänderung ermöglicht.
  • Bei der in Figur 1 gezeigten beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung 1 kann basierend aus dem Verhältnis beziehungsweise dem Zusammenhang von dem auf die Stirnfläche 46 des Verschließorgans 4 wirkenden Drucks in der Behandlungskammer 2 und der notwendigen Stromaufnahme/Stromänderung zur Wahrung der vorgegebenen Position des Verschließorgans 4 folglich eine Aussage über den in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck getroffen werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Druckbestimmungseinheit 7 analog zur oben beschriebenen Weise als Komponente auch das Füllorgan 3, eine relativ zur Behandlungskammer 2 in Richtung des Behälters 120 absenkbare Zentrierglocke (nicht gezeigt), welche dann die Behälteraufnahmeöffnung 20 zum dichtenden Aufnehmen des Behälters 120 umfasst, oder eine Hebevorrichtung (nicht gezeigt) zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters 120 gegen die Behälteraufnahmeöffnung 20 umfassen, wobei die Bestimmung des Druckes in der Behandlungskammer 2 analog zum oben beschriebenen Verfahren jeweils basierend auf einem der jeweiligen Komponente zugeordneten Antrieb beziehungsweise auf der Ermittlung von dessen Stellgröße erfolgt.
  • In der Behandlungskammer 2 ist bevorzugt ein Füllproduktauslauf 30 des Füllorgans 3 vorgesehen, mittels welchem das abzufüllende Füllprodukt in den Innenraum des zu befüllenden Behälters 120 eingefüllt werden kann. Das Füllorgan 3 weist eine den Füllproduktauslauf 30 umgebende Füllproduktauslaufdichtung 300 auf, an welche die Mündung 122 des Behälters 120 angepresst werden kann und mittels welcher eine abdichtende Verbindung zwischen dem Behälterinnenraum und dem Füllorgan 3 hergestellt werden kann.
  • Im Innenraum des gasdicht gegenüber der Umgebung mit der Behandlungskammer 2 abgeschlossenen zu befüllenden Behälters 120 wird bevorzugt im Wesentlichen der gleiche Druck und im Wesentlichen die gleiche Atmosphäre wie in der Behandlungskammer 2 bereitgestellt, wenn die Behältermündung 122 offen in die Behandlungskammer 2 mündet.
  • Ist die Behältermündung 122 des zu befüllenden Behälters 120 hingegen gegenüber der Behandlungskammer 2 gasdicht abgeschlossen, beispielsweise dadurch, dass die Behältermündung 122 mit dem Füllorgan 3 abgedichtet ist, hat der in der Behandlungskammer 2 vorliegende Druck und die in der Behandlungskammer 2 vorliegende Atmosphäre keinen Einfluss auf den im Innenraum des Behälters 120 vorliegenden Druck beziehungsweise die in diesem vorliegende Gaszusammensetzung.
  • Das Füllorgan 3 und damit auch der Füllproduktauslauf 30 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Richtung des gezeigten Pfeils F, welcher die Füllorganbewegungsrichtung andeutet, bewegt werden, derart, dass der Füllproduktauslauf 30 entweder in einer Behandlungsposition so über der Behälteraufnahmeöffnung 20 angeordnet ist, dass ein zu befüllender Behälter 120 durch seine Behältermündung 122 hindurch mit dem durch den Füllproduktauslauf 30 ausströmenden Füllprodukt beaufschlagt werden kann, oder aber das Füllorgan 3 und der Füllproduktauslauf 30 werden in eine zurückgezogene Parkposition bewegt, derart, dass das Verschließorgan 4 in einer nachfolgend beschriebenen Weise einen Behälterverschluss auf den dann befüllten Behälter 120 aufbringen kann.
  • Das Verschließorgan 4 weist ein Verschließelement 40 auf, mittels welchem der eigentliche Behälterverschluss auf den immer noch in der Behandlungskammer 2 aufgenommenen, befüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter 120 aufgebracht werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Verschließelement 40 dazu ausgebildet, auf dem zu verschließenden Behälter 120 einen Kronkorkenverschluss aufzubringen. Das Verschließelement 40 kann jedoch je nach Bedarf und je nach gefordertem Behälterverschluss ausgebildet sein und kann insbesondere, neben der Ausbildung als Kronkorkenverschließer, auch als Schraubverschließer zum Aufbringen eines als Formteil bereitgestellten Schraubverschlusses, als Aufroll- beziehungsweise Anrollverschließer zum Aufrollen beziehungsweise Anrollen einer Behälterverschlusshülse auf ein Außengewinde eines befüllten Behälters, als Verschließelement zum Aufbringen von Stopfen, Korken oder in jeglicher anderer Art und Weise zum Verschließen des befüllten Behälters 120 ausgebildet sein.
  • Sobald nun die gasdichte Abdichtung zwischen dem Füllproduktauslauf 30 und dem Behälter 120 hergestellt ist, kann ein Spülen des Behälters 120 mit einem über einen Spülgaskanal 80 zugeführtes Spülgas, beispielsweise CO2, stattfinden. Bevorzugt kann auch ein Vakuumkanal 88 vorgesehen sein, mittels welchem der Behälter 120 mit einem Unterdruck beaufschlagt wird. Auf diese Weise kann ein Spülgasstrom durch den Behälter 120 streichen und auf diese Weise den verbleibenden Sauerstoff in dem Behälter 120 verdrängen. Oder es kann durch abwechselndes Beaufschlagen mit Unterdruck und Spülgas eine effiziente Spülung des Behälters 120 erreicht werden.
  • In dem Spülgaskanal 80 liegt bevorzugt ein Absolutdruck von 0,5 bar bis 4 bar vor. Der im Behälter 120 vorliegende Druck muss entsprechend durch das Schalten des Vakuumkanals 88 auf einem Druck gehalten werden, der unterhalb des im Spülgaskanal 80 anliegenden Druck liegt, wenn ein Einströmen des Spülgases in den Behälter 120 ermöglicht werden soll.
  • Die Steuerung 9 dient ferner bevorzugt dazu, ein Spülgasventil 82 und ein Vakuumventil 89 so zu schalten, dass der Behälter 120 auf die vorbeschriebene Weise mit dem Spülgas gespült wird und entsprechend eine vorgegebene Spülgaskonzentration im Behälter 120 erreicht wird. Damit kann beispielsweise eine sauerstoffarme Atmosphäre im Behälter 120 erreicht werden.
  • Dann kann das Füllprodukt in den dann gespülten Behälter 120 eingebracht werden. Vor dem Einbringen des Füllprodukts kann in bevorzugten Ausgestaltungen in dem Behälter 120 entweder ein Unterdruck bereitgestellt werden, in welchen das dann relativ dazu unter Überdruck stehende Füllprodukt eingeleitet wird, oder der Behälter 120 wird auf einen oberhalb des Sättigungsdrucks des Füllprodukts liegenden Druck mit einem Spanngas vorgespannt und das Füllprodukt wird in den vorgespannten Behälter 120 eingebracht.
  • Weiterhin wird, wenn die Behandlungskammer 2 gegenüber dem Behälter 120 durch das Aufpressen des Füllorgans 3 druckdicht abgedichtet ist, über eine Spanngasleitung 84 die Behandlungskammer 2 mit einem Spanngas vorgespannt. Die Steuerung 9 steuert diese Beaufschlagung bevorzugt der Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas entsprechend durch das Schalten eines Spanngasventils 86. Vor dem Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas kann diese in einer bevorzugten Ausgestaltung auch evakuiert werden, um die in der Behandlungskammer 2 vorliegende Luft zu reduzieren, um durch das Einbringen des Spanngases eine definiertere Atmosphäre zu erreichen.
  • Um sowohl die Spülwirkung des Spülgases als auch die Vorspannwirkung des Spanngases effizient zu erreichen, steht der Spülgaskanal 80 bevorzugt unter einem Absolutdruck von 0,5 bar bis 4 bar, bevorzugt einem Absolutdruck von 1,4 bar bis 1,9 bar, und der Spanngaskanal 84 unter einem Absolutdruck von 2 bar bis 11 bar, bevorzugt einem Absolutdruck von 5 bar bis 9 bar.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens steht der Spülgaskanal 80 unter einem Absolutdruck von in etwa 1,7 bar und der Spanngaskanal 84 steht unter einem Absolutdruck von in etwa 7 bar.
  • Um sowohl die Spülwirkung des Spülgases als auch die Vorspannwirkung des Spanngases effizient zu erreichen steht weiterhin der Spanngaskanal 84 unter einem höheren Druck als der Spülgaskanal 80.
  • Ist in der Behandlungskammer 2 der gewünschte Vorspanndruck erreicht und der Behälter 120 mit dem Füllprodukt befüllt, so kann das Füllorgan 3 von der Mündung 122 des Behälters 120 abgehoben werden. Der Innenraum des Behälters 120 sowie das darin vorliegende Füllprodukt wird dann dadurch, dass die Behandlungskammer 2 dann in Kommunikation mit dem Behälter 120 steht, mit dem Vorspanndruck der Behandlungskammer 2 beaufschlagt. Auf diese Weise kann das Überschäumen des Füllprodukts durch das Entbinden des im Füllprodukt gebundenen Gas - beispielsweise CO2 - reduziert oder vermieden werden, wenn das Füllorgan 3 abgehoben wird.
  • Mithin ist es entscheidend für die Güte des Abfüllprozesses, dass nach dem Trennen der gasdichten Verbindung zwischen dem Füllorgan 3 und dem Behälter 120 im Wesentlichen kein Füllprodukt aufgrund eines in der Behandlungskammer 2 fehlerhaft zu gering eingestellten Druckes und einer daraus resultierenden Druckdifferenz zwischen dem Innenraum des Behälters 120 und der Behandlungskammer 2 aus dem Behälter 120 beziehungsweise über dessen Behältermündung 122 heraus tritt.
  • Nachfolgend wird das Füllorgan 3 in der Füllorganbewegungsrichtung F zurückgezogen und der Verschließer 4 - wie in Figur 2 schematisch gezeigt - abgesenkt, um einen Verschluss auf die Mündung 122 des dann befüllten Behälters 120 aufzubringen. Der Behälter 120 beziehungsweise der Behälterinnenraum steht hierbei die ganze Zeit in Kommunikation mit der Behälterbehandlungskammer2, welche ihrerseits unter dem Vorspanndruck steht.
  • Nach dem Verschließen des Behälters 120 wird dann die Behandlungskammer 2 bevorzugt auf einen niedrigeren Druck entlastet, dadurch, dass der Spülgaskanal 80 mittels des Spülgasventils 82 geöffnet wird. Da der Spülgaskanal 80 auf einem niedrigen Druck, beispielsweise in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bei einem Absolutdruck von 1,7 bar, steht, strömt das in der Behandlungskammer 2 unter einem hohen Druck, beispielsweise in diesem Ausführungsbeispiel bei einem Absolutdruck von 7 bar, vorliegende Gas in den Spülgaskanal 80 zurück, wenn das Spülgasventil 82 geöffnet wird. Entsprechend wird - abhängig von den Druckverhältnissen - zumindest ein Teil des in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Spanngases in den Spülgaskanal 80 zurückfließen.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Behandlungskammer 2 optional auch bei zurückgezogenem Füllorgan 3 in Kommunikation mit diesem und insbesondere über den Füllproduktauslauf 30 auch mit dem Spülgaskanal 80 und dem Vakuumkanal 88.
  • Da bei bestimmten Druckverhältnissen ein vollständiges Entlasten der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck in den Spülgaskanal 80 hinein nicht stattfinden kann, kann ein vollständiges Entlasten des Druckes in der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck beispielsweise durch eine Verbindung der Behandlungskammer 2 mit dem Vakuumkanal 88 erreicht werden.
  • In einer Alternative oder zusätzlich kann ein Entlasten der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck auch oder zusätzlich über einen Entlastungskanal 800 erreicht werden, der mit der Umgebung in Kommunikation steht.
  • In einer weiteren Alternative oder zusätzlich zu einer oder beiden der oben genannten Möglichkeiten zur Entlastung der Behandlungskammer 2 kann anschließend an die Entlastung des Vorspanndrucks der Behandlungskammer 2 in den Spülgaskanal 80 der in der Behandlungskammer 2 verbleibende Vorspanndruck durch ein Zurückziehen des Füllorgans 3 und/oder des Verschließorgans 4 aus der Behandlungskammer 2 weiter entlastet werden, bevorzugt auf Umgebungsdruck.
  • Dabei wird nach dem Entlasten der Behandlungskammer 2 in den Spülgaskanal 80 der das Spülgasventil 82 wieder geschlossen und dann das Verschließelement 40 aus der Behandlungskammer 2 herausbewegt. Die dabei entstehende Volumenvergrößerung des freien Volumens in der Behandlungskammer 2 bewirkt ebenfalls ein Entlasten des in der Behandlungskammer 2 noch vorliegenden Vorspanndrucks. Dieses Zurückziehen kann bis zur Entlastung auf Umgebungsdruck durchgeführt werden. Der befüllte und verschlossene Behälter kann dann aus der Behandlungskammer 2 entnommen werden.
  • Die jeweiligen Vorgänge werden bevorzugt über die Steuerung 9 angesteuert, die ihrerseits jeweiligen Ventile schaltet, beispielsweise das Spanngasventil 86 und/oder das Spülgasventil 82 und/oder das Vakuumventil 89 und/oder das Entlastungsventil 802.
  • Nachdem die Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck gebracht wurde, kann der dann befüllte und verschlossene Behälter 120, so wie in Figur 3 schematisch angedeutet, aus der Behandlungskammer 2 entnommen werden.
  • Beim erneuten Spülen eines nachfolgend in der Behandlungskammer 2 aufgenommenen, zu befüllenden Behälters 120 wird das in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossene Spanngas, welches nun als Spülgas fungiert, entsprechend wiederverwendet. Das zurückgeflossene Spanngas wird dabei im Spülgaskanal 80 zwischengespeichert. Das Volumen des Spülgaskanals 80 ist entsprechend ausgelegt und kann beispielsweise durch einen zwischengeschalteten Druckspeicher erweitert werden.
  • Da das in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossene Spanngas möglichweise vom Volumen her für den nächsten Spülvorgang eines weiteren zu befüllenden Behälters 120 nicht ausreicht, kann frisches Spülgas aus einer Spülgasquelle 820 - beispielsweise einem Spülgastank - zugeführt werden. Durch das Verwenden des in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossenen Spanngases als Spülgas kann der Verbrauch von frischem Spülgas jedoch reduziert werden.
  • Bevorzugt ist der Spülgaskanal 80 dabei so ausgebildet, dass das gesamte zurückfließende Spanngasvolumen im Spülgaskanal 80 aufgenommen werden kann, ohne dass zurückfließendes Spanngas in die Spülgasquelle 820 eintritt, um hier mögliche Verunreinigungen auszuschließen.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine Schnittansicht einer Vorrichtung 1 gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Ein Detailausschnitt der Vorrichtung 1 ist Figur 5 zu entnehmen. Die Vorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen jener der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten, wobei der Vorspannkanal 84 in das Füllorgan 3 integriert ist. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, in der Behandlungskammer 2 selbst Öffnungen für einen separaten Vorspannkanal vorzusehen.
  • Der Vorspannkanal 84 ist dabei derart in dem Füllorgan 3 ausgebildet, dass dessen Austrittsöffnung 85 stets mit dem Inneren der Behandlungskammer 2 kommunizieren kann, insbesondere auch in der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Position des Füllorgans 3 relativ zur Behandlungskammer 2.
  • Die Vorrichtung 1 weist wiederum eine Druckbestimmungseinheit 7 auf, welche als Komponenten hier das Verschließorgan 4 mitsamt dessen Antrieb 44, sowie zusätzlich das Füllorgan 3 mitsamt dessen pneumatisch wirkenden Druckzylinder 32 umfasst, welcher als Antrieb zum Bewegen des Füllorgans 3 in dessen Längsrichtung vorgesehen ist. Als Stellglied für den Druckzylinder 32 wird hierbei der dem Druckzylinder 32 zum Halten der vorgegebenen Position des Füllorgans 3 zugeführte Druck zum Ermitteln der Haltekraft zum Halten des Füllorgans 3 in einer vorgegebenen Position verwendet.
  • Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, den Druck in der Behandlungskammer 2 etwa via des Verschließorgans 4 zu bestimmen, wenn dieses in seiner vorgegebenen Position gehalten wird, welche den Figuren 1 bis 3 zu entnehmen ist, und beispielsweise das Füllorgan 3 bewegt und/oder zum Füllen verwendet wird, und alternativ den Druck in der Behandlungskammer 2 via des Füllorgans 3 zu bestimmen, wenn dieses in seiner vorgegebenen Position gehalten wird, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt, und beispielsweise das Verschließorgan 3 bewegt und/oder zum Verschließen des Behälters 120 mit einem Behälterverschluss 124 verwendet wird.
  • Ferner kann der Druck auch zugleich via der Ermittlung der Stellgröße des Antriebs 44 und via der Ermittlung der Stellgröße des Druckzylinders 32 bestimmt werden. Optional können hierbei ein Vergleich, eine Mittelung und/oder eine Kontrolle der Werte zueinander erfolgen.
  • Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    120
    Behälter
    122
    Behältermündung
    124
    Behälterverschluss
    2
    Behandlungskammer
    20
    Behälteraufnahmeöffnung
    22
    Verschließeraufnahmeöffnung
    3
    Füllorgan
    30
    Füllproduktauslauf
    300
    Füllproduktauslaufdichtung
    32
    Druckzylinder
    34
    Füllproduktkanal
    4
    Verschließorgan
    40
    Verschließelement
    42
    Verschließerflansch
    44
    Antrieb
    46
    Stirnfläche
    60
    schaltbare Dichtung
    7
    Druckbestimmungseinheit
    80
    Spülgaskanal
    82
    Spülgasventil
    84
    Spanngaskanal
    85
    Austrittsöffnung
    86
    Spanngasventil
    88
    Vakuumkanal
    89
    Vakuumventil
    800
    Entlastungskanal
    802
    Entlastungsventil
    820
    Spülgasquelle
    9
    Steuerung
    B
    Bewegungsrichtung
    D
    Behälterbewegungsrichtung
    F
    Füllorganbewegungsrichtung

Claims (12)

  1. Vorrichtung (1) zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt, umfassend
    eine Behandlungskammer (2) zum dichtenden Aufnehmen des zu befüllenden Behälters (120),
    eine die Behandlungskammer (2) abdichtende und mittels eines Antriebs (44) relativ zur Behandlungskammer (2) bewegbare Komponente, und
    eine Druckbestimmungseinheit (7) zum Bestimmen des Druckes in der Behandlungskammer (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße des Antriebs (44) zu bestimmen.
  2. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Komponente ein Füllorgan (3) zum abdichtenden Aufbringen auf den mit der Behandlungskammer (2) abgedichteten Behälter (120) sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter (120) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente ein Verschließorgan (4) zum Aufbringen eines Behälterverschlusses (124) auf einen befüllten Behälter (120) innerhalb der Behandlungskammer (2) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente eine Zentrierglocke umfassend eine Behälteraufnahmeöffnung (20) der Behandlungskammer (2) zum dichtenden Aufnehmen des Behälters (120) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters (120) gegen eine Behälteraufnahmeöffnung (20) der Behandlungskammer (2) umfasst.
  3. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (9) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, den Antrieb (44) derart anzusteuern, dass die Komponente zumindest während eines Evakuierens der abgedichteten Behandlungskammer (2) auf einen Unterdruck und/oder während eines Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas in einer vorgegebenen Position gehalten ist.
  4. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer (2) die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle zu vergleichen und/oder dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, den Druck in der Behandlungskammer (2) aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln und/oder dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, den Druck in der Behandlungskammer (2) durch einen Algorithmus oder künstliche Intelligenz zu bestimmen.
  5. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) einen elektrischen Linearmotor umfasst, wobei die Stellgröße einer dem Antrieb (44) zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht, oder dass der Antrieb (44) einen Druckzylinder (32), bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfasst, wobei die Stellgröße einem dem Druckzylinder (32) zugeführten Stelldruck entspricht.
  6. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ferner einen Spülgaskanal (80), vorzugsweise in dem Füllorgan (3) angeordnet, zum Einbringen eines Spülgases in den zu befüllenden Behälter (120) und/oder einen Vakuumkanal, vorzugsweise in dem Füllorgan (3) angeordnet, zum Erzeugen eines Unterdrucks in der Behandlungskammer und/oder einen Spanngaskanal (84), vorzugsweise in dem Füllorgan (3) angeordnet, zum Einbringen eines Spanngases in die Behandlungskammer (2) umfasst.
  7. Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt, umfassend die Schritte:
    - abdichtendes Aufnehmen des zu befüllenden Behälters (120) in einer Behandlungskammer (2),
    - Evakuieren der Behandlungskammer (2) auf einen Unterdruck und/oder Vorspannen der Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas, und
    - Ermitteln des Druckes in der Behandlungskammer (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs (44) einer relativ zur Behandlungskammer (2) beweglichen und diese abdichtenden Komponente bestimmt wird.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) derart gesteuert wird, um die Komponente zumindest während eines Evakuierens und/oder Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position zu halten, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer (2) durch die Komponente abdichtend verschlossen wird.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer (2) die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle verglichen wird und/oder dass der Druck in der Behandlungskammer (2) aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße ermittelt wird und/oder dass der Druck in der Behandlungskammer (2) durch einen Algorithmus oder künstliche Intelligenz ermittelt wird.
  10. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) einen elektrischen Linearmotor umfasst, wobei die Stellgröße einer dem Antrieb (44) zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht, oder dass der Antrieb einen Druckzylinder (32), bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfasst, wobei die Stellgröße einem dem Druckzylinder (32) zugeführten Stelldruck entspricht.
  11. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Evakuieren der Behandlungskammer (2) und/oder vor dem Vorspannen der Behandlungskammer (2) ein abdichtendes Aufbringen eines Füllorgans (3) auf den Behälter (120) erfolgt, wobei bevorzugt, nach dem abdichtenden Aufbringen des Füllorgans (3) auf den Behälter (120), ein Spülen des Behälters (120) mit einem durch einen Spülgaskanal (80) in den Behälter eingeleiteten Spülgas erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Spülen des Behälters (120) mit dem Spülgas, bevorzugt ein Befüllen des Behälters (120) mit dem Füllprodukt erfolgt.
  12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt nach dem Vorspannen der Behandlungskammer (2) und bevorzugt nach dem Befüllen des Behälters (120) und dem Vorspannen der Behandlungskammer (2), ein Entfernen des Füllorgans (3) von dem Behälter (120) erfolgt, wobei bevorzugt, nach Entfernen des Füllorgans (3) von dem Behälter (120), ein Verschließen des in der Behandlungskammer (2) aufgenommenen Behälters (120) mit einem Behälterverschluss durch Verfahren eines Verschließorgans (4) erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Verschließen des Behälters (120), Entlasten des in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Vorspanndrucks und Entnehmen des Behälters (120) aus der Behandlungskammer (2) erfolgt.
EP19217432.4A 2018-12-18 2019-12-18 Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt Active EP3670434B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201930495T SI3670434T1 (sl) 2018-12-18 2019-12-18 Naprava in postopek za polnjenje vsebnika, ki ga je treba napolniti, s polnilnim izdelkom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132732.3A DE102018132732A1 (de) 2018-12-18 2018-12-18 Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3670434A1 EP3670434A1 (de) 2020-06-24
EP3670434B1 true EP3670434B1 (de) 2023-02-22

Family

ID=68944594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19217432.4A Active EP3670434B1 (de) 2018-12-18 2019-12-18 Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3670434B1 (de)
CN (1) CN111333006B (de)
DE (1) DE102018132732A1 (de)
SI (1) SI3670434T1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124328A1 (de) * 2020-09-17 2022-03-17 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters
DE102022122815A1 (de) * 2022-09-08 2024-03-14 Krones Aktiengesellschaft Behandlungsstation und Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
WO2024052521A1 (de) * 2022-09-09 2024-03-14 Hygentile Ag Anlage zum befüllen und verschliessen von dosen unter hygienischen bedingungen

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB192128A (en) * 1921-10-03 1923-02-01 Mckenna Brass & Mfg Company In Improvements in or relating to machines for filling and capping bottles
LU42893A1 (de) * 1961-12-18 1963-02-18
DE3025786A1 (de) * 1980-07-08 1982-02-04 Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim Gegendruck-fuellmaschine fuer kohlensaeurehaltige getraenke
JP3532635B2 (ja) * 1994-10-12 2004-05-31 麒麟麦酒株式会社 炭酸飲料充填打栓装置
DE102009025907A1 (de) * 2009-06-03 2010-12-09 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung von Behältern
DE102011106832A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen der Unversehrtheit und Dichtigkeit von Behältern bei Abfüllanlagen
DE102013106104A1 (de) * 2013-06-12 2014-12-18 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
DE102014102953A1 (de) * 2014-03-06 2015-09-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
DE102014104873A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
DE102014105974A1 (de) * 2014-04-29 2015-10-29 Khs Gmbh Behälterbehandlungsmaschine sowie Verfahren zum Behandeln von Behältern
SK288753B6 (sk) * 2016-02-03 2020-05-04 Sofranko Jan Spôsob plnenia obalov v tlakovo uzavretom priestore a zariadenie na jeho vykonávanie

Also Published As

Publication number Publication date
CN111333006B (zh) 2022-08-16
CN111333006A (zh) 2020-06-26
SI3670434T1 (sl) 2023-04-28
DE102018132732A1 (de) 2020-06-18
EP3670434A1 (de) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3473587B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt
EP3670434B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt
DE102014104873A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
EP0697369A1 (de) Verfahren zum Abfüllen eines flüssigen Füllgutes in Flaschen oder dgl. Behälter
EP3693333A1 (de) Vorrichtung zum behandeln eines behälters
DE102014102953A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
WO2019002466A2 (de) Vorrichtung zum behandeln eines behälters in einer füllproduktabfüllanlage
DE102012010903A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behältnisses mit einer zum Verzehr bestimmten Flüssigkeit
EP3795532A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum befüllen eines behälters mit einem füllprodukt
EP3601062A1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEFÜLLEN VON BEHÄLTERN MIT KARBONISIERTEM FÜLLGUT UND DEM ANSCHLIEßENDEN VERSCHLIEßEN DER GEFÜLLTEN BEHÄLTER
WO2019048656A1 (de) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEFÜLLEN EINES ZU BEFÜLLENDEN BEHÄLTERS MIT EINEM FÜLLPRODUKT UND ZUM VERSCHLIEßEN DES BEFÜLLTEN BEHÄLTERS
DE102008033818A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
EP1270412A1 (de) Verfahren zum Befüllen von im wesentlichen zylinderförmigen Ampullen
WO2020225087A1 (de) Maschine und verfahren zum füllen von behältern mit einem flüssigen füllgut
EP2813462B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt
EP3554987B1 (de) Füllelementanordnung sowie füllmaschine
DE102018132642A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt
DE10346842B4 (de) Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von rohrförmigen Behältern, insbesondere in der pharmazeutischen Industrie
DE102020124327A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt
WO2019002468A1 (de) Vorrichtung zum behandeln eines behälters in einer füllproduktabfüllanlage
EP2935025B1 (de) Verfahren sowie behälterbehandlungsmaschine zum ausstatten von behältern mit ausstattungsmerkmalen
EP3838837B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum befüllen eines behälters mit einem füllprodukt
DE19545080A1 (de) Vorrichtung zum Anpressen von Gefäßen an Gefäßfüllmaschinen
DE102022122815A1 (de) Behandlungsstation und Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
EP3808696A1 (de) Reinigungsvalidierung in einer vorrichtung zum abfüllen von behältern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201120

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B67C 3/12 20060101ALN20220804BHEP

Ipc: B67C 3/00 20060101ALN20220804BHEP

Ipc: B67C 3/26 20060101ALN20220804BHEP

Ipc: B67C 3/10 20060101ALI20220804BHEP

Ipc: B67C 7/00 20060101AFI20220804BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220829

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019007023

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1549410

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230315

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230622

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230522

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230622

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230523

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019007023

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230222

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20231123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Payment date: 20231117

Year of fee payment: 5

Ref country code: IT

Payment date: 20231110

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 5