EP3663241A1 - Vorrichtung zum fördern eines substrats und system zum bedrucken eines substrats - Google Patents

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EP3663241A1
EP3663241A1 EP20151549.1A EP20151549A EP3663241A1 EP 3663241 A1 EP3663241 A1 EP 3663241A1 EP 20151549 A EP20151549 A EP 20151549A EP 3663241 A1 EP3663241 A1 EP 3663241A1
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EP
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driving unit
route
substrate
designed
driving
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EP20151549.1A
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Norbert Münch
Volkmar Kiessling
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KORA-PACKMAT Maschinenbau GmbH
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KORA-PACKMAT Maschinenbau GmbH
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    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the present invention relates to a device for conveying a substrate.
  • the invention also relates to a system for printing on a substrate.
  • a processing station can, for example, be a station for punching, cutting, folding or in particular for printing.
  • Another challenge is to convey the substrate in such a way that it can be fed to a processing station in the best possible way or can be passed by a processing station.
  • the conveying speed or processing speed must not suffer, since otherwise the production throughput will be too low.
  • substrates are sheets of paper, thin plastics, textiles and leather. While substrates with an inherent stability can be conveyed relatively easily, with substrates without an inherent stability the substrate must be guided particularly well in order to avoid deformation.
  • the object is achieved by a device for conveying a substrate, the device having a rail-like route with a longitudinal extension and a driving unit which is designed to carry out a movement along the longitudinal extension of the route relative to the route, the route and the driving unit is designed to cooperate in such a way that the movement of the driving unit is brought about by a magnetic interaction between the route and the driving unit, and wherein the driving unit has a holding unit which is designed to assume an open and a closed state, in the open state State a section of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state the section is held by the holding unit.
  • the driving unit has a holding unit with which the substrate can be held, in particular can be held in a frictional manner.
  • the substrate is held non-positively or positively by the holding unit.
  • the device also makes it possible to convey substrates of different lengths, in principle even of any length.
  • the driving unit is moved relative to the route due to a magnetic interaction between the route and the driving unit. It is particularly the case that a first magnetic field interacts with a second magnetic field and the resulting force is used to move the driving unit along the route.
  • the principle of operation of the device is as follows.
  • the driving unit is ready in a first area of the route to receive the substrate by means of the holding unit, the holding unit preferably already being in the open state.
  • the substrate is then fed to the holding unit.
  • the holding unit then changes from the open state to the closed state, as a result of which the substrate is now held by the holding unit.
  • the driving unit then moves along the route, preferably passing through a processing station.
  • a second area of the route in particular an end area, the holding unit opens and releases the substrate, which is then taken over by a subsequent process step or a conveyor.
  • the device enables precise control of the driving unit.
  • the traveling unit can be carried out very easily, it is possible to accelerate, to drive fast and to brake the traveling unit quickly during the production operation, so that a high throughput can be achieved. Since drive chains, toothed belts, racks, gears and shafts can be dispensed with, relatively quiet operation with low maintenance requirements can be achieved.
  • the device also offers the advantage that, in preferred embodiments, two or more driving units can also be used. In this way, the holding and the positioning of the substrate can be improved and / or the throughput can be improved by an improved utilization of the route.
  • the device preferably has a defined receiving point at which the substrate is gripped by the holding unit and a delivery or transfer point at which the substrate is released or transferred to a further production step.
  • the drive of the drive unit is preferably carried out according to the principle of a linear motor, whereby in some cases it is also referred to as a linear unit or a linear servomotor. Suitable systems are offered, for example, by Beckhoff Automation GmbH.
  • the holding unit has an upper and lower part, wherein the upper part and lower part can be displaced relative to one another.
  • the substrate is inserted between the upper and lower part and the upper and lower part are moved relative to one another in order to hold the substrate by means of the holding unit.
  • the holding part functions like a pair of pliers and clamps the substrate.
  • the upper and lower part preferably have smooth contact surfaces so that the substrate can be held firmly without damaging it.
  • the upper part can be rigid and the lower part can be movable, the lower part can be rigid and the upper part can be movable, and both the upper part and the lower part can be movable.
  • the substrate is held by one driving unit on each of the routes. As will be shown below, however, there are preferred configurations in which the substrate is held by two or more driving units on the same route.
  • the route is designed to generate magnetic fields that change over time along the longitudinal extent, and the driving unit has a permanent magnet.
  • the route has a plurality of permanent magnets and the driving unit is designed to generate magnetic fields that change over time.
  • This configuration has the advantage that the route can be implemented simply and inexpensively. Since the general principle of operation of linear motors is known to the person skilled in the art, this application will not go into this in any more detail. For both embodiments, it should be pointed out that if a plurality of routes and / or a plurality of driving units are used, the further routes or the further driving units are designed in the same way.
  • the route and the driving unit are designed to guide the driving unit as it moves.
  • the driving unit has a support element with a support profile, the support profile corresponding to a guide profile of a guide rail of the route. It should be pointed out that if a plurality of routes and / or a plurality of driving units are used, the further routes or the further driving units are designed in the same way.
  • the route forms a closed loop.
  • the configuration offers the advantage that the driving unit can always be moved in the same direction. Because the closed loop over a lead and has a return route, there is also no obstacle if a driving unit is to be moved back from the end of the route to the beginning of the route.
  • the configuration also enables a large number of driving units to be moved along the route and to be easily returned to the beginning of the route. It is particularly possible to return the driving units at high speed from the end of the route to the beginning of the route.
  • the closed loop preferably has a straight forward path and a straight return path, which are connected to one another on both sides by means of circular-arc-shaped elements.
  • the device has a control device which is designed to control the movement and / or the position of the driving unit.
  • This configuration makes it possible, among other things, to predefine a certain position for the driving unit and / or to predefine a certain speed for the driving unit, which can change in particular over the course of the route.
  • the driving units can preferably be controlled individually or in groups. If several driving units are responsible for conveying a substrate, the control unit controls this group of driving units in one embodiment in such a way that the driving units move at the same speed. It is particularly advantageous if several driving routes are used that a first driving unit on a first driving route and a second driving unit on a second driving route are moved in the same way and at a constant distance.
  • the device has, in addition to the first travel route mentioned, a second rail-like travel route with a longitudinal extension and, in addition to the first driving unit mentioned, a second driving unit which is designed to move along the longitudinal extension of the second travel route relative to the second travel route perform, wherein the second route and the second driving unit are designed to cooperate such that the movement of the second driving unit due to a magnetic interaction between second route and second driving unit is effected, the second driving unit having a holding unit which is designed to assume an open and a closed state, wherein in the open state a second section of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state the second Section is held by the holding unit.
  • the substrate is preferably held both by the holding unit of the first driving unit and by the holding unit of the second driving unit.
  • the routes are preferably arranged parallel to one another. This makes it easy to ensure that lateral displacements are avoided during the conveyance.
  • the first and the second route preferably have the same length and the same shape.
  • the two driving units are preferably moved synchronously in order to avoid yawing of the substrate.
  • the distance between the first and the second route can be changed relative to one another.
  • the configuration enables processing of substrates with different widths, in principle even with any widths.
  • the first route to move towards a stationary second route, for the second route to move towards a stationary first route, or for the first and second routes to be movable.
  • at least one of the routes is attached to a holding system.
  • the device has a third driving unit which is designed to carry out a movement relative to the first driving route along the longitudinal extent of the first driving route, the first driving route and the third driving unit being designed to interact in such a way that the movement the third driving unit is caused due to a magnetic interaction between the first route and the third driving unit
  • the third driving unit has a holding unit which is designed to assume an open and a closed state, wherein in the open state a third section of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state the third section is held by the holding unit
  • a device fourth drive unit which is designed to carry out a movement along the longitudinal extension of the second route relative to the second route, the second route and the fourth drive unit being designed to interact in such a way that the movement of the fourth drive unit is due to a magnetic interaction between the second Driving route and fourth driving unit is effected
  • the fourth driving unit has a holding unit which is designed to assume an open and a closed state, with a fourth section of the substrate in the holding unit
  • This configuration makes it possible to clamp the substrate at four points and to be able to guide it particularly well in this way.
  • the device has a control device which is designed to control the holding units in such a way that the holding units of the first and second driving units open at a first point in time when the substrate is delivered or transferred and the holding units of the third one open and open the fourth drive unit when the substrate is delivered or transferred at a later, second point in time.
  • This configuration enables a substrate with all four travel units to be guided until the leading end of the substrate reaches the end of the conveying path of the device. At this point, the holding units of the first and second driving units open. The leading end of the substrate is released and can be transferred to another conveyor line or processing station. Since the substrate is still held by the third and fourth drive units, the third and fourth drive units push the substrate further in the direction of the further conveyor line or processing station.
  • the device has a control device which is designed to control the first and second driving units for a first speed of movement and to control the third and / or fourth driving units for a second speed of movement, the second speed being lower is as the first speed.
  • This configuration makes it possible to keep the substrate under tension between the first / second driving unit and the third / fourth driving unit. Since the first and second drive units tend to run away from the third and / or fourth drive unit, the substrate is tensioned because the four drive units hold the same substrate. It is particularly preferred to set the second speed to a percentage of the first speed, the percentage being between 0% and less than 100%. In one embodiment, the speed is set to zero on the third and fourth drive units so that the third and fourth drive units are pulled by the first and second drive units since they are connected to the first and second drive units via the substrate. The percentage of the second speed relative to the first speed is selected in particular taking into account the possibility of the substrate tearing and the holding force of the holding units.
  • the holding units of the first and second driving units are set such that they can provide a first holding force
  • the holding units of the third and fourth driving units are set such that they can provide a second holding force, the first holding force being greater than the second holding force
  • the first and second driving units ensure that the substrate is held precisely and can be conveyed precisely.
  • the second holding force is selected so that the substrate detaches from the holding units of the third and fourth driving units before it tears.
  • the size of the second holding force can be determined by calculation, simulation or practical tests.
  • the object is achieved by a system for printing on a substrate with a previously described device and a printing station, the device and the printing station being arranged relative to one another in such a way that the device can guide a substrate held in the holding unit past the printing station.
  • This configuration makes it possible to meet the high requirements that are present when one wants to print on a substrate that moves past a printing station. In particular, there should be a uniform movement along the longitudinal extent without lateral deflections. In addition, a constant distance to the print station, more precisely to the print heads, should be guaranteed.
  • the described device offers these properties and therefore enables a particularly advantageous system for printing on a substrate.
  • the system is followed by a drying station in the production direction, where the printed substrate is dried. It is advantageous if the substrate is transferred to a conveyor line of the drying station at the end of the route.
  • the object is achieved by using a previously described device to guide a substrate past a processing station, in particular past a printing station for printing on the substrate.
  • the device can also be used for other applications that require precise guidance of the substrate, such as e.g. a cutting or punching process.
  • Fig. 1 shows a first exemplary embodiment of a system 10 for printing on a substrate 12 with a printing station 14, shown here symbolically, a drying station 16, only the drying belt is shown, and a device 18 for conveying the substrate 12.
  • the device 18 for conveying the substrate 12 has a rail-like route 20, here a first route 20 and a second route 20 ′, each with a longitudinal extension 22.
  • the device 18 also has a drive unit 24, here a first drive unit 24, a second drive unit 24 ', a third drive unit 24 "and a fourth drive unit 24"'.
  • Each driving unit 24 is designed to perform a movement relative to the driving route 20 along the longitudinal extension 22 of the driving route 20.
  • the route 20 and the driving unit 24 are designed to cooperate in such a way that the movement of the driving unit 24 is moved due to a magnetic interaction between the route 20 and the driving unit 24.
  • the first driving unit 24 and the third driving unit 24 "interact with the first driving route 20 and the second driving unit 24 'and the fourth driving unit 24" interact with the second driving route 20'.
  • the route 20 is designed to generate magnetic fields that change over time along the longitudinal extent 22.
  • the route 20 forms a closed loop. These statements apply in the same way to the second route 20 '.
  • the device 18 has a control device 26, which is designed to control the movement and / or the position of the driving unit 24. In this embodiment, the control device 26 controls the movement of all driving units 24 on the routes 20.
  • FIG. 2 shows an enlargement of the front portion of the device 18 according to FIG Fig. 1 . All reference symbols already introduced continue to apply here and below.
  • the travel paths 20, 20 ' have coil arrangements 30 which generate the magnetic fields mentioned along the longitudinal extent 22 and which change over time.
  • guide rails 32, 32 'with a guide profile can be seen, which guide the driving units 24, 24', 24 ", 24 '" during their movement.
  • Fig. 3 shows a first embodiment of a driving unit 24 according to Fig. 1 .
  • the driving unit 24 has a base body 40, a holding unit 42 with an upper part 44 and a lower part 46, one or more permanent magnets 48 and a support element 50 with a support profile 52, which in particular represents the negative of the guide profile to a certain extent
  • the holding unit 42 is designed to assume an open and a closed state. This is done by a relative displacement of the upper part 44 and lower part 46 relative to one another, preferably by a displacement 54 and / or by pivoting 56 of the lower part 46 relative to the upper part 44.
  • a section of the substrate 12 can be inserted into the holding unit 42, and in the closed state the section is held by the holding unit 42.
  • Fig. 4 shows an alternative embodiment of the driving unit 24 for a further, not shown embodiment of the device 18. Basically, the Fig. 3 statements made.
  • the driving unit 24 does not have permanent magnets 48, but rather a coil arrangement 60 which is supplied with current via supply cables 62.
  • An associated, not shown embodiment of a route 20 has a plurality of permanent magnets, so that in turn the magnetic interaction described above occurs.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a system 10 with a second embodiment of the device 18. All apply to Fig. 1 statements made here.
  • the device 18 has a vacuum support 70. If a substrate 12 slides over the vacuum pad 70, it is pressed flat onto the vacuum pad. However, it is also possible to close the substrate 12 via the vacuum support 70 by means of the drive units 24 pull so that the substrate 12 can be moved precisely and at a constant distance under the printing station 14.
  • Fig. 6 shows a third embodiment of a system 10 with a third embodiment of a device 18. All apply to the Fig. 1 and 5 statements made.
  • a special feature of this embodiment is that a substrate 12 is only conveyed by a first and a second driving unit 24 '. Since the vacuum support 70 ensures that the substrate 12 is pressed onto the vacuum support 70, it is possible to dispense with the third and fourth drive units 24 ′′, 24 ′′.
  • the device 18 has further driving units, but these are not to be understood in the sense of a third and fourth driving unit 24 ", 24 '", since they do not act on the same substrate 12.
  • Fig. 7 shows a simplified fourth embodiment of the device 18.
  • a route 20 is used which does not form a loop and is therefore particularly easy to implement.
  • Fig. 8 shows a particularly simple fifth embodiment of the device 18 in plan view.
  • a first driving unit 24 and a second driving unit 24 'move If the route is designed as a closed loop, other driving units can of course also be used.
  • the driving units 24, 24 'each have a holding unit 42, 42', which each grip two sections of the substrate 12.
  • the device 18 for conveying a substrate 12 disclosed here and the system 10 for printing on a substrate 12 are particularly advantageous when processing substrates 12 that have no inherent stability, in particular paper sheets, plastic films, textiles or leather, etc.
  • the device 18 and the system 10 can also be used to process substrates 12 which already have an inherent stability.

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Abstract

Vorrichtung (18) zum Fördern eines Substrats (12), wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke (20) mit einer Längserstreckung (22) und eine Fahreinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die Fahrstrecke (20) und die Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit (24) aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke (20) und Fahreinheit (24) bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit (24) eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird. Ferner werden ein System (10) zum Bedrucken eines Substrats (12) mit einer zuvor beschriebenen Vorrichtung (18) offenbart. Schließlich wird auch die Verwendung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung (18) offenbart, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation (14) für eine Bedruckung des Substrats (12) vorbeizuführen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zum Bedrucken eines Substrats.
  • Das Fördern von Substraten bei der maschinellen Verarbeitung oder industriellen Fertigung ist eine besondere technische Herausforderung. Ein Teil der Herausforderung liegt darin, ein Substrat während des Verarbeitungsprozesses von einer Verarbeitungsstation zur nächsten Verarbeitungsstation zu bewegen. Bei einer Verarbeitungsstation kann es sich beispielsweise um eine Station zum Stanzen, Schneiden, Falten oder insbesondere zum Bedrucken handeln.
  • Eine weitere Herausforderung ist es, das Substrat so zu fördern, dass es in bestmöglicher Weise einer Verarbeitungsstation zugeführt werden oder an einer Verarbeitungsstation vorbeigeführt werden kann. Jedoch darf dabei die Fördergeschwindigkeit bzw. Verarbeitungsgeschwindigkeit nicht leiden, da sonst der Fertigungsdurchsatz zu gering wird.
  • Eine weitere Herausforderung stellt sich, wenn das Substrat keine Eigenstabilität bzw. inhärente Stabilität aufweist, wenn es sich also leicht verformen lässt und insbesondere nicht nach einer Verformung durch innere Rückstellkräfte in seine ursprüngliche Form zurückkehrt. Beispiele für derartige Substrate sind Papierbögen, dünne Kunststoffe, Textilstoffe und Leder. Während Substrate mit einer inhärenten Stabilität relativ einfach gefördert werden können, muss bei Substraten ohne eine inhärente Stabilität das Substrat besonders gut geführt werden, um eine Verformung zu vermeiden.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats aufzuzeigen, die eine gute Führung eines Substrats bei guter Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht und dabei auch Substrate ohne inhärente Stabilität gefördert werden können. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes System zum Bedrucken eines Substrats mit einer solchen Vorrichtung aufzuzeigen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats, wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und eine Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke durchzuführen, wobei die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke und Fahreinheit bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
  • Eine Besonderheit liegt darin, dass die Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, mit der das Substrat gehalten werden kann, insbesondere reibschlüssig gehalten werden kann. Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Substrat kraftschlüssig oder formschlüssig von der Halteeinheit festgehalten wird. Die Vorrichtung ermöglicht es auch, Substrate von unterschiedlicher Länge, prinzipiell sogar von beliebiger Länge, zu fördern.
  • Eine weitere Besonderheit liegt darin, dass die Fahreinheit relativ zur Fahrstrecke aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke und Fahreinheit bewegt wird. Dabei ist es insbesondere so, dass ein erstes Magnetfeld mit einem zweiten Magnetfeld zusammenwirkt und die resultierende Kraft für eine Bewegung der Fahreinheit entlang der Fahrstrecke benutzt wird.
  • Die Funktionsweise der Vorrichtung ist dabei prinzipiell wie folgt. Die Fahreinheit steht in einem ersten Bereich der Fahrstrecke bereit, um das Substrat mittels der Halteeinheit aufzunehmen, wobei die Halteeinheit sich bevorzugt bereits im geöffneten Zustand befindet. Das Substrat wird dann der Halteeinheit zugeführt. Die Halteeinheit wechselt dann vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand, wodurch das Substrat nun von der Halteeinheit festgehalten wird. Die Fahreinheit bewegt sich dann entlang der Fahrstrecke, wobei sie bevorzugt eine Verarbeitungsstation passiert. In einem zweiten Bereich der Fahrstrecke, insbesondere einem Endbereich, öffnet sich die Halteeinheit und gibt das Substrat frei, das dann von einem nachfolgenden Prozessschritt oder einer Fördereinrichtung übernommen wird.
  • Die Vorrichtung ermöglicht einerseits eine präzise Ansteuerung der Fahreinheit. Andererseits, da die Fahreinheit sehr leicht ausgeführt werden kann, ist es möglich, die Fahreinheit während des Produktionsbetriebs schnell zu beschleunigen, schnell zu fahren und schnell abzubremsen, so dass ein hoher Durchsatz erzielt werden kann. Da auf Antriebsketten, Zahnriemen, Zahnstangen, Zahnräder und Wellen verzichtet werden kann, kann ein verhältnismäßig geräuscharmer Betrieb mit geringen Wartungsanforderungen erzielt werden.
  • Die Vorrichtung bietet außerdem den Vorteil, dass bei bevorzugten Ausführungsformen auch zwei oder mehr Fahreinheiten zum Einsatz kommen können. Auf diese Weise können das Halten und die Positionierung des Substrats verbessert werden und/oder der Durchsatz durch eine verbesserte Ausnutzung der Fahrstrecke verbessert werden.
  • Die Vorrichtung verfügt bevorzugt über eine definierte Aufnahmestelle, an der das Substrat von der Halteeinheit erfasst wird, und über eine Ab- oder Übergabestelle, an der das Substrat abgegeben wird oder an einen weiteren Fertigungsschritt übergeben wird.
  • Der Antrieb der Fahreinheit erfolgt bevorzugt nach dem Prinzip eines Linearmotors, wobei teilweise auch von Lineareinheit oder linearem Servomotor gesprochen wird. Geeignete Systeme werden beispielsweise von der Firma Beckhoff Automation GmbH angeboten.
  • Es ist bevorzugt, wenn die Halteeinheit ein Ober- und Unterteil hat, wobei Oberteil und Unterteil relativ zueinander verlagert werden können. Um das Substrat festzuhalten, wird das Substrat zwischen Ober- und Unterteil eingeführt und werden Ober- und Unterteil relativ aufeinander zu bewegt, um das Substrat mittels der Halteeinheit festzuhalten. Bevorzugt ist es dabei, dass das Halteteil wie eine Zange funktioniert und das Substrat einklemmt. Ober- und Unterteil weisen dabei bevorzugt glatte Anlageflächen auf, damit das Substrat gut festgehalten werden kann, ohne es dabei zu beschädigen. Dabei kann sowohl das Oberteil starr und das Unterteil beweglich sein, das Unterteil starr und das Oberteil beweglich sein als auch sowohl Oberteil als auch Unterteil beweglich sein.
  • Werden zwei oder mehr Fahrstrecken verwendet, so wird das Substrat bei einer Ausführungsform von jeweils einer Fahreinheit auf jeweils einer der Fahrstrecken gehalten. Wie nachfolgend aber noch gezeigt wird, gibt es bevorzugte Ausgestaltungen, bei denen das Substrat von zwei oder mehr Fahreinheiten auf derselben Fahrstrecke gehalten wird.
  • Damit ist die Aufgabe vollständig gelöst.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Fahrstrecke dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder entlang der Längserstreckung zu erzeugen und weist die Fahreinheit einen Permanentmagnet auf.
  • Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Fahreinheit für die Bewegung keine zusätzliche Energieversorgung benötigt. Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die Fahrstrecke über mehrere Permanentmagnete und ist die Fahreinheit dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder zu erzeugen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Fahrstrecke einfach und kostengünstig realisiert werden kann. Da das allgemeine Wirkprinzip von Linearmotoren dem Fachmann bekannt ist, wird in dieser Anmeldung nicht näher darauf eingegangen. Zu beiden Ausführungsformen sei darauf hingewiesen, dass, wenn mehrere Fahrstrecken und/oder mehrere Fahreinheiten eingesetzt werden, die weiteren Fahrstrecken bzw. die weiteren Fahreinheiten in gleicher Weise ausgebildet sind.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet, die Fahreinheit bei ihrer Bewegung zu führen.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders präzise Bewegung der Fahreinheit. Dabei ist es bevorzugt, dass die Fahreinheit ein Tragelement mit einem Tragprofil aufweist, wobei das Tragprofil einem Führungsprofil einer Führungsschiene der Fahrstrecke entspricht. Es sei darauf hingewiesen, dass, wenn mehrere Fahrstrecken und/oder mehrere Fahreinheiten eingesetzt werden, die weiteren Fahrstrecken bzw. die weiteren Fahreinheiten in gleicher Weise ausgebildet sind.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung bildet die Fahrstrecke eine geschlossene Schleife.
  • Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die Fahreinheit stets in dieselbe Richtung bewegt werden kann. Da die geschlossene Schleife über eine Vorlaufstrecke und eine Rücklaufstrecke verfügt, entsteht zudem keine Behinderung, wenn eine Fahreinheit vom Ende der Fahrstrecke an den Anfang der Fahrstrecke zurückbewegt werden soll. Die Ausgestaltung ermöglicht es zudem, dass eine große Anzahl von Fahreinheiten entlang der Fahrstrecke bewegt werden kann und auf einfache Weise an den Anfang der Fahrstrecke zurückgeführt werden kann. Dabei ist es insbesondere möglich, die Fahreinheiten mit großer Geschwindigkeit vom Ende der Fahrstrecke an den Anfang der Fahrstrecke zurückzuführen. Die geschlossene Schleife weist bevorzugt eine gerade Vorlaufstrecke und eine gerade Rücklaufstrecke auf, die an beiden Seiten über kreisbogenförmige Elemente miteinander verbunden sind.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit zu steuern.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es u.a., der Fahreinheit eine bestimmte Position vorzugeben und/oder der Fahreinheit eine bestimmte Geschwindigkeit vorzugeben, die sich insbesondere über den Verlauf der Fahrstrecke hinweg ändern kann. Werden mehrere Fahreinheiten verwendet, so können die Fahreinheiten bevorzugt individuell oder in Gruppen angesteuert werden. Sind für die Förderung eines Substrats mehrere Fahreinheiten zuständig, so steuert die Steuereinheit diese Gruppe von Fahreinheiten bei einer Ausführungsform so an, dass sich die Fahreinheiten mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Fahrstrecken eingesetzt werden, dass eine erste Fahreinheit auf einer ersten Fahrstrecke und eine zweite Fahreinheit auf einer zweiten Fahrstrecke in gleicher Weise und mit konstantem Abstand bewegt werden.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung zusätzlich zu der genannten ersten Fahrstrecke eine zweite schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und zusätzlich zu der genannten, ersten Fahreinheit eine zweite Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die zweite Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der zweiten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke und zweiter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die zweite Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein zweiter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der zweite Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders genaue Führung des Substrats. Bei dieser Ausgestaltung wird das Substrat bevorzugt sowohl von der Halteeinheit der ersten Fahreinheit als auch von der Halteeinheit der zweiten Fahreinheit festgehalten. Die Fahrstrecken sind bevorzugt parallel zueinander angeordnet. Dadurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass während der Förderung seitliche Verschiebungen vermieden werden. Die erste und die zweite Fahrstrecke haben bevorzugt die gleiche Länge und die gleiche Form. Die beiden Fahreinheiten werden bevorzugt synchron bewegt, um ein Gieren des Substrats zu vermeiden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fahrstrecke relativ zueinander veränderbar.
  • Die Ausgestaltung ermöglicht eine Verarbeitung von Substraten mit unterschiedlichen Breiten, prinzipiell sogar mit beliebigen Breiten. Dabei bestehen grundsätzlich die Möglichkeiten, dass sich die erste Fahrstrecke auf eine ortsfeste zweite Fahrstrecke zu bewegt, dass sich die zweite Fahrstrecke auf eine ortsfeste erste Fahrstrecke zu bewegt oder dass sowohl erste und zweite Fahrstrecke beweglich sind. Um den Abstand der Fahrstrecken relativ zueinander verändern zu können, ist mindestens eine der Fahrstrecken, bevorzugt beide Fahrstrecken, auf einem Haltesystem befestigt.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine dritte Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der ersten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke und die dritte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der dritten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen erster Fahrstrecke und dritter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die dritte Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein dritter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der dritte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird, und weist die Vorrichtung eine vierte Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die vierte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der vierten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke und vierter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die vierte Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein vierter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der vierte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Substrat an vier Stellen einzuspannen und auf diese Weise besonders gut führen zu können.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die Halteeinheiten so anzusteuern, dass sich die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem ersten Zeitpunkt öffnen und sich die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt öffnen.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es, ein Substrat mit allen vier Fahreinheiten so lange zu führen, bis das voreilende Ende des Substrats das Ende der Förderstrecke der Vorrichtung erreicht. Zu diesem Zeitpunkt öffnen sich die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit. Das voreilende Ende des Substrats wird freigegeben und kann an eine weitere Förderstrecke oder Verarbeitungsstation übergeben werden. Da das Substrat noch von der dritten und vierten Fahreinheit festgehalten wird, schieben die dritte und vierte Fahreinheit das Substrat weiter in Richtung der weiteren Förderstrecke bzw. Verarbeitungsstation.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die erste und zweite Fahreinheit für eine erste Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern und die dritte und/oder vierte Fahreinheit für eine zweite Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern, wobei die zweite Geschwindigkeit geringer ist als die erste Geschwindigkeit.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Substrat zwischen erster/zweiter Fahreinheit und dritter/vierter Fahreinheit unter Spannung zu halten. Da die erste und die zweite Fahreinheit die Tendenz haben, der dritten und/oder vierten Fahreinheit davonzueilen, wird das Substrat gespannt, da die vier Fahreinheiten dasselbe Substrat festhalten. Dabei ist es besonders bevorzugt, die zweite Geschwindigkeit auf einen Prozentsatz der ersten Geschwindigkeit einzustellen, wobei der Prozentsatz zwischen 0 % und kleiner 100 % liegt. Bei einer Ausführungsform wird an der dritten und vierten Fahreinheit die Geschwindigkeit null eingestellt, so dass die dritte und vierte Fahreinheit von der ersten und zweiten Fahreinheit gezogen werden, da sie mit der ersten und zweiten Fahreinheit über das Substrat verbunden sind. Der prozentuale Anteil der zweiten Geschwindigkeit relativ zur ersten Geschwindigkeit wird insbesondere unter Berücksichtigung der Möglichkeit eines Reißens des Substrats und der Haltekraft der Halteeinheiten gewählt.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit so eingestellt, dass sie eine erste Haltekraft bereitstellen können, und werden die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit so eingestellt, dass sie eine zweite Haltekraft bereitstellen können, wobei die erste Haltekraft größer ist als die zweite Haltekraft.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es, einem Reißen des Substrats vorzubeugen. Dabei wird mittels der ersten und zweiten Fahreinheit sichergestellt, dass das Substrat präzise gehalten ist und präzise gefördert werden kann. Die zweite Haltekraft ist dabei so gewählt, dass sich das Substrat aus den Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit löst, bevor es reißt. Die Größe der zweiten Haltekraft kann durch Berechnung, Simulation oder praktische Versuche ermittelt werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein System zum Bedrucken eines Substrats mit einer zuvor beschriebenen Vorrichtung und einer Druckstation, wobei die Vorrichtung und die Druckstation so zueinander angeordnet sind, dass die Vorrichtung ein in der Halteeinheit festgehaltenes Substrat an der Druckstation vorbeiführen kann.
  • Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die hohen Anforderungen zu erfüllen, die gegeben sind, wenn man ein Substrat bedrucken möchte, das sich an einer Druckstation vorbeibewegt. Dabei soll insbesondere eine gleichmäßige Bewegung entlang der Längserstreckung ohne seitliche Auslenkungen erfolgen. Außerdem soll ein konstanter Abstand zur Druckstation, genauer zu den Druckköpfen, gewährleistet sein. Diese Eigenschaften bietet die beschriebene Vorrichtung und ermöglicht daher ein besonders vorteilhaftes System zum Bedrucken eines Substrats.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist dem System in Produktionsrichtung eine Trocknungsstation nachgeordnet, wo das bedruckte Substrat getrocknet wird. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Substrat am Ende der Fahrstrecke auf eine Förderstrecke der Trocknungsstation übergeben wird.
  • Gemäß einem dritten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch die Verwendung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation für eine Bedruckung des Substrats vorbeizuführen.
  • Die Vorrichtung kann aber auch für andere Anwendungen verwendet werden, die ein präzises Führen des Substrats erfordern, wie z.B. eine Schneid- oder Stanzbearbeitung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ausführungsbeispiele der Beschreibung sind in der Zeichnung näher dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erste Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines Substrats mit einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
    Fig. 2
    eine Ausschnittsvergrößerung des vorderen Teils des Systems gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine erste Ausführungsform einer Fahreinheit,
    Fig. 4
    eine zweite Ausführungsform einer Fahreinheit,
    Fig. 5
    eine zweite Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines Substrats mit einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
    Fig. 6
    eine dritte Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines Substrats mit einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
    Fig. 7
    eine vierte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats; und
    Fig. 8
    eine fünfte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats.
  • Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 10 zum Bedrucken eines Substrats 12 mit einer Druckstation 14, hier symbolisch dargestellt, einer Trocknungsstation 16, es ist lediglich das Trocknungsband dargestellt, und einer Vorrichtung 18 zum Fördern des Substrats 12.
  • Die Vorrichtung 18 zum Fördern des Substrats 12 weist eine schienenartige Fahrstrecke 20, hier eine erste Fahrstrecke 20 und eine zweite Fahrstrecke 20', auf, jeweils mit einer Längserstreckung 22.
  • Die Vorrichtung 18 weist außerdem eine Fahreinheit 24 auf, hier eine erste Fahreinheit 24, eine zweite Fahreinheit 24', eine dritte Fahreinheit 24" und eine vierte Fahreinheit 24"'. Jede Fahreinheit 24 ist dafür ausgebildet, entlang der Längserstreckung 22 der Fahrstrecke 20 eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke 20 durchzuführen. Die Fahrstrecke 20 und die Fahreinheit 24 sind dafür ausgebildet, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit 24 aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke 20 und Fahreinheit 24 bewegt wird. Konkret wirken die erste Fahreinheit 24 und die dritte Fahreinheit 24" mit der ersten Fahrstrecke 20 zusammen und die zweite Fahreinheit 24' und die vierte Fahreinheit 24'" mit der zweiten Fahrstrecke 20' zusammen.
  • Die Fahrstrecke 20 ist dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder entlang der Längserstreckung 22 zu erzeugen. Die Fahrstrecke 20 bildet eine geschlossene Schleife. Diese Aussagen gelten in gleicher Weise für die zweite Fahrstrecke 20'. Die Vorrichtung 18 weist eine Steuereinrichtung 26 auf, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit 24 zu steuern. Bei dieser Ausgestaltung steuert die Steuereinrichtung 26 die Bewegung aller Fahreinheiten 24 auf den Fahrstrecken 20.
  • Fig. 2 zeigt eine Vergrößerung des vorderen Abschnitts der Vorrichtung 18 gemäß Fig. 1. Alle bereits eingeführten Bezugszeichen gelten hier und im Folgenden weiter.
  • In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Fahrstrecken 20, 20' Spulenanordnungen 30 aufweisen, die die genannten Magnetfelder entlang der Längserstreckung 22 erzeugen, die sich über der Zeit ändern. Außerdem sind Führungsschienen 32, 32' mit einem Führungsprofil zu erkennen, die die Fahreinheiten 24, 24', 24", 24'" bei ihrer Bewegung führen.
  • Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer Fahreinheit 24 gemäß Fig. 1. Die Fahreinheit 24 weist einen Grundkörper 40, eine Halteeinheit 42 mit einem Oberteil 44 und einem Unterteil 46, einen oder mehrere Permanentmagnete 48 und ein Tragelement 50 mit einem Tragprofil 52 auf, das insbesondere gewissermaßen das Negativ des Führungsprofils darstellt
  • Die Halteeinheit 42 ist dafür ausgebildet, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen. Dies erfolgt durch eine relative Verlagerung von Oberteil 44 und Unterteil 46 zueinander, bevorzugt durch eine Verschiebung 54 und/oder durch ein Verschwenken 56 des Unterteils 46 gegenüber dem Oberteil 44. Im geöffneten Zustand kann ein Abschnitt des Substrats 12 in die Halteeinheit 42 eingeführt werden, und im geschlossenen Zustand wird der Abschnitt von der Halteeinheit 42 festgehalten.
  • Fig. 4 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Fahreinheit 24 für eine weitere, nicht gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 18 auf. Es gelten grundsätzlich die zur Fig. 3 gemachten Aussagen.
  • Allerdings ist es bei dieser Ausgestaltung so, dass die Fahreinheit 24 nicht über Permanentmagnete 48 verfügt, sondern über eine Spulenanordnung 60, die über Versorgungskabel 62 mit Strom gespeist wird. Eine zugehörige, nicht gezeigte Ausführungsform einer Fahrstrecke 20 weist eine Mehrzahl von Permanentmagneten auf, so dass sich wiederum die zuvor beschriebene magnetische Wechselwirkung einstellt.
  • Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Systems 10 mit einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 18. Es gelten alle zur Fig. 1 getätigten Aussagen auch hier.
  • Eine Besonderheit dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Vorrichtung 18 eine Unterdruckauflage 70 aufweist. Gleitet ein Substrat 12 über die Unterdruckauflage 70, so wird es plan auf die Unterdruckauflage gedrückt. Es ist aber weiterhin möglich, das Substrat 12 über die Unterdruckauflage 70 mittels der Fahreinheiten 24 zu ziehen, so dass das Substrat 12 präzise und in gleichbleibendem Abstand unter der Druckstation 14 entlang bewegt werden kann.
  • Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Systems 10 mit einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung 18. Es gelten alle zu den Fig. 1 und 5 getroffenen Aussagen weiterhin.
  • Eine Besonderheit dieser Ausführungsform ist, dass ein Substrat 12 nur von einer ersten und einer zweiten Fahreinheit 24' gefördert wird. Da die Unterdruckauflage 70 dafür sorgt, dass das Substrat 12 auf die Unterdruckauflage 70 gedrückt wird, besteht die Möglichkeit, auf die dritte und vierte Fahreinheit 24", 24"' zu verzichten.
  • Es wird angemerkt, dass die Vorrichtung 18 zwar über weitere Fahreinheiten verfügt, diese jedoch nicht im Sinne einer dritten und vierten Fahreinheit 24", 24'" zu verstehen sind, da diese nicht an demselben Substrat 12 angreifen.
  • Fig. 7 zeigt eine vereinfachte vierte Ausführungsform der Vorrichtung 18. Hier kommt eine Fahrstrecke 20 zum Einsatz, die keine Schleife bildet und daher besonders einfach zu realisieren ist.
  • Fig. 8 zeigt eine besonders einfache fünfte Ausführungsform der Vorrichtung 18 in der Draufsicht. Hier kommt lediglich eine Fahrstrecke 20 zum Einsatz, auf der sich eine erste Fahreinheit 24 und eine zweite Fahreinheit 24' bewegen. Wenn die Fahrstrecke als geschlossene Schleife ausgebildet ist, können selbstverständlich auch weitere Fahreinheiten eingesetzt werden. Die Fahreinheiten 24, 24' weisen jeweils eine Halteeinheit 42, 42' auf, die hier jeweils zwei Abschnitte des Substrats 12 erfassen.
  • Die hier offenbarte Vorrichtung 18 zum Fördern eines Substrats 12 und das System 10 zum Bedrucken eines Substrats 12 sind besonders bei einer Verarbeitung von Substraten 12 vorteilhaft, die keine inhärente Stabilität aufweisen, insbesondere Papierbögen, Kunststofffolien, Textilstoffe oder Leder, etc. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass mit der Vorrichtung 18 und dem System 10 auch Substrate 12 verarbeitet werden können, die bereits eine inhärente Stabilität aufweisen.
  • Die folgenden Beispiele bilden Teil der Offenbarung:
    1. (1) Vorrichtung zum Fördern eines Substrats, wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und eine Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke durchzuführen, wobei die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke und Fahreinheit bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
    2. (2) Vorrichtung nach Beispiel (1), wobei die Fahrstrecke dafür ausgebildet ist, sich über der Zeit ändernde Magnetfelder entlang der Längserstreckung zu erzeugen und wobei die Fahreinheit einen Permanentmagnet aufweist.
    3. (3) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele, wobei die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet sind, die Fahreinheit bei ihrer Bewegung zu führen.
    4. (4) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele, wobei die Fahrstrecke eine geschlossene Schleife bildet.
    5. (5) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele, wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit zu steuern.
    6. (6) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele, wobei die Vorrichtung zusätzlich zu der genannten, ersten Fahrstrecke eine zweite schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und zusätzlich zu der genannten, ersten Fahreinheit eine zweite Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die zweite Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der zweiten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke und zweiter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die zweite Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein zweiter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der zweite Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
    7. (7) Vorrichtung nach Beispiel (6), wobei ein Abstand der ersten und zweiten Fahrstrecke relativ zueinander veränderbar ist.
    8. (8) Vorrichtung nach Beispiel (6) oder (7), wobei die Vorrichtung eine dritte Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der ersten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke und die dritte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der dritten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen erster Fahrstrecke und dritter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die dritte Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein dritter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der dritte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird, und wobei die Vorrichtung eine vierte Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die vierte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der vierten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke und vierter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die vierte Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein vierter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der vierte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
    9. (9) Vorrichtung nach Beispiel (8), wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Halteeinheiten so anzusteuern, dass sich die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem ersten Zeitpunkt öffnen und sich die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt öffnen.
    10. (10) Vorrichtung nach Beispiel (8) oder (9), wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die dafür ausgebildet ist, die erste und zweite Fahreinheit für eine erste Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern und die dritte und/oder vierte Fahreinheit für eine zweite Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern, wobei die zweite Geschwindigkeit geringer ist als die erste Geschwindigkeit.
    11. (11) Vorrichtung nach einem der Beispiele (6) bis (10), wobei die Vorrichtung eine Unterdruckauflage aufweist, die relativ zu den Fahreinheiten so angeordnet ist, dass die Fahreinheiten das Substrat über die Unterdruckfläche ziehen können.
    12. (12) Vorrichtung nach einem der Beispiele (6) bis (11), wobei die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit so eingestellt werden, dass sie eine erste Haltekraft bereitstellen können, und die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit so eingestellt werden, dass sie eine zweite Haltekraft bereitstellen können, wobei die erste Haltekraft größer ist als die zweite Haltekraft.
    13. (13) System zum Bedrucken eines Substrats mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele und einer Druckstation, wobei die Vorrichtung und die Druckstation so zueinander angeordnet sind, dass die Vorrichtung ein in der Halteeinheit festgehaltenes Substrat an der Druckstation vorbeiführen kann.
    14. (14) Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Beispiele (1) bis (12), um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation für eine Bedruckung des Substrats vorbeizuführen.

Claims (12)

  1. Vorrichtung (18) zum Fördern eines Substrats (12), wobei die Vorrichtung eine schienenartige erste Fahrstrecke (20) mit einer Längserstreckung (22) und eine erste Fahreinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der ersten Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke (20) und die erste Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der ersten Fahreinheit (24) aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen ersten Fahrstrecke (20) und ersten Fahreinheit (24) bewirkt wird, und wobei die erste Fahreinheit (24) eine erste Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats (12) in die erste Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der ersten Halteeinheit (42) festgehalten wird, wobei die Vorrichtung (18) ferner eine zweite schienenartige Fahrstrecke (20') mit einer Längserstreckung (22) und eine zweite Fahreinheit (24') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der zweiten Fahrstrecke (20') eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke (20') durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke (20') und die zweite Fahreinheit (24') dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der zweiten Fahreinheit (24') aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke (20') und zweiter Fahreinheit (24') bewirkt wird, wobei die zweite Fahreinheit (24') eine zweite Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein zweiter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der zweite Abschnitt von der zweiten Halteeinheit (42) festgehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheiten (42) der ersten und zweiten Fahreinheit (24, 24') so eingestellt werden, dass sie eine erste Haltekraft bereitstellen können, und die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit (24", 24'") so eingestellt werden, dass sie eine zweite Haltekraft bereitstellen können, wobei die erste Haltekraft größer ist als die zweite Haltekraft.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Fahrstrecke (20) dafür ausgebildet ist, sich über der Zeit ändernde Magnetfelder entlang der Längserstreckung (22) zu erzeugen und wobei die erste Fahreinheit (24) einen Permanentmagnet (48) aufweist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Fahrstrecke (20) und die erste Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, die erste Fahreinheit (24) bei ihrer Bewegung zu führen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Fahrstrecke (20) eine geschlossene Schleife bildet.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der ersten Fahreinheit (24) zu steuern.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Abstand der ersten und zweiten Fahrstrecke relativ zueinander veränderbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine dritte Fahreinheit (24') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der ersten Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke (20) und die dritte Fahreinheit (24") dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der dritten Fahreinheit (24") aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen erster Fahrstrecke (20) und dritter Fahreinheit (24") bewirkt wird, wobei die dritte Fahreinheit (24") eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein dritter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der dritte Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird, und wobei die Vorrichtung eine vierte Fahreinheit (24"') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der zweiten Fahrstrecke (20') eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke (20') durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke (20') und die vierte Fahreinheit (24"') dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der vierten Fahreinheit (24'") aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke (20') und vierter Fahreinheit (24'") bewirkt wird, wobei die vierte Fahreinheit (24"') eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein vierter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der vierte Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Halteeinheiten (42) so anzusteuern, dass sich die Halteeinheiten (42) der ersten und zweiten Fahreinheit (24, 24') bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem ersten Zeitpunkt öffnen und sich die Halteeinheiten (42) der dritten und vierten Fahreinheit (24", 24'") bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats (12) zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt öffnen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die erste und zweite Fahreinheit (24, 24') für eine erste Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern und die dritte und/oder vierte Fahreinheit (24", 24'") für eine zweite Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern, wobei die zweite Geschwindigkeit geringer ist als die erste Geschwindigkeit.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (18) eine Unterdruckauflage (70) aufweist, die relativ zu den Fahreinheiten (24) so angeordnet ist, dass die Fahreinheiten (24) das Substrat (12) über die Unterdruckfläche (70) ziehen können.
  11. System (10) zum Bedrucken eines Substrats (12) mit einer Vorrichtung (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Druckstation (14), wobei die Vorrichtung (18) und die Druckstation (12) so zueinander angeordnet sind, dass die Vorrichtung (18) ein in der Halteeinheit (42) festgehaltenes Substrat (12) an der Druckstation (14) vorbeiführen kann.
  12. Verwendung einer Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation (14) für eine Bedruckung des Substrats (12) vorbeizuführen.
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