EP3661659B1 - Vorrichtung und verfahren zum einseitigen und/oder beidseitigen beschichten eines metallischen bandsubstrats - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum einseitigen und/oder beidseitigen beschichten eines metallischen bandsubstrats Download PDF

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EP3661659B1
EP3661659B1 EP18742435.3A EP18742435A EP3661659B1 EP 3661659 B1 EP3661659 B1 EP 3661659B1 EP 18742435 A EP18742435 A EP 18742435A EP 3661659 B1 EP3661659 B1 EP 3661659B1
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strip substrate
substrate
coating device
strip
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Lutz Kümmel
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Definitions

  • the invention relates to a device for one-sided and / or both-sided coating of a metallic strip substrate, having at least one guide device for guiding the strip substrate during the coating along a predetermined movement path, at least one first coating device for coating a first main side of the strip substrate with a fluidized in a first container stored, electrostatically charged coating powder, wherein the first container is at least partially geodetically arranged below a first path section of the movement path, at least one second coating device for coating a second main side of the strip substrate with an electrostatically charged coating powder stored fluidized in a second container, the second coating device is connected downstream of the first coating device with respect to a running direction of the strip substrate along the path of movement, and at least one deflection unit connected with respect to the movement path between the first coating device and the second coating device for deflecting the tape substrate, the first track section merging via the deflection unit into a second track section of the movement path, the deflection unit deflecting the tape substrate in such a way that the tape substrate in the second
  • the invention relates to a method for one-sided and / or both-sided coating of a metallic strip substrate, the strip substrate being guided along a predetermined movement path during the coating, a first main side of the tape substrate with an electrostatically charged coating powder stored in a fluidized manner in a first coating device, which is at least partially arranged geodetically below a first track section of the movement path, the tape substrate (2) at the end of the first track section in the direction of a second track section of the Movement path is deflected in such a way that the tape substrate (2) runs in the second track section opposite to the tape substrate (2) in the first track section, and a second main side (10) of the tape substrate (2) with one in a second coating device (9), which is arranged at least partially geodetically below a second track section, is coated in fluidized, electrostatically charged coating powder (8).
  • a device of the type mentioned is for example from U.S. 3,248,253 A and U.S. 3,653,544 A known.
  • a metallic strip substrate can be provided with a coating on one or both sides.
  • the publication relates to DE 2 231 685 A1 a method of coating a metallic strip material by: wetting a first surface of the strip material; Passing the moistened first surface at a predetermined distance constant over the entire width of the strip material past a first electrostatic device, which is charged with a metal powder, so that the moistened first surface is electrostatically provided with a coating of the metallic coating powder; Wetting a second surface on the opposite side of the strip material; Passing the moistened second surface at a predetermined distance constant over the entire width of a second electrostatic device which is charged with a metallic coating powder, so that the moistened second surface is electrostatically provided with a coating of the metallic coating powder; and drying the damp Coatings on the first and second surfaces and having the dry coatings adhere firmly to the surfaces.
  • the last-mentioned, predetermined constant distance is maintained by guiding the wet coating on the first surface of the strip material over at least one support roller with a smooth surface, which is arranged adjacent to the second electrostatic device.
  • One object of the invention is to enable a high-quality, material-saving and continuous coating of a metallic strip substrate.
  • a device according to the invention for one-sided and / or both-sided coating of a metallic strip substrate comprises at least one guide device for guiding the strip substrate during the coating along a predetermined movement path and at least one first coating device for coating a first main side of the strip substrate with an electrostatic stored fluidized in a first container charged coating powder, wherein the first container is arranged at least partially geodetically below a first path section of the movement path. Furthermore, the device according to the invention comprises at least one second coating device for coating a second main side of the strip substrate with an electrostatically charged coating powder stored fluidized in a second container, the second coating device with respect to a running direction of the strip substrate along the movement path of the first coating device is downstream.
  • the device according to the invention comprises at least one deflection unit connected with respect to the movement path between the first coating device and the second coating device for deflecting the tape substrate, the first track section merging via the deflection unit into a second track section of the movement path, the deflection unit deflecting the tape substrate in such a way that the The tape substrate in the second track section runs opposite to the tape substrate in the first track section, and wherein the second container is at least partially arranged geodetically below the second track section.
  • the device according to the invention has at least one measuring device for contactless measurement of the coating thickness produced with the respective coating device, the measuring device being connected downstream of the respective coating device, with at least one stabilizing roller being connected upstream of at least one coating device.
  • the device according to the invention has at least one control device connected to the measuring device, which regulates operation and / or positioning of at least one coating device and / or positioning of the stabilizing roller as a function of a target coating thickness and the measurement data generated with the measuring device.
  • the first and / or the second coating device can be used for coating the strip substrate.
  • the tape substrate can be coated on one side and / or on both sides by means of the device according to the invention.
  • Each coating device can carry out an electrostatic coating of the strip substrate when the respective coating device is activated.
  • Each coating device can according to the electrostatic fluidization apparatus according to FIG DE 10 2004 010 177 A1 be designed with which a coating with a very constant coating thickness can be applied to the tape substrate.
  • the first container and the second container can then according to the fluidizing container according to FIG DE 10 2004 010 177 A1 be trained.
  • At least one air supply for introducing fluidizing air into the container can open into each container.
  • a fluidizing floor can be arranged within the respective container, through which the fluidizing air can be fed to a volume for fluidizing the coating powder located above the fluidizing floor and inside the container.
  • electrodes for example high-voltage electrodes in the form of thin wire electrodes, for ionizing the fluidizing air can be arranged in the volume and inside the container.
  • a fluidized bed of electrostatically charged, fluidized coating powder can thus be formed in each container.
  • this makes it necessary to arrange the respective container in such a way that the fluidized coating powder does not flow out of the container. Therefore, the strip substrate can only be coated with the coating powder with the respective coating device if the coating device or at least the container containing the fluidized coating powder is partially or completely geodetically arranged below the strip substrate, since the fluidized coating powder does not have a surface on the Tape substrate facing side of the container arranged container opening can flow out of the container.
  • the tape substrate In order to be able to coat the second main side of the tape substrate with the coating powder, the tape substrate must be deflected with the deflection unit in such a way that the second main side is geodetically below the first main side of the tape substrate. In this state, the tape substrate can then be guided past the second coating device, the (second) container of which is partially or completely geodetically arranged below the tape substrate running in the second track section.
  • the invention enables a metallic strip substrate to be coated in the area of a continuously operating strip system (strip coil) by means of the device according to the invention.
  • the invention makes it possible to use electrostatic powder coating technology after the fluidized bed process has been carried out in the area of strip substrate refinement in strip systems.
  • the use of a fluidized bed process in the field of direct and continuous coating of metallic strip substrates is not known from the prior art.
  • the invention fulfills technological requirements for the belt speed, the coating thickness range, the product quality and the coating direction.
  • the device according to the invention can be used in particular on both sides in one work step without coating powder grip on the main side of the tape substrate that is opposite the main side of the tape substrate to be coated and that is not to be coated.
  • the invention manages without devices that come into contact with the strip, which could damage the powder coating which has not yet been thermally fixed.
  • the device according to the invention can be used to coat the metallic strip substrate with a low loss rate of the coating powder.
  • the device according to the invention can be used within a coating section of a continuously operating strip coating installation (coil).
  • the device according to the invention enables the use of the advantageous technology of electrostatic powder coating via a fluidized bed process in order to generally enable powder coating technology in this technical field of continuously operating belt systems and / or to substitute economically and ecologically disadvantageous wet paint coatings and their use of solvents.
  • the device according to the invention thus provides the basic requirements for integrating and operating the fluidized bed process in a continuously operating coil coating system.
  • the device according to the invention can integrate the electrostatic powder coating technology into today's environment of existing wet paint system configurations, either as a technology extension or as a substitute for wet paint or as an application of both technologies in mixed operation.
  • disadvantageous powder coating technologies such as the use of coating powder gun applications, can be substituted by the device according to the invention.
  • the guide device for guiding the tape substrate during the coating along the predetermined path of movement can be designed such that the tape substrate in the first track section and / or the second track section is horizontal and at a constant, predetermined distance from the respective coating device or with a tape slack above the coating device can be performed.
  • the belt sag can be used as a further process-related degree of freedom for the predetermined formation of a course of the field strength of an electric field between the respective coating device or the fluid bed formed thereby and the belt substrate, the field strength changing continuously over the fluid bed, which affects the coating process and the Coating result.
  • the coating devices can be units that can be mechanically and functionally interchangeable with one another.
  • the coating devices can alternatively differ from one another in terms of their respective structural design in terms of height, width and / or depth.
  • the fact that the tape substrate in the second track section runs opposite to the tape substrate in the first track section means that the running direction or at least a horizontal component of the running direction of the tape substrate in the first track section is opposite to the running direction or at least a horizontal component of the running direction of the tape substrate in the second track section is.
  • the metallic strip substrate can have a width, for example, in a range from 500 mm to 3000 mm and / or a thickness, for example, in a range from 0.2 mm to 4 mm.
  • the tape substrate can be guided over the guide device at a tape speed, for example in a range from 5 m / min to 180 m / min.
  • the respective coating device can be positioned relative to the respective main side of the strip substrate by receiving or arranging the coating device in or on a positioning frame or a positioning unit of the device.
  • the positioning frame can be arranged to be movable via a multi-axis linkage, preferably via a three-axis linkage.
  • the positioning of the respective coating device can be varied by tilting, rotating and / or lifting the coating device.
  • Positioning drives for example motor-driven screw jacks or rack and pinion gears, can be used to move the positioning frame. This mobility of the positioning frame and thus of the coating device arranged on it enables optimal regulation of the coating uniformity and thickness by means of two rotational directions of movement (x and y coordinate) and a translational direction of movement (z coordinate) of the coating device.
  • the positioning frames assigned to each of the coating devices can also be constructed identically if the design of the coating devices differs from one another.
  • the tape substrate has tape substrate sections which are each connected to one another via a stitch.
  • the stitching represents a disturbance, which is why the respective coating device or the fluid bed must be removed from the tape substrate in order for the stitching to pass through. To minimize tape loss this movement of the fluid bed must be carried out very quickly. This is possible with the positioning drives.
  • the distance (z coordinate) between the tape substrate and the respective coating device can be changed by changing the tensile stress in the tape substrate and thus deliberately determining the tape sagging contour above the coating device.
  • the distance between the strip substrate and the respective coating device in the z, x and / or y direction can be changed by positioning drives at all bearing points of components of the guide device that are in guide contact with the strip substrate.
  • the stabilizing roller can be arranged at least partially geodetically below the respective track section. With the stabilization roller, a belt slack of the belt substrate in front of the respective coating device can be reduced. In addition, the stabilization roller can be used to calm or reduce distortions in movement of the tape substrate in the running direction in front of the respective electrostatic coating device. For this purpose, the stabilizing roller is in contact with the tape substrate and can thereby support the tape substrate, for example, from below. A distance between the stabilizing roller and the coating device in the direction of travel of the belt can be less than 20,000 mm, for example. Preferably, at least one stabilizing roller is connected upstream of each coating device with respect to the running direction of the tape substrate along the movement path.
  • the measuring device can be held in a stationary measuring position in relation to the bandwidth of the tape substrate.
  • the measuring device can be designed as a measuring device traversing over the bandwidth of the strip substrate for dynamic detection of the coating thickness in order to enable statements to be made about the longitudinal and transverse profile of the coating result on a main side of the strip substrate.
  • the measuring device can be assigned to the sensor class beta backscatter, X-ray fluorescence, infrared or advanced thermal optics.
  • the device preferably comprises one of these for each coating device downstream measuring device, so that the measurements of the respective coating thicknesses on the two main sides of the strip substrate are possible separately and independently of one another for the first and the second main side.
  • the control device processes the measurement data of the measuring device or measuring devices, whereby deviations of the measured coating thickness from the target coating thickness can act on the above-mentioned positioning drives via a control algorithm and a control signal generated therewith in order to be able to adjust the positioning of the at least one coating device.
  • the control signal for regulating the respective coating thickness deviation can act on the amount of electrical voltage applied to the electrodes of the respective coating device used for electrostatically charging the fluidized coating powder.
  • the amount of powder coating transferred from the respective coating device to the strip substrate is dependent on the field strength of an electric field between the fluidized bed formed by the coating device and the strip substrate.
  • the field strength can be varied via the fluid bed or its voltage supply.
  • a change in the distance between the fluid bed and the belt substrate creates another process control variable for the flow of powder coating.
  • This change in distance can be brought about by simply changing the position of the coating device or the fluid bed.
  • the change in distance can be brought about by raising or lowering the strip substrate above the coating device or the fluidized bed.
  • the tape tension and / or the positioning of the tape substrate can be varied by means of the respective stabilizing roller.
  • the device according to the invention can be equipped with a quick-change lock between the respective positioning frame and the respective coating device, which enables an operating staff to manually replace the coating devices located in or on the positioning frame with another provided coating device in the shortest possible time.
  • the deflection unit comprises two deflection rollers.
  • a distance between the first track section and the second track section can be increased compared to the use of a single deflection roller in order to create sufficient installation space for the second coating device between the two track sections of the movement path.
  • the deflection unit can have a single deflection roller, the outer diameter of which is preferably selected to be large enough that sufficient installation space for the second coating device can be provided between the two web sections.
  • the deflection unit can have three or more deflection rollers.
  • At least one deflection roller has an electrically grounded roller shell.
  • the tape substrate is thus placed on an earth potential via an electrically conductive surface contact with the deflection roller.
  • This grounding of the tape substrate causes electrostatic forces to act between the tape substrate and the coating powder, which causes the coating powder to move towards the tape substrate and to adhere electrostatically to it.
  • all deflection rollers of the deflection unit can each have an electrically grounded roller jacket.
  • At least one coating device is arranged to be movable between a functional position and a rest position.
  • the coating device with its respective associated positioning frame described above driven manually or by a motor, can be moved out of or into the conveyor system by the operating personnel together via a rail-guided traveling frame.
  • the length of the travel path of the coating device or the positioning frame from the functional position to the rest position can be such that in the functional position a surface of the coating device projected in the z-direction symmetrically covers the width of the strip substrate and in the rest position this projected surface is completely outside of the plant safety area and is completely in the work area of the operating personnel.
  • the direction of travel can take place laterally, for example at an angle of 90 °, to the direction of travel of the tape substrate.
  • the positioning time of the positioning drives for moving the respective coating device in the z-direction from the functional position or coating position into the rest position, and vice versa can be, for example, one second.
  • the device has at least one application device for applying a wet coating to the strip substrate.
  • a tape substrate can be coated with a wet coating medium as an alternative or in addition to the electrostatic coating.
  • the coating devices and the application device can each be arranged to be movable between functional positions and rest positions, whereby the movement of at least one coating device into its rest position can be coupled in one operation and simultaneously with the movement of the application device into its functional position, and vice versa.
  • At least one coating device can be installed together with the application device on a transport system.
  • the application device can be designed as a roll application system for wet paints ("roll coater"), which has at least one application roll and at least one counter-roll, between which the strip substrate runs.
  • At least one deflection roller is advantageously a counter roller of the application device.
  • the deflection roller can be a counter roller of a roller application system for wet paints.
  • the design of the device can be simplified by the double function assignment of the deflection roller.
  • the device comprises at least one continuous belt furnace, which is connected downstream of the second coating device, for heat treatment of the coated belt substrate.
  • the powder coating applied to one or both sides of the belt substrate can be subjected to a heat treatment to form a closed coating film and / or its end-of-layer properties.
  • the conveyor belt furnace can have radiant heat sources which are arranged above and below the strip substrate plane and which transfer heat to the strip substrate coatings on both sides.
  • the radiant heat sources can be, for example, those which emit in the infrared spectrum (NIR, IR, dark radiator) of the wavelength range from 1.0 ⁇ m to 5.0 ⁇ m or a UV spectrum ⁇ 0.4 ⁇ m.
  • the conveyor belt furnace preferably does not contain any devices that come into contact with the belt or the conveyor belt furnace is not in contact with the coated belt substrate.
  • the main sides of the tape substrate can be guided in a contactless manner starting with the tape substrate entry into the respective coating device up to at least the tape substrate exit from the conveyor belt furnace.
  • the conveyor belt oven can either be used exclusively to achieve the desired end product properties of the coated belt substrate or, in combination with a further downstream conveyor belt oven, only a partial process step of a gelation (transfer of the powder coating from the solid or powdery aggregate state to a melt-viscous liquid state). In the latter case, the final product properties of the coated strip substrate can be developed in the further continuous belt furnace.
  • the conveyor belt oven can be designed as a convection oven, for example.
  • a melting furnace can be connected upstream of the convection furnace.
  • this can also be an induction furnace take place indirectly via inductive longitudinal or transverse field heating of the strip substrate.
  • the conveyor belt furnace can in particular be a floating or sag furnace.
  • the conveyor belt furnace can be used for melting, melting and final heating or only for final heating.
  • the device has at least one measuring sensor connected downstream of the continuous belt furnace for detecting at least one product property of the coated belt substrate.
  • the measuring sensor can be assigned to the sensor class beta backscatter, X-ray fluorescence, infrared or advanced thermal optics.
  • the measuring sensor can be arranged between the exit of the first coating device and in front of the entry of the strip substrate into the continuous belt furnace.
  • the device preferably comprises a measuring sensor with which the coating result can be detected on the first main side of the strip substrate, and a measuring sensor with which the coating result can be detected on the second main side of the strip substrate.
  • the measurement data of the measurement sensor (s) can also be fed to the control device or a control algorithm and processed by the latter.
  • the strip substrate is guided along a predetermined movement path during the coating, a first main side of the strip substrate is coated with a first coating device which is at least partially geodetically below a first path section of the movement path is arranged, coated fluidized stored, electrostatically charged coating powder, the tape substrate is deflected at the end of the first track section in the direction of a second track section of the movement path in such a way that the tape substrate runs in the second track section opposite to the tape substrate in the first track section, and becomes a second main side of the strip substrate with a fluidized stored in a second coating device, which is at least partially geodetically arranged below a second track section, electrical statically charged coating powder coated.
  • a coating thickness generated by means of the first and / or second coating device is also detected without contact, with operation and / or positioning of at least one coating device and / or a distance between the strip substrate and the respective coating device via a variation of a tensile stress in the strip substrate is regulated as a function of a target coating thickness and the respective recorded coating thickness.
  • the device can be used in accordance with one of the above-mentioned configurations or any technically meaningful combination of at least two of these configurations with one another to carry out the method.
  • the tape slack or the tape slack contour of the tape substrate above the respective coating device or a distance between the tape substrate and the respective coating device can be changed.
  • the coated strip substrate is subjected to a heat treatment.
  • a heat treatment furnace in particular a contactless conveyor belt furnace, can be used, as described above with reference to the device.
  • the desired final product properties of the coated tape substrate can be produced by the heat treatment.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a device 1 according to the invention for coating a metallic strip substrate 2 on one side and / or on both sides.
  • the device 1 comprises a guide device 3 for guiding the tape substrate 2 during the coating along a predetermined movement path.
  • the tape substrate 2 runs along the movement path in accordance with the arrows arranged along the movement path.
  • the guide device 3 comprises a deflection roller 4, which deflects the vertically incoming tape substrate 2 into a horizontally extending first path section of the movement path.
  • the device 1 comprises a first coating device 5 for coating a first main side 6 of the strip substrate 2 with an electrostatically charged coating powder 8 fluidized in a first container 7.
  • the first coating device 5 or the first container 7 is at least partially geodetically below a arranged first path section of the movement path.
  • the device 1 comprises a second coating device 9 for coating a second main side 10 of the strip substrate 2 with an electrostatically charged coating powder 8 stored in fluidized form in a second container 11.
  • the second coating device 9 is with respect to the direction of travel of the strip substrate 2 along the path of movement of the first coating device 5 downstream.
  • the device 1 further comprises a deflection unit 12 connected to the movement path between the first coating device 5 and the second coating device 9 for deflecting the strip substrate 2.
  • the first path section merges via the deflection unit 12 into a second path section of the movement path.
  • the first track section thus extends from the deflection roller 4 to the deflection unit 12.
  • the deflection unit 12 deflects the tape substrate 2 such that the tape substrate 2 runs in the second track section opposite to the tape substrate 2 in the first track section.
  • the second coating device 9 or the second container 11 is at least partially arranged geodetically below the second track section.
  • the deflection unit 12 comprises two deflection rollers 13 and 14 connected one behind the other, arranged at a distance from one another in the vertical direction (Z direction), each of which has an electrically grounded roller shell 15.
  • Each coating device 5 or 9 is preceded by a stabilizing roller 16 or 17, which is at least partially arranged geodetically below the respective track section. If the strip substrate 2 is not coated by means of the first coating device 5, the stabilizing roller 17 can alternatively be arranged above the track section upstream of the second coating device 9. Here, the stabilizing roller 17 can be moved into a position geodetically above or below the track section by means of an adjusting device (not shown). This provides a further process variable for the predetermined influencing of the powder coating thickness.
  • Each coating device 5 or 9 is arranged to be movable between the functional position shown and a rest position (not shown).
  • each coating device 5 or 9 is arranged on a positioning frame 18 which can be moved transversely to the direction of travel of the belt via a rail-guided traveling frame 19 with rail-guided rollers 20 or linear guides.
  • Each positioning frame 18 enables the position of the respective coating device 5 or 9 to be varied in the x, y and / or z directions in order to adjust the position of the respective Coating device 5 or 9 relative to the strip substrate 2 to be able to vary.
  • the device 1 also comprises a measuring device 21 for contactless measurement of the coating thickness produced with the first coating device 5.
  • the measuring device 21 is connected downstream of the first coating device 5 and connected between the deflection rollers 13 and 14 of the deflection unit 12.
  • the device 1 comprises a measuring device 22 for contactless measurement of the coating thickness produced with the second coating device 9.
  • the measuring device 22 is connected downstream of the second coating device 5.
  • the device 1 comprises a control device 23 connected to the measuring devices 21 and 22, which controls operation of the first coating device 5, the second coating device 9 and the positioning frame 18 as a function of a target coating thickness and the measurement data generated by the measuring devices 21 and 22.
  • the device 1 can have at least one application device (not shown) for applying a wet coating to the strip substrate 2. At least one of the deflection rollers 13 and 14 can be a counter roller of the application device.
  • the device 1 comprises two contactless continuous belt ovens 24 and 25 connected downstream of the second coating device 9 for heat treatment of the coated strip substrate 2.
  • the measuring device 22 is connected between the heat treatment oven 24 and the second coating device 9.
  • the device 1 can furthermore have at least one measuring sensor 26, which is connected downstream of the continuous belt furnace 25, for detecting at least one product property of the coated belt substrate 2. This measuring sensor 26 is also connected to the control device 23.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats, aufweisend wenigstens eine Führungseinrichtung zum Führen des Bandsubstrats während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn, wenigstens eine erste Beschichtungseinrichtung zum Beschichten einer ersten Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einem ersten Behälter fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver, wobei der erste Behälter zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist, wenigstens eine zweite Beschichtungseinrichtung zum Beschichten einer zweiten Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einem zweiten Behälter fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver, wobei die zweite Beschichtungseinrichtung bezüglich einer Laufrichtung des Bandsubstrats entlang der Bewegungsbahn der ersten Beschichtungseinrichtung nachgeschaltet ist, und wenigstens eine bezüglich der Bewegungsbahn zwischen die erste Beschichtungseinrichtung und die zweite Beschichtungseinrichtung geschaltete Umlenkeinheit zum Umlenken des Bandsubstrats, wobei der erste Bahnabschnitt über die Umlenkeinheit in einen zweiten Bahnabschnitt der Bewegungsbahn übergeht, wobei die Umlenkeinheit das Bandsubstrat derart umlenkt, dass das Bandsubstrat in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat in dem ersten Bahnabschnitt läuft, und wobei der zweite Behälter zumindest teilweise geodätisch unterhalb des zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats, wobei das Bandsubstrat während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn geführt wird, eine erste Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einer ersten Beschichtungseinrichtung, die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver beschichtet wird, das Bandsubstrat (2) am Ende des ersten Bahnabschnitts in Richtung eines zweiten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn derart umgelenkt wird, dass das Bandsubstrat (2) in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat (2) in dem ersten Bahnabschnitt läuft, und eine zweite Hauptseite (10) des Bandsubstrats (2) mit einem in einer zweiten Beschichtungseinrichtung (9), die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver (8) beschichtet wird.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus US 3 248 253 A und US 3 653 544 A bekannt.
  • Es ist bekannt, metallische Bandsubstrate zur Produktveredelung bzw. zur Herstellung gewünschter Produkteigenschaften mit einer Beschichtung zu versehen. Ein metallisches Bandsubstrat kann einseitig oder beidseitig mit einer Beschichtung versehen werden.
  • Beispielsweise betrifft die Offenlegungsschrift DE 2 231 685 A1 ein Verfahren zum Überziehen eines metallischen Bandmaterials durch: Befeuchten einer ersten Oberfläche des Bandmaterials; Vorbeiführen der befeuchteten ersten Oberfläche mit einem über die gesamte Breite des Bandmaterials konstanten vorherbestimmten Abstand an einer ersten elektrostatischen Einrichtung, die mit einem Metallpulver beschickt wird, so dass die befeuchtete erste Oberfläche elektrostatisch mit einem Überzug aus dem metallischen Beschichtungspulver versehen wird; Befeuchten einer zweiten auf der gegenüberliegenden Seite des Bandmaterials liegenden Oberfläche; Vorbeiführen der befeuchteten zweiten Oberfläche mit einem über die gesamte Breite konstanten vorherbestimmten Abstand an einer zweiten elektrostatischen Einrichtung, die mit einem metallischen Beschichtungspulver beschickt wird, so dass die befeuchtete zweite Oberfläche elektrostatisch mit einem Überzug aus dem metallischen Beschichtungspulver versehen wird; und Trocknen der feuchten Überzüge auf den ersten und zweiten Oberflächen und Erzielung eines festen Anhaftens der trockenen Überzüge auf den Oberflächen. Der zuletzt erwähnte, vorherbestimmte konstante Abstand wird dadurch aufrechterhalten, dass man den feuchten Überzug auf der ersten Oberfläche des Bandmaterials über mindestens eine Tragwalze mit glatter Oberfläche führt, die angrenzend an die zweite elektrostatische Einrichtung angeordnet ist.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine hochwertige, materialsparende und kontinuierliche Beschichtung eines metallischen Bandsubstrats zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und der Figur wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener technisch sinnvoller Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Ausgestaltungen der Vorrichtung können dabei Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen, und umgekehrt, selbst wenn im Folgenden hierauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen wird.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats umfasst wenigstens eine Führungseinrichtung zum Führen des Bandsubstrats während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn und wenigstens eine erste Beschichtungseinrichtung zum Beschichten einer ersten Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einem ersten Behälter fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver, wobei der erste Behälter zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine zweite Beschichtungseinrichtung zum Beschichten einer zweiten Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einem zweiten Behälter fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver, wobei die zweite Beschichtungseinrichtung bezüglich einer Laufrichtung des Bandsubstrats entlang der Bewegungsbahn der ersten Beschichtungseinrichtung nachgeschaltet ist. Zudem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine bezüglich der Bewegungsbahn zwischen die erste Beschichtungseinrichtung und die zweite Beschichtungseinrichtung geschaltete Umlenkeinheit zum Umlenken des Bandsubstrats, wobei der erste Bahnabschnitt über die Umlenkeinheit in einen zweiten Bahnabschnitt der Bewegungsbahn übergeht, wobei die Umlenkeinheit das Bandsubstrat derart umlenkt, dass das Bandsubstrat in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat in dem ersten Bahnabschnitt läuft, und wobei der zweite Behälter zumindest teilweise geodätisch unterhalb des zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist. Zudem weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine Messeinrichtung zum berührungslosen Messen der mit der jeweiligen Beschichtungseinrichtung erzeugten Beschichtungsstärke auf, wobei die Messeinrichtung der jeweiligen Beschichtungseinrichtung nachgeschaltet ist, wobei wenigstens einer Beschichtungseinrichtung wenigstens eine Stabilisierungsrolle vorgeschaltet ist. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine mit der Messeinrichtung verbundene Regeleinrichtung auf, die einen Betrieb und/oder eine Positionierung von wenigstens einer Beschichtungseinrichtung und/oder eine Positionierung der Stabilisierungsrolle in Abhängigkeit einer Soll-Beschichtungsstärke und den mit der Messeinrichtung erzeugten Messdaten regelt.
  • Erfindungsgemäß kann für die Beschichtung des Bandsubstrats die erste und/oder die zweite Beschichtungseinrichtung eingesetzt werden. Entsprechend kann das Bandsubstrat mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung einseitig und/oder beidseitig beschichtet werden. Jede Beschichtungseinrichtung kann eine elektrostatische Beschichtung des Bandsubstrats durchführen, wenn die jeweilige Beschichtungseinrichtung aktiviert ist.
  • Jede Beschichtungseinrichtung kann entsprechend der elektrostatischen Fluidisierungsvorrichtung gemäß DE 10 2004 010 177 A1 ausgebildet sein, mit der eine Beschichtung mit sehr konstanter Beschichtungsstärke auf das Bandsubstrat aufgebracht werden kann. Der erste Behälter und der zweite Behälter können dann entsprechend dem Fluidisierbehälter gemäß DE 10 2004 010 177 A1 ausgebildet sein.
  • Um das in dem jeweiligen Behälter bevorratete Beschichtungspulver fluidisieren zu können, kann in jeden Behälter wenigstens eine Luftzuführung zum Einbringen von Fluidisierluft in den Behälter münden. Oberhalb der Einmündung der Luftzuführung kann innerhalb des jeweiligen Behälters ein Fluidisierboden angeordnet sein, durch den hindurch die Fluidisierluft einem oberhalb des Fluidisierbodens und innerhalb des Behälters befindlichen Volumen zur Fluidisierung des Beschichtungspulvers zuführbar ist. Oberhalb des Fluidisierbodens des jeweiligen Behälters können in dem Volumen und innerhalb des Behälters Elektroden, beispielsweise Hochspannungselektroden in Form von dünnen Drahtelektroden, zur Ionisierung der Fluidisierluft angeordnet sein.
  • Somit kann in jedem Behälter ein Fluidisierbett aus elektrostatisch aufgeladenem, fluidisiertem Beschichtungspulver ausgebildet werden. Dies macht es jedoch erforderlich, den jeweiligen Behälter derart anzuordnen, dass das fluidisierte Beschichtungspulver nicht aus dem Behälter fließt. Daher kann eine Beschichtung des Bandsubstrats mit dem Beschichtungspulver nur dann mit der jeweiligen Beschichtungseinrichtung erfolgen, wenn die Beschichtungseinrichtung bzw. zumindest der das fluidisierte Beschichtungspulver enthaltende Behälter teilweise oder vollständig geodätisch unterhalb des Bandsubstrats angeordnet ist, da so das fluidisierte Beschichtungspulver nicht über eine auf der dem Bandsubstrat zugewandten Seite des Behälters angeordnete Behälteröffnung aus dem Behälter herausfließen kann. Um die zweite Hauptseite des Bandsubstrats mit dem Beschichtungspulver beschichten zu können, muss das Bandsubstrat derart mit der Umlenkeinheit umgelenkt werden, dass die zweite Hauptseite geodätisch unterhalb der ersten Hauptseite des Bandsubstrats liegt. In diesem Zustand kann das Bandsubstrat dann an der zweiten Beschichtungseinrichtung vorbeigeführt werden, deren (zweiter) Behälter teilweise oder vollständig geodätisch unterhalb des in dem zweiten Bahnabschnitt laufenden Bandsubstrats angeordnet ist.
  • Die Erfindung ermöglicht ein Beschichten eines metallischen Bandsubstrats im Bereich einer kontinuierlich arbeitenden Bandanlage (Bandcoil) mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Insbesondere macht die Erfindung, wie oben ausgeführt, die Nutzung der elektrostatischen Pulverbeschichtungstechnologie nach Ausführung des Fluidisierbettverfahrens im Bereich der Bandsubstratveredelung in Bandanlagen möglich. Die Nutzung eines Fluidisierbettverfahrens im Bereich der direkten und kontinuierlichen Beschichtung von metallischen Bandsubstraten ist nicht aus dem Stand der Technik bekannt. Die Erfindung erfüllt technologische Anforderungen an die Bandgeschwindigkeit, den Beschichtungsstärkenbereich, die Produktqualität und die Beschichtungsrichtung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere beidseitig in einem Arbeitsgang ohne Beschichtungspulverumgriff auf die der jeweilig zu beschichtenden Hauptseite des Bandsubstrats jeweils gegenüberliegende, nicht zu beschichtende Hauptseite des Bandsubstrats anwendbar. Des Weiteren kommt die Erfindung ohne bandberührende Einrichtungen aus, was die thermisch noch nicht fixierte Pulverbeschichtung beschädigen könnte. Ferner kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Beschichtung des metallischen Bandsubstrats mit einer niedrigen Verlustrate des Beschichtungspulvers realisiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann innerhalb einer Beschichtungssektion einer kontinuierlich arbeitenden Bandbeschichtungsanlage (Coil) eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Anwendung der vorteilhaften Technologie der elektrostatischen Pulverbeschichtung über ein Fluidisierbettverfahren, um die Pulverbeschichtungstechnologie in diesem technischen Gebiet der kontinuierlich arbeitenden Bandanlagen generell zu ermöglichen und/oder um ökonomisch und ökologisch nachteiligere Nasslackbeschichtungen und ihren Lösemitteleinsatz zu substituieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung liefert somit die Grundvoraussetzungen zur Einbindung und Betrieb des Fluidisierbettverfahren in eine kontinuierlich arbeitende Bandbeschichtungsanlage.
  • Bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können groß- und produktionstechnische Anforderungen an kontinuierlich arbeitende Bandbeschichtungsprozesse berücksichtigt werden, wie beispielsweise die Regelung und vorherbestimmte Beeinflussung der Beschichtungsquantität und -qualität sowie die Reduzierung von Produktwechsel-, Wartungs- und Reinigungszeiten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann die elektrostatische Pulverbeschichtungstechnologie in das heutige Umfeld bestehender Nasslack-Anlagenkonfigurationen einbinden, entweder als Technologieerweiterung oder als Substitution der Nasslackierung oder als Anwendung beider Technologien im Mischbetrieb. Zudem können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nachteilige Pulverbeschichtungstechnologien, wie beispielsweise die Verwendung von Beschichtungspulverpistolenanwendungen, substituiert werden.
  • Die Führungseinrichtung zum Führen des Bandsubstrats während der Beschichtung entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn kann derart ausgebildet sein, dass das Bandsubstrat in dem ersten Bahnabschnitt und/oder dem zweiten Bahnabschnitt horizontal und in einem konstanten, vorbestimmten Abstand zu der jeweiligen Beschichtungseinrichtung oder mit einem Banddurchhang oberhalb der Beschichtungseinrichtung geführt werden kann. Der Banddurchhang kann als weiterer prozesstechnischer Freiheitsgrad zur vorherbestimmten Ausbildung eines Verlaufs der Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen der jeweiligen Beschichtungseinrichtung bzw. dem dadurch gebildeten Fluidbett und dem Bandsubstrat verwendet werden, wobei sich die Feldstärke kontinuierlich über dem Fluidbett ändert, was sich auf den Beschichtungsprozess und das Beschichtungsergebnis auswirkt.
  • Bei den Beschichtungseinrichtungen kann es sich um untereinander mechanisch und funktionell austauschbare Aggregate handeln. Die Beschichtungseinrichtungen können sich alternativ durch ihre jeweilige konstruktive Ausführungsbauform in der Höhe, der Breite und/oder der Tiefe voneinander unterscheiden.
  • Dass das Bandsubstrat in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat in dem ersten Bahnabschnitt läuft, bedeutet, dass die Laufrichtung oder zumindest eine horizontale Komponente der Laufrichtung des Bandsubstrats in dem ersten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu der Laufrichtung oder zumindest eine horizontale Komponente der Laufrichtung des Bandsubstrats in dem zweiten Bahnabschnitt ist.
  • Das metallische Bandsubstrat kann eine Breite beispielsweise in einem Bereich von 500 mm bis 3000 mm und/oder eine Dicke beispielsweise in einem Bereich von 0,2 mm bis 4 mm aufweisen. Das Bandsubstrat kann über die Führungseinrichtung mit einer Bandgeschwindigkeit beispielsweise in einem Bereich von 5 m/min bis 180 m/min geführt werden.
  • Die Positionierung der jeweiligen Beschichtungseinrichtung relativ zu der jeweiligen Hauptseite des Bandsubstrats kann durch eine Aufnahme oder Anordnung der Beschichtungseinrichtung in bzw. an einem Positionierrahmen oder einer Positioniereinheit der Vorrichtung erfolgen. Der Positionierrahmen kann über eine Mehrachsenanlenkung, vorzugsweise über eine Dreiachsenanlenkung, bewegbar angeordnet sein. Die Positionierung der jeweiligen Beschichtungseinrichtung kann durch Kippen, Drehen und/oder Heben der Beschichtungseinrichtung variiert werden. Zur Bewegung des Positionierrahmens können Positionierantriebe, beispielsweise motorisch getriebene Spindelhubelemente oder Zahnstangengetriebe, eingesetzt werden. Durch diese Bewegbarkeit des Positionierrahmens und somit der daran angeordneten Beschichtungseinrichtung kann eine optimale Regelung der Beschichtungsgleichmäßigkeit und -stärke durch zwei rotatorische Bewegungsrichtungen (x- und y-Koordinate) sowie eine translatorische Bewegungsrichtung (z-Koordinate) der Beschichtungseinrichtung realisiert werden. Die den Beschichtungseinrichtungen jeweils zugeordneten Positionierrahmen können auch bei voneinander abweichenden Bauformen der Beschichtungseinrichtungen baugleich ausgeführt sein. Das Bandsubstrat weist Bandsubstratabschnitte auf, die jeweils über eine Heftnaht (Stitch) miteinander verbunden sind. Die Heftnaht stellt eine Störgröße dar, weshalb die jeweilige Beschichtungseinrichtung bzw. das Fluidbett zum Durchlauf der Heftnaht von dem Bandsubstrat entfernt werden muss. Zur Band-Verlustminimierung muss diese Bewegung des Fluidbetts sehr schnell ausgeführt werden. Dies ist mit den Positionierantrieben möglich.
  • Alternativ oder additiv kann der Abstand (z-Koordinate) zwischen dem Bandsubstrat und der jeweiligen Beschichtungseinrichtung durch Änderung der Zugspannung im Bandsubstrat und damit bewusster Vorherbestimmung der Banddurchhang-Kontur oberhalb der Beschichtungseinrichtung verändert werden. Alternativ oder additiv kann der Abstand des Bandsubstrats zu der jeweiligen Beschichtungseinrichtung in z-, x- und/oder y-Richtung durch Positionierantriebe an allen Lagerstellen von Komponenten der Führungseinrichtung geändert werden, die in einem Führungskontakt mit dem Bandsubstrat stehen.
  • Die Stabilisierungsrolle kann zumindest teilweise geodätisch unterhalb des jeweiligen Bahnabschnitts angeordnet sein. Mit der Stabilisierungsrolle kann ein Banddurchhang des Bandsubstrats vor der jeweiligen Beschichtungseinrichtung verringert werden. Zudem können mit der Stabilisierungsrolle Bewegungsverwerfungen des Bandsubstrats in Laufrichtung vor der jeweiligen elektrostatischen Beschichtungseinrichtung beruhigt bzw. reduziert werden. Hierzu steht die Stabilisierungsrolle in Kontakt mit dem Bandsubstrat und kann hierdurch das Bandsubstrat beispielsweise von unten abstützen. Ein Abstand zwischen der Stabilisierungsrolle und der Beschichtungseinrichtung in Bandlaufrichtung kann beispielsweise kleiner als 20000 mm sein. Vorzugsweise ist bezüglich der Laufrichtung des Bandsubstrats entlang der Bewegungsbahn jeder Beschichtungseinrichtung wenigstens eine Stabilisierungsrolle vorgeschaltet.
  • Die Messeinrichtung kann bezogen auf die Bandbreite des Bandsubstrats in einer stationären Messposition gehalten werden. Alternativ kann die Messeinrichtung als über die Bandbreite des Bandsubstrats traversierende Messeinrichtung zur dynamischen Erfassung der Beschichtungsstärke ausgebildet sein, um Aussagen zum Längs- und Querprofil des Beschichtungsergebnisses an einer Bandsubstrathauptseite zu ermöglichen. Die Messeinrichtung kann der Sensorklasse Beta-Rückstreu, Röntgenfluoreszenz, Infrarot oder Advanced Thermal Optics zugeordnet sein. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung für jede Beschichtungseinrichtung eine dieser nachgeschaltete Messeinrichtung, so dass die Messungen der jeweiligen Beschichtungsstärken an den beiden Hauptseiten des Bandsubstrats getrennt und unabhängig voneinander für die erste und die zweite Hauptseite möglich sind.
  • Die Regeleinrichtung verarbeitet die Messdaten der Messeinrichtung bzw. Messeinrichtungen, wobei Abweichungen der gemessenen Beschichtungsstärke von der Soll-Beschichtungsstärke über einen Regelalgorithmus und ein damit erzeugtes Stellsignal auf die oben genannten Positionierantriebe einwirken können, um die Positionierung der wenigstens einen Beschichtungseinrichtung einstellen zu können. Hierdurch können beispielsweise die Abweichungen von einem Längs- und/oder Querprofilsollwerts der Beschichtungsstärke der jeweiligen Pulverbeschichtung ausgeregelt werden. Alternativ oder additiv kann das Stellsignal zur Ausregelung der jeweiligen Beschichtungsstärkenabweichung auf den Betrag der an die zur elektrostatischen Aufladung des fluidisierten Beschichtungspulvers verwendeten Elektroden der jeweiligen Beschichtungseinrichtung angelegten elektrischen Spannungshöhe einwirken. Der übertragene Mengenstrom an Pulverlack von der jeweiligen Beschichtungseinrichtung auf das Bandsubstrat ist abhängig von der Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen dem durch die Beschichtungseinrichtung gebildeten Fluidbett und dem Bandsubstrat. Die Feldstärke kann über das Fluidbett, bzw. dessen Spannungsversorgung, variiert werden. Bei konstanter Spannung und Bandgeschwindigkeit entsteht durch eine Abstandsänderung zwischen dem Fluidbett und dem Bandsubstrat eine weitere Prozesssteuergröße für den Mengenstrom an Pulverlack. Diese Abstandsänderung kann durch eine alleinige Änderung der Position der Beschichtungseinrichtung bzw. des Fluidbetts bewirkt werden. Alternativ oder additiv kann die Abstandsänderung durch Heben bzw. Senken des Bandsubstrats über der Beschichtungseinrichtung bzw. dem Fluidbett bewirkt werden. Für das Heben und Senken des Bandsubstrats kann die Bandzugspannung und/oder die Positionierung des Bandsubstrats mittels der jeweiligen Stabilisierungsrolle variiert werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einer Schnellwechselarretierung zwischen dem jeweiligen Positionierrahmen und der jeweiligen Beschichtungseinrichtung ausgestattet sein, die es einem Bedienpersonal ermöglicht, die im bzw. am Positionierrahmen befindliche Beschichtungseinrichtungen manuell in kürzest möglicher Zeit gegen eine bereitgestellte andere Beschichtungseinrichtung auszuwechseln.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Umlenkeinheit zwei Umlenkrollen. Hierdurch kann ein Abstand zwischen dem ersten Bahnabschnitt und dem zweiten Bahnabschnitt im Vergleich zur Verwendung einer einzelnen Umlenkrolle vergrößert werden, um einen ausreichenden Bauraum für die zweite Beschichtungseinrichtung zwischen den beiden Bahnabschnitten der Bewegungsbahn zu schaffen. Alternativ kann die Umlenkeinheit eine einzelne Umlenkrolle aufweisen, deren Außendurchmesser vorzugsweise derart groß gewählt ist, dass ein ausreichender Bauraum für die zweite Beschichtungseinrichtung zwischen den beiden Bahnabschnitten bereitgestellt werden kann. Alternativ kann die Umlenkeinheit drei oder mehrere Umlenkrollen aufweisen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass wenigstens eine Umlenkrolle einen elektrisch geerdeten Rollenmantel aufweist. Das Bandsubstrat wird somit über einen elektrisch leitenden Oberflächenkontakt mit der Umlenkrolle auf ein Erdungspotential gelegt. Durch diese Erdung des Bandsubstrats wirken elektrostatische Kräfte zwischen dem Bandsubstrat und dem Beschichtungspulver, wodurch verursacht wird, dass sich das Beschichtungspulver zu dem Bandsubstrat bewegt und elektrostatisch an diesem anhaftet. Es können auch alle Umlenkrollen der Umlenkeinheit jeweils einen elektrisch geerdeten Rollenmantel aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist wenigstens eine Beschichtungseinrichtung zwischen einer Funktionsstellung und einer Ruhestellung bewegbar angeordnet. Zur Erzielung eines zeitlich minimalen Bedien- und Wechselaufwandes kann die Beschichtungseinrichtung mit ihrem jeweilig zugehörigen, oben beschriebenen Positionierrahmen, manuell oder motorisch angetrieben, gemeinsam über ein schienengeführtes Verfahrgestell durch das Bedienpersonal aus der bzw. in die Bandanlage herausgefahren bzw. eingefahren werden. Die Länge des Verfahrweges der Beschichtungseinrichtung bzw. des Positionierrahmens kann von der Funktionsstellung bis zu der Ruhestellung derart sein, dass in der Funktionsstellung eine in z-Richtung projizierte Fläche der Beschichtungseinrichtung die Breite des Bandsubstrats symmetrisch überdeckt und in der Ruhestellung diese projizierte Fläche sich vollständig außerhalb des Anlagensicherheitsbereiches und vollständig in der Arbeitszone des Bedienpersonales befindet. Die Verfahrrichtung kann seitlich, beispielsweise in einem Winkel von 90°, zur Bandsubstratlaufrichtung erfolgen. Die Positionierzeit der Positionierantriebe zum Bewegen der jeweiligen Beschichtungseinrichtung in z-Richtung aus der Funktionsstellung bzw. Beschichtungsstellung in die Ruhestellung, und umgekehrt, kann beispielsweise eine Sekunde betragen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Vorrichtung wenigstens eine Auftragseinrichtung zum Auftragen einer nassen Beschichtung auf das Bandsubstrat aufweist. Hierdurch kann ein Bandsubstrat alternativ oder additiv zu der elektrostatischen Beschichtung mit einem nassen Beschichtungsmedium beschichtet werden. Hierbei können die Beschichtungseinrichtungen und die Auftragseinrichtung jeweils zwischen Funktionsstellungen und Ruhestellungen bewegbar angeordnet sein, wobei das Fahren von wenigstens einer Beschichtungseinrichtung in ihre Ruhestellung in einem Arbeitsgang und zeitgleich mit dem Fahren der Auftragseinrichtung in ihre Funktionsstellung gekoppelt sein kann, und umgekehrt. Wenigstens eine Beschichtungseinrichtung kann mit der Auftragseinrichtung gemeinsam auf einem Transportsystem installiert sein. Die Auftragseinrichtung kann als Rollenantragssystem für Nasslacke ("Rollcoater") ausgebildet sein, das wenigstens eine Auftragsrolle und wenigstens eine Gegenrolle aufweist, zwischen denen das Bandsubstrat durchläuft.
  • Vorteilhafterweise ist wenigstens eine Umlenkrolle eine Gegenrolle der Auftragseinrichtung. Hiernach kann die Umlenkrolle eine Gegenrolle eines Rollenantragsystems für Nasslacke sein. Durch die doppelte Funktionsbelegung der Umlenkrolle kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung wenigstens einen der zweiten Beschichtungseinrichtung nachgeschalteten Banddurchlaufofen zum Wärmebehandeln des beschichteten Bandsubstrats. In dem Banddurchlaufofen kann die ein- oder beidseitig auf das Bandsubstrat aufgebrachte Pulverbeschichtung zur Ausbildung eines geschlossenen Beschichtungsfilmes und/oder seiner Schichtendeigenschaft einer Wärmebehandlung unterzogen werden. Der Banddurchlaufofen kann zur Wärmeübertragung auf die Bandsubstratbeschichtung Strahlungswärmequellen aufweisen, die oberhalb und unterhalb der Bandsubstratebene angeordnet sind und Wärme beidseitig auf die Bandsubstratbeschichtungen übertragen. Bei den Strahlungswärmequellen kann es sich beispielsweise um solche handeln, die im Infrarot-Spektrum (NIR, IR, Dunkel-Strahler) des Wellenlängenbereiches von 1,0 µm bis 5,0 µm oder ein UV-Spektrum <0,4 µm emittieren. Vorzugsweise enthält der Banddurchlaufofen keine bandberührenden Einrichtungen bzw. steht der Banddurchlaufofen nicht in Kontakt mit dem beschichteten Bandsubstrat. Insbesondere können die Bandsubstrathauptseiten beginnend mit dem Bandsubstrateintritt in die jeweilige Beschichtungseinrichtung bis mindestens zum Bandsubstrataustritt aus dem Banddurchlaufofen berührungslos geführt werden. Der Banddurchlaufofen kann entweder ausschließlich zur Erreichung der gewünschten Produktendeigenschaften des beschichteten Bandsubstrats oder in Kombination mit einem weiteren nachgeschalteten Banddurchlaufofen nur einen Teilprozessschritt einer Angelierung (Überführung der Pulverbeschichtung von dem festen bzw. pulverförmigen Aggregatzustand in einen schmelzviskosen Flüssigkeitszustand) verwendet werden. In letzterem Fall können die endgültigen Produktendeigenschaften des beschichteten Bandsubstrats in dem weiteren Banddurchlaufofen ausgebildet werden. Der Banddurchlaufofen kann beispielsweise als Konvektionsofen ausgeführt sein. Hierzu kann dem Konvektionsofen ein Anschmelzofen vorgeschaltet sein. Dies kann auch neben IR auch ein Induktionsofen sein Alternativ zu einem Banddurchlaufofen kann die Erwärmung der Bandsubstratbeschichtung auch indirekt über eine induktive Längs- oder Querfelderwärmung des Bandsubstrats erfolgen. Der Banddurchlaufofen kann insbesondere ein Schwebe- oder Durchhangofen sein. Der Banddurchlaufofen kann zum Anschmelzen, zum Anschmelzen und Enderhitzen oder nur zum Enderhitzen eingesetzt werden.
  • Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn die Vorrichtung wenigstens einen dem Banddurchlaufofen nachgeschalteten Messsensor zum Erfassen von wenigstens einer Produkteigenschaft des beschichteten Bandsubstrats aufweist. Mit dem Messsensor kann wenigstens ein Beschichtungsergebnis nach der Wärmebehandlung mittels des Banddurchlaufofens erfasst werden. Der Messsensor kann der Sensorklasse Beta-Rückstreu, Röntgenfluoreszenz, Infrarot oder Advanced Thermal Optics zugeordnet sein. Der Messsensor kann bezogen auf die Laufrichtung des Bandsubstrats zwischen dem Austritt der ersten Beschichtungseinrichtung und vor dem Eintritt des Bandsubstrats in den Banddurchlaufofen angeordnet sein. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung einen Messsensor, mit dem das Beschichtungsergebnis an der ersten Hauptseite des Bandsubstrats erfassbar ist, und einen Messsensor, mit dem das Beschichtungsergebnis an der zweiten Hauptseite des Bandsubstrats erfassbar ist. Die Messdaten des bzw. der Messsensoren können ebenfalls der Regeleinrichtung bzw. einem Regelalgorithmus zugeführt und von diesem verarbeitet werden.
  • Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats, wird das Bandsubstrat während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn geführt, wird eine erste Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einer ersten Beschichtungseinrichtung, die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver beschichtet, wird das Bandsubstrat am Ende des ersten Bahnabschnitts in Richtung eines zweiten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn derart umgelenkt wird, dass das Bandsubstrat in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat in dem ersten Bahnabschnitt läuft, und wird eine zweite Hauptseite des Bandsubstrats mit einem in einer zweiten Beschichtungseinrichtung, die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver beschichtet. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zudem eine mittels der ersten und/oder zweiten Beschichtungseinrichtung erzeugte Beschichtungsstärke berührungslos erfasst, wobei ein Betrieb und/oder eine Positionierung von wenigstens einer Beschichtungseinrichtung und/oder ein Abstand zwischen dem Bandsubstrat und der jeweiligen Beschichtungseinrichtung über eine Variation einer Zugspannung in dem Bandsubstrat in Abhängigkeit einer Soll-Beschichtungsstärke und der jeweilig erfassten Beschichtungsstärke geregelt wird.
  • Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf die Vorrichtung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann die Vorrichtung gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen technisch sinnvollen Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens eingesetzt werden.
  • Durch die Variation der Zugspannung in dem Bandsubstrat kann der Banddurchhang bzw. die Banddurchhangkontur des Bandsubstrats oberhalb der jeweiligen Beschichtungseinrichtung bzw. ein Abstand zwischen dem Bandsubstrat und der jeweiligen Beschichtungseinrichtung verändert werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das beschichtete Bandsubstrat einer Wärmebehandlung unterzogen wird. Hierzu kann wenigstens ein Wärmebehandlungsofen, insbesondere ein berührungsloser Banddurchlaufofen, eingesetzt werden, wie er oben mit Bezug auf die Vorrichtung beschrieben ist. Durch die Wärmebehandlung können gewünschte endgültige Produkteigenschaften des beschichteten Bandsubstrats ausgebildet werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Figur anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher technisch sinnvoller Kombination miteinander einen vorteilhaften oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:
    • Figur 1:
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Vorrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats 2.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Führungseinrichtung 3 zum Führen des Bandsubstrats 2 während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn. Das Bandsubstrat 2 läuft entsprechend den entlang der Bewegungsbahn angeordneten Pfeilen entlang der Bewegungsbahn. Die Führungseinrichtung 3 umfasst eine Umlenkrolle 4, die das vertikal einlaufende Bandsubstrat 2 in einen horizontal verlaufenden ersten Bahnabschnitt der Bewegungsbahn umlenkt.
  • Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Beschichtungseinrichtung 5 zum Beschichten einer ersten Hauptseite 6 des Bandsubstrats 2 mit einem in einem ersten Behälter 7 fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver 8. Die erste Beschichtungseinrichtung 5 bzw. der erste Behälter 7 ist zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet.
  • Zudem umfasst die Vorrichtung 1 eine zweite Beschichtungseinrichtung 9 zum Beschichten einer zweiten Hauptseite 10 des Bandsubstrats 2 mit einem in einem zweiten Behälter 11 fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver 8. Die zweite Beschichtungseinrichtung 9 ist bezüglich der Laufrichtung des Bandsubstrats 2 entlang der Bewegungsbahn der ersten Beschichtungseinrichtung 5 nachgeschaltet.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine bezüglich der Bewegungsbahn zwischen die erste Beschichtungseinrichtung 5 und die zweite Beschichtungseinrichtung 9 geschaltete Umlenkeinheit 12 zum Umlenken des Bandsubstrats 2. Der erste Bahnabschnitt geht über die Umlenkeinheit 12 in einen zweiten Bahnabschnitt der Bewegungsbahn über. Der erste Bahnabschnitt erstreckt sich somit von der Umlenkrolle 4 bis zu der Umlenkeinheit 12. Die Umlenkeinheit 12 lenkt das Bandsubstrat 2 derart um, dass das Bandsubstrat 2 in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat 2 in dem ersten Bahnabschnitt läuft. Die zweite Beschichtungseinrichtung 9 bzw. der zweite Behälter 11 ist zumindest teilweise geodätisch unterhalb des zweiten Bahnabschnitts angeordnet. Die Umlenkeinheit 12 umfasst zwei hintereinander geschaltete, in Höhenrichtung (Z-Richtung) beabstandet zueinander angeordnete Umlenkrollen 13 und 14, die jeweils einen elektrisch geerdeten Rollenmantel 15 aufweisen.
  • Jeder Beschichtungseinrichtung 5 bzw. 9 ist eine Stabilisierungsrolle 16 bzw. 17 vorgeschaltet, die zumindest teilweise geodätisch unterhalb des jeweiligen Bahnabschnitts angeordnet ist. Wird das Bandsubstrat 2 nicht mittels der ersten Beschichtungseinrichtung 5 beschichtet, kann die Stabilisierungsrolle 17 alternativ oberhalb des der zweiten Beschichtungseinrichtung 9 vorgelagerten Bahnabschnitts angeordnet sein. Hierbei kann die Stabilisierungsrolle 17 mittels einer nicht gezeigten Verstelleinrichtung in eine Stellung geodätisch oberhalb oder unterhalb des Bahnabschnitts bewegt werden. Hierdurch steht eine weitere Prozessgröße zur vorherbestimmten Beeinflussung der Pulverlackbeschichtungsstärke zur Verfügung.
  • Jede Beschichtungseinrichtung 5 bzw. 9 ist zwischen der gezeigten Funktionsstellung und einer nicht gezeigten Ruhestellung bewegbar angeordnet. Hierzu ist jede Beschichtungseinrichtung 5 bzw. 9 an einem Positionierrahmen 18 angeordnet, der über ein schienengeführtes Verfahrgestell 19 mit schienengeführten Laufrollen 20, oder Linearführungen, quer zur Bandlaufrichtung verfahrbar ist. Jeder Positionierrahmen 18 ermöglicht eine Variation der Stellung der jeweiligen Beschichtungseinrichtung 5 bzw. 9 in x-, y- und/oder z-Richtung, um die Stellung der jeweiligen Beschichtungseinrichtung 5 bzw. 9 relativ zu dem Bandsubstrat 2 variieren zu können.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst zudem eine Messeinrichtung 21 zum berührungslosen Messen der mit der ersten Beschichtungseinrichtung 5 erzeugten Beschichtungsstärke. Die Messeinrichtung 21 ist der ersten Beschichtungseinrichtung 5 nachgeschaltet und zwischen die Umlenkrollen 13 und 14 der Umlenkeinheit 12 geschaltet. Zudem umfasst die Vorrichtung 1 eine Messeinrichtung 22 zum berührungslosen Messen der mit der zweiten Beschichtungseinrichtung 9 erzeugten Beschichtungsstärke. Die Messeinrichtung 22 ist der zweiten Beschichtungseinrichtung 5 nachgeschaltet.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine mit den Messeinrichtungen 21 und 22 verbundene Regeleinrichtung 23, die einen Betrieb der ersten Beschichtungseinrichtung 5, der zweiten Beschichtungseinrichtung 9 und der Positionierrahmen 18 in Abhängigkeit einer Soll-Beschichtungsstärke und den mit den Messeinrichtungen 21 und 22 jeweils erzeugten Messdaten regelt.
  • Die Vorrichtung 1 kann wenigstens eine nicht gezeigte Auftragseinrichtung zum Auftragen einer nassen Beschichtung auf das Bandsubstrat 2 aufweisen. Wenigstens eine der Umlenkrollen 13 und 14 kann eine Gegenrolle der Auftragseinrichtung sein.
  • Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 zwei der zweiten Beschichtungseinrichtung 9 nachgeschaltete, berührungslose Banddurchlauföfen 24 und 25 zum Wärmebehandeln des beschichteten Bandsubstrats 2. Die Messeinrichtung 22 ist zwischen den Wärmebehandlungsofen 24 und die zweite Beschichtungseinrichtung 9 geschaltet.
  • Die Vorrichtung 1 kann ferner wenigstens einen dem Banddurchlaufofen 25 nachgeschalteten Messsensor 26 zum Erfassen von wenigstens einer Produkteigenschaft des beschichteten Bandsubstrats 2 aufweisen. Dieser Messsensor 26 ist ebenfalls mit der Regeleinrichtung 23 verbunden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Bandsubstrat
    3
    Führungseinrichtung
    4
    Umlenkrolle
    5
    erste Beschichtungseinrichtung
    6
    erste Hauptseite von 2
    7
    Behälter von 5
    8
    Beschichtungspulver
    9
    zweite Beschichtungseinrichtung
    10
    zweite Hauptseite von 2
    11
    Behälter von 9
    12
    Umlenkeinheit
    13
    Umlenkrolle von 12
    14
    Umlenkrolle von 12
    15
    Rollenmantel
    16
    Stabilisierungsrolle
    17
    Stabilisierungsrolle
    18
    Positionierrahmen
    19
    Verfahrgestell
    20
    Laufrolle von 19
    21
    Messeinrichtung
    22
    Messeinrichtung
    23
    Regeleinrichtung
    24
    Banddurchlaufofen
    25
    Banddurchlaufofen
    26
    Messsensor

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats (2), aufweisend:
    - wenigstens eine Führungseinrichtung (3) zum Führen des Bandsubstrats (2) während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn; und
    - wenigstens eine erste Beschichtungseinrichtung (5) zum Beschichten einer ersten Hauptseite (6) des Bandsubstrats (2) mit einem in einem ersten Behälter (7) fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver (8), wobei der erste Behälter (7) zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist;
    - wenigstens eine zweite Beschichtungseinrichtung (9) zum Beschichten einer zweiten Hauptseite (10) des Bandsubstrats (2) mit einem in einem zweiten Behälter (11) fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver (8), wobei die zweite Beschichtungseinrichtung (9) bezüglich einer Laufrichtung des Bandsubstrats (2) entlang der Bewegungsbahn der ersten Beschichtungseinrichtung (5) nachgeschaltet ist; und
    - wenigstens eine bezüglich der Bewegungsbahn zwischen die erste Beschichtungseinrichtung (5) und die zweite Beschichtungseinrichtung (9) geschaltete Umlenkeinheit (12) zum Umlenken des Bandsubstrats (2), wobei der erste Bahnabschnitt über die Umlenkeinheit (12) in einen zweiten Bahnabschnitt der Bewegungsbahn übergeht, wobei die Umlenkeinheit (12) das Bandsubstrat (2) derart umlenkt, dass das Bandsubstrat (2) in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat (2) in dem ersten Bahnabschnitt läuft, und wobei der zweite Behälter (11) zumindest teilweise geodätisch unterhalb des zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist,
    gekennzeichnet durch
    - wenigstens eine Messeinrichtung (21, 22) zum berührungslosen Messen der mit der jeweiligen Beschichtungseinrichtung (5, 9) erzeugten Beschichtungsstärke, wobei die Messeinrichtung (21, 22) der jeweiligen Beschichtungseinrichtung (5, 9) nachgeschaltet ist, wobei
    - wenigstens einer Beschichtungseinrichtung (5, 9) wenigstens eine Stabilisierungsrolle (16, 17) vorgeschaltet ist, und
    - wenigstens eine mit der Messeinrichtung (21, 22) verbundene Regeleinrichtung (23), die einen Betrieb und/oder eine Positionierung von wenigstens einer Beschichtungseinrichtung (5, 9) und/oder eine Positionierung der Stabilisierungsrolle (16, 17) in Abhängigkeit einer Soll-Beschichtungsstärke und den mit der Messeinrichtung (21, 22) erzeugten Messdaten regelt.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinheit (12) zwei Umlenkrollen (13, 14) aufweist.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Umlenkrolle (13, 14) einen elektrisch geerdeten Rollenmantel (15) aufweist.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Beschichtungseinrichtung (5, 9) zwischen einer Funktionsstellung und einer Ruhestellung bewegbar angeordnet ist.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch wenigstens eine Auftragseinrichtung zum Auftragen einer Beschichtung auf das Bandsubstrat (2).
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Umlenkrolle (13, 14) eine Gegenrolle der Auftragseinrichtung ist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch wenigstens einen der zweiten Beschichtungseinrichtung (9) nachgeschalteten Banddurchlaufofen (24, 25) zum Wärmebehandeln des beschichteten Bandsubstrats (2).
  8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch wenigstens einen dem Banddurchlaufofen (24, 25) nachgeschalteten Messsensor (26) zum Erfassen von wenigstens einer Produkteigenschaft des beschichteten Bandsubstrats (2).
  9. Verfahren zum einseitigen und/oder beidseitigen Beschichten eines metallischen Bandsubstrats (2), wobei
    - das Bandsubstrat (2) während der Beschichtung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn geführt wird, und
    - eine erste Hauptseite (6) des Bandsubstrats (2) mit einem in einer ersten Beschichtungseinrichtung (5), die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines ersten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver (8) beschichtet wird,
    - wobei das Bandsubstrat (2) am Ende des ersten Bahnabschnitts in Richtung eines zweiten Bahnabschnitts der Bewegungsbahn derart umgelenkt wird, dass das Bandsubstrat (2) in dem zweiten Bahnabschnitt entgegengesetzt zu dem Bandsubstrat (2) in dem ersten Bahnabschnitt läuft,
    - wobei eine zweite Hauptseite (10) des Bandsubstrats (2) mit einem in einer zweiten Beschichtungseinrichtung (9), die zumindest teilweise geodätisch unterhalb eines zweiten Bahnabschnitts angeordnet ist, fluidisiert bevorrateten, elektrostatisch aufgeladenen Beschichtungspulver (8) beschichtet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass eine mittels der ersten und/oder zweiten Beschichtungseinrichtung (5, 9) erzeugte Beschichtungsstärke berührungslos erfasst wird und
    - dass ein Betrieb und/oder eine Positionierung von wenigstens einer Beschichtungseinrichtung (5, 9) einerseits und/oder ein Abstand zwischen dem Bandsubstrat (2) und der jeweiligen Beschichtungseinrichtung (5, 9) über eine Variation einer Zugspannung in dem Bandsubstrat (2) andererseits in Abhängigkeit einer Soll-Beschichtungsstärke und der jeweilig erfassten Beschichtungsstärke geregelt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das beschichtete Bandsubstrat (2) einer Wärmebehandlung unterzogen wird.
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