EP3660304A1 - Zweizylinder-dickstoffpumpe - Google Patents

Zweizylinder-dickstoffpumpe Download PDF

Info

Publication number
EP3660304A1
EP3660304A1 EP19212083.0A EP19212083A EP3660304A1 EP 3660304 A1 EP3660304 A1 EP 3660304A1 EP 19212083 A EP19212083 A EP 19212083A EP 3660304 A1 EP3660304 A1 EP 3660304A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
control block
pump
thick matter
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19212083.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3660304B1 (de
Inventor
Johannes Fetzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Mischtecknik GmbH
Original Assignee
Liebherr Mischtecknik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Mischtecknik GmbH filed Critical Liebherr Mischtecknik GmbH
Publication of EP3660304A1 publication Critical patent/EP3660304A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3660304B1 publication Critical patent/EP3660304B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1172Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each pump piston in the two directions being obtained by a double-acting piston liquid motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0026Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B2015/026Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous with a priming plunger or piston ahead of the pumping piston and connected on the same piston rod

Definitions

  • the invention relates to a two-cylinder thick matter pump, in particular for conveying concrete according to the preamble of claim 1.
  • Two-cylinder thick matter pumps usually comprise two delivery cylinders, which are connected to one another in terms of circuitry and are synchronized in their movement sequence so that when one delivery cylinder is pumped, the other delivery cylinder performs a suction stroke. At the end of each stroke, the direction of movement of the cylinder piston is reversed so that there is a constant change between pumping and suction strokes.
  • the suction stroke is used to convey a thick material such as concrete into the suction cylinder.
  • a thick material such as concrete
  • the previously sucked thick matter is pressed out of the now pumping delivery cylinder into a delivery line. So that this process always takes place in the correct manner, there is usually a pipe switch which can be moved back and forth between two switching end positions in order to establish the correct connection between the feed cylinder opening, the feed line connection and the thick material feed.
  • the pipe switch is usually pivoted back and forth between two end positions by means of hydraulically driven swivel cylinders, in which they produce the respectively necessary connection between the cylinder openings of the delivery cylinders and the delivery line connection or the thick material feed.
  • One end of the pipe switch is permanently connected to the delivery line, while the other end covers the cylinder opening of the currently pumping delivery cylinder.
  • the cylinder opening of the suction cylinder is thus open to a prefilling container from which the thick matter is sucked in.
  • the drive cylinders driving the feed cylinders are typically operated hydraulically in the prior art.
  • open hydraulic circuits cf. Figure 1
  • closed hydraulic circuits cf. Figure 2
  • a typical open hydraulic circuit 10 which hydraulically drives the two drive cylinders 12 of the feed cylinders (not shown) of a two-cylinder thick matter pump.
  • the hydraulic pump 18 is shown as an adjustable hydraulic pump 18 which delivers in one direction.
  • the hydraulic pump 18 delivers to the pressure side of a control block 20, in which, as is usually provided, a 4/3-way valve 22 is arranged. Since this is an open hydraulic circuit 10, the returning hydraulic oil from the control block 20 is passed via an oil filter 24 into a hydraulic tank 26.
  • the switching of the piston strokes of the two drive cylinders 12 takes place in a purely hydraulic sequence control. It is characterized by its simplicity and the simple components. However, a comparatively large hydraulic oil volume is necessary.
  • the required hydraulic oil volume depends crucially on how much hydraulic oil is passed through the hydraulic tank 26, since the hydraulic oil must be calmed down by the oil volume before being fed back into the hydraulic circuit 10 in the tank 26.
  • the entire system is therefore extremely maintenance-intensive due to the necessarily large hydraulic tank 26.
  • the control block 20 is comparatively heavy and large in size.
  • the closed hydraulic circuit 10 has the advantage that only a small hydraulic oil volume and thus a smaller hydraulic tank 26 is necessary and that there is no main control block. There is also no limitation to the pump size and the hydraulic filter 24 can be dimensioned comparatively small. On the other hand, it is disadvantageous that the additional feed pump 19 to be provided must feed the hydraulic oil to be fed in at a very high pressure level of, for example, 30 bar. As a result, quite expensive components are required here, the entire system is very complex. A troubleshooting in the hydraulic system 10 or an adjustment of the hydraulic system 10 is extremely complex. Furthermore, the very frequently reversing pump 18 is subject to high loads or alternating loads and thus increased wear.
  • a two-cylinder thick matter pump in particular for conveying concrete, is provided, in which two delivery cylinders alternately deliver the thick matter through a suction line into a delivery line, the delivery cylinders being driven by hydraulically driven drive cylinders.
  • the two-cylinder thick matter pump is characterized in that the drive cylinders are connected via a control block to a first adjustable hydraulic pump which delivers in one direction, the first hydraulic pump being connected on its pressure side to the high pressure side of the control block and on its suction side to the return connection of the control block is that a second adjustable, unidirectional hydraulic pump with a smaller delivery volume than the first hydraulic pump is provided, which is connected on its pressure side to the high-pressure side of the control block and on its suction side to a hydraulic tank, the excess generated by the second hydraulic pump Hydraulic oil is fed out of the hydraulic circuit against a back pressure of a predetermined size to the hydraulic tank.
  • the hydraulic system therefore basically has two adjustable hydraulic pumps, both of which deliver into the high-pressure side of the control block.
  • the larger first hydraulic pump can be selected from a type that is typically used in open hydraulic circuits.
  • the first hydraulic pump is therefore subject to a lower load and is therefore less susceptible to damage and more robust or durable.
  • the first hydraulic pump is used in a closed hydraulic circuit.
  • the size of the smaller second hydraulic pump corresponds approximately to that of the feed pump, as previously described using the Figure 2 shown closed hydraulic circuit was explained according to the prior art.
  • the second hydraulic pump is used as an adjustable hydraulic pump in an open hydraulic circuit.
  • the closed hydraulic circuit is produced according to the invention in the first hydraulic pump in that its suction side is connected to the return connection of the control block.
  • the hydraulic circuit of the two-cylinder thick matter pump according to the invention combines the advantages of the closed and the open hydraulic circuit without the respective disadvantages. Compared to the open hydraulic circuit, the required hydraulic tank volume is reduced or essentially halved, in that only the smaller hydraulic pump draws in from the hydraulic tank, but the larger hydraulic pump does not. In particular in weight-critical applications, for example in mobile concrete pumps with a placing boom, the saving of hydraulic oil is of considerable economic advantage.
  • the system according to the invention stands out due to the use of simpler, more cost-effective and less damage-prone hydraulic pumps which deliver on one side, ie not reversing, which also represents an economic advantage.
  • closed hydraulic circuits known from the prior art require a separate oil circuit for cooling the hydraulic oil, whereas in the system according to the invention cooling can be accommodated in the low-pressure area of the hydraulic circuit or on the low-pressure side of the control block.
  • the Indian The hydraulic circuit of the two-cylinder thick matter pump according to the invention also has the advantage that less cooling is required and comparatively little energy is wasted since a comparatively high hydraulic pressure remains in the closed hydraulic circuit of the first hydraulic pump.
  • the size ratio of the first hydraulic pump to the second hydraulic pump is approximately 5 to 1.
  • the dynamic pressure is generated by a valve which connects the return connection of the control block to the hydraulic tank.
  • the dynamic pressure generated is 3 to 15 bar, in particular approximately 5 bar.
  • the valve thus makes it possible, for example, to keep the return pressure constant at about 5 bar.
  • an oil filter is present, through which the hydraulic oil fed out of the hydraulic circuit is guided.
  • a 4/3-way valve for controlling the drive cylinders is arranged in the control block.
  • a cooling device for cooling the hydraulic oil is provided in the low pressure region between the return connection of the control block and the suction side of the first hydraulic pump.
  • valve, the oil filter, the cooling device and the hydraulic tank are hydraulically connected to one another in series.
  • the excess hydraulic oil generated by the second hydraulic pump discharged to the hydraulic tank via the valve, the oil filter and the oil cooler.
  • FIG. 3 An embodiment of the two-cylinder thick matter pump according to the invention is shown.
  • the reference numeral 10 designates the hydraulic circuit, via which two drive cylinders 12, each driving a feed cylinder, are hydraulically actuated in such a way that the feed cylinders (not shown) alternate the thick matter, usually concrete, through a suction line into a delivery line (not shown) ) promote.
  • the drive cylinders 12 are supplied with hydraulic fluid, usually hydraulic oil, by a control block 20 and are hydraulically connected to one another in order to counter-synchronize the piston strokes.
  • a hydraulic 4/3-way valve 30 arranged in the control block 20 is used for the hydraulic control of the drive cylinders 12 and is supplied with hydraulic oil via an adjustable hydraulic pump 18 which delivers in one direction. This is connected on its pressure side to the high pressure side of the control block 20 or the 4/3-way valve 30.
  • the suction side of the first hydraulic pump 18 is connected to the return connection of the control block 20 or the 4/3-way valve 30, so that the first hydraulic pump 18 is operated in a closed hydraulic circuit.
  • a second hydraulic pump 34 Parallel to the first hydraulic pump 18, a second hydraulic pump 34 is provided, which is about a fifth smaller in size, which also represents an adjustable hydraulic pump that delivers in one direction. This is connected on its suction side to a hydraulic tank 26 in order to take up hydraulic oil from there and to the high pressure side of the control block 20 or into the high pressure line, which connects the pressure side of the first hydraulic pump 18 with the high pressure connection of the control block 20 or the 4/3-way valve 30 connects to feed.
  • both adjustable, one-way hydraulic pumps 18, 34 deliver to the high pressure side of the control block 20.
  • the hydraulic circuit 10 implemented here has the advantage that comparatively little energy is wasted.
  • a comparatively high hydraulic pressure of approximately 25 bar remains in the closed circuit of the first hydraulic pump 18.
  • the hydraulic oil does not need to be cooled as much.
  • the hydraulic pump 18 which is used here only in one direction corresponds to a type of construction which can also be used in a typical open hydraulic circuit. This is cheaper to buy and operate than the hydraulic pumps usually used in closed circuits, which act in both directions. Overall, less hydraulic oil is required than in an open circuit.
  • the system is generally easy to install and comparatively easy to maintain.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe, insbesondere zur Förderung von Beton, bei der zwei Förderzylinder alternierend Dickstoff durch eine Saugleitung in eine Förderleitung fördern, wobei die Förderzylinder über hydraulisch angetriebene Antriebszylinder (12) angetrieben sind. Erfindungsgemäß sind die Antriebszylinder über einen Steuerblock (20) mit einer ersten verstellbaren, in eine Richtung fördernden Hydraulikpumpe (18) verbunden, wobei die erste Hydraulikpumpe auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks und mit ihrer Saugseite mit dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks verbunden ist. Weiterhin ist eine zweite verstellbare, in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe (34) mit kleinerem Fördervolumen als die erste Hydraulikpumpe vorgesehen, welche auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks und mit ihrer Saugseite mit einem Hydrauliktank (26) verbunden ist. Das von der zweiten Hydraulikpumpe erzeugte, überschüssige Hydrauliköl wird aus dem Hydraulikkreislauf gegen einen Staudruck vorbestimmter Größe zum Hydrauliktank ausgespeist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe insbesondere zur Förderung von Beton nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zweizylinder-Dickstoffpumpen umfassen üblicherweise zwei Förderzylinder, welche schaltungstechnisch miteinander verknüpft und in ihrem Bewegungsablauf so synchronisiert sind, dass beim Pumpen des einen Förderzylinders der andere Förderzylinder einen Saughub ausführt. Am Ende jedes Hubes wird die Bewegungsrichtung des Zylinderkolbens jeweils umgesteuert, sodass ein ständiger Wechsel zwischen Pump- und Saughüben erfolgt.
  • Der Saughub dient dazu, einen Dickstoff wie Beton in den jeweils saugenden Förderzylinder zu fördern. Bei der darauffolgenden Pumpbewegung wird der zuvor angesaugte Dickstoff aus dem nunmehr pumpenden Förderzylinder in eine Förderleitung gedrückt. Damit dieser Vorgang stets in richtiger Art und Weise erfolgt, ist üblicherweise eine Rohrweiche vorhanden, welche zwischen zwei Schaltendstellungen hin- und herbewegbar ist, um die jeweils richtige Verbindung zwischen der Förderzylinderöffnung, dem Förderleitungsanschluss und der Dickstoffzuführung herzustellen.
  • Die Rohrweiche wird üblicherweise durch hydraulisch angetriebene Schwenkzylinder zwischen zwei Endstellungen hin- und hergeschwenkt, in welchen sie die jeweils notwendige Verbindung zwischen den Zylinderöffnungen der Förderzylinder und dem Förderleitungsanschluss bzw. der Dickstoffzuführung herstellen. Dabei ist die Rohrweiche mit ihrem einen Ende ständig mit der Förderleitung verbunden, während das andere Ende jeweils die Zylinderöffnung des gerade pumpenden Förderzylinders überdeckt. Die Zylinderöffnung des Saugzylinders steht damit zu einem Vorfüllbehälter hin offen, aus dem der Dickstoff angesaugt wird.
  • Die die Förderzylinder antreibenden Antriebszylinder werden typischerweise im Stand der Technik hydraulisch betrieben. Hierzu sind im Stand der Technik einerseits offene Hydraulikkreise (vgl. Figur 1) und andererseits geschlossene Hydraulikkreisläufe (vgl. Figur 2) bekannt.
  • In der Figur 1 ist ein typischer offener Hydraulikkreislauf 10 dargestellt, der die beiden Antriebszylinder 12 der Förderzylinder (nicht dargestellt) einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe hydraulisch antreibt. In dem in Figur 1 dargestellten offenen Kreis ist die Hydraulikpumpe 18 als verstellbare, in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe 18 dargestellt. Die Hydraulikpumpe 18 fördert auf die Druckseite eines Steuerblocks 20, in welchem, wie üblicherweise vorgesehen, ein 4/3-Wegeventil 22 angeordnet ist. Da es sich hierbei um einen offenen Hydraulikkreislauf 10 handelt, wird das rücklaufende Hydrauliköl vom Steuerblock 20 über einen Ölfilter 24 in einen Hydrauliktank 26 geleitet. Bei diesem System erfolgt das Umschalten der Kolbenhübe der beiden Antriebszylinder 12 in einer rein hydraulischen Folgesteuerung. Es zeichnet sich durch seine Einfachheit und durch die einfachen Komponenten aus. Allerdings ist ein vergleichsweise großes Hydraulikölvolumen notwendig. Das erforderliche Hydraulikölvolumen hängt hierbei entscheidend davon ab, wieviel Hydrauliköl über den Hydrauliktank 26 geschleust wird, da das Hydrauliköl vor Wiedereinspeisung in den Hydraulikkreislauf 10 im Tank 26 durch das Ölvolumen beruhigt werden muss. Bei einem offenen Hydraulikkreislauf 10 ist somit wegen des hohen Hydrauliköldurchflusses ein relativ groß dimensionierter Hydrauliktank 26 erforderlich. Das gesamte System ist daher aufgrund des notwendigerweise groß dimensionierten Hydrauliktanks 26 enorm wartungsintensiv. Der Steuerblock 20 ist vergleichsweise schwer aufgebaut und groß dimensioniert.
  • Eine alternative Ansteuerung der Antriebszylinder 12 über einen geschlossenen Hydraulikkreis 10, wie er ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird im Folgenden beispielhaft anhand der Figur 2 erläutert. Auch hier ist eine Hydrauliktandempumpe 18 vorhanden, welche allerdings als verstellbare Hydraulikpumpe mit zwei Förderrichtungen ausgebildet ist, da sie dazu dient, durch den Wechsel der Förderrichtung der Pumpe 18 (Reversieren) das Umschalten der Kolbenhübe der Antriebszylinder 12 zu steuern. In der hier dargestellten Ausführungsvariante ist folglich in dem die Antriebszylinder 12 antreibenden Hydraulikkreis 10 kein Steuerblock mehr vorhanden. An die Stelle des Steuerblocks tritt hier die Richtungsumkehr der Hydraulikpumpe 18. Der geschlossene Hydraulikkreislauf 10 weist darüber hinaus ein Ausspeiseventil 27 auf, über welches jeweils ein Teil des Hydrauliköls über einen Ölfilter 24 in einen Hydrauliktank 26 abgeleitet werden kann. Das aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf 10 entnommene Hydrauliköl, welches auch zusätzlich das Leckageöl umfasst, wird durch eine zusätzlich vorgesehene Speisepumpe 19 aus dem Tank 26 heraus über zwei Rückschlagventile 16 wieder dem Hydraulikkreislauf 10 zugeführt. Da hier die Richtungsumkehr der Antriebszylinder 12 durch das Reversieren, d.h. den Richtungswechsel der Hydrauliktandempumpe 18 erfolgt, ist bei diesem System ein Umschalten der Kolbenhubrichtungen nur mit einer elektrischen Folgesteuerung möglich.
  • Der geschlossene Hydraulikkreislauf 10 hat den Vorteil, dass lediglich ein geringes Hydraulikölvolumen und somit ein kleiner dimensionierter Hydrauliktank 26 nötig ist und dass kein Hauptsteuerblock vorhanden ist. Es besteht hier auch keine Begrenzung der Pumpengröße und der Hydraulikfilter 24 kann vergleichsweise klein dimensioniert werden. Andererseits ist es nachteilig, dass die zusätzlich vorzusehende Speisepumpe 19 das einzuspeisende Hydrauliköl bei einem sehr hohen Druckniveau von beispielsweise 30 bar einspeisen muss. Dadurch werden hier recht teure Komponenten benötigt, das gesamte System ist sehr komplex. Eine Fehlersuche im Hydrauliksystem 10 bzw. eine Einstellung des Hydrauliksystems 10 gestaltet sich enorm aufwendig. Ferner unterliegt die sehr häufig reversierende Pumpe 18 einer hohen Beanspruchung bzw. Wechselbelastung und damit einem erhöhten Verschleiß.
  • Insbesondere bei mobilen Betonpumpen stellt das erforderliche Hydraulikölvolumen bezüglich des Gewichts eine entscheidende Größe dar, bei einem Ölwechsel auch für den Betreiber hinsichtlich der Kosten.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Zweizylinder-Dickstoffpumpe derart weiterzubilden, dass sie energieeffizient und mit einem möglichst einfach bauenden und robusten Hydraulikkreislauf mit möglichst geringem Hydraulikölvolumen betreibbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe, insbesondere zur Förderung von Beton, vorgesehen, bei der zwei Förderzylinder alternierend den Dickstoff durch eine Saugleitung in eine Förderleitung fördern, wobei die Förderzylinder über hydraulisch angetriebene Antriebszylinder angetrieben sind.
  • Erfindungsgemäß ist die Zweizylinder-Dickstoffpumpe dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebszylinder über einen Steuerblock mit einer ersten verstellbaren, in eine Richtung fördernden Hydraulikpumpe verbunden sind, wobei die erste Hydraulikpumpe auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks und mit ihrer Saugseite mit dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks verbunden ist, dass eine zweite verstellbare, in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe mit kleinerem Fördervolumen als die erste Hydraulikpumpe vorgesehen ist, welche auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks und mit ihrer Saugseite mit einem Hydrauliktank verbunden ist, wobei das von der zweiten Hydraulikpumpe erzeugte, überschüssige Hydrauliköl aus dem Hydraulikkreislauf gegen einen Staudruck vorbestimmter Größe zum Hydrauliktank ausgespeist wird.
  • Das Hydrauliksystem weist also grundsätzlich zwei verstellbare Hydraulikpumpen auf, welche beide in die Hochdruckseite des Steuerblocks fördern. Dabei ist die größere erste Hydraulikpumpe von einer Bauart wählbar, wie sie typischerweise in offenen Hydraulikkreisen verwendet wird. Die erste Hydraulikpumpe unterliegt somit einer geringeren Belastung und ist dadurch weniger schadensanfällig und robuster bzw. haltbarer. Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird die erste Hydraulikpumpe aber in einem geschlossenen Hydraulikkreis verwendet. Die kleinere zweite Hydraulikpumpe entspricht in ihrer Baugröße ungefähr der Speisepumpe, wie sie zuvor anhand des in Figur 2 gezeigten geschlossenen Hydraulikkreislaufs nach dem Stand der Technik erläutert wurde. Die zweite Hydraulikpumpe wird erfindungsgemäß jedoch als eine verstellbare Hydraulikpumpe in einem offenen Hydraulikkreis eingesetzt. Der geschlossene Hydraulikkreislauf wird bei der ersten Hydraulikpumpe erfindungsgemäß dadurch hergestellt, dass deren Saugseite mit dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks verbunden ist.
  • Der Hydraulikkreislauf der erfindungsgemäßen Zweizylinder-Dickstoffpumpe vereint in sich die Vorteile des geschlossenen und des offenen Hydraulikkreislaufs ohne die jeweiligen Nachteile. Gegenüber dem offenen Hydraulikkreislauf wird das benötigte Hydrauliktankvolumen verringert bzw. im Wesentlichen halbiert, und zwar dadurch, dass lediglich die kleinere Hydraulikpumpe aus dem Hydrauliktank ansaugt, die größere Hydraulikpumpe jedoch nicht. Insbesondere bei gewichtskritischen Anwendungen, beispielsweise bei mobilen Betonpumpen mit Verteilermast, ist die Einsparung von Hydrauliköl von erheblichem ökonomischem Vorteil.
  • Gegenüber einem geschlossenen Hydraulikkreislauf hebt sich das erfindungsgemäße System durch die Verwendung einfacherer, kostengünstigerer und weniger schadensanfälliger einseitig fördernder, d.h. nicht reversierender, Hydraulikpumpen ab, was ebenfalls einen ökonomischen Vorteil darstellt. Darüber hinaus benötigen aus dem Stand der Technik bekannte geschlossene Hydraulikkreisläufe einen separaten Ölkreislauf zur Kühlung des Hydrauliköls, wohingegen beim erfindungsgemäßen System eine Kühlung im Niederdruckbereich des Hydraulikkreislaufs bzw. auf der Niederdruckseite des Steuerblocks untergebracht werden kann. Der in der erfindungsgemäßen Zweizylinder-Dickstoffpumpe realisierte Hydraulikkreislauf hat ferner den Vorteil, dass weniger gekühlt werden muss und vergleichsweise wenig Energie vernichtet wird, da im geschlossenen Hydraulikkreis der ersten Hydraulikpumpe ein vergleichsweise hoher Hydraulikdruck verbleibt.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Größenverhältnis der ersten Hydraulikpumpe zur zweiten Hydraulikpumpe ca. 5 zu 1 ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Staudruck von einem Ventil erzeugt wird, welches den Rücklaufanschluss des Steuerblocks mit dem Hydrauliktank verbindet.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erzeugte Staudruck 3 bis 15 bar, insbesondere ca. 5 bar beträgt. Durch das Ventil ist es somit beispielsweise möglich, den Rücklaufdruck auf ca. 5 bar konstant zu halten.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Ölfilter vorhanden ist, über den das aus dem Hydraulikkreislauf ausgespeiste Hydrauliköl geführt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Steuerblock ein 4/3-Wegeventil zur Ansteuerung der Antriebszylinder angeordnet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Niederdruckbereich zwischen dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks und der Saugseite der ersten Hydraulikpumpe eine Kühleinrichtung zur Kühlung des Hydrauliköls vorgesehen ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ventil, der Ölfilter, die Kühleinrichtung und der Hydrauliktank seriell miteinander hydraulisch verbunden sind. Somit wird das von der zweiten Hydraulikpumpe erzeugte überschüssige Hydrauliköl über das Ventil, den Ölfilter und den Ölkühler zum Hydrauliktank ausgeleitet.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1:
    einen offenen Hydraulikkreislauf zum Betreiben einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach dem Stand der Technik;
    Figur 2:
    einen geschlossenen Hydraulikkreislauf zum Betreiben einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach dem Stand der Technik; und
    Figur 3:
    ein Ausführungsbeispiel eines Hydraulikkreislaufs zum Betreiben einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • In der Figur 3 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zweizylinder-Dickstoffpumpe gezeigt. Mit dem Bezugszeichen 10 ist der Hydraulikkreis bezeichnet, über den zum einen zwei jeweils einen Förderzylinder antreibende Antriebszylinder 12 derartig hydraulisch angesteuert werden, dass die Förderzylinder (nicht dargestellt) alternierend den Dickstoff, in der Regel Beton, durch eine Saugleitung in eine Förderleitung (nicht dargestellt) fördern.
  • Die Antriebszylinder 12 werden durch einen Steuerblock 20 mit Hydraulikflüssigkeit, in der Regel Hydrauliköl, versorgt und sind zur Gegensynchronisation der Kolbenhübe untereinander hydraulisch verbunden. Zur hydraulischen Ansteuerung der Antriebszylinder 12 dient ein in dem Steuerblock 20 angeordnetes 4/3-Wegeventil 30, welches über eine verstellbare, in eine Richtung fördernde erste Hydraulikpumpe 18 mit Hydrauliköl versorgt wird. Diese ist auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks 20 bzw. des 4/3-Wegeventils 30 verbunden. Die Saugseite der ersten Hydraulikpumpe 18 ist mit dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks 20 bzw. des 4/3-Wegeventils 30 verbunden, so dass die erste Hydraulikpumpe 18 in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf gefahren wird.
  • Parallel zur ersten Hydraulikpumpe 18 ist eine in ihrer Größe um ca. ein Fünftel kleinere zweite Hydraulikpumpe 34 vorgesehen, welche ebenfalls eine verstellbare, in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe darstellt. Diese ist auf ihrer Saugseite mit einem Hydrauliktank 26 verbunden, um von dort Hydrauliköl aufzunehmen und auf die Hochdruckseite des Steuerblocks 20 bzw. in die Hochdruckleitung, welche die Druckseite der ersten Hydraulikpumpe 18 mit dem Hochdruckanschluss des Steuerblocks 20 bzw. des 4/3-Wegeventils 30 verbindet, einzuspeisen. Somit fördern beide verstellbaren, in eine Richtung fördernden Hydraulikpumpen 18, 34 auf die Hochdruckseite des Steuerblocks 20.
  • In der aus dem Steuerblock 20 bzw. dem 4/3-Wegeventil 30 austretenden Rücklaufleitung wird durch ein Ventil 25 ein konstanter Staudruck in Höhe von 5 bar erzeugt. Überschüssiges Hydrauliköl wird aus der Rücklaufleitung gegen diesen Staudruck von 5 bar über das Ventil 25 und einen Ölfilter 24 zum Hydrauliktank 26 hin ausgespeist. Der nichtausgespeiste Rest des Hydrauliköls verbleibt in dem geschlossenen Kreislauf und wird von der ersten Hydraulikpumpe 18, bei welcher ein Druck von 25 bar anliegt, auf die Hochdruckseite des Steuerblocks 20 gefördert.
  • Der hier realisierte Hydraulikkreislauf 10 bietet den Vorteil, dass vergleichsweise wenig Energie vernichtet wird. Im geschlossenen Kreis der ersten Hydraulikpumpe 18 verbleibt ein vergleichsweise hoher Hydraulikdruck von etwa 25 bar. Das Hydrauliköl muss nicht so stark gekühlt werden. Die hier verwendete nur in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe 18 entspricht einer Bauart, wie sie auch in einem typischen offenen Hydraulikkreis verwendet werden kann. Diese ist in ihrer Anschaffung und im Betrieb günstiger als die üblicherweise in geschlossenen Kreisläufen verwendeten, in beide Richtungen wirkenden Hydraulikpumpen. Insgesamt wird auch weniger Hydrauliköl benötigt als in einem offenen Kreislauf. Das System ist generell einfach zu installieren und vergleichsweise einfach zu warten.
  • Bezugszeichenliste:
  • 10
    Hydraulikkreislauf
    12
    Antriebszylinder
    16
    Rückstoßventil
    18
    Erste Hydraulikpumpe
    19
    Speisepumpe
    20
    Steuerblock
    22
    4/3-Wegeventil
    24
    Ölfilter
    25
    Ventil
    26
    Hydrauliktank
    27
    Ausspeiseventil
    30
    4/3-Wegeventil
    34
    Zweite Hydraulikpumpe

Claims (8)

  1. Zweizylinder-Dickstoffpumpe insbesondere zur Förderung von Beton, bei der zwei Förderzylinder alternierend den Dickstoff durch eine Saugleitung in eine Förderleitung fördern, wobei die Förderzylinder über hydraulisch angetriebene Antriebszylinder (12) angetrieben sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebszylinder (12) über einen Steuerblock (20) mit einer ersten verstellbaren, in eine Richtung fördernden Hydraulikpumpe (18) verbunden sind, wobei die erste Hydraulikpumpe (18) auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks (20) und mit ihrer Saugseite mit dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks (20) verbunden ist, dass eine zweite verstellbare, in eine Richtung fördernde Hydraulikpumpe (34) mit kleinerem Fördervolumen als die erste Hydraulikpumpe (18) vorgesehen ist, welche auf ihrer Druckseite mit der Hochdruckseite des Steuerblocks (20) und mit ihrer Saugseite mit einem Hydrauliktank (26) verbunden ist, wobei das von der zweiten Hydraulikpumpe (34) erzeugte, überschüssige Hydrauliköl aus dem Hydraulikkreislauf (10) gegen einen Staudruck vorbestimmter Größe zum Hydrauliktank (26) ausgespeist wird.
  2. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Größenverhältnis der ersten Hydraulikpumpe (18) zur zweiten Hydraulikpumpe (34) ca. 5 zu 1 ist.
  3. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staudruck von einem Ventil (25) erzeugt wird, welches den Rücklaufanschluss des Steuerblocks (20) mit dem Hydrauliktank (26) verbindet.
  4. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erzeugte Staudruck 3 bis 15, insbesondere ca. 5 bar beträgt.
  5. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ölfilter (24) vorhanden ist, über den das aus dem Hydraulikkreislauf (10) ausgespeiste Hydrauliköl geführt wird.
  6. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Steuerblock (20) ein 4/3-Wegeventil (30) zur Ansteuerung der Antriebszylinder (12) angeordnet ist.
  7. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Niederdruckbereich zwischen dem Rücklaufanschluss des Steuerblocks (20) und der Saugseite der ersten Hydraulikpumpe (18) eine Kühleinrichtung zur Kühlung des Hydrauliköls vorgesehen ist.
  8. Zweizylinder-Dickstoffpumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (25), der Ölfilter (24), die Kühleinrichtung und der Hydrauliktank (26) seriell miteinander verbunden sind.
EP19212083.0A 2018-11-30 2019-11-28 Zweizylinder-dickstoffpumpe Active EP3660304B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018130480.3A DE102018130480A1 (de) 2018-11-30 2018-11-30 Zweizylinder-Dickstoffpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3660304A1 true EP3660304A1 (de) 2020-06-03
EP3660304B1 EP3660304B1 (de) 2021-06-16

Family

ID=68731808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19212083.0A Active EP3660304B1 (de) 2018-11-30 2019-11-28 Zweizylinder-dickstoffpumpe

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3660304B1 (de)
DE (1) DE102018130480A1 (de)
ES (1) ES2887321T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114352590A (zh) * 2022-01-13 2022-04-15 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 一种双缸式液压机构以及压力设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243738A1 (de) * 1982-11-26 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Hydro-umsteuerung bei zweizylinder-kolbenpumpe
WO1990004103A1 (de) * 1988-10-05 1990-04-19 Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh Dickstoffpumpe mit nachgeschaltetem absperrorgan
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung
WO2013178373A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem
DE102013006333A1 (de) * 2013-04-12 2014-10-16 Liebherr-Betonpumpen Gmbh Zweizylinder-Dickstoffpumpe

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3840892A1 (de) * 1988-12-05 1990-06-07 Putzmeister Maschf Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
DE10036202A1 (de) * 2000-07-24 2002-02-07 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe
DE102009021833A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer Antrieb und Drehschieberventil für einen hydraulischen Antrieb

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243738A1 (de) * 1982-11-26 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Hydro-umsteuerung bei zweizylinder-kolbenpumpe
WO1990004103A1 (de) * 1988-10-05 1990-04-19 Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh Dickstoffpumpe mit nachgeschaltetem absperrorgan
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung
WO2013178373A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem
DE102013006333A1 (de) * 2013-04-12 2014-10-16 Liebherr-Betonpumpen Gmbh Zweizylinder-Dickstoffpumpe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114352590A (zh) * 2022-01-13 2022-04-15 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 一种双缸式液压机构以及压力设备

Also Published As

Publication number Publication date
ES2887321T3 (es) 2021-12-22
EP3660304B1 (de) 2021-06-16
DE102018130480A1 (de) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1780420B1 (de) Hydraulische Druckversorgungseinheit und elektrohydraulische Arbeitseinheit
EP2855945B2 (de) Verfahren zum betrieb eines hydrauliksystems
DE102012015118B3 (de) Maschinenpresse
WO2002008605A1 (de) Dickstoffpumpe
WO2007140947A1 (de) Hydrostatischer antrieb mit volumenstromausgleich
DE1577188A1 (de) Hydraulische Druckerzeugungsanlage mit doppelt wirkendem Druckuebersetzer
EP2128443A1 (de) Pumpenelement
DE102012009182A1 (de) Hydraulische Strangpresse sowie Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Strangpresse
EP3660304B1 (de) Zweizylinder-dickstoffpumpe
DE3030005A1 (de) Betonpumpe mit zwei pumpenzylindern
EP1400313B1 (de) Hydraulik-Ratschenschrauber mit einem doppeltwirkenden Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb
DE102018222425A1 (de) Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für eine Presse oder eine Spritzgießmaschine
DE102016002263A1 (de) Fördervorrichtung zur Förderung eines fließfähigen Mediums
CH224724A (de) Pumpanlage zur Förderung von Flüssigkeiten auf hohen Druck.
DE1453500A1 (de) Hydraulisch betaetigte Kolbenpumpe
DE102013006333A1 (de) Zweizylinder-Dickstoffpumpe
EP3012463A1 (de) Hydraulikaggregat
DE19715224C2 (de) Hydroseilaufzug
DE1003040B (de) Axialkolbenpumpe oder -motor mit umlaufender Zylindertrommel
DE10320182B4 (de) Schmiedepresse
DE3346820A1 (de) Hydrostatischer antrieb fuer eine betonkolbenpumpe
DE3326690C2 (de)
DE2249683A1 (de) Hydraulisch angetriebene kolbenpumpe, insbesondere dosierpumpe
DE2339204A1 (de) Steuervorrichtung fuer motorhydraulische greifer
DE317767C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201202

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210114

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019001637

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1402551

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210916

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210917

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210916

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2887321

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211018

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019001637

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

26N No opposition filed

Effective date: 20220317

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211128

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191128

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 5

Ref country code: IT

Payment date: 20231129

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 5

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616