EP3645188A1 - Verfahren zur herstellung eines biegeteils und biegemaschine zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines biegeteils und biegemaschine zur durchführung des verfahrens

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Publication number
EP3645188A1
EP3645188A1 EP18733542.7A EP18733542A EP3645188A1 EP 3645188 A1 EP3645188 A1 EP 3645188A1 EP 18733542 A EP18733542 A EP 18733542A EP 3645188 A1 EP3645188 A1 EP 3645188A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
drive
axis
cutting device
head
Prior art date
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Granted
Application number
EP18733542.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3645188B1 (de
Inventor
Jörg Möck
Frank Weiblen
Harry Schweikardt
Ralf Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP3645188A1 publication Critical patent/EP3645188A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3645188B1 publication Critical patent/EP3645188B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a bent part according to the preamble of claim 1 and to a bending machine for carrying out the method according to the preamble of claim 3.
  • Preferred field of application is the bending of wire or tubes.
  • the movements of machine axes of a bending machine are controlled by means of a control device in order to be connected to the workpiece, for example a wire, a pipe, a pipe or a rod of round, flat or profiled material to produce one or more permanent bends by plastic forming.
  • the workpiece is reshaped by means of a bending machine having a bending head having a rotatable bending tool for engaging a portion of the workpiece to be bent whose orientation relative to a portion not to be bent is to be permanently changed by the plastic deformation bending operation.
  • a bending head can also be provided a fixed during the bending operation tool, which is often referred to as a bending mandrel.
  • the rotatable bending tool is rotatable about a bending axis by means of a bending drive controlled by a control device.
  • the bending axis is the axis of rotation of the rotary bending tool of the bending head.
  • the bending plane runs perpendicular to the bending axis.
  • the bending operation produces a flat bend on the workpiece parallel to the bending plane.
  • the rotatable bending tool may, for example, comprise a bending pin, which is applied for bending at a position spaced from the bending axis on one side of the portion to be bent. Bending pins come e.g. used for wire bending.
  • a workpiece section to be provided with a bend is first brought into a starting position in the engagement region of the bending head.
  • a workpiece section of suitable length can be moved or fed into the starting position parallel to a feed direction by a feed operation from a longer workpiece supply This procedure is common in wire bending and may also be used when bending thinner pipes.
  • the rotatable bending tool is brought into contact with the portion to be bent.
  • This may vary depending on the construction of the machine, e.g. by applying a bending pin to the portion to be bent on one side.
  • the outer contour of a bending mandrel can stabilize the inner contour of the bend and specify their radius exactly. A bending operation without bending form is also possible.
  • the bending head is usually first by a retraction movement parallel to a Biegekopfachse from its bending position (working position in which a bending operation can be performed) in a transfer position except Engaged with the workpiece. Thereafter, the workpiece may be e.g. be rotated to change the bending plane to the feed axis before the bending head is brought by a feed movement parallel to the bending head axis of the transfer position again the bending position in engagement with the workpiece.
  • a temporary retraction of the bending cop in the transfer position is usually also provided when the bending direction is to be reversed (change from left to right bending or vice versa) to turn the bending pin on the opposite side of the workpiece before the bending head is moved back into the working position (bending position) to start the next bending process.
  • the machine axis which causes the feed movements or retraction movements parallel to the bending head axis is referred to in this application as Z-axis.
  • the associated drive, which is controlled by the control device, is referred to as a Z drive.
  • the bending head axis, and thus the direction of movement of the movements of the bending head caused by the Z drive, are generally perpendicular to the direction in which the supplied, not yet bent workpiece is oriented, ie perpendicular to the feed direction.
  • the cutting devices of the conventional bending machines considered here are separate devices from the bending head, which have the tools (cutting tool) required for cutting through the workpiece, which are intended to be engaged on the workpiece.
  • a cutting device usually has two cutting tools that are movable relative to each other to perform a cutting operation. At least one of the cutting tools is mounted on a movable component of the cutting device, the cooperating other cutting tool can be machine-mounted or also movably mounted.
  • the cutting device may have a first knife fixed to the machine and a second knife movable relative thereto, the knives shearing or separating the bent part from the supplied material during the cutting operation in a kind of shearing motion. Since none of the cutting tools is mounted on the bending head, there are degrees of freedom in terms of structural design and arrangement of the cutting device.
  • Such conventional bending machines have a separate machine axis and an associated drive, which is activated by the control device when the cutting operation is to be carried out.
  • the drive can work electrically or pneumatically or hydraulically. At least one movable component of the cutting device is moved via this drive.
  • the invention provides a method having the features of claim 1 and a bending machine having the features of claim 3.
  • Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.
  • the method can be carried out automatically by means of a bending machine.
  • the elongate workpiece or a portion thereof is fed to a bending unit of the bending machine.
  • the workpiece is withdrawn from a supply of material by means of a collection device and fed to the bending unit of the bending machine.
  • the bending unit has a bending head that can perform several different working movements.
  • the Bending head driven by a Z-drive, can be moved linearly parallel to a bending head axis.
  • the bending head has a bending tool, which is rotatable about the bending axis by means of a bending drive.
  • the bending axis usually coincides with the bending head axis, so that the bending tool is rotated about the bending head axis (centric bending).
  • the bending axis can also be a bending axis that can be positioned or positioned parallel to the bending head axis, so that eccentric bending is possible.
  • the supplied portion of the workpiece is transformed by means of working movements of the bending head to a bent two- or three-dimensional bent part.
  • Each individual bending operation which is caused by the rotation of the bending tool, produces a flat bend.
  • bending in another plane can be generated, so that a three-dimensionally bent bending part can be produced.
  • the cutting device is a device separate from the bending head, which has the tools (cutting tool) required for cutting through the workpiece, which are intended to be engaged on the workpiece.
  • a cutter may e.g. two cutting tools that are movable relative to each other to perform a cutting operation. At least one of the cutting tools is mounted on a movable component of the cutting device.
  • the cooperating other cutting tool can be mounted fixed to the machine or also movably arranged. Since none of the cutting tools is mounted on the bending head in a cutting device separate from the bending head, there are degrees of freedom in terms of constructive design and arrangement of the cutting device with respect to the bending head. By designing the transmission device, the cutting forces achievable by the cutting device can be optimized.
  • a special feature of the claimed method is that a working movement of the bending head parallel to the bending head axis causes the cutting operation by means of a transmission device or actuates the cutting device by means of a transmission device.
  • the Z-drive of the bending head as a drive of a movable component of the cutter used to perform the cutting operation.
  • a rotational movement of the bending tool about the bending axis actuates the cutting device by means of a transmission device.
  • the bending drive is used as a drive of a movable component of the cutting device for performing the cutting operation.
  • one aspect of the invention may also be formulated such that the cutting device is actuated by a working movement of the bending head or one of its components, which goes beyond the usual working movement. This actuation is not effected directly, but by means of a transmission device, ie indirectly or indirectly.
  • this concept can be implemented in a bending machine such that a movable component of the cutting device separate from the bending head is coupled by means of a transmission device with a drive of the bending head for transmitting forces and moments, so that the cutting device via this drive by means of theforementionedetragung nails or ., can be actuated via the transmission device.
  • the coupled drive is preferably the Z-drive, which is responsible for the movement of the bending head parallel to the bending head axis.
  • the used Z drive thus receives a double function.
  • the bending drive could be coupled via a transmission device to the cutting device.
  • the cutting device may thus in principle also be coupled to the bending drive (i.e., the drive of the rotatable bending tool) for transmitting forces and moments to carry out the cutting operation.
  • a working movement of the bending head or one of its components actuates the cutting device by means of a transmission device.
  • the working movement can be in particular a working movement of the entire bending head (parallel to the bending head axis) or a rotational movement of the rotatable bending tool about the bending axis.
  • the movable component of the cutting device which can be moved by means of the drive of the bending head has a lever which is rotatable about a lever axis.
  • This lever can also be referred to as a cutting lever.
  • the lever can serve as a carrier of a movable knife of the cutting device.
  • the lever can be designed as a two-armed lever with unequal length lever arms.
  • the leverage ratios are preferably selected so that a relatively large stroke of the coupled drive (e.g., the drive of the bending head) causes a relatively smaller movement of the knife of the cutter carried by the moveable component.
  • the coupled machine axis of the bending head in particular the Z-axis, is less heavily loaded by the cutting forces occurring during the cutting operation than in a likewise possible direct coupling without translation.
  • high cutting forces can be generated.
  • the transmission device may have, for example, intermeshing gears or other machine elements suitable for constructing a mechanical transmission device.
  • the transfer device is preferably designed such that a linear movement of the bending head over a first stroke section parallel to the bending head axis between a bending position and a transfer position does not cause any movement of the movable component of the cutting device coupled to the Z drive. It can thereby be achieved that the cutting device is practically decoupled from the Z drive during the usual bending operation.
  • Bending mandrels and / or bending pins have multiple levels with different radii and can be brought by means of the Z-axis on or in the working plane. These bending level changes should also be able to be carried out in a motion-neutral manner.
  • the transmission device has a control cam which converts a uniform movement of the bending head parallel to the bending head axis into a non-uniform movement of the movable component of the cutting device coupled to the Z drive.
  • the control cam has a first curve portion which is oriented such that a linear movement of the bending head parallel to the Biegekopfachse a first stroke section between the bending position and the Umsetz position no movement coupled to the Z-drive movable Causes component of the cutting device and that the first curve section is followed by a second curve section which is oriented obliquely to the first curve section such that a further linear movement of the bending head parallel to the Biegekopfachse beyond the transfer position, a movement of coupled to the Z-drive movable Caused component of the cutting device.
  • the advantageous kinematics can be implemented by forming an angular groove on a carriage of the bending head that is movable parallel to the bending head axis Cam forms, and that on a lever arm of the lever, a cam roller is mounted, which engages in the groove. It can thereby be achieved that there is a virtually backlash-free transmission of forces and moments to the movable component of the cutting device both during a return movement of the bending head from the bending position via the transfer position and beyond, as well as during a working movement in the opposite direction.
  • a reverse arrangement (with the groove in the lever and a cam roller on a carriage of the bending head is also possible.
  • Fig. 1 shows an oblique perspective view of a bending machine according to a
  • Fig. 2 shows a plan view of a section of the bending machine of Figure 1 in the direction parallel to the bending head axis of the bending head.
  • FIGS. 3 to 5 show different working positions of the bending head and the cutting device coupled thereto.
  • Fig. 1 shows an oblique perspective front view of the single-head bending machine.
  • Fig. 2 shows a plan view of a section of the bending machine of Fig. 1 in the direction parallel to the bending head axis of its bending head.
  • the bending machine 100 is designed as a wire bending machine to provide a portion of an elongated workpiece 110 in the form of a wire, preferably round in cross section, by cold working with one or more bends in one or more bending planes. It is also possible to bend wires with a flat or profiled cross-section.
  • the bending machine 100 has a rectangular machine coordinate system MK, identified by lowercase letters x, y, and z, having a vertical z-axis and horizontal x and y axes.
  • the x-axis is parallel to the workpiece axis 1 12 of the not yet bent workpiece. From the coordinate axes Distinguish the machine axes that are driven in a controlled manner, which are each denoted by capital letters (eg A, C, Z, etc.).
  • All drives for the machine axes are electrically connected to a (not shown) control device, which includes, among other things, the power supply for the drives, a central computer unit and storage units. With the aid of the control software active in the control software, the movements of all machine axes are variably controlled to produce a coordinated movement of the elements involved in the bending process.
  • a display and operating unit 130 connected to the control device serves as an interface to the machine operator.
  • an initially straight workpiece section is brought into a starting position in the engagement region of the bending head 180.
  • a longer workpiece supply (coil) is used. This is the case in the illustrated embodiment.
  • the bending machine has for this purpose a in Fig. 1 not visible, equipped with feed rollers collection device, the successive wire sections of a wire supply and possibly guided by an optional straightening wire with numerically controlled feed rate profile in the horizontal direction (parallel to the x-direction) in the Pull the area of the bending head 180 or can feed.
  • the wire is guided on the outlet side through a tubular wire guide and exits in the horizontal feed direction.
  • the feed (the retraction movement) is stopped when the wire reaches a home position.
  • the linear machine axis for the supply is referred to as C-axis, it has a motor, not shown.
  • the wire emerges from the front end of the wire guide as it is fed, thereafter passes through the region of a later-described cutter 150 into the engagement region of the bending head 180.
  • the cutter 150 is disposed between the feeder and the bending head.
  • the intake device can be rotated as a whole together with the straightening unit about an axis parallel to the x-axis.
  • the bending head 180 has an inner tool part 182 which is stationary during the bending operation and has a cylindrical outer contour in plan view (see FIG.
  • This tool part carries at its top several interchangeable bending mandrels of different diameters, one of which (eg the bending mandrel 183) can be brought into a working position in the vicinity of the workpiece axis to serve as internal support of the workpiece portion during the bending operation.
  • the outer diameter of the used bending mandrel 183 determines the bending radius of the bend to be generated, ie the radius of curvature of the bend.
  • a separate output 187 (servomotor and gearbox) is provided for the rotation of the inner tool part 182 about the bending head axis 185 for changing between different bending mandrels.
  • the corresponding machine axis is also called mandrel axis.
  • the bending head 180 has a bending tool 184 which is rotatable relative to the inner tool part and which is intended to laterally engage a portion of the workpiece material to be bent over.
  • the bending tool 184 carries on its upper side a bending pin 186 and is rotatable about a bending axis, which in this case coincides with the bending head axis 185, by means of a bending drive 189 (servomotor and gearbox) controlled by the control device.
  • the orientation of the bending axis determines the orientation of the bending plane, which is orthogonal to the bending axis and the workpiece axis 1 contains 12.
  • the bending unit with the bending head 180 is in some embodiments as a whole pivotable about an axis parallel to the x-axis, so that the bending axis 185 can be selectively aligned vertically (parallel to the z-direction) or obliquely to an inclined position.
  • a manual or motorized pivoting device is possible.
  • the bending unit as a whole, ie including the bending axis and the Z-axis is pivoted.
  • the tool elements of the bending head are mounted in a solid carrier 193, which can be guided in the case of pivotable variants in circular-arc-shaped guides on the front wall of the machine base 102.
  • a metallic table top 192 of a support table 190 is mounted, the flat top in each position of the bending head is slightly below the level of the workpiece axis 1 12.
  • the support table serves as a support for the projecting beyond the bending head portions of a bent part and as a chute on the finished bent bent parts can slide laterally after separation from the supply of material in a collection container.
  • FIGS. 2 to 5 show a plan view of a section of the bending machine of FIG. 1 in the direction parallel to the bending head axis 185 of the bending head 180. It can also be seen the cutting device 150, between the (not shown in Fig. 2) feeding device for the workpiece and the bending head 180 is arranged.
  • 3 to 5 are views of the bending machine in the region of the bending head 180 and the cutter 150 in a direction parallel to the x-axis of the machine coordinate system and parallel to the feed direction of the workpiece to be bent.
  • the cutting device 150 is a separate device from the bending head 180, which has the necessary tools for cutting the workpiece (cutting tools).
  • the cutting tools are those components of the cutting device that are intended to be in direct contact with the workpiece or to engage the workpiece. At the bending head no tools of the cutting device are attached.
  • Fig. 3 shows the components of the bending machine while in a first position, which is also referred to as bending position.
  • the bending head 180 In this first position, the bending head 180 is in its workpiece-closest end position, in which the bending pin 186 of the bending tool is inserted into the workpiece plane such that rotation of the bending tool can cause bending on the workpiece.
  • the cutting device 150 is in an open position without cutting engagement on the workpiece. In the open position, a supply of workpiece material in the feed direction (parallel to the x-axis or the workpiece longitudinal axis 1 12) is possible.
  • Fig. 4 shows the same components in a second position, which is also referred to here as Umsetz- position.
  • the bending head 180 is in a relative to the bending position slightly (eg, by about 10 mm to about 20 mm, depending on the wire diameter, if necessary, more or less) retracted position, the converting a bending pin, so a rotation of the bending tool without Attack on the workpiece allows.
  • the cutter is still in an open position.
  • Fig. 5 shows a configuration in which the bending head 180 is in its lower position farthest from the workpiece. In the movement From the transfer position to this lowermost position, the cutting device 150 is actuated, so that the finished bent bent part is separated from the supplied workpiece section.
  • structural components will be explained in more detail, which allow this advantageous functionality.
  • the bending head 180 or its components are mounted on a linearly movable carriage 200, which is also referred to as a bending slide.
  • the direction of travel of the carriage is perpendicular to the feed direction of the wire, that is perpendicular to the x-direction of the machine coordinate system.
  • the orientation of the flexure defines the orientation of the flexure head 185 with respect to the feed direction of the workpiece.
  • the bending head can be moved as a whole parallel to the bending head axis 185 linear.
  • the numerically controlled machine axis, which causes this linear movement of the bending head parallel to the bending head axis is referred to here as Z-axis.
  • the associated drive which is referred to here as a Z drive, comprises a crank drive 210, which is rotatable about an axis of rotation extending parallel to the x-axis.
  • the carriage 200 is coupled via a transmission rod 220 to the crank drive 210 of the Z drive.
  • a plate-shaped portion 205 is mounted, in which an angular groove or groove curve 165 incorporated.
  • the groove which is also referred to as a cam groove, can be subdivided into a first section 165-1 aligned parallel to the bending head axis 185 and a second section 165-2 which is inclined relative to the first section or the bending head axis.
  • the first portion and the second portion are each substantially rectilinear and include an acute angle of approximately 20 ° to 40 ° to each other.
  • the second section 165-2 is more than twice as long as the first section 165-1.
  • the cutting device 150 is constructed such that a finished bent part can be separated from the supplied workpiece section in a cutting operation in the manner of a shear cut.
  • a first knife 152 of the cutter 150 is fixed to the machine by means of an adjustable knife carrier, ie fixedly mounted with respect to the machine base of the bending machine.
  • the first knife 152 cooperates with a second knife 154 which is adjustably mounted on a movable component 160 of the cutter.
  • the interchangeable blades 152, 154 are the cutting tools of the cutter 150. Between the blades is the kerf 155, which defines the parting plane.
  • the shear cut is carried out when the second knife 154 moves relative to the first knife 152 substantially parallel to the xy plane approximately in the y-direction (on a circular arc).
  • the movable component 160 which carries the second knife 154, is a lever 160 (also called a cut lever 160), which is mounted so as to be pivotable about a machine-fixed rotation axis 162 running parallel to the x-direction.
  • the support structure for the second knife 154 is proximate the pivot axis 162 at the top of the lever 160.
  • a longer angled lever arm 164 projects downward substantially parallel or at an acute angle to the flexure head axis 185.
  • a cam roller 230 is rotatably mounted. The cam roller 230 is guided in the angled groove 165 (groove cam, cam groove) on the bending carriage.
  • the cam roller 230 mounted on the lever 160 and the angular groove 165 on the bending carriage 200 are essential components of a mechanical transmission 250 comprising a movable component of the cutter 150, namely the lever 160 with the second knife 154 attached thereto, to the Z-drive of the bending head 180 coupled for the transmission of forces and moments such that the cutting device 150 can be actuated exclusively via the Z-drive.
  • the cutting device 150 and the bending head 180 are thus actuated by one and the same drive (the Z drive), so that a separate drive for the cutting device is not required.
  • the base part of the cutting device 150 namely a so-called cut carrier, binds the cutting device 150 to the machine body of the bending machine and carries the axis of rotation 162 for the lever (cutting lever) 160 and the machine-mounted first knife 152.
  • the lever (cutting lever) 160 is rotatable on Deposited on the cutting support.
  • the cam follower 230 runs in an angular cam groove 165.
  • the cam groove 165 is attached to the carriage 200 (bending slide) and moves with the carriage 160 parallel to the bending head axis 185 up and down , This is the working movement of the Z-axis of the drive system of the bending machine.
  • the groove curve 165 has a straight, parallel to the Z-axis movement first portion 165-1 and extending at an angle to the Z-axis movement second portion 165- 2.
  • the two straight portions or sections of the groove curve are over a running according to a law of motion Curved part connected.
  • the Z-axis moves the bending head 180 parallel to the bending head axis 185 up and down.
  • the Z-axis is driven in the example with a crank, as shown in the drawings, or via a ball screw.
  • the Z-axis can alternatively be driven with any other suitable solution for linear drives.
  • the bending head 180 In the first position (bending position) shown in FIG. 3, the bending head 180 is in a bending position with respect to the Z-axis.
  • Lever 160 (cut lever) is in the wire open position (see detail 3A).
  • the flexure head 180 is in a position to translate the flexure pin 186 with respect to the Z-axis.
  • This axial position is referred to as the translate position.
  • the bending finger can be performed under the wire and thus the bending direction can be changed.
  • the cam roller 230 has moved only linearly parallel to the Biegekopfachse when changing from the bending position to the transfer position within the first portion 165-1 of the cam groove 165 only linearly.
  • no pivoting movement was caused on the lever 160, so that the blades of the cutting device are still in the open position.
  • the relative position of the blades of the cutting device has not changed during the transition from the bending position to the transfer position.
  • the normal bending operation which optionally includes multiple axial movement of the bending head from the bending position to the transfer position, the cutting device is thus practically decoupled from the Z drive.
  • the cutting operation can be initiated.
  • the bending head is moved back by means of the Z drive beyond the transfer position in the most retracted position (cutting position).
  • Fig. 5 shows a situation in which the bending head is in the third position for cutting the workpiece with respect to the Z-axis.
  • the cam roller 230 moves into the second section 165-2 via the transition section between the first section 165-1 and the second section 165-2 and then along the second section.
  • the lever 160 is swung further and further out during the retraction movement, so that the second knife 154 shifts relative to the first knife 152 in a cutting motion and the wire is sheared off.
  • the cutting lever is in the maximum deflected position shown in FIG. 5, the cutting operation has been completed.
  • the bending head In order to produce a further bending part, the bending head must be moved by means of the Z-axis again upwards, at least to the transfer position, so that the movable knife releases the opening of the fixed knife again.
  • the bending head 180 can be moved up and down to move the bending tool with respect to its Z axis without the lever 160 (cutting lever) moving.
  • the bending part can be bent while the bending head moves in this area.
  • the bending head continues to move beyond the transfer position down until the workpiece (the wire) is cut off.
  • the bent part can then fall out of the bending machine.
  • the falling out of the bending part is favored by the lower position of the bending head 180, that is, by the very far retracted position of the bending head, because the probability that the bending part will get caught on the bending head, thereby significantly reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstück, insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr aus rundem, flachen oder profilierten Material, mittels einer Biegemaschine, wird das Werkstück einer Biegeeinheit der Biegemaschine zugeführt wird, wobei die Biegeeinheit einen Biegekopf (180) aufweist, der mittels eines Z- Antriebs parallel zu einer Biegekopfachse (185) verfahrbar ist und ein Biegewerkzeug (184) aufweist, welches mittels eines Biegeantriebs um eine Biegeachse drehbar ist. Ein zugeführter Abschnitt des Werkstücks wird mittels von Arbeitsbewegungen des Biegekopfs zu einem zwei- oder dreidimensional gebogenen Biegeteil umgeformt. Das fertige Biegeteil wird mittels einer von dem Biegekopf gesonderten Schneideinrichtung (150) in einer Schneidoperation von dem zugeführten Werkstückmaterial abgetrennt. Die Schneideinrichtung (150) wird durch eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs (180) parallel zur Biegekopfachse (185) oder eine Drehbewegung des Biegewerkzeugs (184) um die Biegeachse mittels einer Übertragungseinrichtung (250) betätigt. An der Biegemaschine ist dazu vorgesehen, dass eine bewegliche Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) mittels einer Übertragungseinrichtung (250) mit dem Z-Antrieb oder dem Biegeantrieb zur Übertragung von Kräften und Momenten gekoppelt ist, so dass die Schneideinrichtung über den gekoppelten betätigt werden kann.Dadurch kann ein gesonderter Antrieb für die Schneideinrichtung (150) eingespart werden.

Description

Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils und Biegemaschine zur Durchführung des
Verfahrens
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie auf eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Biegemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 3. Bevorzugtes Anwendungsgebiet ist das Biegen von Draht oder Rohren.
Bei der automatisierten Herstellung von zwei- oder dreidimensional gebogenen Biegeteilen mit Hilfe numerisch gesteuerter Biegemaschinen werden die Bewegungen von Maschinenachsen einer Biegemaschine mit Hilfe einer Steuereinrichtung koordiniert angesteuert, um an dem Werkstück, beispielsweise einem Draht, einem Rohr, einer Leitung oder einem Stab aus rundem, flachen oder profilierten Material, durch plastisches Umformen eine oder mehrere bleibende Biegungen zu erzeugen.
In einem automatisierten Biegeprozess wird das Werkstück mit Hilfe einer Biegemaschine umgeformt, die einen Biegekopf aufweist, der ein drehbares Biegewerkzeug zum Angreifen an einem umzubiegenden Abschnitt des Werkstücks aufweist, dessen Orientierung gegenüber einem nicht umzubiegenden Abschnitt durch die Biegeoperation mittels plastischer Verformung bleibend verändert werden soll. Am Biegekopf kann auch ein während der Biegeoperation feststehendes Werkzeug vorgesehen sein, das häufig als Biegedorn bezeichnet wird.
Das drehbare Biegewerkzeug ist mithilfe eines durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Biegeantriebs um eine Biegeachse drehbar. Die Biegeachse ist die Drehachse des drehbaren Biegewerkzeugs des Biegekopfs. Senkrecht zur Biegeachse verläuft die Biegeebene. Die Biegeoperation erzeugt am Werkstück eine ebene Biegung parallel zur Biegeebene. Das drehbare Biegewerkzeug kann beispielsweise einen Biegestift aufweisen, der zum Biegen an einer Position mit Abstand von der Biegeachse einseitig an den umzubiegenden Abschnitt angelegt wird. Biegestifte kommen z.B. beim Drahtbiegen zum Einsatz.
Beim Biegeprozess wird zunächst ein mit einer Biegung zu versehender Werkstückabschnitt in eine Ausgangsstellung im Eingriffsbereich des Biegekopfs gebracht. Dazu kann von einem längeren Werkstückvorrat einen Werkstückabschnitt geeigneter Länge durch eine Zufuhroperation parallel zu einer Zufuhrrichtung in die Ausgangsstellung bewegt bzw. zugeführt werden Diese Vorgehensweise ist beim Drahtbiegen üblich und kann auch beim Biegen dünnerer Rohre vorgesehen sein.
Danach wird das drehbare Biegewerkzeug in Kontakt mit dem umzubiegenden Abschnitt gebracht. Das kann je nach Konstruktion der Maschine z.B. durch einseitiges Anlegen eines Biegestifts an den umzubiegenden Abschnitt geschehen. Die Außenkontur eines Biegedorns kann dabei die Innenkontur der Biegung stabilisieren und deren Radius genau vorgeben. Eine Biegeoperation ohne Biegeform ist auch möglich.
Danach wird in einer Biegeoperation durch Drehen des drehbaren Biegewerkzeugs um die Biegeachse eine Biegung zwischen dem nicht umzubiegenden Abschnitt des Werkstückabschnitts und dem umzubiegenden Abschnitt erzeugt. Nach dem Biegevorgang spannen der nicht umgebogene und der umgebogene Abschnitt eine Ebene auf, in der auch die erzeugte Biegung liegt (ebene Biegung).
Soll eine weitere Biegung am Werkstück in derselben Biegeebene oder einer anderen Biegeebene erzeugt werden, wird der Biegekopf in der Regel zunächst durch eine Rückzugsbewegung parallel zu einer Biegekopfachse von seiner Biegestellung (Arbeitsstellung, in der eine Biegeoperation durchgeführt werden kann) in eine Umsetz-Stellung außer Eingriff mit dem Werkstück gebracht. Danach kann das Werkstück z.B. zum Wechsel der Biegeebene um die Zufuhrachse gedreht werden, bevor der Biegekopf durch eine Vorschubbewegung parallel zur Biegekopfachse von der Umsetz-Stellung wieder die Biegestellung in Eingriff mit dem Werkstück gebracht wird. Ein zeitweiser Rückzug des Biegekops in die Umsetz-Stellung ist in der Regel auch dann vorgesehen, wenn die Biegerichtung umgekehrt werden soll (Wechsel von Linksbiegen auf Rechtsbiegen oder umgekehrt), um den Biegestift auf die gegenüberliegende Seite des Werkstücks drehen zu können, bevor der Biegekopf wieder in die Arbeitsstellung (Biegestellung) vorgefahren wird, um den nächsten Biegevorgang zu beginnen.
Diejenige Maschinenachse, die die Vorschubbewegungen bzw. Rückzugsbewegungen parallel zur Biegekopfachse bewirkt, wird in dieser Anmeldung als Z-Achse bezeichnet. Der zugehörige Antrieb, der über die Steuereinrichtung gesteuert wird, wird als Z-Antrieb bezeichnet. Die Biegekopfachse, und damit die Bewegungsrichtung der mittels des Z-Antriebs verursachten Bewegungen des Biegekopfs, verlaufen in der Regel senkrecht zu der Richtung, in der das zugeführte, noch nicht gebogene Werkstück orientiert ist, also senkrecht zur Zufuhrrichtung.
Sind alle für das Biegeteil vorgesehenen Biegungen am Werkstück erzeugt worden, wird das fertig gebogene Biegeteil mittels einer Schneideinrichtung in einer Schnittoperation vom zugeführten Werkstückmaterial abgetrennt. Die Schneideinrichtungen der hier betrachteten konventionellen Biegemaschinen sind vom Biegekopf gesonderte Einrichtungen, die die zum Durchtrennen des Werkstücks erforderlichen, zum Angreifen an dem Werkstück vorgesehenen Werkzeuge (Schneidwerkzeug) aufweisen. Eine Schneideinrichtung hat in der Regel zwei Schneidwerkzeuge, die relativ zueinander beweglich sind, um eine Schnittoperation auszuführen. Wenigstens eines der Schneidwerkzeuge ist an einer beweglichen Komponente der Schneideinrichtung montiert, das damit zusammenarbeitende andere Schneidwerkzeug kann maschinenfest montiert oder ebenfalls beweglich angeordnet sein. Beispielsweise kann die Schneideinrichtung ein maschinenfest montiertes erstes Messer und ein relativ dazu bewegliches zweites Messer aufweisen, wobei die Messer bei der Schneidoperation in einer Art Scherbewegung das Biegeteil vom zugeführten Material abscheren bzw. abtrennen. Da keines der Schneidwerkzeuge am Biegekopf angebracht ist, ergeben sich Freiheitsgrade in Bezug auf konstruktive Auslegung und Anordnung der Schneideinrichtung. Zum Ausführen der Schnittoperation haben solche konventionellen Biegemaschinen eine gesonderte Maschinenachse und einen dazugehörigen Antrieb, der von der Steuereinrichtung aktiviert wird, wenn die Schnittoperation ausgeführt werden soll. Der Antrieb kann elektrisch oder auch pneumatisch oder auch hydraulisch arbeiten. Über diesen Antrieb wird mindestens eine bewegliche Komponente der Schneideirichtung bewegt.
AUFGABE UND LÖSUNG
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstückmaterial, insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr aus rundem, flachen oder profiliertem Werkstückmaterial, bereitzustellen, das konstruktiv kostengünstig und funktionssicher realisiert werden kann. Es ist eine weitere Aufgabe, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Biegemaschine bereitzustellen.
Zur Lösung dieser Aufgaben stellt die Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie eine Biegemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 3 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Das Verfahren kann automatisch mittels einer Biegemaschine durchgeführt werden. Dabei wird das langgestreckte Werkstück bzw. ein Abschnitt davon einer Biegeeinheit der Biegemaschine zugeführt. Vorzugsweise wird dabei das Werkstück mittels einer Einzugseinrichtung von einem Materialvorrat abgezogen und der Biegeeinheit der Biegemaschine zugeführt. Die Biegeeinheit hat einen Biegekopf, der mehrere unterschiedliche Arbeitsbewegungen ausführen kann. Der Biegekopf kann, angetrieben durch einen Z-Antrieb, parallel zu einer Biegekopfachse linear verfahren werden. Der Biegekopf weist ein Biegewerkzeug auf, welches mithilfe eines Biegeantriebs um die Biegeachse drehbar ist. Die Biegeachse fällt in der Regel mit der Biegekopfachse zusammen, so dass das Biegewerkzeug um die Biegekopfachse gedreht wird (zentrisches Biegen). Bei der Biegeachse kann es sich auch um eine parallel versetzt zur Biegekopfachse positionierbare oder positionierte Biegeachse handeln, so dass ein exzentrisches Biegen möglich ist.
Wenn der zu biegende Werkstückabschnitt in seine Position gebracht ist, wird der zugeführte Abschnitt des Werkstücks mithilfe von Arbeitsbewegungen des Biegekopfs zu einem zwei- oder dreidimensional gebogenen Biegeteil umgeformt. Jede einzelne Biegeoperation, die durch Drehung des Biegewerkzeugs verursacht wird, erzeugt dabei eine ebene Biegung. Durch Rotieren des umzubiegenden Werkstückabschnitts vor der Biegeoperation in eine andere Drehlage kann eine Biegung in einer anderen Ebene erzeugt werden, so dass ein dreidimensional gebogenes Biegeteil hergestellt werden kann. Sind alle für das Biegeteil vorgesehenen Biegungen erzeugt, so wird das fertige Biegeteil mithilfe einer Schneideinrichtung in einer Schneidoperation von dem zugeführten Werkstückmaterial abgetrennt.
Die Schneideinrichtung ist eine vom Biegekopf gesonderte Einrichtung, die die zum Durchtrennen des Werkstücks erforderlichen, zum Angreifen an dem Werkstück vorgesehenen Werkzeuge (Schneidwerkzeug) aufweist. Eine Schneideinrichtung kann z.B. zwei Schneidwerkzeuge aufweisen, die relativ zueinander beweglich sind, um eine Schnittoperation auszuführen. Wenigstens eines der Schneidwerkzeuge ist an einer beweglichen Komponente der Schneideinrichtung montiert. Das damit zusammenarbeitende andere Schneidwerkzeug kann maschinenfest montiert oder ebenfalls beweglich angeordnet sein. Da bei einer vom Biegekopf gesonderten Schneideinrichtung keines der Schneidwerkzeuge am Biegekopf angebracht ist, ergeben sich Freiheitsgrade in Bezug auf konstruktive Auslegung und Anordnung der Schneideinrichtung in Bezug auf den Biegekopf. Durch Ausgestaltung der Übertragungseinrichtung können die durch die Schnitteinrichtung erzielbaren Schnittkräfte optimiert werden.
Eine Besonderheit des beanspruchten Verfahrens besteht darin, dass eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse die Schnittoperation mittels einer Übertragungseinrichtung verursacht bzw. die Schneideinrichtung mittels einer Übertragungseinrichtung betätigt. Dabei wird der Z-Antrieb des Biegekopfs als Antrieb einer beweglichen Komponente der Schneideinrichtung zur Ausführung der Schneidoperation verwendet.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine Drehbewegung des Biegewerkzeugs um die Biegeachse die Schneideinrichtung mittels einer Übertragungseinrichtung betätigt. Dabei wird der Biegeantrieb als Antrieb einer beweglichen Komponente der Schneideinrichtung zur Ausführung der Schneidoperation verwendet.
In einer allgemeineren Formulierung kann ein Aspekt der Erfindung auch so formuliert werden, dass die Schneideinrichtung durch eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs oder einer seiner Komponenten betätigt wird, welche über die übliche Arbeitsbewegung hinausgeht. Diese Betätigung wird nicht unmittelbar, sondern mithilfe einer Übertragungseinrichtung, also indirekt bzw. mittelbar, bewirkt.
In konstruktiver Hinsicht kann dieses Konzept bei einer Biegemaschine so umgesetzt werden, dass eine bewegliche Komponente der vom Biegekopf gesonderten Schneideinrichtung mittels einer Übertragungseinrichtung mit einem Antrieb des Biegekopfs zur Übertragung von Kräften und Momenten gekoppelt ist, so dass die Schnitteinrichtung über diesen Antrieb mittels der Übetragungeinrichtung bzw. vermittelt über die Übertragungseinrichtung betätigbar ist.
Bei dem gekoppelten Antrieb handelt es sich vorzugsweise um den Z-Antrieb, der für die Verfahrbewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse zuständig ist. Der genutzte Z- Antrieb erhält dadurch eine Doppelfunktion.
Alternativ könnte der Biegeantrieb über eine Übertragungseinrichtung an die Schneideinrichtung angekoppelt sein. Die Schneideinrichtung kann somit prinzipiell auch an den Biegeantrieb (d.h. den Antrieb des drehbaren Biegewerkzeugs) zur Übertragung von Kräften und Momenten gekoppelt werden, um die Schneidoperation auszuführen.
In einer allgemeineren Formulierung der Erfindung kann somit bei einem gattungsgemäßen Verfahren bzw. einer gattungsgemäßen Biegemaschine vorgesehen sein, dass eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs oder einer seiner Komponenten die Schneideinrichtung mittels einer Übertragungseinrichtung betätigt. Die Arbeitsbewegung kann dabei insbesondere eine Arbeitsbewegung des gesamten Biegekopfs (parallel zur Biegekopfachse) oder eine Drehbewegung des drehbaren Biegewerkzeugs um die Biegeachse sein. Durch Bereitstellung einer vorzugsweise vollmechanisch arbeitenden Übertragungseinrichtung kann auf einen gesonderten Antrieb für die Schneideinrichtung verzichtet werden, so dass die Schneideinrichtung keinen gesondert von der Steuereinrichtung ansteuerbaren Antrieb benötigt. Durch Verzicht auf einen gesonderten dedizierten Antrieb für die Schneideinrichtung kann eine derartige Biegemaschine wesentlich kostengünstiger als herkömmliche Biegemaschinen mit gesondertem Antrieb für die Schneideinrichtung hergestellt werden. Zudem kann Bauraum eingespart werden, wodurch eine insgesamt kompaktere Anordnung realisierbar ist.
Besonders einfach und robust sind Ausführungsformen, bei denen die Schneideinrichtung ausschließlich durch eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse betätigt wird, so dass nur der Z-Antrieb eine Doppelfunktion hat.
Gemäß einer Weiterbildung weist die mithilfe des Antriebs des Biegekopfs bewegbare bewegliche Komponente der Schneideinrichtung einen Hebel auf, der um eine Hebelachse drehbar ist. Dieser Hebel kann auch als Schnitthebel bezeichnet werden. Der Hebel kann als Träger eines beweglichen Messers der Schneideinrichtung dienen. Der Hebel kann als zweiarmiger Hebel mit ungleich langen Hebelarmen ausgelegt sein. Die Hebelverhältnisse sind vorzugsweise so gewählt, dass ein relativ großer Arbeitshub des damit gekoppelten Antriebs (z.B. des Antriebs des Biegekopfs) eine relativ dazu kleinere Bewegung des von der beweglichen Komponente getragenen Messers der Schneideinrichtung bewirkt. Durch eine solche Übersetzung über den Hebel wird die gekoppelte Maschinenachse des Biegekopfs, insbesondere die Z-Achse, durch die bei der Schneidoperation auftretenden Schnittkräfte weniger stark belastet als bei einer ebenfalls möglichen direkten Kopplung ohne Übersetzung. Andererseits können hohe Schnittkräfte erzeugt werden.
Alternativ kann die Übertragungseinrichtung beispielsweise ineinandergreifende Zahnräder oder andere zum Aufbau einer mechanischen Übertragungseinrichtung geeignete Maschinenelemente aufweisen.
Die Übertragungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass eine lineare Bewegung des Biegekopfs über einen ersten Hubabschnitt parallel zur Biegekopfachse zwischen einer Biegestellung und einer Umsetz-Stellung keine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente der Schneideinrichtung verursacht. Dadurch kann erreicht werden, dass die Schneideinrichtung während des üblichen Biegebetriebs praktisch vom Z-Antrieb entkoppelt ist. Als „normaler Biegebetrieb" werden hier diejenigen Arbeitsbewegungen des Biegekopfs bezeichnet, die beim Biegen des Werkstücks sowie beim Umsetzen des Biegekopfs bzw. des Biegewerkzeugs zwischen aufeinanderfolgenden Biegungen üblicherweise stattfinden, insbesondere also eine kurzhubige Rückzugsbewegung des Biegekopfs von der Arbeitsstellung (Biegestellung) in die Umsetz-Stellung, in welcher das Biegewerkzeug nicht mehr in Eingriff mit dem zu biegenden Werkstück steht und eine Drehung des Biegewerkzeugs ohne Kontakt mit dem Werkstück möglich ist.
Denkbar sind auch mehrstufige Werkzeuge, bei denen z.B. Biegedorne und/oder Biegestifte mehrere Niveaus mit unterschiedlichen Radien haben und mittels der Z-Achse auf bzw. in die Arbeitsebene gebracht werden können. Auch diese Biegeniveauwechsel sollten schnittbewegungsneutral ausgeführt werden können.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Übertragungseinrichtung eine Steuerkurve auf, die eine gleichförmige Bewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse in eine ungleichförmige Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente der Schneideinrichtung umsetzt. Insbesondere kann es so sein, dass die Steuerkurve einen ersten Kurvenabschnitt aufweist, der derart orientiert ist, dass eine lineare Bewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse über einen ersten Hubabschnitt zwischen der Biegestellung und der Umsetz-Stellung keine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente der Schneideinrichtung verursacht und dass an den ersten Kurvenabschnitt ein zweiter Kurvenabschnitt anschließt, der schräg zum ersten Kurvenabschnitt derart orientiert ist, dass eine weitere lineare Bewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse über die Umsetz-Stellung hinaus eine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente der Schneideinrichtung verursacht. Dadurch kann erreicht werden, dass bei denjenigen Arbeitsbewegungen des Biegekopfs, die lediglich zwischen Biegestellung und Umsetz-Stellung ablaufen, die Schneideinrichtung nicht angesteuert wird und dementsprechend kein Schnitt erfolgt, während bei einem über die Umsetz-Stellung hinausgehenden weiteren Hub eine Schneidbewegung für die Schneidoperation erzeugt wird.
Bei Ausführungsformen, bei denen die bewegliche Komponente der Schneideinrichtung einen Hebel (Schnitthebel) aufweist, der um eine Hebelachse drehbar ist, kann die vorteilhafte Kinematik dadurch umgesetzt werden, dass an einem parallel zur Biegekopfachse beweglichen Schlitten des Biegekopfs eine winkelförmige Nut ausgebildet ist, welche die Steuerkurve bildet, und dass an einem Hebelarm des Hebels eine Kurvenrolle angebracht ist, die in die Nut eingreift. Dadurch kann erreicht werden, dass sowohl bei einer Rückzugsbewegung des Biegekopfs von der Biegestellung über die Umsetz-Stellung und darüber hinaus als auch bei einer Arbeitsbewegung in entgegengesetzter Richtung eine praktisch spielfreie Übertragung von Kräften und Momenten auf die bewegliche Komponente der Schneideinrichtung vorliegt. Eine umgekehrte Anordnung (mit der Nut in dem Hebel und einer Kurvenrolle an einem Schlitten des Biegekopfs ist auch möglich.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.
Fig. 1 zeigt eine schrägperspektivische Ansicht einer Biegemaschine gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung von der mit einem Biegekopf ausgestatteten Vorderseite;
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Biegemaschine aus Fig. 1 in Richtung parallel zur Biegekopfachse des Biegekopfs;
Fig. 3 bis Fig. 5 zeigen unterschiedliche Arbeitsstellungen des Biegekopfs und der damit gekoppelten Schneideinrichtung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer computernumerisch gesteuerten Biegemaschine 100 erläutert, die für das Biegen von Draht eingerichtet ist. Fig. 1 zeigt eine schrägperspektivische Vorderansicht der Einkopf-Biegemaschine. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Biegemaschine aus Fig. 1 in Richtung parallel zur Biegekopfachse ihres Biegekopfs.
Die Biegemaschine 100 ist als Drahtbiegemaschine dafür ausgelegt, einen Abschnitt eines langgestreckten Werkstücks 1 10 in Form eines Drahts mit vorzugsweise rundem Querschnitt durch Kaltverformen mit einer oder mehreren Biegungen in einer oder mehreren Biegeebenen zu versehen. Es können auch Drähte mit flachem oder profiliertem Querschnitt gebogen werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel hat die Biegemaschine 100 ein mit Kleinbuchstaben x, y und z gekennzeichnetes, rechtwinkliges Maschinenkoordinatensystem MK mit einer vertikalen z- Achse und horizontalen x- und y-Achsen. Im dargestellten Beispiel verläuft die x-Achse parallel zur Werkstückachse 1 12 des noch nicht gebogenen Werkstücks. Von den Koordinatenachsen sind die geregelt angetriebenen Maschinenachsen zu unterscheiden, die jeweils mit Großbuchstaben (z.B. A, C, Z etc.) bezeichnet werden.
Sämtliche Antriebe für die Maschinenachsen sind elektrisch an eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung angeschlossen, die unter anderem die Leistungsversorgung für die Antriebe, eine zentrale Rechnereinheit und Speichereinheiten enthält. Mit Hilfe der in der Steuereinrichtung aktiven Steuerungssoftware werden die Bewegungen sämtlicher Maschinenachsen variabel gesteuert, um eine koordinierte Bewegung der am Biegevorgang beteiligten Elemente zu erzeugen. Eine an die Steuereinrichtung angeschlossene Anzeige- und Bedieneinheit 130 dient als Schnittstelle zum Maschinenbediener.
Zur Erzeugung einer Biegung wird ein zunächst gerader Werkstückabschnitt in eine Ausgangsstellung im Eingriffsbereich des Biegekopfs 180 gebracht. Dazu wird hier von einem längeren Werkstückvorrat (Coil) gearbeitet. Dies ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall.
Die Biegemaschine hat hierzu eine in Fig. 1 nicht sichtbare, mit Einzugswalzen ausgestattete Einzugseinrichtung, die aufeinanderfolgende Drahtabschnitte eines von einem Drahtvorrat kommenden und ggf. durch eine optionale Richteinheit geführten Drahtes mit numerisch gesteuertem Vorschubgeschwindigkeitsprofil in horizontaler Richtung (parallel zur x-Richtung) in den Bereich des Biegekopfs 180 einziehen bzw. zuführen kann. Der Draht wird austrittsseitig durch eine rohrförmige Drahtführung hindurchgeführt und tritt in horizontaler Zufuhrrichtung aus. Der Vorschub (die Einzugsbewegung) wird gestoppt, wenn der Draht eine Ausgangsstellung erreicht. Die lineare Maschinenachse für die Zufuhr wird als C-Achse bezeichnet, sie hat einen nicht dargestellten Motor.
Der Draht tritt bei der Zufuhr aus dem vorderen Ende der Drahtführung aus, verläuft danach durch den Bereich einer später noch erläuterten Schneideinrichtung 150 bis in den Eingriffsbereich des Biegekopfs 180. Die Schneideinrichtung 150 ist zwischen der Einzugseinrichtung und dem Biegekopf angeordnet.
Eine Drehung des Werkstücks um die Werkstücklängsachse, beispielsweise zum Wechsel der Biegeebene, wird über den Drehantrieb der A-Achse erzeugt. Dadurch kann die Einzugseinrichtung als Ganzes gemeinsam mit der Richteinheit um eine zur x-Achse parallele Achse gedreht werden. Der Biegekopf 180 hat einen während des Biegevorgangs stationären inneren Werkzeugteil 182, der in Draufsicht (vgl. Fig. 2) eine zylindrische Außenkontur hat. Dieser Werkzeugteil trägt an seiner Oberseite mehrere auswechselbare Biegedorne unterschiedlicher Durchmesser, von denen jeweils einer (z.B. der Biegedorn 183) in eine Arbeitsstellung in der Nähe der Werkstückachse gebracht werden kann, um beim Biegevorgang als innere Abstützung des Werkstückabschnitts zu dienen. Der Außendurchmesser des genutzten Biegedorns 183 legt den Biegeradius der zur erzeugenden Biegung fest, also den Krümmungsradius der Biegung. Für die Drehung des inneren Werkzeugteils 182 um die Biegekopfachse 185 zum Wechsel zwischen unterschiedlichen Biegedornen ist ein gesonderter Abtrieb 187 (Servomotor und Getriebe) vorgesehen. Die entsprechende Maschinenachse wird auch als Dornachse bezeichnet.
Weiterhin hat der Biegekopf 180 ein gegenüber dem inneren Werkzeugteil drehbares Biegewerkzeug 184, das dafür vorgesehen ist, an einem umzubiegenden Abschnitt des Werkstückmaterials seitlich anzugreifen. Das Biegewerkzeug 184 trägt an seiner Oberseite einen Biegestift 186 und ist mittels eines durch die Steuereinrichtung gesteuerten Biegeantriebs 189 (Servomotor und Getriebe) um eine Biegeachse drehbar, die hier mit der Biegekopfachse 185 zusammenfällt. Die Orientierung der Biegeachse legt die Orientierung der Biegeebene fest, welche orthogonal zur Biegeachse liegt und die Werkstückachse 1 12 enthält.
Die Biegeeinheit mit dem Biegekopf 180 ist bei manchen Ausführungsformen als Ganzes um eine parallel zur x-Achse verlaufende Achse verschwenkbar, so dass die Biegeachse 185 wahlweise vertikal (parallel zur z-Richtung) oder schräg dazu in eine geneigte Stellung ausgerichtet werden kann. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Biegeeinheit als Ganzes unter einem fixen Winkel zu der vertikalen z-Achse angeordnet. Denkbar ist, dass dieser Winkel 0° beträgt, also z=Z. Üblich sind 20° - 30° Neigung zur Vertikalen. Wie erwähnt ist auch eine manuelle oder motorische Schwenkeinrichtung möglich. Wichtig ist hierbei, dass die Biegeeinheit als Ganzes, also inklusive der Biegeachse und der Z-Achse verschwenkt wird. Die Werkzeugelemente des Biegekopfs sind dazu in einem massiven Träger 193 montiert, der bei verschwenkbaren Varianten in kreisbogenförmigen Führungen an der Vorderwand der Maschinenbasis 102 geführt sein kann. An der Oberseite des Trägers ist eine metallische Tischplatte 192 eines Auflagetischs 190 montiert, dessen ebene Oberseite in jeder Stellung des Biegekopfs wenig unterhalb des Niveaus der Werkstückachse 1 12 liegt. Der Auflagetisch dient als Auflage für die über den Biegekopf hinausragenden Abschnitte eines Biegeteils und als Rutsche, über die fertig gebogene Biegeteile nach dem Abtrennen vom Materialvorrat seitlich in einen Sammelbehälter rutschen können. Weitere Einzelheiten zu Aufbau und Funktion der Biegemaschine 100 sind besonders gut anhand der Fig. 2 bis 5 zu verstehen. Fig. 2 zeigt dabei eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Biegemaschine aus Fig. 1 in Richtung parallel zur Biegekopfachse 185 des Biegekopfs 180. Erkennbar ist dabei auch die Schneideinrichtung 150, die zwischen der (in Fig. 2 nicht dargestellten) Einzugseinrichtung für das Werkstück und dem Biegekopf 180 angeordnet ist. Die Fig. 3 bis 5 zeigen Ansichten der Biegemaschine im Bereich des Biegekopfs 180 und der Schneideinrichtung 150 in einer Richtung parallel zur x-Achse des Maschinenkoordinatensystems bzw. parallel zur Zufuhrrichtung des zu biegenden Werkstücks.
Die Schneideinrichtung 150 ist eine vom Biegekopf 180 gesonderte Einrichtung, die die zum Durchtrennen des Werkstücks erforderlichen Werkzeuge (Schneidwerkzeuge) aufweist. Die Schneidwerkzeuge sind diejenigen Komponenten der Schneideinrichtung, die zum unmittelbaren Kontakt mit dem Werkstück bzw. zum Angreifen an dem Werkstück vorgesehen sind. Am Biegekopf sind keine Werkzeuge der Schneideinrichtung angebracht. Bei Verwendung einer vom Biegekopf gesonderten Schneideinrichtung ergeben sich Freiheitsgrade in Bezug auf konstruktive Auslegung und Anordnung der Schneideinrichtung 150 in Bezug auf den Biegekopf 180.
Fig. 3 zeigt die Komponenten der Biegemaschine dabei in einer ersten Stellung, die auch als Biegestellung bezeichnet wird. In dieser ersten Stellung befindet sich der Biegekopf 180 in seiner dem Werkstück nächsten Endstellung, in welcher der Biegestift 186 des Biegewerkzeugs so in die Werkstückebene eingeführt ist, dass eine Drehung des Biegewerkzeugs eine Biegung am Werkstück verursachen kann. Wie an dem vergrößerten Detail in Fig. 3A erkennbar ist, befindet sich die Schneideinrichtung 150 dabei in einer geöffneten Stellung ohne Schneideingriff am Werkstück. In der geöffneten Stellung ist eine Zuführung von Werkstückmaterial in Zuführrichtung (parallel zur x-Achse bzw. zur Werkstücklängsachse 1 12) möglich.
Fig. 4 zeigt die gleichen Komponenten in einer zweiten Stellung, die hier auch als Umsetz- Stellung bezeichnet wird. Dabei befindet sich der Biegekopf 180 in einer gegenüber der Biegestellung leicht (z.B. um ca. 10 mm bis ca. 20 mm, abhängig vom Drahtdurchmesser ggf. auch mehr oder weniger) zurückgezogenen Position, die ein Umsetzen des Biegestifts, also eine Drehung des Biegewerkzeugs ohne Angriff am Werkstück ermöglicht. Wie in Fig. 4A sichtbar, ist die Schneideinrichtung weiterhin in einer geöffneten Stellung.
Fig. 5 zeigt schließlich eine Konfiguration bzw. Stellung, in der sich der Biegekopf 180 in seiner am weitesten vom Werkstück zurückgezogenen unteren Stellung befindet. Bei der Bewegung von der Umsetz-Stellung in diese unterste Stellung wird die Schneideinrichtung 150 betätigt, so dass das fertig gebogene Biegeteil vom zugeführten Werkstückabschnitt abgetrennt wird. Nachfolgend werden strukturelle Komponenten näher erläutert, die diese vorteilhafte Funktionalität ermöglichen.
Der Biegekopf 180 bzw. dessen Komponenten sind auf einem linear verfahrbaren Schlitten 200 montiert, der auch als Biegeschlitten bezeichnet wird. Die Verfahrrichtung des Schlittens verläuft senkrecht zur Zufuhrrichtung des Drahts, also senkrecht zur x-Richtung des Maschinenkoordinatensystems. Die Orientierung des Biegeschlittens legt die Orientierung der Biegekopfachse 185 in Bezug auf die Zufuhrrichtung des Werkstücks fest. Der Biegekopf kann als Ganzes parallel zur Biegekopfachse 185 linear verfahren werden. Diejenige numerisch gesteuerte Maschinenachse, die diese Linearbewegung des Biegekopfs parallel zur Biegekopfachse bewirkt, wird hier als Z-Achse bezeichnet. Der zugehörige Antrieb, der hier als Z-Antrieb bezeichnet wird, umfasst einen Kurbeltrieb 210, der um eine parallel zur x-Achse verlaufende Drehachse drehbar ist. Der Schlitten 200 ist über eine Übertragungsstange 220 mit dem Kurbeltrieb 210 des Z-Antriebs gekoppelt.
An dem Schlitten 200, der die Linearbewegung des Biegekopfs ermöglicht, ist auf der Seite des Hebels 160 ein plattenförmiger Abschnitt 205 angebracht, in dem eine winkelförmige Nut bzw. Nutkurve 165 eingearbeitet. Die auch als Steuernut bezeichnete Nut kann in einen parallel zur Biegekopfachse 185 ausgerichteten ersten Abschnitt 165-1 und einen gegenüber dem ersten Abschnitt bzw. der Biegekopfachse schräg gestellten zweiten Abschnitt 165-2 unterteilt werden. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt sind jeweils im Wesentlichen geradlinig und schließen einen spitzen Winkel von ca. 20° bis 40° zueinander ein. Der zweite Abschnitt 165-2 ist mehr als doppelt so lang wie der erste Abschnitt 165-1.
Die Schneideinrichtung 150 ist so konstruiert, dass ein fertiges Biegeteil vom zugeführten Werkstückabschnitt in einer Schneidoperation nach Art eines Scherschnitts abgetrennt werden kann. Ein erstes Messer 152 der Schneideinrichtung 150 ist mithilfe eines justierbaren Messerträgers maschinenfest, d.h. in Bezug auf die Maschinenbasis der Biegemaschine fest montiert. Das erste Messer 152 arbeitet mit einem zweiten Messer 154 zusammen, welches an einer beweglichen Komponente 160 der Schneideinrichtung justierbar montiert ist. Die auswechselbaren Messer 152, 154 sind die Schneidwerkzeuge der Schneideinrichtung 150. Zwischen den Messern befindet sich der Schnittspalt 155, der die Trennebene definiert. Der Scherschnitt wird ausgeführt, wenn sich das zweite Messer 154 gegenüber dem ersten Messer 152 in wesentlichen parallel zur x-y-Ebene etwa in y-Richtung (auf einen Kreisbogen) bewegt. Bei der beweglichen Komponente 160, die das zweite Messer 154 trägt, handelt es sich um einen Hebel 160 (auch Schnitthebel 160 genannt), der um eine parallel zur x-Richtung verlaufende, maschinenfeste Drehachse 162 verschwenkbar gelagert ist. Die Trägerstruktur für das zweite Messer 154 befindet sich in der Nähe zur Drehachse 162 an der Oberseite des Hebels 160. Ein längerer gewinkelter Hebelarm 164 ragt nach unten im Wesentlichen parallel oder im spitzen Winkel zur Biegekopfachse 185 ab. An dem Endabschnitt des Hebels 160, der der Drehachse 162 abgewandt ist, ist eine Kurvenrolle 230 drehbar gelagert. Die Kurvenrolle 230 ist in der gewinkelten Nut 165 (Nutkurve, Steuernut) am Biegeschlitten geführt.
Die am Hebel 160 angebrachte Kurvenrolle 230 und die winkelförmige Nut 165 am Biegeschlitten 200 sind wesentliche Bestandteile einer vollmechanischen Übertragungseinrichtung 250, die eine bewegliche Komponente der Schneideinrichtung 150, nämlich den Hebel 160 mit dem daran befestigten zweiten Messer 154, mit dem Z-Antrieb des Biegekopfs 180 zur Übertragung von Kräften und Momenten derart koppelt, dass die Schneideinrichtung 150 ausschließlich über den Z-Antrieb betätigt werden kann. Die Schneideinrichtung 150 sowie der Biegekopf 180 werden somit von ein- und demselben Antrieb (dem Z-Antrieb) betätigt, so dass ein gesonderter Antrieb für die Schneideinrichtung nicht erforderlich ist.
Die Konstruktion und Funktion des Ausführungsbeispiels können auch wie folgt beschrieben werden.
Das Basisteil der Schneideinrichtung 150, nämlich ein sogenannter Schnittträger, bindet die Schneideinrichtung 150 an den Maschinenkörper der Biegemaschine an und trägt die Drehachse 162 für den Hebel (Schnitthebel) 160 sowie das maschinenfest montierte erste Messer 152. Der Hebel (Schnitthebel) 160 ist drehbar am Schnittträger abgelagert. Die Anlenkung des Hebels 160 erfolgt über die am freien Hebelende befestigte Kurvenrolle 230. Die Kurvenrolle 230 läuft in einer winkelförmigen Nutkurve 165. Die Nutkurve 165 ist am Schlitten 200 (Biegeschlitten) befestigt und bewegt sich mit dem Schlitten 160 parallel zur Biegekopfachse 185 auf und ab. Dies ist die Arbeitsbewegung der Z-Achse des Antriebssystems der Biegemaschine.
Die Nutkurve 165 hat einen geraden, zur Z-Achsbewegung parallel verlaufenden ersten Abschnitt 165-1 und einen im Winkel zur Z-Achsbewegung verlaufenden zweiten Abschnitt 165- 2. Die beiden jeweils geraden Anteile bzw. Abschnitte der Nutkurve sind über einen nach einem Bewegungsgesetz verlaufenden Kurventeil verbunden. Die Z-Achse bewegt den Biegekopf 180 parallel zur Biegekopfachse 185 auf und ab. Die Z- Achse wird im Beispielsfall mit einer Kurbel, wie in den Zeichnungen dargestellt, oder über eine Kugelgewindespindel angetrieben. Die Z-Achse kann alternativ auch mit jeder anderen geeigneten Lösung für Linearantriebe angetrieben werden.
In der in Fig. 3 gezeigten ersten Stellung (Biegestellung) befindet sich der Biegekopf 180 bezüglich der Z-Achse in einer Biegestellung. Der Hebel 160 (Schnitthebel) befindet sich in der für den Drahtdurchlauf geöffneten Stellung (siehe Detail 3A).
In der Konfiguration von Fig. 4 befindet sich der Biegekopf 180 bezüglich der Z-Achse in einer Stellung zum Umsetzen des Biegestifts 186. Diese axiale Position wird als Umsetz-Stellung bezeichnet. In dieser Umsetz-Stellung kann der Biegefinger unter dem Draht durchgeführt werden und damit die Biegerichtung geändert werden. Es ist ersichtlich, dass sich die Kurvenrolle 230 beim Wechsel von der Biegestellung zur Umsetz-Stellung innerhalb des ersten Abschnitts 165-1 der Nutkurve 165 nur linear parallel zur Biegekopfachse bewegt hat. Es wurde also keine Schwenkbewegung am Hebel 160 verursacht, so dass sich die Messer der Schneideinrichtung weiterhin in der geöffneten Stellung befinden. Mit anderen Worten: Die relative Stellung der Messer der Schneideinrichtung hat sich beim Übergang von der Biegestellung zur Umsetz-Stellung nicht verändert. Im normalen Biegebetrieb, der eine Axialbewegung des Biegekopfs von der Biegestellung zur Umsetz-Stellung gegebenenfalls mehrfach beinhaltet, ist die Schneideinrichtung somit praktisch vom Z-Antrieb entkoppelt.
Ist der Biegevorgang abgeschlossen, nachdem alle am Werkstück vorgesehenen Biegeoperationen zur Herstellung des Biegeteils ausgeführt wurden, so kann die Schnittoperation eingeleitet werden. Hierzu wird der Biegekopf mittels des Z-Antriebs über die Umsetz-Stellung hinaus in die am weitesten zurückgezogene Stellung (Schnittstellung) zurückgefahren. Fig. 5 zeigt eine Situation, in der sich der Biegekopf bezüglich der Z-Achse in der dritten Stellung zum Schneiden des Werkstücks befindet. Auf der Verfahrstrecke von der Umsetz-Stellung zu der zurückgezogenen Stellung bewegt sich die Kurvenrolle 230 über den Übergangsabschnitt zwischen erstem Abschnitt 165-1 und zweitem Abschnitt 165-2 in den zweiten Abschnitt 165-2 hinein und dann entlang des zweiten Abschnitts. Aufgrund des schrägen Verlaufs des zweiten Abschnitts 165-2 wird der Hebel 160 während der Rückzugbewegung immer weiter nach außen umgeschwenkt, so dass das zweite Messer 154 sich relativ zum ersten Messer 152 in einer Schnittbewegung verschiebt und der Draht abgeschert wird. Wenn sich der Schnitthebel in der in Fig. 5 gezeigten, maximal ausgelenkten Stellung befindet, ist der Schneidvorgang komplett erfolgt. Um ein weiteres Biegeteil zu erzeugen, muss der Biegekopf mittels der Z-Achse zwingend wieder nach oben, mindestens bis zur Umsetz-Stellung, verfahren werden, damit das bewegliche Messer die Öffnung des feststehenden Messers wieder freigibt.
Es ist ersichtlich, dass bei dieser Konstruktion der Biegekopf 180 zum Umsetzen des Biegewerkzeugs bezüglich seiner Z-Achse auf- und abgefahren werden kann, ohne dass sich der Hebel 160 (Schnitthebel) bewegt. Das Biegeteil kann gebogen werden, während sich der Biegekopf in diesem Bereich bewegt. Wenn der Biegevorgang beendet ist und das Biegeteil durch Betätigen der Schneideinrichtung 150 abgetrennt werden soll, bewegt sich der Biegekopf über die Umsetz-Stellung hinaus weiter nach unten, bis das Werkstück (der Draht) abgeschnitten ist. Das Biegeteil kann dann aus der Biegemaschine herausfallen. Das Herausfallen des Biegeteils wird durch die tiefere Stellung des Biegekopfs 180, also durch die sehr weit zurückgezogene Stellung des Biegekopfs, begünstigt, weil die Wahrscheinlichkeit, dass das Biegeteil am Biegekopf hängen bleibt, dadurch erheblich reduziert wird.
Durch die Erfindung kann somit eine komplette Maschinenachse bzw. ein kompletter Maschinenantrieb für die Schneideinrichtung eingespart werden. Gleichzeitig ist die Bewegung der Z-Achse zum Umsetzen des Werkzeugs weiterhin möglich, ohne dass sich der Schnitthebel über die Ankopplung bewegt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstück (1 10), insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr aus rundem, flachen oder profilierten Material, mittels einer Biegemaschine (100), wobei
das Werkstück (1 10) einer Biegeeinheit der Biegemaschine zugeführt wird, wobei die Biegeeinheit einen Biegekopf (180) aufweist, der mittels eines Z-Antriebs parallel zu einer Biegekopfachse (185) verfahrbar ist und ein Biegewerkzeug (184) aufweist, welches mittels eines Biegeantriebs um eine Biegeachse drehbar ist;
ein zugeführter Abschnitt des Werkstücks (1 10) mittels von Arbeitsbewegungen des Biegekopfs zu einem zwei- oder dreidimensional gebogenen Biegeteil umgeformt wird, und
das fertige Biegeteil mittels einer von dem Biegekopf gesonderten Schneideinrichtung (150) in einer Schneidoperation von dem zugeführten Werkstückmaterial abgetrennt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs (180) parallel zur Biegekopfachse (185) oder eine Drehbewegung des Biegewerkzeugs (184) um die Biegeachse die Schneideinrichtung (150) mittels einer Übertragungseinrichtung (250) betätigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (150) ausschließlich durch eine Arbeitsbewegung des Biegekopfs (180) parallel zur Biegekopfachse (185) betätigt wird.
3. Biegemaschine (100) zur Herstellung eines Biegeteils aus einem langgestreckten Werkstück (1 10), insbesondere aus einem Draht oder einem Rohr aus rundem, flachen oder profilierten Werkstückmaterial, mit
einer Biegeeinheit,
die einem Biegekopf (180) aufweist, der mittels eines Z-Antriebs parallel zu einer Biegekopfachse (185) verfahrbar ist und ein Biegewerkzeug (186) aufweist, welches mittels eines Biegeantriebs (189) um die Biegeachse drehbar ist, und
einer von dem Biegekopf (180) gesonderten Schneideinrichtung (150) zum Abtrennen eines fertigen Biegeteils von dem zugeführten Werkstück in einer Schneidoperation,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine bewegliche Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) mittels einer Übertragungseinrichtung (250) mit dem Z-Antrieb oder dem Biegeantrieb zur Übertragung von Kräften und Momenten gekoppelt ist, so dass die Schneideinrichtung über den Z-Antrieb oder den Biegeantrieb betätigbar ist.
4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) mittels der Übertragungseinrichtung (250) ausschließlich mit dem Z-Antrieb gekoppelt ist, so dass die Schneideinrichtung ausschließlich über den Z-Antrieb betätigbar ist.
5. Biegemaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Komponente der Schneideinrichtung ein Hebel (160) ist, der um eine Hebelachse (162) drehbar ist.
6. Biegemaschine nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (250) derart ausgelegt ist, dass eine lineare Bewegung des Biegekopfs (180) über einen ersten Hubabschnitt zwischen einer Biegestellung und einer Umsetz-Stellung keine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) verursacht.
7. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (250) eine Steuerkurve (165) aufweist, die eine gleichförmige Bewegung des Biegekopfs (180) entlang der Biegekopfachse (185) in eine ungleichförmige Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) umsetzt.
8. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (165) einen ersten Kurvenabschnitt (165-1 ) aufweist, der derart orientiert ist, dass eine lineare Bewegung des Biegekopfs (180) parallel zur Biegekopfachse (185) über einen ersten Hubabschnitt zwischen einer Biegestellung und einer Umsetz-Stellung keine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente (160) der Schneideinrichtung (150) verursacht und dass an den ersten Kurvenabschnitt (165-1 ) ein zweiter Kurvenabschnitt (165-2) anschließt, der schräg zum ersten Kurvenabschnitt derart orientiert ist, dass eine weitere lineare Bewegung des Biegekopfs (180) parallel zur Biegekopfachse (185) über die Umsetz-Stellung hinaus eine Bewegung der mit dem Z-Antrieb gekoppelten beweglichen Komponente (160) der Schneideinrichtung verursacht.
9. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch eine Einzugseinrichtung zum Abziehen von Werkstückmaterial von einem Materialvorrat und zum Zuführen des Werkstückmaterials zu der Biegeeinheit, wobei die Schneideinrichtung (150) zwischen der Einzugseinrichtung und dem Biegekopf (185) angeordnet ist.
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