EP3621862A1 - Device and method for controlling the allocation of power of vehicle energy storage means - Google Patents

Device and method for controlling the allocation of power of vehicle energy storage means

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Publication number
EP3621862A1
EP3621862A1 EP18719987.2A EP18719987A EP3621862A1 EP 3621862 A1 EP3621862 A1 EP 3621862A1 EP 18719987 A EP18719987 A EP 18719987A EP 3621862 A1 EP3621862 A1 EP 3621862A1
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EP
European Patent Office
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function
power
storage means
energy storage
approval
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18719987.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Emmanuel COZ
Yohan MILHAU
Gaetan Rocq
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3621862A1 publication Critical patent/EP3621862A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
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    • B60W2710/083—Torque
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    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power

Definitions

  • the invention relates to vehicles which are adapted to provide a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means.
  • the invention concerns both the electrical energy storage means and the hydraulic or pneumatic energy storage means.
  • an approval function is understood to mean a function implemented by at least one equipment embedded in a vehicle and intended to make more pleasant the driving of a vehicle for its driver and / or the comfort for the passengers of the vehicle.
  • an approval function can be an anti-torque oscillation function, a transverse transmission clearance and gearbox play function, a gearshift function, a function of starting a driving machine participating in the torque supply function, or a train coupling function.
  • some vehicles are arranged to provide a torque supply function for one or more trains (possibly wheels) and at least one approval function, by consuming the power of at least one energy storage means.
  • the torque supply function can be provided by a heat engine, possibly with the assistance of at least one piece of equipment (such as a coupling means or an electric machine or a gearshift means), and / or at least one non-thermal driving machine.
  • an approval function can consume either the power "directly” derived from a means of energy storage, or the power supplied by a heat engine which consumes for this purpose (in particular) power output "Directly" of a means of storing energy.
  • the power of the energy storage means is made available to the driver regardless of the life situation and the state of the ) transmission chain (s). Therefore, the driver can request, if he wishes, the use of all available power in the storer to provide torque to the train (s) by fully depressing the accelerator pedal. which characterizes what is called the "will of the driver”).
  • the power still available to the storer is insufficient to properly ensure at least one approval function, and thus the delivery of the latter is degraded (which translates for example by jerks, holes or shocks), or else nonexistent, which prevents the improvement of driving pleasure and / or comfort.
  • the invention is therefore particularly intended to improve the situation.
  • This control device is characterized by the fact that it comprises control means which, when at least the / an approval function must be provided in parallel with the torque supply function, allocate to this approval function at least a first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function a second part of this available power, complementary to this first part, including when the torque supply function requires a power greater than this second part.
  • control device may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the control means can, when at least the approval function is to be provided in parallel with an assistance of the engine, allocate to this approval function at least the first part of the available power of the energy storage means and assistance the second part of this available power;
  • the control means may, when at least this approval function is to be performed in parallel with the torque supply function, allocate to this approval function the minus the first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function the second part of this available power;
  • control means can define the power allocation during a discharge phase of the energy storage means and during a recharging phase of the energy storage means by energy recovery in the vehicle;
  • control means can define the power allocation as a function of a current state of a transmission chain of which the train is part and of the nature of the organ (s) performing at least one function accreditation.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means, and comprising a control device of the type of that presented above.
  • the vehicle according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • each approval function can be chosen from a torque anti-oscillator function, a game passing function, a gearshift function, a starting function of a driving machine participating in the torque supply function, and a train coupling function;
  • the energy storage means can store electrical energy and supply power to each approval function.
  • it may comprise a heat engine participating in the torque supply function with the assistance of at least one power consuming equipment of this energy storage means, and providing power for the / each function. accreditation;
  • each approval function can consume the power supplied by this energy storage means
  • each driving machine can be selected from an electric motor, a hydraulic machine, a pneumatic machine and a flywheel.
  • the invention also proposes a control method for controlling the allocation of the available power of at least one energy storage means of a vehicle which provides a torque supply function for at least one train and at least one amenity function, by consuming the power of this storage means energy.
  • This method is characterized in that it comprises a step in which, when at least the / an approval function is to be performed in parallel with the torque supply function, this approval function is allocated at least a first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function a second part of this available power, complementary to this first part, including when the torque supply function requires a power greater than this second part.
  • FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates a vehicle comprising a hybrid transmission chain and a supervision computer equipped with a control device according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates, within a first diagram, curves of temporal evolutions of the acceleration of the vehicle in the presence of a will of the driver of a maximum power (d), respectively with (c2) and without (c3) implementation of the invention, and
  • FIG. 3 diagrammatically illustrates, within a second diagram, curves of temporal evolution of the torque corresponding to the discharge power of a storer of the vehicle in the presence of the driver's will (d) of FIG. 2, respectively with (c4) and without (c5) implementation of the invention.
  • the object of the invention is in particular to propose a DC control device intended, firstly, to equip a vehicle V capable of providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means (or storer), and, secondly, to control the allocation of the available power of this energy storage means.
  • the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed everything type of vehicle capable of providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function. Therefore, the invention relates not only to land vehicles, but also to ships and planes.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle V comprising a transmission chain, a supervision computer CS capable of supervising (or managing) the operation of the transmission chain, and a DC control device according to the invention.
  • the transmission chain is of hybrid type. It therefore comprises, in particular, a first non-thermal type motor machine MM1 and associated with first coupling means MC1 and a first energy storage means MS1, and a second thermal type motoring machine MM2, such as for example a heat engine, and associated at least with second coupling means MC2 and a fuel storage means (not shown).
  • a non-thermal driving machine means a machine arranged to provide or recover torque to move a vehicle, either alone or in addition to at least one other possible thermal or non-thermal engine. Therefore, a non-thermal driving machine may for example be an electric machine (or motor), a hydraulic machine, a pneumatic machine (or compressed air), or a flywheel.
  • a thermal driving machine is a heat engine consuming fuel or chemicals. It may in particular be a reactor, a turbojet engine or a chemical engine.
  • a driving machine participates, alone or in combination with another driving machine, in the torque supply function of the vehicle V.
  • the first motor machine MM1 is of the electric type. But it could also be a machine (or motor) hydraulic, or a machine (or motor) pneumatic (or compressed air), or a flywheel.
  • the transmission chain here comprises, in addition to the first MM1 and second MM2 engines, first MC1 and second MC2 coupling means and first energy storage means MS1, at least one motor shaft AM, third coupling means MC3, and first AT1 and second AT2 transmission trees.
  • the first energy storage means MS1 which supplies it is arranged to store electrical energy, for example at low voltage (typically 220). V).
  • the first coupling means MC1 is here responsible for coupling / decoupling the first driving machine MM1 to / from the first transmission shaft AT1, on the order of the supervision computer CS, in order to communicate the torque that it generates and which is defined by a setpoint (torque or speed), thanks to the energy stored in the first storage means MS1, the first transmission shaft AT1.
  • the latter (AT1) is coupled to a first train T1 (here wheels).
  • the first train T1 is located at the rear of the vehicle V, and preferably, and as illustrated, coupled to the first transmission shaft AT1 via a first differential (here rear) D1. But in a variant this first T1 train could be located at the front of the vehicle V.
  • the first coupling means MC1 may, for example, be a jaw mechanism or a clutch or a hydraulic torque converter or a brake. They can take at least two coupling states: a first (coupled) in which they provide the coupling of the first drive machine MM1 to the first transmission shaft AT1 and a second (decoupled) in which they uncouple the first drive machine MM1 of the first AT1 drive shaft. Note that they can also take an intermediate state (for example for a clutch slip).
  • the second motor machine MM2 (here a heat engine) comprises a crankshaft (not shown) which is fixedly secured to the motor shaft AM to drive the latter (AM) in rotation.
  • This heat engine MM2 is intended to provide torque for a second train T2 (here wheels), via at least the second MC2 and third MC3 coupling means.
  • the second train T2 is located at the front of the vehicle V, and coupled to a second transmission shaft AT2, preferably, and as illustrated, via a second differential (here before) D2. But in the aforementioned variant this second train T2 could be located at the rear of the vehicle V.
  • the second coupling means MC2 may, for example, be arranged in the form of a clutch. But it could also be a torque converter or a dog or a brake.
  • the third coupling means MC3 may, for example, be gear change means.
  • the latter (MC3) can, for example, be arranged in the form of a gearbox. They comprise a primary (or input) shaft AP intended to receive torque, and a secondary (or output) shaft intended to receive this torque via the primary shaft AP in order to communicate it to the second transmission shaft AT2 to which it is coupled and which is coupled indirectly to wheels (here before) of the vehicle V via the second differential D2.
  • the gear change means MC3 could, for example, include at least one epicyclic gear comprising one, two or three synchronizers. It is recalled that the synchronizers make it possible to join two elements together in order to fix a torque and a speed on two of the three shafts of an epicyclic gear train.
  • the transmission chain could comprise only a thermal driving machine associated with one of its trains, or only a non-thermal driving machine associated with one of its trains, or first and second non-thermal engines respectively associated with two of its trains, or a first non-thermal engine associated with a first train, a second thermal engine associated with a second train, and a third non-thermal engine; also associated with the second train.
  • this third drive machine may be of the electric type, such as the first power engine MM1, and may be powered by the first energy storage means MS1. But she could be of another type. Thus, it could be a machine (or motor) hydraulic, a machine (or a motor) pneumatic (or compressed air), or a flywheel. Such a third driving machine may, for example, be at least responsible for intervening during the ratio changes of the shift means MC3. In this case, the third driving machine can be coupled to the second coupling means MC2 (in this case a clutch) and to the shift means MC3 (here a gearbox).
  • the transmission chain comprises at least one non-thermal, for example electrical, drive machine
  • the latter is associated with energy storage means (MS1) storing electrical energy and providing torque for at least one trains of his vehicle by consuming electrical energy.
  • each approval function uses the power of the electrical energy storage means (MS1), directly or indirectly.
  • the transmission chain comprises a thermal driving machine and at least one non-thermal, for example electrical, driving machine
  • its thermal driving machine is associated with a fuel storage means and provides torque for at least one of the power trains.
  • its vehicle by consuming fuel each non-thermal driving machine is associated with an energy storage means (for example electrical) (MS1) and provides torque for at least one of the trains of its vehicle by consuming fuel.
  • electrical energy, and each approval function can directly use the power of the fuel storage means (transformed by the thermal engine) and / or the electrical energy storage means (MS1).
  • the vehicle V comprises at least one electrical equipment responsible for performing at least one approval function, that is to say a function intended to make its driving more pleasant. his driver and / or comfort for his passengers.
  • each approval function can be chosen from an anti-torque oscillation function, a transverse transmission clearance function and a transmission set function function. shifting, a starting function of a prime mover participating in the torque supply function, and a train coupling function.
  • the transmission chain may also comprise a starter or an alternator-starter AD coupled to the heat engine MM2 and responsible for launching the latter (MM2) in order to allow it to start.
  • This launch is done by means of electrical energy which is, for example and as illustrated without limitation, stored in second storage means MS2.
  • These second storage means MS2 can be arranged in the form of a very low voltage battery (for example 12 V, 24 V or 48 V).
  • the latter (MS2) can, for example, supply a network to which electrical equipment of the vehicle V is connected.
  • Some of these electrical equipment can, for example, provide, alone or in combination, at least one approval function (especially in the case of a transmission chain called "mild-hybrid" (minimum level of hybridization)).
  • the second storage means MS2 may, as shown in non-limiting illustration, be coupled to the first energy storage means MS1 and to the first power engine MM1 via a CV converter of the DC / DC type, so that they can be recharged. .
  • the operations of the heat engine MM2, the first prime mover MM1, and the first MC1 and second MC2 coupling means can be controlled by the supervision computer CS.
  • the latter (CS) is for example capable of operating the vehicle V in at least three different running modes.
  • a first mode called "Zero Emission Vehicle” (or ZEV)
  • ZEV Ziero Emission Vehicle
  • the first engine MM1 is used to move the vehicle V.
  • a second mode called “hybrid”
  • the first engine MM1 is used in addition to the engine MM2 for move the vehicle V.
  • the invention proposes a DC control device intended to control the allocation of the available power of one of its energy storage means, here the first MS1, and more precisely its distribution between the function of providing torque and the (at least one) function (s) of approval.
  • the control device DC forms part of the supervision computer CS. But this is not obligatory.
  • This DC control device could indeed be a device coupled to the supervision computer CS, directly or indirectly. Therefore, the DC control device can be realized in the form of software modules (or computer or "software”), or a combination of electronic circuits (or “hardware”) and software modules.
  • a DC control device comprises MCT control means which are loaded, when at least the / an approval function must be provided in parallel with the torque supply function, to allocate:
  • the MCT control means allow the allocation of the required power pr for the torque supply function , and the allocation of a power of between 0% and (pd - pr) for the approval function / functions.
  • the control means MCT allow the allocation of p2 (here 80%) for the function of supply of torque, and the allocation of a power of between 0% and p1 (here 20%) for the approval function / functions.
  • pr is always less than p2, even if the approval functions do not consume power. Thanks to this distribution of the available power pd, which imposes a minimum power p1 reserved for the approval functions, it is now certain that the latter can offer services ranging from minimum to maximum. Thus, it is certain to systematically improve the pleasure of driving and / or comfort, if necessary, including when the will of the driver indicates a maximum power requirement for the supply of torque (by total depression of the pedal accelerator).
  • this request causes a rapid acceleration of the vehicle V to a maximum value, without oscillation in time, since the torque (c4) supplied to the first train T1, just after t1, results from the use for this first train T1 of the second part p2 of the available discharge power pd of the first storage means MS1 of the vehicle V (left linear part of c4); the first part p1 of this available discharge power pd being then used by the anti-torque oscillation function in addition to the second part P2 constant.
  • the anti-torque oscillation function usually expresses its instantaneous torque requirement for the correction of the oscillations, and therefore it is necessary to convert this torque requirement into power when the energy storage means (or storer) MS1 provides an indication of its available power pd (and not its available torque).
  • the use of the powers resulting from the allocation made by the control means MCT will depend on the arrangement of the transmission chain of the vehicle V.
  • the energy storage means can store electrical energy
  • the torque supply function can be provided at least by a heat engine with the assistance of at least one power consuming equipment of a means.
  • energy storage for example electrical
  • the approval function can be provided from the power provided by the energy storage means.
  • the MCT control means allocate to this approval function at least the first part p1 of the available power pd of energy storage means (electrical) and this assistance the second part p2 of this available power pd.
  • the torque supply function can be provided at least by a non-thermal power machine MM1 and power-consuming of the energy storage means (here the first MS1), and the approval function can be ensured. from the power provided by the energy storage means MS1.
  • the MCT control means allocate to the approval function at least the first part p1 of the available power pd of energy storage means MS1 and the torque supply function the second part p2 of this available power pd.
  • the MCT control means can define the power allocation as a function of the current state of the transmission chain to which the train T1 belongs and of the nature of the organs (or equipments) which provide the transmission functions. 'approval.
  • the power required for a function of approval associated with an organ may depend on the nature of this organ.
  • the approval function associated with a gearbox assisting a heat engine is likely to need more power to function properly than the approval function associated with a dog assisting the same engine.
  • the two trains are likely to be associated respectively with two anti-torque oscillations functions.
  • each train usually requires 5 kW for its anti-torque oscillations function
  • p1 when only one of the two trains is coupled, only 5 kW (p1) is reserved for the anti-oscillation function associated with this coupled train (the other 5 kW are then available for the torque supply function). or for another accreditation function).
  • the distribution p1 / p2 may be predefined (and therefore constant over time), or determined by the MCT control means dynamically (in real time) as a function of at least one internal or external parameter, such as the selected driving mode or possibly the weather conditions.
  • the MCT control means can define the power allocation (or distribution p1 / p2) during a discharge phase of the energy storage means MS1 and during a charging phase of the MS1 energy storage medium. It is conceivable to use a first distribution p1 / p2 during a discharge phase, and a second distribution p1 7p2 '(different from the first) during a recharging phase.
  • the invention can also be considered from the angle of a control method, which can be implemented in particular by means of a DC control device of the type presented above. Since the functionalities offered by the implementation of the method according to the invention are identical to those offered by the DC control device presented above, only the combination of main functionalities offered by the control method is presented hereinafter.
  • This control method comprises a step in which, when at least the / an approval function has to be performed in parallel with the function for supplying torque, at least one first part p1 of the available power pd of the energy storage means MS1 (associated with the torque supply function) and this torque supply function are allocated to this approval function. a second part p2 of this available power pd, complementary to this first part p1, including when the torque supply function requires a power pr greater than this second part p2.
  • the invention makes it possible to guarantee a good level of overall pleasure (driving and comfort) whatever the life situation and the state of the vehicle transmission chain.

Landscapes

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Abstract

A device (DC) controls the allocation of the available power of at least one energy storage means (MS1) of a vehicle (V) performing a function of supplying torque for at least one axle assembly (T1) and at least one amenity function by drawing power from the energy storage means (MS1). This device (DC) comprises control means (MCT) which, when at least the amenity function needs to be performed in parallel with the function of supplying torque, allocates to this amenity function at least a first proportion of the available power of the energy storage means (MS1), and to the function of supplying torque a second proportion of this available power that is the complement of this first proportion, even when the function of suppplying torque requires a greater amount of power than this second proportion.

Description

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE L'ALLOCATION DE LA PUISSANCE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ÉNERGIE D'UN VÉHICULE  DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ALLOCATION OF THE POWER OF ENERGY STORAGE MEANS OF A VEHICLE
L'invention concerne les véhicules qui sont propres à assurer une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance d'au moins un moyen de stockage d'énergie. The invention relates to vehicles which are adapted to provide a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means.
On notera que l'invention concerne aussi bien les moyens de stockage d'énergie électrique que les moyens de stockage d'énergie hydraulique ou pneumatique. It will be noted that the invention concerns both the electrical energy storage means and the hydraulic or pneumatic energy storage means.
Par ailleurs, on entend ici par « fonction d'agrément » une fonction mise en œuvre par au moins un équipement embarqué dans un véhicule et destinée à rendre plus agréable la conduite d'un véhicule pour son conducteur et/ou le confort pour les passagers du véhicule. A titre d'exemples non limitatifs, une fonction d'agrément peut être une fonction anti-oscillations de couple, une fonction de passage de jeux de transmission transversale et de jeux de boîte de vitesses, une fonction de changement de rapport, une fonction de démarrage d'une machine motrice participant à la fonction de fourniture de couple, ou une fonction de couplage de train. Moreover, here "amenity function" is understood to mean a function implemented by at least one equipment embedded in a vehicle and intended to make more pleasant the driving of a vehicle for its driver and / or the comfort for the passengers of the vehicle. By way of nonlimiting examples, an approval function can be an anti-torque oscillation function, a transverse transmission clearance and gearbox play function, a gearshift function, a function of starting a driving machine participating in the torque supply function, or a train coupling function.
Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules, éventuellement de type automobile, sont agencés de manière à assurer une fonction de fourniture de couple pour un ou plusieurs trains (éventuellement de roues) et au moins une fonction d'agrément, en consommant de la puissance d'au moins un moyen de stockage d'énergie. Par exemple, la fonction de fourniture de couple peut être assurée par un moteur thermique, éventuellement avec l'assistance d'au moins un équipement (tel qu'un moyen de couplage ou une machine électrique ou encore un moyen de changement de rapport), et/ou au moins une machine motrice non-thermique. Par ailleurs, une fonction d'agrément peut consommer soit de la puissance issue « directement » d'un moyen de stockage d'énergie, soit de la puissance fournie par un moteur thermique qui consomme à cet effet (notamment) de la puissance issue « directement » d'un moyen de stockage d'énergie. As known to those skilled in the art, some vehicles, possibly of the automotive type, are arranged to provide a torque supply function for one or more trains (possibly wheels) and at least one approval function, by consuming the power of at least one energy storage means. For example, the torque supply function can be provided by a heat engine, possibly with the assistance of at least one piece of equipment (such as a coupling means or an electric machine or a gearshift means), and / or at least one non-thermal driving machine. Moreover, an approval function can consume either the power "directly" derived from a means of energy storage, or the power supplied by a heat engine which consumes for this purpose (in particular) power output "Directly" of a means of storing energy.
Généralement dans les véhicules du type de ceux présentés ci-avant, la puissance du moyen de stockage d'énergie (ou « stockeur ») est mise à la disposition du conducteur indépendamment de la situation de vie et de l'état de la (des) chaîne(s) de transmission. Par conséquent, le conducteur peut demander, s'il le souhaite, l'utilisation de l'intégralité de la puissance disponible dans le stockeur pour fournir du couple au(x) train(s) en enfonçant totalement la pédale d'accélérateur (ce qui caractérise ce que l'on appelle la « volonté du conducteur »). Or, lorsqu'une telle situation de vie survient, il peut arriver que la puissance encore disponible du stockeur soit insuffisante pour assurer correctement au moins une fonction d'agrément, et donc la prestation de cette dernière est dégradée (ce qui se traduit par exemple par des à-coups, des trous ou des chocs), ou bien soit inexistante, ce qui empêche l'amélioration de l'agrément de conduite et/ou de confort. Generally in vehicles of the type of those presented above, the power of the energy storage means (or "storer") is made available to the driver regardless of the life situation and the state of the ) transmission chain (s). Therefore, the driver can request, if he wishes, the use of all available power in the storer to provide torque to the train (s) by fully depressing the accelerator pedal. which characterizes what is called the "will of the driver"). However, when such a life situation occurs, it may happen that the power still available to the storer is insufficient to properly ensure at least one approval function, and thus the delivery of the latter is degraded (which translates for example by jerks, holes or shocks), or else nonexistent, which prevents the improvement of driving pleasure and / or comfort.
L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. The invention is therefore particularly intended to improve the situation.
Elle propose notamment un dispositif de contrôle chargé de contrôler l'allocation de la puissance disponible d'au moins un moyen de stockage d'énergie d'un véhicule qui assure une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance du moyen de stockage d'énergie.  It proposes in particular a control device responsible for controlling the allocation of the available power of at least one energy storage means of a vehicle which provides a torque supply function for at least one train and at least one function by consuming the power of the energy storage means.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle qui, lorsqu'au moins la/une fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, allouent à cette fonction d'agrément au moins une première partie de la puissance disponible du moyen de stockage d'énergie et à la fonction de fourniture de couple une seconde partie de cette puissance disponible, complémentaire de cette première partie, y compris lorsque la fonction de fourniture de couple requiert une puissance supérieure à cette seconde partie.  This control device is characterized by the fact that it comprises control means which, when at least the / an approval function must be provided in parallel with the torque supply function, allocate to this approval function at least a first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function a second part of this available power, complementary to this first part, including when the torque supply function requires a power greater than this second part.
En réservant ainsi une partie de la puissance disponible du stockeur pour les fonctions d'agrément, on est désormais certain que ces dernières pourront offrir au moins des prestations minimales de nature à améliorer l'agrément de conduite et/ou de confort, même lorsque la volonté du conducteur indique un besoin maximal de puissance pour la fourniture de couple. By reserving part of the storer's available power for the approval functions, it is now certain that the latter will be able to offer at least minimal services that improve driving pleasure and / or comfort, even when will of the driver indicates a maximum power requirement for torque supply.
Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :  The control device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans un premier mode de réalisation dans lequel le moyen de stockage d'énergie stocke de l'énergie électrique, la fonction de fourniture de couple est assurée au moins par un moteur thermique avec l'assistance d'au moins un équipement consommateur de puissance du moyen de stockage d'énergie, et la/chaque fonction d'agrément est assurée à partir d'une puissance fournie par le moyen de stockage d'énergie, les moyens de contrôle peuvent, lorsqu'au moins la fonction d'agrément doit être assurée en parallèle d'une assistance du moteur thermique, allouer à cette fonction d'agrément au moins la première partie de la puissance disponible du moyen de stockage d'énergie et à l'assistance la seconde partie de cette puissance disponible ;  in a first embodiment in which the energy storage means stores electrical energy, the torque supply function is provided at least by a heat engine with the assistance of at least one power-consuming equipment of the energy storage means, and the / each approval function is provided from a power supplied by the energy storage means, the control means can, when at least the approval function is to be provided in parallel with an assistance of the engine, allocate to this approval function at least the first part of the available power of the energy storage means and assistance the second part of this available power;
- dans un deuxième mode de réalisation dans lequel la fonction de fourniture de couple est assurée au moins par une machine motrice non-thermique et consommatrice de puissance du moyen de stockage d'énergie, et la/chaque fonction d'agrément est assurée à partir d'une puissance fournie par ce moyen de stockage d'énergie, les moyens de contrôle peuvent, lorsqu'au moins cette fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, allouer à cette fonction d'agrément au moins la première partie de la puissance disponible du moyen de stockage d'énergie et à la fonction de fourniture de couple la seconde partie de cette puissance disponible ;  in a second embodiment in which the torque supply function is provided at least by a non-thermal driving machine and power-consuming of the energy storage means, and the / each approval function is ensured from of a power supplied by this energy storage means, the control means may, when at least this approval function is to be performed in parallel with the torque supply function, allocate to this approval function the minus the first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function the second part of this available power;
- ses moyens de contrôle peuvent définir l'allocation de puissance pendant une phase de décharge du moyen de stockage d'énergie et pendant une phase de recharge du moyen de stockage d'énergie par récupération d'énergie dans le véhicule ;  its control means can define the power allocation during a discharge phase of the energy storage means and during a recharging phase of the energy storage means by energy recovery in the vehicle;
- ses moyens de contrôle peuvent définir l'allocation de puissance en fonction d'un état en cours d'une chaîne de transmission dont fait partie le train et de la nature d'organe(s) assurant au moins une fonction d'agrément. its control means can define the power allocation as a function of a current state of a transmission chain of which the train is part and of the nature of the organ (s) performing at least one function accreditation.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, assurant une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance d'au moins un moyen de stockage d'énergie, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.  The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means, and comprising a control device of the type of that presented above.
Le véhicule selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :  The vehicle according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
- chaque fonction d'agrément peut être choisie parmi une fonction antioscillations de couple, une fonction de passage de jeux, une fonction de changement de rapport, une fonction de démarrage d'une machine motrice participant à la fonction de fourniture de couple, et une fonction de couplage de train ;  each approval function can be chosen from a torque anti-oscillator function, a game passing function, a gearshift function, a starting function of a driving machine participating in the torque supply function, and a train coupling function;
- dans un premier mode de réalisation le moyen de stockage d'énergie peut stocker de l'énergie électrique et fournir de la puissance à chaque fonction d'agrément. Dans ce cas, il peut comprendre un moteur thermique participant à la fonction de fourniture de couple avec l'assistance d'au moins un équipement consommateur de puissance de ce moyen de stockage d'énergie, et fournissant de la puissance pour la/chaque fonction d'agrément ;  in a first embodiment, the energy storage means can store electrical energy and supply power to each approval function. In this case, it may comprise a heat engine participating in the torque supply function with the assistance of at least one power consuming equipment of this energy storage means, and providing power for the / each function. accreditation;
- dans un deuxième mode de réalisation il peut comprendre au moins une machine motrice non-thermique et participant à la fonction de fourniture de couple en consommant de la puissance du moyen de stockage d'énergie. Dans ce cas, chaque fonction d'agrément peut consommer de la puissance fournie par ce moyen de stockage d'énergie ;  in a second embodiment it may comprise at least one non-thermal driving machine and participating in the torque supply function by consuming power from the energy storage means. In this case, each approval function can consume the power supplied by this energy storage means;
chaque machine motrice peut être choisie parmi un moteur électrique, une machine hydraulique, une machine pneumatique et un volant d'inertie.  each driving machine can be selected from an electric motor, a hydraulic machine, a pneumatic machine and a flywheel.
L'invention propose également un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de l'allocation de la puissance disponible d'au moins un moyen de stockage d'énergie d'un véhicule qui assure une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément, en consommant de la puissance de ce moyen de stockage d'énergie. The invention also proposes a control method for controlling the allocation of the available power of at least one energy storage means of a vehicle which provides a torque supply function for at least one train and at least one amenity function, by consuming the power of this storage means energy.
Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle, lorsqu'au moins la/une fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, on alloue à cette fonction d'agrément au moins une première partie de la puissance disponible du moyen de stockage d'énergie et à la fonction de fourniture de couple une seconde partie de cette puissance disponible, complémentaire de cette première partie, y compris lorsque la fonction de fourniture de couple requiert une puissance supérieure à cette seconde partie.  This method is characterized in that it comprises a step in which, when at least the / an approval function is to be performed in parallel with the torque supply function, this approval function is allocated at least a first part of the available power of the energy storage means and the torque supply function a second part of this available power, complementary to this first part, including when the torque supply function requires a power greater than this second part.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :  Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings, in which:
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride et un calculateur de supervision équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention,  FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates a vehicle comprising a hybrid transmission chain and a supervision computer equipped with a control device according to the invention,
- la figure 2 illustre schématiquement, au sein d'un premier diagramme, des courbes d'évolutions temporelles de l'accélération du véhicule en présence d'une volonté du conducteur d'une puissance maximale (d ), respectivement avec (c2) et sans (c3) mise en œuvre de l'invention, et FIG. 2 schematically illustrates, within a first diagram, curves of temporal evolutions of the acceleration of the vehicle in the presence of a will of the driver of a maximum power (d), respectively with (c2) and without (c3) implementation of the invention, and
- la figure 3 illustre schématiquement, au sein d'un second diagramme, des courbes d'évolutions temporelles du couple correspondant à la puissance de décharge d'un stockeur du véhicule en présence de la volonté du conducteur (d ) de la figure 2, respectivement avec (c4) et sans (c5) mise en œuvre de l'invention. FIG. 3 diagrammatically illustrates, within a second diagram, curves of temporal evolution of the torque corresponding to the discharge power of a storer of the vehicle in the presence of the driver's will (d) of FIG. 2, respectively with (c4) and without (c5) implementation of the invention.
L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC destiné, d'une part, à équiper un véhicule V propre à assurer une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance d'au moins un moyen de stockage d'énergie (ou stockeur), et, d'autre part, à contrôler l'allocation de la puissance disponible de ce moyen de stockage d'énergie.  The object of the invention is in particular to propose a DC control device intended, firstly, to equip a vehicle V capable of providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means (or storer), and, secondly, to control the allocation of the available power of this energy storage means.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule propre à assurer une fonction de fourniture de couple pour au moins un train et au moins une fonction d'agrément. Par conséquent, l'invention concerne non seulement les véhicules terrestres, mais également les bateaux et les avions. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed everything type of vehicle capable of providing a torque supply function for at least one train and at least one approval function. Therefore, the invention relates not only to land vehicles, but also to ships and planes.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission, un calculateur de supervision CS propre à superviser (ou gérer) le fonctionnement de la chaîne de transmission, et un dispositif de contrôle DC selon l'invention.  FIG. 1 shows schematically a vehicle V comprising a transmission chain, a supervision computer CS capable of supervising (or managing) the operation of the transmission chain, and a DC control device according to the invention.
Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , la chaîne de transmission est de type hybride. Elle comprend donc, notamment, une première machine motrice MM1 de type non-thermique et associée à des premiers moyens de couplage MC1 et à un premier moyen de stockage d'énergie MS1 , et une deuxième machine motrice MM2 de type thermique, comme par exemple un moteur thermique, et associée au moins à des deuxièmes moyens de couplage MC2 et à un moyen de stockage de carburant (non représenté).  In the example shown non-limitatively in FIG. 1, the transmission chain is of hybrid type. It therefore comprises, in particular, a first non-thermal type motor machine MM1 and associated with first coupling means MC1 and a first energy storage means MS1, and a second thermal type motoring machine MM2, such as for example a heat engine, and associated at least with second coupling means MC2 and a fuel storage means (not shown).
On entend ici par « machine motrice » une machine agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer un véhicule, soit seule soit en complément d'au moins une éventuelle autre machine motrice thermique ou non-thermique. Par conséquent, une machine motrice non-thermique pourra par exemple être une machine (ou un moteur) électrique, une machine hydraulique, une machine pneumatique (ou à air comprimé), ou un volant d'inertie. De son côté une machine motrice thermique est un moteur thermique consommant du carburant ou des produits chimiques. Il pourra notamment s'agir d'un réacteur, d'un turboréacteur ou d'un moteur chimique.  Here, the term "driving machine" means a machine arranged to provide or recover torque to move a vehicle, either alone or in addition to at least one other possible thermal or non-thermal engine. Therefore, a non-thermal driving machine may for example be an electric machine (or motor), a hydraulic machine, a pneumatic machine (or compressed air), or a flywheel. For its part a thermal driving machine is a heat engine consuming fuel or chemicals. It may in particular be a reactor, a turbojet engine or a chemical engine.
On comprendra donc qu'une machine motrice participe, seule ou en combinaison avec une autre machine motrice, à la fonction de fourniture de couple du véhicule V.  It will thus be understood that a driving machine participates, alone or in combination with another driving machine, in the torque supply function of the vehicle V.
On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la première machine motrice MM1 est de type électrique. Mais il pourrait également s'agir d'une machine (ou moteur) hydraulique, ou d'une machine (ou moteur) pneumatique (ou à air comprimé), ou d'un volant d'inertie. La chaîne de transmission comprend ici, en complément des première MM1 et deuxième MM2 machines motrices, des premiers MC1 et deuxièmes MC2 moyens de couplage et du premier moyen de stockage d'énergie MS1 , au moins un arbre moteur AM, des troisièmes moyens de couplage MC3, et des premier AT1 et second AT2 arbres de transmission. In the following, by way of nonlimiting example, the first motor machine MM1 is of the electric type. But it could also be a machine (or motor) hydraulic, or a machine (or motor) pneumatic (or compressed air), or a flywheel. The transmission chain here comprises, in addition to the first MM1 and second MM2 engines, first MC1 and second MC2 coupling means and first energy storage means MS1, at least one motor shaft AM, third coupling means MC3, and first AT1 and second AT2 transmission trees.
Etant donné que l'on considère ici que la première machine motrice MM1 est de type électrique, le premier moyen de stockage d'énergie MS1 qui l'alimente est agencé pour stocker de l'énergie électrique, par exemple en basse tension (typiquement 220 V).  Since it is considered here that the first power machine MM1 is of the electric type, the first energy storage means MS1 which supplies it is arranged to store electrical energy, for example at low voltage (typically 220). V).
Le premier moyen de couplage MC1 est ici chargé de coupler/ découpler la première machine motrice MM1 au/du premier arbre de transmission AT1 , sur ordre du calculateur de supervision CS, afin de communiquer du couple qu'elle produit et qui est défini par une consigne (de couple ou de régime), grâce à l'énergie stockée dans le premier moyen de stockage MS1 , au premier arbre de transmission AT1 . Ce dernier (AT1 ) est couplé à un premier train T1 (ici de roues).  The first coupling means MC1 is here responsible for coupling / decoupling the first driving machine MM1 to / from the first transmission shaft AT1, on the order of the supervision computer CS, in order to communicate the torque that it generates and which is defined by a setpoint (torque or speed), thanks to the energy stored in the first storage means MS1, the first transmission shaft AT1. The latter (AT1) is coupled to a first train T1 (here wheels).
Par exemple, le premier train T1 est situé à l'arrière du véhicule V, et de préférence, et comme illustré, couplé au premier arbre de transmission AT1 via un premier différentiel (ici arrière) D1 . Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être situé à l'avant du véhicule V.  For example, the first train T1 is located at the rear of the vehicle V, and preferably, and as illustrated, coupled to the first transmission shaft AT1 via a first differential (here rear) D1. But in a variant this first T1 train could be located at the front of the vehicle V.
Les premiers moyens de couplage MC1 peuvent, par exemple, être un mécanisme à crabots ou un embrayage ou un convertisseur de couple hydraulique ou encore un frein. Ils peuvent prendre au moins deux états de couplage : un premier (couplé) dans lequel ils assurent le couplage de la première machine motrice MM1 au premier arbre de transmission AT1 et un second (découplé) dans lequel ils découplent la première machine motrice MM1 du premier arbre de transmission AT1 . On notera qu'ils peuvent également prendre un état intermédiaire (par exemple pour un glissement d'embrayage).  The first coupling means MC1 may, for example, be a jaw mechanism or a clutch or a hydraulic torque converter or a brake. They can take at least two coupling states: a first (coupled) in which they provide the coupling of the first drive machine MM1 to the first transmission shaft AT1 and a second (decoupled) in which they uncouple the first drive machine MM1 of the first AT1 drive shaft. Note that they can also take an intermediate state (for example for a clutch slip).
La deuxième machine motrice MM2 (ici un moteur thermique) comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur AM afin d'entraîner ce dernier (AM) en rotation. Ce moteur thermique MM2 est destiné à fournir du couple pour un second train T2 (ici de roues), via au moins les deuxièmes MC2 et troisièmes MC3 moyens de couplage. The second motor machine MM2 (here a heat engine) comprises a crankshaft (not shown) which is fixedly secured to the motor shaft AM to drive the latter (AM) in rotation. This heat engine MM2 is intended to provide torque for a second train T2 (here wheels), via at least the second MC2 and third MC3 coupling means.
Par exemple, le second train T2 est situé à l'avant du véhicule V, et couplé à un second arbre de transmission AT2, de préférence, et comme illustré, via un second différentiel (ici avant) D2. Mais dans la variante précitée ce second train T2 pourrait être situé à l'arrière du véhicule V.  For example, the second train T2 is located at the front of the vehicle V, and coupled to a second transmission shaft AT2, preferably, and as illustrated, via a second differential (here before) D2. But in the aforementioned variant this second train T2 could be located at the rear of the vehicle V.
Les deuxièmes moyens de couplage MC2 peuvent, par exemple, être agencés sous la forme d'un embrayage. Mais il pourrait également s'agir d'un convertisseur de couple ou d'un crabot ou encore d'un frein.  The second coupling means MC2 may, for example, be arranged in the form of a clutch. But it could also be a torque converter or a dog or a brake.
Les troisièmes moyens de couplage MC3 peuvent, par exemple, être des moyens de changement de rapport. Ces derniers (MC3) peuvent, par exemple, être agencés sous la forme d'une boîte de vitesses. Ils comprennent un arbre primaire (ou d'entrée) AP destiné à recevoir du couple, et un arbre secondaire (ou de sortie) destiné à recevoir ce couple via l'arbre primaire AP afin de le communiquer au second arbre de transmission AT2 auquel il est couplé et qui est couplé indirectement à des roues (ici avant) du véhicule V via le second différentiel D2. Mais dans une variante de réalisation les moyens de changement de rapport MC3 pourraient, par exemple, comprendre au moins un train épicycloïdal comprenant un, deux ou trois synchronisateurs. Il est rappelé que les synchronisateurs permettent de solidariser deux éléments entre eux afin de fixer un couple et un régime sur deux des trois arbres d'un train épicycloïdal.  The third coupling means MC3 may, for example, be gear change means. The latter (MC3) can, for example, be arranged in the form of a gearbox. They comprise a primary (or input) shaft AP intended to receive torque, and a secondary (or output) shaft intended to receive this torque via the primary shaft AP in order to communicate it to the second transmission shaft AT2 to which it is coupled and which is coupled indirectly to wheels (here before) of the vehicle V via the second differential D2. But in an alternative embodiment the gear change means MC3 could, for example, include at least one epicyclic gear comprising one, two or three synchronizers. It is recalled that the synchronizers make it possible to join two elements together in order to fix a torque and a speed on two of the three shafts of an epicyclic gear train.
Il est important de noter que dans des variantes de réalisation, la chaîne de transmission pourrait comprendre seulement une machine motrice thermique associée à l'un de ses trains, ou seulement une machine motrice non-thermique associée à l'un de ses trains, ou des première et deuxième machines motrices non-thermiques associées respectivement à deux de ses trains, ou encore une première machine motrice non-thermique associée à un premier train, une deuxième machine motrice thermique associée à un second train, et une troisième machine motrice non-thermique également associée au second train.  It is important to note that in alternative embodiments, the transmission chain could comprise only a thermal driving machine associated with one of its trains, or only a non-thermal driving machine associated with one of its trains, or first and second non-thermal engines respectively associated with two of its trains, or a first non-thermal engine associated with a first train, a second thermal engine associated with a second train, and a third non-thermal engine; also associated with the second train.
Par exemple, cette troisième machine motrice peut être de type électrique, comme la première machine motrice MM1 , et peut être alimentée en énergie par les premiers moyens de stockage d'énergie MS1 . Mais elle pourrait être d'un autre type. Ainsi, il pourrait s'agir d'une machine (ou d'un moteur) hydraulique, d'une machine (ou d'un moteur) pneumatique (ou à air comprimé), ou d'un volant d'inertie. Une telle troisième machine motrice peut, par exemple, être au moins chargée d'intervenir lors des changements de rapport des moyens de changement de rapport MC3. Dans ce cas, la troisième machine motrice peut être couplée aux deuxièmes moyens de couplage MC2 (ici un embrayage) et aux moyens de changement de rapport MC3 (ici une boîte de vitesses). For example, this third drive machine may be of the electric type, such as the first power engine MM1, and may be powered by the first energy storage means MS1. But she could be of another type. Thus, it could be a machine (or motor) hydraulic, a machine (or a motor) pneumatic (or compressed air), or a flywheel. Such a third driving machine may, for example, be at least responsible for intervening during the ratio changes of the shift means MC3. In this case, the third driving machine can be coupled to the second coupling means MC2 (in this case a clutch) and to the shift means MC3 (here a gearbox).
Lorsque la chaîne de transmission comprend au moins une machine motrice non-thermique, par exemple électrique, cette dernière est associée à un moyen de stockage d'énergie (MS1 ) stockant de l'énergie électrique et fournissant du couple pour l'un au moins des trains de son véhicule en consommant de l'énergie électrique. Dans ce cas, chaque fonction d'agrément utilise de la puissance du moyen de stockage d'énergie électrique (MS1 ), directement ou indirectement.  When the transmission chain comprises at least one non-thermal, for example electrical, drive machine, the latter is associated with energy storage means (MS1) storing electrical energy and providing torque for at least one trains of his vehicle by consuming electrical energy. In this case, each approval function uses the power of the electrical energy storage means (MS1), directly or indirectly.
Lorsque la chaîne de transmission comprend une machine motrice thermique et au moins une machine motrice non-thermique, par exemple électrique, sa machine motrice thermique est associée à un moyen de stockage de carburant et fournit du couple pour l'un au moins des trains de son véhicule en consommant du carburant, chaque machine motrice non- thermique est associée à un moyen de stockage d'énergie (par exemple électrique) (MS1 ) et fournit du couple pour l'un au moins des trains de son véhicule en consommant de l'énergie électrique, et chaque fonction d'agrément peut utiliser directement de la puissance du moyen de stockage de carburant (transformée par la machine motrice thermique) et/ou du moyen de stockage d'énergie électrique (MS1 ).  When the transmission chain comprises a thermal driving machine and at least one non-thermal, for example electrical, driving machine, its thermal driving machine is associated with a fuel storage means and provides torque for at least one of the power trains. its vehicle by consuming fuel, each non-thermal driving machine is associated with an energy storage means (for example electrical) (MS1) and provides torque for at least one of the trains of its vehicle by consuming fuel. electrical energy, and each approval function can directly use the power of the fuel storage means (transformed by the thermal engine) and / or the electrical energy storage means (MS1).
Bien que cela n'apparaisse pas sur la figure 1 , le véhicule V comprend au moins un équipement électrique chargé d'assurer au moins une fonction d'agrément, c'est-à-dite une fonction destinée à rendre plus agréable sa conduite pour son conducteur et/ou le confort pour ses passagers. A titre d'exemples non limitatifs, chaque fonction d'agrément peut être choisie parmi une fonction anti-oscillations de couple, une fonction de passage de jeux de transmission transversale et de jeux de boîte de vitesses, une fonction de changement de rapport, une fonction de démarrage d'une machine motrice participant à la fonction de fourniture de couple, et une fonction de couplage de train. Although this does not appear in FIG. 1, the vehicle V comprises at least one electrical equipment responsible for performing at least one approval function, that is to say a function intended to make its driving more pleasant. his driver and / or comfort for his passengers. By way of nonlimiting examples, each approval function can be chosen from an anti-torque oscillation function, a transverse transmission clearance function and a transmission set function function. shifting, a starting function of a prime mover participating in the torque supply function, and a train coupling function.
On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , que la chaîne de transmission peut aussi comprendre un démarreur ou un alterno- démarreur AD couplé au moteur thermique MM2 et chargé de lancer ce dernier (MM2) afin de lui permettre de démarrer. Ce lancement se fait grâce à de l'énergie électrique qui est, par exemple et comme illustré non limitativement, stockée dans des seconds moyens de stockage MS2.  It will be noted, as shown in non-limiting manner in FIG. 1, that the transmission chain may also comprise a starter or an alternator-starter AD coupled to the heat engine MM2 and responsible for launching the latter (MM2) in order to allow it to start. This launch is done by means of electrical energy which is, for example and as illustrated without limitation, stored in second storage means MS2.
Ces seconds moyens de stockage MS2 peuvent être agencés sous la forme d'une batterie très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48V). Cette dernière (MS2) peut, par exemple, alimenter un réseau de bord auquel sont connectés des équipements électriques du véhicule V. Certains de ces équipements électriques peuvent, par exemple, assurer, seuls ou en combinaison, au moins une fonction d'agrément (notamment dans le cas d'une chaîne de transmission dite « mild-hybrid » (niveau d'hybridation minimal)).  These second storage means MS2 can be arranged in the form of a very low voltage battery (for example 12 V, 24 V or 48 V). The latter (MS2) can, for example, supply a network to which electrical equipment of the vehicle V is connected. Some of these electrical equipment can, for example, provide, alone or in combination, at least one approval function ( especially in the case of a transmission chain called "mild-hybrid" (minimum level of hybridization)).
On notera également que les seconds moyens de stockage MS2 peuvent, comme illustré non limitativement, être couplés aux premiers moyens de stockage d'énergie MS1 et à la première machine motrice MM1 via un convertisseur CV de type DC/DC, afin de pouvoir être rechargés.  It will also be noted that the second storage means MS2 may, as shown in non-limiting illustration, be coupled to the first energy storage means MS1 and to the first power engine MM1 via a CV converter of the DC / DC type, so that they can be recharged. .
Les fonctionnements du moteur thermique MM2, de la première machine motrice MM1 , et des premiers MC1 et deuxièmes MC2 moyens de couplage peuvent être contrôlés par le calculateur de supervision CS. Ce dernier (CS) est par exemple capable de faire fonctionner le véhicule V dans au moins trois modes de roulage différents. Dans un premier mode dit « Zéro Emission Véhicule » (ou ZEV)) la première machine motrice MM1 est utilisée pour déplacer le véhicule V. Dans un deuxième mode dit « hybride » la première machine motrice MM1 est utilisée en complément du moteur thermique MM2 pour déplacer le véhicule V.  The operations of the heat engine MM2, the first prime mover MM1, and the first MC1 and second MC2 coupling means can be controlled by the supervision computer CS. The latter (CS) is for example capable of operating the vehicle V in at least three different running modes. In a first mode called "Zero Emission Vehicle" (or ZEV) the first engine MM1 is used to move the vehicle V. In a second mode called "hybrid" the first engine MM1 is used in addition to the engine MM2 for move the vehicle V.
Comme indiqué précédemment, l'invention propose un dispositif de contrôle DC destiné à contrôler l'allocation de la puissance disponible de l'un de ses moyens de stockage d'énergie, ici le premier MS1 , et plus précisément sa répartition entre la fonction de fourniture de couple et la (l'une au moins des) fonction(s) d'agrément. As indicated above, the invention proposes a DC control device intended to control the allocation of the available power of one of its energy storage means, here the first MS1, and more precisely its distribution between the function of providing torque and the (at least one) function (s) of approval.
Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1 , le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n'est pas obligatoire. Ce dispositif de contrôle DC pourrait en effet être un équipement couplé au calculateur de supervision CS, directement ou indirectement. Par conséquent, le dispositif de contrôle DC peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.  In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the control device DC forms part of the supervision computer CS. But this is not obligatory. This DC control device could indeed be a device coupled to the supervision computer CS, directly or indirectly. Therefore, the DC control device can be realized in the form of software modules (or computer or "software"), or a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules.
Un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, comprend des moyens de contrôle MCT qui sont chargés, lorsqu'au moins la/une fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, d'allouer : A DC control device, according to the invention, comprises MCT control means which are loaded, when at least the / an approval function must be provided in parallel with the torque supply function, to allocate:
- à cette fonction d'agrément au moins une première partie p1 de cette puissance disponible pd du moyen de stockage d'énergie impliqué dans la fourniture de couple aux roues (ici le premier MS1 ), et to this approval function at least a first part p1 of this available power pd of the energy storage means involved in the supply of torque to the wheels (here the first MS1), and
- à la fonction de fourniture de couple une seconde partie p2 de cette puissance disponible pd, complémentaire de cette première partie p1 (soit p1 + p2 = pd), y compris lorsque la fonction de fourniture de couple requiert une puissance pr qui est supérieure à cette seconde partie p2.  to the torque supply function a second part p2 of this available power pd, complementary to this first part p1 (ie p1 + p2 = pd), including when the torque supply function requires a power pr which is greater than this second part p2.
Par exemple, on peut choisir p1 = 20% de pd (soit p1 = 0,2 pd) et p2 = 80% de pd (soit p2 = 0,8 pd). Dans ce cas, si à un instant donné la puissance requise pr est inférieure à p2, et par exemple égale à 60% de pd, alors les moyens de contrôle MCT autorisent l'allocation de la puissance requise pr pour la fonction de fourniture de couple, et l'allocation d'une puissance comprise entre 0% et (pd - pr) pour la/les fonctions d'agrément. En revanche, si à un instant donné la puissance requise pr est supérieure ou égale à p2, et par exemple égale à 90% de pd, alors les moyens de contrôle MCT autorisent l'allocation de p2 (ici 80%) pour la fonction de fourniture de couple, et l'allocation d'une puissance comprise entre 0% et p1 (ici 20%) pour la/les fonctions d'agrément. On notera que pr est toujours inférieur à p2, même si les fonctions d'agrément ne consomment pas de puissance. Grâce à cette répartition de la puissance disponible pd, qui impose une puissance minimale p1 réservée pour les fonctions d'agrément, on est désormais certain que ces dernières pourront offrir des prestations allant de minimales à maximales. Ainsi, on est certain d'améliorer systématiquement l'agrément de conduite et/ou de confort, en cas de besoin, y compris lorsque la volonté du conducteur indique un besoin maximal de puissance pour la fourniture de couple (par enfoncement total de la pédale d'accélérateur). For example, we can choose p1 = 20% of pd (ie p1 = 0.2 pd) and p2 = 80% of pd (ie p2 = 0.8 pd). In this case, if at a given moment the required power pr is less than p2, and for example equal to 60% of pd, then the MCT control means allow the allocation of the required power pr for the torque supply function , and the allocation of a power of between 0% and (pd - pr) for the approval function / functions. On the other hand, if at a given moment the required power pr is greater than or equal to p2, and for example equal to 90% of pd, then the control means MCT allow the allocation of p2 (here 80%) for the function of supply of torque, and the allocation of a power of between 0% and p1 (here 20%) for the approval function / functions. Note that pr is always less than p2, even if the approval functions do not consume power. Thanks to this distribution of the available power pd, which imposes a minimum power p1 reserved for the approval functions, it is now certain that the latter can offer services ranging from minimum to maximum. Thus, it is certain to systematically improve the pleasure of driving and / or comfort, if necessary, including when the will of the driver indicates a maximum power requirement for the supply of torque (by total depression of the pedal accelerator).
Un exemple de résultats obtenus avec et sans l'intervention des moyens de contrôle MCT est illustré sur les diagrammes des figures 2 et 3. Dans cet exemple, on considère que le véhicule V n'a qu'une seule fonction d'agrément dédiée à l'atténuation la plus forte possible des oscillations de couple sur les roues du premier train T1 .  An example of results obtained with and without the intervention of the MCT control means is illustrated in the diagrams of FIGS. 2 and 3. In this example, it is considered that the vehicle V has only one accreditation function dedicated to the greatest possible attenuation of the torque oscillations on the wheels of the first train T1.
Sur la figure 2 se trouvent schématiquement illustrées au sein d'un premier diagramme :  In Figure 2 are diagrammatically illustrated in a first diagram:
- une première courbe d d'évolution temporelle de la volonté du conducteur du véhicule V d'obtenir une puissance pr maximale pour la fonction de fourniture de couple (ici sur le premier train T1 grâce à la consommation par la première machine électrique MM1 d'une puissance issue du premier moyen de stockage MS1 ),  a first curve d of temporal evolution of the will of the driver of the vehicle V to obtain a maximum power pr for the torque supply function (here on the first train T1 thanks to the consumption by the first electric machine MM1 of a power from the first storage means MS1),
- une deuxième courbe c2 d'évolution temporelle de l'accélération a (en m.s" 2) du véhicule V avec l'intervention des moyens de contrôle MCT, eta second curve c2 of time evolution of the acceleration a (in ms " 2 ) of the vehicle V with the intervention of the control means MCT, and
- une troisième courbe c3 d'évolution temporelle de l'accélération a (en m.s" 2) du véhicule V sans l'intervention des moyens de contrôle MCT. a third curve c3 of time evolution of the acceleration a (in ms " 2 ) of the vehicle V without the intervention of the MCT control means.
Sur la figure 3 se trouvent schématiquement illustrées au sein d'un second diagramme :  In Figure 3 are diagrammatically illustrated in a second diagram:
- la valeur maximale cdmax du couple correspondant à la puissance disponible pd du premier moyen de stockage MS1 du véhicule V,  the maximum value cdmax of the torque corresponding to the available power pd of the first storage means MS1 of the vehicle V,
- une quatrième courbe c4 d'évolution temporelle du couple c (en N.m) correspondant à la puissance de décharge du premier moyen de stockage MS1 du véhicule V avec l'intervention des moyens de contrôle MCT, et a fourth curve c4 of time evolution of the torque c (in N.m) corresponding to the discharge power of the first storage means MS1 of the vehicle V with the intervention of the MCT control means, and
- une cinquième courbe c5 d'évolution temporelle du couple c (en N.m) correspondant à la puissance de décharge du premier moyen de stockage MS1 du véhicule V sans l'intervention des moyens de contrôle MCT. a fifth curve c5 of time evolution of the torque c (in Nm) corresponding to the discharge power of the first storage means MS1 of the vehicle V without the intervention of MCT control means.
On peut observer sur d qu'à partir d'un instant t1 le conducteur du véhicule V requiert une puissance pr maximale pour la fourniture de couple (par enfoncement total de la pédale d'accélérateur). En l'absence des moyens de contrôle MCT (c3), cette requête provoque une rapide accélération du véhicule V, puis des oscillations de cette accélération avec amortissement dans le temps, car le couple (c5) fourni au premier train T1 , juste après t1 , résulte de l'utilisation pour ce premier train T1 de la totalité de la puissance de décharge disponible pd du premier moyen de stockage MS1 du véhicule V, ce qui interdit la mise en œuvre de la fonction anti-oscillations. En revanche, en présence des moyens de contrôle MCT (c2), cette requête provoque une rapide accélération du véhicule V jusqu'à une valeur maximale, sans oscillation dans le temps, car le couple (c4) fourni au premier train T1 , juste après t1 , résulte de l'utilisation pour ce premier train T1 de la seconde partie p2 de la puissance de décharge disponible pd du premier moyen de stockage MS1 du véhicule V (partie linéaire gauche de c4) ; la première partie p1 de cette puissance de décharge disponible pd étant alors utilisée par la fonction anti-oscillations de couple en complément de la seconde partie p2 constante.  It can be observed on d that from a moment t1 the driver of the vehicle V requires a maximum power pr for the supply of torque (by depressing the accelerator pedal). In the absence of the MCT control means (c3), this request causes a rapid acceleration of the vehicle V, then oscillations of this acceleration with damping over time, because the torque (c5) supplied to the first train T1, just after t1 , resulting from the use for this first train T1 of all the available discharge power pd of the first storage means MS1 of the vehicle V, which prohibits the implementation of the anti-oscillation function. On the other hand, in the presence of the MCT control means (c2), this request causes a rapid acceleration of the vehicle V to a maximum value, without oscillation in time, since the torque (c4) supplied to the first train T1, just after t1, results from the use for this first train T1 of the second part p2 of the available discharge power pd of the first storage means MS1 of the vehicle V (left linear part of c4); the first part p1 of this available discharge power pd being then used by the anti-torque oscillation function in addition to the second part P2 constant.
On notera que l'on peut ici parler aussi bien de puissance disponible que de couple disponible, car l'on peut passer de l'un à l'autre en effectuant une conversion. Ainsi, la fonction anti-oscillations de couple exprime habituellement son besoin instantané en couple pour la correction des oscillations, et donc on doit effectuer une conversion en puissance de ce besoin en couple lorsque le moyen de stockage d'énergie (ou stockeur) MS1 fournit une indication de sa puissance disponible pd (et non pas de son couple disponible). Note that we can speak here of available power as well as available torque, because we can switch from one to the other by performing a conversion. Thus, the anti-torque oscillation function usually expresses its instantaneous torque requirement for the correction of the oscillations, and therefore it is necessary to convert this torque requirement into power when the energy storage means (or storer) MS1 provides an indication of its available power pd (and not its available torque).
Comme évoqué plus haut, l'utilisation des puissances résultant de l'allocation effectuée par les moyens de contrôle MCT va dépendre de l'agencement de la chaîne de transmission du véhicule V.  As mentioned above, the use of the powers resulting from the allocation made by the control means MCT will depend on the arrangement of the transmission chain of the vehicle V.
Par exemple, le moyen de stockage d'énergie peut stocker de l'énergie électrique, la fonction de fourniture de couple peut être assurée au moins par un moteur thermique avec l'assistance d'au moins un équipement consommateur de puissance d'un moyen de stockage d'énergie (par exemple électrique), et la fonction d'agrément peut être assurée à partir de la puissance fournie par ce moyen de stockage d'énergie. Dans ce cas, lorsqu'au moins la fonction d'agrément doit être assurée en parallèle d'une assistance du moteur thermique, les moyens de contrôle MCT allouent à cette fonction d'agrément au moins la première partie p1 de la puissance disponible pd du moyen de stockage d'énergie (électrique) et à cette assistance la seconde partie p2 de cette puissance disponible pd. For example, the energy storage means can store electrical energy, the torque supply function can be provided at least by a heat engine with the assistance of at least one power consuming equipment of a means. energy storage (for example electrical), and the approval function can be provided from the power provided by the energy storage means. In this case, when at least the approval function has to be performed in parallel with assistance from the heat engine, the MCT control means allocate to this approval function at least the first part p1 of the available power pd of energy storage means (electrical) and this assistance the second part p2 of this available power pd.
Egalement par exemple, la fonction de fourniture de couple peut être assurée au moins par une machine motrice MM1 non-thermique et consommatrice de puissance du moyen de stockage d'énergie (ici le premier MS1 ), et la fonction d'agrément peut être assurée à partir de la puissance fournie par ce moyen de stockage d'énergie MS1 . Dans ce cas, lorsqu'au moins la fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, les moyens de contrôle MCT allouent à la fonction d'agrément au moins la première partie p1 de la puissance disponible pd du moyen de stockage d'énergie MS1 et à la fonction de fourniture de couple la seconde partie p2 de cette puissance disponible pd.  Also, for example, the torque supply function can be provided at least by a non-thermal power machine MM1 and power-consuming of the energy storage means (here the first MS1), and the approval function can be ensured. from the power provided by the energy storage means MS1. In this case, when at least the approval function must be performed in parallel with the torque supply function, the MCT control means allocate to the approval function at least the first part p1 of the available power pd of energy storage means MS1 and the torque supply function the second part p2 of this available power pd.
On notera également que, lorsque le véhicule V assure plusieurs fonctions d'agrément, elles consomment au moins la première partie p1 de la puissance disponible pd qui leur a été allouée par les moyens de contrôle MCT, sans notion de priorité ou de répartition.  It will also be noted that, when the vehicle V performs several approval functions, they consume at least the first part p1 of the available power pd which has been allocated to them by the control means MCT, without any notion of priority or distribution.
On notera également que les moyens de contrôle MCT peuvent définir l'allocation de puissance en fonction de l'état en cours de la chaîne de transmission dont fait partie le train T1 et de la nature des organes (ou équipements) qui assurent les fonctions d'agrément.  It will also be noted that the MCT control means can define the power allocation as a function of the current state of the transmission chain to which the train T1 belongs and of the nature of the organs (or equipments) which provide the transmission functions. 'approval.
En effet, la puissance nécessaire à une fonction d'agrément associée à un organe peut dépendre de la nature de cet organe. Par exemple, la fonction d'agrément associée à une boite de vitesse assistant un moteur thermique est susceptible d'avoir besoin de plus de puissance pour fonctionner correctement que la fonction d'agrément associée à un crabot assistant ce même moteur thermique. Indeed, the power required for a function of approval associated with an organ may depend on the nature of this organ. For example, the approval function associated with a gearbox assisting a heat engine is likely to need more power to function properly than the approval function associated with a dog assisting the same engine.
De même, dans un véhicule de type 4x4 (quatre roues motrices), les deux trains sont susceptibles d'être associés respectivement à deux fonctions anti-oscillations de couple. Par exemple, si chaque train nécessite habituellement 5 kW pour sa fonction anti-oscillations de couple, alors en mode 4x4, lorsque les deux trains sont couplés, on peut réserver un total (p1 ) de 10 kW pour les deux fonctions anti-oscillations de couple (soit 5 kW + 5 kW). Mais, lorsque seul l'un des deux trains est couplé, on ne réserve que 5 kW (p1 ) pour la fonction anti-oscillations de couple associée à ce train couplé (les autres 5 kW sont alors disponibles pour la fonction de fourniture de couple ou pour une autre fonction d'agrément). Likewise, in a 4x4 vehicle (four-wheel drive), the two trains are likely to be associated respectively with two anti-torque oscillations functions. For example, if each train usually requires 5 kW for its anti-torque oscillations function, then in 4x4 mode, when the two trains are coupled, we can reserve a total (p1) of 10 kW for the two anti-oscillation functions of torque (5 kW + 5 kW). However, when only one of the two trains is coupled, only 5 kW (p1) is reserved for the anti-oscillation function associated with this coupled train (the other 5 kW are then available for the torque supply function). or for another accreditation function).
On notera également que la répartition p1/p2 peut être prédéfinie (et donc constante dans le temps), ou bien déterminée par les moyens de contrôle MCT de façon dynamique (en temps réel) en fonction d'au moins un paramètre interne ou externe, comme par exemple le mode de conduite sélectionné ou éventuellement les conditions météorologiques.  It will also be noted that the distribution p1 / p2 may be predefined (and therefore constant over time), or determined by the MCT control means dynamically (in real time) as a function of at least one internal or external parameter, such as the selected driving mode or possibly the weather conditions.
On notera également que la répartition p1 /p2 concerne aussi bien une phase de décharge d'un moyen de stockage d'énergie MS1 , qu'une éventuelle phase de recharge de ce moyen de stockage d'énergie MS1 par récupération d'énergie, par exemple pendant un freinage du véhicule V. Par conséquent, les moyens de contrôle MCT peuvent définir l'allocation de puissance (ou répartition p1/p2) pendant une phase de décharge du moyen de stockage d'énergie MS1 et pendant une phase de recharge du moyen de stockage d'énergie MS1 . On peut envisager d'utiliser une première répartition p1 /p2 pendant une phase de décharge, et une seconde répartition p1 7p2' (différente de la première) pendant une phase de recharge.  It will also be noted that the distribution p1 / p2 concerns both a discharge phase of an energy storage means MS1, and a possible recharging phase of this energy storage means MS1 by energy recovery, by for example during braking of the vehicle V. Therefore, the MCT control means can define the power allocation (or distribution p1 / p2) during a discharge phase of the energy storage means MS1 and during a charging phase of the MS1 energy storage medium. It is conceivable to use a first distribution p1 / p2 during a discharge phase, and a second distribution p1 7p2 '(different from the first) during a recharging phase.
Il est également important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de contrôle, pouvant être notamment mis en œuvre au moyen d'un dispositif de contrôle DC du type de celui présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en œuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de contrôle DC présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé de contrôle est présentée ci-après.  It is also important to note that the invention can also be considered from the angle of a control method, which can be implemented in particular by means of a DC control device of the type presented above. Since the functionalities offered by the implementation of the method according to the invention are identical to those offered by the DC control device presented above, only the combination of main functionalities offered by the control method is presented hereinafter.
Ce procédé de contrôle comprend une étape dans laquelle, lorsqu'au moins la/une fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de la fonction de fourniture de couple, on alloue à cette fonction d'agrément au moins une première partie p1 de la puissance disponible pd du moyen de stockage d'énergie MS1 (associé à la fonction de fourniture de couple) et à cette fonction de fourniture de couple une seconde partie p2 de cette puissance 5 disponible pd, complémentaire de cette première partie p1 , y compris lorsque la fonction de fourniture de couple requiert une puissance pr supérieure à cette seconde partie p2. This control method comprises a step in which, when at least the / an approval function has to be performed in parallel with the function for supplying torque, at least one first part p1 of the available power pd of the energy storage means MS1 (associated with the torque supply function) and this torque supply function are allocated to this approval function. a second part p2 of this available power pd, complementary to this first part p1, including when the torque supply function requires a power pr greater than this second part p2.
L'invention permet de garantir un bon niveau d'agrément global (conduite et confort) quels que soient la situation de vie et l'état de la chaîne î o de transmission du véhicule.  The invention makes it possible to guarantee a good level of overall pleasure (driving and comfort) whatever the life situation and the state of the vehicle transmission chain.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (DC) de contrôle de l'allocation de la puissance disponible d'au moins un moyen de stockage d'énergie (MS1 ) d'un véhicule (V) assurant une fonction de fourniture de couple pour au moins un train (T1 ) et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) allouant, lorsqu'au moins ladite fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de ladite fonction de fourniture de couple, à ladite fonction d'agrément au moins une première partie de ladite puissance disponible du moyen de stockage d'énergie (MS1 ) et à ladite fonction de fourniture de couple une seconde partie de cette puissance disponible, complémentaire de ladite première partie, y compris lorsque ladite fonction de fourniture de couple requiert une puissance supérieure à ladite seconde partie. 1. Device (DC) for controlling the allocation of the available power of at least one energy storage means (MS1) of a vehicle (V) providing a torque supply function for at least one train (T1) and at least one approval function by consuming power from said energy storage means (MS1), characterized in that it comprises control means (MCT) allocating, when at least said approval function is to be provided in parallel with said torque supply function, at said approval function at least a first part of said available power of the energy storage means (MS1) and at said torque supply function a second part of this power available, complementary to said first part, including when said torque supply function requires a power greater than said second portion.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'en présence d'un moyen de stockage d'énergie (MS1 ) stockant de l'énergie électrique, d'une fonction de fourniture de couple assurée au moins par un moteur thermique (MM2) avec l'assistance d'au moins un équipement consommateur de puissance dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), et d'une fonction d'agrément assurée à partir d'une puissance fournie par ledit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), lesdits moyens de contrôle (MCT) allouent, lorsqu'au moins ladite fonction d'agrément doit être assurée en parallèle d'une assistance dudit moteur thermique (MM2), à ladite fonction d'agrément au moins ladite première partie de la puissance disponible dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ) et à ladite assistance ladite seconde partie de cette puissance disponible.  2. Device according to claim 1, characterized in that in the presence of energy storage means (MS1) storing electrical energy, a torque supply function provided at least by a heat engine ( MM2) with the assistance of at least one power consuming equipment of said energy storage means (MS1), and an approval function provided from a power supplied by said energy storage means (MS1), said control means (MCT) allocate, when at least said approval function must be provided in parallel with an assistance of said heat engine (MM2), said approval function at least said first part of the available power of said energy storage means (MS1) and said assistance said second portion of this available power.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'en présence d'une fonction de fourniture de couple assurée au moins par une machine motrice (MM1 ) non-thermique et consommatrice de puissance dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), et d'une fonction d'agrément assurée à partir d'une puissance fournie par ledit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), lesdits moyens de contrôle (MCT) allouent, lorsqu'au moins ladite fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de ladite fonction de fourniture de couple, à ladite fonction d'agrément au moins ladite première partie de la puissance disponible dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ) et à ladite fonction de fourniture de couple ladite seconde partie de cette puissance disponible. 3. Device according to claim 1, characterized in that in the presence of a torque supply function provided at least by a non-thermal power engine (MM1) and power consumer of said energy storage means (MS1). , and an approval function provided from a power supplied by said energy storage means (MS1), said control means (MCT) allocate, when at least said approval function must be performed in parallel with said torque supply function, to said approval function at least said first part of the available power of said storage means energy (MS1) and said torque supply function said second part of this available power.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) définissent ladite allocation de puissance pendant une phase de décharge dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ) et pendant une phase de recharge dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ) par récupération d'énergie dans ledit véhicule (V).  4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said control means (MCT) define said power allocation during a discharge phase of said energy storage means (MS1) and during a charging phase said energy storage means (MS1) by energy recovery in said vehicle (V).
5. Véhicule (V) assurant une fonction de fourniture de couple pour au moins un train (T1 ) et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance d'au moins un moyen de stockage d'énergie (MS1 ), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l'une des revendications précédentes.  5. Vehicle (V) providing a torque supply function for at least one train (T1) and at least one approval function by consuming the power of at least one energy storage means (MS1), characterized in that it further comprises a control device (DC) according to one of the preceding claims.
6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite fonction d'agrément est choisie parmi une fonction anti-oscillations de couple, une fonction de passage de jeux, une fonction de changement de rapport, une fonction de démarrage d'une machine motrice participant à ladite fonction de fourniture de couple, et une fonction de couplage de train.  6. Vehicle according to claim 5, characterized in that said approval function is selected from an anti-torque oscillation function, a game passage function, a gearshift function, a start function of a machine. motor involved in said torque supply function, and a train coupling function.
7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une machine motrice (MM1 ) non-thermique et participant à ladite fonction de fourniture de couple en consommant de la puissance dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), et en ce que ladite fonction d'agrément consomme de la puissance fournie par ledit moyen de stockage d'énergie (MS1 ).  7. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises at least one non-thermal engine (MM1) and participating in said torque supply function by consuming the power of said energy storage means ( MS1), and in that said approval function consumes power supplied by said energy storage means (MS1).
8. Procédé de contrôle de l'allocation de la puissance disponible d'au moins un moyen de stockage d'énergie (MS1 ) d'un véhicule (V) assurant une fonction de fourniture de couple pour au moins un train (T1 ) et au moins une fonction d'agrément en consommant de la puissance dudit moyen de stockage d'énergie (MS1 ), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle, lorsqu'au moins ladite fonction d'agrément doit être assurée en parallèle de ladite fonction de fourniture de couple, on alloue à ladite fonction d'agrément au moins une première partie de ladite puissance disponible du moyen de stockage d'énergie (MS1 ) et à ladite fonction de fourniture de couple une seconde partie de cette puissance disponible, complémentaire de ladite première partie, y compris lorsque ladite fonction de fourniture de couple requiert une puissance supérieure à ladite seconde partie. 8. A method for controlling the allocation of the available power of at least one energy storage means (MS1) of a vehicle (V) providing a torque supply function for at least one train (T1) and at least one approval function by consuming power from said energy storage means (MS1), characterized in that it comprises a step in which, when at least said approval function is to be performed in parallel to said torque supply function, at least a first portion of said available power of the energy storage means (MS1) is allocated to said approval function and to said torque supply function a second portion of this power available, complementary to said first part, including when said torque supply function requires a power greater than said second portion.
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