EP3597588B1 - Industrial truck with a hydraulic system and method for operating a hydraulic system - Google Patents

Industrial truck with a hydraulic system and method for operating a hydraulic system Download PDF

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EP3597588B1
EP3597588B1 EP19185823.2A EP19185823A EP3597588B1 EP 3597588 B1 EP3597588 B1 EP 3597588B1 EP 19185823 A EP19185823 A EP 19185823A EP 3597588 B1 EP3597588 B1 EP 3597588B1
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EP
European Patent Office
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mast
lowering
lift cylinder
valve
lowering valve
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EP19185823.2A
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EP3597588A1 (en
Inventor
Jens Glaeske
Thomas Stolten
Hans-Peter ARP
Nis-Georg Nissen
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Jungheinrich AG
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Jungheinrich AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the controller 24 is also set up or provided with software such that in a load lowering operation, ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously.
  • a load lowering operation ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously.
  • the hydraulic system 10 includes the hydraulic pump 26. This removes hydraulic fluid 14 from the reservoir 16 via a hydraulic supply line 28. In load lifting mode, the hydraulic pump 26 is used to apply pressurized hydraulic fluid 14 to the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8.

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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubmast mit zumindest einer von zumindest einem Masthubzylinder angetriebenen Masthubstufe und mit einer von zumindest einem Freihubzylinder angetriebenen Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel entlang des Hubmasts verfahrbar ist, umfassend ein hydraulisches System zum Versorgen des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders mit einer Hydraulikflüssigkeit. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Systems eines Flurförderzeugs mit einem Hubmast mit zumindest einer Masthubstufe und mit einer Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel entlang des Hubmasts verfahrbar ist, wobei das hydraulische System zumindest einen Masthubzylinder zum Antreiben der zumindest einen Masthubstufe und zumindest einen Freihubzylinder zum Antreiben der Freihubstufe umfasst.The invention relates to an industrial truck with a lift mast with at least one mast lift stage driven by at least one mast lift cylinder and with a free lift stage driven by at least one free lift cylinder, with which a load handling device can be moved along the lift mast, comprising a hydraulic system for supplying the at least one mast lift cylinder and the at least a free lift cylinder with a hydraulic fluid. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hydraulic system of an industrial truck with a lifting mast with at least one mast lifting stage and with a free lifting stage with which a load handling device can be moved along the lifting mast, the hydraulic system having at least one mast lifting cylinder for driving the at least one mast lifting stage and at least a free lift cylinder for driving the free lift stage.

Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler, verfügen vielfach über einen Hubmast mit einer oder mehreren Masthubstufen, die von einem oder mehreren Masthubzylindern hydraulisch betätigt werden. Der Hubmast umfasst einen fest mit dem Fahrzeug verbundenen Standmast und in der Regel zwei Masthubstufen, einen Mittelmast und einen Innenmast, die von einem Masthubzylinder ausgefahren werden. Ein Freihubzylinder bewegt eine Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Hubgabel oder dergleichen, entlang des Innenmasts des Hubmasts verfahrbar ist. Die Freihubstufe bewegt das Laufaufnahmemittel entlang dieser Maststufe und erlaubt es dem Bediener des Flurförderzeugs, das Lastaufnahmemittel in der Höhe zu verfahren, ohne dass der Hubmast ausgefahren wird und sich somit die Bauhöhe des Flurförderzeugs ändert.Industrial trucks, such as forklifts, have many via a lifting mast with one or more mast lifting stages, which are hydraulically actuated by one or more mast lifting cylinders. The lifting mast comprises a standing mast that is fixed to the vehicle and usually two mast lifting stages, a central mast and an inner mast, which are extended by a mast lifting cylinder. A free lift cylinder moves a free lift stage, with which a load handling device, for example a lifting fork or the like, can be moved along the inner mast of the lifting mast. The free lift stage moves the walking cradle along this mast stage and allows the operator of the industrial truck to move the load handler in height without the lifting mast being extended and thus changing the overall height of the industrial truck.

Typischerweise verfügen Flurförderzeuge über einen gemeinsamen Hydraulik-Senkzweig für die Masthub- und die Freihubstufe(n), in den ein Senkventil integriert ist. Damit beim Absenken des Lastaufnahmemittels die Masthubstufen und die Freihubstufe in der gewünschten Reihenfolge einfahren, verfügen die einzelnen Stufen über Hydraulikzylinder mit unterschiedlichen Querschnitten. Sind mehrere Masthubstufen ausgefahren, so fährt im Lastsenkbetrieb des Flurförderzeugs zuerst diejenige Masthubstufe ein, deren wirksamer hydraulischer Querschnitt in Summe am geringsten ist. An dem zugehörigen Masthubzylinder liegt der größte hydraulische Druck an, so dass er bei sinkendem hydraulischen Druck im System als erstes einfährt. Üblicherweise handelt es sich hierbei um die oberste Masthubstufe. Mit weiter sinkendem hydraulischen Druck werden die weiteren Masthubstufen seriell, also nacheinander, abgesenkt. Schließlich fährt zuletzt und nachdem die Masthubstufen vollständig eingefahren sind, die Freihubstufe ein und senkt das Lastaufnahmemittel bis in eine untere Endposition ab.Typically, industrial trucks have a common hydraulic lowering branch for the mast lift and free lift stage(s), in which a lowering valve is integrated. The individual stages have hydraulic cylinders with different cross-sections so that the mast lift stages and the free lift stage retract in the desired order when the load handling device is lowered. If several mast lift stages are extended, the mast lift stage with the lowest overall effective hydraulic cross-section retracts first when the truck is in load lowering mode. The highest hydraulic pressure is applied to the associated mast lifting cylinder, so that it retracts first when the hydraulic pressure in the system drops. This is usually the top mast lift stage. As the hydraulic pressure continues to drop, the other mast lift stages are lowered serially, i.e. one after the other. Finally, after the mast lift stages have been fully retracted, the free lift stage retracts and lowers the load handling device to a lower end position.

Bei solchen Flurförderzeugen ist es jedoch nachteilig, dass das Absenken des Lastaufnahmemittels eine relativ große Zeitspanne in Anspruch nimmt, was die Umschlagleistung einschränkt.With such industrial trucks, however, it is disadvantageous that the lowering of the load-carrying means takes a relatively large amount of time, which limits the handling capacity.

Aus EP 1 593 645 A2 ist ein Gabelstapler mit einem teleskopisch ausziehbaren Mast bekannt. Der Mast wird über mehrere Hubzylinder betätigt, welche die einzelnen Masthubstufen bewegen. Die Hubzylinder werden mithilfe von Proportionalventilen angesteuert, um sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren einen sanften Übergang zwischen den Masthubstufen als auch ein sanftes Stoppen der Gabel in der Endposition erreichen zu können. Zu diesem Zweck sind die jeweiligen Hydraulikzylinder der Masthubstufen über hydraulische Leitungen mit jeweils einem der entsprechenden Stufe zugeordneten Proportionalventil verbunden.Out of EP 1 593 645 A2 a forklift truck with a telescopically extendable mast is known. The mast is actuated by several lifting cylinders, which move the individual mast lifting stages. The lifting cylinders are controlled with the help of proportional valves in order to be able to achieve a smooth transition between the mast lift stages when extending and retracting, as well as a gentle stopping of the fork in the end position. For this purpose, the respective hydraulic cylinders of the mast lifting stages are connected via hydraulic lines to a proportional valve assigned to the corresponding stage.

Aus der nicht-vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2017 121 818.1 des Anmelders Jungheinrich AG, Hamburg, ist ein Flurförderzeug mit einem Hubmast bekannt, welches ein hydraulisches System zum Versorgen zumindest eines Masthubzylinders und zumindest eines Freihubzylinders umfasst, welches derart eingerichtet ist, dass der zumindest eine Masthubzylinder und der zumindest eine Freihubzylinder im Lasthubbetrieb und/oder im Lastsenkbetrieb gleichzeitig betätigt werden können. So ist es möglich, dass die Masthubstufen und die Freihubstufe gleichzeitig eingefahren und/oder ausgefahren werden. Durch die synchrone Betätigung der Masthubstufen und der Freihubstufe kann die Hebe- und die Senkzeit des Lastaufnahmemittels deutlich reduziert werden.From the non-prior-published German patent application with the official file number 10 2017 121 818.1 of the applicant Jungheinrich AG, Hamburg, an industrial truck with a lifting mast is known, which comprises a hydraulic system for supplying at least one mast lifting cylinder and at least one free lifting cylinder, which is set up in such a way that the at least one mast lifting cylinder and the at least one free lifting cylinder can be actuated simultaneously in load lifting mode and/or in load lowering mode. It is thus possible for the mast lift stages and the free lift stage to be retracted and/or extended at the same time. The lifting and lowering times of the load handling device can be significantly reduced through the synchronous actuation of the mast lift stages and the free lift stage.

Es ist bei einem solchen Flurförderzeug möglich, dass, wenn das Lastaufnahmemittel nicht bis in die untere Endposition abgesenkt wird, weil zum Beispiel eine Last transportiert werden soll, der Hubmast des Flurförderzeugs über die eigentliche Bauhöhe des Hubgerüsts hinausragt und so die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs einschränkt.It is possible with such a truck that if the load handling device is not lowered to the lower end position, for example because a load is to be transported, the mast of the industrial truck extends beyond the actual overall height of the mast and thus restricts the vertical clearance of the industrial truck.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug mit einem Hubmast mit zumindest einer Masthubstufe und einer Freihubstufe, die von einem hydraulischen System betätigt werden, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Systems eines Flurförderzeugs mit einem solchen Hubmast anzugeben, wobei das Flurförderzeug und das Verfahren eine Wiederherstellung der Hubfolge im Lastsenkbetrieb ermöglichen sollen und eine Senkzeit der Hubstufen insgesamt verringert werden soll.It is an object of the invention to specify an industrial truck with a lifting mast with at least one mast lift stage and one free lift stage, which are actuated by a hydraulic system, and a method for operating a hydraulic system of an industrial truck with such a lifting mast, the industrial truck and the method should allow a restoration of the lifting sequence in load lowering operation and a lowering time of the lifting stages should be reduced overall.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug mit einem Hubmast mit zumindest einer von zumindest einem Masthubzylinder angetriebenen Masthubstufe und mit einer von zumindest einem Freihubzylinder angetriebenen Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel entlang des Hubmasts verfahrbar ist, umfassend ein hydraulisches System zum Versorgen des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders mit einer Hydraulikflüssigkeit, wobei das hydraulische System zum zumindest zeitweise gleichzeitigen Betätigen des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders im Lasthubbetrieb und/oder im Lastsenkbetrieb eingerichtet ist, wobei das hydraulische System zum Entlasten des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders im Lastsenkbetrieb eine erste hydraulische Rückleitung und eine zweite hydraulische Rückleitung umfasst, wobei das Flurförderzeug dadurch fortgebildet ist, dass die erste und die zweite hydraulische Rückleitung über eine dritte Verbindungsleitung, in die ein drittes Senkventil integriert ist, fluidisch aneinander gekoppelt sind.The object is achieved by an industrial truck with a lift mast with at least one mast lift stage driven by at least one mast lift cylinder and with a free lift stage driven by at least one free lift cylinder, with which a load handling device can be moved along the lift mast, comprising a hydraulic system for supplying the at least one mast lift cylinder and the at least one free lift cylinder with a hydraulic fluid, wherein the hydraulic system is set up for at least part of the time simultaneous actuation of the at least one mast lift cylinder and the at least one free lift cylinder in load lifting mode and/or in load lowering mode, the hydraulic system for relieving the at least one mast lifting cylinder and the at least one Free lift cylinder in load lowering operation comprises a first hydraulic return line and a second hydraulic return line, the industrial truck being further developed in that the first and second hydraulic return lines are fluidically coupled to one another via a third connecting line into which a third lowering valve is integrated.

Vorteilhaft wird bei einem solchen Flurförderzeug das bekannte Problem beseitigt, dass die Masthubstufe(n) nach dem Senkvorgang noch ausgefahren ist/sind, während sich das Lastaufnahmemittel bereits im Bereich des Freihubs befindet. Es wird die Möglichkeit geschaffen, die ursprüngliche Reihenfolge von Freihub und Masthub, also eine Hubfolge, wieder herzustellen. Somit kann einerseits durch synchrones Absenken der Masthubstufen und der Freihubstufe eine Reduzierung der Senkzeit erreicht und somit die Umschlagleistung des Flurförderzeugs erhöht werden. Andererseits wird die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs nicht unnötig eingeschränkt. Wird nämlich, wie bereits weiter oben erwähnt, der Absenkprozess nicht vollständig beendet, d.h. nicht bis zur unteren Endposition des Lastaufnahmemittels durchgeführt, weil z. B. eine Last transportiert werden soll, so besteht die Möglichkeit, dass der Hubmast noch über die Bauhöhe des Hubgerüsts hinausragt und somit unnötig die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs einschränkt. Dieser Nachteil wird durch die Wiederherstellung der ursprünglichen Hubfolge beseitigt.With such an industrial truck, the known problem is advantageously eliminated that the mast lifting stage(s) is/are still extended after the lowering process, while the load handling device is already in the free lift area. It is possible to restore the original sequence of free lift and mast lift, i.e. a lift sequence. Thus, on the one hand, the lowering time can be reduced by synchronously lowering the mast lift stages and the free lift stage, and thus the handling capacity of the industrial truck can be increased. On the other hand, the clearance height of the industrial truck is not restricted unnecessarily. If, as already mentioned above, the lowering process is not completely completed, i.e. not carried out to the lower end position of the load handling device, because e.g. If, for example, a load is to be transported, there is the possibility that the lifting mast still protrudes above the overall height of the lifting frame and thus unnecessarily restricts the clearance height of the industrial truck. This disadvantage is eliminated by restoring the original stroke sequence.

Unter dem Begriff "fluidisch gekoppelt" wird im Kontext der vorliegenden Beschreibung eine hydraulisch wirksame Verbindung zwischen den miteinander fluidisch gekoppelten Elementen verstanden. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die dritte Verbindungsleitung die erste und die zweite hydraulische Rückleitung miteinander verbindet. Dabei muss keine direkte Verbindung vorliegen. Es reicht eine hydraulisch wirksame Verbindung dieser beiden Rückleitungen.In the context of the present description, the term “fluidically coupled” is understood to mean a hydraulically effective connection between the elements that are fluidically coupled to one another. For example, it is provided that the third connecting line connects the first and the second hydraulic return line to one another. There does not have to be a direct connection. A hydraulically effective connection of these two return lines is sufficient.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine hydraulische Verbindungsleitung, über die die erste hydraulische Rückleitung mit der dritten Verbindungsleitung und dem dritten Senkventil fluidisch gekoppelt ist, und eine weitere hydraulische Verbindungsleitung, über die die zweite hydraulische Rückleitung mit der dritten Verbindungsleitung und dem dritten Senkventil fluidisch gekoppelt ist, einbaufrei sind.In particular, it is provided that a hydraulic connecting line via which the first hydraulic return line is fluidically coupled to the third connecting line and the third lowering valve, and a further hydraulic connecting line via which the second hydraulic return line is connected to the third connecting line and the third lowering valve is fluidically coupled, are installation-free.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass eine Steuerung umfasst ist, die dazu eingerichtet ist, das dritte Senkventil zu betätigen, so dass bei geöffnetem dritten Senkventil eine Hubfolge zwischen der zumindest einen von dem zumindest einen Masthubzylinder angetriebenen Masthubstufe und dem von der zumindest einen Freihubzylinder angetriebenen Freihubstufe wieder hergestellt werden kann.According to an advantageous embodiment, the industrial truck is developed in that it includes a controller that is set up to actuate the third lowering valve, so that when the third lowering valve is open, a lifting sequence between the at least one mast lifting stage driven by the at least one mast lifting cylinder and the one driven by the at least one free lift cylinder driven free lift stage can be restored.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist es wünschenswert, wenn bei Flurförderzeugen die Masthub- und die Freihubstufe(n) in der gewünschten Reihenfolge einfahren, also die Masthubstufen seriell nacheinander abgesenkt werden und zuletzt, nachdem die Masthubstufen vollständig eingefahren sind, die Freihubstufe einfährt und das Lastaufnahmemittel bis in eine untere Endposition absenkt. Dieses Grundprinzip wird gemäß Aspekten der Erfindung durchbrochen, der zumindest eine Masthubzylinder und der zumindest eine Freihubzylinder werden im Lastsenkbetrieb gleichzeitig betätigt. So ist es möglich, die Masthubstufen und die Freihubstufe gleichzeitig einzufahren, wodurch die Senkzeit des Lastaufnahmemittels deutlich reduziert wird. Durch Betätigung des dritten Senkventils kann die grundsätzlich gewünschte Hubfolge wieder hergestellt werden, so dass einerseits ein schneller Senkvorgang möglich ist und andererseits die Maststufen nicht unnötig hoch über das Flurförderzeug hinausragen.As already mentioned, it is desirable for industrial trucks to retract the mast lift and free lift stage(s) in the desired sequence, i.e. the mast lift stages are lowered serially one after the other and finally, after the mast lift stages have been fully retracted, the free lift stage retracts and the load handler lowered to a lower end position. This basic principle is broken according to aspects of the invention, the at least one mast lifting cylinder and the at least one free lifting cylinder are actuated simultaneously in load lowering operation. This makes it possible to retract the mast lift stages and the free lift stage at the same time, which significantly reduces the lowering time of the load handling attachment. By actuating the third lowering valve, the basically desired lifting sequence can be restored, so that on the one hand a faster lowering process is possible and on the other hand the mast steps do not protrude unnecessarily high above the industrial truck.

Durch Öffnen des dritten Senkventils kann die zumindest eine Masthubstufe eingefahren werden, und die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs beträgt wieder die durch die Bauhöhe des Hubgerüsts vorgegebene Höhe. Mit anderen Worten ist also die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs nicht mehr unnötig höher als sie bauartbeding vorliegt.By opening the third lowering valve, the at least one mast lift stage can be retracted, and the clearance height of the industrial truck is again the height specified by the overall height of the mast. In other words, it is the overhead clearance of the industrial truck is no longer unnecessarily higher than it is due to the design.

Im Kontext der vorliegenden Beschreibung wird unter einem Betätigen des dritten Senkventils verstanden, dass dieses geöffnet oder geschlossen und ggf. auch die Durchflussmenge gesteuert oder geregelt wird. Es handelt sich mit anderen Worten bei dem dritten Senkventil beispielsweise um ein S/W-Ventil, also ein binär wirkendes Schaltventil, welches nur die Schaltstellungen offen oder geschlossen bereitstellt, oder alternativ um ein Proportionalventil.In the context of the present description, an actuation of the third lowering valve is understood to mean that this is opened or closed and, if necessary, the flow rate is also controlled or regulated. In other words, the third lowering valve is, for example, an S/W valve, that is to say a switching valve with a binary effect, which only provides the switching positions open or closed, or alternatively a proportional valve.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass in die erste Rückleitung ein erstes Senkventil integriert ist und in die zweite Rückleitung ein zweites Senkventil integriert ist, wobei die Steuerung ferner dazu eingerichtet ist, das erste bis dritte Senkventil derart anzusteuern, dass das erste und das zweite Senkventil geschlossen gehalten werden, wenn das dritte Senkventil betätigt wird.According to a further advantageous embodiment, it is provided that a first lowering valve is integrated into the first return line and a second lowering valve is integrated into the second return line, wherein the controller is also set up to activate the first to third lowering valves in such a way that the first and the second lowering valve are kept closed when the third lowering valve is actuated.

Es ist ferner beispielhaft so, dass die erste hydraulische Rückleitung zwischen dem zumindest einen Freihubzylinder und einem Vorratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit verläuft und die zweite hydraulische Rückleitung zwischen dem zumindest einen Masthubzylinder und diesem Vorratsbehälter verläuft. Bei den Senkventilen handelt es sich beispielsweise um Proportionalventile.It is also exemplary that the first hydraulic return line runs between the at least one free lift cylinder and a reservoir for the hydraulic fluid and the second hydraulic return line runs between the at least one mast lift cylinder and this reservoir. The lowering valves are, for example, proportional valves.

Vorteilhaft erfolgt bei einem solchen Flurförderzeug eine fluidische Verbindung zwischen der zumindest einen Masthubstufe und der Freihubstufe unabhängig vom Senkvorgang des Lastaufnahmemittels.In such an industrial truck, there is advantageously a fluidic connection between the at least one mast lift stage and the free lift stage, independently of the lowering process of the load-carrying means.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuerung ferner dazu eingerichtet ist, während eines Absenkvorgangs des Lastaufnahmemittels das erste Senkventil und das zweite Senkventil derart anzusteuern, dass die Masthubstufe und die Freihubstufe gleichzeig eingefahren und das Lastaufnahmemittel abgesenkt wird, am Ende dieses Absenkvorgangs des Lastaufnahmemittels das erste und das zweite Senkventil zu schließen und anschließend das dritte Senkventil zu öffnen, so dass die Hubfolge zwischen der zumindest einen Masthubstufe und der Freihubstufe wieder hergestellt werden kann, wobei insbesondere sich das Lastaufnahmemittel am Ende des Absenkvorgangs oberhalb einer unteren Endposition befindet.According to an advantageous development it is provided that the controller is also set up to actuate the first lowering valve and the second lowering valve during a lowering process of the load-carrying means in such a way that the mast lift stage and the free lift stage are retracted at the same time and the load-carrying device is lowered, at the end of this lowering process of the load-carrying device the first and the second lowering valve are closed and then to open the third lowering valve, so that the stroke sequence between the at least one mast lift stage and the free lift stage can be restored, in particular with the load handling device being located above a lower end position at the end of the lowering process.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Freihubzylinder einen ersten Querschnitt und der Masthubzylinder einen zweiten Querschnitt aufweisen, wobei der erste und der zweite Querschnitt derart gewählt sind, dass bei geöffnetem dritten Senkventil die von dem Masthubzylinder angetriebene Masthubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit einfährt, mit der die von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebene Freihubstufe ausfährt, so dass das Lastaufnahmemittel zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the free lift cylinder has a first cross section and the mast lift cylinder has a second cross section, with the first and second cross sections being selected such that when the third lowering valve is open, the mast lift stage driven by the mast lift cylinder retracts at at least approximately the same speed , with which the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder extends, so that the load handling device remains at least approximately at the same height.

Üblicherweise herrscht im Masthubzylinder ein höheres Druckniveau als im Freihubzylinder. Durch die Öffnung des dritten Senkventils kann solange Hydraulikflüssigkeit von dem Masthubzylinder in den Freihubzylinder strömen, bis der Masthub vollständig eingefahren ist. Werden die hydraulisch wirksamen Querschnitte der Hubzylinder wie angegeben gewählt, was sich durch einfache praktische Versuche erreichen lässt, so fährt der Masthub mit gleicher Geschwindigkeit ein, wie der Freihub ausfährt. So summieren sich diese beiden Geschwindigkeiten am Lastaufnahmemittel zu Null, was bedeutet, dass das Lastaufnahmemittel seine Höhe nicht verändert. Im Ergebnis kann so der Masthub vollständig eingefahren werden, während das Lastaufnahmemittel seine Höhe nicht verändert.The pressure level in the mast lift cylinder is usually higher than in the free lift cylinder. The opening of the third lowering valve allows hydraulic fluid to flow from the mast lift cylinder into the free lift cylinder until the mast lift is fully retracted. If the hydraulically effective cross-sections of the lifting cylinders are selected as specified, which can be achieved through simple practical tests, the mast lift retracts at the same speed as the free lift extends. These two speeds add up to zero on the load handling device, which means that the load handling device does not change its height. As a result, the mast lift can be fully retracted while the load handling attachment does not change its height.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass ein Überströmen von Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Masthub und dem Freihub, d.h. eine Betätigung des dritten Senkventils durch die Steuerung, lediglich dann vorgesehen ist, wenn das Lastaufnahmemittel nicht vollständig eingefahren ist, sich also nicht in seiner unteren Endposition befindet. Ferner ist eine entsprechende Ansteuerung nur dann vorgesehen, wenn die Masthubstufe(n) nicht vollständig eingefahren ist/sind.In particular, provision is made for hydraulic fluid to overflow between the mast lift and the free lift, i.e. for the third lowering valve to be actuated by the controller, only if the load handling attachment is not fully retracted, i.e. not in its lower end position. Furthermore, a corresponding control is only provided if the mast lifting stage(s) is/are not fully retracted.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Freihubzylinder einen ersten Querschnitt und der Masthubzylinder einen zweiten Querschnitt aufweisen, wobei das dritte Senkventil ein Proportionalventil ist und die Steuerung dazu eingerichtet ist, eine Hydraulikpumpe derart in Abhängigkeit einer Stellung des dritten Senkventils anzusteuern, dass durch von der Hydraulikpumpe dem hydraulischen System zugeführte zusätzliche Hydraulikflüssigkeit die von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebene Freihubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit ausfährt mit der die von dem zumindest einen Masthubzylinder angetriebene Masthubstufe einfährt, so dass das Lastaufnahmemittel zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.According to a further embodiment, it is provided that the free lift cylinder has a first cross section and the mast lift cylinder has a second cross section, with the third lowering valve being a proportional valve and the controller being set up to control a hydraulic pump as a function of a position of the third lowering valve in such a way that additional hydraulic fluid supplied to the hydraulic system by the hydraulic pump, the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder extends at at least approximately the same speed as the mast lift stage driven by the at least one mast lift cylinder retracts, so that the load handling device remains at least approximately at the same height.

Mit anderen Worten wird also die Hydraulikpumpe in Abhängigkeit von der Stellung des Proportionalventils gesteuert oder geregelt. Die Hydraulikpumpe fördert die benötigte Menge an Hydraulikflüssigkeit nach, um die Hubfolge der Maststufen kontrolliert wieder herzustellen.In other words, the hydraulic pump is controlled or regulated as a function of the position of the proportional valve. The hydraulic pump delivers the required amount of hydraulic fluid to restore the lifting sequence of the mast stages in a controlled manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ferner vorgesehen, dass der Freihubzylinder einen ersten Querschnitt und der Masthubzylinder einen zweiten Querschnitt aufweisen, wobei das dritte Senkventil ein Proportionalventil ist und die Steuerung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer erfassten Position des Lastaufnahmemittels anzusteuern, dass durch von der Hydraulikpumpe zugeführte zusätzliche Hydraulikflüssigkeit die von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebene Freihubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit ausfährt, mit der die von dem zumindest einen Masthubzylinder angetriebene Masthubstufe einfährt, so dass das Lastaufnahmemittel zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.According to a further embodiment it is further provided that the free lift cylinder has a first cross section and the mast lift cylinder has a second cross section, the third lowering valve being a proportional valve and the controller being set up to control, depending on a detected position of the load handling device, that additional hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump causes the at least one free lift cylinder to flow driven free lift stage extends at least approximately the same speed at which the mast lift stage driven by the at least one mast lift cylinder retracts, so that the load-carrying means remains at least approximately at the same height.

Gemäß dieser Ausführungsform wird die Hydraulikpumpe abhängig von einer mit Hilfe eines Sensors erfassten Position des Lastaufnahmemittels gesteuert oder geregelt.According to this embodiment, the hydraulic pump is controlled or regulated as a function of a position of the load handling device that is detected using a sensor.

Der erste und der zweite Querschnitt sind insbesondere verschieden groß.In particular, the first and second cross sections are of different sizes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass das hydraulische System derart eingerichtet ist, dass das dritte Senkventil im Lasthubbetrieb als Hubventil und im Lastsenkbetrieb als Senkventil wirkt. Vorteilhaft hat das dritte Senkventil somit eine Doppelfunktion. Das hydraulische System kann konstruktiv vereinfacht werden, es kann beispielsweise auf ein Hubventil verzichtet werden, da im Hubbetrieb das dritte Senkventil diese Funktion übernimmt.According to an advantageous embodiment, the industrial truck is developed in that the hydraulic system is set up in such a way that the third lowering valve acts as a lifting valve in load lifting mode and as a lowering valve in load lowering mode. The third lowering valve thus advantageously has a dual function. The hydraulic system can be structurally simplified; for example, a lifting valve can be dispensed with, since the third lowering valve takes over this function in lifting operation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass das hydraulische System zum Versorgen des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders mit Hydraulikflüssigkeit eine Hydraulikpumpe umfasst, die dazu eingerichtet ist, den Freihubzylinder über einen ersten Versorgungsast und den Masthubzylinder über einen zweiten Versorgungsast mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit zu beaufschlagen, wobei das dritte Senkventil in den ersten oder den zweiten Versorgungsast integriert ist, und insbesondere in einer Verbindungsleitung zwischen Hydraulikpumpe und dem dritten Senkventil ein Rückschlagventil vorhanden ist. Es ist insbesondere lediglich ein Rückschlagventil auf der Druckseite der Hydraulikpumpe vorgesehen. Insbesondere wird darauf verzichtet in jeden der beiden Versorgungsäste jeweils ein Rückschlagventil zu integrieren. Die beiden Versorgungsäste münden in eine gemeinsame Zuleitung, in welche die Hydraulikpumpe integriert ist. Das Rückschlagventil ist insbesondere in dieser gemeinsamen Zuleitung vorhanden.According to a further advantageous embodiment, the industrial truck is developed in that the hydraulic system for supplying the at least one mast lift cylinder and the at least one free lift cylinder with hydraulic fluid is a hydraulic pump which is set up to apply pressurized hydraulic fluid to the free lift cylinder via a first supply branch and to the mast lift cylinder via a second supply branch, with the third lowering valve being integrated into the first or the second supply branch, and in particular in a connecting line between the hydraulic pump and the third lowering valve has a non-return valve. In particular, only one check valve is provided on the pressure side of the hydraulic pump. In particular, there is no need to integrate a check valve in each of the two supply branches. The two supply branches lead to a common supply line, in which the hydraulic pump is integrated. The check valve is present in particular in this common supply line.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Systems eines Flurförderzeugs mit einem Hubmast mit zumindest einer Masthubstufe und mit einer Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel entlang des Hubmasts verfahrbar ist, wobei das hydraulische System zumindest einen Masthubzylinder zum Antreiben der zumindest einen Masthubstufe und zumindest einen Freihubzylinder zum Antreiben der Freihubstufe umfasst, wobei das hydraulische System im Lasthubbetrieb und/oder im Lastsenkbetrieb zumindest zeitweise gleichzeitig den zumindest einen Masthubzylinder und den zumindest einen Freihubzylinder betätigt, wobei das hydraulische System zum Entlasten des zumindest einen Masthubzylinders und des zumindest einen Freihubzylinders im Lastsenkbetrieb eine erste hydraulische Rückleitung und eine zweite hydraulische Rückleitung umfasst, wobei das Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass die erste und die zweite hydraulische Rückleitung über ein drittes Senkventil fluidisch aneinander gekoppelt sind, wobei das hydraulische System eine Steuerung umfasst, mit der das dritte Senkventil derart betrieben wird, dass die erste und die zweite hydraulische Rückleitung über das dritte Senkventil fluidisch aneinander gekoppelt werden.The object is also achieved by a method for operating a hydraulic system of an industrial truck with a lifting mast with at least one mast lifting stage and with a free lifting stage with which a load handling device can be moved along the lifting mast, the hydraulic system having at least one mast lifting cylinder for driving the at least one mast lifting stage and at least one free lift cylinder for driving the free lift stage, wherein the hydraulic system simultaneously actuates the at least one mast lift cylinder and the at least one free lift cylinder at least temporarily in load lift operation and/or load lowering operation, the hydraulic system for relieving the at least one mast lift cylinder and the at least one free lift cylinder comprises a first hydraulic return line and a second hydraulic return line in load lowering operation, the method being further developed in that the first and the second hydraulic return line have a third lowering valve are fluidly coupled to one another, wherein the hydraulic system includes a controller that operates the third lowering valve such that the first and second hydraulic return lines are fluidly coupled to one another via the third lowering valve.

Auf das Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Systems eines Flurförderzeugs treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf das Flurförderzeug selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.The same or similar advantages apply to the method for operating a hydraulic system of an industrial truck as have already been mentioned with regard to the industrial truck itself, so that repetitions should be dispensed with.

Das Verfahren ist insbesondere dadurch fortgebildet, dass das dritte Senkventil geöffnet wird, um eine Hubfolge zwischen der von dem zumindest einen Masthubzylinder angetriebenen Masthubstufe und der von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebenen Freihubstufe wiederherzustellen.The method is developed in particular in that the third lowering valve is opened in order to start a stroke sequence between the mast lift stage driven by the at least one mast lift cylinder and the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder to restore.

Ferner ist vorteilhaft vorgesehen, dass in die erste Rückleitung ein erstes Senkventil integriert ist und in die zweite Rückleitung ein zweites Senkventil integriert ist, wobei die Steuerung das erste bis dritte Senkventil derart ansteuert, dass das erste und das zweite Senkventil geschlossen gehalten werden, wenn das dritte Senkventil betätigt wird.Furthermore, it is advantageously provided that a first lowering valve is integrated into the first return line and a second lowering valve is integrated into the second return line, with the controller controlling the first to third lowering valves in such a way that the first and second lowering valves are kept closed when the third lowering valve is actuated.

Das Verfahren ist insbesondere ferner dadurch fortgebildet, dass die Steuerung während eines Absenkvorgangs des Lastaufnahmemittels das erste Senkventil und das zweite Senkventil derart ansteuert, dass die Masthubstufe und die Freihubstufe gleichzeig eingefahren und das Lastaufnahmemittel abgesenkt werden, am Ende dieses Absenkvorgangs des Lastaufnahmemittels das erste und das zweite Senkventil geschlossen werden und anschließend das dritte Senkventil geöffnet wird, so dass die Hubfolge zwischen der zumindest einen Masthubstufe und der Freihubstufe wieder hergestellt wird, wobei insbesondere sich das Lastaufnahmemittel am Ende des Absenkvorgangs oberhalb einer unteren Endposition befindet.The method is further developed in particular in that the controller activates the first lowering valve and the second lowering valve during a lowering process of the load-carrying means in such a way that the mast lift stage and the free lift stage are retracted at the same time and the load-carrying device is lowered, at the end of this lowering process of the load-carrying device the first and the second lowering valve is closed and then the third lowering valve is opened, so that the lifting sequence between the at least one mast lift stage and the free lift stage is restored, with the load handling device in particular being located above a lower end position at the end of the lowering process.

Ferner ist das Verfahren vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass bei geöffnetem dritten Senkventil die von dem Masthubzylinder angetriebene Masthubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit einfährt, mit der die von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebene Freihubstufe ausfährt, so dass das Lastaufnahmemittel zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.Furthermore, the method is advantageously further developed in that when the third lowering valve is open, the mast lift stage driven by the mast lifting cylinder retracts at at least approximately the same speed as the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder extends, so that the load-carrying means remains at least approximately at the same height.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Freihubzylinder einen ersten Querschnitt und der Masthubzylinder einen zweiten Querschnitt aufweisen, das dritte Senkventil ein Proportionalventil ist und die Steuerung eine Hydraulikpumpe derart in Abhängigkeit einer Stellung des dritten Senkventils und/oder in Abhängigkeit einer erfassten Position des Lastaufnahmemittels ansteuert, dass durch von der Hydraulikpumpe dem hydraulischen System zugeführte zusätzliche Hydraulikflüssigkeit die von dem zumindest einen Freihubzylinder angetriebene Freihubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit ausfährt, mit der die von dem zumindest einen Masthubzylinder angetriebene Masthubstufe einfährt, so dass das Lastaufnahmemittel zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.According to a further embodiment, it is provided that the free lift cylinder has a first cross section and the mast lift cylinder has a second cross section, and the third lowering valve is a proportional valve and the controller controls a hydraulic pump as a function of a position of the third lowering valve and/or as a function of a detected position of the load-carrying means such that the additional hydraulic fluid supplied to the hydraulic system by the hydraulic pump causes the free-lift stage driven by the at least one free-lift cylinder to operate at at least approximately the same speed extends, with which the mast lift stage driven by the at least one mast lift cylinder retracts, so that the load handling device remains at least approximately at the same height.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass das dritte Senkventil im Lasthubbetrieb als Hubventil und im Lastsenkbetrieb als Senkventil wirkt. Vorteilhaft erfüllt das dritte Senkventil somit eine Doppelfunktion.According to an advantageous embodiment, the method is developed in that the third lowering valve acts as a lifting valve in load lifting operation and as a lowering valve in load lowering operation. The third lowering valve thus advantageously fulfills a dual function.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will be apparent from the description of embodiments of the invention taken together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments according to the invention can fulfill individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1
ein Flurförderzeug in einer schematisch vereinfachten perspektivischen Darstellung,
Fig. 2 bis 4
je ein schematisch vereinfachtes Schaltbild eines hydraulischen Systems eines Flurförderzeugs,
Fig. 5
ein Flurförderzeug vor dem Absenken der Masthubstufen und
Fig. 6
dieses Flurförderzeug mit abgesenkten Masthubstufen.
The invention is described below without restricting the general inventive concept using exemplary embodiments with reference to the drawings, with express reference being made to the drawings with regard to all details according to the invention that are not explained in more detail in the text. Show it:
1
an industrial truck in a schematically simplified perspective view,
Figures 2 to 4
each a schematic simplified circuit diagram of a hydraulic system of an industrial truck,
figure 5
an industrial truck before lowering the mast lift steps and
6
this industrial truck with lowered mast lift levels.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, elements and/or parts that are the same or of the same type are provided with the same reference numbers, so that they are not presented again in each case.

Fig. 1 zeigt ein Flurförderzeug 2, beispielhaft einen Gabelstapler, mit einem Hubmast 4, umfassend beispielhaft eine erste Masthubstufe 41, den Innenmast, und eine zweite Masthubstufe 42, den Mittelmast. Der Hubmast 4 wird von einem in Fig. 1 nicht dargestellten Masthubzylinder (ebenso können mehrere Masthubzylinder vorgesehen sein) angetrieben. Der Hubmast 4 umfasst neben dem Innenmast (erste Masthubstufe 41) und dem Mittelmast (zweite Masthubstufe 42) einen fest mit dem Fahrzeuggestell des Flurförderzeugs 2 verbundenen Standmast 54 (vgl. auch FIG. 4). Die maximale Höhe des Standmasts 54 limitiert die bauartbedingte Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs 2. 1 shows an industrial truck 2, for example a forklift truck, with a lifting mast 4, for example comprising a first mast lifting stage 41, the inner mast, and a second mast lifting stage 42, the middle mast. The lifting mast 4 is supported by an in 1 Not shown mast lifting cylinder (several mast lifting cylinders can also be provided) driven. In addition to the inner mast (first mast lifting stage 41) and the middle mast (second mast lifting stage 42), the lifting mast 4 includes a fixed mast 54 (cf. also FIG. 4 ). The maximum height of the fixed mast 54 limits the design-related overhead clearance of the industrial truck 2.

Der Mittelmast, also die zweite Masthubstufe 42, wird beispielhaft von dem Masthubzylinder angetrieben. Der Innenmast, also die erste Masthubstufe 41, ist ferner beispielhaft über eine Kette mit dem Mittelmast gekoppelt, so dass diese beiden Ausfahrmasten gleichzeitig ausfahren. Ferner umfasst das Flurförderzeug 2 eine Freihubstufe, mit der ein Lastaufnahmemittel 6, beispielhaft eine Lastaufnahmegabel, entlang des Innenmasts, also entlang der ersten Masthubstufe 41, verfahrbar ist. Zu diesem Zweck umfasst die Freihubstufe einen Freihubzylinder 8.The center mast, ie the second mast lifting stage 42, is driven by the mast lifting cylinder, for example. The inner mast, ie the first mast lifting stage 41, is also coupled to the central mast via a chain, for example, so that these two extension masts extend simultaneously. The industrial truck 2 also includes a free lift stage, with which a load handling device 6 , for example a load handling fork, can be moved along the inner mast, ie along the first mast lift stage 41 . For this purpose, the free lift stage includes a free lift cylinder 8.

Fig. 2 zeigt ein schematisches Schaltbild eines hydraulischen Systems 10, wie es gemäß einem Ausführungsbeispiel in das Flurförderzeug 2 integriert ist. Das hydraulische System 10 dient dazu, einen Masthubzylinder 12 und den Freihubzylinder 8, mit dem das Lastaufnahmemittel 6 verfahren wird, mit einer Hydraulikflüssigkeit 14 zu versorgen. Die Hydraulikflüssigkeit 14 wird einem Vorratsbehälter 16 entnommen und diesem auch wieder zugeführt. Das hydraulische System 10 ist dazu eingerichtet, zumindest zeitweise den Masthubzylinder 12 und den Freihubzylinder 8 im Lasthubbetrieb und/oder im Lastsenkbetrieb gleichzeitig zu betreiben. 2 shows a schematic circuit diagram of a hydraulic system 10 as it is integrated into the industrial truck 2 according to an embodiment. The hydraulic system 10 serves to supply a hydraulic fluid 14 to a mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8, with which the load handling device 6 is moved. The hydraulic fluid 14 is taken from a reservoir 16 and fed back to it. The hydraulic system 10 is set up to simultaneously operate the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8 in load lifting mode and/or in load lowering mode, at least temporarily.

Das hydraulische System 10 umfasst separate hydraulische Rückleitungen, nämlich eine erste hydraulische Rückleitung 181 und eine zweite hydraulische Rückleitung 182. Die erste hydraulische Rückleitung 181 verläuft zwischen dem Freihubzylinder 8 und dem Vorratsbehälter 16. Die zweite hydraulische Rückleitung 182 verläuft zwischen dem Masthubzylinder 12 und dem Vorratsbehälter 16. Die erste und die zweite hydraulische Rückleitung 181, 182 sind auf der Druckseite einer gemeinsamen hydraulischen Rückleitung 44 zusammengeführt. In die gemeinsame hydraulische Rückleitung 44 ist ein gemeinsames Senkventil 46 integriert.The hydraulic system 10 includes separate hydraulic return lines, namely a first hydraulic return line 181 and a second hydraulic return line 182. The first hydraulic return line 181 runs between the free lift cylinder 8 and the reservoir 16. The second hydraulic return line 182 runs between the mast lift cylinder 12 and the reservoir 16. The first and second hydraulic return lines 181, 182 are combined on the pressure side of a common hydraulic return line 44. A common lowering valve 46 is integrated into the common hydraulic return line 44 .

In die erste hydraulische Rückleitung 181 ist ein erstes Senkventil 21 und in die zweite hydraulische Rückleitung 182 ist ein zweites Senkventil 22 integriert. Bei den Senkventilen 21, 22 handelt es sich, ebenso wie bei dem gemeinsamen Senkventil 46, beispielsweise um Proportionalventile. Das erste und das zweite Senkventil 21, 22 sind zwischen einer ersten Schaltstellung 21a, 22a, in der die Senkventile 21, 22 als Rückschlagventile arbeiten, und einer zweiten Schaltstellung 21b, 22b, schaltbar. In der zweiten Schaltstellung 21b, 22b sind die Senkventile 21, 22 dazu eingerichtet, einen ersten Volumenstrom bzw. einen zweiten Volumenstrom zu steuern oder zu regeln. So steuert oder regelt das erste Senkventil 21 einen ersten Volumenstrom durch die erste hydraulische Rückleitung 181, während das zweite Senkventil 22 einen zweiten Volumenstrom durch die zweite hydraulische Rückleitung 182 steuert oder regelt. Es handelt sich also bei dem ersten und zweiten Senkventil 21, 22 jeweils um Proportionalventile. Die Senkventile 21, 22 sind separat voneinander ansteuerbar. Zum Steuern und/oder Regeln ist eine Steuerung 24 von dem hydraulischen System 10 umfasst, welche die beiden Senkventile 21, 22 über lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellte Verbindungsleitungen ansteuert.A first lowering valve 21 is integrated into the first hydraulic return line 181 and a second lowering valve 22 is integrated into the second hydraulic return line 182 . The lowering valves 21, 22, like the common lowering valve 46, are, for example, proportional valves. The first and the second lowering valve 21, 22 can be switched between a first switching position 21a, 22a, in which the lowering valves 21, 22 work as check valves, and a second switching position 21b, 22b. In the second switching position 21b, 22b, the lowering valves 21, 22 are adapted to a first To control or regulate volume flow or a second volume flow. Thus, the first lowering valve 21 controls or regulates a first volumetric flow through the first hydraulic return line 181 , while the second lowering valve 22 controls or regulates a second volumetric flow through the second hydraulic return line 182 . The first and second lowering valves 21, 22 are therefore each proportional valves. The lowering valves 21, 22 can be controlled separately from one another. For controlling and/or regulating, a controller 24 is included in the hydraulic system 10, which controls the two lowering valves 21, 22 via connecting lines, which are not shown merely for reasons of clarity.

Soll keine separate Steuerung des ersten und zweiten Volumenstroms durch das erste bzw. zweite Senkventil 21, 22 erfolgen, so können die beiden Senkventile 21, 22 voll geöffnet werden, und das Ablassen der Hydraulikflüssigkeit 14 durch die erste und zweite Rückleitung 181, 182 erfolgt lediglich über das gemeinsame Senkventil 46. Auch das gemeinsame Senkventil 46 umfasst eine erste Schaltstellung 46a, in der dieses als Absperrventil wirkt, und eine zweite Schaltstellung 46b, in der das gemeinsame Senkventil 46 dazu eingerichtet ist, einen dritten Volumenstrom zu steuern oder zu regeln.If the first and second volume flows are not to be controlled separately by the first and second lowering valves 21, 22, the two lowering valves 21, 22 can be fully opened and the hydraulic fluid 14 is only drained through the first and second return lines 181, 182 via the common lowering valve 46. The common lowering valve 46 also includes a first switching position 46a, in which it acts as a shut-off valve, and a second switching position 46b, in which the common lowering valve 46 is set up to control or regulate a third volume flow.

Die Steuerung 24 ist derart eingerichtet bzw. mit Softwaremitteln versehen, dass in einem Lastsenkbetrieb, d.h. beim Absenken des Lastaufnahmemittels 6, die Senkventile 21, 22 gleichzeitig öffnen. So werden der Freihubzylinder 8 der Freihubstufe und der Masthubzylinder der Masthubstufen 41, 42 gleichzeitig eingefahren. Folglich sinkt das von der Freihubstufe betätigte Lastaufnahmemittel 6 entlang der ersten Masthubstufe 41 ab, während gleichzeitig der Hubmast 4, d.h. die erste und die zweite Masthubstufe 41, 42, einfahren. Mit anderen Worten erfolgt also ein synchrones Einfahren der beiden Masthubstufen 41, 42 und Absenken des Lastaufnahmemittels 6.The controller 24 is set up or provided with software means that in a load lowering operation, ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously. Thus, the free lift cylinder 8 of the free lift stage and the mast lift cylinder of the mast lift stages 41, 42 are retracted at the same time. Consequently, the load handling device 6 actuated by the free lifting stage falls along the first mast lifting stage 41, while at the same time the lifting mast 4, ie the first and second mast lifting stages 41, 42, retract. In other words, synchronous retraction takes place of the two mast lift stages 41, 42 and lowering of the load handling device 6.

Um das Lastaufnahmemittel 6 im Lasthubbetrieb anheben zu können, umfasst das hydraulische System 10 des Flurförderzeugs 2 eine Hydraulikpumpe 26. Diese entnimmt über eine hydraulische Zuleitung 28 Hydraulikflüssigkeit 14 aus dem Vorratsbehälter 16. Die Hydraulikpumpe 26 ist in die hydraulische Zuleitung 28 integriert. Im Lasthubbetrieb dient die Hydraulikpumpe 26 zum Beaufschlagen des Masthubzylinders 12 und des Freihubzylinders 8 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit 14.In order to be able to lift the load handling device 6 in load lifting mode, the hydraulic system 10 of the industrial truck 2 includes a hydraulic pump 26. This draws hydraulic fluid 14 from the reservoir 16 via a hydraulic supply line 28. The hydraulic pump 26 is integrated into the hydraulic supply line 28. In load lifting mode, the hydraulic pump 26 is used to apply pressurized hydraulic fluid 14 to the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8.

Die hydraulische Zuleitung 28 gabelt sich zwischen der Hydraulikpumpe 26, dem Freihubzylinder 8 und dem Masthubzylinder 12 in einen ersten Versorgungsast 31 und in einen zweiten Versorgungsast 32. Der erste Versorgungsast 31 führt zu dem Freihubzylinder 8, der zweite Versorgungsast 32 führt zu dem Masthubzylinder 12. In den ersten Versorgungsast 31 ist ein Hubventil 34 integriert, welches als Proportionalventil ausgestaltet sein kann. Das Hubventil 34 kann, ebenso wie die Hydraulikpumpe 26, über die Steuerung 24 gesteuert oder geregelt werden. Das Hubventil 34 umfasst eine erste Schaltstellung 34a, in der das Hubventil 34 als Absperrventil wirkt, und eine zweite Schaltstellung 34b, in der das Hubventil 34 als Proportionalventil arbeitet.The hydraulic supply line 28 forks between the hydraulic pump 26, the free lift cylinder 8 and the mast lift cylinder 12 into a first supply branch 31 and a second supply branch 32. The first supply branch 31 leads to the free lift cylinder 8, the second supply branch 32 leads to the mast lift cylinder 12. A lifting valve 34 is integrated into the first supply branch 31 and can be designed as a proportional valve. Like the hydraulic pump 26, the lifting valve 34 can be controlled or regulated via the controller 24. The lift valve 34 includes a first switch position 34a, in which the lift valve 34 acts as a shut-off valve, and a second switch position 34b, in which the lift valve 34 works as a proportional valve.

Die erste hydraulische Rückleitung 181 und die zweite hydraulische Rückleitung 182 sind über eine dritte Verbindungsleitung 48, in die ein drittes Senkventil 50 integriert ist, fluidisch aneinander gekoppelt. Gemäß dem in Fig. 2 gezeigten Schaltbild befindet sich die dritte Verbindungsleitung 48 zwischen dem ersten Versorgungsast 31 und dem zweiten Versorgungsast 32 der Zuleitung 28. Der erste und der zweite Versorgungsast 31, 32 sind jedoch an den ersten und zweiten Knotenpunkten 52a, 52b mit der ersten hydraulischen Rückleitung 181 bzw. der zweiten hydraulischen Rückleitung 182 verbunden. Insofern ist die gezeigte Verbindung hydraulisch gleichwertig mit einer direkten Verbindung der ersten und zweiten hydraulischen Rückleitung 181, 182 durch die dritte Verbindungsleitung 48.The first hydraulic return line 181 and the second hydraulic return line 182 are fluidically coupled to one another via a third connecting line 48, in which a third lowering valve 50 is integrated. According to the 2 Circuit diagram shown is the third connecting line 48 between the first supply branch 31 and the second supply branch 32 of the supply line 28. The first and the second supply branch 31, 32 are, however, at the first and second nodes 52a, 52b are connected to the first hydraulic return line 181 and the second hydraulic return line 182, respectively. In this respect, the connection shown is hydraulically equivalent to a direct connection of the first and second hydraulic return lines 181, 182 through the third connecting line 48.

Die Steuerung 24 ist dazu eingerichtet, das dritte Senkventil 50 des hydraulischen Systems 10 zu betätigen, d.h. zu öffnen, zu schließen oder einen Durchfluss zu steuern oder zu regeln. Es kann sich mit anderen Worten bei dem dritten Senkventil 50 beispielsweise um ein binär wirkendes Schaltventil, welches nur die Schaltstellungen offen oder geschlossen bereitstellt, oder alternativ um ein Proportionalventil handeln. Lediglich beispielhaft ist in Fig. 2 ein Proportionalventil dargestellt.The controller 24 is set up to actuate the third lowering valve 50 of the hydraulic system 10, ie to open or close it or to control or regulate a flow. In other words, the third lowering valve 50 can be, for example, a binary switching valve that only provides the switch positions open or closed, or alternatively it can be a proportional valve. Only as an example is in 2 a proportional valve shown.

So kann eine fluidische Verbindung zwischen dem Masthubzylinder 12 und dem Freihubzylinder 8 hergestellt werden. Typischerweise herrscht im Masthubzylinder 12 ein höheres Druckniveau, nämlich der Druck P2, als im Freihubzylinder 8, in dem das Druckniveau P1 vorliegen soll. Es gilt also P2 größer P1.A fluidic connection between the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8 can thus be established. Typically, there is a higher pressure level in the mast lifting cylinder 12, namely the pressure P2, than in the free lifting cylinder 8, in which the pressure level P1 should be present. So P2 is greater than P1.

Die Steuerung 24 ist ferner dazu eingerichtet, das erste und zweite Senkventil 21, 22 geschlossen zu halten, wenn das dritte Senkventil 50 betätigt wird. Ein Zurückfließen der Hydraulikflüssigkeit wird außerdem durch die in dem ersten und zweiten Versorgungsast 31, 32 vorhandenen Rückschlagventile 36 verhindert.The controller 24 is also set up to keep the first and second lowering valve 21, 22 closed when the third lowering valve 50 is actuated. The check valves 36 present in the first and second supply branches 31, 32 also prevent the hydraulic fluid from flowing back.

Das dritte Senkventil 50 umfasst, ebenso wie das Hubventil 34, eine erste Schaltstellung 50a, in der das dritte Senkventil 50 als Absperrventil wirkt, und eine zweite Schaltstellung 50b, in der das dritte Senkventil 50 als Proportionalventil arbeitet.The third lowering valve 50 includes, like the lifting valve 34, a first switching position 50a, in which the third lowering valve 50 acts as a shut-off valve, and a second switching position 50b, in which the third lowering valve 50 works as a proportional valve.

Fig. 3 zeigt ein schematisches Schaltbild eines hydraulischen Systems 10, wie es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in das Flurförderzeug 2 integriert ist. Das hydraulische System 10 ist ähnlich zu dem in Fig. 2 gezeigten hydraulischen System 10 aufgebaut, es sollen lediglich die vorhandenen konstruktiven Unterschiede erläutert werden. 3 shows a schematic circuit diagram of a hydraulic system 10 as it is integrated into the industrial truck 2 according to a further exemplary embodiment. The hydraulic system 10 is similar to that in 2 shown hydraulic system 10 constructed, it should only be explained the existing structural differences.

Das hydraulische System 10 umfasst wie auch das zuvor erläuterte System separate hydraulische Rückleitungen, nämlich eine erste hydraulische Rückleitung 181 und eine zweite hydraulische Rückleitung 182. Die hydraulischen Rückleitungen 181, 182 sind auf der Druckseite in eine gemeinsame hydraulische Rückleitung 44 zusammengeführt, die direkt in den Vorratsbehälter 16 der Hydraulikflüssigkeit 14 mündet.The hydraulic system 10 includes, like the system explained above, separate hydraulic return lines, namely a first hydraulic return line 181 and a second hydraulic return line 182. The hydraulic return lines 181, 182 are combined on the pressure side in a common hydraulic return line 44, which goes directly into the Reservoir 16 of the hydraulic fluid 14 opens.

In die erste hydraulische Rückleitung 181 ist ein erstes Senkventil 21 und in die zweite hydraulische Rückleitung 182 ist ein zweites Senkventil 22 integriert. Es erfolgt eine separate Steuerung des durch die erste hydraulische Rückleitung 181 strömenden ersten und des durch die zweite hydraulische Rückleitung 182 strömenden zweiten Volumenstroms durch das erste bzw. zweite Senkventil 21, 22. Eine Steuerung, bei der beide Senkventile 21, 22 voll geöffnet werden und das Ablassen der Hydraulikflüssigkeit 14 durch ein gemeinsames Senkventil erfolgt, ist nicht vorgesehen, da im Vergleich zu dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel auf dieses gemeinsame Senkventil verzichtet wird.A first lowering valve 21 is integrated into the first hydraulic return line 181 and a second lowering valve 22 is integrated into the second hydraulic return line 182 . The first volume flow flowing through the first hydraulic return line 181 and the second volume flow flowing through the second hydraulic return line 182 are controlled separately by the first and second lowering valve 21, 22. A control in which both lowering valves 21, 22 are fully opened and the draining of the hydraulic fluid 14 takes place through a common lowering valve is not provided, since in comparison to the 2 shown embodiment is dispensed with this common lowering valve.

Die Steuerung 24 ist ebenfalls derart eingerichtet bzw. mit Softwaremitteln versehen, dass in einem Lastsenkbetrieb, d.h. beim Absenken des Lastaufnahmemittels 6, die Senkventile 21, 22 gleichzeitig öffnen. So werden der Freihubzylinder 8 der Freihubstufe und der Masthubzylinder der Masthubstufen 41, 42 gleichzeitig eingefahren.The controller 24 is also set up or provided with software such that in a load lowering operation, ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously. Thus, the free lift cylinder 8 and the free lift stage the Masthubzylinder the Masthubstufen 41, 42 retracted simultaneously.

Um das Lastaufnahmemittel 6 im Lasthubbetrieb anheben zu können, umfasst das hydraulische System 10 die Hydraulikpumpe 26. Diese entnimmt über eine hydraulische Zuleitung 28 Hydraulikflüssigkeit 14 aus dem Vorratsbehälter 16. Die Hydraulikpumpe 26 ist in die hydraulische Zuleitung 28 integriert. Im Lasthubbetrieb dient die Hydraulikpumpe 26 zum Beaufschlagen des Masthubzylinders 12 und des Freihubzylinders 8 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit 14.In order to be able to lift the load handling device 6 in load lifting mode, the hydraulic system 10 includes the hydraulic pump 26. This removes hydraulic fluid 14 from the reservoir 16 via a hydraulic supply line 28. In load lifting mode, the hydraulic pump 26 is used to apply pressurized hydraulic fluid 14 to the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8.

Die hydraulische Zuleitung 28 gabelt sich an einem dritten Knotenpunkt 52c in einen ersten Versorgungsast 31 und in einen zweiten Versorgungsast 32. Der erste Versorgungsast 31 führt zu dem Freihubzylinder 8, der zweite Versorgungsast 32 führt zu dem Masthubzylinder 12. Zwischen der Hydraulikpumpe 26 und dem dritten Knotenpunkt 52c ist ein Rückschlagventil 36 vorhanden.The hydraulic supply line 28 forks at a third node 52c into a first supply branch 31 and a second supply branch 32. The first supply branch 31 leads to the free lift cylinder 8, the second supply branch 32 leads to the mast lift cylinder 12. Between the hydraulic pump 26 and the third A check valve 36 is present at node 52c.

Im Masthubbetrieb wirkt das beispielhaft in den ersten Versorgungsast 31 integrierte dritte Senkventil 50 als Hubventil und ist in seiner Funktion mit dem in Fig. 2 gezeigten Hubventil 34 vergleichbar. Das als Hubventil wirkende dritte Senkventil 50 kann, ebenso wie die Hydraulikpumpe 26, über die Steuerung 24 gesteuert oder geregelt werden. Es umfasst eine erste Schaltstellung 50a, in der es als Absperrventil wirkt, und eine zweite Schaltstellung 50b, in der es als Proportionalventil arbeitet.In mast lifting operation, the third lowering valve 50 integrated into the first supply branch 31, for example, acts as a lifting valve and is functionally linked to the 2 lift valve 34 shown comparable. The third lowering valve 50 acting as a lift valve can, like the hydraulic pump 26, be controlled or regulated via the controller 24. It includes a first switch position 50a, in which it acts as a shut-off valve, and a second switch position 50b, in which it works as a proportional valve.

Die Verbindung des ersten Versorgungsasts 31 und des zweiten Versorgungsasts 32 an dem dritten Knotenpunkt 52c gemeinsam mit der Anordnung des Rückschlagventils 36 zwischen diesem Knotenpunkt 52c und der Hydraulikpumpe 26 führt dazu, dass Abschnitte der jeweiligen Versorgungsäste als dritte Verbindungsleitung 48 wirken. Konkret wird die dritte Verbindungsleitung 48 durch den Abschnitt des ersten Versorgungsasts 31 zwischen dem ersten Knotenpunkt 52a und dem dritten Knotenpunkt 52c und dem Abschnitt des zweiten Versorgungsasts 32 zwischen dem dritten Knotenpunkt 52c und dem zweiten Knotenpunkt 52b gebildet. In diese dritte Verbindungsleitung 48 ist das dritte Senkventil 50 integriert. Die dritte Verbindungsleitung 48 koppelt die hydraulischen Rückleitungen 181, 182 fluidisch aneinander.The connection of the first supply branch 31 and the second supply branch 32 at the third node 52c together with the arrangement of the check valve 36 between this node 52c and the hydraulic pump 26 results in sections of the respective supply branches act as a third connecting line 48. Specifically, the third connecting line 48 is formed by the section of the first supply branch 31 between the first node 52a and the third node 52c and the section of the second supply branch 32 between the third node 52c and the second node 52b. The third lowering valve 50 is integrated into this third connecting line 48 . The third connecting line 48 fluidly couples the hydraulic return lines 181, 182 to one another.

Wie bereits im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 erwähnt, ist die Steuerung 24 dazu eingerichtet, das dritte Senkventil 50 des hydraulischen Systems 10 zu betätigen, d.h. zu öffnen, zu schließen oder einen Durchfluss zu steuern oder zu regeln. Es handelt sich bei dem dritten Senkventil 50 also beispielsweise um ein binär wirkendes Schaltventil, welches nur die Schaltstellungen offen oder geschlossen bereitstellt, oder alternativ um ein Proportionalventil. Lediglich beispielhaft ist ein Proportionalventil dargestellt. Das dritte Senkventil 50 umfasst beispielhaft eine erste Schaltstellung 50a, in der es als Absperrventil wirkt, und eine zweite Schaltstellung 50b, in der es als Proportionalventil arbeitet.As already mentioned in connection with the exemplary embodiment in 2 mentioned, the controller 24 is set up to actuate the third lowering valve 50 of the hydraulic system 10, ie to open, to close or to control or regulate a flow. The third lowering valve 50 is therefore, for example, a binary-acting switching valve, which only provides the switching positions open or closed, or alternatively a proportional valve. A proportional valve is only shown as an example. The third lowering valve 50 includes, for example, a first switch position 50a, in which it acts as a shut-off valve, and a second switch position 50b, in which it works as a proportional valve.

Die Steuerung 24 ist ferner dazu eingerichtet, das erste und zweite Senkventil 21, 22 geschlossen zu halten, wenn das dritte Senkventil 50 betätigt wird. Ein Zurückfließen der Hydraulikflüssigkeit wird durch das Rückschlagventil 36 verhindert.The controller 24 is also set up to keep the first and second lowering valve 21, 22 closed when the third lowering valve 50 is actuated. The check valve 36 prevents the hydraulic fluid from flowing back.

Fig. 4 zeigt ein weiteres hydraulisches System 10, welches sich von dem in Fig. 3 gezeigten hydraulischen System 10 lediglich dadurch unterscheidet, dass die zweite Schaltstellung 50b des dritten Senkventils 50 so ausgestaltet ist, dass das Ventil in dieser Stellung in beiden Richtungen durchströmt werden kann. 4 shows another hydraulic system 10, which differs from that in 3 The hydraulic system 10 shown differs only in that the second switching position 50b of the third lowering valve 50 is designed such that the valve can be flowed through in both directions in this position.

Fig. 5 zeigt ein Flurförderzeug 2 nach einem Absenkvorgang seines Lastaufnahmemittels 6, währenddessen das erste Senkventil 21 und das zweite Senkventil 22 derart angesteuert wurden, dass die erste und zweite Masthubstufe 41, 42 sowie die Freihubstufe gleichzeitig eingefahren wurden. Das Lastaufnahmemittel 6 ist abgesenkt, befindet sich jedoch am Ende des Absenkvorgangs nicht in seiner unteren Endposition, sondern oberhalb von dieser. figure 5 shows an industrial truck 2 after a lowering process of its load handling device 6, during which the first lowering valve 21 and the second lowering valve 22 were activated in such a way that the first and second mast lift stage 41, 42 and the free lift stage were retracted at the same time. The load handling device 6 is lowered, but is not in its lower end position at the end of the lowering process, but above it.

Die Steuerung 24 schließt nun das erste und zweite Senkventil 21, 22 und öffnet anschließend das dritte Senkventil 50, so dass eine fluidische Verbindung zwischen dem Masthubzylinder 12 und dem Freihubzylinder 8 hergestellt wird. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass der hydraulisch wirksame erste Querschnitt des Freihubzylinders 8 und der hydraulisch wirksame zweite Querschnitt des Masthubzylinders 12 so dimensioniert sind, dass bei geöffnetem dritten Senkventil 50 ein Druckausgleich zwischen dem Masthubzylinder 12 und dem Freihubzylinder 8 derart erfolgt, dass die von dem Masthubzylinder 12 angetriebenen Masthubstufen 41, 42 mit zumindest näherungsweise der gleichen Geschwindigkeit einfahren, mit der die von dem Freihubzylinder 8 angetriebene Freihubstufe ausfährt. Dieses hat zur Folge, dass bei dem gesamten Vorgang das Lastaufnahmemittel 6 zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt.The controller 24 now closes the first and second lowering valve 21, 22 and then opens the third lowering valve 50, so that a fluidic connection between the mast lift cylinder 12 and the free lift cylinder 8 is established. Provision is made, for example, for the hydraulically effective first cross section of the free lift cylinder 8 and the hydraulically effective second cross section of the mast lift cylinder 12 to be dimensioned such that when the third lowering valve 50 is open, pressure is equalized between the mast lift cylinder 12 and the free lift cylinder 8 in such a way that the Mast lift cylinder 12 driven mast lift stages 41, 42 retract at least approximately the same speed at which the free lift stage driven by the free lift cylinder 8 extends. The result of this is that the load handling device 6 remains at least approximately at the same height during the entire process.

Weisen der Freihubzylinder 8 und der Masthubzylinder 12 keine derart angepassten hydraulisch wirksamen Querschnitte auf, wird die Hydraulikpumpe 26 von der Steuerung 24 derart angesteuert, dass dem hydraulischen System 10 zusätzliche Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 16 zugeführt wird. Dies erfolgt derart, dass die von dem zumindest einen Freihubzylinder 8 angetriebene Freihubstufe mit zumindest näherungsweise gleicher Geschwindigkeit ausfährt, mit der die von dem zumindest einen Masthubzylinder 12 angetriebene Masthubstufe 41, 42 einfährt. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Lastaufnahmemittel 6 zumindest näherungsweise auf gleicher Höhe verbleibt. Die Steuerung oder Regelung der Hydraulikpumpe 26 erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit einer Stellung des dritten Senkventils 50 oder auch in Abhängigkeit einer erfassten Position des Lastaufnahmemittels 6. Hierzu ist ein nicht dargestellter Sensor vorhanden, der die Position des Lastaufnahmemittels 6 erfasst und den erfassten Messwert der Steuerung 24 bereitstellt. Die Hydraulikpumpe 26 fördert also die benötigte Menge an Hydraulikflüssigkeit nach, um die Hubfolge der Maststufen 41, 42 kontrolliert wieder herzustellen.If the free lift cylinder 8 and the mast lift cylinder 12 do not have hydraulically effective cross sections adapted in this way, the hydraulic pump 26 is controlled by the controller 24 in such a way that the hydraulic system 10 is supplied with additional hydraulic fluid from the reservoir 16 . This is done in such a way that the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder 8 has at least approximately the same speed extends, with which the at least one mast lifting cylinder 12 driven mast lifting stage 41, 42 retracts. In this way it is achieved that the load handling device 6 remains at least approximately at the same height. Hydraulic pump 26 is controlled or regulated, for example, as a function of a position of third lowering valve 50 or also as a function of a detected position of load-carrying device 6. A sensor (not shown) is provided for this purpose, which detects the position of load-carrying device 6 and the measured value recorded by controller 24 provides. The hydraulic pump 26 thus delivers the required amount of hydraulic fluid to restore the lifting sequence of the mast stages 41, 42 in a controlled manner.

Diese Situation zeigt Fig. 6, die das Flurförderzeug 2 am Ende dieses Vorgangs zwischen dem Masthubzylinder 12 und dem Freihubzylinder 8 zeigt. Die beiden Masthubstufen 41, 42 sind eingefahren, das Lastaufnahmemittel 6 befindet sich nach wie vor auf zumindest näherungsweise der gleichen Höhe. Die Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs 2 wird lediglich durch die Höhe des Standmasts 54 des Flurförderzeugs 2 bestimmt. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.This situation shows 6 , which shows the truck 2 at the end of this process between the mast lift cylinder 12 and the free lift cylinder 8. The two mast lift stages 41, 42 are retracted, the load handling device 6 is still at at least approximately the same height. The passage height of the industrial truck 2 is only determined by the height of the stationary mast 54 of the industrial truck 2 . In the context of the invention, features that are marked with "particularly" or "preferably" are to be understood as optional features.

BezugszeichenlisteReference List

22
Flurförderzeugindustrial truck
44
Hubmastlifting mast
66
Lastaufnahmemittelload handling equipment
88th
Freihubzylinderfree lift cylinder
1010
hydraulisches Systemhydraulic system
1212
Masthubzylindermast lift cylinder
1414
Hydraulikflüssigkeithydraulic fluid
1616
Vorratsbehälterreservoir
2121
erstes Senkventilfirst lowering valve
2222
zweites Senkventilsecond lowering valve
21a, 22a, 34a, 46a, 50a21a, 22a, 34a, 46a, 50a
erste Schaltstellungfirst switch position
21b, 22b, 34b, 46b, 50b21b, 22b, 34b, 46b, 50b
zweite Schaltstellungsecond switch position
2424
Steuerungsteering
2626
Hydraulikpumpehydraulic pump
2828
Zuleitungsupply line
3131
erster Versorgungsastfirst supply branch
3232
zweiter Versorgungsastsecond supply branch
3434
Hubventillift valve
3636
Rückschlagventilcheck valve
4141
erste Masthubstufefirst mast lift stage
4242
zweite Masthubstufesecond mast lift stage
4444
gemeinsame hydraulische Rückleitungcommon hydraulic return line
4646
gemeinsames Senkventilcommon lowering valve
4848
dritte Verbindungsleitungthird connection line
5050
drittes Senkventilthird lowering valve
52a52a
erster Knotenpunktfirst node
52b52b
zweiter Knotenpunktsecond node
52c52c
dritter Knotenpunktthird node
5454
Standmaststanding mast
181181
erste hydraulische Rückleitungfirst hydraulic return line
182182
zweite hydraulische Rückleitungsecond hydraulic return line

Claims (15)

  1. An industrial truck (2) having a lift mast (4) with at least one mast lift stage (41, 42) driven by at least one mast lift cylinder (12) and with a free lift stage driven by at least one free lift cylinder (8), with which a load receiving means (6) can be displaced along the lift mast (4), comprising a hydraulic system (10) for supplying the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) with a hydraulic fluid (14), wherein the hydraulic system (10) is designed to at least at times simultaneously actuate the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) in load lifting operation and/or in load lowering operation, wherein the hydraulic system (10) for unloading the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) in load lowering operation comprises a first hydraulic return line (181) and a second hydraulic return line (182), characterized in that the first and the second hydraulic return line (181, 182) are fluidically coupled to one another via a third connecting line (48) in which a third lowering valve (50) is integrated.
  2. The industrial truck (2) according to Claim 1, characterized in that a control (24) is comprised, which is designed to actuate the third lowering valve (50) in that, when the third lowering valve (50) is opened, a lifting sequence between the at least one mast lift stage (41, 42) driven by the at least one mast lift cylinder (12) and the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8) can be re-established.
  3. The industrial truck (2) according to Claim 2, characterized in that a first lowering valve (21) is integrated in the first return line (181) and a second lowering valve (22) is integrated in the second return line (182), wherein the control (24) is further designed to control the first to third lowering valve (21, 22, 50) in such a way that the first and the second lowering valve (21, 22) are held closed when the third lowering valve (50) is actuated.
  4. The industrial truck (2) according to Claim 3, characterized in that the control (24) is further designed to control the first lowering valve (21) and the second lowering valve (22) during a lowering process of the load receiving means (6) in such a way that the mast lift stage (41, 42) and the free lift stage are retracted and the load receiving means (6) is lowered simultaneously, in order to close the first and the second lowering valve (21, 22) and to subsequently open the third lowering valve (50) at the end of said lowering process of the load receiving means (6), in that the lifting sequence between the at least one mast lift stage (41, 42) and the free lift stage can be re-established, wherein the load receiving means (6) is in particular located above a lower end position at the end of the lowering process.
  5. The industrial truck (2) according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the free lift cylinder (8) has a first cross-section and the mast lift cylinder (12) has a second cross-section, wherein the first and the second cross-section are selected in such a way that when the third lowering valve (50) is opened, the mast lift stage (41, 42) driven by the mast lift cylinder (12) retracts at approximately the same speed at least at which the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8) extends in that the load receiving means (6) remains at least approximately at the same height.
  6. The industrial truck (2) according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that the free lift cylinder (8) has a first cross-section and the mast lift cylinder (12) has a second cross-section, wherein the third lowering valve (50) is a proportional valve and the control (24) is designed to control a hydraulic pump (26) as a function of a position of the third lowering valve (50) and/or as a function of a captured position of the load receiving means (6) in such a way that, due to additional hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump (26) to the hydraulic system (10), the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8) extends at approximately the same speed at least at which the mast lift stage (41, 42) driven by the at least one mast lift cylinder (12) retracts in that the load receiving means (6) remains at least approximately at the same height.
  7. The industrial truck (2) according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic system (10) is designed in such a way that the third lowering valve (50) acts as a lifting valve (34) in load lifting operation and as a lowering valve (50) in load lowering operation.
  8. The industrial truck (2) according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic system (10) for supplying the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) with hydraulic fluid (14) comprises a hydraulic pump (26) which is designed to supply the free lift cylinder (8) with pressurized hydraulic fluid via a first supply branch (31) and to supply the mast lift cylinder (12) via a second supply branch (32), wherein the third lowering valve (50) is integrated in the first or the second supply branch (31, 32) and a non-return valve is in particular provided in a connecting line between the hydraulic pump (26) and the third lowering valve (50).
  9. A method for operating a hydraulic system (10) of an industrial truck (2) having a lift mast (4) with at least one mast lift stage (41, 42) and with a free lift stage, with which a load receiving means (6) can be displaced along the lift mast (4), wherein the hydraulic system (10) comprises at least one mast lift cylinder (12) for driving the at least one mast lift stage (41, 42) and at least one free lift cylinder (8) for driving the free lift stage, wherein the hydraulic system (10) at least at times simultaneously actuates the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) in load lifting operation and/or in load lowering operation, wherein the hydraulic system (10) for unloading the at least one mast lift cylinder (12) and the at least one free lift cylinder (8) in load lowering operation comprises a first hydraulic return line (181) and a second hydraulic return line (182), characterized in that the first and the second hydraulic return line (181, 182) are fluidically coupled to one another via a third lowering valve (50), wherein the hydraulic system (10) comprises a control (24), with which the third lowering valve (50) is operated in such a way that the first and the second hydraulic return line (181, 182) are fluidically coupled to one another via the third lowering valve (50).
  10. The method according to Claim 9, characterized in that the third lowering valve (50) is opened in order to re-establish a lifting sequence between the mast lift stage (41, 42) driven by the at least one mast lift cylinder (12) and the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8).
  11. The method according to Claim 10, characterized in that a first lowering valve (21) is integrated in the first return line (181) and a second lowering valve (22) is integrated in the second return line (182), wherein the control (24) controls the first to third lowering valve (21, 22, 50) in such a way that the first and the second lowering valve (21, 22) are held closed when the third lowering valve (50) is actuated.
  12. The method according to Claim 11, characterized in that, during a lowering process of the load receiving means (6), the control (24) controls the first lowering valve (21) and the second lowering valve (22) in such a way that the mast lift stage (41, 42) and the free lift stage are retracted and the load receiving means (6) is lowered simultaneously, at the end of said lowering process of the load receiving means (6) the first and the second lowering valve (21, 22) are closed and, subsequently, the third lowering valve (50) is opened in that the lifting sequence between the at least one mast lift stage (41, 42) and the free lift stage is re-established, wherein the load receiving means (6) is in particular located above a lower end position at the end of the lowering process.
  13. The method according to any one of Claims 9 to 12, characterized in that when the third lowering valve (50) is opened, the mast lift stage (41, 42) driven by the mast lift cylinder (12) retracts at approximately the same speed at least at which the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8) extends in that the load receiving means (6) remains at least approximately at the same height.
  14. The method according to any one of Claims 10 to 12, characterized in that the free lift cylinder (8) has a first cross-section and the mast lift cylinder (12) has a second cross-section, the third lowering valve (50) is a proportional valve and the control (24) controls a hydraulic pump (26) as a function of a position of the third lowering valve (50) and/or as a function of a captured position of the load receiving means (6) in such a way that, due to additional hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump (26) to the hydraulic system (10), the free lift stage driven by the at least one free lift cylinder (8) extends at approximately the same speed at least at which the mast lift stage (41, 42) driven by the at least one mast lift cylinder (12) retracts in that the load receiving means (6) remains at least approximately at the same height.
  15. The method according to any one of Claims 10 to 14, characterized in that the third lowering valve (50) acts as a lifting valve (34) in load lifting operation and as a lowering valve (50) in load lowering operation.
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