EP3596273A1 - Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine - Google Patents

Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine

Info

Publication number
EP3596273A1
EP3596273A1 EP18717521.1A EP18717521A EP3596273A1 EP 3596273 A1 EP3596273 A1 EP 3596273A1 EP 18717521 A EP18717521 A EP 18717521A EP 3596273 A1 EP3596273 A1 EP 3596273A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning machine
machine according
street cleaning
stop
swivel arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18717521.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3596273B1 (de
Inventor
Wang Hong
Claus Zumkeller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Original Assignee
Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aebi Schmidt Deutschland GmbH filed Critical Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Publication of EP3596273A1 publication Critical patent/EP3596273A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3596273B1 publication Critical patent/EP3596273B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled road cleaning machine comprising a carrier vehicle and a cleaning unit mounted thereon, which comprises a dirt receiving device, a dirt collecting container and at least one feed broom arranged laterally on the carrier vehicle, rotatably drivable on a brush carrier, wherein the feed broom is arranged between an infeed broom by means of a swivel arm arrangement
  • Supporting structure is stored.
  • the lateral feed broom typically designed as a plate broom, promotes dirt located laterally next to the lane of the self-propelled street cleaning machine, in particular in the gutter or on the banquet
  • Direction of travel swung operating position and a pivoted in the direction of travel transport position is stored variable to a vehicle-fixed support structure (see, for example, CN 107366245 A, CN 106930215 A, JP 2005-036475 A, KR 10-2008-0087261 A and CN 202323833 U), is in street sweeping machines of the type mentioned above, the risk of damage to the feeding broom in such a collision with a
  • Spring assembly is biased in its swung out, defined by a stop operating position and when hitting an obstacle automatically pivots against the force of the spring assembly as far as it is necessary for a damage-free passage of the obstacle to then after passing the
  • pivoted transport position is changeable, much less critical. Because here is the broom in the field of vision of the driver, who has a
  • Schwenkarman extract a two-part, two pivotable about a vertical axis hinged together
  • the support structure has a stop on which the Schwenkarman extract under
  • Swivel arm assembly in the transport position of the Zuzhoubesens corresponding position can be pivoted.
  • the stop is adjustable, with its position by means of a separate adjustment drive from the
  • Driver's cab of the carrier vehicle is adjustable.
  • Adjustability of the mechanical stop in order to be able to change the operating position of the feed broom defined by the feed broom during operation of the street cleaning machine as a result of the specific invention
  • Design of the corresponding elements can be implemented without radical adaptation in existing designs.
  • even existing street cleaning machines, where only a single operating position of the feeder bale is provided can be retrofitted at a reasonable cost to those of the present invention, if necessary, in order to utilize the advantages associated with the invention for practical use.
  • the swivel arm arrangement used in accordance with the invention can be made comparatively simple and robust, in particular by being mounted on a support structure mounted on the vehicle-mounted support structure
  • Schwenkarma pivotable about a horizontal axis - a one-piece, rigid swivel arm is hinged, with the ends of a brush holder is connected.
  • the mechanical stop is pivotable
  • Schwenkarman extract is pivotally mounted, wherein an axial offset between the pivot axis of
  • Position securing of the stop in the set position can be dispensed with.
  • the spring assembly is designed as a pneumatic spring.
  • the air cushion or the air spring chamber in question may be connected to the actuator acting on the swivel arm actuator via a hose or other pneumatic line, be arranged at a suitable, arbitrary selectable location on the street cleaning machine, which is a considerable design freedom
  • Schwenkverstellantrieb is designed as a pneumatic cylinder. It comes beneficially that
  • Carrier vehicles as they are commonly used in connection with the street cleaning machines in question, are regularly equipped with a compressed air system.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention in the above aspect is characterized in that one to one Unit combined pneumatic spring and
  • Pneumatic cylinder arrangement is provided. This allows the already precious space close to
  • Spring arrangement is associated with a damping member.
  • the transport position of the Zuzhoubesens is raised relative to the operating position.
  • a mechanical coupling of the various movements serve such that towards the end of Einschwenkamba the Zuzhoubesens from the operating position in the
  • Transport position of Zuzhoubesen (for example, via a ramp) is forcibly raised.
  • Hubverstellantrieb for example in the form of a
  • Fig. 1 in a perspective view of the
  • Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 in an enlarged
  • FIG. 3 is a perspective view of the functional group of Figures 1 and 2 in a second
  • Suspension existing functional group This comprises, as main components, the support structure 1 to be mounted on the carrier vehicle, the feed broom 2 together with its associated components
  • Zusolidbesen 2 is designed as a disc brush 5, which attached by means of the attached to the brush carrier 3
  • Hydraulic motor 6 is driven in rotation.
  • the swivel arm arrangement 4 comprises a swivel arm carrier 7 and a swivel arm 8 articulated thereon.
  • the swivel arm 8 is here about the horizontal axis A. pivotally hinged to the Schwenkarmong 7.
  • the opposite end 9 of the swing arm 8 is connected to the bar carrier 3. Again, an articulated connection is provided, namely such that the
  • Slider 3 and the pivot arm 8 are pivotable about the axis B relative to each other.
  • Coupling member extends, there hinged end each articulated between the on the
  • pneumatic lift cylinder 13 causes the
  • the (not shown) coupling member is - in particular by its design as a hydraulic cylinder - variable in length; so can the inclination of the
  • the support structure 1 comprises a support body 14 with a support tube 15 attached thereto, on which end a mounting plate 16 is arranged.
  • the support body 14 has two bearing plates 17, 18. Between these, the Schwenkarmthe 7 is pivotally mounted about the vertical axis D.
  • the block 19 On the lower bearing plate 17, the block 19 is supported via a thrust bearing 21. The rigidly connected to the block 19 plate 22 of the
  • Schwenkarmas 7 goes above in an angled actuating arm 23. At this one engages itself on the support body 14 supporting, to a structural unit
  • pivoted operating position is biased, as well as - running as a pneumatic cylinder 27 - Schwenkverstellantrieb 28, by means of which the feed broom 2 in its transport position swung (arrow F), structurally summarized.
  • baffle plates 37 comprehensive baffle plate assembly 38 which means of Square tube 39 height adjustable suspended from the support body 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

Eine selbstfahrende, ein Trägerfahrzeug aufweisende Straßenreinigungsmaschine umfasst einen seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger (3) rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen (2). Dieser ist mittels einer Schwenkarmanordnung (4) zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur (1) gelagert. Auf die Schwenkarmanordnung (4) wirkt eine sich an der Tragstruktur (1) abstützende, die Schwenkarmanordnung (4) in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens (2) vorspannende Federanordnung (26). Die Tragstruktur (1) weist einen verstellbaren Anschlag auf, dessen Stellung mittels eines gesonderten Verstellantriebs (34) aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist und an dem die Schwenkarmanordnung (4) unter Einwirkung der Federanordnung (26) anschlägt. Zwischen der Tragstruktur (1) und der Schwenkarmanordnung (4) wirkt ein Schwenkverstellantrieb (28), mittels dessen die Schwenkarmanordnung (4) in die der Transportposition des Zuführbesens (2) entsprechende Stellung einschwenkbar ist.

Description

Selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine mit einem Trägerfahrzeug und einem darauf montierten Reinigungsaggregat, welches eine Schmutzaufnahmeeinrichtung, einen Schmutzsammelbehälter sowie mindestens einem seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen umfasst, wobei der Zuführbesen mittels einer Schwenkarmanordnung zwischen einer in
Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten
Tragstruktur gelagert ist.
Derartige Straßenreinigungsmaschinen sind aus der
Literatur (vgl. beispielsweise EP 291844 A2, US 4754521 A, WO 97/42378 AI und US 4368554 A) sowie aus dem Einsatz in der Praxis bekannt. Typischerweise ist dabei die
Schmutzaufnahmeeinrichtung als Kehreinrichtung,
insbesondere als sogenannte Zwischenachskehreinrichtung, mit pneumatischer oder aber mechanischer Kehrgutaufnahme ausgeführt. Im Reinigungseinsatz fördert der seitliche, typischerweise als Tellerbesen ausgeführte Zuführbesen dabei seitlich neben der Fahrspur der selbstfahrenden Straßenreinigungsmaschine, insbesondere im Rinnstein bzw. auf dem Bankett, befindlichen Schmutz unter die
Straßenreinigungsmaschine vor die Kehreinrichtung.
Da der Zuführbesen somit im Reinigungsbetrieb seitlich über das Trägerfahrzeug übersteht, besteht die Gefahr einer Kollision mit einem Hindernis. Im Vergleich mit solchen ebenfalls bekannten Straßenreinigungsmaschinen, bei denen der seitliche Zuführbesen mittels einer
Schwenkarmanordnung zwischen einer entgegen der
Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer in Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur gelagert ist (vgl. beispielsweise CN 107366245 A, CN 106930215 A, JP 2005-036475 A, KR 10-2008-0087261 A und CN 202323833 U) , ist bei Straßenkehrmaschinen der eingangs genannten Art das Risiko einer Beschädigung des Zuführbesens bei einer solchen Kollision mit einem
Hindernis bereits erheblich reduziert. Denn aufgrund der bei solchen Straßenreinigungsmaschinen realisierten Kinematik der Zuführbesen-Aufhängung liegt, anders als bei umgekehrter Kinematik, beim Auftreffen des
Zuführbesens auf ein Hindernis keine Selbsthemmung vor.
Vor diesem Hintergrund existieren bereits Gestaltungen, bei denen - unter Ausnutzung der kinematischen Vorteile der gattungsgemäßen Zuführbesen-Aufhängung - der
schwenkbar gelagerte Zuführbesen mittels einer
Federanordnung in seine ausgeschwenkte, durch einen Anschlag definierte Betriebsposition vorgespannt ist und beim Auftreffen auf ein Hindernis selbsttätig gegen die Kraft der Federanordnung so weit einschwenkt, wie dies für ein beschädigungsfreies Passieren des Hindernisses erforderlich ist, um sodann nach dem Passieren des
Hindernisses unter der Einwirkung der Federanordnung wieder auszuschwenken und selbsttätig in die durch den (mechanischen) Anschlag definierte Betriebsposition zurückzukehren. Zusätzlich ist ein Versteilantrieb vorgesehen, um den Zuführbesen aktiv aus seiner
ausgefahrenen Betriebsposition in seine eingefahrene Transportposition zu verschwenken, in der er nicht mehr bzw. kaum noch über die Kontur des Trägerfahrzeugs seitlich übersteht.
Gegenüber den hier relevanten seitlich am Trägerfahrzeug angeordneten Zuführbesen ist bei frontseitig an einer Kehrmaschine vorgesehenen Zuführbesen, wie sie
insbesondere im Zusammenhang mit frontseitigen,
typischerweise gegenüber den Vorderrädern nach vorne versetzt angeordneten Schmutzaufnahmeeinrichtungen zum Einsatz kommen, eine solche Kinematik, dass der Besen - mittels einer Schwenkarmanordnung - zwischen einer entgegen der Fahrtrichtung ausgeschwenkten
Betriebsposition und einer in Fahrtrichtung
eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar ist, deutlich weniger kritisch. Denn hier liegt der Besen im Blickfeld des Fahrzeugführers, der über eine
Besenverstellung entsprechend eingreifen, durch Einfahren des Besens in Richtung auf die Fahrzeugmitte eine
Kollision des Besens mit einem Hindernis verhindern und so einer Beschädigung des Zuführbesens bzw. der
zugehörigen Aufhängung vorbeugen kann.
Um bei einer solchen Kinematik der Zuführbesen-Aufhängung das Risiko einer Beschädigung des Zuführbesens bzw. der zugehörigen Aufhängung noch weiter zu reduzieren, weist bei der Kehrmaschine nach der EP 452979 A2 die
Schwenkarmanordnung einen zweiteiligen, zwei um ein vertikale Achse schwenkbar gelenkig miteinander
verbundenen Schwenkarmabschnitte umfassenden Schwenkarm auf. Zwischen dem inneren, an der fahrzeugfesten
Tragstruktur gelagerten Schwenkarmabschnitt und dem äußeren Schwenkarmabschnitt, an dem der Besenträger angebracht ist, wirkt dabei eine Feder dergestalt, dass die beiden Schwenkarmabschnitte in eine durch einen
Anschlag definierte gestreckte Konfiguration vorgespannt sind, in der der äußere Schwenkarmabschnitt den inneren verlängert. Trifft der - an dem äußeren
Schwenkarmabschnitt angebrachte - Zuführbesen auf ein Hindernis, so faltet sich der Schwenkarm an seinem
Gelenk, d. h. knickt der äußere Schwenkarmabschnitt entgegen der Vorspannkraft der Feder relativ zu dem inneren Schwenkarmabschnitt entgegen der Fahrtrichtung (nach hinten) ab. So ergibt sich eine auf den inneren Schwenkarmabschnitt im Sinne dessen Einschwenkens nach vorne wirkende Reaktionskraft.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine gegenüber dem Stand der Technik hinsichtlich der Praxistauglichkeit verbesserte selbstfahrende
Straßenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem die eingangs angegebene selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine wie folgt ausgeführt ist: Auf die Schwenkarmanordnung wirkt eine sich an der
Tragstruktur abstützende, die Schwenkarmanordnung in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens
vorspannende Federanordnung. Die Tragstruktur weist einen Anschlag auf, an dem die Schwenkarmanordnung unter
Einwirkung der Federanordnung anschlägt. Zwischen der Tragstruktur und der Schwenkarmanordnung wirkt ein
Schwenkverstellantrieb, mittels dessen die
Schwenkarmanordnung in die der Transportposition des Zuführbesens entsprechende Stellung einschwenkbar ist. Der Anschlag ist verstellbar, wobei seine Stellung mittels eines gesonderten Versteilantriebs aus dem
Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist.
In kombinatorischem Zusammenwirken der Gesamtheit der für die erfindungsgemäße Straßenreinigungsmaschine
charakteristischen Merkmale ergibt sich in konstruktiv einfacher und zuverlässig arbeitender Weise die
Möglichkeit, dass der Fahrer bzw. Bediener der
Straßenreinigungsmaschine während des laufenden
Reinigungsbetriebs den Arbeitsbereich des Zuführbesens aus dem Führerhaus heraus aktiv vorgibt. Namentlich kann er somit im laufenden Betrieb aktiv einstellen, wie weit neben der Straßenreinigungsmaschine der Zuführbesen arbeiten soll; und diese Einstellung kann er jederzeit den bestehenden Anforderungen anpassen. Hierdurch tritt zu dem selbsttätigen Einschwenken des Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis eine zweite, unabhängige Möglichkeit hinzu, die Lage des von dem Zuführbesen bearbeiteten Fahrbahnstreifens an die örtlichen
Verhältnisse anzupassen. Dies ist für verschiedene
Anwendungssituationen der Straßenreinigungsmaschine von großem Nutzen. Beispielsweise kann auf diese Weise einer Beschädigung von ortsfesten Straßenbegleiteinrichtungen durch den Zuführbesen, namentlich wenn dieser als
"Unkrautbesen" mit harten, aus Draht bestehenden Borsten ausgestattet ist, vorgebeugt werden.
Hervorzuheben ist weiterhin, dass sich die aktive
Verstellbarkeit des mechanischen Anschlags, um die durch diesen definierte Betriebsposition des Zuführbesens im Arbeitsbetrieb der Straßenreinigungsmaschine verändern zu können, infolge der erfindungsgemäßen spezifischen Gestaltung der entsprechenden Elemente ohne durchgreifende Adaption in bestehende Konstruktionen implementieren lässt. Somit können bei Bedarf sogar existierende Straßenreinigungsmaschinen, bei denen nur eine einzige Betriebsposition des Zuführbesens vorgesehen ist, mit vertretbarem Aufwand nachträglich zu solchen nach der vorliegenden Erfindung umgerüstet werden, um die mit der Erfindung für den praktischen Einsatz verbundenen Vorteile nutzen zu können. Zudem kann die erfindungsgemäß zum Einsatz kommende Schwenkarmanordnung vergleichsweise einfach und robust ausgeführt sein, insbesondere indem an einem an der fahrzeugfesten Tragstruktur gelagerten
Schwenkarmträger - um eine horizontale Achse schwenkbar - ein einteiliger, starrer Schwenkarm angelenkt ist, mit dem endseitig ein Besenträger verbunden ist.
Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der
Erfindung ist der mechanische Anschlag schwenkbar
gelagert. Namentlich kann er dabei an der Tragstruktur schwenkbar gelagert sein, und zwar insbesondere um die gleiche Achse schwenkbar wie die Schwenkarmanordnung. Eine ganz besonders bevorzugte Weiterbildung sieht allerdings vor, dass der Anschlag an der
Schwenkarmanordnung schwenkbar gelagert ist, wobei ein Achsversatz besteht zwischen der Schwenkachse der
Schwenkarmanordnung und der hierzu parallelen
Schwenkachse des Anschlags. Dies ist nicht nur in
baulicher Hinsicht vorteilhaft. Auch lassen sich in diesem Falle besonders günstige, sich über den gesamten Verstellbereich des Zuführbesens kaum bzw. gar nicht verändernde kinematische Verhältnisse hinsichtlich des Zusammenwirkens von Anschlag und Schwenkarmanordnung realisieren . Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn der gesonderte Versteilantrieb als elektrischer Spindelantrieb
ausgeführt ist. Denn ein solcher elektrischer
Spindelantrieb ist kompakt, was angesichts des
beschränkten Bauraumes von Vorteil ist, und ist zudem typischerweise selbsthemmend bzw. hat zumindest eine vergleichsweise hohe Kraftschwelle für eine mechanische Verstellung durch äußere Krafteinwirkung. Daher kann regelmäßig auf besondere bzw. weitere Maßnahmen der
Lagesicherung des Anschlags in der eingestellten Stellung verzichtet werden.
Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Federanordnung als Pneumatikfeder ausgeführt. Das selbsttätige Einschwenken des
Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis erfolgt in diesem Falle unter bestimmungsgemäßer Verdichtung eines Luftpolsters. Das Luftpolster bzw. der betreffende Luft- Federraum kann dabei, mit dem auf die Schwenkarmanordnung wirkenden Steller über einen Schlauch oder eine sonstige Pneumatikleitung verbunden, an einem geeigneten, beliebig wählbaren Ort an der Straßenreinigungsmaschine angeordnet sein, was einen erheblichen Gestaltungsspielraum
verschafft. Vergleichbares gilt, wenn der
Schwenkverstellantrieb als Pneumatikzylinder ausgeführt ist. Dabei kommt begünstigend hinzu, dass
Trägerfahrzeuge, wie sie im Zusammenhang mit den hier in Rede stehenden Straßenreinigungsmaschinen üblicherweise zum Einsatz kommen, regelmäßig mit einer Druckluftanlage ausgestattet sind. Eine in vorstehender Hinsicht ganz besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass eine zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und
Pneumatikzylinderanordnung vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich der ohnehin kostbare Bauraum nahe am
Zuführbesen optimal ausnutzen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin vorteilhaft, wenn der
Federanordnung ein Dämpfglied zugeordnet ist. So wird ein hartes, heftiges Anschlagen des betreffenden Bauteils an dem Anschlag bei dem durch die Federanordnung bewirkten Ausschwenken des Zuführbesens in seine Betriebsposition - nach dem Passieren eines Hindernisses - unterbunden; die gedämpfte Bewegung ist materialschonend und wirkt sich im Sinne einer Verlängerung der Lebensdauer aus.
Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Transportposition des Zuführbesens gegenüber der Betriebsposition angehoben. Hierzu kann eine mechanische Koppelung der verschiedenen Bewegungen dergestalt dienen, dass gegen Ende der Einschwenkbewegung des Zuführbesens aus der Betriebsposition in die
Transportposition der Zuführbesen (beispielsweise über eine Rampe) zwangsweise angehoben wird. Besonders
vorteilhaft ist allerdings, wenn ein gesonderter
Hubverstellantrieb (beispielsweise in Form eines
Pneumatikzylinders) vorgesehen ist. Denn durch die auf diesem Wege mögliche Entkoppelung der Hubbewegung von der Schwenkbewegung lässt sich letztere im maximal möglichen Umfang für die Zwecke der - für die Erfindung
charakteristischen - aktiven Vorgabe der Betriebsposition des Zuführbesens durch Verstellung des zugeordneten
Anschlags ausnutzen. Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht die aus dem
Zuführbesen und dessen Aufhängung bestehende, zur Anbringung an der rechten Seite des
Trägerfahrzeugs bestimmte Funktionsgruppe in einer ersten Betriebsposition,
Fig. 2 ein Detail aus Fig. 1 in vergrößerter
Darstellung und
Fig. 3 in perspektivischer Ansicht die Funktionsgruppe nach den Figuren 1 und 2 in einer zweiten
Betriebsposition.
Nachdem die selbstfahrende, ein Trägerfahrzeug und ein darauf montiertes Reinigungsaggregat umfassende
Straßenreinigungsmaschine, auf die sich das in der
Zeichnung veranschaulichte Ausführungsbeispiel bezieht, im Übrigen in üblicher, hinlänglich bekannter Weise ausgeführt sein kann, beschränkt sich die Zeichnung auf die Darstellung der aus dem Zuführbesen und dessen
Aufhängung bestehende Funktionsgruppe. Diese umfasst als Hauptkomponenten die an dem Trägerfahrzeug zu montierende Tragstruktur 1, den Zuführbesen 2 samt zugehörigem
Besenträger 3 und die Schwenkarmanordnung 4. Der
Zuführbesen 2 ist als Tellerbesen 5 ausgeführt, der mittels des an dem Besenträger 3 angebrachten
Hydraulikmotors 6 rotierend antreibbar ist.
Die Schwenkarmanordnung 4 umfasst insbesondere einen Schwenkarmträger 7 und einen daran angelenkten Schwenkarm 8. Für eine Höhenverstellbarkeit des Zuführbesens 2 ist der Schwenkarm 8 dabei um die horizontale Achse A schwenkbar an dem Schwenkarmträger 7 angelenkt. Das gegenüberliegende Ende 9 des Schwenkarms 8 ist mit dem Besenträger 3 verbunden. Auch hier ist eine gelenkige Verbindung vorgesehen, nämlich dergestalt, dass der
Besenträger 3 und der Schwenkarm 8 um die Achse B relativ zueinander schwenkbar sind. Ein - aus Gründen der
Übersichtlichkeit - nicht dargestelltes oberes
Koppelglied erstreckt sich, dort endseitig jeweils gelenkig angeschlagen, zwischen dem an dem
Schwenkarmträger 7 vorgesehenen ersten Anschlagpunkt 10 und dem an dem Besenträger 3 vorgesehenen zweiten
Anschlagpunkt 11. So ergibt sich eine Aufhängung des Zuführbesens 2 nach Art eines Lenkerparallelogramms. Ein zwischen dem Schwenkarmträger 7 und dem Besenträger 3 wirkender Hubverstellantrieb 12 in Form eines
pneumatischen Hubzylinders 13 bewirkt die
Höhenverstellung der Einheit aus Besenträger 3 und
Tellerbesen 5. Das (nicht dargestellte) Koppelglied ist - namentlich durch seine Ausführung als Hydraulikzylinder - längenveränderbar; so lässt sich die Neigung der
Rotationsachse C des Tellerbesens 5 verstellen.
Die Tragstruktur 1 umfasst einen Tragkörper 14 mit einem daran angebrachten Tragrohr 15, an welchem endseitig eine Montageplatte 16 angeordnet ist. Der Tragkörper 14 weist zwei Lagerplatten 17, 18 auf. Zwischen diesen ist der Schwenkarmträger 7 um die vertikale Achse D schwenkbar gelagert. Hierzu ist ein Block 19, der einen Teil des Schwenkarmträgers 7 bildet, auf dem Schwenkbolzen 20 drehbar. Auf der unteren Lagerplatte 17 stützt sich der Block 19 über ein Axiallager 21 ab. Die mit dem Block 19 starr verbundene Platte 22 des
Schwenkarmträgers 7 geht oben in einen abgewinkelten Betätigungsarm 23 über. An diesem greift eine sich an dem Tragkörper 14 abstützende, zu einer Baueinheit
kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung 24 an. In dieser sind die - als Pneumatikfeder 25 ausgeführte - Federanordnung 26, mittels derer der Zuführbesen 2 in Richtung (Pfeil E) auf seine
ausgeschwenkte Betriebsposition vorgespannt ist, sowie der - als Pneumatikzylinder 27 ausgeführte - Schwenkverstellantrieb 28, mittels dessen der Zuführbesen 2 in seine Transportposition eingeschwenkt (Pfeil F) werden kann, baulich zusammengefasst .
Teil des Schwenkarmträgers 7 ist weiterhin der mit dem Block 19 starr verbundene Mitnehmer 29. An diesem ist, um die zur Schwenkachse D des Schwenkarmträgers 7 parallele Achse G, die Anschlagwippe 30 verschwenkbar gelagert. Ein Ende 31 der Anschlagwippe 30 beinhaltet den - mit dem Block 19 des Schwenkarmträgers 7 zusammenwirkenden - eigentlichen mechanischen Anschlag 32; an dem anderen, gegenüberliegenden Ende 33 der Anschlagwippe 30 greift ein VerStellantrieb 34 an. Dieser hat die Form eines elektrischen Spindelantriebs 35, welcher sich an dem an dem Tragkörper 14 angeordneten Widerlager 36 abstützt. Wie der Vergleich der Figuren 1 und 3 zeigt, bewirkt eine Verstellung des Spindelantriebs 35 eine Veränderung der durch den Anschlag 32 definierten Betriebsposition des Zuführbesens 2.
Erkennbar ist in der Zeichnung unter anderem weiterhin die zwei im Winkel zueinander angeordnete Prallplatten 37 umfassende Prallplattenanordnung 38, die mittels des Vierkantrohres 39 höhenverstellbar an dem Tragkörper 14 aufgehängt ist.

Claims

Ansprüche
1. Selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine mit einem Trägerfahrzeug und einem darauf montierten
Reinigungsaggregat, welches eine
Schmutzaufnahmeeinrichtung, einen
Schmutzsammelbehälter sowie mindestens einem
seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger (3) rotierend antreibbar
gelagerten Zuführbesen (2) umfasst, wobei der
Zuführbesen (2) mittels einer Schwenkarmanordnung (4) zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der
Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur (1) gelagert ist, mit den folgenden Merkmalen:
auf die Schwenkarmanordnung (4) wirkt eine sich an der Tragstruktur (1) abstützende, die
Schwenkarmanordnung (4) in Richtung der
Betriebsposition des Zuführbesens (2) vorspannende Federanordnung (26);
die Tragstruktur (1) weist einen Anschlag (32) auf, an dem die Schwenkarmanordnung (4) unter Einwirkung der Federanordnung (26) anschlägt;
zwischen der Tragstruktur (1) und der
Schwenkarmanordnung (4) wirkt ein
Schwenkverstellantrieb (28), mittels dessen die Schwenkarmanordnung (4) in die der Transportposition des Zuführbesens (2) entsprechende Stellung
einschwenkbar ist;
gekennzeichnet dadurch, dass der Anschlag (32) verstellbar und seine
Stellung mittels eines gesonderten Versteilantriebs
(34) aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs
einstellbar ist.
2. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) schwenkbar gelagert ist.
3. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) um die gleiche Achse (D) wie die Schwenkarmanordnung (4) an der Tragstruktur (1) schwenkbar gelagert ist.
4. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) an der
Schwenkarmanordnung (4) schwenkbar gelagert ist, wobei ein Achsversatz besteht zwischen der
Schwenkachse (D) der Schwenkarmanordnung (4) und der Schwenkachse (G) des Anschlags (32) .
5. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der gesonderte Versteilantrieb (34) als elektrischer Spindelantrieb
(35) ausgeführt ist.
6. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Federanordnung (26) als Pneumatikfeder (25)
ausgeführt ist.
7. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der
Schwenkverstellantrieb (28) als Pneumatikzylinder (27) ausgeführt ist.
8. Straßenreinigungsmaschine nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu einer
Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und
Pneumatikzylinderanordnung (24) vorgesehen ist.
9. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Federanordnung (26) ein Dämpfglied zugeordnet ist.
10. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Transportposition des Zuführbesens (2) gegenüber der Betriebsposition angehoben ist.
11. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesonderter
Hubverstellantrieb (12) vorgesehen ist.
12. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubverstellantrieb (12) als pneumatischer Hubzylinder (13) ausgeführt ist.
EP18717521.1A 2017-03-14 2018-03-13 Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine Active EP3596273B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017105337.9A DE102017105337A1 (de) 2017-03-14 2017-03-14 Selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine
PCT/EP2018/056202 WO2018167039A1 (de) 2017-03-14 2018-03-13 Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3596273A1 true EP3596273A1 (de) 2020-01-22
EP3596273B1 EP3596273B1 (de) 2020-08-12

Family

ID=61972086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18717521.1A Active EP3596273B1 (de) 2017-03-14 2018-03-13 Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3596273B1 (de)
DE (1) DE102017105337A1 (de)
ES (1) ES2826869T3 (de)
WO (1) WO2018167039A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110106817B (zh) * 2019-04-19 2021-02-19 浙江筑马工程机械设备制造有限公司 高速清扫车前置清扫装置
CN110670523A (zh) * 2019-10-24 2020-01-10 山东浩睿智能科技有限公司 一种前置扫刷***避障装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4368554A (en) 1980-03-28 1983-01-18 Hestair Eagle Limited Road sweeping apparatus
DE3650471T2 (de) 1985-08-31 1996-08-14 Morningfield Ltd Reinigungsfahrzeuge
IT1195887B (it) 1986-07-31 1988-10-27 Dulevo Spa Macchina spazzatrice stradale per la raccolta di rifiuti
IT1205012B (it) 1987-05-19 1989-03-10 Dulevo Spa Macchina di pulizia stradale per la raccolta e il trasporto di rifiuti
JPH0359208A (ja) * 1989-07-25 1991-03-14 Kensetsusho Shikokuchihou Kensetsukyoku 路面清掃車における路面清掃装置
US5839157A (en) 1996-05-06 1998-11-24 Elgin Sweeper Company Street sweeper pick-up head
DE10106471A1 (de) 2001-02-13 2002-08-14 Kuepper Weisser Gmbh Kehrmaschine mit linear verlagerbarem Tellerbesen
JP4228206B2 (ja) 2003-07-14 2009-02-25 豊和工業株式会社 路面清掃車の塵埃回収装置
KR100873323B1 (ko) 2007-03-26 2008-12-10 주식회사 광림 원통형브러시를 구비한 공기재순환식 노면청소차
EP2499303B1 (de) 2009-11-09 2017-10-18 Tennant Company Mechanismus zur montage von seitenbürsten
CN202323833U (zh) 2011-11-21 2012-07-11 南通明诺机械有限公司 扫路机的清扫输送装置
US9783942B1 (en) * 2013-04-14 2017-10-10 Schwarze Industries, Inc. Gutter broom position-control system
CN106930215A (zh) 2017-03-20 2017-07-07 广东易山重工股份有限公司 一种扫路车扫刷和吸口组合结构
CN107366245B (zh) 2017-07-13 2019-04-09 安徽南博机器人有限公司 一种多功能扫地车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018167039A1 (de) 2018-09-20
ES2826869T3 (es) 2021-05-19
EP3596273B1 (de) 2020-08-12
DE102017105337A1 (de) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005018883B4 (de) Bodenreinigungsmaschine
EP2408971B1 (de) Auswechselbare kehrbürsteneinrichtung und kehrmaschine mit einer derartigen kehrbürsteneinrichtung
EP1389413B1 (de) Anlenkung eines Seitenmähwerks und seiner Zusatzeinrichtung an ein Tragwerk zur Ankopplung an einen Traktor oder an ein Trägerfahrzeug
EP1967653B1 (de) Kehrmaschine
DE10039097A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schwenken der Abteiler von mehrteiligen landwirtschaftlichen Erntemaschinen
EP1714603B1 (de) Bodenreinigungsmaschine
DE69908999T2 (de) Kehrvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge
EP3596273B1 (de) Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine
DE19642788C1 (de) Räumkehraggregat zum Frontanbau an ein Trägerfahrzeug
DE102016102894A1 (de) Frontgeräteträger mit einem ausfahrbaren Ausleger für Anbaugeräte und Verfahren zur Steuerung eines Frontgeräteträgers
EP2591653B2 (de) Heuwerbungsmaschine
EP1759572B1 (de) Mäh- und/oder Schneidgerät
EP1169907B1 (de) Reversiervorrichtung für Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE19715435C2 (de) Überkopfwerfer-Reinigungsmaschine
EP1612335B1 (de) Selbstfahrende Kehrmaschine
DE102015006940A1 (de) Reinigungsvorrichtung für Reifen oder Gleisketten eines Fahrzeugs
EP3274510A1 (de) Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine
DE202015003357U1 (de) Schneidwerk für eine Erntemaschine
DE10305611B4 (de) Bodenreinigungsmaschine
EP1154681A1 (de) Mähaufbereiter
DE202009008718U1 (de) Kehrmaschine mit einem Seitenbesen
EP2526751B1 (de) Mähmaschine
EP1514506B1 (de) Bodenreinigungsmaschine
DE10325351B4 (de) Fronthaubenanordnung
DE102013012372B4 (de) Vorbaugeräte-Anbauvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190806

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200310

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018002183

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1301670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018002183

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2826869

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

26N No opposition filed

Effective date: 20210514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210313

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210313

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240322

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1301670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230313

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240329

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240529

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240417

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230313