EP3571343B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents
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- EP3571343B1 EP3571343B1 EP18700404.9A EP18700404A EP3571343B1 EP 3571343 B1 EP3571343 B1 EP 3571343B1 EP 18700404 A EP18700404 A EP 18700404A EP 3571343 B1 EP3571343 B1 EP 3571343B1
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Definitions
- the present invention relates to a laundry care device with a controller.
- a tub of the laundry care device is supplied with water and laundry care substances, such as solid or liquid detergent or fabric softener.
- laundry care substances such as solid or liquid detergent or fabric softener.
- an optimal amount of laundry care substance must be added to the tub, in particular avoiding overdosing or underdosing the laundry care substance.
- the amount of laundry care substance to be supplied is supplied to the laundry in as short a time interval as possible.
- WO 2016/102011 A1 describes a method of washing laundry in a washing machine.
- the disclosure document DE 10 2012 109840 A1 describes a method for operating a washing machine.
- EP 2 447 411 A2 describes a washing machine.
- the object on which the invention is based is to specify a laundry care device which ensures an advantageous supply of laundry care substance.
- laundry care substance is fed to the tub over a long period of time during a large number of different, successive metering steps. This can extend the duration of the laundry care program, and it is not always possible to ensure that the laundry care substance is precisely dosed into the tub.
- a laundry care device In a laundry care device according to the present disclosure, water and laundry care substance are supplied during a single metering time segment. As soon as water is supplied to the tub by the water supply device, the control determines the corresponding amount of laundry care substance, which is also supplied to the tub during the dosing period, depending on the amount of water supplied.
- the laundry care substance can be supplied to the tub together with the water in a timely manner, which can shorten the overall duration of the laundry care program.
- the consumption of the required laundry substance or the required water can be adjusted as required in order to enable a particularly effective and optimized dosage of laundry care substance.
- a laundry care device is understood to mean a device that is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer.
- a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.
- the control is designed to activate the substance supply device and water supply device simultaneously in order to supply laundry care substance and water to the tub at the same time during the dosing period, or the control is designed to activate the substance supply device and the water supply device with a time delay in order to during the dosing period Add water and laundry care substances to the tub with a time delay.
- the control can activate the substance supply device and the water supply device with a time delay during the dosing period, either that water is first supplied to the tub and then laundry care substance is supplied with a time delay or that laundry care substance is first supplied to the tub and then water is supplied with a time delay.
- the controller can activate the water supply device and substance supply device with a time delay such that the supply of laundry care substance directly follows the water supply or that the supply of water directly follows the laundry care substance supply. A particularly rapid supply of water and laundry care substances can thus be ensured.
- the water supply device and the washing liquid supply device are fluidically connected to the tub by a supply line, the supply line in particular comprising a supply valve, the supply valve being designed to block the supply line in a first valve position and to block the supply line in a second valve position To release feed line, and wherein the control is designed, the Determine laundry care substance amount when the feed valve is transferred to the first or second valve position.
- the amount of laundry care substance can be determined by the control either when the feed valve is moved into the first valve position, i.e. when the feed valve is closed, or when the feed valve is moved into the second valve position, i.e. when the feed valve is opened.
- the water supply device is fluidically connected to the tub by a water supply line
- the substance supply device is fluidically connected to the tub by a substance supply line
- the water supply line including in particular a supply valve, the supply valve being designed in a first valve position to block the supply line and to release the supply line in a second valve position
- the controller is designed to determine the amount of laundry care substance when the supply valve is transferred to the first or second valve position.
- water and laundry care substance can be supplied to the tub independently of one another through the separate supply of water through the water supply line and the supply of laundry care substance through the substance supply line.
- the determination of the amount of laundry care substance is temporally correlated with the actuation of the feed valve in the water supply line, which ensures that the determined amount of laundry care substance is fed into the tub.
- the amount of laundry care substance can be determined either when the feed valve is moved into the first valve position, i.e. when the feed valve is closed, or when the feed valve is moved into the second valve position, i.e. when the feed valve is opened.
- the water supply device is designed to supply water to the tub at a water flow rate
- the controller is designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the water flow rate
- the control can determine the amount of laundry care substance particularly precisely and promptly, taking into account the water flow rate.
- the water flow rate depends in particular on the water supply device used and / or on the geometry of a supply line.
- the water flow rate can have a construction-dependent constant value which is available to the controller in order to effectively determine the amount of laundry care substance.
- the water flow rate can be stored as a constant value in the control, for example, or it can be determined by the control as part of a calibration process of the laundry care device. In this way, the amount of laundry care substance can be determined simply and advantageously on the basis of the water flow rate correlated with the amount of water supplied.
- control is designed to determine a dosing flow rate of the laundry care substance supplied during the dosing period depending on the amount of water supplied, and the control is designed to supply the determined amount of laundry care substance to the tub at the dosing flow rate during the dosing period.
- the laundry care device comprises a weight detection device, in particular a weighing device, for detecting a weight of the amount of water supplied, and is the controller is designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the detected weight of the amount of water supplied.
- the laundry care device comprises a volume flow sensor for detecting a volume flow of the amount of water supplied to the tub, and the controller is designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the volume flow recorded.
- the control can determine the amount of laundry care substance particularly precisely.
- the volume flow sensor measures in particular the volume flow of the water flowing through a supply line while the amount of water is being supplied. This is particularly advantageous when water and laundry care substance are supplied to the tub at the same time, since then in particular the supply of laundry care substance can be completed promptly with the termination of the water supply.
- the laundry care device comprises a laundry drum for receiving laundry
- the laundry care device comprises a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum
- the control is designed to measure the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the weight of the To determine laundry
- the weight detection device comprises in particular a weighing device, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum, and / or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum.
- the control can determine the amount of laundry care substance particularly precisely, since the optimally required amount of laundry care substance depends in particular on the amount and thus the weight of the laundry in the laundry drum.
- a weighing device, a device for detecting a lowering of an oscillating system of the laundry drum, and / or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum allow a particularly precise determination of the weight of the laundry in the laundry drum.
- laundry care substance amount F.
- Base dosage amount m Mess / m reference where F corresponds to a laundry care device-specific factor, where m Mess corresponds to the recorded weight of the laundry in the laundry drum, where m reference corresponds to a reference weight of laundry, and where the base dosage amount corresponds to the dosage amount of laundry care substance for a laundry load corresponds to the reference weight.
- the basis here is the basic dosage amount, which corresponds to the dosage amount of laundry care substance with a laundry load with the reference weight m reference , and in particular can be between 10 mL and 200 mL, in particular 75 mL.
- the reference weight m reference is determined on the basis of customary measuring cycles and can be, for example, 2 kg, but it can also be changed by the user of the laundry care device himself.
- the basic dosage can be adjusted based on the weight of the laundry detected by the weight detection device.
- the laundry care device-specific factor includes, in particular, a scaling factor, special factor and / or customer factor.
- the scaling factor includes in particular a range of values between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care device used.
- the special factor here includes values of 0.3, 0.4 and 1 in particular, and is dependent on the laundry care device used.
- the customer factor includes in particular values of 0.7, 1 and 1.3, and is dependent on the laundry care device used by, for example, one to allow automatic adjustment to the degree of soiling of the laundry and can be changed by the user of the laundry care device, for example to enable manual adjustment to the degree of soiling of the laundry.
- the laundry care device comprises a program selection device for selecting a laundry care program, the controller being designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the selected laundry care program.
- different amounts of laundry care substance may be required, since, for example, different amounts of laundry care substance are required when caring for pieces of wool than, for example, when caring for laundry made from cotton.
- Basic dosage ⁇ V measurement / V reference where F corresponds to a laundry care device-specific factor, said V measurement, corresponds to the volume of water that corresponds to the amount of water supplied, wherein V reference corresponds to a reference volume of supplied water, and wherein the basic dosage of the metered quantity of laundry care substance at corresponds to the reference volume V reference.
- the basis here is the basic dosage amount, which corresponds to the dosage amount of laundry care substance with a supply of water with the reference volume, and in particular can be between 10 mL and 200 mL, in particular 75 mL.
- the reference volume is determined on the basis of customary measuring cycles and can be 16 liters, for example, but it can also be done by the user of the laundry care device himself be changed.
- the factor V measured / V reference the basic dosage can be adjusted based on the real amount of water supplied.
- the factor specific to the laundry care device includes, in particular, a scaling factor, special factor and / or customer factor.
- the scaling factor includes in particular a range of values between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care device used.
- the special factor here includes values of 0.3, 0.4 and 1 in particular, and is dependent on the laundry care device used.
- the customer factor includes values of 0.7, 1 and 1.3 in particular, and is dependent on the laundry care device used, for example to enable automatic adjustment to the degree of soiling of the laundry and can be changed by the user of the laundry care device, for example to make manual adjustment to allow the degree of soiling of the laundry.
- the controller is designed to activate the water supply device several times during the dosing period in order to supply an amount of water to the tub in each case as part of a large number of supply processes, the controller is designed to determine an amount of laundry care substance depending on the amount of water supplied, and is the Control designed to activate the substance supply device several times during the dosing period in order to supply the respective laundry care substance quantities to the tub in the context of the respective supply processes.
- control is designed to supply a maximum amount of laundry care substance to the tub as part of a feed process when the determined amount of laundry care substance exceeds a maximum threshold value, with a Quantity difference between the determined amount of laundry care substance and the maximum amount of laundry care substance is fed to the tub during the dosing period as part of a further feed process.
- the maximum amount of laundry care substance assigned to the maximum threshold value corresponds to the amount of laundry care substance that can be supplied to the tub during a single feed process without the laundry care substance overflowing. Since in this case the specific amount of laundry care substance is greater than the maximum amount of laundry care substance, the difference in amount between the specific amount of laundry care substance and the maximum amount of laundry care substance is added in a further feed process during the dosing period, so that all of the laundry care substance can be fed in completely.
- control is designed not to supply the specific amount of laundry care substance to the tub during a feed process if the specific amount of laundry care substance falls below a minimum threshold value, the control being designed to transfer the specific amount of laundry care substance to the tub as part of a further feed process during the dosing period to feed.
- the laundry care device comprises a foam detection device for detecting foam in the laundry care device, the controller being designed to deactivate the substance supply device or to reduce the specific amount of laundry care substance supplied to the tub if foam is detected in the laundry care device.
- the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, a water supply device for supplying water into the tub, a substance supply device for supplying laundry care substance into the tub, and a controller for controlling the water supply device and the substance supply device, the method comprising the following steps, activating the water supply device during a dosing period by the controller in order to supply an amount of water to the tub, determining an amount of laundry care substance as a function of the supplied water amount during the dosing period the control, and activation of the substance supply device during the dosing time segment by the control in order to add the determined amount of laundry care substance to the tub to lead.
- FIG. 11 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as a washing machine.
- the laundry care device 100 comprises a storage container 101, which is also referred to as a dispensing bowl, and into which detergent or other laundry care substances can be filled.
- the laundry care device 100 comprises a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
- Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a tub and with a control.
- the laundry care device 100 comprises a tub 105 for receiving washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the tub 105 for receiving laundry.
- the tub 105 comprises a drain opening 109.
- the drain opening 109 is connected to a line 111, which in turn is connected to a pump 113, which in turn is designed to take washing liquor through the drain opening 109 from the tub 105 and through the line 111 from the laundry care device 100 to pump out.
- the laundry care device 100 further comprises a water supply device 115 for supplying water into the tub 105 through a supply line 117.
- the laundry care device 100 further comprises a substance supply device 119 for supplying laundry care substance into the tub 105 through the supply line 117.
- the water supply device 115 is through a first control connection 121 is connected to a controller 123, the controller 123 controlling the water supply device 115.
- the substance feed device 119 is connected to a controller 123 by a second control connection 125, the controller 123 controlling the substance feed device 119. Even if this is in Fig. 2 is not shown, the water supply device 115 and substance supply device 119 can alternatively be connected to the tub 105 separately by a water supply line or a substance supply line.
- laundry care substances such as liquid detergent, fabric softener or solid detergent are added or metered into the tub 105 as follows. After a single dosage in the pretreatment process, an initial dosage is carried out at the beginning of the main wash in the wetting phase and a final dosage in the main wash at the end of the wetting phase.
- predictability of the required dosage amounts is only possible to a limited extent due to the properties of the laundry with respect to mass, absorbency and soiling. The required dosage is only known at the end of the network phase, which may result in a high expenditure of time or water and energy during the laundry care process.
- an automatic metering of laundry care substance e.g. cleaning agents, detergents and washing auxiliaries
- the required amount of laundry care substance is made available to the laundry care device 100 in good time.
- as little water and time as possible are used to introduce the laundry care substance, and an underdosing or overdosing of the laundry care substance can also be avoided.
- the controller 123 activates the water supply device 115 in order to supply a quantity of water to the tub 105.
- the controller 123 is designed to determine an amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied.
- the controller 123 activates the substance supply device 119 during the dosing period in order to supply the specific amount of laundry care substance to the tub 105.
- the controller 123 is designed, in particular, to activate the water supply device 115 several times during the dosing time segment in order to supply an amount of water to the tub 105 in each case as part of a plurality of supply processes.
- the controller 123 is designed to determine an amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied in each case.
- the controller 123 is designed to activate the substance supply device 119 several times during the dosing time segment in order to supply the respective laundry care substance quantities to the tub 105 as part of the respective supply processes.
- the supply or dosage of laundry care substance does not take place once at the end of the network phase, but is correlated with the supply of water into the tub 105 during the dosage period.
- the controller 123 determines the amount of laundry care substance required here, and ensures that the required amount of laundry care substance is reliably supplied.
- the controller 123 can either activate the water supply device 115 and substance supply device 119 at the same time in order to supply water and laundry care substance to the tub 105 at the same time during the dosing period.
- the controller 123 can alternatively activate the water supply device 115 and the substance supply device 119 with a time delay in order to supply water and laundry care substance to the tub 105 with a time delay.
- the determination of the amount of laundry care substance can be carried out by the controller 123 either simultaneously with the start of the water supply or offset in time after the start of the water supply.
- the supply line 117 can have a supply valve which in a first valve position blocks the supply line 117 fluidically and in a second valve position releases the supply line 117 fluidically.
- the opening or closing process of the feed valve can be correlated with the determination of the amount of laundry care substance and can be carried out continuously or at defined time intervals during the water supply.
- the reference volume V reference can be set here by the developer himself or by the user of the laundry care device 100 himself through an interface, since the corresponding value can be read, for example, from the label of the medium itself.
- the user can enter the reference volume V reference in liters himself or enter the water level, which is then translated into the reference volume V reference by the controller 123.
- the scaling factor includes in particular a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care device 100 used.
- the special factor includes in particular values of 0.3, 0.4 and 1, and is dependent on the laundry care device used 100.
- the customer factor includes, in particular, values of 0.7, 1 and 1.3, and is dependent on the laundry care device 100 used and can be changed by the user of the laundry care device 100.
- the factor F thus enables the amount of laundry care substance to be adjusted manually or automatically to the degree of soiling of the laundry.
- the amount of laundry care substance can be determined as a function of the water flow rate of the amount of water supplied, and / or the dosing rate of the amount of laundry care substance can be set proportionally to the water flow rate, so that the dosage of the laundry care device 100, for example, when the water supply ends or shortly thereafter concludes.
- the volume flow of the supplied water can be determined with a volume flow sensor, and the controller 123 can determine the amount of laundry care substance or the dosage flow rate of the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the recorded volume flow.
- the laundry care device 100 can include a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum 107, such as a weighing device, a device for detecting a lowering of a swing system of the laundry drum 107 and / or a device for detecting performance parameters of a drive for the laundry drum 107.
- the controller 123 is designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the laundry load, whereby a precise determination of the required amount of laundry care substance is made possible.
- the reference weight m reference can be set here by the developer himself or by the user of the laundry care device 100 himself through an interface, since the corresponding value can be read from the label of the medium itself, for example.
- the laundry care device-specific factor includes, in particular, a scaling factor, special factor and / or customer factor.
- the scaling factor includes in particular a value range between 0 and 2.55, in particular 1, and is dependent on the laundry care device 100 used.
- the special factor includes in particular values of 0.3, 0.4 and 1, and is dependent on the laundry care device used 100.
- the customer factor includes, in particular, values of 0.7, 1 and 1.3, and is dependent on the laundry care device 100 used and can be changed by the user of the laundry care device 100.
- the laundry care device 100 can comprise a program selection device for selecting a laundry care program, the controller 123 being designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the selected laundry care program.
- the controller 123 being designed to determine the amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied and the selected laundry care program.
- other textile properties such as the assumption of absorbency x in the terry toweling program and absorbency y in the wool program, can be included in the determination of the amount of laundry care substance.
- the controller 123 is designed to give a maximum amount of laundry care substance to the tub 105 within the scope of a Feeding process when the specific amount of laundry care substance exceeds a maximum threshold value.
- the controller 123 thus limits the amount of laundry care substance supplied to the maximum amount of laundry care substance in order to prevent laundry care substance from overflowing from the supply line, in particular an inlet siphon.
- a difference in amount between the determined amount of laundry care substance and the maximum amount of laundry care substance is supplied to the tub 105 during the dosing time segment as part of a further supply process.
- the controller 123 is designed in particular not to supply the specific amount of laundry care substance to the tub 105 during a feeding process if the specific amount of laundry care substance falls below a minimum threshold value. This ensures that in the case of particularly small amounts of laundry care substance, the substance supply device 119 does not have to be activated separately, as a result of which resources can be saved. In this case, the controller 123 is designed to supply the specific amount of laundry care substance to the tub 105 during the dosing period as part of a further supply process.
- a final water inlet for the final flushing in of the laundry care substance can also be provided.
- the final water supply can be set proportionally to the total amount of water, total dosage, proportional to the last dosage or as a fixed value.
- the dosage can be interrupted and the setpoint calculation adapted or terminated.
- Fig. 3 shows a method for caring for laundry in a laundry care device.
- the method comprises the activation 201 of the water supply device 115 by the controller 123 during a dosing period in order to supply a quantity of water to the tub 105.
- the method 200 includes, as a second method step, the determination 203 of an amount of laundry care substance as a function of the amount of water supplied during the dosing period by the controller 123.
- the method 200 includes as a third method step, the activation 203 of the substance supply device 119 during the dosing time segment by the controller 123 in order to supply the determined amount of laundry care substance to the tub 105.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
- Um eine wirksame Wäschepflege von Wäsche in einem Wäschepflegegerät zu ermöglichen, wird einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts Wasser und Wäschepflegesubstanz, wie z.B. festes oder flüssiges Waschmittel, oder Weichspüler, zugeführt. Damit ein ausreichender Wäschepflegeerfolg sichergestellt werden kann, muss eine optimale Menge an Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zugegeben werden, wobei hierbei insbesondere eine Überdosierung oder Unterdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden muss. Zudem sollte sichergestellt werden, dass die zuzuführende Menge an Wäschepflegesubstanz in einem möglichst kurzen Zeitintervall der Wäsche zugeführt wird.
- Die Offenlegungsschrift
WO 2016/102011 A1 beschreibt ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine. - Die Offenlegungsschrift
DE 10 2012 109840 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine. - Die Offenlegungsschrift
EP 2 447 411 A2 beschreibt eine Waschmaschine. - Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, das ein vorteilhaftes Zuführen von Wäschepflegesubstanz sicherstellt.
- Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
- In herkömmlichen Wäschepflegegeräten wird Wäschepflegesubstanz während einer Vielzahl von verschiedenen zeitlich aufeinander folgenden Dosierschritten über einen langen Zeitraum dem Laugenbehälter zugeführt. Dadurch kann sich die Dauer des Wäschepflegeprogramms verlängern, und ein präzise dosiertes Einbringen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter kann nicht immer sichergestellt werden.
- In einem Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung wird Wasser und Wäschepflegesubstanz während eines einzigen Dosierzeitabschnitts zugeführt. Sobald Wasser durch die Wasserzuführeinrichtung dem Laugenbehälter zugeführt wird, bestimmt die Steuerung in Abhängigkeit der zugeführten Wassermenge die entsprechende Wäschepflegesubstanzmenge, welche ebenfalls während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter zugeführt wird.
- Dadurch wird ein zeitlich aufeinander abgestimmtes Zuführen von Wasser und Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts sichergestellt. Durch das Wasserzulauf-bezogene Dosieren kann die Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zeitnah zusammen mit dem Wasser zugeführt werden, wodurch sich die Gesamtdauer des Wäschepflegeprogramms verkürzen kann. Zudem kann der Verbrauch der benötigten Wäschesubstanz, bzw. des benötigten Wassers, bedarfsgerecht angepasst werden, um eine besonders wirkungsvolle und optimierte Dosierung von Wäschepflegesubstanz zu ermöglichen.
- Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und Wasserzuführeinrichtung gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter zuzuführen, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Zuführen von Wasser und Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, kann eine besonders rasche Dosierung von Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden. Alternativ kann die Steuerung während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt aktivieren, entweder dass dem Laugenbehälter zuerst Wasser zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wäschepflegesubstanz zugeführt wird oder dass dem Laugenbehälter zuerst Wäschepflegesubstanz zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wasser zugeführt wird. Insbesondere kann die Steuerung Wasserzuführeinrichtung und Substanzzuführeinrichtung derart zeitversetzt aktiveren, dass sich die Zufuhr von Wäschepflegesubstanz direkt an die Wasserzufuhr oder dass sich die Zufuhr von Wasser direkt an die Wäschepflegesubstanzzufuhr anschließt. Somit kann eine besonders rasche Zufuhr von Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts sind die Wasserzuführeinrichtung und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch verbunden, wobei die Zuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die gemeinsame Zuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz wirksam dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Ferner ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils korreliert, wobei ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, durch die Steuerung bestimmt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden, und ist die Substanzzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das separate Zuführen von Wasser durch die Wasserzuführleitung und das Zuführen von Wäschepflegesubstanz durch die Substanzzuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz unabhängig voneinander dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Hierbei ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils in der Wasserzuführleitung korreliert, wodurch ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, bestimmt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung ausgebildet, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung unter Berücksichtigung der Wasserflussrate die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise und zeitnah bestimmen kann. Die Wasserflussrate hängt hierbei insbesondere von der verwendeten Wasserzuführeinrichtung und/oder von der Geometrie einer Zuführleitung ab. Die Wasserflussrate kann hierbei einen konstruktionsabhängigen konstanten Wert aufweisen, welcher der Steuerung zur Verfügung steht, um ein wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durchzuführen. Hier kann die Wasserflussrate als konstanter Wert beispielsweise in der Steuerung hinterlegt sein oder im Rahmen eines Kalibrierungsprozesses des Wäschepflegegeräts durch die Steuerung ermittelt werden. Somit kann hierbei die Wäschepflegesubstanzmenge einfach und vorteilhaft auf Basis der mit der zugeführten Wassermenge korrelierten Wasserflussrate bestimmt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierzeitabschnitts eine Dosierungsflussrate der zugeführten Wäschepflegesubstanz in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierungszeitabschnitts die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter mit der Dosierungsflussrate zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung der Dosierungsflussrate die Geschwindigkeit des Zuführens der Wäschepflegesubstanzmenge vorteilhaft an die zugeführte Wassermenge angepasst werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung, insbesondere eine Wiegeeinrichtung, zum Erfassen eines Gewichts der zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der zugeführten Wassermenge zu bestimmen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Wiegen der zugeführten Wassermenge die zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge besonders vorteilhaft und zeitnah bestimmt werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumenstroms der zugeführten Wassermenge, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann. Hierbei misst der Volumenstromsensor insbesondere den Volumenstrom des durch eine Zuführleitung strömenden Wassers während des Zuführens der Wassermenge. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, da dann insbesondere das Zuführen von Wäschepflegesubstanz zeitnah mit Beendigung des Wasserzulaufs abgeschlossen werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäsche, umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Gewicht der Wäsche zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel umfasst.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschegewichts, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann, da die optimal benötige Wäschepflegesubstanzmenge insbesondere von der Menge und damit dem Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel abhängig ist. Eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel erlauben hierbei eine besonders präzise Gewichtsbestimmung der Wäsche in der Wäschetrommel.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F . Basisdosiermenge · mMess/mReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei mMess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel entspricht, wobei mReferenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht entspricht.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht mReferenz entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzgewicht mReferenz wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise bei 2 kg liegen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor mMess/ mReferenz kann die Basisdosiermenge anhand des durch die Gewichterfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche angepasst werden. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung sichergestellt wird. Je nach Art des verwendeten Wäschepflegeprogramms können unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, da beispielweise bei der Pflege von Wollstücken unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, als beispielsweise bei der Pflege von Wäsche aus Baumwolle.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F . Basisdosiermenge · VMess / VReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei VMess dem Wasservolumen, entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei VReferenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen VReferenz entspricht.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Zuführung von Wasser mit dem Referenzvolumen entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzvolumen wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise 16 Liter betragen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor VMess/VReferenz kann die Basisdosiermenge anhand der real zugeführten Wassermenge angepasst werden. Der Wäschepflegegerätspezifische Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
- Erfindungsgemäß ist die Steuerung ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, ist die Steuerung ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das dem Laugenbehälter zugeführte Wasser und die dem Laugenbehälter zugeführte Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter nicht im Rahmen eines einzigen Zuführvorgangs zugeführt wird, sondern dem Laugenbehälter verteilt im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen zugeführt werden kann. Dadurch kann eine besonders wirksame und gleichmäßige Benetzung der Wäsche mit Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden.
- Erfindungsgemäß ist die Steuerung ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz verhindert werden kann, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu großen Wert aufweist. Die dem Maximalschwellenwert zugeordnete maximale Wäschepflegesubstanzmenge entspricht der Menge an Wäschepflegesubstanzmenge die während eines einzigen Zuführvorgangs maximal dem Laugenbehälter zugeführt werden kann, ohne dass es zu einem Überlaufen von Wäschepflegesubstanz kommt. Da in diesem Fall die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge größer als die maximale Wäschepflegesubstanzmenge ist, wird die Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge in einem weiteren Zuführvorgang während des Dosierzeitabschnitts zugeführt, so dass die gesamte Wäschepflegesubstanz vollständig zugeführt werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein unnötiges Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung verhindert wird, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu geringen Wert aufweist. Liegt die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge unter dem Minimalschwellenwert, so wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht im Rahmen des Zuführvorgangs zugeführt, sondern stattdessen während eines weiteren Zuführvorgangs.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät erfasst wird.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Austreten von Schaum aus dem Wäschepflegegerät verhindert werden kann. Falls Schaum erfasst wird, deaktiviert die Steuerung die Substanzzuführeinrichtung, bzw. wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht vollständig, sondern in reduziertem Umfang dem Laugenbehälter zugeführt, um zu verhindern, dass die Schaumbildung weiter verstärkt wird.
- Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter, eine Substanzzuführeinrichtung zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter, und eine Steuerung zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung und der Substanzzuführeinrichtung umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, Bestimmen einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, und Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksam dosiertes Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts erreicht wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung; und
- Fig. 3
- ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
-
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Vorratsbehälter 101, der auch als Einspülschale bezeichnet wird, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. -
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche. Der Laugenbehälter 105 umfasst eine Ablassöffnung 109. Die Ablassöffnung 109 ist mit einer Leitung 111 verbunden, welche wiederum mit einer Pumpe 113 verbunden ist, welche wiederum ausgebildet ist, Waschlauge durch die Ablassöffnung 109 aus dem Laugenbehälter 105 und durch die Leitung 111 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen. - Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Wasserzuführeinrichtung 115 zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter 105 durch eine Zuführleitung 117. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Substanzzuführeinrichtung 119 zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter 105 durch die Zuführleitung 117. Die Wasserzuführeinrichtung 115 ist durch eine erste Steuerverbindung 121 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 115 steuert. Die Substanzzuführeinrichtung 119 ist durch eine zweite Steuerverbindung 125 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Substanzzuführeinrichtung 119 steuert. Auch wenn dies in
Fig. 2 nicht dargestellt ist, können Wasserzuführeinrichtung 115 und Substanzzuführeinrichtung 119 alternativ jeweils separat durch eine Wasserzuführleitung, bzw. eine Substanzzuführleitung mit dem Laugenbehälter 105 verbunden sein. - In herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 wird die Zugabe, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz, wie z.B. Flüssigwaschmittel, Weichspüler oder festes Waschmittel, in den Laugenbehälter 105 wie folgt durchgeführt. Nach einer einmaligen Dosierung im Vorbehandlungsverfahren wird zu Beginn der Hauptwäsche in der Netzphase eine initiale Dosierung und in der Hauptwäsche zum Ende der Netzphase eine abschließende Dosierung durchgeführt. Hierbei ist bei herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 eine Vorhersagbarkeit der benötigten Dosiermengen aufgrund der Eigenschaften der Wäsche bezüglich Masse, Saugfähigkeit, und Verschmutzung, nur begrenzt möglich. Die benötigte Dosiermenge ist erst zum Ende der Netzphase bekannt, wodurch sich gegebenenfalls ein hoher Zeitaufwand, bzw. Wasser und Energieaufwand während des Wäschepflegevorgangs ergibt.
- Durch das Wäschepflegegerät 100 gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine automatische Dosierung von Wäschepflegesubstanz, z.B. Reinigungs-, Wasch- und Waschhilfsmitteln, durchgeführt werden, wodurch die benötigte Menge an Wäschepflegesubstanz dem Wäschepflegegerät 100 frühzeitig zur Verfügung gestellt wird. Hierbei wird ferner möglichst wenig Wasser und Zeit zur Einbringung der Wäschepflegesubstanz verbraucht und zudem kann eine Unterdosierung oder Überdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden.
- Während des Dosierzeitabschnitts aktiviert die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 115, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 ist hierbei ausgebildet in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge eine Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 aktiviert während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung 119, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
- Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung 115 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
- Die Steuerung 123 ist ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung 119 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter 105 im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
- Somit findet die Zuführung, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz nicht einmalig am Ende der Netzphase statt, sondern ist mit der Zuführung von Wasser in den Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts korreliert. Während oder nach jedem Wasserzulauf bestimmt die Steuerung 123 die hierbei benötigte Wäschepflegesubstanzmenge, und stellt sicher, dass die benötigte Wäschepflegesubstanzmenge sicher zugeführt wird.
- Die Steuerung 123 kann hierbei entweder die Wasserzuführeinrichtung 115 und Substanzzuführeinrichtung 119 gleichzeitig aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz während des Dosierzeitabschnitts gleichzeitig dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 kann alternativ die Wasserzuführeinrichtung 115 und die Substanzzuführeinrichtung 119 zeitversetzt aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Hierbei kann die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung 123 entweder gleichzeitig mit dem Beginn der Wasserzuführung oder zeitlich versetzt nach dem Beginn der Wasserzuführung durchgeführt werden.
- Die Zuführleitung 117 kann hierbei ein Zuführventil aufweisen, welches in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung 117 fluidtechnisch sperrt und einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung 117 fluidtechnisch freigibt. Beispielsweise kann hierbei der Öffnungs-, bzw. Schließvorgang des Zuführventils mit dem Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge korreliert sein, und während des Wasserzulaufs begleitend dazu kontinuierlich oder in zeitlich definierten Abständen durchgeführt werden.
- Beispielsweise ist die Steuerung 123 ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 119 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F · Basisdosiermenge · VMess/VReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei VMess dem Wasservolumen entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei VReferenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen VReferenz entspricht. Das Referenzvolumen VReferenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Hierbei kann der Nutzer das Referenzvolumen VReferenz in Liter selbst eingeben, oder den Wasserstand eingeben, welcher dann durch die Steuerung 123 in das Referenzvolumen VReferenz übersetzt wird. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden. Der Faktor F ermöglicht somit eine manuelle oder automatische Anpassung der Wäschepflegesubstanzmenge an den Verschmutzungsgrad der Wäsche.
- Bei Dosierung simultan zum Wassereinlass kann die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate der zugeführten Wassermenge bestimmt werden, und/oder die Dosiergeschwindigkeit der Wäschepflegesubstanzmenge kann proportional zur Wasserflussrate eingestellt werden, so dass die Dosierung des Wäschepflegegeräts 100 beispielsweise mit Beendigung des Wasserzulaufs bzw. zeitnah danach, abschließt. Alternativ kann mit einem Volumenstromsensor der Volumenstrom des zugeführten Wassers bestimmt werden, und die Steuerung 123 kann die Wäschepflegesubstanzmenge, bzw. die Dosierungsflussrate der Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem erfassten Volumenstrom bestimmen.
- Ferner kann das Wäschepflegegerät 100 eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel 107 umfassen, wie z.B. eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystem der Wäschetrommel 107 und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel 107. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und der Wäschebeladung zu bestimmen, wodurch eine präzise Bestimmung der benötigen Wäschepflegesubstanzmenge ermöglicht wird. Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 119 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F · Basisdosiermenge · mMess/mReferenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei mMess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel 107 entspricht, wobei mReferenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht mReferenz entspricht. Das Referenzgewicht mReferenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden.
- Zudem kann das Wäschepflegegerät 100 eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfassen, wobei die Steuerung 123 ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. Hierbei können alternativ oder zusätzlich zur Gewichts-abhängigen Erfassung andere textile Eigenschaften, wie z.B. die Annahme einer Saugfähigkeit x beim Programm Frottier und Saugfähigkeit y bei Programm Wolle, in die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge einbezogen werden.
- Erfindungsgemäß ist die Steuerung 123 ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet. Somit begrenzt die Steuerung 123 in diesem Fall die Menge der zugeführten Wäschepflegesubstanz auf die maximale Wäschepflegesubstanzmenge, um ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz aus der Zuführleitung, insbesondere einem Zulaufsiphon, zu verhindern. Hierbei wird eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt.
- Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei besonders geringen Mengen von Wäschepflegesubstanz die Substanzzuführeinrichtung 119 nicht extra aktiviert werden muss, wodurch Ressourcen gespart werden können. In diesem Fall ist die Steuerung 123 ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
- Nach dem Dosierzeitabschnitt kann zudem ein finaler Wasserzulauf zum finalen Einspülen der Wäschepflegesubstanz vorgesehen sein. Der finale Wasserzulauf kann hierbei proportional zur Gesamtwassermenge, Gesamtdosierung, proportional zur letzten Dosierung oder als fixer Wert gesetzt werden.
- Bei Detektion von Schaum vor Erreichen der abschließenden Dosierung, kann die Dosierung unterbrochen und die Sollwertberechnung adaptiert oder beendet werden.
-
Fig. 3 zeigt ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. Das Verfahren umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Wasserzuführeinrichtung 115 während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Bestimmen 203 einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123. Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Substanzzuführeinrichtung 119 während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. - Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
- Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
-
- 100
- Wäschepflegegerät
- 101
- Vorratsbehälter
- 103
- Tür
- 105
- Laugenbehälter
- 107
- Wäschetrommel
- 109
- Ablassöffnung
- 111
- Leitung
- 113
- Pumpe
- 115
- Wasserzuführeinrichtung
- 117
- Zuführleitung
- 119
- Substanzzuführeinrichtung
- 121
- Erste Steuerverbindung
- 123
- Steuerung
- 125
- Zweite Steuerverbindung
- 200
- Verfahren zum Pflegen von Wäsche
- 201
- Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung
- 203
- Zweiter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge
- 205
- Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung
Claims (13)
- Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wasserzuführeinrichtung (115) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), einer Substanzzuführeinrichtung (119) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (115) und der Substanzzuführeinrichtung (119), wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines Dosierzeitabschnitts die Wasserzuführeinrichtung (115) zu aktivieren, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung (119) zu aktivieren, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wasserzuführeinrichtung (115) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter (105) im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird. - Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) und Wasserzuführeinrichtung (115) gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) und die Wasserzuführeinrichtung (115) zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) und die Substanzzuführeinrichtung (119) durch eine Zuführleitung (117) mit dem Laugenbehälter (105) fluidtechnisch verbunden sind, wobei die Zuführleitung (117) ein insbesondere Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung (117) zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung (117) freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, und dass die Substanzzuführeinrichtung (119) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Wasserzuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Wasserzuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) ausgebildet ist, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter (105) zugeführten Wassermenge umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zum Aufnehmen von Wäsche umfasst, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel (107) umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Wäschegewicht zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel (107) umfasst.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (119) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (119) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter (105) zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) erfasst wird.
- Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung (115) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), eine Substanzzuführeinrichtung (119) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und eine Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (115) und der Substanzzuführeinrichtung (119) umfasst, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:Aktivieren (201) der Wasserzuführeinrichtung (115) während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen,Bestimmen (203) einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), undAktivieren (203) der Substanzzuführeinrichtung (119) während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123) aktiviert wird, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wobei durch die Steuerung (123) jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge bestimmt wird, wobei die Substanzzuführeinrichtung (119) durch die Steuerung (123) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts aktiviert wird, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter (105) im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen, wobei durch die Steuerung (123) eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines Zuführvorgangs zugeführt wird, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
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