EP3571343B1

EP3571343B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung

Info

Publication number: EP3571343B1
Application number: EP18700404.9A
Authority: EP
Inventors: Antonio BARRADO FRANCO; Michael Mitzschke; Martin Sager
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2017-01-18
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2038-01-10
Also published as: DE102017200748B4; PL3571343T3; DE102017200748A1; CN110191985A; CN110191985B; EP3571343A1; WO2018134089A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
Um eine wirksame Wäschepflege von Wäsche in einem Wäschepflegegerät zu ermöglichen, wird einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts Wasser und Wäschepflegesubstanz, wie z.B. festes oder flüssiges Waschmittel, oder Weichspüler, zugeführt. Damit ein ausreichender Wäschepflegeerfolg sichergestellt werden kann, muss eine optimale Menge an Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zugegeben werden, wobei hierbei insbesondere eine Überdosierung oder Unterdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden muss. Zudem sollte sichergestellt werden, dass die zuzuführende Menge an Wäschepflegesubstanz in einem möglichst kurzen Zeitintervall der Wäsche zugeführt wird.
Die Offenlegungsschrift WO 2016/102011 A1 beschreibt ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 109840 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine.
Die Offenlegungsschrift EP 2 447 411 A2 beschreibt eine Waschmaschine.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, das ein vorteilhaftes Zuführen von Wäschepflegesubstanz sicherstellt.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
In herkömmlichen Wäschepflegegeräten wird Wäschepflegesubstanz während einer Vielzahl von verschiedenen zeitlich aufeinander folgenden Dosierschritten über einen langen Zeitraum dem Laugenbehälter zugeführt. Dadurch kann sich die Dauer des Wäschepflegeprogramms verlängern, und ein präzise dosiertes Einbringen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter kann nicht immer sichergestellt werden.
In einem Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung wird Wasser und Wäschepflegesubstanz während eines einzigen Dosierzeitabschnitts zugeführt. Sobald Wasser durch die Wasserzuführeinrichtung dem Laugenbehälter zugeführt wird, bestimmt die Steuerung in Abhängigkeit der zugeführten Wassermenge die entsprechende Wäschepflegesubstanzmenge, welche ebenfalls während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter zugeführt wird.
Dadurch wird ein zeitlich aufeinander abgestimmtes Zuführen von Wasser und Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts sichergestellt. Durch das Wasserzulauf-bezogene Dosieren kann die Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter zeitnah zusammen mit dem Wasser zugeführt werden, wodurch sich die Gesamtdauer des Wäschepflegeprogramms verkürzen kann. Zudem kann der Verbrauch der benötigten Wäschesubstanz, bzw. des benötigten Wassers, bedarfsgerecht angepasst werden, um eine besonders wirkungsvolle und optimierte Dosierung von Wäschepflegesubstanz zu ermöglichen.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und Wasserzuführeinrichtung gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter zuzuführen, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Zuführen von Wasser und Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, kann eine besonders rasche Dosierung von Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden. Alternativ kann die Steuerung während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung und die Wasserzuführeinrichtung zeitversetzt aktivieren, entweder dass dem Laugenbehälter zuerst Wasser zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wäschepflegesubstanz zugeführt wird oder dass dem Laugenbehälter zuerst Wäschepflegesubstanz zugeführt wird und anschließend zeitversetzt Wasser zugeführt wird. Insbesondere kann die Steuerung Wasserzuführeinrichtung und Substanzzuführeinrichtung derart zeitversetzt aktiveren, dass sich die Zufuhr von Wäschepflegesubstanz direkt an die Wasserzufuhr oder dass sich die Zufuhr von Wasser direkt an die Wäschepflegesubstanzzufuhr anschließt. Somit kann eine besonders rasche Zufuhr von Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts sind die Wasserzuführeinrichtung und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch verbunden, wobei die Zuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die gemeinsame Zuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz wirksam dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Ferner ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils korreliert, wobei ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, durch die Steuerung bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden, und ist die Substanzzuführeinrichtung mit dem Laugenbehälter durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das separate Zuführen von Wasser durch die Wasserzuführleitung und das Zuführen von Wäschepflegesubstanz durch die Substanzzuführleitung Wasser und Wäschepflegesubstanz unabhängig voneinander dem Laugenbehälter zugeführt werden können. Hierbei ist insbesondere das Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge zeitlich mit dem Betätigen des Zuführventils in der Wasserzuführleitung korreliert, wodurch ein besonders rasches Zuführen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge in den Laugenbehälter sichergestellt wird. Hierbei kann die Wäschepflegesubstanzmenge entweder beim Überführen des Zuführventils in die erste Ventilposition, also beim Schließen des Zuführventils, oder beim Überführen des Zuführventils in die zweite Ventilposition, also beim Öffnen des Zuführventils, bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Wasserzuführeinrichtung ausgebildet, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung unter Berücksichtigung der Wasserflussrate die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise und zeitnah bestimmen kann. Die Wasserflussrate hängt hierbei insbesondere von der verwendeten Wasserzuführeinrichtung und/oder von der Geometrie einer Zuführleitung ab. Die Wasserflussrate kann hierbei einen konstruktionsabhängigen konstanten Wert aufweisen, welcher der Steuerung zur Verfügung steht, um ein wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durchzuführen. Hier kann die Wasserflussrate als konstanter Wert beispielsweise in der Steuerung hinterlegt sein oder im Rahmen eines Kalibrierungsprozesses des Wäschepflegegeräts durch die Steuerung ermittelt werden. Somit kann hierbei die Wäschepflegesubstanzmenge einfach und vorteilhaft auf Basis der mit der zugeführten Wassermenge korrelierten Wasserflussrate bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierzeitabschnitts eine Dosierungsflussrate der zugeführten Wäschepflegesubstanz in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, während des Dosierungszeitabschnitts die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter mit der Dosierungsflussrate zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung der Dosierungsflussrate die Geschwindigkeit des Zuführens der Wäschepflegesubstanzmenge vorteilhaft an die zugeführte Wassermenge angepasst werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung, insbesondere eine Wiegeeinrichtung, zum Erfassen eines Gewichts der zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der zugeführten Wassermenge zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Wiegen der zugeführten Wassermenge die zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge besonders vorteilhaft und zeitnah bestimmt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter zugeführten Wassermenge, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Volumenstroms der zugeführten Wassermenge, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann. Hierbei misst der Volumenstromsensor insbesondere den Volumenstrom des durch eine Zuführleitung strömenden Wassers während des Zuführens der Wassermenge. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Wasser und Wäschepflegesubstanz gleichzeitig dem Laugenbehälter zugeführt werden, da dann insbesondere das Zuführen von Wäschepflegesubstanz zeitnah mit Beendigung des Wasserzulaufs abgeschlossen werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäsche, umfasst das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Gewicht der Wäsche zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel umfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschegewichts, die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders präzise bestimmen kann, da die optimal benötige Wäschepflegesubstanzmenge insbesondere von der Menge und damit dem Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel abhängig ist. Eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel erlauben hierbei eine besonders präzise Gewichtsbestimmung der Wäsche in der Wäschetrommel.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F . Basisdosiermenge · m_Mess/m_Referenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei m_Mess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel entspricht, wobei m_Referenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht m_Referenz entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzgewicht m_Referenz wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise bei 2 kg liegen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor m_Mess/ m_Referenz kann die Basisdosiermenge anhand des durch die Gewichterfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche angepasst werden. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung sichergestellt wird. Je nach Art des verwendeten Wäschepflegeprogramms können unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, da beispielweise bei der Pflege von Wollstücken unterschiedliche Mengen von Wäschepflegesubstanz benötigt werden, als beispielsweise bei der Pflege von Wäsche aus Baumwolle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die dem Laugenbehälter durch die Substanzzuführeinrichtung zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F . Basisdosiermenge · V_Mess / V_Referenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei V_Mess dem Wasservolumen, entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei V_Referenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen V_Referenz entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Wäschepflegesubstanzmenge besonders wirksam bestimmen kann. Als Grundlage dient hierbei die Basisdosiermenge, welche der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Zuführung von Wasser mit dem Referenzvolumen entspricht, und insbesondere zwischen 10 mL und 200 mL, insbesondere 75 mL betragen kann. Das Referenzvolumen wird anhand von üblichen Messzyklen festgelegt und kann beispielsweise 16 Liter betragen, es kann jedoch auch durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts selbst geändert werden. Durch den Faktor V_Mess/V_Referenz kann die Basisdosiermenge anhand der real zugeführten Wassermenge angepasst werden. Der Wäschepflegegerätspezifische Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät um beispielsweise eine automatische Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts geändert werden, um beispielsweise eine manuelle Anpassung an den Verschmutzungsgrad der Wäsche zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß ist die Steuerung ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, ist die Steuerung ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das dem Laugenbehälter zugeführte Wasser und die dem Laugenbehälter zugeführte Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter nicht im Rahmen eines einzigen Zuführvorgangs zugeführt wird, sondern dem Laugenbehälter verteilt im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen zugeführt werden kann. Dadurch kann eine besonders wirksame und gleichmäßige Benetzung der Wäsche mit Wasser und Wäschepflegesubstanz sichergestellt werden.
Erfindungsgemäß ist die Steuerung ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz verhindert werden kann, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu großen Wert aufweist. Die dem Maximalschwellenwert zugeordnete maximale Wäschepflegesubstanzmenge entspricht der Menge an Wäschepflegesubstanzmenge die während eines einzigen Zuführvorgangs maximal dem Laugenbehälter zugeführt werden kann, ohne dass es zu einem Überlaufen von Wäschepflegesubstanz kommt. Da in diesem Fall die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge größer als die maximale Wäschepflegesubstanzmenge ist, wird die Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge in einem weiteren Zuführvorgang während des Dosierzeitabschnitts zugeführt, so dass die gesamte Wäschepflegesubstanz vollständig zugeführt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein unnötiges Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung verhindert wird, falls die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen zu geringen Wert aufweist. Liegt die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge unter dem Minimalschwellenwert, so wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht im Rahmen des Zuführvorgangs zugeführt, sondern stattdessen während eines weiteren Zuführvorgangs.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät erfasst wird.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Austreten von Schaum aus dem Wäschepflegegerät verhindert werden kann. Falls Schaum erfasst wird, deaktiviert die Steuerung die Substanzzuführeinrichtung, bzw. wird die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge nicht vollständig, sondern in reduziertem Umfang dem Laugenbehälter zugeführt, um zu verhindern, dass die Schaumbildung weiter verstärkt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter, eine Substanzzuführeinrichtung zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter, und eine Steuerung zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung und der Substanzzuführeinrichtung umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter zuzuführen, Bestimmen einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, und Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksam dosiertes Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter während des Dosierzeitabschnitts erreicht wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung; und
Fig. 3: ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Vorratsbehälter 101, der auch als Einspülschale bezeichnet wird, und in die Waschmittel oder andere Wäschepflegesubstanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem Laugenbehälter und mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche. Der Laugenbehälter 105 umfasst eine Ablassöffnung 109. Die Ablassöffnung 109 ist mit einer Leitung 111 verbunden, welche wiederum mit einer Pumpe 113 verbunden ist, welche wiederum ausgebildet ist, Waschlauge durch die Ablassöffnung 109 aus dem Laugenbehälter 105 und durch die Leitung 111 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Wasserzuführeinrichtung 115 zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter 105 durch eine Zuführleitung 117. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Substanzzuführeinrichtung 119 zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter 105 durch die Zuführleitung 117. Die Wasserzuführeinrichtung 115 ist durch eine erste Steuerverbindung 121 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 115 steuert. Die Substanzzuführeinrichtung 119 ist durch eine zweite Steuerverbindung 125 mit einer Steuerung 123 verbunden, wobei die Steuerung 123 die Substanzzuführeinrichtung 119 steuert. Auch wenn dies in Fig. 2 nicht dargestellt ist, können Wasserzuführeinrichtung 115 und Substanzzuführeinrichtung 119 alternativ jeweils separat durch eine Wasserzuführleitung, bzw. eine Substanzzuführleitung mit dem Laugenbehälter 105 verbunden sein.
In herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 wird die Zugabe, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz, wie z.B. Flüssigwaschmittel, Weichspüler oder festes Waschmittel, in den Laugenbehälter 105 wie folgt durchgeführt. Nach einer einmaligen Dosierung im Vorbehandlungsverfahren wird zu Beginn der Hauptwäsche in der Netzphase eine initiale Dosierung und in der Hauptwäsche zum Ende der Netzphase eine abschließende Dosierung durchgeführt. Hierbei ist bei herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 eine Vorhersagbarkeit der benötigten Dosiermengen aufgrund der Eigenschaften der Wäsche bezüglich Masse, Saugfähigkeit, und Verschmutzung, nur begrenzt möglich. Die benötigte Dosiermenge ist erst zum Ende der Netzphase bekannt, wodurch sich gegebenenfalls ein hoher Zeitaufwand, bzw. Wasser und Energieaufwand während des Wäschepflegevorgangs ergibt.
Durch das Wäschepflegegerät 100 gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine automatische Dosierung von Wäschepflegesubstanz, z.B. Reinigungs-, Wasch- und Waschhilfsmitteln, durchgeführt werden, wodurch die benötigte Menge an Wäschepflegesubstanz dem Wäschepflegegerät 100 frühzeitig zur Verfügung gestellt wird. Hierbei wird ferner möglichst wenig Wasser und Zeit zur Einbringung der Wäschepflegesubstanz verbraucht und zudem kann eine Unterdosierung oder Überdosierung der Wäschepflegesubstanz vermieden werden.
Während des Dosierzeitabschnitts aktiviert die Steuerung 123 die Wasserzuführeinrichtung 115, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 ist hierbei ausgebildet in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge eine Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 aktiviert während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung 119, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die Wasserzuführeinrichtung 115 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Die Steuerung 123 ist ausgebildet, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Substanzzuführeinrichtung 119 mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter 105 im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen.
Somit findet die Zuführung, bzw. Dosierung, von Wäschepflegesubstanz nicht einmalig am Ende der Netzphase statt, sondern ist mit der Zuführung von Wasser in den Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts korreliert. Während oder nach jedem Wasserzulauf bestimmt die Steuerung 123 die hierbei benötigte Wäschepflegesubstanzmenge, und stellt sicher, dass die benötigte Wäschepflegesubstanzmenge sicher zugeführt wird.
Die Steuerung 123 kann hierbei entweder die Wasserzuführeinrichtung 115 und Substanzzuführeinrichtung 119 gleichzeitig aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz während des Dosierzeitabschnitts gleichzeitig dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Die Steuerung 123 kann alternativ die Wasserzuführeinrichtung 115 und die Substanzzuführeinrichtung 119 zeitversetzt aktivieren, um Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Hierbei kann die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge durch die Steuerung 123 entweder gleichzeitig mit dem Beginn der Wasserzuführung oder zeitlich versetzt nach dem Beginn der Wasserzuführung durchgeführt werden.
Die Zuführleitung 117 kann hierbei ein Zuführventil aufweisen, welches in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung 117 fluidtechnisch sperrt und einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung 117 fluidtechnisch freigibt. Beispielsweise kann hierbei der Öffnungs-, bzw. Schließvorgang des Zuführventils mit dem Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge korreliert sein, und während des Wasserzulaufs begleitend dazu kontinuierlich oder in zeitlich definierten Abständen durchgeführt werden.
Beispielsweise ist die Steuerung 123 ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 119 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F · Basisdosiermenge · V_Mess/V_Referenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei V_Mess dem Wasservolumen entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei V_Referenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen V_Referenz entspricht. Das Referenzvolumen V_Referenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Hierbei kann der Nutzer das Referenzvolumen V_Referenz in Liter selbst eingeben, oder den Wasserstand eingeben, welcher dann durch die Steuerung 123 in das Referenzvolumen V_Referenz übersetzt wird. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden. Der Faktor F ermöglicht somit eine manuelle oder automatische Anpassung der Wäschepflegesubstanzmenge an den Verschmutzungsgrad der Wäsche.
Bei Dosierung simultan zum Wassereinlass kann die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate der zugeführten Wassermenge bestimmt werden, und/oder die Dosiergeschwindigkeit der Wäschepflegesubstanzmenge kann proportional zur Wasserflussrate eingestellt werden, so dass die Dosierung des Wäschepflegegeräts 100 beispielsweise mit Beendigung des Wasserzulaufs bzw. zeitnah danach, abschließt. Alternativ kann mit einem Volumenstromsensor der Volumenstrom des zugeführten Wassers bestimmt werden, und die Steuerung 123 kann die Wäschepflegesubstanzmenge, bzw. die Dosierungsflussrate der Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem erfassten Volumenstrom bestimmen.
Ferner kann das Wäschepflegegerät 100 eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel 107 umfassen, wie z.B. eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystem der Wäschetrommel 107 und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel 107. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und der Wäschebeladung zu bestimmen, wodurch eine präzise Bestimmung der benötigen Wäschepflegesubstanzmenge ermöglicht wird. Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die dem Laugenbehälter 105 durch die Substanzzuführeinrichtung 119 zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Wäschepflegesubstanzmenge = F · Basisdosiermenge · m_Mess/m_Referenz, wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei m_Mess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel 107 entspricht, wobei m_Referenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht m_Referenz entspricht. Das Referenzgewicht m_Referenz kann hierbei durch den Entwickler selbst oder durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch eine Schnittstelle selbst eingestellt werden, da der entsprechende Wert z.B. vom Etikett des Mediums selbst abgelesen werden kann. Der Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor umfasst insbesondere einen Skalierfaktor, Spezialfaktor und/oder Kundenfaktor. Hierbei umfasst der Skalierfaktor insbesondere einen Wertebereich zwischen 0 und 2,55, insbesondere 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Spezialfaktor insbesondere Werte von 0,3, 0,4 und 1, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100. Hierbei umfasst der Kundenfaktor insbesondere Werte von 0,7, 1 und 1,3, und ist abhängig von dem verwendeten Wäschepflegegerät 100 und kann vom Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 geändert werden.
Zudem kann das Wäschepflegegerät 100 eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfassen, wobei die Steuerung 123 ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. Hierbei können alternativ oder zusätzlich zur Gewichts-abhängigen Erfassung andere textile Eigenschaften, wie z.B. die Annahme einer Saugfähigkeit x beim Programm Frottier und Saugfähigkeit y bei Programm Wolle, in die Bestimmung der Wäschepflegesubstanzmenge einbezogen werden.
Erfindungsgemäß ist die Steuerung 123 ausgebildet, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet. Somit begrenzt die Steuerung 123 in diesem Fall die Menge der zugeführten Wäschepflegesubstanz auf die maximale Wäschepflegesubstanzmenge, um ein Überlaufen von Wäschepflegesubstanz aus der Zuführleitung, insbesondere einem Zulaufsiphon, zu verhindern. Hierbei wird eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt.
Die Steuerung 123 ist insbesondere ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei besonders geringen Mengen von Wäschepflegesubstanz die Substanzzuführeinrichtung 119 nicht extra aktiviert werden muss, wodurch Ressourcen gespart werden können. In diesem Fall ist die Steuerung 123 ausgebildet, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter 105 im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
Nach dem Dosierzeitabschnitt kann zudem ein finaler Wasserzulauf zum finalen Einspülen der Wäschepflegesubstanz vorgesehen sein. Der finale Wasserzulauf kann hierbei proportional zur Gesamtwassermenge, Gesamtdosierung, proportional zur letzten Dosierung oder als fixer Wert gesetzt werden.
Bei Detektion von Schaum vor Erreichen der abschließenden Dosierung, kann die Dosierung unterbrochen und die Sollwertberechnung adaptiert oder beendet werden.
Fig. 3 zeigt ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. Das Verfahren umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Wasserzuführeinrichtung 115 während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Bestimmen 203 einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123. Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Substanzzuführeinrichtung 119 während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.

Bezugszeichenliste

100: Wäschepflegegerät
101: Vorratsbehälter
103: Tür
105: Laugenbehälter
107: Wäschetrommel
109: Ablassöffnung
111: Leitung
113: Pumpe
115: Wasserzuführeinrichtung
117: Zuführleitung
119: Substanzzuführeinrichtung
121: Erste Steuerverbindung
123: Steuerung
125: Zweite Steuerverbindung
200: Verfahren zum Pflegen von Wäsche
201: Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Wasserzuführeinrichtung
203: Zweiter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschepflegesubstanzmenge
205: Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren der Substanzzuführeinrichtung

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wasserzuführeinrichtung (115) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), einer Substanzzuführeinrichtung (119) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (115) und der Substanzzuführeinrichtung (119), wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während eines Dosierzeitabschnitts die Wasserzuführeinrichtung (115) zu aktivieren, um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Dosierzeitabschnitts die Substanzzuführeinrichtung (119) zu aktivieren, um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wasserzuführeinrichtung (115) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge zu bestimmen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts zu aktivieren, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter (105) im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) und Wasserzuführeinrichtung (115) gleichzeitig zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wäschepflegesubstanz und Wasser gleichzeitig dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) und die Wasserzuführeinrichtung (115) zeitversetzt zu aktivieren, um während des Dosierzeitabschnitts Wasser und Wäschepflegesubstanz zeitversetzt dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) und die Substanzzuführeinrichtung (119) durch eine Zuführleitung (117) mit dem Laugenbehälter (105) fluidtechnisch verbunden sind, wobei die Zuführleitung (117) ein insbesondere Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Zuführleitung (117) zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Zuführleitung (117) freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Wasserzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, und dass die Substanzzuführeinrichtung (119) mit dem Laugenbehälter (105) durch eine Substanzzuführleitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei die Wasserzuführleitung insbesondere ein Zuführventil umfasst, wobei das Zuführventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilposition die Wasserzuführleitung zu sperren und in einer zweiten Ventilposition die Wasserzuführleitung freizugeben, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge zu bestimmen, wenn das Zuführventil in die erste oder zweite Ventilposition überführt wird.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) ausgebildet ist, Wasser mit einer Wasserflussrate dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der Wasserflussrate zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Volumenstromsensor zum Erfassen eines Volumenstroms der dem Laugenbehälter (105) zugeführten Wassermenge umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und von dem erfassten Volumenstrom zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zum Aufnehmen von Wäsche umfasst, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel (107) umfasst, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem Wäschegewicht zu bestimmen, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung insbesondere eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel (107) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (119) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen $Wäschepflegesubstanzmenge = F \cdot Basisdosiermenge \cdot m_{Mess} / m_{Referenz}$
wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei m_Mess dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) entspricht, wobei m_Referenz einem Referenzgewicht von Wäsche entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei einer Wäschebeladung mit dem Referenzgewicht entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen eines Wäschepflegeprogramms umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge und dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die dem Laugenbehälter (105) durch die Substanzzuführeinrichtung (119) zugeführte Wäschepflegesubstanzmenge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen $Wäschepflegesubstanzmenge = F \cdot Basisdosiermenge \cdot V_{Mess} / V_{Referenz}$
wobei F einem Wäschepflegegerät-spezifischen Faktor entspricht, wobei V_Mess dem Wasservolumen entspricht, welches der zugeführten Wassermenge entspricht, wobei V_Referenz einem Referenzvolumen von zugeführtem Wasser entspricht, und wobei die Basisdosiermenge der Dosiermenge von Wäschepflegesubstanz bei dem Referenzvolumen V_Referenz entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) nicht während eines Zuführvorgangs zuzuführen, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Minimalschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge während des Dosierzeitabschnitts dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Schaumerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Substanzzuführeinrichtung (119) zu deaktivieren oder die dem Laugenbehälter (105) zugeführte bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge zu reduzieren, falls Schaum in dem Wäschepflegegerät (100) erfasst wird.
Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wasserzuführeinrichtung (115) zum Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter (105), eine Substanzzuführeinrichtung (119) zum Zuführen von Wäschepflegesubstanz in den Laugenbehälter (105), und eine Steuerung (123) zum Steuern der Wasserzuführeinrichtung (115) und der Substanzzuführeinrichtung (119) umfasst, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:
Aktivieren (201) der Wasserzuführeinrichtung (115) während eines Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen,

Bestimmen (203) einer Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der zugeführten Wassermenge während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), und

Aktivieren (203) der Substanzzuführeinrichtung (119) während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuführeinrichtung (115) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts durch die Steuerung (123) aktiviert wird, um im Rahmen einer Vielzahl von Zuführvorgängen jeweils eine Wassermenge dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wobei durch die Steuerung (123) jeweils eine Wäschepflegesubstanzmenge in Abhängigkeit von der jeweils zugeführten Wassermenge bestimmt wird, wobei die Substanzzuführeinrichtung (119) durch die Steuerung (123) mehrmals während des Dosierzeitabschnitts aktiviert wird, um die jeweiligen Wäschepflegesubstanzmengen dem Laugenbehälter (105) im Rahmen der jeweiligen Zuführvorgänge zuzuführen, wobei durch die Steuerung (123) eine maximale Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) im Rahmen eines Zuführvorgangs zugeführt wird, wenn die bestimmte Wäschepflegesubstanzmenge einen Maximalschwellenwert überschreitet, wobei eine Mengendifferenz zwischen der bestimmten Wäschepflegesubstanzmenge und der maximalen Wäschepflegesubstanzmenge dem Laugenbehälter (105) während des Dosierzeitabschnitts im Rahmen eines weiteren Zuführvorgangs zugeführt wird.