EP3569355B1 - Entschichtungsvorrichtung und rohrbearbeitungsanlage mit einer entschichtungsvorrichtung - Google Patents

Entschichtungsvorrichtung und rohrbearbeitungsanlage mit einer entschichtungsvorrichtung Download PDF

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EP3569355B1
EP3569355B1 EP19173696.6A EP19173696A EP3569355B1 EP 3569355 B1 EP3569355 B1 EP 3569355B1 EP 19173696 A EP19173696 A EP 19173696A EP 3569355 B1 EP3569355 B1 EP 3569355B1
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EP
European Patent Office
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pipe
removal device
coating removal
rotary disc
housing
Prior art date
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EP19173696.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3569355A1 (de
Inventor
Manuel Burger
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Familie Burger GbR
Original Assignee
Familie Burger GbR
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes

Definitions

  • the invention relates to a decoating device for removing a coating on a pipe.
  • the invention also relates to a tube processing plant with a decoating device.
  • a generic decoating device is from KR 2014 0122 473 A1 known.
  • Coated tubes are also often used in the manufacture of components from shaped tubes.
  • Galvanized tubes for example, are used to manufacture lines for frame heaters, evaporators or liquefaction devices, which are separated, bent, embossed and processed in other ways at various processing stations. Since the tubes often have to be soldered and the coating can interfere with the proper soldering process, the coating is usually removed from the soldering points. This can be done, for example, by machining with a defined or undefined cutting edge. However, when the tubes are machined, small grooves or notches are usually formed, which can affect the strength of the tubes. In addition, the pipes are usually not round, which means that there is a risk, e.g. when turning or other machining, that material from the pipe will be removed in addition to the coating. This can lead to undesired weakening of the pipe wall.
  • the DE 40 41 539 A1 discloses a decoating device for "peeling" pipes with rotating tools, such as face milling cutters or cup grinding wheels, the tool being mounted on a tool head rotating around the pipe and being rotatable about its own longitudinal axis. Here, however, only the tool head is driven.
  • One from the KR 2014 0122 473 A1 known decoating device for brushing tubular, bent aluminum parts contains two removal elements and one driven turntable with an adjustment mechanism for adjusting the distance between the removal elements.
  • the removal elements are rotatable both about their own longitudinal axes and about a central axis of the tubular aluminum part and are offset parallel to the axis of rotation of the rotary disk.
  • the adjusting mechanism is designed in such a way that the removal elements are mounted in a fixed manner in oblong holes in the shape of segments of a circle. An adjustment to a changing pipe diameter during operation of the decoating device is not possible.
  • a plurality of removal elements e.g. in the form of a brush, are arranged in a housing such that they can rotate both around their own longitudinal axis and around a central axis of the tube arranged inside the housing.
  • the removal elements rotating around their longitudinal axis are moved around the pipe so that the coating can be removed around the entire circumference of the pipe in a particularly effective and material-friendly manner.
  • the removal elements are arranged on a rotary disc which is rotatably mounted within the housing and is driven by a motor so as to be rotatable both about their own longitudinal axis and about a central axis of the pipe arranged within the housing.
  • the adjustment mechanism is provided in the housing and has a sleeve that is guided in an axially adjustable manner on a guide tube and has a cone that interacts with conical support rollers for the radial adjustment of the removal elements.
  • two opposite removal elements or a plurality of removal elements spaced at equal angles in the circumferential direction can be arranged in the housing.
  • the turntable can be driven by the motor via a belt or other transmission.
  • the gear can be designed, for example, as a planetary gear with a stationary gear arranged on the housing and a revolving gear meshing with it for driving a drive wheel revolving with the turntable.
  • the drive wheel can expediently be connected via a belt to the plurality of removal elements for rotation thereof about its longitudinal axis.
  • the turntable can preferably carry a plurality of radially adjustable slides, in each of which a removal element is rotatably mounted via a drive shaft.
  • the drive of the removal elements is advantageously designed so that it can be tracked when they are adjusted. This can be done, for example, in the form of a belt drive provided with a belt tensioner. As a result, a corresponding belt circumference can be kept largely constant with varying distances between belt pulleys.
  • a holding device for holding the pipe during the decoating can expediently be arranged on the housing.
  • the invention also relates to a pipe processing system with a decoating device as described above, a straightening and feed unit arranged upstream of the decoating device, a separating and end processing unit arranged downstream of the decoating device, and a positioning device arranged downstream of the separating and end processing unit for moving and holding a severed pipe section. Bending units for bending the pipe section displaced by the positioning device are also arranged on the carrier. With such a tube processing plant, the tubes straightened, stripped, separated and machined at their ends in a first step can be bent in a second step, while at the same time straightening, stripping, separating and end machining is carried out on a subsequent tube. In this way, a particularly compact, fast and flexible production system can be created with which, for example, upper and lower parts of the frame heating cables can be produced alternately in a cycle and then mounted in pairs immediately afterwards.
  • the decoating device 1 shown schematically is designed for removing a coating on a pipe 2 .
  • the decoating device 1 contains a housing 3, in which two opposite removal elements 4 and 5—here designed as brushes—are arranged such that they can rotate both about their own longitudinal axis 6 or 7 and together about a central axis 8 of the tube 2 arranged inside the housing 3 .
  • the two brush-like removal elements 4 and 5, which rotate about their longitudinal axes 6 and 7 and rest on the tube 2, are rotated about the longitudinal axis 8 of the tube 2, as a result of which the coating can be removed on the entire circumference of the tube 2 without rotating the tube 2.
  • the removal elements 4 and 5 can be designed, for example, as wire or flap brushes made of an abrasive material suitable for removing the coating.
  • the two removal elements 4 and 5 are arranged on a turntable 11 which is rotatably mounted within the housing 3 and is rotatably driven by a motor 9 via a belt 10 .
  • the two removal elements 4 and 5 are offset parallel to the axis of rotation of the rotary disc 11 rotating around the pipe 2 Turntable 11 arranged.
  • the belt 10 is designed as a toothed belt.
  • Two opposing, radially adjustable slides 12 and 13 are attached to the rotary disk 11, which is designed as a toothed disk.
  • the two removal elements 4 and 5 are rotatably mounted via a respective drive shaft 14 and 15.
  • the two sliders 12 and 13 are guided in the turntable 11 via guides 16 and 17 in a radially displaceable manner. They are pressed radially inwards by springs 18 and can be adjusted radially outwards against the force of the springs 18 and thereby moved apart by means of an adjustment mechanism, which will be explained in more detail below.
  • the rotary disk 11 is connected via axial connecting bolts 19 to a support ring 21 rotatably mounted by a cross roller bearing on a rear end wall 20 of the housing 3 .
  • a gearwheel 22 coaxial with the support ring 21 is also fixed via screws 23 on the rear end wall 20 of the housing 3 .
  • the stationary gear 22, which is provided with spur gearing, serves as the sun gear of a planetary gear for rotating the two removal elements 4 and 5 about their longitudinal axes 6 and 7.
  • a belt pulley 24 and 25 is fastened to the rear ends of the drive shafts 14 facing away from the removal elements 4 and 5 .
  • the two belt pulleys 24 and 25 designed as toothed belt pulleys are shown in FIG figure 3 connected to a drive wheel 27 via a belt 26 designed here as a toothed belt.
  • FIG. 4 From the sectional view of figure 4 shows that the drive wheel 27 is seated on a drive shaft 28 which is mounted via bearings 29 and 30 in the turntable 11 and a sleeve-shaped bearing part 31 which is firmly connected to the turntable 11 .
  • the bearing part 31 is offset from the axis of rotation of the turntable 11 .
  • a gear 32 meshing with the teeth of the stationary gear 22 is fastened to the free end of the drive shaft 28 facing the rear end wall 20 of the housing 3 .
  • the serving as a planetary gear 32 rolls during the rotation of the turntable 11 on the functioning as a sun stationary gear 22, so that by the rotation of the turntable 11 also the drive wheel 27 and, via the belt 26 and the two belt pulleys 24 and 25, the two removal elements 4 and 5 are also rotated about their longitudinal axes 6 and 7.
  • the belt is kept under tension by a belt tensioner 61 .
  • the belt circumference can be kept essentially constant even when the distance between the pulleys 24, 25 is adjusted by adjusting the slides 12, 13.
  • a central guide tube 34 provided with a passage opening 33 for the tube 2 is arranged inside the housing 3 between the gear wheel 22 and the rotary disc 11 .
  • the turntable 11 is rotatably mounted via a bearing 35 on the free end of the guide tube 34 which is supported on the rear end wall 20 of the housing 3 and faces the turntable 11 .
  • On the guide tube 34 provided with a cone 36 sleeve 37 is guided axially adjustable.
  • the sleeve 37 with the cone 36 which is axially adjustable on the guide tube 34, represents a part of the in figure 5 shown adjustment mechanism for the radial adjustment of the two removal elements 4 and 5.
  • the cone 36 of the sleeve 37 rests on two conical pressure pieces 38 and 39 which are arranged on the two slides 12 and 13. This is also in figure 3 shown.
  • the two removal elements 4 and 5 can move inwards again in the direction of the tube 2 due to the springs 18 .
  • the distance between the removal elements 4 and 5 can be adjusted and the contact pressure of the removal elements 4 and 5 on the pipe 2 can be adjusted.
  • the sleeve 37 provided with the cone 36 can be displaced via a claw 40 and a rod 41 .
  • the rod 41 can be displaced by a motor 42 via an eccentric drive with an eccentric bushing 43 and a shaft 45 provided with an eccentric pin 44 .
  • a front end wall 46 of the housing 3 is also an in figure 1 shown holding device 47 arranged to hold the tube 2 during the decoating.
  • the Holding device 47 contains two foldable holding arms 48 and 49 by which the tube 2 can be gripped.
  • a tube processing plant is shown in a plan view.
  • the pipe processing plant contains a horizontal support 50 on which the decoating device 1 described above and other processing units are arranged.
  • the stripping device is preceded by a straightening and feed unit 51 for advancing and straightening the pipe 2 provided on a pipe store 52 .
  • the tube is pulled from the tube store 52 by the straightening and feed unit 52 , straightened and transported to the decoating device 1 .
  • the pipe coating of the pipe 2 that has not yet been separated is then removed by means of the revolving removal elements 4 and 5.
  • a separating and end-processing unit 53 arranged downstream of the decoating device 1, the pipe 2 is then separated and the ends of the pipe 2 are widened and calibrated.
  • a positioning device with a plurality of gripping and holding elements 54, 55 and 56 which is arranged downstream of the separating and end-processing unit 53.
  • the positioning device with the gripping and holding elements 54, 55 and 56 the previously separated and not yet bent tube section can be offset transversely to the rear by, for example, 30 mm and clamped in the middle.
  • two bending units 57 and 58 arranged to be displaceable on the carrier 50 the severed section of the tube 2 can be bent in a vertical plane from both outsides, with the two bending units 57 and 58 moving ever further inward.
  • the tube can then be gripped, lifted and bent in the horizontal plane by two further bending units 59 and 60 . Simultaneously with the bending operations on the severed section of pipe 2, a new pipe section can be straightened, stripped, cut and calibrated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Entschichtungsvorrichtung zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr. Die Erfindung betrifft außerdem eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer Entschichtungsvorrichtung. Eine gattungsgemäße Entschichtungsvorrichtung ist aus der KR 2014 0122 473 A1 bekannt.
  • Bei der Herstellung von Bauteilen aus geformten Rohren werden vielfach auch beschichtete Rohre eingesetzt. Zur Herstellung von Leitungen für Rahmenheizungen, Verdampfer oder Verflüssigungseinrichtungen werden z.B. verzinkte Rohre verwendet, die an verschiedenen Bearbeitungsstationen getrennt, gebogen, geprägt und auf andere Weise bearbeitet werden. Da die Rohre vielfach auch gelötet werden müssen und die Beschichtung den ordnungsgemäßen Lötvorgang beeinträchtigen kann, wird die Beschichtung an den Lötstellen in der Regel entfernt. Dies kann z.B. durch eine spanabhebende Bearbeitung mit definierter oder undefinierter Schneide erfolgen. Bei einer spanabhebenden Bearbeitung der Rohre entstehen jedoch üblicherweise kleine Rillen oder Kerben, durch welche die Festigkeit der Rohre beeinträchtigt werden kann. Außerdem weisen die Rohre in der Regel Unrundheiten auf, wodurch z.B. beim Abdrehen oder einer anderen spanabhebenden Bearbeitung die Gefahr besteht, dass neben der Beschichtung auch Material des Rohres abgetragen wird. Dies kann zu unerwünschten Schwächungen der Rohrwandung führen.
  • Die DE 40 41 539 A1 offenbart eine Entschichtungsvorrichtung zum "Schälen" von Rohren mit rotierenden Werkzeugen, wie z.B. Stirnfräsern oder Topfschleifscheiben, wobei hier das Werkzeug auf einem um das Rohr rotierenden Werkzeugkopf angebracht ist und um seine eigene Längsachse drehbar ist. Hierbei ist jedoch nur der Werkzeugkopf angetrieben.
  • Die US 1998 755 A1 sowie die DE 2043 101 A1 zeigen weitere Entschichtungsvorrichtungen.
  • Eine aus der KR 2014 0122 473 A1 bekannte Entschichtungsvorrichtung zum Bürsten von rohrförmigen, gebogenen Aluminiumteilen enthält zwei Abtragselemente und eine angetriebene Drehscheibe mit einem Verstellmechanismus zur Verstellung des Abstands zwischen den Abtragelementen. Die Abtragselemente sind sowohl um ihre eigenen Längsachsen als auch um eine Mittelachse des rohrförmigen Aluminiumteils drehbar und parallel zur Drehachse der Drehscheibe versetzt angeordnet. Der Verstellmechanismus ist dabei so ausgeführt, dass die Abtragselemente in kreisabschnittsförmigen Langlöchern festsetzbar gelagert sind. Eine Anpassung an einen veränderlichen Rohrdurchmesser während des Betriebs der Entschichtungsvorrichtung ist dabei nicht möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Entschichtungsvorrichtung und eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer solchen Entschichtungsvorrichtung zu schaffen, die eine vereinfachte Verstellung der Abtragselemente ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Entschichtungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Rohrbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Entschichtungvorrichtung sind in einem Gehäuse mehrere z.B. in Form einer Bürste ausgebildete Abtragelemente sowohl um ihre eigene Längsachse als auch um eine Mittelachse des innerhalb des Gehäuses angeordneten Rohrs drehbar angeordnet. Die um ihre Längsachse rotierenden Abtragelemente werden um das Rohr herumbewegt, so dass die Beschichtung auf dem gesamten Umfang des Rohrs auf besonders effektive Weise und materialschonend entfernt werden kann. Die Abtragelemente sind an einer innerhalb des Gehäuses drehbar gelagerten und durch einen Motor angetriebenen Drehscheibe sowohl um ihre eigene Längsachse als auch um eine Mittelachse des innerhalb des Gehäuses angeordneten Rohres drehbar angeordnet. Über den Motor wird nicht nur die Drehscheibe, sondern über ein Getriebe auch die mehreren Abtragelemente zur Drehung um ihre Längsachse angetrieben. Der Verstellmechanismus ist in dem Gehäuse vorgesehen und weist eine auf einem Führungsrohr axial verstellbar geführte Hülse mit einem Konus auf, der mit konischen Stützrollen zur radialen Verstellung der Abtragelemente zusammenwirkt.
  • In dem Gehäuse können z.B. zwei gegenüberliegende oder mehrere in Umfangsrichtung gleichwinklig beabstandete Abtragelemente angeordnet sein.
  • In einer vorteilhaften Ausführung kann die Drehscheibe von dem Motor über einen Riemen oder ein anderes Getriebe angetrieben sein.
  • Das Getriebe kann z.B. als Planetengetriebe mit einem am Gehäuse angeordneten stationären Zahnrad und einem mit diesem kämmenden umlaufenden Zahnrad zum Antrieb eines mit der Drehscheibe umlaufenden Antriebsrads ausgebildet ist. Das Antriebsrad kann zweckmäßigerweise über einen Riemen mit den mehreren Abtragelementen zu deren Drehung um seine Längsachse verbunden sein.
  • Die Drehscheibe kann vorzugsweise mehrere radial verstellbare Schieber tragen, in denen jeweils ein Abtragelement über eine Antriebswelle drehbar gelagert ist.
  • Der Antrieb der Abtrageelemente ist bei Verstellung derselben vorteilhaft nachführbar ausgestaltet. Dies kann beispielsweise in Form eines mit einem Riemenspanner versehenen Riementriebs erfolgen. Dadurch kann ein entsprechender Riemenumfang bei variierendem Abstand von Riemenscheiben weitestgehend konstant gehalten werden.
  • Zweckmäßigerweise kann an dem Gehäuse außerdem eine Haltevorrichtung zur Halterung des Rohres während der Entschichtung angeordnet sein.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer vorstehend beschriebenen Entschichtungsvorrichtung, einem der Entschichtungsvorrichtung vorgeordneten Richt- und Vorschubaggregat, einem der Entschichtungsvorrichtung nachgeordneten Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat und einer dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat nachgeordneten Positioniereinrichtung zur Verschiebung und Halterung eines abgetrennten Rohrabschnitts. An dem Träger sind außerdem Biegeaggregate zur Biegung des durch die Positioniereinrichtung verschobenen Rohrabschnitts angeordnet. Mit einer derartigen Rohrbearbeitungsanlage können die in einem ersten Schritt gerichteten, entschichteten, getrennten und an ihren Enden bearbeiten Rohre in einem zweiten Schritt gebogen werden, während gleichzeitig an einem nachfolgenden Rohr das Richten, Entschichten, Trennen und Endenbearbeiten durchgeführt wird. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte, schnelle und flexible Produktionsanlage geschaffen werden, mit der z.B. im Takt, abwechseln Ober- und Unterteile vom Rahmenheizleitungen hergestellt und direkt danach paarweise montiert werden können.
  • Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Entschichtungsvorrichtung in einer Perspektivansicht;
    Figur 2
    einen Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
    Figur 3
    einen Querschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
    Figur 4
    einen weiteren Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
    Figur 5
    einen weiteren Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1 und
    Figur 6
    eine schematische Darstellung einer Rohrbearbeitungsanlage in einer Draufsicht.
  • Die in Figur 1 schematisch dargestellte Entschichtungsvorrichtung 1 ist zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr 2 konzipiert. Hierzu enthält die Entschichtungsvorrichtung 1 ein Gehäuse 3, in dem zwei - hier als Bürsten ausgebildete - gegenüberliegende Abtragelemente 4 und 5 sowohl um ihre eigene Längsachse 6 bzw. 7 als auch gemeinsam um eine Mittelachse 8 des innerhalb des Gehäuses 3 angeordneten Rohrs 2 drehbar angeordnet sind. Die beiden um ihre Längsachsen 6 und 7 rotierenden und an dem Rohr 2 anliegenden bürstenartigen Abtragelemente 4 und 5 werden um die Längsachse 8 des Rohrs 2 gedreht, wodurch die Beschichtung auf dem gesamten Umfang des Rohrs 2 ohne Drehung des Rohrs 2 entfernt werden kann. Die Abtragelemente 4 und 5 können z.B. als Draht- oder Lamellenbürsten aus einem zur Entfernung der Beschichtung geeigneten, abrasiven Material ausgeführt sein.
  • Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, sind die beiden Abtragelemente 4 und 5 an einer innerhalb des Gehäuses 3 drehbar gelagerten und durch einen Motor 9 über einen Riemen 10 drehbar angetriebenen Drehscheibe 11 angeordnet. Die beiden Abtragelemente 4 und 5 sind an der um das Rohr 2 rotierenden Drehscheibe 11 parallel versetzt zur Drehachse der Drehscheibe 11 angeordnet. Der Riemen 10 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgebildet. An der als Zahnscheibe ausgeführten Drehscheibe 11 sind zwei gegenüberliegende, radial verstellbare Schieber 12 und 13 angebracht. In den radial verstellbaren Schiebern 12 und 13 sind die beiden Abtragelemente 4 und 5 über jeweils eine Antriebswelle 14 und 15 drehbar gelagert. Die beiden Schieber 12 und 13 sind über Führungen 16 und 17 radial verschiebbar in der Drehscheibe 11 geführt. Sie werden über Federn 18 radial nach innen gedrückt und können über einen im Folgenden noch näher erläuterten Verstellmechanismus entgegen der Kraft der Federn 18 radial nach außen verstellt und dadurch auseinander bewegt werden.
  • In den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass die Drehscheibe 11 über axiale Verbindungsbolzen 19 mit einem durch ein Kreuzrollenlager an einer hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 drehbar gelagerten Stützring 21 verbunden ist. Dadurch wird die Lagerung der Drehscheibe 11 mit den daran angeordneten Abtragelementen 4 und 5 zusätzlich stabilisiert. Innerhalb des Stützrings 21 ist an der hinteren Stirnwand 20 der Gehäuses 3 außerdem ein zum Stützring 21 koaxiales Zahnrad 22 über Schrauben 23 fixiert. Das mit einer Stirnverzahnung versehene, stationäre Zahnrad 22 dient als Sonnenrad eines Planetengetriebes zur Drehung der beiden Abtragelemente 4 und 5 um deren Längsachsen 6 und 7.
  • Aus den Figuren 1 und 2 ist auch ersichtlich, dass auf den von den Abtragelementen 4 und 5 abgewandten hinteren Enden der Antriebswellen 14 jeweils eine Riemenscheibe 24 und 25 befestigt ist. Zur Drehung der beiden Abtragelemente 4 und 5 um ihre Längsachsen 6 bzw. 7 sind die beiden als Zahnriemenscheiben ausgeführten Riemenscheiben 24 und 25 gemäß Figur 3 über einen hier als Zahnriemen ausgeführten Riemen 26 mit einem Antriebsrad 27 verbunden.
  • Aus der Schnittansicht von Figur 4 geht hervor, dass das Antriebsrad 27 auf einer Antriebswelle 28 sitzt, die über Lager 29 und 30 in der Drehscheibe 11 und einem mit der Drehscheibe 11 fest verbundenen hülsenförmigen Lagerteil 31 gelagert ist. Das Lagerteil 31 ist zur Drehachse der Drehscheibe 11 versetzt angeordnet. Auf dem zur hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 gewandeten freien Ende der Antriebswelle 28 ist ein mit der Verzahnung des stationären Zahnrads 22 kämmendes Zahnrad 32 befestigt. Das als Planetenrad dienende Zahnrad 32 wälzt sich bei der Drehung der Drehscheibe 11 auf dem als Sonnerad fungierenden stationären Zahnrad 22 ab, so dass durch die Drehung der Drehscheibe 11 auch das Antriebsrad 27 und über den Riemen 26 sowie die beiden Riemenscheiben 24 und 25 auch die beiden Abtragelemente 4 und 5 um deren Längsachsen 6 und 7 gedreht werden.
  • Der Riemen wird über einen Riemenspanner 61 auf Spannung gehalten. Dadurch kann auch bei Verstellung des Abstandes der Riemenscheiben 24, 25 durch Verstellung der Schieber 12, 13 der Riemenumfang im Wesentlichen konstant gehalten werden.
  • In Figur 4 ist auch erkennbar, dass innerhalb des Gehäuses 3 zwischen dem Zahnrad 22 und der Drehscheibe 11 ein mit einer Durchgangsöffnung 33 für das Rohr 2 versehenes zentrales Führungsrohr 34 angeordnet ist. Auf dem zur Drehscheibe 11 gewandten freien Ende des an der hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 abgestützten Führungsrohrs 34 ist die Drehscheibe 11 über ein Lager 35 drehbar gelagert. Auf dem Führungsrohr 34 ist eine mit einem Konus 36 versehene Hülse 37 axial verstellbar geführt.
  • Die auf dem Führungsrohr 34 axial verstellbar geführte Hülse 37 mit dem Konus 36 stellt einen Teil des in Figur 5 gezeigten Verstellmechanismus zur radialen Verstellung der beiden Abtragelemente 4 und 5 dar. Der Konus 36 der Hülse 37 liegt an zwei konischen Druckstücken 38 und 39 an, die an den beiden Schiebern 12 und 13 angeordnet sind. Dies ist auch in Figur 3 gezeigt. Durch eine axiale Verstellung der Hülse 37 in Richtung der Abtragelemente 4 und 5 können die beiden konischen Druckstücke 38 und 39 radial nach außen und damit auch die Abtragelemente 4 und 5 über die beiden Schieber 12 und 13 auseinander bewegt werden. Wird die Hülse 37 dagegen zurückgezogen, können sich die beiden Abtragelemente 4 und 5 aufgrund der Federn 18 wieder nach innen in Richtung des Rohrs 2 bewegen. Dadurch kann der Abstand zwischen den Abtragelementen 4 und 5 eingestellt und der Anpressdruck der Abtragelemente 4 und 5 an das Rohr 2 angepasst werden.
  • Wie aus den Figuren 4 und 5 hervorgeht, ist die mit dem Konus 36 versehene Hülse 37 über eine Klaue 40 und eine Stange 41 verschiebbar. Die Stange 41 ist durch einen Motor 42 über einen Exzenterantrieb mit einer Exzeterbuchse 43 und eine mit einem Exzenterzapfen 44 versehene Welle 45 verschiebbar.
  • An einer vorderen Stirnwand 46 des Gehäuses 3 ist außerdem eine in Figur 1 dargestellte Haltevorrichtung 47 zur Halterung des Rohrs 2 während der Entschichtung angeordnet. Die Haltevorrichtung 47 enthält zwei klappbare Haltearme 48 und 49, durch die das Rohr 2 gegriffen werden kann.
  • In der Figur 6 ist eine Rohrbearbeitungsanlage in einer Draufsicht gezeigt. Die Rohrbearbeitungsanlage enthält einen horizontalen Träger 50, auf dem die vorstehend beschriebene Entschichtungsvorrichtung 1 und weitere Bearbeitungsaggregate angeordnet sind. Der Entschichtungsvorrichtung ist ein Richt- und Vorschubaggregat 51 zum Vorschieben und Richten des auf einem Rohrspeicher 52 bereitgestellten Rohrs 2 vorgeordnet. Von dem Richt- und Vorschubaggregat 52 wird das Rohr von dem Rohrspeicher 52 abgezogen, gerichtet und zu der Entschichtungsvorrichtung 1 transportiert. In der Entschichtungsvorrichtung 1 wird dann die Rohrbeschichtung des noch nicht getrennten Rohr 2 mittels der umlaufenden Abtragelemente 4 und 5 entfernt. In einem der Entschichtungsvorrichtung 1 nachgeordneten Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat 53 wird dann das Rohr 2 getrennt und die Enden des Rohrs 2 werden aufgeweitet und kalibriert.
  • An dem Träger 50 ist außerdem eine dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat 53 nachgeordnete Positioniereinrichtung mit mehreren Greif- und Halteelementen 54, 55 und 56 angeordnet. Durch die Positioniereinrichtung mit den Greif- und Halteelementen 54, 55 und 56 kann der zuvor getrennte und noch nicht gebogene Rohrabschnitt quer nach hinten um z.B. 30 mm versetzt und mittig geklemmt werden. Durch zwei auf dem Träger 50 verschiebbar angeordnete Biegeaggregate 57 und 58 kann der abgetrennte Abschnitt des Rohrs 2 von beiden Außenseiten her in einer Vertikalebene gebogen werden, wobei die beiden Biegeaggregate 57 und 58 immer weiter nach innen verfahren. Durch zwei weitere Biegeaggregate 59 und 60 kann das Rohr dann gefasst, angehoben und in der Horizontalebene gebogen werden. Gleichzeitig mit den Biegevorgängen am abgetrennten Abschnitt des Rohrs 2 kann ein neuer Rohrabschnitt gerichtet, entschichtet, getrennt und kalibriert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Entschichtungsvorrichtung
    2
    Rohr
    3
    Gehäuse
    4
    Erstes Abtragelement
    5
    Zweites Abtragelement
    6
    Erste Längsachse
    7
    Zweite Längsachse
    8
    Mittelachse
    9
    Motor
    10
    Riemen
    11
    Drehscheibe
    12
    Erster Schieber
    13
    Zweiter Schieber
    14
    Erste Antriebswelle
    15
    Zweite Antriebswelle
    16
    Erste Führung
    17
    Zweite Führung
    18
    Feder
    19
    Verbindungsbolzen
    20
    Hintere Stirnwand
    21
    Stützring
    22
    Zahnrad
    23
    Schraube
    24
    Erste Riemenscheibe
    25
    Zweite Riemenscheibe
    26
    Riemen
    27
    Antriebsrad
    28
    Antriebswelle
    29
    Lager
    30
    Lager
    31
    Lagerteil
    32
    Zahnrad
    33
    Durchgangsöffnung
    34
    Führungsrohr
    35
    Lager
    36
    Konus
    37
    Hülse
    38
    Erstes Druckstück
    39
    Zweites Druckstück
    40
    Klaue
    41
    Stange
    42
    Motor
    43
    Exzenterbuchse
    44
    Exzenterzapfen
    45
    Welle
    46
    Vordere Stirnwand
    47
    Haltevorrichtung
    48
    Erster Haltearm
    49
    Zweiter Haltearm
    50
    Träger
    51
    Richt- und Vorschubaggregat
    52
    Drahtspeicher
    53
    Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat
    54
    Greif- und Halteelement
    55
    Greif- und Halteelement
    56
    Greif- und Halteelement
    57
    Biegeaggregat
    58
    Biegeaggregat
    59
    Biegeaggregat
    60
    Biegeaggregat
    61
    Riemenspanner

Claims (11)

  1. Entschichtungsvorrichtung (1) zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr (2) mit einem Gehäuse (3), mehreren Abtragelementen (4, 5), die an einer drehbar gelagerten und durch einen Motor (9) angetriebenen Drehscheibe (11) sowohl um ihre eigenen Längsachsen (6, 7) als auch um eine Mittelachse (8) des innerhalb des Gehäuses (3) angeordneten Rohrs (2) drehbar und parallel zur Drehachse der Drehscheibe (11) versetzt angeordnet sind, und einem Verstellmechanismus (34, 36, 38, 39) zur Verstellung des Abstands zwischen den Abtragelementen (4, 5), wobei der Motor (9) zum Antrieb der Drehscheibe (11) über ein Getriebe (22, 32) auch die Abtragelemente (4, 5) zur Drehung um ihre Längsachsen (6, 7) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (11) und der Verstellmechanismus (34, 36, 38, 39) in dem Gehäuse (3) angeordnet sind und der Verstellmechanismus (34, 36, 38, 39) eine auf einem Führungsrohr (34) axial verstellbar geführte Hülse (34) mit einem Konus (36) umfasst, der mit konischen Stützrollen (38, 39) zur radialen Verstellung der Abtragelemente (4, 5) zusammenwirkt.
  2. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (11) von dem Motor (9) über einen Riemen (10) angetrieben wird.
  3. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22, 32) als Planetengetriebe mit einem am Gehäuse (3) angeordneten stationären Zahnrad (22) und einem mit diesem kämmenden umlaufenden Zahnrad (32) zum Antrieb eines mit der Drehscheibe (11) umlaufenden Antriebsrads (27) ausgebildet ist.
  4. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (27) über einen Riemen (26) mit den Abtragelementen (4, 5) zu deren Drehung um ihre Längsachsen (6, 7) verbunden ist.
  5. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (27) auf einer Antriebswelle (28) sitzt, die über Lager (29, 30) in der Drehscheibe (11) und einem mit der Drehscheibe (11) fest verbundenen Lagerteil (31) drehbar gelagert ist.
  6. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (11) mehrere radial verstellbare Schieber (12, 13) trägt, in denen jeweils ein Abtragelement (4, 5) über eine Antriebswelle (14, 15) drehbar gelagert ist.
  7. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (3) eine Haltevorrichtung (47) zur Halterung des Rohres (2) während der Entschichtung angeordnet ist.
  8. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtragelemente (4) als Draht- oder Lamellenbürste mit einer abrasiven Beschichtung ausgebildet sind.
  9. Rohrbearbeitungsanlage mit einem Träger (50), an dem eine Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ein der Entschichtungsvorrichtung (1) vorgeordnetes Richt- und Vorschubaggregat (51), ein der Entschichtungsvorrichtung (1) nachgeordnetes Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat (53) und eine dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat (53) nachgeordnete Positioniereinrichtung mit Greif- und Halteelementen (54, 55, 56) zur Verschiebung und Halterung eines abgetrennten Rohrabschnitts angeordnet ist.
  10. Rohrbearbeitungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (50) Biegeaggregate (57, 58, 59, 60) zur Biegung des abgetrennten und durch die Positioniereinrichtung verschobenen Rohrabschnitts angeordnet sind.
  11. Rohrbearbeitungsanlage nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Biegung des abgetrennten Rohrabschnitts durch die Biegeaggregate (57, 58, 59, 60) erfolgt, während gleichzeitig das nachfolgende, noch gerade Rohr bearbeitet wird.
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