EP3530348B1 - Mixing machine - Google Patents

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EP3530348B1
EP3530348B1 EP19157179.3A EP19157179A EP3530348B1 EP 3530348 B1 EP3530348 B1 EP 3530348B1 EP 19157179 A EP19157179 A EP 19157179A EP 3530348 B1 EP3530348 B1 EP 3530348B1
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EP
European Patent Office
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mixing
head
container
machine according
connection
Prior art date
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EP19157179.3A
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German (de)
French (fr)
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EP3530348A3 (en
EP3530348A2 (en
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Wolfgang Rüberg
Nadine SCHWEINSBERG
Matthias Tölle
Marvin Kind
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Dr Herfeld GmbH and Co KG
Original Assignee
Dr Herfeld GmbH and Co KG
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Priority claimed from DE202019100576.9U external-priority patent/DE202019100576U1/en
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Publication of EP3530348A3 publication Critical patent/EP3530348A3/en
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    • B01F2035/3512—Fluid sealings, e.g. using liquids or air under pressure which is leaking into the mixing receptacle

Definitions

  • a mixing machine with the features of the preamble of claim 1 is from EP 0 963 242 A1 known.
  • the pivotable assembly with respect to the frame is only about the previously pivot shafts described pivotable.
  • the pivotable assembly is then not gimbaled, which is why the frame component present in the exemplary embodiment shown in the figures is also not present in this embodiment.
  • a mixing tool 51 for the mixing machine 1 for mixing, for example, plastic granulate in connection with the production of PCV is made as a bent part from stainless steel in the illustrated embodiment.
  • the mixing tool 51 comprises a hub 52 with a shaft bushing 53.
  • the shaft bushing 53 has two feather key receptacles 54, 54.1, which are arranged at an angular distance of 90 degrees from one another.
  • the tool shaft on which the mixing tool 51 is to be mounted has a feather key so that the mixing tool 51 can be fastened in two different positions in relation to the feather key of the tool shaft.
  • the hub 52 forms the central or central component of the mixing tool 51. Shaped on the hub 52 are two mixing tool blades 55, 55.1 diametrically opposite to the axis of rotation.
  • the mixing tool blades 55, 55.1 are constructed in the same way, thus point-symmetrically to the axis of rotation D (see Fig. Figure 14 ).
  • each mixing tool 51, 51.1 is moved towards the bottom of the mixing head 16 by the mixing blade section 57.1, the material being immediately picked up again by the rotation of the floor-clearing tool 62 and in the direction of the mixing blades 55, 55.1 of the mixing tools 51, 51.1 is moved.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Mischmaschine, umfassend ein Gestell, eine schwenkbare Baugruppe, einen Mischkopf sowie zumindest ein Anschlussmittel zum Anschließen eines ein Mischgut enthaltenden, anschlussseitig offenen Mischcontainers an den Mischkopf zum Zwecke der Ausbildung eines geschlossenen Mischbehälters, welcher Mischkopf als Teil einer schwenkbaren Baugruppe schwenkbar gegenüber dem Gestell dergestalt gelagert ist, so dass der aus Mischkopf und Mischcontainer gebildete geschlossene Mischbehälter zum Durchführen des Mischprozesses gegenüber dem Gestell verschwenkbar ist, und welcher Mischkopf wenigstens ein rotatorisch angetriebenes Mischwerkzeug trägt, wobei der Mischkopf eine Kopfplatte hat mit einem daran angeformten, als Ringscheibe ausgebildeten Anschlussflansch mit einer ebenen Anlagefläche aufweist.The invention relates to a mixing machine, comprising a frame, a swiveling assembly, a mixing head and at least one connection means for connecting a mixing container containing a mix, open on the connection side, to the mixing head for the purpose of forming a closed mixing container, which mixing head as part of a swiveling assembly can be swiveled opposite the frame is mounted in such a way that the closed mixing container formed from the mixing head and mixing container can be pivoted relative to the frame in order to carry out the mixing process, and which mixing head carries at least one rotationally driven mixing tool, the mixing head having a head plate with an annular disk formed thereon Has connecting flange with a flat contact surface.

Bei derartigen Mischmaschinen handelt es sich um industrielle Mischer, die zum Mischen insbesondere von Schüttgut, typischerweise pulverförmigem Schüttgut, wie dieses etwa zum Erstellen von Kunststoffgranulatgemischen oder auch in der Farbindustrie benötigt wird, eingesetzt werden. Diese Mischmaschinen verfügen über einen gegenüber einem Gestell schwenkbaren Mischkopf, der gleichzeitig zum Verschließen eines das Mischgut enthaltenden Mischcontainers dient, der zum Zwecke des Mischens eines darin befindlichen Mischgutes an den Mischkopf angeschlossen wird. Nach Anschließen des Behältnisses an den Mischkopf ist aus dem Mischkopf und dem das Mischgut enthaltenen Mischcontainer ein geschlossener Mischbehälter gebildet. Zum Zwecke des Anschließens des Behältnisses an den Mischkopf verfügt der Mischkopf über Anschlussmittel. Hierbei handelt es sich unter anderem um einen in radialer Richtung nach außen abragenden umlaufenden Anschlussflansch, an den der komplementäre Anschlussflansch des Mischcontainers zur Anlage gebracht wird. Hierzu werden beispielsweise Spindelhübe eingesetzt, mit denen der Mischcontainer mit seinem Anschlussflansch gegen den Anschlussflansch des Mischkopfes unter Zwischenschaltung einer Dichtung gepresst wird. Aufgrund des Umstandes, dass bei diesen Mischmaschinen ein das Mischgut enthaltender Mischcontainer an den Mischkopf angeschlossen wird, werden diese Mischer auch als Containermischer angesprochen. Der Mischkopf selbst verfügt über eine konkav gekrümmte Bodenseite, die in eine umlaufende zylindrische Wand übergeht, die konzentrisch zur Zentrumsachse des Mischkopfes verläuft und an ihrem freien Ende den Anschlussflansch trägt. Der Mischkopf trägt zumindest ein Mischwerkzeug, dessen Antriebswelle durch den Boden des Mischkopfes hindurchgeführt ist.Mixing machines of this type are industrial mixers which are used for mixing, in particular, bulk material, typically powdery bulk material, such as is required, for example, for the preparation of plastic granulate mixtures or also in the paint industry. These mixing machines have a mixing head which can be swiveled with respect to a frame and which serves at the same time to close a mixing container containing the material to be mixed, which is connected to the mixing head for the purpose of mixing a material to be mixed therein. After connecting the container to the mixing head, a closed mixing container is formed from the mixing head and the mixing container containing the mixed material. For the purpose of connecting the container to the mixing head, the mixing head has connection means. This is, inter alia, a circumferential connection flange which protrudes outward in the radial direction and against which the complementary connection flange of the mixing container is brought into contact. For this purpose, spindle strokes are used, for example, with which the mixing container with its connection flange is pressed against the connection flange of the mixing head with the interposition of a seal. Due to the fact that in these mixing machines a mixing container containing the material to be mixed is connected to the mixing head, these mixers are used also addressed as a container mixer. The mixing head itself has a concavely curved bottom side which merges into a circumferential cylindrical wall which runs concentrically to the central axis of the mixing head and which carries the connection flange at its free end. The mixing head carries at least one mixing tool, the drive shaft of which is passed through the base of the mixing head.

Der Mischkopf selbst ist schwenkbar gegenüber dem Maschinengestell der Mischmaschine angeordnet, damit das Mischen in Bezug auf den Mischkopf in einer Überkopfstellung, bei der der Mischkopf zuunterst und der daran angeschlossene Mischcontainer zuoberst angeordnet sind. Diese Überkopfstellung ist erforderlich, damit das in dem Mischcontainer enthaltene Mischgut in Kontakt mit dem zumindest einen von dem Mischkopf getragenen Mischwerkzeug kommt. Das rotatorisch angetriebene Mischwerkzeug dient zum Erzeugen eines Mischgutstromes innerhalb des geschlossenen Mischraumes. Ein solcher industrieller Mischer ist beispielsweise aus EP 0 225 495 A2 bekannt.The mixing head itself is arranged pivotably with respect to the machine frame of the mixing machine so that the mixing with respect to the mixing head is in an overhead position in which the mixing head is at the bottom and the mixing container connected to it is at the top. This overhead position is necessary so that the mix contained in the mixing container comes into contact with the at least one mixing tool carried by the mixing head. The rotationally driven mixing tool is used to generate a flow of mix within the closed mixing space. Such an industrial mixer is off, for example EP 0 225 495 A2 known.

Eine Mischmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus EP 0 963 242 A1 bekannt.A mixing machine with the features of the preamble of claim 1 is from EP 0 963 242 A1 known.

Da bei derartigen Mischmaschinen das geschlossene Mischbehältnis durch Verschließen des offenen Mischcontainers mit dem Mischkopf bereitgestellt wird, sind diese Teile bezüglich der Auslegung der zusammenwirkenden Anschlussflansche aufeinander abgestimmt. Dieses bedeutet, dass an einem Mischkopf nur Mischcontainer mit ein und derselben Anschlussgeometrie angeschlossen werden können. Um das gewünschte Mischergebnis zu erzielen, ist es erforderlich, dass der Mischcontainer einen gewissen Mindestfüllstand an dem zu mischenden Mischgut enthält. Oftmals sind jedoch von der Menge des zu mischenden Mischgutes unterschiedliche Chargen zu mischen. Zu diesem Zweck werden bezüglich ihrer Größe Mischcontainer mit einem unterschiedlichen Fassungsvolumen bereitgestellt. Diese unterschiedlich großen Mischcontainer haben jeweils eine unterschiedliche Anschlussgeometrie, insbesondere einen unterschiedlichen Durchmesser ihres Anschlussflansches. Wenn in einem derartige Mischer einsetzenden Betrieb Mischcontainer unterschiedlicher Größe verwendet werden, müssen auch Mischmaschinen vorhanden sein, die bezüglich der Anschlussgeometrie ihrer Mischköpfe an die Anschlussgeometrie der unterschiedlichen Mischcontainer angepasst sind. Entsprechend hoch sind die Investitionskosten, wenn Mischcontainer mit unterschiedlichem Fassungsvermögen und somit mit unterschiedlicher Anschlussgeometrien benötigt werden, damit das darin enthaltene Mischgut mit einer derartigen Mischmaschine gemischt werden kann.Since in such mixing machines the closed mixing container is provided by closing the open mixing container with the mixing head, these parts are coordinated with one another with regard to the design of the interacting connection flanges. This means that only mixing containers with one and the same connection geometry can be connected to a mixing head. In order to achieve the desired mixing result, it is necessary that the mixing container contains a certain minimum level of the mix to be mixed. Often, however, different batches have to be mixed depending on the quantity of the material to be mixed. For this purpose, mixing containers with different capacities are provided with regard to their size. These mixing containers of different sizes each have a different connection geometry, in particular a different diameter of their connection flange. If mixing containers of different sizes are used in a company using such a mixer Mixing machines must also be available that are adapted to the connection geometry of the different mixing containers with regard to the connection geometry of their mixing heads. The investment costs are correspondingly high if mixing containers with different capacities and thus with different connection geometries are required so that the mix contained therein can be mixed with such a mixing machine.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zu Grunde, eine Mischmaschine der eingangs genannten Art dergestalt auszubilden, dass an deren Mischkopf Mischcontainer mit unterschiedlichen Durchmessern ihrer Anschlussflansche, mithin Mischcontainer mit einem unterschiedlichen Fassungsvolumen anschließbar sind.Based on this discussed prior art, the invention is therefore based on the object of designing a mixing machine of the type mentioned in such a way that mixing containers with different diameters of their connecting flanges, i.e. mixing containers with different capacities, can be connected to its mixing head.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine eingangs genannte, gattungsgemäße Mischmaschine, bei der in der Anlagefläche des Anschlussflansches zumindest zwei Ringdichtungen unterschiedlichen Durchmessers unter Belassung eines Abstandes zueinander angeordnet sind, so dass an den Mischkopf Mischcontainer mit unterschiedlichen Anschlussdurchmessern ihrer Mischkopfanschlussseite anschließbar sind, und bei der das zumindest eine Anschlussmittel zum Ergreifen von im Durchmesser ihrer Anschlussseite unterschiedlicher Mischcontainer ausgelegt ist.This object is achieved according to the invention by a generic mixing machine mentioned at the outset, in which at least two ring seals of different diameters are arranged in the contact surface of the connection flange, leaving a gap between them, so that mixing containers with different connection diameters on their mixing head connection side can be connected to the mixing head the at least one connection means is designed to grip mixing containers with different diameters on their connection side.

Bei dieser Mischmaschine ist der mischkopfseitige Anschlussflansch als Ringscheibe mit einer Breite ausgeführt, dass in dessen Anlagefläche zumindest zwei Ringdichtungen unterschiedlichen Durchmessers angeordnet sind. Diese Ringdichtungen sind voneinander beabstandet. Der Durchmesser jeder Ringdichtung ist an den Durchmesser des Anschlagflansches eines bezüglich seiner Anschlussgeometrie unterschiedlichen Mischcontainers angepasst. Somit können an den Mischkopf einer solchen Mischmaschine von im Durchmesser ihrer Anschlussseite unterschiedlich große Mischcontainer angeschlossen werden. Wenn in dem Anschlussflansch des Mischkopfes zwei unterschiedlich große Ringdichtungen angeordnet sind, können an diesen Mischkopf zwei im Durchmesser ihrer Anschlussseite unterschiedlich ausgelegte Mischcontainer angeschlossen werden. Durchaus können in dem mischkopfseitigen Anschlussflansch auch drei oder mehrere Ringdichtungen angeordnet sein. Auch wenn zum Mischen des Mischgutes in unterschiedlich großen Mischcontainern ein und dasselbe Mischwerkzeug verwendet werden kann, kann es durchaus sinnvoll sein, wenn der Durchmesserunterschied zu groß ist, den Mischvorgang in einem bezüglich seiner Anschlussgeometrie größeren Mischcontainer mit einem anderen Mischwerkzeug durchzuführen als beim Mischen des Mischgutes, dessen anschlussseitiger Durchmesser kleiner ist.In this mixing machine, the connection flange on the mixing head side is designed as an annular disk with a width such that at least two annular seals of different diameters are arranged in its contact surface. These ring seals are spaced from one another. The diameter of each ring seal is adapted to the diameter of the stop flange of a mixing container that differs in terms of its connection geometry. Thus, mixing containers of different sizes in terms of the diameter of their connection side can be connected to the mixing head of such a mixing machine. If two ring seals of different sizes are arranged in the connection flange of the mixing head two mixing containers with different diameters on their connection side can be connected to this mixing head. Three or more ring seals can certainly also be arranged in the connection flange on the mixing head side. Even if one and the same mixing tool can be used to mix the mixed material in mixing containers of different sizes, it can make perfect sense, if the difference in diameter is too great, to carry out the mixing process in a mixing container that is larger in terms of its connection geometry with a different mixing tool than when mixing the mixed material whose connection-side diameter is smaller.

Das wenigstens eine Anschlussmittel zum Anschließen des Mischcontainers an den Mischkopf ist ausgelegt, damit mit diesem im Durchmesser unterschiedlich große Mischcontainer erfasst und an den Mischkopf angeschlossen werden können. Somit kann mit ein und derselben Mischmaschine Mischgut, dass in unterschiedlich großen Mischcontainern enthalten ist, gemischt werden, wobei der Mischprozess in der bewährten Überkopfstellung mit dem Mischkopf zuunterst und dem mit seiner Öffnung zum Mischkopf weisenden Seite des Mischcontainers zuoberst durchgeführt wird. Der Mischprozess kann auf Grund der schwenkbaren Aufhängung des Mischkopfes am Gestell durch eine Pendelbewegung unterstützt werden.The at least one connection means for connecting the mixing container to the mixing head is designed so that it can be used to grasp mixing containers of different sizes in diameter and connect them to the mixing head. This means that one and the same mixing machine can be used to mix mixed material that is contained in mixing containers of different sizes, with the mixing process being carried out in the tried and tested overhead position with the mixing head at the bottom and the side of the mixing container facing the mixing head at the top. The mixing process can be supported by a pendulum movement due to the swiveling suspension of the mixing head on the frame.

Die Ringdichtungen sind typischerweise konzentrisch zueinander angeordnet und sind ebenfalls konzentrisch zu der den Boden des Mischkopfes durchgreifenden, zumindest ein Mischwerkzeug tragenden Antriebswelle angeordnet. Durchaus möglich ist auch eine Ausgestaltung des Mischkopfes einer solchen Mischmaschine, bei der das Mischwerkzeug außermittig bezüglich des Bodens des Mischkopfes angeordnet ist, wobei bei einer solchen Ausgestaltung die Ringdichtungen dann konzentrisch zur Zentrumsachse des Bodens in die Anschlussfläche des Anschlussflansches integriert sind.The ring seals are typically arranged concentrically to one another and are also arranged concentrically to the drive shaft which extends through the base of the mixing head and carries at least one mixing tool. A configuration of the mixing head of such a mixing machine is also entirely possible in which the mixing tool is arranged eccentrically with respect to the base of the mixing head, with the ring seals then being integrated concentrically to the center axis of the base in the connection surface of the connection flange in such a configuration.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel verfügt der Mischkopf über eine Kopfplatte, die insgesamt eine über die Fläche durchgehende ebene Bodenseite aufweist. Bei einer solchen Ausgestaltung geht somit die Innenseite des Mischkopfes in den Anschlussflansch über. Bei einer solchen Auslegung des Mischkopfes ist die Kopfplatte vorzugsweise eine Platte, bei der die Au-βenseite ebenfalls eben ist und parallel zur inneren Bodenseite verläuft.According to one exemplary embodiment, the mixing head has a top plate which overall has a flat bottom side that extends over the surface. In such a configuration, the inside of the mixing head therefore merges into the connection flange. With such an interpretation of the mixing head, the top plate is preferably a plate in which the outer side is also flat and runs parallel to the inner bottom side.

Als Ringdichtungen können aktivierbare und/oder nicht aktivierbare Dichtungen eingesetzt werden. Auch eine Kombination derartiger Ringdichtungen ist möglich. Aktivierbare Dichtungen sind solche Dichtungen, die eine umlaufende Hohlkammer aufweisen und die sich bei Einbringen eines Fluides in die Hohlkammer, beispielsweise Druckluft aufblähen und sodann entsprechend dem in die umlaufende Hohlkammer eingebrachten Druck gegen den Anschlussflansch des Mischcontainers wirken. Zu diesem Zweck weisen diese Hohlkammern einen Fluidanschluss auf, durch den das für die Aktivierung verwendete Fluid eingebracht wird. Bei pneumatisch aktivierbaren Ringdichtungen ist der Fluidanschluss an eine Druckluftquelle angeschlossen. Derartige aktivierbare Ringdichtungen haben zum Vorteil, dass die Dichtfläche bei Nichtbenutzung bündig mit der Ebene der Anschlussfläche des Anschlussflansches des Mischkopfes abschließen kann, um Materialansammlungen zu verhindern. Zudem besteht die Möglichkeit, dass beim Reinigen des Mischkopfes die Ringdichtung durch ihre Aktivierung bewegt und somit unter Umständen darauf anhaftendes Material abplatzen kann, wodurch der Reinigungsprozess erleichtert wird.Activatable and / or non-activatable seals can be used as ring seals. A combination of such ring seals is also possible. Activatable seals are seals that have a circumferential hollow chamber and which inflate when a fluid is introduced into the hollow chamber, for example compressed air, and then act against the connection flange of the mixing container according to the pressure introduced into the circumferential hollow chamber. For this purpose, these hollow chambers have a fluid connection through which the fluid used for activation is introduced. In the case of pneumatically activated ring seals, the fluid connection is connected to a compressed air source. Such activatable ring seals have the advantage that, when not in use, the sealing surface can be flush with the plane of the connection surface of the connection flange of the mixing head in order to prevent material accumulation. In addition, there is the possibility that when the mixing head is cleaned, the ring seal moves when it is activated and, under certain circumstances, material adhering to it can flake off, which makes the cleaning process easier.

Als Anschlussmittel zum Anschließen eines Mischcontainers an die Kopfplatte des Mischkopfes kann eine solche Mischmaschine zwei einander zur Zentrumsachse der Kopfplatte diametral gegenüberliegende Hubeinrichtungen aufweisen, die ebenfalls Bestandteil der schwenkbaren Baugruppe sind. Diese Hubeinrichtungen sind an der schwenkbaren Baugruppe in radialer Richtung verstellbar, beispielsweise elektromotorisch durch jeweils einen Spindeltrieb. Jede dieser Hubeinrichtungen verfügt über eine Hubplatte zum Untergreifen des in radialer Richtung abragenden Anschlussflansches eines an den Mischkopf anzuschließenden Mischcontainers. Durch Untergreifen des Anschlussflansches des Mischcontainers mit der Hubplatte und Anheben desselben mit den Hubeinrichtungen wird ein Mischcontainer zur Anlage an die Anlagefläche des Anschlussflansches der Kopfplatte gebracht. Zusätzlich kann jede Hubeinrichtung benachbart zu ihrer Hubplatte einen schwenkbaren Arretierhebel aufweisen, die, wenn in ihrer Arretierstellung befindlich, gegen die Außenwand eines von der Hubplatte gehaltenen Mischcontainers wirken. Derartige Arretierhebel sichern die Containerstellung.As connection means for connecting a mixing container to the top plate of the mixing head, such a mixing machine can have two lifting devices which are diametrically opposite to the center axis of the top plate and which are also part of the pivotable assembly. These lifting devices can be adjusted in the radial direction on the pivotable assembly, for example by an electric motor by means of a spindle drive in each case. Each of these lifting devices has a lifting plate for reaching under the connection flange, which protrudes in the radial direction, of a mixing container to be connected to the mixing head. By reaching under the connection flange of the mixing container with the lifting plate and lifting it with the lifting devices, a mixing container is brought to bear against the contact surface of the connection flange of the top plate. In addition, each lifting device can have a pivotable locking lever adjacent to its lifting plate, which, when in its locking position, against the outer wall of one of the lifting plate held mixing container act. Such locking levers secure the container position.

Eine Einfahrbegrenzung ist zweckmäßigerweise ebenfalls an die schwenkbare Baugruppe der Mischmaschine angeschlossen. Diese dient dem Zweck, die Einfahrbewegung eines Mischcontainers zu begrenzen, so dass dieser an einer Position zum Stehen kommt, in der sein Anschlussflansch mit der in die Kopfplatte des Mischkopfes integrierten Ringdichtung, mit der die Abdichtung zwischen dem Anschlussflansch des Mischcontainers und der Kopfplatte erfolgt, fluchtet. Die Einfahrbegrenzung ist ebenso wie die Hubeinrichtungen in radialer Richtung zur Zentrumsachse der Kopfplatte des Mischkopfes verstellbar, damit bei im Durchmesser unterschiedlichen Containern die Einfahrbegrenzung an die richtige Stelle positioniert werden kann. Insofern wirkt bei dieser Ausgestaltung die Einfahrbegrenzung nicht gegenüber einem Rollen tragenden Untergestell des Mischcontainers, sondern gegen die Mischcontainerwandung. Konkret kann die Einfahrbegrenzung durch einen entsprechend verstellbaren Containeranschlag ausgeführt sein. Zum Schutze des Containeranschlagantriebes, beispielsweise einer pneumatisch aktivierbaren Kolben-Zylinder-Anordnung kann ein Arretierungsbolzen vorgesehen sein, durch den der Containeranschlag vorgesehenen Stellungen gesichert ist, wobei der Arretierungsbolzen in Querrichtung zur Verstellrichtung des Containeranschlages verstellbar ist. Anprallbewegungen durch den Mischcontainer werden dann nicht in die Kolben-Zylinder-Anordnung eingeleitet.An entry limitation is expediently also connected to the pivotable assembly of the mixer. The purpose of this is to limit the retraction movement of a mixing container so that it comes to a standstill in which its connection flange with the ring seal integrated into the top plate of the mixing head, with which the seal is made between the connection flange of the mixing container and the top plate, flees. The entry limiter, like the lifting devices, can be adjusted in the radial direction to the center axis of the head plate of the mixing head, so that the entry limiter can be positioned in the right place for containers with different diameters. To this extent, in this embodiment, the entry limitation does not act against a roller-bearing underframe of the mixing container, but against the mixing container wall. Specifically, the entry limitation can be implemented by a correspondingly adjustable container stop. To protect the container stop drive, for example a pneumatically activated piston-cylinder arrangement, a locking bolt can be provided by which the container stop is secured in the positions provided, the locking bolt being adjustable in the transverse direction to the adjustment direction of the container stop. Impact movements through the mixing container are then not introduced into the piston-cylinder arrangement.

Für die Verstellung der Arretierhebel der Hubeinrichtungen, des Containeranschlages sowie des Arretierungsbolzens werden gemäß einer Ausgestaltung pneumatische Stelleinrichtungen eingesetzt.According to one embodiment, pneumatic actuating devices are used to adjust the locking levers of the lifting devices, the container stop and the locking bolt.

Auch wenn grundsätzlich bei einem Anschluss von im Durchmesser unterschiedlicher Mischcontainer an den Mischkopf in Abhängigkeit von der Größe des Mischbehälters, das heißt: seines Durchmessers, jeweils an den Durchmesser des Mischcontainers angepasste Mischwerkzeuge auf der Antriebswelle montiert werden können, ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Mischkopf ein Mischwerkzeug trägt, mit dem der gewünschte Mischthrombos ausgebildet werden kann, und zwar weitgehend unabhängig von der radialen Beabstandung der Mischcontainerseitenwand von dem äußeren Abschluss der Flügel des Mischwerkzeuges. Bei einer solchen Ausgestaltung ist an die Antriebswelle ein Mischwerkzeug angeschlossen, welches bezüglich seiner Größe an die Größe des im Durchmesser kleinsten, an den Mischkopf anschließbaren Mischcontainers ausgelegt ist. Ein Betrieb der Mischmaschine mit einem im Durchmesser größeren Mischcontainer kann dann ohne Werkzeugwechsel vorgenommen werden.Even if, in principle, when connecting mixing containers with different diameters to the mixing head, depending on the size of the mixing container, i.e. its diameter, mixing tools adapted to the diameter of the mixing container can be mounted on the drive shaft, it is provided in a preferred embodiment, that the mixing head carries a mixing tool with which the desired mixing thrombus can be formed, namely largely independent of the radial spacing of the mixing container side wall from the outer end of the blades of the mixing tool. In such a configuration, a mixing tool is connected to the drive shaft, the size of which is designed for the size of the mixing container with the smallest diameter that can be connected to the mixing head. The mixing machine can then be operated with a mixing container larger in diameter without changing tools.

Ein solches, bezüglich der anzuschließenden Mischcontainergröße auch als Universalmischwerkzeug anzusprechendes Mischwerkzeug verfügt über zumindest zwei gleichartige, an eine Nabe, mit der das Mischwerkzeug an die Antriebswelle angeschlossen ist, Mischwerkzeugflügel. Die Mischwerkzeugflügel weisen jeweils einen gegenüber der Ebene der Nabe in jeweils bezüglich der Längserstreckung der Drehachse entgegengesetzte Richtungen abgewinkelten Verbindungsabschnitt auf, an dem jeweils ein sich in radialer Richtung von der Nabe weg erstreckender, gegenüber der Ebene der Nabe in zwei Richtungen angestellter Mischflügelabschnitt angeformt ist. Ein solches Mischwerkzeug ist nicht nur ausgelegt, Energie in das Mischwerkzeug einzubringen, sondern auch um das Mischgut zwar in axialer Richtung von dem Mischwerkzeug weg, jedoch auch mit einem in Richtung zur Drehachse hin gerichteten Bewegungsmoment zu beaufschlagen. Durch die mit einem solchen Mischwerkzeug aufgrund der Anstellung seiner Mischwerkzeugflügel in das Mischwerkzeug eingebrachten Energie wird der Mischprozess intensiviert, sodass eine Vermischung nicht ausschließlich auf die Ausbildung eines Mischthrombos, wie dieses bei anderen Mischwerkzeugen der Fall ist, ankommt.Such a mixing tool, which is also to be addressed as a universal mixing tool with regard to the mixing container size to be connected, has at least two similar mixing tool blades on a hub with which the mixing tool is connected to the drive shaft. The mixing tool blades each have a connecting section which is angled in relation to the plane of the hub in opposite directions with respect to the longitudinal extension of the axis of rotation and on which a mixing blade section is formed that extends in the radial direction away from the hub and is positioned in two directions with respect to the plane of the hub. Such a mixing tool is not only designed to introduce energy into the mixing tool, but also to apply the material to be mixed in the axial direction away from the mixing tool, but also with a moment of motion directed towards the axis of rotation. The energy introduced into the mixing tool with such a mixing tool due to the adjustment of its mixing tool blades intensifies the mixing process so that mixing does not depend solely on the formation of a mixing thrombus, as is the case with other mixing tools.

Bei einem solchen Mischwerkzeug wird die Energie in das Mischgut in prinzipiell zwei Höhenbereichen in das Mischgut eingebracht, welche Höhenbereiche in Richtung der Erstreckung der Drehachse voneinander beabstandet sind. Erreicht wird dieses durch Vorsehen von jeweils einem Verbindungsabschnitt in jedem Mischwerkzeugflügel, der die Nabe des Mischwerkzeuges mit einem Mischflügelabschnitt verbindet. Die eigentliche Mischarbeit wird von den Mischflügelabschnitten vorgenommen, auch wenn dem Verbindungsabschnitt je nach Auslegung auch eine Misch- und/oder Energieeintragsfunktionalität zukommen kann. Die Mischflügelabschnitte erstrecken sich von dem Verbindungsabschnitt in radialer Richtung nach außen, wobei diese eine sichelartige Krümmung in radialer Richtung aufweisen können. Die Mischflügelabschnitte selbst können eben ausgeführt sein. Denkbar ist auch eine gekrümmte Ausgestaltung. Bei einer gekrümmten Ausgestaltung können die Mischflügelabschnitte in den jeweiligen Verbindungsabschnitt übergehen. Anderenfalls sind die Mischflügelabschnitte winklig an den jeweiligen Verbindungsabschnitt angeformt. Bemerkenswert bei diesem Mischwerkzeug ist die Anstellung der Mischflügelabschnitte in Bezug auf die Ebene der Nabe. Angestellt sind die Mischflügelabschnitte gegenüber der Ebene der Nabe, bei welcher Ebene es sich um die zur Drehachse querverlaufende Ebene handelt, in zwei Richtungen dieser Ebene, und zwar in Rotationsrichtung und in radialer Richtung zur Drehachse hin. Somit nehmen die Mischflügelabschnitte eine in Rotationsrichtung sowie in radialer Richtung geneigte Raumlage ein. Der Anstellungswinkel der Mischflügelabschnitte kann in beide Richtungen unterschiedlich oder auch gleich sein. Ein typischer Anstellungswinkel kann mit 10 bis 15 Grad angegeben werden. Den Anstellungswinkel wird man in Abhängigkeit von dem zu mischenden Material und der vorgesehenen Rotationsgeschwindigkeit wählen, da in Abhängigkeit von dem Anstellungswinkel mehr oder weniger Energie bei einer Rotation des Mischwerkzeuges in das Mischgut eingebracht wird. Bei einem rotierenden Antrieb eines solchen Mischwerkzeuges wird durch die Anstellung der Mischflügelabschnitte ein der Neigung entsprechendes Moment in die Mischgutpartikel eingebracht, wobei das Bewegungsmoment einen der Neigung entsprechenden vektoriellen Anteil in axialer Richtung von dem Mischwerkzeug weg hat.With such a mixing tool, the energy is introduced into the mix in principle in two height areas, which height areas are spaced from one another in the direction of the extension of the axis of rotation. This is achieved by providing a connecting section in each mixing tool wing, which connects the hub of the mixing tool to a mixing wing section. The actual mixing work is carried out by the mixing blade sections, even if the connecting section also has a mixing and / or mixing function depending on the design Energy input functionality can come. The mixing blade sections extend outwardly from the connecting section in the radial direction, and these can have a sickle-like curvature in the radial direction. The mixing wing sections themselves can be made flat. A curved design is also conceivable. In the case of a curved configuration, the mixing blade sections can merge into the respective connecting section. Otherwise, the mixing blade sections are formed at an angle on the respective connecting section. What is remarkable about this mixing tool is the position of the mixing blade sections in relation to the plane of the hub. The mixing blade sections are positioned opposite the plane of the hub, which plane is the plane transverse to the axis of rotation, in two directions of this plane, namely in the direction of rotation and in the radial direction towards the axis of rotation. The mixing blade sections thus assume a spatial position that is inclined in the direction of rotation and in the radial direction. The angle of incidence of the mixing blade sections can be different or the same in both directions. A typical angle of attack can be specified as 10 to 15 degrees. The angle of incidence will be selected as a function of the material to be mixed and the intended speed of rotation, since, depending on the angle of incidence, more or less energy is introduced into the material to be mixed when the mixing tool rotates. With a rotating drive of such a mixing tool, a torque corresponding to the inclination is introduced into the mix particles by the adjustment of the mixing blade sections, the moment of movement having a vectorial component in the axial direction away from the mixing tool corresponding to the inclination.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel eines solchen Mischwerkzeuges sind die in die eine und die andere Rotationsrichtung weisenden Stirnseiten der Mischwerkzeugflügel in Bezug auf eine den Mischflügelabschnitt schneidende Mittellängsebene zu dieser asymmetrisch ausgeführt. Diese unterschiedliche Kontur an den beiden Stirnseiten eines Mischflügelabschnittes erlaubt ebenfalls eine Einflussnahme auf den Energieeintrag. Aufgrund der asymmetrischen Auslegung der Mischflügelabschnitte ist der Energieeintrag in das Mischgut bei einem rotierenden Antrieb des Mischwerkzeuges in die eine Richtung anders als in die andere Richtung.According to an exemplary embodiment of such a mixing tool, the end faces of the mixing tool blades pointing in one and the other direction of rotation are designed asymmetrically with respect to a central longitudinal plane intersecting the mixing blade section. This different contour on the two end faces of a mixing blade section also allows the energy input to be influenced. Due to the asymmetrical design of the mixing blade sections, the energy input into the mix is different in one direction than in the other when the mixing tool is driven in rotation.

Unabhängig davon, ob in einer Draufsicht die Mischflügelabschnitte bezüglich der genannten Mittelängsebene asymmetrisch zueinander ausgeführt sind oder nicht, kann die in die eine Drehrichtung weisende Stirnseite oder ein Abschnitt davon als Schneide ausgeführt sein, während die andere Stirnseite stumpf ist. Wird ein solches Mischwerkzeug mit seiner Schneide in Drehrichtung weisend betrieben, wird durch den Betrieb des Mischwerkzeuges das Mischgut zudem homogenisiert. Durch einen alternierenden Drehbetrieb des Mischwerkzeuges innerhalb eines Mischbehältnisses einer Mischmaschine sowie eine Änderung der Drehzahl kann der Mischprozess gesteuert und an die Eigenschaften des zu mischenden Mischgutes besonders gut angepasst werden.Regardless of whether or not the mixing blade sections are designed asymmetrically to one another with respect to the mentioned central longitudinal plane in a plan view, the end face pointing in one direction of rotation or a section thereof can be designed as a cutting edge, while the other end face is blunt. If such a mixing tool is operated with its cutting edge pointing in the direction of rotation, the mixed material is also homogenized by the operation of the mixing tool. The mixing process can be controlled and adapted particularly well to the properties of the material to be mixed by alternately rotating the mixing tool within a mixing container of a mixing machine and by changing the speed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben:

Fig. 1:
Eine perspektivische Ansicht einer industriellen Mischmaschine,
Fig. 2:
eine Frontseitenansicht der Mischmaschine der Figur 1,
Fig. 3:
eine Schnittdarstellung mit einer Unteransicht der verschwenkbaren Baugruppe der Mischmaschine entlang der Linie B-B der Figur 2,
Fig. 4:
eine perspektivische Alleindarstellung der Kopfplatte des Mischkopfes als Teil einer Kopfplattenbaugruppe,
Fig. 5:
ein Schnitt durch die Kopfplattenbaugruppe der Figur 4,
Fig. 6:
eine perspektivische Ansicht einer der beiden Hubeinrichtungen der Mischmaschine der Figur 1,
Fig. 7:
in einer Alleindarstellung ein Einfahrbegrenzungsbauteil der Mischmaschine der vorstehenden Figuren in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 8:
das Einfahrbegrenzungsbauteil der Figur 7 in einer Seitenansicht in einer ersten Stellung,
Fig. 9:
das Einfahrbegrenzungsbauteil der Figuren 7 und 8 in einer zweiten Stellung,
Fig. 10:
zwei Frontansichten der Mischmaschine mit einem in seine Containeraufnahme eingefahrenen Mischcontainer einer ersten Mischcontainergröße (oben) und mit dem durch die Hubeinrichtungen angehobenen und an den Mischkopf angeschlossenen Mischcontainer (unten),
Fig. 11:
zwei Frontansichten der Mischmaschine mit einem in seine Containeraufnahme eingefahrenen Mischcontainer einer zweiten Mischcontainergröße (oben) und mit dem durch die Hubeinrichtungen angehobenen und an den Mischkopf angeschlossenen Mischcontainer (unten),
Fig. 12a, 12b:
eine Ausschnittsdarstellung der Kopfplatte des Mischkopfes der Mischmaschine der vorbeschriebenen Figuren mit dem daran angeschlossenen Anschlussflansch eines Mischcontainers erster Größe (Figur 12a) und mit einem daran angeschlossenen Mischcontainer zweiter Größe (Figur 12b),
Fig. 13:
eine perspektivische Ansicht eines Mischwerkzeuges für die vorbeschriebene Mischmaschine,
Fig. 14:
eine Draufsicht auf eine Abwicklung des Mischwerkzeuges der Figur 13,
Fig. 15a - 15c:
verschiedene Ansichten des Mischwerkzeuges der Figur 13 und
Fig. 16:
ein Mischwerkzeugsatz mit zwei Mischwerkzeugen der Figuren 13 bis 15 in einer ersten Anordnung der beiden Mischwerkzeuge zueinander und mit einem bodenräumenden Werkzeug.
The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying figures:
Fig. 1:
A perspective view of an industrial mixer,
Fig. 2:
a front view of the mixer of the Figure 1 ,
Fig. 3:
a sectional view with a view from below of the pivotable assembly of the mixer along the line BB of FIG Figure 2 ,
Fig. 4:
a perspective sole representation of the head plate of the mixing head as part of a head plate assembly,
Fig. 5:
a section through the head plate assembly of Figure 4 ,
Fig. 6:
a perspective view of one of the two lifting devices of the mixer of FIG Figure 1 ,
Fig. 7:
in a single representation an entry limiting component of the mixing machine of the preceding figures in a perspective view,
Fig. 8:
the entry limiter component of the Figure 7 in a side view in a first position,
Fig. 9:
the entry limiter component of the Figures 7 and 8 in a second position,
Fig. 10:
two front views of the mixing machine with a mixing container of a first mixing container size retracted into its container holder (above) and with the mixing container lifted by the lifting devices and connected to the mixing head (below),
Fig. 11:
two front views of the mixing machine with a mixing container of a second mixing container size retracted into its container holder (above) and with the mixing container lifted by the lifting devices and connected to the mixing head (below),
Fig. 12a, 12b:
a detail view of the head plate of the mixing head of the mixing machine of the above-described figures with the connecting flange of a mixing container of the first size connected to it ( Figure 12a ) and with an attached mixing container of the second size (Figure 12b),
Fig. 13:
a perspective view of a mixing tool for the above-described mixing machine,
Fig. 14:
a plan view of a development of the mixing tool of Figure 13 ,
Fig. 15a - 15c:
different views of the mixing tool of the Figure 13 and
Fig. 16:
a mixing tool set with two mixing tools of FIGS. 13 to 15 in a first arrangement of the two mixing tools with respect to one another and with a soil-clearing tool.

Eine Mischmaschine 1 dient zum industriellen Mischen von in einem Mischcontainer befindlichem Mischgut, beispielsweise Kunststoffgranulaten. Die Mischmaschine 1 verfügt über ein Gestell 2, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Ständer 3, 3.1 bereitgestellt ist. Zwischen den Ständern 3, 3.1 befindet sich im Bereich des Bodens eine Containereinfahrt 4. Die Containereinfahrt 4 ist seitlich in Richtung zu den Ständern 3, 3.1 durch jeweils eine Seitenwand 5, 5.1 begrenzt. In ihrem oberen Abschnitt sind die beiden Ständer 3, 3.1 über eine schwenkbare Baugruppe 6 miteinander verbunden. Die schwenkbare Baugruppe 6 umfasst ein Rahmenbauteil 7, an dessen beide Schmalseiten jeweils eine Schwenkwelle 8 befestigt ist. Die Schwenkwelle 8 ist in den Ständern 3, 3.1 gelagert. In dem Ständer 3 befindet sich ein elektromotorischer Antrieb 9, mit dem die schwenkbare Baugruppe 6 um die Achse ihrer Schwenkwelle 8 verschwenkt werden kann.A mixing machine 1 is used for the industrial mixing of mixes located in a mixing container, for example plastic granules. The mixing machine 1 has a frame 2 which, in the exemplary embodiment shown, is provided by two stands 3, 3.1. A container entrance 4 is located between the stands 3, 3.1 in the area of the floor. The container entrance 4 is delimited laterally in the direction of the stands 3, 3.1 by a side wall 5, 5.1. In their upper section, the two uprights 3, 3.1 are connected to one another via a pivotable assembly 6. The pivotable assembly 6 comprises a frame component 7, on each of the two narrow sides of which a pivot shaft 8 is fastened. The pivot shaft 8 is mounted in the stands 3, 3.1. In the stand 3 there is an electromotive drive 9 with which the pivotable assembly 6 can be pivoted about the axis of its pivot shaft 8.

Teil der schwenkbaren Baugruppe 6 sind zwei als Spindelhübe ausgeführte Hubeinrichtungen 10, 10.1. Die Hubeinrichtungen 10, 10.1 sind gleich aufgebaut. Nachfolgend ist die Hubeinrichtung 10 von ihrem prinzipiellen Aufbau her beschrieben. Diese Ausführungen gelten gleichermaßen für die Hubeinrichtung 10.1. Die Hubeinrichtung 10 verfügt über eine Hubplatte 11 als Teil einer durch eine Spindel 12 in vertikaler Richtung verfahrbaren Hubplatteneinheit. Auf der Hubplatte befindet sich eine weitere Platte, die zum Containerflansch hin eine Fase besitzt. Dadurch wird der Container beim Anheben zentriert. Die Hubplatteneinheit ist an einer Führung 13 geführt. Angetrieben ist die Spindel 12 durch einen Elektromotor. Mittels der Spindel 12 kann die Hubplatteneinheit in vertikaler Richtung verstellt werden. In Figur 1 ist diese in ihrer untersten Position gezeigt. Teil der Hubplatteneinheit ist des Weiteren ein Arretierungshebel 14, der um eine vertikale Schwenkachse aus seiner in Figur 1 gezeigten Grundstellung in Richtung der Mischcontaineraufnahme verschwenkt werden kann. Die Verschwenkung des Arretierhebels 14 dient zum Verriegeln eines in die Containereinfahrt 4 eingefahrenen Mischcontainers. Der Arretierungshebel 4 wirkt gegen die Außenwandung eines solchen Mischcontainers. Die Hubeinrichtung 10 ist mittels eines Elektromotors 15 als Teil der schwenkbaren Baugruppe 6 in Richtung der Längserstreckung der Schwenkachse der schwenkbaren Baugruppe 6 verfahrbar. Der Elektromotor 15 treibt zu diesem Zweck jeweils einen Spindelantrieb an.Part of the pivotable assembly 6 are two lifting devices 10, 10.1 designed as spindle strokes. The lifting devices 10, 10.1 are constructed in the same way. The basic structure of the lifting device 10 is described below. These statements apply equally to the lifting device 10.1. The lifting device 10 has a lifting plate 11 as part of a lifting plate unit which can be moved in the vertical direction by a spindle 12. On the lifting plate there is another plate which has a bevel towards the container flange. This will center the container when it is lifted. The lifting plate unit is guided on a guide 13. The spindle 12 is driven by an electric motor. The lifting plate unit can be adjusted in the vertical direction by means of the spindle 12. In Figure 1 this is shown in its lowest position. Part of the lifting plate unit is also a locking lever 14, which moves about a vertical pivot axis from its in Figure 1 The basic position shown can be pivoted in the direction of the mixing container holder. The pivoting of the locking lever 14 is used to lock a mixing container that has moved into the container entrance 4. The locking lever 4 acts against the outer wall of such a mixing container. The lifting device 10 can be moved by means of an electric motor 15 as part of the pivotable assembly 6 in the direction of the longitudinal extension of the pivot axis of the pivotable assembly 6. The electric motor 15 drives a spindle drive for this purpose.

Die schwenkbare Baugruppe umfasst des Weiteren einen Mischkopf, von dem in Figur 1 seine Oberseite (Außenseite) erkennbar ist.The pivotable assembly further comprises a mixing head, of which in Figure 1 its top (outside) is recognizable.

Die Ausbildung des Mischkopfes 16 ist in der Frontansicht der Mischmaschine 1 der Figur 2 erkennbar. Der Mischkopf 16 der Mischmaschine 1 ist als Deckel zum Verschließen eines oberseitig offenen Mischcontainers ausgelegt. Der Mischkopf 16 umfasst eine Kopfplatte 17. Diese ist nachstehend detaillierter unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 5 beschrieben. Teil des Mischkopfes 16 ist ein von der in Figur 2 erkennbaren Unterseite der Kopfplatte 17 beabstandetes Mischwerkzeug 18, welches durch einen Elektromotor 19 angetrieben ist. Die Antriebswelle des Elektromotors 18 durchgreift die Kopfplatte 17.The formation of the mixing head 16 is shown in the front view of the mixing machine 1 Figure 2 recognizable. The mixing head 16 of the mixing machine 1 is designed as a cover for closing a mixing container that is open at the top. The mixing head 16 includes a head plate 17. This is described in more detail below with reference to FIG Figures 3 to 5 described. Part of the mixing head 16 is one of the in Figure 2 recognizable underside of the head plate 17 spaced mixing tool 18, which is driven by an electric motor 19. The drive shaft of the electric motor 18 extends through the head plate 17.

Die Anordnung des Mischkopfes 16 bezüglich des diesen tragenden Rahmenbauteils 7 und den beiden Hubeinrichtungen 10, 10.1 ist aus der Unteransicht der schwenkbaren Baugruppe 6 der Figur 3 erkennbar. Der Mischkopf 16 mit den beiden Hubeinrichtungen 10, 10.1 ist innerhalb des Rahmenbauteils 7 kardanisch aufgehängt. Mittels eines Schwenkantriebes 20 kann der Mischkopf 16 mit seinen beiden Hubeinrichtungen 10, 10.1 um eine quer zur Schwenkachse des Rahmenbauteils 7 verlaufende Drehachse verschwenkt werden. Infolge dessen kann der Mischkopf 16 um zwei rechtwinklig zueinander stehende Achsen bei einem Betrieb der Mischmaschine 1 verschwenkt werden. Dieses erlaubt die Durchführung eines Mischprozesses, bei dem ein an den Mischkopf 16 angeschlossener Mischcontainer eine mehrdimensionale Pendelbewegung ausführt.The arrangement of the mixing head 16 with respect to the frame component 7 carrying it and the two lifting devices 10, 10.1 is shown in the bottom view of the pivotable assembly 6 of FIG Figure 3 recognizable. The mixing head 16 with the two lifting devices 10, 10.1 is cardanically suspended within the frame component 7. By means of a pivot drive 20, the mixing head 16 with its two lifting devices 10, 10.1 can be pivoted about an axis of rotation running transversely to the pivot axis of the frame component 7. As a result, the mixing head 16 can be pivoted about two axes at right angles to one another when the mixing machine 1 is in operation. This allows a mixing process to be carried out in which a mixing container connected to the mixing head 16 performs a multi-dimensional pendulum movement.

In einem in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die schwenkbare Baugruppe gegenüber dem Gestell nur über die bereits zuvor beschriebenen Schwenkwellen verschwenkbar. Bei dieser Ausgestaltung ist die schwenkbare Baugruppe sodann nicht kardanisch aufgehängt, weshalb bei dieser Ausgestaltung auch das in dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel vorhandene Rahmenbauteil nicht vorhanden ist.In an embodiment not shown in the figures, the pivotable assembly with respect to the frame is only about the previously pivot shafts described pivotable. In this embodiment, the pivotable assembly is then not gimbaled, which is why the frame component present in the exemplary embodiment shown in the figures is also not present in this embodiment.

Die Kopfplatte 17 der Mischmaschine 1 ist eine rotationssymmetrische Schreibe (siehe Figur 4), die Teil einer Kopfplattenbaugruppe 21 ist. An die Außenseite der Kopfplatte 17 ist ein Zylinderstück 22 befestigt, durch das die Antriebswelle zum Antreiben des Mischwerkzeuges 18 geführt ist. Die Antriebswelle durchgreift die Kopfplatte 17 in ihrem Zentrum, in die zu diesem Zweck eine Antriebswellendurchbrechung 23 eingebracht ist. An die Mantelfläche des Zylinderstücks 22 sind, wie aus Figur 4 erkennbar, einander gegenüberliegende Adapterwellen 24 befestigt. Diese dienen zum Aufnehmen des Mischkopfes 16 in der vorhandenen Geometrie. In die Kopfplatte 17 ist ferner eine Öffnung 25 für eine Absaugung vorgesehen. Die Kopfplatte 17 trägt des Weiteren einen Temperatursensor 26.The head plate 17 of the mixing machine 1 is a rotationally symmetrical disk (see Figure 4 ), which is part of a head plate assembly 21. A cylinder piece 22 through which the drive shaft for driving the mixing tool 18 is guided is fastened to the outside of the head plate 17. The drive shaft passes through the head plate 17 in its center, in which a drive shaft opening 23 is made for this purpose. On the outer surface of the cylinder piece 22 are, as from Figure 4 recognizable, opposite adapter shafts 24 attached. These serve to accommodate the mixing head 16 in the existing geometry. An opening 25 for suction is also provided in the head plate 17. The head plate 17 also carries a temperature sensor 26.

Die Kopfplatte 17 ist, wie aus der Schnittdarstellung der Figur 5 erkennbar als ebene Platte ausführt. Der äußere Randbereich stellt einen als Ringscheibe ausgebildeten Anschlussflansch dar. In Figur 5 ist der Anschlussflansch mit dem Bezugszeichen 27 gekennzeichnet. Die von dem Zylinderstück 22 wegweisende Oberseite des Anschlussflansches 27 stellt eine Anlagefläche für an den Mischkopf 16 bzw. seiner Kopfplatte 17 anzuschließende Mischcontainer dar. In die Anlagefläche des Anschlussflansches 27 sind drei Ringdichtungen integriert, wie in der Detailansicht der Figur 5 erkennbar. Bei zwei Dichtungen handelt es sich um aktivierbare Ringdichtungen 28, 28.1. Diese sind konzentrisch und mit Abstand zueinander angeordnet und umgeben die Antriebswellendurchbrechung 23 und somit die Zentrumsachse der Kopfplatte 17 konzentrisch. Zwischen diesen beiden aktivierbaren Ringdichtungen 28, 28.1 befindet sich eine weitere Ringdichtung 29, die nicht aktivierbar ist. Die aktivierbaren Ringdichtungen 28, 28.1 verfügen jeweils über eine umlaufende Hohlkammer 30 und einen Fluidanschluss 31, mit dem diese an eine Druckluftquelle angeschlossen sind (nicht dargestellt). Die Ringdichtungen 28, 28.1 sind aufblasbar und sitzen in einer aus Richtung der Anlagefläche des Anschlussflansches 27 hinterschnittenen Nut 32. Der in die Nutöffnung einragende Teil 33 der Ringdichtungen 28 schließt mit seiner Außenseite 34 bündig mit der Anlagefläche 35 des Anschlussflansches 27 ab, wenn die Ringdichtung 28 nicht aktiviert ist. Ist diese durch Einbringen von Druckluft in ihre umlaufende Hohlkammer 30 aufgeblasen und damit aktiviert, tritt die Außenseite 34, wenn kein Widerlager an der Außenseite 34 der Ringdichtung 28 anliegt, aus der umlaufenden Nutöffnung etwas heraus. Die vorstehende Erläuterung erfolgt anhand der Ringdichtung 28, zu der auch die entsprechenden Bezugszeichen in den Figuren enthalten sind. Der Übersicht halber sind diese Merkmale zu der Ringdichtung 28.1 in den Figuren nicht gezeigt.The head plate 17 is, as shown in the sectional view of Figure 5 recognizable as a flat plate. The outer edge area represents a connection flange designed as an annular disk. In Figure 5 the connection flange is identified by the reference number 27. The top of the connecting flange 27 pointing away from the cylinder piece 22 represents a contact surface for the mixing container to be connected to the mixing head 16 or its head plate 17. Three ring seals are integrated into the contact surface of the connecting flange 27, as in the detailed view of FIG Figure 5 recognizable. Two seals are ring seals 28, 28.1 that can be activated. These are arranged concentrically and at a distance from one another and surround the drive shaft opening 23 and thus the center axis of the head plate 17 concentrically. Another ring seal 29, which cannot be activated, is located between these two ring seals 28, 28.1 that can be activated. The activatable ring seals 28, 28.1 each have a circumferential hollow chamber 30 and a fluid connection 31 with which they are connected to a compressed air source (not shown). The ring seals 28, 28.1 are inflatable and sit in a groove 32 that is undercut from the direction of the contact surface of the connecting flange 27. The part 33 of the ring seals that protrudes into the groove opening 28 ends with its outside 34 flush with the contact surface 35 of the connection flange 27 when the ring seal 28 is not activated. If this is inflated by introducing compressed air into its circumferential hollow chamber 30 and thus activated, the outer side 34 protrudes somewhat from the circumferential groove opening if there is no abutment on the outer side 34 of the ring seal 28. The above explanation is based on the ring seal 28, for which the corresponding reference numerals are also included in the figures. For the sake of clarity, these features of the ring seal 28.1 are not shown in the figures.

In Folge der radialen Beabstandung der Ringdichtungen 28, 29, 28.1 können an die Kopfplatte 17 des Mischkopfes 16 Mischcontainer mit unterschiedlichem Durchmesser ihres anschlussseitigen Anschlussflansches und damit ihrer Anschlussseite angeschlossen werden. Aus diesem Grunde sind die Hubeinrichtungen 10, 10.1 in radialer Richtung zur Kopfplatte 17 durch den vorbeschriebenen Spindeltrieb verstellbar.As a result of the radial spacing of the ring seals 28, 29, 28.1, mixing containers with different diameters of their connection flange and thus their connection side can be connected to the head plate 17 of the mixing head 16. For this reason, the lifting devices 10, 10.1 are adjustable in the radial direction to the head plate 17 by the above-described spindle drive.

Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Hubeinrichtung 10.1. Die bereits zu Figur 1 beschriebenen Teile sind darin mit ihren Bezugszeichen kenntlich gemacht. Figure 6 shows the lifting device 10.1 in a perspective view. The already too Figure 1 Parts described are identified therein with their reference numerals.

Teil der schwenkbaren Baugruppe 6 ist ferner eine Einfahrbegrenzung, die bei der Mischmaschine 1 durch ein Einfahrbegrenzungsbauteil 36 bereitgestellt ist. Das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 ist in einer perspektivischen Ansicht in Figur 7 gezeigt. Figur 3 zeigt die Anordnung dieses Bauteils 36 in Bezug auf den Mischkopf 16 und die beiden Hubeinrichtungen 10, 10.1. Das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 verfügt über einen in radialer Richtung zur Zentrumsachse der Kopfplatte 17 verstellbaren Containeranschlag 37, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch drei plattenartige Bauteile mit einer vertikalen Erstreckung bereitgestellt ist, wobei diese mit jeweils einer Schmalseite in Richtung zu der Containereinfahrt 4 weisen. Die durch das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 bereitgestellte Einfahrbegrenzung dient zum Anpassen derselben an im Durchmesser unterschiedliche Mischcontainer, die an den Mischkopf 16 der Mischmaschine 1 zum Zwecke des Mischens eines darin befindlichen Mischgutes angeschlossen werden sollen. In der in Figur 9 gezeigten Seitenansicht mit abgenommener Seitenwand ist der Aufbau des Einfahrbegrenzungsbauteils 36 erkennbar. Der Containeranschlag 37 ist mittels eines Pneumatikzylinders 38 in radialer Richtung verstellbar. Figur 8 zeigt das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 mit seinem Containeranschlag 37 in derjenigen Stellung, in der sich dieses Bauteil 36 befindet, wenn der im Durchmesser größte mögliche Mischcontainer an den Mischkopf 16 der Mischmaschine 1 angeschlossen werden soll und zu diesem Zweck mit seinem Anschlussflansch zur Abdichtung gegen die Ringdichtung 28.1 wirkt. Der Containeranschlag 37 ist durch eine Kolbenstange 39 mit den Pneumatikzylinder 38 verbunden. Zur Sicherung der in Figur 8 gezeigten Position dient ein in eine Arretierkulisse 40 eingreifender Arretierungsbolzen 41. Der Arretierungsbolzen 41 ist in Querrichtung zur Verstellrichtung des Containeranschlages 37, in Figur 8 durch einen Blockpfeil kenntlich gemacht, verstellbar und schützt die Kolben-Zylinder-Einheit zum Verstellen des Containeranschlages 37 vor Mischcontaineranschlägen.Part of the pivotable assembly 6 is also an entry limitation which is provided in the mixer 1 by an entry limitation component 36. The entry restriction component 36 is shown in a perspective view in FIG Figure 7 shown. Figure 3 shows the arrangement of this component 36 in relation to the mixing head 16 and the two lifting devices 10, 10.1. The entry-limiting component 36 has a container stop 37 which is adjustable in the radial direction to the center axis of the top plate 17 and which, in the exemplary embodiment shown, is provided by three plate-like components with a vertical extension, with one narrow side each pointing in the direction of the container entrance 4. The entry limit provided by the entry limit component 36 is used to adapt the same to mixing containers with different diameters which are to be connected to the mixing head 16 of the mixing machine 1 for the purpose of mixing a material to be mixed therein. In the in Figure 9 Side view shown with the side wall removed the structure of the entry limiting component 36 can be seen. The container stop 37 can be adjusted in the radial direction by means of a pneumatic cylinder 38. Figure 8 shows the entry limiting component 36 with its container stop 37 in the position in which this component 36 is located when the largest possible mixing container in diameter is to be connected to the mixing head 16 of the mixing machine 1 and for this purpose with its connecting flange for sealing against the ring seal 28.1 works. The container stop 37 is connected to the pneumatic cylinder 38 by a piston rod 39. To secure the in Figure 8 The position shown is a locking bolt 41 engaging in a locking link 40. The locking bolt 41 is in the transverse direction to the adjustment direction of the container stop 37, in Figure 8 identified by a block arrow, adjustable and protects the piston-cylinder unit for adjusting the container stop 37 from mixing container stops.

Figur 9 zeigt das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 in einer ausgefahrenen Stellung, in der sich sein Containeranschlag 37 dann befindet, wenn an den Mischkopf 16 der Mischmaschine 1 ein Mischcontainer angeschlossen werden soll, dessen Anschlussflansch gegen die innenliegende Ringdichtung 28 wirkt, mithin der Durchmesser dieses Mischcontainers kleiner ist als derjenige, dessen Anschlussflansch zum Abdichten gegen die Ringdichtung 28.1 wirkt. Der Arretierbolzen 41 befindet sich zur Sicherung dieser Position in einem entsprechend anderen Ausschnitt der Arretierkulisse 40. Der Arretierungsbolzen 41 ist ebenfalls durch einen Pneumatikzylinder ansteuerbar, damit dieser aus seiner in einen Ausschnitt der Arretierkulisse 41 eingreifenden Stellung für eine Verstellung des Containeranschlages 37 herausgebracht werden kann (auf Grund der Perspektive in den Figuren nicht erkennbar). In Figur 8 ist diese Verstellbewegung durch einen benachbart zu dem Arretierungsbolzen 41 angeordneten Pfeil kenntlich gemacht. Figure 9 shows the entry-limiting component 36 in an extended position, in which its container stop 37 is then when a mixing container is to be connected to the mixing head 16 of the mixing machine 1, the connection flange of which acts against the inner ring seal 28, and consequently the diameter of this mixing container is smaller than that whose connection flange acts to seal against the ring seal 28.1. To secure this position, the locking bolt 41 is located in a correspondingly different section of the locking link 40. The locking bolt 41 can also be controlled by a pneumatic cylinder so that it can be brought out of its position, which engages in a section of the locking link 41, in order to adjust the container stop 37 ( not recognizable due to the perspective in the figures). In Figure 8 this adjustment movement is indicated by an arrow arranged adjacent to the locking bolt 41.

Figur 10 zeigt in seiner oberen Abbildung die Mischmaschine M1 bei der Aufnahme eines im Durchmesser kleineren Mischcontainers. Die beiden Hubeinrichtungen 10, 10.1 haben in der in Figur 10 oben gezeigten Stellung mit ihren Hubplatten 11 den nach außen abragenden Ringflansch 42 des Mischcontainers M1 untergriffen. Der Mischcontainer M1 ist zu diesem Zweck soweit in die Containereinfahrt 4 eingefahren worden, bis eine Wandaußenseite 43 an dem Containeranschlag 37 in seiner in Figur 9 gezeigten Stellung anschlägt. Die Arretierhebel 14 befinden sich in ihrer Arretierstellung und wirken ebenfalls gegen die Wandaußenseite 43 des Mischcontainers M1. Durch Betätigen der Hubeinrichtung 10, 10.1 wird der Mischcontainer M1 angehoben und mit seinem Anschlussflansch 42 gegen die Kopfplatte 17 gefahren. Der Anschlussflansch 42 wirkt mit seiner Oberseite gegen die Ringdichtung 28, die aktiviert wird, wenn der Anschlussflansch 42 des Mischcontainers M1 gegen die Anlagefläche 35 des Anschlussflansches 27 der Kopfplatte 17 des Mischkopfes 16 gefahren ist. In der in Figur 10 unten gezeigten Stellung beginnt der Mischvorgang des in dem Mischcontainer M1 befindlichen Mischgutes. Hierzu wird die schwenkbare Baugruppe 6 zunächst in eine Überkopfstellung verschwenkt. Figure 10 shows in its upper figure the mixing machine M 1 receiving a mixing container with a smaller diameter. The two lifting devices 10, 10.1 have in the in Figure 10 The position shown above with its lifting plates 11 engages under the outwardly projecting annular flange 42 of the mixing container M 1 . For this purpose, the mixing container M 1 has been moved into the container entrance 4 until one Wall outside 43 on the container stop 37 in its in Figure 9 shown position strikes. The locking levers 14 are in their locking position and also act against the outside wall 43 of the mixing container M 1 . By actuating the lifting device 10, 10.1, the mixing container M 1 is raised and its connection flange 42 is moved against the top plate 17. The upper side of the connecting flange 42 acts against the ring seal 28, which is activated when the connecting flange 42 of the mixing container M 1 has moved against the contact surface 35 of the connecting flange 27 of the head plate 17 of the mixing head 16. In the in Figure 10 The position shown below starts the mixing process of the material to be mixed in the mixing container M 1. For this purpose, the pivotable assembly 6 is first pivoted into an overhead position.

Beispielhaft ist in Figur 11 dieselbe Figurenfolge gezeigt, wie zu Figur 10. Der Mischcontainer M2 weist jedoch gegenüber dem Mischcontainer M1 einen größeren Durchmesser auf. Entsprechend ist zuvor das Einfahrbegrenzungsbauteil 36 in seine in Figur 8 gezeigte Stellung gebracht worden. Ebenfalls befinden sich die Hubeinrichtungen 10, 10.1 in einer gegenüber der Stellung in Figur 10 radial weiter außenliegenden Stellung.An example is in Figure 11 the same sequence of figures shown as to Figure 10 . However, the mixing container M 2 has a larger diameter than the mixing container M 1. Accordingly, the entry-limiting component 36 is previously in its in Figure 8 position shown has been brought. The lifting devices 10, 10.1 are also located opposite the position in FIG Figure 10 radially further outward position.

Figur 12a zeigt eine schematisierte Darstellung des Anschlusses des Anschlussflansches 42 des Mischcontainers M1 an den Anschlussflansch 27 der Kopfplatte 17. Der Anschlussflansch 42 wirkt gegen die Außenseite 34 der Ringdichtung 28, wenn aktiviert. Figure 12a shows a schematic representation of the connection of the connection flange 42 of the mixing container M 1 to the connection flange 27 of the top plate 17. The connection flange 42 acts against the outside 34 of the ring seal 28 when activated.

Figur 12b zeigt denselben Ausschnitt der Kopfplatte 17 mit dem daran angeschlossenen Mischcontainer M2, dessen Anschlussflansch gegen die Ringdichtung 28.1 wirkt. Figure 12b shows the same section of the top plate 17 with the mixing container M 2 connected to it , the connection flange of which acts against the ring seal 28.1.

Ein Mischwerkzeug 51 für die Mischmaschine 1 zum Mischen beispielsweise von Kunststoffgranulat im Zusammenhang mit der Herstellung von PCV ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Biegeteil aus Edelstahl hergestellt. Das Mischwerkzeug 51 umfasst eine Nabe 52 mit einer Wellendurchführung 53. Die Wellendurchführung 53 weist zwei Passfederaufnahmen 54, 54.1 auf, die mit einem Winkelabstand von 90 Grad zueinander angeordnet sind. Die Werkzeugwelle, auf der das Mischwerkzeug 51 zu montieren ist, verfügt über eine Passfeder, sodass das Mischwerkzeug 51 in Bezug auf die Passfeder der Werkzeugwelle in zwei unterschiedlichen Stellungen auf dieser befestigt werden kann. Die Nabe 52 bildet den zentralen bzw. mittigen Bestandteil des Mischwerkzeuges 51. Angeformt sind an die Nabe 52 zwei einander diametral zur Drehachse gegenüberliegende Mischwerkzeugflügel 55, 55.1. Die Mischwerkzeugflügel 55, 55.1 sind gleichartig aufgebaut, mithin punktsymmetrisch zur Drehachse D (s. Figur 14).A mixing tool 51 for the mixing machine 1 for mixing, for example, plastic granulate in connection with the production of PCV is made as a bent part from stainless steel in the illustrated embodiment. The mixing tool 51 comprises a hub 52 with a shaft bushing 53. The shaft bushing 53 has two feather key receptacles 54, 54.1, which are arranged at an angular distance of 90 degrees from one another. The tool shaft on which the mixing tool 51 is to be mounted, has a feather key so that the mixing tool 51 can be fastened in two different positions in relation to the feather key of the tool shaft. The hub 52 forms the central or central component of the mixing tool 51. Shaped on the hub 52 are two mixing tool blades 55, 55.1 diametrically opposite to the axis of rotation. The mixing tool blades 55, 55.1 are constructed in the same way, thus point-symmetrically to the axis of rotation D (see Fig. Figure 14 ).

Nachfolgend ist der Mischwerkzeugflügel 55 näher beschrieben. Dieselben Ausführungen gelten gleichermaßen für den Mischwerkzeugflügel 55.1. Der Mischwerkzeugflügel 55 umfasst einen Verbindungsabschnitt 56 und einen Mischflügelabschnitt 57. Der Verbindungsabschnitt 56 ist winklig an die Nabe 52 angeformt. Der Winkel, den der Verbindungsabschnitt 56 mit der Ebene der Nabe 52 einnimmt, beträgt typischerweise zwischen 30 bis 45 Grad. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt dieser Winkel α 42 Grad (s. auch Figur 15b). Die Biegelinie, mit der der Verbindungsabschnitt 56 gegenüber der Ebene der Nabe 52 abgewinkelt ist, ist in der die Abwicklung des Mischwerkzeuges 51 zeigenden Darstellung der Figur 14 mit dem Bezugszeichen 58 kenntlich gemacht. Der Mischflügelabschnitt 57 ist gegenüber der Ebene des Verbindungsabschnittes 56 abgewinkelt, und zwar entlang einer Biegelinie 59 (s. Figur 14). Die Biegelinie 59 verläuft im Unterschied zur Biegelinie 58 nicht quer zur Längserstreckung des Mischwerkzeugflügels 55, sondern mit einer gewissen Neigung, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit etwa 33 Grad gegenüber einer quer verlaufenden Biegelinie ausgeführt ist. In Figur 14 ist dieser Winkel mit β kenntlich gemacht. Aufgrund dieser Ausrichtung der Biegelinie 59, mit der der Mischflügelabschnitt 57 gegenüber dem Verbindungsabschnitt 56 abgewinkelt ist, ist der Mischflügelabschnitt 57 gegenüber der Ebene der Nabe 52 angestellt, und zwar in Drehrichtung sowie in radialer Richtung gesehen. Dieses bewirkt, dass bei einem linksdrehenden Antrieb des Mischwerkzeuges 51, wie in Figur 13 durch Pfeile angedeutet, durch den angestellten Mischflügelabschnitt 57 das Mischgut bzw. die darauf auftreffenden Mischgutpartikel einen Bewegungsimpuls erhält bzw. erhalten, der nach oben und in radialer Richtung zur Nabe 52 hin gerichtet ist. Bei umgekehrter Drehrichtung (rechtsdrehendem Antrieb) erfährt das Mischgut durch die in Figur 13 gezeigte Unterseite des Mischflügelabschnittes 57.1 einen nach unten und in radialer Richtung nach außen gerichteten Bewegungsimpuls.The mixing tool wing 55 is described in more detail below. The same statements apply equally to the mixing tool blade 55.1. The mixing tool wing 55 comprises a connecting section 56 and a mixing wing section 57. The connecting section 56 is integrally formed on the hub 52 at an angle. The angle that the connecting section 56 makes with the plane of the hub 52 is typically between 30 to 45 degrees. In the illustrated embodiment, this angle α is 42 degrees (see also Figure 15b ). The bending line with which the connecting section 56 is angled with respect to the plane of the hub 52 is shown in the illustration of FIG Figure 14 marked with the reference numeral 58. The mixing wing section 57 is angled with respect to the plane of the connecting section 56, namely along a bending line 59 (see FIG. Figure 14 ). In contrast to the bending line 58, the bending line 59 does not run transversely to the longitudinal extension of the mixing tool blade 55, but with a certain inclination, which in the illustrated embodiment is approximately 33 degrees compared to a transverse bending line. In Figure 14 this angle is marked with β. Due to this alignment of the bending line 59, with which the mixing blade section 57 is angled with respect to the connecting section 56, the mixing blade section 57 is positioned opposite the plane of the hub 52, seen in the direction of rotation and in the radial direction. This has the effect that with a counterclockwise drive of the mixing tool 51, as in FIG Figure 13 indicated by arrows, the mixed material or the mixed material particles impinging thereon receives or receives a movement impulse which is directed upwards and in the radial direction towards the hub 52 through the engaged mixing blade section 57. If the direction of rotation is reversed (clockwise drive), the mix passes through the in figure 13th shown underside of the mixing blade section 57.1 a downward and radially outwardly directed motion impulse.

Aufgrund der zur Drehachse D punktsymmetrischen Auslegung des Mischwerkzeuges 51 ist der Mischflügelabschnitt 57.1 des Mischwerkzeugflügels 55.1 gegenüber dem Verbindungsabschnitt 56.1, in Drehrichtung gesehen, gegensinnig zu dem Mischflügelabschnitt 57.1 angestellt. Bei einem linksdrehenden Antrieb des Mischwerkzeuges 51 erfährt das Mischgut somit durch die Unterseite des Mischflügelabschnittes 57.1 einen nach unten und nach außen gerichteten Bewegungsimpuls.Due to the point-symmetrical design of the mixing tool 51 with respect to the axis of rotation D, the mixing blade section 57.1 of the mixing tool blade 55.1 is positioned opposite the connecting section 56.1, viewed in the direction of rotation, in the opposite direction to the mixing blade section 57.1. With a counterclockwise drive of the mixing tool 51, the mix thus experiences a movement impulse directed downwards and outwards through the underside of the mixing blade section 57.1.

Die Draufsicht auf die Abwicklung des Mischwerkzeuges 51 in der Figur 14 lässt deutlich werden, dass die Mischflügel 55, 55.1 bezüglich einer Mittellängsebene, dessen Spur in Figur 14 mit dem Bezugszeichen M kenntlich gemacht ist, asymmetrisch ausgeführt sind. Die bei einem linksdrehenden Antrieb des Mischwerkzeuges 51 in Drehrichtung weisende Stirnseite ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich des Mischflügelabschnittes 57 sichelförmig ausgeführt. Dieses unterstützt den Energieeintrag in das zu mischende Mischgut. Die sichelförmige Auslegung der bei einem linksdrehenden Antrieb in Drehrichtung weisenden Stirnseite des Mischflügelabschnittes 57 unterstützt eine Mischgutförderung von einer das Mischwerkzeug 51 einfassenden Wand eines Mischbehältnisses weg gerichtet. In einem in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der sichelförmige Abschnitt dieser Stirnseite des Mischflügelabschnittes 57 als Schneide ausgeführt. Aufgrund der Anstellung des Mischflügelabschnittes 57 weist die obere Kante dieser Stirnseite in Drehrichtung, sodass durch diese eine gewisse Schneid- bzw. Homogenisierungswirkung erzielt wird.The top view of the development of the mixing tool 51 in FIG Figure 14 makes it clear that the mixing blades 55, 55.1 with respect to a central longitudinal plane, the track of which in Figure 14 is identified by the reference symbol M, are designed asymmetrically. The end face pointing in the direction of rotation in the case of a counterclockwise drive of the mixing tool 51 is sickle-shaped in the illustrated embodiment in the area of the mixing blade section 57. This supports the energy input into the mix to be mixed. The sickle-shaped design of the end face of the mixing blade section 57 pointing in the direction of rotation in the case of a counterclockwise drive supports a conveyance of the mixed material directed away from a wall of a mixing container enclosing the mixing tool 51. In an exemplary embodiment not shown in the figures, the sickle-shaped section of this end face of the mixing blade section 57 is designed as a cutting edge. Due to the inclination of the mixing blade section 57, the upper edge of this end face points in the direction of rotation, so that a certain cutting or homogenizing effect is achieved by this.

Die asymmetrische Auslegung des Mischflügelabschnittes 57 rührt daher, dass beide Stirnseiten des Mischflügelabschnittes 57 in einer Mischflügelspitze 60 zusammengeführt sind. Die Mischflügelspitze 60 befindet sich in der Verlängerung des bei linksdrehendem Antrieb in Drehrichtung weisenden, gerade ausgeführten, an die Nabe 52 angeformten Stirnseitenabschnitt. Ausgehend von der Mischflügelspitze 60 ist die andere Stirnseite gerundet ausgeführt, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein konstanter Krümmungsradius gewählt worden ist, bevor diese Stirnseite in ihren geraden, an die Nabe 52 angeformten Stirnseitenabschnitt übergeht.The asymmetrical design of the mixing paddle section 57 is due to the fact that both end faces of the mixing paddle section 57 are brought together in a mixing paddle tip 60. The mixing blade tip 60 is located in the extension of the straight end face section formed on the hub 52 and pointing in the direction of rotation when the drive rotates to the left. Starting from the mixing blade tip 60, the other end face is rounded, with one in the illustrated embodiment constant radius of curvature has been selected before this end face merges into its straight end face section molded onto the hub 52.

Der Mischflügelabschnitt 57 ist gegenüber dem Verbindungsabschnitt 56 entlang der Biegelinie 59 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Winkel von 110 Grad abgewinkelt (s. Figur 15c).In the exemplary embodiment shown, the mixing blade section 57 is angled at an angle of 110 degrees with respect to the connecting section 56 along the bending line 59 (see FIG. Figure 15c ).

Figuren 15a - 15c zeigen unterschiedliche Ansichten des Mischwerkzeuges 51. Figur 15a zeigt das Mischwerkzeug 51 in einer Draufsicht. Figur 15b zeigt das Mischwerkzeug 51 in einer Seitenansicht auf die Nabe 52. Die Anstellung der Mischflügelabschnitte 57, 57.1 ist deutlich zu erkennen. Zu erkennen ist auch, dass sich die Mischflügelabschnitte 57, 57.1 in unterschiedlichen Ebenen in Bezug auf die Längserstreckung der Drehachse D befinden. Figur 15c zeigt eine Seitenansicht auf die Stirnseiten der Mischflügelabschnitte 57, 57.1. Aufgrund ihrer Anstellung ist bei dieser Darstellung des Mischwerkzeuges 51 die Nabe 52 in einer perspektivischen Ansicht zu erkennen. Figures 15a-15c show different views of the mixing tool 51. Figure 15a shows the mixing tool 51 in a plan view. Figure 15b shows the mixing tool 51 in a side view of the hub 52. The position of the mixing blade sections 57, 57.1 can be clearly seen. It can also be seen that the mixing blade sections 57, 57.1 are located in different planes with respect to the longitudinal extension of the axis of rotation D. Figure 15c shows a side view of the end faces of the mixing blade sections 57, 57.1. Because of its position, the hub 52 can be seen in a perspective view in this illustration of the mixing tool 51.

Die Mischmaschine 1 kann mit einem Mischwerkzeug 51, wie vorbeschrieben, zum Mischen von Mischgut betrieben werden. Die Mischzeit für einen Mischprozess lässt sich reduzieren, wenn anstelle eines einzigen Mischwerkzeuges 51 zwei Mischwerkzeuge dieser Art verwendet werden, die dann einen Mischwerkzeugsatz bilden. Denkbar ist auch die Ausgestaltung eines Mischwerkzeugsatzes mit mehr als zwei Mischwerkzeugen. Ein Mischwerkzeugsatz, aufgebaut aus zwei Mischwerkzeugen 51, 51.1, ist in Figur 16 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Bei diesem Mischwerkzeugsatz 61 sind beide Mischwerkzeuge 51, 51.1 gleichsinnig zueinander orientiert, jedoch um 90 Grad versetzt auf einer Werkzeugwelle einer im Übrigen nicht näher dargestellten Mischmaschine montiert. Eine solche Montage wird durch die beiden Passfederaufnahmen 54, 54.1 ermöglicht, die in die Wellendurchführung 53 der Nabe 52 eingebracht sind.The mixing machine 1 can be operated with a mixing tool 51, as described above, for mixing material to be mixed. The mixing time for a mixing process can be reduced if, instead of a single mixing tool 51, two mixing tools of this type are used, which then form a mixing tool set. The configuration of a mixing tool set with more than two mixing tools is also conceivable. A mixing tool set composed of two mixing tools 51, 51.1 is shown in FIG Figure 16 shown in a perspective view. In this mixing tool set 61, both mixing tools 51, 51.1 are oriented in the same direction with respect to one another, but are mounted offset by 90 degrees on a tool shaft of a mixing machine, otherwise not shown in detail. Such an assembly is made possible by the two feather key receptacles 54, 54.1 which are introduced into the shaft passage 53 of the hub 52.

Dem Mischwerkzeugsatz 61 des Ausführungsbeispiels der Figur 15 ist neben den beiden Mischwerkzeugen 51, 51.1 noch ein bodenräumendes Werkzeug 62 zugehörig. Dieses sitzt zusammen mit den beiden Mischwerkzeugen 51, 51.1 auf derselben Werkzeugwelle. Das bodenräumende Werkzeug 62 befindet sich in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem Boden eines in den Figuren nicht dargestellten Mischbehältnisses. Das bodenräumende Werkzeug 62 ist in Rotationsrichtung geneigt und dient dem Zweck, im Bereich des Bodens des Mischkopfes 16 befindliches Mischgut anzuheben und den Mischwerkzeugen 51, 51.1 zuzuführen. Dieses unterstützt den Energieeintrag, da durch den Mischflügelabschnitt 57.1 jedes Mischwerkzeuges 51, 51.1 Mischgut in Richtung zum Boden des Mischkopfes 16 bewegt wird, wobei durch die Rotation des bodenräumenden Werkzeuges 62 das Material unverzüglich wieder aufgenommen und in Richtung zu den Mischflügeln 55, 55.1 der Mischwerkzeuge 51, 51.1 bewegt wird.The mixing tool set 61 of the exemplary embodiment in FIG Figure 15 In addition to the two mixing tools 51, 51.1, a soil-clearing tool 62 is also associated. This sits together with the two mixing tools 51, 51.1 on the same tool shaft. The floor-clearing tool 62 is located in the immediate vicinity of the floor of a mixing container (not shown in the figures). The soil-clearing tool 62 is inclined in the direction of rotation and serves the purpose of lifting mixed material located in the area of the base of the mixing head 16 and feeding it to the mixing tools 51, 51.1. This supports the energy input, since each mixing tool 51, 51.1 is moved towards the bottom of the mixing head 16 by the mixing blade section 57.1, the material being immediately picked up again by the rotation of the floor-clearing tool 62 and in the direction of the mixing blades 55, 55.1 of the mixing tools 51, 51.1 is moved.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden. Bezugszeichenliste 1 Mischmaschine 31 Fluidanschluss 2 Gestell 32 Nut 3, 3.1 Ständer 33 Teil 4 Containereinfahrt 34 Außenseite 5, 5.1 Seitenwand 35 Anschlussfläche 6 schwenkbare Baugruppe 36 Einfahrbegrenzungsbauteil 7 Rahmenbauteil 37 Containeranschlag 8 Schwenkachse 38 Pneumatikzylinder 9 Antriebseinheit 39 Kolbenstange 10, 10.1 Hubeinrichtung 40 Arretierkulisse 11 Hubplatte 41 Arretierungsbolzen 12 Spindel 42 Ringflansch 13 Führung 43 Wandaußenseite 14 Arretierungshebel 15 Elektromotor 51, 51.1 Mischwerkzeug 16 Mischkopf 52 Nabe 17 Kopfplatte 53 Wellendurchführung 18 Mischwerkzeug 54, 54.1 Passfederaufnahme 19 Elektromotor 55, 55.1 Mischwerkzeugflügel 20 Schwenkantrieb 56, 56.1 Verbindungsabschnitt 21 Kopfplattenbaugruppe 57, 57.1 Mischflügelabschnitt 22 Zylinderstück 58 Biegelinie 23 Antriebswellendurchbrechung 59 Biegelinie 24 Adapterwelle 60 Mischflügelspitze 25 Öffnung 61 Mischwerkzeugsatz 26 Temperatursensor 27 Anschlussflansch D Drehachse 28, 28.1 Ringdichtung M Mittellängsebene 29 Ringdichtung M1 Mischcontainer 30 Hohlkammer M2 Mischcontainer The invention has been described on the basis of exemplary embodiments. <b> List of reference symbols </b> 1 Mixer 31 Fluid connection 2 frame 32 Groove 3, 3.1 Stand 33 part 4th Container entry 34 Outside 5, 5.1 Side wall 35 Connection surface 6th swiveling assembly 36 Entry restriction component 7th Frame component 37 Container stop 8th Swivel axis 38 Pneumatic cylinder 9 Drive unit 39 Piston rod 10, 10.1 Lifting device 40 Locking gate 11 Lifting plate 41 Locking bolt 12th spindle 42 Ring flange 13th guide 43 Wall outside 14th Locking lever 15th Electric motor 51, 51.1 Mixing tool 16 Mixing head 52 hub 17th Headstock 53 Shaft feedthrough 18th Mixing tool 54, 54.1 Key holder 19th Electric motor 55, 55.1 Mixing tool blades 20th Slewing drive 56, 56.1 Connection section 21 Headplate assembly 57, 57.1 Mixing wing section 22nd Cylinder piece 58 Bending line 23 Drive shaft opening 59 Bending line 24 Adapter shaft 60 Mixing wing tip 25th opening 61 Mixing tool set 26th Temperature sensor 27 Connection flange D. Axis of rotation 28, 28.1 Ring seal M. Central longitudinal plane 29 Ring seal M 1 Mixing container 30th Hollow chamber M 2 Mixing container

Claims (21)

  1. Mixing machine, comprising a frame (2), a pivotable module (6), a mixing head (16), and at least one connecting means (10, 10.1) for connecting a mixing container (M1,M2), containing a mixing material and open on the connection side, to the mixing head (16), for the purpose of forming a closed mixing container, the said mixing head (16), as part of a pivotable module (6), is mounted so as to pivot in relation to the frame (2) in such a way that, for carrying out the mixing process, the closed mixing container formed from the mixing head (16) and mixing container (M1,M2) can be pivoted in relation to the frame (2), and the said mixing head (16) carries at least one rotary driven mixing tool (18, 51, 51.1), wherein the mixing head (16) comprises a head plate (17) with a connection flange (27) formed on it and configured as an annular disk, with a flat contact surface (35), characterised in that arranged in the contact surface (35) of the connection flange (27) are at least two ring seals (28, 28.1, 29) of different diameters, leaving a spacing interval between them, such that mixing containers (M1,M2) with different connection diameters on their mixing head connection side can be connected to the mixing head (16), and that the at least one connecting means (10, 10.1) is configured so as to engage mixing containers (M1,M2) of different diameters on their connection sides.
  2. Mixing machine according to claim 1, characterised in that the ring seals (28, 28.1, 29) are arranged concentrically to one another.
  3. Mixing machine according to claim 1 or 2, characterised in that the ring seals (28, 28.1, 29) are arranged concentrically to a drive shaft carrying a mixing tool and engaging through the head plate (17) of the mixing head.
  4. Mixing machine according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the head plate (17) is configured with its connection flange (27) as a plate with a flat inner side, and the connection surface (35) of the connection flange (27) is a part of the flat inner side of the head plate (17).
  5. Mixing machine according to any one of claims 1 to 4, characterised in that at least one of the ring seals (28, 28.1) is a seal which can be activated by a fluid, this seal comprising a circumferential hollow chamber (30) with a fluid connection (31) for introducing a fluid for activating the seal (28, 28.1), and the part of the seal (28, 28.1) forming the hollow chamber (30) is located in the undercut region of a circumferential undercut receiver for the sealing ring.
  6. Mixing machine according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the mixing machine (1) comprises, as connecting means for connecting a mixing container (M1,M2) to the head plate (17) of the mixing head (16), two lifting devices (10, 10.1) diametrically opposed in relation to the centre axis of the head plate (17), as further constituent parts of the pivotable module (6) with in each case a lifting plate (11) which is adjustable in the direction of the centre axis, for engaging beneath the connection flange (45), projecting in the radial direction, of a mixing container (M1,M2), these lifting devices (10, 10.1) being adjustable in the radial direction.
  7. Mixing machine according to claim 6, characterised in that the lifting devices (10, 10.1) are configured as lifting spindles driven by an electric motor for adjusting the lifting plates (11).
  8. Mixing machine according to claim 6 or 7, characterised in that, for the adjustment of the lifting devices (10, 10.1), each lifting device (10, 10.1) is driven in the radial direction by a spindle drive.
  9. Mixing machine according to any one of claims 6 to 8, characterised in that a pivoting locking lever (14) is assigned in each case to the lifting plates of the lifting devices (10, 10.1), these locking levers (14), when in their position of use, take effect against the outer wall (43) of a mixing container (M1,M2) held by the lifting plates (11).
  10. Mixing machine according to any one of claims 6 to 9, characterised in that the lifting plates comprise centring plates for centring a mixing container held by them.
  11. Mixing machine according to claim 9 or 10, characterised in that the locking levers (14) are pneumatically adjustable.
  12. Mixing machine according to any one of claims 1 to 11, characterised in that part of the pivotable module (6) is an inwards movement limiting element for a mixing container (M1,M2) which is moved inwards into the frame (2) for the purpose of its connection to the mixing head (1).
  13. Mixing machine according to claim 12, characterised in that the inwards movement limiting element comprises a container stop (37), which is adjustable in the radial direction to the centre axis of the head plate (17).
  14. Mixing machine according to claim 13, characterised in that the container stop (17) is pneumatically adjustable.
  15. Mixing machine according to claim 13 or 14, characterised in that the container stop (17) is secured in its different positions by means of locking bolts (41) which are adjustable in the transverse direction to the adjustment direction of the container stop (37).
  16. Mixing machine according to any one of claims 1 to 15, characterised in that the mixing tool (51, 51.1) is connected by its hub (52) to a rotary driven mixing tool shaft, and comprises at least two mixing tool wings (55, 55.1), wherein the mixing tool wings (55, 55.1) comprise in each case a connection section (56, 56.1) angled in opposed directions in relation to the longitudinal extension of the axis of rotation (D), formed at which in each case is a mixing wing section (57, 57.1), extending in a radial direction (52) away from the hub (52) and arranged in two directions in relation to the plane of the hub (52).
  17. Mixing machine according to claim 16, characterised in that the mixing tool (51, 51.1) comprises two mixing tool wings (55, 55.1) mutually opposed to the direction of rotation (D) of the hub (52).
  18. Mixing machine according to claim 16 or 17, characterised in that the mixing wing sections (57, 57.1) are arranged in counter-direction to the direction of rotation.
  19. Mixing machine according to any one of claims 16 to 18, characterised in that the setting of the mixing wing sections (57, 57.1) is provided in the direction of rotation at approximately 10 to 15 degrees.
  20. Mixing machine according to any one of claims 16 to 19, characterised in that the mixing wing sections (57, 57.1) are connected to the connection sections (56, 56.1) at an angle.
  21. Mixing machine according to claim 20, characterised in that the bend line (59) at which the mixing wing sections (57, 57.1) are angled in relation to the connection sections (56, 56.1) is inclined in relation to a cross-section line through the mixing wing section (57, 57.1).
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