EP3510200A1 - Machine which is movable on a track for removing irregularities on a rail head surface - Google Patents

Machine which is movable on a track for removing irregularities on a rail head surface

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EP3510200A1
EP3510200A1 EP17752288.5A EP17752288A EP3510200A1 EP 3510200 A1 EP3510200 A1 EP 3510200A1 EP 17752288 A EP17752288 A EP 17752288A EP 3510200 A1 EP3510200 A1 EP 3510200A1
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EP
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rail
tool
processing machine
frame
bogie
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EP17752288.5A
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Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
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Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
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Publication date
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    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
    • E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding

Definitions

  • the invention relates to a track-transportable rail processing machine for removing irregularities on a rail head surface of at least one rail of a laid track, with a seen on a working direction front rail chassis and supported on a rear rail chassis machine frame and a
  • Tool frame for receiving at least one tool carrier.
  • Rail head surface are already known by various applications.
  • the fault points present in the rail mirror are removed by a machining tool.
  • AT 513 035 B1 describes a device for grinding rails of a track in which grindstones arranged one behind the other in the rail longitudinal direction are provided, each grinding stone being deliverable by means of a drive in the vertical direction or to a rail running surface.
  • a processing machine is known in which a tool carrier is pivotally connected to a machine frame via a hydraulic piston-cylinder unit.
  • the object of the present invention is to provide a
  • Machine frame is supported on a seen in the direction of the front rail running gear and on a rear rail chassis and that the tool frame with a rear end on the rear rail chassis on a vertical axis of rotation articulated in a pivot point and located with a front end on a located between the front and the rear rail chassis own
  • a useful development provides that the rear rail chassis is designed as a bogie and that the machine frame is rotatably supported about the vertical axis of rotation on the bogie.
  • Tool frame is designed as a supported bogie. It is advantageous if the respective supported bogie support elements by means of a control are specifically activated for a working trip. Then there is the possibility of the respective support during a
  • Machine frame is located above the tool frame located pivotable chip collector. This is the
  • Tool carrier located processing tool has a floating bearing. This, in combination with the support of the rear and the own track suspension, causes an independent adaptation of the tool carrier to both rails.
  • Tool carrier located machining tool is designed as a milling tool. As a result, a high removal of material, for example when forming grooves can be realized.
  • a further design ensures that a tool located on the tool carrier machining tool is designed as a grinding tool. This allows a particularly high surface quality of
  • Transport position is designed to pivot in a working position. This considerably facilitates the mobility during transfer journeys. Further, it is also advantageous if the respective machining tool is equipped with its own drive. Thus, no central drive of the machine is required and the machining tool can
  • Another embodiment provides that the drive is designed electrically.
  • Fig. 1 side view of the track-traveling machine
  • FIG. 3 detail view supported bogie with support
  • FIG. 4 side view of a bearing of the articulation point
  • Fig. 5 top view of the mounting of the articulation point
  • Ablation of irregularities on a rail head surface 3 comprises a front seen in the working direction 4
  • Rail chassis 5 and a rear rail chassis 6 supported machine frame 7.
  • a tool frame 8 is at a rear end 9 on the rear rail chassis 6 on a vertical axis of rotation 10 in a pivot point 1 1 articulated and supported with a front end 12 on a located between the front 5 and the rear rail chassis 6 own rail gear 13.
  • the rear rail chassis 6 and the own rail chassis 13 are designed as a supported bogie.
  • On the tool frame 8 two of a transport position in a working position pivotable tool carrier 14 including processing tools 15 are arranged with floating storage 16. Below the tool frame 8 are
  • Guide rollers 17 are provided for an optimal course of the processing tools 15 along the rails 18.
  • Axis pivotable chip collector 19 is arranged. To empty the chip collector 19 is lifted by means of a lifting arm and pivoted laterally about the axis.
  • Fig. 1 shows a working position shown in full line and an in
  • dashed line shown transport position of the tool carrier 14 and processing tools 15. Conveniently, each machining tool with its own drive 38 can be acted upon.
  • Supply of the drives 38 of the processing tools 15 is provided.
  • This is, for example, an internal combustion engine that drives hydraulic pumps of a hydraulic system or a generator via a transmission.
  • the respective supported bogie comprises a bogie frame 20 and arranged on two axles 21
  • Wheel suspension a hydraulic cylinder 25 and arranged on the associated spring plate 23 and axle bearing a second cylinder 26 without hydraulics.
  • a cylinder wall 27 of the hydraulic cylinder 25 is located between a first piston 28 and a cylinder bottom 29 leading
  • Hydraulic line 30 In the second cylinder 26, a second piston 31 is arranged and this is connected to the first piston 28 by a
  • Hydraulic cylinder 25 via the hydraulic line 30 is pressurized, so that the first piston 28 is pushed upward. The over the
  • Piston rod 32 connected to the first piston 28 second piston 31 is forcibly moved in the direction of the hydraulic cylinder 25 and biases the springs 24 before.
  • the bias of the springs 24 causes a more stable support and thus a more precise processing of
  • End 9 of the tool frame 8 is on one on a vertical one
  • the guide pin 34 is locked in the machine frame 7 and has at its upper end 35 a conical recess 36 which the
  • Tool frame 8 serves as a stop.
  • Machine frame 7 shown in a horizontal plane. With that you can the processing tools 15 follow the rails 18 even in tight curve radii.

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  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Machine (1) which is movable on a track for removing irregularities on a rail head surface (3) of at least one rail (18) of a laid track (2), comprising a machine frame (7) supported on a front rail bogie (5) as viewed in a working direction (4) and on a rear rail bogie (6) and a tool frame (8) for receiving at least one tool carrier (14). There is provision here that the tool frame (8) is articulatedly mounted by a rear end (9) on the rear rail bogie (6) on a vertical axis of rotation (10) at an articulation point (11) and is supported by a front end (12) on a separate rail bogie (13) situated between the front and the rear bogie (5, 6).

Description

Beschreibung  description
Gleisverfahrbare Maschine zum Abtragen von Unregelmäßigkeiten an einer Trackable machine for the removal of irregularities on one
Schienenkopfoberfläche Rail head surface
Gebiet der Technik Field of engineering
[01] Die Erfindung betrifft eine gleisverfahrbare Schienenbearbeitungsmaschine zum Abtragen von Unregelmäßigkeiten an einer Schienenkopfoberfläche wenigstens einer Schiene eines verlegten Gleises, mit einem auf einem in einer Arbeitsrichtung gesehen vorderen Schienenfahrwerk und auf einem hinteren Schienenfahrwerk abgestützten Maschinenrahmen und einem  The invention relates to a track-transportable rail processing machine for removing irregularities on a rail head surface of at least one rail of a laid track, with a seen on a working direction front rail chassis and supported on a rear rail chassis machine frame and a
Werkzeugrahmen zur Aufnahme von mindestens einem Werkzeugträger.  Tool frame for receiving at least one tool carrier.
Stand der Technik State of the art
[02] Schienenbearbeitungsmaschinen zum Bearbeiten einer  [02] Rail processing machines for processing a
Schienenkopfoberfläche sind bereits durch verschiedenste Anmeldungen bekannt. Dabei werden durch ein spanabhebendes Bearbeitungswerkzeug die im Schienenspiegel vorhandenen Fehlerstellen abgetragen.  Rail head surface are already known by various applications. The fault points present in the rail mirror are removed by a machining tool.
[03] So beschreibt AT 513 035 B1 eine Vorrichtung zum Schleifen von Schienen eines Gleises, bei der in Schienenlängsrichtung hintereinander angeordnete, jeweils einer Schiene zugeordnete Schleifsteine vorgesehen sind, wobei jeder Schleifstein anhand eines Antriebes in vertikaler Richtung bzw. zu einer Schienenlauffläche zustellbar ist.  [0001] AT 513 035 B1 describes a device for grinding rails of a track in which grindstones arranged one behind the other in the rail longitudinal direction are provided, each grinding stone being deliverable by means of a drive in the vertical direction or to a rail running surface.
[04] Aus AT 369 456 B ist eine Bearbeitungsmaschine bekannt, bei welcher ein Werkzeugträger mit einem Maschinenrahmen über eine hydraulische Kolben- Zylinder-Einheit gelenkig verbunden ist.  From AT 369 456 B a processing machine is known in which a tool carrier is pivotally connected to a machine frame via a hydraulic piston-cylinder unit.
[05] Durch die Anordnung der Bearbeitungswerkzeuge im Bezug zum  [05] Due to the arrangement of the processing tools in relation to the
Schienenfahrzeug, insbesondere zu den Drehgestellen bzw. starren Achsen kommt es gerade bei Kurvenfahrten und Gleisüberhöhungen in den Kurven zu Fehlstellungen gegenüber dem verlegten Gleis. Zusammenfassung der Erfindung Rail vehicle, in particular to the bogies or rigid axles, it comes just when cornering and track overshoots in the curves to incorrect positions relative to the laid track. Summary of the invention
[06] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung einer  [06] The object of the present invention is to provide a
Vorrichtung der eingangs genannten Art, mit der eine genaue Anpassung der Bearbeitungswerkzeuge an die Gleisgeometrie und eine kostengünstige und wirtschaftliche Schienenbearbeitung möglich ist.  Device of the type mentioned, with a precise adaptation of the processing tools to the track geometry and a cost and economic rail processing is possible.
[07] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der  [07] According to the invention this object is achieved in that the
Maschinenrahmen auf einem in Arbeitsrichtung gesehenen vorderen Schienenfahrwerk und auf einem hinteren Schienenfahrwerk abgestützt ist und dass der Werkzeugrahmen mit einem hinteren Ende am hinteren Schienenfahrwerk auf einer vertikalen Drehachse in einem Anlenkpunkt gelenkig gelagert und mit einem vorderen Ende auf einem zwischen dem vorderen und dem hinteren Schienenfahrwerk befindlichen eigenen  Machine frame is supported on a seen in the direction of the front rail running gear and on a rear rail chassis and that the tool frame with a rear end on the rear rail chassis on a vertical axis of rotation articulated in a pivot point and located with a front end on a located between the front and the rear rail chassis own
Schienenfahrwerk abgestützt ist.  Rail suspension is supported.
[08] Diese Ausbildung gewährleistet, eine vom Maschinenrahmen unabhängige  [08] This training ensures, independent of the machine frame
Anpassung des Werkzeugrahmens und somit des Bearbeitungswerkzeuges an die Gleisgeometrie. Damit wird eine hohe Oberflächengüte der Schienen erreicht mit einer daraus resultierenden Lärmreduktion beim Befahren.  Adaptation of the tool frame and thus the machining tool to the track geometry. Thus, a high surface quality of the rails is achieved with a resulting noise reduction during driving.
[09] Eine sinnvolle Weiterbildung sieht vor, dass das hintere Schienenfahrwerk als Drehgestell ausgebildet ist und dass der Maschinenrahmen um die vertikale Drehachse drehbar auf dem Drehgestell abgestützt ist.  A useful development provides that the rear rail chassis is designed as a bogie and that the machine frame is rotatably supported about the vertical axis of rotation on the bogie.
[10] Aufgrund dieser Anordnung des gelenkig gelagerten Anlenkpunktes auf der vertikalen Drehachseides hinteren Drehgestells ist mit einfachen  Due to this arrangement of the articulated articulation point on the vertical axis of rotation of the rear bogie is simple
konstruktiven Mitteln eine effektive Anpassung an Kurvenradien und  constructive means an effective adaptation to curve radii and
Gleisüberhöhungen möglich.  Track overshoots possible.
[11] Ein weiterer Vorteil ist gegeben, wenn das hintere Schienenfahrwerk als abgestütztes Drehgestell ausgebildet ist. Dabei werden Schwingungen des Drehgestellrahmens gegenüber den Radachsen mittels Abstützelemente unterdrückt. Dadurch ist es möglich, in einer Arbeitsstellung des  Another advantage is given when the rear rail chassis is designed as a supported bogie. In this case, vibrations of the bogie frame relative to the wheel axles are suppressed by means of supporting elements. This makes it possible to work in a working position
Bearbeitungswerkzeuges eine höhere Präzision einer Materialabtragung zu gewährleisten. [12] Zudem ist es von Vorteil, wenn das eigene Schienenfahrwerk des Machining tool to ensure a higher precision material removal. It is also advantageous if the own rail chassis of the
Werkzeugrahmens als abgestütztes Drehgestell ausgebildet ist. Dabei ist es günstig, wenn beim jeweiligen abgestützten Drehgestell Abstützelemente mittels einer Steuerung eigens für eine Arbeitsfahrt aktivierbar sind. Dann besteht die Möglichkeit, die jeweilige Abstützung während einer  Tool frame is designed as a supported bogie. It is advantageous if the respective supported bogie support elements by means of a control are specifically activated for a working trip. Then there is the possibility of the respective support during a
Überstellfahrt abzuschalten, um die Fahreigenschaften der  Switch off override to the driving characteristics of the
Schienenbearbeitungsmaschine zu verbessern.  Rail processing machine to improve.
[13] In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass an dem  In an advantageous embodiment it is provided that on the
Maschinenrahmen ein sich über dem Werkzeugrahmen befindlicher verschwenkbarer Spansammler angeordnet ist. Hiermit besteht die  Machine frame is located above the tool frame located pivotable chip collector. This is the
Möglichkeit, die von der Schienenoberfläche abgetragenen Späne  Possibility of the chips removed from the rail surface
geschlossen zu sammeln, um sie danach bei Bedarf auf einen sich neben dem Gleis befindlichen dafür vorgesehenen Abladeplatz bzw. einer  to collect them, if necessary, on a designated next to the track intended for unloading or a
Ladefläche eines LKW's oder Transportwagon gezielt und umweltfreundlich abzuladen.  To unload cargo area of a truck or transport wagon targeted and environmentally friendly.
[14] Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass ein auf dem  Another embodiment of the invention provides that one on the
Werkzeugträger befindliches Bearbeitungswerkzeug eine schwimmende Lagerung aufweist. Dies bewirkt in einer Kombination mit der Abstützung des hinteren und des eigenen Schienenfahrwerks eine unabhängige Anpassung des Werkzeugträgers an beide Schienen.  Tool carrier located processing tool has a floating bearing. This, in combination with the support of the rear and the own track suspension, causes an independent adaptation of the tool carrier to both rails.
[15] Eine sinnvolle Ausführung ist dadurch verwirklicht, dass ein auf dem  [15] A meaningful execution is realized by having one on the
Werkzeugträger befindliches Bearbeitungswerkzeug als Fräswerkzeug ausgebildet ist. Dadurch kann ein hoher Materialabtrag beispielsweise bei Rillenbildung realisiert werden.  Tool carrier located machining tool is designed as a milling tool. As a result, a high removal of material, for example when forming grooves can be realized.
[16] Eine weitere Ausbildung gewährleistet, dass ein auf dem Werkzeugträger befindliches Bearbeitungswerkzeug als Schleifwerkzeug ausgebildet ist. Hierdurch lässt sich eine besonders hohe Oberflächengüte des  [16] A further design ensures that a tool located on the tool carrier machining tool is designed as a grinding tool. This allows a particularly high surface quality of
Schienenkopfes erreichen.  Reach the rail head.
[17] Ein weiterer Vorteil gegeben, wenn das Bearbeitungswerkzeug von einer  [17] Another advantage given when the editing tool of a
Transportstellung in eine Arbeitsstellung verschwenkbar ausgeführt ist. Dies erleichtert die Verfahrbarkeit bei Überstellungsfahrten erheblich. [18] Weiteres ist es auch von Vorteil, wenn das jeweilige Bearbeitungswerkzeug mit einem eigenen Antrieb ausgestattet ist. Somit wird kein zentraler Antrieb der Maschine vorausgesetzt und das Bearbeitungswerkzeug kann Transport position is designed to pivot in a working position. This considerably facilitates the mobility during transfer journeys. Further, it is also advantageous if the respective machining tool is equipped with its own drive. Thus, no central drive of the machine is required and the machining tool can
unabhängig betrieben werden.  be operated independently.
[19] Sinnvoll ist es, wenn der Antrieb hydraulisch ausgeführt ist. Daraus ergeben sich einfache Regelungskonzepte zur optimalen Ausnutzung des  It makes sense if the drive is designed hydraulically. This results in simple control concepts for optimal utilization of the
Antriebsmotors bei stark variierenden Leistungsanforderungen der  Drive motor with greatly varying performance requirements of
Arbeitsmaschine.  Working machine.
[20] Eine andere Ausbildung sieht vor, dass der Antrieb elektrisch ausgeführt ist.  Another embodiment provides that the drive is designed electrically.
Hier liegen die Vorteile klar im einfachen Aufbau und dem Wegfall eines eigenen Hydrauliksystems.  Here are the advantages clear in the simple structure and the elimination of its own hydraulic system.
[21] Zudem ist es günstig, wenn die Maschine mit einem eigenen Motor als In addition, it is advantageous if the machine with its own engine as
Triebfahrzeug ausgebildet ist. Dadurch wäre kein zusätzliches Triebfahrzeug für die Verfahrbarkeit auf dem Gleis notwendig.  Traction vehicle is formed. As a result, no additional traction vehicle for the mobility on the track would be necessary.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
[22] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer  [22] The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. It show in more schematic
Darstellung:  Presentation:
Fig. 1 Seitenansicht der gleisverfahrbaren Maschine  Fig. 1 side view of the track-traveling machine
Fig. 2 Detailansicht abgestütztes Drehgestell ohne Abstützung  Fig. 2 detailed view supported bogie without support
Fig. 3 Detailansicht abgestütztes Drehgestell mit Abstützung  Fig. 3 detail view supported bogie with support
Fig. 4 Seitenansicht einer Lagerung des Anlenkpunktes  Fig. 4 side view of a bearing of the articulation point
Fig. 5 Draufsicht der Lagerung des Anlenkpunktes  Fig. 5 top view of the mounting of the articulation point
Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments
[23] Eine in Fig. 1 dargestellte auf einem Gleis 2 verfahrbare Maschine 1 zum  [1] A machine 1 for moving on a track 2 shown in FIG
Abtragen von Unregelmäßigkeiten an einer Schienenkopfoberfläche 3 umfasst einen auf einem in Arbeitsrichtung 4 gesehen vorderen  Ablation of irregularities on a rail head surface 3 comprises a front seen in the working direction 4
Schienenfahrwerk 5 und einem hinteren Schienenfahrwerk 6 abgestützten Maschinenrahmen 7. Ein Werkzeugrahmen 8 ist an einem hinteren Ende 9 über dem hinteren Schienenfahrwerk 6 auf einer vertikalen Drehachse 10 in einem Anlenkpunkt 1 1 gelenkig gelagert und mit einem vorderen Ende 12 auf einem zwischen dem vorderen 5 und dem hinteren Schienenfahrwerk 6 befindlichen eigenen Schienenfahrwerk 13 abgestützt. Rail chassis 5 and a rear rail chassis 6 supported machine frame 7. A tool frame 8 is at a rear end 9 on the rear rail chassis 6 on a vertical axis of rotation 10 in a pivot point 1 1 articulated and supported with a front end 12 on a located between the front 5 and the rear rail chassis 6 own rail gear 13.
[24] Das hintere Schienenfahrwerk 6 und das eigene Schienenfahrwerk 13 sind als abgestütztes Drehgestell ausgebildet. Auf dem Werkzeugrahmen 8 sind zwei von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung verschwenkbare Werkzeugträger 14 samt Bearbeitungswerkzeugen 15 mit schwimmender Lagerung 16 angeordnet. Unterhalb des Werkzeugrahmens 8 sind  The rear rail chassis 6 and the own rail chassis 13 are designed as a supported bogie. On the tool frame 8 two of a transport position in a working position pivotable tool carrier 14 including processing tools 15 are arranged with floating storage 16. Below the tool frame 8 are
Führungsrollen 17 für einen optimalen Verlauf der Bearbeitungswerkzeuge 15 entlang der Schienen 18 vorgesehen.  Guide rollers 17 are provided for an optimal course of the processing tools 15 along the rails 18.
[25] Zwischen Maschinenrahmen 7 und Werkzeugrahmen 8 ist ein um eine  Between machine frame 7 and tool frame 8 is a to a
Achse verschwenkbarer Spansammler 19 angeordnet. Zum Entleeren wird der Spansammler 19 mittels eines Hebearms angehoben und um die Achse seitlich verschwenkt.  Axis pivotable chip collector 19 is arranged. To empty the chip collector 19 is lifted by means of a lifting arm and pivoted laterally about the axis.
[26] Fig. 1 zeigt eine in voller Linie dargestellte Arbeitsstellung und eine in  [26] Fig. 1 shows a working position shown in full line and an in
gestrichelter Linie dargestellte Transportstellung der Werkzeugträger 14 und Bearbeitungswerkzeuge 15. Günstigerweise ist jedes Bearbeitungswerkzeug mit einem eigenen Antrieb 38 beaufschlagbar.  dashed line shown transport position of the tool carrier 14 and processing tools 15. Conveniently, each machining tool with its own drive 38 can be acted upon.
[27] Unterhalb des Maschihenrahmens 7 ist eine Versorgungseinrichtung 39 zur  Below the machine frame 7 is a supply device 39 for
Versorgung der Antriebe 38 der Bearbeitungswerkzeuge 15 vorgesehen. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen Verbrennungsmotor, der über ein Getriebe Hydraulikpumpen eines Hydrauliksystems oder einen Generator antreibt.  Supply of the drives 38 of the processing tools 15 is provided. This is, for example, an internal combustion engine that drives hydraulic pumps of a hydraulic system or a generator via a transmission.
[28] In Fig. 2 und Fig. 3 ist jeweils eine Detailansicht der abgestützten  In Fig. 2 and Fig. 3 is a detail view of the supported in each case
Drehgestelle dargestellt. Das jeweilige abgestützte Drehgestell umfasst einen Drehgestellrahmen 20 und auf zwei Radachsen 21 angeordnete  Bogies shown. The respective supported bogie comprises a bogie frame 20 and arranged on two axles 21
Schienenräder 22. Zwischen dem Drehgestellrahmen 20 und einem auf jeder Seite unterhalb der jeweiligen Radachse 21 angeordneten Federteller 23 sind zwei Federn 24 positioniert.  Rail wheels 22. Between the bogie frame 20 and one on each side below the respective wheel axle 21 arranged spring plate 23 two springs 24 are positioned.
[29] Als Abstützelemente sind auf dem Drehgestellrahmen 20 pro  As support elements are on the bogie frame 20 per
Radaufhängung ein Hydraulikzylinder 25 und am zugeordneten Federteller 23 bzw. Achslager ein zweiter Zylinder 26 ohne Hydraulik angeordnet. In einer Zylinderwand 27 des Hydraulikzylinders 25 befindet sich eine zwischen einem ersten Kolben 28 und einem Zylinderboden 29 führende Wheel suspension a hydraulic cylinder 25 and arranged on the associated spring plate 23 and axle bearing a second cylinder 26 without hydraulics. In a cylinder wall 27 of the hydraulic cylinder 25 is located between a first piston 28 and a cylinder bottom 29 leading
Hydraulikleitung 30. Im zweiten Zylinder 26 ist ein zweiter Kolben 31 angeordnet und dieser ist mit dem ersten Kolben 28 durch eine  Hydraulic line 30. In the second cylinder 26, a second piston 31 is arranged and this is connected to the first piston 28 by a
Kolbenstange 32 verbunden.  Piston rod 32 connected.
[30] In Fig. 2 befindet sich das Drehgestell im entspannten Zustand und wird In Fig. 2, the bogie is in the relaxed state and is
somit nicht mit Druck über die Hydraulikleitung 30 beaufschlagt. Der erste Kolben 28 befindet sich im abgesenkten Zustand und die Federn 24 werden somit nicht vorgespannt. Die Abstützung des jeweiligen Drehgestells ist somit deaktiviert.  thus not pressurized by the hydraulic line 30. The first piston 28 is in the lowered state and the springs 24 are thus not biased. The support of the respective bogie is thus disabled.
[31] In Fig.3 ist eine aktivierte Abstützung dargestellt. Dabei wird der  [31] In Fig.3 an activated support is shown. It is the
Hydraulikzylinder 25 über die Hydraulikleitung 30 mit Druck beaufschlagt, sodass der erste Kolben 28 nach oben gedrückt wird. Der über die  Hydraulic cylinder 25 via the hydraulic line 30 is pressurized, so that the first piston 28 is pushed upward. The over the
Kolbenstange 32 mit dem ersten Kolben 28 verbundene zweite Kolben 31 wird zwangsweise in Richtung des Hydraulikzylinders 25 bewegt und spannt die Federn 24 vor. Die Vorspannung der Federn 24 bewirkt eine stabilere Abstützung und somit eine präzisere Bearbeitung der  Piston rod 32 connected to the first piston 28 second piston 31 is forcibly moved in the direction of the hydraulic cylinder 25 and biases the springs 24 before. The bias of the springs 24 causes a more stable support and thus a more precise processing of
Schienenkopfoberfläche 3.  Rail head surface 3.
[32] In Fig.4 und Fig.5 ist'die Lagerung im Anlenkpunkt 11 dargestellt. Das hintere  [32] In FIG. 4 and FIG. 5, the bearing is shown in the articulation point 11. The back
Ende 9 des Werkzeugrahmens 8 ist auf einem auf einer vertikalen  End 9 of the tool frame 8 is on one on a vertical one
Drehachse 10 befindlichen Führungsbolzen 34 gelenkig gelagert. Der Führungsbolzen 34 ist im Maschinenrahmen 7 arretiert und weist an seinem oberen Ende 35 eine konusförmige Eindrehung 36 auf, die dem  Rotary axis 10 located guide pins 34 articulated. The guide pin 34 is locked in the machine frame 7 and has at its upper end 35 a conical recess 36 which the
Werkzeugrahmen 8 als Anschlag dient.  Tool frame 8 serves as a stop.
[33] Um den Führungsbolzen 34 sind Lagerschalen 37 mit kugelförmigen  [33] To the guide pin 34 are cups 37 with spherical
Außenflächen mit dem Anlenkpunkt 11 als gemeinsamen Mittelpunkt angeordnet. Im Werkzeugrahmen 8 sind als Lagerschalen 40 mit  Outside surfaces arranged with the articulation point 11 as a common center. In the tool frame 8 are as bearing shells 40 with
entsprechenden kugelförmigen Innenflächen angeordnet, sodass freie Kipp- und Drehbewegungen des Werkzeugrahmens 8 um den Anlenkpunkt 11 möglich sind.  arranged corresponding spherical inner surfaces, so that free tilting and rotational movements of the tool frame 8 to the pivot point 11 are possible.
[34] In Fig. 5 ist die Bewegungsfreiheit des Werkzeugrahmens 8 relativ zum  In Fig. 5, the freedom of movement of the tool frame 8 is relative to
Maschinenrahmen 7 in einer horizontalen Ebene dargestellt. Damit können die Bearbeitungswerkzeuge 15 den Schienen 18 auch in engen Kurvenradien folgen. Machine frame 7 shown in a horizontal plane. With that you can the processing tools 15 follow the rails 18 even in tight curve radii.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Gleisverfahrbare Schienenbearbeitungsmaschine (1) zum Abtragen von Unregelmäßigkeiten an einer Schienenkopfoberfläche (3) wenigstens einer Schiene (18) eines verlegten Gleises (2), mit einem auf einem in einer Arbeitsrichtung (4) gesehen vorderen Schienenfahrwerk (5) und auf einem hinteren Schienenfahrwerk (6) abgestützten Maschinenrahmen (7) und einem Werkzeugrahmen (8) zur Track-traveling rail processing machine (1) for removing irregularities on a rail head surface (3) at least one rail (18) of a laid track (2), with one on a in a working direction (4) front rail chassis (5) and on a rear Rail chassis (6) supported machine frame (7) and a tool frame (8) for
Aufnahme von mindestens einem Werkzeugträger (14) dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugrahmen (8) mit einem hinteren Ende (9) am hinteren Receiving at least one tool carrier (14) characterized in that the tool frame (8) with a rear end (9) at the rear
Schienenfahrwerk (6) auf einer vertikalen Drehachse (10) in einem Anlenkpunkt (11) gelenkig gelagert und mit einem vorderen Ende (12) auf einem zwischen dem vorderen und dem hinteren Schienenfahrwerk (5,6) befindlichen eigenen Rail chassis (6) on a vertical axis of rotation (10) articulated in a pivot point (11) and having a front end (12) on a between the front and the rear rail chassis (5,6) located own
Schienenfahrwerk (13) abgestützt ist. Rail chassis (13) is supported.
2. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch 2. rail processing machine (1) according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass das hintere Schienenfahrwerk (6) als Drehgestell ausgebildet ist und dass der Maschinenrahmen (7) um die vertikale Drehachse (10) drehbar auf dem Drehgestell abgestützt ist. in that the rear rail chassis (6) is designed as a bogie and that the machine frame (7) is rotatably supported on the bogie about the vertical axis of rotation (10).
3. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch 3. rail processing machine (1) according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass das hintere Schienenfahrwerk (6) als abgestütztes Drehgestell ausgebildet ist. characterized in that the rear rail chassis (6) is designed as a supported bogie.
4. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das eigene Schienenfahrwerk (13) des 4. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the own rail chassis (13) of the
Werkzeugrahmens (8) als abgestütztes Drehgestell ausgebildet ist. Tool frame (8) is designed as a supported bogie.
5. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim abgestützten Drehgestell Abstützelemente mittels einer Steuerung für eine Arbeitsfahrt aktivierbar sind. 5. rail processing machine (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the supported bogie support elements by means of a control for a working trip can be activated.
6. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugrahmen (7) zusätzlich mit 6. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tool frame (7) in addition to
Führungsrollen (17) entlang der jeweiligen Schiene (18) geführt ist. Guide rollers (17) along the respective rail (18) is guided.
7. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Maschinenrahmen (7) ein sich über dem Werkzeugrahmen (8) befindlicher verschwenkbarer Spansammler (19) angeordnet ist. 7. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the machine frame (7) located above the tool frame (8) befindlicher pivotable chip collector (19) is arranged.
8. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf dem Werkzeugträger (14) befindliches Bearbeitungswerkzeug (15) eine schwimmende Lagerung (16) aufweist. 8. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the tool carrier (14) befindliches machining tool (15) has a floating bearing (16).
9. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf dem Werkzeugträger (14) befindliches Bearbeitungswerkzeug (15) als Fräswerkzeug ausgebildet ist. 9. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the tool carrier (14) befindliches machining tool (15) is designed as a milling tool.
10. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf dem Werkzeugträger (14) befindliches Bearbeitungswerkzeug (15) als Schleifwerkzeug ausgebildet ist. 10. rail processing machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the tool carrier (14) befindliches machining tool (15) is designed as a grinding tool.
11. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug (15) von einer 11. rail processing machine (1) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the machining tool (15) of a
Transportstellung in eine Arbeitsstellung verschwenkbar ausgeführt ist. Transport position is designed to pivot in a working position.
12. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Bearbeitungswerkzeug (15) mit einem eigenen Antrieb (38) ausgestattet ist. 12. rail processing machine (1) according to one of claims 8 to 11, characterized in that the respective machining tool (15) is equipped with its own drive (38).
13. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (38) hydraulisch ausgeführt ist. 13. rail processing machine (1) according to claim 12, characterized in that the drive (38) is designed hydraulically.
14. Schienenbearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (38) elektrisch ausgeführt ist. 14. rail processing machine (1) according to claim 12, characterized in that the drive (38) is made electrically.
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