EP3499160B1 - Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage - Google Patents
Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage Download PDFInfo
- Publication number
- EP3499160B1 EP3499160B1 EP17207708.3A EP17207708A EP3499160B1 EP 3499160 B1 EP3499160 B1 EP 3499160B1 EP 17207708 A EP17207708 A EP 17207708A EP 3499160 B1 EP3499160 B1 EP 3499160B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- loading
- units
- unloading
- freeze dryer
- pushing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 75
- 238000004108 freeze drying Methods 0.000 title claims description 47
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 206
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 40
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 40
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 206010013710 Drug interaction Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229960000074 biopharmaceutical Drugs 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 1
- 235000013550 pizza Nutrition 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
- F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
- F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
- F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
- F26B25/003—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B9/00—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards
- F26B9/06—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards in stationary drums or chambers
- F26B9/066—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards in stationary drums or chambers the products to be dried being disposed on one or more containers, which may have at least partly gas-previous walls, e.g. trays or shelves in a stack
Definitions
- the invention relates to a freeze dryer and a freeze drying system with a freeze dryer and a method for operating a freeze dryer.
- the invention relates to a new use of a slide of a freeze dryer.
- Freeze dryers are used for the gentle drying of high-quality items to be dried, in particular pharmaceutical or biopharmaceutical items.
- the material to be dried contains a solvent (e.g. water or any other liquid) which should be removed by freeze-drying.
- the material to be dried is freeze-dried in drying vessels, which can also be referred to as vials.
- Such vials have a container and a lid or stopper.
- the stopper is partially open during the freeze-drying process so that it does not close the container in a fluid-tight manner and sublimed solvent can escape from the interior of the vial during the freeze-drying process. Once the solvent has been largely removed from the material to be dried and the vials at the end of the freeze-drying process, the stopper is completely closed to create a fluid-tight seal.
- the material to be dried is introduced into the drying vessel in a drying chamber of the freeze dryer and frozen there.
- several drying vessels in a loading and unloading level can be automatically fed to a shelf of the freeze dryer via a carriage.
- a multiplicity of drying vessels are automatically fed over the slide successively to a plurality of standing surfaces of the freeze dryer arranged one above the other, which are arranged via a standing surface drive for loading from below from below a loading and unloading level Recording space can be lifted into the loading and unloading level and can be lowered from above into the loading and unloading level for unloading.
- a so-called primary drying takes place, in that in the product chamber at low pressure or technical vacuum and low temperature the solvent contained in the material to be dried directly from the frozen state to the gaseous state without the intermittent occurrence of a liquid phase sublimated.
- the previously sublimed solvent is deposited as ice in an ice condenser chamber, which is in particular connected to or integrally formed with the drying chamber (for example on a cooled cooling coil of the ice condenser chamber).
- Secondary drying can follow the explained primary drying, in which more strongly bound solvent is removed by heating the material to be dried and lowering the pressure.
- the end product of freeze drying which is referred to as lyophilisate, remains in the drying vessels in the drying chamber.
- the sealed drying vessels with the material to be dried are then moved out of the drying chamber again, which can be done automatically via a slide and can be achieved when using several stacked shelves while successively lowering the shelves into the loading and unloading level.
- the publication WO 2012/048789 A1 discloses the use of a slide guided in relation to lateral guides for pushing in and out drying containers in and out of a drying chamber of a freeze dryer.
- the drying vessels are pushed in and, on the other hand, pushed out by means of different end faces of the slide.
- the carriage is driven by a linear motor, the primary part of which is integrated in the guides, while the secondary part is integrated in the carriage.
- the floor space with the drying vessels arranged thereon is raised, with which the carriage can be moved past under the floor space with the drying vessels arranged thereon, with the subsequent subsequent lowering of the floor space with the drying vessels.
- the slide has a U-shaped configuration in plan view, the base leg of the U forming a pushing device with the two end faces coming into contact with the drying vessels, while the side legs of the U have the secondary parts.
- the side legs of the U can be arranged in pipe sockets carried by the housing of the drying chamber, which are otherwise designed as sight glasses of the freeze dryer.
- the publication WO 2013/136161 discloses a sled with which drying vessels can be inserted into a drying chamber for loading as well as pushed out of the drying chamber for unloading after the drying has been carried out.
- the publication suggests WO 2013/136161 for a first (with regard to the embodiment according to WO 2012/048789 A1 Corresponding) alternative to raise the footprint with the drying vessels arranged on it so that the slide in its configuration used for inserting and along the degree of freedom of movement that is also used during the insertion of the drying vessels underneath the footprint with the drying vessels arranged on it move the drying chamber to a rear parking position.
- the floor space with the drying vessels arranged thereon can then be lowered back into the original plane and the drying vessels can then be pushed out.
- the publication suggests a second alternative WO 2013/136161 the use of a push rod, which is arranged for pushing in and pushing out the drying vessels in the plane of the drying vessels, so that the drying vessels rest against the push rod and, by moving the push rod in the loading and unloading direction, pushing the drying vessels in and out can be.
- the slide formed with the push rod is brought into the rear parking position without the lifting surface with the drying vessels arranged thereon being raised.
- a collision of the push rod with the drying vessels arranged on the non-raised shelf is avoided by increasing the height of the push rod in such a way that the push rod is arranged on the drying vessels in a space between the top of the drying vessels and an underside of any overlying surface can.
- the push rod In the raised state of the push rod, the push rod can thus be moved past the drying vessels until the rear parking position is reached. In the rear park position, the push rod is then lowered again, which then (after the drying process has been carried out) enables the drying vessels to be pushed out.
- the push rod for a first embodiment can be moved translationally in the vertical direction.
- the push rod is angled in a U-shaped manner in both end regions, the side legs of the U forming swivel arms for pivoting the push rod and the swivel arms being rotatably mounted in the end regions relative to drive and guide units of the slide. If the push rod is pivoted such that the U is oriented horizontally, the push rod can interact with the drying vessels in order to push them in or push them out.
- the push rod for loading should be arranged in a front position in the direction of insertion, while it should be moved to a rear position for unloading.
- WO 2013/136161 discloses embodiments in which the drive and guide units of the slide arranged on both sides of the standing surface are coupled to one another exclusively via the push rod, as well as embodiments in which the drive and guide units are also coupled via a coupling rod.
- Drive means and energy supply means can be integrated into the drive and guide units, it also being proposed that the drive means and energy supply means can be integrated into the push rod or another housing part connecting the drive and guide units.
- the carriage can be driven by an electromagnetic linear motor.
- the drive of the carriage via a belt drive, a worm drive or a rotating flexible shaft is proposed.
- two different drive units can be used on the one hand to drive the slide and on the other hand to move the push rod.
- the present invention proposes a combination of these two basic ideas, for which the person skilled in the art has so far had no reason.
- the reason for this is that, in the opinion of the person skilled in the art, lifting the pushing device of the slide had previously to be regarded as superfluous if the slide in the freeze dryer had already undermined the shelves.
- a pushing device is used in the slide, the relative position of which in relation to the drive and / or guide units of the slide can be changed in a plan view.
- This can mean that the pusher is only moved in a horizontal plane of movement or parallel to the direction of insertion and extension relative to the drive and / or guide units.
- Carriage designed in this way is used for a freeze dryer in which one position moves between the loading of the storage surface and the unloading of the storage surface in an idle stroke, in which the carriage is moved past the drying vessels without interacting with the drying vessels the footprint is moved to a position behind the footprint by driving under the footprint.
- This underrunning of the footprint takes place in particular in a state in which the bottom footprint is raised in the case of a plurality of previously loaded footprints, so that the carriage passes under all loaded footprints.
- this does not (only) depend on a degree of freedom of the thrust device in relation to the drive and / or guide units in the vertical direction, but rather (at least also) on a relative degree of freedom in a plan view, i.e. in a horizontal plane or in the loading direction and unloading.
- a first solution to the problem on which the invention is based consists in a novel use of a slide with a (at least also) horizontal degree of freedom of the pusher device in relation to the drive and / or guide units for a freeze dryer, in which the parking space (in particular the lowest floor space) is driven under or all floor spaces).
- a further solution to the problem on which the invention is based is a freeze dryer which has a control logic which controls the drive and / or guide units in such a way that they first move the carriage in the loading direction, with which drying vessels are pushed onto a shelf.
- the control unit then controls the shelf drive in such a way that the shelves with the drying vessels arranged thereon are raised. All of the shelves or the bottom shelf with drying vessels arranged thereon are preferably raised.
- the drive and / or guide units of the slide are controlled so that they move the slide under the footprint (under the lowest footprint and in particular under all footprints) into a position arranged behind the footprint and the drying vessels arranged thereon.
- this position can be a parking position between the shelves and the rear wall of the drying chamber.
- control unit controls the drive and / or guide units in such a way that they move the carriage in the unloading direction, with the result that drying vessels are pushed off the shelf, which can be done successively for all shelves by successively moving them into the loading area. and the discharge level are lowered, as is known in principle from the prior art mentioned at the beginning.
- the control logic is designed in such a way that it controls the drive of the thrust device between the aforementioned method steps (namely between loading by pushing the drying vessels onto the shelf and moving the carriage in the unloading direction by pushing the drying vessels off the shelf). that this is the Relative position of the pusher relative to the drive and / or guide units changed in the plan view. This is preferably done after loading and before driving under the shelves in the idle stroke.
- a relative position of the pusher device relative to the drive and / or guide units is changed in plan view between pushing on the drying vessels and pushing down the drying vessels.
- the height of the interspaces can be minimized or, for example, reduced to 10 mm or less, while all that is required is a single lifting of all the storage spaces to be unloaded with a stroke of 50 mm in order to enable the bottom storage space to be passed underneath.
- a reduction in the overall height of the freeze dryer by up to 450 mm is possible according to the invention.
- the undesired running over of the drying vessels can be avoided, which can lead to contamination of the drying vessels, for example in the form of whirled up abrasion particles or impurities or as a result of a disturbance in the desired flow around the drying vessels.
- the drive and / or guide units are formed with a belt drive
- this drive concept already results in a relatively large extension of the drive and / or guide units in the loading and unloading direction.
- the pushing device should have the smallest possible extent in the loading and unloading direction. The reason for this is that in a parking position the pusher between the rear wall of the drying chamber and the shelves must be arranged.
- an enlarged extension of the pusher in the loading and unloading direction means that the horizontal extension of the drying chamber is ultimately larger, which is undesirable.
- a further geometrical boundary condition for the design of the carriage is the requirement that successive rows of drying vessels are delivered by a conveyor belt, which in each case conveys the rows horizontally but transversely to the loading and unloading direction.
- the carriage In order to be able to successively push the rows of drying vessels from the conveyor belt in the direction of the drying chamber, the carriage must be arranged on the side of the conveyor belt facing away from the drying chamber. If the carriage is then moved (for example by a cross conveyor on which the carriage is arranged) transversely to the conveying direction of the conveyor belt in the direction of the drying chamber, the end face of the pusher comes into contact with the row of drying vessels. Before this, however, the carriage must be moved so far away from the drying chamber that the row of drying vessels can be fed in without colliding with the carriage.
- the slide must be moved further away from the drying chamber and the successive strokes for moving the rows of drying vessels in the direction of the drying chamber down from the conveyor belt enlarge, which is also undesirable. Due to the degree of freedom according to the invention for the pusher device in relation to the drive and / or guide units, the pusher device can be moved into the optimal relative position in relation to the drive and / or guide units in the different phases of the operation of the freeze dryer.
- the carriage is moved in the idle stroke along the loading and unloading plane in which it is also moved during the loading stroke and the unloading stroke.
- there is one footprint during the empty stroke there are several footprints during the empty stroke or all of the footprints are raised via a footprint drive during the empty stroke so that the carriage can move along under a footprint or the lowest loaded footprint.
- the lowest footprint it is possible for the lowest footprint to be raised to enable the empty stroke only with a vertical stroke which is smaller than the sum of the height of the drying vessels and the plate thickness of the lowest footprint.
- the change in the relative position of the pushing device with respect to the drive and / or guide units is preferably carried out in plan view, with the possible change in the relative position, the lifting of all the storage surfaces and the Empty stroke of the carriage takes place immediately after loading and / or before the drying process is carried out, while for another embodiment this takes place after the drying process has been carried out.
- the pushing device is displaced translationally relative to the drive and / or guide units, in particular in a horizontal plane or parallel to the loading and unloading direction and / or loading and unloading plane.
- the change in the relative position of the thrust device with respect to the drive and / or guide units takes place in a top view by pivoting the thrust device with respect to the drive and / or guide units about a transverse axis.
- the slide can have, for example in accordance with the prior art mentioned at the outset, a pivotable U-shaped bracket, the base leg of which forms a push strut, while the side struts serve as pivot arms for pivoting the push strut.
- the pusher device is rigidly attached to the drive and / or guide units.
- a change in the relative position of the pusher device with respect to the drive and / or guide units in a plan view can be achieved by pivoting or rotating the pusher device, in particular by a suitable turning device, together with the drive and / or guide units about a transverse axis so that it is "turned upside down".
- a suitable turning device together with the drive and / or guide units about a transverse axis so that it is "turned upside down”.
- the pushing device is not centered on the loading and unloading direction on the drive and / or guide units, such a “turning over” of the carriage leads to the desired change in the relative position.
- both the pushing-in and pushing-out of the drying vessels can be carried out by the pushing device.
- the drying vessels are pushed in with a first, preferably vertically oriented end face of the pusher device, while the drying vessels are pushed out with a second, preferably vertical, front side of the pusher device.
- the two drive and / or guide units can be connected exclusively via the pusher device, or a further coupling device connecting the drive and / or guide units to one another is arranged in such a way that it does not interact with the drying vessels.
- the drying vessels are pushed in with one end face of the pushing device, while the drying vessels are pushed out with one end face of a coupling device.
- the insertion it is also possible for the insertion to take place with the end face of the coupling device, while the pushing out is carried out with an end face of the pushing device.
- a change in the relative position of the thrust device with respect to the drive and / or guide units can be at any position along the path of the slide and at any time during the loading, the freeze-drying process and the unloading and at any place inside or outside the Drying chamber.
- the pusher device is not pivotable, but rather can be displaced horizontally and translationally with respect to the drive and / or guide units, the relative position of the pusher device can be changed within the drying chamber or even during the idle stroke when moving under the shelves.
- the change in the relative position of the pusher device relative to the drive and / or guide units takes place in a plan view outside the drying chamber.
- a turning device is used to turn the slide over, this means that such a turning device does not have to be arranged within the drying chamber, which would in turn undesirably increase the size of the drying chamber.
- a free space (preferably in the vertical direction) can be used outside of the drying chamber to enable the swiveling. If this were to take place within the drying chamber, there would also have to be free installation space in the vertical direction to be provided.
- the pusher device can return to its original height at which it is arranged as low as possible above the loading and unloading level.
- the thrust device can be brought into a relative position with respect to the drive and / or guide units, in which it can be arranged in a particularly space-saving manner in the parking position, that is to say between storage spaces and the rear wall of the drying chamber.
- such a space-saving arrangement in the parking position is characterized in that the slide in the position arranged behind the standing surface and the drying vessels arranged thereon is at least partially (for example with a part of a drive and / or guide unit) in a recess ( a pipe socket or a sight glass) of the rear wall of the freeze dryer is arranged.
- the drive, a control unit and / or battery There are various possibilities for the arrangement of the drive, a control unit and / or battery. For example, outside of the drying chamber, in the drying chamber, in a guide of the slide, and the like. ⁇ . be arranged.
- the pushing device or coupling device can be used in a multifunctional manner, which may result in a further reduction in the installation space requirements.
- a carriage 1 which has two drive and / or guide units 2, 3.
- the drive and / or guide units 2, 3 can here serve to generate the drive movement of the slide 1 or at least participate in this and / or serve to guide the slide 1 during the passage of the loading stroke, the unloading stroke and the empty stroke.
- these can interact with guides (cf. the guides 39, 40, 48, 49 below).
- the guides preferably extend both inside a drying chamber of the freeze dryer and outside the same.
- the guides are oriented parallel to one another and oriented parallel to the direction of movement of the slide 1 via the loading stroke, the unloading stroke and the empty stroke.
- the guides can have temporary or permanent gaps, particularly in the entry area into the freeze dryer. In the event that the gaps cannot be closed by a longitudinal displacement during the loading stroke, the unloading stroke and / or the empty stroke, the drive and / or guide units and the guides must be suitably designed so that such gaps can be passed over.
- the drive and / or guide units 2, 3 have a belt drive.
- the guides (preferably on the top) have a toothing which interacts with the belt drive. It is possible that the guides also guide the rows of drying vessels laterally during loading and unloading. As far as possible, however, additional guides are provided for this.
- the guides can be arranged on the shelves or can be arranged to the side thereof, in the latter case a pair of guides can be used for loading and unloading all the shelves.
- the drive and / or guide units 2, 3 have a drive arranged outside the drying chamber and coupling means, in particular a joint system, connecting the drive to the drive and / or guide units 2, 3 (cf. DE 103 07 571 A1 . WO 2005/121671 A1 ).
- the drives can also be integrated in the drive and / or guide units (and possibly also at least partially in the pushing device), with the drives then wheels of the drive and / or guide units can drive which can frictionally interact with the guides, can interact with toothing in the racks of the guides or can drive a circumferential belt which interacts frictionally or via an external toothing with the guides (see, for example, the "LyoShuttle Drive” system of applicant).
- the two drive and / or guide units 2, 3 each have a drive and serve to guide the slide 1, or that only one drive and / or guide unit 2 has a drive and serves to guide the slide 1 while the other drive and / or guide unit 3 is used exclusively to guide the carriage 1.
- control signals and / or the power supply to the sled can be transmitted in a wired or wireless manner.
- control signals and / or the energy supply via the guides on the slide, for example via induction or a sliding contact or customer.
- a battery can also be integrated in the slide 1, for example, which serves to supply energy to the slide 1, charging the battery in a wired or wireless manner in selected operating positions, such as a parking position of the slide 1 within the drying chamber , for example in the space between the shelves and the rear wall of the freeze dryer, or outside the freeze dryer (cf. EP 3 144 618 B1 ).
- Fig. 1 shows a first embodiment of a carriage 1 in a plan view.
- the drive and / or guide units 2, 3 are connected to one another here via a pushing device 4 and a coupling device 5.
- the coupling device 5 connects the drive and / or guide units 2, 3 firmly and rigidly to one another.
- the coupling device 5 is designed as a coupling strut 6, which is fastened in its two end regions to a housing of the drive and / or guide units 2, 3.
- the pusher 4 is designed here as a bracket 7.
- the bracket 7 is pivotable about a pivot axis 8 for this embodiment.
- the bracket 7 is formed in a first approximation U-shaped with a base leg formed by a push strut 9, which is oriented parallel to the pivot axis 8, and two side struts 10, 11, which are oriented vertically to the pivot axis 8 and whose end regions facing away from the push strut 9 are pivotably guided by journals 12, 13 relative to the housings of the drive and / or guide units 2, 3.
- a push strut 9 which is oriented parallel to the pivot axis 8
- two side struts 10, 11 which are oriented vertically to the pivot axis 8 and whose end regions facing away from the push strut 9 are pivotably guided by journals 12, 13 relative to the housings of the drive and / or guide units 2, 3.
- the coupling strut 6 and the push strut 9 are arranged directly adjacent to one another at a small distance 16 from one another, arranged at the same height and arranged in a common horizontal plane which is a distance from the contact surface of the drive and / or guide units 2, 3 from have a footprint of the freeze dryer that is smaller than the height of the drying vessels arranged on the shelf.
- the bracket 7 According to the unloading position Fig. 1 can the bracket 7 upwards by 180 ° in the loading position Fig. 2 are pivoted, in which the coupling strut 6 and the push strut 9 are also arranged at the same height and in a common horizontal plane. In this case, however, there is an increased distance 17 in the direction of the loading stroke 14 and unloading stroke 15.
- the pivoting of the bracket 7 thus leads to a displacement of the push strut 9 in a plan view, which corresponds to the difference between the distance 17 and the distance 16 and is approximately twice as large is like the longitudinal extension of the side struts 10, 11.
- a second embodiment of the carriage 1 is shown, which is basically according to the embodiment Fig. 1 and 2 corresponds, but here the coupling device 5 with the coupling strut 6 has been omitted.
- the pushing device 4 comes into operative connection with the drying vessels 25 in the loading position and in the unloading position with end faces arranged on opposite sides.
- Fig. 5 and 6 show a third embodiment of the carriage 1, wherein Fig. 5 the unloading position and Fig. 6 shows the loading position.
- the pushing device 4 also has a push strut 9 here.
- the push strut 9 is not part of a pivotable bracket 7. Rather, the push strut 9 is movable along a translational degree of freedom 18 along guides 19, 20 of the drive and / or guide units 2, 3.
- the translational degree of freedom 18 is oriented parallel to the loading stroke 14 and the unloading stroke 15.
- the push strut 9 comes into operative connection with the drying vessels 25 in the loading position and in the unloading position with end faces arranged on opposite sides.
- a freeze drying system 21 in different process steps of a process 73, which is shown schematically in Fig. 16 is shown.
- the freeze drying system 21 has a conveyor device 22, in particular in a conveyor belt 23.
- the conveyor device 22 is used to cycle rows 24a, 24b, 24c, ... of drying vessels 25 in a conveying direction 26 into a loading position (which is shown in FIG Fig. 7 taken from row 24a).
- the carriage 1 is located on a cross conveyor 29.
- the cross conveyor 29 is arranged on the side of the conveyor 26 facing away from a freeze dryer 35.
- the pusher 4 of the carriage 1 is in the loading position on the cross conveyor 29.
- the cross conveyor 29 has a rear position in which it is arranged with the carriage 1 on the side of the conveyor 22 facing away from the freeze dryer 35.
- the cross conveyor 29 In a front position, which in Fig. 7 is taken, the cross conveyor 29 is partially arranged above the conveyor 22.
- the cross conveyor 29 can be moved back and forth between the front and rear positions by means of a suitable actuator, in particular an actuating cylinder.
- a suitable actuator in particular an actuating cylinder.
- the end face 36 of the pusher 4 forms with a guide ruler 76 which is oriented vertically and parallel to the conveying direction 26 and vertically from the plane predetermined by the conveying device 22 and the loading bridge 30
- a guide channel for a row 24a of the drying vessels 25 can be moved out at the top, the width of the guide channel corresponding approximately to the diameter of the drying vessels 25.
- a method step 28 the row 24a delivered is pushed down by the conveyor 22 onto the loading bridge 30, for which purpose the guide ruler is lowered until the next row 24b is delivered.
- a method step 31 it is checked whether all the rows 24 which are to be fed to a footprint 32 have already been pushed onto the loading bridge 30. If this is not the case, the method steps 27, 28 are repeated, which has the consequence that further rows 24b, 24c, ... are pushed onto the loading bridge 30.
- the cross conveyor device 29 has cross conveyor guides 33a, 33b, on which the carriage 1 according to FIG Fig. 2 stands in the loading position braked or locked.
- the respective row 24 is pushed down from the conveyor device 22 by a transverse conveyor stroke 34 of the transverse conveyor guides 33a, 33b, with which the carriage 1 also executes a transverse conveyor stroke 34.
- the result of this is that the end face 36 of the push strut 9 facing the row 24 and the freeze dryer 35 comes to rest against the row 24 of the drying vessels 25 standing on the conveyor 22 and this goes down from the conveyor 22 in the direction of the transverse conveyor stroke 34 and onto the Loading bridge 30 pushes.
- a drive of the drive and / or guide units 2, 3 of the carriage 1 is actuated in a method step 42 such that the carriage 1 moves down from the cross conveyor guides 33a, 33b in the direction of the loading stroke 14 and onto the guides 39, 40 is driven.
- the slide 1 is moved further via the loading stroke 14 thus formed to directly in front of the footprint 32, whereby all rows 24 are pushed onto the footprint 32 (cf. transition from Fig. 9 to Fig. 10 ).
- a method step 43 the carriage 1 is then moved back via the guides 39, 40 back onto the cross conveyor guides 33a, 33b of the cross conveyor 29.
- the previously loaded footprint 32 is then moved in a method step 74 from the previously used loading and unloading level 70 in a vertical direction upwards via a footprint drive 72 (which can also be used to raise any other previously loaded footprints arranged above the footprint 32). and a further floor space 44, which was previously located below the loading and unloading level 70, can be raised into the loading and unloading level 70 via the floor space drive 72.
- a connection of the loading bridge 30 to the footprint 32 must be released, which serves, for example, to ensure a coaxial alignment of the guides 39, 40 of the loading bridge 30 to guides 48, 49 of the freeze dryer 35.
- the loading bridge 30 has two loading bridge parts 77, 78 lying one behind the other in the direction of the loading stroke 14 and adjoining one another flush.
- the loading bridge part 77 is fixedly provided on the freeze drying system 21 and is arranged directly adjacent to the conveyor 22.
- the loading bridge part 78 is pivotable about a pivot axis oriented transversely to the loading stroke 14 between a loading position and a release position.
- Fig. 12 to recognize that the loading bridge part 78 in a pivoting direction 61 from the in Fig. 12 effective loading position can be pivoted clockwise into the release position indicated by dash-dotted lines, so that the loading bridge part 78 can be pivoted out of the loading and unloading plane 70.
- the in Fig. 12 to recognize that the loading bridge part 78 in a pivoting direction 61 from the in Fig. 12 effective loading position can be pivoted clockwise into the release position indicated by dash-dotted lines, so that the loading bridge part 78 can be pivoted out of the loading and unloading plane 70.
- the loading bridge part 78 is arranged in the loading and unloading plane 70 and is arranged flush with the loading bridge part 77 and the standing surface 32 arranged in the loading and unloading plane 70.
- the loading bridge part 78 is connected to the footprint 32 to ensure the previously described coaxial alignment of the guides 39, 40, 48, 49.
- the loading bridge part 78 is pivoted out of the loading and unloading plane 70 in the release position, so that the front edge of the loading bridge part 78 in the direction of the loading stroke 14 is spaced apart from the freeze dryer 35 and the standing surface 32 and the rear edge in the direction of the loading stroke 14 of the dock leveler 78 is spaced from the dock leveler 77.
- the design of the loading bridge 30 with the loading bridge parts 77, 78 has the advantage that, on the one hand, the swiveling of the loading bridge part 78 into the release position makes it possible to move the footprint 32, while, on the other hand, new rows of drying vessels 25 are already being delivered via the conveyor 22 can and they can already be pushed onto the dock leveler 77.
- the two-part design of the loading bridge 30 with the loading bridge parts 77, 78 thus enables the connection between the loading bridge 30 and the associated footprint to be released at the same time and thus the lifting of this footprint and the conveying of rows 24 of drying vessels 25 onto the loading bridge part 78.
- next storage space 44 can then be loaded, and accordingly at least one further storage space 45 can also be loaded subsequently.
- the items to be dried can be frozen in the drying vessels 25 and freeze drying. It is possible that after the freeze-drying process has ended, the shelves are each lowered in such a way that the undersides of the shelves push the stoppers of the drying vessels 25 on the shelf below them, whereby the stoppers assume a sealed closed position. Subsequently, the entrance-side door of the freeze dryer 35 is opened again (possibly after transferring the loading bridge part 78 into the release position).
- all of the shelves 32, 44, 45,... are raised via the shelf drive 72 to a height above the loading and unloading level 70 that is at least greater than the vertical extent of the carriage 1 in the area the pusher 4 when it is in the unloading position.
- This height is preferably smaller than the distance between adjacent shelves 32, 44, 45, whereby this height can even be smaller than the height of the drying vessels 25.
- a method step 71 the carriage 1 is now transferred to the unloading position, which is the case for the carriage Fig. 1 and 2 by pivoting the bracket 7 by 180 °. This change in the operating position of the carriage 1 from the loading position to the unloading position takes place outside the drying chamber 41.
- the carriage 1 passes under all of the shelves 32, 44, 45 and thus also the bottom shelf 45, preferably all of the shelves being loaded.
- the carriage 1 travels from the guides 39, 40 arranged outside the drying chamber 41 to the guides 48, 49 arranged coaxially within the drying chamber 41 as a result of the above-mentioned connections Fig. 11 and 12 shown. This passing underneath all of the shelves 32, 44, 45 is referred to elsewhere as the "idle stroke".
- the carriage 1 At the end of the empty stroke, the carriage 1 has completely or at least in the area of the pusher 4, in plan view, passed the shelves 32, 44, 45 and has reached a parking position 50 (cf. Fig. 13 ). If the carriage 1 is in the parking position 50, the shelves 32, 44, 45 can be lowered again, so that the lowest shelf 45 is again in the loading and unloading plane 70.
- the drive and / or guide units 2, 3 In the park position, have at least partially entered U-shaped recesses 51, 52 of a rear wall 53 of the drying chamber 41 of the freeze dryer 35. These depressions 51, 52 can be formed, for example, by pipe sockets or sight glasses of the drying chamber 41.
- the rear wall 53 forms a projection 54, which has entered between the side struts 10, 11 of the bracket 9 and into the space between the drive and / or guide units 2, 3, resulting in a compact arrangement.
- the projection 54 would have to be shifted outward by an amount which corresponds approximately to twice the longitudinal extension of the side struts 10, 11 of the bracket 7, which results in a significant increase in the freeze dryer 35 would result.
- a drive 59 of the drive and / or guide units 2, 3 of the carriage 1 is controlled in such a way that it moves in the direction of the unloading stroke 15.
- the end face 57 of the coupling device 5 comes into contact with the drying vessels 25 and pushes the drying vessels 25 down from the lowest storage space 45 and onto the loading bridge 30 and from there periodically onto the conveyor 22, where the drying vessels 25 are also cyclically in rows in the conveying direction 26 be promoted.
- a method step 58 the carriage 1 is then moved back into the parking position 50 behind the parking spaces 32, 44, 45 and the parking space 44 is lowered into the loading and unloading plane 70, for which purpose the loading bridge part 78 can be pivoted as described above ,
- the method step 56 for unloading the standing surface 44 is now repeated. This is followed by a lowering of the standing surface 32 and the unloading thereof in a corresponding manner.
- the pusher 4 of the carriage 1 can first be transferred from the unloading position into the loading position in a method step 75, which is preferably done outside of the freeze dryer 35. Then the carriage 1 are again moved onto the cross conveyor guides 33a, 33b, whereby the loading and unloading process of the freeze dryer 35 is completed.
- a drive 59 is integrated in the coupling device 5, here a hollow coupling strut 6 or a coupling housing.
- a drive shaft of the drive 59 drives a toothed belt 60 of the drive and / or guide units 2, 3 via a belt wheel.
- the toothed belt 60 has a toothing on both sides and engages in a corresponding toothing of the guides 39, 40, 48, 49.
- Fig. 17 and 18 is shown the freeze drying system 21 when using a slide 1 according to Fig. 3 and 4 ,
- Fig. 17 the carriage 1 in the loading position Fig. 4 at the beginning of the loading stroke 14
- Fig. 18 shows the carriage 1 in the parking position 50 and the carriage 1 in the unloading position according to FIG Fig. 3 located. Otherwise this applies to the 7 to 16 Said accordingly.
- the pusher 4 is not movably mounted on the housings of the drive and / or guide units 2, 3, but rather is firmly connected to the housings of the drive and / or guide units 2, 3.
- the carriage 1 of the in Fig. 19 shown loading position in the unloading position according to Fig. 20 to transfer the entire carriage 1 is rotated or turned around a transverse axis, so that the top of the carriage becomes the bottom of the carriage 1 and vice versa.
- the freeze drying system 21 has a Turning device 62.
- the turning device 62 has a gripper 63, by means of which the slide 1 can be gripped from the side and can be turned (or “turned upside down”). This takes place when all of the shelves 32, 44, 45 have been loaded with drying vessels and before carrying out the empty stroke (in particular in method step 47).
- FIG. 21 and 22 show the use of a sled Fig. 5 and 6 in a freeze-drying system 21.
- the slide 1 is transferred from the loading position into the unloading position after loading the shelves 32, 44, 45 and before carrying out the empty stroke 64 of the slide 1, which here is due to the translatory movement of the push strut 9 along the translational Degree of freedom 18 is done.
- Fig. 23 shows the control of a carriage 1, which is shown here schematically with the dashed box, on the one hand for moving the drive and / or guide units 2, 3 along the guides 39, 40, 48, 49 for executing the loading stroke 14, unloading stroke 15 in a highly schematic manner and idle strokes 64 and on the other hand to change the relative position of the pushing device 4 with respect to the drive and / or guide units 2, 3.
- the required electrical energy is provided via a battery or an accumulator or another power supply 65.
- a control unit 66 is also operated with this.
- the control unit 66 generates a control signal for a drive 59 which drives a drive and / or guide unit 2, 3 such that it executes the loading stroke 14, the unloading stroke 15 and the idle stroke 64.
- the drive 59 can, for example, drive a wheel, a drive part of a linear motor or a belt wheel for a toothed belt 60.
- the control unit 66 also generates a control signal for a drive 67, which the pushing device 4 of the loading position into the unloading position and vice versa.
- the control unit 66 coordinates the activity of the drives 59, 67 to carry out the method 73.
- the control of the drives 59, 67 by the control unit 66 is coordinated with the operation of the conveyor 22 and the process control of the freeze dryer 35 Power supply 65 and the control unit 66 are provided separately from the freeze dryer 35 in the freeze drying system 21.
- control unit 66 communicates with the drives 59, 67, which are part of the slide 1, in a wired manner, via sliding contacts or wirelessly.
- Fig. 24 shows a different embodiment in which there is only a single drive 67.
- the drive 67 is coupled to the pushing device 4 via a clutch 68, so that when the clutch 68 is closed, the drive 67 can drive the pushing device 4 in such a way that it assumes the loading position or the unloading position.
- the drive 67 is connected via a clutch 69 to the drive elements for bringing about the loading stroke 14, the unloading stroke 15 and the empty stroke 64. With the clutch 69 closed, the drive 67 can thus move the carriage 1 forwards and backwards.
- the mutual opening and closing of the couplings 68, 69 is coordinated via the control unit 66.
- control unit 66 and the power supply 65 can be formed separately from the slide 1 or can also be integrated therein. It must be ensured here that the control unit 66 and the drive 67 store the current position of the toothed belt 60 and the slide 1 when the clutch 69 is opened, so that when the clutch 69 is closed later, the control unit 66 knows where the slide is located 1 is located. It is also possible that the drive is permanently coupled to the toothed belt 60 without a clutch 69, while a clutch 68 is only temporarily closed for the purpose of temporarily connecting the drive 67 to the thrust device 4.
- the carriage 1 has interfaces 79, 80. Via the interface 79, a battery or an accumulator 65 can be supplied with electrical energy for recharging. Via the interface 80, the control unit 66 of the carriage 1 is connected to another control unit of the freeze drying system 21 Interfaces 79, 80 can be wired (by means of a flexible line moving with the movement of the slide, a sliding contact, etc.) or wireless.
- freeze dryer 21 and / or the freeze dryer 35 that for such an embodiment the freeze dryer 35 or the freeze dryer 21 has a control unit which is equipped with control logic for carrying out the method.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Gefriertrockner und eine Gefriertrocknungsanlage mit einem Gefriertrockner sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Gefriertrockners. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine neue Verwendung eines Schlittens eines Gefriertrockners.The invention relates to a freeze dryer and a freeze drying system with a freeze dryer and a method for operating a freeze dryer. In addition, the invention relates to a new use of a slide of a freeze dryer.
Gefriertrockner werden zur schonenden Trocknung eines hochwertigen Trocknungsguts, insbesondere eines pharmazeutischen oder biopharmazeutischen Trocknungsguts, verwendet. Das Trocknungsgut beinhaltet ein Lösungsmittel (bspw. Wasser oder eine beliebige andere Flüssigkeit), welches über die Gefriertrocknung beseitigt werden soll. Das Trocknungsgut wird in Trocknungsgefäßen gefriergetrocknet, welche auch als Vials bezeichnet und ausgebildet sein können. Derartige Vials verfügen über einen Behälter und einen Deckel oder Stopfen. Der Stopfen ist während des Gefriertrocknungsprozesses teilweise geöffnet, so dass dieser den Behälter nicht fluiddicht verschließt und während des Gefriertrocknungsprozesses sublimiertes Lösungsmittel aus dem Inneren des Vials austreten kann. Ist am Ende des Gefriertrocknungsprozesses das Lösungsmittel (weitestgehend) aus dem Trocknungsgut und den Vials beseitigt, wird der Stopfen zur Herbeiführung einer fluiddichten Abdichtung vollständig geschlossen.Freeze dryers are used for the gentle drying of high-quality items to be dried, in particular pharmaceutical or biopharmaceutical items. The material to be dried contains a solvent (e.g. water or any other liquid) which should be removed by freeze-drying. The material to be dried is freeze-dried in drying vessels, which can also be referred to as vials. Such vials have a container and a lid or stopper. The stopper is partially open during the freeze-drying process so that it does not close the container in a fluid-tight manner and sublimed solvent can escape from the interior of the vial during the freeze-drying process. Once the solvent has been largely removed from the material to be dried and the vials at the end of the freeze-drying process, the stopper is completely closed to create a fluid-tight seal.
Für den Gefriertrocknungsprozess wird das Trocknungsgut in dem Trocknungsgefäß in eine Trocknungskammer des Gefriertrockners eingeführt und in dieser gefroren. Hierzu können automatisiert über einen Schlitten mehrere Trocknungsgefäße in einer Be- und Entladeebene einer Stellfläche des Gefriertrockners zugeführt werden. Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Trocknungsgefäßen automatisiert über den Schlitten sukzessive mehreren übereinander angeordneten Stellflächen des Gefriertrockners zugeführt, welche über einen Stellflächenantrieb zum Beladen von unten aus einem unterhalb einer Be- und Entladeebene angeordneten Aufnahmeraum in die Be- und Entladeebene gehoben werden können und zum Entladen von oben in die Be- und Entladeebene abgesenkt werden können.For the freeze-drying process, the material to be dried is introduced into the drying vessel in a drying chamber of the freeze dryer and frozen there. For this purpose, several drying vessels in a loading and unloading level can be automatically fed to a shelf of the freeze dryer via a carriage. Preferably, a multiplicity of drying vessels are automatically fed over the slide successively to a plurality of standing surfaces of the freeze dryer arranged one above the other, which are arranged via a standing surface drive for loading from below from below a loading and unloading level Recording space can be lifted into the loading and unloading level and can be lowered from above into the loading and unloading level for unloading.
Nach einem Beladen des Gefriertrockners und dem Einfrieren des Trocknungsguts erfolgt eine so genannte Primärtrocknung, indem in der Produktkammer bei niedrigem Druck oder technischem Vakuum und niedriger Temperatur das in dem Trocknungsgut enthaltene Lösungsmittel ohne zwischenzeitliches Auftreten einer flüssigen Phase direkt von dem gefrorenen Zustand in den gasförmigen Zustand sublimiert. In einer insbesondere mit der Trocknungskammer verbundenen oder integral mit dieser ausgebildeten Eiskondensatorkammer (beispielsweise an einer gekühlten Kälteschlange der Eiskondensatorkammer) schlägt sich das zuvor sublimierte Lösungsmittel als Eis nieder. An die erläuterte Primärtrocknung kann sich eine Sekundärtrocknung anschließen, bei welcher durch Erwärmung des Trocknungsguts und Druckabsenkung stärker gebundenes Lösungsmittel entfernt wird. In den Trocknungsgefäßen in der Trocknungskammer verbleibt das Endprodukt der Gefriertrocknung, welches als Lyophilisat bezeichnet wird. Die verschlossenen Trocknungsgefäße mit dem Trocknungsgut werden dann wieder aus der Trocknungskammer herausbewegt, was automatisiert über einen Schlitten erfolgen kann und bei der Nutzung mehrerer übereinander angeordneter Stellflächen unter sukzessivem Absenken der Stellflächen in die Be- und Entladeebene erfolgen kann.After loading the freeze dryer and freezing the material to be dried, a so-called primary drying takes place, in that in the product chamber at low pressure or technical vacuum and low temperature the solvent contained in the material to be dried directly from the frozen state to the gaseous state without the intermittent occurrence of a liquid phase sublimated. The previously sublimed solvent is deposited as ice in an ice condenser chamber, which is in particular connected to or integrally formed with the drying chamber (for example on a cooled cooling coil of the ice condenser chamber). Secondary drying can follow the explained primary drying, in which more strongly bound solvent is removed by heating the material to be dried and lowering the pressure. The end product of freeze drying, which is referred to as lyophilisate, remains in the drying vessels in the drying chamber. The sealed drying vessels with the material to be dried are then moved out of the drying chamber again, which can be done automatically via a slide and can be achieved when using several stacked shelves while successively lowering the shelves into the loading and unloading level.
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
- einen Gefriertrockner,
- eine Gefriertrocknungsanlage,
- ein Verfahren zum Betrieb eines Gefriertrockners oder einer Gefriertrocknungsanlage und
- eine neue Verwendung eines Schlittens
- a freeze dryer,
- a freeze dryer,
- a method for operating a freeze dryer or a freeze drying system and
- a new use of a sled
Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved according to the invention with the features of the independent claims. Further preferred configurations according to the invention can be found in the dependent patent claims.
Wie eingangs erläutert kennt der Fachmann zwei alternative Wege, einen Schlitten an auf einer Stellfläche des Gefriertrockners angeordneten Trocknungsgefäßen vorbeizuführen, nämlich
- einerseits das Unterfahren der Stellfläche mit einem Schlitten, welcher starr eine Schubeinrichtung trägt oder ausbildet, oder
- andererseits das Überfahren der Stellfläche, wobei in diesem Fall die für das Bewegen der Trocknungsgefäße zum Einschieben und/oder Ausschieben aus der Trocknungskammer dienende Schubeinrichtung des Schlittens angehoben werden muss, um eine Kollision der Schubeinrichtung mit den Trocknungsgefäßen zu vermeiden.
- on the one hand, driving under the footprint with a carriage which rigidly carries or forms a pushing device, or
- on the other hand, driving over the footprint, in which case the pushing device of the slide serving to move the drying vessels for insertion and / or pushing out of the drying chamber must be raised in order to avoid a collision of the pushing device with the drying vessels.
Die vorliegende Erfindung schlägt eine Verknüpfung dieser beiden Grundgedanken vor, zu welcher der Fachmann bisher keinerlei Veranlassung hatte. Grund hierfür ist, dass ein Anheben der Schubeinrichtung des Schlittens nach Auffassung des Fachmanns bisher als überflüssig angesehen werden musste, wenn ohnehin ein Unterfahren der Stellflächen durch den Schlitten in dem Gefriertrockner erfolgt ist.The present invention proposes a combination of these two basic ideas, for which the person skilled in the art has so far had no reason. The reason for this is that, in the opinion of the person skilled in the art, lifting the pushing device of the slide had previously to be regarded as superfluous if the slide in the freeze dryer had already undermined the shelves.
Überraschend findet erfindungsgemäß in dem Schlitten eine Schubeinrichtung Einsatz, deren relative Lage gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens in einer Draufsicht veränderbar ist. Dies kann bedeuten, dass die Schubeinrichtung lediglich in einer horizontalen Bewegungsebene oder parallel zur Einschubrichtung und Ausschubrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten bewegt wird. Möglich ist aber auch, dass eine zusätzliche Bewegung in Höhenrichtung erfolgt. Auch für den Fall, dass die Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten neben der horizontalen Relativbewegung auch angehoben und abgesenkt werden kann (womit ein Vorbeiführen der Schubeinrichtung an den auf den Stellflächen angeordneten Trocknungsgefäßen in angehobenem Zustand der Schubeinrichtung möglich wäre), findet der derart ausgebildete Schlitten erfindungsgemäß Einsatz für einen Gefriertrockner, bei dem zwischen dem Beladen der Stellfläche und dem Entladen der Stellfläche der Schlitten in einem Leerhub, in welchem der Schlitten an den Trocknungsgefäßen vorbeibewegt wird, ohne mit den Trocknungsgefäßen in Wechselwirkung zu treten, von einer Position vor der Stellfläche zu einer Position hinter der Stellfläche durch Unterfahren der Stellfläche überführt wird. Dieses Unterfahren der Stellfläche erfolgt insbesondere in einem Zustand, in welchem bei mehreren zuvor beladenen Stellflächen die unterste Stellfläche angehoben ist, womit somit der Schlitten sämtliche beladenen Stellflächen unterfährt.Surprisingly, according to the invention, a pushing device is used in the slide, the relative position of which in relation to the drive and / or guide units of the slide can be changed in a plan view. This can mean that the pusher is only moved in a horizontal plane of movement or parallel to the direction of insertion and extension relative to the drive and / or guide units. However, it is also possible for an additional movement to take place in the vertical direction. In the event that the pushing device can also be raised and lowered in addition to the horizontal relative movement relative to the drive and / or guide units (which would allow the pushing device to be guided past the drying vessels arranged on the shelves when the pushing device is raised), Carriage designed in this way, according to the invention, is used for a freeze dryer in which one position moves between the loading of the storage surface and the unloading of the storage surface in an idle stroke, in which the carriage is moved past the drying vessels without interacting with the drying vessels the footprint is moved to a position behind the footprint by driving under the footprint. This underrunning of the footprint takes place in particular in a state in which the bottom footprint is raised in the case of a plurality of previously loaded footprints, so that the carriage passes under all loaded footprints.
Der vermeintlich unnötige Aufwand, dass trotz des Unterfahrens der Stellfläche die relative Lage der Schubeinrichtung des Schlittens gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens veränderbar ist, wird aufgrund der erfindungsgemäßen Erkenntnis betrieben, dass der relative Freiheitsgrad zwischen der Schubeinrichtung und den Antriebs- und/oder Führungseinheiten nicht lediglich für das Vorbeiführen der Schubeinrichtung an den Trocknungsgefäßen verwendet werden kann. Vielmehr beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, dass die Ermöglichung einer Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten eine Verbesserung der Bauraumbedingungen, insbesondere
- im Bereich der Trocknungskammer mit einer kleinen horizontalen Erstreckung der Trocknungskammer und/oder
- im Bereich der Überführung der Trocknungsgefäße von einem Transportband auf eine Ladebrücke,
- in the area of the drying chamber with a small horizontal extension of the drying chamber and / or
- in the area of transferring the drying vessels from a conveyor belt to a loading bridge,
Hierbei kommt es aber insbesondere nicht (nur) auf einen Freiheitsgrad der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in vertikaler Richtung an, sondern vielmehr (zumindest auch) auf einen relativen Freiheitsgrad in einer Draufsicht, also in einer horizontalen Ebene oder in Beladerichtung und Entladerichtung.However, this does not (only) depend on a degree of freedom of the thrust device in relation to the drive and / or guide units in the vertical direction, but rather (at least also) on a relative degree of freedom in a plan view, i.e. in a horizontal plane or in the loading direction and unloading.
Eine erste Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe besteht somit in einer neuartigen Verwendung eines Schlittens mit einem (zumindest auch) horizontalen Freiheitsgrad der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten für einen Gefriertrockner, bei dem ein Unterfahren der Stellfläche (insbesondere der untersten Stellfläche oder sämtlicher Stellflächen) erfolgt.A first solution to the problem on which the invention is based consists in a novel use of a slide with a (at least also) horizontal degree of freedom of the pusher device in relation to the drive and / or guide units for a freeze dryer, in which the parking space (in particular the lowest floor space) is driven under or all floor spaces).
Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe stellt ein Gefriertrockner dar, der eine Steuerlogik aufweist, welche die Antriebs- und/oder Führungseinheiten so ansteuert, dass diese den Schlitten zunächst in Beladerichtung bewegen, womit Trocknungsgefäße auf eine Stellfläche geschoben werden. Hieran anschließend steuert die Steuereinheit den Stellflächenantrieb so an, dass die Stellflächen mit den darauf angeordneten Trocknungsgefäßen angehoben wird. Vorzugsweise erfolgt ein Anheben sämtlicher Stellflächen oder der untersten Stellfläche mit darauf angeordneten Trocknungsgefäßen. Nun werden die Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens so angesteuert, dass diese den Schlitten unter der Stellfläche (unter der untersten Stellfläche und insbesondere unter sämtlichen Stellflächen) in eine hinter der Stellfläche und den darauf angeordneten Trocknungsgefäßen angeordnete Position bewegen. Beispielsweise kann es sich bei dieser Position um eine Parkposition zwischen den Stellflächen und der rückseitigen Wandung der Trocknungskammer handeln. Diese Bewegung in die Parkposition kann erfolgt vorzugsweise nach der Durchführung des eigentlichen Trocknungsprozesses, wobei diese aber auch vor der Durchführung des Trocknungsprozesses erfolgen kann. Nach der Durchführung des Trocknungsprozesses steuert die Steuereinheit dann die Antriebs- und/oder Führungseinheiten so an, dass diese den Schlitten in Entladerichtung bewegen, womit Trocknungsgefäße von der Stellfläche geschoben werden, was sukzessive für sämtliche Stellflächen erfolgen kann, indem diese sukzessive in die Be- und Entladeebene abgesenkt werden, wie dies grundsätzlich aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt ist. Erfindungsgemäß ist die Steuerlogik dabei so ausgebildet, dass diese zwischen den vorgenannten Verfahrensschritten (nämlich zwischen dem Beladen mit dem Aufschieben der Trocknungsgefäße auf die Stellfläche und der Bewegung des Schlittens in Entladerichtung mit dem Herunterschieben der Trocknungsgefäße von der Stellfläche) den Antrieb der Schubeinrichtung so ansteuert, dass dieser die relative Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in der Draufsicht verändert. Vorzugsweise erfolgt dies nach dem Beladen und vor dem Unterfahren der Stellflächen in dem Leerhub.A further solution to the problem on which the invention is based is a freeze dryer which has a control logic which controls the drive and / or guide units in such a way that they first move the carriage in the loading direction, with which drying vessels are pushed onto a shelf. The control unit then controls the shelf drive in such a way that the shelves with the drying vessels arranged thereon are raised. All of the shelves or the bottom shelf with drying vessels arranged thereon are preferably raised. Now the drive and / or guide units of the slide are controlled so that they move the slide under the footprint (under the lowest footprint and in particular under all footprints) into a position arranged behind the footprint and the drying vessels arranged thereon. For example, this position can be a parking position between the shelves and the rear wall of the drying chamber. This movement into the parking position can preferably take place after the actual drying process has been carried out, but this can also take place before the drying process is carried out. After the drying process has been carried out, the control unit then controls the drive and / or guide units in such a way that they move the carriage in the unloading direction, with the result that drying vessels are pushed off the shelf, which can be done successively for all shelves by successively moving them into the loading area. and the discharge level are lowered, as is known in principle from the prior art mentioned at the beginning. According to the invention, the control logic is designed in such a way that it controls the drive of the thrust device between the aforementioned method steps (namely between loading by pushing the drying vessels onto the shelf and moving the carriage in the unloading direction by pushing the drying vessels off the shelf). that this is the Relative position of the pusher relative to the drive and / or guide units changed in the plan view. This is preferably done after loading and before driving under the shelves in the idle stroke.
Schließlich betrifft eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ein Verfahren zum Betrieb eines Gefriertrockners. In diesem Verfahren werden nacheinander die Verfahrensschritte, welche zuvor anhand der Steuerungsmaßnahmen der Steuerlogik der Steuereinheit beschrieben wurden, durchgeführt, nämlich
- das Aufschieben der Trocknungsgefäße auf die Stellfläche,
- das Anheben der Stellfläche durch den Stellflächenantrieb,
- das Bewegen des Schlittens unter der Stellfläche in eine Parkposition,
- das Absenken der Stellfläche durch den Stellflächenantrieb und
- das Herunterschieben der Trocknungsgefäße von der Stellfläche
- pushing the drying vessels onto the shelf,
- raising the floor space by the floor space drive,
- moving the sled under the footprint to a parking position,
- the lowering of the footprint by the footprint drive and
- pushing the drying vessels off the shelf
Bei einem derartigen Verfahren mit einem Unterfahren der Stellfläche wird erfindungsgemäß zwischen dem Aufschieben der Trocknungsgefäße und dem Herunterschieben der Trocknungsgefäße eine relative Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in der Draufsicht verändert.In a method of this type with underneath the floor space, a relative position of the pusher device relative to the drive and / or guide units is changed in plan view between pushing on the drying vessels and pushing down the drying vessels.
Für sämtliche vorgenannte Lösungen ist nicht erforderlich, dass die Schubeinrichtung während des Leerhubs so angehoben wird, dass diese in einem Zwischenraum zwischen den Stopfen der Trocknungsgefäße und der Unterseite einer darüber angeordneten Stellfläche an den Trocknungsgefäßen vorbeigeführt werden kann. Somit ist einerseits ein Anheben der Schubeinrichtung und eine hierfür erforderliche Hubeinrichtung (oder Schwenkeinrichtung) nicht mehr zwingend erforderlich (auch wenn diese durchaus zu anderen Zwecken im Rahmen der Erfindung weiterhin Einsatz finden kann). Vor allem ist aber kein hinreichend großer Zwischenraum zwischen den Stopfen der Trocknungsgefäße und der Unterseite einer darüber angeordneten Stellfläche vorzusehen, sodass eine in vertikaler Richtung kompaktere Anordnung der Stellflächen mit den darauf angeordneten Trocknungsgefäßen gewählt werden kann.For all of the aforementioned solutions, it is not necessary for the thrust device to be raised during the empty stroke in such a way that it can be guided past the drying vessels in an intermediate space between the plugs of the drying vessels and the underside of a storage space arranged above them. Thus, on the one hand, lifting the pushing device and a lifting device (or swiveling device) required therefor are no longer absolutely necessary (even if this can still be used for other purposes within the scope of the invention). Above all, however, there is no sufficient space between the plugs of the drying vessels and the underside of a shelf arranged above them, so that a more compact arrangement of the shelves with the drying vessels arranged thereon can be selected in the vertical direction.
Die sich erfindungsgemäß ergebenden Vorteile sollen im Folgenden anhand eines nicht beschränkenden Beispiels erläutert werden: Verfügt ein Gefriertrockner über zehn Stellflächen und beträgt die Höhe des Zwischenraums zwischen den Stopfen der Trocknungsgefäße und der Unterseite einer darüber angeordneten Stellfläche, die erforderlich ist, um (ohne ein erfindungsgemäßes Unterfahren gemäß dem Stand der Technik) eine Schubeinrichtung durch den Zwischenraum an den Trocknungsgefäßen vorbeizuführen, 50 mm, so führt dies kumuliert zu einer erforderlichen Bauhöhe von 500 mm für sämtliche Zwischenräume in dem Gefriertrockner. Hingegen kann bei erfindungsgemäßer Ausgestaltung die Höhe der Zwischenräume minimiert oder bspw. auf 10 mm oder weniger reduziert werden, während lediglich ein einmaliges Anheben sämtlicher zu entladender Stellflächen mit einem Hub von 50 mm zur Ermöglichung des Unterfahrens der untersten Stellfläche erforderlich ist. Für das genannte Beispiel ist somit erfindungsgemäß eine Reduzierung der Bauhöhe des Gefriertrockners um bis zu 450 mm möglich.The advantages resulting according to the invention are to be explained below with the aid of a non-limiting example: if a freeze dryer has ten storage spaces and the height of the space between the stoppers of the drying vessels and the underside of a storage space arranged above them is necessary in order to (without an inventive arrangement) Under drive according to the prior art) to lead a pusher through the space past the drying vessels, 50 mm, this leads cumulatively to a required height of 500 mm for all spaces in the freeze dryer. On the other hand, in the embodiment according to the invention, the height of the interspaces can be minimized or, for example, reduced to 10 mm or less, while all that is required is a single lifting of all the storage spaces to be unloaded with a stroke of 50 mm in order to enable the bottom storage space to be passed underneath. For the example mentioned, a reduction in the overall height of the freeze dryer by up to 450 mm is possible according to the invention.
Andererseits kann erfindungsgemäß das unerwünschte Überfahren der Trocknungsgefäße vermieden werden, welches zu Kontaminationen der Trocknungsgefäße, beispielsweise in Form von aufgewirbelten Abrieb-Partikeln oder Verunreinigungen oder infolge einer Störung der gewünschten Umströmung der Trocknungsgefäße, führen kann.On the other hand, according to the invention, the undesired running over of the drying vessels can be avoided, which can lead to contamination of the drying vessels, for example in the form of whirled up abrasion particles or impurities or as a result of a disturbance in the desired flow around the drying vessels.
Mögliche Vorteile des erfindungsgemäßen Freiheitsgrades der Schubeinrichtung für eine Veränderung der relativen Lage der Schubstrebe gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in der Draufsicht trotz des Unterfahrens der Stellflächen sollen anhand des folgenden, nicht beschränkenden Beispiels erläutert werden:
Möglich ist, dass die Antriebs- und/oder Führungseinheiten eine verhältnismäßig große Erstreckung in Be- und Entladerichtung aufweisen, was durch den erforderlichen Bauraum für die Antriebseinheit und eine ausreichende Führung bedingt sein kann. Möglich ist, dass diese vergrößerte Erstreckung auch erforderlich ist, um mit den Antriebs- und/oder Führungseinheiten Lücken zwischen den Führungen überfahren zu können. Für den Fall, dass die Antriebs- und/oder Führungseinheiten mit einem Riementrieb gebildet sind, ergibt sich bereits aus diesem Antriebskonzept eine verhältnismäßig große Erstreckung der Antriebs- und/oder Führungseinheiten in Be- und Entladerichtung. Andererseits soll die Schubeinrichtung in Be- und Entladerichtung eine möglichst kleine Erstreckung aufweisen. Grund hierfür ist, dass in einer Parkposition die Schubeinrichtung zwischen der rückseitigen Wandung der Trocknungskammer und den Stellflächen angeordnet werden muss. Somit führt eine vergrößerte Erstreckung der Schubeinrichtung in Be- und Entladerichtung dazu, dass letzten Endes die horizontale Erstreckung der Trocknungskammer größer ist, was unerwünscht ist. Eine weitere geometrische Randbedingung für die Gestaltung des Schlittens stellt das Erfordernis dar, dass sukzessive Reihen von Trocknungsgefäßen von einem Förderband angeliefert werden, welches die Reihen jeweils horizontal, aber quer zur Be- und Entladerichtung fördert. Um die Reihen der Trocknungsgefäße sukzessive von dem Förderband in Richtung der Trocknungskammer schieben zu können, muss der Schlitten auf der der Trocknungskammer abgewandten Seite des Förderbandes angeordnet werden. Wenn der Schlitten dann (beispielsweise durch eine Querfördereinrichtung, auf welcher der Schlitten angeordnet ist) quer zur Förderrichtung des Förderbandes in Richtung der Trocknungskammer bewegt wird, kommt die Stirnseite der Schubeinrichtung zur Anlage an die Reihe der Trocknungsgefäße. Zuvor muss aber der Schlitten soweit von der Trocknungskammer weg bewegt werden, dass eine Zuführung der Reihe der Trocknungsgefäße ohne Kollision mit dem Schlitten möglich ist. Stehen dann Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens über die zum Einschieben genutzte Stirnseite der Schubeinrichtung vor, muss der Schlitten weiter von der Trocknungskammer weg bewegt werden und die sukzessiv durchlaufenden Hübe für die Bewegung der Reihen der Trocknungsgefäße in Richtung der Trocknungskammer von dem Förderband herunter vergrößern sich, was ebenfalls unerwünscht ist. Durch den erfindungsgemäßen Freiheitsgrad für die Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten kann die Schubeinrichtung in den unterschiedlichen Phasen des Betriebs des Gefriertrockners jeweils in die optimale relative Lage gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten bewegt werden.Possible advantages of the degree of freedom of the pusher device according to the invention for changing the relative position of the pusher strut relative to the drive and / or guide units in a plan view, despite the fact that the parking areas are undershot, are explained using the following, non-limiting example:
It is possible for the drive and / or guide units to have a relatively large extent in the loading and unloading direction, which can be due to the space required for the drive unit and adequate guidance. It is possible that this enlarged extension is also necessary in order to be able to drive gaps between the guides with the drive and / or guide units. In the event that the drive and / or guide units are formed with a belt drive, this drive concept already results in a relatively large extension of the drive and / or guide units in the loading and unloading direction. On the other hand, the pushing device should have the smallest possible extent in the loading and unloading direction. The reason for this is that in a parking position the pusher between the rear wall of the drying chamber and the shelves must be arranged. Thus, an enlarged extension of the pusher in the loading and unloading direction means that the horizontal extension of the drying chamber is ultimately larger, which is undesirable. A further geometrical boundary condition for the design of the carriage is the requirement that successive rows of drying vessels are delivered by a conveyor belt, which in each case conveys the rows horizontally but transversely to the loading and unloading direction. In order to be able to successively push the rows of drying vessels from the conveyor belt in the direction of the drying chamber, the carriage must be arranged on the side of the conveyor belt facing away from the drying chamber. If the carriage is then moved (for example by a cross conveyor on which the carriage is arranged) transversely to the conveying direction of the conveyor belt in the direction of the drying chamber, the end face of the pusher comes into contact with the row of drying vessels. Before this, however, the carriage must be moved so far away from the drying chamber that the row of drying vessels can be fed in without colliding with the carriage. If drive and / or guide units of the slide then protrude beyond the end face of the pusher device used for insertion, the slide must be moved further away from the drying chamber and the successive strokes for moving the rows of drying vessels in the direction of the drying chamber down from the conveyor belt enlarge, which is also undesirable. Due to the degree of freedom according to the invention for the pusher device in relation to the drive and / or guide units, the pusher device can be moved into the optimal relative position in relation to the drive and / or guide units in the different phases of the operation of the freeze dryer.
Möglich ist im Rahmen sämtlicher zuvor erläuterter Lösungen, dass in dem Leerhub der Schlitten entlang der Be-und Entladeebene bewegt wird, in der dieser auch während des Beladehubs und des Entladehubs bewegt wird. Allerdings ist während des Leerhubs eine Stellfläche, sind während des Leerhubs mehrere Stellflächen oder sind während des Leerhubs sämtliche Stellflächen über einen Stellflächenantrieb so angehoben, dass sich der Schlitten unter einer Stellfläche oder der untersten beladenen Stellfläche entlang bewegen kann.It is possible in the context of all the solutions explained above that the carriage is moved in the idle stroke along the loading and unloading plane in which it is also moved during the loading stroke and the unloading stroke. However, there is one footprint during the empty stroke, there are several footprints during the empty stroke or all of the footprints are raised via a footprint drive during the empty stroke so that the carriage can move along under a footprint or the lowest loaded footprint.
Möglich ist für eine erfindungsgemäße Ausgestaltung, dass ein Anheben der untersten Stellfläche für die Ermöglichung des Leerhubs lediglich mit einem vertikalen Hub erfolgt, welcher kleiner ist als die Summe der Höhe der Trocknungsgefäße und der Plattendicke der untersten Stellfläche.For an embodiment according to the invention, it is possible for the lowest footprint to be raised to enable the empty stroke only with a vertical stroke which is smaller than the sum of the height of the drying vessels and the plate thickness of the lowest footprint.
Hierbei erfolgt das Anheben der untersten Stellfläche für die Ermöglichung des Leerhubs vorzugsweise mit einem vertikalen Hub, der
- größer ist (bspw.
mehr als 1 mm,mehr als 2 mm,mehr als 5 mm oder sogarmehr als 10 mm größer ist) als die vertikale Erstreckung der Schubeinrichtung in deren Querabschnitt, der mit den Trocknungsgefäßen in Wechselwirkung tritt, und/oder - kleiner ist (bspw.
weniger als 1 mm, wenigerals 2 mm, wenigerals 5 mm oder sogar wenigerals 10 mm kleiner ist) als die vertikale Erstreckung der Trocknungsgefäße.
- is larger (e.g. more than 1 mm, more than 2 mm, more than 5 mm or even more than 10 mm) than the vertical extension of the thrust device in its transverse section, which interacts with the drying vessels, and / or
- is smaller (e.g. less than 1 mm, less than 2 mm, less than 5 mm or even less than 10 mm) than the vertical extension of the drying vessels.
Vorzugsweise
- werden sämtliche beladenen Stellflächen mit den darauf angeordneten Trocknungsgefäßen angehoben,
- bewegt sich der Schlitten in dem Leerhub von der Eingangsseite oder Eingangstür des Gefriertrockners hinter die Stellflächen mit den Trocknungsgefäßen in einen Zwischenraum oder eine Parkposition zwischen den Stellflächen mit den Trocknungsgefäßen und der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners,
- wird die unterste beladene Stellfläche in die Be- und Entladeebene abgesenkt,
- werden die Trocknungsgefäße durch einen Entladehub des Schlittens von der untersten Stellfläche entladen,
- bewegt sich der Schlitten zwischen der nun leeren untersten Stellfläche und der darüber angeordneten Stellfläche wieder hinter die Stellflächen zu der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners,
- wird die nächste Stellfläche in die Be- und Entladeebene abgesenkt, wozu auch ein geringfügiges Absenken der untersten Stellfläche erfolgen kann, wobei die unterste Stellfläche und die nächste Stellfläche mit einem geringen Abstand voneinander angeordnet sein können oder sogar aneinander anliegen können,
- werden die Trocknungsgefäße durch einen Entladehub des Schlittens von der nächsten Stellfläche entladen,
- all loaded shelves with the drying vessels arranged on them are raised,
- the carriage moves in the idle stroke from the entrance side or entrance door of the freeze dryer behind the shelves with the drying vessels into a space or a parking position between the shelves with the drying vessels and the rear wall of the freeze dryer,
- the lowest loaded shelf is lowered into the loading and unloading level,
- the drying vessels are unloaded from the bottom shelf by an unloading stroke of the carriage,
- the slide moves between the now empty bottom shelf and the shelf above it again behind the shelves to the rear wall of the freeze dryer,
- the next floor space is lowered into the loading and unloading level, for which purpose the lowest floor space can also be slightly lowered, the bottom floor space and the next floor space being able to be arranged at a short distance from one another or even in contact with one another,
- the drying vessels are unloaded from the next storage space by an unloading stroke of the carriage,
Hierbei erfolgt vorzugsweise vor dem Anheben sämtlicher Stellflächen und dem Leerhub des Schlittens die erläuterte Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs-und/oder Führungseinheiten in der Draufsicht, wobei für eine mögliche Ausgestaltung die Veränderung der relativen Lage, das Anheben sämtlicher Stellflächen und der Leerhub des Schlittens unmittelbar nach dem Beladen und/oder vor dem Durchführen des Trocknungsvorgangs erfolgt, während dies für eine andere Ausgestaltung nach dem Durchführen des Trocknungsvorgangs erfolgt.Before the lifting of all the parking spaces and the empty stroke of the slide, the change in the relative position of the pushing device with respect to the drive and / or guide units is preferably carried out in plan view, with the possible change in the relative position, the lifting of all the storage surfaces and the Empty stroke of the carriage takes place immediately after loading and / or before the drying process is carried out, while for another embodiment this takes place after the drying process has been carried out.
Für die Gestaltung des Freiheitsgrads zur Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten, die Gestaltung der hier eingesetzten Lagerungen und Führungen sowie Schwenkeinheiten, gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten. Für einen Vorschlag der Erfindung wird die Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten translatorisch, insbesondere in einer horizontalen Ebene oder parallel zur Be- und Entladerichtung und/oder Be- und Entladeebene, verschoben.There are various possibilities within the scope of the invention for the design of the degree of freedom for changing the relative position of the thrust device in relation to the drive and / or guide units, the design of the bearings and guides used here as well as swivel units. For a proposal of the invention, the pushing device is displaced translationally relative to the drive and / or guide units, in particular in a horizontal plane or parallel to the loading and unloading direction and / or loading and unloading plane.
Für eine alternative Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in einer Draufsicht dadurch, dass die Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten um eine Querachse verschwenkt wird. In diesem Fall kann der Schlitten beispielsweise entsprechend dem eingangs genannten Stand der Technik einen verschwenkbaren U-förmigen Bügel aufweisen, dessen Grundschenkel eine Schubstrebe bildet, während die Seitenstreben als Schwenkarme zum Verschwenken der Schubstrebe dienen.For an alternative embodiment of the invention, the change in the relative position of the thrust device with respect to the drive and / or guide units takes place in a top view by pivoting the thrust device with respect to the drive and / or guide units about a transverse axis. In this case, the slide can have, for example in accordance with the prior art mentioned at the outset, a pivotable U-shaped bracket, the base leg of which forms a push strut, while the side struts serve as pivot arms for pivoting the push strut.
Für einen besonderen Vorschlag ist die Schubeinrichtung starr an den Antriebs- und/oder Führungseinheiten befestigt. In diesem Fall kann eine Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in einer Draufsicht dadurch erfolgen, dass die Schubeinrichtung, insbesondere durch eine geeignete Wendeeinrichtung, gemeinsam mit den Antriebs- und/oder Führungseinheiten um eine Querachse verschwenkt oder verdreht wird, so dass diese "auf den Kopf gestellt wird". Befindet sich in einem derartigen Fall die Schubeinrichtung nicht mittig zur Be- und Entladerichtung an den Antriebs- und/oder Führungseinheiten, führt ein derartiges "Umdrehen" des Schlittens zu der gewünschten Änderung der relativen Lage.For a special proposal, the pusher device is rigidly attached to the drive and / or guide units. In this case, a change in the relative position of the pusher device with respect to the drive and / or guide units in a plan view can be achieved by pivoting or rotating the pusher device, in particular by a suitable turning device, together with the drive and / or guide units about a transverse axis so that it is "turned upside down". In such a case, if the pushing device is not centered on the loading and unloading direction on the drive and / or guide units, such a “turning over” of the carriage leads to the desired change in the relative position.
Grundsätzlich möglich ist, dass sowohl das Einschieben als auch das Ausschieben der Trocknungsgefäße durch die Schubeinrichtung erfolgt. In diesem Fall erfolgt das Einschieben der Trocknungsgefäße mit einer ersten, vorzugsweise vertikal orientierten Stirnseite der Schubeinrichtung, während das Ausschieben der Trocknungsgefäße mit einer zweiten, der ersten Stirnseite gegenüberliegenden, vorzugsweise vertikalen Stirnseite der Schubeinrichtung erfolgt. In diesem Fall kann eine Verbindung der beiden Antriebs- und/oder Führungseinheiten ausschließlich über die Schubeinrichtung erfolgen oder eine weitere, die Antriebs- und/oder Führungseinheiten miteinander verbindende Koppeleinrichtung ist derart angeordnet, dass diese nicht mit den Trocknungsgefäßen in Wirkverbindung tritt.In principle, it is possible for both the pushing-in and pushing-out of the drying vessels to be carried out by the pushing device. In this case, the drying vessels are pushed in with a first, preferably vertically oriented end face of the pusher device, while the drying vessels are pushed out with a second, preferably vertical, front side of the pusher device. In this case, the two drive and / or guide units can be connected exclusively via the pusher device, or a further coupling device connecting the drive and / or guide units to one another is arranged in such a way that it does not interact with the drying vessels.
Für eine andere Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Einschieben der Trocknungsgefäße mit einer Stirnseite der Schubeinrichtung, während das Ausschieben der Trocknungsgefäße mit einer Stirnseite einer Koppeleinrichtung erfolgt. Ebenfalls möglich ist aber, dass das Einschieben mit der Stirnseite der Koppeleinrichtung erfolgt, während das Ausschieben mit einer Stirnseite der Schubeinrichtung erfolgt.For another embodiment of the invention, the drying vessels are pushed in with one end face of the pushing device, while the drying vessels are pushed out with one end face of a coupling device. However, it is also possible for the insertion to take place with the end face of the coupling device, while the pushing out is carried out with an end face of the pushing device.
Grundsätzlich kann eine Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten an einer beliebigen Position entlang der Bahn des Schlittens und zu einem beliebigen Zeitpunkt der Durchführung des Beladens, des Gefriertrocknungsprozesses und des Entladens und an einem beliebigen Ort innerhalb oder außerhalb der Trocknungskammer erfolgen. Ist beispielsweise die Schubeinrichtung nicht verschwenkbar, sondern horizontal und translatorisch gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten verschiebbar, kann die Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung innerhalb der Trocknungskammer oder sogar während des Leerhubes beim Unterfahren der Stellflächen erfolgen. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung erfolgt die Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in einer Draufsicht außerhalb der Trocknungskammer. Dies hat für den Fall des Einsatzes einer Wendeeinrichtung zum Umdrehen des Schlittens zur Folge, dass eine derartige Wendeeinrichtung nicht innerhalb der Trocknungskammer angeordnet werden muss, womit sich wiederum die Baugröße der Trocknungskammer unerwünscht vergrößern würde. Auch für den Einsatz eines Schwenkmechanismus für die Veränderung der relativen Lage kann unter Umständen außerhalb der Trocknungskammer ein (vorzugsweise in Höhenrichtung) freier Bauraum genutzt werden, um die Verschwenkung zu ermöglichen. Würde dies innerhalb der Trocknungskammer erfolgen, müsste auch hierfür in vertikaler Richtung freier Bauraum bereitgestellt werden. Schließlich kann, insbesondere für den Fall des Verschwenkens der Schubeinrichtung zur Veränderung der relativen Lage, nach der Verschwenkung außerhalb der Trocknungskammer die Schubeinrichtung wieder ihre originäre Höhe einnehmen, bei welcher diese möglichst in einer geringen Höhe über der Be- und Entladeebene angeordnet ist. Dies hat zur Folge, dass bei dem Unterfahren der Stellflächen die unterste Stellfläche (und auch die unter Umständen darüber angeordneten Stellflächen) nur um das minimal erforderliche Ausmaß nach oben angehoben werden muss, womit auch eine Minimierung der Baugröße in Höhenrichtung erfolgen kann. Schließlich kann durch die Veränderung der relativen Lage die Schubeinrichtung in eine Relativstellung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten gebracht werden, in welcher diese besonders platzsparend in der Parkposition, also zwischen Stellflächen und der rückseitigen Wandung der Trocknungskammer, angeordnet werden kann.Basically, a change in the relative position of the thrust device with respect to the drive and / or guide units can be at any position along the path of the slide and at any time during the loading, the freeze-drying process and the unloading and at any place inside or outside the Drying chamber. If, for example, the pusher device is not pivotable, but rather can be displaced horizontally and translationally with respect to the drive and / or guide units, the relative position of the pusher device can be changed within the drying chamber or even during the idle stroke when moving under the shelves. For a special proposal of the invention, the change in the relative position of the pusher device relative to the drive and / or guide units takes place in a plan view outside the drying chamber. If a turning device is used to turn the slide over, this means that such a turning device does not have to be arranged within the drying chamber, which would in turn undesirably increase the size of the drying chamber. For the use of a swivel mechanism for changing the relative position, a free space (preferably in the vertical direction) can be used outside of the drying chamber to enable the swiveling. If this were to take place within the drying chamber, there would also have to be free installation space in the vertical direction to be provided. Finally, especially in the case of the pivoting of the pusher device to change the relative position, after the pivotal movement outside the drying chamber, the pusher device can return to its original height at which it is arranged as low as possible above the loading and unloading level. The consequence of this is that when the parking spaces are passed underneath, the lowest floor space (and also the floor space that may be arranged above it) only has to be raised by the minimum required extent, which also allows the size to be minimized in the vertical direction. Finally, by changing the relative position, the thrust device can be brought into a relative position with respect to the drive and / or guide units, in which it can be arranged in a particularly space-saving manner in the parking position, that is to say between storage spaces and the rear wall of the drying chamber.
Für einen Vorschlag der Erfindung ist eine derart platzsparende Anordnung in der Parkposition dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten in der hinter der Stellfläche und den darauf angeordneten Trocknungsgefäßen angeordneten Position zumindest teilweise (beispielsweise mit einem Teil einer Antriebs- und/oder Führungseinheit) in einer Vertiefung (bspw. einem Rohrstutzen oder einem Schauglas) der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners angeordnet ist.For a proposal of the invention, such a space-saving arrangement in the parking position is characterized in that the slide in the position arranged behind the standing surface and the drying vessels arranged thereon is at least partially (for example with a part of a drive and / or guide unit) in a recess ( a pipe socket or a sight glass) of the rear wall of the freeze dryer is arranged.
Grundsätzlich umfasst die Erfindung Ausgestaltungen, bei welchen separate Antriebe für die unterschiedlichen Bewegungen und Freiheitsgrade bereitgestellt werden. Für einen Vorschlag der Erfindung findet
- für eine Bewegung des Schlittens in dem Beladehub und in dem Entladehub zum Be- und Entladen der Trocknungsgefäße,
- für eine Bewegung des Schlittens in dem Leerhub mit einem Unterfahren der Stellflächen und
- für eine Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten in einer Draufsicht
- for a movement of the slide in the loading stroke and in the unloading stroke for loading and unloading the drying vessels,
- for a movement of the slide in the idle stroke with an underride of the shelves and
- for a change in the relative position of the thrust device relative to the drive and / or guide units in a plan view
Für die Anordnung des Antriebs, einer Steuereinheit und/oder Batterie gibt es vielfältige Möglichkeiten. So können diese bspw. außerhalb der Trocknungskammer, in der Trocknungskammer, in einer Führung des Schlittens u. ä. angeordnet sein. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist mindestens ein Antrieb, eine Steuereinheit und/oder eine Batterie, von welchen mindestens eines der genannten Bauelemente für eine Bewegung des Schlittens zum Be- und Entladen, eine Bewegung des Schlittens zum Unterfahren der Stellfläche und/oder eine Veränderung der relativen Lage der Schubeinrichtung gegenüber den Antriebs- und/oder Führungseinheiten bestimmt ist, in die Schubeinrichtung oder die Koppeleinrichtung integriert. Auf diese Weise kann die Schubeinrichtung oder Koppeleinrichtung multifunktional genutzt werden, womit sich unter Umständen eine weitere Reduktion der Bauraumanforderungen ergibt.There are various possibilities for the arrangement of the drive, a control unit and / or battery. For example, outside of the drying chamber, in the drying chamber, in a guide of the slide, and the like. Ä. be arranged. For a further proposal of the invention, at least one drive, a control unit and / or a battery, of which at least one of the above-mentioned components for a movement of the carriage for loading and unloading, a movement of the carriage for driving underneath the footprint and / or a change the relative position of the pusher relative to the drive and / or guide units is determined, integrated in the pusher or the coupling device. In this way, the pushing device or coupling device can be used in a multifunctional manner, which may result in a further reduction in the installation space requirements.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous further developments of the invention result from the patent claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are only examples and can have an alternative or cumulative effect without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Without changing the subject matter of the appended claims, the following applies with regard to the disclosure content of the original application documents and the patent: Further features can be found in the drawings, in particular the geometries shown and the relative dimensions of several components with respect to one another, as well as their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible, deviating from the selected back relationships of the claims, and is hereby suggested. This also applies to those features which are shown in separate drawings or mentioned in the description. These features can also be combined with features of different claims. Features listed in the claims can also be omitted for further embodiments of the invention.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The number of features mentioned in the patent claims and the description should be understood in such a way that exactly this number or a greater number than the number mentioned is present without the explicit use of the adverb "at least" being required. If, for example, an element is mentioned, it is to be understood that there is exactly one element, two elements or more elements. These characteristics can be supplemented by other characteristics or the only characteristics that make up the respective product.
Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.The reference numerals contained in the patent claims do not represent any restriction of the scope of the objects protected by the patent claims. They serve only the purpose of making the patent claims easier to understand.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt in einer Draufsicht eine erste Ausführungsform eines Schlittens für einen Gefriertrockner, bei welchem Antriebs- und/oder Führungseinheiten über eine Koppeleinrichtung sowie eine Schubeinrichtung in Form eines verschwenkbaren Bügels miteinander verbunden sind, wobei sich der Bügel in einer Entladestellung befindet.
- Fig. 2
- zeigt den Schlitten gemäß
Fig. 1 in einer entsprechenden Darstellung, wobei sich hier der Bügel in einer Beladestellung befindet. - Fig. 3
- zeigt in einer Draufsicht eine zweite Ausführungsform eines Schlittens, bei welcher Antriebs- und/oder Führungseinheiten ausschließlich über eine Schubeinrichtung in Form eines verschwenkbaren Bügels miteinander verbunden sind, wobei sich der Bügel in einer Entladestellung befindet.
- Fig. 4
- zeigt den Schlitten gemäß
Fig. 3 in einer entsprechenden Darstellung, wobei sich hier der Bügel in der Beladestellung befindet. - Fig. 5
- zeigt in einer Draufsicht eine dritte Ausführungsform eines Schlittens, wobei hier die beiden Antriebs- und/oder Führungseinheiten über eine translatorisch horizontal gegenüber Führungen der Antriebs- und/oder Führungseinheiten verschiebliche Schubeinrichtung in Form einer Schubstrebe miteinander gekoppelt sind, wobei sich die Schubstrebe in der Entladestellung befindet.
- Fig. 6
- zeigt den Schlitten gemäß
Fig. 5 in einer entsprechenden Darstellung, wobei sich hier die Schubstrebe in der Beladestellung befindet. - Fig. 7
- zeigt in einer schematischen, teilgeschnittenen Draufsicht eine Gefriertrocknungsanlage mit einem Schlitten gemäß
Fig. 1 und 2 , einer Fördereinrichtung, einer Querfördereinrichtung, einer Ladebrücke, einer Stellfläche, einem Stellflächenantrieb, Halterungen und Führungen für die Stellflächen, Wandungen des Gefriertrockners und Führungen für den Schlitten, wobei hier eine erste Reihe von Trocknungsgefäßen von der Fördereinrichtung in den Arbeitsbereich der Querfördereinrichtung und des darauf angeordneten Schlittens überführt worden ist. - Fig. 8
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 in einer entsprechenden Ansicht, wobei hier mehrere Reihen von Trocknungsgefäßen von der Fördereinrichtung angeliefert worden sind und mittels des auf der Querfördereinrichtung angeordneten Schlittens sukzessive von der Fördereinrichtung in den Bereich der Be- und Entladebrücke überführt worden sind. - Fig. 9
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 und8 in einer entsprechenden Ansicht, wobei hier bereits eine Vielzahl von Reihen von Trocknungsgefäßen mittels des auf der Querfördereinrichtung angeordneten Schlittens der Be- und Entladebrücke und einem vorderen Abschnitt einer Stellfläche in einer Trocknungskammer des Gefriertrockners zugeführt worden ist. - Fig. 10
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 in einer entsprechenden Ansicht, wobei hier mittels des Schlittens eine Stellfläche vollständig beladen worden ist.bis 9 - Fig. 11
- zeigt in einer räumlichen Ansicht schräg von oben und schräg von vorne die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 nach dem sukzessiven Beladen von hier drei Stellflächen mit Trocknungsgefäßen und nach einem Anheben sämtlicher Stellflächen und während eines Unterfahrens der untersten beladenen Stellfläche durch den Schlitten in einem Leerhub.bis 10 - Fig. 12
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 in einer schematischen geschnittenen Seitenansicht während des Unterfahrens sämtlicher Stellflächen durch den Schlitten in einem Leerhub entsprechendbis 11Fig. 11 . - Fig. 13
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 in einerbis 12Fig. 7 entsprechenden Ansicht, wobei hier der Schlitten in der Entladestellung ist und in einer Parkposition in einem Zwischenraum zwischen der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners und den Stellflächen angeordnet ist und Teilabschnitte der Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens in Vertiefungen der rückseitigen Wandung angeordnet sind.bis 10 - Fig. 14
- zeigt ein Detail XIV der Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 13 mit der Anordnung der Antriebs- und/oder Führungseinheiten des Schlittens in Vertiefungen der rückseitigen Wandung. - Fig. 15
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 7 in einerbis 14Fig. 7 sowiebis 10Fig. 13 entsprechenden Ansicht, wobei hier der Schlitten in der Entladestellung die Reihen der Trocknungsgefäße bereits zu einem großen Teil von der Stellfläche auf die Ladebrücke geschoben hat und eine erste Reihe der Trocknungsgefäße bereits auf die Fördereinrichtung geschoben worden ist und von dieser abtransportiert wird. - Fig. 16
- zeigt schematisch ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Gefriertrockners.
- Fig. 17
- zeigt eine Gefriertrocknungsanlage in einer Draufsicht, wobei hier ein Schlitten gemäß
Fig. 3 und4 Einsatz findet und sich der Schlitten zu Beginn eines Beladehubs in der Beladestellung befindet. - Fig. 18
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 17 in einer entsprechenden Ansicht, wobei sich hier der Schlitten in der Entladestellung befindet und der Schlitten nach dem Durchlaufen des Leerhubs in einer Parkposition in einem Zwischenraum zwischen den Stellflächen und der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners angeordnet ist. - Fig. 19
- zeigt eine Gefriertrocknungsanlage in einer Draufsicht, wobei hier in dem Schlitten eine Schubeinrichtung an den Antriebs- und/oder Führungseinheiten fixiert ist und sich der Schlitten vor dem Beginn des Beladehubs in einer Beladestellung befindet, wobei hier die Gefriertrocknungsanlage eine Wendeeinrichtung für den Schlitten aufweist.
- Fig. 20
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 19 in einer entsprechenden Ansicht, wobei sich hier nach einem Wenden des Schlittens durch die Wendeeinrichtung der Schlitten in der Entladestellung befindet und sich der Schlitten vor der Durchführung des Entladehubs in einer Parkposition einem Zwischenraum zwischen den Stellflächen und einer rückseitigen Wandung des Gefriertrockners befindet. - Fig. 21
- zeigt eine Gefriertrocknungsanlage in einer Draufsicht mit einem Schlitten gemäß
Fig. 5 und6 , wobei sich der Schlitten in der Beladestellung befindet vor der Durchführung des Beladehubs. - Fig. 22
- zeigt die Gefriertrocknungsanlage gemäß
Fig. 21 in einer entsprechenden Ansicht, wobei sich hier der Schlitten in der Entladestellung und in einer Parkposition in einem Zwischenraum zwischen den Stellflächen und einer rückseitigen Wandung des Gefriertrockners befindet. - Fig. 23, 24
- zeigen stark schematisiert einen Bauelementeplan und Steuerkreis für einen Schlitten einer Gefriertrocknungsanlage.
- Fig. 1
- shows a top view of a first embodiment of a carriage for a freeze dryer, in which drive and / or guide units are connected to one another via a coupling device and a pushing device in the form of a pivotable bracket, the bracket being in an unloading position.
- Fig. 2
- shows the sled according to
Fig. 1 in a corresponding representation, here the bracket is in a loading position. - Fig. 3
- shows a plan view of a second embodiment of a carriage, in which drive and / or guide units are connected to one another exclusively via a pushing device in the form of a pivotable bracket, the bracket being in an unloading position.
- Fig. 4
- shows the sled according to
Fig. 3 in a corresponding representation, here the bracket is in the loading position. - Fig. 5
- shows a top view of a third embodiment of a slide, wherein here the two drive and / or guide units are coupled to one another via a pushing device which is translationally horizontally displaceable relative to guides of the drive and / or guide units, the push strut being coupled in the unloading position located.
- Fig. 6
- shows the sled according to
Fig. 5 in a corresponding representation, here the push strut is in the loading position. - Fig. 7
- shows a schematic, partially sectioned plan view of a freeze drying system with a sled according to
Fig. 1 and2 , a conveyor, a cross conveyor, a loading bridge, a shelf, a shelf drive, brackets and guides for the shelves, walls of the freeze dryer and guides for the sled, here a first row of drying vessels from the conveyor into the working area of the cross conveyor and on it arranged carriage has been transferred. - Fig. 8
- shows the freeze dryer according to
Fig. 7 in a corresponding view, here several rows of drying vessels have been delivered by the conveying device and have been successively transferred from the conveying device into the area of the loading and unloading bridge by means of the slide arranged on the transverse conveying device. - Fig. 9
- shows the freeze dryer according to
Fig. 7 and8th in a corresponding view, a plurality of rows of drying vessels having already been fed to the loading and unloading bridge by means of the carriage arranged on the transverse conveyor device and a front section of a storage space in a drying chamber of the freeze dryer. - Fig. 10
- shows the freeze dryer according to
7 to 9 in a corresponding view, wherein here a footprint has been fully loaded by means of the carriage. - Fig. 11
- shows in a spatial view diagonally from above and diagonally from the front the freeze dryer according to
7 to 10 after the successive loading of here three shelves with drying vessels and after lifting all the shelves and while moving under the lowest loaded shelf by the carriage in an idle stroke. - Fig. 12
- shows the freeze dryer according to
7 to 11 in a schematic sectional side view while moving under all the parking spaces by the carriage in an idle stroke accordinglyFig. 11 , - Fig. 13
- shows the freeze dryer according to
7 to 12 in a7 to 10 corresponding view, here the carriage is in the unloading position and in a parking position in an intermediate space between the rear wall of the freeze dryer and the shelves and partial sections of the drive and / or guide units of the carriage are arranged in recesses in the rear wall. - Fig. 14
- shows a detail XIV of the freeze dryer according to
Fig. 13 with the arrangement of the drive and / or guide units of the carriage in recesses in the rear wall. - Fig. 15
- shows the freeze dryer according to
7 to 14 in a7 to 10 such asFig. 13 corresponding view, in which case the carriage in the unloading position has already pushed the rows of drying vessels to a large extent from the storage area onto the loading bridge and a first row of drying vessels has already been pushed onto the conveyor device and is being transported away from it. - Fig. 16
- shows schematically a method for loading and unloading a freeze dryer.
- Fig. 17
- shows a freeze drying system in a plan view, here a sled according to
Fig. 3 and4 Is used and the slide is in the loading position at the beginning of a loading stroke. - Fig. 18
- shows the freeze dryer according to
Fig. 17 in a corresponding view, here the carriage is in the unloading position and the carriage is arranged in a parking position in an intermediate space between the shelves and the rear wall of the freeze dryer after passing through the empty stroke. - Fig. 19
- shows a freeze drying system in a plan view, here a pusher device is fixed to the drive and / or guide units in the slide and the slide is in a loading position before the start of the loading stroke, the freeze drying system here having a turning device for the slide.
- Fig. 20
- shows the freeze dryer according to
Fig. 19 in a corresponding view, the slide being in the unloading position after the slide has been turned by the turning device and the slide being in a parking position, a space between the shelves and a rear wall of the freeze dryer before the discharge stroke is carried out. - Fig. 21
- shows a freeze dryer in a plan view with a sled according to
Fig. 5 and6 , the carriage being in the loading position before the loading stroke is carried out. - Fig. 22
- shows the freeze dryer according to
Fig. 21 in a corresponding view, the slide here being in the unloading position and in a parking position in an intermediate space between the shelves and a rear wall of the freeze dryer. - 23, 24
- show a highly schematic diagram of a component and control circuit for a sled of a freeze drying system.
In den Figuren sind teilweise Baueinheiten, Komponenten oder Gestaltungsmerkmale für unterschiedliche Ausführungsbeispiele mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet, insbesondere wenn sich diese zumindest teilweise hinsichtlich ihrer Gestaltung und/oder Funktion entsprechen.In the figures, some of the structural units, components or design features for different exemplary embodiments are identified with the same reference symbols, in particular if these at least partially correspond in terms of their design and / or function.
In den Figuren findet ein Schlitten 1 Einsatz, der über zwei Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 verfügt. Die Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 können hier der Erzeugung der Antriebsbewegung des Schlittens 1 dienen oder zumindest hieran mitwirken und/oder der Führung des Schlittens 1 während des Durchlaufens des Beladehubs, des Entladehubs und des Leerhubs dienen. Zum Antrieb und/oder für eine Führung der Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 können diese mit Führungen (vgl. im Folgenden die Führungen 39, 40, 48, 49) in Wechselwirkung treten. Hierbei erstrecken sich die Führungen vorzugsweise sowohl innerhalb einer Trocknungskammer des Gefriertrockners als auch außerhalb derselben. Die Führungen sind dabei parallel zueinander orientiert und parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 1 über den Beladehub, den Entladehub und den Leerhub orientiert. Die Führungen können temporäre oder permanente Lücken, insbesondere im Eintrittsbereich in den Gefriertrockner, aufweisen. Für den Fall, dass die Lücken nicht während des Beladehubs, des Entladehubs und/oder des Leerhubs durch eine Längsverschiebung geschlossen werden können, müssen die Antriebs- und/oder Führungseinheiten und die Führungen geeignet ausgebildet sein, dass ein Überfahren derartiger Lücken möglich ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel verfügen die Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 über einen Riementrieb. In diesem Fall verfügen die Führungen (vorzugsweise auf der Oberseite) über eine Verzahnung, welche mit dem Riementrieb in Wechselwirkung tritt. Möglich ist, dass über die Führungen auch eine laterale Führung der Reihen der Trocknungsgefäße beim Be- und Entladen erfolgt. Möglichst aber auch, dass hierfür zusätzliche Führungen vorgesehen sind. Im Bereich der Trocknungskammer können die Führungen auf den Stellflächen angeordnet sein oder aber seitlich von diesen angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall ein Paar von Führungen für das Be- und Entladen sämtlicher Stellflächen genutzt werden kann.In the figures, a
Für die Ausgestaltung der Antriebe in den Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 gibt es vielfältige Möglichkeiten. Um lediglich einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen, können die Führungen mit den Antriebs- und/oder Führungseinheiten einen Linearantrieb bilden, wobei in diesem Fall (vgl.
- das Primärteil des Linearantriebs in den Schlitten integriert sein kann und das Sekundärteil des Linearantriebs in die Führung integriert sein kann oder
- das Primärteil in die Führung integriert sein kann, während das Sekundärteil in den Schlitten integriert ist.
- the primary part of the linear drive can be integrated in the slide and the secondary part of the linear drive can be integrated in the guide or
- the primary part can be integrated in the guide, while the secondary part is integrated in the slide.
Möglich ist beispielsweise auch, dass die Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 über einen außerhalb der Trocknungskammer angeordneten Antrieb und den Antrieb mit den Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 verbindende Kopplungsmittel, insbesondere ein Gelenksystem, verfügen (vgl.
Um lediglich ein weiteres nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, können die Antriebe auch in die Antriebs- und/oder Führungseinheiten (und u. U. auch zumindest teilweise in die Schubeinrichtung) integriert sein, wobei dann die Antriebe Räder der Antriebs- und/oder Führungseinheiten antreiben können, welche reibschlüssig mit den Führungen zusammenwirken können, mit Verzahnungen in Zahnstangen der Führungen zusammenwirken können oder einen umlaufenden Riemen antreiben können, welcher reibschlüssig oder über eine Außenverzahnung mit den Führungen in Wechselwirkung tritt (vgl. bspw. das System "LyoShuttle Drive" der Anmelderin).To give just another non-limiting example, the drives can also be integrated in the drive and / or guide units (and possibly also at least partially in the pushing device), with the drives then wheels of the drive and / or guide units can drive which can frictionally interact with the guides, can interact with toothing in the racks of the guides or can drive a circumferential belt which interacts frictionally or via an external toothing with the guides (see, for example, the "LyoShuttle Drive" system of applicant).
Möglich ist, dass die beiden Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 sowohl jeweils einen Antrieb aufweisen und der Führung des Schlittens 1 dienen oder dass lediglich eine Antriebs- und/oder Führungseinheit 2 einen Antrieb aufweist und der Führung des Schlittens 1 dient, während die andere Antriebs- und/oder Führungseinheit 3 ausschließlich der Führung des Schlittens 1 dient.It is possible that the two drive and / or guide
Im Folgenden wird beispielhaft die Erfindung unter Einsatz eines Riementriebs in den Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 des Schlittens 1 erläutert und dargestellt, wobei in sämtlichen Fällen auch beliebige andere Antriebskonzepte Einsatz finden können.In the following, the invention is explained and illustrated by way of example using a belt drive in the drive and / or guide
Auch für die Übertragung von Steuersignalen und/oder eine Energieversorgung des Schlittens 1 oder von Antrieben der Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. So können Steuersignale und/oder die Energieversorgung an den Schlitten drahtgebunden oder drahtlos übertragen werden. Möglich ist des Weiteren die Übertragung von Steuersignalen und/oder der Energieversorgung über die Führungen an den Schlitten, beispielsweise über Induktion oder einen Schleifkontakt oder Abnehmer. Um lediglich ein weiteres nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann beispielsweise auch ein Akku in den Schlitten 1 integriert sein, der der Energieversorgung des Schlittens 1 dient, wobei eine Aufladung des Akkus drahtgebunden oder drahtlos in ausgewählten Betriebsstellungen wie eine Parkposition des Schlittens 1 innerhalb der Trocknungskammer, beispielsweise in dem Zwischenraum zwischen den Stellflächen und der rückseitigen Wandung des Gefriertrockners, oder außerhalb des Gefriertrockners erfolgen kann (vgl.
Die Koppeleinrichtung 5 verbindet die Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 fest und starr miteinander. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Koppeleinrichtung 5 als Koppelstrebe 6 ausgebildet, welche in ihren beiden Endbereichen an einem Gehäuse der Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 befestigt ist.The
Die Schubeinrichtung 4 ist hier als Bügel 7 ausgebildet. Der Bügel 7 ist für dieses Ausführungsbeispiel um eine Schwenkachse 8 verschwenkbar. Der Bügel 7 ist in erster Näherung U-förmig ausgebildet mit einem von einer Schubstrebe 9 ausgebildeten Grundschenkel, der parallel zur Schwenkachse 8 orientiert ist, sowie zwei Seitenstreben 10, 11, welche vertikal zur Schwenkachse 8 orientiert sind und deren von der Schubstrebe 9 abgewandten Endbereiche über Lagerzapfen 12, 13 verschwenkbar gegenüber den Gehäusen der Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 geführt sind. In der in
Von der Entladestellung gemäß
In der Entladestellung gemäß
In
In den
Die Gefriertrocknungsanlage 21 weist eine Fördereinrichtung 22, insbesondere in Förderband 23, auf. Mittels der Fördereinrichtung 22 werden in einem Verfahrensschritt 27 taktweise Reihen 24a, 24b, 24c, ... von Trocknungsgefäßen 25 in eine Förderrichtung 26 in eine Beladeposition (welche in
In einem Verfahrensschritt 28 wird die angelieferte Reihe 24a von der Fördereinrichtung 22 auf die Ladebrücke 30 heruntergeschoben, wozu das Führungslineal bis der Anlieferung der nächsten Reihe 24b abgesenkt wird.In a
In einem Verfahrensschritt 31 wird geprüft, ob bereits sämtliche Reihen 24, welche einer Stellfläche 32 zugeführt werden sollen, auf die Ladebrücke 30 geschoben worden sind. Ist dies nicht der Fall, werden die Verfahrensschritte 27, 28 wiederholt, was das Aufschieben weiterer Reihen 24b, 24c, ... auf die Ladebrücke 30 zur Folge hat.In a
Möglich ist, dass über die Fördereinrichtung 22 und/oder die Querfördereinrichtung 29 gezählt wird, wie viele Trocknungsgefäße 25 oder Reihen 24 bereits der Ladebrücke 30 zugeführt wurden. Ebenfalls möglich ist, dass über die Fördereinrichtung 22 benachbarte Reihen 24 in Förderrichtung 26 um den halben Durchmesser eines Trocknungsgefäßes 25 versetzt zueinander angeliefert werden, was zur Folge hat, dass (wie in
Die Querfördereinrichtung 29 weist für das dargestellte Ausführungsbeispiel Querförderer-Führungen 33a, 33b auf, auf welcher der Schlitten 1 gemäß
Wird in dem Verfahrensschritt 31 erkannt, dass die vorbestimmte Zahl von Reihen 24 auf die Ladebrücke 30 geschoben worden ist (wobei bereits ein Teil der Reihen 24 in eine Trocknungskammer 41 des Gefriertrockners 35 auf die Stellfläche 32 eingeschoben worden sein kann, vgl.
In einem Verfahrensschritt 43 wird der Schlitten 1 dann wieder über die Führungen 39, 40 zurück auf die Querförderer-Führungen 33a, 33b der Querfördereinrichtung 29 gefahren.In a
Die zuvor beladene Stellfläche 32 wird dann in einem Verfahrensschritt 74 aus der zuvor genutzten Be- und Entladeebene 70 über einen Stellflächenantrieb 72 in vertikaler Richtung nach oben verfahren (womit auch etwaige weitere, über der Stellfläche 32 angeordnete, bereits zuvor beladene Stellflächen angehoben werden können) und eine weitere Stellfläche 44, welche sich zuvor unterhalb der Be- und Entladeebene 70 befunden hat, kann in die Be- und Entladeebene 70 über den Stellflächenantrieb 72 gehoben werden. Um ein Verfahren der zuvor beladenen Stellfläche 32 nach oben zu ermöglichen, muss eine Verbindung der Ladebrücke 30 mit der Stellfläche 32 gelöst werden, die beispielsweise der Gewährleistung einer koaxialen Ausrichtung der Führungen 39, 40 der Ladebrücke 30 zu Führungen 48, 49 des Gefriertrockners 35 dient. Zu diesem Zweck weist die Ladebrücke 30 zwei in Richtung des Beladehubs 14 hintereinanderliegende und bündig aneinander anschließende Ladebrückenteile 77, 78 auf. Hierbei ist das Ladebrückenteil 77 fest an der Gefriertrocknungsanlage 21 vorgesehen und unmittelbar benachbart der Fördereinrichtung 22 angeordnet. Das Ladebrückenteil 78 ist hingegen um eine quer zu dem Beladehub 14 orientierte Schwenkachse verschwenkbar zwischen einer Ladestellung und einer Freigabestellung. In
Mit dem Durchlaufen der Verfahrensschritte 27, 28, 31, 42 kann dann ein Beladen der nächsten Stellfläche 44 erfolgen und entsprechend kann auch anschließend ein Beladen mindestens einer weiteren Stellfläche 45 erfolgen.When the process steps 27, 28, 31, 42 are carried out, the
Nach dem Beladen sämtliche Stellflächen 32, 44, 45, ... kann in einem Verfahrensschritt 46 (nach Überführung des Ladebrückenteils 78 in die Freigabestellung und Schließung einer eingangsseitigen Tür des Gefriertrockners 35, welche auch als "Pizzatür" bezeichnet wird) das Einfrieren des Trocknungsguts in den Trocknungsgefäßen 25 und die Gefriertrocknung erfolgen. Möglich ist, dass nach der Beendigung des Gefriertrocknungsprozesses die Stellflächen jeweils so abgesenkt werden, dass die Unterseiten der Stellflächen von oben die Stopfen der Trocknungsgefäße 25 auf der darunter angeordneten Stellfläche nach unten drücken, womit die Stopfen eine abgedichtete Schließstellung einnehmen. Hieran anschließend wird (u. U. nach Überführung des Ladebrückenteils 78 in die Freigabestellung) die eingangsseitige Tür des Gefriertrockners 35 wieder geöffnet.After loading all the
Ist der Gefriertrocknungsprozess abgeschlossen, werden in einem Verfahrensschritt 47 sämtliche Stellflächen 32, 44, 45, ... über den Stellflächenantrieb 72 angehoben in eine Höhe über der Be-und Entladeebene 70, die zumindest größer ist als die vertikale Erstreckung des Schlittens 1 im Bereich der Schubeinrichtung 4, wenn sich diese in der Entladestellung befindet. Vorzugsweise ist diese Höhe kleiner als der Abstand benachbarter Stellflächen 32, 44, 45, wobei diese Höhe sogar kleiner sein kann als die Höhe der Trocknungsgefäße 25.Once the freeze-drying process has been completed, in a
In einem Verfahrensschritt 71 wird nun der Schlitten 1 in die Entladestellung überführt, was für den Schlitten gemäß
Hieran anschließend unterfährt der Schlitten 1 in einem Verfahrensschritt 55 sämtliche Stellflächen 32, 44, 45 und damit auch die unterste Stellfläche 45, wobei vorzugsweise sämtliche Stellflächen beladen sind. Hierzu fährt der Schlitten 1 von den außerhalb der Trocknungskammer 41 angeordneten Führungen 39, 40 auf die infolge der genannten Verbindungen koaxialen, innerhalb der Trocknungskammer 41 angeordneten Führungen 48, 49. Das Unterfahren der Stellflächen gemäß Verfahrensschritt 71 ist in den
Am Ende des Leerhubs hat der Schlitten 1 vollständig oder zumindest im Bereich der Schubeinrichtung 4 in der Draufsicht die Stellflächen 32, 44, 45 passiert und eine Parkposition 50 erreicht (vgl.
In einem Verfahrensschritt 56 wird ein Antrieb 59 der Antriebs- und/oder Führungseinheiten 2, 3 des Schlittens 1 derart angesteuert, dass sich dieser in Richtung des Entladehubs 15 bewegt. Die Stirnseite 57 der Kopplungseinrichtung 5 kommt zur Anlage an die Trocknungsgefäße 25 und schiebt die Trocknungsgefäße 25 von der untersten Stellfläche 45 herunter und auf die Ladebrücke 30 sowie von dieser taktweise auf die Fördereinrichtung 22, wo die Trocknungsgefäße 25 ebenfalls in Reihen taktweise in die Förderrichtung 26 abgefördert werden.In a
In einem Verfahrensschritt 58 wird dann der Schlitten 1 wieder zurück in die Parkposition 50 hinter die Stellflächen 32, 44, 45 gefahren und es folgt eine Absenkung der Stellfläche 44 in die Be- und Entladeebene 70, wozu wie zuvor beschrieben das Ladebrückenteil 78 verschwenkt werden kann. Es wiederholt sich nun der Verfahrensschritt 56 zum Entladen der Stellfläche 44. Hieran anschließend erfolgt ein Absenken der Stellfläche 32 sowie das Entladen derselben in entsprechender Weise.In a
Sind sämtliche Stellflächen 32, 44, 45 entladen, kann in einem Verfahrensschritt 75 zunächst die Schubeinrichtung 4 des Schlittens 1 von der Entladestellung in die Beladestellung überführt werden, was vorzugsweise außerhalb des Gefriertrockners 35 erfolgt. Dann kann der Schlitten 1 wieder auf die Querförderer-Führungen 33a, 33b gefahren werden, womit der Be- und Entladevorgang des Gefriertrockners 35 abgeschlossen ist.If all of the
Der Gefriertrocknungsprozess kann an beliebiger Stelle in den zuvor erläuterten Prozess nach dem Beladen des Gefriertrockners 35 und vor dem Entladen des Gefriertrockners 35 integriert werden. Insbesondere findet die Gefriertrocknung vor den folgenden Schritten, nach den folgenden Schritten oder zwischen den folgenden Schritten
- Anheben sämtlicher Stellflächen,
- Unterfahren sämtlicher Stellflächen durch
den Schlitten 1, Anordnung des Schlittens 1 inder Parkposition 50,- Wiederabsenken der Stellflächen
- Lifting of all parking spaces,
- Passing under all parking spaces by the
carriage 1, - Arrangement of the
slide 1 in theparking position 50, - Lowering the shelves again
Als eine Option ist in
In
Für das Ausführungsbeispiel gemäß
Schließlich zeigen
In den Figuren sind Einzelheiten der Gefriertrocknungsanlage 21, des Gefriertrockners 35 und der Trocknungskammer 41 sowie des Stellflächenantriebs 72 nicht oder nicht im Detail dargestellt. So ist beispielsweise eine eingangsseitige Tür im Bereich einer Öffnung, durch welche in der Be- und Entladeebene 70 die Trocknungsgefäße 25 in die Trocknungskammer 41 geschoben werden können, und die während der Gefriertrocknung mittels der Tür geschlossen werden muss, nicht dargestellt. Hinsichtlich dieser und weiterer Details wird auf den einschlägigen Stand der Technik und insbesondere die Druckschrift
Für das Ausführungsbeispiel gemäß
Sofern in den Patentansprüchen Verfahrensmerkmale enthalten sind, hat dies für die Gefriertrocknungsanlage 21 und/oder den Gefriertrockner 35 zur Folge, dass für eine derartige Ausführungsform der Gefriertrockner 35 oder die Gefriertrocknungsanlage 21 eine Steuereinheit aufweist, welche mit Steuerlogik zur Durchführung des Verfahrens ausgestattet ist.Insofar as process features are contained in the patent claims, this has the consequence for the
- 11
- Schlittencarriage
- 22
- Antriebs- und/oder FührungseinheitDrive and / or guide unit
- 33
- Antriebs- und/oder FührungseinheitDrive and / or guide unit
- 44
- Schubeinrichtungpusher
- 55
- Koppeleinrichtungcoupling device
- 66
- Koppelstrebecoupling strut
- 77
- Bügelhanger
- 88th
- Schwenkachseswivel axis
- 99
- SchubstrebeSchubstrebe
- 1010
- Seitenstrebeside strut
- 1111
- Seitenstrebeside strut
- 1212
- Lagerzapfenpivot
- 1313
- Lagerzapfenpivot
- 1414
- BeladehubBeladehub
- 1515
- Entladehubdischarge stroke
- 1616
- Abstanddistance
- 1717
- Abstanddistance
- 1818
- translatorischer Freiheitsgradtranslational degree of freedom
- 1919
- Führungguide
- 2020
- Führungguide
- 2121
- GefriertrocknungsanlageFreeze drying plant
- 2222
- FördereinrichtungConveyor
- 2323
- Förderbandconveyor belt
- 2424
- Reiheline
- 2525
- Trocknungsgefäßdrying vessel
- 2626
- Förderrichtungconveying direction
- 2727
- Verfahrensschritt: Anlieferung der Reihen von TrocknungsgefäßenProcess step: delivery of the rows of drying vessels
- 2828
- Verfahrensschritt: Aufschieben der Reihen auf die LadebrückeProcess step: pushing the rows onto the loading bridge
- 2929
- QuerfördereinrichtungCross conveyor
- 3030
- Ladebrückeleveler
- 3131
- Verfahrensschritt: Prüfung, ob sämtliche Reihen angeliefert worden sindProcess step: Check whether all rows have been delivered
- 3232
- Stellflächefootprint
- 3333
- Querförderer-FührungCross conveyor guide
- 3434
- QuerförderhubQuerförderhub
- 3535
- Gefriertrocknerfreeze dryer
- 3636
- Stirnseitefront
- 3737
- Führungsflächeguide surface
- 3838
- Führungsflächeguide surface
- 3939
- Führungguide
- 4040
- Führungguide
- 4141
- Trocknungskammerdrying chamber
- 4242
- Verfahrensschritt: Herunterfahren des Schlittens von den Querförderer-FührungenProcess step: lowering the carriage from the cross conveyor guides
- 4343
- Verfahrensschritt: Rückführung des Schlittens auf die Querförderer-FührungenProcess step: returning the carriage to the cross conveyor guides
- 4444
- Stellflächefootprint
- 4545
- Stellflächefootprint
- 4646
- Verfahrensschritt: GefriertrocknungProcess step: freeze drying
- 4747
- Verfahrensschritt: Anheben sämtlicher StellflächenProcess step: raising all of the shelves
- 4848
- Führungguide
- 4949
- Führungguide
- 5050
- Parkpositionparking position
- 5151
- Vertiefungdeepening
- 5252
- Vertiefungdeepening
- 5353
- rückseitige Wandungback wall
- 5454
- Vorsprunghead Start
- 5555
- Verfahrensschritt: Unterfahren sämtlicher Stellflächen durch den SchlittenProcess step: Passing through all of the parking spaces by the carriage
- 5656
- Verfahrensschritt: Entladen der untersten StellflächeProcess step: unloading the bottom shelf
- 5757
- Stirnseitefront
- 5858
- Verfahrensschritt: Überführung des Schlittens in die ParkpositionProcess step: transfer of the carriage to the parking position
- 5959
- Antriebdrive
- 6060
- Zahnriementoothed belt
- 6161
- Schwenkrichtungpan direction
- 6262
- Wendeeinrichtungturning device
- 6363
- Greifergrab
- 6464
- Leerhubidle stroke
- 6565
- Batterie, Akkumulator, LeistungsversorgungBattery, accumulator, power supply
- 6666
- Steuereinheitcontrol unit
- 6767
- Antriebdrive
- 6868
- Kupplungclutch
- 6969
- Kupplungclutch
- 7070
- Be- und EntladeebeneLoading and unloading level
- 7171
- Verfahrensschritt: Überführung des Schlittens von der Beladestellung in die EntladestellungProcess step: transfer of the carriage from the loading position to the unloading position
- 7272
- Stellflächenantriebfootprint drive
- 7373
- Verfahrenmethod
- 7474
- Verfahrensschritt: Verfahren der Stellfläche nach obenProcess step: Move the shelf upwards
- 7575
- Verfahrensschritt: Rückführung des Schlittens auf die Querförderer-FührungenProcess step: returning the carriage to the cross conveyor guides
- 7676
- Führungslinealguide rule
- 7777
- LadebrückenteilLoading bridge part
- 7878
- LadebrückenteilLoading bridge part
- 7979
- Schnittstelleinterface
- 8080
- Schnittstelleinterface
Claims (14)
- Usea) of a carriage (1),aa) which comprises a driving unit and/or guiding unit (2, 3) on both sides of a supporting surface (32; 44; 45) and a pushing device (4) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3) and/or a coupling device (5) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3) where by means of the pushing devise (4) and/or by means of the coupling device (5) it is possible to- push drying vessels (25) in a loading travelling stroke (14) in a loading and unloading plane (70) of a freeze dryer (35) in a loading direction onto the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35) and- push drying vessels (25) in an unloading travelling stroke (15) in the loading and unloading plane (70) of the freeze dryer (35) in an unloading direction from the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35) andab) wherein by a drive (59) it is possible to change the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top view,b) for a freeze dryer (35) or a freeze drying system (21) comprising a freeze dryer (35) wherein in an empty travelling stroke (64) performed between the loading of the supporting surface (32; 44; 45) and the unloading of the supporting surface (32; 44; 45) the carriage (1) is transferred from a position in front of the supporting surface (32; 44; 45) to a position behind the supporting surface (32; 44; 45) by travelling below the supporting surface (32; 44; 45),c) whereca) in the empty travelling stroke (64) the height of the lower side of the pushing device (4) and/or of the coupling device (5) above the loading and unloading plane (70) is smaller than the height of the drying vessels (25) and/orcb) the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the empty travelling stroke (64) corresponds to the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the loading travelling stroke (14) or the unloading travelling stroke (15).
- Freeze dryer (35) or freeze drying system (21) with a freeze dryer (35) comprisinga) a supporting surface (32; 44; 45), the heights of which can be changed by a supporting surface drive (72) andb) a carriage (1) which comprises a driving unit and/or guiding unit (2, 3) on both sides of the supporting surface (32; 44; 45) and a pushing device (4) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3) and/or a coupling device (5) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3), where by means of the pushing device (4) and/or by means of the coupling device (5) it is possible- to push the drying vessels (25) in a loading and unloading plane (70) of the freeze dryer (35) in a loading travelling stroke (14) in a loading direction onto the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35) and- to push the drying vessels (25) in a loading and unloading plane (70) of the freeze dryer (35) in an unloading travelling stroke (15) in an unloading direction from the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35),c) where by a drive (59) it is possible to change the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top view andd) a control unit is provided comprising control logic whichda) controls the driving units and/or guiding units (2, 3) such that these move the carriage (1) in the loading travelling stroke (14) in loading direction so that the drying vessels (25) are pushed onto the supporting surface (32; 44; 45),db) controls the supporting surface drive (72) such that the supporting surface (32; 44; 45) with the drying vessels (25) arranged thereon is lifted,dc) controls the driving units and/or guiding units (2, 3) such that these move the carriage (1) below the supporting surface (32; 44; 45) in an empty travelling stroke (64) into a position arranged behind the supporting surface (32; 44; 45) and behind the drying vessels (25) arranged thereon anddd) controls the driving units and/or guiding units (2, 3) such that these move the carriage (1) in the unloading travelling stroke (15) in unloading direction so that the drying vessels (25) are pushed from the supporting surface (32; 44; 45),e) the control logic being embodied such that the control logic controls the drive (59) between the method steps da) to dd) for a change of the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) such that the drive (59) changes the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the top view, where- in the empty travelling stroke (64) the heights of the lower side of the pushing device (4) and/or of the coupling device (5) above the loading and unloading plane (70) is smaller than the height of the drying vessels (25) and/or- the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the empty travelling stroke (64) corresponds to the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the loading travelling stroke (14) or the unloading travelling stroke (15).
- Method (73) for operating a freeze dryer (35) or a freeze drying system (21) comprising a freeze dryer (35) comprisinga) a supporting surface (32; 44; 45), the heights of which can be changed by a supporting surface drive (72) andb) a carriage (1) which comprises a driving unit and/or a guiding unit (2, 3) on both sides of the supporting surface (32; 44; 45) and a pushing device (4) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3) and/or a coupling device (5) extending between the driving units and/or guiding units (2, 3), where by means of the pushing device (4) and/or the coupling device (5)- it is possible to push drying vessels (25) in a loading and unloading plane (70) of the freeze dryer (35) in a loading travelling stroke (14) in a loading direction onto the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35) and- it is possible to push drying vessels (25) in a loading and unloading plane (70) of the freeze dryer (35) in an unloading travelling stroke (15) in an unloading direction from the supporting surface (32; 44; 45) of the freeze dryer (35),c) where it is possible to change the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top view by means of a drive (59),the method comprising the following method steps:a) the driving units and/or guiding units (2, 3) move the carriage (1) in the loading travelling stroke (14) in loading direction such that drying vessels (25) are pushed onto the supporting surface (32; 44; 45),b) the supporting surface drive (72) lifts the supporting surface (32; 44; 45) with the drying vessels (25) arranged thereon,c) driving units and/or guiding units (2, 3) move the carriage (1) in an empty travelling stroke below the lifted supporting surface (45) into a position arranged behind the supporting surface (45) and behind the drying vessels (25) arranged thereon, andd) the driving units and/or guiding units (2, 3) move the carriage (1) in the unloading travelling stroke (15) in unloading direction such that drying vessels (25) are pushed from the supporting surface (32; 44; 45),e) where between the method steps a) to d) the drive (59) of the pushing device (4) changes the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the top view and- in the empty travelling stroke (64) the height of the lower side of the pushing device (4) and/or of the coupling device (5) above the loading and unloading plane (70) is smaller than the height of the drying vessels (25) and/or- the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the empty travelling stroke (64) corresponds to the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in the loading travelling stroke (14) or the unloading travelling stroke (15).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) is changed in a top view by displacing the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) by a translatory movement along a translational degree of freedom (18).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) is changed in a top view by pivoting the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) about a pivoting axis (8).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) is changed in a top view by pivoting the pushing device (4) together with the driving units and/or guiding units (2, 3) about a transverse axis.
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the driving units and/or guiding units (2, 3) are mechanically connected to each other both by the pushing device (4) which is movable relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) as well as by the coupling device (5) which cannot be moved relatively to the driving units and/or guiding units (2, 3).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the drying vessels (25) are pushed in by a front face of the pushing device (4) and the drying vessels (25) are pushed out by the same or an opposite front face of the pushing device (4).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of claim 7, characterized in thata) the drying vessels (25) are pushed in by a front face (36) of the pushing device (4) and the drying vessels (25) are pushed out by a front face (57) of the coupling device (5) and/orb) the drying vessels (25) are pushed out by a front face (36) of the pushing device (4) and the drying vessels (25) are pushed in by a front face (57) of the coupling device (5).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the change of the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top view is provided outside of a drying chamber (41) of the freeze dryer (35).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that the change of the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top viewa) from a loading position into an unloading position is provided after the complete loading of the freeze dryer (35) and before travelling below all of the supporting surfaces (32; 44; 45) and/orb) from an unloading position into a loading position is provided after the complete unloading of the freeze dryer (35) and- before the movement of the carriage (1) onto a transverse conveyer device (29),- with the movement of the carriage (1) onto a transverse conveyer device (29) or- on the transverse conveyer device (29).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that in the position behind the supporting surface (32; 44; 45) and behind the drying vessels (25) arranged thereon the carriage (1) is at least partially arranged in a recess (51, 52) of a rear-sided wall (53) of the freeze dryer (35).
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that fora) inducing a movement of the carriage (1) for loading and unloading the drying vessels (25),b) inducing a movement of the carriage (1) for travelling below the supporting surface (32; 44; 45) in an empty travelling stroke (64) andc) inducing a change of the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top viewone and the same drive (67) is used.
- Use, freeze dryer (35), freeze drying system (21) or method (73) of one of the preceding claims, characterized in that at least one drive (59, 67), one control unit (66) and/or one power supply (65) fora) a movement of the carriage (1) for unloading and loading of the drying vessels (25),b) a movement of the carriage (1) for travelling below the supporting surface (32; 44; 45) in an empty travelling stroke (64) andc) changing the relative position of the pushing device (4) relative to the driving units and/or guiding units (2, 3) in a top viewis integrated into the pushing device (4) or into the coupling device (5).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES17207708T ES2787019T3 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Freeze dryer, freeze dryer installation, operating procedure of a freeze dryer and new use of a trolley |
EP17207708.3A EP3499160B1 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17207708.3A EP3499160B1 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3499160A1 EP3499160A1 (en) | 2019-06-19 |
EP3499160B1 true EP3499160B1 (en) | 2020-02-26 |
Family
ID=60673695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17207708.3A Active EP3499160B1 (en) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3499160B1 (en) |
ES (1) | ES2787019T3 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11732964B2 (en) * | 2020-04-15 | 2023-08-22 | Navinta Iii Inc | Lyophilization promoting element |
DE102022103429B3 (en) | 2022-02-14 | 2023-05-04 | Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh | Loading and unloading device for a freeze dryer, method and freeze drying plant |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10307571A1 (en) | 2003-02-22 | 2004-09-02 | Steris Gmbh | Furnishing with a footprint |
GB0413117D0 (en) | 2004-06-11 | 2004-07-14 | Boc Group Plc | Freeze dryer |
DE102009049142B4 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-27 | Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh | Loading and unloading device for a freeze-drying plant |
DE102010047744A1 (en) | 2010-10-11 | 2012-04-12 | Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh | Loading and unloading device for a freeze-drying plant |
DE102011117628B4 (en) | 2011-11-04 | 2015-10-22 | Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh | Freeze-drying plant with a loading and unloading device |
CN104302996B (en) | 2012-03-14 | 2017-05-17 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司 | Apparatus for moving containers |
ITMI20121275A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-24 | I M A Ind Macchine Automatic He S P A | HANDLING DEVICE FOR LOADING PLANS FOR LYO-FILTER MACHINES |
ITMI20130841A1 (en) * | 2013-05-23 | 2014-11-24 | I M A Ind Macchine Automatic He S P A | BOTTLE INTRODUCER DEVICE |
-
2017
- 2017-12-15 ES ES17207708T patent/ES2787019T3/en active Active
- 2017-12-15 EP EP17207708.3A patent/EP3499160B1/en active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3499160A1 (en) | 2019-06-19 |
ES2787019T3 (en) | 2020-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3144618B1 (en) | Freeze-drying system slide and freeze drying system | |
EP0391208B1 (en) | Freeze-drying apparatus | |
DE3320848C2 (en) | ||
DE602005006006T3 (en) | HANDLING UNIT FOR PALLETIZING | |
WO2016168878A1 (en) | Method for transferring part-load consignments to a storage rack for storage, and storage system | |
EP2488808B1 (en) | Device for loading and unloading a freeze drying system | |
EP1712859B1 (en) | Process for operating freeze-drying plants having a chamber and loading and unloading devices, and appropriate plants of this type. | |
DE102007017365A1 (en) | Method for storing stored goods in a storage rack with several rack units and a transport shaft and such a storage rack | |
DE102011016467A1 (en) | Grate carriage-changing device | |
DE102007034197A1 (en) | Device for loading and unloading an adjusting plate of a freeze-drying plant and a method therefor | |
EP2832667B1 (en) | Method and device for stacking and/or palletizing piece goods or goods in containers | |
DE102010047744A1 (en) | Loading and unloading device for a freeze-drying plant | |
EP3499160B1 (en) | Freeze dryer, freeze drying assembly, method for operating a freeze-dryer and a new use of a carriage | |
EP3038952B1 (en) | Rail-borne transport vehicle and sorting system for sorting goods | |
WO2020182699A1 (en) | Storage and retrieval unit for loading stackable goods, and logistics system having such a storage and retrieval unit | |
DE202010003476U1 (en) | bay warehouse | |
WO1993023319A1 (en) | Transfer table | |
WO2009149972A1 (en) | Parking facility for motor vehicles | |
DE102014205583A1 (en) | Storage and retrieval unit for a shelf storage, shelf storage with such a storage and retrieval unit and method for storage / retrieval of clothes rails in or out of such a shelf storage | |
DE102017114643A1 (en) | Storage and retrieval machine suitable for use in a high-bay warehouse | |
EP3141125A1 (en) | Multi-layer furnace with feeding slides | |
DE3013014A1 (en) | Cigarette prodn. and packaging unit - has conveyor for filling containers from inlet hopper and trolleys carrying sets of containers between stations | |
EP4052962B1 (en) | Shelving arrangement | |
DE60208874T2 (en) | Method and arrangement for loading and unloading roll containers | |
DE202016102463U1 (en) | Device for the heat treatment of food products with loading trolleys |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180716 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20190724 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
GRAL | Information related to payment of fee for publishing/printing deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
GRAR | Information related to intention to grant a patent recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTC | Intention to grant announced (deleted) | ||
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAJ | Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
GRAR | Information related to intention to grant a patent recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20191211 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200114 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1238137 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017003962 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200526 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200526 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200527 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200626 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2787019 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20201014 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200719 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017003962 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20201127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20201231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201215 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201215 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230529 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200226 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20231220 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20231219 Year of fee payment: 7 Ref country code: FR Payment date: 20231219 Year of fee payment: 7 Ref country code: DE Payment date: 20230920 Year of fee payment: 7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1238137 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20221215 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240118 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221215 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221215 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20231229 Year of fee payment: 7 |