EP3495056A1 - Improved control of water conservancy of a cooling section - Google Patents
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- EP3495056A1 EP3495056A1 EP17206426.3A EP17206426A EP3495056A1 EP 3495056 A1 EP3495056 A1 EP 3495056A1 EP 17206426 A EP17206426 A EP 17206426A EP 3495056 A1 EP3495056 A1 EP 3495056A1
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- B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
Definitions
- the present invention is further based on a computer program comprising machine code, which is provided by a control device is executable for a cooling line, wherein the processing of the machine code by the control device causes the control device operates the cooling section according to such an operating method.
- the present invention is further based on a control device for a cooling section, wherein the control device is programmed with such a computer program, so that the control device operates the cooling section according to such an operating method.
- cooling sections rolled metal, in particular steel, is cooled after rolling.
- cooling sections are the downstream of a hot strip mill cooling section with or without intensive cooling and the so-called Quette a plate mill.
- an exact temperature control is common.
- the defined and exact application of a desired amount of coolant is of great importance.
- cooling between a roughing train and a finishing train due to the high volume requirement of coolant, particularly high demands are placed on the dynamics of the management of the coolant.
- the coolant is usually water or at least substantially consists of water.
- the amounts of water to be applied are considerable. In some cases, up to 20,000 m 3 / h must be applied to the hot rolling stock over a distance of only a few meters (for example 10 m to 20 m). For precise control of the cooling, it is not only necessary to timely and correctly control the valves of the cooling section. In addition, it is also necessary to provide the corresponding amounts of water on the inlet side of the valves and also to take them back again. The required control times often range around 1 second, in some cases even less than 1 second.
- the pipe system for supplying the coolant outlets has in this case a much greater length, for example, about 100 m. It is even possible that no water tank can be installed at all. In this case, the piping system, which conveys the coolant to the coolant outlets, may have a length of several 100 m. If it is not possible to place a water tank sufficiently close to the coolant outlets, then changing the requested coolant quantity will require a larger amount of water - often several hundred tons - to be accelerated. This acceleration leads in the prior art to a delayed provision of the required amounts of coolant.
- Another known solution is to provide a riser with an overflow in the vicinity of the cooling area.
- a riser requires less space than a water tank. But it can save only a small amount of coolant. In this case, therefore, the maximum expected amount of coolant is continuously promoted to the cooling area.
- the height of the riser creates a nearly constant backpressure that is independent of the actual need for coolant. Again, the consumption of coolant and energy is correspondingly high, as always an unnecessarily large amount of coolant is provided. Furthermore, the pressure can not be adjusted. It always corresponds to the pressure resulting from the height of the column of coolant in the riser to the overflow.
- the object of the present invention is to provide possibilities by means of which the required amount of coolant can be provided in an efficient manner at any time with high accuracy, even without greater or lesser storage capability for coolant between the pump and the coolant outlets.
- an operating method of the aforementioned type is configured in that the control device of the cooling section cyclically for the respective time in determining the pump pressure, which should prevail on the output side of the pump, not only the total coolant flow and the working pressure of the coolant taken into account, but in addition also takes into account a change in the total coolant flow.
- the control device of the cooling section cyclically for the respective time in determining the pump pressure, which should prevail on the output side of the pump, not only the total coolant flow and the working pressure of the coolant taken into account, but in addition also takes into account a change in the total coolant flow.
- the control device when determining the pump pressure, takes into account a line resistance of the line system to be overcome by the total coolant flow. This results in an even higher accuracy in the determination of the pump pressure and thus the determination of the driving state of the pump.
- the control device in addition to the coolant streams which are to be discharged via the coolant outlets at the respective time, the control device is also known for a forecast horizon of predicted coolant flows which are to be discharged via the coolant outlets for a number of future times. In this case, it is possible that the control device takes into account the predicted coolant flows of at least one of the future points in time when determining the activation state of the pump.
- control device determines the associated total coolant flow for at least one future point in time and to take it into account when determining the change in the total coolant flow.
- the deviation from the total coolant flow for the respective time can be determined.
- control device continues to determine the change in the total coolant flow in addition to the predicted coolant flows of the at least one future point in time also takes into account the total coolant flow of at least one past time.
- the respective time is preferably in the middle between the at least one future time and the at least one past time.
- the coolant outlets comprise useful coolant outlets and bypass coolant outlets.
- the hot rolling stock is cooled exclusively by means of the coolant streams discharged via the useful coolant outlets.
- the bypass coolant outlets serve as a means to affect the overall flow of coolant without changing the coolant flows applied to the hot material.
- the control device determines, based on the to be discharged for the respective time and / or the future time points on the Nutz coolant outlets coolant flows to be delivered for the respective time and / or future times via the bypass coolant outlets coolant flows such that each total coolant flow maintained at an earlier point in time prior to the determination of the previous change in the total flow of refrigerant.
- the time profile of the drive state of the pump has a relatively low dynamics. So it can be achieved a sufficiently “smooth” control of the pump. This increases the life of the pump and simplifies its control.
- This procedure corresponds to the usual procedure in the context of a model predictive control.
- the coolant outlets include payload coolant outlets and bypass coolant outlets.
- the functionality of the corresponding coolant outlets is also as before.
- the control device determines the coolant flows to be delivered via the bypass coolant outlets such that coolant flows to be delivered via the bypass coolant outlets are as close as possible to a bypass target coolant flow and a change in the total amount to be delivered via the payload coolant outlets and the bypass coolant outlets Total coolant flow is as low as possible.
- the valves may be in individual cases switching valves that can only assume two switching states, namely fully open and fully closed.
- valves stepless or at least in several stages controllable.
- control device determines the working pressure such that the activation states of the valves maintain minimum distances to a minimum activation and a maximum activation and the activation state of the pump is kept constant as far as possible.
- the pump must be controlled with less dynamics.
- control device preferably additionally takes into account a height difference to be overcome.
- the height difference represents a constant offset for the pump pressure.
- the control device additionally determines a control signal for a pump connected in parallel short-circuit valve and controls the short-circuit valve according to the determined control signal.
- a control signal for a pump connected in parallel short-circuit valve controls the short-circuit valve according to the determined control signal.
- operating states of the pump can be reached, which would be impossible or inadmissible without a short-circuit valve.
- the recirculated coolant flow via the short-circuit valve can be supplied as needed to the coolant reservoir or a connecting line between the coolant reservoir and the pump.
- the object is further achieved by a computer program having the features of claim 13.
- the execution of the computer program by the control device causes the control device to operate the cooling path according to an operating method according to the invention.
- control device for a cooling section with the features of claim 14.
- the control device is programmed with a computer program according to the invention, so that the control device operates the cooling section according to an operating method according to the invention.
- the cooling section has a control device according to the invention which operates the cooling section according to an operating method according to the invention.
- a cooling region of the cooling section, within which the coolant is applied to the hot rolling stock can be arranged in particular within a rolling train and / or arranged upstream of a rolling train and / or downstream of the rolling train.
- the term "and / or” is to be understood in the sense that the cooling area can be arranged completely within the rolling train, completely downstream of the rolling train or partially disposed within the rolling train and partially downstream of the rolling train. Analogous designs apply to an arrangement in front of the rolling train.
- FIG. 1 has a cooling section on a cooling area 1.
- a liquid coolant 2 - usually water - are applied to a hot rolling stock 3 and thereby the hot rolling 3 are cooled.
- the hot rolling stock 3 is made of metal, for example steel.
- a number of useful coolant outlets 4 are arranged in the cooling area 1.
- the cooling area 1 is as shown in FIG FIG. 1 partially arranged within a rolling train. This is in FIG. 1 indicated that one of the Nutz-Kühlschauslässe 4 upstream of a last mill stand 5 of the rolling mill (for example, a finishing train) is arranged. However, the cooling area 1 could also be arranged completely within the rolling train.
- the cooling area 1 is also partially downstream of the rolling train. This is in FIG. 1 indicated that the other useful coolant outlets 4 are arranged downstream of the last rolling mill 5 of the rolling mill. However, the cooling area 1 could just as easily be arranged downstream of the rolling train. In the case of partial or complete readjustment, the cooling region 1 can be arranged, for example, between the last rolling stand 5 and a reel 5 '. Furthermore, it is also possible for the cooling region 1 to be arranged completely or partially upstream of the rolling train. This is in FIG. 1 and also the other figures are not shown.
- bypass coolant outlets 6 are preferably still present. In FIG. 1 only a single such bypass coolant outlet 6 is shown. As a rule, only a single bypass coolant outlet 6 is present. In principle, however, a plurality of bypass coolant outlets 6 may also be present. Independently However, cooling of the hot rolling stock 3 takes place exclusively via the useful coolant outlets 4. Coolant 2, which is discharged via one of the bypass coolant outlets 6, does not serve to cool the hot rolling stock 3 Part of the coolant 2 via a collecting container 6 'collected and returned. The return of the coolant 2 from the collecting container 6 'is in FIG. 1 not shown.
- the cooling section has a pump 7.
- the pump 7 can remove coolant 2 from a coolant reservoir 8, for example a water tank, and supply the coolant outlets 4, 6 via a line system 9.
- the term "pump" is used in the context of the present invention in a generic sense.
- the pump 7 may be a single pump or a plurality of pumps arranged one behind the other and / or in parallel.
- valves 10 are arranged between the pump 7 and the coolant outlets 4, 6 .
- coolant flows Wi which are discharged via the coolant outlets 4, 6, can be controlled.
- the index i stands, if it has the value 0, for the bypass coolant outlet 6, the associated coolant flow W0 thus for the coolant flow discharged via the bypass coolant outlet 6.
- the index i if it has the value 1, 2, ... n, for each one of the Nutz coolant outlets 4, the associated coolant flow Wi so for the output over the respective Nutz-Kühlstoffauslass 4 coolant flow.
- the coolant flows Wi have the unit m 3 / s.
- the cooling section has a control device 11, which operates the cooling section according to an operating method which will be explained in more detail below.
- the control device 11 is generally designed as a software programmable control device. This is in FIG. 1 indicated that in the controller 11, the characters " ⁇ P" are drawn for microprocessor.
- the control device 11 is programmed with a computer program 12.
- the computer program 12 comprises machine code 13, which can be processed by the control device 11.
- the programming of the control device 11 with the computer program 12 causes the control device 11 to operate the cooling path according to the operating method explained below.
- the control device 11 determines the coolant flow W0.
- the coolant flow W0 is the coolant flow that is to be discharged at the respective time via the bypass coolant outlet 6.
- the determination of the coolant flow W0 is effected as a function of the sum of the coolant flows Wi to be delivered via the useful coolant outlets 4. This will become apparent later.
- control device 11 forms by summing the coolant flows Wi a valid for the respective time total coolant flow WG.
- a step S4 the control device 11 determines a change ⁇ WG of the total coolant flow WG.
- the change ⁇ W of the total refrigerant flow WG indicates the extent to which the total refrigerant flow WG changes at each time point. It is therefore the derivation of the total coolant flow WG over time.
- the control device 11 can use a total coolant flow WG 'known from a previous cycle to determine the change ⁇ W of the total coolant flow WG.
- step S5 the controller 11 updates the total refrigerant flow WG 'for the previous cycle. For example, it assumes the value for the total coolant flow WG, which it has determined in step S3.
- the controller 11 sets a working pressure pA (unit: N / m 2 ).
- the working pressure pA is the pressure that the coolant 3 on the input side of the valves 10 should have. It is possible that the working pressure pA of the control device 11 is predetermined. Alternatively, it is possible that the control device 11 independently determines the working pressure pA.
- the activation states Ci can in particular be open positions of the valves 10.
- the valves 10 are preferably steplessly stepless or at least in several stages.
- gi is a characteristic valid for the respective valve 10.
- the characteristic curve gi is a function of the respective drive state Ci. It indicates, for a nominal pressure pA0, how great, at a certain activation state Ci, is the coolant flow Wi flowing through the respective valve 10. This is in FIG. 3 for a single valve 10 shown purely by way of example.
- the characteristic curves gi of the valves 10 can either be taken from data sheets of the manufacturers of the valves 10 or be determined experimentally.
- the control device can, for example, solve equation (1) for Ci.
- the amount of coolant 3 present in the line system 9 therefore results in AL, the mass m of the coolant 3 is ⁇ AL, where ⁇ is the density of the coolant 3 (in the usual unit kg / m 3 ).
- the required acceleration a results in ⁇ WG / A. This results in the required force F to ma, ie the product of mass m and acceleration a.
- the line system 9 has a length L of 100 m and a cross-section A of 1 m 2 .
- the coolant 3 is water.
- the total coolant flow WG is to be increased from 2 m 3 / s to 2.5 m 3 / s.
- a pressure p2 of 50 kPa is required for the required acceleration of the amount of water in the line 9.
- the control device 11 determines in a step S9 an associated control state CP for the pump 7, so that the output side of the pump 7, the desired pump pressure pP is reached.
- the control device 11 takes into account the pump pressure pP, the total coolant flow WG and a suction pressure pS, the input side of the pump 7 prevails.
- the suction pressure pS can be predetermined for the control device 11 or can be detected metrologically. It can, depending on the situation of the individual case, have a negative or a positive value or also the value 0.
- the control device 11 preferably uses a pump characteristic to determine the drive state CP for the pump 7.
- the pump characteristic sets the total coolant flow WG, the suction pressure pS on the input side of the pump 7 and the pump pressure pP on the output side of the pump 7 in relation to each other.
- the pump characteristic can, for example, as shown in FIG FIG. 4 as input parameters, the total coolant flow WG and the difference between the pump pressure pP and suction pressure pS have and deliver the associated control state CP as an output parameter.
- the drive state CP can be in particular the speed of the pump 7. Such characteristics are well known to those skilled in the art.
- control device controls the valves 10 and the pump 7 in a step S10 in accordance with the determined activation states Ci, CP.
- step S10 the controller 11 returns to step S1.
- the controller 11 thus executes the steps S1 to S10 cyclically, wherein the respective embodiment is valid for a respective time.
- a strictly cyclical execution takes place, ie there is a fixed working cycle T, within which steps S1 to S10 are executed once each.
- the working cycle T can be, for example, 0.1 seconds to 1.0 seconds, preferably between 0.2 seconds and 0.5 seconds, in particular about 0.3 seconds.
- the control device 11 may use the refrigerant flow W0 discharged through the bypass refrigerant outlet 6 to equalize the drive state CP of the pump 7.
- WG ' is the total coolant flow of the previous time.
- W0 * is a predetermined coolant flow predetermined for the bypass coolant outlet 6.
- ⁇ and ⁇ are weighting factors. They are not negative. Furthermore, without limiting the generality, it can be required that the two weighting factors ⁇ , ⁇ add up to 1.
- the double strokes stand for a standard. The standard may in particular be the usual square standard.
- the coolant flows Wi for the Nutz coolant outlets 4 for the respective time are the controller 11 fixed.
- the function F thus has as the only freely selectable parameter to be delivered via the bypass coolant outlet 6 coolant flow W0. It is therefore possible to determine the minimum of the function F and to use as the coolant flow W0 for the bypass coolant outlet 6 the value at which this minimum results. As a result, it is achieved that the coolant flow W0 to be discharged via the bypass coolant outlet 6 is as close as possible to the bypass target coolant flow W0 * and the change in the total coolant flow WG is as small as possible.
- the control device 11 not only the coolant flows for the respective time and - based on the respective time - known for the past, but also for a forecast horizon PH projected Nutz coolant flows, ie those coolant flows, for a number of future times to be delivered via the Nutz coolant outlets 4.
- This is shown in FIG. 5 for the respectively resulting total coolant flows WG and a forecast horizon PH of (purely by way of example) four working cycles T.
- the term "forecast horizon" is furthermore not meant in the sense of how far the control device 11 actually has a prognosis. It only depends on how far the control device 11 utilizes the prognosis in the course of determining the activation states Ci, CP for the valves 10 and the pump 7.
- the forecast horizon PH may, for example, be in the range of 2 to 10 seconds. In general he should follow a strictly cyclical execution of the procedure of FIG. 2 correspond with several work cycles T.
- control device 11 can determine the predicted useful coolant flows of at least one of the future points in determining the activation state C0 for the valve 10 controlling the bypass coolant outlet 6 and / or of the drive state CP of the pump 7.
- the control device 11 can determine the predicted useful coolant flows of at least one of the future points in determining the activation state C0 for the valve 10 controlling the bypass coolant outlet 6 and / or of the drive state CP of the pump 7.
- the coolant flows are subsequently provided with two indices.
- the first index (i) is - as before - for the respective coolant outlet 4, 6.
- the total coolant flows with the second index (j) are also Provided.
- Wi2 are the respective coolant flows for the individual coolant outlets 4, 6, while WG2 denotes the associated total coolant flow.
- control device 11 determines the associated total coolant flow WGj (with j> 0) for at least one future point in time and to take this total coolant flow WGj into account in determining the change in the total coolant flow ⁇ WG.
- the corresponding total coolant flow WGj may in particular be the total coolant flow WG1 for the next point in time.
- the control device 11 preferably also takes into account the total coolant flow WG 'of at least one past time in addition to the predicted useful coolant flows Wij of the at least one future point in time.
- the respective time should be in the middle between the at least one future time and the at least one past time.
- the total coolant flow WG 'for the past point in time may alternatively be a desired value or an actual value. This is in contrast to the other variable variables used in the present case, which are always setpoints.
- FIG. 6 includes among others - analogous to FIG. 2 - Steps S6 to S10. These steps will therefore not be explained again below. However, the steps S1 to S5 are replaced by steps S11 to S15.
- step S11 the controller 11 - analogous to step S1 - for a respective time for the Nutz coolant outlets 4 of the respective coolant flow Wi0 known.
- step S12 the controller 11 determines the refrigerant flow W00.
- the procedure can be adopted for each total coolant flow WGj, which was taken into account in a previous cycle in the course of determining the change ⁇ WG of the total coolant flow WG0 valid for the respective cycle.
- the coolant flows W0j are adjusted for the bypass coolant outlet 6 so as to be able to keep the total coolant flow WGj utilized during the previous cycle constant.
- step S12 the control device 11 determines the associated bypass coolant flow W0j for at least one operating cycle T for which the control device 11 knows the predicted useful coolant flows Wij.
- step S13 the controller 11 forms the respective total coolant flows WGj by summing the corresponding coolant streams Wij.
- step S14 the controller 11 determines the change ⁇ WG of the total refrigerant flow WG.
- the difference to step S4 of FIG. 2 is that the control device 11 in step S14 uses the relationship given above in equation 6.
- step S15 the controller 11 updates the total refrigerant flow WG 'for the previous cycle.
- the difference to step S5 of FIG. 2 is that the controller 11 in step S15 does not use the total coolant flow WG0 of the current cycle, but the total coolant flow WG1, which it has utilized in the context of determining the change ⁇ WG of the total coolant flow WG0.
- the control device 11 determines - see in FIG. 6 the step S13 - for the respective time and after this time lying future time points in each case the associated total coolant flow WGj.
- FIG. 7 shows this for a prognosis horizon PH of four working cycles T.
- this prognosis horizon PH is of course only exemplary.
- the forecast horizon PH could also be larger or smaller.
- the determined total coolant flows WGj are in FIG. 7 indicated by small crosses.
- FIG. 7 also shows the respective sum of the useful coolant flows Wij. This determination is readily possible within the framework of the forecast horizon PH, since the control device 11 knows the useful coolant flows Wij.
- the associated sums of the payload coolant streams Wij are in FIG. 7 indicated by small circles.
- the control device 11 now further determines the associated changes in the total coolant flows WGj by forming the difference of directly consecutive total coolant flows WGj - for example, the total coolant flows WG1 and WG2. Then checks the controller 11 within the forecasting horizon PH, whether the determined changes the total coolant flows WGj each comply with a predetermined maximum change ⁇ max or not. If the total coolant flows WGj comply with the maximum change ⁇ max, the control device 11 retains the determined total coolant flows WGj. On the other hand, if the total coolant flows WGj do not comply with the maximum change ⁇ max, the control device 11 adapts the determined total coolant flows WGj in a forward-looking manner.
- the associated modified total coolant flows WGj are in FIG. 7 represented by small rectangles.
- the adaptation is carried out as far as possible in such a way that both the change ⁇ WG of the total coolant flow WG0 for the respective point in time and the changes in the determined total coolant flows WGj for the future points in time comply with the maximum change ⁇ max. This situation is in FIG. 7 shown.
- control device 11 retains the useful coolant flows Wij specified for the various times as part of the adaptation and adapts only the bypass coolant flows W0j. If compliance with the maximum change ⁇ max can not be achieved with an adaptation of only the bypass coolant flows W0j, however, it is also necessary to adapt the useful coolant flows Wij.
- a predictive predictive planning can take place. Not only can this, as in FIG. 7 shown to be required for an increase in the requested total coolant flows WGj, but also for a reduction of the requested total coolant flows WGj.
- step S21 the control device 11 checks whether the activation states Ci of the valves 10 comply with minimum distances to a minimum activation of the respective valve 10 and a maximum activation of the respective valve 10. Further, in step S21, the controller 11 checks to what extent the drive state CP of the pump 7 has been changed. For example, in the context of step S21, the control device 11 may set an optimization problem with boundary conditions to be observed. Such optimization problems are well known to those skilled in the art.
- step S21 When the controller 11 determines in step S21 that the drive states Ci of the valves 10 keep the minimum clearances and the drive state CP of the pump 7 is kept constant as much as possible, the controller 11 proceeds to step S10. Otherwise, the controller 11 proceeds to a step S22. In step S22, the control device 11 varies the applied working pressure pA in the sense of said optimization.
- the pump 7 has an allowable operating range.
- the operation of the pump 7 is as shown in FIG. 9 only permissible between a minimum rotational speed nmin and a maximum rotational speed nmax.
- the required amount of coolant - ie the respective total coolant flow WG - must be between a minimum permissible coolant flow WGmin and a maximum permissible coolant flow WGmax.
- the minimum permissible coolant flow WGmin and the maximum permissible coolant flow WGmax are in this case as shown in FIG FIG. 9 depends on the difference between the pump pressure pP and the suction pressure pS. Without further action, the pump 7 can therefore only within the in FIG. 9 unhatched area operated.
- the pump 7 as shown in FIG. 10 it is possible for the pump 7 as shown in FIG. 10 to switch a short-circuit valve 14 in parallel. Depending on the activation of the short-circuit valve 14, this makes it possible to divert between 0% and 100% of the coolant flow conveyed by the pump 7 via the short-circuit valve 14 and to return it to the inlet side of the pump 7 or to the coolant reservoir 8. As a result, only the remaining, non-recirculated portion remains as the total coolant flow WG. Thus, it is not only possible, the entirety of pump 7 and short-circuit valve 14 not only within the in FIG. 9 operate unhatched area. This would also be possible without the short-circuit valve 14.
- step S10 a corresponding activation of the short-circuit valve 14 by the control device 11 takes place in step S10.
- a check whether the pump 7 can be operated in a permissible range for itself If this is the case, the short-circuit valve 14 remains (fully) closed. If this is not the case, the short-circuit valve 14 is opened as far as necessary to operate the pump 7 in a permissible range in itself.
- the present invention is also applicable when the piping system 9 is made more complex.
- the sum of the coolant flows flowing into the respective node and flowing out from the respective node must result in a total of 0 and at the respective node for each connected section of the pipeline system 9 the same pressure must be given.
- the procedure is analogous to Kirchhoff's rules of electrical engineering. Although the procedure becomes more computationally complicated, the systematics remains unchanged.
- the line system 9 has three sections 16a, 16b, 16c.
- the portion 16a extends from a pump 7a to a node 15. It has the length La and the cross section Aa. From the node 15, the other two portions 16b, 16c extend to respective payload coolant outlets 4b, 4c and respective bypass coolant outlets 6b, 6c.
- the section 16b is located just behind the node 15, a further pump 7b.
- the section 16b has a length Lb and a cross section Ab. There is no pump in section 16c.
- the section 16c has a length Lc and a cross section Ac.
- the coolant outlets 4b, 4c and 6b, 6c are each preceded by valves 10b, 10c. In the FIG.
- FIG. 11 shown configuration may occur, for example, in a cooling section, on the one hand an intensive cooling (coolant outlets 4b) and additionally a laminar cooling (coolant outlets 4c) and for each of the two cooling each bypass coolant outlet 6b, 6c.
- the hot rolling stock 3 and the arrangement of the Nutz-Kühlstoffauslässe 4b, 4c in the cooling area 1 are in FIG. 11 not pictured with FIG. 11 not to overload.
- Wic are the respective coolant flows
- gic is the respective valve characteristic
- pAc the working pressure prevailing on the input side of the valves 10c.
- p 15 pAc + p 1 c WC + p 2 c ⁇ Wc p1c and p2c are defined analogously to functions p1 and p2, but refer to section 16c.
- ⁇ Wc is the change of the total coolant flow Wc.
- Wib are the respective coolant flows
- gib is the respective valve characteristic
- pAb the working pressure prevailing on the input side of the valves 10b.
- pPB pab + p 1 b wb + p 2 b ⁇ Wb p1b and p2b are defined analogously to functions p1 and p2, but with reference to section 16b.
- ⁇ Wb is the change of the total coolant flow Wb.
- CPb CPb wb .
- pPB - p 15 the required drive state CPb of the pump 7b can be determined.
- the working pressures pAb and pAc are target values of the system, which are given or possibly also by the Control device 11 can be determined.
- the total coolant flows Wb, Wc are known.
- For the determination of the changes ⁇ Wb, ⁇ Wc (and consequently also the change ⁇ Wa) can be made to the above statements in connection with the FIG. 2 and 6 to get expelled.
- the equation system is thus clearly solvable.
- the present invention has many advantages.
- the required coolant flows Wi, WG are provided with high accuracy without requiring a water tank or other compensatory measures.
- the working pressure pA can be selected as needed and even adjusted during operation of the cooling section.
- the operating range of the cooling section will be expanded.
- both the suction pressure pS and the pump pressure pP can be varied as needed. This applies both to pure laminar cooling and to pure intensive cooling as well as to a cooling section which comprises both laminar cooling and intensive cooling. Due to the adaptation of the working pressure pA and the pump pressure pP considerable energy can be saved. In a hot strip mill, the average energy consumption required to pump the coolant 2 can thereby be reduced by at least 30% over the prior art solutions, in some cases even by up to 50%.
- the associated cost savings can range well beyond € 100,000 a year. Furthermore, the process is extremely flexible. Within a few seconds, the total coolant flow WG can be increased from a minimum value to a maximum value or, conversely, reduced from the maximum value to the minimum value without the accuracy of the cooling suffers.
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Abstract
In einer Kühlstrecke wird heißes Walzgut (3) aus Metall gekühlt. Die Kühlstrecke weist eine Pumpe (7) auf, die aus einem Kühlmittelreservoir (8) Kühlmittel (2) entnimmt und über ein Leitungssystem (9) einer Anzahl von Kühlmittelauslässen (4, 6) zuführt, die über den Kühlmittelauslässen (4, 6) vorgeordnete Ventile (10) gesteuert werden. Eine Steuereinrichtung (11) der Kühlstrecke ermittelt für einen jeweiligen Zeitpunkt unter Berücksichtigung von Kühlmittelströmen (Wi), die zu dem jeweiligen Zeitpunkt über die Kühlmittelauslässe (4, 6) abgegeben werden sollen, in Verbindung mit einem eingangsseitig der Ventile (10) anstehenden Arbeitsdruck (pA) des Kühlmittels (2) Ansteuerzustände (Ci) für die Ventile (10). Sie ermittelt durch Summieren der Kühlmittelströme (Wi) einen Gesamtkühlmittelstrom (WG). Sie ermittelt unter Berücksichtigung des Gesamtkühlmittelstroms (WG), des Arbeitsdrucks (pA) des Kühlmittels (2) und zusätzlich einer Änderung (δWG) des Gesamtkühlmittelstroms (WG) einen Pumpendruck (pP), der ausgangsseitig der Pumpe (7) herrschen soll, so dass eingangsseitig der Ventile (10) der Arbeitsdruck (pA) erreicht wird. Sie ermittelt unter Berücksichtigung des Gesamtkühlmittelstroms (WG), des Pumpendrucks (pP) und eines eingangsseitig der Pumpe (7) herrschenden Saugdrucks (pS) einen Ansteuerzustand (CP) für die Pumpe (7). Sie steuert die Ventile (10) und die Pumpe (7) entsprechend den ermittelten Ansteuerzuständen (Ci, CP) an. Die Steuereinrichtung (11) für diese Schritte zyklisch aus.Hot rolled metal (3) is cooled in a cooling section. The cooling section has a pump (7) which takes coolant (2) from a coolant reservoir (8) and feeds it via a line system (9) to a number of coolant outlets (4, 6) which are upstream of the coolant outlets (4, 6) Valves (10) can be controlled. A control device (11) of the cooling section determines for a particular point in time, taking into account coolant flows (Wi) that are to be emitted via the coolant outlets (4, 6) at the respective point in time, in conjunction with a working pressure present on the inlet side of the valves (10) ( pA) of the coolant (2) control states (Ci) for the valves (10). It calculates a total coolant flow (WG) by summing the coolant flows (Wi). Taking into account the total coolant flow (WG), the working pressure (pA) of the coolant (2) and additionally a change (δWG) of the total coolant flow (WG), it determines a pump pressure (pP) that should prevail on the outlet side of the pump (7), so that the working pressure (pA) is reached on the inlet side of the valves (10). Taking into account the total coolant flow (WG), the pump pressure (pP) and a suction pressure (pS) on the inlet side of the pump (7), it determines a control state (CP) for the pump (7). It controls the valves (10) and the pump (7) according to the determined control states (Ci, CP). The control device (11) cyclically for these steps.
Description
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke zum Kühlen von heißem Walzgut aus Metall, wobei die Kühlstrecke eine Pumpe aufweist, die aus einem Kühlmittelreservoir Kühlmittel entnimmt und über ein Leitungssystem einer Anzahl von Kühlmittelauslässen zuführt, die über den Kühlmittelauslässen vorgeordnete Ventile gesteuert werden,
- wobei eine Steuereinrichtung der Kühlstrecke zyklisch für einen jeweiligen Zeitpunkt
- -- unter Berücksichtigung von Kühlmittelströmen, die zu dem jeweiligen Zeitpunkt über die Kühlmittelauslässe abgegeben werden sollen, in Verbindung mit einem eingangsseitig der Ventile anstehenden Arbeitsdruck des Kühlmittels Ansteuerzustände für die Ventile ermittelt,
- -- durch Summieren der Kühlmittelströme einen Gesamtkühlmittelstrom ermittelt,
- -- unter Berücksichtigung des Gesamtkühlmittelstroms und des Arbeitsdrucks des Kühlmittels einen Pumpendruck ermittelt, der ausgangsseitig der Pumpe herrschen soll, so dass eingangsseitig der Ventile der Arbeitsdruck erreicht wird,
- -- unter Berücksichtigung des Gesamtkühlmittelstroms, des Pumpendrucks und eines eingangsseitig der Pumpe herrschenden Saugdrucks einen Ansteuerzustand für die Pumpe ermittelt und
- -- die Ventile und die Pumpe entsprechend den ermittelten Ansteuerzuständen ansteuert.
- wherein a control means of the cooling section cyclically for a respective time
- taking into account coolant flows which are to be discharged via the coolant outlets at the respective time, in conjunction with a working pressure of the coolant present on the input side of the valves, determine activation states for the valves,
- determining a total coolant flow by summing the coolant flows,
- - Taking into account the total coolant flow and the working pressure of the coolant, a pump pressure is determined, which should prevail on the output side of the pump, so that the input side of the valves, the working pressure is reached,
- - Considering the total coolant flow, the pump pressure and a suction side prevailing on the pump suction pressure determines a drive state for the pump and
- - controls the valves and the pump according to the determined control states.
Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einem Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke abarbeitbar ist, wobei die Abarbeitung des Maschinencodes durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Kühlstrecke gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt.The present invention is further based on a computer program comprising machine code, which is provided by a control device is executable for a cooling line, wherein the processing of the machine code by the control device causes the control device operates the cooling section according to such an operating method.
Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einer Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke, wobei die Steuereinrichtung mit einem derartigen Computerprogramm programmiert ist, so dass die Steuereinrichtung die Kühlstrecke gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt.The present invention is further based on a control device for a cooling section, wherein the control device is programmed with such a computer program, so that the control device operates the cooling section according to such an operating method.
Die vorliegende Erfindung geht weiterhin aus von einer Kühlstrecke zum Kühlen von heißem Walzgut aus Metall,
- wobei die Kühlstrecke eine Pumpe aufweist, die aus einem Kühlmittelreservoir Kühlmittel entnimmt und über ein Leitungssystem einer Anzahl von Kühlmittelauslässen zuführt, die über den Kühlmittelauslässen vorgeordnete Ventile gesteuert werden,
- wobei die Kühlstrecke eine derartige Steuereinrichtung aufweist, welche die Kühlstrecke gemäß derartigen Betriebsverfahren betreibt.
- wherein the cooling section comprises a pump which extracts coolant from a coolant reservoir and supplies via a line system to a number of coolant outlets, which are controlled via the coolant outlet upstream valves,
- wherein the cooling section comprises such a control device which operates the cooling section according to such operating methods.
Die oben genannten Gegenstände sind beispielsweise aus der
In Kühlstrecken wird gewalztes Metall - insbesondere Stahl - nach dem Walzen abgekühlt. Beispiele derartiger Kühlstrecken sind die einer Warmbandstraße nachgeordnete Kühlstrecke mit oder ohne Intensivkühlung und die sogenannte Quette einer Grobblechstraße. Insbesondere in einer der Walzstraße nachgeordneten Kühlstrecke ist eine exakte Temperaturführung üblich. Aber auch im Falle einer Anordnung innerhalb oder vor einer Walzstraße - beispielsweise zwischen einer Vorstraße und einer Fertigstraße - ist das definierte und exakte Aufbringen einer gewünschten Kühlmittelmenge von großer Bedeutung. Insbesondere bei einer Kühlung zwischen einer Vorstraße und einer Fertigstraße bestehen aufgrund des hohen Mengenbedarfs an Kühlmittel besonders hohe Anforderungen an die Dynamik der Bewirtschaftung des Kühlmittels.In cooling sections, rolled metal, in particular steel, is cooled after rolling. Examples of such cooling sections are the downstream of a hot strip mill cooling section with or without intensive cooling and the so-called Quette a plate mill. In particular, in one of the rolling mill downstream cooling section an exact temperature control is common. But even in the case of an arrangement within or in front of a rolling train - for example, between a roughing train and a finishing train - the defined and exact application of a desired amount of coolant is of great importance. Particularly in the case of cooling between a roughing train and a finishing train, due to the high volume requirement of coolant, particularly high demands are placed on the dynamics of the management of the coolant.
Das Kühlmittel ist in der Regel Wasser oder besteht zumindest im wesentlichen aus Wasser.The coolant is usually water or at least substantially consists of water.
Die aufzubringenden Wassermengen sind erheblich. In manchen Fällen müssen bis zu 20.000 m3/h auf einer Strecke von nur wenigen Metern (beispielsweise 10 m bis 20 m) auf das heiße Walzgut aufgebracht werden. Zur genauen Steuerung der Kühlung ist es nicht nur erforderlich, die Ventile der Kühlstrecke zeitlich genau und korrekt anzusteuern. Es ist zusätzlich auch erforderlich, die entsprechenden Wassermengen eingangsseitig der Ventile zur Verfügung zu stellen und auch wieder zurückzunehmen. Die hierfür erforderlichen Steuerzeiten bewegen sich oftmals im Bereich in der Nähe von 1 Sekunde, in manchen Fällen sogar unter 1 Sekunde.The amounts of water to be applied are considerable. In some cases, up to 20,000 m 3 / h must be applied to the hot rolling stock over a distance of only a few meters (for example 10 m to 20 m). For precise control of the cooling, it is not only necessary to timely and correctly control the valves of the cooling section. In addition, it is also necessary to provide the corresponding amounts of water on the inlet side of the valves and also to take them back again. The required control times often range around 1 second, in some cases even less than 1 second.
In manchen Fällen ist es möglich, die geforderte Dynamik des Wasserhaushalts aufgrund einer entsprechenden mechanischkonstruktiven Gestaltung der Kühlstrecke zu gewährleisten. Beispielsweise kann man in unmittelbarer Nähe der Kühlmittelauslässe als Kühlmittelreservoir einen Wassertank aufstellen und die Kühlmittelauslässe direkt oder über Boosterpumpen mit Wasser aus dem Wassertank versorgen. In diesem Fall kann das Leitungssystem zwischen dem Kühlmittelreservoir und den Kühlmittelauslässen hinreichend kurz gestaltet werden. Dadurch ist die erforderliche Beschleunigung der Wassermenge möglich, ohne dass die Genauigkeit der Kühlung in nennenswertem Umfang leidet.In some cases, it is possible to ensure the required dynamics of the water balance due to a corresponding mechanical design of the cooling section. For example, you can set up a water tank as a coolant reservoir in the immediate vicinity of the coolant outlets and supply the coolant outlets directly or booster pumps with water from the water tank. In this case, the line system between the coolant reservoir and the coolant outlets can be made sufficiently short. As a result, the required acceleration of the amount of water is possible without the accuracy of the cooling suffers to any significant extent.
In anderen Fällen ist es aber nicht möglich, einen Wassertank in hinreichender Nähe zu den Kühlmittelauslässen zu platzieren. Manchmal ist erst außerhalb der Produktionshalle der Platz zur Aufstellung eines derartigen Wassertanks vorhanden. Das Leitungssystem zur Versorgung der Kühlmittelauslässe weist in diesem Fall eine erheblich größere Länge auf, beispielsweise ca. 100 m. Es ist sogar möglich, dass gar kein Wassertank aufgestellt werden kann. In diesem Fall kann das Leitungssystem, welches das Kühlmittel zu den Kühlmittelauslässen fördert, eine Länge von mehreren 100 m aufweisen. Wenn es nicht möglich ist, einen Wassertank in hinreichender Nähe zu den Kühlmittelauslässen zu platzieren, müssen bei einer Änderung der angeforderten Kühlmittelmenge größere Wassermengen - oftmals mehrere 100 t - erst beschleunigt werden. Diese Beschleunigung führt im Stand der Technik zu einer verzögerten Bereitstellung der geforderten Kühlmittelmengen.In other cases, however, it is not possible to place a water tank in sufficient proximity to the coolant outlets. Sometimes there is only space outside the production hall for the installation of such a water tank. The pipe system for supplying the coolant outlets has in this case a much greater length, for example, about 100 m. It is even possible that no water tank can be installed at all. In this case, the piping system, which conveys the coolant to the coolant outlets, may have a length of several 100 m. If it is not possible to place a water tank sufficiently close to the coolant outlets, then changing the requested coolant quantity will require a larger amount of water - often several hundred tons - to be accelerated. This acceleration leads in the prior art to a delayed provision of the required amounts of coolant.
Zur Lösung dieses Problems sind im Stand der Technik verschiedene Lösungen bekannt.To solve this problem, various solutions are known in the art.
So ist beispielsweise aus der
Eine weitere bekannte Lösung besteht darin, in der Nähe des Kühlbereichs ein Steigrohr mit einem Überlauf vorzusehen. Ein Steigrohr benötigt weniger Platz als ein Wassertank. Es kann aber dafür auch nur in geringem Umfang Kühlmittel speichern. In diesem Fall wird daher kontinuierlich die maximal zu erwartende Kühlmittelmenge zum Kühlbereich gefördert. Bereits dies stellt einen Nachteil dar, da stets die maximal benötigte Menge an Kühlmittel bereitgestellt werden muss, während bei einer Lösung mit einem Wassertank nur die mittlere benötigte Wassermenge bereitgestellt werden muss. Durch die Höhe des Steigrohrs wird ein nahezu konstanter Gegendruck erzeugt, der unabhängig vom konkreten Bedarf an Kühlmittel ist. Auch hier ist der Verbrauch an Kühlmittel und Energie entsprechend hoch, da stets eine unnötig große Menge an Kühlmittel bereitgestellt wird. Weiterhin kann der Druck nicht eingestellt werden. Er entspricht immer dem Druck, der sich aus der Höhe der Säule an Kühlmittel im Steigrohr bis zum Überlauf ergibt.Another known solution is to provide a riser with an overflow in the vicinity of the cooling area. A riser requires less space than a water tank. But it can save only a small amount of coolant. In this case, therefore, the maximum expected amount of coolant is continuously promoted to the cooling area. This already represents a disadvantage, since always the maximum amount of coolant required must be provided, while in a solution with a water tank only the average amount of water required must be provided. The height of the riser creates a nearly constant backpressure that is independent of the actual need for coolant. Again, the consumption of coolant and energy is correspondingly high, as always an unnecessarily large amount of coolant is provided. Furthermore, the pressure can not be adjusted. It always corresponds to the pressure resulting from the height of the column of coolant in the riser to the overflow.
Die aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer auch ohne größere oder kleinere Speichermöglichkeit für Kühlmittel zwischen der Pumpe und den Kühlmittelauslässen auf effiziente Weise jederzeit mit hoher Genauigkeit die benötigte Menge an Kühlmittel bereitgestellt werden kann.The object of the present invention is to provide possibilities by means of which the required amount of coolant can be provided in an efficient manner at any time with high accuracy, even without greater or lesser storage capability for coolant between the pump and the coolant outlets.
Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 12.The object is achieved by an operating method with the features of
Erfindungsgemäß wird ein Betriebsverfahren der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, dass die Steuereinrichtung der Kühlstrecke zyklisch für den jeweiligen Zeitpunkt bei der Ermittlung des Pumpendrucks, der ausgangsseitig der Pumpe herrschen soll, nicht nur den Gesamtkühlmittelstrom und den Arbeitsdruck des Kühlmittels berücksichtigt, sondern zusätzlich auch eine Änderung des Gesamtkühlmittelstroms berücksichtigt. Dadurch wird im Ergebnis für den Pumpendruck berücksichtigt, in welchem Umfang die im Leitungssystem befindliche Menge an Kühlmittel beschleunigt oder verzögert werden muss. Dadurch wird der jeweils gewünschte Gesamtkühlmittelstrom auf erheblich dynamischere Weise erreicht als im Stand der Technik.According to the invention, an operating method of the aforementioned type is configured in that the control device of the cooling section cyclically for the respective time in determining the pump pressure, which should prevail on the output side of the pump, not only the total coolant flow and the working pressure of the coolant taken into account, but in addition also takes into account a change in the total coolant flow. As a result, it is taken into account as a result of the pump pressure to what extent the amount of coolant in the line system has to be accelerated or decelerated. As a result, the respectively desired total coolant flow is achieved in a considerably more dynamic manner than in the prior art.
In einer bevorzugten Ausgestaltung berücksichtigt die Steuereinrichtung bei der Ermittlung des Pumpendrucks einen von dem Gesamtkühlmittelstrom zu überwindenden Leitungswiderstand des Leitungssystems. Dadurch ergibt sich eine noch höhere Genauigkeit bei der Ermittlung des Pumpendrucks und damit der Ermittlung des Ansteuerzustands der Pumpe.In a preferred embodiment, when determining the pump pressure, the control device takes into account a line resistance of the line system to be overcome by the total coolant flow. This results in an even higher accuracy in the determination of the pump pressure and thus the determination of the driving state of the pump.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind der Steuereinrichtung zusätzlich zu den Kühlmittelströmen, die zu dem jeweiligen Zeitpunkt über die Kühlmittelauslässe abgegeben werden sollen, für einen Prognosehorizont prognostizierte Kühlmittelströme bekannt, die für eine Anzahl von zukünftigen Zeitpunkten über die Kühlmittelauslässe abgegeben werden sollen. In diesem Fall ist es möglich, dass die Steuereinrichtung die prognostizierten Kühlmittelströme mindestens eines der zukünftigen Zeitpunkte bei der Ermittlung des Ansteuerzustands der Pumpe berücksichtigt.In a particularly preferred embodiment of the present invention, in addition to the coolant streams which are to be discharged via the coolant outlets at the respective time, the control device is also known for a forecast horizon of predicted coolant flows which are to be discharged via the coolant outlets for a number of future times. In this case, it is possible that the control device takes into account the predicted coolant flows of at least one of the future points in time when determining the activation state of the pump.
Insbesondere ist es möglich, dass die Steuereinrichtung für mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt den zugehörigen Gesamtkühlmittelstrom ermittelt und bei der Ermittlung der Änderung des Gesamtkühlmittelstroms berücksichtigt. Im einfachsten Fall kann beispielsweise die Abweichung gegenüber dem Gesamtkühlmittelstrom für den jeweiligen Zeitpunkt ermittelt werden.In particular, it is possible for the control device to determine the associated total coolant flow for at least one future point in time and to take it into account when determining the change in the total coolant flow. In the simplest case, for example, the deviation from the total coolant flow for the respective time can be determined.
Zu noch besseren Ergebnissen führt es, wenn die Steuereinrichtung bei der Ermittlung der Änderung des Gesamtkühlmittelstroms zusätzlich zu den prognostizierten Kühlmittelströmen des mindestens einen zukünftigen Zeitpunkts weiterhin auch den Gesamtkühlmittelstrom mindestens eines vergangenen Zeitpunkts berücksichtigt. In diesem Fall liegt der jeweilige Zeitpunkt vorzugsweise in der Mitte zwischen dem mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt und dem mindestens einen vergangenen Zeitpunkt.For even better results, it results if the control device continues to determine the change in the total coolant flow in addition to the predicted coolant flows of the at least one future point in time also takes into account the total coolant flow of at least one past time. In this case, the respective time is preferably in the middle between the at least one future time and the at least one past time.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfassen die Kühlmittelauslässe Nutz-Kühlmittelauslässe und Bypass-Kühlmittelauslässe. In diesem Fall wird das heiße Walzgut ausschließlich mittels der über die Nutz-Kühlmittelauslässe abgegebenen Kühlmittelströme gekühlt. Die Bypass-Kühlmittelauslässe dienen als Möglichkeit, den Gesamtkühlmittelstrom zu beeinflussen, ohne die auf das heiße Walzgut aufgebrachten Kühlmittelströme zu ändern. Im Falle dieser Ausgestaltung bestimmt die Steuereinrichtung aufbauend auf den für den jeweiligen Zeitpunkt und/oder die zukünftigen Zeitpunkte über die Nutz-Kühlmittelauslässe abzugebenden Kühlmittelströmen die für den jeweiligen Zeitpunkt und/oder die zukünftigen Zeitpunkte über die Bypass-Kühlmittelauslässe abzugebenden Kühlmittelströme derart, dass jeder Gesamtkühlmittelstrom, der zu einem vor dem jeweiligen Zeitpunkt liegenden früheren Zeitpunkt im Rahmen der Ermittlung der für den früheren Zeitpunkt gültigen Änderung des Gesamtkühlmittelstroms berücksichtigt wurde, beibehalten wird.In a particularly preferred embodiment, the coolant outlets comprise useful coolant outlets and bypass coolant outlets. In this case, the hot rolling stock is cooled exclusively by means of the coolant streams discharged via the useful coolant outlets. The bypass coolant outlets serve as a means to affect the overall flow of coolant without changing the coolant flows applied to the hot material. In the case of this embodiment, the control device determines, based on the to be discharged for the respective time and / or the future time points on the Nutz coolant outlets coolant flows to be delivered for the respective time and / or future times via the bypass coolant outlets coolant flows such that each total coolant flow maintained at an earlier point in time prior to the determination of the previous change in the total flow of refrigerant.
Dadurch kann erreicht werden, dass der zeitliche Verlauf des Ansteuerzustands der Pumpe eine relativ niedrige Dynamik aufweist. Es kann also eine hinreichend "glatte" Ansteuerung der Pumpe erreicht werden. Dies vergrößert die Lebensdauer der Pumpe und vereinfacht deren Ansteuerung.It can thereby be achieved that the time profile of the drive state of the pump has a relatively low dynamics. So it can be achieved a sufficiently "smooth" control of the pump. This increases the life of the pump and simplifies its control.
Alternativ oder zusätzlich zur Berücksichtigung der prognostizierten Kühlmittelströme des mindestens einen zukünftigen Zeitpunkts bei der Ermittlung der Änderung des Gesamtkühlmittelstroms ist es möglich, dass die Steuereinrichtung anhand der Prognose - soweit erforderlich - eine vorausschauende Anpassung des Ansteuerzustands der Pumpe vornimmt. Insbesondere ist es möglich, dass die Steuereinrichtung bei der Ermittlung des Ansteuerzustands der Pumpe - also der Ermittlung des Ansteuerzustands, mit dem die Pumpe zum jeweiligen Zeitpunkt angesteuert werden soll, -
- für die zukünftigen Zeitpunkte anhand der jeweiligen prognostizierten Kühlmittelströme einen jeweiligen prognostizierten Gesamtkühlmittelstrom ermittelt,
- für die zukünftigen Zeitpunkte Änderungen der ermittelten Gesamtkühlmittelströme ermittelt und
- für den jeweiligen Zeitpunkt und/oder zukünftige Zeitpunkte innerhalb des Prognosehorizonts die jeweiligen Gesamtkühlmittelströme in Abhängigkeit vom Einhalten oder Überschreiten einer vorbestimmten Maximaländerung beibehält oder vorausschauend anpasst, so dass nach Möglichkeit sowohl die Änderung des Gesamtkühlmittelstroms für den jeweiligen Zeitpunkt als auch die Änderungen der ermittelten Gesamtkühlmittelströme für die zukünftigen Zeitpunkte die Maximaländerung einhalten.
- determines a respective predicted total coolant flow for the future time points on the basis of the respective predicted coolant flows,
- for the future times changes in the calculated total coolant flows determined and
- for the respective time point and / or future time points within the forecast horizon, the respective total coolant flows as a function of maintaining or exceeding a predetermined maximum change or preemptively adapts, so that if possible both the change of the total coolant flow for the respective time as well as the changes of the determined total coolant flows for the future times comply with the maximum change.
Diese Vorgehensweise entspricht der im Rahmen einer modellprädiktiven Regelung üblichen Vorgehensweise.This procedure corresponds to the usual procedure in the context of a model predictive control.
Falls eine Kenntnis bzw. Prognose von zukünftigen Gesamtkühlmittelströmen nicht möglich ist, ist es dennoch möglich, die Ansteuerung der Pumpe zu vergleichmäßigen. In diesem Fall umfassen die Kühlmittelauslässe - wie zuvor - Nutz-Kühlmittelauslässe und Bypass-Kühlmittelauslässe. Die Funktionalität der entsprechenden Kühlmittelauslässe ist ebenfalls wie zuvor. In diesem Fall bestimmt die Steuereinrichtung die über die Bypass-Kühlmittelauslässe abzugebenden Kühlmittelströme derart, dass über die Bypass-Kühlmittelauslässe abzugebende Kühlmittelströme möglichst nahe an einem Bypass-Soll-Kühlmittelstrom liegen und eine Änderung des über die Nutz-Kühlmittelauslässe und die Bypass-Kühlmittelauslässe insgesamt abzugebenden Gesamtkühlmittelstroms möglichst gering ist.If a knowledge or prognosis of future total coolant flows is not possible, it is still possible to even out the control of the pump. In this case, as before, the coolant outlets include payload coolant outlets and bypass coolant outlets. The functionality of the corresponding coolant outlets is also as before. In this case, the control device determines the coolant flows to be delivered via the bypass coolant outlets such that coolant flows to be delivered via the bypass coolant outlets are as close as possible to a bypass target coolant flow and a change in the total amount to be delivered via the payload coolant outlets and the bypass coolant outlets Total coolant flow is as low as possible.
Die Ventile können im Einzelfall Schaltventile sein, die nur zwei Schaltzustände annehmen können, nämlich vollständig geöffnet und vollständig geschlossen. Vorzugsweise sind die Ventile jedoch stufenlos oder zumindest in mehreren Stufen ansteuerbar. Es existiert also vorzugsweise mindestens eine Zwischenstellung des jeweiligen Ventils zwischen "vollständig geöffnet" und "vollständig geschlossen".The valves may be in individual cases switching valves that can only assume two switching states, namely fully open and fully closed. Preferably, the However, valves stepless or at least in several stages controllable. Thus, there is preferably at least one intermediate position of the respective valve between "fully open" and "completely closed".
Vorzugsweise bestimmt die Steuereinrichtung den Arbeitsdruck derart, dass die Ansteuerzustände der Ventile Mindestabstände zu einer Minimalansteuerung und einer Maximalansteuerung einhalten und der Ansteuerzustand der Pumpe so weit wie möglich konstant gehalten wird. Dadurch muss die Pumpe mit geringerer Dynamik angesteuert werden.Preferably, the control device determines the working pressure such that the activation states of the valves maintain minimum distances to a minimum activation and a maximum activation and the activation state of the pump is kept constant as far as possible. As a result, the pump must be controlled with less dynamics.
Vorzugsweise berücksichtigt die Steuereinrichtung im Rahmen der Ermittlung des Pumpendrucks zusätzlich auch eine zu überwindende Höhendifferenz. Die Höhendifferenz stellt einen konstanten Offset für den Pumpendruck dar.In the context of determining the pump pressure, the control device preferably additionally takes into account a height difference to be overcome. The height difference represents a constant offset for the pump pressure.
Vorzugsweise ermittelt die Steuereinrichtung zusätzlich ein Steuersignal für ein der Pumpe parallel geschaltetes Kurzschlussventil und steuert das Kurzschlussventil entsprechend dem ermittelten Steuersignal an. Dadurch sind Betriebszustände der Pumpe erreichbar, die ohne Kurzschlussventil unmöglich bzw. unzulässig wären. Der über das Kurzschlussventil rückgeführte Kühlmittelstrom kann nach Bedarf dem Kühlmittelreservoir oder einer Verbindungsleitung zwischen dem Kühlmittelreservoir und der Pumpe zugeführt werden.Preferably, the control device additionally determines a control signal for a pump connected in parallel short-circuit valve and controls the short-circuit valve according to the determined control signal. As a result, operating states of the pump can be reached, which would be impossible or inadmissible without a short-circuit valve. The recirculated coolant flow via the short-circuit valve can be supplied as needed to the coolant reservoir or a connecting line between the coolant reservoir and the pump.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Erfindungsgemäß bewirkt die Abarbeitung des Computerprogramms durch die Steuereinrichtung, dass die Steuereinrichtung die Kühlstrecke gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt.The object is further achieved by a computer program having the features of
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Steuereinrichtung für eine Kühlstrecke mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Computerprogramm programmiert, so dass die Steuereinrichtung die Kühlstrecke gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt.The object is further achieved by a control device for a cooling section with the features of
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Kühlstrecke zum Kühlen von heißem Walzgut aus Metall mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Erfindungsgemäß weist die Kühlstrecke eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung auf, welche die Kühlstrecke gemäß einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren betreibt. Ein Kühlbereich der Kühlstrecke, innerhalb dessen das Kühlmittel auf das heiße Walzgut aufgebracht wird, kann insbesondere innerhalb einer Walzstraße angeordnet und/oder einer Walzstraße vorgeordnet und/oder der Walzstraße nachgeordnet sein. Der Begriff "und/oder" ist hierbei in dem Sinne zu verstehen, dass der Kühlbereich vollständig innerhalb der Walzstraße angeordnet sein kann, vollständig der Walzstraße nachgeordnet sein kann oder teilweise innerhalb der Walzstraße angeordnet und teilweise der Walzstraße nachgeordnet sein kann. Analoge Ausführungen gelten für eine Anordnung vor der Walzstraße.The object is further achieved by a cooling section for cooling of hot metal rolling with the features of
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:
- FIG 1
- eine Kühlstrecke,
- FIG 2
- ein Ablaufdiagramm,
- FIG 3
- eine Ventilkennlinie,
- FIG 4
- eine Pumpenkennlinie,
- FIG 5
- ein Zeitdiagramm,
- FIG 6
- ein Ablaufdiagramm,
- FIG 7
- ein Zeitdiagramm,
- FIG 8
- ein Ablaufdiagramm,
- FIG 9
- ein Pumpendiagramm,
- FIG 10
- eine Pumpe mit einem parallel geschalteten Kurzschlussventil und
- FIG 11
- eine Kühlstrecke.
- FIG. 1
- a cooling section,
- FIG. 2
- a flow chart,
- FIG. 3
- a valve characteristic,
- FIG. 4
- a pump characteristic,
- FIG. 5
- a time diagram,
- FIG. 6
- a flow chart,
- FIG. 7
- a time diagram,
- FIG. 8
- a flow chart,
- FIG. 9
- a pump diagram,
- FIG. 10
- a pump with a parallel-connected short-circuit valve and
- FIG. 11
- a cooling section.
Gemäß
Zusätzlich zu den Nutz-Kühlmittelauslässen 4 sind vorzugsweise weiterhin Bypass-Kühlmittelauslässe 6 vorhanden. In
Die Kühlstrecke weist eine Pumpe 7 auf. Die Pumpe 7 kann aus einem Kühlmittelreservoir 8 - beispielsweise einem Wassertank - Kühlmittel 2 entnehmen und über ein Leitungssystem 9 den Kühlmittelauslässen 4, 6 zuführen. Der Begriff "Pumpe" wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung im generischen Sinne gebraucht. Es kann sich bei der Pumpe 7 also um eine einzelne Pumpe oder mehrere hintereinander und/oder parallel angeordnete Pumpen handeln.The cooling section has a
Zwischen der Pumpe 7 und den Kühlmittelauslässen 4, 6 sind Ventile 10 angeordnet. Mittels der Ventile 10 können Kühlmittelströme Wi, die über die Kühlmittelauslässe 4, 6 abgegeben werden, gesteuert werden. Der Index i steht, wenn er den Wert 0 aufweist, für den Bypass-Kühlmittelauslass 6, der zugehörige Kühlmittelstrom W0 also für den über den Bypass-Kühlmittelauslass 6 abgegebenen Kühlmittelstrom. In analoger Weise steht der Index i, wenn er den Wert 1, 2, ... n aufweist, für jeweils einen der Nutz-Kühlmittelauslässe 4, der zugehörige Kühlmittelstrom Wi also für den über den jeweiligen Nutz-Kühlmittelauslass 4 abgegebenen Kühlmittelstrom. Die Kühlmittelströme Wi weisen die Einheit m3/s auf.Between the
Die Kühlstrecke weist eine Steuereinrichtung 11 auf, welche die Kühlstrecke gemäß einem Betriebsverfahren betreibt, das nachstehend näher erläutert wird.The cooling section has a
Die Steuereinrichtung 11 ist in der Regel als softwareprogrammierbare Steuereinrichtung ausgebildet. Dies ist in
Aufgrund der Programmierung mit dem Computerprogramm 12 führt die Steuereinrichtung 11 das nachfolgend in Verbindung mit
- In einem Schritt S1 wird der Steuereinrichtung 11 für einen jeweiligen Zeitpunkt für die Nutz-
Kühlmittelauslässe 4 der jeweilige Kühlmittelstrom Wi bekannt. Der jeweilige Kühlmittelstrom Wi ist derjenige Kühlmittelstrom, der zu dem jeweiligen Zeitpunkt über den jeweiligen Nutz-Kühlmittelauslass 4 abgegeben werden soll.
- In a step S1, the
controller 11 for a respective time for theNutz coolant outlets 4, the respective coolant flow Wi known. The respective coolant flow Wi is that coolant flow which is to be discharged at the respective point in time via the respectiveuseful coolant outlet 4.
In einem Schritt S2 bestimmt die Steuereinrichtung 11 den Kühlmittelstrom W0. Der Kühlmittelstrom W0 ist derjenige Kühlmittelstrom, der zu dem jeweiligen Zeitpunkt über den Bypass-Kühlmittelauslass 6 abgegeben werden soll. In der Regel erfolgt die Bestimmung des Kühlmittelstroms W0 in Abhängigkeit von der Summe der über die Nutz-Kühlmittelauslässe 4 abzugebenden Kühlmittelströme Wi. Dies wird aus späteren Ausführungen noch ersichtlich werden.In a step S2, the
In einem Schritt S3 bildet die Steuereinrichtung 11 durch Summieren der Kühlmittelströme Wi einen für den jeweiligen Zeitpunkt gültigen Gesamtkühlmittelstrom WG.In a step S3, the
In Einzelfällen kann es vorkommen, dass zusätzlich zu den Nutz-Kühlmittelauslässen 4 und dem Bypass-Kühlmittelauslass 6 noch weitere Verbraucher an das Leitungssystem 9 angeschlossen sind. In diesem Fall muss die von den weiteren Verbrauchern benötigte Kühlmittelmenge bei der Ermittlung des Gesamtkühlmittelstroms WG mit berücksichtigt werden. Oftmals wird auch der weitere Verbraucher von der Steuereinrichtung 11 gesteuert, so dass dies ohne weiteres möglich ist. Alternativ ist es möglich, beispielsweise eine Istgröße zu erfassen, anhand derer der aktuelle Verbrauch des weiteren Verbrauchers ermittelt werden kann. Wenn keine weitergehende Information zur Verfügung steht, kann die von den weiteren Verbrauchern benötigte Kühlmittelmenge auch geschätzt werden.In individual cases, it may happen that, in addition to the
In einem Schritt S4 ermittelt die Steuereinrichtung 11 eine Änderung δWG des Gesamtkühlmittelstroms WG. Die Änderung δW des Gesamtkühlmittelstroms WG gibt an, in welchem Umfang sich der Gesamtkühlmittelstrom WG zum jeweiligen Zeitpunkt ändert. Es handelt sich also um die Ableitung des Gesamtkühlmittelstroms WG nach der Zeit. Die Steuereinrichtung 11 kann zur Ermittlung der Änderung δW des Gesamtkühlmittelstroms WG insbesondere einen Gesamtkühlmittelstrom WG' verwenden, der ihr aus einem vorherigen Zyklus bekannt ist.In a step S4, the
In einem Schritt S5 aktualisiert die Steuereinrichtung 11 den Gesamtkühlmittelstrom WG' für den vorherigen Zyklus. Beispielsweise übernimmt sie den Wert für den Gesamtkühlmittelstrom WG, den sie im Schritt S3 ermittelt hat.In a step S5, the
In einem Schritt S6 legt die Steuereinrichtung 11 einen Arbeitsdruck pA (Einheit: N/m2) fest. Der Arbeitsdruck pA ist derjenige Druck, den das Kühlmittel 3 eingangsseitig der Ventile 10 aufweisen soll. Es ist möglich, dass der Arbeitsdruck pA der Steuereinrichtung 11 vorgegeben wird. Alternativ ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 11 den Arbeitsdruck pA eigenständig bestimmt.In a step S6, the
In einem Schritt S7 ermittelt die Steuereinrichtung 11 Ansteuerzustände Ci (mit i = 0, 1, ... n) für die Ventile 10. Die Ansteuerzustände Ci können insbesondere Öffnungsstellungen der Ventile 10 sein.In a step S7, the
Die Ventile 10 sind vorzugsweise stufenlos oder zumindest in mehreren Stufen ansteuerbar. Der über das jeweilige Ventil 10 fließende Kühlmittelstrom Wi kann daher gemäß der Beziehung
In einem Schritt S8 ermittelt die Steuereinrichtung 11 einen Pumpendruck pP. Der Pumpendruck pP ist derjenige Druck, der ausgangsseitig der Pumpe 7 herrschen soll, so dass eingangsseitig der Ventile 10 der Arbeitsdruck pA erreicht wird. Die Steuereinrichtung 11 berücksichtigt bei der Ermittlung des Pumpendrucks pP zumindest den Gesamtkühlmittelstrom WG, den Arbeitsdruck pA und die Änderung δW des Gesamtkühlmittelstroms WG. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 11 den Pumpendruck pP gemäß der Beziehung
- Für die Beschleunigung des Kühlmittels 3
im Leitungssystem 9 wird nachfolgend davon ausgegangen, dassdas Leitungssystem 9 über seine gesamte Länge L einheitlich einen Querschnitt A aufweist. Wenn dies nicht der Fall ist, muss die nachfolgende Betrachtung für die einzelnen Abschnitte des Leitungssystems 9 vorgenommen werden, die jeweils einen einheitlichen Querschnitt aufweisen.
- For the acceleration of the
coolant 3 in theline system 9, it is assumed below that theline system 9 has a cross section A uniform over its entire length L. If this is not the case, the following consideration must be made for the individual sections of theline system 9, each having a uniform cross-section.
Die im Leitungssystem 9 befindliche Menge an Kühlmittel 3 ergibt sich demzufolge zu AL, die Masse m des Kühlmittels 3 zu ρAL, wobei ρ die Dichte des Kühlmittels 3 ist (in der üblichen Einheit kg/m3). Die erforderliche Beschleunigung a ergibt sich zu δWG/A. Damit ergibt sich die erforderliche Kraft F zu ma, also dem Produkt von Masse m und Beschleunigung a. Somit ergibt sich der erforderliche Druck p2 zu F/A. Ineinander eingesetzt gilt somit:
Hierzu ein Zahlenbeispiel: Man nehme an, das Leitungssystem 9 weise eine Länge L von 100 m und einen Querschnitt A von 1 m2 auf. Das Kühlmittel 3 sei Wasser. Binnen 1 Sekunde soll der Gesamtkühlmittelstrom WG von 2 m3/s auf 2,5 m3/s erhöht werden. Dann ist für die erforderliche Beschleunigung der im Leitungssystem 9 befindlichen Wassermenge ein Druck p2 von 50 kPa erforderlich.For this purpose, a numerical example: It is assumed that the
Nach der Ermittlung des erforderlichen Pumpendrucks pP ermittelt die Steuereinrichtung 11 in einem Schritt S9 einen zugehörigen Ansteuerzustand CP für die Pumpe 7, so dass ausgangsseitig der Pumpe 7 der gewünschte Pumpendruck pP erreicht wird. Die Steuereinrichtung 11 berücksichtigt bei der Ermittlung den Pumpendruck pP, den Gesamtkühlmittelstrom WG und einen Saugdruck pS, der eingangsseitig der Pumpe 7 herrscht. Der Saugdruck pS kann der Steuereinrichtung 11 vorgegeben sein oder messtechnisch erfasst werden. Er kann, je nach Lage des Einzelfalls, einen negativen oder einen positiven Wert oder auch den Wert 0 aufweisen. Die Steuereinrichtung 11 verwendet zur Ermittlung des Ansteuerzustands CP für die Pumpe 7 vorzugsweise eine Pumpenkennlinie. Die Pumpenkennlinie setzt den Gesamtkühlmittelstrom WG, den Saugdruck pS eingangsseitig der Pumpe 7 und den Pumpendruck pP ausgangsseitig der Pumpe 7 in Beziehung zueinander. Die Pumpenkennlinie kann beispielsweise entsprechend der Darstellung in
Nach der Ermittlung sämtlicher Ansteuerzustände Ci, CP steuert die Steuereinrichtung in einem Schritt S10 die Ventile 10 und die Pumpe 7 entsprechend den ermittelten Ansteuerzuständen Ci, CP an.After the determination of all activation states Ci, CP, the control device controls the
Vom Schritt S10 aus geht die Steuereinrichtung 11 zum Schritt S1 zurück. Die Steuereinrichtung 11 führt die Schritte S1 bis S10 also zyklisch aus, wobei die jeweilige Ausführung für einen jeweiligen Zeitpunkt gültig ist. Vorzugsweise erfolgt eine streng zyklische Ausführung, d.h. es existiert ein fester Arbeitstakt T, innerhalb dessen die Schritte S1 bis S10 jeweils einmal abgearbeitet werden. Der Arbeitstakt T kann beispielsweise bei 0,1 Sekunden bis 1,0 Sekunden liegen, vorzugsweise zwischen 0,2 Sekunden und 0,5 Sekunden, insbesondere bei ca. 0,3 Sekunden.From step S10, the
Im einfachsten Fall sind der Steuereinrichtung 11 nur die Nutz-Kühlmittelströme Wi (i = 1, 2, ... n) für den jeweiligen Zeitpunkt und für zeitlich vor dem jeweiligen Zeitpunkt liegende Zeitpunkte bekannt. Sogar in diesem Fall kann die Steuereinrichtung 11 den über den Bypass-Kühlmittelauslass 6 abgegebenen Kühlmittelstrom W0 dazu verwenden, den Ansteuerzustand CP der Pumpe 7 zu vergleichmäßigen. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung 11 beispielsweise eine Funktion F der Form
Die Kühlmittelströme Wi für die Nutz-Kühlmittelauslässe 4 für den jeweiligen Zeitpunkt sind der Steuereinrichtung 11 fest vorgegeben. Die Funktion F hat somit als einzigen frei wählbaren Parameter den über den Bypass-Kühlmittelauslass 6 abzugebenden Kühlmittelstrom W0. Es ist daher möglich, das Minimum der Funktion F zu ermitteln und als Kühlmittelstrom W0 für den Bypass-Kühlmittelauslass 6 denjenigen Wert heranzuziehen, bei dem sich dieses Minimum ergibt. Im Ergebnis wird dadurch erreicht, dass der über den Bypass-Kühlmittelauslass 6 abzugebende Kühlmittelstrom W0 möglichst nahe an dem Bypass-Soll-Kühlmittelstrom W0* liegt und die Änderung des Gesamtkühlmittelstroms WG möglichst gering ist.The coolant flows Wi for the
Vorzugsweise sind der Steuereinrichtung 11 jedoch nicht nur die Kühlmittelströme für den jeweiligen Zeitpunkt und - bezogen auf den jeweiligen Zeitpunkt - für die Vergangenheit bekannt, sondern zusätzlich auch für einen Prognosehorizont PH prognostizierte Nutz-Kühlmittelströme, also diejenigen Kühlmittelströme, die für eine Anzahl von zukünftigen Zeitpunkten über die Nutz-Kühlmittelauslässe 4 abgegeben werden sollen. Dargestellt ist dies in
In dem Fall, dass der Steuereinrichtung 11 auch die prognostizierten Nutz-Kühlmittelströme bekannt sind, kann die Steuereinrichtung 11 die prognostizierten Nutz-Kühlmittelströme mindestens eines der zukünftigen Zeitpunkte bei der Ermittlung des Ansteuerzustands C0 für das den Bypass-Kühlmittelauslass 6 steuernden Ventils 10 und/oder des Ansteuerzustands CP der Pumpe 7 berücksichtigen. Hierbei existieren verschiedene Möglichkeiten zur Berücksichtigung. Mehrere der Möglichkeiten werden nachstehend erläutert.In the event that the
Um die Vorgehensweise darzulegen, werden die Kühlmittelströme nachfolgend mit zwei Indizes versehen. Der erste Index (i) steht - wie zuvor - für den jeweiligen Kühlmittelauslass 4, 6. Der zweite Index (j) steht für den Zeitpunkt, wobei ein Wert j = 0 für den jeweiligen Zeitpunkt steht, ein Wert j = 1 für den nachfolgenden Zeitpunkt usw.. In analoger Weise sind auch die Gesamtkühlmittelströme mit dem zweiten Index (j) versehen. Beispielsweise für den mit dem zweiten Index j = 2 bezeichneten Zeitpunkt sind also Wi2 die jeweiligen Kühlmittelströme für die einzelnen Kühlmittelauslässe 4, 6, während WG2 den zugehörigen Gesamtkühlmittelstrom bezeichnet.In order to explain the procedure, the coolant flows are subsequently provided with two indices. The first index (i) is - as before - for the
Beispielsweise ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 11 für mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt den zugehörigen Gesamtkühlmittelstrom WGj (mit j > 0) ermittelt und diesen Gesamtkühlmittelstrom WGj bei der Ermittlung der Änderung des Gesamtkühlmittelstroms δWG berücksichtigt. Bei dem entsprechenden Gesamtkühlmittelstrom WGj kann es sich insbesondere um den Gesamtkühlmittelstrom WG1 für den nächsten Zeitpunkt handeln.For example, it is possible for the
Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 11 für den jeweiligen Zeitpunkt (j = 0) und den nächsten Zeitpunkt (j = 1) jeweils so, wie obenstehend erläutert, die Funktion F optimieren und dadurch für die beiden genannten Zeitpunkte jeweils den zugehörigen Gesamtkühlmittelstrom WG0, WG1 ermitteln und sodann anhand der Beziehung
Die soeben erläuterte Vorgehensweise wird nachstehend in Verbindung mit
Im Schritt S11 wird der Steuereinrichtung 11 - analog zum Schritt S1 - für einen jeweiligen Zeitpunkt für die Nutz-Kühlmittelauslässe 4 der jeweilige Kühlmittelstrom Wi0 bekannt. Insoweit wird auf die obigen Ausführungen zu
Im Schritt S12 bestimmt die Steuereinrichtung 11 den Kühlmittelstrom W00. Insbesondere ergibt sich der Kühlmittelstrom W00 anhand der Beziehung
Dadurch wird erreicht, dass bezüglich der Änderung δWG des Gesamtkühlmittelstroms WG0 die Prognose des vorherigen Zyklus eingehalten wird. Es wird also erreicht, dass der Gesamtkühlmittelstrom WG0 des aktuellen Zyklus mit dem Gesamtkühlmittelstrom WG1 des vorherigen Zyklus übereinstimmt. Der im vorherigen Zyklus prognostizierte Gesamtkühlmittelstrom wird also beibehalten. Diese Vorgehensweise ist im Rahmen von
Weiterhin bestimmt die Steuereinrichtung 11 im Schritt S12 für zumindest einen Arbeitstakt T, für den der Steuereinrichtung 11 die prognostizierten Nutz-Kühlmittelströme Wij bekannt sind, den zugehörigen Bypass-Kühlmittelstrom W0j. Im Rahmen der konkreten Vorgehensweise von
Die Vorgehensweise ist die gleiche, wie sie obenstehend bereits in Verbindung mit Gleichung 4 erläutert wurde.The procedure is the same as explained above in connection with
In einem Schritt S13 bildet die Steuereinrichtung 11 durch Summieren der entsprechenden Kühlmittelströme Wij die entsprechenden Gesamtkühlmittelströme WGj.In a step S13, the
Im Schritt S14 ermittelt die Steuereinrichtung 11 die Änderung δWG des Gesamtkühlmittelstroms WG. Der Unterschied zum Schritt S4 von
Im Schritt S15 aktualisiert die Steuereinrichtung 11 den Gesamtkühlmittelstrom WG' für den vorherigen Zyklus. Der Unterschied zum Schritt S5 von
Eine weitere Möglichkeit zur Berücksichtigung der prognostizierten Nutz-Kühlmittelströme wird nachstehend in Verbindung mit
Wie obenstehend bereits erläutert, ermittelt die Steuereinrichtung 11 - siehe in
Die Steuereinrichtung 11 ermittelt nunmehr weiterhin durch Bilden der Differenz unmittelbar aufeinanderfolgender Gesamtkühlmittelströme WGj - beispielsweise der Gesamtkühlmittelströme WG1 und WG2 - die zugehörigen Änderungen der Gesamtkühlmittelströme WGj. Sodann prüft die Steuereinrichtung 11 innerhalb des Prognosehorizonts PH, ob die ermittelten Änderungen der Gesamtkühlmittelströme WGj jeweils eine vorbestimmte Maximaländerung δmax einhalten oder nicht. Wenn die Gesamtkühlmittelströme WGj die Maximaländerung δmax einhalten, behält die Steuereinrichtung 11 die ermittelten Gesamtkühlmittelströme WGj bei. Wenn die Gesamtkühlmittelströme WGj die Maximaländerung δmax hingegen nicht einhalten, passt die Steuereinrichtung 11 die ermittelten Gesamtkühlmittelströme WGj vorausschauend an. Die zugehörigen modifizierten Gesamtkühlmittelströme WGj sind in
Die Anpassung erfolgt nach Möglichkeit derart, dass sowohl die Änderung δWG des Gesamtkühlmittelstroms WG0 für den jeweiligen Zeitpunkt als auch die Änderungen der ermittelten Gesamtkühlmittelströme WGj für die zukünftigen Zeitpunkte die Maximaländerung δmax einhalten. Diese Situation ist in
Nach Möglichkeit behält die Steuereinrichtung 11 im Rahmen der Anpassung die für die verschiedenen Zeitpunkte vorgegebenen Nutz-Kühlmittelströme Wij bei und passt nur die Bypass-Kühlmittelströme W0j an. Falls das Einhalten der Maximaländerung δmax mit einer Anpassung ausschließlich der Bypass-Kühlmittelströme W0j nicht erreicht werden kann, muss jedoch auch eine Anpassung der Nutz-Kühlmittelströme Wij vorgenommen werden.As far as possible, the
Es kann also, basierend auf der Prognose, eine vorausschauende prädiktive Planung erfolgen. Dies kann nicht nur, so wie in
Im Rahmen der Vorgehensweise gemäß
Gemäß
Wenn die Steuereinrichtung 11 im Schritt S21 zu dem Ergebnis kommt, dass die Ansteuerzustände Ci der Ventile 10 die Mindestabstände einhalten und der Ansteuerzustand CP der Pumpe 7 so weit wie möglich konstant gehalten wird, geht die Steuereinrichtung 11 zum Schritt S10 über. Anderenfalls geht die Steuereinrichtung 11 zu einem Schritt S22 über. Im Schritt S22 variiert die Steuereinrichtung 11 den angesetzten Arbeitsdruck pA im Sinne der genannten Optimierung.When the
Die Pumpe 7 weist einen zulässigen Betriebsbereich auf. Insbesondere ist der Betrieb der Pumpe 7 entsprechend der Darstellung in
Es ist jedoch möglich, der Pumpe 7 entsprechend der Darstellung in
Vorzugsweise erfolgt im Falle der Ausgestaltung gemäß
Die vorliegende Erfindung wurde obenstehend für eine einfache Ausgestaltung des Leitungssystems 9 erläutert, nämlich gemäß der Darstellung in
Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch anwendbar, wenn das Leitungssystem 9 komplexer ausgestaltet ist. In diesem Fall muss lediglich berücksichtigt werden, dass für jeden Knotenpunkt, an dem eine Verzweigung auftritt, die Summe der in den jeweiligen Knotenpunkt einströmenden und von dem jeweiligen Knotenpunkt ausströmenden Kühlmittelströme insgesamt 0 ergeben muss und dass an dem jeweiligen Knotenpunkt für jeden angeschlossenen Abschnitt des Leitungssystems 9 derselbe Druck gegeben sein muss. Die Vorgehensweise ist analog zu den Kirchhoffschen Regeln der Elektrotechnik. Die Vorgehensweise wird dadurch zwar rechentechnisch komplizierter, die Systematik bleibt aber unverändert.However, the present invention is also applicable when the
Die Systematik bleibt sogar dann unverändert, wenn in einzelnen der Abschnitte des Leitungssystems 9 eigene Pumpen angeordnet sind. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit
Gemäß
Die Ansteuerzustände Cic der Ventile 10c im Abschnitt 16c ergeben sich gemäß
Wic sind die jeweiligen Kühlmittelströme, gic ist die jeweilige Ventilkennlinie, pAc der eingangsseitig der Ventile 10c herrschende Arbeitsdruck. pA0 ist, wie bereits in Verbindung mit Gleichung 1 erläutert, ein Nenndruck pA0. Dadurch ergibt sich der Gesamtkühlmittelstrom Wc für den Abschnitt 16c zu
Hieraus folgt unter Vernachlässigung von zu überwindenden Höhendifferenzen für den Druck p15 am Knotenpunkt 15:
In analoger Weise ergeben sich die Ansteuerzustände Cib der Ventile 10b im Abschnitt 16b gemäß
Wib sind die jeweiligen Kühlmittelströme, gib ist die jeweilige Ventilkennlinie, pAb der eingangsseitig der Ventile 10b herrschende Arbeitsdruck. pA0 ist wie zuvor ein Nenndruck pA0. Dadurch ergibt sich der Gesamtkühlmittelstrom Wb für den Abschnitt 16b zu
Hieraus folgt - erneut unter Vernachlässigung von zu überwindenden Höhendifferenzen - für den Pumpendruck pPb ausgangsseitig der Pumpe 7b:
Der im Abschnitt 16a fließende Gesamtkühlmittelstrom Wa ergibt sich als Summe der in den Abschnitten 16b und 16c fließenden Gesamtkühlmittelströme Wb, Wc:
Dadurch kann nun anhand der Beziehung
Nunmehr sind die Arbeitsdrücke pAb und pAc Zielgrößen des Systems, die vorgegeben oder unter Umständen auch von der Steuereinrichtung 11 bestimmt werden können. Die Gesamtkühlmittelströme Wb, Wc sind bekannt. Für die Ermittlung der Änderungen δWb, δWc (und damit im Ergebnis auch der Änderung δWa) kann auf die oben stehenden Ausführungen in Verbindung mit den
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere werden die geforderten Kühlmittelströme Wi, WG mit hoher Genauigkeit zur Verfügung gestellt, ohne einen Wassertank oder andere Ausgleichsmaßnahmen zu benötigen. Der Arbeitsdruck pA kann nach Bedarf gewählt und sogar während des Betriebs der Kühlstrecke angepasst werden. Der Betriebsbereich der Kühlstrecke wird erweitert. Insbesondere können nach Bedarf sowohl der Saugdruck pS als auch der Pumpendruck pP variiert werden. Dies gilt sowohl für eine reine Laminarkühlung als auch für eine reine Intensivkühlung als auch für eine Kühlstrecke, welche sowohl eine Laminarkühlung als auch eine Intensivkühlung umfasst. Aufgrund der Anpassung des Arbeitsdrucks pA und des Pumpendrucks pP kann in erheblichem Umfang Energie eingespart werden. In einer Warmbreitbandstraße kann dadurch der mittlere Energieverbrauch, der zum Pumpen des Kühlmittels 2 erforderlich ist, gegenüber den Lösungen des Standes der Technik um mindestens 30 % gesenkt werden, in manchen Fällen sogar um bis zu 50 %. Die hiermit verbundenen Kosteneinsparungen können im Bereich von weit oberhalb von 100.000 € pro Jahr liegen. Weiterhin ist das Verfahren extrem flexibel. Innerhalb weniger Sekunden kann der Gesamtkühlmittelstrom WG von einem Minimalwert auf einen Maximalwert gesteigert werden bzw. umgekehrt von dem Maximalwert auf den Minimalwert gesenkt werden, ohne dass die Genauigkeit der Kühlung darunter leidet.The present invention has many advantages. In particular, the required coolant flows Wi, WG are provided with high accuracy without requiring a water tank or other compensatory measures. The working pressure pA can be selected as needed and even adjusted during operation of the cooling section. The operating range of the cooling section will be expanded. In particular, both the suction pressure pS and the pump pressure pP can be varied as needed. This applies both to pure laminar cooling and to pure intensive cooling as well as to a cooling section which comprises both laminar cooling and intensive cooling. Due to the adaptation of the working pressure pA and the pump pressure pP considerable energy can be saved. In a hot strip mill, the average energy consumption required to pump the
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Varianten können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variants may be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
- 11
- Kühlbereichcooling area
- 22
- Kühlmittelcoolant
- 33
- Walzgutrolling
- 4, 4b, 4c4, 4b, 4c
- Nutz-KühlmittelauslässeUseful coolant outlets
- 55
- Walzgerüstrolling mill
- 5'5 '
- Haspelreel
- 6, 6b, 6c6, 6b, 6c
- Bypass-KühlmittelauslassBypass coolant outlet
- 6'6 '
- Auffangbehälterreceptacle
- 7, 7a, 7b7, 7a, 7b
- Pumpenpump
- 88th
- KühlmittelreservoirCoolant reservoir
- 99
- Leitungssystemline system
- 10, 10b, 10c10, 10b, 10c
- Ventilevalves
- 1111
- Steuereinrichtungcontrol device
- 1212
- Computerprogrammcomputer program
- 1313
- Maschinencodemachine code
- 1414
- KurzschlussventilShort-circuit valve
- 1515
- Knotenpunktjunction
- 16a, 16b, 16c16a, 16b, 16c
- Abschnitte des LeitungssystemsSections of the pipe system
- A, Aa, Ab, AcA, Aa, Ab, Ac
- Querschnitt des LeitungssystemsCross section of the pipe system
- Ci, Cib, CicCi, Cib, Cic
- Ansteuerzustände der VentileControl states of the valves
- CP, CPa, CPbCP, CPa, CPb
- Ansteuerzustände von PumpenControl states of pumps
- FF
- Funktionfunction
- gi, gib, gicgi, give, gic
- VentilkennlinienValve characteristics
- HH
- Höhendifferenzheight difference
- i, ji, j
- Indizesindices
- L, La, Lb, LcL, La, Lb, Lc
- Länge des LeitungssystemsLength of the pipe system
- nmin, nmaxnmin, nmax
- Drehzahlenspeeds
- p1, p1a bis p1c p2, p2a bis p2cp1, p1a to p1c p2, p2a to p2c
- Funktionenfeatures
- p15p15
- Druckprint
- pA, pAb, pAcpA, pAb, pAc
- Arbeitsdrückeworking pressures
- pA0pA0
- Nenndrucknominal pressure
- PHPH
- Prognosehorizontforecast horizon
- pP, pPa, pPbpP, pPa, pPb
- Pumpendrückepump pressures
- pSpS
- Saugdrucksuction
- S1 bis S22S1 to S22
- Schrittesteps
- TT
- Arbeitstaktpower stroke
- WG, WG', WGjWG, WG ', WGj
- GesamtkühlmittelströmeTotal flows of coolant
- Wgmin, Wgmax Wi, W0, WijWgmin, Wmax Wi, W0, Wij
- KühlmittelströmeCoolant flows
- W0*W0 *
- Soll-KühlmittelstromTarget coolant flow
- α, βα, β
- WichtungsfaktorenWeighting factors
- δWG, δWa, δWb, δ WcδWG, δWa, δWb, δ Wc
- Änderung des GesamtkühlmittelstromsChange in total coolant flow
- δmax.delta..sub.max
- Maximaländerungmaximum change
- ρρ
- Dichte des KühlmittelsDensity of the coolant
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) bei der Ermittlung des Pumpendrucks (pP) einen von dem Gesamtkühlmittelstrom (WG) zu überwindenden Leitungswiderstand (p2) des Leitungssystems (9) berücksichtigt.Operating method according to claim 1,
characterized,
in that the control device (11), in determining the pump pressure (pP), takes into account a line resistance (p2) of the line system (9) to be overcome by the total coolant flow (WG).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuereinrichtung (11) zusätzlich zu den Kühlmittelströmen (Wij), die zu dem jeweiligen Zeitpunkt über die Kühlmittelauslässe (4, 6) abgegeben werden sollen, für einen Prognosehorizont (PH) prognostizierte Kühlmittelströme (Wij) bekannt sind, die für eine Anzahl von zukünftigen Zeitpunkten über die Kühlmittelauslässe (4, 6) abgegeben werden sollen, und dass die Steuereinrichtung (11) die prognostizierten Kühlmittelströme (Wij) mindestens eines der zukünftigen Zeitpunkte bei der Ermittlung des Ansteuerzustands (CP) der Pumpe (7) berücksichtigt.Operating method according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the control device (11), in addition to the coolant flows (Wij) which are to be discharged via the coolant outlets (4, 6) at the respective time, are known for a forecast horizon (PH) of forecasted coolant flows (Wij) which are valid for a number of times future times via the coolant outlets (4, 6) to be delivered, and that the control device (11) the forecasted coolant flows (Wij) at least one of the future times in the determination of the driving state (CP) of the pump (7) into account.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) für mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt den zugehörigen Gesamtkühlmittelstrom (WGj) ermittelt und bei der Ermittlung der Änderung (δWG) des Gesamtkühlmittelstroms (WG0) berücksichtigt.Operating method according to claim 3,
characterized,
that the control device (11) the respective total coolant flow for at least one future time (WGJ) is determined and in the determination of the change (δWG) takes into account the overall coolant flow (Wg0).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) bei der Ermittlung der Änderung (δWG) des Gesamtkühlmittelstroms (WG0) zusätzlich zu den prognostizierten Kühlmittelströmen (Wij) des mindestens einen zukünftigen Zeitpunkts weiterhin auch den Gesamtkühlmittelstrom (WG') mindestens eines vergangenen Zeitpunkts berücksichtigt und dass der jeweilige Zeitpunkt in der Mitte zwischen dem mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt und dem mindestens einen vergangenen Zeitpunkt liegt.Operating method according to claim 4,
characterized,
that the control device (11) in the determination of the change (δWG) of the total coolant flow (WG0) in addition to the predicted coolant flows (Wij) of the at least one future time further also considered the total coolant flow (WG ') of at least one past time and that the respective time in the middle between the at least one future time and the at least one past time.
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dass die Steuereinrichtung (11) bei der Ermittlung des Ansteuerzustands (CP) der Pumpe (7)
in that the control device (11) determines the drive state (CP) of the pump (7).
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ventile (10) stufenlos oder zumindest in mehreren Stufen ansteuerbar sind.Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that the valves (10) are steplessly or at least controlled in multiple stages.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) den Arbeitsdruck (pA) derart bestimmt, dass die Ansteuerzustände (Ci) der Ventile (10) Mindestabstände zu einer Minimalansteuerung und einer Maximalansteuerung einhalten und der Ansteuerzustand (CP) der Pumpe (7) so weit wie möglich konstant gehalten wird.Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that the control device (11), the working pressure (pA) is determined such that the driving conditions (Ci) of the valves (10) to comply with minimum distances from a minimum drive and a maximum driving and the driving state (CP) of the pump (7) is held as far as possible constant becomes.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) im Rahmen der Ermittlung des Pumpendrucks (pP) zusätzlich auch eine zu überwindende Höhendifferenz (H) berücksichtigt.Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that the control device (11) additionally takes into account a height difference (H) to be overcome during the determination of the pump pressure (pP).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (11) zusätzlich ein Steuersignal (CK) für ein der Pumpe (7) parallel geschaltetes Kurzschlussventil (14) ermittelt und das Kurzschlussventil (14) entsprechend dem ermittelten Steuersignal (CK) ansteuert.Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that the control device (11) in addition a control signal (CK) for a pump (7) connected in parallel short-circuit valve (14) is determined and the short-circuit valve (14) controls in accordance with the control signal ascertained (CK).
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kühlbereich (1) der Kühlstrecke, innerhalb dessen das Kühlmittel (2) auf das heiße Walzgut (3) aufgebracht wird, innerhalb einer Walzstraße angeordnet und/oder einer Walzstraße vorgeordnet und/oder der Walzstraße nachgeordnet ist.Cooling section according to claim 15,
characterized,
is that a cooling region (1) of the cooling line, is applied to the hot rolled metal (3) within which the coolant (2) disposed within a rolling line and / or upstream of a rolling train and / or downstream of the rolling train.
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