EP3478916A1 - Drawing-in device for objects with high inertia - Google Patents

Drawing-in device for objects with high inertia

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EP3478916A1
EP3478916A1 EP17748380.7A EP17748380A EP3478916A1 EP 3478916 A1 EP3478916 A1 EP 3478916A1 EP 17748380 A EP17748380 A EP 17748380A EP 3478916 A1 EP3478916 A1 EP 3478916A1
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EP
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guide
bearing element
bearing
angle
driving element
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EP17748380.7A
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Martin Zimmer
Günther Zimmer
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    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/16—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for sliding wings
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    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
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    • E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to a feed device with a housing in which a driving element by means of two bearing elements along at least a first guide gate section and an obtuse angle with this second Actuallysungskulissenabterrorisms between a stable parking position and an end position is feasible, wherein the driving element has a third bearing element, the formed with a in the direction of the second guide gate section feasible, loaded in the direction of the end position by means of a spring energy storage entrainment member guide part a pivot push joint.
  • the present invention has for its object to develop a high mass inertia reliable feed device.
  • the driving element guide part has at least one stop, which projects beyond the first bearing element on the side facing away from the second guide track section.
  • the pivot push has a
  • Shearing direction subtending an acute angle with the direction of the first guide cam portion, the apex of said angle with respect to the bearing pins lying on the side facing away from the second guide cam portion.
  • Large inertia objects are, for example, large mass sliding doors, e.g. 50 kilograms - 80 kilograms at high speed, e.g. 1 meter per second to 1.5 meters per second in their example, closed end position procedure.
  • the abruptly occurring on the driving element load is absorbed by the arrangement and the formation of the pivoting thrust joint in combination with the stop in the driving element guide member. Due to the design of the bearings and their arrangement with each other, the retraction device in the stable parking position is self-locking.
  • Figure 2 retraction device of Figure 1 in the park position
  • FIG. 3 Feed device from FIG. 1 after leaving the parking position
  • FIG. 4 cover of the intake device from FIG. 1;
  • FIG. 5 entrainment element guide part
  • FIG. 6 entrainment element
  • FIG. 7 preassembly assembly consisting of catch element
  • FIG. 10 Detail of the collection device of Figure 2;
  • Figure 12 design parameters of the driving element.
  • FIG. 1 - 10 show a collection device (10).
  • Such retraction devices (10) are used to pull, for example, sliding doors, drawers, etc. in an adjacent to the example closed end position partial stroke of the closing stroke in this closed end position.
  • a driver (5) is arranged on the sliding door, which couples with the closing of the sliding door with a driving element (41) of the collection device (10).
  • the entrainment element (41) in this case initially stands in the stable parking position (13) shown in FIG. 2, wherein it is inclined at an angle to the longitudinal direction (15), for example at a swivel angle (.beta.).
  • the driver (5) releases the driving element (41) from this stable parking position (13), so that the collection device (10) the sliding door in the closing direction (16) in promotes the final position.
  • the entrainment element (41) then stands in the end position (14) shown in FIG.
  • Figure 1 in the opening direction (17) in the stable parking position (13), cf. Figure 2.
  • the entrainment element (41) is locked force and / or positive locking.
  • the collection device (10) can also in one to the open
  • the collection device (10) comprises a housing (21) in which the entrainment element (41), a driving element guide part (61) coupled thereto and a spring energy accumulator (81) forming a drive element (81) are arranged.
  • the retraction device (10) further comprises a damping device (100) which counteracts the spring energy storage (81).
  • the housing (21) has a shell-shaped housing bottom (22) and a housing cover (23).
  • the two housing parts (22, 23) are connected to each other for example by means of a positive connection. They can also be glued or screwed together.
  • the housing (21) has on one of its longitudinal sides (15) oriented narrow sides (24) has a housing opening (25) through which the driving element (41) protrudes from the housing (21). This housing opening (25) adjoins an end face (26) of the housing (21) or has a small distance to this end face (26).
  • the mutually facing inner side surfaces (27, 28) of the two housing parts (22, 23) are mirror images of each other, so that all the housing-side guide and guide elements (29, 31, 37, 38) both in the housing bottom (22) and in the housing cover (23) are present.
  • the housing cover (23) on its inside without guide and guide elements (29, 31, 37, 38) form.
  • a guide track (29) and a guide track (31) are arranged on the inner side surfaces (27, 28) in each case.
  • the straight, in the longitudinal direction (15) oriented conductor track (29) is at least approximately centrally. Their longitudinal direction (15)
  • the oriented length is for example greater than 80% of the length of the collection device (10).
  • the track (29) has a constant width.
  • a guide track (31) is arranged on both inner side surfaces (27, 28). This has an obliquely to the housing opening (25) oriented first portion (32) and a parallel to the longitudinal direction (15) oriented second portion (33). This second section (33) is in the direction of the housing opening (25) adjacent end face (26)
  • the guideway (31) has in the embodiment over its length a constant width.
  • the respective, in the direction of the guide track (29) oriented inner edges of the guide tracks (31) form guide slots.
  • the first guide track section (32) thus has a first guide track section (35) and the second guide track section (33) has a second guide track section (36).
  • the two guide slot sections (35, 36) in the exemplary embodiment form an obtuse angle ( ⁇ ), for example 100 degrees. This angle can be in radians between n / 2 and n, wherein the included angle (a) is oriented in the direction of the track (29) and n is the circle number.
  • Two cylindrical slide tracks (37, 38) are arranged parallel to one another on the side of the guide track (29) facing away from the guide track (31). Both longitudinally (15)
  • oriented cylindrical slideways (37, 38) in the embodiment have the same length, e.g. 52% of the length of the track (29).
  • the cylinder slide track (38) which is more remote from the guide track (29) is bounded on the end face (26) by means of a housing support surface (39).
  • the driving element (41) is symmetrical in the exemplary embodiment to a housing opening (25) piercing
  • the housing cover (23) without guide and guide elements (29, 31, 37, 38), the first and the second bearing element (42, 43) on one side on Mitnähmeelement (41) may be arranged.
  • the carrier element (41) may be formed with a single third bearing element (56).
  • the catching area (44) faces the first guide track section (32), a holding area (32). At a catch pin (45) it has an opening (49) and an opposite to the closing direction (16) oriented actuating surface (48).
  • the connection of the actuating surface (48) to the nearest guide element (42) is thus formed elastically deformable.
  • the catch area (44) is limited by means of a second catch pin (46).
  • the driving area (52) is for example U-shaped and arranged between the catch pin (46) and a sliding pin (47). The first bearing element (42) and the second bearing element (43) are seated in the two when the driving element (41) is mounted
  • Both bearing elements (42, 43) are cylindrical, for example
  • the Guide pin formed. In the exemplary embodiment, its diameter amounts to 98% of the height of the guideway (31) oriented parallel to the aforementioned center longitudinal plane. They are spaced apart by the reference distance (L), cf. FIG. 12.
  • the reference distance (L) is the distance of the center lines of the guide pins (42, 43) from one another.
  • the positive ordinate (7) oriented normal to the abscissa (6) points in the direction of the capture region (44).
  • the abscissa (6) is referred to below as the x-axis and the ordinate (7) as the y-axis.
  • the bearing elements (42, 43) can also partially
  • the reference distance (L) is then the distance between the imaginary radius centerlines of the bearing elements (42, 43).
  • the two opposing third bearing elements (56) are designed as bearing journals (56). In the direction normal to said central longitudinal plane they are shorter than the first bearing elements (42) and the second
  • the geometric center line of the third bearing elements (56) lies in the representation of Figure 12 below the abscissa (6) forming half-lines.
  • the distance (79) of the third bearing element (56) to The abscissa (6) is larger than the difference between the product of the length (L) and the cotangent of the angle (a) and the product of the tangent of the half pivot angle ( ⁇ ) and the distance of the lotus root point (57) of the third bearing element (56 ) to the origin (8).
  • respective third bearing element (56) has a boundary line (9), cf.
  • FIG. 12 y ⁇ L * cot (a) -x * tan ( ⁇ / 2)
  • the center line of the respective third bearing element (56) is located in the area of the angle (a) enclosed by the guide cam sections (35, 36). In the embodiment, the distance of the origin (8) to
  • Abscissa (6) one third larger than the reference distance (L).
  • the entrainment element (41) is mounted on both sides in the entrainment element guide part (61) by means of the two third bearing elements (56), cf. FIG. 7. In an embodiment of the entraining element (41) with a single third bearing journal (56), this is guided in the entraining element guide part (61). Here sits the third bearing element (56) in one
  • the thrust direction (58) of the thrust pivot joint (63) is directed normal to the longitudinal direction (15).
  • the angle can also be designed differently, wherein the first guide slot section (35) and the thrust direction (58) include an acute angle whose apex lies on the third bearing element (56) facing away from the abscissa (6). The vertex is thus in relation to the bearing pins (42, 43) on the side facing away from the second guide block section (36).
  • the guide slot (62) has relative to the third Bearing member (56) has a positive fit, so that the bearing pin (56) in the guide slot (62) is guided.
  • the entrainment element guide part (61) has two guide cheeks (64, 65), between which the entrainment element (41) sits.
  • the guide cheeks (64, 65) are connected to each other at least in the region of the bottom (66) remote from the entrainment element (41) and in the region pointing in the opening direction (17). It is also conceivable to design the carrier element guide part (61) in the region of the guide cheeks (64, 65) as a largely closed profile.
  • an arcuate elongated hole (67) is arranged in the guide cheeks (64, 65) in each case.
  • the mean radius of the respective arc in the exemplary embodiment is 95% of the reference distance (L).
  • the radius center is in the representations of Figures 1 to 3 below the triangle formed by the three bearing elements (42, 43, 56).
  • the arc angle of the slot (67) is 13% greater than the pivot angle (ß), wherein in the representations of said figures, the lower end of the elongated hole (67) with the longitudinal direction (15) forms an angle of 6 degrees.
  • the slot width oriented in the radial direction of the slot (67) is for example 6% larger than the diameter of the first journal (42).
  • the upper end of each slot (67) each forms a cap-like stop (68). These stops (68) overlap on both sides of the driving element (41) the respective first bearing element (42).
  • the distance of the stops (68) from the second guide-gate section (36) oriented normal to the longitudinal direction (15) may be less than the width of the second guide-track section (33) oriented in the same direction.
  • reinforcing discs (69) are integrally formed on the guide cheeks (64, 65).
  • the thickness of the reinforcement Washers (69) is in the embodiment 1% of the reference distance (L).
  • first guide pin (71) On the guide cheeks (64, 65) carries the driving element guide member (61) on both sides each have a first guide pin (71).
  • the nominal diameter of this sliding pin (71) corresponds to the parallel to the central longitudinal plane oriented nominal width of the interconnect (29).
  • This first slide pin (71) is in the illustrations of Figures 1 - 3 and 7 below the driver element (41) by half the reference distance (L)
  • the two guide cheeks (64, 65) can also be designed differently.
  • one of the guide cheeks (64; 65) may be formed without the oblong hole (67), the first slide pin (71) and / or the guide long hole (62) ,
  • a second guide peg (72) executed on both sides in the exemplary embodiment is at a distance of more than four times the reference distance (L) from the first guide peg (71). It is located in the region of a deflection plate (73), which is part of a spring receptacle (74).
  • This spring receptacle (74) comprises a Federhait mecanic (75) and a Federleit Structure (76).
  • the spring receptacle (74) of the spring energy storage (81) in the design of a tension spring (81) is mounted.
  • a first end (82) of the tension spring (81) is held in the spring housing (75).
  • the other end (83) of the tension spring (81) is mounted in an analogous housing-side spring housing (84).
  • the total length of the fully relaxed tension spring (81) in the embodiment is five times the reference distance (L).
  • the tension spring (81) in the exemplary embodiment is three times stretched this length.
  • the tension spring (81) has in the illustration of Figures 1 to 3 along its length a constant cross-section. It can, however, also areas of different
  • the unloading direction of the tension spring (81) is oriented in the closing direction (16) in the exemplary embodiment.
  • a damping device (100) is supported. It comprises two e.g. as hydraulic cylinder-piston units (101, 111) formed damping elements.
  • Each cylinder-piston unit (101, 111) has a cylinder (102; 112) and a piston rod (103; 113) protruding therefrom with a piston rod head (104; 114).
  • the piston rod (103, 113) is loaded in the extension direction by means of a compression spring arranged, for example, in the cylinder (102, 112).
  • a Z-shaped investment bracket (121) is arranged, to which the two cylinders (102,
  • the piston rod head (104) of the housing center closer cylinder-piston unit (101) is supported on a normal to the longitudinal direction (15) oriented head support surface (77) of the driving element guide member (61).
  • the piston rod head (114) of the second cylinder-piston unit (111) is at the normal to the longitudinal direction (15)
  • damping cylinder-piston units (101, 111) can also be arranged such that the respective cylinder floors (105, 115) on the Stütztlachen (77, 39) can be applied.
  • the piston rod heads (104, 114) can then be contacted with the contact clip (121).
  • the damping device (100) may also be formed with a single cylinder-piston unit (101, 111). It is also conceivable to use pneumatic delay devices instead of hydraulic damping elements.
  • the entrainment element (41) is inserted into the entrainment element guide part (61). Thereafter, the first bearing element (42) penetrates the arcuate slot (67).
  • the third bearing element (56) sits in the guide slot (62), whereby it does not penetrate this in the exemplary embodiment.
  • This stable pre-assembly (78), see. FIG. 7, is inserted into the housing bottom (22), wherein the sliding pins (71, 72) are inserted into the guide rail (29).
  • the first guide pin (42) and the second guide pin (43) are placed in the guide track (31) so that the pre-assembly (78) relative to the housing bottom (22) in the longitudinal direction (15) is displaceable.
  • This assembly does not require complex fitting or alignment of the components to each other.
  • Sliding door for example, a driver (5) is arranged on the door rail. This has for example the shape of a cylindrical pin.
  • Parking position (13) moves.
  • the first bearing element (42) moves along the second guide block section (36) and passes via the transition section (34) to the first
  • FIG. 9 likewise shows an unstable intermediate position, wherein the entrainment element (41) is tilted for example at an angle of 9 degrees to the longitudinal direction (15).
  • the entrainment member guide member (61) is displaced in the opening direction (17).
  • the tension spring (81) is tensioned, whereby the spring force is increased.
  • the first bearing element (42) travels along the first guide gate section (35) and along the elongated hole (67) in the direction of the housing center.
  • the second bearing element (43) remains on the second guide track section (36).
  • the third bearing element (56) which is next to the housing opening (25) facing away from the end of the guide slot (62), moves in the direction of the housing opening (25).
  • the first bearing element (42) Upon further pivoting of the entrainment element (41), the first bearing element (42) is displaced further along the first guide gate section (35) in the direction of the center of the housing. Optionally, the first bearing element (42) abut the slot (67).
  • FIG. 10 shows the entrainment element (41) in the stable parking position (13), in which the spring tension is a local one
  • the collection device (10) is so self-locking. This can be used, for example, to prevent accidental tripping when shocks occur.
  • FIG. 11 shows the qualitative course of the spring force (F) over the path (s) of the second bearing element (43).
  • the path coordinate increases from the parking position (13) in the direction of the end position (14).
  • the minimum spring force (F) is in position of the driving element (41) in the end position (14).
  • the spring force (F) for example, increases linearly up to a maximum (86).
  • the spring force (F) decreases again.
  • the spring force (F) at a
  • Pivoting the carrier element (41) by an angle greater than the pivot angle (ß) of the stable parking position (13) increase again.
  • the entrainment element (41) When re-closing the sliding door passes - before reaching the closed end position of the sliding door - the driver (5) in the driving recess (52) of the driving element (41).
  • the entrainment element (41) is unlocked and moves under load by means of the spring energy accumulator (81) in the direction of the end position (14).
  • the carrier element guide part (61) moves together with the deflection plate (73) in the direction of the end position (14), cf. FIG. 1.
  • the entrainment element guide part (61) loads the piston rod (103) of the first cylinder-piston unit (101).
  • the piston rod (103) is retracted and moved the entire first cylinder-piston unit (101) relative to the housing (21) in the direction of the end position (14).
  • the first leader (42) meets the stop (68), which limits the pivoting of the driving element (42).
  • the third bearing element (56) is supported on the driving element guide part (61) by means of a large lever arm in the pivoting sliding joint (63).
  • the high bending resistance torque of the driving element guide part (61) prevents damage to the intake device (10) even with an oblique force attack.
  • the second guide element (43) bears against the second guide track section (36). The intake device (10) pulls the driver (5) in the direction of the end position (14) without the risk of lifting out the carrier element (41).
  • housing cover housing part

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to a drawing-in device having a housing in which a driving element can be guided by means of two bearing elements along at least a first guideway portion and a second guideway portion enclosing an obtuse angle with the first, between a stable parking position and an end position, wherein the driving element has a third bearing element which forms a pivoting prismatic joint with a driving element guide part which can be guided in the direction of the second guideway portion and which is loaded in the direction of the end position by means of a spring energy accumulator. The driving element guide part has at least one stop which projects beyond the first bearing element on the side facing away from the second guideway portion. In addition, the pivoting prismatic joint has a sliding direction which encloses an acute angle with the direction of the first guideway portion, wherein the apex of said angle is situated with respect to the bearing journals on the side facing away from the second guideway portion. A drawing-in device which is operationally reliable under high inertia is developed by means of the present invention.

Description

Einzugsvorrichtung für Objekte mit großer Massenträgheit  Feeding device for objects with high mass inertia
Beschreibung : Description :
Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung mit einem Gehäuse, in dem ein Mitnahmeelement mittels zweier Lagerelemente entlang zumindest eines ersten Führungskulissenabschnitts und eines mit diesem einen stumpfen Winkel einschließenden zweiten Führungskulissenabschnitts zwischen einer stabilen Parkposition und einer Endposition führbar ist, wobei das Mitnahmeelement ein drittes Lagerelement aufweist, das mit einem in Richtung des zweiten Führungskulissenabschnitts führbaren, in Richtung der Endposition mittels eines Federenergiespeichers belasteten Mitnahmeelement-Führungs teil ein Schwenkschubgelenk bildet. The invention relates to a feed device with a housing in which a driving element by means of two bearing elements along at least a first guide gate section and an obtuse angle with this second Führungsungskulissenabschnitts between a stable parking position and an end position is feasible, wherein the driving element has a third bearing element, the formed with a in the direction of the second guide gate section feasible, loaded in the direction of the end position by means of a spring energy storage entrainment member guide part a pivot push joint.
Aus der DE 10 2014 012 961 B3 ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Diese verfügt über eine Überlastsicherung, um Beschädigungen bei schlagartigen Belastungen zu verhindern. From DE 10 2014 012 961 B3 such a device is known. This has an overload protection to prevent damage in case of sudden loads.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bei hoher Massenträgheit betriebssichere Einzugsvorrichtung zu entwickeln. CONFIRMATION COPY The present invention has for its object to develop a high mass inertia reliable feed device.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu weist das Mitnahmeelement-Führungsteil mindestens einen Anschlag auf, der das erste Lagerelement auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt abgewandten Seite überragt. Außerdem hat das Schwenkschubgelenk eine This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the driving element guide part has at least one stop, which projects beyond the first bearing element on the side facing away from the second guide track section. In addition, the pivot push has a
Schubrichtung, die mit der Richtung des ersten Führungskulissenabschnitts einen spitzen Winkel einschließt, wobei der Scheitel des genannten Winkels in Bezug auf die Lagerzapfen auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt abgewandten Seite liegt. Shearing direction subtending an acute angle with the direction of the first guide cam portion, the apex of said angle with respect to the bearing pins lying on the side facing away from the second guide cam portion.
Objekte großer Massenträgheiten sind beispielsweise Schiebetüren großer Masse, z.B. 50 Kilogramm - 80 Kilogramm, die mit hoher Geschwindigkeit, z.B. 1 Meter pro Sekunde bis 1,5 Meter pro Sekunde in ihre beispielsweise geschlossene Endlage verfahren werden. Die schlagartig auf das Mitnahmeelement auftretende Belastung wird durch die Anordnung und die Ausbildung des Schwenkschubgelenks in Kombination mit dem Anschlag im Mitnahmeelement-Führungsteil aufgenommen. Aufgrund der Ausgestaltung der Lagerstellen und ihrer Anordnung zueinander ist die Einzugsvorrichtung in der stabilen Parkposition selbstsichernd. Large inertia objects are, for example, large mass sliding doors, e.g. 50 kilograms - 80 kilograms at high speed, e.g. 1 meter per second to 1.5 meters per second in their example, closed end position procedure. The abruptly occurring on the driving element load is absorbed by the arrangement and the formation of the pivoting thrust joint in combination with the stop in the driving element guide member. Due to the design of the bearings and their arrangement with each other, the retraction device in the stable parking position is self-locking.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen. Figur 1 Einzugsvorrichtung bei abgenommenem Deckel in der Endposition; Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments. Figure 1 retraction device with the cover removed in the final position;
Figur 2 Einzugsvorrichtung aus Figur 1 in der Parkposition; Figure 2 retraction device of Figure 1 in the park position;
Figur 3 Einzugsvorrichtung aus Figur 1 nach dem Verlassen der Parkposition; FIG. 3 Feed device from FIG. 1 after leaving the parking position;
Figur 4 Deckel der Einzugsvorrichtung aus Figur 1;  FIG. 4 cover of the intake device from FIG. 1;
Figur 5 Mitnahmeelement-Führungsteil ;  FIG. 5 entrainment element guide part;
Figur 6 Mitnahmeelement ;  FIG. 6 entrainment element;
Figur 7 Vormontagebaugruppe aus Mitnähmeelement- FIG. 7 preassembly assembly consisting of catch element
Führungsteil und Mitnahmeelement; Guide part and entrainment element;
Figur 8 Detail der Einzugsvorrichtung aus Figur 3;  Figure 8 detail of the collection device of Figure 3;
Figur 9 Detail der Einzugsvorrichtung bei einem Kippwinkel des Mitnahmeelements von 9 Grad;  Figure 9 detail of the intake device at a tilt angle of the driving element of 9 degrees;
Figur 10 Detail der Einzugsvorrichtung aus Figur 2;  Figure 10 Detail of the collection device of Figure 2;
Figur 11 Qualitativer Verlauf der Federkraft über die Zeit; Figure 11 Qualitative course of the spring force over time;
Figur 12 Auslegungsparameter des Mitnahmeelements. Figure 12 design parameters of the driving element.
Die Figuren 1 - 10 zeigen eine Einzugsvorrichtung (10) . Derartige Einzugsvorrichtungen (10) werden eingesetzt, um beispielsweise Schiebetüren, Schubladen, etc. in einem an die z.B. geschlossene Endlage angrenzenden Teilhub des Schließhubs in diese geschlossene Endlage zu ziehen. Hierbei ist bei- spielsweise an der Schiebetür ein Mitnehmer (5) angeordnet, der beim Schließen der Schiebetür mit einem Mitnahmeelement (41) der Einzugsvorrichtung (10) koppelt. Das Mitnahmeelement (41) steht hierbei zunächst in der in der Figur 2 dargestellten stabilen Parkposition (13), wobei es beispiels- weise unter einem Schwenkwinkel (ß) zur Längsrichtung (15) geneigt ist. Der Mitnehmer (5) löst das Mitnahmeelement (41) aus dieser stabilen Parkposition (13), sodass die Einzugsvorrichtung (10) die Schiebetür in der Schließrichtung (16) in die Endlage fördert. Das Mitnahmeelement (41) steht dann in der in der Figur 1 dargestellten Endposition (14) . Figures 1 - 10 show a collection device (10). Such retraction devices (10) are used to pull, for example, sliding doors, drawers, etc. in an adjacent to the example closed end position partial stroke of the closing stroke in this closed end position. Here, for example, a driver (5) is arranged on the sliding door, which couples with the closing of the sliding door with a driving element (41) of the collection device (10). The entrainment element (41) in this case initially stands in the stable parking position (13) shown in FIG. 2, wherein it is inclined at an angle to the longitudinal direction (15), for example at a swivel angle (.beta.). The driver (5) releases the driving element (41) from this stable parking position (13), so that the collection device (10) the sliding door in the closing direction (16) in promotes the final position. The entrainment element (41) then stands in the end position (14) shown in FIG.
Beim erneuten Öffnen der Schiebetür zieht der Mitnehmer (5) das Mitnahmeelement (41) aus der Endposition (14) , vgl. When the sliding door is reopened, the carrier (5) pulls the carrier element (41) out of the end position (14), cf.
Figur 1, in der Öffnungsrichtung (17) in die stabile Parkposition (13) , vgl. Figur 2. Hier wird das Mitnahmeelement (41) kraft- und/oder formschlüssig arretiert. Die Einzugsvorrichtung (10) kann auch in einem an die geöffnete  Figure 1, in the opening direction (17) in the stable parking position (13), cf. Figure 2. Here, the entrainment element (41) is locked force and / or positive locking. The collection device (10) can also in one to the open
Stellung angrenzenden Teilhub des gesamten Öffnungshubes eingesetzt werden. Position adjacent Teilhub the entire opening stroke are used.
Die Einzugsvorrichtung (10) umfasst ein Gehäuse (21) , in dem das Mitnahmeelement (41) , ein mit diesem gekoppeltes Mitnahme- element-Führungsteil (61) sowie ein ein Antriebselement (81) bildender Federenergiespeicher (81) angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Einzugsvorrichtung (10) weiterhin eine Dämpfungsvorrichtung (100) , die dem Federenergiespeicher (81) entgegenwirkt. The collection device (10) comprises a housing (21) in which the entrainment element (41), a driving element guide part (61) coupled thereto and a spring energy accumulator (81) forming a drive element (81) are arranged. In the illustrated embodiment, the retraction device (10) further comprises a damping device (100) which counteracts the spring energy storage (81).
Das Gehäuse (21) hat einen schalenförmig ausgebildeten Gehäuseboden (22) und einen Gehäusedeckel (23) . Die beiden Gehäuseteile (22, 23) sind beispielsweise mittels einer formschlüssigen Verbindung miteinander verbunden. Sie können auch miteinander verklebt oder verschraubt sein. Das Gehäuse (21) hat an einer seiner in Längsrichtung (15) orientierten Schmalseiten (24) eine Gehäuseöffnung (25) , durch die das Mitnahmeelement (41) aus dem Gehäuse (21) herausragt. Diese Gehäuseöffnung (25) grenzt an eine Stirnseite (26) des Gehäuses (21) an oder hat einen geringen Abstand zu dieser Stirnseite (26) . Die einander zugewandten Innenseitenflächen (27, 28) der beiden Gehäuseteile (22, 23) sind spiegelbildlich zueinander ausgebildet, sodass alle gehäuseseitigen Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) sowohl im Gehäuseboden (22) als auch im Gehäusedeckel (23) vorhanden sind. Es ist jedoch auch denkbar, z.B. den Gehäusedeckel (23) auf seiner Innenseite ohne Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) auszubilden. An den Innenseitenflächen (27, 28) sind jeweils eine Leitbahn (29) und eine Führungsbahn (31) angeordnet. Die gerade, in Längsrichtung (15) orientierte Leitbahn (29) liegt zumindest annähernd mittig. Ihre in Längsrichtung (15) The housing (21) has a shell-shaped housing bottom (22) and a housing cover (23). The two housing parts (22, 23) are connected to each other for example by means of a positive connection. They can also be glued or screwed together. The housing (21) has on one of its longitudinal sides (15) oriented narrow sides (24) has a housing opening (25) through which the driving element (41) protrudes from the housing (21). This housing opening (25) adjoins an end face (26) of the housing (21) or has a small distance to this end face (26). The mutually facing inner side surfaces (27, 28) of the two housing parts (22, 23) are mirror images of each other, so that all the housing-side guide and guide elements (29, 31, 37, 38) both in the housing bottom (22) and in the housing cover (23) are present. However, it is also conceivable, for example, the housing cover (23) on its inside without guide and guide elements (29, 31, 37, 38) form. On the inner side surfaces (27, 28) in each case a guide track (29) and a guide track (31) are arranged. The straight, in the longitudinal direction (15) oriented conductor track (29) is at least approximately centrally. Their longitudinal direction (15)
orientierte Länge ist beispielsweise größer als 80 % der Länge der Einzugsvorrichtung (10) . Die Leitbahn (29) hat eine konstante Breite. oriented length is for example greater than 80% of the length of the collection device (10). The track (29) has a constant width.
Zwischen der Leitbahn (29) und der Gehäuseöffnung (25) ist an beiden Innenseitenflächen (27, 28) jeweils eine Führungs- bahn (31) angeordnet. Diese hat einen schräg zur Gehäuseöffnung (25) orientierten ersten Abschnitt (32) und einen parallel zur Längsrichtung (15) orientierten zweiten Abschnitt (33) . Dieser zweite Abschnitt (33) ist in Richtung der der Gehäuseöffnung (25) benachbarten Stirnseite (26) Between the guide track (29) and the housing opening (25), in each case a guide track (31) is arranged on both inner side surfaces (27, 28). This has an obliquely to the housing opening (25) oriented first portion (32) and a parallel to the longitudinal direction (15) oriented second portion (33). This second section (33) is in the direction of the housing opening (25) adjacent end face (26)
orientiert. Seine Länge beträgt beispielsweise 55 % der Länge der Leitbahn (29) . Beide Abschnitte (32, 33) sind mittels eines gebogenen Übergangsabschnitts (34) miteinander verbunden. Die Führungsbahn (31) hat im Ausführungsbeispiel über ihre Länge eine konstante Breite. oriented. Its length is for example 55% of the length of the interconnect (29). Both sections (32, 33) are interconnected by means of a bent transition section (34). The guideway (31) has in the embodiment over its length a constant width.
Die jeweiligen, in Richtung der Leitbahn (29) orientierten Innenflanken der Führungsbahnen (31) bilden Führungskulissen. Der erste Führungsbahnabschnitt (32) hat somit einen ersten Führungskulissenabschnitt (35) und der zweite Führungsbahn- abschnitt (33) hat einen zweiten Führungskulissen- abschnitt (36) . Die beiden Führungskulissenabschnitte (35, 36) schließen im Ausführungsbeispiel einen stumpfen Winkel (α) , z.B. 100 Grad ein. Dieser Winkel kann im Bogenmaß zwischen n/2 und n liegen, wobei der eingeschlossene Winkel (a) in Richtung der Leitbahn (29) orientiert ist und n die Kreiszahl ist. The respective, in the direction of the guide track (29) oriented inner edges of the guide tracks (31) form guide slots. The first guide track section (32) thus has a first guide track section (35) and the second guide track section (33) has a second guide track section (36). The two guide slot sections (35, 36) in the exemplary embodiment form an obtuse angle (α), for example 100 degrees. This angle can be in radians between n / 2 and n, wherein the included angle (a) is oriented in the direction of the track (29) and n is the circle number.
Auf der der Führungsbahn (31) abgewandten Seite der Leit- bahn (29) sind parallel zueinander zwei Zylindergleitbahnen (37, 38) angeordnet. Beide in Längsrichtung (15) Two cylindrical slide tracks (37, 38) are arranged parallel to one another on the side of the guide track (29) facing away from the guide track (31). Both longitudinally (15)
orientierte Zylindergleitbahnen (37, 38) haben im Ausführungsbeispiel die gleiche Länge, z.B. 52 % der Länge der Leitbahn (29) . Die von der Leitbahn (29) entferntere Zylinder- gleitbahn (38) ist an der Stirnseite (26) mittels einer Gehäuseabstützfläche (39) begrenzt. oriented cylindrical slideways (37, 38) in the embodiment have the same length, e.g. 52% of the length of the track (29). The cylinder slide track (38) which is more remote from the guide track (29) is bounded on the end face (26) by means of a housing support surface (39).
Das Mitnahmeelement (41) ist im Ausführungsbeispiel symmetrisch zu einer die Gehäuseöffnung (25) durchstoßenden The driving element (41) is symmetrical in the exemplary embodiment to a housing opening (25) piercing
Mittenlängsebene der Einzugsvorrichtung (10) ausgebildet. Es hat einen Fangbereich (44) , einen Mitnahmebereich (52) und auf jeder der parallel zur Mittenlängsebene orientierten Seiten drei Lagerelemente (42, 43, 56) . Bei einer Ausführung z.B. des Gehäusedeckels (23) ohne Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) können das erste und das zweite Lagerelement (42, 43) einseitig am Mitnähmeelement (41) angeordnet sein. Auch ist es denkbar, das Mitnahmeelement (41) mit einem einzigen dritten Lagerelement (56) auszubilden. Der Fangbereich (44) ist dem ersten Führungsbahnabschnitt (32) , einem Haltebereich (32) zugewandt. An einem Fangzapfen (45) hat er einen Durchbruch (49) und eine entgegen der Schließrichtung (16) orientierte Betätigungsfläche (48) . Die Verbindung der Betätigungsfläche (48) zum nächstgelegenen Führungselement (42) ist damit elastisch verformbar ausgebildet. Der Fangbereich (44) ist mittels eines zweiten Fangzapfens (46) begrenzt. Der Mitnahmebereich (52) ist beispielsweise U-förmig ausgebildet und zwischen dem Fangzapfen (46) und einem Schubzapfen (47) angeordnet. Das erste Lagerelement (42) und das zweite Lagerelement (43) sitzen bei montiertem Mitnahmeelement (41) in den beiden Center longitudinal plane of the feeder device (10) formed. It has a catching area (44), a driving area (52) and, on each of the sides oriented parallel to the central longitudinal plane, three bearing elements (42, 43, 56). In one embodiment, for example, the housing cover (23) without guide and guide elements (29, 31, 37, 38), the first and the second bearing element (42, 43) on one side on Mitnähmeelement (41) may be arranged. It is also conceivable to form the carrier element (41) with a single third bearing element (56). The catching area (44) faces the first guide track section (32), a holding area (32). At a catch pin (45) it has an opening (49) and an opposite to the closing direction (16) oriented actuating surface (48). The connection of the actuating surface (48) to the nearest guide element (42) is thus formed elastically deformable. The catch area (44) is limited by means of a second catch pin (46). The driving area (52) is for example U-shaped and arranged between the catch pin (46) and a sliding pin (47). The first bearing element (42) and the second bearing element (43) are seated in the two when the driving element (41) is mounted
Führungsbahnen (31) des Gehäuses (21) . Beide Lager- elemente (42, 43) sind beispielsweise als zylindrische Guideways (31) of the housing (21). Both bearing elements (42, 43) are cylindrical, for example
Führungszapfen ausgebildet. Ihr Durchmesser beträgt im Ausführungsbeispiel 98 % der parallel zur genannten Mittenlängs- ebene orientierten Höhe der Führungsbahn (31) . Sie sind um den Bezugsabstand (L) voneinander beabstandet, vgl. Figur 12. Der Bezugsabstand (L) ist hierbei der Abstand der Mittellinien der Führungszapfen (42, 43) voneinander. Im Folgenden ist die Mittellinie des ersten Lagerzapfens (42) der Koordinatenursprung (8) eines parallel zur Mittenlängsebene liegenden Koordinatensystems, dessen Abszisse (6) als Halbgerade in  Guide pin formed. In the exemplary embodiment, its diameter amounts to 98% of the height of the guideway (31) oriented parallel to the aforementioned center longitudinal plane. They are spaced apart by the reference distance (L), cf. FIG. 12. The reference distance (L) is the distance of the center lines of the guide pins (42, 43) from one another. In the following, the center line of the first bearing pin (42) of the coordinate origin (8) of a coordinate system lying parallel to the central longitudinal plane, the abscissa (6) as a half-line in
Richtung der Mittellinie des zweiten Lagerzapfens (43) zeigt. Die normal zur Abszisse (6) orientierte positive Ordinate (7) zeigt in der Richtung des Fangbereichs (44) . Die Abszisse (6) ist im Folgenden als x-Achse und die Ordinate (7) als y-Achse bezeichnet . Direction of the center line of the second journal (43) shows. The positive ordinate (7) oriented normal to the abscissa (6) points in the direction of the capture region (44). The abscissa (6) is referred to below as the x-axis and the ordinate (7) as the y-axis.
Die Lagerelemente (42, 43) können auch bereichsweise The bearing elements (42, 43) can also partially
zylinderabschnittsförmige Mantelflächen haben, die mit den Führungskulissenabschnitten (35, 36) kontaktierbar ist. Der Bezugsabstand (L) ist dann der Abstand zwischen den gedachten Radiusmittellinien der Lagerelemente (42, 43) . Have cylinder-section-shaped lateral surfaces, which is contactable with the Führungsungskulissenabschnitten (35, 36). The reference distance (L) is then the distance between the imaginary radius centerlines of the bearing elements (42, 43).
Die beiden einander gegenüberliegenden dritten Lagerelemente (56) sind als Lagerzapfen (56) ausgebildet. In der Richtung normal zur genannten Mittenlängsebene sind diese kürzer als die ersten Lagerelemente (42) und die zweiten The two opposing third bearing elements (56) are designed as bearing journals (56). In the direction normal to said central longitudinal plane they are shorter than the first bearing elements (42) and the second
Lagerelemente (43) ausgebildet. Die geometrische Mittellinie der dritten Lagerelemente (56) liegt in der Darstellung der Figur 12 unterhalb der die Abszisse (6) bildenden Halbgeraden. Der Abstand (79) des dritten Lagerelements (56) zur Abszisse (6) ist größer als die Differenz aus dem Produkt der Länge (L) und dem Kotangens des Winkels (a) und dem Produkt aus dem Tangens des halben Schwenkwinkels (ß) und dem Abstand des Lotfußpunktes (57) des dritten Lagerelements (56) zum Ur- sprung (8) . Somit ergibt sich für die Koordinaten des Bearing elements (43) formed. The geometric center line of the third bearing elements (56) lies in the representation of Figure 12 below the abscissa (6) forming half-lines. The distance (79) of the third bearing element (56) to The abscissa (6) is larger than the difference between the product of the length (L) and the cotangent of the angle (a) and the product of the tangent of the half pivot angle (β) and the distance of the lotus root point (57) of the third bearing element (56 ) to the origin (8). Thus results for the coordinates of
jeweiligen dritten Lagerelements (56) eine Grenzgerade (9), vgl . Figur 12 : y < L * cot(a) - x * tan(ß/2) respective third bearing element (56) has a boundary line (9), cf. FIG. 12: y <L * cot (a) -x * tan (β / 2)
Die Mittellinie des jeweiligen dritten Lagerelements (56) befindet sich im Bereich des von den Führungskulissenabschnitten (35, 36) eingeschlossenen Winkels (a) . Im Ausführungsbeispiel ist der Abstand des Ursprungs (8) zum The center line of the respective third bearing element (56) is located in the area of the angle (a) enclosed by the guide cam sections (35, 36). In the embodiment, the distance of the origin (8) to
Lotfusspunkt (57) des dritten Lagerelements (56) auf der Lotfusspunkt (57) of the third bearing element (56) on the
Abszisse (6) um ein Drittel größer als der Bezugsabstand (L) .  Abscissa (6) one third larger than the reference distance (L).
Das Mitnahmeelement (41) ist mittels der beiden dritten Lagerelemente (56) beidseitig im Mitnahmeelement-Führungsteil (61) gelagert, vgl. Figur 7. Bei einer Ausführung des Mitnahmeelements (41) mit einem einzigen dritten Lagerzapfen (56) ist dieser im Mitnahmeelement-Führungsteil (61) geführt. Hierbei sitzt das dritte Lagerelement (56) in einem The entrainment element (41) is mounted on both sides in the entrainment element guide part (61) by means of the two third bearing elements (56), cf. FIG. 7. In an embodiment of the entraining element (41) with a single third bearing journal (56), this is guided in the entraining element guide part (61). Here sits the third bearing element (56) in one
Führungslangloch (62), sodass die beiden Teile (56, 61) ein Schwenkschubgelenk (63) bilden. Im Ausführungsbeispiel ist die Schubrichtung (58) des Schubschwenkgelenks (63) normal zur Längsrichtung (15) gerichtet. Der Winkel kann jedoch auch anders ausgebildet sein, wobei der erste Führungskulissenabschnitt (35) und die Schubrichtung (58) einen spitzen Winkel einschließen, dessen Scheitel auf der dem dritten Lagerelement (56) abgewandten Seite der Abszisse (6) liegt. Der Scheitel liegt damit in Bezug auf die Lagerzapfen (42, 43) auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36) abgewandten Seite. Das Führungslangloch (62) hat relativ zum dritten Lagerelement (56) eine positive Passung, sodass der Lagerzapfen (56) im Führungslangloch (62) geführt ist. Guide slot (62), so that the two parts (56, 61) form a pivoting push joint (63). In the embodiment, the thrust direction (58) of the thrust pivot joint (63) is directed normal to the longitudinal direction (15). However, the angle can also be designed differently, wherein the first guide slot section (35) and the thrust direction (58) include an acute angle whose apex lies on the third bearing element (56) facing away from the abscissa (6). The vertex is thus in relation to the bearing pins (42, 43) on the side facing away from the second guide block section (36). The guide slot (62) has relative to the third Bearing member (56) has a positive fit, so that the bearing pin (56) in the guide slot (62) is guided.
Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) hat zwei Führungs- wangen (64, 65), zwischen denen das Mitnahmeelement (41) sitzt. Die Führungswangen (64, 65) sind zumindest im Bereich des dem Mitnähmeelement (41) abgewandten Bodens (66) und in dem in Öffnungsrichtung (17) zeigenden Bereich miteinander verbunden. Es ist auch denkbar, das Mitnahmeelement-Führungs- teil (61) im Bereich der Führungswangen (64, 65) als weitgehend geschlossenes Profil auszubilden. In den Führungswangen (64, 65) ist jeweils ein bogenförmig ausgebildetes Langloch (67) angeordnet. Der mittlere Radius des jeweiligen Bogens beträgt im Ausführungsbeispiel 95 % des Bezugs- abstandes (L) . Der Radiusmittelpunkt liegt in den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 unterhalb des durch die drei Lagerelemente (42, 43, 56) gebildeten Dreiecks. Die Bogen- winkel des Langlochs (67) ist um 13 % größer als der Schwenkwinkel (ß), wobei in den Darstellungen der genannten Figuren das untere Ende de Langlochs (67) mit der Längsrichtung (15) einen Winkel von 6 Grad einschließt. Die in radialer Richtung des Langlochs (67) orientierte Langlochbreite ist z.B. um 6 % größer als der Durchmesser des ersten Lagerzapfens (42). Das obere Ende des einzelnen Langlochs (67) bildet jeweils einen kappenartig ausgebildeten Anschlag (68) . Diese Anschläge (68) übergreifen auf beiden Seiten des Mitnahmeelements (41) das jeweilige erste Lagerelement (42). Im eingebauten Zustand kann der normal zur Längsrichtung (15) orientierte Abstand der Anschläge (68) zum zweiten Führungskulissenabschnitt (36) geringer sein als die in derselben Richtung orientierte Breite des zweiten Führungsbahnabschnitts (33) . Im Bereich der Anschläge (68) sind an den Führungswangen (64, 65) Verstärkungs- scheiben (69) angeformt. Die Dicke der Verstärkungs- Scheiben (69) beträgt im Ausführungsbeispiel 1 % des Bezugsabstands (L) . The entrainment element guide part (61) has two guide cheeks (64, 65), between which the entrainment element (41) sits. The guide cheeks (64, 65) are connected to each other at least in the region of the bottom (66) remote from the entrainment element (41) and in the region pointing in the opening direction (17). It is also conceivable to design the carrier element guide part (61) in the region of the guide cheeks (64, 65) as a largely closed profile. In the guide cheeks (64, 65) in each case an arcuate elongated hole (67) is arranged. The mean radius of the respective arc in the exemplary embodiment is 95% of the reference distance (L). The radius center is in the representations of Figures 1 to 3 below the triangle formed by the three bearing elements (42, 43, 56). The arc angle of the slot (67) is 13% greater than the pivot angle (ß), wherein in the representations of said figures, the lower end of the elongated hole (67) with the longitudinal direction (15) forms an angle of 6 degrees. The slot width oriented in the radial direction of the slot (67) is for example 6% larger than the diameter of the first journal (42). The upper end of each slot (67) each forms a cap-like stop (68). These stops (68) overlap on both sides of the driving element (41) the respective first bearing element (42). In the installed state, the distance of the stops (68) from the second guide-gate section (36) oriented normal to the longitudinal direction (15) may be less than the width of the second guide-track section (33) oriented in the same direction. In the area of the stops (68) reinforcing discs (69) are integrally formed on the guide cheeks (64, 65). The thickness of the reinforcement Washers (69) is in the embodiment 1% of the reference distance (L).
An den Führungswangen (64, 65) trägt das Mitnahmeelement- Führungsteil (61) beidseitig je einen ersten Gleitzapfen (71) . Der Nenndurchmesser dieses Gleitzapfens (71) entspricht der parallel zur Mittenlängsebene orientierten Nennbreite der Leitbahn (29). Dieser erste Gleitzapfen (71) ist in den Darstellungen der Figuren 1 - 3 und 7 unterhalb des Mitnahme- elements (41) um die Hälfte des Bezugsabstandes (L) On the guide cheeks (64, 65) carries the driving element guide member (61) on both sides each have a first guide pin (71). The nominal diameter of this sliding pin (71) corresponds to the parallel to the central longitudinal plane oriented nominal width of the interconnect (29). This first slide pin (71) is in the illustrations of Figures 1 - 3 and 7 below the driver element (41) by half the reference distance (L)
beabstandet zum Führungslangloch (62). spaced from the guide slot (62).
Die beiden Führungswangen (64, 65) können auch unterschiedlich ausgebildet sein. Bei entsprechender Ausbildung des Mitnahme- elements (41) und/oder des Gehäusedeckels (33) kenn eine der Führungswangen (64; 65) ohne das Langloch (67), den ersten Gleitzapfen (71) und/oder das Führungslangloch (62) ausgebildet sein. Ein im Ausführungsbeispiel beidseitig ausgeführter zweiter Gleitzapfen (72) ist beispielsweise jeweils um mehr als das Vierfache des Bezugsabstands (L) vom ersten Gleitzapfen (71) beabstandet. Er befindet sich im Bereich einer Umlenkscheibe (73), die Teil einer Federaufnahme (74) ist. Diese Federaufnahme (74) umfasst eine Federhaiterung (75) und eine Federleitfläche (76) . In der Federaufnahme (74) ist der Federenergiespeicher (81) in der Bauform einer Zugfeder (81) gelagert. Ein erstes Ende (82) der Zugfeder (81) ist in der Federhaiterung (75) gehalten. Das andere Ende (83) der Zug- feder (81) ist in einer analog ausgebildeten gehäuseseitigen Federhaiterung (84) gelagert. Die Gesamtlänge der vollständig entspannten Zugfeder (81) beträgt im Ausführungsbeispiel das Fünffache des Bezugsabstands (L) . Bei maximaler Federspannung ist die Zugfeder (81) im Ausführungsbeispiel auf das Dreifache dieser Länge gedehnt. Die Zugfeder (81) hat in der Darstellung der Figuren 1 bis 3 entlang ihrer Länge einen konstanten Querschnitt. Sie kann jedoch auch Bereiche unterschiedlicher The two guide cheeks (64, 65) can also be designed differently. With appropriate design of the entraining element (41) and / or the housing cover (33), one of the guide cheeks (64; 65) may be formed without the oblong hole (67), the first slide pin (71) and / or the guide long hole (62) , For example, a second guide peg (72) executed on both sides in the exemplary embodiment is at a distance of more than four times the reference distance (L) from the first guide peg (71). It is located in the region of a deflection plate (73), which is part of a spring receptacle (74). This spring receptacle (74) comprises a Federhaiterung (75) and a Federleitfläche (76). In the spring receptacle (74) of the spring energy storage (81) in the design of a tension spring (81) is mounted. A first end (82) of the tension spring (81) is held in the spring housing (75). The other end (83) of the tension spring (81) is mounted in an analogous housing-side spring housing (84). The total length of the fully relaxed tension spring (81) in the embodiment is five times the reference distance (L). At maximum spring tension, the tension spring (81) in the exemplary embodiment is three times stretched this length. The tension spring (81) has in the illustration of Figures 1 to 3 along its length a constant cross-section. It can, however, also areas of different
Federsteifigkeiten aufweisen. Die Entlastungsrichtung der Zug- feder (81) ist im Ausführungsbeispiel in der Schließrichtung (16) orientiert. Have spring stiffness. The unloading direction of the tension spring (81) is oriented in the closing direction (16) in the exemplary embodiment.
Am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) und am Gehäuse (21) ist eine Dämpfungsvorrichtung (100) abgestützt. Sie umfasst zwei z.B. als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) ausgebildete Dämpfungselemente . Jede Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111) hat einen Zylinder (102; 112) und eine aus diesem herausragende Kolbenstange (103; 113) mit einem Kolbenstangenkopf (104; 114). Die Kolbenstange (103; 113) ist mittels einer beispielsweise im Zylinder (102; 112) angeordneten Druckfeder in Ausfahrrichtung belastet. At the driving element guide member (61) and the housing (21) a damping device (100) is supported. It comprises two e.g. as hydraulic cylinder-piston units (101, 111) formed damping elements. Each cylinder-piston unit (101, 111) has a cylinder (102; 112) and a piston rod (103; 113) protruding therefrom with a piston rod head (104; 114). The piston rod (103, 113) is loaded in the extension direction by means of a compression spring arranged, for example, in the cylinder (102, 112).
In den Darstellungen der Figuren 1 - 3 liegen die In the illustrations of Figures 1 - 3 are the
Zylinder (102; 112) nebeneinander auf je einer Zylindergleit- bahn (37, 38) auf, wobei die Kolbenstangenköpfe (104, 114) in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Zwischen den Zylinderböden (105, 115) ist ein Z-förmig ausgebildeter Anlagebügel (121) angeordnet, an den sich die beiden Zylinder (102,Cylinder (102, 112) side by side on each of a Zylindergleitbahn (37, 38), wherein the piston rod heads (104, 114) facing in opposite directions. Between the cylinder bottoms (105, 115) a Z-shaped investment bracket (121) is arranged, to which the two cylinders (102,
112) abstützen. Der Kolbenstangenkopf (104) der der Gehäuse- mitte näheren Zylinder-Kolben-Einheit (101) ist an einer normal zur Längsrichtung (15) orientierten Kopfauflagefläche (77) des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) abstützbar. Der Kolbenstangenkopf (114) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (111) ist an der normal zur Längsrichtung (15) 112). The piston rod head (104) of the housing center closer cylinder-piston unit (101) is supported on a normal to the longitudinal direction (15) oriented head support surface (77) of the driving element guide member (61). The piston rod head (114) of the second cylinder-piston unit (111) is at the normal to the longitudinal direction (15)
orientierten Gehäuseabstützfläche (39) abstützbar. Die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) sind damit in Reihe geschaltet. Die beiden beim Einfahren der Kolbenstangen (103,oriented housing support surface (39) supportable. The two cylinder-piston units (101, 111) are thus connected in series. The two when retracting the piston rods (103,
113) dämpfenden Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) können auch derart angeordnet sein, dass die jeweiligen Zylinder- böden (105, 115) an den Abstütztlachen (77, 39) anlegbar sind. Die Kolbenstangenköpfe (104, 114) sind dann mit dem Anlagebügel (121) kontaktierbar . Die Dämpfungsvorrichtung (100) kann auch mit einer einzigen Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111) ausgebildet sein. Auch ist es denkbar, anstatt hydraulischer Dämpfungselemente pneumatische Verzögerungsvorrichtungen einzusetzen . 113) damping cylinder-piston units (101, 111) can also be arranged such that the respective cylinder floors (105, 115) on the Stütztlachen (77, 39) can be applied. The piston rod heads (104, 114) can then be contacted with the contact clip (121). The damping device (100) may also be formed with a single cylinder-piston unit (101, 111). It is also conceivable to use pneumatic delay devices instead of hydraulic damping elements.
Beim Zusammenbau wird beispielsweise zunächst das Mitnahmeelement (41) in das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) eingesetzt. Hiernach durchdringt das erste Lagerelement (42) das bogenförmige Langloch (67). Das dritte Lagerelement (56) sitzt im Führungslangloch (62), wobei es dieses im Ausführungsbei- spiel nicht durchdringt. Diese stabile Vormontagebaugruppe (78), vgl. Figur 7, wird in den Gehäuseboden (22) eingesetzt, wobei die Gleitzapfen (71, 72) in die Leitschiene (29) eingesetzt werden. Der erste Führungszapfen (42) und der zweite Führungszapfen (43) werden in die Führungsbahn (31) gesetzt, sodass die Vormontagebaugruppe (78) relativ zum Gehäuseboden (22) in der Längsrichtung (15) verschiebbar ist. Diese Montage erfordert kein aufwendiges Anpassen oder Ausrichten der Bauteile zueinander. During assembly, for example, first the entrainment element (41) is inserted into the entrainment element guide part (61). Thereafter, the first bearing element (42) penetrates the arcuate slot (67). The third bearing element (56) sits in the guide slot (62), whereby it does not penetrate this in the exemplary embodiment. This stable pre-assembly (78), see. FIG. 7, is inserted into the housing bottom (22), wherein the sliding pins (71, 72) are inserted into the guide rail (29). The first guide pin (42) and the second guide pin (43) are placed in the guide track (31) so that the pre-assembly (78) relative to the housing bottom (22) in the longitudinal direction (15) is displaceable. This assembly does not require complex fitting or alignment of the components to each other.
In den Gehäuseboden (22) werden auf die Zylindergleit- bahnen (37, 38) die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (101,In the housing bottom (22) are on the Zylindergleit- (37, 38) the two cylinder-piston units (101,
111) aufgelegt und zwischen ihnen der Anlagebügel (121) eingesetzt. Anschließend wird die Zugfeder (81) in die zur 111) and inserted between them the investment bracket (121). Subsequently, the tension spring (81) in the for
Deckelöffnung zeigende Federaufnahme (74) eingelegt, wobei das eine Ende (82) am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) und das andere Ende (83) am Gehäuse (21) festgelegt wird. Nach dem Schließen des Deckels (23) ist die Einzugsvorrichtung (10) einsatzbereit. Der Zusammenbau kann auch in anderer Reihenfolge erfolgen. Beim Einsatz der Einzugsvorrichtung (10) z.B. an einer Inserted cover opening facing spring receptacle (74), wherein the one end (82) on the driving element guide member (61) and the other end (83) on the housing (21) is fixed. After closing the lid (23), the collection device (10) is ready for use. The assembly can also be done in a different order. When using the collection device (10), for example on a
Schiebetür wird beispielsweise an der Türschiene ein Mitnehmer (5) angeordnet. Dieser hat beispielsweise die Gestalt eines zylindrischen Zapfens. Beim ersten Schließen der Sliding door, for example, a driver (5) is arranged on the door rail. This has for example the shape of a cylindrical pin. When first closing the
Schiebetür in der Schließrichtung (16) trifft der Mitnehmer (5) auf die Betätigungsfläche (48) . Der erste Fangzapfen (45) wird elastisch verformt und der Mitnehmer gelangt in die Fangausnehmung (44) . Die Schiebetür ist nicht vollständig geschlossen. Beim erneuten Öffnen in die Öffnungs- richtung (17) zieht der Mitnehmer (5) mittels des ersten Fangzapfens (45) das Mitnahmeelement (41) in die Parkposition (13), wo es kraft- und/oder formschlüssig verrastet, vgl. Figur 2. Die Kolbenstangen (103, 113) der Zylinder- Kolben-Einheiten (101, 111) sind ausgefahren. Beispielsweise liegen sie an den Abstützflächen (39, 77) an. Der Federenergiespeicher (81) ist geladen. Sliding door in the closing direction (16) meets the driver (5) on the actuating surface (48). The first catch pin (45) is elastically deformed and the driver enters the catching recess (44). The sliding door is not completely closed. When reopening in the opening direction (17), the carrier (5) pulls the carrier element (41) into the parking position (13) by means of the first catch pin (45), where it locks positively and / or positively, cf. Figure 2. The piston rods (103, 113) of the cylinder-piston units (101, 111) are extended. For example, they rest on the support surfaces (39, 77). The spring energy store (81) is loaded.
Beim Verfahren in die Parkposition (13) wird das Mitnahmeelement (41) von der in der Figur 3 dargestellten instabilen Zwischenposition in die in der Figur 2 dargestellte stabileWhen moving into the parking position (13), the carrier element (41) is moved from the unstable intermediate position shown in FIG. 3 into the stable position shown in FIG
Parkposition (13) bewegt. Das erste Lagerelement (42) verfährt entlang des zweiten Führungskulissenabschnitts (36) und gelangt über den Übergangsabschnitt (34) auf den ersten Parking position (13) moves. The first bearing element (42) moves along the second guide block section (36) and passes via the transition section (34) to the first
Führungskulissenabschnitt (35), vgl. die Figuren 8 und 9. Die Figur 9 zeigt hierbei ebenfalls eine instabile Zwischenposition, wobei das Mitnahmeelement (41) beispielsweise um einen Winkel von 9 Grad zur Längsrichtung (15) gekippt ist. Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) wird in der Öffnungsrichtung (17) verschoben. Die Zugfeder (81) wird gespannt, wobei die Federkraft erhöht wird. Das erste Lagerelement (42) wandert entlang des ersten Führungskulissenabschnitts (35) und entlang des Langlochs (67) in Richtung der Gehäusemitte. Das zweite Lagerelement (43) verbleibt auf dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36). Das dritte Lagerelement (56), das zu- nächst an dem der Gehäuseöffnung (25) abgewandten Ende des Führungslanglochs (62) sitzt, wandert in Richtung der Gehäuseöffnung (25) . Beim weiteren Schwenken des Mitnahmeelements (41) wird das erste Lagerelement (42) weiter entlang des ersten Führungskulissenabschnitts (35) in Richtung der Gehäusemitte verschoben. Gegebenenfalls kann das erste Lagerelement (42) am Langloch (67) anliegen. Das dritte Führungselement (56) Guide track section (35), cf. FIGS. 8 and 9. FIG. 9 likewise shows an unstable intermediate position, wherein the entrainment element (41) is tilted for example at an angle of 9 degrees to the longitudinal direction (15). The entrainment member guide member (61) is displaced in the opening direction (17). The tension spring (81) is tensioned, whereby the spring force is increased. The first bearing element (42) travels along the first guide gate section (35) and along the elongated hole (67) in the direction of the housing center. The second bearing element (43) remains on the second guide track section (36). The third bearing element (56), which is next to the housing opening (25) facing away from the end of the guide slot (62), moves in the direction of the housing opening (25). Upon further pivoting of the entrainment element (41), the first bearing element (42) is displaced further along the first guide gate section (35) in the direction of the center of the housing. Optionally, the first bearing element (42) abut the slot (67). The third guide element (56)
wandert im Schwenkschubgelenk (63) in der Schubrichtung (58) weiter in Richtung der Gehäuseöffnung (25) , wobei das dritte Lagerelement (56) im Schwenkschubgelenk (63) schwenkt. Hierbei wird das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) in der Schließrichtung (16) verschoben, wodurch die Federspannung abnimmt. Die Figur 10 zeigt das Mitnahmeelement (41) in der stabilen Parkposition (13) , in der die Federspannung ein lokales moves in the pivoting thrust joint (63) in the thrust direction (58) further in the direction of the housing opening (25), wherein the third bearing element (56) in the swivel thrust joint (63) pivots. Here, the driving element guide member (61) is displaced in the closing direction (16), whereby the spring tension decreases. FIG. 10 shows the entrainment element (41) in the stable parking position (13), in which the spring tension is a local one
Minimum hat. Beispielsweise ist in dieser Darstellung der Gleitzapfen (71) des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) Minimum has. For example, in this illustration, the sliding pin (71) of the driving element guide part (61)
relativ zur Gehäuserippe (85) in der Schließrichtung (16) weiter verschoben als in der Darstellung der Figur 9. In der stabilen Parkposition (13) ist die Einzugsvorrichtung (10) damit selbstsichernd. Hiermit kann beispielsweise ein versehentliches Auslösen beim Auftreten von Erschütterungen verhindert werden. relative to the housing rib (85) in the closing direction (16) further shifted than in the illustration of Figure 9. In the stable parking position (13), the collection device (10) is so self-locking. This can be used, for example, to prevent accidental tripping when shocks occur.
Die Figur 11 zeigt den qualitativen Verlauf der Federkraft (F) über den Weg (s) des zweiten Lagerelements (43) . Die Wegkoordinate nimmt von der Parkposition (13) in Richtung der Endposition (14) zu. Die minimale Federkraft (F) ist bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (14) . Beim Verfahren in Richtung der Parkposition (13) nimmt die Federkraft (F) z.B. linear zu bis zu einem Maximum (86) . Bei weiterer Annäherung an die Parkposition (13) nimmt die Federkraft (F) wieder ab. Bei entsprechender Ausgestaltung der Ein- zugsvorrichtung (10) kann die Federkraft (F) bei einem FIG. 11 shows the qualitative course of the spring force (F) over the path (s) of the second bearing element (43). The path coordinate increases from the parking position (13) in the direction of the end position (14). The minimum spring force (F) is in position of the driving element (41) in the end position (14). When moving in the direction of the parking position (13), the spring force (F), for example, increases linearly up to a maximum (86). Upon further approach to the parking position (13), the spring force (F) decreases again. With appropriate design of the Zugsvorrichtung (10), the spring force (F) at a
Schwenken des Mitnahmeelements (41) um einen Winkel größer als der Schwenkwinkel (ß) der stabilen Parkposition (13) wieder zunehmen . Pivoting the carrier element (41) by an angle greater than the pivot angle (ß) of the stable parking position (13) increase again.
Beim erneuten Schließen der Schiebtür gelangt - vor dem Erreichen der geschlossenen Endlage der Schiebetür - der Mitnehmer (5) in die Mitnahmeausnehmung (52) des Mitnahmeelements (41) . Das Mitnahmeelement (41) wird entriegelt und verfährt belastet mittels des Federenergiespeichers (81) in Richtung der Endposition (14) . Hierbei verfährt das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) zusammen mit der Umlenkscheibe (73) in Richtung der Endposition (14), vgl. Figur 1. Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) belastet die Kolbenstange (103) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (101) . Die Kolbenstange (103) wird eingefahren und die die gesamte erste Zylinder-Kolben-Einheit (101) relativ zum Gehäuse (21) in Richtung der Endposition (14) verschoben. Mittels des Anlage- bügels (121) wird diese Bewegung auf die zweite Zylinder- Kolben-Einheit (111) übertragen. Auch die Kolbenstange (113) dieser Zylinder-Kolben-Einheit (111) wird eingefahren. Das Mitnahmeelement (41) wird abgebremst. Der Gesamthub des Mitnahmeelements (41) beträgt in diesem Ausführungsbeispiel das Doppelte des Hubs einer einzelnen Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111) . When re-closing the sliding door passes - before reaching the closed end position of the sliding door - the driver (5) in the driving recess (52) of the driving element (41). The entrainment element (41) is unlocked and moves under load by means of the spring energy accumulator (81) in the direction of the end position (14). In this case, the carrier element guide part (61) moves together with the deflection plate (73) in the direction of the end position (14), cf. FIG. 1. The entrainment element guide part (61) loads the piston rod (103) of the first cylinder-piston unit (101). The piston rod (103) is retracted and moved the entire first cylinder-piston unit (101) relative to the housing (21) in the direction of the end position (14). By means of the support bracket (121), this movement is transmitted to the second cylinder-piston unit (111). The piston rod (113) of this cylinder-piston unit (111) is retracted. The driving element (41) is braked. The total stroke of the driving element (41) in this embodiment is twice the stroke of a single cylinder-piston unit (101, 111).
Beispielsweise beim schnellen Schließen einer Schiebetür großer Masse, z.B. einer Tür einer Masse von 80 kg bei einer Geschwindigkeit von 1,5 Metern pro Sekunde, schlägt der Mitnehmer (5) auf das Mitnahmeelement (41) . Die große träge Masse der Schiebetür löst das Mitnahmeelement (41) schlagartig aus der Parkposition (13) . Die Federkraft (F) nimmt auf ein For example, when quickly closing a large-mass sliding door, e.g. a door with a mass of 80 kg at a speed of 1.5 meters per second, the driver (5) strikes the driving element (41). The large inertial mass of the sliding door releases the driving element (41) abruptly from the parking position (13). The spring force (F) increases
Maximum zu, vgl. Figur 11. Das erste Führungselernent (42) trifft auf den Anschlag (68) , der das Schwenken des Mitnahmeelements (42) begrenzt. Gleichzeitig stützt sich das dritte Lagerelement (56) mittels eines großen Hebelarms im Schwenkschubgelenk (63) am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) ab. Das hohe Biegewiderstandsmoment des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) verhindert eine Beschädigung der Einzugsvorrichtung (10) selbst bei einem schrägen Kraftangriff. Das zweite Führungseiement (43) liegt am zweiten Führungskulissenabschnitt (36) an. Die Einzugsvorrichtung (10) zieht den Mit- nehmer (5) in Richtung der Endposition (14), ohne dass die Gefahr eines Heraushebens des Mitnahmeelements (41) besteht. Maximum to, cf. Figure 11. The first leader (42) meets the stop (68), which limits the pivoting of the driving element (42). At the same time, the third bearing element (56) is supported on the driving element guide part (61) by means of a large lever arm in the pivoting sliding joint (63). The high bending resistance torque of the driving element guide part (61) prevents damage to the intake device (10) even with an oblique force attack. The second guide element (43) bears against the second guide track section (36). The intake device (10) pulls the driver (5) in the direction of the end position (14) without the risk of lifting out the carrier element (41).
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar . Combinations of the individual embodiments are conceivable.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
5 Mitnehmer 5 drivers
6 Abszisse, x-Achse  6 abscissa, x-axis
7 Ordinate, y-Achse  7 ordinates, y-axis
8 Ursprung, Koordinatenursprung  8 origin, coordinate origin
9 Grenzgerade  9 border line
10 Einzugsvorrichtung 10 feed device
13 stabile Parkposition  13 stable parking position
14 Endposition  14 end position
15 Längsrichtung  15 longitudinal direction
16 Schließrichtung  16 closing direction
17 Öffnungsrichtung  17 opening direction
21 Gehäuse 21 housing
22 Gehäuseboden, Gehäuseteil  22 housing bottom, housing part
23 Gehäusedeckel, Gehäuseteil  23 housing cover, housing part
24 Schmalseite  24 narrow side
25 Gehäuseöffnung  25 housing opening
26 Stirnseite  26 front side
27 Innenseitenfläche von (22)  27 inside surface of (22)
28 Innenseitenfläche von (23)  28 inside surface of (23)
29 Leitbahn  29 interconnect
31 Führungsbahn 31 guideway
32 erster Abschnitt von (31) , Führungsbahnabschnitt  32 first section of (31), guideway section
Halteabschnitt  holding section
33 zweiter Abschnitt von (31) , Führungsbahnanschnitt, 34 Übergangsabschnitt  33 second section of (31), guideway gate, 34 transition section
35 erster Führungskulissenabschnitt  35 first guide block section
36 zweiter Führungskulissenabschnitt  36 second guide slot section
37 Zylindergleitbahn  37 Cylinder track
38 Zylindergleitbahn 39 Gehauseabstützflache 38 Cylinder track 39 housing support surface
41 Mitnahmeelement 41 entrainment element
42 erstes Lagerelement, Führungszapfen 43 zweites Lagerelement, Führungszapfen 42 first bearing element, guide pin 43 second bearing element, guide pin
44 Fangbereich, Fangausnehmung 44 catch area, catch recess
45 Fangzapfen  45 catch pins
46 Fangzapfen  46 catch pins
47 Zugfläche  47 tension surface
48 Betätigungsfläche 48 actuating surface
49 Durchbruch  49 breakthrough
52 Mitnahmebereich, Mitnahmeausnehmung52 driving area, driving recess
56 drittes Lagerelement, Lagerzapfen 57 Lotfußpunkt 56 third bearing element, bearing pin 57 Lotfußpunkt
58 Schubrichtung  58 thrust direction
61 Mitnahmeelement-Führungsteil 61 entrainment element guide part
62 Führungslangloch  62 guide slot
63 Schwenkschubgelenk 63 pivoting joint
64 Führungswange  64 guide cheek
65 Führungswange  65 guide cheek
66 Boden  66 floor
67 Langloch, bogenförmig  67 oblong hole, arcuate
68 Anschlag 68 stop
69 Verstärkungsscheiben  69 reinforcing discs
71 erster Gleitzapfen 71 first guide peg
72 zweiter Gleitzapfen  72 second guide peg
73 Umlenkscheibe 73 deflection pulley
74 Federaufnahme  74 spring receiver
75 Federhaiterung  75 penholder
76 Federleitfläche  76 spring guide surface
77 Kopfauflagefläche, Abstützflachen 78 Vormontagebaugruppe 77 Head rest area, Abstützflachen 78 Pre-assembly module
79 Abstand  79 distance
81 Federenergiespeicher, Antriebselement, Zugfeder 82 erstes Ende von (81) 81 spring energy storage, drive element, mainspring 82 first end of (81)
83 zweites Ende von (81)  83 second end of (81)
84 Federhalterung, gehäuseseitig  84 spring holder, on the housing side
85 Gehäuserippe  85 housing rib
86 Maximum der Federkraft  86 maximum of the spring force
100 Dämpfungsvorrichtung, Verzögerungsvorrichtung100 damping device, delay device
101 erste Zylinder-Kolben-Einheit 101 first cylinder-piston unit
102 Zylinder  102 cylinders
103 Kolbenstange  103 piston rod
104 Kolbenstangenkopf 104 piston rod head
105 Zylinderboden  105 cylinder bottom
111 zweite Zylinder-Kolben-Einheit 111 second cylinder-piston unit
112 Zylinder  112 cylinders
113 Kolbenstange 113 piston rod
114 Kolbenstangenkopf  114 piston rod end
115 Zylinderboden  115 cylinder bottom
121 Anlagebügel α Winkel, eingeschlossen von (35) und (36) ß Schwenkwinkel von (41) 121 Temples α Angle enclosed by (35) and (36) ß Tilt angle of (41)
n Kreiszahl  n circle number
F Federkraft von (81)  F spring force of (81)
L Bezugsabstand, Abstand von (42) und (43)  L reference distance, distance from (42) and (43)
s Weg  s way
x Abszissenwert  x abscissa value
y Ordinatenwert  y ordinate value

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Einzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (21) , in dem ein Mitnahmeelement (41) mittels zweier Lagerelemente (42, 43) entlang zumindest eines ersten Führungskulissenabschnitts (35) und eines mit diesem einen stumpfen Winkel (a) einschließenden zweiten Führungskulissenabschnitts (36) zwischen einer  1. feed device (10) with a housing (21), in which a driving element (41) by means of two bearing elements (42, 43) along at least a first Führungsungskulissenabschnitts (35) and with this an obtuse angle (a) enclosing second Führungsungskulissenabschnitts ( 36) between a
stabilen Parkposition (13) und einer Endposition (14) führbar ist, wobei das Mitnahmeelement (41) ein drittes Lagerelement (56) aufweist, das mit einem in Richtung des zweiten Führungskulissenabschnitts (36) führbaren, in Richtung derstable parking position (13) and an end position (14) is feasible, wherein the entrainment element (41) has a third bearing element (56), with a in the direction of the second guide block portion (36) feasible, in the direction of
Endposition (14) mittels eines Federenergiespeichers (81) belasteten Mitnahmeelement-Führungsteil (61) ein Schwenkschubgelenk (63) bildet, dadurch gekennzeichnet, End position (14) by means of a spring energy storage (81) loaded carrier element guide member (61) forms a pivot slide joint (63), characterized
- dass das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) mindestens  - That the driving element guide member (61) at least
einen Anschlag (68) aufweist, der das erste Lagerelement (42) auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36) abgewandten Seite überragt und  a stop (68) which projects beyond the first bearing element (42) on the side facing away from the second guide track section (36) and
- dass das Schwenkschubgelenk (63) eine Schubrichtung (58) hat, die mit der Richtung des ersten Führungskulissen- abschnitts (35) einen spitzen Winkel einschließt, wobei der Scheitel des genannten Winkels in Bezug auf die  - That the pivoting thrust joint (63) has a thrust direction (58) which forms an acute angle with the direction of the first Führungsungskulissen- section (35), wherein the vertex of said angle with respect to the
Lagerzapfen (42, 43) auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36) abgewandten Seite liegt.  Bearing (42, 43) on the second guide block section (36) facing away from.
2. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , 2. Feed device (10) according to claim 1, characterized in that
- dass in der Endposition (14) das erste Lagerelement (42) und das um einen Bezugsabstand (L) von diesem beabstandetes zweite Lagerelement (43) des Mitnahmeelements (41) am zweiten Führungskulissenabschnitt (36) anliegen, - That in the end position (14), the first bearing element (42) and by a reference distance (L) spaced therefrom second bearing element (43) of the entrainment element (41) rest against the second guide track section (36),
dass in der stabilen Parkposition (13) das erste Lagerelement (42) am ersten Führungskulissenabschnitt (35) und das zweite Lagerelement (43) am zweiten Führungskulissenabschnitt (36) anliegt, sodass in der stabilen Parkposition (13) eine Halbgerade, deren Ursprung (8) im ersten Lagerelement (42) liegt und die in der Richtung des zweiten Lagerelements (43) zeigt, um einen Schwenkwinkel (ß) relativ zur Lage dieser Halbgeraden in der Endposition (14) geneigt ist,  in the stable parking position (13), the first bearing element (42) abuts the first guide track section (35) and the second bearing element (43) abuts the second guide track section (36), so that in the stable parking position (13) a half-line whose origin (8 ) is in the first bearing element (42) and in the direction of the second bearing element (43) points to a pivot angle (ß) relative to the position of this half-line in the end position (14) is inclined,
dass das dritte Lagerelement (56) innerhalb des von den Führungskulissenabschnitten (35, 36) eingeschlossenen  in that the third bearing element (56) is enclosed within the guide slot sections (35, 36)
Winkels (a) liegt,  Winkels (a) lies,
dass der Abstand (79) des dritten Lagerelements (56) von der genannten Halbgeraden größer oder gleich ist der  that the distance (79) of the third bearing element (56) from said half-line is greater than or equal to
Differenz aus dem Produkt des Bezugsabstands (L) und des Kotangens des von den Führungskulissenabschnitten (35, 36) eingeschlossenen Winkels (a) und dem Produkt aus dem  Difference between the product of the reference distance (L) and the cotangle of the angle (a) enclosed by the guide block sections (35, 36) and the product of the
Tangens der Hälfte des Schwenkwinkels (ß) und dem Abstand des Ursprungs (8) der Halbgeraden vom Fußpunkt (57) des Lots des dritten Lagerelements (56) auf die Halbgerade.  Tangent half of the pivot angle (ß) and the distance of the origin (8) of the half-line from the base point (57) of the solder of the third bearing element (56) on the half-line.
3. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) zwei Führungswangen (64, 65) aufweist, an denen Anschläge (68) angeordnet sind. 3. Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that the driving element guide part (61) has two guide cheeks (64, 65), on which stops (68) are arranged.
4. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswangen (64, 65) im Bereich der Anschläge (68) dem Mitnähmeelement (41) abgewandte Verstärkungsscheiben (69) tragen. 4. Feed device (10) according to claim 3, characterized in that the guide cheeks (64, 65) in the region of the stops (68) the Mitnähmeelement (41) facing away from reinforcing discs (69) wear.
5. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (68) Teil eines Langlochs (67) ist, in dem das erste Lagerelement (42) zumindest bereichs¬ weise führbar ist. 5. Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that the stop (68) is part of a slot (67) in which the first bearing element (42) at least area ¬ is feasible.
6. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Abstand des Lotfußpunktes (57) vom ersten6. Feed device (10) according to claim 2, characterized in that the distance of the Lotfußpunktes (57) from the first
Lagerelement (42) größer ist als der Bezugsabstand (L) . Bearing element (42) is greater than the reference distance (L).
7. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Kraft (F) des Federenergiespeichers (81) in der stabilen Parkposition (13) ein lokales Minimum aufweist. 7. Feed device (10) according to claim 1, characterized in that the force (F) of the spring energy store (81) in the stable parking position (13) has a local minimum.
8. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass sie mindestens eine das Mitnahmeelement-8. Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one driving element
Führungsteil (61) entgegen der Entlastungsrichtung des Feder- energiespeichers (81) am Gehäuse (21) abstützende Dämpfungsvorrichtung (100) aufweist. Guide member (61) against the discharge direction of the spring energy accumulator (81) on the housing (21) supporting damping device (100).
9. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsvorrichtung (100) zwei in Reihe geschaltete Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) aufweist. 9. Feed device (10) according to claim 8, characterized in that the damping device (100) comprises two series-connected cylinder-piston units (101, 111).
10. EinzugsVorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federenergiespeicher (81) eine am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) angelenkte und an diesem umgelenkte Zugfeder (81) ist. 10. EinzugsVorrichtung (10) according to claim 1, characterized in that the spring energy store (81) is a on the driving element guide part (61) hinged and deflected at this tension spring (81).
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