Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung mit einem Gehäuse, in dem ein Mitnahmeelement mittels zweier Lagerelemente entlang zumindest eines ersten Führungskulissenabschnitts und eines mit diesem einen stumpfen Winkel einschließenden zweiten Führungskulissenabschnitts zwischen einer stabilen Parkposition und einer Endposition führbar ist, wobei das Mitnahmeelement ein drittes Lagerelement aufweist, das mit einem in Richtung des zweiten Führungskulissenabschnitts führbaren, in Richtung der Endposition mittels eines Federenergiespeichers belasteten Mitnahmeelement-Führungsteil ein Schwenkschubgelenk bildet.The invention relates to a feed device with a housing in which a driving element by means of two bearing elements along at least a first guide gate section and an obtuse angle with this second Führungsungskulissenabschnitts between a stable parking position and an end position is feasible, wherein the driving element has a third bearing element, the with a in the direction of the second guide block section feasible, loaded in the direction of the end position by means of a spring energy storage carrier element guide member forms a pivot slide joint.
Aus der DE 10 2014 012 961 B3 ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Diese verfügt über eine Überlastsicherung, um Beschädigungen bei schlagartigen Belastungen zu verhindern.From the DE 10 2014 012 961 B3 Such a device is known. This has an overload protection to prevent damage in case of sudden loads.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bei hoher Massenträgheit betriebssichere Einzugsvorrichtung zu entwickeln.The present invention has for its object to develop a high mass inertia reliable feed device.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu weist das Mitnahmeelement-Führungsteil mindestens einen Anschlag auf, der das erste Lagerelement auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt abgewandten Seite überragt. Außerdem hat das Schwenkschubgelenk eine Schubrichtung, die mit der Richtung des ersten Führungskulissenabschnitts einen spitzen Winkel einschließt, wobei der Scheitel des genannten Winkels in Bezug auf die Lagerzapfen auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt abgewandten Seite liegt.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the driving element guide part has at least one stop, which projects beyond the first bearing element on the side facing away from the second guide track section. In addition, the swivel thrust joint has a thrusting direction which forms an acute angle with the direction of the first guide cam portion, the apex of said angle with respect to the trunnions lying on the side facing away from the second guide cam portion.
Objekte großer Massenträgheiten sind beispielsweise Schiebetüren großer Masse, z.B. 50 Kilogramm - 80 Kilogramm, die mit hoher Geschwindigkeit, z.B. 1 Meter pro Sekunde bis 1,5 Meter pro Sekunde in ihre beispielsweise geschlossene Endlage verfahren werden. Die schlagartig auf das Mitnahmeelement auftretende Belastung wird durch die Anordnung und die Ausbildung des Schwenkschubgelenks in Kombination mit dem Anschlag im Mitnahmeelement-Führungsteil aufgenommen. Aufgrund der Ausgestaltung der Lagerstellen und ihrer Anordnung zueinander ist die Einzugsvorrichtung in der stabilen Parkposition selbstsichernd.Large inertia objects are, for example, large mass sliding doors, e.g. 50 kilograms - 80 kilograms at high speed, e.g. 1 meter per second to 1.5 meters per second in their example, closed end position procedure. The abruptly occurring on the driving element load is absorbed by the arrangement and the formation of the pivoting thrust joint in combination with the stop in the driving element guide member. Due to the design of the bearings and their arrangement with each other, the retraction device in the stable parking position is self-locking.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.
- 1: Einzugsvorrichtung bei abgenommenem Deckel in der Endposition;
- 2: Einzugsvorrichtung aus 1 in der Parkposition;
- 3: Einzugsvorrichtung aus 1 nach dem Verlassen der Parkposition;
- 4: Deckel der Einzugsvorrichtung aus 1;
- 5: Mitnahmeelement-Führungsteil;
- 6: Mitnahmeelement;
- 7: Vormontagebaugruppe aus Mitnahmeelement-Führungsteil und Mitnahmeelement;
- 8: Detail der Einzugsvorrichtung aus 3;
- 9: Detail der Einzugsvorrichtung bei einem Kippwinkel des Mitnahmeelements von 9 Grad;
- 10: Detail der Einzugsvorrichtung aus 2;
- 11: Qualitativer Verlauf der Federkraft über die Zeit;
- 12: Auslegungsparameter des Mitnahmeelements.
Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments. - 1 : Retraction device with the cover removed in the end position;
- 2 : Feed device off 1 in the parking position;
- 3 : Feed device off 1 after leaving the parking position;
- 4 : Lid of feeder off 1 ;
- 5 : Driving element guide part;
- 6 : Entrainment element;
- 7 : Preassembled unit consisting of driving element guide part and driving element;
- 8th : Detail of the collection device off 3 ;
- 9 : Detail of the intake device at a tilt angle of the driving element of 9 degrees;
- 10 : Detail of the collection device off 2 ;
- 11 : Qualitative course of the spring force over time;
- 12 : Design parameters of the entrainment element.
Die 1 - 10 zeigen eine Einzugsvorrichtung (10). Derartige Einzugsvorrichtungen (10) werden eingesetzt, um beispielsweise Schiebetüren, Schubladen, etc. in einem an die z.B. geschlossene Endlage angrenzenden Teilhub des Schließhubs in diese geschlossene Endlage zu ziehen. Hierbei ist beispielsweise an der Schiebetür ein Mitnehmer (5) angeordnet, der beim Schließen der Schiebetür mit einem Mitnahmeelement (41) der Einzugsvorrichtung (10) koppelt. Das Mitnahmeelement (41) steht hierbei zunächst in der in der 2 dargestellten stabilen Parkposition (13), wobei es beispielsweise unter einem Schwenkwinkel (β) zur Längsrichtung (15) geneigt ist. Der Mitnehmer (5) löst das Mitnahmeelement (41) aus dieser stabilen Parkposition (13), sodass die Einzugsvorrichtung (10) die Schiebetür in der Schließrichtung (16) in die Endlage fördert. Das Mitnahmeelement (41) steht dann in der in der 1 dargestellten Endposition (14).The 1 - 10 show a collection device ( 10 ). Such collection devices ( 10 ) are used, for example, to pull sliding doors, drawers, etc. in a closed to the end position, for example partial stroke of the closing stroke in this closed end position. Here, for example, on the sliding door a driver ( 5 ), which when closing the sliding door with a driving element ( 41 ) of the collection device ( 10 ) couples. The entrainment element ( 41 ) stands here first in the in the 2 stable parking position ( 13 ), for example, under a swivel angle ( β ) to the longitudinal direction ( 15 ) is inclined. The driver ( 5 ) releases the entrainment element ( 41 ) from this stable parking position ( 13 ), so that the collection device ( 10 ) the sliding door in the closing direction ( 16 ) promotes the final position. The entrainment element ( 41 ) is then in the in the 1 shown end position ( 14 ).
Beim erneuten Öffnen der Schiebetür zieht der Mitnehmer (5) das Mitnahmeelement (41) aus der Endposition (14), vgl. 1, in der Öffnungsrichtung (17) in die stabile Parkposition (13), vgl. 2. Hier wird das Mitnahmeelement (41) kraft- und/oder formschlüssig arretiert. Die Einzugsvorrichtung (10) kann auch in einem an die geöffnete Stellung angrenzenden Teilhub des gesamten Öffnungshubes eingesetzt werden.When reopening the sliding door pulls the driver ( 5 ) the entrainment element ( 41 ) from the end position ( 14 ), see. 1 , in the opening direction ( 17 ) in the stable parking position ( 13 ), see. 2 , Here, the entrainment element ( 41 ) locked force and / or positive locking. The collection device ( 10 ) can also be used in an adjacent to the open position partial stroke of the entire opening stroke.
Die Einzugsvorrichtung (10) umfasst ein Gehäuse (21), in dem das Mitnahmeelement (41), ein mit diesem gekoppeltes Mitnahmeelement-Führungsteil (61) sowie ein ein Antriebselement (81) bildender Federenergiespeicher (81) angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Einzugsvorrichtung (10) weiterhin eine Dämpfungsvorrichtung (100), die dem Federenergiespeicher (81) entgegenwirkt.The collection device ( 10 ) comprises a housing ( 21 ), in which the entrainment element ( 41 ), an entrainment element coupled thereto Leadership part ( 61 ) as well as a drive element ( 81 ) forming spring energy storage ( 81 ) are arranged. In the illustrated embodiment, the collection device ( 10 ) further comprises a damping device ( 100 ), the spring energy storage ( 81 ) counteracts.
Das Gehäuse (21) hat einen schalenförmig ausgebildeten Gehäuseboden (22) und einen Gehäusedeckel (23). Die beiden Gehäuseteile (22, 23) sind beispielsweise mittels einer formschlüssigen Verbindung miteinander verbunden. Sie können auch miteinander verklebt oder verschraubt sein. Das Gehäuse (21) hat an einer seiner in Längsrichtung (15) orientierten Schmalseiten (24) eine Gehäuseöffnung (25), durch die das Mitnahmeelement (41) aus dem Gehäuse (21) herausragt. Diese Gehäuseöffnung (25) grenzt an eine Stirnseite (26) des Gehäuses (21) an oder hat einen geringen Abstand zu dieser Stirnseite (26). Die einander zugewandten Innenseitenflächen (27, 28) der beiden Gehäuseteile (22, 23) sind spiegelbildlich zueinander ausgebildet, sodass alle gehäuseseitigen Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) sowohl im Gehäuseboden (22) als auch im Gehäusedeckel (23) vorhanden sind. Es ist jedoch auch denkbar, z.B. den Gehäusedeckel (23) auf seiner Innenseite ohne Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) auszubilden.The housing ( 21 ) has a cup-shaped housing bottom ( 22 ) and a housing cover ( 23 ). The two housing parts ( 22 . 23 ) are connected to each other for example by means of a positive connection. They can also be glued or screwed together. The housing ( 21 ) has at one of its longitudinal ( 15 ) oriented narrow sides ( 24 ) a housing opening ( 25 ), through which the entrainment element ( 41 ) out of the housing ( 21 ) stands out. This housing opening ( 25 ) borders on one end face ( 26 ) of the housing ( 21 ) or has a small distance to this end face ( 26 ). The mutually facing inner side surfaces ( 27 . 28 ) of the two housing parts ( 22 . 23 ) are mirror images of each other, so that all the housing-side guide and guide elements ( 29 . 31 . 37 . 38 ) both in the housing bottom ( 22 ) as well as in the housing cover ( 23 ) available. However, it is also conceivable, for example, the housing cover ( 23 ) on its inside without guiding and guiding elements ( 29 . 31 . 37 . 38 ) train.
An den Innenseitenflächen (27, 28) sind jeweils eine Leitbahn (29) und eine Führungsbahn (31) angeordnet. Die gerade, in Längsrichtung (15) orientierte Leitbahn (29) liegt zumindest annähernd mittig. Ihre in Längsrichtung (15) orientierte Länge ist beispielsweise größer als 80 % der Länge der Einzugsvorrichtung (10). Die Leitbahn (29) hat eine konstante Breite.On the inside surfaces ( 27 . 28 ) are each a conductive track ( 29 ) and a guideway ( 31 ) arranged. The straight, in the longitudinal direction ( 15 ) oriented interconnect ( 29 ) is at least approximately in the middle. Their longitudinal ( 15 ) oriented length is for example greater than 80% of the length of the collection device ( 10 ). The interconnect ( 29 ) has a constant width.
Zwischen der Leitbahn (29) und der Gehäuseöffnung (25) ist an beiden Innenseitenflächen (27, 28) jeweils eine Führungsbahn (31) angeordnet. Diese hat einen schräg zur Gehäuseöffnung (25) orientierten ersten Abschnitt (32) und einen parallel zur Längsrichtung (15) orientierten zweiten Abschnitt (33). Dieser zweite Abschnitt (33) ist in Richtung der der Gehäuseöffnung (25) benachbarten Stirnseite (26) orientiert. Seine Länge beträgt beispielsweise 55 % der Länge der Leitbahn (29). Beide Abschnitte (32, 33) sind mittels eines gebogenen Übergangsabschnitts (34) miteinander verbunden. Die Führungsbahn (31) hat im Ausführungsbeispiel über ihre Länge eine konstante Breite.Between the interconnect ( 29 ) and the housing opening ( 25 ) is on both inside surfaces ( 27 . 28 ) one guideway each ( 31 ) arranged. This has an oblique to the housing opening ( 25 ) oriented first section ( 32 ) and one parallel to the longitudinal direction ( 15 ) oriented second section ( 33 ). This second section ( 33 ) is in the direction of the housing opening ( 25 ) adjacent end face ( 26 ) oriented. Its length is for example 55% of the length of the interconnect ( 29 ). Both sections ( 32 . 33 ) are by means of a curved transition section ( 34 ) connected with each other. The guideway ( 31 ) has in the embodiment over its length a constant width.
Die jeweiligen, in Richtung der Leitbahn (29) orientierten Innenflanken der Führungsbahnen (31) bilden Führungskulissen. Der erste Führungsbahnabschnitt (32) hat somit einen ersten Führungskulissenabschnitt (35) und der zweite Führungsbahnabschnitt (33) hat einen zweiten Führungskulissenabschnitt (36). Die beiden Führungskulissenabschnitte (35, 36) schließen im Ausführungsbeispiel einen stumpfen Winkel (α), z.B. 100 Grad ein. Dieser Winkel kann im Bogenmaß zwischen π/2 und π liegen, wobei der eingeschlossene Winkel (α) in Richtung der Leitbahn (29) orientiert ist und π die Kreiszahl ist.The respective, in the direction of the interconnect ( 29 ) oriented inner edges of the guideways ( 31 ) form leadership scenes. The first guideway section ( 32 ) thus has a first lead section ( 35 ) and the second guideway section ( 33 ) has a second guide section ( 36 ). The two guide sections ( 35 . 36 ) close in the embodiment an obtuse angle ( α ), eg 100 degrees. This angle can be in radians between π / 2 and π where the included angle ( α ) in the direction of the interconnect ( 29 ) is oriented and π the circle number is.
Auf der der Führungsbahn (31) abgewandten Seite der Leitbahn (29) sind parallel zueinander zwei Zylindergleitbahnen (37, 38) angeordnet. Beide in Längsrichtung (15) orientierte Zylindergleitbahnen (37, 38) haben im Ausführungsbeispiel die gleiche Länge, z.B. 52 % der Länge der Leitbahn (29). Die von der Leitbahn (29) entferntere Zylindergleitbahn (38) ist an der Stirnseite (26) mittels einer Gehäuseabstützfläche (39) begrenzt.On the guideway ( 31 ) facing away from the conductor track ( 29 ) are parallel to each other two Zylindergleitbahnen ( 37 . 38 ) arranged. Both longitudinally ( 15 ) oriented cylindrical slideways ( 37 . 38 ) have in the embodiment of the same length, for example, 52% of the length of the interconnect ( 29 ). The of the Leitbahn ( 29 ) more distant cylindrical track ( 38 ) is on the front side ( 26 ) by means of a housing support surface ( 39 ) limited.
Das Mitnahmeelement (41) ist im Ausführungsbeispiel symmetrisch zu einer die Gehäuseöffnung (25) durchstoßenden Mittenlängsebene der Einzugsvorrichtung (10) ausgebildet. Es hat einen Fangbereich (44), einen Mitnahmebereich (52) und auf jeder der parallel zur Mittenlängsebene orientierten Seiten drei Lagerelemente (42, 43, 56). Bei einer Ausführung z.B. des Gehäusedeckels (23) ohne Führungs- und Leitelemente (29, 31, 37, 38) können das erste und das zweite Lagerelement (42, 43) einseitig am Mitnahmeelement (41) angeordnet sein. Auch ist es denkbar, das Mitnahmeelement (41) mit einem einzigen dritten Lagerelement (56) auszubilden.The entrainment element ( 41 ) is in the embodiment symmetrical to a housing opening ( 25 ) piercing center longitudinal plane of the collection device ( 10 ) educated. It has a catch area ( 44 ), a take-away area ( 52 ) and on each of the sides oriented parallel to the middle longitudinal plane three bearing elements ( 42 . 43 . 56 ). In one embodiment, for example, the housing cover ( 23 ) without guiding and guiding elements ( 29 . 31 . 37 . 38 ), the first and the second bearing element ( 42 . 43 ) on one side of the entrainment element ( 41 ) can be arranged. It is also conceivable, the entrainment element ( 41 ) with a single third bearing element ( 56 ) train.
Der Fangbereich (44) ist dem ersten Führungsbahnabschnitt (32), einem Haltebereich (32) zugewandt. An einem Fangzapfen (45) hat er einen Durchbruch (49) und eine entgegen der Schließrichtung (16) orientierte Betätigungsfläche (48). Die Verbindung der Betätigungsfläche (48) zum nächstgelegenen Führungselement (42) ist damit elastisch verformbar ausgebildet. Der Fangbereich (44) ist mittels eines zweiten Fangzapfens (46) begrenzt. Der Mitnahmebereich (52) ist beispielsweise U-förmig ausgebildet und zwischen dem Fangzapfen (46) und einem Schubzapfen (47) angeordnet.The catch area ( 44 ) is the first guideway section ( 32 ), a holding area ( 32 ). At a catch ( 45 ) he has a breakthrough ( 49 ) and one against the closing direction ( 16 ) oriented actuating surface ( 48 ). The connection of the actuating surface ( 48 ) to the nearest guide element ( 42 ) is thus formed elastically deformable. The catch area ( 44 ) is by means of a second catch pin ( 46 ) limited. The takeaway area ( 52 ) is for example U-shaped and between the catch pin ( 46 ) and a sliding pin ( 47 ) arranged.
Das erste Lagerelement (42) und das zweite Lagerelement (43) sitzen bei montiertem Mitnahmeelement (41) in den beiden Führungsbahnen (31) des Gehäuses (21). Beide Lagerelemente (42, 43) sind beispielsweise als zylindrische Führungszapfen ausgebildet. Ihr Durchmesser beträgt im Ausführungsbeispiel 98 % der parallel zur genannten Mittenlängsebene orientierten Höhe der Führungsbahn (31). Sie sind um den Bezugsabstand (L) voneinander beabstandet, vgl. 12. Der Bezugsabstand (L) ist hierbei der Abstand der Mittellinien der Führungszapfen (42, 43) voneinander. Im Folgenden ist die Mittellinie des ersten Lagerzapfens (42) der Koordinatenursprung (8) eines parallel zur Mittenlängsebene liegenden Koordinatensystems, dessen Abszisse (6) als Halbgerade in Richtung der Mittellinie des zweiten Lagerzapfens (43) zeigt. Die normal zur Abszisse (6) orientierte positive Ordinate (7) zeigt in der Richtung des Fangbereichs (44). Die Abszisse (6) ist im Folgenden als x-Achse und die Ordinate (7) als y-Achse bezeichnet.The first bearing element ( 42 ) and the second bearing element ( 43 ) sit with mounted entrainment element ( 41 ) in the two guideways ( 31 ) of the housing ( 21 ). Both bearing elements ( 42 . 43 ) are formed for example as a cylindrical guide pin. In the exemplary embodiment, its diameter amounts to 98% of the height of the guideway oriented parallel to the aforementioned center longitudinal plane (FIG. 31 ). They are around the reference distance ( L ) spaced from each other, see. 12 , The reference distance ( L ) Here is the distance between the center lines of the guide pin ( 42 . 43 ) from each other. In the following, the center line of the first journal ( 42 ) the coordinate origin ( 8th ) of a coordinate system lying parallel to the central longitudinal plane, the abscissa ( 6 ) as a half-line in the direction of the center line of the second journal ( 43 ) shows. The normal to the abscissa ( 6 ) oriented positive ordinates ( 7 ) points in the direction of the capture area ( 44 ). The abscissa ( 6 ) is hereafter referred to as the x-axis and the ordinate ( 7 ) when y -Axis.
Die Lagerelemente (42, 43) können auch bereichsweise zylinderabschnittsförmige Mantelflächen haben, die mit den Führungskulissenabschnitten (35, 36) kontaktierbar ist. Der Bezugsabstand (L) ist dann der Abstand zwischen den gedachten Radiusmittellinien der Lagerelemente (42, 43).The bearing elements ( 42 . 43 ) can also have in some areas cylinder-section-shaped lateral surfaces which are in line with the guide slot sections (FIG. 35 . 36 ) is contactable. The reference distance ( L ) is then the distance between the imaginary radius center lines of the bearing elements ( 42 . 43 ).
Die beiden einander gegenüberliegenden dritten Lagerelemente (56) sind als Lagerzapfen (56) ausgebildet. In der Richtung normal zur genannten Mittenlängsebene sind diese kürzer als die ersten Lagerelemente (42) und die zweiten Lagerelemente (43) ausgebildet. Die geometrische Mittellinie der dritten Lagerelemente (56) liegt in der Darstellung der 12 unterhalb der die Abszisse (6) bildenden Halbgeraden. Der Abstand (79) des dritten Lagerelements (56) zur Abszisse (6) ist größer als die Differenz aus dem Produkt der Länge (L) und dem Kotangens des Winkels (α) und dem Produkt aus dem Tangens des halben Schwenkwinkels (β) und dem Abstand des Lotfußpunktes (57) des dritten Lagerelements (56) zum Ursprung (8). Somit ergibt sich für die Koordinaten des jeweiligen dritten Lagerelements (56) eine Grenzgerade (9), vgl. 12:
The two opposing third bearing elements ( 56 ) are used as bearing journals ( 56 ) educated. In the direction normal to said central longitudinal plane they are shorter than the first bearing elements ( 42 ) and the second bearing elements ( 43 ) educated. The geometric center line of the third bearing elements ( 56 ) lies in the representation of 12 below the abscissa ( 6 ) forming semi-straights. The distance ( 79 ) of the third bearing element ( 56 ) to the abscissa ( 6 ) is greater than the difference from the product of length ( L ) and the Kotangens of the angle ( α ) and the product of the tangent of half the swivel angle ( β ) and the distance of the Lotfußpunktes ( 57 ) of the third bearing element ( 56 ) to the origin ( 8th ). This results in the coordinates of the respective third bearing element ( 56 ) a boundary line ( 9 ), see. 12 :
Die Mittellinie des jeweiligen dritten Lagerelements (56) befindet sich im Bereich des von den Führungskulissenabschnitten (35, 36) eingeschlossenen Winkels (α). Im Ausführungsbeispiel ist der Abstand des Ursprungs (8) zum Lotfusspunkt (57) des dritten Lagerelements (56) auf der Abszisse (6) um ein Drittel größer als der Bezugsabstand (L).The center line of the respective third bearing element ( 56 ) is located in the region of the of the guide block sections ( 35 . 36 ) included angle ( α ). In the exemplary embodiment, the distance of the origin ( 8th ) to the lotus point ( 57 ) of the third bearing element ( 56 ) on the abscissa ( 6 ) is one third larger than the reference distance ( L ).
Das Mitnahmeelement (41) ist mittels der beiden dritten Lagerelemente (56) beidseitig im Mitnahmeelement-Führungsteil (61) gelagert, vgl. 7. Bei einer Ausführung des Mitnahmeelements (41) mit einem einzigen dritten Lagerzapfen (56) ist dieser im Mitnahmeelement-Führungsteil (61) geführt. Hierbei sitzt das dritte Lagerelement (56) in einem Führungslangloch (62), sodass die beiden Teile (56, 61) ein Schwenkschubgelenk (63) bilden. Im Ausführungsbeispiel ist die Schubrichtung (58) des Schubschwenkgelenks (63) normal zur Längsrichtung (15) gerichtet. Der Winkel kann jedoch auch anders ausgebildet sein, wobei der erste Führungskulissenabschnitt (35) und die Schubrichtung (58) einen spitzen Winkel einschließen, dessen Scheitel auf der dem dritten Lagerelement (56) abgewandten Seite der Abszisse (6) liegt. Der Scheitel liegt damit in Bezug auf die Lagerzapfen (42, 43) auf der dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36) abgewandten Seite. Das Führungslangloch (62) hat relativ zum dritten Lagerelement (56) eine positive Passung, sodass der Lagerzapfen (56) im Führungslangloch (62) geführt ist.The entrainment element ( 41 ) is by means of the two third bearing elements ( 56 ) on both sides in the driving element guide part ( 61 ), cf. 7 , In one embodiment of the entrainment element ( 41 ) with a single third journal ( 56 ) is this in the driving element guide part ( 61 ) guided. Here sits the third bearing element ( 56 ) in a guide slot ( 62 ), so that the two parts ( 56 . 61 ) a swivel push joint ( 63 ) form. In the exemplary embodiment, the thrust direction ( 58 ) of the pusher pivot joint ( 63 ) normal to the longitudinal direction ( 15 ). However, the angle can also be designed differently, wherein the first guide slot section ( 35 ) and the thrust direction ( 58 ) include an acute angle whose vertex on the third bearing element ( 56 ) facing away from the abscissa ( 6 ) lies. The vertex is thus in relation to the journals ( 42 . 43 ) on the second guide section ( 36 ) facing away. The guide long hole ( 62 ) has relative to the third bearing element ( 56 ) a positive fit so that the journal ( 56 ) in the guide slot ( 62 ) is guided.
Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) hat zwei Führungswangen (64, 65), zwischen denen das Mitnahmeelement (41) sitzt. Die Führungswangen (64, 65) sind zumindest im Bereich des dem Mitnahmeelement (41) abgewandten Bodens (66) und in dem in Öffnungsrichtung (17) zeigenden Bereich miteinander verbunden. Es ist auch denkbar, das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) im Bereich der Führungswangen (64, 65) als weitgehend geschlossenes Profil auszubilden. In den Führungswangen (64, 65) ist jeweils ein bogenförmig ausgebildetes Langloch (67) angeordnet. Der mittlere Radius des jeweiligen Bogens beträgt im Ausführungsbeispiel 95 % des Bezugsabstandes (L). Der Radiusmittelpunkt liegt in den Darstellungen der 1 bis 3 unterhalb des durch die drei Lagerelemente (42, 43, 56) gebildeten Dreiecks. Die Bogenwinkel des Langlochs (67) ist um 13 % größer als der Schwenkwinkel (β), wobei in den Darstellungen der genannten Figuren das untere Ende de Langlochs (67) mit der Längsrichtung (15) einen Winkel von 6 Grad einschließt. Die in radialer Richtung des Langlochs (67) orientierte Langlochbreite ist z.B. um 6 % größer als der Durchmesser des ersten Lagerzapfens (42). Das obere Ende des einzelnen Langlochs (67) bildet jeweils einen kappenartig ausgebildeten Anschlag (68). Diese Anschläge (68) übergreifen auf beiden Seiten des Mitnahmeelements (41) das jeweilige erste Lagerelement (42). Im eingebauten Zustand kann der normal zur Längsrichtung (15) orientierte Abstand der Anschläge (68) zum zweiten Führungskulissenabschnitt (36) geringer sein als die in derselben Richtung orientierte Breite des zweiten Führungsbahnabschnitts (33). Im Bereich der Anschläge (68) sind an den Führungswangen (64, 65) Verstärkungsscheiben (69) angeformt. Die Dicke der Verstärkungsscheiben (69) beträgt im Ausführungsbeispiel 1 % des Bezugsabstands (L).The entrainment element guide part ( 61 ) has two guide cheeks ( 64 . 65 ), between which the entrainment element ( 41 ) sits. The guide cheeks ( 64 . 65 ) are at least in the area of the driving element ( 41 ) remote soil ( 66 ) and in the opening direction ( 17 ) facing each other. It is also conceivable, the driving element guide part ( 61 ) in the region of the guide cheeks ( 64 . 65 ) form as a largely closed profile. In the guide cheeks ( 64 . 65 ) is in each case an arcuate slot ( 67 ) arranged. The mean radius of the respective arc in the exemplary embodiment is 95% of the reference distance (FIG. L ). The radius center lies in the representations of the 1 to 3 below that through the three bearing elements ( 42 . 43 . 56 ) formed triangle. The arc angle of the slot ( 67 ) is 13% larger than the swivel angle ( β ), wherein in the representations of said figures, the lower end de Langloch ( 67 ) with the longitudinal direction ( 15 ) includes an angle of 6 degrees. The in the radial direction of the slot ( 67 ) oriented slot width is, for example, 6% larger than the diameter of the first bearing journal ( 42 ). The upper end of the single slot ( 67 ) each forms a cap-like stop ( 68 ). These attacks ( 68 ) overlap on both sides of the driving element ( 41 ) the respective first bearing element ( 42 ). When installed, the normal to the longitudinal direction ( 15 ) oriented distance of the stops ( 68 ) to the second guide section ( 36 ) be less than the oriented in the same direction width of the second guide track section ( 33 ). In the area of attacks ( 68 ) are on the guide cheeks ( 64 . 65 ) Reinforcement discs ( 69 ) are formed. The thickness of the reinforcing discs ( 69 ) is in the embodiment 1% of the reference distance ( L ).
An den Führungswangen (64, 65) trägt das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) beidseitig je einen ersten Gleitzapfen (71). Der Nenndurchmesser dieses Gleitzapfens (71) entspricht der parallel zur Mittenlängsebene orientierten Nennbreite der Leitbahn (29). Dieser erste Gleitzapfen (71) ist in den Darstellungen der 1 - 3 und 7 unterhalb des Mitnahmeelements (41) um die Hälfte des Bezugsabstandes (L) beabstandet zum Führungslangloch (62).At the guide cheeks ( 64 . 65 ) carries the driving element guide part ( 61 ) on both sides each have a first guide peg ( 71 ). The nominal diameter of this slide pin ( 71 ) corresponds to the parallel to the central longitudinal plane oriented nominal width of the interconnect ( 29 ). This first guide peg ( 71 ) is in the representations of 1 - 3 and 7 below the entrainment element ( 41 ) by half the reference distance ( L ) spaced from the guide slot ( 62 ).
Die beiden Führungswangen (64, 65) können auch unterschiedlich ausgebildet sein. Bei entsprechender Ausbildung des Mitnahmeelements (41) und/oder des Gehäusedeckels (33) kenn eine der Führungswangen (64; 65) ohne das Langloch (67), den ersten Gleitzapfen (71) und/oder das Führungslangloch (62) ausgebildet sein.The two guide cheeks ( 64 . 65 ) may also be designed differently. With appropriate training of the driving element ( 41 ) and / or the housing cover ( 33 ) know one of the guide cheeks ( 64 ; 65 ) without the slot ( 67 ), the first guide peg ( 71 ) and / or the guide slot ( 62 ) be formed.
Ein im Ausführungsbeispiel beidseitig ausgeführter zweiter Gleitzapfen (72) ist beispielsweise jeweils um mehr als das Vierfache des Bezugsabstands (L) vom ersten Gleitzapfen (71) beabstandet. Er befindet sich im Bereich einer Umlenkscheibe (73), die Teil einer Federaufnahme (74) ist. Diese Federaufnahme (74) umfasst eine Federhalterung (75) und eine Federleitfläche (76). In der Federaufnahme (74) ist der Federenergiespeicher (81) in der Bauform einer Zugfeder (81) gelagert. Ein erstes Ende (82) der Zugfeder (81) ist in der Federhalterung (75) gehalten. Das andere Ende (83) der Zugfeder (81) ist in einer analog ausgebildeten gehäuseseitigen Federhalterung (84) gelagert. Die Gesamtlänge der vollständig entspannten Zugfeder (81) beträgt im Ausführungsbeispiel das Fünffache des Bezugsabstands (L). Bei maximaler Federspannung ist die Zugfeder (81) im Ausführungsbeispiel auf das Dreifache dieser Länge gedehnt. Die Zugfeder (81) hat in der Darstellung der 1 bis 3 entlang ihrer Länge einen konstanten Querschnitt. Sie kann jedoch auch Bereiche unterschiedlicher Federsteifigkeiten aufweisen. Die Entlastungsrichtung der Zugfeder (81) ist im Ausführungsbeispiel in der Schließrichtung (16) orientiert. A in the embodiment on both sides executed second guide peg ( 72 ) is, for example, more than four times the reference distance ( L ) from the first sliding peg ( 71 ) spaced. It is located in the area of a deflection disk ( 73 ), which are part of a spring retainer ( 74 ). This spring receiver ( 74 ) comprises a spring holder ( 75 ) and a spring guide surface ( 76 ). In the spring receiver ( 74 ) is the spring energy storage ( 81 ) in the design of a tension spring ( 81 ) stored. A first end ( 82 ) of the tension spring ( 81 ) is in the spring holder ( 75 ) held. The other end ( 83 ) of the tension spring ( 81 ) is in an analog housing-side spring retainer ( 84 ) stored. The total length of the fully relaxed tension spring ( 81 ) is in the embodiment five times the reference distance ( L ). At maximum spring tension is the tension spring ( 81 ) stretched in the embodiment to three times this length. The tension spring ( 81 ) has in the presentation of 1 to 3 along its length a constant cross section. However, it can also have areas of different spring stiffnesses. The unloading direction of the tension spring ( 81 ) is in the embodiment in the closing direction ( 16 ) oriented.
Am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) und am Gehäuse (21) ist eine Dämpfungsvorrichtung (100) abgestützt. Sie umfasst zwei z.B. als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) ausgebildete Dämpfungselemente. Jede Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111) hat einen Zylinder (102; 112) und eine aus diesem herausragende Kolbenstange (103; 113) mit einem Kolbenstangenkopf (104; 114). Die Kolbenstange (103; 113) ist mittels einer beispielsweise im Zylinder (102; 112) angeordneten Druckfeder in Ausfahrrichtung belastet.At the driving element guide part ( 61 ) and on the housing ( 21 ) is a damping device ( 100 ) supported. It comprises two, for example, as hydraulic cylinder-piston units ( 101 . 111 ) formed damping elements. Each cylinder-piston unit ( 101 ; 111 ) has a cylinder ( 102 ; 112 ) and one out of this outstanding piston rod ( 103 ; 113 ) with a piston rod end ( 104 ; 114 ). The piston rod ( 103 ; 113 ) is by means of an example in the cylinder ( 102 ; 112 ) arranged pressure spring loaded in the extension direction.
In den Darstellungen der 1 - 3 liegen die Zylinder (102; 112) nebeneinander auf je einer Zylindergleitbahn (37, 38) auf, wobei die Kolbenstangenköpfe (104, 114) in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Zwischen den Zylinderböden (105, 115) ist ein Z-förmig ausgebildeter Anlagebügel (121) angeordnet, an den sich die beiden Zylinder (102, 112) abstützen. Der Kolbenstangenkopf (104) der der Gehäusemitte näheren Zylinder-Kolben-Einheit (101) ist an einer normal zur Längsrichtung (15) orientierten Kopfauflagefläche (77) des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) abstützbar. Der Kolbenstangenkopf (114) der zweiten Zylinder-Kolben-Einheit (111) ist an der normal zur Längsrichtung (15) orientierten Gehäuseabstützfläche (39) abstützbar. Die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) sind damit in Reihe geschaltet. Die beiden beim Einfahren der Kolbenstangen (103, 113) dämpfenden Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) können auch derart angeordnet sein, dass die jeweiligen Zylinderböden (105, 115) an den Abstützflächen (77, 39) anlegbar sind. Die Kolbenstangenköpfe (104, 114) sind dann mit dem Anlagebügel (121) kontaktierbar. Die Dämpfungsvorrichtung (100) kann auch mit einer einzigen Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111) ausgebildet sein. Auch ist es denkbar, anstatt hydraulischer Dämpfungselemente pneumatische Verzögerungsvorrichtungen einzusetzen.In the representations of the 1 - 3 are the cylinders ( 102 ; 112 ) side by side on a respective cylindrical sliding track ( 37 . 38 ), wherein the piston rod heads ( 104 . 114 ) in opposite directions. Between the cylinder bottoms ( 105 . 115 ) is a Z-shaped investment bracket ( 121 ), to which the two cylinders ( 102 . 112 ). The piston rod head ( 104 ) of the housing center closer cylinder-piston unit ( 101 ) is at a normal to the longitudinal direction ( 15 ) oriented head support surface ( 77 ) of the driving element guide part ( 61 ) can be supported. The piston rod head ( 114 ) of the second cylinder-piston unit ( 111 ) is at the normal to the longitudinal direction ( 15 ) oriented housing support surface ( 39 ) can be supported. The two cylinder-piston units ( 101 . 111 ) are connected in series. The two when retracting the piston rods ( 103 . 113 ) damping cylinder-piston units ( 101 . 111 ) can also be arranged such that the respective cylinder bottoms ( 105 . 115 ) on the support surfaces ( 77 . 39 ) can be applied. The piston rod heads ( 104 . 114 ) are then with the investment bracket ( 121 ) contactable. The damping device ( 100 ) can also be used with a single cylinder-piston unit ( 101 ; 111 ) be formed. It is also conceivable to use pneumatic delay devices instead of hydraulic damping elements.
Beim Zusammenbau wird beispielsweise zunächst das Mitnahmeelement (41) in das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) eingesetzt. Hiernach durchdringt das erste Lagerelement (42) das bogenförmige Langloch (67). Das dritte Lagerelement (56) sitzt im Führungslangloch (62), wobei es dieses im Ausführungsbeispiel nicht durchdringt. Diese stabile Vormontagebaugruppe (78), vgl. 7, wird in den Gehäuseboden (22) eingesetzt, wobei die Gleitzapfen (71, 72) in die Leitschiene (29) eingesetzt werden. Der erste Führungszapfen (42) und der zweite Führungszapfen (43) werden in die Führungsbahn (31) gesetzt, sodass die Vormontagebaugruppe (78) relativ zum Gehäuseboden (22) in der Längsrichtung (15) verschiebbar ist. Diese Montage erfordert kein aufwendiges Anpassen oder Ausrichten der Bauteile zueinander.When assembling, for example, first the entrainment element ( 41 ) in the driving element guide part ( 61 ) used. After that, the first bearing element ( 42 ) the arcuate slot ( 67 ). The third bearing element ( 56 ) sits in the guide slot ( 62 ), whereby it does not penetrate this in the embodiment. This stable pre-assembly ( 78 ), see. 7 , is placed in the caseback ( 22 ), wherein the sliding pegs ( 71 . 72 ) in the guide rail ( 29 ) are used. The first guide pin ( 42 ) and the second guide pin ( 43 ) are placed in the guideway ( 31 ), so that the pre-assembly ( 78 ) relative to the housing bottom ( 22 ) in the longitudinal direction ( 15 ) is displaceable. This assembly does not require complex fitting or alignment of the components to each other.
In den Gehäuseboden (22) werden auf die Zylindergleitbahnen (37, 38) die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) aufgelegt und zwischen ihnen der Anlagebügel (121) eingesetzt. Anschließend wird die Zugfeder (81) in die zur Deckelöffnung zeigende Federaufnahme (74) eingelegt, wobei das eine Ende (82) am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) und das andere Ende (83) am Gehäuse (21) festgelegt wird. Nach dem Schließen des Deckels (23) ist die Einzugsvorrichtung (10) einsatzbereit. Der Zusammenbau kann auch in anderer Reihenfolge erfolgen.In the case back ( 22 ) are applied to the cylinder slides ( 37 . 38 ) the two cylinder-piston units ( 101 . 111 ) and between them the investment bracket ( 121 ) used. Subsequently, the tension spring ( 81 ) in the lid opening to the opening spring receptacle ( 74 ), with one end ( 82 ) on the entrainment element guide part ( 61 ) and the other end ( 83 ) on the housing ( 21 ). After closing the lid ( 23 ) is the collection device ( 10 ) ready for use. The assembly can also be done in a different order.
Beim Einsatz der Einzugsvorrichtung (10) z.B. an einer Schiebetür wird beispielsweise an der Türschiene ein Mitnehmer (5) angeordnet. Dieser hat beispielsweise die Gestalt eines zylindrischen Zapfens. Beim ersten Schließen der Schiebetür in der Schließrichtung (16) trifft der Mitnehmer (5) auf die Betätigungsfläche (48). Der erste Fangzapfen (45) wird elastisch verformt und der Mitnehmer gelangt in die Fangausnehmung (44). Die Schiebetür ist nicht vollständig geschlossen. Beim erneuten Öffnen in die Öffnungsrichtung (17) zieht der Mitnehmer (5) mittels des ersten Fangzapfens (45) das Mitnahmeelement (41) in die Parkposition (13), wo es kraft- und/oder formschlüssig verrastet, vgl. 2. Die Kolbenstangen (103, 113) der Zylinder-Kolben-Einheiten (101, 111) sind ausgefahren. Beispielsweise liegen sie an den Abstützflächen (39, 77) an. Der Federenergiespeicher (81) ist geladen.When using the collection device ( 10 ) on a sliding door, for example, on the door rail, a driver ( 5 ) arranged. This has for example the shape of a cylindrical pin. When first closing the sliding door in the closing direction ( 16 ) the driver ( 5 ) on the actuating surface ( 48 ). The first catch ( 45 ) is elastically deformed and the driver enters the catch recess ( 44 ). The sliding door is not completely closed. When reopening in the opening direction ( 17 ) pulls the driver ( 5 ) by means of the first catch pin ( 45 ) the entrainment element ( 41 ) in the parking position ( 13 ), where it locks frictionally and / or positively, cf. 2 , The piston rods ( 103 . 113 ) of the cylinder-piston units ( 101 . 111 ) are extended. For example, they are located on the support surfaces ( 39 . 77 ) at. The spring energy storage ( 81 ) is loaded.
Beim Verfahren in die Parkposition (13) wird das Mitnahmeelement (41) von der in der 3 dargestellten instabilen Zwischenposition in die in der 2 dargestellte stabile Parkposition (13) bewegt. Das erste Lagerelement (42) verfährt entlang des zweiten Führungskulissenabschnitts (36) und gelangt über den Übergangsabschnitt (34) auf den ersten Führungskulissenabschnitt (35), vgl. die 8 und 9. Die 9 zeigt hierbei ebenfalls eine instabile Zwischenposition, wobei das Mitnahmeelement (41) beispielsweise um einen Winkel von 9 Grad zur Längsrichtung (15) gekippt ist. Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) wird in der Öffnungsrichtung (17) verschoben. Die Zugfeder (81) wird gespannt, wobei die Federkraft erhöht wird. Das erste Lagerelement (42) wandert entlang des ersten Führungskulissenabschnitts (35) und entlang des Langlochs (67) in Richtung der Gehäusemitte. Das zweite Lagerelement (43) verbleibt auf dem zweiten Führungskulissenabschnitt (36). Das dritte Lagerelement (56), das zunächst an dem der Gehäuseöffnung (25) abgewandten Ende des Führungslanglochs (62) sitzt, wandert in Richtung der Gehäuseöffnung (25).When moving to the parking position ( 13 ) the entrainment element ( 41 ) of the in the 3 shown unstable intermediate position in the in 2 illustrated stable parking position ( 13 ) emotional. The first bearing element ( 42 ) moves along the second guide block section ( 36 ) and passes through the transition section ( 34 ) on the first guide section ( 35 ), see. the 8th and 9 , The 9 also shows an unstable intermediate position, wherein the entrainment element ( 41 ), for example, at an angle of 9 degrees to the longitudinal direction ( 15 ) is tilted. The entrainment element guide part ( 61 ) is in the opening direction ( 17 ) postponed. The tension spring ( 81 ) is tensioned, whereby the spring force is increased. The first bearing element ( 42 ) travels along the first guide track section (FIG. 35 ) and along the slot ( 67 ) in the direction of the center of the housing. The second bearing element ( 43 ) remains on the second guide track section ( 36 ). The third bearing element ( 56 ), which initially at the housing opening ( 25 ) facing away from the end of the guide slot ( 62 ), moves in the direction of the housing opening ( 25 ).
Beim weiteren Schwenken des Mitnahmeelements (41) wird das erste Lagerelement (42) weiter entlang des ersten Führungskulissenabschnitts (35) in Richtung der Gehäusemitte verschoben. Gegebenenfalls kann das erste Lagerelement (42) am Langloch (67) anliegen. Das dritte Führungselement (56) wandert im Schwenkschubgelenk (63) in der Schubrichtung (58) weiter in Richtung der Gehäuseöffnung (25), wobei das dritte Lagerelement (56) im Schwenkschubgelenk (63) schwenkt. Hierbei wird das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) in der Schließrichtung (16) verschoben, wodurch die Federspannung abnimmt. Die 10 zeigt das Mitnahmeelement (41) in der stabilen Parkposition (13), in der die Federspannung ein lokales Minimum hat. Beispielsweise ist in dieser Darstellung der Gleitzapfen (71) des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) relativ zur Gehäuserippe (85) in der Schließrichtung (16) weiter verschoben als in der Darstellung der 9. In der stabilen Parkposition (13) ist die Einzugsvorrichtung (10) damit selbstsichernd. Hiermit kann beispielsweise ein versehentliches Auslösen beim Auftreten von Erschütterungen verhindert werden.Upon further pivoting of the entrainment element ( 41 ), the first bearing element ( 42 ) further along the first guide block section (FIG. 35 ) in the direction of the center of the housing. Optionally, the first bearing element ( 42 ) at the slot ( 67 ) issue. The third guide element ( 56 ) moves in the swivel push joint ( 63 ) in the thrust direction ( 58 ) in the direction of the housing opening ( 25 ), wherein the third bearing element ( 56 ) in the pivot push joint ( 63 ) pans. In this case, the carrier element guide part ( 61 ) in the closing direction ( 16 ), whereby the spring tension decreases. The 10 shows the entrainment element ( 41 ) in the stable parking position ( 13 ), in which the spring tension has a local minimum. For example, in this illustration, the sliding peg ( 71 ) of the driving element guide part ( 61 ) relative to the housing rib ( 85 ) in the closing direction ( 16 ) moved further than in the representation of 9 , In the stable parking position ( 13 ) is the collection device ( 10 ) so self-locking. This can be used, for example, to prevent accidental tripping when shocks occur.
Die 11 zeigt den qualitativen Verlauf der Federkraft (F) über den Weg (s) des zweiten Lagerelements (43). Die Wegkoordinate nimmt von der Parkposition (13) in Richtung der Endposition (14) zu. Die minimale Federkraft (F) ist bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (14). Beim Verfahren in Richtung der Parkposition (13) nimmt die Federkraft (F) z.B. linear zu bis zu einem Maximum (86). Bei weiterer Annäherung an die Parkposition (13) nimmt die Federkraft (F) wieder ab. Bei entsprechender Ausgestaltung der Einzugsvorrichtung (10) kann die Federkraft (F) bei einem Schwenken des Mitnahmeelements (41) um einen Winkel größer als der Schwenkwinkel (β) der stabilen Parkposition (13) wieder zunehmen.The 11 shows the qualitative course of the spring force ( F ) over the way ( s ) of the second bearing element ( 43 ). The path coordinate decreases from the parking position ( 13 ) in the direction of the end position ( 14 ) too. The minimum spring force ( F ) is in position of the driving element ( 41 ) in the final position ( 14 ). When moving in the direction of the parking position ( 13 ) takes the spring force ( F ) eg linearly up to a maximum ( 86 ). On approaching the parking position ( 13 ) takes the spring force ( F ) again. With a corresponding embodiment of the collection device ( 10 ), the spring force ( F ) when pivoting the entrainment element ( 41 ) by an angle greater than the pivoting angle ( β ) of the stable parking position ( 13 ) increase again.
Beim erneuten Schließen der Schiebtür gelangt - vor dem Erreichen der geschlossenen Endlage der Schiebetür - der Mitnehmer (5) in die Mitnahmeausnehmung (52) des Mitnahmeelements (41). Das Mitnahmeelement (41) wird entriegelt und verfährt belastet mittels des Federenergiespeichers (81) in Richtung der Endposition (14). Hierbei verfährt das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) zusammen mit der Umlenkscheibe (73) in Richtung der Endposition (14), vgl. 1.When re-closing the sliding door passes - before reaching the closed end position of the sliding door - the driver ( 5 ) in the driving recess ( 52 ) of the entrainment element ( 41 ). The entrainment element ( 41 ) is unlocked and moves loaded by means of the spring energy storage ( 81 ) in the direction of the end position ( 14 ). In this case, the driving element guide part ( 61 ) together with the deflecting disk ( 73 ) in the direction of the end position ( 14 ), see. 1 ,
Das Mitnahmeelement-Führungsteil (61) belastet die Kolbenstange (103) der ersten Zylinder-Kolben-Einheit (101). Die Kolbenstange (103) wird eingefahren und die die gesamte erste Zylinder-Kolben-Einheit (101) relativ zum Gehäuse (21) in Richtung der Endposition (14) verschoben. Mittels des Anlagebügels (121) wird diese Bewegung auf die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (111) übertragen. Auch die Kolbenstange (113) dieser Zylinder-Kolben-Einheit (111) wird eingefahren. Das Mitnahmeelement (41) wird abgebremst. Der Gesamthub des Mitnahmeelements (41) beträgt in diesem Ausführungsbeispiel das Doppelte des Hubs einer einzelnen Zylinder-Kolben-Einheit (101; 111).The entrainment element guide part ( 61 ) loads the piston rod ( 103 ) of the first cylinder-piston unit ( 101 ). The piston rod ( 103 ) is retracted and the entire first cylinder-piston unit ( 101 ) relative to the housing ( 21 ) in the direction of the end position ( 14 ) postponed. By means of the attachment bracket ( 121 ), this movement is transferred to the second cylinder-piston unit ( 111 ) transfer. Also the piston rod ( 113 ) this cylinder-piston unit ( 111 ) is retracted. The entrainment element ( 41 ) is decelerated. The total stroke of the entrainment element ( 41 ) is in this embodiment twice the stroke of a single cylinder-piston unit ( 101 ; 111 ).
Beispielsweise beim schnellen Schließen einer Schiebetür großer Masse, z.B. einer Tür einer Masse von 80 kg bei einer Geschwindigkeit von 1,5 Metern pro Sekunde, schlägt der Mitnehmer (5) auf das Mitnahmeelement (41). Die große träge Masse der Schiebetür löst das Mitnahmeelement (41) schlagartig aus der Parkposition (13). Die Federkraft (F) nimmt auf ein Maximum zu, vgl. 11. Das erste Führungselement (42) trifft auf den Anschlag (68), der das Schwenken des Mitnahmeelements (42) begrenzt. Gleichzeitig stützt sich das dritte Lagerelement (56) mittels eines großen Hebelarms im Schwenkschubgelenk (63) am Mitnahmeelement-Führungsteil (61) ab. Das hohe Biegewiderstandsmoment des Mitnahmeelement-Führungsteils (61) verhindert eine Beschädigung der Einzugsvorrichtung (10) selbst bei einem schrägen Kraftangriff. Das zweite Führungselement (43) liegt am zweiten Führungskulissenabschnitt (36) an. Die Einzugsvorrichtung (10) zieht den Mitnehmer (5) in Richtung der Endposition (14), ohne dass die Gefahr eines Heraushebens des Mitnahmeelements (41) besteht.For example, when quickly closing a sliding door of large mass, such as a door of a mass of 80 kg at a speed of 1.5 meters per second, beats the driver ( 5 ) on the entrainment element ( 41 ). The large inert mass of the sliding door releases the entrainment element ( 41 ) abruptly from the parking position ( 13 ). The spring force ( F ) increases to a maximum, cf. 11 , The first guide element ( 42 ) meets the attack ( 68 ), the pivoting of the entrainment element ( 42 ) limited. At the same time, the third bearing element ( 56 ) by means of a large lever arm in the pivot push joint ( 63 ) on the entrainment element guide part ( 61 ). The high bending resistance torque of the driving element guide part ( 61 ) prevents damage to the collection device ( 10 ) even with an oblique force attack. The second guide element ( 43 ) lies on the second guide section ( 36 ) at. The collection device ( 10 ) pulls the driver ( 5 ) in the direction of the end position ( 14 ), without the risk of lifting the entrainment element ( 41 ) consists.
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the individual embodiments are conceivable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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55
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Mitnehmertakeaway
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66
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Abszisse, x-AchseAbscissa, x -Axis
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77
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Ordinate, y-AchseOrdinate, y -Axis
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88th
-
Ursprung, KoordinatenursprungOrigin, coordinate origin
-
9 9
-
Grenzgerade
limit line
-
1010
-
Einzugsvorrichtungretraction device
-
1313
-
stabile Parkpositionstable parking position
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1414
-
Endpositionend position
-
1515
-
Längsrichtunglongitudinal direction
-
1616
-
Schließrichtungclosing direction
-
1717
-
Öffnungsrichtung
opening direction
-
2121
-
Gehäusecasing
-
2222
-
Gehäuseboden, GehäuseteilCaseback, housing part
-
2323
-
Gehäusedeckel, GehäuseteilHousing cover, housing part
-
2424
-
Schmalseitenarrow side
-
2525
-
Gehäuseöffnunghousing opening
-
2626
-
Stirnseitefront
-
2727
-
Innenseitenfläche von (22)Inside surface of ( 22 )
-
2828
-
Innenseitenfläche von (23)Inside surface of ( 23 )
-
2929
-
Leitbahn
interconnect
-
3131
-
Führungsbahnguideway
-
3232
-
erster Abschnitt von (31), Führungsbahnabschnitt Halteabschnittfirst section of ( 31 ), Guideway section holding section
-
3333
-
zweiter Abschnitt von (31), Führungsbahnanschnitt,second section of ( 31 ), Guideway gating,
-
3434
-
ÜbergangsabschnittTransition section
-
3535
-
erster Führungskulissenabschnittfirst guide section
-
3636
-
zweiter Führungskulissenabschnittsecond guide section
-
3737
-
ZylindergleitbahnZylindergleitbahn
-
3838
-
ZylindergleitbahnZylindergleitbahn
-
3939
-
Gehäuseabstützfläche
Gehäuseabstützfläche
-
4141
-
Mitnahmeelementdriving element
-
4242
-
erstes Lagerelement, Führungszapfenfirst bearing element, guide pin
-
4343
-
zweites Lagerelement, Führungszapfensecond bearing element, guide pin
-
4444
-
Fangbereich, FangausnehmungCatch area, catch recess
-
4545
-
Fangzapfencatching pin
-
4646
-
Fangzapfencatching pin
-
4747
-
Zugflächepull face
-
4848
-
Betätigungsflächeactuating surface
-
4949
-
Durchbruch
breakthrough
-
5252
-
Mitnahmebereich, MitnahmeausnehmungCarrying area, driving recess
-
5656
-
drittes Lagerelement, Lagerzapfenthird bearing element, bearing journal
-
5757
-
LotfußpunktPerpendicular
-
5858
-
Schubrichtung
thrust direction
-
6161
-
Mitnahmeelement-FührungsteilDriving element guide member
-
6262
-
FührungslanglochGuide slot
-
6363
-
SchwenkschubgelenkPivoting and sliding joint
-
6464
-
Führungswangeguide cheek
-
6565
-
Führungswangeguide cheek
-
6666
-
Bodenground
-
6767
-
Langloch, bogenförmigLong hole, arcuate
-
6868
-
Anschlagattack
-
6969
-
Verstärkungsscheiben
reinforcement discs
-
7171
-
erster Gleitzapfenfirst slide peg
-
7272
-
zweiter Gleitzapfensecond sliding peg
-
7373
-
Umlenkscheibedeflection plate
-
7474
-
Federaufnahmespring mount
-
7575
-
Federhalterungspring retainer
-
7676
-
FederleitflächeFederleitfläche
-
7777
-
Kopfauflagefläche, AbstützflächenHead support surface, support surfaces
-
7878
-
Vormontagebaugruppepreassembled
-
7979
-
Abstand
distance
-
8181
-
Federenergiespeicher, Antriebselement, ZugfederSpring energy storage, drive element, tension spring
-
8282
-
erstes Ende von (81)first end of ( 81 )
-
8383
-
zweites Ende von (81)second end of ( 81 )
-
8484
-
Federhalterung, gehäuseseitigSpring holder, on the housing side
-
8585
-
Gehäuserippehousing rib
-
8686
-
Maximum der Federkraft
Maximum of the spring force
-
100100
-
Dämpfungsvorrichtung, VerzögerungsvorrichtungDamping device, delay device
-
101101
-
erste Zylinder-Kolben-Einheitfirst cylinder-piston unit
-
102102
-
Zylindercylinder
-
103103
-
Kolbenstangepiston rod
-
104104
-
KolbenstangenkopfPiston rod head
-
105105
-
Zylinderboden
cylinder base
-
111111
-
zweite Zylinder-Kolben-Einheitsecond cylinder-piston unit
-
112112
-
Zylindercylinder
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113113
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Kolbenstangepiston rod
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114114
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KolbenstangenkopfPiston rod head
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115115
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Zylinderboden
cylinder base
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121121
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Anlagebügel
conditioning Ironing
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αα
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Winkel, eingeschlossen von (35) und (36)Angle enclosed by ( 35 ) and ( 36 )
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ββ
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Schwenkwinkel von (41)Tilt angle of ( 41 )
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ππ
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KreiszahlKreiszahl
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FF
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Federkraft von (81)Spring force of ( 81 )
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LL
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Bezugsabstand, Abstand von (42) und (43)Reference distance, distance from ( 42 ) and ( 43 )
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ss
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Wegpath
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xx
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Abszissenwertabscissa
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yy
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Ordinatenwertordinate
