EP3460155A1 - Device for at least partially automatic actuation of a door wing - Google Patents

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EP3460155A1
EP3460155A1 EP17193015.9A EP17193015A EP3460155A1 EP 3460155 A1 EP3460155 A1 EP 3460155A1 EP 17193015 A EP17193015 A EP 17193015A EP 3460155 A1 EP3460155 A1 EP 3460155A1
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door leaf
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the following invention relates to a device for at least partially automatic actuation of a door leaf. Furthermore, the invention relates to a system for at least partially automatic actuation of a door leaf. In addition, the invention relates to a method for mounting a corresponding device.
  • Devices for at least partially automatic actuation of a door leaf are known in principle.
  • electrical energy in particular electricity
  • at least one data connection between the door leaf and a door frame is often produced.
  • the power and / or data are usually passed through a transfer means between the door and the door frame.
  • the transmission means can be laid in the form of a cable outside between the door leaf and the door frame. It has been found to be a disadvantage that such transmission means often affect the design of the door and also exposed to the risk of damage.
  • the above object is achieved by a device having the features of the independent device claim, in particular the characterizing part, by a system having the features of the independent system claim, in particular from the characterizing part, and by a method having the features of the independent method claim, in particular from the characterizing Part, solved.
  • the invention provides a device for at least partially automatically actuating a door leaf, comprising: a drive having a drive rotation axis for driving the door leaf at least partially when moving between an open position and a closed position, a frame member having a frame rotation axis for assisting movement the door leaf, a lever kinematics with at least one lever arm for producing an operative connection between the drive and the Zargenelement, wherein the lever arm has a drive-side terminal portion which is rotatably mounted for rotation about the drive axis, and wherein the lever kinematics at least one transmission means for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side power source and a drive-side power receiver having.
  • the lever kinematics can have a frame-side guide section, which can be arranged at least rotationally movably about the frame-pivot axis.
  • the connection section has a bent course, wherein over the bent course of the connection section a multi-layered function space for mechanically connecting the lever arm and for electrically connecting the transmission means to the drive is formed.
  • the lever kinematics according to the invention can advantageously have at least one lever element in a first exemplary embodiment. Furthermore, it is conceivable that the lever kinematics in a further embodiment has two lever elements.
  • the frame pivot axis can be advantageously formed in the form of a sliding axis of rotation.
  • the Zargenelement can, for example, be formed in the form of a sliding element.
  • the frame element or the sliding element is arranged in a frame-side guide rail, in particular a horizontal slide rail, and guided by the slide rail, preferably linear. In this case, the Zargenelement can advantageously slide virtually frictionless in the guide rail.
  • the frame element is with In other words, used as a support member on the door frame to support the movement of the door leaf, at least in part.
  • the lever element at the connection section performs a rotational movement about the drive rotation axis.
  • the door leaf can be moved into an open position and / or into a closed position.
  • the sliding element designed spring-loaded and can be guided by a spring.
  • a lever kinematics with two lever elements these are also arranged on a Zargen-axis of rotation of the Zargeniatas.
  • the frame element can advantageously be arranged stationary on the door frame side.
  • the frame pivot axis is advantageously formed in the form of a stationary connection axis of rotation, to arrange the frame member rotationally movable on the door frame.
  • a second lever arm of the lever kinematics rotates about this frame pivot axis.
  • a first lever arm of the linkage kinematics is also rotatably connected to the drive axis of rotation.
  • the two lever arms are connected to each other about a hinge, in particular a hinge, so that these two lever arms in the open position of the door form a larger angle to each other than in the closed position of the door leaf.
  • the lever kinematics may further comprise a cover or be arranged in a housing.
  • the transmission means is used for the transmission of electrical energy and / or data between the frame-side power source and the drive-side power receiver on the door leaf.
  • electrical energy can be understood as energy, it being possible for the energy source to be a power source.
  • data can be transmitted, in particular via the state of the door leaf. Such data can serve, for example, for detecting the position of the door leaf or for displaying the state of the door leaf. In this case, the open position, the closed position or the performed movement of the door leaf can be displayed on an energy receiver, such as, for example, a display device.
  • electrical energy can be used to transfer it from the open position to the closed position.
  • the door leaf can also be kept in a position, in particular the open position and / or the closed position. Furthermore, the force required to transfer the door leaf from the open position into the closed position can be reduced, increased or set according to a specific pattern profile by the supply of electrical energy.
  • the transmission means may advantageously be an electrical cable, for example a multiwire ribbon cable. Preferably, the transmission medium is thus performed without interruption.
  • the inventive idea is to provide the lever arm with a bent connection portion.
  • a preferably multi-layered functional space or a free space with a plurality of layers arises above this connection section, which is utilized for a multiplicity of different possible uses.
  • at least one mounting layer is formed in the functional space by the connecting section, in which the Connecting portion with a lower end piece rotatably mounted to the drive axis of rotation can be mounted.
  • the functional space in a receiving layer can be used as an additional space in order to be able to conveniently attach and position a fastening means for the connection section on the drive during assembly of the device.
  • the functional space is used in a guide layer as a cable space for trouble-free performing the transmission means.
  • the functional space is designed such that in the guide layer, a plug-in unit can be arranged to connect the transmission means by simply plugging into the plug-in unit electrically to the drive.
  • the functional space for example, in the guide layer record a strain relief unit for the transmission medium.
  • the functional space at least in the guide layer for twisting and / or deflecting the transmission means can be used to provide improved length and / or rotation compensation for the transmission means.
  • the functional space can advantageously be designed as a coverable and / or sealable space to accommodate the transfer means protected at the transition to the drive against mechanical interference and / or environmental influences.
  • the device according to the invention is simple and constructed with few components, since the functional space is created by the connection portion of the lever arm.
  • the device according to the invention allows a cost-effective, simple and convenient installation, in which a fitter step by step, a mechanical connection between the lever arm and the drive and an electrical connection between the transmission means and can make the drive.
  • the fitter can work intuitively through the respective layers in the functional space from bottom to top, which can be conveniently exploited successively functionally.
  • the functional space with its layers also provides a support and positioning aid for all components to be assembled of the device according to the invention, which can be mounted successively, guided by the layers of the functional space, comfortably and even one-handed.
  • the device according to the invention has an expanded and improved functionality, because the different functions described above are integrated directly in the device, in particular in the functional space, and do not have to be implemented subsequently and / or on the outside of the device.
  • the protected and covered functional space can also provide a high-quality appearance of the device according to the invention and increase the protection of the device against manipulation.
  • the invention may provide for the functional space, in particular in the guiding layer, to have an entry area into the functional space and an exit area from the functional space for the transmission means, which are designed in such a way that the transmission medium is transverse to or through the drive unit. axis of rotation is guided through the functional space.
  • the inlet region can be formed either by a recess, by a depression, by a groove or by an opening on the lever arm at the transition to the connection section or by a strain relief unit, so that the transmission means, for example, can be introduced from the kinematics of the lever into the functional space.
  • the outlet region can be formed by a plug-in unit, so that the transmission means can be discharged from the functional space.
  • the transmission means may further comprise a vertex in the drive rotation axis.
  • the vertex is preferably located centrally in the center of the functional space on the drive axis of rotation.
  • connection section can have a cover element in order to at least delimit, mechanically secure or seal the functional space.
  • connection section can have a cover element in order to at least delimit, mechanically secure or seal the functional space.
  • the invention may provide for a device in that the connection section has at an entry region into the functional space a Wernerlastungsaku with a first connection element and a second connection element to fix the transfer agent positively and / or non-positively between the first connection element and the second connection element.
  • the transmission means between the first connection element and the second connection element of the Werentlastungsaku can be held in a fixed position to prevent the transmission of a mechanical train to the electrical connection points to the drive and to prevent release of the transmission means from the drive.
  • a frictional connection is not made by pressing on the transmission means, but by a slight, preferably multiple, bending of the transmission means, whereby a kink-free frictional engagement is created.
  • the transmission means may have a variable length compensation and be connected under tension, if, for example, the frame element is guided in a guide rail. But even with a pure rotation storage of Zargenettis a voltage in the transmission means may be present. This voltage can be removed on the drive side by the strain relief unit from the transmission means.
  • the invention may provide for a device in which the strain relief unit has a labyrinth guide between the first connection element and the second connection element.
  • the labyrinth guide Through the labyrinth guide the advantage can be achieved that the train can be easily derived from the transmission means to the strain relief unit.
  • the labyrinth guide can also redirect the tensile force several times and the distribution of the tensile force on the strain relief unit improve.
  • the invention may provide for the labyrinth guide to be designed in such a way that the transmission means is carried out in a twisted order by a first twisting angle through the labyrinth guide. Twisting can be understood as twisting or twisting of the transmission means about its longitudinal axis.
  • the Tord ist is brought about by a Tordiermoment, which acts on the outside and perpendicular to the longitudinal axis of the transmission means at this.
  • Such a twisted fixation of the transmission means in the labyrinth guide helps to bring about a rotational compensation on the transmission means when the lever kinematics and the drive rotation axis rotate relative to one another.
  • the invention may provide for a device in which the transmission means comprises at least one first twist about a first twist angle, preferably of 90 °, at an entry area into the functional space, or a second twist about a second twist angle, preferably of 90 °, at an exit area has from the functional space.
  • first twist can Advantageously, voltages are absorbed and equalized, which arise in the plane of rotation of the lever arm.
  • the second twisting can also be intercepted and uniformized voltages that arise in the plane that is determined by the longitudinal axis of the lever arm and the drive axis of rotation.
  • the invention may provide in a device that the transmission means comprises at least one deflection with a deflection angle, preferably of 45 °, or a buckling with a change in direction by 90 °, at an exit region from the functional space to the transfer means from an alignment transverse to the drive axis of rotation of the drive in an orientation parallel to the drive axis of rotation and thus to cause a change in direction of the transmission means by 90 °.
  • the transmission means comprises at least one deflection with a deflection angle, preferably of 45 °, or a buckling with a change in direction by 90 °, at an exit region from the functional space to the transfer means from an alignment transverse to the drive axis of rotation of the drive in an orientation parallel to the drive axis of rotation and thus to cause a change in direction of the transmission means by 90 °.
  • the invention may provide for the connection section to have a plug-in unit for the transmission means at an exit region from the functional space in order to electrically connect the transmission means to the drive.
  • a simple contact of the transmission means with the drive can be created.
  • the fitter can even use the free one hand Grasp the end of the transmission medium and insert it in the plug-in unit, eg up to a stop.
  • the invention can provide in a device that the plug-in unit is designed such that the transfer means is at least deflected by a deflection angle, preferably of 45 °, or twisted by a second twisting angle performed by the plug-in unit.
  • a deflection angle preferably of 45 °
  • a second twisting angle performed by the plug-in unit.
  • the invention may provide in a device that the plug-in unit has an at least partially cylindrical jacket to the drive axis of rotation of the drive executed plug guide to deflect the transmission means from an orientation transverse to the drive axis of rotation in alignment parallel to the drive axis of rotation, wherein the Plug guide has a parallel to the drive axis of rotation of the drive aligned slot to twist the transmission means inserted into the plug guide.
  • a ribbon cable as the transmission means kink and break-free and thus preserved, wherein the ribbon cable deflected in the cylinder jacket-shaped plug-in guide of the plug-in unit, and / or twisted by the aligned parallel to the drive axis of rotation slot can be accommodated.
  • the cylinder jacket-shaped plug-in guide with a parallel to the drive axis of rotation slot lead the ribbon cable under a strain relief and a rotational compensation to the drive.
  • the transmission means is at least partially configured as a flat cable, ribbon cable or a flexible printed circuit board, and / or the transmission means is at least partially configured as a round cable.
  • a flat cable or a ribbon cable is a multi-core cable, in which the individual wires are parallel to each other. Multi-core ribbon cables have the advantage that they connect several wires at once, rather than soldering them separately.
  • the flat or ribbon cables are designed with a shield, which may consist in particular of aluminum or copper foil.
  • a flexible circuit board may be a printed circuit, which may be constructed in particular on flexible plastic substrates. In this case, copper can be used as a conductor material.
  • round cable as transmission means are conceivable, which have a circular cross-section and in which the individual wires are arranged around the center.
  • Round cables can have the same function as flat or ribbon cables.
  • ribbon cables can be easily twisted and / or deflected, since the individual wires are slightly bent when twisting and / or deflecting a flat cable.
  • a ribbon cable may have a life of at least 200,000 bending cycles, with a bend radius of approximately 8 mm, a life of at least 2 million bending cycles.
  • the lever arm is a guide for the Has transmission means.
  • the transmission means can be sunk in the lever arm.
  • the lever arm has a groove cover for the transmission means, in particular for the guide groove.
  • the transmission means can be concealed and protected from manipulation and / or environmental influences, without affecting the appearance of the device.
  • Electric motors are electromechanical converters with high efficiency and low power Dimensions that are easy to install and save space.
  • a hydraulic actuator is conceivable, which performs an energy transfer using a liquid.
  • hydraulic actuators also require only a small space, so that a flexible adaptation to room specifications is given.
  • hydraulic actuators can be infinitely variable in their speed, have a high positioning accuracy and are quiet.
  • pneumatic actuators are also conceivable that perform mechanical work by the use of compressed air.
  • Pneumatic actuators are also infinitely adjustable, insensitive to temperature fluctuations and allow high working speeds.
  • pneumatic actuators are also quiet.
  • a cylinder is also conceivable that can be configured as a hollow cylinder.
  • a tubular chamber around which a piston can be operated can thus act as a lifting column or telescopic drive.
  • pneumatic and hydraulic cylinders are conceivable, which are infinitely adjustable and operate quietly.
  • electrochemical actuators that combine a chemical reaction with electrical energy. In this case, a particularly low-noise use is also guaranteed.
  • a piezoelectric element is conceivable, wherein piezoelectric elements can perform a mechanical movement by applying an electrical voltage. Piezo elements may be designed in particular with certain crystals or piezoelectric ceramics.
  • a piezoelectric element by a relatively high voltage in high frequency, a small amplitude of movement can be carried out.
  • a magnetic element which applies a magnetic field, by which a body can be moved in this field.
  • a magnetic element works in particular low energy and low noise and is therefore particularly cost-effective and user-friendly.
  • a shape memory alloy can also be used, which is a metal that can be put into different structures. By applying a pulse, in particular an energy, the shape memory element is restored to its original form. In this case, a shape memory element can be used for a particularly long time with a low energy consumption. In addition, a shape memory element works very quiet. Also optical, acoustic or other display elements are conceivable that indicate the current state of the door leaf.
  • optical elements in particular an LED or OLED, which has a state, in particular in a specific color code, such. B. green or red for the opening or closing state, visualized.
  • a lighting on a lighting unit of the door is conceivable that can illuminate the door and the passage space.
  • acoustic signals for example, during the opening or closing operation of the door, conceivable that can indicate in particular a change of state.
  • display elements such as in the form of a display, such as a lettering or symbols, in particular different door states can also be displayed.
  • control units are conceivable, which can transfer the door in various positions, in particular the open position or the closed position.
  • the door leaf can be held by a control unit in a position, in particular in the open position and / or the closed position.
  • a control unit can also generate a force which reduces, increases and / or controls the necessary force for transferring the door leaf from the open position to the closed position, and / or controls it along a curve.
  • transmitting and / or receiving units and sensor units are also conceivable, which data, in particular can generate over the current state of the door leaf. Such data may, for example, be data for detecting the position of the door leaf, in particular whether it is in the open position or closed position.
  • sensor units are conceivable which can detect the position of the door leaf, in particular the degree of opening of the door leaf.
  • Such data may also be transmitted to an additional interface that may be in communication with a data network.
  • a data network can establish a connection to, for example, a control center remote from the door, for example a central control center, in which a remote diagnosis, in particular about the state of the door leaf and also a monitoring of the positions of the door can take place.
  • the door leaf is connected to a monitoring system, in particular a building monitoring system, by means of such an interface.
  • the other energy receivers such as acoustic and optical elements or display elements can also be controlled.
  • a plurality of energy receivers these can be used as a person guidance system and in particular identify and / or release escape routes in an emergency or dangerous situation.
  • the transmission of the data can be carried out via a transmission means, in particular a cable or also wirelessly, wherein the data can be transmitted for example by radio.
  • the sensor unit may be a monitoring unit. In this case, an authorized passage through the door or the distance of a user to the door can be monitored.
  • a camera unit is also conceivable which monitors or records the passage through the door.
  • a coupling of a camera unit with a sensor unit is conceivable, so that a recording function of the camera unit is activated by the sensor unit.
  • sensor units for monitoring security functions are conceivable, such as a closing edge protection.
  • a locking system is conceivable which can convert the door leaf into a locking state and an unlocking state. In a locked state, the door leaf is in the closed position and can not be transferred to the open position.
  • a system for at least partially automatic actuation of a door leaf comprising: a guide device in the form of a guide rail or a rotary bearing for a leading receiving a Zargenimplantations on a door frame and a device which may be configured as described above.
  • a guide device in the form of a guide rail or a rotary bearing for a leading receiving a Zargenimplantations on a door frame and a device which may be configured as described above.
  • the inventive method allows a cost-effective, simple and convenient installation of the device according to the invention.
  • the assembler can first in step a) establish a mechanical connection between the lever and the drive and then in step b) an electrical connection between the transmission means and the drive.
  • the fitter can work intuitively from the bottom up through a functional space at the connection portion of the lever arm. It is advantageous that in each case the mechanic produces a mechanical connection, wherein in step b) the transmission means is automatically connected to the drive by the connection with the connection section.
  • the same advantages are achieved by means of the method according to the invention, which have been described above in connection with the device according to the invention, to which reference is made in full in the present case.
  • FIGS. 1a and 2a show a door leaf 101 in a closed position I.
  • Die Figures 1b and 2 B show the door leaf 101 in an open position II.
  • the door leaf 101 is equipped with a device 100 according to the invention for at least partially automatic actuation of the door leaf 101.
  • FIGS. 1a and 1b relate to a first embodiment of the device 100 and the FIGS. 2a and 2b a second embodiment of the device 100th
  • the device 100 according to the invention in this case has a drive 10, which has a drive axis of rotation 11. Furthermore, the device 100 has a lever kinematics 30 with a lever arm 31 (s. FIGS. 1a and 1b ) or with two lever arms 31, 35 (s. FIGS. 2a and 2b ) on.
  • the lever kinematics 30 with a connection portion 1 is rotatably mounted about the drive axis of rotation 11 of the drive 10.
  • the lever kinematics 30 is rotatably mounted with a guide portion 2 about a Zargen rotation axis 21.
  • the frame pivot axis 21 is arranged on a tarmac side guide device 200, the frame pivot axis 21 linear and rotatable in a guide rail 201 (s. FIGS. 2a and 2b ) or only rotatably on a rotary bearing 202 (s. FIGS. 1a and 1b ) can lead.
  • the lever kinematics 30 has at least one transmission means 33 for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source 22 and a drive-side energy receiver 12.
  • the frame element 20 is shown as a stationary connection element to the door frame 102, wherein this connection element is rotatably mounted about the frame rotation axis 21 as a stationary connection rotation axis on the rotation support 202.
  • the first lever arm 31 and the second lever arm 35 are rotatably mounted about a hinge 36 to each other.
  • the two lever arms 31, 35 to the joint 36 rotates to each other, so that these two lever arms 31, 35 in the open position II of the door leaf 101 form a larger angle to each other than in the closed position I of the door leaf 101st
  • the frame member 20 is shown as a sliding member, which is rotatably supported around a frame rotation axis 21 as a sliding rotation axis.
  • the frame element 20, in particular the sliding element is used as a transmission element to the guide rail 201 on the door frame 102.
  • the guide rail 201 may advantageously be formed as a horizontal guide and support the movement of the door leaf 101.
  • the lever kinematics 30 has only one lever arm 31.
  • FIGS. 3a and 3b as well as the FIGS. 4a and 4b show the device 100 according to different further embodiments.
  • the exemplary embodiments are the same, that the connecting portion 1 has a bent course, wherein over the bent course of the connection portion 1, a multi-layered function space F for mechanically connecting the lever arm 31 and for electrically connecting the transmission means 33 is formed with the drive 10.
  • the transmission means 33 is used to transmit electrical energy and / or data between the frame-side power source 22 and the drive-side power receiver 12 on the door 101.
  • the data to be transmitted can serve, for example, for detecting the position of the door leaf 101 or for displaying the state of the door leaf 101.
  • the energy receiver 12 may be configured to visualize the data with a display device.
  • the electrical energy to be transmitted can be used to the door 101 of the Open position II to the closed position I to transfer. In this case, the closing force required to close the door leaf 101 can be reduced, increased or adjusted by the drive 10 according to a specific pattern profile.
  • the door leaf 101 can also be held at least in one position, for example the open position II.
  • the transmission means 33 may be at least partially configured as a flat cable, ribbon cable, a flexible circuit board or a round cable.
  • the lever arm 31 may have a guide groove 32 for the transmission means 33, which in the FIGS. 3a to 4b schematically represented by dashed lines.
  • the transmission means 33 can be sunk and protected by the lever arm 31.
  • the lever arm 31 may have a groove cover 34 for the guide groove 32 and thus for the transmission means 33.
  • the groove cover 34 helps to protect the transmission means 33 from manipulation and / or environmental influences.
  • a multi-layered functional space F with a plurality of layers F1, F2, F3 is formed by the bent course of the connection section 1, which in the FIGS. 4a and 4b Marked are.
  • the functional space F can be exploited for a variety of different uses.
  • at least one mounting layer F3 is formed in the functional space F by the connection section 1, in which the connection section 1 with a lower end part is rotatably mounted around the drive rotation axis 11 by means of a fastening means 4, for example in the form of a screw.
  • the fastening means 4 can be non-rotatably connected to a rotatable pin 5, to allow rotation of the lever 31 about the drive axis of rotation 11.
  • the functional space F is used in a further receiving layer F2 as an additional space in order to be able to place the fastening means 4 comfortably within the functional space F during assembly of the device 100.
  • the functional space F in a guide layer F1 is used as a cable space for passing the transmission means 33.
  • the functional space F is configured such that a plug-in unit 50 can be arranged in the guide layer F1 in order to connect the transmission means 33 to the drive 10 by simply plugging into the plug-in unit 50.
  • a plug-in unit 50 can be arranged in the guide layer F1 in order to connect the transmission means 33 to the drive 10 by simply plugging into the plug-in unit 50.
  • the functional space F in particular the guide layer F1
  • the functional space F at least in the guide layer F1 for twisting and / or deflecting the transmission means 33 can be used to provide improved length and rotation compensation for the transmission means 33 within the functional space F.
  • the functional space F in particular in the guide layer F1, an entrance area E1 in the function space F and an exit area E2 from the function space F for the transmission means 33, which are designed such that the transmission means 33 transversely to or through the drive Rotation axis 11 is guided through the functional space F.
  • the strain relief unit 40 and on Exit region E2 the plug-in unit 50 may be arranged.
  • connection portion 1 a cover member 3, at least to demarcate the functional space F, mechanically secure or seal.
  • a closing element 6 and / or a seal 6 or a combined closing and sealing element can be used.
  • the interior of the device 100 can be terminated and / or sealed with sensitive electrical connections, possibly sensors and mechanical fastening means 4.
  • the strain relief unit 40 is shown schematically in different embodiments in the FIG. 3a (without twisting) and in the FIGS. 3b and 4a and 4b (with twisting).
  • the strain relief unit 40 is basically designed with a first connection element 41 and a second connection element 42 in order to fix the transmission means 33 positively and / or non-positively between the first connection element 41 and the second connection element 42. It should be noted that a frictional connection not by pressing on the transmission means 33rd is made, but by a slight, preferably multiple, bending of the transmission means 33, whereby a kink-free frictional engagement is created.
  • the strain relief unit 40 serves to prevent the transmission of a mechanical train to the electrical connection points to the drive 10 and to prevent release of the transmission means 33 from the drive 10.
  • the transmission means 33 can be guided under tension on the frame element 20. But even with a pure rotary bearing 202 of the Zargenimplantations 20 according to the FIGS. 1a and 1b there may be a voltage in the transmission means 33. This voltage can be removed on the drive side by the strain relief unit 40 from the transmission means 33.
  • the strain relief unit 40 can have a labyrinth guide 43 between the first connection element 41 and the second connection element 42, as can the FIGS. 3a to 4b in the enlarged view of the strain relief unit 40.
  • the labyrinth guide 43 Through the labyrinth guide 43, the tensile stress can be derived from the transfer means 33 to the strain relief unit 40.
  • the labyrinth guide 43 can deflect the tensile force several times and improve the distribution of the tensile force on the strain relief unit 40.
  • the transmission means 33 can be held kink-free by creating a certain frictional connection.
  • the labyrinth guide 43 may be configured such that the transfer means 33 is performed twisted by a first twist angle ⁇ 1 through the labyrinth guide 43.
  • the transmission means 33 can be rotated about its longitudinal axis L by the first twisting angle ⁇ 1, as is the enlarged view the strain relief unit 40 in the FIGS. 3b to 4b and the schematic view of the transmission means 33 in the FIG. 5a demonstrate.
  • a twisted fixing of the transmission means 33 on the strain relief unit 40 helps to bring about rotational compensation on the transmission means 33 when the lever kinematics 30 and the drive rotation axis 11 rotate relative to one another.
  • a rotation compensation by a twisting is advantageous.
  • the transmission means 33 may only have a Tordtechnik by a first twisting angle ⁇ 1, preferably of 90 °, at an inlet region E1 in the functional space F, which can be realized, for example, by the strain relief unit 40.
  • the transfer means 33 can show a first twist by a first twist angle ⁇ 1, preferably of 90 °, at the entry area E1 into the functional space F, and a second twist by a second twist angle ⁇ 2, preferably 90 °, at the exit area E2 from the functional area F have.
  • first twisting it is advantageously possible to absorb and equalize stresses which arise in the plane of rotation x, z of the lever arm 31, as can be seen from the enlarged view of the strain relief unit 40 in FIGS FIGS. 3b and 4b or the FIG. 5a suggests.
  • the transmission means 33 at least one deflection with a deflection angle ⁇ , preferably of 45 °, at an exit region E2 from the functional space F have to the transmission means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 in alignment to deflect parallel to the drive axis of rotation 11.
  • a deflection of the transmission means 33 can be understood as a bending of the transmission means 33 under a change in direction by 90 °.
  • connection section 1 at the exit region E2 from the functional space F can have a plug-in unit 50 for the transmission means 33 in order to electrically connect the transmission means 33 to the drive 10.
  • a simple contacting of the transmission means 33 can be created with the drive 10.
  • the plug-in unit 50 may be designed such that the transmission means 33 by a deflection angle ⁇ , preferably of 45 °, deflected and / or performed by a second Tordierwinkel ⁇ 2 twisted by the plug-in unit 50.
  • the transmission means 33 can be received at the exit region E2 from the functional space F through the plug-in unit 50, preferably under rotation compensation and / or strain relief.
  • the plug-in unit 50 may have a plug-in guide 51, which is designed at least partially in the form of a cylinder jacket to the drive rotation axis 11 of the drive 10, in order to move the plug-in unit 51 Transfer means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 in an orientation parallel to the drive axis of rotation 11 to redirect, the plug guide 51 may also have a parallel to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 aligned slot 52 to the transfer means 33 twisted in the Insert plug-in guide 51.
  • the plug-in unit 50 is shown enlarged to illustrate the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 and the parallel to the drive axis of rotation 11 extending slot 52 at the entrance to the plug guide 51.
  • a ribbon cable as the transmission means 33 are received kink and breakage, the ribbon cable deflected in the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 of the plug-in unit 50 and / or twisted by the parallel to the drive axis of rotation 11 aligned slot 52 can be added ,
  • the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 with a parallel to the drive axis of rotation 11 slot 52 running the ribbon cable under a strain relief and a rotational compensation to the drive 10.
  • FIG. 6 an inventive system 110 for at least partially automatically actuating a door leaf 101, comprising: a guide device 200 in the form of a guide rail 201 or a rotary bearing 202 for a leading receiving a Zargenimplantations 20 on a door frame 102 and a device 100, which can be configured as described above ,
  • the device 100 according to the invention and the system 110 according to the invention have numerous advantages, such as a simple construction with few components, a cost-effective, simple and convenient installation, an enhanced and improved functionality and a high-quality appearance of the device as well as a high protection against manipulation.
  • FIGS. 1 to 6 describes the present invention solely in the context of examples.
  • individual features of the embodiments, insofar as it is technically feasible, can be freely combined with one another without departing from the scope of the invention.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), aufweisend: einen Antrieb (10) mit einer Antriebs-Drehachse (11) zum Antreiben des Türflügels (101) zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition (II) und einer Schließposition (I), ein Zargenelement (20) mit einer Zargen-Drehachse (21) zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels (101), eine Hebelkinematik (30) mit mindestens einem Hebelarm (31) zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb (10) und dem Zargenelement (20), wobei der Hebelarm (31) einen antriebsseitigen Anschlussabschnitt (1) aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse (11) gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik (30) zumindest ein Übertragungsmittel (33) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle (22) und einem antriebsseitigen Energieempfänger (12) aufweist. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anschlussabschnitt (1) einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes (1) ein mehrschichtiger Funktionsraum (F) zum mechanischen Verbinden des Hebelarms (31) und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels (33) mit dem Antrieb (10) ausgebildet ist.

Figure imgaf001
The invention relates to a device (100) for at least partially automatically actuating a door leaf (101), comprising: a drive (10) having a drive rotation axis (11) for driving the door leaf (101) at least partially when moving between an open position ( II) and a closing position (I), a frame member (20) having a frame pivot axis (21) for supporting a movement of the door leaf (101), a lever kinematics (30) with at least one lever arm (31) for establishing an operative connection between the Drive (10) and the Zargenelement (20), wherein the lever arm (31) has a drive-side terminal portion (1) which is rotatably mounted to the drive rotational axis (11), and wherein the lever kinematics (30) at least one transmission means (33 ) for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side power source (22) and a drive-side power receiver (12). For this purpose, it is provided according to the invention that the connection section (1) has a bent course, wherein over the bent course of the connection section (1) a multi-layered function space (F) for mechanically connecting the lever arm (31) and for electrically connecting the transmission means (33). is formed with the drive (10).
Figure imgaf001

Description

Die folgende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer entsprechenden Vorrichtung.The following invention relates to a device for at least partially automatic actuation of a door leaf. Furthermore, the invention relates to a system for at least partially automatic actuation of a door leaf. In addition, the invention relates to a method for mounting a corresponding device.

Vorrichtungen zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels sind grundsätzlich bekannt. Zum Antrieb automatischer oder teilautomatischer Vorrichtungen wird oftmals elektrische Energie, insbesondere Strom, genutzt. Zur Überwachung und/oder Steuerung automatischer, teilautomatischer oder rein mechanischer Vorrichtungen wird oftmals zumindest eine Datenverbindung zwischen dem Türflügel und einer Türzarge hergestellt. Der Strom und/oder Daten werden zumeist über ein Übertragungsmittel zwischen dem Türflügel und der Türzarge geleitet. Das Übertragungsmittel kann in Form eines Kabels außen zwischen dem Türflügel und der Türzarge verlegt werden. Dabei hat sich als Nachteil herausgestellt, dass derartige Übertragungsmittel oftmals das Design der Tür beeinträchtigen und ferner der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt sind.Devices for at least partially automatic actuation of a door leaf are known in principle. For driving automatic or semi-automatic devices, electrical energy, in particular electricity, is often used. For monitoring and / or controlling automatic, semi-automatic or purely mechanical devices, at least one data connection between the door leaf and a door frame is often produced. The power and / or data are usually passed through a transfer means between the door and the door frame. The transmission means can be laid in the form of a cable outside between the door leaf and the door frame. It has been found to be a disadvantage that such transmission means often affect the design of the door and also exposed to the risk of damage.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einer Vorrichtung zum automatischen Betätigen eines Türflügels zumindest zum Teil zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum zumindest teilweisen automatischen Betätigen eines Türflügels bereitzustellen, die einfach und mit wenigen Bauteilen aufgebaut ist, die eine kostengünstige und einfache Montage erlaubt, die eine erweiterte und verbesserte Funktionalität aufweist, die ein hochwertiges Erscheinungsbild liefert und die zuverlässig vor Beschädigungen geschützt ist.It is the object of the present invention to overcome the disadvantages described above in a device for automatically actuating a door leaf, at least in part. In particular, it is an object of the present invention to provide a device for at least partially automatically actuating a door leaf provided, which is simple and with few components, which allows a cost-effective and simple installation, which has an expanded and improved functionality, which provides a high-quality appearance and is reliably protected from damage.

Voranstehende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, durch ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruches, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches, insbesondere aus dem kennzeichnenden Teil, gelöst.The above object is achieved by a device having the features of the independent device claim, in particular the characterizing part, by a system having the features of the independent system claim, in particular from the characterizing part, and by a method having the features of the independent method claim, in particular from the characterizing Part, solved.

Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen System beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the device according to the invention and / or the system according to the invention apply, of course, also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is made or can be.

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels bereit, aufweisend: einen Antrieb mit einer Antriebs-Drehachse zum Antreiben des Türflügels zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition und einer Schließposition, ein Zargenelement mit einer Zargen-Drehachse zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels, eine Hebelkinematik mit mindestens einem Hebelarm zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und dem Zargenelement, wobei der Hebelarm einen antriebsseitigen Anschlussabschnitt aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik zumindest ein Übertragungsmittel zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle und einem antriebsseitigen Energieempfänger aufweist. Ferner kann die Hebelkinematik einen zargenseitigen Führungsabschnitt aufweisen, welcher zumindest rotationsbeweglich um die Zargen-Drehachse anordbar ist. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Anschlussabschnitt einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes ein mehrschichtiger Funktionsraum zum mechanischen Verbinden des Hebelarms und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels mit dem Antrieb ausgebildet ist.The invention provides a device for at least partially automatically actuating a door leaf, comprising: a drive having a drive rotation axis for driving the door leaf at least partially when moving between an open position and a closed position, a frame member having a frame rotation axis for assisting movement the door leaf, a lever kinematics with at least one lever arm for producing an operative connection between the drive and the Zargenelement, wherein the lever arm has a drive-side terminal portion which is rotatably mounted for rotation about the drive axis, and wherein the lever kinematics at least one transmission means for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side power source and a drive-side power receiver having. Furthermore, the lever kinematics can have a frame-side guide section, which can be arranged at least rotationally movably about the frame-pivot axis. For this purpose, it is provided according to the invention that the connection section has a bent course, wherein over the bent course of the connection section a multi-layered function space for mechanically connecting the lever arm and for electrically connecting the transmission means to the drive is formed.

Die erfindungsgemäße Hebelkinematik kann in einem ersten Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise mindestens ein Hebelelement aufweisen. Ferner ist es denkbar, dass die Hebelkinematik in einem weiteren Ausführungsbeispiel zwei Hebelelemente aufweist.The lever kinematics according to the invention can advantageously have at least one lever element in a first exemplary embodiment. Furthermore, it is conceivable that the lever kinematics in a further embodiment has two lever elements.

Im ersten Ausführungsbeispiel mit einer Hebelkinematik mit einem Hebelelement ist dieses an einer Zargen-Drehachse des Zargenelementes rotationsbeweglich angeordnet. Die Zargen-Drehachse kann dabei vorteilhafterweise in Form einer Gleit-Drehachse ausgebildet sein. Das Zargenelement kann bspw. in Form eines Gleitelementes ausgebildet sein. Das Zargenelement bzw. das Gleitelement wird in einer zargenseitigen Führungsschiene, insbesondere einer horizontalen Gleitschiene, angeordnet und durch die Gleitschiene, vorzugsweise linear, geführt. Dabei kann das Zargenelement vorteilhafterweise nahezu reibungsfrei in der Führungsschiene gleiten. Das Zargenelement wird mit anderen Worten als Stützelement an der Türzarge verwendet, um die Bewegung des Türflügels zumindest zum Teil zu unterstützen. Gleichzeitig führt das Hebelelement am Anschlussabschnitt eine Rotationsbewegung um die Antriebs-Drehachse durch. Dadurch ist der Türflügel in eine Offenposition und/oder in eine Schließposition überführbar. Es ist denkbar, dass das Gleitelement federbelastet ausgestaltet und durch eine Feder führbar ist.In the first embodiment with a lever kinematics with a lever element this is arranged rotatably movable on a Zargen-axis of rotation of the Zargenelementes. The frame pivot axis can be advantageously formed in the form of a sliding axis of rotation. The Zargenelement can, for example, be formed in the form of a sliding element. The frame element or the sliding element is arranged in a frame-side guide rail, in particular a horizontal slide rail, and guided by the slide rail, preferably linear. In this case, the Zargenelement can advantageously slide virtually frictionless in the guide rail. The frame element is with In other words, used as a support member on the door frame to support the movement of the door leaf, at least in part. At the same time, the lever element at the connection section performs a rotational movement about the drive rotation axis. As a result, the door leaf can be moved into an open position and / or into a closed position. It is conceivable that the sliding element designed spring-loaded and can be guided by a spring.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Hebelkinematik mit zwei Hebelelementen sind diese ebenfalls an einer Zargen-Drehachse des Zargenelementes angeordnet. Das Zargenelement kann vorteilhafterweise türzargenseitig stationär angeordnet sein. Die Zargen-Drehachse ist dabei vorteilhafterweise in Form einer stationären Verbindungs-Drehachse ausgebildet, um das Zargenelement rotationsbeweglich an der Türzarge anzuordnen. Während einer Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition rotiert ein zweiter Hebelarm der Hebelkinematik um diese Zargen-Drehachse. Ein erster Hebelarm der Hebelkinematik ist ferner rotationsbeweglich mit der Antriebs-Drehachse verbunden. Bei einer Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition oder umgekehrt werden die beiden Hebelarme um ein Gelenk, insbesondere ein Drehgelenk, miteinander verbunden, sodass diese beiden Hebelarme in der Offenposition des Türflügels einen größeren Winkel zueinander bilden als in der Schließposition des Türflügels.In a second embodiment with a lever kinematics with two lever elements, these are also arranged on a Zargen-axis of rotation of the Zargenelementes. The frame element can advantageously be arranged stationary on the door frame side. The frame pivot axis is advantageously formed in the form of a stationary connection axis of rotation, to arrange the frame member rotationally movable on the door frame. During a transfer of the door leaf from the open position to the closed position, a second lever arm of the lever kinematics rotates about this frame pivot axis. A first lever arm of the linkage kinematics is also rotatably connected to the drive axis of rotation. In a transfer of the door leaf from the open position to the closed position or vice versa, the two lever arms are connected to each other about a hinge, in particular a hinge, so that these two lever arms in the open position of the door form a larger angle to each other than in the closed position of the door leaf.

Die Hebelkinematik kann ferner eine Abdeckung aufweisen oder in einem Gehäuse angeordnet sein. Ein Schutz der Hebelkinematik insbesondere vor Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub oder UV-Strahlung, aber auch durch mechanische Einflüsse kann dadurch erreicht werden.The lever kinematics may further comprise a cover or be arranged in a housing. A protection of the lever kinematics especially against environmental influences such as moisture, dust or UV radiation, but also by mechanical influences can be achieved.

Das Übertragungsmittel wird zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen der zargenseitigen Energiequelle und dem antriebsseitigen Energieempfänger auf dem Türflügel verwendet. Als Energie kann insbesondere elektrischer Strom verstanden werden, wobei es sich bei der Energiequelle um eine Stromquelle handeln kann. Ferner können alternativ oder zusätzlich Daten übertragen werden, insbesondere über den Zustand des Türflügels. Derartige Daten können bspw. zur Positionserfassung des Türflügels oder zum Anzeigen des Zustandes des Türflügels dienen. Dabei kann auf einem Energieempfänger, wie bspw. einer Anzeigevorrichtung die Offenposition, die Schließposition oder die durchgeführte Bewegung des Türflügels angezeigt werden. Ferner kann bei einem Betätigen des Türflügels bspw. elektrische Energie genutzt werden, um diesen von der Offenposition in die Schließposition zu überführen. Der Türflügel kann weiterhin ebenfalls in einer Position, insbesondere der Offenposition und/oder der Schließposition gehalten werden. Ferner kann durch die Zufuhr von elektrischer Energie die zur Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition notwendige Kraft reduziert, vergrößert oder nach einem bestimmten Musterverlauf eingestellt werden. Bei dem Übertragungsmittel kann es sich vorteilhafterweise um ein elektrisches Kabel, bspw. ein mehrdrahtiges Flachbandkabel, handeln. Bevorzugt ist das Übertragungsmittel damit unterbrechungslos geführt.The transmission means is used for the transmission of electrical energy and / or data between the frame-side power source and the drive-side power receiver on the door leaf. In particular, electrical energy can be understood as energy, it being possible for the energy source to be a power source. Furthermore, alternatively or additionally data can be transmitted, in particular via the state of the door leaf. Such data can serve, for example, for detecting the position of the door leaf or for displaying the state of the door leaf. In this case, the open position, the closed position or the performed movement of the door leaf can be displayed on an energy receiver, such as, for example, a display device. Furthermore, when operating the door leaf, for example, electrical energy can be used to transfer it from the open position to the closed position. The door leaf can also be kept in a position, in particular the open position and / or the closed position. Furthermore, the force required to transfer the door leaf from the open position into the closed position can be reduced, increased or set according to a specific pattern profile by the supply of electrical energy. The transmission means may advantageously be an electrical cable, for example a multiwire ribbon cable. Preferably, the transmission medium is thus performed without interruption.

Der Erfindungsgedanke liegt dabei darin, den Hebelarm mit einem gekröpften Anschlussabschnitt zu versehen. Dies führt dazu, dass oberhalb dieses Anschlussabschnittes ein vorzugsweise mehrschichtiger Funktionsraum bzw. ein Freiraum mit mehreren Schichten entsteht, welcher für eine Vielzahl unterschiedlicher Einsatzmöglichkeiten ausgenutzt wird. Zum einen wird durch den Anschlussabschnitt zumindest eine Montageschicht im Funktionsraum gebildet, in der der Anschlussabschnitt mit einem unteren Endstück rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse montiert werden kann. Zum anderen kann der Funktionsraum in einer Aufnahmeschicht als ein Zusatzraum genutzt werden, um ein Befestigungsmittel für den Anschlussabschnitt am Antrieb bei der Montage der Vorrichtung bequem anzusetzen und positionieren zu können. Weiterhin wird der Funktionsraum in einer Führungsschicht als ein Kabelraum zum störungsfreien Durchführen des Übertragungsmittels verwendet. Darüber hinaus ist der Funktionsraum derart ausgestaltet, dass in der Führungsschicht eine Steckeinheit angeordnet werden kann, um das Übertragungsmittel einfach durch ein Einstecken in die Steckeinheit elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden. Zudem kann der Funktionsraum, bspw. in der Führungsschicht eine Zugentlastungseinheit für das Übertragungsmittel aufnehmen. Weiterhin kann der Funktionsraum, zumindest in der Führungsschicht zum Tordieren und/oder Umlenken des Übertragungsmittels genutzt werden, um einen verbesserten Längen- und/oder Rotationsausgleich für das Übertragungsmittel zu schaffen. Zudem kann der Funktionsraum vorteilhafterweise als ein abdeckbarer und/oder abdichtbarer Raum ausgeführt werden, um das Übertragungsmittel am Übergang zum Antrieb geschützt vor mechanischen Eingriffen und/oder vor Umwelteinflüssen aufzunehmen.The inventive idea is to provide the lever arm with a bent connection portion. As a result, a preferably multi-layered functional space or a free space with a plurality of layers arises above this connection section, which is utilized for a multiplicity of different possible uses. On the one hand, at least one mounting layer is formed in the functional space by the connecting section, in which the Connecting portion with a lower end piece rotatably mounted to the drive axis of rotation can be mounted. On the other hand, the functional space in a receiving layer can be used as an additional space in order to be able to conveniently attach and position a fastening means for the connection section on the drive during assembly of the device. Furthermore, the functional space is used in a guide layer as a cable space for trouble-free performing the transmission means. In addition, the functional space is designed such that in the guide layer, a plug-in unit can be arranged to connect the transmission means by simply plugging into the plug-in unit electrically to the drive. In addition, the functional space, for example, in the guide layer record a strain relief unit for the transmission medium. Furthermore, the functional space, at least in the guide layer for twisting and / or deflecting the transmission means can be used to provide improved length and / or rotation compensation for the transmission means. In addition, the functional space can advantageously be designed as a coverable and / or sealable space to accommodate the transfer means protected at the transition to the drive against mechanical interference and / or environmental influences.

Folglich können mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zahlreiche Vorteile erreicht werden. Zum einen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und mit wenigen Bauteilen aufgebaut, da der Funktionsraum durch den Anschlussabschnitt des Hebelarmes geschaffen wird. Zum anderen ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage, bei der ein Monteur Schritt für Schritt eine mechanische Verbindung zwischen dem Hebelarm und dem Antrieb und eine elektrische Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Antrieb herstellen kann. Hierzu kann sich der Monteur intuitiv durch die jeweiligen Schichten im Funktionsraum von unten nach oben vorarbeiten, die nacheinander bequem funktionsgemäß ausgenutzt werden können. Der Funktionsraum mit seinen Schichten bietet außerdem eine Stütze und Positionierungshilfe für sämtliche zu montierende Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die nacheinander, geführt durch die Schichten des Funktionsraumes, bequem und sogar einhändig montiert werden können. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine erweiterte und verbesserte Funktionalität auf, weil die unterschiedlichen, oben beschriebenen Funktionen direkt in der Vorrichtung, insbesondere im Funktionsraum, integriert sind und nicht nachträglich und/oder außenseitig der Vorrichtung umgesetzt werden müssen. Durch den geschützten und abgedeckten Funktionsraum kann außerdem ein hochwertiges Erscheinungsbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellt werden und der Schutz der Vorrichtung vor Manipulationen erhöht werden.Consequently, numerous advantages can be achieved by means of the device according to the invention. First, the device according to the invention is simple and constructed with few components, since the functional space is created by the connection portion of the lever arm. On the other hand, the device according to the invention allows a cost-effective, simple and convenient installation, in which a fitter step by step, a mechanical connection between the lever arm and the drive and an electrical connection between the transmission means and can make the drive. For this purpose, the fitter can work intuitively through the respective layers in the functional space from bottom to top, which can be conveniently exploited successively functionally. The functional space with its layers also provides a support and positioning aid for all components to be assembled of the device according to the invention, which can be mounted successively, guided by the layers of the functional space, comfortably and even one-handed. Furthermore, the device according to the invention has an expanded and improved functionality, because the different functions described above are integrated directly in the device, in particular in the functional space, and do not have to be implemented subsequently and / or on the outside of the device. The protected and covered functional space can also provide a high-quality appearance of the device according to the invention and increase the protection of the device against manipulation.

Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Funktionsraum mindestens eine der folgenden Schichten aufweist, nämlich:

  • eine Führungsschicht zum Führen des Übertragungsmittels vom Hebelarm zum Antrieb,
  • eine Aufnahmeschicht zur zumindest teilweisen Aufnahme eines mechanischen Befestigungsmittels, um den Hebelarm rotationsbeweglich am Antrieb zu befestigen,
  • eine Montageschicht zum Herstellen einer Schnittstelle zwischen dem Hebelarm und dem Antrieb.
Zum einen können die oben genannten Schichten eine Reihenfolge festlegen, in der der Monteur bei der Montage der Vorrichtung vorgehen kann. Somit kann die Montage nicht nur einfach, sondern auch intuitiv ausgeführt werden. Jede einzelne Schicht erfüllt ihre Funktion und wird nacheinander von unten nach oben in Anspruch genommen. So kann zunächst die Montageschicht ausgenutzt werden, die durch das unterste Stück des Anschlussabschnittes gebildet werden kann. Dieses Endstück kann dabei direkt mit der Antriebs-Drehachse rotationsbeweglich befestigt werden. Hierzu kann der Anschlussabschnitt an einem drehbaren Bolzen der Antriebs-Drehachse drehfest befestigt werden, um mit dem Bolzen um die Antriebs-Drehachse zu rotieren. Die oberhalb der Montageschicht liegende Aufnahmeschicht sorgt für eine bequeme und einfache Aufnahme des Befestigungsmittels. Schließlich bietet die Führungsschicht den Vorteil, dass das Übertragungsmittel störungsfrei in den Funktionsraum aufgenommen werden kann, ohne abgeknickt zu werden. Zudem bietet der Funktionsraum die Möglichkeit, das Übertragungsmittel entsprechend auszurichten, ggf. zu tordieren und/oder umzulenken, um knickfrei und unter Rotations- und/oder Längenausgleich am Antrieb angeschlossen zu werden. Weiterhin bietet die Führungsschicht den Vorteil, dass darin eine Zugentlastungseinheit und/oder eine Steckeinheit für das Übertragungsmittel angeordnet werden können. Des Weiteren ist es von Vorteil, dass der mehrschichtige Funktionsraum einen abschließbaren und/oder abdichtbaren Raum bilden kann, um das Befestigungsmittel für den Hebelarm und den Steckanschluss für das Übertragungsmittel geschützt abzuschirmen. Dadurch wächst nicht nur der Vorteil einer verbesserten hochwertigen Optik, sondern auch einer Manipulationssicherung der Vorrichtung.Furthermore, the invention may provide in a device that the functional space has at least one of the following layers, namely:
  • a guiding layer for guiding the transmission means from the lever arm to the drive,
  • a receiving layer for at least partially receiving a mechanical fastening means for rotatably mounting the lever arm to the drive,
  • an assembly layer for establishing an interface between the lever arm and the drive.
On the one hand, the abovementioned layers can determine an order in which the installer can proceed during assembly of the device. Thus, the assembly is not only simple, but also intuitive be executed. Every single layer fulfills its function and is taken up successively from the bottom to the top. Thus, firstly the assembly layer can be exploited, which can be formed by the lowermost piece of the connection section. This tail can be fixed rotatably directly to the drive axis of rotation. For this purpose, the connection portion can be rotatably attached to a rotatable pin of the drive axis of rotation to rotate with the bolt about the drive axis of rotation. The receiving layer located above the mounting layer ensures a comfortable and easy mounting of the fastening means. Finally, the guiding layer has the advantage that the transmission medium can be received without interference in the functional space without being bent. In addition, the functional space offers the possibility to align the transmission means accordingly, if necessary to twist and / or divert to be connected kink-free and under rotation and / or length compensation to the drive. Furthermore, the guide layer offers the advantage that a strain relief unit and / or a plug-in unit for the transmission means can be arranged therein. Furthermore, it is advantageous that the multi-layered functional space can form a lockable and / or sealable space in order to protect the fastening means for the lever arm and the plug-in connection for the transmission means in a protected manner. As a result, not only the advantage of improved high-quality optics, but also a manipulation of the device.

Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Funktionsraum, insbesondere in der Führungsschicht, einen Eintrittsbereich in den Funktionsraum und einen Austrittsbereich aus dem Funktionsraum für das Übertragungsmittel aufweist, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel quer zur bzw. durch die Antriebs-Drehachse durch den Funktionsraum geführt ist. Der Eintrittsbereich kann entweder durch eine Ausnehmung, durch eine Vertiefung, durch eine Nut oder durch einen Durchbruch am Hebelarm am Übergang zum Anschlussabschnitt oder durch eine Zugentlastungeinheit ausgebildet sein, sodass das Übertragungsmittel bspw. aus der Hebelkinematik kommend in den Funktionsraum eingeleitet werden kann. Weiterhin kann der Austrittsbereich durch eine Steckeinheit ausgebildet sein, sodass das Übertragungsmittel aus dem Funktionsraum ausgeleitet werden kann. Das Übertragungsmittel kann ferner in der Antriebs-Drehachse einen Scheitelpunkt aufweisen. Der Scheitelpunkt befindet sich bevorzugt zentral im Mittelpunkt des Funktionsraums auf der Antriebs-Drehachse. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass die Längenänderung des Übertragungsmittels bei einer Relativrotation zwischen der Hebelkinematik einerseits und dem Antrieb bzw. dem Anschlussabschnitt andererseits ausgeglichen werden kann. Da das Übertragungsmittel durch die Antriebs-Drehachse verläuft, wird die Länge des Stücks des Übertragungsmittels, das durch den Funktionsraum verläuft, bei der Relativrotation der Hebelkinematik und des Antriebes nicht verändert.Furthermore, in the case of a device, the invention may provide for the functional space, in particular in the guiding layer, to have an entry area into the functional space and an exit area from the functional space for the transmission means, which are designed in such a way that the transmission medium is transverse to or through the drive unit. axis of rotation is guided through the functional space. The inlet region can be formed either by a recess, by a depression, by a groove or by an opening on the lever arm at the transition to the connection section or by a strain relief unit, so that the transmission means, for example, can be introduced from the kinematics of the lever into the functional space. Furthermore, the outlet region can be formed by a plug-in unit, so that the transmission means can be discharged from the functional space. The transmission means may further comprise a vertex in the drive rotation axis. The vertex is preferably located centrally in the center of the functional space on the drive axis of rotation. Thereby, the advantage can be achieved that the change in length of the transmission means can be compensated in a relative rotation between the lever kinematics on the one hand and the drive or the connection section on the other. Since the transmission means passes through the drive axis of rotation, the length of the piece of the transmission means which passes through the functional space is not changed in the relative rotation of the lever kinematics and the drive.

Des Weiteren kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Anschlussabschnitt ein Deckelelement aufweisen kann, um den Funktionsraum zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten. Somit kann der Vorteil erreicht werden, dass das Innere der Vorrichtung, darunter empfindliche elektrische Anschlüsse, ggf. Sensoriken und mechanische Befestigungsmittel unzugänglich von außen angeordnet werden können. Mechanischer Schutz und Abdichtung ermöglichen außerdem einen verbesserten Betrieb und erhöhen die Lebensdauer der Vorrichtung.Furthermore, the invention can provide for a device in which the connection section can have a cover element in order to at least delimit, mechanically secure or seal the functional space. Thus, the advantage can be achieved that the interior of the device, including sensitive electrical connections, possibly sensors and mechanical fastening means can be arranged inaccessible from the outside. Mechanical protection and sealing also allow for improved operation and increase the life of the device.

Zudem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Anschlussabschnitt an einem Eintrittsbereich in den Funktionsraum eine Zugentlastungseinheit mit einem ersten Verbindungselement und einem zweiten Verbindungselement aufweist, um das Übertragungsmittel form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement zu fixieren. Mit anderen Worten kann das Übertragungsmittel zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement der Zugentlastungseinheit in einer fixierten Position festgehalten werden, um das Übertragen eines mechanischen Zuges an die elektrischen Anschlussstellen zum Antrieb zu unterbinden und ein Lösen des Übertragungsmittels vom Antrieb zu verhindern. Dabei ist anzumerken, dass ein Kraftschluss nicht durch Eindrücken auf das Übertragungsmittel hergestellt wird, sondern durch ein leichtes, vorzugsweise mehrfaches, Biegen des Übertragungsmittels, wodurch ein knickfreier Reibschluss geschaffen wird. Zargenseitig kann das Übertragungsmittel einen veränderlichen Längenausgleich aufweisen und unter Spannung angebunden sein, wenn bspw. das Zargenelement in einer Führungsschiene geführt wird. Aber auch bei einer reinen Rotationslagerung des Zargenelementes kann eine Spannung im Übertragungsmittel vorhanden sein. Diese Spannung kann antriebsseitig durch die Zugentlastungseinheit aus dem Übertragungsmittel herausgenommen werden.In addition, the invention may provide for a device in that the connection section has at an entry region into the functional space a Zugentlastungseinheit with a first connection element and a second connection element to fix the transfer agent positively and / or non-positively between the first connection element and the second connection element. In other words, the transmission means between the first connection element and the second connection element of the Zugentlastungseinheit can be held in a fixed position to prevent the transmission of a mechanical train to the electrical connection points to the drive and to prevent release of the transmission means from the drive. It should be noted that a frictional connection is not made by pressing on the transmission means, but by a slight, preferably multiple, bending of the transmission means, whereby a kink-free frictional engagement is created. On the frame side, the transmission means may have a variable length compensation and be connected under tension, if, for example, the frame element is guided in a guide rail. But even with a pure rotation storage of Zargenelementes a voltage in the transmission means may be present. This voltage can be removed on the drive side by the strain relief unit from the transmission means.

Außerdem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Zugentlastungseinheit eine Labyrinthführung zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbbindungselement aufweist. Durch die Labyrinthführung kann der Vorteil erreicht werden, dass der Zug leicht vom Übertragungsmittel an die Zugentlastungseinheit abgeleitet werden kann. Die Labyrinthführung kann zudem die Zugkraft mehrfach umlenken und die Verteilung der Zugkraft an der Zugentlastungseinheit verbessern. Außerdem kann durch die Labyrinthführung der Vorteil erreicht werden, dass das Übertragungsmittel darin keine Knick- und/oder Bruchstellen erleidet.In addition, the invention may provide for a device in which the strain relief unit has a labyrinth guide between the first connection element and the second connection element. Through the labyrinth guide the advantage can be achieved that the train can be easily derived from the transmission means to the strain relief unit. The labyrinth guide can also redirect the tensile force several times and the distribution of the tensile force on the strain relief unit improve. In addition, can be achieved by the labyrinth guide the advantage that the transfer means suffers no kinks and / or breakages therein.

Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Labyrinthführung derart ausgestaltet ist, dass das Übertragungsmittel tordiert um einen ersten Tordierwinkel durch die Labyrinthführung durchgeführt ist.
Als Tordierung kann ein Verdrillen bzw. Verdrehen des Übertragungsmittels um seine Längsachse verstanden werden. Die Tordierung wird durch ein Tordiermoment herbeigeführt, welches außenseitig und senkrecht zur Längsachse des Übertragungsmittels an diesem einwirkt. Eine solche tordierte Fixierung des Übertragungsmittels in der Labyrinthführung hilft einen Rotationsausgleich am Übertragungsmittel herbeizuführen, wenn sich die Hebelkinematik und die Antriebs-Drehachse relativ zueinander verdrehen. Insbesondere bei einem Flachbandkabel ist ein Rotationsausgleich in der Ebene des Flachbandes schwierig, weil unterschiedliche Winkel und/oder Spannungen entlang der Breite des Flachbandkabels ausgeglichen werden müssen. Durch eine Tordierung des Flachbandkabels kann vorteilhafterweise ein Streifen am Flachbandkabel geschaffen werden, der unterschiedliche Winkel und/oder Spannungen vergleichmäßigt. Dieser Streifen am Flachbandkabel kann dann vorteilhafterweise als Rotationsausgleich genutzt werden.Furthermore, in the case of a device, the invention may provide for the labyrinth guide to be designed in such a way that the transmission means is carried out in a twisted order by a first twisting angle through the labyrinth guide.
Twisting can be understood as twisting or twisting of the transmission means about its longitudinal axis. The Tordierung is brought about by a Tordiermoment, which acts on the outside and perpendicular to the longitudinal axis of the transmission means at this. Such a twisted fixation of the transmission means in the labyrinth guide helps to bring about a rotational compensation on the transmission means when the lever kinematics and the drive rotation axis rotate relative to one another. In particular, in a flat cable, a rotation compensation in the plane of the flat strip is difficult, because different angles and / or stresses along the width of the ribbon cable must be compensated. By twisting the ribbon cable, it is advantageously possible to create a strip on the ribbon cable that even out different angles and / or stresses. This strip on the ribbon cable can then be advantageously used as a rotation compensation.

Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass das Übertragungsmittel mindestens eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel, vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich in den Funktionsraum, oder eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel, vorzugsweise von 90°, an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum aufweist. Durch die erste Tordierung können vorteilhafterweise Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Rotationsebene des Hebelarmes entstehen. Durch die zweite Tordierung können zudem Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Ebene entstehen, die durch die Längsachse des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse bestimmt ist. Somit kann auf eine einfache und vorteilhafte Weise ein zuverlässiger 3-dimensionaler Rotationsausgleich am Übertragungsmittel, sogar in Form eines Flachbandkabels, geschaffen werden.Furthermore, the invention may provide for a device in which the transmission means comprises at least one first twist about a first twist angle, preferably of 90 °, at an entry area into the functional space, or a second twist about a second twist angle, preferably of 90 °, at an exit area has from the functional space. By the first twist can Advantageously, voltages are absorbed and equalized, which arise in the plane of rotation of the lever arm. By the second twisting can also be intercepted and uniformized voltages that arise in the plane that is determined by the longitudinal axis of the lever arm and the drive axis of rotation. Thus, in a simple and advantageous manner, a reliable 3-dimensional rotation compensation on the transmission means, even in the form of a ribbon cable, can be created.

Des Weiteren kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass das Übertragungsmittel mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel, vorzugsweise von 45°, bzw. eine Knickung mit einer Richtungsänderung um 90°, an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum aufweist, um das Übertragungsmittel aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse des Antriebs in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse umzulenken und somit eine Richtungsänderung des Übertragungsmittels um 90° zu bewirken. Durch Umlenken des Übertragungsmittels parallel zur Antriebs-Drehachse bzw. durch ein Knicken des Übertragungsmittels unter einer Richtungsänderung um 90°, sodass das Übertragungsmittel parallel zur Antriebs-Drehachse ausgerichtet wird, kann der Vorteil erreicht werden, dass das Übertragungsmittel unter den Anschlussabschnitt, direkt zum Antrieb geführt werden kann.Furthermore, the invention may provide in a device that the transmission means comprises at least one deflection with a deflection angle, preferably of 45 °, or a buckling with a change in direction by 90 °, at an exit region from the functional space to the transfer means from an alignment transverse to the drive axis of rotation of the drive in an orientation parallel to the drive axis of rotation and thus to cause a change in direction of the transmission means by 90 °. By deflecting the transmission means parallel to the drive axis of rotation or by a buckling of the transmission means with a change in direction by 90 °, so that the transmission means is aligned parallel to the drive axis of rotation, the advantage can be achieved that the transmission means under the connection portion, directly to the drive can be performed.

Zudem kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Anschlussabschnitt an einem Austrittsbereich aus dem Funktionsraum eine Steckeinheit für das Übertragungsmittel aufweist, um das Übertragungsmittel elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden. Somit kann eine einfache Kontaktierung des Übertragungsmittels mit dem Antrieb geschaffen werden. Hierzu kann der Monteur sogar einhändig das freie Ende des Übertragungsmittels greifen und in der Steckeinheit, bspw. bis zu einem Anschlag, einstecken.In addition, in the case of a device, the invention may provide for the connection section to have a plug-in unit for the transmission means at an exit region from the functional space in order to electrically connect the transmission means to the drive. Thus, a simple contact of the transmission means with the drive can be created. For this purpose, the fitter can even use the free one hand Grasp the end of the transmission medium and insert it in the plug-in unit, eg up to a stop.

Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Steckeinheit derart ausgeführt ist, dass das Übertragungsmittel zumindest umgelenkt um einen Umlenkwinkel, vorzugsweise von 45°, oder tordiert um einen zweiten Tordierwinkel durch die Steckeinheit durchgeführt ist. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass die zweite Tordierung und/oder Umlenkung des Übertragungsmittels am Austrittsbereich aus dem Funktionsraum durch die Steckeinheit unmittelbar abgesichert werden kann. Mittelbar kann die Steckeinheit eine weitere Zugentlastung für das Übertragungsmittel bereitstellen.Furthermore, the invention can provide in a device that the plug-in unit is designed such that the transfer means is at least deflected by a deflection angle, preferably of 45 °, or twisted by a second twisting angle performed by the plug-in unit. As a result, the advantage can be achieved that the second twisting and / or deflection of the transmission means at the exit region from the functional space can be directly secured by the plug-in unit. Indirectly, the plug-in unit can provide a further strain relief for the transmission means.

Weiterhin kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass die Steckeinheit eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse des Antriebs ausgeführte Steckführung aufweist, um das Übertragungsmittel aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse umzulenken, wobei die Steckführung einen parallel zur Antriebs-Drehachse des Antriebs ausgerichteten Schlitz aufweist, um das Übertragungsmittel tordiert in die Steckführung einzuführen. Somit kann in der Steckeinheit ein Flachbandkabel als das Übertragungsmittel knick- und bruchfrei und somit geschont aufgenommen werden, wobei das Flachbandkabel umgelenkt in der zylindermantelförmig ausgestalteten Steckführung der Steckeinheit, und/oder tordiert durch den parallel zu Antriebs-Drehachse ausgerichteten Schlitz aufgenommen werden kann. Mit anderen Worten kann die zylindermantelförmig ausgebildete Steckführung mit einem parallel zur Antriebs-Drehachse verlaufenden Schlitz das Flachbandkabel unter einer Zugentlastung und einem Rotationsausgleich zum Antrieb führen.Furthermore, the invention may provide in a device that the plug-in unit has an at least partially cylindrical jacket to the drive axis of rotation of the drive executed plug guide to deflect the transmission means from an orientation transverse to the drive axis of rotation in alignment parallel to the drive axis of rotation, wherein the Plug guide has a parallel to the drive axis of rotation of the drive aligned slot to twist the transmission means inserted into the plug guide. Thus, in the plug-in unit, a ribbon cable as the transmission means kink and break-free and thus preserved, wherein the ribbon cable deflected in the cylinder jacket-shaped plug-in guide of the plug-in unit, and / or twisted by the aligned parallel to the drive axis of rotation slot can be accommodated. In other words, the cylinder jacket-shaped plug-in guide with a parallel to the drive axis of rotation slot lead the ribbon cable under a strain relief and a rotational compensation to the drive.

Im Rahmen der Erfindung ist zudem denkbar, dass das Übertragungsmittel zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte, ausgestaltet ist und/oder das Übertragungsmittel zumindest abschnittsweise als Rundkabel ausgestaltet ist. Ein Flachkabel bzw. ein Flachbandkabel ist ein mehradriges Kabel, in dem die einzelnen Adern parallel nebeneinander geführt sind. Mehradrige Flachbandkabel haben den Vorteil, dass sie mehrere Adern auf einmal verbinden, statt einzeln isoliert zu verlöten. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Flach- bzw. Flachbandkabel mit einer Abschirmung ausgestaltet sind, die insbesondere aus Aluminium oder Kupferfolie bestehen kann. Bei einer flexiblen Leiterplatte kann es sich um eine gedruckte Schaltung handeln, die insbesondere auf flexiblen Kunststoffträgern aufgebaut sein kann. Dabei kann Kupfer als Leitermaterial eingesetzt werden. Darüber hinaus sind eben-falls Rundkabel als Übertragungsmittel denkbar, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und in denen die einzelnen Adern rund um den Mittelpunkt angeordnet sind. Rundkabel können dieselbe Funktion wie Flach- bzw. Flachbandkabel aufweisen. Vorteilhafterweise können Flachbandkabel einfach tordiert und/oder umgelenkt werden, da die einzelnen Adern beim Tordieren und/oder Umlenken eines Flachkabels wenig abgeknickt werden. Bspw. kann bei einem Biegeradius von ungefähr 5 mm ein Flachbandkabel eine Lebensdauer von mindestens 200.000 Biege-Zyklen aufweisen, bei einem Biegeradius von ungefähr 8 mm eine Lebensdauer von mindestens 2 Mio. Biege-Zyklen. Durch einen möglichst großen Biegeradius ist eine mechanische Belastung des Übertragungsmittels reduziert und die Lebensdauer des Übertragungsmittels kann somit deutlich erhöht werden.In the context of the invention, it is also conceivable that the transmission means is at least partially configured as a flat cable, ribbon cable or a flexible printed circuit board, and / or the transmission means is at least partially configured as a round cable. A flat cable or a ribbon cable is a multi-core cable, in which the individual wires are parallel to each other. Multi-core ribbon cables have the advantage that they connect several wires at once, rather than soldering them separately. It is also conceivable that the flat or ribbon cables are designed with a shield, which may consist in particular of aluminum or copper foil. A flexible circuit board may be a printed circuit, which may be constructed in particular on flexible plastic substrates. In this case, copper can be used as a conductor material. In addition, just round cable as transmission means are conceivable, which have a circular cross-section and in which the individual wires are arranged around the center. Round cables can have the same function as flat or ribbon cables. Advantageously, ribbon cables can be easily twisted and / or deflected, since the individual wires are slightly bent when twisting and / or deflecting a flat cable. For example. For example, with a bend radius of approximately 5 mm, a ribbon cable may have a life of at least 200,000 bending cycles, with a bend radius of approximately 8 mm, a life of at least 2 million bending cycles. By a bending radius as large as possible a mechanical load of the transmission medium is reduced and the life of the transmission medium can thus be significantly increased.

Des Weiteren kann im Rahmen der Erfindung bei einer Vorrichtung vorgesehen sein, dass der Hebelarm eine Führungsnut für das Übertragungsmittel aufweist. Somit kann das Übertragungsmittel im Hebelarm versenkt werden. Zudem ist es denkbar, dass der Hebelarm eine Nutabdeckung für das Übertragungsmittel, insbesondere für die Führungsnut aufweist. Somit kann das Übertragungsmittel verdeckt werden und vor Manipulationen und/oder Umwelteinflüssen geschont werden, ohne das Erscheinungsbild der Vorrichtung zu beeinträchtigen.Furthermore, it can be provided in the context of the invention in a device that the lever arm is a guide for the Has transmission means. Thus, the transmission means can be sunk in the lever arm. In addition, it is conceivable that the lever arm has a groove cover for the transmission means, in particular for the guide groove. Thus, the transmission means can be concealed and protected from manipulation and / or environmental influences, without affecting the appearance of the device.

Ferner kann die Erfindung bei einer Vorrichtung vorsehen, dass der Energieempfänger zumindest einer der folgenden ist:

  • Elektromotor,
  • hydraulischer Aktor,
  • pneumatischer Aktor,
  • Zylinder,
  • elektrochemischer Aktor,
  • elektromechanischer Aktor,
  • Piezoelement,
  • Magnetelement,
  • Formgedächtniselement,
  • optisches Element,
  • akustisches Element,
  • Anzeigeelement,
  • Steuerungseinheit,
  • Sende-/Empfangseinheit,
  • Sensoreinheit,
  • Verriegelungseinheit,
  • Schnittstelle.
Furthermore, the invention may provide in a device that the energy receiver is at least one of the following:
  • Electric motor,
  • hydraulic actuator,
  • pneumatic actuator,
  • Cylinder,
  • electrochemical actuator,
  • electromechanical actuator,
  • Piezo element,
  • Magnetic element,
  • Shape memory element,
  • optical element,
  • acoustic element,
  • Display element
  • Control unit
  • Transmitter / receiver unit,
  • Sensor unit
  • Locking unit
  • Interface.

Bei der voranstehenden Liste handelt es sich um eine nicht abschließende Aufzählung. Bei Elektromotoren handelt es sich um elektromechanische Wandler mit einem hohen Wirkungsgrad und zusätzlich geringen Abmessungen, die dadurch einfach und platzsparend zu verbauen sind. Weiterhin ist ein hydraulischer Aktor denkbar, der unter Verwendung einer Flüssigkeit eine Energieübertragung durchführt. Vorteilhafterweise benötigen hydraulische Aktoren ebenfalls lediglich einen geringen Bauraum, sodass eine flexible Anpassung an Raumvorgaben gegeben ist. Ebenfalls lassen sich hydraulische Aktoren stufenlos in ihrer Geschwindigkeit regeln, haben eine hohe Stellgenauigkeit und sind geräuscharm. Darüber hinaus sind ebenfalls pneumatische Aktoren denkbar, die durch den Einsatz von Druckluft mechanische Arbeit verrichten. Pneumatische Aktoren sind ebenfalls stufenlos einstellbar, unempfindlich gegenüber Temperaturschwankungen und erlauben hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Ferner sind pneumatische Aktoren ebenfalls geräuscharm. Darüber hinaus ist ebenfalls ein Zylinder denkbar, der als Hohlzylinder ausgestaltet sein kann. Es kann sich ferner um eine röhrenförmige Kammer handeln, um welche ein Kolben betrieben werden kann, die damit als Hubsäule oder Teleskopantrieb fungieren kann. Darüber hinaus sind ebenfalls Pneumatik- und Hydraulikzylinder denkbar, die stufenlos einstellbar sind und geräuscharm funktionieren. Ebenfalls denkbar sind elektrochemische Aktoren, die eine chemische Reaktion mit elektrischer Energie verknüpfen. Dabei ist ebenfalls ein insbesondere geräuscharmer Gebrauch gewährleistet. Ferner ist ein Piezoelement denkbar, wobei Piezoelemente durch Anlegen einer elektrischen Spannung eine mechanische Bewegung ausführen können. Piezoelemente können insbesondere mit bestimmten Kristallen oder piezoelektrischen Keramiken ausgestaltet sein. Vorteilhafterweise ist bei einem Piezoelement durch eine relativ hohe Spannung in hoher Frequenz eine kleine Bewegungsamplitude durchführbar. Weiterhin ist ein Magnetelement denkbar, das ein magnetisches Feld anlegt, durch welches ein Körper in diesem Feld bewegt werden kann. Ein Magnetelement arbeitet insbesondere energiearm sowie geräuscharm und ist daher besonders kostengünstig und benutzerfreundlich. Darüber hinaus kann ebenfalls eine Formgedächtnislegierung eingesetzt werden, wobei es sich um ein Metall handelt, das in verschiedene Strukturen gebracht werden kann. Durch das Anlegen eines Impulses, insbesondere einer Energie, wird das Formgedächtniselement in seine Ursprungsform zurückversetzt. Dabei ist ein Formgedächtniselement besonders lange mit einem geringen Energieaufwand nutzbar. Darüber hinaus funktioniert ein Formgedächtniselement besonders geräuscharm. Ebenfalls sind optische, akustische oder sonstige Anzeigeelemente denkbar, die den aktuellen Zustand des Türflügels anzeigen. Dies kann insbesondere über optische Elemente, insbesondere eine LED oder OLED, erfolgen, die einen Zustand insbesondere in einem bestimmten Farbcode, wie z. B. grün oder rot für den Öffnungs- bzw. Schließzustand, visualisiert. Weiterhin ist eine Beleuchtung über eine Beleuchtungseinheit des Türflügels denkbar, die den Türflügel sowie den Durchgangsraum beleuchten kann. Ferner sind akustische Signale, beispielsweise während des Öffnungs- oder Schließvorganges des Türflügels, denkbar, die insbesondere einen Zustandswechsel anzeigen können. Darüber hinaus können ebenfalls Anzeigeelemente, wie in Form eines Displays, beispielsweise ein Schriftzug oder Symbole, insbesondere verschiedene Türzustände angezeigt. Weiterhin sind Steuerungseinheiten denkbar, welche den Türflügel in verschiedene Positionen, insbesondere die Offenposition oder die Schließposition überführen können. Weiterhin ist es möglich, dass der Türflügel durch eine Steuerungseinheit in einer Position, insbesondere in der Offenposition und/oder der Schließposition gehalten werden kann. Ferner kann eine Steuerungseinheit ebenfalls eine Kraft generieren, welche die notwendige Kraft zur Überführung des Türflügels von der Offenposition in die Schließposition reduziert, vergrößert und/oder entlang einer Kurve steuert. Weiterhin sind ebenfalls Sende- und/oder Empfangseinheiten sowie Sensoreinheiten denkbar, welche Daten, insbesondere über den aktuellen Zustand des Türflügels generieren können. Bei derartigen Daten kann es sich beispielsweise um Daten zur Positionserfassung des Türflügels handeln, insbesondere ob dieser sich in der Offenposition oder Schließposition befindet. Weiterhin sind Sensoreinheiten denkbar, die die Position des Türflügels, insbesondere den Grad der Öffnung des Türflügels, detektieren können. Derartige Daten können ebenfalls an eine zusätzliche Schnittstelle übertragen werden, die in Verbindung zu einem Datennetzwerk stehen kann. Ferner kann ein derartiges Datennetzwerk eine Verbindung zu beispielsweise einem Kontrollzentrum entfernt vom Türflügel, beispielsweise einem zentralen Kontrollzentrum herstellen, in welchem eine Ferndiagnose, insbesondere über den Zustand des Türflügels und ebenfalls eine Überwachung der Positionen des Türflügels stattfinden kann. Weiterhin ist es denkbar, dass durch eine derartige Schnittstelle der Türflügel mit einem Überwachungssystem, insbesondere einem Gebäude-Überwachungssystem in Verbindung steht. Dadurch können nicht nur die Funktionen und Positionen des Türflügels überwacht werden, sondern es können darüber hinaus ebenfalls die weiteren Energieempfänger wie akustische und optische Elemente oder Anzeigeelemente gesteuert werden. Vorteilhafterweise können durch den Einsatz mehrere Energieempfänger diese als Personenleitsystem eingesetzt werden und insbesondere in einer Not- oder Gefahrensituation Fluchtwege kennzeichnen und/oder freigeben. Die Übertragung der Daten kann über ein Übertragungsmittel, insbesondere ein Kabel oder ebenfalls kabellos erfolgen, wobei die Daten beispielsweise über Funk übertragen werden können. Weiterhin kann es sich bei der Sensoreinheit um eine Überwachungseinheit handeln. Dabei kann ein berechtigter Durchgang durch den Türflügel oder der Abstand eines Benutzers zum Türflügel überwacht werden. Zusätzlich ist ebenfalls eine Kameraeinheit denkbar, welche den Durchgang durch den Türflügel überwacht bzw. aufzeichnet.The list above is a non-exhaustive list. Electric motors are electromechanical converters with high efficiency and low power Dimensions that are easy to install and save space. Furthermore, a hydraulic actuator is conceivable, which performs an energy transfer using a liquid. Advantageously, hydraulic actuators also require only a small space, so that a flexible adaptation to room specifications is given. Likewise, hydraulic actuators can be infinitely variable in their speed, have a high positioning accuracy and are quiet. In addition, pneumatic actuators are also conceivable that perform mechanical work by the use of compressed air. Pneumatic actuators are also infinitely adjustable, insensitive to temperature fluctuations and allow high working speeds. Furthermore, pneumatic actuators are also quiet. In addition, a cylinder is also conceivable that can be configured as a hollow cylinder. It can also be a tubular chamber around which a piston can be operated, which can thus act as a lifting column or telescopic drive. In addition, also pneumatic and hydraulic cylinders are conceivable, which are infinitely adjustable and operate quietly. Also conceivable are electrochemical actuators that combine a chemical reaction with electrical energy. In this case, a particularly low-noise use is also guaranteed. Further, a piezoelectric element is conceivable, wherein piezoelectric elements can perform a mechanical movement by applying an electrical voltage. Piezo elements may be designed in particular with certain crystals or piezoelectric ceramics. Advantageously, in a piezoelectric element by a relatively high voltage in high frequency, a small amplitude of movement can be carried out. Furthermore, a magnetic element is conceivable which applies a magnetic field, by which a body can be moved in this field. A magnetic element works in particular low energy and low noise and is therefore particularly cost-effective and user-friendly. In addition, a shape memory alloy can also be used, which is a metal that can be put into different structures. By applying a pulse, in particular an energy, the shape memory element is restored to its original form. In this case, a shape memory element can be used for a particularly long time with a low energy consumption. In addition, a shape memory element works very quiet. Also optical, acoustic or other display elements are conceivable that indicate the current state of the door leaf. This can be done in particular via optical elements, in particular an LED or OLED, which has a state, in particular in a specific color code, such. B. green or red for the opening or closing state, visualized. Furthermore, a lighting on a lighting unit of the door is conceivable that can illuminate the door and the passage space. Furthermore, acoustic signals, for example, during the opening or closing operation of the door, conceivable that can indicate in particular a change of state. In addition, display elements, such as in the form of a display, such as a lettering or symbols, in particular different door states can also be displayed. Furthermore, control units are conceivable, which can transfer the door in various positions, in particular the open position or the closed position. Furthermore, it is possible that the door leaf can be held by a control unit in a position, in particular in the open position and / or the closed position. Furthermore, a control unit can also generate a force which reduces, increases and / or controls the necessary force for transferring the door leaf from the open position to the closed position, and / or controls it along a curve. Furthermore, transmitting and / or receiving units and sensor units are also conceivable, which data, in particular can generate over the current state of the door leaf. Such data may, for example, be data for detecting the position of the door leaf, in particular whether it is in the open position or closed position. Furthermore, sensor units are conceivable which can detect the position of the door leaf, in particular the degree of opening of the door leaf. Such data may also be transmitted to an additional interface that may be in communication with a data network. Furthermore, such a data network can establish a connection to, for example, a control center remote from the door, for example a central control center, in which a remote diagnosis, in particular about the state of the door leaf and also a monitoring of the positions of the door can take place. Furthermore, it is conceivable that the door leaf is connected to a monitoring system, in particular a building monitoring system, by means of such an interface. As a result, not only the functions and positions of the door leaf can be monitored, but also the other energy receivers such as acoustic and optical elements or display elements can also be controlled. Advantageously, by using a plurality of energy receivers, these can be used as a person guidance system and in particular identify and / or release escape routes in an emergency or dangerous situation. The transmission of the data can be carried out via a transmission means, in particular a cable or also wirelessly, wherein the data can be transmitted for example by radio. Furthermore, the sensor unit may be a monitoring unit. In this case, an authorized passage through the door or the distance of a user to the door can be monitored. In addition, a camera unit is also conceivable which monitors or records the passage through the door.

Insbesondere ist eine Kopplung einer Kameraeinheit mit einer Sensoreinheit denkbar, so dass eine Aufnahmefunktion der Kameraeinheit durch die Sensoreinheit aktiviert wird. Ferner sind Sensoreinheiten zur Überwachung von Sicherheitsfunktionen denkbar, wie beispielsweise eine Schließkantenabsicherung. Weiterhin ist ein Verriegelungssystem denkbar, welches den Türflügel in einen Verriegelungszustand und einen Entriegelungszustand überführen kann. In einem Verriegelungszustand befindet sich der Türflügel in der Schließposition und kann nicht in die Offenposition überführt werden.In particular, a coupling of a camera unit with a sensor unit is conceivable, so that a recording function of the camera unit is activated by the sensor unit. Furthermore, sensor units for monitoring security functions are conceivable, such as a closing edge protection. Furthermore, a locking system is conceivable which can convert the door leaf into a locking state and an unlocking state. In a locked state, the door leaf is in the closed position and can not be transferred to the open position.

Weiterhin wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein System zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels gelöst, aufweisend: eine Führungsvorrichtung in Form einer Führungsschiene oder einer Rotationslagerung für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes an einer Türzarge und eine Vorrichtung, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. Dabei werden die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, auf die vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird.Furthermore, the object of the invention is achieved by a system for at least partially automatic actuation of a door leaf, comprising: a guide device in the form of a guide rail or a rotary bearing for a leading receiving a Zargenelementes on a door frame and a device which may be configured as described above. In this case, the same advantages are achieved, which were described above in connection with the device according to the invention, to which reference is made in the present case.

Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zur Montage einer Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann, aufweisend: zumindest einen Antrieb mit einer Antriebs-Drehachse zum Antreiben des Türflügels zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition und einer Schließposition, ein Zargenelement mit einer Zargen-Drehachse zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels, eine Hebelkinematik mit mindestens einem Hebelarm zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und dem Zargenelement, wobei der Hebelarm einen Anschlussabschnitt zum Antrieb aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik zumindest ein Übertragungsmittel zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle und einem antriebsseitigen Energieempfänger aufweist,
wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

  1. a) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Anschlussabschnitt und dem Antrieb, um den Hebelarm mechanisch am Antrieb zu befestigen,
  2. b) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Anschlussabschnitt, um das Übertragungsmittel elektrisch mit dem Antrieb zu verbinden.
Furthermore, the object of the invention by a method for mounting a device for at least partially automatically operating a door leaf, which may be configured as described above, comprising: at least one drive with a drive rotation axis for driving the door leaf at least partially in a movement between a Open position and a closed position, a Zargenelement with a frame pivot axis for supporting a movement of the door leaf, a lever kinematics with at least one lever arm for establishing an operative connection between the drive and the Zargenelement, wherein the lever arm has a connection portion for Drive having which is rotationally movably mounted about the drive axis of rotation, and wherein the lever kinematics comprises at least one transmission means for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side power source and a drive-side power receiver,
the method comprising the steps of:
  1. a) establishing a mechanical connection between the connection section and the drive in order to fix the lever arm mechanically to the drive,
  2. b) establishing a mechanical connection between the transmission means and the connection portion to electrically connect the transmission means to the drive.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Während der Montage kann der Monteur zunächst im Schritt a) eine mechanische Verbindung zwischen dem Hebel und dem Antrieb und anschließend im Schritt b) eine elektrische Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel und dem Antrieb herstellen. Hierzu kann sich der Monteur intuitiv von unten nach oben durch einen Funktionsraum am Anschlussabschnitt des Hebelarmes vorarbeiten. Dabei ist es vorteilhaft, dass bei beiden Schritten der Monteur jeweils eine mechanische Verbindung herstellt, wobei im Schritt b) das Übertragungsmittel automatisch durch die Verbindung mit dem Anschlussabschnitt elektrisch an den Antrieb angeschlossen wird. Zudem werden mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, auf die vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird.The inventive method allows a cost-effective, simple and convenient installation of the device according to the invention. During assembly, the assembler can first in step a) establish a mechanical connection between the lever and the drive and then in step b) an electrical connection between the transmission means and the drive. For this purpose, the fitter can work intuitively from the bottom up through a functional space at the connection portion of the lever arm. It is advantageous that in each case the mechanic produces a mechanical connection, wherein in step b) the transmission means is automatically connected to the drive by the connection with the connection section. In addition, the same advantages are achieved by means of the method according to the invention, which have been described above in connection with the device according to the invention, to which reference is made in full in the present case.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur einen beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen:

Fig. 1a
einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Schließposition in einem Ausführungsbeispiel,
Fig. 1b
einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Offenposition in einem Ausführungsbeispiel,
Fig. 2a
einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Schließposition in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 2b
einen Türflügel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Offenposition in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 3a
einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem möglichen Ausführungsbeispiel,
Fig. 3b
einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel,
Fig.4a
einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem noch weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 4b
einen Anschlussabschnitt eines Hebelarmes mit einem gekröpften Verlauf in einem noch weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 5a
eine erste Tordierung eines Übertragungselementes,
Fig. 5b
eine zweite Tordierung eines Übertragungselementes, und
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems.
Further measures which improve the invention are described in more detail below with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. It should be noted that the figures have only a descriptive character and are not intended to limit the invention in any way. Show it:
Fig. 1a
a door leaf with a device according to the invention in a closed position in an exemplary embodiment,
Fig. 1b
a door leaf with a device according to the invention in an open position in an exemplary embodiment,
Fig. 2a
a door leaf with a device according to the invention in a closed position in a further exemplary embodiment,
Fig. 2b
a door leaf with a device according to the invention in an open position in a further exemplary embodiment,
Fig. 3a
a connecting portion of a lever arm with a bent course in a possible embodiment,
Fig. 3b
a connecting portion of a lever arm with a bent course in a further possible embodiment,
4a
a connecting portion of a lever arm with a bent course in a still further embodiment,
Fig. 4b
a connecting portion of a lever arm with a bent course in a still further embodiment,
Fig. 5a
a first twist of a transmission element,
Fig. 5b
a second twist of a transmission element, and
Fig. 6
a schematic representation of a system according to the invention.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile der Vorrichtung 100 und des Systems 110 stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese in der Regel nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts of the device 100 and the system 110 are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually described only once.

Die Figuren 1a und 2a zeigen einen Türflügel 101 in einer Schließposition I. Die Figuren 1b und 2b zeigen den Türflügel 101 in einer Offenposition II. Der Türflügel 101 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum zumindest teilweise automatischen Betätigen des Türflügels 101 ausgestattet.The FIGS. 1a and 2a show a door leaf 101 in a closed position I. Die Figures 1b and 2 B show the door leaf 101 in an open position II. The door leaf 101 is equipped with a device 100 according to the invention for at least partially automatic actuation of the door leaf 101.

Die Figuren 1a und 1b betreffen eine erste Ausführungsform der Vorrichtung 100 und die Figuren 2a und 2b eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung 100.The FIGS. 1a and 1b relate to a first embodiment of the device 100 and the FIGS. 2a and 2b a second embodiment of the device 100th

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 weist dabei einen Antrieb 10 auf, der eine Antriebs-Drehachse 11 aufweist. Ferner weist die Vorrichtung 100 eine Hebelkinematik 30 mit einem Hebelarm 31 (s. Figuren 1a und 1b) oder mit zwei Hebelarmen 31, 35 (s. Figuren 2a und 2b) auf.The device 100 according to the invention in this case has a drive 10, which has a drive axis of rotation 11. Furthermore, the device 100 has a lever kinematics 30 with a lever arm 31 (s. FIGS. 1a and 1b ) or with two lever arms 31, 35 (s. FIGS. 2a and 2b ) on.

Von der Seite des Antriebes 10 ist die Hebelkinematik 30 mit einem Anschlussabschnitt 1 rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 gelagert. Von der Seite einer Türzarge 102 ist die Hebelkinematik 30 mit einem Führungsabschnitt 2 rotationsbeweglich um eine Zargen-Drehachse 21 gelagert. Die Zargen-Drehachse 21 ist an einer türzargenseitigen Führungsvorrichtung 200 angeordnet, die die Zargen-Drehachse 21 linear und drehbar in einer Führungsschiene 201 (s. Figuren 2a und 2b) oder nur drehbar an einer Rotationslagerung 202 (s. Figuren 1a und 1b) führen kann. Ferner weist die Hebelkinematik 30 zumindest ein Übertragungsmittel 33 zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle 22 und einem antriebsseitigen Energieempfänger 12 auf.From the side of the drive 10, the lever kinematics 30 with a connection portion 1 is rotatably mounted about the drive axis of rotation 11 of the drive 10. From the side of a door frame 102, the lever kinematics 30 is rotatably mounted with a guide portion 2 about a Zargen rotation axis 21. The frame pivot axis 21 is arranged on a tarmac side guide device 200, the frame pivot axis 21 linear and rotatable in a guide rail 201 (s. FIGS. 2a and 2b ) or only rotatably on a rotary bearing 202 (s. FIGS. 1a and 1b ) can lead. Furthermore, the lever kinematics 30 has at least one transmission means 33 for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source 22 and a drive-side energy receiver 12.

Durch den Antrieb 10 und die Hebelkinematik 30 kann der Türflügel 101 von der Schließposition I (s. Figuren 1a und 2a) in die Offenposition II (s. Figuren 1b und 2b) überführt werden.By the drive 10 and the lever kinematics 30, the door 101 from the closed position I (s. FIGS. 1a and 2a ) into the open position II (s. Figures 1b and 2 B ) are transferred.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 1a und 1b ist das Zargenelement 20 als ein stationäres Verbindungselement zur Türzarge 102 gezeigt, wobei dieses Verbindungselement rotationsbeweglich um die Zargen-Drehachse 21 als eine stationäre Verbindungs-Drehachse an der Rotationslagerung 202 gelagert ist. Ferner sind der erste Hebelarm 31 und der zweite Hebelarm 35 um ein Gelenk 36 rotationsbeweglich zueinander gelagert. Bei einer Überführung des Türflügels 101 von der Offenposition II in die Schließposition I oder umgekehrt werden die beiden Hebelarme 31, 35 um das Gelenk 36 zueinander rotiert, sodass diese beiden Hebelarme 31, 35 in der Offenposition II des Türflügels 101 einen größeren Winkel zueinander bilden als in der Schließposition I des Türflügels 101.In the embodiment of FIGS. 1a and 1b the frame element 20 is shown as a stationary connection element to the door frame 102, wherein this connection element is rotatably mounted about the frame rotation axis 21 as a stationary connection rotation axis on the rotation support 202. Further, the first lever arm 31 and the second lever arm 35 are rotatably mounted about a hinge 36 to each other. In a transfer of the door leaf 101 from the open position II to the closed position I or vice versa, the two lever arms 31, 35 to the joint 36 rotates to each other, so that these two lever arms 31, 35 in the open position II of the door leaf 101 form a larger angle to each other than in the closed position I of the door leaf 101st

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 2a und 2b ist das Zargenelement 20 als ein Gleitelement gezeigt, wobei dieses rotationsbeweglich um eine Zargen-Drehachse 21 als eine Gleit-Drehachse gelagert ist. Dabei wird das Zargenelement 20, insbesondere das Gleitelement, als Übertragungselement zur Führungsschiene 201 an der Türzarge 102 verwendet. Die Führungsschiene 201 kann vorteilhafterweise als eine horizontale Führung ausgebildet sein und die Bewegung des Türflügels 101 stützen. Dabei weist die Hebelkinematik 30 nur einen Hebelarm 31 auf.In the embodiment of FIGS. 2a and 2b For example, the frame member 20 is shown as a sliding member, which is rotatably supported around a frame rotation axis 21 as a sliding rotation axis. In this case, the frame element 20, in particular the sliding element, is used as a transmission element to the guide rail 201 on the door frame 102. The guide rail 201 may advantageously be formed as a horizontal guide and support the movement of the door leaf 101. In this case, the lever kinematics 30 has only one lever arm 31.

Die Figuren 3a und 3b sowie die Figuren 4a und 4b zeigen die Vorrichtung 100 gemäß unterschiedlicher weiterer Ausführungsbeispiele. Den Ausführungsbeispielen ist jedoch gleich, dass der Anschlussabschnitt 1 einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes 1 ein mehrschichtiger Funktionsraum F zum mechanischen Verbinden des Hebelarms 31 und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels 33 mit dem Antrieb 10 ausgebildet ist.The FIGS. 3a and 3b as well as the FIGS. 4a and 4b show the device 100 according to different further embodiments. However, the exemplary embodiments are the same, that the connecting portion 1 has a bent course, wherein over the bent course of the connection portion 1, a multi-layered function space F for mechanically connecting the lever arm 31 and for electrically connecting the transmission means 33 is formed with the drive 10.

Das Übertragungsmittel 33 wird zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen der zargenseitigen Energiequelle 22 und dem antriebsseitigen Energieempfänger 12 am Türflügel 101 verwendet. Die zu übertragenden Daten können bspw. zur Positionserfassung des Türflügels 101 oder zum Anzeigen des Zustandes des Türflügels 101 dienen. Der Energieempfänger 12 kann zum Visualisieren der Daten mit einer Anzeigevorrichtung ausgeführt sein. Die zu übertragende elektrische Energie kann dazu genutzt werden, um den Türflügel 101 von der Offenposition II in die Schließposition I zu überführen. Dabei kann die zum Schließen des Türflügels 101 benötigte Schließkraft durch den Antrieb 10 reduziert, vergrößert oder nach einem bestimmten Musterverlauf eingestellt werden. Der Türflügel 101 kann zudem zumindest in einer Position, bspw. der Offenposition II gehalten werden.The transmission means 33 is used to transmit electrical energy and / or data between the frame-side power source 22 and the drive-side power receiver 12 on the door 101. The data to be transmitted can serve, for example, for detecting the position of the door leaf 101 or for displaying the state of the door leaf 101. The energy receiver 12 may be configured to visualize the data with a display device. The electrical energy to be transmitted can be used to the door 101 of the Open position II to the closed position I to transfer. In this case, the closing force required to close the door leaf 101 can be reduced, increased or adjusted by the drive 10 according to a specific pattern profile. The door leaf 101 can also be held at least in one position, for example the open position II.

Das Übertragungsmittel 33 kann zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel, eine flexible Leiterplatte oder als Rundkabel ausgestaltet sein. Des Weiteren kann der Hebelarm 31 eine Führungsnut 32 für das Übertragungsmittel 33 aufweisen, die in den Figuren 3a bis 4b schematisch durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Somit kann das Übertragungsmittel 33 versenkt und geschützt durch den Hebelarm 31 verlegt werden. Zudem kann der Hebelarm 31 eine Nutabdeckung 34 für die Führungsnut 32 und somit für das Übertragungsmittel 33 aufweisen. Die Nutabdeckung 34 hilft dabei das Übertragungsmittel 33 vor Manipulationen und/oder Umwelteinflüssen zu schützen.The transmission means 33 may be at least partially configured as a flat cable, ribbon cable, a flexible circuit board or a round cable. Furthermore, the lever arm 31 may have a guide groove 32 for the transmission means 33, which in the FIGS. 3a to 4b schematically represented by dashed lines. Thus, the transmission means 33 can be sunk and protected by the lever arm 31. In addition, the lever arm 31 may have a groove cover 34 for the guide groove 32 and thus for the transmission means 33. The groove cover 34 helps to protect the transmission means 33 from manipulation and / or environmental influences.

Erfindungsgemäß wird durch den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes 1 ein mehrschichtiger Funktionsraum F mit mehreren Schichten F1, F2, F3 gebildet, die in den Figuren 4a und 4b gekennzeichnet sind. Der Funktionsraum F kann dadurch für eine Vielzahl unterschiedlicher Einsatzmöglichkeiten ausgenutzt werden.
Zum einen wird durch den Anschlussabschnitt 1 zumindest eine Montageschicht F3 im Funktionsraum F gebildet, in der der Anschlussabschnitt 1 mit einem unteren Endstück rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse 11 mithilfe eines Befestigungsmittels 4, bspw. in Form einer Schraube, montiert wird. Das Befestigungsmittel 4 kann dabei drehfest mit einem drehbaren Bolzen 5 verbunden werden, um eine Rotation des Hebels 31 um die Antriebs-Drehachse 11 zu ermöglichen.According to the invention, a multi-layered functional space F with a plurality of layers F1, F2, F3 is formed by the bent course of the connection section 1, which in the FIGS. 4a and 4b Marked are. The functional space F can be exploited for a variety of different uses.
On the one hand, at least one mounting layer F3 is formed in the functional space F by the connection section 1, in which the connection section 1 with a lower end part is rotatably mounted around the drive rotation axis 11 by means of a fastening means 4, for example in the form of a screw. The fastening means 4 can be non-rotatably connected to a rotatable pin 5, to allow rotation of the lever 31 about the drive axis of rotation 11.

Zum anderen wird der Funktionsraum F in einer weiteren Aufnahmeschicht F2 als ein Zusatzraum genutzt, um das Befestigungsmittel 4 bei der Montage der Vorrichtung 100 bequem innerhalb des Funktionsraumes F ansetzen zu können.On the other hand, the functional space F is used in a further receiving layer F2 as an additional space in order to be able to place the fastening means 4 comfortably within the functional space F during assembly of the device 100.

Weiterhin wird der Funktionsraum F in einer Führungsschicht F1 als ein Kabelraum zum Durchführen des Übertragungsmittels 33 verwendet. Darüber hinaus ist der Funktionsraum F derart ausgestaltet, dass in der Führungsschicht F1 eine Steckeinheit 50 angeordnet werden kann, um das Übertragungsmittel 33 einfach durch ein Einstecken in die Steckeinheit 50 elektrisch mit dem Antrieb 10 zu verbinden. Unterschiedliche Ausgestaltungen der Steckeinheit 50 werden im Nachfolgenden im Detail erklärt. Zudem kann der Funktionsraum F, insbesondere die Führungsschicht F1 mit einer Zugentlastungseinheit 40 für das Übertragungsmittel 33 ausgeführt werden. Unterschiedliche Ausgestaltungen der Zugentlastungseinheit 40 werden ebenfalls im Nachfolgenden im Detail erklärt.Furthermore, the functional space F in a guide layer F1 is used as a cable space for passing the transmission means 33. In addition, the functional space F is configured such that a plug-in unit 50 can be arranged in the guide layer F1 in order to connect the transmission means 33 to the drive 10 by simply plugging into the plug-in unit 50. Different embodiments of the plug-in unit 50 will be explained in detail below. In addition, the functional space F, in particular the guide layer F1, can be designed with a strain relief unit 40 for the transmission means 33. Different embodiments of the strain relief unit 40 will also be explained in detail below.

Vorteilhafterweise kann der Funktionsraum F, zumindest in der Führungsschicht F1 zum Tordieren und/oder Umlenken des Übertragungsmittels 33 genutzt werden, um einen verbesserten Längen- und Rotationsausgleich für das Übertragungsmittel 33 innerhalb des Funktionsraumes F zu schaffen.
Wie die Figuren 3a und 3b sowie die Figuren 4a und 4b zeigen, weist der Funktionsraum F, insbesondere in der Führungsschicht F1, einen Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F und einen Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F für das Übertragungsmittel 33 auf, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel 33 quer zur bzw. durch die Antriebs-Drehachse 11 durch den Funktionsraum F geführt ist. Am Eintrittsbereich E1 kann die Zugentlastungeinheit 40 und am Austrittsbereich E2 die Steckeinheit 50 angeordnet sein. Durch die Durchführung des Übertragungsmittels 33 durch die Antriebs-Drehachse 11 bildet sich in der Antriebs-Drehachse 11 ein Scheitelpunkt beim Übertragungsmittel 33. Dadurch kann der Vorteil erreicht werden, dass ein Längenausgleich des Übertragungsmittels 33 bei einer Relativrotation zwischen der Hebelkinematik 30 und dem Antrieb 10 erreicht werden kann. Da das Übertragungsmittel 33 durch die Antriebs-Drehachse 11 verläuft, entspricht dessen Länge, die im Funktionsraum F aufgenommen wird, einem Durchmesser des Funktionsraumes F und wird bei der Relativrotation der Hebelkinematik 30 und des Antriebes 10 nicht verändert.Advantageously, the functional space F, at least in the guide layer F1 for twisting and / or deflecting the transmission means 33 can be used to provide improved length and rotation compensation for the transmission means 33 within the functional space F.
As the FIGS. 3a and 3b as well as the FIGS. 4a and 4b show, the functional space F, in particular in the guide layer F1, an entrance area E1 in the function space F and an exit area E2 from the function space F for the transmission means 33, which are designed such that the transmission means 33 transversely to or through the drive Rotation axis 11 is guided through the functional space F. At the entrance area E1, the strain relief unit 40 and on Exit region E2, the plug-in unit 50 may be arranged. By performing the transmission means 33 through the drive axis of rotation 11 forms in the drive axis of rotation 11 a vertex in the transmission means 33. This can be achieved the advantage that a length compensation of the transmission means 33 in a relative rotation between the lever kinematics 30 and the drive 10th can be reached. Since the transmission means 33 extends through the drive axis of rotation 11, its length, which is received in the functional space F, corresponds to a diameter of the functional space F and is not changed in the relative rotation of the lever kinematics 30 and the drive 10.

Wie die Figuren 3a und 3b zeigen, weist der Anschlussabschnitt 1 ein Deckelelement 3 auf, um den Funktionsraum F zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten. Hierzu kann ein Schließelement 6 und/oder eine Dichtung 6 oder ein kombiniertes Schließ- und Dichtungselement verwendet werden. Somit kann das Innere der Vorrichtung 100 mit empfindlichen elektrischen Anschlüssen, ggf. Sensoriken und mechanischen Befestigungsmitteln 4 abgeschlossen und/oder abgedichtet werden.As the FIGS. 3a and 3b show, the connection portion 1, a cover member 3, at least to demarcate the functional space F, mechanically secure or seal. For this purpose, a closing element 6 and / or a seal 6 or a combined closing and sealing element can be used. Thus, the interior of the device 100 can be terminated and / or sealed with sensitive electrical connections, possibly sensors and mechanical fastening means 4.

Die Zugentlastungseinheit 40 ist schematisch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen in der Figur 3a (ohne Tordierung) und in den Figuren 3b sowie 4a und 4b (mit Tordierung) dargestellt. Die Zugentlastungseinheit 40 ist grundsätzlich mit einem ersten Verbindungselement 41 und einem zweiten Verbindungselement 42 ausgeführt, um das Übertragungsmittel 33 form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement 41 und dem zweiten Verbindungselement 42 zu fixieren. Dabei ist anzumerken, dass ein Kraftschluss nicht durch Eindrücken auf das Übertragungsmittel 33 hergestellt wird, sondern durch ein leichtes, vorzugsweise mehrfaches, Biegen des Übertragungsmittels 33, wodurch ein knickfreier Reibschluss geschaffen wird. Die Zugentlastungseinheit 40 dient dazu, das Übertragen eines mechanischen Zuges an die elektrischen Anschlussstellen zum Antrieb 10 zu unterbinden und ein Lösen des Übertragungsmittels 33 vom Antrieb 10 zu verhindern. Insbesondere bei einem Ausführungsbeispiel der Führungsvorrichtung 200 gemäß den Figuren 2a und 2b in Form einer Führungsschiene 201 kann das Übertragungsmittel 33 unter Spannung am Zargenelement 20 geführt werden. Aber auch bei einer reinen Rotationslagerung 202 des Zargenelementes 20 gemäß den Figuren 1a und 1b kann eine Spannung im Übertragungsmittel 33 vorhanden sein. Diese Spannung kann antriebsseitig durch die Zugentlastungseinheit 40 aus dem Übertragungsmittel 33 herausgenommen werden.The strain relief unit 40 is shown schematically in different embodiments in the FIG. 3a (without twisting) and in the FIGS. 3b and 4a and 4b (with twisting). The strain relief unit 40 is basically designed with a first connection element 41 and a second connection element 42 in order to fix the transmission means 33 positively and / or non-positively between the first connection element 41 and the second connection element 42. It should be noted that a frictional connection not by pressing on the transmission means 33rd is made, but by a slight, preferably multiple, bending of the transmission means 33, whereby a kink-free frictional engagement is created. The strain relief unit 40 serves to prevent the transmission of a mechanical train to the electrical connection points to the drive 10 and to prevent release of the transmission means 33 from the drive 10. In particular, in one embodiment of the guide device 200 according to the FIGS. 2a and 2b In the form of a guide rail 201, the transmission means 33 can be guided under tension on the frame element 20. But even with a pure rotary bearing 202 of the Zargenelementes 20 according to the FIGS. 1a and 1b there may be a voltage in the transmission means 33. This voltage can be removed on the drive side by the strain relief unit 40 from the transmission means 33.

Die Zugentlastungseinheit 40 kann hierzu eine Labyrinthführung 43 zwischen dem ersten Verbindungselement 41 und dem zweiten Verbindungselement 42 aufweisen, wie es die Figuren 3a bis 4b in der vergrößerten Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 zeigen. Durch die Labyrinthführung 43 kann die Zugspannung vom Übertragungsmittel 33 an die Zugentlastungseinheit 40 abgeleitet werden. Die Labyrinthführung 43 kann die Zugkraft mehrfach umlenken und die Verteilung der Zugkraft an der Zugentlastungseinheit 40 verbessern. Durch die Labyrinthführung 43 kann das Übertragungsmittel 33 jedoch knickfrei gehalten werden, indem ein gewisser Reibschluss geschaffen wird.For this purpose, the strain relief unit 40 can have a labyrinth guide 43 between the first connection element 41 and the second connection element 42, as can the FIGS. 3a to 4b in the enlarged view of the strain relief unit 40. Through the labyrinth guide 43, the tensile stress can be derived from the transfer means 33 to the strain relief unit 40. The labyrinth guide 43 can deflect the tensile force several times and improve the distribution of the tensile force on the strain relief unit 40. By means of the labyrinth guide 43, however, the transmission means 33 can be held kink-free by creating a certain frictional connection.

Wie die Figuren 3b, 4a und 4b es zeigen, kann die Labyrinthführung 43 derart ausgestaltet sein, dass das Übertragungsmittel 33 tordiert um einen ersten Tordierwinkel β1 durch die Labyrinthführung 43 durchgeführt ist. Dadurch kann das Übertragungsmittel 33 um seine Längsachse L um den ersten Tordierwinkel β1 verdreht werden, wie es die vergrößerte Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 in den Figuren 3b bis 4b und die schematische Ansicht des Übertragungsmittels 33 in der Figur 5a zeigen. Eine tordierte Fixierung des Übertragungsmittels 33 an der Zugentlastungseinheit 40 hilft einen Rotationsausgleich am Übertragungsmittel 33 herbeizuführen, wenn sich die Hebelkinematik 30 und die Antriebs-Drehachse 11 relativ zueinander verdrehen. Insbesondere bei einem Flachbandkabel als ein Übertragungsmittel 33 ist ein Rotationsausgleich durch eine Tordierung vorteilhaft.As the FIGS. 3b . 4a and 4b show it, the labyrinth guide 43 may be configured such that the transfer means 33 is performed twisted by a first twist angle β1 through the labyrinth guide 43. As a result, the transmission means 33 can be rotated about its longitudinal axis L by the first twisting angle β1, as is the enlarged view the strain relief unit 40 in the FIGS. 3b to 4b and the schematic view of the transmission means 33 in the FIG. 5a demonstrate. A twisted fixing of the transmission means 33 on the strain relief unit 40 helps to bring about rotational compensation on the transmission means 33 when the lever kinematics 30 and the drive rotation axis 11 rotate relative to one another. In particular, in a ribbon cable as a transmission means 33, a rotation compensation by a twisting is advantageous.

Wie es die Figur 4a zeigt, kann das Übertragungsmittel 33 nur eine Tordierung um einen ersten Tordierwinkel β1, vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F aufweisen, die bspw. durch die Zugentlastungseinheit 40 realisiert werden kann.Like the FIG. 4a shows, the transmission means 33 may only have a Tordierung by a first twisting angle β1, preferably of 90 °, at an inlet region E1 in the functional space F, which can be realized, for example, by the strain relief unit 40.

Wie die Figuren 3b und 4b es zeigen, kann das Übertragungsmittel 33 eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel β1, vorzugsweise von 90°, am Eintrittsbereich E1 in den Funktionsraum F, und eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel β2, vorzugsweise von 90°, am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F aufweisen. Durch die erste Tordierung können vorteilhafterweise Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Rotationsebene x, z des Hebelarmes 31 entstehen, wie es die vergrößerte Ansicht der Zugentlastungseinheit 40 in den Figuren 3b und 4b oder die Figur 5a andeutet. Durch die zweite Tordierung können zudem Spannungen abgefangen und vergleichmäßigt werden, die in der Ebene x, y entstehen, die durch die Längsachse L des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse 11 bestimmt ist, wie es die Figur 5b andeutet. Somit kann auf eine einfache und vorteilhafte Weise ein zuverlässiger 3-dimensionaler Rotationsausgleich am Übertragungsmittel 33, sogar in Form eines Flachbandkabels, geschaffen werden.As the FIGS. 3b and 4b The transfer means 33 can show a first twist by a first twist angle β1, preferably of 90 °, at the entry area E1 into the functional space F, and a second twist by a second twist angle β2, preferably 90 °, at the exit area E2 from the functional area F have. By virtue of the first twisting, it is advantageously possible to absorb and equalize stresses which arise in the plane of rotation x, z of the lever arm 31, as can be seen from the enlarged view of the strain relief unit 40 in FIGS FIGS. 3b and 4b or the FIG. 5a suggests. By the second twist can also be intercepted and equalized voltages that arise in the plane x, y, which is determined by the longitudinal axis L of the lever arm and the drive axis of rotation 11, as the FIG. 5b suggests. Thus, in a simple and advantageous manner, a reliable 3-dimensional rotation compensation on the transmission means 33, even in the form of a ribbon cable, can be created.

Wie die Figuren 3b und 4b es weiterhin zeigen, kann das Übertragungsmittel 33 mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel α, vorzugsweise von 45°, an einem Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 umzulenken. Unter einer Umlenkung des Übertragungsmittels 33 kann eine Knickung des Übertragungsmittels 33 unter einer Richtungsänderung um 90° verstanden werden. Durch Umlenken des Übertragungsmittels 33 in die Richtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 kann das Übertragungsmittel 33 unter den Anschlussabschnitt 1 direkt zum Antrieb 10 geführt werden.As the FIGS. 3b and 4b Furthermore, it can show that the transmission means 33 at least one deflection with a deflection angle α, preferably of 45 °, at an exit region E2 from the functional space F have to the transmission means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 in alignment to deflect parallel to the drive axis of rotation 11. A deflection of the transmission means 33 can be understood as a bending of the transmission means 33 under a change in direction by 90 °. By deflecting the transmission means 33 in the direction parallel to the drive rotation axis 11, the transmission means 33 can be guided under the connection section 1 directly to the drive 10.

Wie die Figuren 3a und 3b sowie 4a und 4b es ferner zeigen, kann der Anschlussabschnitt 1 am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F eine Steckeinheit 50 für das Übertragungsmittel 33 aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 elektrisch mit dem Antrieb 10 zu verbinden. Somit kann eine einfache Kontaktierung des Übertragungsmittels 33 mit dem Antrieb 10 geschaffen werden.As the FIGS. 3a and 3b 4a and 4b further show, the connection section 1 at the exit region E2 from the functional space F can have a plug-in unit 50 for the transmission means 33 in order to electrically connect the transmission means 33 to the drive 10. Thus, a simple contacting of the transmission means 33 can be created with the drive 10.

Wie es die Figuren 3b und 4b zeigen, kann die Steckeinheit 50 derart ausgeführt sein, dass das Übertragungsmittel 33 um einen Umlenkwinkel α, vorzugsweise von 45°, umgelenkt und/oder um einen zweiten Tordierwinkel β2 tordiert durch die Steckeinheit 50 durchgeführt ist. Dadurch kann das Übertragungsmittel 33 am Austrittsbereich E2 aus dem Funktionsraum F durch die Steckeinheit 50, vorzugsweise unter Rotationsausgleich und/oder Zugentlastung, aufgenommen werden.Like the FIGS. 3b and 4b show, the plug-in unit 50 may be designed such that the transmission means 33 by a deflection angle α, preferably of 45 °, deflected and / or performed by a second Tordierwinkel β2 twisted by the plug-in unit 50. As a result, the transmission means 33 can be received at the exit region E2 from the functional space F through the plug-in unit 50, preferably under rotation compensation and / or strain relief.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 3b und 4b kann die Steckeinheit 50 eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 ausgeführte Steckführung 51 aufweisen, um das Übertragungsmittel 33 aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse 11 in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse 11 umzulenken, wobei die Steckführung 51 zudem einen parallel zur Antriebs-Drehachse 11 des Antriebes 10 ausgerichteten Schlitz 52 aufweisen kann, um das Übertragungsmittel 33 tordiert in die Steckführung 51 einzuführen.In the embodiment of FIGS. 3b and 4b the plug-in unit 50 may have a plug-in guide 51, which is designed at least partially in the form of a cylinder jacket to the drive rotation axis 11 of the drive 10, in order to move the plug-in unit 51 Transfer means 33 from an orientation transverse to the drive axis of rotation 11 in an orientation parallel to the drive axis of rotation 11 to redirect, the plug guide 51 may also have a parallel to the drive axis of rotation 11 of the drive 10 aligned slot 52 to the transfer means 33 twisted in the Insert plug-in guide 51.

Links in der Figur 4b ist die Steckeinheit 50 vergrößert dargestellt, um die zylindermantelförmig ausgestaltete Steckführung 51 und den parallel zur Antriebs-Drehachse 11 verlaufenden Schlitz 52 am Eintritt in die Steckführung 51 zu veranschaulichen. Somit kann in der Steckeinheit 50 ein Flachbandkabel als das Übertragungsmittel 33 knick- und bruchfrei aufgenommen werden, wobei das Flachbandkabel umgelenkt in der zylindermantelförmig ausgestalteten Steckführung 51 der Steckeinheit 50 und/oder tordiert durch den parallel zu Antriebs-Drehachse 11 ausgerichteten Schlitz 52 aufgenommen werden kann. Mit anderen Worten kann die zylindermantelförmig ausgebildete Steckführung 51 mit einem parallel zur Antriebs-Drehachse 11 verlaufenden Schlitz 52 das Flachbandkabel unter einer Zugentlastung und einem Rotationsausgleich zum Antrieb 10 führen.Left in the FIG. 4b the plug-in unit 50 is shown enlarged to illustrate the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 and the parallel to the drive axis of rotation 11 extending slot 52 at the entrance to the plug guide 51. Thus, in the plug-in unit 50, a ribbon cable as the transmission means 33 are received kink and breakage, the ribbon cable deflected in the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 of the plug-in unit 50 and / or twisted by the parallel to the drive axis of rotation 11 aligned slot 52 can be added , In other words, the cylinder jacket-shaped plug-in guide 51 with a parallel to the drive axis of rotation 11 slot 52 running the ribbon cable under a strain relief and a rotational compensation to the drive 10.

Schließlich zeigt die Figur 6 ein erfindungsgemäßes System 110 zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels 101, aufweisend: eine Führungsvorrichtung 200 in Form einer Führungsschiene 201 oder einer Rotationslagerung 202 für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes 20 an einer Türzarge 102 und eine Vorrichtung 100, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann.Finally, the shows FIG. 6 an inventive system 110 for at least partially automatically actuating a door leaf 101, comprising: a guide device 200 in the form of a guide rail 201 or a rotary bearing 202 for a leading receiving a Zargenelementes 20 on a door frame 102 and a device 100, which can be configured as described above ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 und das erfindungsgemäße System 110 weisen zahlreiche Vorteile auf, wie ein einfacher Aufbau mit wenigen Bauteilen, eine kostengünstige, einfache und bequeme Montage, eine erweiterte und verbesserte Funktionalität und ein hochwertiges Erscheinungsbild der Vorrichtung sowie ein hoher Schutz vor Manipulationen.The device 100 according to the invention and the system 110 according to the invention have numerous advantages, such as a simple construction with few components, a cost-effective, simple and convenient installation, an enhanced and improved functionality and a high-quality appearance of the device as well as a high protection against manipulation.

Die voranstehende Beschreibung der Figuren 1 bis 6 beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The above description of FIGS. 1 to 6 describes the present invention solely in the context of examples. Of course, individual features of the embodiments, insofar as it is technically feasible, can be freely combined with one another without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Vorrichtungdevice
101101
Türflügeldoor
102102
Türzargedoor frame
110110
Systemsystem
11
Anschlussabschnittconnecting section
22
Führungsabschnittguide section
33
Deckelelementcover element
44
Befestigungsmittelfastener
55
Bolzenbolt
66
Schließelement, DichtungClosing element, seal
1010
Antriebdrive
1111
Antriebs-DrehachseDrive rotary axis
1212
Energieempfängerenergy receiver
2020
Zargenelementframe element
2121
Zargen-DrehachseSides axis of rotation
2222
Energiequelleenergy
3030
Hebelkinematiklever kinematics
3131
Hebelarmlever arm
3232
Führungsnutguide
3333
Übertragungsmitteltransmission means
3434
NutabdeckungSlot cover
3535
zweiter Hebelarmsecond lever arm
3636
Gelenkjoint
4040
Zugentlastungseinheitstrain relief
4141
erstes Verbindungselementfirst connecting element
4242
zweites Verbindungselementsecond connecting element
4343
Labyrinthführunglabyrinth guide
5050
Steckeinheitplug-in unit
5151
Steckführungfitting guide
5252
Schlitzslot
200200
Führungsvorrichtungguiding device
201201
Führungsschieneguide rail
202202
Rotationslagerungrotary storage
E1E1
Eintrittsbereichentry area
E2E2
Austrittsbereichexit area
FF
Funktionsraumfunction room
F1F1
Führungsschichtelite
F2F2
Aufnahmeschichtrecording layer
F3F3
Montageschichtmounting layer
LL
Längsachse des Übertragungsmittels und/oder des HebelarmesLongitudinal axis of the transmission means and / or the lever arm
x, zx, z
Rotationsebene des HebelarmesRotation plane of the lever arm
x, yx, y
Ebene, die durch die Längsachse des Hebelarmes und die Antriebs-Drehachse bestimmt istPlane determined by the longitudinal axis of the lever arm and the drive rotation axis
αα
Umlenkwinkeldeflection
β1β1
erster Tordierwinkelfirst twist angle
β2β2
zweiter Tordierwinkelsecond twist angle
II
Schließpositionclosed position
IIII
Offenpositionopen position

Claims (15)

Vorrichtung (100) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), aufweisend: einen Antrieb (10) mit einer Antriebs-Drehachse (11) zum Antreiben des Türflügels (101) zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition (II) und einer Schließposition (I), ein Zargenelement (20) mit einer Zargen-Drehachse (21) zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels (101), eine Hebelkinematik (30) mit mindestens einem Hebelarm (31) zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb (10) und dem Zargenelement (20), wobei der Hebelarm (31) einen antriebsseitigen Anschlussabschnitt (1) aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse (11) gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik (30) zumindest ein Übertragungsmittel (33) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle (22) und einem antriebsseitigen Energieempfänger (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlussabschnitt (1) einen gekröpften Verlauf aufweist, wobei über den gekröpften Verlauf des Anschlussabschnittes (1) ein mehrschichtiger Funktionsraum (F) zum mechanischen Verbinden des Hebelarms (31) und zum elektrischen Verbinden des Übertragungsmittels (33) mit dem Antrieb (10) ausgebildet ist. Device (100) for at least partially automatically actuating a door leaf (101), comprising: a drive (10) having a drive rotation axis (11) for driving the door leaf (101) at least partially when moving between an open position (II) and a closed position (I), a frame member (20) having a frame pivot (21) for assisting movement of the door panel (101), a lever kinematics (30) having at least one lever arm (31) for establishing an operative connection between the drive (10) and the frame element (20), wherein the lever arm (31) has a drive-side connection section (1) which is mounted in a rotationally movable manner about the drive rotation axis (11), and wherein the lever kinematics (30) has at least one transmission means (33) for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source (22) and a drive-side energy receiver (12), characterized, in that the connecting section (1) has a bent course, wherein over the bent course of the connecting section (1) a multi-layered functional space (F) for mechanically connecting the lever arm (31) and for electrically connecting the transmission means (33) to the drive (10) is trained. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Funktionsraum (F) mindestens eine der folgenden Schichten (F1, F2, F3) aufweist, nämlich: - eine Führungsschicht (F1) zum Führen des Übertragungsmittels (33) vom Hebelarm (31) zum Antrieb (10), - eine Aufnahmeschicht (F2) zur zumindest teilweisen Aufnahme eines mechanischen Befestigungsmittels (4), um den Hebelarm (31) rotationsbeweglich am Antrieb (10) zu befestigen, - eine Montageschicht (F3) zum Herstellen einer Schnittstelle zwischen dem Hebelarm (31) und dem Antrieb (10). Device (100) according to claim 1,
characterized,
that the functional space (F) at least one of the following layers (F1, F2, F3) has, namely: a guide layer (F1) for guiding the transmission means (33) from the lever arm (31) to the drive (10), - A receiving layer (F2) for at least partially receiving a mechanical fastening means (4) for rotatably mounting the lever arm (31) on the drive (10), - An assembly layer (F3) for establishing an interface between the lever arm (31) and the drive (10). Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Funktionsraum (F), insbesondere in der Führungsschicht (F1), einen Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F) und einen Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) für das Übertragungsmittel (33) aufweist, die derart ausgeführt sind, dass das Übertragungsmittel (33) quer zur Antriebs-Drehachse (11) durch den Funktionsraum (F) geführt ist.Device (100) according to claim 1 or 2,
characterized,
that the functional space (F), in particular in the guide layer (F1), an entry region (E1) in the functional space (F) and an outlet region (E2) from the working space (F) for the transfer means (33), which are designed in such a way in that the transmission means (33) is guided transversely to the drive rotation axis (11) through the functional space (F). Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Anschlussabschnitt (1) ein Deckelelement (3) aufweist, um den Funktionsraum (1) zumindest abzugrenzen, mechanisch abzusichern oder abzudichten.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the connection section (1) comprises a lid member (3) in order to delimit the working space (1) at least mechanically secure or seal. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Anschlussabschnitt (1) an einem Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F) eine Zugentlastungseinheit (40) mit einem ersten Verbindungselement (41) und einem zweiten Verbindungselement (42) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) form- und/oder kraftschlüssig zwischen dem ersten Verbindungselement (41) und dem zweiten Verbindungselement (42) zu fixieren.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the terminal portion (1) to an inlet region (E1) in the functional space (F) a strain relief unit (40) having a first connecting element (41) and a second connecting element (42) to the transmission means (33) positively and / or to be positively locked between the first connecting element (41) and the second connecting element (42). Vorrichtung (100) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zugentlastungseinheit (40) eine Labyrinthführung (43) zwischen dem ersten Verbindungselement (41) und dem zweiten Verbbindungselement (42) aufweist,
und/oder dass die Labyrinthführung (43) derart ausgestaltet ist, dass das Übertragungsmittel (33) tordiert um einen ersten Tordierwinkel (β1) durch die Labyrinthführung (43) durchgeführt ist.Device (100) according to claim 5,
characterized,
that the strain relief unit (40) (41) and the second Verbbindungselement (42) comprises a labyrinth guide (43) between the first connection element,
and / or that the labyrinth guide (43) is designed such that the transfer means (33) is twisted around a first twist angle (β1) through the labyrinth guide (43). Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (33) mindestens eine erste Tordierung um einen ersten Tordierwinkel (β1), vorzugsweise von 90°, an einem Eintrittsbereich (E1) in den Funktionsraum (F), oder eine zweite Tordierung um einen zweiten Tordierwinkel (β2), vorzugsweise von 90°, an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) aufweist.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the transmission means (33) has at least one first twist about a first twist angle (β1), preferably of 90 °, at an entry area (E1) into the functional space (F), or a second twist about a second twist angle (β2), preferably from 90 °, at an exit region (E2) from the functional space (F). Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (33) mindestens eine Umlenkung mit einem Umlenkwinkel (α), vorzugsweise von 45°, an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse (11) umzulenken.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the transmission means (33) has at least one deflection with a deflection angle (α), preferably of 45 °, at an exit region (E2) from the functional space (F) in order to move the transmission means (33) transversely to the axis of rotation (FIG. 11) of the drive (10) in an orientation parallel to the drive axis of rotation (11) to redirect. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Anschlussabschnitt (1) an einem Austrittsbereich (E2) aus dem Funktionsraum (F) eine Steckeinheit (50) für das Übertragungsmittel (33) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) elektrisch mit dem Antrieb (10) zu verbinden.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the terminal portion (1) on an exit region (E2) from the working space (F) a plug-in unit (50) for the transfer means (33) to connect the transmission means (33) electrically connected to the drive (10). Vorrichtung (100) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steckeinheit (50) derart ausgeführt ist, dass das Übertragungsmittel (33) zumindest umgelenkt um einen Umlenkwinkel (α), vorzugsweise von 45°, oder tordiert um einen zweiten Tordierwinkel (β2) durch die Steckeinheit (50) durchgeführt ist,
und/oder dass die Steckeinheit (50) eine zumindest zum Teil zylindermantelförmig zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) ausgeführte Steckführung (51) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) aus einer Ausrichtung quer zur Antriebs-Drehachse (11) in eine Ausrichtung parallel zur Antriebs-Drehachse (11) umzulenken, wobei die Steckführung (51) einen parallel zur Antriebs-Drehachse (11) des Antriebes (10) ausgerichteten Schlitz (52) aufweist, um das Übertragungsmittel (33) tordiert in die Steckführung (51) einzuführen.Device (100) according to claim 9,
characterized,
in that the plug-in unit (50) is designed in such a way that the transmission means (33) is guided at least deflected by a deflection angle (α), preferably 45 °, or twisted by a second twist angle (β2) through the plug-in unit (50),
and / or in that the plug-in unit (50) has a plug guide (51), which is designed at least partially in the form of a cylinder jacket to the drive rotation axis (11) of the drive (10), in order to move the transmission means (33) out of alignment with the drive rotation axis (11). to deflect in an orientation parallel to the drive rotation axis (11), wherein the plug guide (51) has a parallel to the drive axis of rotation (11) of the drive (10) aligned slot (52) to the transfer means (33) twisted into the plug guide (51) to introduce. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (33) zumindest abschnittsweise als ein Flachkabel, Flachbandkabel oder eine flexible Leiterplatte, ausgestaltet ist und/oder das Übertragungsmittel (33) zumindest abschnittsweise als Rundkabel ausgestaltet ist.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the transmission means (33) is at least partially designed as a flat cable, ribbon cable or a flexible printed circuit board, and / or the transmission means (33) is at least partially designed as a round cable. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hebelarm (31) eine Führungsnut (32) für das Übertragungsmittel (33) aufweist,
und/oder dass der Hebelarm (31) eine Nutabdeckung (34) für das Übertragungsmittel (33), insbesondere für die Führungsnut (32) aufweist.Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the lever arm (31) has a guide groove (32) for the transfer means (33),
and / or that the lever arm (31) has a groove cover (34) for the transmission means (33), in particular for the guide groove (32). Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Energieempfänger (12) zumindest einer der folgenden ist: - Elektromotor, - hydraulischer Aktor, - pneumatischer Aktor, - Zylinder, - elektrochemischer Aktor, - elektromechanischer Aktor, - Piezoelement, - Magnetelement, - Formgedächtniselement, - optisches Element, - akustisches Element, - Anzeigeelement, - Steuerungseinheit, - Sende-/Empfangseinheit, - Sensoreinheit, - Verriegelungseinheit, - Schnittstelle. Device (100) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the energy receiver (12) is at least one of the following: - electric motor, - hydraulic actuator, - pneumatic actuator, - cylinder, - electrochemical actuator, - electromechanical actuator, - piezoelement, - magnetic element, - shape memory element, - optical element, - acoustic element, - display element, - control unit, - Transceiver unit, - sensor unit, - locking unit, - Interface. System (110) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), aufweisend: eine Führungsvorrichtung (200) in Form einer Führungsschiene (201) oder einer Rotationslagerung (202) für eine führende Aufnahme eines Zargenelementes (20) an einer Türzarge und eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. A system (110) for at least partially automatically actuating a door leaf (101), comprising: a guide device (200) in the form of a guide rail (201) or a rotary bearing (202) for a leading receiving a Zargenelementes (20) on a door frame and a device (100) according to any one of the preceding claims. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (100) zum zumindest teilweise automatischen Betätigen eines Türflügels (101), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, aufweisend: zumindest einen Antrieb (10) mit einer Antriebs-Drehachse (11) zum Antreiben des Türflügels (101) zumindest teilweise bei einer Bewegung zwischen einer Offenposition (II) und einer Schließposition (I), ein Zargenelement (20) mit einer Zargen-Drehachse (21) zum Unterstützen einer Bewegung des Türflügels (101), eine Hebelkinematik (30) mit mindestens einem Hebelarm (31) zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb (10) und dem Zargenelement (20), wobei der Hebelarm (31) einen Anschlussabschnitt (1) zum Antrieb (10) aufweist, welcher rotationsbeweglich um die Antriebs-Drehachse (11) gelagert ist, und wobei die Hebelkinematik (30) zumindest ein Übertragungsmittel (33) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten zwischen zumindest einer zargenseitigen Energiequelle (22) und einem antriebsseitigen Energieempfänger (12) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Anschlussabschnitt (1) und dem Antrieb (10), um den Hebelarm (31) mechanisch am Antrieb (10) zu befestigen, b) Herstellen einer mechanischen Verbindung zwischen dem Übertragungsmittel (33) und dem Anschlussabschnitt (1), um das Übertragungsmittel (33) elektrisch mit dem Antrieb (10) zu verbinden. Method for mounting a device (100) for at least partially automatically actuating a door leaf (101), in particular according to one of claims 1 to 13, comprising: at least one drive (10) having a drive rotation axis (11) for driving the door leaf (101) at least partially when moving between an open position (II) and a closed position (I), a frame member (20) having a frame pivot (21) for assisting movement of the door panel (101), a lever kinematics (30) having at least one lever arm (31) for establishing an operative connection between the drive (10) and the frame element (20), wherein the lever arm (31) has a connection section (1) to the drive (10), which is supported in a rotationally movable manner about the drive rotation axis (11), and wherein the lever kinematics (30) has at least one transmission means (33) for transmitting electrical energy and / or data between at least one frame-side energy source (22) and a drive-side energy receiver (12), the method comprising the steps of: a) establishing a mechanical connection between the connection section (1) and the drive (10) in order mechanically to fix the lever arm (31) to the drive (10), b) establishing a mechanical connection between the transmission means (33) and the connection portion (1) to electrically connect the transmission means (33) to the drive (10).
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