EP3456494A1 - Method for operating a disc cutting machine and disc cutting machine for spaced deposition of discs - Google Patents
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- EP3456494A1 EP3456494A1 EP17191144.9A EP17191144A EP3456494A1 EP 3456494 A1 EP3456494 A1 EP 3456494A1 EP 17191144 A EP17191144 A EP 17191144A EP 3456494 A1 EP3456494 A1 EP 3456494A1
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- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Definitions
- the invention relates to a method for operating a slicing machine for cutting slices of sliced food, preferably food, with a cutting device comprising a rotating in a cutting plane about a rotation axis, driven by an electric circular knife motor circular blade, with a support plate for placing the material to be cut carrying carriage, which is movable at a carriage speed v S parallel to the cutting plane, and with a driven by an electric chain frame motor chain of a chain frame for removing cut slices of product at a transport speed v T and for storage on a delivery table or a conveyor belt, wherein before the start of the cutting operation a number n ⁇ 2 of Schneidgutstrnature be aligned with their aligned in the direction of the cutting plane strand axes parallel to each other on the support plate, so that in a carriage stroke a number of n sliced products is cut out of the n slices of food.
- a slicing machine for such a method is from the EP 2 522 474 B1 known.
- the cut material in electrically operated slicing machines for rope-shaped foods such as sausages, ham, salmon, cheese, etc.
- the cutting device usually in an x-direction perpendicular to the cutting plane, in which a rotating circular blade rotates.
- the conveyed material to be cut is sliced by the circular knife.
- the slices are cut by means of the chain frame, in particular an offshoot of the chain frame, placed on the tray or the conveyor belt successively.
- the slices when the slices are to be further processed, such as when wrapping asparagus spears with ham slices or when filling rolled sausage slices with cream cheese, the slices must always be slightly spaced from each other.
- the slices are sliced to be stored in unmixed, spaced rows of slices.
- thermoformed packaging it is desirable to stack a plurality of slices of sliced food on spaced stacks before they are transported away for packaging.
- spacing devices for the product strands are already known from the prior art, so that the product slices can be stored in a plurality of rows of disks next to each other and spaced apart with an adjustable disc spacing.
- EP 2 522 474 B1 is a-relatively complex structure-Liniensp Drombraum known, which is arranged in the region of the delivery table or the conveyor belt and spreads the distance between two adjacent juxtaposed slices of product.
- EP 2 522 474 B1 is a-relatively complex structure-Liniensp Dahlvorraum known, which is arranged in the region of the delivery table or the conveyor belt and spreads the distance between two adjacent juxtaposed slices of product.
- such a solution requires a lot of space and often only leads to unsatisfactory results. For example, it can not be avoided that in the case of rectangular sliced food slices laterally transported slices of cutting slices twist out of their desired target position.
- a further disadvantage of the known solutions is that oftentimes the spacing devices have to be set very laboriously to the desired pane spacing and / or have only a very narrow setting range for the pane spacing.
- Object of the present invention is in contrast to provide a generic method of the type defined and a corresponding disc cutting machine cost and readily available with the technical means available. This should make it possible, in particular reproducible, reliable and particularly easy to store with a defined disc spacing spaced slices of product.
- the desired lateral spacing between two adjacent cut-off slices on the chain of the chain frame can correspond.
- the invention is based on the -in hindsight quite evident, but so far never consistently used-knowledge that by cutting the instantaneous carriage speed v S (t) and / or by varying the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame cut slices at different Positions can be stored on the chain or subsequently on the tray or the conveyor belt.
- the disc spacing can be adjusted by varying these parameters each to a desired level.
- the slide due to its mass and the chain of the chain frame due to the design of the drive have a certain inertia.
- the carriage speed and the transport speed of the chain frame are functions of time since the carriage and the chain are each accelerated and decelerated.
- the carriage speed v S (t) and the transport speed v T (t) of the chain frame are synchronized.
- the present invention just overcomes this prior art deemed necessary synchronizing of the carriage speed v S (t) and the transport speed v T (t) of the chain frame.
- the instantaneous transport speed v T (t) can be varied, in particular adjusted, by the chain frame motor being accelerated or decelerated.
- the slicing machine may also have a separate carriage motor for driving the carriage. Then, the instantaneous carriage speed v S (t) can be varied, in particular adjusted, by accelerating or decelerating the carriage motor.
- At least one thickness of a cutting material strand can also be taken into account in the selection of the speed stages ⁇ v S , ⁇ v T and / or the time period ⁇ t.
- the method according to the invention can be used independently of the shape of the sliced product strands.
- the method can be used successfully even in non-cylindrical cutting material strands.
- disc stacks spaced apart from each other or, preferably on the conveyor belt, disc rows spaced apart from each other can each be produced with the desired number of cut slice discs per disc row.
- a current measuring device By means of a current measuring device can be permanently measured the current consumption of the electric circular knife motor. When falling below a typical for a cutting power consumption or when reaching a predefined limit current value can then be automatically initiated step (d) for the respective Schneidgutstrang.
- the power consumption of the (electric) circular knife motor of the current length of the current cutting line on the circular blade depends.
- the cutting line can in turn be used as an indicator of the current cutting position within a Schneidgutstrangs.
- the power consumption initially increases up to the middle of the strand (lengthening cutting line) and then drops again to a minimum (shorter cutting line). This minimum, a typical for a cutting power consumption and / or reaching a predefined limit current value can thus be detected and used as an indicator to determine whether or when a Schneidgutstrang completely cut through and thus a slice is completely separated.
- the carriage at the boundary between two Schneidgutstrnature stands still for a moment or "waiting" before the cutting process is continued.
- the chain frame can be moved further, so that in turn the desired disc spacing is achieved.
- a disc spacing that is constant for all rows of discs can be achieved if the time duration ⁇ t is chosen to be less than the time required to completely cut a slice of product from the smallest diameter slice.
- the beginning of the first cutting material strand can be picked up by manually approaching the first starting position.
- the initial position of the second Schneidgutstrangs By starting the initial position of the second Schneidgutstrangs then the initial position of the second Schneidgutstrangs and the end position of the first Schneidgutstrangs can be recorded.
- the initial position of the third Schneidgutstrangs With the approach of the initial position of the third Schneidgutstrangs the initial position of the third cutting material strand and the end position of the second cutting material strand are received. It can be taken into account that the third cutting material strand can rest on a wall of the carriage and thus the end position of the third Schneidgutstrangs can be known from the outset. It therefore does not need to be approached specifically.
- the scope of the invention also includes a disk cutting machine for carrying out the method according to the invention with a cutting device which comprises a circular blade rotating in a cutting plane about a rotation axis, with a carriage carrying a support plate for laying the material to be cut, the carriage having a carriage speed v S parallel to the cutting plane E is movable, and with a operated by a chain frame motor chain frame for transporting cut slices of product at a transport speed v T and for storage on a delivery table or a conveyor belt, wherein a control device is provided, which the beginning and the end of each time interval of the time .DELTA.t, the current carriage speed vs and the instantaneous transport speed v T of the chain frame controls.
- a slicing machine the inventive method can be carried out easily. It thus allows a storage of cut slices in a predetermined, desired lateral distance.
- control device can be designed as a computing unit or have a computing unit on which a computer program product is stored executable.
- the disk cutting machine has a sensor device for detecting the current carriage position relative to the axis of rotation of the rotating circular blade and / or for detecting the current cutting state of the last product strand that has come into contact with the circular blade.
- the sensor device can be connected to the control device in terms of data.
- the current carriage position can be determined.
- the time can be determined when an end of a Schneidgutstrangs is reached.
- the instantaneous carriage speed v S (t) and / or the instantaneous transport speed v T (t) can be controlled on the basis of the measurement data of the sensor device.
- the sensor device may comprise an incremental rotary encoder and / or an absolute displacement sensor and / or a magnetic field sensor, preferably a Hall sensor.
- the sensor device comprises a mechanical, in particular an electromechanical switch, which is preferably designed as a roller switch or as a contact switch.
- the thickness of the cut slices can be adjusted if a stop plate arranged parallel to the cutting plane and displaceable in an x-direction, in particular along the axis of rotation, is present for adjusting the slice thickness.
- the disc cutting machine can be designed as a vertical cutter.
- the necessary data for the disc tray data can be entered particularly easily when the disc cutting machine according to the invention comprises an operator terminal in which the operator can enter the number n, the width of the cut and their distance from each other, preferably by a guided operator menu.
- the operator terminal may, with regard to hygiene requirements that are customary for slicing machines, be in particular a touch display unit, preferably washable and / or disinfectable. If the disk cutting machine is set up to automatically determine the width of the items to be cut, the operating terminal can also be set up such that the operator inputs only the number n and the desired distance.
- Fig. 1 shows a perspective view of an electrically operated disc cutting machine 1 with a cutting device 2, which is designed as a vertical cutter .
- the disk cutting machine 1 comprises a circular blade 3 rotating in a cutting plane E about a rotation axis X.
- the circular blade is driven by a circular blade motor 3 ' (see also FIG Fig. 2 ).
- the disc cutting machine 1 has a support plate 4 for placing the material to be cut carrying carriage 5, which is movable at a carriage speed v S parallel to the cutting plane E, and operated by means of a chain frame motor 6 ' chain frame 6 for removing cut slices with a transport speed v T and for storage on a conveyor belt 7 ' or a storage table 7 " on.
- the delivery table 7 can have a preferably flat storage surface for cut sliced products.
- the chain frame 6 has a with the transport speed v T circulating chain, can be transported to the cut slices to their storage location.
- the chain is driven by the chain frame motor 6 ', so that by controlling the chain frame motor 6' and the transport speed v T is controllable or adjustable.
- the carriage 5 is driven by a carriage motor 5 ' .
- the carriage speed V S is controllable.
- the disk cutting machine 1 further has a control device 8 , which is designed as a computer unit and on which a computer program product is stored executable in a memory unit of the computer unit.
- the computer program product is set up to carry out the method according to the invention which is described in more detail below (see in particular description of FIG Fig. 10 ) to control or implement.
- the control device 8 is in particular electrically connected to the carriage motor 5 'and the chain frame motor 6'.
- the disk cutting machine 1 may further comprise a sensor device 9 with two sensor components 9 ' and 9 "
- the sensor component 9' is designed as a current measuring device and measures the current current consumption of the circular knife motor 3 '
- the sensor component 9' comprises a distance measuring device Sensor with which it detects or detects the current carriage position of the carriage 5 relative to the axis of rotation X of the rotating circular blade 3.
- it comprises one each at one end of the carriage travel of the carriage 5 positioned contact switch, the are arranged to signal the achievement of an absolute start or end position of the carriage 5.
- the slicing machine 1 has a stop plate 10 , with which the thickness of the slices to be cut can be adjusted.
- the stop plate 10 is arranged parallel to the cutting plane E and can be in the x-direction, ie parallel to the axis of rotation X, move or set.
- the slicing machine 1, in particular the control device 8, also has an operating terminal 11 with a keypad 11 ' and a display unit 11 "
- the operating terminal 11 is used for input and transmission of the information required for a cutting operation to the control device 8.
- an operator can Number n, the width (s) of items to be cut, in particular slices, as well as a desired lateral distance with which the cut slices are to be stored spaced apart, the user is assisted by an operator menu displayed on the display unit 11 ".
- FIGS. 4, 6 . 8th also highly schematic representations of detailed views in particular of the chain frame 6 in the respective den Fig. 3, 5 and 7 corresponding phases.
- Fig. 4 the section IV of the Fig. 3, Fig. 6 the section VI of the Fig. 5 and Fig. 8 the section VII of the Fig. 8 ,
- Fig. 10 shows a flow chart of the method according to the invention with the above-defined method steps a to h.
- a first method step a are like in the Fig. 2 a number n of at least 2, in the illustrated example three, Schneidgutstrnature 12 ', 12 " and 12''' with their aligned in the direction of the cutting plane E strand axes 13 ', 13" and 13''' parallel to each other on the support plate. 4 placed in an initial operating position.
- the carriage 5 with a maximum carriage stroke s which results from the total width of Schneidgutstrfite 12 ', 12 "and 12''' to move.
- this calculates the data required for the spacing of the cut sliced products and controls the respective moving parts of the slicing machine 1 accordingly.
- the circular blade 3 is set in motion.
- a first disc 14 ''' is - as in Fig. 3 as well as in the detail view according to Fig. 4 can be seen - cut from the cutting material strand 12 ''', while the other two Schneidgutstrnature 12' and 12 'are still uncut.
- the time interval ⁇ t is selected to be smaller than the time required for the complete cutting off of a slice of the cutting material 12 ', 12 "or 12'" having the smallest cross section Control device 8 as a function of, and calculated in this process variant in particular as a quotient, the desired lateral distance and the transport speed v T.
- the chain frame continues to run at the transport speed v T , so that the disk 14 '"located thereon continues to be transported overall by the desired lateral distance.
- FIGS. 7 and 8 show the state of the slicing machine 1 after cutting off a last slice 14 'from the slug 12'. at the moment of restarting the carriage 5 for cutting the last Schneidgutstranges 12 '.
- Fig. 9 shows a subsequent phase in which the slices 14 ', 14 "and 14''' have been stored by the chain frame 6 on the conveyor belt 7 'by means of a whipper 15. It can be clearly seen that on the conveyor belt 7' the Schneidgutethern 14 ', 14 "and 14''', as desired by the operator, each stored with a lateral distance eps spaced from each other.
- the method steps c to g are performed according to method step h ( FIG. Fig. 10 ) until a desired number of cut slices 14 ', 14 "and 14''' has been reached for all n slices 12 ', 12" and 12'". In an alternative variant, these steps are repeated until all Schneidgutstrnature 12 ', 12 "and 12''' are completely cut.
- control device 8 stops the chain frame 6, the circular blade 3 and the carriage 5 by means of these respective associated motors.
- a variant of the method according to the invention provides that - especially with narrow slices 12 ', 12 "and 12' '', and / or depending on the position of the cutting edge of the circular blade of the carriage 5 not over the entire maximum Schlittenhub s, but only so far is moved, for example, 80% of the maximum carriage stroke s that all slices 14 ', 14 "and 14' '' are completely severed. It can also be provided that the operator additionally sets the desired carriage stroke s.
- a slide-zero position of the carriage 5 is placed in the cutting material, different from the initial position for the cutting process, in which the first Schneidgutstrang 12 '''contacted the circular blade 3.
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Abstract
Ein Verfahren zum Betrieb einer Scheibenschneidemaschine (1) zum Abschneiden von Scheiben (14', 14", 14"') aus strangförmigem Schneidgut zeichnet sich dadurch aus, dass eine momentane Schlittengeschwindigkeit v S (t) eines Schlittens (5) der Scheibenschneidemaschine (1) und/oder eine momentane Transportgeschwindigkeit v T (t) eines Kettenrahmens (6) zum Abtransport der Scheiben (14', 14", 14"') kurzzeitig definiert variiert werden. Erfindungsgemäß lassen sich so abgeschnittene Scheiben (14', 14", 14"') mit einem gewünschten Abstand (eps) voneinander beabstandet auf einem Ablagetisch (7") oder einem Förderband (7") ablegen. Entsprechendes Zubehör wie Spreiz- oder Abstandshaltevorrichtungen sind nicht erforderlich.A method for operating a slice cutting machine (1) for cutting slices (14 ', 14 ", 14"') of strand-like material to be cut is characterized in that a current carriage speed v S (t) of a carriage (5) of the disc cutting machine (1 ) and / or an instantaneous transport speed v T (t) of a chain frame (6) for the removal of the discs (14 ', 14 ", 14"') can be varied briefly defined. According to the invention, slices (14 ', 14 ", 14"') cut off at a desired distance (eps) from one another can be deposited on a delivery table (7 ") or a conveyor belt (7"). Appropriate accessories such as spreading or spacing devices are not required.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Scheibenschneidemaschine zum Abschneiden von Schneidgutscheiben aus strangförmigem Schneidgut, vorzugsweise Lebensmittel, mit einer Schneideeinrichtung, die ein in einer Schneidebene um eine Drehachse rotierendes, von einem elektrischen Kreismessermotor angetriebenes Kreismesser umfasst, mit einem eine Auflageplatte zum Auflegen des Schneidguts tragenden Schlitten, der mit einer Schlittengeschwindigkeit vS parallel zur Schneidebene verfahrbar ist, und mit einer mittels eines elektrischen Kettenrahmenmotors betriebenen Kette eines Kettenrahmens zum Abtransport abgeschnittener Schneidgutscheiben mit einer Transportgeschwindigkeit vT sowie zur Ablage auf einem Ablagetisch oder einem Förderband, wobei vor Beginn des Schneidbetriebs eine Anzahl n≥2 von Schneidgutsträngen mit ihren in Richtung auf die Schneidebene ausgerichteten Strangachsen parallel nebeneinander auf die Auflageplatte gelegt werden, so dass bei einem Schlittenhub eine Anzahl von n Schneidgutscheiben aus den n Schneidgutsträngen abgeschnitten wird.The invention relates to a method for operating a slicing machine for cutting slices of sliced food, preferably food, with a cutting device comprising a rotating in a cutting plane about a rotation axis, driven by an electric circular knife motor circular blade, with a support plate for placing the material to be cut carrying carriage, which is movable at a carriage speed v S parallel to the cutting plane, and with a driven by an electric chain frame motor chain of a chain frame for removing cut slices of product at a transport speed v T and for storage on a delivery table or a conveyor belt, wherein before the start of the cutting operation a number n≥2 of Schneidgutsträngen be aligned with their aligned in the direction of the cutting plane strand axes parallel to each other on the support plate, so that in a carriage stroke a number of n sliced products is cut out of the n slices of food.
Eine Scheibenschneidemaschine für eine solches Verfahren ist aus der
Das Schneidgut in elektrisch betriebenen Scheibenschneidemaschinen für strangförmige Lebensmittel, wie etwa Würste, Schinken, Lachs, Käse etc., wird gegen die Schneideeinrichtung bewegt, meist in einer x-Richtung senkrecht zur Schneidebene, in welcher ein rotierendes Kreismesser umläuft. Das geförderten Schneidgut wird durch das Kreismesser in Scheiben geschnitten.The cut material in electrically operated slicing machines for rope-shaped foods, such as sausages, ham, salmon, cheese, etc., is moved against the cutting device, usually in an x-direction perpendicular to the cutting plane, in which a rotating circular blade rotates. The conveyed material to be cut is sliced by the circular knife.
Es ist möglich und durchaus üblich, zwei, drei oder mehr Schneidgutstränge, beispielsweise Wurst- oder Käsestränge, nebeneinander auf die Auflageplatte des Schlittens zu legen. So können mit einem einzigen Schlittenhub mehrere Schneidgutscheiben abgeschnitten werden, wodurch die effektive Schneidleistung der Scheibenschneidemaschine um ein Vielfaches gesteigert wird.It is possible and quite common to place two, three or more Schneidgutstränge, for example sausage or cheese strand, side by side on the support plate of the carriage. Thus, with a single carriage stroke several slices can be cut, whereby the effective cutting performance of the slicing machine is increased many times.
Die Schneidgutscheiben werden mittels des Kettenrahmens, insbesondere eines Ablegers des Kettenrahmens, auf dem Ablagetisch oder dem Förderband nacheinander abgelegt.The slices are cut by means of the chain frame, in particular an offshoot of the chain frame, placed on the tray or the conveyor belt successively.
Insbesondere wenn die Schneidgutscheiben weiterverarbeitet werden sollen, etwa bei der Umwicklung von Spargelstangen mit Schinkenscheiben oder beim Füllen von aufgerollten Wurstscheiben mit Frischkäse, müssen die Schneidgutscheiben stets etwas beabstandet voneinander liegen.In particular, when the slices are to be further processed, such as when wrapping asparagus spears with ham slices or when filling rolled sausage slices with cream cheese, the slices must always be slightly spaced from each other.
Werden unterschiedliche Schneidgutsorten geschnitten, so ist es ebenfalls wünschenswert, dass die Schneidgutscheiben in sortenreinen, voneinander beabstandeten Scheibenreihen abgelegt werden.If different types of sliced products are cut, then it is likewise desirable for the slices to be sliced to be stored in unmixed, spaced rows of slices.
Auch für die Verpackung von Schneidgutscheiben in beispielsweise Tiefziehverpackungen, ist es wünschenswert, mehrere Schneidgutscheiben auf beabstandeten Stapeln zu stapeln, bevor sie zur Verpackung abtransportiert werden.Also for the packaging of sliced products in, for example, thermoformed packaging, it is desirable to stack a plurality of slices of sliced food on spaced stacks before they are transported away for packaging.
Daher sind aus dem Stand der Technik bereits Abstandshaltevorrichtungen für die Schneidgutstränge bekannt, so dass die Schneidgutscheiben in mehreren Scheibenreihen nebeneinander und mit einem einstellbaren Scheibenabstand beabstandet abgelegt werden können.Therefore, spacing devices for the product strands are already known from the prior art, so that the product slices can be stored in a plurality of rows of disks next to each other and spaced apart with an adjustable disc spacing.
Aus der eingangs zitierten
Soll eine Abstandshaltevorrichtung am Schlitten vorgesehen werden, so ergeben sich bislang unter anderem Platzprobleme, durch die die Anzahl zeitgleich schneidbarer Schneidgutstränge stark eingeschränkt ist und/oder nur schmale Schneidgutstränge geschnitten werden können.If a spacer device is to be provided on the carriage, so far there are, inter alia, space problems which severely limit the number of cutting edges that can be cut at the same time and / or only narrow lengths of cutting material can be cut.
Nachteilig ist bei den bekannten Lösungen ferner, dass oftmals die Abstandshaltevorrichtungen sehr aufwändig auf den gewünschten Scheibenabstand eingestellt werden müssen und/oder nur einen sehr engen Einstellbereich für den Scheibenabstand aufweisen.A further disadvantage of the known solutions is that oftentimes the spacing devices have to be set very laboriously to the desired pane spacing and / or have only a very narrow setting range for the pane spacing.
Verfahren zum Schneiden von Schneidgutsträngen mit dem Ziel, mehrere voneinander beabstandete Schneidgutreihen zu erzeugen, bei denen Scheibenschneidemaschinen der vorangehend beschriebenen bekannten Art eingesetzt werden, haben daher bislang ebenfalls nur zu entsprechend unbefriedigenden Ergebnissen geführt.Methods for cutting Schneidgutsträngen with the aim to produce a plurality of spaced apart Schneidgutreihen, in which slicing machines of the above-described known type are used, have so far also led only to correspondingly unsatisfactory results.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, ein gattungsgemäßes Verfahren der eingangs definierten Art sowie eine entsprechende Scheibenschneidemaschine kostengünstig und mit ohne Weiteres zur Verfügung stehenden technischen Mitteln zur Verfügung zu stellen. Dadurch soll es ermöglicht werden, insbesondere reproduzierbar, betriebssicher und besonders einfach mit einem definierten Scheibenabstand voneinander beabstandete Schneidgutscheiben abzulegen.Object of the present invention is in contrast to provide a generic method of the type defined and a corresponding disc cutting machine cost and readily available with the technical means available. This should make it possible, in particular reproducible, reliable and particularly easy to store with a defined disc spacing spaced slices of product.
Gelöst wird diese Aufgabe auf technisch besonders einfache und überraschend wirkungsvolle Weise durch ein gattungsgemäßes Verfahren, welches sich dadurch auszeichnet,
- dass die momentane Schlittengeschwindigkeit vs(t) des Schlittens eine vorgebbar steuerbare Funktion der Zeit t ist, die jeweils nach dem vollständigen Abschneiden einer einzelnen Schneidgutscheibe aus dem entsprechenden Schneidgutstrang während eines nachfolgenden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt auf die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS-ΔvS abgebremst wird;
und/oder - dass die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens eine vorgebbar steuerbare Funktion der Zeit t ist, die jeweils nach dem vollständigen Abschneiden einer einzelnen Schneidgutscheibe aus dem entsprechenden Schneidgutstrang während eines nachfolgenden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt auf die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t)=vT+ΔvT erhöht wird;
- und dass jeweils nach Ablauf des Zeitintervalls der Zeitdauer Δt die momentane Schlittengeschwindigkeit des Schlittens wieder auf vS(t)=vS beschleunigt und/oder die momentane Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens wieder auf vT(t)=vT abgebremst wird.
- that the instantaneous carriage speed vs (t) of the carriage is a specifiable controllable function of the time t respectively after complete cutting of a single slice of product from the corresponding sliced product during a subsequent time interval Δt to the instantaneous sled speed v S (t) = v S -Δv S is decelerated;
and or - that the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame is a specifiable controllable function of the time t, respectively, after the complete cutting off of a single slice of product from the corresponding cutting strand during a subsequent time interval Δt is increased to the instantaneous transport speed v T (t) = v T + Δv T ;
- and that in each case after expiration of the time interval of the time period .DELTA.t, the current carriage speed of the carriage again accelerates to v S (t) = v S and / or the current transport speed of the chain frame is braked back to v T (t) = v T.
Dabei kann -insbesondere je nach Wahl der obigen Alternativen-Δt·vT dem gewünschten seitlichen Abstand zwischen zwei benachbarten abgeschnittenen Schneidgutscheiben auf der Kette des Kettenrahmens entsprechen.In this case, in particular, depending on the choice of the above alternative Δt · v T, the desired lateral spacing between two adjacent cut-off slices on the chain of the chain frame can correspond.
Der Erfindung liegt die -im Nachhinein durchaus einleuchtend erscheinende, jedoch bislang nie konsequent genutzte- Erkenntnis zugrunde, dass durch Variation der momentanen Schlittengeschwindigkeit vS(t) und/oder durch Variation der momentanen Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens abgeschnittene Schneidgutscheiben an unterschiedlichen Positionen auf der Kette bzw. nachfolgend auf dem Ablagetisch oder dem Förderband abgelegt werden können. Somit kann der Scheibenabstand durch Variation dieser Parameter jeweils auf ein gewünschtes Maß eingestellt werden.The invention is based on the -in hindsight quite evident, but so far never consistently used-knowledge that by cutting the instantaneous carriage speed v S (t) and / or by varying the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame cut slices at different Positions can be stored on the chain or subsequently on the tray or the conveyor belt. Thus, the disc spacing can be adjusted by varying these parameters each to a desired level.
Dabei ist anzumerken, dass in der Praxis der Schlitten aufgrund seiner Masse und die Kette des Kettenrahmens aufgrund der Konstruktion des Antriebs eine gewisse Trägheit haben. Dies führt dazu, dass auch im Stand der Technik die Schlittengeschwindigkeit und die Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens Funktionen der Zeit sind, da Schlitten und Kette jeweils beschleunigt und abgebremst werden. Im Stand der Technik sind jedoch die Schlittengeschwindigkeit vS(t) und die Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens synchronisiert. Die vorliegende Erfindung hebt gerade diese im Stand der Technik gewollte und für notwendig erachtete Synchronisation der Schlittengeschwindigkeit vS(t) und der Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens auf.It should be noted that in practice, the slide due to its mass and the chain of the chain frame due to the design of the drive have a certain inertia. As a result, even in the prior art, the carriage speed and the transport speed of the chain frame are functions of time since the carriage and the chain are each accelerated and decelerated. In the prior art, however, the carriage speed v S (t) and the transport speed v T (t) of the chain frame are synchronized. The The present invention just overcomes this prior art deemed necessary synchronizing of the carriage speed v S (t) and the transport speed v T (t) of the chain frame.
Ohne dass es einer separaten Abstandshaltevorrichtung bedarf, lässt sich somit durch besonders geschickte Steuerung der Scheibenschneidemaschine das gewünschte Ergebnis -mit einem vorgebbaren Scheibenabstand voneinander beabstandete Schneidgutscheibenbesonders einfach und kostengünstig erreichen.Without the need for a separate spacer device, the desired result-with a specifiable disk spacing spaced apart from each other-can be achieved particularly easily and inexpensively by particularly skillful control of the disk cutting machine.
Insbesondere werden weder Abstandshaltevorrichtung noch komplizierte Spreizvorrichtungen oder dergleichen benötigt. Der für die Auflage von Schneidgut verfügbare Platz auf der Auflageplatte des Schlittens steht für das Schneidgut bereits vollständig zu Verfügung. Diverse Schneidgutsorten, insbesondere mit unterschiedlichen Formen ihrer Schneidgutstränge, können problemlos gewechselt werden, da alle erforderlichen Einstellungen elektronisch steuerbar sind.In particular, neither spacer nor complicated spreaders or the like are needed. The space available on the support plate of the carriage for the application of cutting material is already completely available for the material to be cut. Various types of cuttings, in particular with different shapes of their Schneidgutstränge can be easily changed, since all required settings are electronically controlled.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist möglich, dass lediglich die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t) variiert wird, oder dass lediglich die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) variiert wird oder dass sowohl die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t) als auch die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) variiert werden.With the method according to the invention, it is possible that only the instantaneous carriage speed v S (t) is varied or that only the instantaneous transport speed v T (t) is varied or that both the instantaneous carriage speed v S (t) and the instantaneous transport speed v T (t) can be varied.
Die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) kann variiert, insbesondere eingestellt, werden, indem der Kettenrahmenmotor beschleunigt oder abgebremst wird.The instantaneous transport speed v T (t) can be varied, in particular adjusted, by the chain frame motor being accelerated or decelerated.
Die Scheibenschneidemaschine kann auch einen gesonderten Schlittenmotor zum Antrieb des Schlittens aufweisen. Dann kann die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t) variiert, insbesondere eingestellt, werden, indem der Schlittenmotor beschleunigt oder abgebremst wird.The slicing machine may also have a separate carriage motor for driving the carriage. Then, the instantaneous carriage speed v S (t) can be varied, in particular adjusted, by accelerating or decelerating the carriage motor.
Zur Einstellung des Scheibenabstandes kann auch wenigstens eine Dicke eines Schneidgutstrangs bei der Wahl der Geschwindigkeitsstufen ΔvS, ΔvT und/oder der Zeitdauer Δt berücksichtigt werden.To set the disc spacing, at least one thickness of a cutting material strand can also be taken into account in the selection of the speed stages Δv S , Δv T and / or the time period Δt.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann unabhängig von der Form der Schneidgutstränge angewandt werden. Insbesondere kann das Verfahren auch bei nichtzylindrischen Schneidgutsträngen erfolgreich zur Anwendung gelangen.The method according to the invention can be used independently of the shape of the sliced product strands. In particular, the method can be used successfully even in non-cylindrical cutting material strands.
Insbesondere kann das Verfahren folgende Schritte umfassen:
- (a) Auflegen einer Anzahl n≥2 von Schneidgutsträngen mit ihren in Richtung auf die Schneidebene ausgerichteten Strangachsen parallel nebeneinander auf die Auflageplatte in einer Ausgangs-Betriebsstellung;
- (b) Anfahren des Kettenrahmens auf eine momentane Transportgeschwindigkeit vT(t)=vT;
- (c) Beschleunigen des Schlittens parallel zur Schneidebene auf eine momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS sowie Abschneiden der ersten Scheibe des ersten Schneidgutstrangs;
- (d) sobald die erste Scheibe des ersten Schneidgutstrangs vollständig abgeschnitten ist:
- Abbremsen der momentanen Schlittengeschwindigkeit auf vS(t)=vS-ΔvS und/oder
- Erhöhen der momentanen Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens auf vT(t)=vT+ΔvT für die Dauer eines Zeitintervalls Δt;
- (e) nach Ablauf des Zeitintervalls Δt:
- Beschleunigen des Schlittens auf die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS und/oder Abbremsen der momentanen Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens auf vT(t)=vT;
- (f) Wiederholen der Schritte (d) und (e) für die übrigen n-1 Schneidgutstränge;
- (g) Zurückfahren des Schlittens in seine Ausgangs-Betriebsstellung; und
- (h) Wiederholen der Schritte (c) bis (g) solange, bis für alle n Schneidgutstränge eine gewünschte Anzahl an abgeschnittenen Schneidgutscheiben erreicht ist.
- (A) placing a number n≥2 of Schneidgutsträngen with their aligned in the direction of the cutting plane strand axes parallel to each other on the platen in an initial operating position;
- (b) approaching the chain frame to a current transport speed v T (t) = v T ;
- (c) accelerating the carriage parallel to the cutting plane to an instantaneous carriage speed v S (t) = v S and cutting off the first disk of the first cutting material strand;
- (d) as soon as the first slice of the first cut strand is completely cut off:
- Decelerating the instantaneous carriage speed to v S (t) = v S -Δv S and / or
- Increasing the current transport speed of the chain frame to v T (t) = v T + Δv T for the duration of a time interval Δt;
- (e) after expiration of the time interval Δt:
- Accelerating the carriage to the current carriage speed v S (t) = v S and / or slowing down the current transport speed of the chain frame to v T (t) = v T ;
- (f) repeating steps (d) and (e) for the remaining n-1 cuttings;
- (g) returning the carriage to its initial operating position; and
- (h) repeating steps (c) to (g) until a desired number of cut slices of sliced product has been reached for all n slices of product.
Somit können, insbesondere auf dem Ablagetisch, voneinander beabstandete Scheibenstapel oder, vorzugsweise auf dem Förderband, voneinander beabstandete Scheibenreihen jeweils mit der gewünschten Anzahl abgeschnittener Schneidgutscheiben je Scheibenreihe erzeugt werden.Thus, in particular on the delivery table, disc stacks spaced apart from each other or, preferably on the conveyor belt, disc rows spaced apart from each other can each be produced with the desired number of cut slice discs per disc row.
Mittels einer Strommessvorrichtung kann permanent der aktuelle Stromverbrauch des elektrischen Kreismessermotors gemessen werden. Bei Unterschreiten eines für einen Schneidvorgang typischen Stromverbrauchs oder bei Erreichen eines vordefinierten Grenzstromwerts kann dann automatisch Schritt (d) für den jeweiligen Schneidgutstrang eingeleitet werden.By means of a current measuring device can be permanently measured the current consumption of the electric circular knife motor. When falling below a typical for a cutting power consumption or when reaching a predefined limit current value can then be automatically initiated step (d) for the respective Schneidgutstrang.
Dieses Vorgehen beruht auf dem aus eigenen Untersuchungen bekannten Umstand, dass die Leistungsaufnahme, insbesondere bei konstanter oder im Wesentlichen konstanter Versorgungsspannung der Stromverbrauch, des (elektrischen) Kreismessermotors von der aktuellen Länge der momentanen Schnittlinie am Kreismesser abhängt. Die Schnittlinie kann wiederum als Indikator für die momentane Schnittposition innerhalb eines Schneidgutstrangs verwendet werden. Beispielsweise kann erwartet werden, dass bei einem zylindrischen Schneidgutstrang die Leistungsaufnahme zunächst bis zur Mitte des Stranges hin ansteigt (länger werdende Schnittlinie) und hernach wieder bis auf ein Minimum abfällt (kürzer werdende Schnittlinie). Dieses Minimum, ein für einen Schneidvorgang typischer Stromverbrauch und/oder ein Erreichen eines vordefinierten Grenzstromwerts können somit detektiert und als Indikator verwendet werden, um festzustellen, ob bzw. wann jeweils ein Schneidgutstrang vollständig durchschnitten und somit eine Scheibe vollständig abgetrennt ist.This approach is based on the fact known from our own investigations that the power consumption, especially at constant or substantially constant supply voltage, the power consumption of the (electric) circular knife motor of the current length of the current cutting line on the circular blade depends. The cutting line can in turn be used as an indicator of the current cutting position within a Schneidgutstrangs. For example, it can be expected that in the case of a cylindrical cutting material strand, the power consumption initially increases up to the middle of the strand (lengthening cutting line) and then drops again to a minimum (shorter cutting line). This minimum, a typical for a cutting power consumption and / or reaching a predefined limit current value can thus be detected and used as an indicator to determine whether or when a Schneidgutstrang completely cut through and thus a slice is completely separated.
Als Geschwindigkeitsstufe ΔvS kann ΔvS=vS gewählt werden, wobei für die Dauer eines jeden Zeitintervalls Δt die momentane Schlittengeschwindigkeit vS jeweils auf null abgebremst wird, und wobei die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t) nach Ablauf des Zeitintervalls Δt wieder auf vS(t)=vS hochbeschleunigt wird. Somit kann vorgesehen sein, dass der Schlitten an der Grenze zwischen zwei Schneidgutsträngen einen Moment stillsteht bzw. "wartet", bevor der Schneidevorgang fortgesetzt wird. Während der Wartezeit kann der Kettenrahmen weiterbewegt werden, so dass wiederum der gewünschte Scheibenabstand erreicht wird.Δv S = v S can be selected as the speed stage Δv S , wherein the instantaneous carriage speed v S is respectively decelerated to zero for the duration of each time interval Δt, and the instantaneous carriage speed v S (t) returns to v at the end of the time interval Δt S (t) = v S is highly accelerated. Thus, it can be provided that the carriage at the boundary between two Schneidgutsträngen stands still for a moment or "waiting" before the cutting process is continued. During the waiting time, the chain frame can be moved further, so that in turn the desired disc spacing is achieved.
Ein für alle Scheibenreihen konstanter Scheibenabstand kann erreicht werden, wenn die Zeitdauer Δt kleiner als die Zeit gewählt wird, die zum vollständigen Abschneiden einer Schneidgutscheibe aus demjenigen Schneidgutstrang mit dem kleinsten Querschnitt erforderlich ist.A disc spacing that is constant for all rows of discs can be achieved if the time duration Δt is chosen to be less than the time required to completely cut a slice of product from the smallest diameter slice.
Der Schlitten und der Kettenrahmen können selbsttätig durch die Scheibenschneidemaschine gesteuert werden, wenn unmittelbar vor oder nach dem Auflegen der n Schneidgutstränge auf die Auflageplatte die Anzahl n, die Breite der Schneidgutstränge sowie der gewünschte Abstand zwischen den nacheinander abgeschnittenen Schneidgutscheiben auf dem Kettenrahmen an eine Steuervorrichtung übermittelt wird, welche daraus den Beginn und das Ende eines jeden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt, die erforderliche verminderte momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS-ΔvS sowie gegebenenfalls die erforderliche erhöhte momentane Transportgeschwindigkeit vT=vT+ΔvT des Kettenrahmens berechnet und die betreffenden bewegten Teile der Scheibenschneidemaschine entsprechend ansteuert.The carriage and the chain frame can be automatically controlled by the disc cutting machine, if transmitted immediately before or after placing the n Schneidgutstränge on the platen, the number n, the width of Schneidgutstränge and the desired distance between the successively cut Schneidgutscheiben on the chain frame to a control device which calculates therefrom the beginning and the end of each time interval Δt, the required reduced instantaneous carriage speed v S (t) = v S -Δv S and, if necessary, the required increased instantaneous transport speed v T = v T + Δv T of the chain frame and controls the respective moving parts of the disc cutting machine accordingly.
Eine intuitive und schnelle Eingabe der zur Steuerung erforderlichen Daten wird ermöglicht, indem die Eingabe der Anzahl n sowie der Breite der Schneidgutstränge durch manuelles Anfahren der jeweiligen Strangposition relativ zur Schneidkante des Kreismessers an den jeweiligen Anfangspositionen der n Schneidgutstränge für den vorzunehmenden Schneidvorgang sowie durch Übermittlung der jeweils erreichten Position an die Steuervorrichtung bewirkt wird.An intuitive and rapid input of the data required for the control is made possible by entering the number n and the width of Schneidgutstränge by manually approaching the respective strand position relative to the cutting edge of the circular blade at the respective initial positions of the n Schneidgutstränge for the cutting process to be performed and by transmitting the each achieved position is effected to the control device.
Liegen beispielsweise drei Schneidgutstränge nebeneinander auf der Auflageplatte des Schlittens, kann der Anfang des ersten Schneidgutstrangs durch manuelles Anfahren der ersten Anfangsposition aufgenommen werden. Durch Anfahren der Anfangsposition des zweiten Schneidgutstrangs können dann die Anfangsposition des zweiten Schneidgutstrangs und die Endposition des ersten Schneidgutstrangs aufgenommen werden. Mit dem Anfahren der Anfangsposition des dritten Schneidgutstrangs kann die Anfangsposition des dritten Schneidgutstrangs und die Endposition des zweiten Schneidgutstrangs aufgenommen werden. Dabei kann berücksichtigt werden, dass der dritte Schneidgutstrang an einer Wand des Schlittens anliegen kann und somit die Endposition des dritten Schneidgutstrangs von vorneherein bekannt sein kann. Sie braucht daher nicht eigens angefahren werden.If, for example, three strips of cutting material lie side by side on the support plate of the carriage, the beginning of the first cutting material strand can be picked up by manually approaching the first starting position. By starting the initial position of the second Schneidgutstrangs then the initial position of the second Schneidgutstrangs and the end position of the first Schneidgutstrangs can be recorded. With the approach of the initial position of the third Schneidgutstrangs the initial position of the third cutting material strand and the end position of the second cutting material strand are received. It can be taken into account that the third cutting material strand can rest on a wall of the carriage and thus the end position of the third Schneidgutstrangs can be known from the outset. It therefore does not need to be approached specifically.
In den Rahmen der Erfindung fällt auch eine Scheibenschneidemaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Schneideeinrichtung, die ein in einer Schneidebene um eine Drehachse rotierendes Kreismesser umfasst, mit einem eine Auflageplatte zum Auflegen des Schneidguts tragenden Schlitten, der mit einer Schlittengeschwindigkeit vS parallel zur Schneidebene E verfahrbar ist, und mit einem mittels eines Kettenrahmenmotors betriebenen Kettenrahmen zum Abtransport abgeschnittener Schneidgutscheiben mit einer Transportgeschwindigkeit vT sowie zur Ablage auf einem Ablagetisch oder einem Förderband, wobei eine Steuervorrichtung vorhanden ist, welche den Beginn und das Ende eines jeden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt, die momentane Schlittengeschwindigkeit vs sowie die momentane Transportgeschwindigkeit vT des Kettenrahmens steuert. Auf einer solchen Scheibenschneidemaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren problemlos ausgeführt werden. Sie ermöglicht somit eine Ablage abgeschnittener Schneidgutscheiben in einem vorgebbaren, gewünschten seitlichen Abstand.The scope of the invention also includes a disk cutting machine for carrying out the method according to the invention with a cutting device which comprises a circular blade rotating in a cutting plane about a rotation axis, with a carriage carrying a support plate for laying the material to be cut, the carriage having a carriage speed v S parallel to the cutting plane E is movable, and with a operated by a chain frame motor chain frame for transporting cut slices of product at a transport speed v T and for storage on a delivery table or a conveyor belt, wherein a control device is provided, which the beginning and the end of each time interval of the time .DELTA.t, the current carriage speed vs and the instantaneous transport speed v T of the chain frame controls. On such a slicing machine, the inventive method can be carried out easily. It thus allows a storage of cut slices in a predetermined, desired lateral distance.
Insbesondere kann die Steuervorrichtung so ausgestaltet sein, dass sie zumindest die folgenden Verfahrensschritte ermöglicht:
- (b) Anfahren des Kettenrahmens auf eine momentane Transportgeschwindigkeit vT(t)=vT nach Auflegen einer Anzahl n≥2 von Schneidgutsträngen;
- (c) Beschleunigen des Schlittens parallel zur Schneidebene auf eine momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS sowie Abschneiden der ersten Scheibe des ersten Schneidgutstrangs;
- (d) sobald die erste Scheibe des ersten Schneidgutstrangs vollständig abgeschnitten ist:
- Abbremsen der momentanen Schlittengeschwindigkeit auf vS(t)=vS-ΔvS und/oder Erhöhen der momentanen Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens auf vT(t)=vT+ΔvT für die Dauer eines Zeitintervalls Δt;
- (e) nach Ablauf des Zeitintervalls Δt:
- Beschleunigen des Schlittens auf die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS und/oder Abbremsen der momentanen Transportgeschwindigkeit des Kettenrahmens auf vT(t)=vT;
- (f) Wiederholen der Schritte (d) und (e) für die übrigen n-1 Schneidgutstränge;
- (g) Zurückfahren des Schlittens in seine Ausgangs-Betriebsstellung; und
- (h) Wiederholen der Schritte (c) bis (g) solange, bis für alle n Schneidgutstränge eine gewünschte Anzahl an abgeschnittenen Schneidgutscheiben erreicht ist.
- (b) approaching the chain frame to an instantaneous transport speed v T (t) = v T after applying a number n≥2 of cuttings;
- (c) accelerating the carriage parallel to the cutting plane to an instantaneous carriage speed v S (t) = v S and cutting off the first disk of the first cutting material strand;
- (d) as soon as the first slice of the first cut strand is completely cut off:
- Decelerating the current carriage speed to v S (t) = v S -Δv S and / or increasing the current transport speed of the chain frame to v T (t) = v T + Δv T for the duration of a time interval Δt;
- (e) after expiration of the time interval Δt:
- Accelerating the carriage to the current carriage speed v S (t) = v S and / or slowing down the current transport speed of the chain frame to v T (t) = v T ;
- (f) repeating steps (d) and (e) for the remaining n-1 cuttings;
- (g) returning the carriage to its initial operating position; and
- (h) repeating steps (c) to (g) until a desired number of cut slices of sliced product has been reached for all n slices of product.
Dazu kann die Steuervorrichtung als Recheneinheit ausgebildet sein oder eine Recheneinheit aufweisen, auf der ein Computerprogrammprodukt ausführbar abgelegt ist.For this purpose, the control device can be designed as a computing unit or have a computing unit on which a computer program product is stored executable.
Es kann vorgesehen sein, dass die Scheibenschneidemaschine eine Sensoreinrichtung zur Detektion der aktuellen Schlittenposition relativ zur Drehachse des rotierenden Kreismessers und/oder zur Detektion des aktuellen Schnittzustands des zuletzt mit dem Kreismesser in Berührung gekommenen Schneidgutstrangs aufweist. Insbesondere kann die Sensoreinrichtung datentechnisch mit der Steuervorrichtung verbunden sein. Somit kann die aktuelle Schlittenposition ermittelt werden. Über den Schnittzustand kann der Zeitpunkt ermittelt werden, wann ein Ende eines Schneidgutstrangs erreicht ist. Somit können die momentanen Schlittengeschwindigkeit vS(t) und/oder die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) anhand der Messdaten der Sensoreinrichtung gesteuert werden.It can be provided that the disk cutting machine has a sensor device for detecting the current carriage position relative to the axis of rotation of the rotating circular blade and / or for detecting the current cutting state of the last product strand that has come into contact with the circular blade. In particular, the sensor device can be connected to the control device in terms of data. Thus, the current carriage position can be determined. About the cutting state, the time can be determined when an end of a Schneidgutstrangs is reached. Thus, the instantaneous carriage speed v S (t) and / or the instantaneous transport speed v T (t) can be controlled on the basis of the measurement data of the sensor device.
Als kostengünstige, gut verfügbare und präzise arbeitende Sensoren kann die Sensoreinrichtung einen inkrementalen Drehgeber und/oder einen absoluten Wegmess-Sensor und/oder einen Magnetfeld-Sensor, vorzugsweise einen Hall-Sensor, umfassen.As cost-effective, readily available and precisely operating sensors, the sensor device may comprise an incremental rotary encoder and / or an absolute displacement sensor and / or a magnetic field sensor, preferably a Hall sensor.
Eine besonders zuverlässig arbeitende Sensorik lässt sich erreichen, wenn die Sensoreinrichtung einen mechanischen, insbesondere einen elektromechanischen Schalter umfasst, der vorzugsweise als Rollenschalter oder als Kontaktschalter ausgebildet ist.A particularly reliably operating sensors can be achieved if the sensor device comprises a mechanical, in particular an electromechanical switch, which is preferably designed as a roller switch or as a contact switch.
Die Dicke der geschnittenen Schneidgutscheiben lässt sich einstellen, wenn eine parallel zur Schneidebene angeordnete, in einer x-Richtung, insbesondere entlang der Drehachse, verschiebbare Anschlagplatte zur Schnittstärkeneinstellung vorhanden ist.The thickness of the cut slices can be adjusted if a stop plate arranged parallel to the cutting plane and displaceable in an x-direction, in particular along the axis of rotation, is present for adjusting the slice thickness.
Vorzugsweise kann die Scheibenschneidemaschine als Vertikalschneider ausgebildet sein.Preferably, the disc cutting machine can be designed as a vertical cutter.
Die für die Scheibenablage notwendigen Daten können besonders einfach eingegeben werden, wenn die erfindungsgemäße Scheibenschneidemaschine ein Bedienterminal umfasst, in dem der Bediener die Anzahl n, die Breite der Schneidgüter und deren Abstand voneinander eingeben kann, vorzugsweise durch ein geführtes Bediener-Menü. Das Bedienterminal kann im Hinblick auf üblicherweise für Scheibenschneidemaschinen bestehende Hygieneanforderungen insbesondere eine, vorzugsweise abwaschbare und/oder desinfizierbare, Touch-Displayeinheit sein. Ist die Scheibenschneidemaschine dafür eingerichtet, die Breite der Schneidgüter selbsttätig zu ermitteln, kann das Bedienterminal auch derart eingerichtet sein, dass der Bediener lediglich die Anzahl n und den gewünschten Abstand eingibt.The necessary data for the disc tray data can be entered particularly easily when the disc cutting machine according to the invention comprises an operator terminal in which the operator can enter the number n, the width of the cut and their distance from each other, preferably by a guided operator menu. The operator terminal may, with regard to hygiene requirements that are customary for slicing machines, be in particular a touch display unit, preferably washable and / or disinfectable. If the disk cutting machine is set up to automatically determine the width of the items to be cut, the operating terminal can also be set up such that the operator inputs only the number n and the desired distance.
Jedenfalls ist zur Beschleunigung und Vereinfachung der Eingaben auch denkbar, dass typische Datensätze, beispielsweise eine Standard-Anzahl, eine Standard-Breite und/oder ein Standard-Abstand und/oder Kombinationen dieser Datensätze, am Bedienterminal auswählbar sind. Dabei ist insbesondere denkbar, dass eine Standardeinstellung vorsieht, dass alle Schneidgutstränge die gleiche Dicke aufweisen, und/oder dass unterschiedliche Dicken der Schneidgutstränge lediglich dann vorgesehen werden, wenn diese unterschiedlichen Dicken explizit vom Bediener eingegeben sind.In any case, to speed up and simplify the inputs, it is also conceivable that typical data sets, for example a standard number, a standard width and / or a standard distance and / or combinations of these data sets, can be selected on the operator terminal. It is particularly conceivable that a default setting provides that all Schneidgutstränge have the same thickness, and / or that different thicknesses of Schneidgutstränge be provided only when these different thicknesses are explicitly entered by the operator.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, sowie aus den Ansprüchen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment of the invention with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims.
Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.The individual features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische räumliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Scheibenschneidemaschine in perspektivischer Ansicht von schräg oben;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Scheibenschneidemaschine der
Fig. 1 in einer Grundstellung in Draufsicht von oben; - Fign. 3
bis 9 - schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Scheibenschneidemaschine sowie einer Detailansicht des Kettenrahmens in verschiedenen Phasen des Scheibenschnitts jeweils als Draufsichten von oben; und
- Fig. 10
- eine schematische Fluss-Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Fig. 1
- a schematic spatial representation of a slicer according to the invention in a perspective view obliquely from above;
- Fig. 2
- a schematic representation of the slicing machine of
Fig. 1 in a basic position in plan view from above; - FIGS. 3 to 9
- schematic representations of the disc cutting machine according to the invention and a detailed view of the chain frame in different phases of the disc section respectively as plan views from above; and
- Fig. 10
- a schematic flow diagram of the method according to the invention.
Zum leichteren Verständnis der Erfindung werden im Folgenden, soweit möglich, in allen Figuren für sich jeweils entsprechende Elemente der erfindungsgemäßen Scheibenschneidemaschine sowie der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens jeweils mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.To facilitate understanding of the invention, in the following, as far as possible, in each of the figures, the corresponding elements of the slicing machine according to the invention and the steps of the method according to the invention are each identified by the same reference numerals.
Aus Darstellungsgründen ist lediglich ein Teilabschnitt des Förderbandes 7' sowie des Ablagetischs 7" abgebildet. Sofern kein Transport abgeschnittener Schneidgutscheiben durch das Förderband 7' gewünscht ist, kann auch lediglich nur der Ablagetisch 7", ohne Förderband 7', an der Scheibenschneidemaschine 1 ausgebildet sein. Wird kein Förderband 7' verwendet, kann der Ablagetisch 7" eine vorzugsweise plane Ablagefläche für abgeschnittene Schneidgutscheiben aufweisen.For reasons of illustration, only a partial section of the conveyor belt 7 'and of the delivery table 7 "is depicted, provided that no transport of cut slices by the conveyor belt 7' is desired, only the delivery table 7", without conveyor belt 7 ', can also be formed on the slicing
Der Kettenrahmen 6 weist eine mit der Transportgeschwindigkeit vT umlaufende Kette auf, an der abgeschnittene Schneidgutscheiben zu ihrem Ablageort transportiert werden können. Die Kette wird vom Kettenrahmenmotor 6' angetrieben, so dass durch Steuerung des Kettenrahmenmotors 6' auch die Transportgeschwindigkeit vT steuerbar bzw. einstellbar ist.The
Der Schlitten 5 wird von einem Schlittenmotor 5' angetrieben. Durch Steuerung des Schlittenmotors 5' ist somit die Schlittengeschwindigkeit vS steuerbar.The
Die Scheibenschneidemaschine 1 weist ferner eine Steuervorrichtung 8 auf, die als Rechnereinheit ausgebildet ist und auf der ein Computerprogrammprodukt in einer Speichereinheit der Rechnereinheit ausführbar abgelegt ist. Das Computerprogrammprodukt ist dazu eingerichtet, das im Folgenden noch näher beschriebene erfindungsgemäße Verfahren (siehe insbesondere Beschreibung zu
Die Scheibenschneidemaschine 1 kann des Weiteren eine Sensoreinrichtung 9 mit zwei Sensorkomponenten 9' und 9" umfassen. Die Sensorkomponente 9' ist als Strommessvorrichtung ausgebildet und misst die aktuelle Stromaufnahme des Kreismessermotors 3'. Anhand der aktuellen Stromaufnahme wird ein aktueller Schnittzustand eines zuletzt mit dem Kreismesser 3 in Berührung gekommenen Schneidgutstrangs detektiert. Dazu werden von der Sensorkomponente 9' die Zeitpunkte erfasst, an denen die Stromaufnahme einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet sowie die Zeitpunkte, ab denen diese Stromaufnahme den Grenzwert (ggf. wieder) überschreitet. Die Sensorkomponente 9" umfasst einen Wegmess-Sensor, mit dem sie die aktuelle Schlittenposition des Schlittens 5 relativ zur Drehachse X des rotierenden Kreismessers 3 erfasst bzw. detektiert. Ferner umfasst sie je einen an einem Ende des Schlittenwegs des Schlittens 5 positionierten Kontaktschalter, die eingerichtet sind, das Erreichen einer absoluten Anfangs- bzw. Endposition des Schlittens 5 zu signalisieren.The
Des Weiteren weist die Scheibenschneidemaschine 1 eine Anschlagplatte 10 auf, mit der die Stärke der abzuschneidenden Schneidgutscheiben eingestellt werden kann. Dazu ist die Anschlagplatte 10 parallel zur Schneidebene E angeordnet und lässt sich in x-Richtung, d. h. parallel zur Drehachse X, verschieben bzw. einstellen.Furthermore, the slicing
Die Scheibenschneidemaschine 1, insbesondere die Steuervorrichtung 8, weist zudem ein Bedienterminal 11 mit einem Tastenfeld 11' und einer Anzeigeeinheit 11" auf. Das Bedienterminal 11 dient zur Eingabe und Übermittlung der für einen Schneidvorgang erforderlichen Informationen an die Steuervorrichtung 8. Insbesondere kann ein Bediener die Anzahl n, die Breite(n) von Schneidgütern, insbesondere Schneidgutsträngen, sowie einen gewünschten seitlichen Abstand, mit dem die geschnittenen Schneidgutscheiben voneinander beabstandet abgelegt werden sollen, eingeben. Dazu wird der Benutzer durch ein auf der Anzeigeeinheit 11" dargestelltes Bediener-Menü unterstützt.The slicing
Anhand der
Dazu sind in den folgenden
Zusätzlich zeigen die
In einem ersten Verfahrensschritt a (
Von diesen Schneidgutstränge 12', 12" und 12''' sollen nun Schneidgutscheiben mittels der Schneideeinrichtung 2, insbesondere dem vom Kreismessermotor 3' angetriebenen Kreismesser 3, abgeschnitten und mit einem gewünschten seitlichen Abstand auf dem Kettenrahmen 6 und nachfolgend auf dem Auflagetisch 7' bzw. dem Förderband 7" abgelegt werden. Dabei istFrom these Schneidgutstränge 12 ', 12 "and 12' '' now cutting slices by means of the cutting device 2, in particular the circular knife motor 3 'driven circular blade 3, cut off and with a desired lateral distance on the
Dazu ist der Schlitten 5 mit einem maximalen Schlittenhub s, der sich aus der Gesamtbreite der Schneidgutstränge 12', 12" und 12''' ergibt, zu bewegen.For this purpose, the
Im Rahmen des Verfahrensschrittes a gibt ein Bediener unmittelbar vor oder nach dem Auflegen der n = 3 Schneidgutstränge 12', 12" und 12''' auf die Auflageplatte 4 die Anzahl n, die Breiten der Schneidgutstränge 12', 12" und 12''' sowie den gewünschten seitlichen Abstand zwischen den nacheinander abgeschnittenen Schneidgutscheiben auf dem Kettenrahmen 6 auf der Bedienterminal 11 ein, welches diese Daten der Steuervorrichtung 8 übermittelt. Wie noch später näher erläutert wird, berechnet diese hieraus die für die Beabstandung der abgeschnittenen Schneidgutscheiben benötigten Daten und steuert die betreffenden bewegten Teile der Scheibenschneidemaschine 1 entsprechend an.Within the scope of method step a, an operator gives, immediately before or after the application of the n = 3
Während in dieser Variante die Breiten manuell eingegeben werden und sich der maximale Schlittenhub s aus deren Summe berechnet, sieht eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass der Bediener den Schlitten jeweils entsprechend dem seitlichen Anfang bzw. Ende eines Schneidgutstranges 12', 12" oder 12''' relativ zu einer Schneidkante des Kreismessers 3 bis zu dieser anfährt und die Bewegung kurzzeitig abstoppt. Über die Sensoreinrichtung 9 erkennt dann die Steuervorrichtung 8 das Abstoppen und ermittelt anhand der jeweils gemessenen Position des Schlittens die Breite des jeweils angefahrenen Schneidgutstranges 12', 12" oder 12''', so dass deren manuelle Eingabe sich erübrigt. Aus der ersten Anfangs- und der erreichten letzten Endposition ergibt sich somit auch der maximale Schlittenhub s.While in this variant, the widths are entered manually and the maximum carriage stroke s calculated from the sum, provides a further variant of the method according to the invention that the operator the carriage respectively according to the lateral beginning or end of a
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt b (
Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c (
Eine erste Scheibe 14''' wird - wie in
Insbesondere aus der
Sobald die erste Scheibe 14''' des ersten Schneidgutstrangs 12''' vollständig abgeschnitten ist, wird in einem nachfolgenden Verfahrensschritt d (
Dabei ist bei dieser Variante des Verfahrens das Zeitintervall Δt kleiner als die Zeit gewählt, die zum vollständigen Abschneiden einer Schneidgutscheibe aus demjenigen Schneidgutstrang 12', 12" oder 12''' mit dem kleinsten Querschnitt erforderlich ist. Dieses erforderliche Zeitintervall Δt wird dabei von der Steuervorrichtung 8 in Abhängigkeit von, und in dieser Verfahrensvariante insbesondere als Quotient aus, dem gewünschten seitlichen Abstand und der Transportgeschwindigkeit vT berechnet.In this variant of the method, the time interval Δt is selected to be smaller than the time required for the complete cutting off of a slice of the cutting
Während des Stopps des Schlittens 5 läuft der Kettenrahmen mit der Transportgeschwindigkeit vT weiter, so dass die sich auf diesem befindliche Scheibe 14''' insgesamt um den gewünschten seitlichen Abstand weitertransportiert wird.During the stop of the
Nach Ablauf des Zeitintervalls Δt wird in einem Verfahrensschritt e (
Wie in
Dazu zeigen
Zu erkennen ist insbesondere aus
Insbesondere anhand von
Nachfolgend wird in einem Verfahrensschritt g (
Die Verfahrensschritte c bis g werden gemäß dem Verfahrensschritt h (
Nach Abschluss des Schneidvorganges stoppt die Steuervorrichtung 8 den Kettenrahmen 6, das Kreismesser 3 und den Schlitten 5 mittels der diesen jeweils zugeordneten Motoren.After completion of the cutting process, the control device 8 stops the
Nun können mittels des Förderbandes 7' alle geschnittenen und nunmehr voneinander beabstandet liegenden Schneidgutscheiben 14', 14" und 14''' von der Scheibenschneidemaschine 1 abtransportiert und/oder verpackt werden.Now, by means of the conveyor belt 7 ', all cut slices 14', which are now spaced apart, can be cut, 14 "and 14 '''transported by the slicing
Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass - insbesondere bei schmalen Schneidgutsträngen 12', 12" und 12''', und/oder je nach Lage der Schneidkante des Kreismessers der Schlitten 5 nicht über den gesamten, maximalen Schlittenhub s, sondern lediglich soweit bewegt wird, beispielsweise 80% des maximalen Schlittenhubs s, dass alle Schneidgutscheiben 14', 14" und 14''' vollständig durchtrennt werden. Es kann dazu auch vorgesehen sein, dass der Bediener zusätzlich den gewünschten Schlittenhub s einstellt.A variant of the method according to the invention provides that - especially with
Dementsprechend kann sich eine Schlitten-Null-Stellung des Schlittens 5, in der Schneidgut aufgelegt wird, von der Anfangsstellung für den Schneidevorgang unterscheiden, bei der der erste Schneidgutstrang 12''' das Kreismesser 3 kontaktiert.Accordingly, a slide-zero position of the
- 11
- ScheibenschneidemaschineDisc cutting machine
- 22
- Schneideeinrichtungcutter
- 33
- Kreismessercircular blade
- 3'3 '
- KreismessermotorCircular blade motor
- 44
- Auflageplatteplaten
- 55
- Schlittencarriage
- 5'5 '
- Schlittenmotorcarriage motor
- 66
- KettenrahmenTrack frame
- 6'6 '
- KettenrahmenmotorChain frame Engine
- 7'7 '
- Förderbandconveyor belt
- 7"7 "
- Ablagetischtray table
- 88th
- Steuervorrichtungcontrol device
- 99
- Sensoreinrichtungsensor device
- 9', 9"9 ', 9 "
- Sensorkomponentesensor component
- 1010
- Anschlagplattestop plate
- 1111
- Bedienterminaloperating terminal
- 11'11 '
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 11"11 "
- Tastenfeldkeypad
- 12', 12", 12'''12 ', 12 ", 12' ''
- SchneidgutstrangSchneidgutstrang
- 13', 13", 13'''13 ', 13 ", 13' ''
- Strangachsestring axis
- 14', 14", 14'''14 ', 14 ", 14' ''
- SchneidgutscheibeSchneidgutscheibe
- 1515
- Abschlägersloughs
- a bis ha to h
- Verfahrensschrittstep
- epseps
- Abstanddistance
- IV, VI, VIIIV, VI, VII
- Ausschnittneckline
- Ee
- Schneidebenecutting plane
- ss
- maximaler Schlittenhubmaximum carriage stroke
- vS v p
- Schlittengeschwindigkeitcarriage speed
- vT v T
- Transportgeschwindigkeittransport speed
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet,
dass die momentane Schlittengeschwindigkeit vs(t) des Schlittens (5) eine vorgebbar steuerbare Funktion der Zeit t ist, die jeweils nach dem vollständigen Abschneiden einer einzelnen Schneidgutscheibe(14', 14", 14''') aus dem entsprechenden Schneidgutstrang (12', 12", 12"') während eines nachfolgenden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt auf die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t)=vS-ΔvS abgebremst wird;
und/oder dass die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens (6) eine vorgebbar steuerbare Funktion der Zeit t ist, die jeweils nach dem vollständigen Abschneiden einer einzelnen Schneidgutscheibe (14', 14", 14''') aus dem entsprechenden Schneidgutstrang (12', 12", 12''') während eines nachfolgenden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt auf die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t)=vT+ΔvT erhöht wird;
und dass jeweils nach Ablauf des Zeitintervalls der Zeitdauer Δt die momentane Schlittengeschwindigkeit vs(t) des Schlittens (5) wieder auf vS(t)=vS beschleunigt und/oder die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens (6) wieder auf vT(t)=vT abgebremst wird.Method for operating a slicing machine (1) for cutting slices (14 ', 14 ", 14''') of strand-like material to be cut, preferably food, with a cutting device (2) arranged in a cutting plane (E) about an axis of rotation ( x) rotating, by an electric circular knife motor (3 ') driven circular blade (3), with a support plate (4) for placing the material to be cut carrying carriage (5) which is movable at a carriage speed v S parallel to the cutting plane (E) , and with a by means of an electric chain frame motor (6 ') operated chain of a chain frame (6) for removing cut slices (14', 14 ", 14 ''') with a transport speed v T and for storage on a storage table (7") or a conveyor belt (7 '), wherein prior to the start of the cutting operation a number n≥2 of slices (12', 12 ", 12 ''') aligned with their in the direction of the cutting plane (E) strand axes (13', 13" , 13 ''') are placed parallel to each other on the support plate (4), so that in a carriage stroke, a number of n Schneidgutscheiben (14', 14 ", 14 ''') from the n Schneidgutsträngen (12', 12", 12 ''') is cut off,
characterized,
in that the instantaneous carriage speed vs (t) of the carriage (5) is a specifiable controllable function of the time t respectively after complete cutting of a single slice of product (14 ', 14 ", 14'') from the corresponding cutting strand (12'). , 12 ", 12"') is decelerated to the instantaneous carriage speed v S (t) = v S -Δv S during a subsequent time interval of the time duration Δt;
and / or that the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame (6) is a specifiable controllable function of the time t, respectively after complete cutting of a single slice (14 ', 14 ", 14''') from the corresponding one Schneidgutstrang (12 ', 12 ", 12''') during a subsequent time interval of the period .DELTA.t to the current transport speed v T (t) = v T + Δv T is increased;
and that in each case after expiration of the time interval of the time period .DELTA.t, the instantaneous carriage speed vs (t) of the carriage (5) accelerates again to v S (t) = v S and / or the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame (6) again is decelerated to v T (t) = v T.
und/oder Erhöhen der momentanen Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens (6) auf vT(t)=vT+ΔvT für die Dauer eines Zeitintervalls Δt;
and / or increasing the current transport speed v T (t) of the chain frame (6) to v T (t) = v T + Δv T for the duration of a time interval Δt;
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuervorrichtung (8) vorhanden ist, welche den Beginn und das Ende eines jeden Zeitintervalls der Zeitdauer Δt, die momentane Schlittengeschwindigkeit vS(t) sowie die momentane Transportgeschwindigkeit vT(t) des Kettenrahmens (6) steuert.Slice cutting machine (1) for carrying out the method according to one of the preceding claims with a cutting device (2), which in a cutting plane (E) about a rotation axis (x) rotating circular blade (3), with a support plate (4) for laying carriage (5) carrying the material to be cut, which can be moved at a carriage speed v S parallel to the cutting plane E, and with a chain frame (6) operated by means of a chain frame motor (6 ') for removing cut slices (14', 14 ", 14 '') ') with a transport speed v T and for storage on a storage table (7 ") or a conveyor belt (7'),
characterized,
in that there is a control device (8) which controls the start and the end of each time interval Δt, the instantaneous carriage speed v S (t) and the instantaneous transport speed v T (t) of the chain frame (6).
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