EP3452399A1 - Lifting device, in particular an elevator or a lifting platform - Google Patents

Abstract

The invention relates to a lifting device, in particular an elevator or a lifting platform, comprising a drive unit for at least partially vertically lifting a load holder, wherein the drive unit has at least one drive motor (14) and one input shaft (11), wherein at least one tension element (23) loaded in tension is arranged at least between the drive unit and the load holder, wherein at least one supporting unit (9, 10) is provided for supporting at least the drive motor (14), wherein the drive unit comprises at least one reduction unit, which comprises the input element (11) and at least one output element (20) arranged on an output shaft (3), wherein the reduction unit is designed as a traction mechanism drive having at least one traction means (15) wrapped around the input shaft (11) and the output element (20), wherein at least one first bearing device (16) is provided between the drive motor (14) and the traction means (15) for rotatably supporting the input shaft (11), wherein the traction means (15) is arranged between the first bearing device (16) and a second bearing device (12) for rotatably supporting the input shaft (11), which lifting device is considerably more economical than lifting devices according to the prior art, in particular realizes a significantly more economical mode of operation. This is achieved according to the invention in that at least one supporting means (13) for the carrying and/or support of the second bearing device (12) by/on the supporting unit (9, 10) is arranged between the second bearing device (12) and the supporting unit (9, 10) and that the supporting means (13) is arranged between the input shaft (11) and the output element (20).

Description

"Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne"  "Lifting device, in particular elevator or lifting platform"

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a lifting device, in particular elevator or lifting platform, according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik State of the art

Bislang sind unterschiedlichste Aufzüge mit verschiedensten Antriebssystemen oder Tragekonstruktionen, die im Allgemeinen freitragend zwischen den Stockwerken eines Gebäudes So far, a wide variety of lifts with a variety of drive systems or support structures, which are generally cantilevered between the floors of a building

ausgebildet sind, gebräuchlich. Am Hubwagen ist eine are trained, in use. On the truck is one

Lastaufnahme bzw. Aufzugskanzel oder Aufzugskabine fixiert, wobei der Hubwagen mittels der Antriebseinheit längs des Verstellweges verfahren wird. Häufig wird sowohl der Hubwagen als auch die Lastaufnahme an der Tragekonstruktion geführt. Beispielsweise werden entsprechende Aufzüge in Gebäuden mit ca. 2 bis 10 Stockwerken in Ein- oder Mehrfamilienhäusern, Bürogebäuden oder dergleichen u.a. im Rahmen der Fixed load or elevator pulley or elevator car, wherein the lift truck is moved by means of the drive unit along the adjustment. Often both the truck and the load bearing on the support structure out. For example, appropriate elevators in buildings with about 2 to 10 floors in single or multi-family houses, office buildings or the like u.a. As part of the

Gebäudesanierung eingebaut. Gebräuchliche Aufzüge sind jedoch vergleichsweise teuer, sodass diese insbesondere als Building renovation installed. However, conventional lifts are relatively expensive, so this particular as

sogenannte "Home-Lifte" derzeit wenig eingesetzt werden. so-called "home lifts" are currently used little.

Häufig umfasst die Antriebseinheit, neben dem Antriebsmotor, ein auf Zug belastetes Seil, Kette, Gurt oder dergleichen, an dem der Hubwagen und gegebenenfalls ein Gegengewicht des Hubwagens fixiert sind. Im normalen Betriebsfall wird der Hubwagen bzw. das Gegengewicht mittels der Antriebseinheit auch abgebremst (vgl. z.B. DE 102 58 344 AI). Darüber hinaus sind bereits Antriebssysteme für entsprechende Hebevorrichtungen bekannt, die mittels eines Getriebes, insbesondere eines Riemengetriebes mit Untersetzung, die Verstellung der Lastaufnahme bzw. des Gegengewichtes Frequently, the drive unit comprises, in addition to the drive motor, a loaded on train rope, chain, belt or the like, to which the lift truck and optionally a counterweight of the lift truck are fixed. In normal operation, the truck or the counterweight by means of the drive unit is also braked (see, for example, DE 102 58 344 AI). In addition, drive systems for corresponding lifting devices are already known, the means of a transmission, in particular a belt drive with reduction, the adjustment of the load or the counterweight

ermöglichen (vgl. EP 2 460 755 Bl) . Hiermit können  allow (see EP 2 460 755 Bl). Hereby can

handelsübliche Elektromotoren für den Antrieb eingesetzt werden, die einerseits günstig sind und andererseits mit Hilfe des Getriebes bzw. der Untersetzung ein vergleichsweise großes Drehmoment für das Verfahren der Lastaufnahme realisieren.  commercially available electric motors are used for the drive, on the one hand are low and on the other hand realize a comparatively large torque for the method of load bearing with the help of the transmission or the reduction.

Vor allem mittels den letztgenannten Hebevorrichtungen konnte die Wirtschaftlichkeit entsprechender Aufzüge zwar verbessert werden. Hierbei konnte vor allem die Herstellung des Above all, by means of the latter lifting devices, the profitability of corresponding elevators could indeed be improved. Here, above all, the production of the

Antriebssystems durch die Verwendung von handelsüblichen Drive system through the use of commercially available

Komponenten wie bei den Elektromotoren zwar deutlich gesenkt werden, jedoch war besonders der Dauerbetrieb bzw. die Although components such as the electric motors are significantly reduced, but was particularly the continuous operation or the

wirtschaftliche Wartung und Reparatur dieser Aufzüge, z.B. bei einem Riemenwechsel, noch sehr aufwändig und somit economic maintenance and repair of these elevators, e.g. in a belt change, still very expensive and thus

kostenträchtig . costly.

Aufgabe und Vorteile der Erfindung Purpose and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine eingangs genannte Hebevorrichtung, insbesondere einen Aufzug oder The object of the invention is in contrast, an aforementioned lifting device, in particular an elevator or

Hebebühne, mit einer Antriebseinheit zum wenigstens teilweise vertikalen Heben einer Lastaufnahme, vorzuschlagen, die gegenüber Hebevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik nochmals deutlich wirtschaftlicher ist, insbesondere eine entscheidend wirtschaftlichere Betriebsweise realisiert. Lifting platform, with a drive unit for at least partially vertical lifting a load suspension to propose, which is compared to lifting devices according to the prior art again significantly more economical, in particular realized a significantly more economical operation.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Hebevorrichtung der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der This object is achieved, starting from a lifting device of the aforementioned type, by the features of claim 1. The measures mentioned in the dependent claims are advantageous embodiments and refinements of

Erfindung möglich. Invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung dadurch aus, dass zwischen der zweiten Lagervorrichtung und der Trageinheit wenigstens ein Tragmittel zum Tragen und/oder Abstützen der zweiten Lagervorrichtung von/an der Trageinheit angeordnet ist und dass das Tragmittel zwischen der Antriebswelle und dem Abtriebselement angeordnet ist . Accordingly, an inventive invention Lifting device characterized in that between the second bearing device and the support unit at least one support means for supporting and / or supporting the second bearing device is arranged by / on the support unit and that the support means between the drive shaft and the output member is arranged.

Mit Hilfe des vorteilhaften Tragmittels wird erreicht, dass die Antriebswelle an zwei voneinander beabstandeter Stellen bzw. beidseits des Zugmittels stabil gelagert werden kann, d.h. dass in vorteilhafter Weise ein Lager und ein Gegenlager der Antriebswelle realisiert ist, jedoch die Abstützung bzw. die Ableitung der Stützkräfte der beiden beabstandeten With the aid of the advantageous suspension means is achieved that the drive shaft can be stably stored at two spaced locations or on both sides of the traction means, i. that a bearing and an abutment of the drive shaft is realized in an advantageous manner, but the support or the derivative of the supporting forces of the two spaced apart

Lagervorrichtungen, d.h. erster und zweiter Lagervorrichtung gemäß der Erfindung, auf lediglich einer einzigen Seite, insb. der „Motorseite", von der Trageinheit des Antriebsmotors verwirklicht wird.  Storage devices, i. first and second bearing device according to the invention, on only a single side, esp. The "motor side" is realized by the support unit of the drive motor.

Gemäß der Erfindung wird erreicht, dass die Gewichts- und/oder Spannkraft bzw. die Druckbelastung der Antriebswelle, die auf ihre beiden Lagervorrichtungen, d.h. v.a. auch auf das According to the invention it is achieved that the weight and / or clamping force or the pressure load of the drive shaft, which on its two storage devices, i. V. A. also on the

Gegenlager, und somit in vorteilhafter Weise auf das Counter bearing, and thus in an advantageous manner to the

erfindungsgemäße Tragmittel wirkt, in vorteilhafter Weise vom Tragmittel und gemäß der Erfindung von der Trageinheit Supporting means according to the invention acts, advantageously by the support means and according to the invention of the support unit

aufgenommen bzw. abgeleitet wird. recorded or derived.

So werden auch selbst bei den besonders großen Vorspannkräften des (endlosen) Zugmittels, wie z.B. ein oder mehrere Thus, even with the particularly large biasing forces of the (endless) traction means, such as e.g. one or more

Keilriemen, Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V-Riemen" oder dergleichen, von z.B. ca. 1 Tonne oder mehr, keine nachteilige Biegung/Biegebeanspruchung der Antriebswelle generiert und zugleich wird erreicht, dass ein Wechsel des Zugmittels bzw. ein Riemenwechsel ohne großen Aufwand bzw. ohne aufwändige Demontage/Montage von (mehreren) Bauteilen/Komponenten V-belt, V-ribbed belt or so-called. "Poly-V-belt" or the like, for example, about 1 ton or more, no adverse bending / bending stress of the drive shaft generated and at the same time ensures that a change of traction means or a belt change without large Effort or without costly disassembly / assembly of (several) components / components

verwirklicht werden kann. So kann ein Zugmittel-/Riemenwechsel über die dem Motor abgewandte Seite/Stirnseite bzw. über die zweite Lagervorrichtung bzw. das sog. Gegenlager der can be realized. Thus, a Zugmittel- / belt change over the side facing away from the engine / front side or on the second bearing device or the so-called

Antriebswelle erfolgen. Es hat sich gezeigt, dass einseitige Lagerungen der Drive shaft done. It has been shown that one-sided bearings of the

Antriebswelle wie zum Teil beim Stand der Technik realisiert, d.h. es ist kein sog. Gegenlager vorhanden, den enormen  Drive shaft as partially realized in the prior art, i. there is no so-called counter-bearing, the enormous

Biegebeanspruchungen aufgrund der großen Vorspannkräfte der Zugmittel/Riemen im Dauerbetrieb nicht standhalten können und es hierbei u.a. zu einer Verbiegung der Antriebswelle und/oder sogar zu einer vollkommenen Zerstörung des dem Motor  Bending stresses due to the large biasing forces of the belt / belt in continuous operation can not withstand and it here u.a. to a deflection of the drive shaft and / or even to a complete destruction of the engine

zugewandten Lagers bzw. der einseitigen Lagerung kommt.  facing bearing or one-sided storage comes.

In ersten Versuchen hat sich dagegen gezeigt, dass die In the first experiments, however, it has been shown that the

vorliegende Erfindung bei Hebevorrichtungen mit einem zwei Wellen umschlingenden Zugmittel von entscheidender Bedeutung ist. Ein endloses bzw. O-ringförmiges Zugmittel muss höchsten Sicherheitsstandards genügen und im Unterschied zu anderen rein mechanischen Tragkomponenten vergleichsweise häufig ausgetauscht werden, um bereits bei geringstem Verschleiß bzw. Abrieb oder Dehnung keine Gefahrenstelle darzustellen. Dies ist vor allem bei Personenaufzügen in besonderem Maß  present invention in lifting devices with a two waves wrapping traction means is crucial. An endless or O-ring traction means must meet the highest safety standards and, in contrast to other purely mechanical support components are replaced comparatively frequently, even at the lowest wear or abrasion or elongation represent no danger point. This is especially true for passenger lifts in particular

notwendig . necessary.

Gemäß der Erfindung kann vorzugsweise ein endloses bzw. 0- ringförmiges Zugmittel in vorteilhafter Weise demontiert bzw. im ordnungsgemäßen Zustand, d.h. als geschlossener O-Ring, montiert werden. According to the invention, preferably an endless or 0- annular traction means can be advantageously disassembled or in the proper condition, i. be mounted as a closed O-ring.

Darüber hinaus kann gemäß der Erfindung auch ein Einbau und/oder Ausbau der Welle, insbesondere der Antriebswelle, in vorteilhafter Weise erfolgen. Auch die relativ In addition, according to the invention, an installation and / or removal of the shaft, in particular the drive shaft, take place in an advantageous manner. Also the relative

verschleißanfälligen Lager bzw. Lagervorrichtungen, insb. der Antriebswelle, können gemäß der Erfindung ohne großen Aufwand aus- bzw. eingebaut werden. Wear-prone bearings or storage devices, esp. The drive shaft can be removed or installed according to the invention without much effort.

Während dem zuvor genannten Tätigkeiten, insb. Montieren bzw. Demontieren des Zugmittels, ist es gemäß der Erfindung nicht notwendig, das auf Zug belastete Zugelement von der During the aforementioned activities, esp. Mounting or dismounting of the traction device, it is not necessary according to the invention, the train loaded on tension element of the

entsprechenden Antriebs- bzw. Abtriebswelle zu entfernen, d.h. während dieser Tätigkeiten ist die Lastaufnahme beispielsweise durch die vorgeschriebenen Bremsen bzw. Sicherungen sicher über das/die Zugelemente gestützt, sodass die entsprechende Montage bzw. Demontage der zuvor genannten Komponente in einfacher Weise erfolgen kann. Dies führt zu einer besonders wirtschaftlichen Betriebsweise der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung . To remove corresponding input or output shaft, ie during these activities, the load bearing is securely supported, for example by the prescribed brakes or fuses on the / the traction elements, so that the corresponding Assembly or disassembly of the aforementioned component can be done in a simple manner. This leads to a particularly economical operation of the lifting device according to the invention.

Vorzugsweise ist eine Stirnseite und/oder ein Endflansch des Antriebsmotors an der Trageinheit und/oder an einer quer zur Motorwelle/Antriebswelle ausgerichtete Seitenfläche bzw. einem Flansch der Trageinheit angeordnet/fixiert/angeschraubt. An end face and / or an end flange of the drive motor is preferably arranged / fixed / screwed on the support unit and / or on a side face or flange of the support unit oriented transversely to the motor shaft / drive shaft.

Dieser Flansch bzw. diese Seitenfläche der Trageinheit kann in vorteilhafter Weise mit dem Tragmittel verbunden, insb.  This flange or this side surface of the support unit can be connected in an advantageous manner with the support means, esp.

verschweißt, verschraubt werden. Dies ist konstruktiv und kostenmäßig besonders günstig.  welded, bolted. This is constructive and cost especially favorable.

Vorteilhafterweise umfasst die erste und/oder die zweite Lagervorrichtung ein einziges oder zwei Wälzlager, Advantageously, the first and / or the second bearing device comprises a single or two roller bearings,

insbesondere Kugel- oder Rollenlager, das/die ggf. in  in particular ball or roller bearings, possibly in

vorteilhafter Weise als Lagereinheit in 0- oder X-Anordnung ausgebildet sind. Das heißt eine Lagerstelle bzw. Lagerung kann ggf. auch zwei Lager/Wälzlager umfassen. advantageously designed as a storage unit in 0- or X-arrangement. That is, a bearing or storage may optionally include two bearings / bearings.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Tragmittel eine Halteeinheit zum Halten der zweiten In an advantageous variant of the invention, the suspension element comprises a holding unit for holding the second

Lagervorrichtung und/oder ist das Tragmittel mit der Bearing device and / or is the support means with the

Halteeinheit als einteilige Baueinheit ausgebildet. Dies verringert den konstruktiven Aufwand zum Tragen/Stützen/Halten der zweiten Lagervorrichtung bzw. des Gegenlagers. Holding unit designed as a one-piece unit. This reduces the design effort for carrying / supporting / holding the second bearing device or the abutment.

Vorzugsweise ist ein Außendurchmesser der zweiten Preferably, an outer diameter of the second

Lagervorrichtung bzw. des sog. Gegenlagers der Antriebswelle, insb. einschl. der Halteeinheit der zweiten Lagervorrichtung bzw. des sog. Gegenlagers, vergleichsweise klein ausgebildet, so dass ein Entspannen der Zugmittel bzw. des/der Riemen dazu führen kann, dass das/der endlose Zugmittel/Riemen ohne großen Aufwand bzw. ohne Demontage eines Bauteils bzw. einer Including the holding unit of the second bearing device or the so-called. Counter bearing, comparatively small, so that a relaxation of the traction means or the / the belt can cause the / the endless traction means / belt without much effort or without disassembly of a component or a

Komponente über die Gegenlagerseite bzw. die dem Motor Component via the abutment side or the engine

abgewandte Seite/Stirnseite bzw. über die zweite opposite side / front side or on the second

Lagervorrichtung überstülpt und entfernt werden kann. In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung bildet das Zugmittel und/oder mehrere Zugmittel als endloses/endlose Zugmittel, insbesondere als endlose/geschlossene O-Ringe und/oder Riemen wie Keilriemen, Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V-Riemen" oder dergleichen ausgebildet, im Wesentlichen eine Mantelfläche eines Innenraums aus und dass das Tragmittel wenigstens teilweise in dem (wenigsten teilweise freien) Innenraum angeordnet ist. Das heißt, dass das Zugmittel bzw. die Riemen im Sinn der Erfindung eine Mantelfläche eines Raumes/Körpers, dem erfindungsgemäßen Innenraum, ausbilden, wobei dieser Innenraum zumindest einen Teil/Abschnitt der Antriebswelle und ggf. ein Antriebelement wie eine Storage device can be slipped over and removed. In a particular embodiment of the invention, the traction means and / or several traction means as endless / endless traction means, in particular as endless / closed O-rings and / or belts such as V-belt, V-ribbed belt or so-called. "Poly V-belt" or the like formed substantially, a lateral surface of an inner space and that the suspension element is arranged at least partially in the interior (at least partially free), that is to say that the traction means or belts in the sense of the invention are a lateral surface of a space / body, the interior space according to the invention, form, wherein said interior at least a part / portion of the drive shaft and possibly a drive element such as a

Antriebsscheibe/-rad oder dergleichen und zudem einen  Drive pulley / wheel or the like and also one

Teil/Abschnitt der Abtreibswelle und das Abtriebselement bzw. ein Abtriebsrad/-scheibe umfasst sowie den freien/lichten (mit Luft gefüllten) Raum zwischen diesen Elementen/Wellen als auch einen Teil/Abschnitt des Tragmittels gemäß der Erfindung.  Part / Section of the Abtreibswelle and the driven element or a driven wheel / disc comprises and the free / clear (filled with air) space between these elements / waves and a part / portion of the suspension element according to the invention.

Demzufolge ist das Tragmittel nicht (vollständig) außerhalb des erfindungsgemäßen Innenraumes bzw. außerhalb des/der  Consequently, the suspension element is not (completely) outside the interior of the invention or outside the /

Zugmittel bzw. endlosen/geschlossenen O-Ringe bzw. Riemen angeordnet, d.h. das/die Zugmittel nicht vom Tragmittel gemäß der Erfindung umgeben sind.  Traction or endless / closed O-rings or belts arranged, i. the traction means are not surrounded by the suspension element according to the invention.

Vielmehr ist der Innenraum in vorteilhafter Weise vom Rather, the interior is in an advantageous manner from

Tragmittel durchsetzt bzw. das Tragmittel ist quer zur Traversing means interspersed or the support means is transverse to

Querschnittsfläche des Innenraumes ausgerichtet und/oder ragt/steht an zwei gegenüber liegenden (Stirn-) Seiten aus dem bzw. über den Innenraum hinaus. Vorzugsweise ist das Aligned cross-sectional area of the interior and / or protrudes / stands on two opposite (front) sides of the or beyond the interior. Preferably that is

Tragmittel an einer dieser (Stirn-) Seiten an der zweiten Lagervorrichtung bzw. dem Gegenlager angeordnet/fixiert und an der anderen bzw. zweiten (Stirn-) Seite an der Trageinheit des Antriebsmotors angeordnet/fixiert . Suspension means arranged on one of these (front) sides on the second bearing device or the abutment / fixed and arranged / fixed on the other or second (front) side of the support unit of the drive motor.

Vorteilhafterweise ist das Tragmittel im Wesentlichen als eine Stützstrebe ausbildet. Hiermit können die Lagerkräfte der zweiten Lagervorrichtung bzw. des Gegenlagers bzw. die Advantageously, the support means is essentially formed as a support strut. Hereby, the bearing forces of the second bearing device or the abutment or the

Spannkräfte zum Spannen der Zugmittel in vorteilhafter Weise aufgenommen bzw. abgestützt und an die Trageinheit Clamping forces for tensioning the traction means are advantageously received or supported and to the support unit

weitergeleitet werden. Vorzugsweise ist eine Längsachse des Tragmittels im to get redirected. Preferably, a longitudinal axis of the suspension element is in

Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zur Antriebswelle und/oder in Bezug zum Zugmittel bzw. zur Längsachse des/der Zugmittel ausgerichtet. Hiermit kann ein vorteilhafter Kraftfluss von der Antriebswelle, über die zweite Lagervorrichtung und über das Tragmittel auf die Trageinheit realisiert werden. So werden die vorhandenen Kräfte, d.h. Quer- bzw. Spannkräfte, die auf die Antriebswelle bzw. zweite Lagervorrichtung wirken, vom schräg bzw. quer ausgerichteten Tragmittel bzw. der  Aligned substantially acute angle with respect to the drive shaft and / or in relation to the traction means or to the longitudinal axis of the / the traction means. Hereby, an advantageous power flow can be realized by the drive shaft, via the second bearing device and on the support means on the support unit. Thus, the existing forces, i. Transverse or clamping forces acting on the drive shaft or second bearing device, from the obliquely or transversely oriented support means or the

Stützstrebe in vorteilhafter Weise aufgenommen und an die Trageinheit weitergeleitet. Eine nachteilige Biegung der  Support strut received in an advantageous manner and forwarded to the support unit. An adverse bend in the

Antriebswelle kann hiermit verhindert werden.  Drive shaft can be prevented hereby.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst ein In a preferred variant of the invention comprises

Tragdreieck wenigstens die Antriebswelle, die Trageinheit, das Tragmittel sowie die erste und die zweite Lagervorrichtung. Dieses vorteilhafte Tragdreieck ist besonders stabil bzw.  Support triangle at least the drive shaft, the support unit, the support means and the first and the second bearing device. This advantageous support triangle is particularly stable or

steif, so dass auch sehr große, auf die Antriebswelle bzw. die zweite Lagervorrichtung/Gegenlager wirkende Kräfte, insb. die Spannkräfte oder dergleichen, aufgenommen werden können, ohne dass Nachteile entstehen, insb. Verbiegung, Beeinträchtigung bzw. Beschädigung der Antriebswelle und/oder zumindest eines der beiden Lagervorrichtungen.  stiff, so that even very large, acting on the drive shaft or the second bearing device / abutment forces, esp. The clamping forces or the like, can be recorded without causing disadvantages, esp. Bending, impairment or damage to the drive shaft and / or at least one of the two storage devices.

Das Tragdreieck entspricht vorzugsweise nicht exakt einem Tragwerk bzw. Tragwerksdreieck mit drei fest fixierten Konten an den Ecken. Vorzugsweise sind zwei fest fixierte Knoten im Sinn eines Tragwerkes bzw. Tragwerkdreiecks vorgesehen, nämlich in vorteilhafter Weise eine Fixierung bzw. The support triangle preferably does not correspond exactly to a supporting structure or structural triangle with three firmly fixed accounts at the corners. Preferably, two firmly fixed nodes in the sense of a supporting structure or truss triangle are provided, namely advantageously a fixation or

Fixierstelle des/der Tragmittel an der Trageinheit und ein als Festlager ausgebildetes Lager bzw. erste Lagervorrichtung im Sinn der Erfindung. Vorteilhafterweise weist eines der drei Ecken des erfindungsgemäßen Tragdreiecks einen „losen Knoten" auf, nämlich vorzugsweise das als Loslager ausgebildete Fixation point of the / of the support means on the support unit and a trained as a fixed bearing or first bearing device in the context of the invention. Advantageously, one of the three corners of the support triangle according to the invention has a "loose knot", namely preferably designed as a floating bearing

Gegenlager bzw. zweite Lagervorrichtung. Demzufolge ist das Tragmittel gemäß der Erfindung vorzugsweise auf Biegung, d.h. in vertikaler Richtung an der oberen (Längs-) Seite auf Zug belastet und in vertikaler Richtung an der unteren (Längs-) Seite auf Druck belastet. Die Antriebswelle ist aufgrund der Zugmittelbelastung auf Biegung (und wegen des Loslagers nicht auf Zug) belastet. Die Lagereinheit bzw. eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgerichtete Seite bzw. Counter bearing or second bearing device. Accordingly, the suspension element according to the invention is preferably subjected to bending, ie in the vertical direction on the upper (longitudinal) side to train and in the vertical direction at the lower (longitudinal) Side loaded on pressure. The drive shaft is loaded due to the Zugmittelbelastung on bending (and because of the floating bearing not train). The bearing unit or a substantially vertically aligned side or

Tragelement/Tragflansch ist vorzugsweise auf Druck belastet.  Support element / support flange is preferably loaded on pressure.

Vorteilhafterweise ist wenigstens eine Spanneinheit zum Advantageously, at least one clamping unit for

Spannen der Zugmittel vorgesehen. Hiermit kann eine  Clamping the traction means provided. This can be a

vorteilhafte Verspannung bzw. Verstellung u.a. der Trageinheit und/oder Vergrößerung des Abstands vorzugsweise zwischen  advantageous tension or adjustment u.a. the support unit and / or increasing the distance between preferably

Antriebswelle und Abtriebswelle generiert werden.  Drive shaft and output shaft are generated.

Beispielsweise kann eine auf das/die (endlose) Zugmittel, insb. Riemen, wirkende Spannkraft generiert werden, wobei z.B. ein Verspannen bzw. Verstellen der Trageinheit und/oder des Antriebsmotors mit Antriebswelle und/oder der Antriebswelle, ggf. einschl. Antriebselement/-rad/-scheibe, verwirklicht wird. So kann die gesamte statisch/konstruktiv stabile Einheit entsprechend verspannt/verstellt werden, um das/die Zugmittel für/während der Betriebsweise zu verspannen. Dies ist gerade für endlose/geschlossene Bänder, Schlingen oder Riemen, insb. Keilriemen, Keilrippenriemen oder dergleichen, von besonderem Vorteil, um einen unerwünschten Schlupf, Verschleiß oder dergleichen zu reduzieren bzw. zu vermeiden.  For example, a tensioning force acting on the (endless) traction means, especially belts, can be generated, e.g. a distortion or adjustment of the support unit and / or the drive motor with drive shaft and / or the drive shaft, possibly incl. Drive element / wheel / disc, is realized. Thus, the entire static / constructively stable unit can be clamped / adjusted accordingly, in order to clamp the traction means for / during operation. This is especially for endless / closed belts, slings or belts, esp. V-belt, V-ribbed belt or the like, particularly advantageous to reduce or avoid unwanted slippage, wear or the like.

Beispielsweise weist die Spannvorrichtung ein Schraubenelement mit einem Schrauben-/Gewinde auf. Dies ermöglicht eine For example, the tensioning device has a screw element with a screw / thread. This allows a

konstruktiv vorteilhafte Verstellung bzw. Einstellung einer gewünschten Vor-/Spannkraft des/der Zugmittel ohne großen Aufwand und u.a. mittels handelsüblicher Komponenten, z.B. constructively advantageous adjustment or adjustment of a desired preload / clamping force of the / the traction means without much effort and u.a. by means of commercial components, e.g.

Gewindestange, Schraube und Mutter etc.. Threaded rod, screw and nut etc.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Er4findung ist die Spanneinheit als Federvorrichtung zum elastischen Spannen der Zugmittel ausgebildet. Hiermit kann in vorteilhafter Weise eine Anpassung u.a. an eine allmähliche Dehnung bzw. In an advantageous embodiment of the invention, the tensioning unit is designed as a spring device for elastically tensioning the traction means. Hereby, an adaptation u.a. to a gradual expansion or

Verschleiß des/der Zugmittel/Riemen oder dergleichen Wear of the / the traction means / belt or the like

realisiert werden. So kann mit der elastischen will be realized. So can with the elastic

Federvorrichtung, z.B. eine oder mehrere Schrauben- (Zug-) Federn, Gummielemente oder dergleichen, während dem Betrieb eine weitgehend konstante Federkraft und somit Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel bzw. Riemen gewährleistet werden, selbst bei allmählicher Dehnung bzw. bei Verschleiß. Dies ermöglicht u.a. eine lange Lebensdauer der Antriebseinheit. Spring device, such as one or more screw (pull) springs, rubber elements or the like, during operation a largely constant spring force and thus clamping force for tensioning the / the traction means or belt are guaranteed, even with gradual expansion or wear. This allows, inter alia, a long service life of the drive unit.

Vorteilhafterweise weist die Trageinheit wenigstens eine Schwenkachse zum Verschwenken des Antriebsmotors und/oder der Antriebswelle auf, insb. ist die Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur Antriebswelle und/oder Abtriebswelle Advantageously, the support unit has at least one pivot axis for pivoting the drive motor and / or the drive shaft, esp. The pivot axis is substantially parallel to the drive shaft and / or output shaft

ausgerichtet. Hiermit kann die Verstellung zum Verspannen des/der Zugmittel vorteilhaft verwirklicht werden.  aligned. Hereby, the adjustment for bracing the / the traction means can be advantageously realized.

Beispielsweise ist die Trageinheit als Wippe ausgebildet.  For example, the support unit is designed as a rocker.

Hierbei kann auf einer Längsseite die vorzugsweise im  Here, on a longitudinal side preferably in

Wesentlichen parallel zu Antriebwelle und/oder Abtriebswelle ausgerichtete Schwenkachse zum Verschwenken angeordnet werden und auf der anderen bzw. gegenüberliegenden Längsseite der Trageinheit ist die Spanneinheit und/oder Federvorrichtung angeordnet. Demzufolge kann eine rotatorische Verstellung der Trageinheit mit Hilfe der Spanneinheit bzw. Federvorrichtung erreicht und zugleich eine Veränderung, insb. Vergrößerung des Abstandes zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle Arranged substantially parallel to the drive shaft and / or output shaft pivot axis for pivoting and on the other or opposite longitudinal side of the support unit, the clamping unit and / or spring device is arranged. Consequently, a rotational adjustment of the support unit with the aid of the tensioning unit or spring device can be achieved and at the same time a change, in particular enlargement of the distance between the drive shaft and the output shaft

verwirklicht werden. be realized.

Grundsätzlich sind unterschiedlichste endlose/geschlossene Zugmittel denkbar. Es hat sich jedoch gezeigt, dass für eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung, insb. für einen Basically, a wide variety of endless / closed traction means are conceivable. However, it has been shown that for a lifting device according to the invention, esp. For a

Personenaufzug, die/der u.a. besonders leise bzw. geräuscharm, betriebssicher, vergleichsweise schnelle Hebe- und/oder Elevator, which u.a. particularly quiet or quiet, reliable, comparatively fast lifting and / or

Senkgeschwindigkeiten, langlebig, platzsparend und Lowering speeds, durable, space saving and

nachrüstungs- und/oder wartungsfreundlich sowie kosten- und/oder energieeffizient sein soll, es von besonderem Vorteil ist, das Zugmittel als Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V- Riemen" auszubilden. Hiermit können u.a. auch vergleichsweise kleine Radien, insb. an der Antriebswelle, und somit retrofitting and / or maintenance-friendly as well as being cost and / or energy efficient, it is particularly advantageous to design the traction means as a V-ribbed belt or so-called "poly-V belt." Hereby, inter alia, comparatively small radii, esp the drive shaft, and thus

platzsparende Untersetzungseinheiten und/oder Abtriebselemente verwirklicht werden. space-saving reduction units and / or output elements are realized.

Die Abtriebswelle kann bzw. soll wegen der Untersetzung vergleichsweise groß und somit ausreichend stabil, insb. bzgl . Biegung, ausgebildet werden. So kann eine vergleichsweise massive Abtriebswelle und sodann ein relativ kleines The output shaft can or should be relatively large and thus sufficiently stable, esp. Bend, be trained. So can a comparatively massive output shaft and then a relatively small

Abtriebselement/-rad/-scheibe vorgesehen werden. Vorzugsweise ist die Untersetzung im Verhältnis von ca. 1:7 oder ca. 1:10 oder dergleichen vorgesehen.  Output element / wheel / disc are provided. Preferably, the reduction is provided in the ratio of about 1: 7 or about 1:10 or the like.

Vorteilhafterweise weist die Abtriebswelle und/oder die Advantageously, the output shaft and / or the

Untersetzungseinheit eine (einzige) erste Lagereinheit, insb. Wälzlager oder ggf. zwei Wälzlager aufweisende Lageranordnung in 0- oder X-Anordnung zur drehbaren Lagerung der  Reduction unit a (single) first storage unit, esp. Rolling or possibly two rolling bearing bearing assembly in 0 or X arrangement for rotatably supporting the

Abtriebswelle auf. So kann in einer besonderen Variante der Erfindung auf ein sog. Gegenlager bzw. eine zweite, von der ersten Lagereinheit beabstandete Lagerung/Lagereinheit verzichtet werden, wobei das/die Zugmittel/Riemen zwischen der ersten und der zweiten Lagereinheit angeordnet sind. Ohne entsprechendes Gegenlager der Abtriebswelle kann das/die  Output shaft on. Thus, in a particular variant of the invention, a so-called counter bearing or a second bearing / bearing unit spaced from the first bearing unit can be dispensed with, wherein the traction means / belts are arranged between the first and the second bearing unit. Without a corresponding counter bearing of the output shaft can / the

Zugmittel ohne großen Aufwand von/auf der Abtriebswelle bzw. dem Abtriebselement demontiert bzw. montiert werden.  Traction means are dismantled or mounted without much effort from / on the output shaft or the driven element.

In einer vorteilhaften Variante der Untersetzungseinheit weist diese eine Tragvorrichtung auf, wobei ein Tragelement bzw.In an advantageous variant of the reduction unit, this has a support device, wherein a support element or

(stirnseitigem) Flanschelement im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Vorzugsweise ist diese bzw. das U im (Frontal) flange is formed substantially U-shaped. Preferably, this or the U is in

Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Mit derartigen U-förmigen Tragvorrichtungen kann beispielsweise ein endloses bzw. 0- ringförmiges Zugmittel in vorteilhafter Weise im Bereich des „Gegenlagers" bzw. der zweiten Lagereinheit demontiert bzw. im ordnungsgemäßen Zustand, d.h. als geschlossener O-Ring, montiert werden. Essentially vertically aligned. With such U-shaped support devices, for example, an endless or 0- annular traction means can advantageously be disassembled in the region of the "thrust bearing" or the second bearing unit or mounted in the proper state, that is to say as a closed O-ring.

Bei einer U-förmigen Tragvorrichtung kann zum Beispiel ein Lagerdeckel nach dem Abstützen der entsprechenden In a U-shaped support device, for example, a bearing cap after supporting the corresponding

Abtriebswelle entfernt und anschließend beispielsweise das Lager demontiert werden. Alternativ oder in Kombination hierzu kann durchaus auch das umschlingende Zugmittel bzw. ein entsprechender Riemen etc. demontiert oder montiert werden. Anschließend bzw. abschließend kann dann wiederum der Removed output shaft and then, for example, the bearing to be dismantled. Alternatively or in combination with this, the wrap-around traction means or a corresponding belt, etc., may well be dismantled or mounted. Subsequently or in turn can then turn the

Lagerdeckel bzw. die entsprechend entfernte Bearing cover or the correspondingly removed

Tragvorrichtungskomponente montiert werden. Darüber hinaus kann mit einer ü-förmigen Tragvorrichtung auch ein Einbau und/oder Ausbau der Abtriebswelle in vorteilhafter Weise erfolgen. Hierfür ist die Breite des Zwischenraums bzw. die Öffnung/Ausnehmung zwischen den U-Schenkel in Carrier component to be mounted. In addition, with an U-shaped support device and an installation and / or removal of the output shaft can be carried out in an advantageous manner. For this purpose, the width of the gap or the opening / recess between the U-legs in

vorteilhafter Weise größer als ein Durchmesser der  Advantageously greater than a diameter of

entsprechenden Welle bzw. Wellenabschnittes.  corresponding shaft or shaft section.

Ein besonderer Vorteil des U-förmigen Lagerelementes bzw. der U-förmigen Lagervorrichtung ist, dass durch die entsprechende Öffnung des U bzw. dessen Schlitz auch ein geschlossener ei^¬ förmiger Ring wie ein Riemen einer Untersetzungseinheit einfach ein- oder ausgefädelt werden kann und um die A particular advantage of the U-shaped bearing element or the U-shaped bearing device is that through the corresponding opening of the U or its slot and a closed egg ^¬ shaped ring like a belt of a reduction unit can be easily inserted or threaded and the

Abtriebswelle und die Antriebswelle gelegt werden kann.  Output shaft and the drive shaft can be placed.

Es ist von besonderem Vorteil, die Öffnung bzw. den Schlitz nach oben ausgerichtet anzuordnen, d.h. das U ist im It is of particular advantage to arrange the opening or slot upwardly, i. the U is in

Wesentlichen vertikal bzw. aufrecht stehend angeordnet. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird erreicht, dass die Gewichtskraft bzw. die Druckbelastung der entsprechenden Abtriebswelle, die auf die Tragvorrichtung wirkt, in vorteilhafter Weise von der Tragvorrichtung aufgenommen wird. Essentially arranged vertically or upright. With the help of this measure it is achieved that the weight force or the pressure load of the corresponding output shaft, which acts on the support device, is received in an advantageous manner by the support device.

Beispielsweise weist das Antriebssystem mehrere Baugruppen auf, die in vorteilhafter Weise maximal 70 kg, vorzugsweise zwischen 10g und 50kg, schwer sind. Hiermit wird ermöglicht, dass einerseits nur wenige, vormontierte und ggf. geprüfte Baugruppen notwendig sind und andererseits diese für einen Monteur oder zwei Monteure auch ohne technische Hilfsmittel wie Kran etc. gut Hand zuhaben sind. Dementsprechend entfallen sowohl der Zeit- als auch der Kostenaufwand für die For example, the drive system has a plurality of assemblies, which are advantageously at most 70 kg, preferably between 10g and 50kg, heavy. This makes it possible that on the one hand only a few, pre-assembled and possibly tested assemblies are necessary and on the other hand, these are good for a fitter or two technicians without technical aids such as crane, etc. good hand. Accordingly, both the time and the cost of the omitted

Bereitstellung entsprechender Kräne etc., um beispielsweise den Aufzug bei der Erstinstallation zu montieren, bzw. um einzelne Komponenten bzw. Baugruppen für Wartungs- oder Provision of appropriate cranes, etc., for example, to mount the elevator during initial installation, or to individual components or assemblies for maintenance or

Reparaturzwecke zu demontieren bzw. wieder zu montieren. Auch können aufwändige Funktionsprüfungen Vorort deutlich reduziert werden bzw. entfallen. Repair purposes to dismantle or reassemble. Also complex on-site functional checks can be significantly reduced or eliminated.

Gemäß der Erfindung kann einerseits die Antriebswelle und/oder andererseits die Abtriebswelle bzw. zumindest eines derer Lager selbst unter Last, d.h. selbst bei mit Zug According to the invention, on the one hand, the drive shaft and / or on the other hand, the output shaft or at least one of these bearings even under load, ie even with train

beaufschlagtem Zugelement, montiert bzw. demontiert werden. Hierdurch kann das aufwendige Absichern der Lastaufnahme bzw. der Aufzugskabine und/oder des Gegengewichtes deutlich reduziert werden bzw. entfallen. Dies ist nicht nur bei der Erstmontage, sondern vielmehr vor allem bei einer Reparatur bzw. Wartung während des Betriebs von entscheidendem Vorteil. Hierdurch reduzieren sich die Betriebskosten bzw.  loaded tension element, mounted or dismounted. As a result, the complex securing of the load receiver or the elevator car and / or the counterweight can be significantly reduced or eliminated. This is not only at the initial assembly, but rather especially during a repair or maintenance during operation of crucial advantage. This reduces the operating costs or

Instandhaltungskosten in erheblichem Maß, sodass nicht nur eine kostengünstige Herstellung der erfindungsgemäßen  Maintenance costs to a considerable extent, so that not only a cost-effective production of the inventive

Hebevorrichtung, sondern vor allem auch eine kostengünstige Betriebsweise der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung  Lifting device, but above all, a cost-effective operation of the lifting device according to the invention

gewährleistet wird. Dies scheint nunmehr zum wirtschaftlichen Durchbruch einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung,  is guaranteed. This now seems to be the economic breakthrough of a lifting device according to the invention,

insbesondere für die Anwendung als sog. "Home-Lifte" , sowohl für den Neubau als auch für den nachträglichen Einbau in bestehende Gebäude zu führen.  especially for use as so-called "home lifts", both for the new building as well as for subsequent installation in existing buildings to lead.

Darüber hinaus ist denkbar, dass bei der Verwendung von In addition, it is conceivable that when using

Untersetzungseinheiten mit Zahnrädern oder dergleichen Gear reduction units with gears or the like

durchaus auch einzelne Zahnräder entsprechend ausgetauscht werden können. Neben der Verwendung von Riemen oder Zahnrädern sind grundsätzlich auch Zahnriemen, Keilriemen, Seile, Bänder, Ketten oder dergleichen als entsprechend gemäß der Erfindung austauschbare Komponenten denkbar. quite individual gears can be replaced accordingly. In addition to the use of belts or gears, in principle also toothed belts, V-belts, ropes, belts, chains or the like as corresponding according to the invention interchangeable components are conceivable.

Grundsätzlich ist von Vorteil, die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle auf der einen Stirnseite mit einem Festlager und auf der anderen Seite bzw. der gegenüberliegenden Seite mit einem Loslager auszustatten. Eines oder beide dieser Lager können in der vorteilhaften Trageinheit und/oder Basically, it is advantageous to equip the drive shaft and / or the output shaft on one end side with a fixed bearing and on the other side or the opposite side with a floating bearing. One or both of these bearings may be in the advantageous carrying unit and / or

Tragvorrichtung angeordnet bzw. positioniert werden. Carrying device can be arranged or positioned.

Gerade bei der Verwendung von zwei Wellen umschlingenden Especially when using two waves wrap around

Zugmitteln ist es von Vorteil, eine Spannvorrichtung zum Traction means, it is advantageous to a clamping device for

Spannen des Zugmittels vorzusehen. Hierdurch wird ermöglicht, dass eine im Betrieb gegebenenfalls auftretende Längung bzw. Streckung des Zugmittels zu keiner Beeinträchtigung des Betriebes führt. Beispielsweise ist eine Zug- oder Druckfeder als Spannelement vorgesehen, das den Abstand zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bei entsprechender Längung des Zugmittels vergrößert und weiterhin eine vorteilhafte Spannkraft erzeugt. To provide tensioning of the traction device. This makes it possible that an optionally occurring during operation elongation or stretching of the traction means to no impairment of Operation leads. For example, a tension or compression spring is provided as a clamping element, which increases the distance between the drive shaft and the output shaft with a corresponding elongation of the traction means and further generates an advantageous clamping force.

Vorzugsweise weist die Spanneinheit bzw. eine Spannfeder eine Anschlagseinheit bzw. ein Anschlagselement auf, das einen indestabstand zwischen der Antriebswelle und der Preferably, the clamping unit or a tension spring on a stop unit or a stop element, which has an indestabstand between the drive shaft and the

Abtriebswelle bzw. einen Mindestabstand der beiden relativ zueinander verstellbaren stirnseitigen Enden der Spanneinheit bzw. der Spannfeder gewährleistet. Beispielsweise ist das Anschlagselement als Anschlagshülse ausgebildet, die  Output shaft or a minimum distance of the two relatively adjustable front ends of the clamping unit and the tension spring guaranteed. For example, the stop element is designed as a stop sleeve, the

vorzugsweise im Wesentlichen umfangseitig um die Spannfeder herum angeordnet ist. Mit Hilfe einer derartigen  is preferably arranged substantially circumferentially around the tension spring around. With the help of such

Abstandseinheit bzw. Abstandselementes wird gewährleistet, dass bei einer Drehrichtungsumkehr es zu keiner nachteiligen Verringerung des Abstandes zwischen Antriebswelle und  Distance unit or spacer element ensures that when reversing the direction of rotation, there is no disadvantageous reduction in the distance between the drive shaft and

Abtriebswelle kommt, wodurch ein gegebenenfalls mögliches Durchrutschen des Zugmittels auftreten könnte. Auch könnte ein derartiges Durchrutschen beim entsprechenden Anfahren bzw. Beschleunigen der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung Output shaft comes, whereby an optionally possible slippage of the traction device could occur. Such a slippage could also occur during the corresponding start or acceleration of the lifting device according to the invention

auftreten . occur.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist In a preferred embodiment of the invention

wenigstens eine Vorspanneinheit zum Vorspannen der at least one biasing unit for biasing the

Antriebswelle im entspannten Zustand der Zugmittel vorgesehen und/oder ist wenigstens im entspannten Zustand der Zugmittel ein Winkel des Tragdreiecks zwischen der Trageinheit und der Antriebswelle als stumpfer Winkel ausgebildet. Mit Hilfe dieser oder diesen Maßnahmen kann erreicht werden, dass die Antriebswelle und/oder die zweite Lagervorrichtung im Drive shaft provided in the relaxed state of the traction means and / or at least in the relaxed state of the traction means an angle of the support triangle between the support unit and the drive shaft is formed as an obtuse angle. With the help of these or these measures can be achieved that the drive shaft and / or the second bearing device in

gespannten Zustand, d.h. im/während des Betriebes, vorteilhaft bzw. möglichst optimal angeordnet ist. strained state, i. in / during operation, advantageously or optimally arranged as possible.

So ist durch die vorteilhafte Vorspannung bzw. stumpfwinklige Ausbildung der Antriebswelle und/oder des Tragdreiecks im entspannten Zustand bzw. bei der Montage bzw. vor der Thus, by the advantageous bias or obtuse configuration of the drive shaft and / or the support triangle in the relaxed state or during assembly or before

Endmontage des/der Zugmittel eine vorteilhafte Ausrichtung bzw. Positionierung der Komponenten bzw. der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung im Lastfall (bei gespannten Zugmittel) erreichbar. Dementsprechend wird im Betrieb eine nachteilige Belastung vor allem der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung verhindert bzw. Final assembly of / the traction means an advantageous orientation Positioning of the components or the drive shaft and / or the second bearing device in the load case (with tensioned traction device) can be reached. Accordingly, during operation, a disadvantageous loading, in particular of the drive shaft and / or the second bearing device, is prevented or

minimierbar. Denn durch das Spannen des/der Zugmittel, z.B. mit zum Teil ca. 1 bis 2 Tonnen Zugkraft abhängig von der Antriebs-/Motorleistung oder dergleichen, erfolgt eine  minimized. Because by the tensioning of the / the traction means, e.g. with partly about 1 to 2 tons of traction depending on the drive / engine power or the like, there is a

Veränderung bzw. Verbiegung des Tragdreiecks bzw. der  Change or bending of the supporting triangle or the

Antriebswelle und/oder des Tragmittels. Diese Veränderung bzw. Verbiegung könnte ggf. eine erhebliche Belastung der  Drive shaft and / or the support means. This change or bending could possibly be a significant burden

Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung im Betrieb bzw. beim Drehen/Antrieben hervorrufen und sich nachteilig auf den Verschleiß bzw. Lebensdauer auswirken.  Drive shaft and / or the second bearing device during operation or when turning / driving cause and adversely affect the wear and durability.

Die vorteilhafte Vorspannung bzw. stumpfwinklige Ausbildung der Antriebswelle und/oder des Tragdreiecks im entspannten Zustand kann in vorteilhafter Weise die Veränderung bzw. The advantageous bias or obtuse configuration of the drive shaft and / or the support triangle in the relaxed state can advantageously the change or

Verbiegung des Tragdreiecks bzw. der Antriebswelle und/oder des Tragmittels ausgleichen bzw. zumindest teilweise Balancing the support triangle or the drive shaft and / or the support means compensate or at least partially

kompensieren. Hiermit wird eine lange Lebensdauer bzw. ein möglichst optimaler Betrieb vor allem der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung realisierbar.  compensate. This realizes a long service life or the best possible operation, especially of the drive shaft and / or the second bearing device.

Vorzugsweise umfasst die Vorspanneinheit und/oder das/die Tragmittel ein (in Bezug auf das/die Tragmittel Preferably, the biasing unit and / or the suspension means comprises (with respect to the suspension means

auswechselbares) Halteelement zum Halten bzw. Aufnehmen der zweiten Lagervorrichtung. Hiermit kann eine vorteilhafte replaceable) holding element for holding or receiving the second bearing device. This can be a beneficial

Anpassung an unterschiedliche Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des/der Antriebsmotoren realisiert werden. So können in vorteilhafter Weise je nach Einsatz bzw. Anwendungsfall und/oder unterschiedlichen Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistung des Adaptation to different clamping forces of the traction means and / or drive powers of the drive motor (s) are realized. Thus, depending on the application or application and / or different clamping forces of / the traction means and / or drive power of the

eingesetzten/verwendeten Antriebsmotor unterschiedliche bzw. verschieden ausgebildete Halteelemente verwendet werden, die jeweils eine unterschiedliche Vorspannung und/oder im used / used drive motor different or differently formed holding elements are used, each having a different bias and / or in the

entspannten Zustand unterschiedliche Positionierung bzw. relaxed state different positioning or

Anordnung der zweiten Lagervorrichtung ermöglicht. So kann die „Gesamtlänge" des/der Tragmittel bzw. diese Seitenlänge des Tragdreiecks durch unterschiedlich ausgebildete Halteelemente verändert bzw. veränderbar ausgebildet werden. Hierdurch können die beiden anderen Seiten des Tragdreiecks gemäß der Erfindung unverändert bzw. standardisiert werden. Arrangement of the second storage device allows. Thus, the "total length" of the / the support means or this side length of the Triangle to be changed or made changeable by differently shaped retaining elements. As a result, the two other sides of the support triangle according to the invention can be standardized or standardized.

So kann in vorteilhafter Weise die Trageinheit und die Thus, advantageously, the support unit and the

Antriebswelle standardisiert bzw. auch für unterschiedliche Einsätze bzw. Anwendungsfälle bzw. Hebevorrichtungen und/oder für unterschiedliche Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des eingesetzten/verwendeten Antriebsmotors nahezu identisch hergestellt bzw. montiert werden und  Standardized drive shaft or even for different applications or applications or lifting devices and / or for different clamping forces of / the traction means and / or drive power of the drive motor used / used almost identical produced or assembled and

lediglich durch die Verwendung bzw. den Einsatz eines  only through the use or the use of a

vorteilhaft angepassten bzw. anpassbaren und im Sinn der  Advantageously adapted or adaptable and in the sense of

Erfindung auswechselbaren Halteelementes kann die Vorspannung bzw. die (in Bezug auf die Trageinheit) stumpfwinklige  Invention interchangeable holding element, the bias or (with respect to the support unit) obtuse

Ausrichtung/Ausbildung der Antriebswelle im entspannten Alignment / design of the drive shaft in relaxed

Zustand des/der Zugmittel an die konkrete Anwendung bzw.  Condition of the traction means to the concrete application or

Verwendung verwirklicht werden. Dies hat Vorteile für die Herstellung, insb. größerer Stückzahlen der standardisierten Komponenten/Elemente, und zudem bzgl. der realisierbaren Use be realized. This has advantages for the production, esp. Larger quantities of standardized components / elements, and also with respect to the feasible

Genauigkeit der Komponenten/Elemente und/oder der Vorspannung bzw. der Ausrichtung/Positionierung im entspannten Zustand und bei bekannter bzw. berechenbarer Veränderung bzw. Verbiegung durch die Spannung des/der Zugmittel auch für den Betrieb. Hiermit kann kostengünstig eine hohe Genauigkeit und Accuracy of the components / elements and / or the bias or the alignment / positioning in the relaxed state and with known or calculable change or bending by the tension of / the traction means for the operation. This can cost a high accuracy and

Ausrichtung/Ausbildung des Tragsystems bzw. des Tragdreiecks gemäß der Erfindung realisiert werden. Alignment / training of the support system or the support triangle can be realized according to the invention.

Zudem kann eine modulare Herstellung für unterschiedliche Antriebsleistungen/-Motoren bzw. Spannkräfte des/der Zugmittel umgesetzt werden. Demzufolge kann ein Halteelement jeweils an den jeweiligen Antriebsmotor angepasst werden, wobei die mit dem jeweiligen Halteelement realisierte Vorspannung bzw. In addition, a modular production for different drive powers / motors or clamping forces of / the traction means can be implemented. Accordingly, a holding element can each be adapted to the respective drive motor, wherein the realized with the respective holding element bias or

„Verlängerung" des/der Tragmittel an den jeweiligen "Extension" of the / the suspension means to the respective

Antriebsmotor bzw. dessen Antriebsleistung und/oder an die jeweils notwendige bzw. vorteilhafte Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel angepasst/definiert/eingestellt wird. Beispielsweise kann ein Halteelement als Ringelement ausgebildet werden, wobei eine Fixierung bzw. wenigstens ein Fixierelement zum Fixieren an dem/den Tragmitteln gemäß der Erfindung veränderbar bzw. an den Antriebsmotor bzw. dessen Antriebsleistung und/oder an die jeweils notwendige bzw. Drive motor or its drive power and / or adapted to the respectively necessary or advantageous clamping force for tensioning the / the traction means / defined / adjusted. For example, a holding element can be formed as a ring element, wherein a fixation or at least one fixing element for fixing to the / the support means according to the invention changeable or to the drive motor or its drive power and / or to the respectively necessary or

vorteilhafte Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel  advantageous clamping force for tensioning the / the traction means

angepasst/definiert/eingestellt ist .  adapted / defined / adjusted.

Vorzugsweise ist die Fixierung drehbar ausgebildet bzw. Preferably, the fixation is rotatably formed or

das/die Fixierelemente als Drehachse/Drehwelle zum Verdrehen des Halteelementes ausgebildet. Hiermit kann in vorteilhafter Weise die zweite Lagervorrichtung sich um die/eine Drehachse drehen, so dass dieses selbsttätig bzw. optimal in Bezug auf die Antriebsachse drehbar ausrichtbar ist, insbesondere im/während dem Betrieb bzw. der Rotation. Dies verlängert die Lebensdauer vor allem der Lagerung. Denn eine möglichst exakte Flucht der beiden Lagervorrichtungen der Antriebswelle ist von großer Wichtigkeit bzgl. der Haltbarkeit der Lagerkomponenten. Dies wird mit der vorteilhaften Drehbarkeit der zweiten  the fixing element (s) is designed as a rotation axis / rotation shaft for rotating the retaining element. Hereby, advantageously, the second bearing device can rotate about the / an axis of rotation, so that this is automatically or optimally aligned with respect to the drive axis rotatable, in particular in / during operation or rotation. This prolongs the life, especially of storage. For as exact as possible alignment of the two bearing devices of the drive shaft is of great importance with respect to the durability of the bearing components. This is with the advantageous rotation of the second

Lagervorrichtung mittels des Halteelementes bzw. Ringelementes ohne großen Aufwand zuverlässig umsetzbar, trotz Veränderung bzw. Verbiegung der Komponenten bzw. Antriebswelle durch das Spannen des/der Zugmittel.  Storage device by means of the holding element or ring element reliably implemented without great effort, despite change or bending of the components or drive shaft by the tensioning of / the traction means.

Bevorzugt ist die Drehachse des Halteelementes in Bezug auf die Antriebsachse exzentrisch angeordnet. Mit Hilfe der Preferably, the axis of rotation of the holding element is arranged eccentrically with respect to the drive axis. With the help of

Exzentrizität bzw. des Abstands der Drehachse zur Eccentricity or the distance of the axis of rotation to

Antriebsachse kann eine vorteilhafte Anpassung/Einstellung an unterschiedliche Vorspannungen bzw. unterschiedliche Drive axle can be an advantageous adaptation / adjustment to different bias voltages or different

Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des eingesetzten/verwendeten Antriebsmotors verwirklicht werden. So kann dieser Abstand bzw. diese Exzentrizität je nach Tensioning forces of the / the traction means and / or drive powers of the used / used drive motor can be realized. So this distance or eccentricity depending on

Anwendungsfall ohne großen Aufwand, jedoch mit sehr hoher Maßhaltigkeit bzw. Genauigkeit verändert bzw. umgesetzt werden. Dagegen wäre eine Veränderung bzw. Anpassung z.B. des Tragmittels und/oder des Abstands zwischen den beiden Use case without much effort, but with very high dimensional accuracy or accuracy changed or implemented. In contrast, a change or adaptation would be e.g. the suspension means and / or the distance between the two

Lagervorrichtung oder dergleichen auch realisierbar/denkbar, jedoch wäre hierbei eine exakte Anpassung bzw. Genauigkeit nur mit vergleichsweise großem Aufwand realisierbar. Ein Halteelement bzw. Ringelement kann z.B. in einem Werkzeugtisch eingespannt und mit einer Werkzeugmaschine wie eine CNC- Maschine etc. sehr genau bearbeitet werden, insb. die Storage device or the like also feasible / conceivable, but in this case an exact adaptation or accuracy would be feasible only with relatively great effort. One Holding element or ring element can for example be clamped in a tool table and machined very precisely with a machine tool such as a CNC machine, esp. The

Positionierung der Drehachse in Bezug auf die Antriebsachse er Antriebswelle .  Positioning of the axis of rotation with respect to the drive shaft of the drive shaft.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Justiereinheit zum Justieren der Antriebswelle und/oder des Halteelementes vorgesehen. Hierbei kann die Justiereinheit als alternative Ausführungsform oder in Kombination mit der zuvor genannten Vorspanneinheit vorgesehen werden. So kann die Vorspanneinheit z.B. einen Teil der Verspannung bzw. der In a particular embodiment of the invention, at least one adjusting unit is provided for adjusting the drive shaft and / or the holding element. In this case, the adjusting unit can be provided as an alternative embodiment or in combination with the aforementioned biasing unit. Thus, the biasing unit may e.g. a part of the tension or the

Verformung, die durch die gespannten Zugmittel generiert werden, ausgleichen und ein anderer Teil mittels der  Deformation, which are generated by the tensioned traction means, compensate and another part by means of

Justiereinheit gemäß der Erfindung. Bei der Justiereinheit ist von besonderem Vorteil, dass die tatsächlichen, ggf.  Adjustment unit according to the invention. In the adjustment unit is of particular advantage that the actual, possibly

individuellen Ist-Verformungen der Antriebswelle im gespannten Zustand der Zugmittel ausgleichbar sind. Das heißt, dass die Ist-Lage/-Verformung in vorteilhafter Weise mittels der  individual actual deformations of the drive shaft in the tensioned state of the traction means are compensated. This means that the actual position / deformation advantageously by means of

Justiereinheit veränderbar/nachstellbar bis diese der Soll- Lage/-Verformung bzw. den Toleranzen entspricht.  Adjustment unit changeable / adjustable until it corresponds to the desired position / deformation or the tolerances.

Dementsprechend kann beispielsweise ein erster Teil bzw. Accordingly, for example, a first part or

Großteil der (berechenbaren bzw. prognostizierbaren) Most of the (calculable or predictable)

Verspannung bzw. der Verformung, die durch die gespannten Zugmittel generiert werden, mittels der Vorspanneinheit ausgeglichen werden. Die restlichen bzw. kleineren Bracing or the deformation generated by the tensioned tension means can be compensated by means of the biasing unit. The remaining or smaller

Verspannungen bzw. Verformungen der Antriebswelle können mittels der vorteilhaften Justiereinheit noch weitgehend bzw. vollständig ausgeglichen bzw. nachgestellt werden. So kann im Betrieb die Ist-Lage des zweiten Lagers bzw. der Antriebswelle weitestgehend/vollständig der Soll-Lage entsprechen. Dies erhöht die Lebensdauer des Antriebssystems einschließlich der Lagerung bzw. der Lager. Distortions or deformations of the drive shaft can still be largely or completely compensated or adjusted by means of the advantageous adjusting unit. Thus, in operation, the actual position of the second bearing or the drive shaft largely / completely correspond to the desired position. This increases the life of the drive system including storage or bearings.

Grundsätzlich ist eine Justiereinheit auch ohne Basically, an adjustment unit is also without

Vorspanneinheit verwendbar, wobei in vorteilhafter Weise ein vergleichsweise langer Verstellweg bzw. Justierweg der Biasing unit usable, wherein advantageously a comparatively long adjustment path or Justierweg the

Justiereinheit vorzusehen ist. Eine Kombination der beiden Prinzipien bzw. Systeme zum Einstellen einer (möglichst) exakten Ist-Lage, d.h. Vorspaneinheit und Justiereinheit, ermöglicht vergleichsweise kurze Verstellwege der Is to provide adjustment. A combination of the two Principles or systems for setting a (possible) exact actual position, ie preload and adjustment, allows comparatively short adjustment of the

Justiereinheit gemäß der Erfindung.  Adjustment unit according to the invention.

Vorzugsweise weist die Justiereinheit wenigstens ein erstes, vertikales Justierelement zum vertikalen Justieren der Preferably, the adjusting unit has at least a first, vertical adjusting element for vertical adjustment of the

Antriebswelle und/oder des Halteelementes sowie wenigstens ein zweites, horizontales Justierelement zum horizontalen  Drive shaft and / or the holding element and at least a second, horizontal adjusting element for horizontal

Justieren der Antriebswelle und/oder des Halteelementes auf. Hiermit wird erreicht, dass die Lage bzw. Verformung der Antriebswelle bzw. die Lage des Haltelementes sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung möglich wird. Demzufolge können in beide (orthogonal zueinander  Adjusting the drive shaft and / or the holding element on. This ensures that the position or deformation of the drive shaft or the position of the holding element is possible both in the vertical and in the horizontal direction. As a result, in both (orthogonal to each other

ausgerichteten) Richtungen ggf. auftretende Verformungen bzw. Lageveränderungen, die durch das Spannen der Zugmittel generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden.  aligned) directions possibly occurring deformations or changes in position, which are generated by the tensioning of the traction means, are compensated or compensated.

Bevorzugt sind die Justierelemente als Gewindeschraube bzw. Madenschraube oder dergleichen ausgebildet. So kann in Preferably, the adjusting elements are designed as a threaded screw or grub screw or the like. So can in

vorteilhafter Weise mittels einem Verdrehen des Advantageously by means of a twisting of the

Justierelementes bzw. des Schraubenelementes eine Justierelementes or the screw element a

Längsverstellung (längs des Justierweges) generiert und somit ein Ver-/Nachstellen bzw. Justieren des Haltelementes und/oder der zweiten Lagervorrichtung gemäß der Erfindung verwirklicht werden . Longitudinal adjustment generated (along the Justierweges) and thus an adjustment / readjustment or adjustment of the holding element and / or the second bearing device can be realized according to the invention.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist die In an advantageous variant of the invention is the

Antriebswelle und/oder die zweite Lagervorrichtung wenigstens zwischen zwei erste, vertikale Justierelemente und/oder zwischen zwei zweite, horizontale Justierelemente angeordnet. Hiermit kann das Haltelement und/oder die Antriebselle Drive shaft and / or the second bearing device arranged at least between two first, vertical adjusting elements and / or between two second, horizontal adjusting elements. Hereby, the holding element and / or the drive

und/oder die zweite Lagervorrichtung zwischen den (jeweiligen) beiden Justierelementen fixiert bzw. positioniert und in vorteilhafter Weise eingespannt werden. Hiermit können z.B. Toleranzen bzw. ein ggf. vorhandenes Spiel ausgeglichen werden und zudem ein exaktes Positionieren während des Betriebes gewährleistet werden. Dies verbessert die erreichbare and / or the second bearing device between the (respective) two adjusting elements are fixed or positioned and clamped in an advantageous manner. This may be e.g. Tolerances or any existing game are compensated and also an exact positioning during operation can be ensured. This improves the achievable

Genauigkeit der Positionierung der entspr. Komponenten, insb. der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung, und verlängert deren Lebensdauer. Accuracy of the positioning of the corresponding components, esp. the drive shaft and / or the second bearing device, and extends their life.

Vorteilhafterweise ist zwischen dem zugbelasteten Zugelement der Lastaufnahme und dem umschlingenden Zugmittel wenigstens eine Trennvorrichtung angeordnet, insbesondere umfangsseitig an der entsprechenden Welle bzw. Riemen- und/oder Advantageously, at least one separating device is arranged between the tensioned traction element of the load receiving device and the looping traction means, in particular on the circumference of the corresponding shaft or belt and / or belt

Treibscheibe. Beispielsweise kann dies als radial  Traction sheave. For example, this may be considered radial

ausgerichtete Trennscheibe oder dergleichen erfolgen.  aligned cutting disc or the like.

Alternativ oder in Kombination hierzu kann auch zwischen dem Zugelement und dem Zugmittel wenigstens eine Labyrinthdichtung mit mehreren Nuten, Rillen etc., ein Gewebering bzw. Filzring oder dergleichen angeordnet werden. Mittels einer derartigen Trennvorrichtung bzw. einem Trennelement der zuvor genannten Art wird verhindert, dass beispielsweise Schmieröl, Schmutz oder dergleichen vom Zugelement zum Zugmittel wandern kann bzw. umgekehrt, was zu einem erheblichen Sicherheitsrisiko, vor allem bei Personenaufzügen oder dergleichen, führen würde.  Alternatively, or in combination, at least one labyrinth seal with a plurality of grooves, grooves, etc., a fabric ring or felt ring or the like can be arranged between the tension element and the traction means. By means of such a separation device or a separating element of the aforementioned type prevents, for example, lubricating oil, dirt or the like from the tension element to traction means can migrate or vice versa, which would lead to a significant security risk, especially in passenger elevators or the like.

In vorteilhafter Weise kann die Trennvorrichtung auch als Abstreiferelement, beispielsweise als Gummilippe oder In an advantageous manner, the separating device can also be used as a wiper element, for example as a rubber lip or

dergleichen, realisiert werden, die beispielsweise statisch an der Trageinheit angeordnet ist und die Antriebswelle bzw. die Abtriebswelle während dem Drehbetrieb entsprechend abstreift. Auch hiermit kann ein Wandern von Schmieröl oder dergleichen vom Zugelement zum Zugmittel verhindert werden. The like can be realized, which is arranged for example statically on the support unit and the drive shaft or the output shaft strikes during the rotary operation accordingly. Also hereby, a migration of lubricating oil or the like from the tension element to the traction means can be prevented.

Gemäß der Erfindung werden zahlreiche Vorteile realisiert, die vor allem darin bestehen, dass beispielsweise ein genormter bzw. marktüblicher Standard-Elektromotor, vorzugsweise ein Asynchronmotor, bzw. ein sogenannter „getriebeloser Antrieb" mittels eines genormten Hülltriebs die Treibscheibe antreibt und vorzugsweise durch die Trennung von Treibscheibeneinheit und Antriebsmotor ein Auswechseln sowohl des Elektromotors als auch von Lagerungen der Hülltriebeinheit und/oder der According to the invention, numerous advantages are realized, which consist primarily in that, for example, a standard or commercially available standard electric motor, preferably an asynchronous motor, or a so-called "gearless drive" drives the traction sheave by means of a standardized envelope drive and preferably by the separation of Traction sheave unit and drive motor, a replacement of both the electric motor and bearings of the Hülltriebeinheit and / or the

Treibscheibe im Wesentlichen ohne ein Abbauen des gesamten Antriebs oder ohne Abhängen bzw. Entlasten der Aufzugskabine oder des Gegengewichtes problemlos möglich ist. Dies führt zu einer wirtschaftlich günstigen Betriebsweise der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung über viele Jahre hinweg. Traction sheave essentially without dismantling the entire drive or without hanging or relieving the elevator car or the counterweight is easily possible. This leads to an economically favorable operation of the Lifting device according to the invention over many years.

Weitere Vorteile der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich beispielsweise durch die Wahl der Other advantages of the lifting device according to the invention will become apparent, for example, by the choice of

Einzelkomponenten, wie Elektromotor, Lager, Hülltrieb, Bremse, die vorzugsweise alle aus marktüblichen Komponenten bestehen können bzw. als Standardkomponenten frei verfügbar sind.  Single components, such as electric motor, bearings, enveloping, brake, which may all preferably consist of commercially available components or are freely available as standard components.

Darüber hinaus gewährleistet ein vorteilhafter, modularer Aufbau des Antriebssystems bei Bedarf von höheren In addition, an advantageous, modular design of the drive system ensures, if necessary, of higher

Hubgeschwindigkeiten, größeren Drehmomenten etc., die  Lifting speeds, larger torques, etc., the

Verwendung eines weiteren bzw. zweiten Antriebsmotors,  Using a further or second drive motor,

insbesondere Serien-Elektromotors. Dieser kann in  in particular series electric motor. This one can be in

vorteilhafter Weise an das Antriebssystem angebaut bzw.  Advantageously attached to the drive system or

angeflanscht werden.  be flanged.

Vorzugsweise sind die Antriebswellen der beiden Preferably, the drive shafts of the two

Antriebsmotoren im Wesentlichen fluchtend bzw. in axialer Verlängerung zueinander angeordnet und/oder auf Drive motors arranged substantially flush or in axial extension to each other and / or on

gegenüberliegenden Seiten des Antriebssystems angeordnet. arranged opposite sides of the drive system.

Hierdurch wird eine besonders platzsparende Bauweise eines entsprechend erweiterten modularen Antriebssystems realisiert. As a result, a particularly space-saving design of a correspondingly expanded modular drive system is realized.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung kann dadurch realisiert werden, dass durch die Trennung von Motor und Another advantage of the present invention can be realized by the separation of motor and

Treibscheibe wesentliche Gewichtseinsparungen der einzelnen Komponenten erzielt werden, insbesondere durch die Verwendung eines bereits genannten serienmäßigen Asynchronmotors bzw. Traction sheave essential weight savings of the individual components are achieved, in particular by the use of an already mentioned standard asynchronous motor or

eines „getriebelosen Antriebs". a "gearless drive".

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich vor allem auch in Bezug auf die Geräuschentwicklung. Beispielsweise kann durch die Trennung von Antriebsmotor und Riemen- und/oder Further advantages of the invention are particularly evident in terms of noise. For example, by the separation of drive motor and belt and / or

Treibscheibe eine vorteilhafte Belüftung des Antriebsmotors realisiert werden, sodass auf eine Eigen- oder Fremdbelüftung des Antriebsmotors verzichtet werden kann. Bislang werden vielfach entsprechende Lüfter für die Antriebsmotoren Traction sheave advantageous ventilation of the drive motor can be realized, so that can be dispensed with a self-ventilation or forced ventilation of the drive motor. So far, many fans have been fitted for the drive motors

vorgesehen, was dann zu einer störenden Geräuschentwicklung geführt hat. Darüber hinaus wird durch die vorteilhafte Trennung von provided what has then led to a disturbing noise. In addition, due to the advantageous separation of

Antriebsmotor und Treibscheibeneinheit eine vorteilhafte Drive motor and traction sheave unit an advantageous

Körperschallentkopplung zwischen Antriebsmotor und Structure-borne sound decoupling between drive motor and

Treibscheibe ermöglicht. Hierdurch wird motoreigener Traction sheave allows. This will make the engine more natural

Körperschall nicht über die Treibscheibe und die Seile in die Kabine bzw. die Lastaufnahme oder über die Trageinheit bzw. Traverse in das Gebäude geleitet. Dies ist gerade bei Structure-borne noise is not transmitted to the cabin via the traction sheave and the ropes, or to the building via the carrying unit or traverse. This is right now

sogenannten „Home-Liften" bzw. Personen-Aufzügen von so-called "home lifts" or person lifts of

erheblichem Vorteil, da im Allgemeinen bereits geringste considerable advantage, since generally already the lowest

Geräusche als Einschränkung des Komforts gewertet werden. Noise can be considered a restriction of comfort.

Ausführungsbeispiel embodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert : An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures:

Im Einzelnen zeigt: In detail shows:

Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer ersten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung von vorne, FIG. 1 shows a schematic, perspective view of a first lifting device according to the invention from the front,

Figur 2 eine schematische, perspektivische und im Figure 2 is a schematic, perspective and in

Bereich von erfindungsgemäßer Tragmittel in teilweise geschnittener Ansicht eines Ausschnittes der ersten Hebevorrichtung gemäß Figur 1 von hinten,  Area of inventive suspension in a partially sectioned view of a section of the first lifting device according to Figure 1 from behind,

Figur 3 eine schematische Vorderansicht der ersten Figure 3 is a schematic front view of the first

Hebevorrichtung gemäß Figur 1,  Lifting device according to FIG. 1,

Figur 4 eine schematische, perspektivische Figure 4 is a schematic, perspective

Schnittdarstellung der ersten  Sectional view of the first

Hebevorrichtung gemäß Figur 1, eine schematische, perspektivische Ansicht einer zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung von vorne mit drehbar gelagerter zweiter Lagervorrichtung, eine schematische, vergrößerte Ansicht der zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung aus Figur 5, eine schematische, perspektivische und im Bereich von erfindungsgemäßer Tragmittel in teilweise geschnittener Ansicht eines Lifting device according to FIG. 1, a schematic, perspective view of a second lifting device according to the invention from the front with rotatably mounted second bearing device, a schematic enlarged view of the second lifting device according to the invention of Figure 5, a schematic, perspective and in the range of inventive support means in a partially sectioned view of a

Ausschnittes der Hebevorrichtung gemäß Figur 5, eine schematische, perspektivische Ansicht einer dritten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung mit Justierschrauben, eine schematische, geschnittene Ansicht der Hebevorrichtung gemäß Figur 8 im Bereich der Justierschrauben und eine schematische Schnittdarstellung einer vierten Hebevorrichtung mit Riemen als Zugelemente gemäß der Erfindung.  5 shows a schematic, perspective view of a third lifting device according to the invention with adjusting screws, a schematic, sectional view of the lifting device according to FIG. 8 in the region of the adjusting screws and a schematic sectional view of a fourth lifting device with straps as pulling elements according to the invention.

Mit Hilfe von Seilen 23 bzw. Zugelementen 23 wird With the help of ropes 23 and tension members 23 is

beispielsweise eine nicht näher dargestellte Aufzugskabine sowie gegebenenfalls ein entsprechendes Gegengewicht in einem vertikalen Schacht bewegt. Die Seile 23 werden mittels Reibung über Rillen 19 einer Treibscheibe «8 bzw. eines Rades 8 For example, an elevator car not shown in detail and optionally a corresponding counterweight moves in a vertical shaft. The ropes 23 are frictionally via grooves 19 of a traction sheave «8 and a wheel. 8

angetrieben. Der Antrieb einer Abtriebswelle 3 bzw. der driven. The drive of an output shaft 3 and the

Treibscheibe 8 erfolgt vorzugsweise über ca. drei bis fünf nebeneinander angeordnete, separate Zugmittel 15 gemäß der Erfindung bzw. O-ringförmige, d.h. endlose/geschlossene Traction sheave 8 is preferably carried out over about three to five juxtaposed, separate traction means 15 according to the invention or O-ring, i. endless / closed

Keilrippenriemen 15. Die Keilrippenriemen 15 werden V-ribbed belt 15. The V-ribbed belts 15 are

vorzugsweise über einen Motor 14, insb. Asynchronmotor 14, und eine Antriebswelle 11 (ohne separates Antriebsrad oder dergleichen) angetrieben. Hierdurch kann ein vergleichsweise kleiner Außendurchmesser des Antriebs bzw. der Antriebswellepreferably via a motor 14, in particular asynchronous motor 14, and a drive shaft 11 (without separate drive wheel or the like) driven. This allows a comparatively small outer diameter of the drive or the drive shaft

11 für eine Untersetzung des Antriebes realisiert werden. 11 are realized for a reduction of the drive.

Vorzugseise weist die Antriebswelle 11 nicht näher  Vorzugseise, the drive shaft 11 is not closer

dargestellte Rillen für die „Keile" bzw. Rippen der  shown grooves for the "wedges" or ribs of

Keilrippenriemen 15 auf.  V-ribbed belt 15 on.

Die Antriebswelle 11 ist gemäß der Erfindung durch ein erstes Lager 16 sowie ein vom ersten Lager 16 beabstandetes zweites Lager 12 bzw. Stütz-/Gegenlager 12 und einem Lagerbock 13 bzw. einer Querstrebe 13 gelagert bzw. abgestützt. Hierbei werden die Lagerkräfte bzw. Spannkräfte zum Spannen der The drive shaft 11 is mounted or supported according to the invention by a first bearing 16 and a spaced from the first bearing 16 second bearing 12 or support / abutment 12 and a bearing block 13 and a cross member 13. Here are the bearing forces or clamping forces for clamping the

Antriebswelle 11 gegenüber einer Abtriebswelle 3 bzw.  Drive shaft 11 relative to an output shaft 3 and

Riemenscheibe 20 von der Antriebswelle 11 bzw. den beiden Lagern 12, 16 mit Hilfe des vorteilhaften Lagerbockes 13 gemeinsam von einem Flansch 9 abgeleitet bzw. aufgenommen. Denn der Lagerbock 13 ist an einer Gegenseite 25 am Gegenlager Pulley 20 derived from the drive shaft 11 and the two bearings 12, 16 by means of the advantageous bearing block 13 together from a flange 9 and received. Because the bearing block 13 is on a counterpart 25 on the counter bearing

12 gelagert/angeordnet und am gegenüberliegenden Ende direkt am Flansch 9, der zudem das erste Lager 16 der Motorseite 26 umfasst bzw. abstützt. 12 stored / arranged and at the opposite end directly to the flange 9, which also includes the first bearing 16 of the motor 26 side and supports.

In den Figuren wird zudem ein Innenraum 27 verdeutlicht, der dadurch gebildet wird, dass die Zugmittel 15 bzw. Riemen 15 eine Mantelfläche des Innenraums 27 bilden und zwei „offene" Stirnseiten bzw. Querschnittsflächen aufweist. Das heißt, dass der Innenraum 27 im Wesentlichen als lichter bzw. offener, mit Luft gefüllter Raum ausgebildet ist, in dem die beiden Wellen 3, 11 sowie die Riemenscheibe 20 sich befinden und zudem ein Teil/Abschnitt des erfindungsgemäßen Lagerbocks 13. In the figures, an interior space 27 is additionally illustrated which is formed by the traction means 15 or belt 15 forming a lateral surface of the interior space 27 and having two "open" end faces or cross-sectional areas is formed lighter or more open, filled with air space in which the two shafts 3, 11 and the pulley 20 are located and also a part / portion of the bearing block 13 according to the invention.

Der Lagerbock 13 umfasst in der dargestellten Variante in vorteilhafter Weise zwei, spitzwinklig zur (Längsachse der) Antriebswelle 11 ausgerichtete Querstreben 28, die mit einer quer ausgerichteten Verbindung 29 verbunden/versteift sind. Zudem umfasst der Lagerbock 13 einen Halter 30 zum Halten des Lagers 12 bzw. eines Drehgebers 24. Hierdurch ist der The bearing block 13 comprises in the illustrated variant advantageously two, at an acute angle to the (longitudinal axis of the) drive shaft 11 aligned transverse struts 28 which are connected / stiffened with a transversely oriented connection 29. In addition, the bearing block 13 includes a holder 30 for holding the bearing 12 and a rotary encoder 24. This is the

Lagerbock 13 besonders stabil/steif ausgebildet und kann große Kräfte, insb. des Gegenlagers 12 aufnehmen und (spitzwinklig) an den Flansch 9 der Wippe 10 weiterleiten/übertragen. Bearing bracket 13 is particularly stable / stiff and can accommodate large forces, esp. The thrust bearing 12 and (acute angle) forward / transfer to the flange 9 of the rocker 10.

Der Motor 14 bzw. die Antriebswelle 11 einschl. Lagerbock 13 etc. sind in einer mittels einer Lagerung 18 und um eine Drehbzw. Schwenkachse 17 drehbar gelagerten Wippe 10 angeordnet bzw. abgestützt. Der Motor 14 ist an der Wippe 10 zentriert und am Flansch 9 angeflanscht/angeschraubt. Die Wippe 10 bzw. der/die Keilrippenriemen 15 werden mit einer Spanneinheit, insb. einer Schraube 22 bzw. einer Feder 21 elastisch The motor 14 and the drive shaft 11 incl. Bearing 13 etc. are in a by means of a bearing 18 and a Drehbzw. Swivel axis 17 rotatably mounted rocker 10 arranged or supported. The motor 14 is centered on the rocker 10 and flanged to the flange 9 / screwed. The rocker 10 or the / the V-ribbed belt 15 with a clamping unit, esp. A screw 22 and a spring 21 are elastic

vorgespannt. Hierdurch wird verhindert, dass selbst bei einer Längung der Keilrippenriemen 15 im Laufe der Zeit kein  biased. This prevents that even with an elongation of the V-ribbed belt 15 over time no

Durchrutschen desselben erfolgt.  Slippage of the same takes place.

Die Riemenscheibe 20 ist vorzugsweise von einer durchgehenden Welle bzw. Abtriebswelle 3 durchsetzt und mit einem The pulley 20 is preferably penetrated by a continuous shaft or output shaft 3 and with a

Seilantriebsrad 8 zum Antreiben der Seile 23 verbunden. Die Abtriebswelle 3 und das Rad 8 werden vorzugsweise  Seilantriebsrad 8 connected to drive the cables 23. The output shaft 3 and the wheel 8 are preferably

reibschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Das Rad 8 weist zur möglichst reibschlüssigen Übertragung der Antriebs- und Bremsmomente vorzugsweise Rillen 19 auf, in denen die Seile 23 laufen.  frictionally engaged and / or positively connected. The wheel 8 has preferably frictional transmission of the drive and braking torques grooves 19 in which the ropes 23 run.

Die (glatte) Riemenscheibe 20 ist nur einseitig an einer The (smooth) pulley 20 is only one side of a

Seitenwange 2 des Treibscheibengehäuses gelagert und in vorteilhafter Weise mittels einer zentrischen Schraube an der Abtriebswelle 3 fixiert. Die Seitenwangen 2 sind im Supported side cheek 2 of the traction sheave housing and fixed in an advantageous manner by means of a central screw on the output shaft 3. The side cheeks 2 are in

Wesentlichen senkrecht zu einer Basis- bzw. Grundplatte 1 des Treibscheibengehäuses angeordnet, womit die gesamte Substantially arranged perpendicular to a base or base plate 1 of the traction sheave housing, whereby the entire

Antriebseinheit in vorteilhafter Weise im Schacht eines Drive unit advantageously in the shaft of a

Aufzuges bzw. an einem Aufzugstraggerüst oder dergleichen fixierbar ist. Elevator or on an elevator tower frame or the like can be fixed.

An der Abtriebswelle 3 ist an einem Ende mindestens ein At the output shaft 3 is at one end at least one

Bremsrotor 7 angeordnet bzw. aufgesteckt. Dieser Bremsrotor 7 ist Bestandteil mindestens einer an einer zweiten Brake rotor 7 arranged or plugged. This brake rotor 7 is part of at least one of a second

Seitenwange 2 angebrachten Sicherheitsbremse 6. Einer von zwei Zentrier- und Stützflansche 5 dient vorzugsweise als Anlauf- und Bremsfläche für den Bremsrotor 7. Der Keilrippenriemen 15 wird mit mindestens einer Druckfeder 21 über die Wippe 10 gespannt. Die Position der Feder 21 ist so gewählt, dass die Wippe 10 bzw. der Flansch 9 die Lagerkräfte der beiden Lager 12, 16 möglichst direkt bzw. geradlinig auf die vorzugsweise fluchtend angeordnete Seitenwange 2 des Side cheek 2 attached safety brake 6. One of two centering and support flanges 5 preferably serves as a starting and braking surface for the brake rotor. 7 The V-ribbed belt 15 is tensioned with at least one compression spring 21 via the rocker 10. The position of the spring 21 is selected so that the rocker 10 and the flange 9, the bearing forces of the two bearings 12, 16 as directly as possible or straight on the preferably aligned side cheek 2 of the

Treibscheibengehäuses weiterleitet/abstützt. Durch die beiden Lager 12, 16 und dem Lagerbock 13 sind die Riemen 15  Traction sheave housing passes / supports. Through the two bearings 12, 16 and the bearing block 13, the belt 15

beidseitig der Antriebswelle 11 abgestützt/gelagert. So kann sich die Wippe 10 bzw. die Abstützung der Antriebswelle 11 und somit die Antriebswelle 11 nicht bzw. nur wenig verformen und die Keilrippenriemen 15 sind somit längs der Antriebswelle 11 gleichmäßig vorgespannt.  supported on both sides of the drive shaft 11 / stored. Thus, the rocker 10 and the support of the drive shaft 11 and thus the drive shaft 11 is not or only slightly deform and the V-ribbed belt 15 are thus biased uniformly along the drive shaft 11.

Wie in den Figuren deutlich wird, ist ein vorteilhaftes As is clear in the figures, is an advantageous

Tragwerk bzw. ein im Wesentlichen rechtwinkliges  Structure or a substantially rectangular

Tragwerksdreieck realisiert, das im Wesentlichen aus der  Structural triangle realized, essentially from the

Antriebswelle 11 und den beiden Lagern 12, 16 sowie den Drive shaft 11 and the two bearings 12, 16 and the

Tragmitteln bzw. dem Lagerbock 13 und der Trageinheit bzw. dem Flansch 9 gebildet wird. Dies ist eine besonders stabile Supporting means or the bearing block 13 and the support unit or the flange 9 is formed. This is a particularly stable one

Ausführung, so dass trotz sehr großer Vorspannkräfte von z.B. ca. einer Tonne, keine nachteiligen Verformungen der Execution, so that despite very high biasing forces of e.g. about a ton, no adverse deformations of

Antriebswelle 11 auftreten können und zugleich die o-förmigen Zugmittel 15 bzw. Keilriemen 15 (bei entspannter Wippe 10) ohne großen Aufwand über das Gegenlager 12 bzw. die Gegenseite 25 und/oder über die frei Seite/Gegenseite 25 der Treibscheibe 20 montiert und wieder demontiert werden kann. Drive shaft 11 may occur and at the same time the o-shaped traction means 15 or V-belt 15 (with a relaxed rocker 10) without much effort on the anvil 12 and the opposite side 25 and / or mounted on the free side / opposite side 25 of the traction sheave 20 and again can be dismantled.

Im Allgemeinen wird wahrscheinlich ein alter bzw. gebrauchter Keilrippenriemen 15 nicht in der zuvor genannten Weise In general, an old V-ribbed belt 15 will probably not be in the aforementioned manner

demontiert, sondern einfacher halber durchgetrennt und disassembled, but simply cut half and

entfernt. D.h. lediglich der geschlossene bzw. O-ringförmige, insbesondere neue Keilrippenriemen 15 wird entsprechend montiert . away. That only the closed or O-ring, in particular new V-ribbed belt 15 is mounted accordingly.

Vorteilhafterweise weist die Wippe 10 zwei drehbar angeordnete Lagerstellen auf, die sich in den Seitenwangen 2 des Advantageously, the rocker 10 has two rotatably mounted bearings, which are located in the side walls 2 of the

Treibscheibengehäuses abstützen. Von Vorteil ist, wenn sich die Federspannvorrichtung 22 an einer oder sogar beiden Support traction sheave housing. It is advantageous if the spring tensioning device 22 at one or even both

Seitenwangen 2 der Treibscheibenlagerung abstützt. Bevorzugt sind die Federkräfte zum Spannen des Keilrippenriemens 15 in oder nahe der gemeinsamen Kraftwirkungslinie von Motor 14, Wippe 10 und Keilrippenriemen 15 angeordnet. Side cheeks 2 supporting the traction sheave bearing. Prefers the spring forces for tensioning the V-ribbed belt 15 are arranged in or near the common force line of action of the motor 14, rocker 10 and V-ribbed belt 15.

Ganz besonders von Vorteil ist, dass die Antriebseinheit zum Transport in das Gebäude und/oder im Gebäude in einzelne Komponenten zerlegbar ist, um den Transport zu erleichtern. It is particularly advantageous that the drive unit can be disassembled into individual components for transport into the building and / or in the building in order to facilitate transport.

In vorteilhafter Weise können beidseitig der Tragmittelrillen 19 am Außendurchmesser des Rades 8 Rillen angebracht werden, die das Wandern von möglichen Schmierstoffen der Seile 23 zur Riemenlauffläche oder zur Bremse 6 hin verhindern oder deutlich erschweren. Advantageously, on both sides of the support means grooves 19 grooves 8 are attached to the outer diameter of the wheel, which prevent the migration of possible lubricants of the ropes 23 to the belt running surface or the brake 6 towards or significantly complicate.

Von Vorteil ist die Anbindungsstellen der Wippe 10 zum An advantage is the connection points of the rocker 10 to

Treibscheibengehäuse bzw. die Wippenlagerung 18 mit  Traction sheave housing or rocker bearing 18 with

Dämpfungselementen auszustatten, um das Treibscheibengehäuse und die Riemenscheibe 20 von Schwingungen und Vibrationen, verursacht von Motor 14 und Lager 12, 16 zu isolieren.  Equip the damping elements to isolate the traction sheave housing and the pulley 20 of vibration and vibration caused by the motor 14 and bearings 12, 16.

Weiterhin kann der Motor 14 zur Geräuschreduzierung, thermisch so ausgelegt werden, dass auf einen Eigenlüfter und/oder einen Fremdlüfter verzichtet werden kann. Furthermore, the motor 14 for noise reduction, thermally be designed so that it can be dispensed with a self-ventilator and / or a forced cooling fan.

Vorteilhafterweise kann durch geeignete Maßnahmen wie z.B. Wahl des Achsabstandes, Riemenübersetzungsverhältnis, Advantageously, by suitable measures such as e.g. Choice of the center distance, belt transmission ratio,

Riemenprofil des Keilrippenriemens 15 oder Gummimischung des Keilrippenriemens 15 auf eine Profilierung jenes Abschnittes des Riemenscheibe 20 verzichtet werden, auf dem der Belt profile of the V-ribbed belt 15 or rubber compound of the V-ribbed belt 15 are dispensed with a profiling of that portion of the pulley 20, on which the

Keilrippenriemen 15 läuft. V-ribbed belt 15 is running.

Von besonderem Vorteil ist, die Lagerung der Antriebswelle 11 motorseitig als Loslager 16 und stütz-/gegenlagerseitig als Festlager 12 auszuführen. Vorteilhafterweise ist ein Drehgeber 24 auf der Gegenseite 25 neben dem Gegenlager 12 an der It is particularly advantageous to design the bearing of the drive shaft 11 on the motor side as a movable bearing 16 and support / counter bearing side as a fixed bearing 12. Advantageously, a rotary encoder 24 on the opposite side 25 next to the counter-bearing 12 on the

Antriebswelle 11 und dem Lagerbock 13 angeordnet. Drive shaft 11 and the bearing block 13 is arranged.

Vor allem in Figur 4 wird veranschaulicht, dass die Welle 3 bzw. das Treibsscheibensystem derart ausgebildet sind, dass nach Entfernung der Triebscheibe 20 mittels eines nicht näher dargestellten, an der Welle 3 angeschraubten Abdeckelementes bzw. -scheibe die Welle 3 ohne großen Aufwand herausgenommen werden kann, insb. nach (im Bild) links hinaus. Das Rad 8 ist damit lose bzw. freigestellt, so dass die Seile 23 entspannt bzw. demontiert werden können. In particular, FIG. 4 illustrates that the shaft 3 or the driving pulley system are designed in such a way that after removal of the drive disk 20 by means of a non-illustrated, screwed to the shaft 3 cover member or disk, the shaft 3 can be removed without much effort, esp. After (left) in the picture. The wheel 8 is thus loose or free, so that the ropes 23 can be relaxed or disassembled.

Die Figuren 5 bis 7 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, das mit dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4 weitgehend identisch ist, jedoch einen wesentlichen Figures 5 to 7 show a second embodiment, which is substantially identical to the first embodiment according to Figures 1 to 4, but a substantial

Unterschied als Verbesserung aufweist, was z.B. in den Figuren 2 und 4 jedoch nicht erkennbar ist. Dieser Unterschied besteht im Wesentlichen im modifizierten Halter 30 und hierzu  Difference as an improvement, e.g. However, in Figures 2 and 4 is not visible. This difference is essentially in the modified holder 30 and this

passendem/angepasstem Lagerbock 13. So weist der Halter 30 der zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung eine Drehachse 31 bzw. in Bezug auf die Antriebsachse bzw. das zweite Lager 12 beidseitig angeordnete/vorhandene Fixierelemente auf. Hiermit ist das zweite Lager 12 drehbar um die Drehachse 31 gelagert bzw. am Lagerbock 13 drehbar fixiert/gehaltert.  Matching / adapted bearing block 13. Thus, the holder 30 of the second lifting device according to the invention has a rotation axis 31 or in relation to the drive axle or the second bearing 12 on both sides / existing fixing elements. Hereby, the second bearing 12 is rotatably supported about the rotation axis 31 and rotatably fixed / supported on the bearing block 13.

Zudem ist die Drehachse 31 in vorteilhafter Weise in Bezug auf die Antriebsachse der Antriebswelle 11 exzentrisch angeordnet und/oder der Mittelpunkt des Halters 30 ist exzentrisch zur Antriebsachse der Antriebswelle 11 angeordnet. Hiermit wird eine Vorspannung realisiert, so dass im nicht verspannten Zustand der Zugmittel 15 bzw. Riemen 15 die Antriebswelle 11 in Bezug zum Flansch 9 nicht im Winkel von 90°, sondern größer als 90°, d.h. als stumpfer Winkel, ausgerichtet ist. Das bedeutet, dass im nicht verspannten Zustand der Zugmittel 15 das zweite Lager 12 bzw. Gegenlager 12 nicht exakt (in In addition, the axis of rotation 31 is advantageously arranged eccentrically with respect to the drive axis of the drive shaft 11 and / or the center of the holder 30 is arranged eccentrically to the drive axis of the drive shaft 11. Hereby, a bias voltage is realized, so that in the non-tensioned state of the traction means 15 or belt 15, the drive shaft 11 with respect to the flange 9 not at an angle of 90 °, but greater than 90 °, i. as an obtuse angle, is aligned. This means that in the non-tensioned state of the traction means 15, the second bearing 12 or abutment 12 is not exactly (in

Flucht/Verlängerung) auf einer Line/Achse, die durch das erste Lager 16 und das nicht näher dargestellte Motorlager gebildet wird, sondern dass das zweite Lager 12 etwas „über" bzw. Escape / extension) on a line / axis, which is formed by the first bearing 16 and the engine mount, not shown, but that the second bearing 12 is slightly "over" or

„oberhalb" dieser Linie/Ache liegt. Erst durch das Spannen der Zugmittel 15, d.h. die Wippe 10 schwenkt etwas nach unten in Richtung Grundplattel , wird der Lagerbock 13 nach „unten" gebogen/verbogen, so dass das zweite Lager 12 im/während des Betriebes möglichst exakt in Fluch bzw. auf der o.g. Only by tensioning the traction means 15, that is, the rocker 10 pivots slightly towards the base plate, the bearing block 13 is bent / bent "down" so that the second bearing 12 in / during the operation as accurately as possible in curse or on the above

Linie/Achse des ersten Lagers 16 und des nicht näher dargestellten Motorlagers liegt. Hiermit wird eine lange Line / axis of the first bearing 16 and not closer shown engine mount is located. This will be a long

Lebensdauer der Komponenten, insb. des Lagers 12 erreicht.  Life of the components, esp. Of the bearing 12 reached.

Die Exzentrizität bzw. der Abstand der Drehachse 31 zur The eccentricity or the distance of the rotation axis 31 to

Antriebsachse der Antriebswelle 11 kann an die vorab  Drive axle of the drive shaft 11 can be connected to the advance

berechnete Verbiegung des Lagerbockes 13 angepasst werden. Hierbei ist von großem Vorteil, den separaten Halter 30 mit der Drehachse 31 derart an den jeweiligen Anwendungsfall bzw. die berechnete/bekannte Verbiegung durch die  calculated bending of the bearing block 13 can be adjusted. It is of great advantage, the separate holder 30 with the axis of rotation 31 so to the respective application or the calculated / known bending by the

bekannte/definierte Spannung der Riemen 15 anzupassen. Die Spannkraft hängt im Wesentlichen von der Antriebsleistung bzw. vom Antriebsmotor 14 und/oder der Traglast des Aufzugs ab, um z.B. ein Durchrutschen der Riemen 15 oder dergleichen  to adapt known / defined tension of the belt 15. The clamping force depends essentially on the drive power or the drive motor 14 and / or the load of the elevator, for example in order to reduce the load. slippage of the belt 15 or the like

weitgehend zu verhindern.  largely prevent.

So kann beispielsweise bei einem ersten Motor 14 und einer Spannkraft der Riemen 15 bzw. der Wippe 10 von ca. 1 Tonne z.B. eine Verbiegung/Veränderung des Lagerbockes 13 um 1mm errechnet werden bzw. auftreten. In diesem Fall wäre dann eine vorteilhafte Exzentrizität des Mittelpunktes des Lagers 12 zur Antriebsachse der Antriebswelle 11 von 1mm von Vorteil. Da durch das Spannen der Zugmittel 15 sich dann der Lagerbock 134 mit dem Lager 12 nach „unten" senkt und somit im Betreib das Lager 12 in Flucht bzw. auf einer Line zum ersten Lager 16 und dem Motorlager liegt. Eine Beschädigung bzw. Beeinträchtigung der Lagerung ist somit wirkungsvoll vermieden. For example, in the case of a first motor 14 and a tensioning force, the belt 15 or rocker 10 may be of about 1 tonne e.g. a bending / change of the bearing block 13 can be calculated or occur by 1mm. In this case, then an advantageous eccentricity of the center of the bearing 12 to the drive shaft of the drive shaft 11 of 1mm would be beneficial. As by the tensioning of the traction means 15 then the bearing block 134 with the bearing 12 lowers "down" and thus in operation, the bearing 12 is in alignment or on a line to the first bearing 16 and the engine mount Storage is thus effectively avoided.

In einem zweiten Fall wäre z.B. bei einem größeren/stärkeren Motor 14 eine Spannkraft von ca. 2 Tonnen erforderlich, so dass sich der (identische) Lagerbock 13 um 1,5mm verbiegen würde. In diesem Fall kann bei ansonsten gleichen/identischen Komponenten eine Exzentrizität von 1,5mm mit einem zweiten Halter 30 realisiert werden. Demzufolge reicht eine Anpassung des Halters 30 bzw. der veränderten Anordnung der Drehachse 31, z.B. entsprechend versetzte Bohrungen einbringen oder dergleichen, um eine veränderte bzw. abgestimmte Vorspannung zu realisieren, so dass auch in diesem Fall in/während des Betriebes das Lager 12 wiederum in Flucht bzw. auf einer Line zum ersten Lager 16 und dem Motorlager liegt. Das heißt, dass lediglich der Halter 30 bei der Herstellung der In a second case, for example, a larger / stronger motor 14, a clamping force of about 2 tons would be required, so that the (identical) bearing block 13 would bend by 1.5 mm. In this case, an eccentricity of 1.5 mm with a second holder 30 can be realized with otherwise identical / identical components. Accordingly, an adjustment of the holder 30 or the modified arrangement of the axis of rotation 31, eg corresponding offset holes bring or the like to realize a modified or tuned bias, so that in this case in / during operation, the bearing 12 turn in Escape or on a line to the first bearing 16 and the engine mount is located. It means that only the holder 30 in the manufacture of

Hebevorrichtung ausgewechselt/angepasst werden braucht, um unterschiedliche Antriebsleistungen bzw. Vorspannungen zu verwirklichen. Die ist ohne großen konstruktiven bzw., fertigungstechnischen Aufwand möglich und gewährleistet zugleich eine große Genauigkeit in Bezug auf die möglichst exakte Flucht der Lagerungen der Motorwelle und Antriebswelle 11. Zum Beispiel kann die Aufnahme für das zweite Lager 12 bzw. die Innenbohrung bzw. der Innenkreis entsprechend in Bezug zur Drehachse oder die Bohrung für die Drehachse 31 bzw. die Fixierelemente bzw. Fixierstifte können in Bezug auf die Aufnahme bzw. Innenbohrung/Innenkreis des Halters 30 sehr genau versetzt hergestellt/gebohrt werden, z.B. mittels einer Werkzeugmaschine wie einer CNC-Maschine oder dergleichen.  Lifting device needs to be replaced / adapted needs to realize different drive powers or biases. This is possible without great constructive or, production-technical effort and at the same time ensures a high accuracy with respect to the most accurate alignment of the bearings of the motor shaft and drive shaft 11. For example, the receptacle for the second bearing 12 and the inner bore or the inner circle in relation to the axis of rotation or the bore for the axis of rotation 31 and the fixing or fixing pins can be made very accurately offset / bored with respect to the receptacle or inner bore / inner circle of the holder 30, for example by means of a machine tool such as a CNC machine or the like.

Darüber hinaus gewährleistet die Drehbarkeit des Halters 30 um die Drehachse 31, dass eine kleine Ungenauigkeit bei der In addition, the rotatability of the holder 30 about the rotation axis 31 ensures that a small inaccuracy in the

Ausrichtung bzw. Flucht der o.g. Lagerungen zu einem Nachgeben bzw. „Wippen" des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 führen kann, ohne dass im Betrieb nachteilige Belastungen/Kräfte auf das Lager 12 wirken und dieses beschädigen/beeinträchtigen. Orientation or flight of the o.g. Bearings can give way to a yielding or "rocking" of the second bearing 12 or thrust bearing 12, without adversely affecting operating forces / forces on the bearing 12 during operation and damaging / impairing it.

In den Figuren 8 und 9 ist eine dritte Ausführungsform mit einer Justiereinheit gemäß der Erfindung dargestellt, wobei diese ebenfalls einen um eine Drehachse 31 schwenkbaren Halter 30 entsprechend der zweiten Ausführungsform gemäß den Figuren 5 bis 7 aufweist. Demzufolge kann auch hier ein vorteilhaftes „Wippen" des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 FIGS. 8 and 9 show a third embodiment with an adjusting unit according to the invention, the latter also having a holder 30 pivotable about an axis of rotation 31 in accordance with the second embodiment according to FIGS. 5 to 7. Consequently, here too an advantageous "rocking" of the second bearing 12 or counter bearing 12

verwirklicht werden (siehe oben. be realized (see above.

Bei dieser dritten Variante kann jedoch die Lage bzw. die Position des Halters 30 mittels insgesamt vier In this third variant, however, the position or the position of the holder 30 by means of a total of four

Justierschrauben 32, 33 verändert bzw. ein-/nachgestellt werden. So sind zur vertikalen Verstellung bzw. Justage des Halters 30 und somit des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 und/oder der Antriebswelle 11 in vorteilhafter Weise zwei vertikal ausgerichtete Justierschrauben 32 vorgesehen, womit der Halter 30, insb. dessen Fixierelemente bzw. dessen Adjusting screws 32, 33 changed or on / readjusted. Thus, for vertical adjustment or adjustment of the holder 30 and thus of the second bearing 12 or thrust bearing 12 and / or the drive shaft 11 advantageously two vertically aligned adjusting screws 32 are provided, whereby the holder 30, esp. Its fixing elements or its

Drehachse 31, in vertikaler Richtung positionierbar ist. Mittels Drehen der Justierschrauben 32 wird die Lage/Position des Halters 30 und somit der Antriebswelle 11 vertikal verstellbar bzw. einstellbar. Folglich können hiermit Rotary axis 31, can be positioned in the vertical direction. By rotating the adjusting screws 32, the position / position of the holder 30 and thus the drive shaft 11 is vertically adjustable or adjustable. Consequently, hereby

vertikale Verformungen bzw. Lageänderungen, die durch die gespannten Zugmittel 15 generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden.  vertical deformations or changes in position that are generated by the tensioned traction means 15 are compensated or compensated.

Entsprechend sind zur horizontalen Verstellung bzw. Justage des Halters 30 und somit des zweiten Lagers 12 bzw. Accordingly, for horizontal adjustment or adjustment of the holder 30 and thus of the second bearing 12 and

Gegenlagers 12 und/oder der Antriebswelle 11 in vorteilhafter Weise zwei horizontal ausgerichtete Justierschrauben 33 vorgesehen, womit der Halter 30, insb. dessen Fixierelemente bzw. dessen Drehachse 31, in horizontalen Richtung  Counter bearing 12 and / or the drive shaft 11 is advantageously provided two horizontally aligned adjustment screws 33, whereby the holder 30, esp. Its fixing elements or its axis of rotation 31, in the horizontal direction

positionierbar ist. Mittels Drehen der Justierschrauben 33 wird die Lage/Position des Halters 30 und somit der is positionable. By turning the adjusting screws 33, the position / position of the holder 30 and thus the

Antriebswelle 11 horizontalen verstellbar bzw. einstellbar. Folglich können hiermit horizontale Verformungen bzw. Drive shaft 11 horizontally adjustable or adjustable. Consequently, this horizontal deformations or

Lageänderungen, die durch die gespannten Zugmittel 15 Changes in position caused by the tensioned traction means 15

generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden. be generated, compensated or compensated.

Zudem wird durch die beiden, beidseits der Antriebswelle 11 angeordneten Justierschrauben 33 der Halter 30 und somit die Antriebswelle 11 eingespannt bzw. eingeklemmt, womit eine vorteilhafte Fixierung der Position des Halters 30 und somit der Antriebswelle 11 bzw. des zweiten Lagers 12 erreicht wird. Hierfür weist der Halter 30 vorteilhafte Anschläge bzw. In addition, by the two, both sides of the drive shaft 11 arranged adjusting screws 33 of the holder 30 and thus the drive shaft 11 clamped or clamped, whereby an advantageous fixation of the position of the holder 30 and thus the drive shaft 11 and the second bearing 12 is achieved. For this purpose, the holder 30 advantageous stops or

Anschlagsflächen auf. Stop surfaces on.

Lediglich zur besseren Veranschaulichung ist in Figur 9 a) der Schnitt mit einem Versatz verwirklicht, was in der Draufsicht gemäß Figur 9 b) verdeutlicht ist. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Darstellung der horizontalen und zugleich der vertikalen Justierbarkeit gemäß der Erfindung in einer Only for better illustration, the section is realized with an offset in Figure 9 a), which is illustrated in the plan view of Figure 9 b). This allows an advantageous representation of the horizontal and at the same time the vertical adjustability according to the invention in one

einzigen Figur, da wie gerade in Figur 8 veranschaulicht ist, die horizontalen und die vertikalen Justierschrauben 32, 33 in Längsrichtung der Antriebswelle 11 zueinander versetzt single figure, since as shown in Figure 8, the horizontal and the vertical adjusting screws 32, 33 offset in the longitudinal direction of the drive shaft 11 to each other

angeordnet sind. are arranged.

Zudem ist von Vorteil, die Justierschrauben 32, 33 mit einem besonders harten, abriebfesten Ende bzw. Anschlag auszubilden, z.B. eine gehärtete Kappe und/oder ein gehärtetes In addition, it is advantageous, the adjusting screws 32, 33 with a form a particularly hard, abrasion-resistant end or stop, for example, a hardened cap and / or a hardened

Zwischenstück, Zwischenbolzen/-stift etc. zwischen  Intermediate piece, intermediate bolt / pin etc. between

Justierschrauben 32, 33 und dem Halter 30, so dass eine lange Lebensdauer der Justage gewährleistet wird.  Adjustment screws 32, 33 and the holder 30, so that a long life of the adjustment is guaranteed.

Alternativ oder in Kombination zu der Justage gemäß der zuvor beschriebenen Variante kann auch eine vorteilhafte Justage in der Art und Weise verwirklicht werden, dass eine oder mehrere Justierelemente und/oder Justier-/Positionierschrauben oder dergleichen die Lage/Position/Ausrichtung des Flansches 9 verändern bzw. vorgesehen sind. So ist denkbar, dass in vorteilhafter Weise z.B. der Flansch 9 (vgl. insb. Figuren 6 bis 9) des Lagerbockes 13 relativ zum Motor 14 bzw. zu einem Motorflansch (ohne Bezugszeichen in den Figuren) und/oder relativ in Bezug zur Wippe 10 verstellbar bzw. justierbar ist. Hierbei können vorteilhafte Justierelemente und/oder Justierbzw. Positionierschrauben oder dergleichen beispielsweise mit einem Innengewinde der Wippe 10 bzw. des Motorflansches derart verstellbar ausgebildet werden, dass eine Stirnfläche bzw. Alternatively or in combination with the adjustment according to the variant described above, an advantageous adjustment can also be realized in such a way that one or more adjusting elements and / or adjusting / positioning screws or the like change the position / position / orientation of the flange 9 or are provided. Thus, it is conceivable that advantageously e.g. the flange 9 (see in particular Figures 6 to 9) of the bearing block 13 relative to the motor 14 and to a motor flange (without reference numerals in the figures) and / or relative to the rocker 10 is adjustable or adjustable. Here, advantageous adjusting elements and / or Justierbzw. Positioning screws or the like, for example, with an internal thread of the rocker 10 and the motor flange are designed to be adjustable so that an end face or

Spitze des Justierelemente und/oder Justier- bzw.  Tip of the adjusting elements and / or adjusting or

Positionierschrauben gegen den Flansch 9 drücken und dessen Lage/Position/Ausrichtung in X- und/oder in Y-Richtung  Press positioning screws against the flange 9 and its location / position / orientation in the X and / or Y direction

verstellen. Dies kann alternativ oder zusätzlich zur X- und/oder in Y-Verstellung/-Justage mittels der in den adjust. This may alternatively or additionally to the X and / or in Y-adjustment / -Justage means in the

Figuren 8-9 dargestellten Variante bzw. mittels der Figures 8-9 illustrated variant or by means of

Justierschrauben 32, 33 realisiert werden. Adjusting screws 32, 33 can be realized.

In Figur 10 ist schematisch eine vierte Hebevorrichtung im Schnitt dargestellt. Hierbei sind die Zugelemente für die Aufzugskabine bzw. dem Gegengewicht nicht wie bei den In Figure 10, a fourth lifting device is shown schematically in section. Here are the tension elements for the elevator car or the counterweight not as in the

Varianten gemäß den Figuren 1 bis 9 als Seile 23 ausgebildet, sondern als Riemen 34, insbesondere sog. „Polyrope" mit Variants according to Figures 1 to 9 designed as ropes 23, but as a belt 34, in particular so-called. "Polyrope" with

Stahleinlagen. Ein Vorteil dieser Antriebsart ist, dass auf das Abtriebsrad 8 für die Seile 23 in vorteilhafter Weise verzichtet werden kann, so dass die Zugelemente bzw. Riemen 34 direkt bzw. unmittelbar auf der Abtriebswelle 3 angeordnet bzw. durch diese angetrieben werden. Dementsprechend weist die Abtriebswelle 3 entsprechende Rillen 19 auf, die entsprechend angepasst in der Form bzw. Ausprägung bei den vorgenannten Seilantrieben das Abtriebsrad 8 für die Seile 23 aufweist. Steel inserts. An advantage of this type of drive is that the driven wheel 8 for the ropes 23 can be dispensed with in an advantageous manner, so that the pulling elements or belts 34 are arranged directly or directly on the output shaft 3 or driven by them. Accordingly, the output shaft 3 corresponding grooves 19, which accordingly adapted in the form or expression in the aforementioned cable drives the output gear 8 for the cables 23 has.

Darüber hinaus ist die Variante gemäß Figur 10 besonders betrieb-/wartungsfreundlich, da die Welle 3 bzw. Abtriebswelle 3 im Vergleich zu den vorgenannten Varianten mit geringerem Aufwand demontiert und wieder montiert werden kann, insb. ohne Demontage und Justage der Bremse 6 bzw. des Bremsrotors 7. Die nachfolgenden Merkmale bzw. Vorteile sind auch bei den In addition, the variant according to FIG. 10 is particularly easy to operate / maintain, since the shaft 3 or output shaft 3 can be dismantled and reassembled with less effort compared to the aforementioned variants, especially without disassembly and adjustment of the brake 6 or of the Bremsrotors 7. The following features or advantages are also in the

eingangs aufgeführten Varianten mit Seilen 23 von Vorteil.  at the outset listed variants with ropes 23 advantage.

Üblicherweise werden Lager 4 von Wellen 3, 11 mechanisch bzw. formschlüssig und/oder reibschlüssig positioniert bzw. Usually, bearings 4 of shafts 3, 11 are mechanically or positively and / or frictionally positioned or

gehalten, insb. ggf. mit einem Presssitz des Lagerinnenrings. Hierbei ist z.B. auch seitlich eine Hülse 35 für das im  held, esp. if necessary with a press fit of the bearing inner ring. Here, e.g. also laterally a sleeve 35 for the im

Bereich der Riemenscheibe angeordnete Lager 4 der Welle 3 vorgesehen. Diese Hülse 35 positioniert und fixiert/haltert dieses Lager 4 im Betrieb gegenüber einem seitlichen bzw. Area of the pulley arranged bearing 4 of the shaft 3 is provided. This sleeve 35 positions and fixes / supports this bearing 4 in operation against a lateral or

Verstellen in Achsrichtung. Bei der Demontage wird z.B. die Riemenscheibe 20 mittels einer Schraube bzw. einem Adjust in the axial direction. During disassembly, e.g. the pulley 20 by means of a screw or a

eingeklebten Gewindestift mit Sicherungsmutter von der Welle 3 demontiert und anschließend die Hülse 35 sowie der glued threaded pin with lock nut removed from the shaft 3 and then the sleeve 35 and the

Stützflansch 5 demontiert, so dass dieses Lager 4 mit dem Stützflansch 5 demontiert werden kann. Support flange 5 dismantled, so that this bearing 4 can be dismantled with the support flange 5.

Bei abgehängten bzw. demontierten Zugelemente, hier z.B. der Riemen 34, kann anschließend die Welle 3 entsprechend in For suspended or disassembled tension members, here e.g. the belt 34, then the shaft 3 according to

Achsrichtung (in Figur 10 nach rechts) herausgenommen bzw. Axial direction (in Figure 10 to the right) taken out or

demontiert werden. Hierbei ist bei der in Figur 10 be dismantled. Here, in the case of FIG. 10

dargestellten Variante ein Herunterziehen der Welle 3 von der Bremse 6 bzw. vom Bremsrotor 7 vorgesehen, da diese mittels eines vorteilhaften Keilwellenprofils 37 miteinander verbunden werden können. Dieses Entnehmen bzw. Demontieren ist deshalb in vorteilhafter Weise möglich bzw. realisierbar, da die Welle 3 im Bereich der Bremse 6 kleinere Durchmesser aufweist als im Bereich der Riemen 34 bzw. Seile 23, d.h. z.B. keine Schultern oder dergleichen zu überwinden wären. illustrated variant, a pulling down of the shaft 3 provided by the brake 6 and the brake rotor 7, since they can be connected to each other by means of an advantageous spline 37. This removal or disassembly is therefore possible or feasible in an advantageous manner, since the shaft 3 has smaller diameters in the region of the brake 6 than in the region of the belts 34 or ropes 23, i. e.g. no shoulders or the like could be overcome.

Zudem weist bei der in Figur 10 dargestellten Variante im Gegensatz zur Welle 3 gemäß der Variante der Figur 4 die Welle 3 gemäß dieser vierten Variante der Erfindung für das im In addition, in the variant shown in FIG Contrary to the shaft 3 according to the variant of Figure 4, the shaft 3 according to this fourth variant of the invention for in the

Bereich der Bremse 6 angeordnete Lager 4 bzw. dessen Area of the brake 6 arranged bearings 4 and its

Innenrings in vorteilhafter Weise eine Nut/Ausnehmung für einen O-Ring 36 bzw. Elastomerring oder dergleichen auf, womit ein Mitdrehen des Lagers 4 bzw. des Innenring gewährleistet wird. Der Innenring dieses Lagers 4 ist zudem in Bezug zur Welle 3 mittels einer sog. Übergangspassung  Inner ring advantageously a groove / recess for an O-ring 36 or elastomer ring or the like, whereby co-rotation of the bearing 4 and the inner ring is ensured. The inner ring of this bearing 4 is also in relation to the shaft 3 by means of a so-called transitional fit

gelagert/verbunden, so dass insb. ein minimaler Spalt von wenigen Mikrometern zwischen diesen beiden Komponenten (3, 4) vorgesehen sein kann. Demzufolge kann z.B. auf einen Fixiering bzw. sog. Sicherungs-/Sprengring oder dergleichen wie z.B. in Figur 4 verzichtet werden. stored / connected, so that in particular a minimum gap of a few micrometers between these two components (3, 4) may be provided. As a result, e.g. on a fixing ring or so-called safety / snap ring or the like, such as. be omitted in Figure 4.

Bei der Demontage der Welle 3 und/oder Riemenscheibe 20 gemäß der Variante der Figur 10 kann die Bremse 6 einschließlich dem Bremsrotor 7 verbleiben bzw. wird nicht demontiert. Dies ist von besonderem Vorteil, da eine sehr aufwendige When disassembling the shaft 3 and / or pulley 20 according to the variant of FIG. 10, the brake 6, including the brake rotor 7, can remain or is not dismantled. This is of particular advantage, as a very expensive

Justage/Feineinstellung bei einer erfindungsgemäß vermiedenen Montage/Demontage der Bremse 6 und/oder des Bremsrotors 7 entfällt. Entsprechend wird ein Auswechseln und/oder Warten einer (beschädigten bzw. verschließenden) Welle 3 und/oder Riemenscheibe 20 gemäß Variante der Figur 10 mit entsprechend geringem Aufwand realisierbar. Adjustment / fine adjustment in an inventively avoided assembly / disassembly of the brake 6 and / or the brake rotor 7 is eliminated. Accordingly, replacement and / or maintenance of a (damaged or closing) shaft 3 and / or pulley 20 according to the variant of FIG. 10 can be realized with correspondingly little effort.

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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Grundplatte1 base plate

2 Seitenwange2 side cheek

3 Welle 3 wave

4 Lager  4 bearings

5 Stützflansch 5 support flange

6 Bremse 6 brake

7 Bremsrotor 7 brake rotor

8 Rad 8 wheel

9 Flansch  9 flange

10 Wippe  10 seesaw

11 Antriebswelle 11 drive shaft

12 Gegenlager12 counter bearings

13 Lagerbock: 13 bearing block:

14 Motor  14 engine

15 Keilrippenriemen 15 V-ribbed belts

16 Lager 16 bearings

17 Schwenkachse 17 pivot axis

18 Wippenlagerung18 rocker bearing

19 Rillen 19 grooves

20 Riemenscheibe 20 pulley

21 Feder 21 spring

22 Schraube  22 screw

23 Seil  23 rope

24 Drehgeber  24 rotary encoders

25 Gegenseite  25 opposite side

26 Seite  26 page

27 Innenraum  27 interior

28 Querstrebe  28 crossbar

29 Verbindung  29 connection

30 Halter  30 holders

31 Drehachse  31 axis of rotation

32 Justierschraube 32 adjusting screw

33 Justierschraube33 adjusting screw

34 Riemen 34 straps

35 Hülse  35 sleeve

36 O-Ring  36 O-ring

37 Keilwellenprofil  37 Splined shaft profile

Claims

Ansprüche claims

1. Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, mit einer Antriebseinheit zum wenigstens teilweise vertikalen Heben einer Lastaufnahme, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen Antriebsmotor (14) und eine Antriebswelle (11) aufweist, wobei wenigstens ein auf Zug belastetes Zugelement (23) zumindest zwischen der Antriebseinheit und der Lastaufnahme angeordnet ist, wobei wenigsten eine Trageinheit (9, 10) zum Tragen wenigstens des Antriebmotors (14) vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit wenigstens eine Untersetzungseinheit umfasst, die das Antriebselement (11) und mindestens ein auf einer Abtriebswelle (3) angeordnetes Abtriebselement (20) aufweist, wobei die Untersetzungseinheit als Zugmitteltrieb mit wenigstens einem die Antriebswelle (11) und das 1. Lifting device, in particular elevator or lifting platform, with a drive unit for at least partially vertical lifting a load receiving, wherein the drive unit has at least one drive motor (14) and a drive shaft (11), wherein at least one tensile element (23) loaded on train at least between At least one support unit (9, 10) for supporting at least the drive motor (14) is provided, wherein the drive unit comprises at least one reduction unit, the drive element (11) and at least one on an output shaft (3) arranged output element (20), wherein the reduction unit as traction drive with at least one of the drive shaft (11) and the

Abtriebselement (20) umschlingenden Zugmittel (15) ausgebildet ist, wobei zwischen dem Antriebsmotor (14) sowie dem Zugmittel (15) wenigstens eine erste Lagervorrichtung (16) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) vorgesehen ist, wobei das Zugmittel (15) zwischen der ersten Lagervorrichtung (16) sowie einer zweiten Lagervorrichtung (12) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zweiten Lagervorrichtung (12) und der At least one first bearing device (16) for rotatably supporting the drive shaft (11) is provided between the drive motor (14) and the traction means (15), wherein the traction means (15) between the first bearing device (16) and a second bearing device (12) for rotatably supporting the drive shaft (11) is arranged, characterized in that between the second bearing device (12) and the

Trageinheit (9, 10) wenigstens ein Tragmittel (13) zum Tragen und/oder Abstützen der zweiten Lagervorrichtung (12) von/an der Trageinheit (9, 10) angeordnet ist und dass das Tragmittel (13) zwischen der Antriebswelle (11) und dem Abtriebselement (20) angeordnet ist. Carrying unit (9, 10) at least one support means (13) for supporting and / or supporting the second bearing device (12) of / on the support unit (9, 10) is arranged and that the support means (13) between the drive shaft (11) and the output element (20) is arranged.

2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (15) als endloses Zugmittel (15) im 2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the traction means (15) as an endless traction means (15) in

Wesentlichen eine Mantelfläche eines Innenraums (27) ausbildet und dass das Tragmittel (13) wenigstens teilweise in dem Essentially forms a lateral surface of an inner space (27) and that the support means (13) at least partially in the

Innenraum (27) angeordnet ist. Interior (27) is arranged.

3. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Tragmittels (13) im Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zum Zugmittel (15) ausgerichtet ist. 3. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the support means (13) is aligned at substantially acute angle with respect to the traction means (15).

4. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Tragmittels (13) im Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zur Antriebswelle (11) ausgerichtet ist. 4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the support means (13) is aligned at substantially acute angle with respect to the drive shaft (11).

5. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tragdreieck wenigstens die Antriebswelle (11), die Trageinheit (9, 10), das Tragmittel (13) sowie die erste und die zweite Lagervorrichtung (12, 16) umfasst . 5. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a support triangle at least the drive shaft (11), the support unit (9, 10), the support means (13) and the first and the second bearing device (12, 16).

6. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Vorspanneinheit zum Vorspannen der Antriebswelle (11) vorgesehen ist. 6. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one biasing unit for biasing the drive shaft (11) is provided.

7. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteelement (30) zum Halten und Aufnehmen der zweiten Lagervorrichtung (12) vorgesehen ist, wobei eine Drehachse zum Verdrehen des 7. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one holding element (30) for holding and receiving the second bearing device (12) is provided, wherein a rotation axis for rotating the

Halteelementes (30) vorgesehen ist. Holding element (30) is provided.

8. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justiereinheit zum Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des 8. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting unit for adjusting the drive shaft (11) and / or the

Halteelementes (30) vorgesehen ist. Holding element (30) is provided.

9. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinheit wenigstens ein erstes, vertikales Justierelement zum vertikalen Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des Halteelementes (30) aufweist sowie wenigstens ein zweites, horizontales Justierelement zum horizontalen Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des Halteelementes (30) aufweist. 9. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit has at least a first, vertical adjusting element for vertical adjustment of the drive shaft (11) and / or the holding element (30) and at least a second, horizontal adjusting element for horizontal adjustment of the drive shaft (11) and / or of the holding element (30).

10. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (11) wenigstens zwischen zwei erste, vertikale Justierelemente und/oder zwischen zwei zweite, horizontale Justierelemente angeordnet ist . 10. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (11) is arranged at least between two first, vertical adjusting elements and / or between two second, horizontal adjusting elements.