DE102016120645A1 - Lifting device, in particular elevator or lifting platform - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, mit einer Antriebseinheit zum wenigstens teilweise vertikalen Heben einer Lastaufnahme, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen Antriebsmotor (14) und eine Antriebswelle (11) aufweist, wobei wenigstens ein auf Zug belastetes Zugelement (23) zumindest zwischen der Antriebseinheit und der Lastaufnahme angeordnet ist, wobei wenigsten eine Trageinheit (9, 10) zum Tragen wenigstens des Antriebmotors (14) vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit wenigstens eine Untersetzungseinheit umfasst, die das Antriebselement (11) und mindestens ein auf einer Abtriebswelle (3) angeordnetes Abtriebselement (20) aufweist, wobei die Untersetzungseinheit als Zugmitteltrieb mit wenigstens einem die Antriebswelle (11) und das Abtriebselement (20) umschlingenden Zugmittel (15) ausgebildet ist, wobei zwischen dem Antriebsmotor (14) sowie dem Zugmittel (15) wenigstens eine erste Lagervorrichtung (16) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) vorgesehen ist, wobei das Zugmittel (15) zwischen der ersten Lagervorrichtung (16) sowie einer zweiten Lagervorrichtung (12) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) angeordnet ist, vorgeschlagen, die gegenüber Hebevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik nochmals deutlich wirtschaftlicher ist, insbesondere eine entscheidend wirtschaftlichere Betriebsweise realisiert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass zwischen der zweiten Lagervorrichtung (12) und der Trageinheit (9, 10) wenigstens ein Tragmittel (13) zum Tragen und/oder Abstützen der zweiten Lagervorrichtung (12) von/an der Trageinheit (9, 10) angeordnet ist und dass das Tragmittel (13) zwischen der Antriebswelle (11) und dem Abtriebselement (20) angeordnet ist.It is a lifting device, in particular elevator or lift, with a drive unit for at least partially vertical lifting a load receiving, wherein the drive unit has at least one drive motor (14) and a drive shaft (11), wherein at least one tensile element (23) loaded to train at least between at least one support unit (9, 10) for carrying at least the drive motor (14) is provided, wherein the drive unit comprises at least one reduction unit, the drive element (11) and at least one on an output shaft (3 ), wherein the reduction unit as Zugmitteltrieb with at least one of the drive shaft (11) and the output member (20) wrapped around the traction means (15), wherein between the drive motor (14) and the traction means (15) at least one first bearing device (16) for rotatably supporting the drive shaft (16) 11) is provided, wherein the traction means (15) between the first bearing device (16) and a second bearing device (12) for rotatably supporting the drive shaft (11) is arranged, proposed, which is compared to lifting devices according to the prior art again significantly more economical , realized in particular a significantly more economical operation. This is inventively achieved in that between the second bearing device (12) and the support unit (9, 10) at least one support means (13) for supporting and / or supporting the second bearing device (12) from / to the support unit (9, 10). is arranged and that the support means (13) between the drive shaft (11) and the output member (20) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting device, in particular elevator or lifting platform, according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bislang sind unterschiedlichste Aufzüge mit verschiedensten Antriebssystemen oder Tragekonstruktionen, die im Allgemeinen freitragend zwischen den Stockwerken eines Gebäudes ausgebildet sind, gebräuchlich. Am Hubwagen ist eine Lastaufnahme bzw. Aufzugskanzel oder Aufzugskabine fixiert, wobei der Hubwagen mittels der Antriebseinheit längs des Verstellweges verfahren wird. Häufig wird sowohl der Hubwagen als auch die Lastaufnahme an der Tragekonstruktion geführt. Beispielsweise werden entsprechende Aufzüge in Gebäuden mit ca. 2 bis 10 Stockwerken in Ein- oder Mehrfamilienhäusern, Bürogebäuden oder dergleichen u.a. im Rahmen der Gebäudesanierung eingebaut. Gebräuchliche Aufzüge sind jedoch vergleichsweise teuer, sodass diese insbesondere als sogenannte „Home-Lifte“ derzeit wenig eingesetzt werden.So far, a wide variety of elevators with a variety of drive systems or support structures, which are generally cantilevered between the floors of a building, common. The lifting truck is a load pickup or elevator pulley or elevator car fixed, the lift truck is moved by means of the drive unit along the adjustment. Often both the truck and the load bearing on the support structure out. For example, appropriate elevators in buildings with about 2 to 10 floors in single or multi-family houses, office buildings or the like u.a. installed as part of the renovation of the building. However, conventional elevators are comparatively expensive, so that they are currently used in particular as so-called "home lifts" little.

Häufig umfasst die Antriebseinheit, neben dem Antriebsmotor, ein auf Zug belastetes Seil, Kette, Gurt oder dergleichen, an dem der Hubwagen und gegebenenfalls ein Gegengewicht des Hubwagens fixiert sind. Im normalen Betriebsfall wird der Hubwagen bzw. das Gegengewicht mittels der Antriebseinheit auch abgebremst (vgl. z.B. DE 102 58 344 A1 ) .Frequently, the drive unit comprises, in addition to the drive motor, a loaded on train rope, chain, belt or the like, to which the lift truck and optionally a counterweight of the lift truck are fixed. In normal operation, the lift truck or the counterweight by means of the drive unit is also braked (see, eg DE 102 58 344 A1 ).

Darüber hinaus sind bereits Antriebssysteme für entsprechende Hebevorrichtungen bekannt, die mittels eines Getriebes, insbesondere eines Riemengetriebes mit Untersetzung, die Verstellung der Lastaufnahme bzw. des Gegengewichtes ermöglichen (vgl. EP 2 460 755 B1 ). Hiermit können handelsübliche Elektromotoren für den Antrieb eingesetzt werden, die einerseits günstig sind und andererseits mit Hilfe des Getriebes bzw. der Untersetzung ein vergleichsweise großes Drehmoment für das Verfahren der Lastaufnahme realisieren.In addition, drive systems for corresponding lifting devices are already known, which by means of a transmission, in particular a belt drive with reduction, the adjustment of the load or the counterweight allow (see. EP 2 460 755 B1 ). This commercially available electric motors can be used for the drive, on the one hand are low and on the other hand realize a comparatively large torque for the method of lifting the load with the help of the transmission or the reduction.

Vor allem mittels den letztgenannten Hebevorrichtungen konnte die Wirtschaftlichkeit entsprechender Aufzüge zwar verbessert werden. Hierbei konnte vor allem die Herstellung des Antriebssystems durch die Verwendung von handelsüblichen Komponenten wie bei den Elektromotoren zwar deutlich gesenkt werden, jedoch war besonders der Dauerbetrieb bzw. die wirtschaftliche Wartung und Reparatur dieser Aufzüge, z.B. bei einem Riemenwechsel, noch sehr aufwändig und somit kostenträchtig.Above all, by means of the latter lifting devices, the profitability of corresponding elevators could indeed be improved. Although, in particular, the production of the drive system could be significantly reduced by the use of commercially available components as in the case of the electric motors, in particular the continuous operation or economic maintenance and repair of these lifts, e.g. in a belt change, still very expensive and thus costly.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine eingangs genannte Hebevorrichtung, insbesondere einen Aufzug oder Hebebühne, mit einer Antriebseinheit zum wenigstens teilweise vertikalen Heben einer Lastaufnahme, vorzuschlagen, die gegenüber Hebevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik nochmals deutlich wirtschaftlicher ist, insbesondere eine entscheidend wirtschaftlichere Betriebsweise realisiert.The object of the invention is in contrast, an initially mentioned lifting device, in particular an elevator or lift, with a drive unit for at least partially vertical lifting a load suspension to propose, which is significantly more economical compared to lifting devices according to the prior art, in particular realized a significantly more economical operation ,

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Hebevorrichtung der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.This object is achieved, starting from a lifting device of the aforementioned type, by the features of claim 1. The measures mentioned in the dependent claims advantageous embodiments and developments of the invention are possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung dadurch aus, dass zwischen der zweiten Lagervorrichtung und der Trageinheit wenigstens ein Tragmittel zum Tragen und/oder Abstützen der zweiten Lagervorrichtung von/an der Trageinheit angeordnet ist und dass das Tragmittel zwischen der Antriebswelle und dem Abtriebselement angeordnet ist.Accordingly, a lifting device according to the invention is characterized in that between the second bearing device and the support unit at least one support means for supporting and / or supporting the second bearing device is arranged by / on the support unit and that the support means between the drive shaft and the output member is arranged.

Mit Hilfe des vorteilhaften Tragmittels wird erreicht, dass die Antriebswelle an zwei voneinander beabstandeter Stellen bzw. beidseits des Zugmittels stabil gelagert werden kann, d.h. dass in vorteilhafter Weise ein Lager und ein Gegenlager der Antriebswelle realisiert ist, jedoch die Abstützung bzw. die Ableitung der Stützkräfte der beiden beabstandeten Lagervorrichtungen, d.h. erster und zweiter Lagervorrichtung gemäß der Erfindung, auf lediglich einer einzigen Seite, insb. der „Motorseite“, von der Trageinheit des Antriebsmotors verwirklicht wird.With the aid of the advantageous suspension means is achieved that the drive shaft can be stably stored at two spaced locations or on both sides of the traction means, i. Advantageously, a bearing and an abutment of the drive shaft is realized, however, the support or the derivation of the supporting forces of the two spaced storage devices, i. first and second bearing device according to the invention, on only a single side, esp. The "motor side" is realized by the support unit of the drive motor.

Gemäß der Erfindung wird erreicht, dass die Gewichts- und/oder Spannkraft bzw. die Druckbelastung der Antriebswelle, die auf ihre beiden Lagervorrichtungen, d.h. v.a. auch auf das Gegenlager, und somit in vorteilhafter Weise auf das erfindungsgemäße Tragmittel wirkt, in vorteilhafter Weise vom Tragmittel und gemäß der Erfindung von der Trageinheit aufgenommen bzw. abgeleitet wird.According to the invention it is achieved that the weight and / or clamping force or the pressure load of the drive shaft, which on its two storage devices, i. V. A. also acts on the anvil, and thus in an advantageous manner to the suspension element according to the invention, is absorbed or derived in an advantageous manner by the support means and according to the invention of the support unit.

So werden auch selbst bei den besonders großen Vorspannkräften des (endlosen) Zugmittels, wie z.B. ein oder mehrere Keilriemen, Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V-Riemen“ oder dergleichen, von z.B. ca. 1 Tonne oder mehr, keine nachteilige Biegung/Biegebeanspruchung der Antriebswelle generiert und zugleich wird erreicht, dass ein Wechsel des Zugmittels bzw. ein Riemenwechsel ohne großen Aufwand bzw. ohne aufwändige Demontage/Montage von (mehreren) Bauteilen/Komponenten verwirklicht werden kann. So kann ein Zugmittel-/Riemenwechsel über die dem Motor abgewandte Seite/Stirnseite bzw. über die zweite Lagervorrichtung bzw. das sog. Gegenlager der Antriebswelle erfolgen.So even with the particularly large biasing forces of the (endless) traction means, such as one or more V-belts, V-ribbed belts or so-called. "Poly-V-belt" or the like, for example, about 1 ton or more, no adverse bending / Bending stress of the drive shaft generated and at the same time it is achieved that a change of the traction means or a belt change without great effort or without costly disassembly / assembly of (multiple) components / components can be realized. So can a traction / Belt change over the side facing away from the motor / front side or via the second bearing device or the so-called. Counter bearing of the drive shaft.

Es hat sich gezeigt, dass einseitige Lagerungen der Antriebswelle wie zum Teil beim Stand der Technik realisiert, d.h. es ist kein sog. Gegenlager vorhanden, den enormen Biegebeanspruchungen aufgrund der großen Vorspannkräfte der Zugmittel/Riemen im Dauerbetrieb nicht standhalten können und es hierbei u.a. zu einer Verbiegung der Antriebswelle und/oder sogar zu einer vollkommenen Zerstörung des dem Motor zugewandten Lagers bzw. der einseitigen Lagerung kommt.It has been found that one-sided bearings of the drive shaft as realized in part in the prior art, i. there is no so-called counter bearing available, the enormous bending stresses due to the large biasing forces of the traction means / belt in continuous operation can not withstand and it here u.a. to a bending of the drive shaft and / or even to a complete destruction of the engine-facing bearing or the one-sided storage comes.

In ersten Versuchen hat sich dagegen gezeigt, dass die vorliegende Erfindung bei Hebevorrichtungen mit einem zwei Wellen umschlingenden Zugmittel von entscheidender Bedeutung ist. Ein endloses bzw. O-ringförmiges Zugmittel muss höchsten Sicherheitsstandards genügen und im Unterschied zu anderen rein mechanischen Tragkomponenten vergleichsweise häufig ausgetauscht werden, um bereits bei geringstem Verschleiß bzw. Abrieb oder Dehnung keine Gefahrenstelle darzustellen. Dies ist vor allem bei Personenaufzügen in besonderem Maß notwendig.In the first experiments, however, it has been found that the present invention is of crucial importance in lifting devices with a traction device that wraps around two shafts. An endless or O-ring traction means must meet the highest safety standards and, in contrast to other purely mechanical support components are replaced comparatively frequently, even at the lowest wear or abrasion or elongation represent no danger point. This is especially necessary for passenger lifts in particular.

Gemäß der Erfindung kann vorzugsweise ein endloses bzw. O-ringförmiges Zugmittel in vorteilhafter Weise demontiert bzw. im ordnungsgemäßen Zustand, d.h. als geschlossener O-Ring, montiert werden.According to the invention preferably an endless or O-ring traction means can be advantageously disassembled or in the proper condition, i. be mounted as a closed O-ring.

Darüber hinaus kann gemäß der Erfindung auch ein Einbau und/oder Ausbau der Welle, insbesondere der Antriebswelle, in vorteilhafter Weise erfolgen. Auch die relativ verschleißanfälligen Lager bzw. Lagervorrichtungen, insb. der Antriebswelle, können gemäß der Erfindung ohne großen Aufwand aus- bzw. eingebaut werden.In addition, according to the invention, an installation and / or removal of the shaft, in particular the drive shaft, take place in an advantageous manner. The relatively wear-prone bearing or bearing devices, esp. The drive shaft can be removed or installed according to the invention without much effort.

Während dem zuvor genannten Tätigkeiten, insb. Montieren bzw. Demontieren des Zugmittels, ist es gemäß der Erfindung nicht notwendig, das auf Zug belastete Zugelement von der entsprechenden Antriebs- bzw. Abtriebswelle zu entfernen, d.h. während dieser Tätigkeiten ist die Lastaufnahme beispielsweise durch die vorgeschriebenen Bremsen bzw. Sicherungen sicher über das/die Zugelemente gestützt, sodass die entsprechende Montage bzw. Demontage der zuvor genannten Komponente in einfacher Weise erfolgen kann. Dies führt zu einer besonders wirtschaftlichen Betriebsweise der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung.During the aforementioned activities, in particular assembly or disassembly of the traction means, according to the invention it is not necessary to remove the traction-loaded traction element from the corresponding drive or output shaft, i. During these activities, the load bearing is safely supported, for example by the prescribed brakes or fuses on the / the traction elements, so that the corresponding assembly and disassembly of the aforementioned component can be done in a simple manner. This leads to a particularly economical operation of the lifting device according to the invention.

Vorzugsweise ist eine Stirnseite und/oder ein Endflansch des Antriebsmotors an der Trageinheit und/oder an einer quer zur Motorwelle/Antriebswelle ausgerichtete Seitenfläche bzw. einem Flansch der Trageinheit angeordnet/fixiert/angeschraubt. Dieser Flansch bzw. diese Seitenfläche der Trageinheit kann in vorteilhafter Weise mit dem Tragmittel verbunden, insb. verschweißt, verschraubt werden. Dies ist konstruktiv und kostenmäßig besonders günstig.An end face and / or an end flange of the drive motor is preferably arranged / fixed / screwed on the support unit and / or on a side face or flange of the support unit oriented transversely to the motor shaft / drive shaft. This flange or this side surface of the support unit can be connected in an advantageous manner with the support means, esp. Welded, bolted. This is constructive and cost especially favorable.

Vorteilhafterweise umfasst die erste und/oder die zweite Lagervorrichtung ein einziges oder zwei Wälzlager, insbesondere Kugel- oder Rollenlager, das/die ggf. in vorteilhafter Weise als Lagereinheit in O- oder X-Anordnung ausgebildet sind. Das heißt eine Lagerstelle bzw. Lagerung kann ggf. auch zwei Lager/Wälzlager umfassen.Advantageously, the first and / or the second bearing device comprises a single or two rolling bearings, in particular ball or roller bearings, which are possibly formed in an advantageous manner as a bearing unit in O- or X-arrangement. That is, a bearing or storage may optionally include two bearings / bearings.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Tragmittel eine Halteeinheit zum Halten der zweiten Lagervorrichtung und/oder ist das Tragmittel mit der Halteeinheit als einteilige Baueinheit ausgebildet. Dies verringert den konstruktiven Aufwand zum Tragen/Stützen/Halten der zweiten Lagervorrichtung bzw. des Gegenlagers.In an advantageous variant of the invention, the support means comprises a holding unit for holding the second bearing device and / or the support means is formed with the holding unit as a one-piece unit. This reduces the design effort for carrying / supporting / holding the second bearing device or the abutment.

Vorzugsweise ist ein Außendurchmesser der zweiten Lagervorrichtung bzw. des sog. Gegenlagers der Antriebswelle, insb. einschl. der Halteeinheit der zweiten Lagervorrichtung bzw. des sog. Gegenlagers, vergleichsweise klein ausgebildet, so dass ein Entspannen der Zugmittel bzw. des/der Riemen dazu führen kann, dass das/der endlose Zugmittel/Riemen ohne großen Aufwand bzw. ohne Demontage eines Bauteils bzw. einer Komponente über die Gegenlagerseite bzw. die dem Motor abgewandte Seite/Stirnseite bzw. über die zweite Lagervorrichtung überstülpt und entfernt werden kann.Preferably, an outer diameter of the second bearing device or the so-called. Counter bearing of the drive shaft, esp. Including the holding unit of the second bearing device or the so-called. Counter bearing, comparatively small, so that a relaxation of the traction means and / / lead the belt can that the endless traction means / belt without much effort or without disassembly of a component or a component over the counter bearing side or the side facing away from the motor / front side or on the second bearing device and removed.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung bildet das Zugmittel und/oder mehrere Zugmittel als endloses/endlose Zugmittel, insbesondere als endlose/geschlossene O-Ringe und/oder Riemen wie Keilriemen, Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V-Riemen“ oder dergleichen ausgebildet, im Wesentlichen eine Mantelfläche eines Innenraums aus und dass das Tragmittel wenigstens teilweise in dem (wenigsten teilweise freien) Innenraum angeordnet ist. Das heißt, dass das Zugmittel bzw. die Riemen im Sinn der Erfindung eine Mantelfläche eines Raumes/Körpers, dem erfindungsgemäßen Innenraum, ausbilden, wobei dieser Innenraum zumindest einen Teil/Abschnitt der Antriebswelle und ggf. ein Antriebelement wie eine Antriebsscheibe/-rad oder dergleichen und zudem einen Teil/Abschnitt der Abtreibswelle und das Abtriebselement bzw. ein Abtriebsrad/-scheibe umfasst sowie den freien/lichten (mit Luft gefüllten) Raum zwischen diesen Elementen/Wellen als auch einen Teil/Abschnitt des Tragmittels gemäß der Erfindung. Demzufolge ist das Tragmittel nicht (vollständig) außerhalb des erfindungsgemäßen Innenraumes bzw. außerhalb des/der Zugmittel bzw. endlosen/geschlossenen O-Ringe bzw. Riemen angeordnet, d.h. das/die Zugmittel nicht vom Tragmittel gemäß der Erfindung umgeben sind.In a particular embodiment of the invention, the traction means and / or several traction means as endless / endless traction means, in particular as endless / closed O-rings and / or belts such as V-belt, V-ribbed belt or so-called. "Poly V-belt" or the like formed , Essentially a lateral surface of an interior and that the support means is at least partially disposed in the (at least partially free) interior space. This means that the traction means or the belts in the context of the invention, a lateral surface of a space / body, the interior of the invention form, said interior at least a portion / portion of the drive shaft and possibly a drive element such as a drive pulley / wheel or the like and also includes a portion / portion of the drive shaft and the output member and a driven wheel / disc and the free / air space between these members / shafts and a portion / portion of the support means according to the invention. Consequently, the suspension element is not (completely) outside the interior of the invention or outside the traction means or endless / closed O-rings or belts arranged, that is, the / the traction means are not surrounded by the support means according to the invention.

Vielmehr ist der Innenraum in vorteilhafter Weise vom Tragmittel durchsetzt bzw. das Tragmittel ist quer zur Querschnittsfläche des Innenraumes ausgerichtet und/oder ragt/steht an zwei gegenüber liegenden (Stirn-) Seiten aus dem bzw. über den Innenraum hinaus. Vorzugsweise ist das Tragmittel an einer dieser (Stirn-) Seiten an der zweiten Lagervorrichtung bzw. dem Gegenlager angeordnet/fixiert und an der anderen bzw. zweiten (Stirn-) Seite an der Trageinheit des Antriebsmotors angeordnet/fixiert.Rather, the interior is advantageously penetrated by the support means or the support means is aligned transversely to the cross-sectional area of the interior and / or protrudes / stands on two opposite (front) sides of the or beyond the interior. Preferably, the support means on one of these (front) sides on the second bearing device or the abutment is arranged / fixed and arranged on the other or second (front) side of the support unit of the drive motor / fixed.

Vorteilhafterweise ist das Tragmittel im Wesentlichen als eine Stützstrebe ausbildet. Hiermit können die Lagerkräfte der zweiten Lagervorrichtung bzw. des Gegenlagers bzw. die Spannkräfte zum Spannen der Zugmittel in vorteilhafter Weise aufgenommen bzw. abgestützt und an die Trageinheit weitergeleitet werden.Advantageously, the support means is essentially formed as a support strut. Hereby, the bearing forces of the second bearing device or the anvil or the clamping forces for tensioning the traction means can be advantageously received or supported and forwarded to the support unit.

Vorzugsweise ist eine Längsachse des Tragmittels im Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zur Antriebswelle und/oder in Bezug zum Zugmittel bzw. zur Längsachse des/der Zugmittel ausgerichtet. Hiermit kann ein vorteilhafter Kraftfluss von der Antriebswelle, über die zweite Lagervorrichtung und über das Tragmittel auf die Trageinheit realisiert werden. So werden die vorhandenen Kräfte, d.h. Quer- bzw. Spannkräfte, die auf die Antriebswelle bzw. zweite Lagervorrichtung wirken, vom schräg bzw. quer ausgerichteten Tragmittel bzw. der Stützstrebe in vorteilhafter Weise aufgenommen und an die Trageinheit weitergeleitet. Eine nachteilige Biegung der Antriebswelle kann hiermit verhindert werden.Preferably, a longitudinal axis of the support means is aligned substantially acute angle with respect to the drive shaft and / or in relation to the traction means or to the longitudinal axis of the / the traction means. Hereby, an advantageous power flow can be realized by the drive shaft, via the second bearing device and on the support means on the support unit. Thus, the existing forces, i. Transverse or clamping forces acting on the drive shaft or second bearing device, received by the obliquely or transversely oriented support means or the support strut in an advantageous manner and forwarded to the support unit. An adverse bending of the drive shaft can be prevented hereby.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst ein Tragdreieck wenigstens die Antriebswelle, die Trageinheit, das Tragmittel sowie die erste und die zweite Lagervorrichtung. Dieses vorteilhafte Tragdreieck ist besonders stabil bzw. steif, so dass auch sehr große, auf die Antriebswelle bzw. die zweite Lagervorrichtung/Gegenlager wirkende Kräfte, insb. die Spannkräfte oder dergleichen, aufgenommen werden können, ohne dass Nachteile entstehen, insb. Verbiegung, Beeinträchtigung bzw. Beschädigung der Antriebswelle und/oder zumindest eines der beiden Lagervorrichtungen.In a preferred variant of the invention, a support triangle comprises at least the drive shaft, the support unit, the suspension element and the first and the second bearing device. This advantageous support triangle is particularly stable or stiff, so that even very large, acting on the drive shaft or the second bearing device / abutment forces, esp. The clamping forces or the like, can be recorded without disadvantages, esp. Bending, impairment or damage to the drive shaft and / or at least one of the two storage devices.

Das Tragdreieck entspricht vorzugsweise nicht exakt einem Tragwerk bzw. Tragwerksdreieck mit drei fest fixierten Konten an den Ecken. Vorzugsweise sind zwei fest fixierte Knoten im Sinn eines Tragwerkes bzw. Tragwerkdreiecks vorgesehen, nämlich in vorteilhafter Weise eine Fixierung bzw. Fixierstelle des/der Tragmittel an der Trageinheit und ein als Festlager ausgebildetes Lager bzw. erste Lagervorrichtung im Sinn der Erfindung. Vorteilhafterweise weist eines der drei Ecken des erfindungsgemäßen Tragdreiecks einen „losen Knoten“ auf, nämlich vorzugsweise das als Loslager ausgebildete Gegenlager bzw. zweite Lagervorrichtung. Demzufolge ist das Tragmittel gemäß der Erfindung vorzugsweise auf Biegung, d.h. in vertikaler Richtung an der oberen (Längs-)Seite auf Zug belastet und in vertikaler Richtung an der unteren (Längs-) Seite auf Druck belastet. Die Antriebswelle ist aufgrund der Zugmittelbelastung auf Biegung (und wegen des Loslagers nicht auf Zug) belastet. Die Lagereinheit bzw. eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgerichtete Seite bzw. Tragelement/Tragflansch ist vorzugsweise auf Druck belastet.The support triangle preferably does not correspond exactly to a supporting structure or structural triangle with three firmly fixed accounts at the corners. Preferably, two firmly fixed nodes in the sense of a supporting structure or truss triangle are provided, namely advantageously a fixing or fixing of the / the support means on the support unit and designed as a fixed bearing or first bearing device in the spirit of the invention. Advantageously, one of the three corners of the support triangle according to the invention has a "loose knot", namely preferably the thrust bearing designed as an abutment or second bearing device. Accordingly, the suspension means according to the invention is preferably bent, i. loaded in the vertical direction on the upper (longitudinal) side to train and loaded in the vertical direction on the lower (longitudinal) side to pressure. The drive shaft is loaded due to the Zugmittelbelastung on bending (and because of the floating bearing not train). The bearing unit or a substantially vertically aligned side or support member / support flange is preferably loaded under pressure.

Vorteilhafterweise ist wenigstens eine Spanneinheit zum Spannen der Zugmittel vorgesehen. Hiermit kann eine vorteilhafte Verspannung bzw. Verstellung u.a. der Trageinheit und/oder Vergrößerung des Abstands vorzugsweise zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle generiert werden. Beispielsweise kann eine auf das/die (endlose) Zugmittel, insb. Riemen, wirkende Spannkraft generiert werden, wobei z.B. ein Verspannen bzw. Verstellen der Trageinheit und/oder des Antriebsmotors mit Antriebswelle und/oder der Antriebswelle, ggf. einschl. Antriebselement/-rad/-scheibe, verwirklicht wird. So kann die gesamte statisch/konstruktiv stabile Einheit entsprechend verspannt/verstellt werden, um das/die Zugmittel für/während der Betriebsweise zu verspannen. Dies ist gerade für endlose/geschlossene Bänder, Schlingen oder Riemen, insb. Keilriemen, Keilrippenriemen oder dergleichen, von besonderem Vorteil, um einen unerwünschten Schlupf, Verschleiß oder dergleichen zu reduzieren bzw. zu vermeiden.Advantageously, at least one clamping unit is provided for tensioning the traction means. This can be an advantageous tension or adjustment u.a. the support unit and / or enlargement of the distance are preferably generated between the drive shaft and the output shaft. For example, a tensioning force acting on the (endless) traction means, especially belts, can be generated, e.g. a distortion or adjustment of the support unit and / or the drive motor with drive shaft and / or the drive shaft, possibly incl. Drive element / wheel / disc, is realized. Thus, the entire static / constructively stable unit can be clamped / adjusted accordingly, in order to clamp the traction means for / during operation. This is especially for endless / closed belts, slings or belts, esp. V-belt, V-ribbed belt or the like, particularly advantageous to reduce or avoid unwanted slippage, wear or the like.

Beispielsweise weist die Spannvorrichtung ein Schraubenelement mit einem Schrauben-/Gewinde auf. Dies ermöglicht eine konstruktiv vorteilhafte Verstellung bzw. Einstellung einer gewünschten Vor-/Spannkraft des/der Zugmittel ohne großen Aufwand und u.a. mittels handelsüblicher Komponenten, z.B. Gewindestange, Schraube und Mutter etc..For example, the tensioning device has a screw element with a screw / thread. This allows a structurally advantageous adjustment or adjustment of a desired pre- / clamping force of / the traction means without much effort and u.a. by means of commercial components, e.g. Threaded rod, screw and nut etc.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Er4findung ist die Spanneinheit als Federvorrichtung zum elastischen Spannen der Zugmittel ausgebildet. Hiermit kann in vorteilhafter Weise eine Anpassung u.a. an eine allmähliche Dehnung bzw. Verschleiß des/der Zugmittel/Riemen oder dergleichen realisiert werden. So kann mit der elastischen Federvorrichtung, z.B. eine oder mehrere Schrauben-(Zug-) Federn, Gummielemente oder dergleichen, während dem Betrieb eine weitgehend konstante Federkraft und somit Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel bzw. Riemen gewährleistet werden, selbst bei allmählicher Dehnung bzw. bei Verschleiß. Dies ermöglicht u.a. eine lange Lebensdauer der Antriebseinheit.In an advantageous embodiment of the invention, the tensioning unit is designed as a spring device for elastically tensioning the traction means. Hereby, an adaptation u.a. at a gradual elongation or wear of / the traction means / belt or the like can be realized. Thus, with the elastic spring device, e.g. one or more screws (pull) springs, rubber elements or the like, during operation, a largely constant spring force and thus clamping force for tensioning the / the traction means or belt are ensured, even with gradual expansion or wear. This allows u.a. a long service life of the drive unit.

Vorteilhafterweise weist die Trageinheit wenigstens eine Schwenkachse zum Verschwenken des Antriebsmotors und/oder der Antriebswelle auf, insb. ist die Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur Antriebswelle und/oder Abtriebswelle ausgerichtet. Hiermit kann die Verstellung zum Verspannen des/der Zugmittel vorteilhaft verwirklicht werden. Beispielsweise ist die Trageinheit als Wippe ausgebildet. Hierbei kann auf einer Längsseite die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu Antriebwelle und/oder Abtriebswelle ausgerichtete Schwenkachse zum Verschwenken angeordnet werden und auf der anderen bzw. gegenüberliegenden Längsseite der Trageinheit ist die Spanneinheit und/oder Federvorrichtung angeordnet. Demzufolge kann eine rotatorische Verstellung der Trageinheit mit Hilfe der Spanneinheit bzw. Federvorrichtung erreicht und zugleich eine Veränderung, insb. Vergrößerung des Abstandes zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle verwirklicht werden.Advantageously, the support unit has at least one pivot axis for pivoting the drive motor and / or the drive shaft, esp. The pivot axis is aligned substantially parallel to the drive shaft and / or output shaft. Hereby, the adjustment for bracing the / the traction means can be advantageously realized. For example, the support unit is designed as a rocker. In this case, the pivot axis, which is preferably oriented substantially parallel to the drive shaft and / or output shaft, can be arranged for pivoting on one longitudinal side, and the clamping unit and / or spring device is arranged on the other or opposite longitudinal side of the support unit. Consequently, a rotational adjustment of the support unit can be achieved with the aid of the tensioning unit or spring device and at the same time a change, in particular increase in the distance between the drive shaft and the output shaft can be realized.

Grundsätzlich sind unterschiedlichste endlose/geschlossene Zugmittel denkbar. Es hat sich jedoch gezeigt, dass für eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung, insb. für einen Personenaufzug, die/der u.a. besonders leise bzw. geräuscharm, betriebssicher, vergleichsweise schnelle Hebe- und/oder Senkgeschwindigkeiten, langlebig, platzsparend und nachrüstungs- und/oder wartungsfreundlich sowie kosten- und/oder energieeffizient sein soll, es von besonderem Vorteil ist, das Zugmittel als Keilrippenriemen bzw. sog. „Poly-V-Riemen“ auszubilden. Hiermit können u.a. auch vergleichsweise kleine Radien, insb. an der Antriebswelle, und somit platzsparende Untersetzungseinheiten und/oder Abtriebselemente verwirklicht werden.Basically, a wide variety of endless / closed traction means are conceivable. However, it has been shown that for a lifting device according to the invention, esp. For a passenger elevator, the u.a. Particularly quiet or quiet, reliable, comparatively fast lifting and / or lowering speeds, durable, space-saving and retrofitting and / or easy to maintain and cost and / or energy efficient, it is particularly advantageous, the traction means as V-ribbed belt or so-called . "Poly-V-belt" form. This can u.a. Also comparatively small radii, esp. On the drive shaft, and thus space-saving reduction units and / or output elements can be realized.

Die Abtriebswelle kann bzw. soll wegen der Untersetzung vergleichsweise groß und somit ausreichend stabil, insb. bzgl. Biegung, ausgebildet werden. So kann eine vergleichsweise massive Abtriebswelle und sodann ein relativ kleines Abtriebselement/-rad/-scheibe vorgesehen werden. Vorzugsweise ist die Untersetzung im Verhältnis von ca. 1:7 oder ca. 1:10 oder dergleichen vorgesehen.The output shaft can or should be made comparatively large and therefore sufficiently stable, in particular with respect to bending, because of the reduction ratio. Thus, a comparatively massive output shaft and then a relatively small output element / wheel / disc can be provided. Preferably, the reduction is provided in the ratio of about 1: 7 or about 1:10 or the like.

Vorteilhafterweise weist die Abtriebswelle und/oder die Untersetzungseinheit eine (einzige) erste Lagereinheit, insb. Wälzlager oder ggf. zwei Wälzlager aufweisende Lageranordnung in O- oder X-Anordnung zur drehbaren Lagerung der Abtriebswelle auf. So kann in einer besonderen Variante der Erfindung auf ein sog. Gegenlager bzw. eine zweite, von der ersten Lagereinheit beabstandete Lagerung/Lagereinheit verzichtet werden, wobei das/die Zugmittel/Riemen zwischen der ersten und der zweiten Lagereinheit angeordnet sind. Ohne entsprechendes Gegenlager der Abtriebswelle kann das/die Zugmittel ohne großen Aufwand von/auf der Abtriebswelle bzw. dem Abtriebselement demontiert bzw. montiert werden.Advantageously, the output shaft and / or the reduction unit has a (single) first bearing unit, esp. Rolling or possibly two rolling bearing bearing assembly in O or X arrangement for rotatably supporting the output shaft. Thus, in a particular variant of the invention, a so-called counter bearing or a second bearing / bearing unit spaced from the first bearing unit can be dispensed with, wherein the traction means / belts are arranged between the first and the second bearing unit. Without a corresponding counter bearing of the output shaft, the / the traction means can be dismantled or mounted without much effort from / on the output shaft or the driven element.

In einer vorteilhaften Variante der Untersetzungseinheit weist diese eine Tragvorrichtung auf, wobei ein Tragelement bzw. (stirnseitigem) Flanschelement im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Vorzugsweise ist diese bzw. das U im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Mit derartigen U-förmigen Tragvorrichtungen kann beispielsweise ein endloses bzw. O-ringförmiges Zugmittel in vorteilhafter Weise im Bereich des „Gegenlagers“ bzw. der zweiten Lagereinheit demontiert bzw. im ordnungsgemäßen Zustand, d.h. als geschlossener O-Ring, montiert werden.In an advantageous variant of the reduction unit, this has a support device, wherein a support element or (frontal) flange element is formed substantially U-shaped. Preferably, this or the U is oriented substantially vertically. With such U-shaped support devices, for example, an endless or O-ring-shaped traction means can advantageously be disassembled in the region of the "thrust bearing" or the second bearing unit or, in the proper condition, i. be mounted as a closed O-ring.

Bei einer U-förmigen Tragvorrichtung kann zum Beispiel ein Lagerdeckel nach dem Abstützen der entsprechenden Abtriebswelle entfernt und anschließend beispielsweise das Lager demontiert werden. Alternativ oder in Kombination hierzu kann durchaus auch das umschlingende Zugmittel bzw. ein entsprechender Riemen etc. demontiert oder montiert werden. Anschließend bzw. abschließend kann dann wiederum der Lagerdeckel bzw. die entsprechend entfernte Tragvorrichtungskomponente montiert werden.In a U-shaped support device, for example, a bearing cap can be removed after supporting the corresponding output shaft and then, for example, the bearing can be dismantled. Alternatively or in combination with this, the wrap-around traction means or a corresponding belt, etc., may well be dismantled or mounted. Subsequently, or in turn, then the bearing cap or the correspondingly removed support device component can be mounted.

Darüber hinaus kann mit einer U-förmigen Tragvorrichtung auch ein Einbau und/oder Ausbau der Abtriebswelle in vorteilhafter Weise erfolgen. Hierfür ist die Breite des Zwischenraums bzw. die Öffnung/Ausnehmung zwischen den U-Schenkel in vorteilhafter Weise größer als ein Durchmesser der entsprechenden Welle bzw. Wellenabschnittes.In addition, can be done with a U-shaped support device and installation and / or removal of the output shaft in an advantageous manner. For this purpose, the width of the intermediate space or the opening / recess between the U-legs is advantageously greater than a diameter of the corresponding shaft or shaft section.

Ein besonderer Vorteil des U-förmigen Lagerelementes bzw. der U-förmigen Lagervorrichtung ist, dass durch die entsprechende Öffnung des U bzw. dessen Schlitz auch ein geschlossener O-förmiger Ring wie ein Riemen einer Untersetzungseinheit einfach ein- oder ausgefädelt werden kann und um die Abtriebswelle und die Antriebswelle gelegt werden kann.A particular advantage of the U-shaped bearing element or the U-shaped bearing device is that through the corresponding opening of the U or its slot and a closed O-shaped ring like a belt of a reduction unit can be easily inserted or threaded and the Output shaft and the drive shaft can be placed.

Es ist von besonderem Vorteil, die Öffnung bzw. den Schlitz nach oben ausgerichtet anzuordnen, d.h. das U ist im Wesentlichen vertikal bzw. aufrecht stehend angeordnet. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird erreicht, dass die Gewichtskraft bzw. die Druckbelastung der entsprechenden Abtriebswelle, die auf die Tragvorrichtung wirkt, in vorteilhafter Weise von der Tragvorrichtung aufgenommen wird.It is of particular advantage to arrange the opening or slot upwardly, i. the U is arranged substantially vertically or upright. With the help of this measure it is achieved that the weight force or the pressure load of the corresponding output shaft, which acts on the support device, is received in an advantageous manner by the support device.

Beispielsweise weist das Antriebssystem mehrere Baugruppen auf, die in vorteilhafter Weise maximal 70 kg, vorzugsweise zwischen 10g und 50kg, schwer sind. Hiermit wird ermöglicht, dass einerseits nur wenige, vormontierte und ggf. geprüfte Baugruppen notwendig sind und andererseits diese für einen Monteur oder zwei Monteure auch ohne technische Hilfsmittel wie Kran etc. gut Hand zuhaben sind. Dementsprechend entfallen sowohl der Zeit- als auch der Kostenaufwand für die Bereitstellung entsprechender Kräne etc., um beispielsweise den Aufzug bei der Erstinstallation zu montieren, bzw. um einzelne Komponenten bzw. Baugruppen für Wartungs- oder Reparaturzwecke zu demontieren bzw. wieder zu montieren. Auch können aufwändige Funktionsprüfungen Vorort deutlich reduziert werden bzw. entfallen.For example, the drive system has a plurality of assemblies, which are advantageously at most 70 kg, preferably between 10g and 50kg, heavy. This makes it possible that on the one hand only a few, pre-assembled and possibly tested assemblies are necessary and on the other hand, these are good for a fitter or two technicians without technical aids such as crane, etc. good hand. Accordingly, both the time as Also, the cost of providing appropriate cranes, etc., for example, to mount the elevator in the initial installation, or to disassemble or reassemble individual components or assemblies for maintenance or repair purposes. Also complex on-site functional checks can be significantly reduced or eliminated.

Gemäß der Erfindung kann einerseits die Antriebswelle und/oder andererseits die Abtriebswelle bzw. zumindest eines derer Lager selbst unter Last, d.h. selbst bei mit Zug beaufschlagtem Zugelement, montiert bzw. demontiert werden. Hierdurch kann das aufwendige Absichern der Lastaufnahme bzw. der Aufzugskabine und/oder des Gegengewichtes deutlich reduziert werden bzw. entfallen. Dies ist nicht nur bei der Erstmontage, sondern vielmehr vor allem bei einer Reparatur bzw. Wartung während des Betriebs von entscheidendem Vorteil. Hierdurch reduzieren sich die Betriebskosten bzw. Instandhaltungskosten in erheblichem Maß, sodass nicht nur eine kostengünstige Herstellung der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, sondern vor allem auch eine kostengünstige Betriebsweise der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung gewährleistet wird. Dies scheint nunmehr zum wirtschaftlichen Durchbruch einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung, insbesondere für die Anwendung als sog. „Home-Lifte“, sowohl für den Neubau als auch für den nachträglichen Einbau in bestehende Gebäude zu führen.According to the invention, on the one hand, the drive shaft and / or on the other hand, the output shaft or at least one of these bearing even under load, i. even with tension element subjected to tension, assembled or disassembled. As a result, the complex securing of the load receiver or the elevator car and / or the counterweight can be significantly reduced or eliminated. This is not only at the initial assembly, but rather especially during a repair or maintenance during operation of crucial advantage. As a result, the operating costs and maintenance costs are reduced to a considerable extent, so that not only a cost-effective production of the lifting device according to the invention, but above all a cost-effective operation of the lifting device according to the invention is ensured. This now seems to lead to the economic breakthrough of a lifting device according to the invention, in particular for use as so-called. "Home lifts", both for new construction as well as for retrofitting in existing buildings.

Darüber hinaus ist denkbar, dass bei der Verwendung von Untersetzungseinheiten mit Zahnrädern oder dergleichen durchaus auch einzelne Zahnräder entsprechend ausgetauscht werden können. Neben der Verwendung von Riemen oder Zahnrädern sind grundsätzlich auch Zahnriemen, Keilriemen, Seile, Bänder, Ketten oder dergleichen als entsprechend gemäß der Erfindung austauschbare Komponenten denkbar.In addition, it is conceivable that when using reduction units with gears or the like quite individual gears can be replaced accordingly. In addition to the use of belts or gears, in principle also toothed belts, V-belts, ropes, belts, chains or the like as corresponding according to the invention interchangeable components are conceivable.

Grundsätzlich ist von Vorteil, die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle auf der einen Stirnseite mit einem Festlager und auf der anderen Seite bzw. der gegenüberliegenden Seite mit einem Loslager auszustatten. Eines oder beide dieser Lager können in der vorteilhaften Trageinheit und/oder Tragvorrichtung angeordnet bzw. positioniert werden.Basically, it is advantageous to equip the drive shaft and / or the output shaft on one end side with a fixed bearing and on the other side or the opposite side with a floating bearing. One or both of these bearings can be arranged or positioned in the advantageous carrying unit and / or carrying device.

Gerade bei der Verwendung von zwei Wellen umschlingenden Zugmitteln ist es von Vorteil, eine Spannvorrichtung zum Spannen des Zugmittels vorzusehen. Hierdurch wird ermöglicht, dass eine im Betrieb gegebenenfalls auftretende Längung bzw. Streckung des Zugmittels zu keiner Beeinträchtigung des Betriebes führt. Beispielsweise ist eine Zug- oder Druckfeder als Spannelement vorgesehen, das den Abstand zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bei entsprechender Längung des Zugmittels vergrößert und weiterhin eine vorteilhafte Spannkraft erzeugt.Especially with the use of two shafts looping traction means, it is advantageous to provide a tensioning device for tensioning the traction means. This makes it possible that an optionally occurring during operation elongation or stretching of the traction means leads to no impairment of the operation. For example, a tension or compression spring is provided as a clamping element, which increases the distance between the drive shaft and the output shaft with a corresponding elongation of the traction means and further generates an advantageous clamping force.

Vorzugsweise weist die Spanneinheit bzw. eine Spannfeder eine Anschlagseinheit bzw. ein Anschlagselement auf, das einen Mindestabstand zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bzw. einen Mindestabstand der beiden relativ zueinander verstellbaren stirnseitigen Enden der Spanneinheit bzw. der Spannfeder gewährleistet. Beispielsweise ist das Anschlagselement als Anschlagshülse ausgebildet, die vorzugsweise im Wesentlichen umfangseitig um die Spannfeder herum angeordnet ist. Mit Hilfe einer derartigen Abstandseinheit bzw. Abstandselementes wird gewährleistet, dass bei einer Drehrichtungsumkehr es zu keiner nachteiligen Verringerung des Abstandes zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle kommt, wodurch ein gegebenenfalls mögliches Durchrutschen des Zugmittels auftreten könnte. Auch könnte ein derartiges Durchrutschen beim entsprechenden Anfahren bzw. Beschleunigen der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung auftreten.Preferably, the clamping unit or a tension spring on a stop unit or a stop element, which ensures a minimum distance between the drive shaft and the output shaft or a minimum distance of the two relatively adjustable end faces of the clamping unit and the tension spring. For example, the stop element is designed as a stop sleeve, which is preferably arranged substantially circumferentially around the tension spring around. With the help of such a distance unit or spacer element ensures that at a reversal of direction, there is no adverse reduction in the distance between the drive shaft and output shaft, which could possibly occur slippage of the traction device occur. Such a slippage could also occur during the corresponding starting or accelerating of the lifting device according to the invention.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Vorspanneinheit zum Vorspannen der Antriebswelle im entspannten Zustand der Zugmittel vorgesehen und/oder ist wenigstens im entspannten Zustand der Zugmittel ein Winkel des Tragdreiecks zwischen der Trageinheit und der Antriebswelle als stumpfer Winkel ausgebildet. Mit Hilfe dieser oder diesen Maßnahmen kann erreicht werden, dass die Antriebswelle und/oder die zweite Lagervorrichtung im gespannten Zustand, d.h. im/während des Betriebes, vorteilhaft bzw. möglichst optimal angeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention, at least one biasing unit for biasing the drive shaft in the relaxed state of the traction means is provided and / or at least in the relaxed state of the traction means an angle of the support triangle between the support unit and the drive shaft is formed as an obtuse angle. By means of these or these measures can be achieved that the drive shaft and / or the second bearing device in the tensioned state, i. in / during operation, advantageously or optimally arranged as possible.

So ist durch die vorteilhafte Vorspannung bzw. stumpfwinklige Ausbildung der Antriebswelle und/oder des Tragdreiecks im entspannten Zustand bzw. bei der Montage bzw. vor der Endmontage des/der Zugmittel eine vorteilhafte Ausrichtung bzw. Positionierung der Komponenten bzw. der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung im Lastfall (bei gespannten Zugmittel) erreichbar. Dementsprechend wird im Betrieb eine nachteilige Belastung vor allem der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung verhindert bzw. minimierbar. Denn durch das Spannen des/der Zugmittel, z.B. mit zum Teil ca. 1 bis 2 Tonnen Zugkraft abhängig von der Antriebs-/Motorleistung oder dergleichen, erfolgt eine Veränderung bzw. Verbiegung des Tragdreiecks bzw. der Antriebswelle und/oder des Tragmittels. Diese Veränderung bzw. Verbiegung könnte ggf. eine erhebliche Belastung der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung im Betrieb bzw. beim Drehen/Antrieben hervorrufen und sich nachteilig auf den Verschleiß bzw. Lebensdauer auswirken.Thus, by the advantageous bias or obtuse configuration of the drive shaft and / or the support triangle in the relaxed state or during assembly or before the final assembly of / the traction means an advantageous orientation or positioning of the components or the drive shaft and / or second bearing device in the load case (with tensioned traction means) can be reached. Accordingly, a disadvantageous load, especially of the drive shaft and / or the second bearing device, is prevented or minimized during operation. Because by the tensioning of the / the traction means, e.g. with in some cases about 1 to 2 tons tensile force depending on the drive / motor power or the like, there is a change or bending of the support triangle or the drive shaft and / or the suspension element. This change or bending could possibly cause a considerable load on the drive shaft and / or the second bearing device during operation or during turning / driving and have an adverse effect on the wear or service life.

Die vorteilhafte Vorspannung bzw. stumpfwinklige Ausbildung der Antriebswelle und/oder des Tragdreiecks im entspannten Zustand kann in vorteilhafter Weise die Veränderung bzw. Verbiegung des Tragdreiecks bzw. der Antriebswelle und/oder des Tragmittels ausgleichen bzw. zumindest teilweise kompensieren. Hiermit wird eine lange Lebensdauer bzw. ein möglichst optimaler Betrieb vor allem der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung realisierbar.The advantageous bias or obtuse configuration of the drive shaft and / or the Triangle in the relaxed state can advantageously compensate for the change or bending of the support triangle or the drive shaft and / or the support means or at least partially compensate. This realizes a long service life or the best possible operation, especially of the drive shaft and / or the second bearing device.

Vorzugsweise umfasst die Vorspanneinheit und/oder das/die Tragmittel ein (in Bezug auf das/die Tragmittel auswechselbares) Halteelement zum Halten bzw. Aufnehmen der zweiten Lagervorrichtung. Hiermit kann eine vorteilhafte Anpassung an unterschiedliche Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des/der Antriebsmotoren realisiert werden. So können in vorteilhafter Weise je nach Einsatz bzw. Anwendungsfall und/oder unterschiedlichen Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistung des eingesetzten/verwendeten Antriebsmotor unterschiedliche bzw. verschieden ausgebildete Halteelemente verwendet werden, die jeweils eine unterschiedliche Vorspannung und/oder im entspannten Zustand unterschiedliche Positionierung bzw. Anordnung der zweiten Lagervorrichtung ermöglicht. So kann die „Gesamtlänge“ des/der Tragmittel bzw. diese Seitenlänge des Tragdreiecks durch unterschiedlich ausgebildete Halteelemente verändert bzw. veränderbar ausgebildet werden. Hierdurch können die beiden anderen Seiten des Tragdreiecks gemäß der Erfindung unverändert bzw. standardisiert werden.Preferably, the biasing unit and / or the / the support means comprises a (with respect to the / the support means interchangeable) holding member for holding or receiving the second bearing device. Hereby, an advantageous adaptation to different clamping forces of the traction means and / or drive powers of the drive motor (s) can be realized. Thus, depending on the application or application and / or different clamping forces of / the traction and / or drive power of the drive motor used / used different or differently formed holding elements can be used, each having a different bias and / or different in the relaxed state Positioning or arrangement of the second bearing device allows. Thus, the "total length" of the / the support means or this side length of the support triangle can be changed or made changeable by differently designed holding elements. As a result, the two other sides of the support triangle according to the invention can be standardized or standardized.

So kann in vorteilhafter Weise die Trageinheit und die Antriebswelle standardisiert bzw. auch für unterschiedliche Einsätze bzw. Anwendungsfälle bzw. Hebevorrichtungen und/oder für unterschiedliche Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des eingesetzten/verwendeten Antriebsmotors nahezu identisch hergestellt bzw. montiert werden und lediglich durch die Verwendung bzw. den Einsatz eines vorteilhaft angepassten bzw. anpassbaren und im Sinn der Erfindung auswechselbaren Halteelementes kann die Vorspannung bzw. die (in Bezug auf die Trageinheit) stumpfwinklige Ausrichtung/Ausbildung der Antriebswelle im entspannten Zustand des/der Zugmittel an die konkrete Anwendung bzw. Verwendung verwirklicht werden. Dies hat Vorteile für die Herstellung, insb. größerer Stückzahlen der standardisierten Komponenten/Elemente, und zudem bzgl. der realisierbaren Genauigkeit der Komponenten/Elemente und/oder der Vorspannung bzw. der Ausrichtung/Positionierung im entspannten Zustand und bei bekannter bzw. berechenbarer Veränderung bzw. Verbiegung durch die Spannung des/der Zugmittel auch für den Betrieb. Hiermit kann kostengünstig eine hohe Genauigkeit und Ausrichtung/Ausbildung des Tragsystems bzw. des Tragdreiecks gemäß der Erfindung realisiert werden.Thus, advantageously, the support unit and the drive shaft standardized or even for different uses or applications or lifting devices and / or for different clamping forces of the / the traction means and / or drive powers of the used / used drive motor almost identical produced or assembled and only by the use or the use of an advantageously adapted or adaptable and replaceable in the sense of the invention holding element, the bias or (in relation to the support unit) obtuse alignment / formation of the drive shaft in the relaxed state of / the traction means to the concrete Application or use be realized. This has advantages for the production, esp. Larger quantities of standardized components / elements, and also with respect to the feasible accuracy of the components / elements and / or the bias or the orientation / positioning in the relaxed state and with known or predictable change or Bending by the tension of the traction means also for the operation. This can be cost-effective high accuracy and alignment / design of the support system or the support triangle can be realized according to the invention.

Zudem kann eine modulare Herstellung für unterschiedliche Antriebsleistungen/-Motoren bzw. Spannkräfte des/der Zugmittel umgesetzt werden. Demzufolge kann ein Halteelement jeweils an den jeweiligen Antriebsmotor angepasst werden, wobei die mit dem jeweiligen Halteelement realisierte Vorspannung bzw. „Verlängerung“ des/der Tragmittel an den jeweiligen Antriebsmotor bzw. dessen Antriebsleistung und/oder an die jeweils notwendige bzw. vorteilhafte Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel angepasst/definiert/eingestellt wird.In addition, a modular production for different drive powers / motors or clamping forces of / the traction means can be implemented. Accordingly, a holding element can each be adapted to the respective drive motor, wherein the realized with the respective holding element bias or "extension" of the / the support means to the respective drive motor or its drive power and / or to the respectively necessary or advantageous clamping force for clamping of the traction means is adjusted / defined / set.

Beispielsweise kann ein Halteelement als Ringelement ausgebildet werden, wobei eine Fixierung bzw. wenigstens ein Fixierelement zum Fixieren an dem/den Tragmitteln gemäß der Erfindung veränderbar bzw. an den Antriebsmotor bzw. dessen Antriebsleistung und/oder an die jeweils notwendige bzw. vorteilhafte Spannkraft zum Spannen des/der Zugmittel angepasst/definiert/eingestellt ist.For example, a holding element can be formed as a ring element, wherein a fixation or at least one fixing element for fixing to the / the support means according to the invention changeable or to the drive motor or its drive power and / or to the respectively necessary or advantageous clamping force for clamping of the traction means is adapted / defined / set.

Vorzugsweise ist die Fixierung drehbar ausgebildet bzw. das/die Fixierelemente als Drehachse/Drehwelle zum Verdrehen des Halteelementes ausgebildet. Hiermit kann in vorteilhafter Weise die zweite Lagervorrichtung sich um die/eine Drehachse drehen, so dass dieses selbsttätig bzw. optimal in Bezug auf die Antriebsachse drehbar ausrichtbar ist, insbesondere im/während dem Betrieb bzw. der Rotation. Dies verlängert die Lebensdauer vor allem der Lagerung. Denn eine möglichst exakte Flucht der beiden Lagervorrichtungen der Antriebswelle ist von großer Wichtigkeit bzgl. der Haltbarkeit der Lagerkomponenten. Dies wird mit der vorteilhaften Drehbarkeit der zweiten Lagervorrichtung mittels des Halteelementes bzw. Ringelementes ohne großen Aufwand zuverlässig umsetzbar, trotz Veränderung bzw. Verbiegung der Komponenten bzw. Antriebswelle durch das Spannen des/der Zugmittel.Preferably, the fixation is rotatably formed or formed the / the fixing elements as a rotation axis / rotation shaft for rotating the holding element. Hereby, advantageously, the second bearing device can rotate about the / an axis of rotation, so that this is automatically or optimally aligned with respect to the drive axis rotatable, in particular in / during operation or rotation. This prolongs the life, especially of storage. For as exact as possible alignment of the two bearing devices of the drive shaft is of great importance with respect to the durability of the bearing components. This is reliably implemented with the advantageous rotatability of the second bearing device by means of the holding element or ring element without great effort, despite change or bending of the components or drive shaft by the tensioning of / the traction means.

Bevorzugt ist die Drehachse des Halteelementes in Bezug auf die Antriebsachse exzentrisch angeordnet. Mit Hilfe der Exzentrizität bzw. des Abstands der Drehachse zur Antriebsachse kann eine vorteilhafte Anpassung/Einstellung an unterschiedliche Vorspannungen bzw. unterschiedliche Spannkräfte des/der Zugmittel und/oder Antriebsleistungen des eingesetzten/verwendeten Antriebsmotors verwirklicht werden. So kann dieser Abstand bzw. diese Exzentrizität je nach Anwendungsfall ohne großen Aufwand, jedoch mit sehr hoher Maßhaltigkeit bzw. Genauigkeit verändert bzw. umgesetzt werden. Dagegen wäre eine Veränderung bzw. Anpassung z.B. des Tragmittels und/oder des Abstands zwischen den beiden Lagervorrichtung oder dergleichen auch realisierbar/denkbar, jedoch wäre hierbei eine exakte Anpassung bzw. Genauigkeit nur mit vergleichsweise großem Aufwand realisierbar. Ein Halteelement bzw. Ringelement kann z.B. in einem Werkzeugtisch eingespannt und mit einer Werkzeugmaschine wie eine CNC-Maschine etc. sehr genau bearbeitet werden, insb. die Positionierung der Drehachse in Bezug auf die Antriebsachse er Antriebswelle.Preferably, the axis of rotation of the holding element is arranged eccentrically with respect to the drive axis. With the help of the eccentricity or the distance of the axis of rotation to the drive axle, an advantageous adaptation / adjustment to different pretensions or different clamping forces of the traction means and / or drive powers of the used / used drive motor can be realized. So this distance or this eccentricity can be changed or implemented depending on the application without much effort, but with very high dimensional accuracy or accuracy. In contrast, a change or adaptation, for example, of the suspension element and / or the distance between the two bearing device or the like would also be feasible / conceivable, but in this case an exact adaptation or accuracy would be feasible only with comparatively great effort. A holding element or ring element can for example be clamped in a tool table and with a machine tool like a CNC machine etc. are machined very accurately, esp. The positioning of the axis of rotation with respect to the drive shaft of the drive shaft.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Justiereinheit zum Justieren der Antriebswelle und/oder des Halteelementes vorgesehen. Hierbei kann die Justiereinheit als alternative Ausführungsform oder in Kombination mit der zuvor genannten Vorspanneinheit vorgesehen werden. So kann die Vorspanneinheit z.B. einen Teil der Verspannung bzw. der Verformung, die durch die gespannten Zugmittel generiert werden, ausgleichen und ein anderer Teil mittels der Justiereinheit gemäß der Erfindung. Bei der Justiereinheit ist von besonderem Vorteil, dass die tatsächlichen, ggf. individuellen Ist-Verformungen der Antriebswelle im gespannten Zustand der Zugmittel ausgleichbar sind. Das heißt, dass die Ist-Lage/-Verformung in vorteilhafter Weise mittels der Justiereinheit veränderbar/nachstellbar bis diese der Soll-Lage/-Verformung bzw. den Toleranzen entspricht.In a particular embodiment of the invention, at least one adjusting unit is provided for adjusting the drive shaft and / or the holding element. In this case, the adjusting unit can be provided as an alternative embodiment or in combination with the aforementioned biasing unit. Thus, the biasing unit may e.g. compensate for a part of the tension or the deformation generated by the tensioned traction means, and another part by means of the adjusting unit according to the invention. In the adjustment unit is of particular advantage that the actual, possibly individual actual deformations of the drive shaft in the tensioned state of the traction means are compensated. This means that the actual position / deformation advantageously can be changed / adjusted by means of the adjusting unit until it corresponds to the desired position / deformation or the tolerances.

Dementsprechend kann beispielsweise ein erster Teil bzw. Großteil der (berechenbaren bzw. prognostizierbaren) Verspannung bzw. der Verformung, die durch die gespannten Zugmittel generiert werden, mittels der Vorspanneinheit ausgeglichen werden. Die restlichen bzw. kleineren Verspannungen bzw. Verformungen der Antriebswelle können mittels der vorteilhaften Justiereinheit noch weitgehend bzw. vollständig ausgeglichen bzw. nachgestellt werden. So kann im Betrieb die Ist-Lage des zweiten Lagers bzw. der Antriebswelle weitestgehend/vollständig der Soll-Lage entsprechen. Dies erhöht die Lebensdauer des Antriebssystems einschließlich der Lagerung bzw. der Lager.Accordingly, for example, a first part or the major part of the (calculable or predictable) tension or the deformation which are generated by the tensioned tensioning means can be compensated by means of the pretensioning unit. The remaining or smaller distortions or deformations of the drive shaft can still be largely or completely compensated or adjusted by means of the advantageous adjustment unit. Thus, in operation, the actual position of the second bearing or the drive shaft largely / completely correspond to the desired position. This increases the life of the drive system including storage or bearings.

Grundsätzlich ist eine Justiereinheit auch ohne Vorspanneinheit verwendbar, wobei in vorteilhafter Weise ein vergleichsweise langer Verstellweg bzw. Justierweg der Justiereinheit vorzusehen ist. Eine Kombination der beiden Prinzipien bzw. Systeme zum Einstellen einer (möglichst) exakten Ist-Lage, d.h. Vorspaneinheit und Justiereinheit, ermöglicht vergleichsweise kurze Verstellwege der Justiereinheit gemäß der Erfindung.In principle, an adjustment unit can also be used without a pretensioning unit, advantageously providing a comparatively long adjustment path or adjustment path of the adjustment unit. A combination of the two principles or systems for setting an (exact) actual position, i. Vorspaneinheit and adjustment, allows comparatively short adjustment of the adjustment unit according to the invention.

Vorzugsweise weist die Justiereinheit wenigstens ein erstes, vertikales Justierelement zum vertikalen Justieren der Antriebswelle und/oder des Halteelementes sowie wenigstens ein zweites, horizontales Justierelement zum horizontalen Justieren der Antriebswelle und/oder des Halteelementes auf. Hiermit wird erreicht, dass die Lage bzw. Verformung der Antriebswelle bzw. die Lage des Haltelementes sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung möglich wird. Demzufolge können in beide (orthogonal zueinander ausgerichteten) Richtungen ggf. auftretende Verformungen bzw. Lageveränderungen, die durch das Spannen der Zugmittel generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden.Preferably, the adjusting unit has at least a first, vertical adjusting element for vertically adjusting the drive shaft and / or the holding element and at least one second, horizontal adjusting element for horizontal adjustment of the drive shaft and / or of the holding element. This ensures that the position or deformation of the drive shaft or the position of the holding element is possible both in the vertical and in the horizontal direction. Consequently, deformations or changes in position which are generated by the tensioning of the traction means can be compensated or compensated for in any direction (orthogonal to one another).

Bevorzugt sind die Justierelemente als Gewindeschraube bzw. Madenschraube oder dergleichen ausgebildet. So kann in vorteilhafter Weise mittels einem Verdrehen des Justierelementes bzw. des Schraubenelementes eine Längsverstellung (längs des Justierweges) generiert und somit ein Ver-/Nachstellen bzw. Justieren des Haltelementes und/oder der zweiten Lagervorrichtung gemäß der Erfindung verwirklicht werden.Preferably, the adjusting elements are designed as a threaded screw or grub screw or the like. Thus, advantageously, by means of a rotation of the adjusting element or of the screw element, a longitudinal adjustment (along the adjustment path) is generated and thus an adjustment / adjustment or adjustment of the holding element and / or the second bearing device according to the invention can be realized.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist die Antriebswelle und/oder die zweite Lagervorrichtung wenigstens zwischen zwei erste, vertikale Justierelemente und/oder zwischen zwei zweite, horizontale Justierelemente angeordnet. Hiermit kann das Haltelement und/oder die Antriebselle und/oder die zweite Lagervorrichtung zwischen den (jeweiligen) beiden Justierelementen fixiert bzw. positioniert und in vorteilhafter Weise eingespannt werden. Hiermit können z.B. Toleranzen bzw. ein ggf. vorhandenes Spiel ausgeglichen werden und zudem ein exaktes Positionieren während des Betriebes gewährleistet werden. Dies verbessert die erreichbare Genauigkeit der Positionierung der entspr. Komponenten, insb. der Antriebswelle und/oder der zweiten Lagervorrichtung, und verlängert deren Lebensdauer.In an advantageous variant of the invention, the drive shaft and / or the second bearing device is arranged at least between two first, vertical adjusting elements and / or between two second, horizontal adjusting elements. Hereby, the holding element and / or the drive and / or the second bearing device can be fixed or positioned between the (respective) two adjusting elements and clamped in an advantageous manner. This may be e.g. Tolerances or any existing game are compensated and also an exact positioning during operation can be ensured. This improves the achievable accuracy of the positioning of the corresponding components, in particular the drive shaft and / or the second bearing device, and extends their service life.

Vorteilhafterweise ist zwischen dem zugbelasteten Zugelement der Lastaufnahme und dem umschlingenden Zugmittel wenigstens eine Trennvorrichtung angeordnet, insbesondere umfangsseitig an der entsprechenden Welle bzw. Riemen- und/oder Treibscheibe. Beispielsweise kann dies als radial ausgerichtete Trennscheibe oder dergleichen erfolgen. Alternativ oder in Kombination hierzu kann auch zwischen dem Zugelement und dem Zugmittel wenigstens eine Labyrinthdichtung mit mehreren Nuten, Rillen etc., ein Gewebering bzw. Filzring oder dergleichen angeordnet werden. Mittels einer derartigen Trennvorrichtung bzw. einem Trennelement der zuvor genannten Art wird verhindert, dass beispielsweise Schmieröl, Schmutz oder dergleichen vom Zugelement zum Zugmittel wandern kann bzw. umgekehrt, was zu einem erheblichen Sicherheitsrisiko, vor allem bei Personenaufzügen oder dergleichen, führen würde.Advantageously, at least one separating device is arranged between the tension-loaded tension element of the load receiving device and the wrapping traction device, in particular on the circumferential side of the corresponding shaft or belt and / or traction sheave. For example, this can be done as a radially oriented cutting disc or the like. Alternatively, or in combination, at least one labyrinth seal with a plurality of grooves, grooves, etc., a fabric ring or felt ring or the like can be arranged between the tension element and the traction means. By means of such a separation device or a separating element of the aforementioned type prevents, for example, lubricating oil, dirt or the like from the tension element to traction means can migrate or vice versa, which would lead to a significant security risk, especially in passenger elevators or the like.

In vorteilhafter Weise kann die Trennvorrichtung auch als Abstreiferelement, beispielsweise als Gummilippe oder dergleichen, realisiert werden, die beispielsweise statisch an der Trageinheit angeordnet ist und die Antriebswelle bzw. die Abtriebswelle während dem Drehbetrieb entsprechend abstreift. Auch hiermit kann ein Wandern von Schmieröl oder dergleichen vom Zugelement zum Zugmittel verhindert werden.In an advantageous manner, the separating device can also be realized as a scraper element, for example as a rubber lip or the like, which is arranged, for example, statically on the support unit and strips off the drive shaft or the output shaft during rotary operation. Also hereby, a migration of lubricating oil or the like from the tension element to the traction means can be prevented.

Gemäß der Erfindung werden zahlreiche Vorteile realisiert, die vor allem darin bestehen, dass beispielsweise ein genormter bzw. marktüblicher Standard-Elektromotor, vorzugsweise ein Asynchronmotor, bzw. ein sogenannter „getriebeloser Antrieb“ mittels eines genormten Hülltriebs die Treibscheibe antreibt und vorzugsweise durch die Trennung von Treibscheibeneinheit und Antriebsmotor ein Auswechseln sowohl des Elektromotors als auch von Lagerungen der Hülltriebeinheit und/oder der Treibscheibe im Wesentlichen ohne ein Abbauen des gesamten Antriebs oder ohne Abhängen bzw. Entlasten der Aufzugskabine oder des Gegengewichtes problemlos möglich ist. Dies führt zu einer wirtschaftlich günstigen Betriebsweise der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung über viele Jahre hinweg. According to the invention, numerous advantages are realized, which consist primarily in that, for example, a standard or commercially available standard electric motor, preferably an asynchronous motor, or a so-called "gearless drive" drives the traction sheave by means of a standardized envelope drive and preferably by the separation of Traction sheave unit and drive motor replacement of both the electric motor and bearings of the Hülltriebeinheit and / or the traction sheave substantially without dismantling the entire drive or without hanging or relieving the elevator car or the counterweight is easily possible. This leads to an economically favorable operation of the lifting device according to the invention over many years.

Weitere Vorteile der Hebevorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich beispielsweise durch die Wahl der Einzelkomponenten, wie Elektromotor, Lager, Hülltrieb, Bremse, die vorzugsweise alle aus marktüblichen Komponenten bestehen können bzw. als Standardkomponenten frei verfügbar sind.Further advantages of the lifting device according to the invention will become apparent, for example, from the choice of the individual components, such as electric motor, bearings, enveloping, brake, which may preferably all consist of commercially available components or are freely available as standard components.

Darüber hinaus gewährleistet ein vorteilhafter, modularer Aufbau des Antriebssystems bei Bedarf von höheren Hubgeschwindigkeiten, größeren Drehmomenten etc., die Verwendung eines weiteren bzw. zweiten Antriebsmotors, insbesondere Serien-Elektromotors. Dieser kann in vorteilhafter Weise an das Antriebssystem angebaut bzw. angeflanscht werden.In addition, an advantageous, modular design of the drive system when required by higher lifting speeds, larger torques, etc., ensures the use of another or second drive motor, in particular series electric motor. This can be grown or flanged in an advantageous manner to the drive system.

Vorzugsweise sind die Antriebswellen der beiden Antriebsmotoren im Wesentlichen fluchtend bzw. in axialer Verlängerung zueinander angeordnet und/oder auf gegenüberliegenden Seiten des Antriebssystems angeordnet. Hierdurch wird eine besonders platzsparende Bauweise eines entsprechend erweiterten modularen Antriebssystems realisiert.Preferably, the drive shafts of the two drive motors are arranged substantially flush with one another or in axial extension relative to one another and / or arranged on opposite sides of the drive system. As a result, a particularly space-saving design of a correspondingly expanded modular drive system is realized.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung kann dadurch realisiert werden, dass durch die Trennung von Motor und Treibscheibe wesentliche Gewichtseinsparungen der einzelnen Komponenten erzielt werden, insbesondere durch die Verwendung eines bereits genannten serienmäßigen Asynchronmotors bzw. eines „getriebelosen Antriebs“.A further advantage of the present invention can be realized in that, due to the separation of motor and traction sheave, substantial weight savings of the individual components are achieved, in particular through the use of an already mentioned standard asynchronous motor or a "gearless drive".

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich vor allem auch in Bezug auf die Geräuschentwicklung. Beispielsweise kann durch die Trennung von Antriebsmotor und Riemen- und/oder Treibscheibe eine vorteilhafte Belüftung des Antriebsmotors realisiert werden, sodass auf eine Eigen- oder Fremdbelüftung des Antriebsmotors verzichtet werden kann. Bislang werden vielfach entsprechende Lüfter für die Antriebsmotoren vorgesehen, was dann zu einer störenden Geräuschentwicklung geführt hat.Further advantages of the invention are particularly evident in terms of noise. For example, can be realized by the separation of the drive motor and belt and / or traction sheave advantageous ventilation of the drive motor, so that can be dispensed with a self or forced ventilation of the drive motor. So far, corresponding fan for the drive motors are often provided, which has then led to a disturbing noise.

Darüber hinaus wird durch die vorteilhafte Trennung von Antriebsmotor und Treibscheibeneinheit eine vorteilhafte Körperschallentkopplung zwischen Antriebsmotor und Treibscheibe ermöglicht. Hierdurch wird motoreigener Körperschall nicht über die Treibscheibe und die Seile in die Kabine bzw. die Lastaufnahme oder über die Trageinheit bzw. Traverse in das Gebäude geleitet. Dies ist gerade bei sogenannten „Home-Liften“ bzw. Personen-Aufzügen von erheblichem Vorteil, da im Allgemeinen bereits geringste Geräusche als Einschränkung des Komforts gewertet werden.In addition, an advantageous structure-borne noise decoupling between the drive motor and the traction sheave is made possible by the advantageous separation of drive motor and traction sheave unit. As a result, engine-inherent structure-borne noise is not conducted via the traction sheave and the ropes into the cabin or the load receiver or via the support unit or traverse into the building. This is especially in so-called "home lifts" or passenger lifts of considerable advantage, since in general even the slightest noise is considered a restriction of comfort.

Figurenlistelist of figures

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures:

Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer ersten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung von vorne,
  • 2 eine schematische, perspektivische und im Bereich von erfindungsgemäßer Tragmittel in teilweise geschnittener Ansicht eines Ausschnittes der ersten Hebevorrichtung gemäß 1 von hinten,
  • 3 eine schematische Vorderansicht der ersten Hebevorrichtung gemäß 1,
  • 4 eine schematische, perspektivische Schnittdarstellung der ersten Hebevorrichtung gemäß 1,
  • 5 eine schematische, perspektivische Ansicht einer zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung von vorne mit drehbar gelagerter zweiter Lagervorrichtung,
  • 6 eine schematische, vergrößerte Ansicht der zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung aus 5,
  • 7 eine schematische, perspektivische und im Bereich von erfindungsgemäßer Tragmittel in teilweise geschnittener Ansicht eines Ausschnittes der Hebevorrichtung gemäß 5,
  • 8 eine schematische, perspektivische Ansicht einer dritten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung mit Justierschrauben und
  • 9 eine schematische, geschnittene Ansicht der Hebevorrichtung gemäß 8 im Bereich der Justierschrauben.
In detail shows:
  • 1 a schematic, perspective view of a first lifting device according to the invention from the front,
  • 2 a schematic perspective and in the range of inventive suspension in a partially sectioned view of a section of the first lifting device according to 1 from behind,
  • 3 a schematic front view of the first lifting device according to 1 .
  • 4 a schematic, perspective sectional view of the first lifting device according to 1 .
  • 5 a schematic, perspective view of a second lifting device according to the invention from the front with rotatably mounted second bearing device,
  • 6 a schematic, enlarged view of the second lifting device according to the invention from 5 .
  • 7 a schematic perspective and in the range of inventive suspension in a partially sectioned view of a section of the lifting device according to 5 .
  • 8th a schematic, perspective view of a third lifting device according to the invention with adjusting screws and
  • 9 a schematic, sectional view of the lifting device according to 8th in the area of adjusting screws.

Mit Hilfe von Seilen 23 bzw. Zugelementen 23 wird beispielsweise eine nicht näher dargestellte Aufzugskabine sowie gegebenenfalls ein entsprechendes Gegengewicht in einem vertikalen Schacht bewegt. Die Seile 23 werden mittels Reibung über Rillen 19 einer Treibscheibe 8 bzw. eines Rades 8 angetrieben. Der Antrieb einer Abtriebswelle 3 bzw. der Treibscheibe 8 erfolgt vorzugsweise über ca. drei bis fünf nebeneinander angeordnete, separate Zugmittel 15 gemäß der Erfindung bzw. O-ringförmige, d.h. endlose/geschlossene Keilrippenriemen 15. Die Keilrippenriemen 15 werden vorzugsweise über einen Motor 14, insb. Asynchronmotor 14, und eine Antriebswelle 11 (ohne separates Antriebsrad oder dergleichen) angetrieben. Hierdurch kann ein vergleichsweise kleiner Außendurchmesser des Antriebs bzw. der Antriebswelle 11 für eine Untersetzung des Antriebes realisiert werden. With the help of ropes 23 or tension elements 23 For example, an elevator car not shown in detail and, if appropriate, a corresponding counterweight are moved in a vertical shaft. The ropes 23 become by means of friction over grooves 19 a traction sheave 8th or a wheel 8th driven. The drive of an output shaft 3 or the traction sheave 8th is preferably about three to five juxtaposed, separate traction means 15 according to the invention or O-ring, ie endless / closed V-ribbed belt 15 , The V-ribbed belts 15 are preferably via a motor 14 , esp. Asynchronous motor 14 , and a drive shaft 11 (without separate drive wheel or the like) driven. This allows a comparatively small outer diameter of the drive or the drive shaft 11 be realized for a reduction of the drive.

Vorzugseise weist die Antriebswelle 11 nicht näher dargestellte Rillen für die „Keile“ bzw. Rippen der Keilrippenriemen 15 auf.Vorzugseise has the drive shaft 11 not shown grooves for the "wedges" or ribs of the V-ribbed belt 15 on.

Die Antriebswelle 11 ist gemäß der Erfindung durch ein erstes Lager 16 sowie ein vom ersten Lager 16 beabstandetes zweites Lager 12 bzw. Stütz-/Gegenlager 12 und einem Lagerbock 13 bzw. einer Querstrebe 13 gelagert bzw. abgestützt. Hierbei werden die Lagerkräfte bzw. Spannkräfte zum Spannen der Antriebswelle 11 gegenüber einer Abtriebswelle 3 bzw. Riemenscheibe 20 von der Antriebswelle 11 bzw. den beiden Lagern 12, 16 mit Hilfe des vorteilhaften Lagerbockes 13 gemeinsam von einem Flansch 9 abgeleitet bzw. aufgenommen. Denn der Lagerbock 13 ist an einer Gegenseite 25 am Gegenlager 12 gelagert/angeordnet und am gegenüberliegenden Ende direkt am Flansch 9, der zudem das erste Lager 16 der Motorseite 26 umfasst bzw. abstützt.The drive shaft 11 is according to the invention by a first bearing 16 as well as one from the first camp 16 spaced second bearing 12 or support / counter bearing 12 and a bearing block 13 or a cross strut 13 stored or supported. Here are the bearing forces or clamping forces for tensioning the drive shaft 11 opposite an output shaft 3 or pulley 20 from the drive shaft 11 or the two camps 12 . 16 with the help of the advantageous bearing block 13 together from a flange 9 derived or recorded. Because the bearing block 13 is on a opposite side 25 at the counter bearing 12 stored / arranged and at the opposite end directly on the flange 9 which is also the first warehouse 16 the engine side 26 includes or supports.

In den Figuren wird zudem ein Innenraum 27 verdeutlicht, der dadurch gebildet wird, dass die Zugmittel 15 bzw. Riemen 15 eine Mantelfläche des Innenraums 27 bilden und zwei „offene“ Stirnseiten bzw. Querschnittsflächen aufweist. Das heißt, dass der Innenraum 27 im Wesentlichen als lichter bzw. offener, mit Luft gefüllter Raum ausgebildet ist, in dem die beiden Wellen 3, 11 sowie die Riemenscheibe 20 sich befinden und zudem ein Teil/Abschnitt des erfindungsgemäßen Lagerbocks 13.In the figures, also an interior 27 clarified, which is formed by the fact that the traction means 15 or belt 15 a lateral surface of the interior 27 form and has two "open" end faces or cross-sectional areas. That means that the interior 27 is formed substantially as a light or open, filled with air space in which the two waves 3 . 11 as well as the pulley 20 are located and also a part / section of the bearing block according to the invention 13 ,

Der Lagerbock 13 umfasst in der dargestellten Variante in vorteilhafter Weise zwei, spitzwinklig zur (Längsachse der) Antriebswelle 11 ausgerichtete Querstreben 28, die mit einer quer ausgerichteten Verbindung 29 verbunden/versteift sind. Zudem umfasst der Lagerbock 13 einen Halter 30 zum Halten des Lagers 12 bzw. eines Drehgebers 24. Hierdurch ist der Lagerbock 13 besonders stabil/steif ausgebildet und kann große Kräfte, insb. des Gegenlagers 12 aufnehmen und (spitzwinklig) an den Flansch 9 der Wippe 10 weiterleiten/übertragen.The bearing block 13 in the illustrated variant, advantageously comprises two, at an acute angle to the (longitudinal axis of the) drive shaft 11 aligned cross struts 28 that with a transversely aligned connection 29 are connected / stiffened. In addition, the bearing block includes 13 a holder 30 to hold the warehouse 12 or a rotary encoder 24 , This is the bearing block 13 particularly stable / stiff and can be large forces, esp. The counter bearing 12 pick up and (acute angle) to the flange 9 the seesaw 10 forward / transfer.

Der Motor 14 bzw. die Antriebswelle 11 einschl. Lagerbock 13 etc. sind in einer mittels einer Lagerung 18 und um eine Dreh- bzw. Schwenkachse 17 drehbar gelagerten Wippe 10 angeordnet bzw. abgestützt. Der Motor 14 ist an der Wippe 10 zentriert und am Flansch 9 angeflanscht/angeschraubt. Die Wippe 10 bzw. der/die Keilrippenriemen 15 werden mit einer Spanneinheit, insb. einer Schraube 22 bzw. einer Feder 21 elastisch vorgespannt. Hierdurch wird verhindert, dass selbst bei einer Längung der Keilrippenriemen 15 im Laufe der Zeit kein Durchrutschen desselben erfolgt.The motor 14 or the drive shaft 11 including bearing block 13 etc. are in one by means of storage 18 and about a pivot axis 17 rotatably mounted rocker 10 arranged or supported. The motor 14 is on the seesaw 10 centered and on the flange 9 flanged / screwed. The seesaw 10 or the V-ribbed belt (s) 15 be with a clamping unit, esp. A screw 22 or a spring 21 elastically biased. This prevents even at an elongation of the V-ribbed belt 15 in the course of time no slippage of the same takes place.

Die Riemenscheibe 20 ist vorzugsweise von einer durchgehenden Welle bzw. Abtriebswelle 3 durchsetzt und mit einem Seilantriebsrad 8 zum Antreiben der Seile 23 verbunden. Die Abtriebswelle 3 und das Rad 8 werden vorzugsweise reibschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden. Das Rad 8 weist zur möglichst reibschlüssigen Übertragung der Antriebs- und Bremsmomente vorzugsweise Rillen 19 auf, in denen die Seile 23 laufen.The pulley 20 is preferably of a continuous shaft or output shaft 3 interspersed and with a Seilantriebsrad 8th for driving the ropes 23 connected. The output shaft 3 and the wheel 8th are preferably connected to each other by friction and / or positive. The wheel 8th preferably has grooves for frictional transmission of the drive and braking torques 19 on where the ropes are 23 to run.

Die (glatte) Riemenscheibe 20 ist nur einseitig an einer Seitenwange 2 des Treibscheibengehäuses gelagert und in vorteilhafter Weise mittels einer zentrischen Schraube an der Abtriebswelle 3 fixiert. Die Seitenwangen 2 sind im Wesentlichen senkrecht zu einer Basis- bzw. Grundplatte 1 des Treibscheibengehäuses angeordnet, womit die gesamte Antriebseinheit in vorteilhafter Weise im Schacht eines Aufzuges bzw. an einem Aufzugstraggerüst oder dergleichen fixierbar ist.The (smooth) pulley 20 is only one-sided on a side wall 2 the traction sheave housing mounted and advantageously by means of a central screw on the output shaft 3 fixed. The side cheeks 2 are substantially perpendicular to a base plate 1 arranged the traction sheave housing, whereby the entire drive unit can be fixed in an advantageous manner in the shaft of an elevator or on a lift tower frame or the like.

An der Abtriebswelle 3 ist an einem Ende mindestens ein Bremsrotor 7 angeordnet bzw. aufgesteckt. Dieser Bremsrotor 7 ist Bestandteil mindestens einer an einer zweiten Seitenwange 2 angebrachten Sicherheitsbremse 6. Einer von zwei Zentrier- und Stützflansche 5 dient vorzugsweise als Anlauf- und Bremsfläche für den Bremsrotor 7.At the output shaft 3 is at one end at least one brake rotor 7 arranged or attached. This brake rotor 7 is part of at least one on a second side cheek 2 attached safety brake 6 , One of two centering and supporting flanges 5 preferably serves as a starting and braking surface for the brake rotor 7 ,

Der Keilrippenriemen 15 wird mit mindestens einer Druckfeder 21 über die Wippe 10 gespannt. Die Position der Feder 21 ist so gewählt, dass die Wippe 10 bzw. der Flansch 9 die Lagerkräfte der beiden Lager 12, 16 möglichst direkt bzw. geradlinig auf die vorzugsweise fluchtend angeordnete Seitenwange 2 des Treibscheibengehäuses weiterleitet/abstützt. Durch die beiden Lager 12, 16 und dem Lagerbock 13 sind die Riemen 15 beidseitig der Antriebswelle 11 abgestützt/gelagert. So kann sich die Wippe 10 bzw. die Abstützung der Antriebswelle 11 und somit die Antriebswelle 11 nicht bzw. nur wenig verformen-und die Keilrippenriemen 15 sind somit längs der Antriebswelle 11 gleichmäßig vorgespannt.The V-ribbed belt 15 comes with at least one compression spring 21 over the seesaw 10 curious; excited. The position of the spring 21 is chosen so that the rocker 10 or the flange 9 the bearing forces of the two bearings 12 . 16 preferably directly or rectilinearly on the preferably aligned side cheek 2 the traction sheave housing forwards / supports. Through the two camps 12 . 16 and the bearing block 13 are the belts 15 on both sides of the drive shaft 11 supported / stored. That's how the seesaw can feel 10 or the support of the drive shaft 11 and thus the drive shaft 11 not or only slightly deform-and the V-ribbed belt 15 are thus along the drive shaft 11 evenly biased.

Wie in den Figuren deutlich wird, ist ein vorteilhaftes Tragwerk bzw. ein im Wesentlichen rechtwinkliges Tragwerksdreieck realisiert, das im Wesentlichen aus der Antriebswelle 11 und den beiden Lagern 12, 16 sowie den Tragmitteln bzw. dem Lagerbock 13 und der Trageinheit bzw. dem Flansch 9 gebildet wird. Dies ist eine besonders stabile Ausführung, so dass trotz sehr großer Vorspannkräfte von z.B. ca. einer Tonne, keine nachteiligen Verformungen der Antriebswelle 11 auftreten können und zugleich die o-förmigen Zugmittel 15 bzw. Keilriemen 15 (bei entspannter Wippe 10) ohne großen Aufwand über das Gegenlager 12 bzw. die Gegenseite 25 und/oder über die frei Seite/Gegenseite 25 der Treibscheibe 20 montiert und wieder demontiert werden kann.As is apparent in the figures, an advantageous supporting structure or a substantially rectangular structural triangle is realized, which essentially consists of the drive shaft 11 and the two camps 12 . 16 as well as the suspension means or the bearing block 13 and the support unit or the flange 9 is formed. This is a particularly stable design, so that despite very large biasing forces of, for example, about a ton, no adverse deformations of the drive shaft 11 can occur and at the same time the o-shaped traction means 15 or V-belt 15 (with relaxed rocker 10 ) without much effort on the counter bearing 12 or the opposite side 25 and / or the free side / opposite side 25 the traction sheave 20 can be mounted and dismantled.

Im Allgemeinen wird wahrscheinlich ein alter bzw. gebrauchter Keilrippenriemen 15 nicht in der zuvor genannten Weise demontiert, sondern einfacher halber durchgetrennt und entfernt. D.h. lediglich der geschlossene bzw. O-ringförmige, insbesondere neue Keilrippenriemen 15 wird entsprechend montiert.In general, probably an old or used V-ribbed belt 15 not dismantled in the aforementioned manner, but cut and removed for the sake of simplicity. That is, only the closed or O-ring, in particular new V-ribbed belt 15 is mounted accordingly.

Vorteilhafterweise weist die Wippe 10 zwei drehbar angeordnete Lagerstellen auf, die sich in den Seitenwangen 2 des Treibscheibengehäuses abstützen. Von Vorteil ist, wenn sich die Federspannvorrichtung 22 an einer oder sogar beiden Seitenwangen 2 der Treibscheibenlagerung abstützt. Bevorzugt sind die Federkräfte zum Spannen des Keilrippenriemens 15 in oder nahe der gemeinsamen Kraftwirkungslinie von Motor 14, Wippe 10 und Keilrippenriemen 15 angeordnet.Advantageously, the rocker 10 two rotatably mounted bearings, located in the side walls 2 support the traction sheave housing. It is advantageous if the spring tensioning device 22 on one or even both side cheeks 2 the traction sheave bearing supports. Preferably, the spring forces for tensioning the V-ribbed belt 15 in or near the common force line of action of the engine 14 , Seesaw 10 and V-ribbed belts 15 arranged.

Ganz besonders von Vorteil ist, dass die Antriebseinheit zum Transport in das Gebäude und/oder im Gebäude in einzelne Komponenten zerlegbar ist, um den Transport zu erleichtern.It is particularly advantageous that the drive unit can be disassembled into individual components for transport into the building and / or in the building in order to facilitate transport.

In vorteilhafter Weise können beidseitig der Tragmittelrillen 19 am Außendurchmesser des Rades 8 Rillen angebracht werden, die das Wandern von möglichen Schmierstoffen der Seile 23 zur Riemenlauffläche oder zur Bremse 6 hin verhindern oder deutlich erschweren.Advantageously, on both sides of the Tragmittelrillen 19 on the outer diameter of the wheel 8th Grooves are attached, which allow the hiking of possible lubricants of the ropes 23 to the belt running surface or to the brake 6 prevent or make it much more difficult.

Von Vorteil ist die Anbindungsstellen der Wippe 10 zum Treibscheibengehäuse bzw. die Wippenlagerung 18 mit Dämpfungselementen auszustatten, um das Treibscheibengehäuse und die Riemenscheibe 20 von Schwingungen und Vibrationen, verursacht von Motor 14 und Lager 12, 16 zu isolieren.An advantage is the connection points of the rocker 10 to the traction sheave housing or the rocker bearing 18 equipped with damping elements to the traction sheave housing and the pulley 20 from vibrations and vibrations caused by engine 14 and bearings 12 . 16 to isolate.

Weiterhin kann der Motor 14 zur Geräuschreduzierung, thermisch so ausgelegt werden, dass auf einen Eigenlüfter und/oder einen Fremdlüfter verzichtet werden kann.Furthermore, the engine 14 for noise reduction, thermally designed so that it can be dispensed with a self-ventilator and / or a forced cooling fan.

Vorteilhafterweise kann durch geeignete Maßnahmen wie z.B. Wahl des Achsabstandes, Riemenübersetzungsverhältnis, Riemenprofil des Keilrippenriemens 15 oder Gummimischung des Keilrippenriemens 15 auf eine Profilierung jenes Abschnittes des Riemenscheibe 20 verzichtet werden, auf dem der Keilrippenriemen 15 läuft.Advantageously, by suitable measures such as choice of the center distance, belt transmission ratio, belt profile of the V-ribbed belt 15 or rubber compound of the V-ribbed belt 15 on a profiling of that section of the pulley 20 be omitted, on which the V-ribbed belt 15 running.

Von besonderem Vorteil ist, die Lagerung der Antriebswelle 11 motorseitig als Loslager 16 und stütz-/gegenlagerseitig als Festlager 12 auszuführen. Vorteilhafterweise ist ein Drehgeber 24 auf der Gegenseite 25 neben dem Gegenlager 12 an der Antriebswelle 11 und dem Lagerbock 13 angeordnet.Of particular advantage is the storage of the drive shaft 11 Motor side as a floating bearing 16 and support / opposite side as a fixed bearing 12 perform. Advantageously, a rotary encoder 24 on the opposite side 25 next to the counter bearing 12 on the drive shaft 11 and the bearing block 13 arranged.

Vor allem in 4 wird veranschaulicht, dass die Welle 3 bzw. das Treibsscheibensystem derart ausgebildet sind, dass nach Entfernung der Triebscheibe 20 mittels eines nicht näher dargestellten, an der Welle 3 angeschraubten Abdeckelementes bzw. -scheibe die Welle 3 ohne großen Aufwand herausgenommen werden kann, insb. nach (im Bild) links hinaus. Das Rad 8 ist damit lose bzw. freigestellt, so dass die Seile 23 entspannt bzw. demontiert werden können.Especially in 4 is illustrated that the wave 3 or the Treibsscheibensystem are formed such that after removal of the drive disk 20 by means of a not shown, on the shaft 3 bolted cover or disc the shaft 3 can be removed without much effort, esp. After (left). The wheel 8th is thus loose or released so that the ropes 23 can be relaxed or disassembled.

Die 5 bis 7 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, das mit dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 4 weitgehend identisch ist, jedoch einen wesentlichen Unterschied als Verbesserung aufweist, was z.B. in den 2 und 4 jedoch nicht erkennbar ist. Dieser Unterschied besteht im Wesentlichen im modifizierten Halter 30 und hierzu passendem/angepasstem Lagerbock 13. So weist der Halter 30 der zweiten Hebevorrichtung gemäß der Erfindung eine Drehachse 31 bzw. in Bezug auf die Antriebsachse bzw. das zweite Lager 12 beidseitig angeordnete/vorhandene Fixierelemente auf. Hiermit ist das zweite Lager 12 drehbar um die Drehachse 31 gelagert bzw. am Lagerbock 13 drehbar fixiert/gehaltert.The 5 to 7 show a second embodiment, which with the first embodiment according to the 1 to 4 is largely identical, but has a significant difference as an improvement, which, for example, in the 2 and 4 However, it is not recognizable. This difference essentially exists in the modified holder 30 and matching / adapted bearing block 13 , This is how the holder points 30 the second lifting device according to the invention, a rotation axis 31 or with respect to the drive axle or the second bearing 12 arranged on both sides / existing fixing on. This is the second camp 12 rotatable about the axis of rotation 31 stored or on the bearing block 13 rotatably fixed / held.

Zudem ist die Drehachse 31 in vorteilhafter Weise in Bezug auf die Antriebsachse der Antriebswelle 11 exzentrisch angeordnet und/oder der Mittelpunkt des Halters 30 ist exzentrisch zur Antriebsachse der Antriebswelle 11 angeordnet. Hiermit wird eine Vorspannung realisiert, so dass im nicht verspannten Zustand der Zugmittel 15 bzw. Riemen 15 die Antriebswelle 11 in Bezug zum Flansch 9 nicht im Winkel von 90°, sondern größer als 90°, d.h. als stumpfer Winkel, ausgerichtet ist. Das bedeutet, dass im nicht verspannten Zustand der Zugmittel 15 das zweite Lager 12 bzw. Gegenlager 12 nicht exakt (in Flucht/Verlängerung) auf einer Line/Achse, die durch das erste Lager 16 und das nicht näher dargestellte Motorlager gebildet wird, sondern dass das zweite Lager 12 etwas „über“ bzw. „oberhalb“ dieser Linie/Ache liegt. Erst durch das Spannen der Zugmittel 15, d.h. die Wippe 10 schwenkt etwas nach unten in Richtung Grundplatte1, wird der Lagerbock 13 nach „unten“ gebogen/verbogen, so dass das zweite Lager 12 im/während des Betriebes möglichst exakt in Fluch bzw. auf der o.g. Linie/Achse des ersten Lagers 16 und des nicht näher dargestellten Motorlagers liegt. Hiermit wird eine lange Lebensdauer der Komponenten, insb. des Lagers 12 erreicht.In addition, the rotation axis 31 advantageously with respect to the drive shaft of the drive shaft 11 arranged eccentrically and / or the center of the holder 30 is eccentric to the drive shaft of the drive shaft 11 arranged. Hereby, a bias voltage is realized, so that in the non-tensioned state of the traction means 15 or belt 15 the drive shaft 11 in relation to the flange 9 not at an angle of 90 °, but greater than 90 °, ie as an obtuse angle, is aligned. This means that in the non-tensioned state of the traction device 15 the second camp 12 or counter bearing 12 not exactly (in flight / extension) on a line / axle passing through the first bearing 16 and the motor bearing, not shown, is formed, but that the second bearing 12 is slightly above or above this line / axis. Only by the tensioning of the traction means 15 ie the rocker 10 swings slightly down towards base plate1, the bearing block 13 bent to "bottom" / bent, leaving the second bearing 12 in / during operation as accurately as possible in curse or on the above-mentioned line / axis of the first bearing 16 and the engine mount, not shown. This is a long life of the components, esp. Of the camp 12 reached.

Die Exzentrizität bzw. der Abstand der Drehachse 31 zur Antriebsachse der Antriebswelle 11 kann an die vorab berechnete Verbiegung des Lagerbockes 13 angepasst werden. Hierbei ist von großem Vorteil, den separaten Halter 30 mit der Drehachse 31 derart an den jeweiligen Anwendungsfall bzw. die berechnete/bekannte Verbiegung durch die bekannte/definierte Spannung der Riemen 15 anzupassen. Die Spannkraft hängt im Wesentlichen von der Antriebsleistung bzw. vom Antriebsmotor 14 und/oder der Traglast des Aufzugs ab, um z.B. ein Durchrutschen der Riemen 15 oder dergleichen weitgehend zu verhindern.The eccentricity or the distance of the axis of rotation 31 to the drive shaft of the drive shaft 11 can be connected to the preliminarily calculated bending of the bearing block 13 be adjusted. It is of great advantage, the separate holder 30 with the rotation axis 31 in such a way to the respective application or the calculated / known bending by the known / defined tension of the belt 15 adapt. The clamping force depends essentially on the drive power or the drive motor 14 and / or the load of the elevator from, for example, a slipping of the belt 15 or the like largely prevent.

So kann beispielsweise bei einem ersten Motor 14 und einer Spannkraft der Riemen 15 bzw. der Wippe 10 von ca. 1 Tonne z.B. eine Verbiegung/Veränderung des Lagerbockes 13 um 1mm errechnet werden bzw. auftreten. In diesem Fall wäre dann eine vorteilhafte Exzentrizität des Mittelpunktes des Lagers 12 zur Antriebsachse der Antriebswelle 11 von 1mm von Vorteil. Da durch das Spannen der Zugmittel 15 sich dann der Lagerbock 134 mit dem Lager 12 nach „unten“ senkt und somit im Betreib das Lager 12 in Flucht bzw. auf einer Line zum ersten Lager 16 und dem Motorlager liegt. Eine Beschädigung bzw. Beeinträchtigung der Lagerung ist somit wirkungsvoll vermieden.For example, with a first engine 14 and a tension of the belts 15 or the rocker 10 of about 1 ton as a bending / change of the bearing block 13 be calculated or occur by 1mm. In this case, then an advantageous eccentricity of the center of the bearing would be 12 to the drive shaft of the drive shaft 11 of 1mm of advantage. Because by tensioning the traction means 15 then the bearing block 134 with the camp 12 to "lower" lowers and thus in operation the camp 12 in flight or on a line to the first camp 16 and the engine mount. Damage or impairment of storage is thus effectively avoided.

In einem zweiten Fall wäre z.B. bei einem größeren/stärkeren Motor 14 eine Spannkraft von ca. 2 Tonnen erforderlich, so dass sich der (identische) Lagerbock 13 um 1,5mm verbiegen würde. In diesem Fall kann bei ansonsten gleichen/identischen Komponenten eine Exzentrizität von 1,5mm mit einem zweiten Halter 30 realisiert werden. Demzufolge reicht eine Anpassung des Halters 30 bzw. der veränderten Anordnung der Drehachse 31, z.B. entsprechend versetzte Bohrungen einbringen oder dergleichen, um eine veränderte bzw. abgestimmte Vorspannung zu realisieren, so dass auch in diesem Fall in/während des Betriebes das Lager 12 wiederum in Flucht bzw. auf einer Line zum ersten Lager 16 und dem Motorlager liegt. Das heißt, dass lediglich der Halter 30 bei der Herstellung der Hebevorrichtung ausgewechselt/angepasst werden braucht, um unterschiedliche Antriebsleistungen bzw. Vorspannungen zu verwirklichen. Die ist ohne großen konstruktiven bzw., fertigungstechnischen Aufwand möglich und gewährleistet zugleich eine große Genauigkeit in Bezug auf die möglichst exakte Flucht der Lagerungen der Motorwelle und Antriebswelle 11. Zum Beispiel kann die Aufnahme für das zweite Lager 12 bzw. die Innenbohrung bzw. der Innenkreis entsprechend in Bezug zur Drehachse oder die Bohrung für die Drehachse 31 bzw. die Fixierelemente bzw. Fixierstifte können in Bezug auf die Aufnahme bzw. Innenbohrung/Innenkreis des Halters 30 sehr genau versetzt hergestellt/gebohrt werden, z.B. mittels einer Werkzeugmaschine wie einer CNC-Maschine oder dergleichen.In a second case, for example, would be for a larger / stronger engine 14 a clamping force of about 2 tons is required, so that the (identical) bearing block 13 would bend by 1.5mm. In this case, with otherwise identical / identical components, an eccentricity of 1.5mm with a second holder 30 will be realized. As a result, an adjustment of the holder is sufficient 30 or the changed arrangement of the axis of rotation 31 , eg corresponding offset holes bring or the like to realize a modified or adjusted bias, so that in this case in / during operation of the camp 12 again in flight or on a line to the first camp 16 and the engine mount. That means that only the holder 30 in the manufacture of the lifting device needs to be replaced / adapted to realize different drive powers or biases. This is possible without great constructive or manufacturing effort and at the same time ensures a high degree of accuracy with regard to the most exact possible alignment of the bearings of the motor shaft and drive shaft 11 , For example, the receptacle for the second camp 12 or the inner bore or the inner circle corresponding with respect to the axis of rotation or the bore for the axis of rotation 31 or the fixing or fixing pins can with respect to the receptacle or inner bore / inner circle of the holder 30 be made very precisely offset / drilled, for example by means of a machine tool such as a CNC machine or the like.

Darüber hinaus gewährleistet die Drehbarkeit des Halters 30 um die Drehachse 31, dass eine kleine Ungenauigkeit bei der Ausrichtung bzw. Flucht der o.g. Lagerungen zu einem Nachgeben bzw. „Wippen“ des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 führen kann, ohne dass im Betrieb nachteilige Belastungen/Kräfte auf das Lager 12 wirken und dieses beschädigen/beeinträchtigen.In addition, the rotatability of the holder ensures 30 around the axis of rotation 31 in that a small inaccuracy in the orientation or alignment of the abovementioned bearings results in yielding or "rocking" of the second bearing 12 or counter bearing 12 can lead, without in operation adverse loads / forces on the bearing 12 act and damage this / affect.

In den 8 und 9 ist eine dritte Ausführungsform mit einer Justiereinheit gemäß der Erfindung dargestellt, wobei diese ebenfalls einen um eine Drehachse 31 schwenkbaren Halter 30 entsprechend der zweiten Ausführungsform gemäß den 5 bis 7 aufweist. Demzufolge kann auch hier ein vorteilhaftes „Wippen“ des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 verwirklicht werden (siehe oben.In the 8th and 9 a third embodiment is shown with an adjusting unit according to the invention, this also one about an axis of rotation 31 swiveling holder 30 according to the second embodiment according to the 5 to 7 having. Consequently, here too an advantageous "rocking" of the second bearing 12 or counter bearing 12 be realized (see above.

Bei dieser dritten Variante kann jedoch die Lage bzw. die Position des Halters 30 mittels insgesamt vier Justierschrauben 32, 33 verändert bzw. ein-/nachgestellt werden. So sind zur vertikalen Verstellung bzw. Justage des Halters 30 und somit des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 und/oder der Antriebswelle 11 in vorteilhafter Weise zwei vertikal ausgerichtete Justierschrauben 32 vorgesehen, womit der Halter 30, insb. dessen Fixierelemente bzw. dessen Drehachse 31, in vertikaler Richtung positionierbar ist. Mittels Drehen der Justierschrauben 32 wird die Lage/Position des Halters 30 und somit der Antriebswelle 11 vertikal verstellbar bzw. einstellbar. Folglich können hiermit vertikale Verformungen bzw. Lageänderungen, die durch die gespannten Zugmittel 15 generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden.In this third variant, however, the position or the position of the holder 30 by means of a total of four adjustment screws 32 . 33 be changed or adjusted /. So are the vertical adjustment or adjustment of the holder 30 and thus the second camp 12 or counter bearing 12 and / or the drive shaft 11 advantageously two vertically aligned adjustment screws 32 provided, bringing the holder 30 , esp. Its fixing elements or its axis of rotation 31 , is positionable in vertical direction. By turning the adjusting screws 32 becomes the location / position of the holder 30 and thus the drive shaft 11 vertically adjustable or adjustable. Consequently, hereby vertical deformations or changes in position, by the tensioned traction means 15 be generated, compensated or compensated.

Entsprechend sind zur horizontalen Verstellung bzw. Justage des Halters 30 und somit des zweiten Lagers 12 bzw. Gegenlagers 12 und/oder der Antriebswelle 11 in vorteilhafter Weise zwei horizontal ausgerichtete Justierschrauben 33 vorgesehen, womit der Halter 30, insb. dessen Fixierelemente bzw. dessen Drehachse 31, in horizontalen Richtung positionierbar ist. Mittels Drehen der Justierschrauben 33 wird die Lage/Position des Halters 30 und somit der Antriebswelle 11 horizontalen verstellbar bzw. einstellbar. Folglich können hiermit horizontale Verformungen bzw. Lageänderungen, die durch die gespannten Zugmittel 15 generiert werden, ausgeglichen bzw. kompensiert werden.Accordingly, the horizontal adjustment or adjustment of the holder 30 and thus the second camp 12 or counter bearing 12 and / or the drive shaft 11 advantageously two horizontally aligned adjustment screws 33 provided, bringing the holder 30 , esp. Its fixing elements or its axis of rotation 31 , is positionable in horizontal direction. By turning the adjusting screws 33 becomes the location / position of the holder 30 and thus the drive shaft 11 horizontal adjustable or adjustable. Consequently, hereby horizontal deformations or changes in position, by the tensioned traction means 15 be generated, compensated or compensated.

Zudem wird durch die beiden, beidseits der Antriebswelle 11 angeordneten Justierschrauben 33 der Halter 30 und somit die Antriebswelle 11 eingespannt bzw. eingeklemmt, womit eine vorteilhafte Fixierung der Position des Halters 30 und somit der Antriebswelle 11 bzw. des zweiten Lagers 12 erreicht wird. Hierfür weist der Halter 30 vorteilhafte Anschläge bzw. Anschlagsflächen auf.In addition, by the two, on both sides of the drive shaft 11 arranged adjusting screws 33 the holder 30 and thus the drive shaft 11 clamped or clamped, whereby an advantageous Fixation of the position of the holder 30 and thus the drive shaft 11 or the second camp 12 is reached. For this purpose, the holder 30 advantageous stops or stop surfaces.

Lediglich zur besseren Veranschaulichung ist in 9 a) der Schnitt mit einem Versatz verwirklicht, was in der Draufsicht gemäß 9 b) verdeutlicht ist. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Darstellung der horizontalen und zugleich der vertikalen Justierbarkeit gemäß der Erfindung in einer einzigen Figur, da wie gerade in 8 veranschaulicht ist, die horizontalen und die vertikalen Justierschrauben 32, 33 in Längsrichtung der Antriebswelle 11 zueinander versetzt angeordnet sind.Only for better illustration is in 9 a) the cut realized with an offset, which in the plan view according to 9 b) is clarified. This allows an advantageous representation of the horizontal and at the same time the vertical adjustability according to the invention in a single figure, as just in 8th illustrated is the horizontal and vertical adjustment screws 32 . 33 in the longitudinal direction of the drive shaft 11 arranged offset from each other.

Zudem ist von Vorteil, die Justierschrauben 32, 33 mit einem besonders harten, abriebfesten Ende bzw. Anschlag auszubilden, z.B. eine gehärtete Kappe und/oder ein gehärtetes Zwischenstück, Zwischenbolzen/-stift etc. zwischen Justierschrauben 32, 33 und dem Halter 30, so dass eine lange Lebensdauer der Justage gewährleistet wird.In addition, it is advantageous, the adjusting screws 32 . 33 with a particularly hard, abrasion-resistant end or stop form, for example, a hardened cap and / or a hardened intermediate piece, intermediate bolt / pin, etc. between adjusting screws 32 . 33 and the holder 30 so that a long life of the adjustment is ensured.

Alternativ oder in Kombination zu der Justage gemäß der zuvor beschriebenen Variante kann auch eine vorteilhafte Justage in der Art und Weise verwirklicht werden, dass eine oder mehrere Justierelemente und/oder Justier-/Positionierschrauben oder dergleichen die Lage/Position/Ausrichtung des Flansches 9 verändern bzw. vorgesehen sind. So ist denkbar, dass in vorteilhafter Weise z.B. der Flansch 9 (vgl. insb. 6 bis 9) des Lagerbockes 13 relativ zum Motor 14 bzw. zu einem Motorflansch (ohne Bezugszeichen in den Figuren) und/oder relativ in Bezug zur Wippe 10 verstellbar bzw. justierbar ist. Hierbei können vorteilhafte Justierelemente und/oder Justier- bzw. Positionierschrauben oder dergleichen beispielsweise mit einem Innengewinde der Wippe 10 bzw. des Motorflansches derart verstellbar ausgebildet werden, dass eine Stirnfläche bzw. Spitze des Justierelemente und/oder Justier- bzw. Positionierschrauben gegen den Flansch 9 drücken und dessen Lage/Position/Ausrichtung in X- und/oder in Y-Richtung verstellen. Dies kann alternativ oder zusätzlich zur X- und/oder in Y-Verstellung/-Justage mittels der in den 8-9 dargestellten Variante bzw. mittels der Justierschrauben 32, 33 realisiert werden.Alternatively or in combination with the adjustment according to the variant described above, an advantageous adjustment can also be realized in such a way that one or more adjusting elements and / or adjusting / positioning screws or the like, the position / position / orientation of the flange 9 change or are provided. Thus, it is conceivable that, for example, the flange in an advantageous manner 9 (see esp. 6 to 9 ) of the bearing block 13 relative to the engine 14 or to a motor flange (without reference numerals in the figures) and / or relative with respect to the rocker 10 is adjustable or adjustable. In this case, advantageous adjusting elements and / or adjusting or positioning or the like, for example, with an internal thread of the rocker 10 or the motor flange are designed to be adjustable so that an end face or tip of the adjusting elements and / or adjusting or positioning against the flange 9 Press and adjust its position / position / orientation in the X and / or Y direction. This may alternatively or additionally to the X and / or in Y-adjustment / -Justage means in the 8th - 9 illustrated variant or by means of adjusting screws 32 . 33 will be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Grundplattebaseplate
22
Seitenwangeside cheek
33
Wellewave
44
Lagercamp
55
Stützflanschsupport flange
66
Bremsebrake
77
Bremsrotorbrake rotor
88th
Radwheel
99
Flanschflange
1010
Wippeseesaw
1111
Antriebswelledrive shaft
1212
Gegenlagerthrust bearing
1313
Lagerbockbearing block
1414
Motorengine
1515
KeilrippenriemenV-ribbed belts
1616
Lagercamp
1717
Schwenkachseswivel axis
1818
Wippenlagerungrocker bearing
1919
Rillengrooves
2020
Riemenscheibepulley
2121
Federfeather
2222
Schraubescrew
2323
Seilrope
2424
Drehgeberencoders
2525
Gegenseiteother side
2626
Seitepage
2727
Innenrauminner space
2828
Querstrebecrossmember
2929
Verbindungconnection
3030
Halterholder
3131
Drehachseaxis of rotation
3232
Justierschraubeadjusting screw
3333
Justierschraubeadjusting screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10258344 A1 [0003]DE 10258344 A1 [0003]
  • EP 2460755 B1 [0004]EP 2460755 B1 [0004]

Claims (10)

Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne, mit einer Antriebseinheit zum wenigstens teilweise vertikalen Heben einer Lastaufnahme, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen Antriebsmotor (14) und eine Antriebswelle (11) aufweist, wobei wenigstens ein auf Zug belastetes Zugelement (23) zumindest zwischen der Antriebseinheit und der Lastaufnahme angeordnet ist, wobei wenigsten eine Trageinheit (9, 10) zum Tragen wenigstens des Antriebmotors (14) vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit wenigstens eine Untersetzungseinheit umfasst, die das Antriebselement (11) und mindestens ein auf einer Abtriebswelle (3) angeordnetes Abtriebselement (20) aufweist, wobei die Untersetzungseinheit als Zugmitteltrieb mit wenigstens einem die Antriebswelle (11) und das Abtriebselement (20) umschlingenden Zugmittel (15) ausgebildet ist, wobei zwischen dem Antriebsmotor (14) sowie dem Zugmittel (15) wenigstens eine erste Lagervorrichtung (16) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) vorgesehen ist, wobei das Zugmittel (15) zwischen der ersten Lagervorrichtung (16) sowie einer zweiten Lagervorrichtung (12) zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zweiten Lagervorrichtung (12) und der Trageinheit (9, 10) wenigstens ein Tragmittel (13) zum Tragen und/oder Abstützen der zweiten Lagervorrichtung (12) von/an der Trageinheit (9, 10) angeordnet ist und dass das Tragmittel (13) zwischen der Antriebswelle (11) und dem Abtriebselement (20) angeordnet ist.Lifting device, in particular elevator or lifting platform, with a drive unit for at least partially vertical lifting of a load receiver, wherein the drive unit has at least one drive motor (14) and a drive shaft (11), wherein at least one tensile element (23) loaded with tension at least between the drive unit and at least one support unit (9, 10) is provided for carrying at least the drive motor (14), wherein the drive unit comprises at least one reduction unit comprising the drive element (11) and at least one driven element arranged on an output shaft (3) (20), wherein the reduction unit as traction drive with at least one of the drive shaft (11) and the output member (20) wrapped around traction means (15), wherein between the drive motor (14) and the traction means (15) at least a first bearing device ( 16) for rotatably supporting the drive shaft (11) vorgesehe n, wherein the traction means (15) between the first bearing device (16) and a second bearing device (12) for rotatably supporting the drive shaft (11) is arranged, characterized in that between the second bearing device (12) and the support unit (9 , 10) at least one support means (13) for supporting and / or supporting the second bearing device (12) of / on the support unit (9, 10) is arranged and that the support means (13) between the drive shaft (11) and the output element ( 20) is arranged. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (15) als endloses Zugmittel (15) im Wesentlichen eine Mantelfläche eines Innenraums (27) ausbildet und dass das Tragmittel (13) wenigstens teilweise in dem Innenraum (27) angeordnet ist.Lifting device after Claim 1 , characterized in that the traction means (15) as an endless traction means (15) substantially a lateral surface of an inner space (27) and in that the support means (13) is at least partially disposed in the inner space (27). Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Tragmittels (13) im Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zum Zugmittel (15) ausgerichtet ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the support means (13) is aligned substantially at an acute angle with respect to the traction means (15). Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Tragmittels (13) im Wesentlichen spitzwinklig in Bezug zur Antriebswelle (11) ausgerichtet ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal axis of the support means (13) is aligned at substantially acute angle with respect to the drive shaft (11). Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tragdreieck wenigstens die Antriebswelle (11), die Trageinheit (9, 10), das Tragmittel (13) sowie die erste und die zweite Lagervorrichtung (12, 16) umfasst.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a support triangle at least the drive shaft (11), the support unit (9, 10), the support means (13) and the first and the second bearing device (12, 16). Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Vorspanneinheit zum Vorspannen der Antriebswelle (11) vorgesehen ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one biasing unit for biasing the drive shaft (11) is provided. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteelement (30) zum Halten und Aufnehmen der zweiten Lagervorrichtung (12) vorgesehen ist, wobei eine Drehachse zum Verdrehen des Halteelementes (30) vorgesehen ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one holding element (30) for holding and receiving the second bearing device (12) is provided, wherein a rotation axis for rotating the holding element (30) is provided. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justiereinheit zum Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des Halteelementes (30) vorgesehen ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting unit for adjusting the drive shaft (11) and / or of the holding element (30) is provided. Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinheit wenigstens ein erstes, vertikales Justierelement zum vertikalen Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des Halteelementes (30) aufweist sowie wenigstens ein zweites, horizontales Justierelement zum horizontalen Justieren der Antriebswelle (11) und/oder des Halteelementes (30) aufweist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit has at least a first, vertical adjusting element for vertical adjustment of the drive shaft (11) and / or the holding element (30) and at least a second, horizontal adjusting element for horizontal adjustment of the drive shaft (11 ) and / or of the holding element (30). Hebevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (11) wenigstens zwischen zwei erste, vertikale Justierelemente und/oder zwischen zwei zweite, horizontale Justierelemente angeordnet ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (11) is arranged at least between two first, vertical adjusting elements and / or between two second, horizontal adjusting elements.
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EP4265556A1 (en) * 2022-04-22 2023-10-25 Ziehl-Abegg Se Drive machine for an elevator

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