EP3442737A1 - Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine

Info

Publication number
EP3442737A1
EP3442737A1 EP17739194.3A EP17739194A EP3442737A1 EP 3442737 A1 EP3442737 A1 EP 3442737A1 EP 17739194 A EP17739194 A EP 17739194A EP 3442737 A1 EP3442737 A1 EP 3442737A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
workpiece
internally toothed
gear
honing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17739194.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3442737B1 (de
EP3442737B2 (de
Inventor
Markus Heilmann
Thomas Schimmer
Philipp Buratowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59325262&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3442737(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP3442737A1 publication Critical patent/EP3442737A1/de
Publication of EP3442737B1 publication Critical patent/EP3442737B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3442737B2 publication Critical patent/EP3442737B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05Honing gear teeth
    • B23F19/057Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05Honing gear teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B23F23/1231Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines using a gear-shaped dressing tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/075Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms

Definitions

  • the present invention relates to a method for machining an internally toothed workpiece and a tool and a
  • an internally toothed workpiece in which the workpiece is clamped in a gear honing machine, and wherein at least one tool, which consists at least partially of a high-hardness cutting material, is guided along respective teeth of the internally toothed workpiece to perform a hard fine machining of the teeth of the internally toothed workpiece.
  • the proposed method is used in particular for hard finishing a hardened internally toothed gear in a fast process, which is also suitable for use in mass production.
  • a respective internally toothed gear wheel or ring gear is used in a gear honing machine, in particular at the location of a honing ring, and at least one tool, which consists at least partially of a high-hardness cutting material, is guided along respective teeth of the gear, so that the at least one tool when moving along the teeth of the gear penetrates into respective spaces between the teeth and takes place on the respective flanks and / or possibly tooth roots of the teeth material removal.
  • a toothed honing machine is used to carry out the presented method, which moves the inventively provided at least one tool with a machine kinematics, which is provided for a method for power honing, so that on the gear honing machine for the
  • a respective internally toothed gear to be machined in a cutting process with a geometrically undefined cutting edge.
  • polycrystalline diamond or in particular cubic boron nitride (cBN) is selected as a high-hardness cutting material.
  • the tool By means of a tool which exceeds in its dimensions, in particular in its width, the dimensions of a respective workpiece, it is possible to move the tool on the workpiece so that the tool contacts the workpiece with different areas and processed accordingly.
  • the tool may be wider than the workpiece and corresponding to the workpiece in the axial direction, in particular along a horizontal or vertical axis passing through a center of the tool axis, or a change of a respective Achsnchwinkels relative to the workpiece, depending on the desired
  • an Achsnchwinkel the at least one tool is changed to the workpiece, so that the workpiece contacts the at least one tool at a predetermined point.
  • the tool is displaced axially along an axis extending horizontally or vertically through a center of the tool so that the workpiece contacts the at least one tool at a predetermined point.
  • Tool is moved as a whole relative to the workpiece to adjust a contact point of the tool with the workpiece.
  • the at least one tool along a longitudinal axis of the at least one tool with different areas
  • the at least one tool is moved in a predetermined sequence of movements along the workpiece to the workpiece successively with respective areas of the at least one tool, the different Have surface properties, contact and edit accordingly.
  • the machining can take place in a continuous movement as well as in an interrupted cut. In this case, the processing, in particular for improving surface properties of the
  • the tool may have a plurality of regions with, for example, different roughness, which contact one another in succession or alternately be brought by the tool in particular axially, d. H. along, for example, an axis extending vertically or horizontally through a center of the tool, displaced with respect to the workpiece, or changing an axis cross angle of the tool relative to the workpiece.
  • a respective tool for example, first a roughing process and then a finishing process can be performed.
  • the at least one tool provided according to the invention has a plurality of areas of equal roughness and the at least one tool is moved such that a contact point of the at least one tool changes with the workpiece, so that the at least one tool over time a plurality of locations comes into contact with the workpiece and individual points or areas of the at least one tool are relieved, thereby increasing a service life of the at least one tool compared to a method with a permanent contact at one point or in one area.
  • At least one dressable tool is used, which by means of a Dressing tool, ie to profile and / or sharpening is. It is of course conceivable that the at least one tool is trained in areas, while the at least one tool is moved along a respective workpiece to a respective contact point between the at least one tool and the
  • dressing in the context of the present invention means a process in which a tool is re-profiled or calibrated.
  • the present invention relates to a tool for machining an internally toothed workpiece, wherein the tool consists at least partially of a high-hardness cutting material.
  • the presented tool is used in particular for carrying out the presented method. In a possible. Embodiment of the presented tool is provided that the tool is configured to each one
  • the presented tool has in particular the form of a
  • the present invention relates to a gear honing machine with a receptacle for a workpiece and a dressing tool, wherein the dressing tool is configured to at least a tool to be guided inwardly on a workpiece to be introduced in the recording tool, which consists at least partially of a high-hardness cutting material, at least partially.
  • the presented gear honing machine is used in particular for
  • a dressing tool such as. A dressing roller, in particular movable on the inventive
  • the inventively provided tool can be dressed efficiently and without tool change.
  • the dressing tool may be shaped like a grinding worm during generating grinding to allow rapid dressing in a continuous process.
  • Gear honing machine is provided that recording a
  • a honing ring is to be used for machining an externally toothed workpiece in a honing operation of the gear honing machine.
  • a gear honing machine that is configured to honing an externally toothed gear is reconfigured to a possible embodiment of the presented gear honing machine by replacing a honing ring of the gear honing machine by a workpiece and a possible embodiment of the
  • inventive tool is positioned on the workpiece.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of a tool according to the invention configured to carry out a possible embodiment of the presented method.
  • FIG. 1 shows a workpiece 1 in the form of an internally toothed gear wheel. The workpiece 1 was in a not shown
  • Gear honing machine is used for honing.
  • respective teeth ie in particular tooth flanks and / or feet of the workpiece 1
  • a tool 3 is introduced to a position of the gear honing machine, on which a workpiece is traditionally clamped when the
  • Gear honing machine is used for honing.
  • the tool 3 can be moved along an axis 15 of the tool 3, as indicated by arrow 13.
  • the workpiece 1 can also be moved itself, as indicated by arrow 7, to assist a rolling movement of the tool 3 on the teeth.
  • the workpiece 1 comprises on each tooth tooth flanks 9, which consist of hardened material.
  • the tool 3 comprises a coating of a high-hardness or high-strength cutting material, such as diamond or boron nitride.
  • the tool 3 is for a flank contact, i. H. a
  • the tool 3 Machining only one tooth flank 9 per movement of the tool 3 configured.
  • the tool 3 may also be configured to have two tooth flanks 9 and / or a tooth root 1 1 of the workpiece 1 per movement, d. H. when immersed in a recess formed between two teeth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines innenverzahnten Werkstücks, bei dem das Werkstück in eine Verzahnungshonmaschine eingespannt wird, und bei dem mindestens ein Werkzeug, das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, an jeweiligen Zähnen des innenverzahnten Werkstücks entlang geführt wird, um eine Hartfeinbearbeitung der Zähne des innenverzahnten Werkstücks durchzuführen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Hartfeinbearbeiten innenverzahnter Zahnräder mittels einer Verzahnungshonmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines innenverzahnten Werkstücks sowie ein Werkzeug und eine
Verzahnungshonmaschine.
Insbesondere in Getrieben, wie bspw. Planetengetrieben, werden
innenverzahnte Hohlräder, d. h. Zahnräder mit einer Innenverzahnung, eingesetzt. Eine Innenverzahnung eines Zahnrads ist traditionell nur mit sehr großem Aufwand auf ein Qualitätsniveau, wie es für Zahnräder mit , Außenverzahnung typisch ist, zu heben/Stand der Technik ist, dass die Innenverzahnung eines jeweiligen Zahnrads weich bearbeitet und
anschließend gehärtet wird. Es erfolgt insbesondere bei einer
Großserienfertigung keine Hartfeinbearbeitung, da eine Hartfeinbearbeitung mit enorm hohen Kosten verbunden ist.
Eine fehlende Hartfeinbearbeitung führt zu einer im Vergleich zu
außenverzahnten Zahnrädern schlechteren Qualität, d. h. zu einem geringeren Verschleiß und einer ggf. erhöhten Geräuschemission beim
Betrieb in bspw. einem Getriebe. Gängige Verfahren zur Hartfeinbearbeitung von innenverzahnten Zahnrädern, bspw. durch Profilschleifen, sind mit enormen Kosten verbunden. In der deutschen Druckschrift DE 10 2012 108 717 A1 wird ein
Abrichtverfahren mit einer geometrisch bestimmten Schneide eines Honrings beschrieben. Die deutsche Druckschrift DE 196 25 285 A1 offenbart eine Bearbeitung eines Hohlrades mit einem umformenden, spanlosen Verfahren zur Glättung von Zahnflanken. Eine Maschinentechnik, durch die es möglich ist, mit Hilfe eines
Führungsgetriebes schon bei einer Arbeitsdrehzahl eine Bearbeitung eines Zahnrads zu beginnen und eine Einflankenbearbeitung des Zahnrades durchzuführen, ist in der deutschen Druckschrift DE 350 19 35 C1 offenbart. Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines
innenverzahnten Werkstücks vorgestellt, bei dem das Werkstück in eine Verzahnungshonmaschine eingespannt wird, und bei dem mindestens ein Werkzeug, das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, an jeweiligen Zähnen des innenverzahnten Werkstücks entlang geführt wird, um eine Hartfeinbearbeitung der Zähne des innenverzahnten Werkstücks durchzuführen.
Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Hartfeinbearbeiten eines gehärteten innenverzahnten Zahnrads in einem schnell durchzuführenden Prozess, der auch für den Einsatz in der Großserienfertigung geeignet ist. Dazu ist vorgesehen, dass ein jeweiliges innenverzahntes Zahnrad bzw. Hohlrad in eine Verzahnungshonmaschine, insbesondere an die Stelle eines Honrings eingesetzt wird, und mindestens ein Werkzeug, das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, an jeweiligen Zähnen des Zahnrads entlang geführt wird, so dass das mindestens eine Werkzeug beim Bewegen entlang der Zähne des Zahnrads in jeweilige Zwischenräume zwischen den Zähnen eindringt und dabei an den jeweiligen Flanken und/oder gegebenenfalls Zahnfüßen der Zähne ein Materialabtrag stattfindet. Es ist insbesondere vorgesehen, dass zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens eine Verzahnungshonmaschine verwendet wird, die das erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Werkzeug mit einer Maschinenkinematik bewegt, die für ein Verfahren zum Leistungshonen vorgesehen ist, so dass an der Verzahnungshonmaschine für das
erfindungsgemäß vorgesehene Verfahren nach einem Vorgang zum
Leistungshonen kein neuer Bewegungsablauf eingestellt werden muss.
Gemäß dem vorgestellten Verfahren ist insbesondere vorgesehen, dass ein jeweiliges innenverzahntes Zahnrad in einem spanenden Verfahren mit geometrisch unbestimmter Schneide bearbeitet wird.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist
vorgesehen, dass als hochharter Schneidstoff beispielsweise polykristalliner Diamant oder insbesondere kubisches Bornitrid (cBN) gewählt wird.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als das mindestens eine Werkzeug ein außenverzahntes zahnradförmiges Werkzeug gewählt wird, wobei das mindestens eine Werkzeug um ein Vielfaches, insbesondere ein Zweifaches oder ein
Dreifaches breiter ist als das Werkstück.
Mittels eines Werkzeugs, das in seinen Abmaßen, insbesondere in seiner Breite, die Abmaße eines jeweiligen Werkstücks übersteigt, ist es möglich, das Werkzeug an dem Werkstück so zu verschieben, dass das Werkzeug das Werkstück mit unterschiedlichen Bereichen kontaktiert und entsprechend bearbeitet. Dazu kann das Werkzeug breiter sein als das Werkstück und entsprechend gegenüber dem Werkstück in axialer Richtung, insbesondere entlang einer horizontal oder vertikal durch einen Mittelpunkt des Werkzeugs verlaufenden Achse, oder über eine Änderung eines jeweiligen Achskreuzwinkels relativ zu dem Werkstück, je nach gewünschtem
Prozessablauf, in Einzelachs- der Mehrachssynchronbewegung verschoben werden. In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist
vorgesehen, dass ein Achskreuzwinkel des mindestens einen Werkzeugs zu dem Werkstück verändert wird, so dass das Werkstück das mindestens eine Werkzeug an einem vorgegebenen Punkt kontaktiert. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das Werkzeug axial entlang einer horizontal oder vertikal durch einen Mittelpunkt des Werkzeugs verlaufenden Achse verschoben wird, so dass das Werkstück das mindestens eine Werkzeug an einem vorgegebenen Punkt kontaktiert.
Mittels einer axialen Verschiebung eines jeweiligen Werkzeugs, d. h. einer Verschiebung entlang bspw. einer vertikal oder horizontal durch einen Mittelpunkt des Werkzeugs verlaufenden Achse, kann eine Kontaktstelle des Werkzeugs mit dem Werkstück, je nach relativer Ausrichtung des Werkzeugs zu dem Werkstück, eingestellt werden. Dies bedeutet bspw., dass das
Werkzeug als Ganzes relativ zu dem Werkstück verschoben wird, um eine Kontaktstelle des Werkzeugs mit dem Werkstück einzustellen.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist
vorgesehen, dass das mindestens eine Werkzeug entlang einer Längsachse des mindestens einen Werkzeugs verschiedene Bereiche mit
unterschiedlichen Oberflächeneigenschaften aufweist, und das mindestens eine Werkzeug in einer vorgegebenen Bewegungsabfolge an dem Werkstück entlang bewegt wird, um das Werkstück aufeinanderfolgend mit jeweiligen Bereichen des mindestens einen Werkzeugs, die unterschiedliche Oberflächeneigenschaften aufweisen, zu kontaktieren und entsprechend zu bearbeiten. Die Bearbeitung kann in einer kontinuierlichen Bewegung sowie in einem unterbrochenen Schnitt erfolgen. Dabei kann die Bearbeitung insbesondere zur Verbesserung von Oberflächeneigenschaften des
Werkstücks eingesetzt werden.
Um ein jeweiliges Werkstück in einem Arbeitsgang bzw. mit einer Maschine und einem jeweiligen Werkzeug so zu bearbeiten, dass das Werkstück nach dem Arbeitsgang einsatzbereit ist, kann das Werkzeug mehrere Bereiche mit bspw. unterschiedlicher Rauheit aufweisen, die aufeinanderfolgend oder abwechselnd mit dem Werkstück in Kontakt gebracht werden, indem das Werkzeug insbesondere axial, d. h. entlang bspw. einer vertikal oder horizontal durch einen Mittelpunkt des Werkzeugs verlaufenden Achse, gegenüber dem Werkstück verschoben oder ein Achskreuzwinkel des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück geändert wird. Dies bedeutet, dass mittels eines jeweiligen Werkzeugs bspw. zunächst ein Schruppprozess und anschließend ein Schlichtprozess durchgeführt werden kann.
Es ist ferner denkbar, dass das erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Werkzeug mehrere Bereiche gleicher Rauheit aufweist und das mindestens eine Werkzeug derart bewegt wird, dass sich eine Kontaktstelle des mindestens einen Werkzeugs mit dem Werkstück ändert, so dass das mindestens eine Werkzeug über die Zeit hinweg an einer Vielzahl Stellen mit dem Werkstück in Kontakt tritt und einzelne Stellen bzw. Bereiche des mindestens einen Werkzeugs entlastet werden, wodurch sich eine Standzeit des mindestens einen Werkzeugs gegenüber einem Verfahren mit einer dauerhaften Kontaktierung an einer Stelle bzw. in einem Bereich erhöht.
Es ist ferner denkbar, dass in Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens mindestens ein abrichtbares Werkzeug verwendet wird, das mittels eines Abrichtwerkzeugs abzurichten, d. h. zu profilieren und/oder zu schärfen, ist. Dabei ist selbstverständlich denkbar, dass das mindestens eine Werkzeug bereichsweise abgerichtet wird, während das mindestens eine Werkzeug an einem jeweiligen Werkstück entlang verschoben wird, um eine jeweilige Kontaktstelle zwischen dem mindestens einen Werkzeug und dem
Werkstück einzustellen und ein paralleles, insbesondere ein
hauptzeitparalleles Abrichten zu ermöglichen.
Unter dem Begriff„abrichten" ist im Kontext der vorliegenden Erfindung ein Vorgang zu verstehen, bei dem ein Werkzeug neu profiliert bzw. kalibriert wird.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Werkzeug zum Bearbeiten eines innenverzahnten Werkstücks, wobei das Werkzeug zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht.
Das vorgestellte Werkzeug dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens. In einer möglichen. Ausgestaltung des vorgestellten Werkzeugs ist vorgesehen, dass das Werkzeug dazu konfiguriert ist, jeweils eine
Zahnflanke eines Zahns des innenverzahnten Werkstücks oder zwei Zahnflanken und/oder einen Zahnfuß jeweiliger an eine Ausnehmung des innenverzahnten Werkstücks angrenzender Zähne gleichzeitig zu bearbeiten während das Werkzeug an dem innenverzahnten Werkstück entlang bewegt wird.
Das vorgestellte Werkzeug hat insbesondere die Form eines
außenverzahnten Zahnrads. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Verzahnungshonmaschine mit einer Aufnahme für ein Werkstück und einem Abrichtwerkzeug, wobei das Abrichtwerkzeug dazu konfiguriert ist, mindestens ein innen an einem in der Aufnahme einzubringenden Werkstück entlangzuführendes Werkzeug, das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, zumindest bereichsweise abzurichten.
Die vorgestellte Verzahnungshonmaschine dient insbesondere zur
Durchführung des vorgestellten Verfahrens.
Mittels eines Abrichtungswerkzeugs, wie bspw. einer Abrichtrolle, die insbesondere beweglich an der erfindungsgemäßen
Verzahnungshonmaschine angeordnet ist, kann das erfindungsgemäß vorgesehene Werkzeug effizient und ohne Werkzeugwechsel abgerichtet werden. Das Abrichtwerkzeug kann insbesondere wie eine Schleifschnecke beim Wälzschleifen geformt sein, um ein schnelles Abrichten in einem kontinuierlichen Verfahren zu ermöglichen.
Es ist denkbar, dass das erfindungsgemäß vorgesehene Werkzeug im Betrieb, d. h. während einer Bewegung entlang eines jeweiligen Werkstücks, oder in einer Pause, d. h. in einer Betriebsphase, in der das Werkzeug in eine Abrichtstellung gefahren wird, abgerichtet wird.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorgestellten
Verzahnungshonmaschine ist vorgesehen, dass die Aufnahme eine
Aufnahme ist, in die zur Bearbeitung eines außenverzahnten Werkstücks in einem Honbetrieb der Verzahnungshonmaschine ein Honring einzusetzen ist. Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine Verzahnungshonmaschine, die zum Honen eines außenverzahnten Zahnrads konfiguriert ist, zu einer möglichen Ausgestaltung der vorgestellten Verzahnungshonmaschine umkonfiguriert wird, indem ein Honring der Verzahnungshonmaschine durch ein Werkstück ersetzt und eine mögliche Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Werkzeugs an dem Werkstück positioniert wird.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
Figur 1 zeigt eine mögliche Ausgestaltung eines zur Durchführung einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens konfigurierten erfindungsgemäßen Werkzeugs. In Figur 1 ist ein Werkstück 1 in Form eines innenverzahnten Zahnrads dargestellt. Das Werkstück 1 wurde in eine nicht dargestellte
Verzahnungshonmaschine an die Stelle eingespannt, an der
traditionellerweise ein Honring eingespannt ist, wenn die
Verzahnungshonmaschine zum Honen verwendet wird. Um jeweilige Zähne, d. h. insbesondere Zahnflanken und/oder Zahnfüße des Werkstücks 1 hartfein zu bearbeiten, ist vorgesehen, dass ein Werkzeug 3 an eine Stelle der Verzahnungshonmaschine eingebracht wird, an der traditionellerweise ein Werkstück eingespannt wird, wenn die
Verzahnungshonmaschine zum Honen verwendet wird. Dies bedeutet, dass das Werkzeug 3 und das Werkstück 1 so unter einem Achskreuzwinkel angeordnet und rotiert werden, dass ein Materialabtrag an jeweiligen Zähnen des Werkstücks 1 stattfindet. Dabei kann das Werkzeug 3 entlang einer Achse 15 des Werkzeugs 3 bewegt werden, wie durch Pfeil 13 angedeutet. Das Werkstück 1 kann auch selbst bewegt werden, wie durch Pfeil 7 angedeutet, um eine Abrollbewegung des Werkzeugs 3 an den Zähnen zu unterstützen.
Das Werkstück 1 umfasst an jeweiligen Zähnen Zahnflanken 9, die aus gehärtetem Material bestehen. Um die Zahnflanken 9 fein zu bearbeiten, umfasst das Werkzeug 3 eine Beschichtung aus einem hochharten bzw. hochfesten Schneidstoff, wie bspw. Diamant oder Bornitrid.
Vorliegend ist das Werkzeug 3 für einen Einflankenkontakt, d. h. eine
Bearbeitung lediglich einer Zahnflanke 9 pro Bewegung des Werkzeugs 3 konfiguriert. Selbstverständlich kann das Werkzeug 3 auch dazu konfiguriert sein, zwei Zahnflanken 9 und/oder einen Zahnfuß 1 1 des Werkstücks 1 pro Bewegung, d. h. bei einem Eintauchen in eine zwischen zwei Zähnen gebildete Ausnehmung, zu ermöglichen.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Bearbeiten eines innenverzahnten Werkstücks, bei dem das Werkstück in eine Verzahnungshonmaschine eingespannt wird, und bei dem mindestens ein Werkzeug, das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, an jeweiligen Zähnen des innenverzahnten Werkstücks entlang geführt wird, um eine Hartfeinbearbeitung der Zähne des innenverzahnten Werkstücks durchzuführen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem als Werkstück ein Zahnrad mit gehärteten Zahnflanken gewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als hochharter
Schneidstoff polykristalliner Diamant, insbesondere ein keramisch
gebundener Diamant, gewählt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als hochharter
Schneidstoff Bornitrid, insbesondere kubisches keramisch gebundenes Bornitrid gewählt wird.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als das mindestens eine Werkzeug mindestens ein außenverzahntes
zahnradförmiges Werkzeug gewählt wird, wobei das mindestens eine Werkzeug um ein Vielfaches, insbesondere ein Zweifaches oder ein
Dreifaches breiter ist als das Werkstück.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem ein Achskreuzwinkel des mindestens einen Werkzeugs zu dem Werkstück verändert wird, so dass das Werkstück das mindestens eine Werkzeug an einem vorgegebenen Punkt kontaktiert.
7. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das Werkzeug axial entlang einer horizontal oder vertikal durch einen Mittelpunkt des Werkzeugs verlaufenden Achse verschoben wird, so dass das Werkstück das
mindestens eine Werkzeug an einem vorgegebenen Punkt kontaktiert.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das mindestens eine Werkzeug entlang einer Längsachse des Werkzeugs verschiedene Bereiche mit unterschiedlichen Oberflächeneigenschaften aufweist, und bei dem das mindestens eine Werkzeug in einer vorgegebenen
Bewegungsabfolge an dem Werkstück entlang bewegt wird, um das
Werkstück aufeinanderfolgend mit jeweiligen Bereichen des mindestens einen Werkzeugs, die unterschiedliche Oberflächeneigenschaften aufweisen, zu kontaktieren und entsprechend zu bearbeiten.
9. Werkzeug zum Bearbeiten eines innenverzahnten Werkstücks (1 ), wobei das Werkzeug (3) zumindest teilweise aus einem hochharten
Schneidstoff besteht.
10. Werkzeug nach Anspruch 9, wobei das Werkzeug (3) dazu konfiguriert ist, jeweils eine Zahnflanke (9) eines Zahns des innenverzahnten Werkstücks
( ) oder zwei Zahnflanken (9) und/oder einen Zahnfuß (1 1 ) jeweiliger an eine Ausnehmung des innenverzahnten Werkstücks (1 ) angrenzender Zähne gleichzeitig zu bearbeiten, während das Werkzeug (3) an dem
innenverzahnten Werkstück (1 ) entlang bewegt wird.
1 1 . Werkzeug nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Werkzeug (3) abrichtbar ausgestaltet ist.
12. Verzahnungshonmaschine mit einer Aufnahme für ein Werkstück (1 ) und einem Abrichtwerkzeug, das insbesondere schneckenförmig ist und in einem kontinuierlichem Verfahren arbeitet, wobei das Abrichtwerkzeug dazu konfiguriert ist, mindestens ein innen an einem in der Aufnahme
einzubringenden Werkstück (1 ) entlang zu bewegendes Werkzeug (3), das zumindest teilweise aus einem hochharten Schneidstoff besteht, zumindest bereichsweise abzurichten.
13. Verzahnungshonmaschine nach Anspruch 12, wobei die Aufnahme eine Aufnahme ist, in die zur Bearbeitung eines außenverzahnten
Werkstücks (1 ) in einem Honbetrieb der Verzahnungshonmaschine ein Honring einzusetzen ist.
EP17739194.3A 2016-08-03 2017-07-10 Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine Active EP3442737B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016009469.9A DE102016009469A1 (de) 2016-08-03 2016-08-03 Verfahren und Vorrichtung zum Hartfeinbearbeiten innenverzahnter Zahnräder mittels einer Verzahnungshonmaschine
PCT/EP2017/000811 WO2018024356A1 (de) 2016-08-03 2017-07-10 Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3442737A1 true EP3442737A1 (de) 2019-02-20
EP3442737B1 EP3442737B1 (de) 2020-09-09
EP3442737B2 EP3442737B2 (de) 2023-08-30

Family

ID=59325262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17739194.3A Active EP3442737B2 (de) 2016-08-03 2017-07-10 Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190176254A1 (de)
EP (1) EP3442737B2 (de)
CN (1) CN109475955B (de)
DE (1) DE102016009469A1 (de)
WO (1) WO2018024356A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020104122A1 (de) 2020-02-18 2021-08-19 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung eines Getriebes
CN112643144B (zh) * 2020-12-08 2022-04-26 重庆市星极齿轮有限责任公司 一种珩齿加工装置及珩齿方法
EP4197680A1 (de) * 2021-12-17 2023-06-21 Klingelnberg AG Verfahren zum kontinuierlichen wälzschleifen von innenverzahnungen

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2157981A (en) * 1936-07-13 1939-05-09 Robert S Drummond Machine for cutting gears
FR879288A (fr) * 1938-12-03 1943-02-18 Niles Werke Ag Deutsche Procédé de travail pour la fabrication de pignons par meulage des flancs de dents au moyen d'une vis sans fin de meulage
US2420504A (en) * 1942-01-09 1947-05-13 Ex Cell O Corp Means for grinding screw threads
CH595172A5 (de) * 1976-05-14 1978-01-31 Diamantscheiben Apparate Ag
DE3501935C1 (de) 1984-05-16 1985-12-12 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Verfahren zum Feinbearbeiten der Flanken von Zahnrädern mit einem zahnradartigen, mit Hartstoffkörnern beschichteten Werkzeug
DE3447124C1 (de) * 1984-12-22 1986-01-23 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Abrasives Werkzeug zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von insbesondere gehaerteten Zahnraedern
DE3707664C1 (de) * 1987-03-10 1988-10-13 Liebherr Verzahntech Gmbh Werkzeugmaschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von vorverzahnten Zahnraedern
DE9300936U1 (de) * 1992-02-01 1993-05-27 Präwema Werkzeugmaschinenfabrik GmbH, 3440 Eschwege Maschine zum Hart-Feinbearbeiten von Stirnradzahnflanken von Zahnrädern
DE9410222U1 (de) * 1994-06-24 1994-08-11 Zahnradpräzision Horst Reineke & Co. GmbH, 58791 Werdohl Honschleifwerkzeug für Präzisionszahnräder
DE19625285A1 (de) 1996-06-25 1998-01-02 Kapp Werkzeugmasch Verfahren und Vorrichtung für die Feinbearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades auf einer Werkzeugmaschine
DE19630486A1 (de) * 1996-07-27 1998-01-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Herstellung eines spielarmen, hochuntersetzenden Planetengetriebes für Roboter
DE10305752A1 (de) 2003-02-11 2004-10-07 Rheinisch-Westfälisch- Technische Hochschule Aachen Verfahren und Vorrichtung zum Wälzschälen und Schaben ohne Werkstückwechsel in einer Maschine
EP2036672B1 (de) * 2007-09-12 2014-01-15 Präwema Antriebstechnik GmbH Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten Werkzeugs
DE102012015846A1 (de) * 2012-04-17 2013-10-17 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Hartfeinbearbeiten von modifizierten Verzahnungen
DE102012108717A1 (de) 2012-09-17 2014-03-20 Präwema Antriebstechnik GmbH Verfahren zum Modifizieren der Flanken eines Zahns eines Zahnrads mit Hilfe eines Werkzeugs
DE102013001197A1 (de) * 2013-01-24 2014-07-24 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Werkzeug zum Schleifen von verzahnten Werkstücken mit Kollisionskontur
EP3033196B1 (de) 2013-08-12 2020-01-22 Gleason Switzerland AG Maschine zur bearbeitung von werkstücken
DE102014203402B3 (de) * 2014-02-25 2015-07-09 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Schleifmaschine und verfahren zum schleifen von axialen bohrungen und beidseitig zu bearbeitende plane aussenflächen aufweisenden werkstücken
DE102015120556A1 (de) * 2015-03-24 2016-09-29 Profilator Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Feinbearbeiten verzahnter und gehärteter Werkräder

Also Published As

Publication number Publication date
US20190176254A1 (en) 2019-06-13
CN109475955A (zh) 2019-03-15
CN109475955B (zh) 2021-05-14
EP3442737B1 (de) 2020-09-09
DE102016009469A1 (de) 2018-02-08
WO2018024356A1 (de) 2018-02-08
EP3442737B2 (de) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007020479B4 (de) Verfahren und Schleifmaschine zum Profilieren eines Schleifwerkzeugs
EP2823924B1 (de) Doppelabrichter
EP2149425B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Schraubenverdichterrotors
EP3546101B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verzahnen von werkrädern durch wälzschälen
DE102015120556A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feinbearbeiten verzahnter und gehärteter Werkräder
DE102007040894B4 (de) Werkzeug und Verfahren zum diskontinuierlichen Profilschleifen
DE102010005435A1 (de) Verfahren zum Schleifen eines Profils eines Werkstücks
EP3325203B1 (de) Verfahren zum honen von zahnrädern
DE102016113512A1 (de) Verfahren zur Fertigung eines einsatzgehärteten Zahnrades, insbesondere mit einer Innenverzahnung
DE102017003648A1 (de) Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstücks
DE102010024366A1 (de) Verfahren zum Profilieren eines Honwerkzeugs für die Honbearbeitung einer Verzahnung eines Werkstücks
DE102016004112A1 (de) Verfahren zur erzeugung einer abtragung an einer zahnstirnkante und dazu ausgelegte vorrichtung
EP3442737B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum hartfeinbearbeiten innenverzahnter zahnräder mittels einer verzahnungshonmaschine
EP2919937B1 (de) Verfahren zur bestimmung der freiflächenkontur eines wälzschälwerkzeuges
EP3756809A1 (de) Verfahren zur fertigung eines verzahnungsbauteils und verzahnungsschleifmaschine
DE19918289A1 (de) Verfahren zum Herstellen verzahnter Werkstücke
EP3206822B1 (de) Verfahren zum abrichten eines honwerkzeugs und verfahren zum honen eines zahnrads
DE102017126988A1 (de) Werkzeug, Maschine und Verfahren zum Glattwalzen von verzahnten Werkstücken
DE102015013497A1 (de) Verfahren zum bearbeiten einer verzahnung und anordnung dafür
EP3016771B1 (de) Vorrichtung zum glätten einer verzahnung und verfahren zur herstellung einer verzahnung
DE3340830A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum raeumen der umfangsflaeche eines runden werkstuecks
WO2008058859A1 (de) Verfahren zur endbearbeitung von konischen stirnradverzahnungen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE10132977A1 (de) Verfahren zur synchronen Bearbeitung mehrerer Werkstücke beim Honen und Leistungshonen
DE10303208A1 (de) Verfahren zur Herstellung von kegeligen Stirnrädern
EP3493938A1 (de) Honverfahren mit kreuzschliff für zahnräder

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181116

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20191028

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200428

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1310954

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017007181

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201210

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201209

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201209

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210111

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502017007181

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

26 Opposition filed

Opponent name: GLEASON SWITZERLAND AG

Effective date: 20210608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210710

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200923

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170710

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20230830

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502017007181

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1310954

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220710

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230720

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230721

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230731

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909