EP3431430A1 - Lift system - Google Patents

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EP3431430A1
EP3431430A1 EP17182414.7A EP17182414A EP3431430A1 EP 3431430 A1 EP3431430 A1 EP 3431430A1 EP 17182414 A EP17182414 A EP 17182414A EP 3431430 A1 EP3431430 A1 EP 3431430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collecting device
collecting
installation according
cabin
elevator
Prior art date
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Granted
Application number
EP17182414.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3431430B1 (en
Inventor
Gilles Trottmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP17182414.7A priority Critical patent/EP3431430B1/en
Publication of EP3431430A1 publication Critical patent/EP3431430A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3431430B1 publication Critical patent/EP3431430B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • Elevators for transporting people and goods contain cabs which are movable up and down in an elevator shaft.
  • the cabins can be moved by means of a drive unit via suspension means, for example in the form of carrying ropes or carrying straps.
  • suspension means for example in the form of carrying ropes or carrying straps.
  • the elevator system should be installed in buildings with pit pits with small pit depths.
  • the elevator installation has a cabin that can be moved in an elevator shaft. Below the cabin, a catcher for catching persons, objects or animals that fall into the hoistway is attached to the cabin.
  • the collecting device is spaced in a catching position of the car to a preferably predefined safety distance, so that people in the event of a fall or for other reasons via a space formed by this clearance between the car and the catcher to the catcher and can be collected from this.
  • the Interception device for example, if an emergency evacuation of persons trapped in the cabin is necessary.
  • Notevakuleiteren In addition to Notevakutechniken but other special operating phases are conceivable in which the catcher is in catch position or should be.
  • the collecting device is docked in a rest position by a relation to the aforementioned safety distance shortened distance to the cabin. Simple and reliable operation is thus made possible.
  • the described catching function of the collecting device is given only in special situations or special operating phases; In normal operation, the catching function is not given. It is advantageous if the collecting device is mounted in the rest position as close to the cabin, particularly preferably the collecting device in the rest position connects directly to the cabin underside. Thanks to this arrangement, safe operation of the elevator system is ensured in normal operation. Furthermore, the shortened attachment and in particular attachment of the catcher directly to the cabin underside aerodynamic advantages.
  • the collecting device comprises controllable or manually operable or activatable securing means with the aid of which the collecting device is docked in the rest position to the cabin.
  • the collecting device can be easily and safely kept in the rest position and transferred as needed for appropriate driving or operating the securing means of the rest position in the fishing position.
  • the collecting device is designed such that after releasing or releasing the securing means by appropriate control or operation of the securing means, the collecting device, for example due to gravity, can be transferred into the catching position.
  • the collecting device for example due to gravity
  • the securing means may include one or more electromagnets or mechanical retaining means such as pawls, locking pins or bolts, latching means, claws for holding the catcher in the catching position. Electromagnets are efficient and can be easily controlled by electronic control signals. The mechanical restraints can also be easily controlled, but can also be operated manually with a corresponding release mechanism.
  • the elevator installation has a monitoring device for monitoring the respective position (i.c. rest position, catch position) of the collecting device.
  • the monitoring device thus serves to detect whether the collecting device is in the rest position and / or in the catching position.
  • the monitoring device may comprise a sensor or a safety contact or switch with which it can be determined when the collecting device leaves or assumes the rest position and / or the catching position.
  • a sensor or a safety contact or switch with which it can be determined when the collecting device leaves or assumes the rest position and / or the catching position.
  • the monitoring device may be integrated in the elevator installation in such a way that, when the reception device is in the catching position, moving the cabin in a normal operating mode is not possible or prevented.
  • the at least one sensor, safety contact or safety switch can be part of a safety circuit for the elevator installation, for example.
  • the safety circuit is interrupted, the drive unit for moving the elevator car is disconnected from the power supply so that the car is stationary and can not be moved.
  • the service brake can be de-energized.
  • the monitoring device with the at least one sensor, safety contact or safety switch which can be detected when the collecting device leaves or occupies the rest position and / or the catch position, can also in an elevator system, which is equipped with a safety bus system instead of the above-mentioned safety circuit.
  • the elevator installation has an elevator control for activating a drive for moving the cabin and the monitoring device is connected to the elevator control or is otherwise in operative connection with the elevator control that when the reception facility is in the catching position
  • the elevator controller is arranged to prevent the car from moving in a normal operation mode.
  • the collecting device may have a horizontal collecting surface formed, for example, by a metal sheet or by another planar element.
  • the collecting surface can be formed for example by a solid sheet.
  • the collecting surface has a hole structure, wherein for forming the collecting surface, for example, a perforated plate could be used.
  • the collection area could also have a grid-like structure.
  • other collecting elements such as a safety net or a collecting element formed by an expanded metal could also be formed to form the collecting surface.
  • this may have a frame structure which limits the collecting surface to the sides or which encloses the collecting surface.
  • the frame structure and the collecting surface can be formed by a bending part of sheet metal created by bending or bending processes from a single blank.
  • an advantageous collecting device is provided in which the Frame structure and the collecting surface are connected monolithically.
  • the collecting surface may be connected to the bottom of the frame structure.
  • the collecting surface can have a quadrangular shape with four sides or side edges in a plan view.
  • the frame structure may each have a preferably perpendicular to the collecting surface protruding side wall and preferably parallel to the collecting surface extending upper top wall.
  • the respective walls, so the collecting surface, the side walls and the cover walls can be separated by edges. This results in each side in cross section a lying U; the frame structure adjoining the collecting surface is, in other words, designed in a C-profile like manner in cross-section.
  • the frame structure may have fixing elements, for example in the form of recesses or elevations for the positional securing of the collecting device in the rest position.
  • fixing elements On the underside of the cabin floor of the cabin corresponding complementary fixing elements may be arranged, with which the catcher associated fixing elements for positional securing the rest position can be brought into engagement.
  • Such fixing elements could be provided in addition to the already mentioned securing means for securing the collecting device in the rest position.
  • the securing means could also be used for positional securing and so at the same time be regarded as fixing elements for securing or temporary fixation of the rest position.
  • the collecting device can be attached to the cabin via flexible holding elements, in particular in the form of steel cables.
  • the flexible holding elements are usually stretched in the catch position for holding the attached catcher.
  • the retaining elements can be easily folded or otherwise shortened thanks to the flexibility of creating the rest position. If the catcher the previous Having said frame structure, the holding elements are when the collecting device is in the rest position can be stored on the collecting surface or in the receiving receptacle.
  • the retaining elements do not act on the frame structure, but on the collecting surface or are fixed to the collecting surface. This creates a space-saving arrangement for the holding elements in the rest position when the retaining elements formed for example by steel cables are folded together.
  • FIGS. 1 and 2 show a generally designated 1 elevator system for a multi-storey building.
  • the building has an elevator shaft 2 or, depending on requirements, several elevator shafts.
  • the elevator installation 1 contains a cabin 3, which can be moved vertically up and down in the elevator shaft 2, for the transport of persons or goods to individual floors (not shown).
  • the drive unit 16 which has a drive pulley 16 which can be rotated via an electric motor, for moving the car 3, can be fastened to a shaft wall of the elevator shaft 2 to form a machine room-less elevator.
  • the support means 17 may be one or more support cables or straps.
  • Fig. 1 shown embodiment but also other suspension configurations or other elevator types conceivable.
  • a collecting device 4 described below in detail for collecting persons falling into the elevator shaft 2 is attached to the cabin 3.
  • a catcher 4 In Fig. 1 is this catcher 4 in a rest position close to the car 3, in which position the catcher 4 is normally located. Only in special situations, for example for emergency evacuation of people from the cabin 3, the collecting device 4 is brought into a fishing position. This fishing position shows Fig. 2 ,
  • the drive unit 16 for moving the car 3 is connected to an elevator control 22 for driving the drive unit 16.
  • the elevator controller 22 receives input signals from, for example, an input device (e.g., floor-level panel) (not shown) in the car 3 or from input devices (not shown) on the floors.
  • the elevator controller 22 depending on the input signals, directly or via a (not shown) frequency before a speed curve and regulates the motor of the drive unit 16 for the cabin ride accordingly.
  • Fig. 1 In the in Fig. 1 shown rest position closes the collector 4 almost immediately to an underside of the car 3 designated 18.
  • the distance between collecting device 4 and cab 3 is designated by a.
  • the collecting device 4 is by means of controllable electromagnet 9 in the rest position ( Fig. 1 ) are docked to the car 3 by a distance a shorter than the safety distance A.
  • the shortened distance a can be, for example, 10 cm; the distance a could basically be zero.
  • the collecting device 4 is held in the rest position by means of one or more electromagnets 9, which is or can be controlled via a control device 13.
  • the collecting device 4 In normal cabin cruises, the collecting device 4 is in this position.
  • the rest position is assigned to the normal operating phase of the elevator installation. If the car 3 gets stuck in the hoistway 2 and people have to be evacuated from the car, the interceptor 4 will be in the in Fig. 2 shown position. In the in Fig. 2 shown catch position the collecting device 4 is spaced by a safety distance A from the cabin.
  • the aforementioned control device 13 may, as in the FIGS. 1 . 2 hinted at being part of the elevator control 22. However, the control device 13 could also be assigned to a safety system (not shown) separate from the elevator control.
  • the collecting device 4 is attached via flexible holding elements 6 in particular in the form of steel cables to the car 3.
  • the predefined safety distance A, by which the collecting device 4 is attached to the car 3, can be between 1.5 m and 2.5 m, depending on the type and configuration of the elevator.
  • the collecting device 4 comprises a horizontal collecting surface 5 for catching possibly crashing persons.
  • the collecting surface 5 can be formed by a plate or a sufficiently thick sheet metal. To save weight, it may be advantageous if the collecting surface 5 is formed by a (not shown) perforated plate.
  • the collecting device 4 could also comprise a safety net for forming the collecting surface.
  • the cabin 3 further has a monitoring device 7 for monitoring the respective position of the collecting device 4.
  • the monitoring device may comprise a sensor, a safety contact or safety switch, with which can be determined when the collecting device 4 leaves or assumes the rest position and / or the catching position.
  • the sensor or the safety contact or safety switch 7 is like the embodiment according to the FIGS. 1 . 2 shows, connected by way of example via a signal line to the control device 13.
  • the sensor or the safety contact or safety switch 7 can also be part of a safety circuit for the elevator installation 1. When the safety circuit is interrupted, the drive unit 16 for moving the car 3 would be disconnected from the power supply, so that the car 3 stops and can not be moved.
  • the monitoring device 7 by means of a bus system and in particular via a safety bus with a (not shown) control unit.
  • distance a may vary, but usually to create a compact cabin unit for normal operation, the distance a should not be greater than 0.5 m.
  • securing means 9 could be provided for securing the rest position of the collecting device 4.
  • securing means 9 mechanical retaining means such as pawls, locking pins or bolts, latching means or claws for holding the catcher 4 in the catch position.
  • the securing means 9 for holding the collecting device 4 in the rest position can be controlled by a control device or be designed to be manually operated.
  • the operation of the collecting device 4 can be as follows: As a result of disturbances or emergency stops, it may happen that the car 3 gets stuck between the floors. In such incidents the trapped persons must be evacuated from the cabin 3 to the next stop. In this case, a gap may arise between the underside of the cabin and the floor of the floor, which could cause a person to fall into the shaft during evacuation. If an accident or an emergency stop is detected by the control device 13, the control device 13 will deliver a control signal to the electromagnet 9, whereupon the electromagnet 9 is de-energized and the interceptor 4 will be released. After release the catcher 4 falls Gravity down until it is stopped by the steel cables 6.
  • the collecting device 4 is now in the catching position, in which the collecting device 4 hanging on the cab 3 via the steel cables 6 is spaced apart by the predefined safety distance A ( Fig. 2 ).
  • the collecting device 4 is now able to catch falling persons in the elevator shaft 2 and thus to protect against a complete crash.
  • the release of the collecting device 4 from the rest position to create the catch position can be operated from the inside or via corresponding input means from the outside (eg from a floor after appropriate detection of the situation, for example by the controller 13 fully automatically or only after using an emergency switch or button by the passengers from the inside ) to be triggered. But other configurations are conceivable. Often the people trapped in the cabin are rescued by rescue workers. When the catcher 4 is held in the catching position by mechanical restraint means, the restraining means can be released mechanically upon manual intervention.
  • the monitoring device 7 is equipped with a safety contact.
  • a safety contact On the underside of the cab 3 is a female ausgestaltetes safety contact element, as a counterpart is arranged on the collecting device 4, a male executed safety contact element with contact pins.
  • shortened cabin skirts which extend beyond the cabin bottom 18 by, for example, only 10-15cm, can be used. Complicated and expensive foldable or telescopic cabin aprons are not necessary.
  • solenoid 9 could be controlled in a different way instead of corresponding control signals become.
  • the solenoid 9 could be incorporated in a safety circuit. If the safety circuit is interrupted, the now electroless solenoid 9 could no longer maintain the rest position and the catcher 4 falls into the catching position.
  • the collecting surface 5 is bounded to the sides by a frame structure 14, which ensures stiffening of the collecting surface 5 formed by a metal sheet.
  • the collecting element of the collecting device 4 is designed as a one-piece component.
  • the frame structure 14 and the collecting surface 5 are formed by a bending part made of sheet metal from a single blank, created by bending or bending processes.
  • the frame structure 14 has on each side a preferably perpendicular to the collecting surface 5 protruding side wall 19 and a parallel to the collecting surface 5 extending upper top wall 20.
  • the steel cables 6 are not fixed to the frame structure 14, but at the collecting surface 5.
  • the steel cables 6 could be fixed for alternative embodiments but also on the frame.
  • the frame structure 14 has fixing elements 21 in the form of recesses.
  • These fixing elements 21 serve for the positional securing of the collecting device 4 in the rest position.
  • corresponding complementary fixing elements are arranged on the (not shown) underside of the cabin floor of the car 3, with which the fixing elements 21 for securing the rest position can be brought into engagement.
  • the recesses mentioned can also be used for docking or securing the collecting device 4.
  • the car associated (not shown) claws or other mechanical retaining means as securing means engage and hold the catcher 4 in this position.
  • the fixing elements 21 at the same time form the previously mentioned securing means 9, with the aid of which the collecting device 4 is docked in the rest position to the car 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Eine Aufzugsanlage (1) mit einer in einem Aufzugsschacht (2) bewegbaren Kabine (3) umfasst eine unterhalb der Kabine (3) an die Kabine (3) angebrachte Auffangeinrichtung (4) zum Auffangen von in den Aufzugsschacht fallenden Personen. Die Auffangeinrichtung (4) ist dabei in einer Fangstellung von der Kabine (3) um einen Sicherheitsabstand (A) beabstandet und in einer Ruhestellung um einen gegenüber dem Sicherheitsabstand (A) verkürzten Abstand (a) an der Kabine (3) mittels ansteuerbaren, Elektromagnete aufweisende Sicherungsmitteln (9) angedockt ist. Nach Freigeben der Sicherungsmittel (9) ist die Auffangeinrichtung (4) schwerkraftbedingt in die Fangstellung überführbar.An elevator installation (1) with a cabin (3) which can be moved in an elevator shaft (2) comprises a collecting device (4) mounted below the cabin (3) on the cabin (3) for catching people falling into the elevator shaft. The collecting device (4) is spaced in a catching position of the car (3) by a safety distance (A) and in a rest position by a relation to the safety distance (A) shortened distance (a) to the cabin (3) by means of controllable, electromagnets having locking means (9) is docked. After releasing the securing means (9), the collecting device (4) can be converted into the catching position by gravity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an elevator installation according to the preamble of claim 1.

Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen und Gütern enthalten Kabinen, die in einem Aufzugsschacht auf und ab bewegbar sind. Die Kabinen können über Tragmittel, beispielsweise in Form von Tragseilen oder Tragriemen, mittels einer Antriebseinheit bewegt werden. Infolge von Störungen oder Nothalten kann es vorkommen, dass die Kabine zwischen den Stockwerken steckenbleibt. In solchen Störfällen müssen die eingeschlossenen Personen aus der Kabine auf die nächste Haltestelle evakuiert werden. Zwischen der Unterseite der Kabine und dem Stockwerkboden kann in diesem Fall ein Spalt entstehen, durch den Personen bei der Evakuierung in den Schacht abstürzen könnten.Elevators for transporting people and goods contain cabs which are movable up and down in an elevator shaft. The cabins can be moved by means of a drive unit via suspension means, for example in the form of carrying ropes or carrying straps. As a result of disturbances or emergency stops, it may happen that the cabin gets stuck between the floors. In such incidents, the trapped persons must be evacuated from the cabin to the next stop. In this case, a gap may arise between the underside of the cabin and the floor of the floor, which could cause people to fall into the shaft during evacuation.

Aus KR20110114190 ist eine Sicherheitsanordnung für Aufzugsanlagen mit mehreren Fangnetzen bekannt geworden. Die unten an der Kabine angebrachten Fangnetze können in den Aufzugsschacht stürzende Personen auffangen und verhindern so einen vollständigen Absturz in den Aufzugsschacht, bei welchem sich die stürzende Person schwer oder tödlich verletzen würde.Out KR20110114190 a safety arrangement has become known for elevator systems with several safety nets. The attached at the bottom of the cabin fishing nets can catch falling persons in the elevator shaft and thus prevent a complete crash into the elevator shaft, in which the falling person would seriously or fatally injured.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer daran angebrachten Auffangeinrichtung zu schaffen, welche einen einfachen und zuverlässigen Betrieb ermöglicht. Insbesondere soll die Aufzugsanlage in Gebäude mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen einbaubar sein.It is an object of the present invention to provide an elevator system having a cab and a catcher attached thereto, which enables easy and reliable operation. In particular, the elevator system should be installed in buildings with pit pits with small pit depths.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufzugsanlage weist eine in einem Aufzugsschacht bewegbare Kabine auf. Unterhalb der Kabine ist eine Auffangeinrichtung zum Auffangen bzw. Abfangen von in den Aufzugsschacht fallenden Personen, Gegenständen oder Tieren an der Kabine angebracht. Die Auffangeinrichtung ist dabei in einer Fangstellung von der Kabine um einen vorzugsweise vordefinierten Sicherheitsabstand beabstandet, so dass Personen im Falle eines Sturzes oder aus sonstigen Gründen über einen durch diese Beabstandung gebildeten Freiraum zwischen Kabine und Auffangeinrichtung zur Auffangeinrichtung gelangen und von dieser aufgefangen werden können. In der Fangstellung ist die Auffangeinrichtung zum Beispiel, wenn eine Notevakuierung der in der Kabine eingeschlossenen Personen notwendig ist. Neben Notevakuierungen sind aber auch andere Sonderbetriebsphasen vorstellbar, in welchen die die Auffangeinrichtung in Fangstellung ist bzw. sein soll. Während Normalbetriebsphasen, insbesondere für normale Kabinenfahrten, ist die Auffangeinrichtung in einer Ruhestellung um einen gegenüber dem vorerwähnten Sicherheitsabstand verkürzten Abstand an der Kabine angedockt. Ein einfacher und zuverlässiger Betrieb wird so ermöglicht.This object is achieved according to the invention with an elevator installation with the features of claim 1. The elevator installation has a cabin that can be moved in an elevator shaft. Below the cabin, a catcher for catching persons, objects or animals that fall into the hoistway is attached to the cabin. The collecting device is spaced in a catching position of the car to a preferably predefined safety distance, so that people in the event of a fall or for other reasons via a space formed by this clearance between the car and the catcher to the catcher and can be collected from this. In the fishing position is the Interception device, for example, if an emergency evacuation of persons trapped in the cabin is necessary. In addition to Notevakuierungen but other special operating phases are conceivable in which the catcher is in catch position or should be. During normal operating phases, in particular for normal car rides, the collecting device is docked in a rest position by a relation to the aforementioned safety distance shortened distance to the cabin. Simple and reliable operation is thus made possible.

Die beschriebene Auffangfunktion der Auffangeinrichtung ist nur in Spezialsituationen oder Sonderbetriebsphasen gegeben; im Normalbetrieb ist die Auffangfunktion nicht gegeben. Vorteilhaft ist es, wenn die Auffangeinrichtung in der Ruhestellung möglichst nahe an der Kabine angebracht ist, wobei besonders bevorzugt die Auffangeinrichtung in der Ruhestellung unmittelbar an die Kabinenunterseite anschliesst. Dank dieser Anordnung ist ein sicherer Betrieb der Aufzugsanlage im Normalbetrieb gewährleistet. Weiterhin hat die verkürzte Anbringung und insbesondere Anbringung der Auffangeinrichtung unmittelbar an die Kabinenunterseite aerodynamische Vorteile.The described catching function of the collecting device is given only in special situations or special operating phases; In normal operation, the catching function is not given. It is advantageous if the collecting device is mounted in the rest position as close to the cabin, particularly preferably the collecting device in the rest position connects directly to the cabin underside. Thanks to this arrangement, safe operation of the elevator system is ensured in normal operation. Furthermore, the shortened attachment and in particular attachment of the catcher directly to the cabin underside aerodynamic advantages.

Aus baulichen oder anderen Gründen kann zu wenig Platz für eine konventionelle Aufzugsanlage mit Schachtgrube und Schachtkopf vorhanden sein. Insbesondere bei dem nachträglichen Einbau einer Aufzugsanlage in ein bereits existierendes Gebäude kommen vermehrt Aufzugschächte ohne oder mit niedrigen Schachtgruben und ohne Schachtkopf zum Einsatz. Bekannt und gebräuchlich sind derartige spezielle Aufzugsanlagen mit derart niedrigen Schachtgruben mit Grubentiefen, die kleiner als 60 cm und bevorzugt kleiner als 35 cm kleiner sind. Die Anordnung mit der nur in speziellen Situationen (wie etwa zur Notevakuation) in Fangstellung angehängten Auffangeinrichtung und ansonsten nahe an der Kabine angedockten Auffangeinrichtung eignet sich besonders gut für solche Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen oder für grubenlose Aufzüge.For structural or other reasons too little space for a conventional elevator system with pit and shaft head may be present. In particular, in the subsequent installation of an elevator system in an existing building increasingly elevator shafts come with or without low shaft pits and shaft head used. Known and common are such special elevator systems with such low pits with pit depths smaller than 60 cm and preferably smaller than 35 cm are smaller. The arrangement with the catcher attached only in special situations (such as for emergency evacuation) and otherwise close to the cab docked catcher is particularly well suited for such elevator systems with pit pits with small pit depths or for grubenlosen elevators.

Bevorzugt umfasst die Auffangeinrichtung ansteuerbare oder manuell bedien- oder aktivierbare Sicherungsmittel, mit deren Hilfe die Auffangeinrichtung in der Ruhestellung an die Kabine angedockt ist. Mit solchen Sicherungsmitteln kann die Auffangeinrichtung einfach und sicher in der Ruhestellung gehalten werden und bei Bedarf nach entsprechendem Ansteuern oder Bedienen der Sicherungsmittel von der Ruhestellung in die Fangstellung überführt werden.Preferably, the collecting device comprises controllable or manually operable or activatable securing means with the aid of which the collecting device is docked in the rest position to the cabin. With such securing means, the collecting device can be easily and safely kept in the rest position and transferred as needed for appropriate driving or operating the securing means of the rest position in the fishing position.

Besonders bevorzugt ist die Auffangeinrichtung derart ausgestaltet, dass nach Freigeben oder Lösen der Sicherungsmittel durch entsprechende Ansteuerung bzw. Bedienung der Sicherungsmittel die Auffangeinrichtung beispielsweise schwerkraftbedingt in die Fangstellung überführbar ist. Anstatt die Auffangeinrichtung bloss unter Wirkung der Schwerkraft von der Ruhestellung in die Fangstellung fallen zu lassen, wäre es selbstverständlich auch denkbar, die Auffangeinrichtung unter Verwendung von Federelementen in der Ruhestellung vorzuspannen. Dank dieser Vorspannung könnte ein besonders schnelles Ausfahren der Auffangeinrichtung in die Fangstellung sichergestellt werden. Denkbar wären aber auch Aktuatoren zum aktiven Ausfahren der Auffangeinrichtung.Particularly preferably, the collecting device is designed such that after releasing or releasing the securing means by appropriate control or operation of the securing means, the collecting device, for example due to gravity, can be transferred into the catching position. Instead of letting fall the catcher only under the action of gravity from the rest position to the catch position, it would of course also conceivable to bias the catcher using spring elements in the rest position. Thanks to this bias, a particularly fast extension of the catcher could be ensured in the fishing position. It would also be conceivable actuators for active extension of the catcher.

Die Sicherungsmittel können ein oder mehrere Elektromagnete oder mechanische Rückhaltemittel wie etwa Klinken, Sicherungsstifte oder -bolzen, Rastmittel, Krallen zum Halten der Auffangeinrichtung in der Fangstellung enthalten. Elektromagnete sind effizient und lassen sich einfach durch elektronische Steuersignale ansteuern. Die mechanischen Rückhaltemittel lassen sich ebenfalls einfach ansteuern, können aber auch mit einer entsprechenden Auslösemechanik manuell bedient werden.The securing means may include one or more electromagnets or mechanical retaining means such as pawls, locking pins or bolts, latching means, claws for holding the catcher in the catching position. Electromagnets are efficient and can be easily controlled by electronic control signals. The mechanical restraints can also be easily controlled, but can also be operated manually with a corresponding release mechanism.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Aufzugsanlage eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen der jeweiligen Stellung (i.c. Ruhestellung, Fangstellung) der Auffangeinrichtung auf. Die Überwachungseinrichtung dient somit zum Erfassen, ob die Auffangeinrichtung in der Ruhestellung und/oder in der Fangstellung sich befindet.In a further embodiment, the elevator installation has a monitoring device for monitoring the respective position (i.c. rest position, catch position) of the collecting device. The monitoring device thus serves to detect whether the collecting device is in the rest position and / or in the catching position.

Die Überwachungseinrichtung kann einen Sensor oder einen Sicherheitskontakt oder - schalter umfassen, mit welchem feststellbar ist, wenn die Auffangeinrichtung die Ruhestellung und/oder die Fangstellung verlässt oder einnimmt. Selbstverständlich ist es denkbar, mehr als einen Sensor oder mehr als einen Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter vorzusehen.The monitoring device may comprise a sensor or a safety contact or switch with which it can be determined when the collecting device leaves or assumes the rest position and / or the catching position. Of course, it is conceivable to provide more than one sensor or more than one safety contact or safety switch.

Die Überwachungseinrichtung kann derart in der Aufzugsanlage integriert sein, dass, wenn die Auffangeinrichtung sich in der Fangstellung befindet, ein Bewegen der Kabine in einem Normalbetriebsmodus nicht möglich ist oder verhindert wird.The monitoring device may be integrated in the elevator installation in such a way that, when the reception device is in the catching position, moving the cabin in a normal operating mode is not possible or prevented.

Der wenigstens eine Sensor, Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter kann zum Beispiel Bestandteil eines Sicherheitskreises für die Aufzugsanlage sein. Bei unterbrochenem Sicherheitskreis ist die Antriebseinheit zum Bewegen der Aufzugskabine von der Energiezufuhr getrennt so dass die Kabine stillsteht und nicht verfahren werden kann. Ausserdem kann die Betriebsbremse stromlos geschaltet sein.The at least one sensor, safety contact or safety switch can be part of a safety circuit for the elevator installation, for example. When the safety circuit is interrupted, the drive unit for moving the elevator car is disconnected from the power supply so that the car is stationary and can not be moved. In addition, the service brake can be de-energized.

Die Überwachungseinrichtung mit dem wenigstens einen Sensor, Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter, mit welchem feststellbar ist, wenn die Auffangeinrichtung die Ruhestellung und/oder die Fangstellung verlässt oder einnimmt, kann auch in einer Aufzugsanlage, die statt des erwähnten Sicherheitskreises mit einem Sicherheitsbussystem ausgerüstet ist.The monitoring device with the at least one sensor, safety contact or safety switch, which can be detected when the collecting device leaves or occupies the rest position and / or the catch position, can also in an elevator system, which is equipped with a safety bus system instead of the above-mentioned safety circuit.

Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn die Aufzugsanlage eine Aufzugssteuerung zum Ansteuern eines Antriebs zum Bewegen der Kabine aufweist und die Überwachungseinrichtung derart mit der Aufzugssteuerung verbunden ist oder auf andere Weise mit der Aufzugssteuerung in einer Wirkverbindung steht, dass, wenn die Auffangeinrichtung sich in der Fangstellung befindet, die Aufzugssteuerung derart eingerichtet ist, dass sie ein Bewegen der Kabine in einem Normalbetriebsmodus verhindert.Furthermore, it can be advantageous if the elevator installation has an elevator control for activating a drive for moving the cabin and the monitoring device is connected to the elevator control or is otherwise in operative connection with the elevator control that when the reception facility is in the catching position The elevator controller is arranged to prevent the car from moving in a normal operation mode.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Auffangeinrichtung eine horizontale, beispielsweise durch ein Blech oder durch ein anderes flächiges Element gebildete Auffangfläche aufweisen. Die Auffangfläche kann beispielsweise durch ein Vollblech gebildet werden. Zur Gewichtsreduktion ist es vorteilhaft, wenn die Auffangfläche eine Lochstruktur hat, wobei zum Bilden der Auffangfläche beispielsweise ein Lochblech verwendet werden könnte. Die Auffangfläche könnte aber auch eine gitterartige Struktur haben. Zum Bilden der Auffangfläche könnten aber auch andere Auffangelemente wie etwa ein Fangnetz oder ein durch ein Streckmetall gebildetes Auffangelement gebildet werden.In a further embodiment, the collecting device may have a horizontal collecting surface formed, for example, by a metal sheet or by another planar element. The collecting surface can be formed for example by a solid sheet. For weight reduction, it is advantageous if the collecting surface has a hole structure, wherein for forming the collecting surface, for example, a perforated plate could be used. The collection area could also have a grid-like structure. However, other collecting elements such as a safety net or a collecting element formed by an expanded metal could also be formed to form the collecting surface.

Zum Versteifen der Auffangeinrichtung kann diese eine Rahmenstruktur aufweisen, die die Auffangfläche zu den Seiten hin begrenzt oder die die Auffangfläche umschliesst. Zum Beispiel kann die Rahmenstruktur und die Auffangfläche durch ein durch Kant- oder Biegeprozesse geschaffenes Biegeteil aus Metallblech aus einem einzigen Zuschnitt gebildet werden. So wird eine vorteilhafte Auffangeinrichtung geschaffen, bei der die Rahmenstruktur und die Auffangfläche monolithisch miteinander verbunden sind. Alternativ wäre es aber auch denkbar, ein separates Auffangelement vorzusehen, das seitlich in der vorzugsweise starr ausgebildeten Rahmenstruktur eingefasst ist.For stiffening the collecting device, this may have a frame structure which limits the collecting surface to the sides or which encloses the collecting surface. For example, the frame structure and the collecting surface can be formed by a bending part of sheet metal created by bending or bending processes from a single blank. Thus, an advantageous collecting device is provided in which the Frame structure and the collecting surface are connected monolithically. Alternatively, it would also be conceivable to provide a separate collecting element which is enclosed laterally in the preferably rigidly formed frame structure.

Vorzugsweise kann zum Bilden einer Aufnahmewanne die Auffangfläche bodenseitig mit der Rahmenstruktur verbunden sein.Preferably, to form a receiving tray, the collecting surface may be connected to the bottom of the frame structure.

Für Kabinen mit einem quaderförmigen Kabinenkörper kann die Auffangfläche in einer Draufsicht eine viereckige Gestalt mit vier Seiten bzw. Seitenkanten aufweisen.For cabins with a cuboid cabin body, the collecting surface can have a quadrangular shape with four sides or side edges in a plan view.

Die Rahmenstruktur kann je Seite eine vorzugsweise rechtwinklig zur Auffangfläche abstehende Seitenwand und eine vorzugsweise parallel zur Auffangfläche verlaufende obere Deckwand aufweisen. Die jeweiligen Wände, also die Auffangfläche, die Seitenwände und die Deckwände, können durch Kanten voneinander getrennt sein. Somit ergibt sich je Seite im Querschnitt ein liegendes U; die an die Auffangfläche anschliessende Rahmenstruktur ist mit anderen Worten im Querschnitt C-profilartig ausgestaltet.The frame structure may each have a preferably perpendicular to the collecting surface protruding side wall and preferably parallel to the collecting surface extending upper top wall. The respective walls, so the collecting surface, the side walls and the cover walls can be separated by edges. This results in each side in cross section a lying U; the frame structure adjoining the collecting surface is, in other words, designed in a C-profile like manner in cross-section.

Die Rahmenstruktur kann Fixierelemente beispielsweise in Form von Aussparungen oder Erhebungen zum lagemässigen Sichern der Auffangeinrichtung in der Ruhelage aufweisen. An der Unterseite des Kabinenbodens der Kabine können entsprechende komplementäre Fixierelemente angeordnet sein, mit denen die der Auffangeinrichtung zugeordneten Fixierelemente zum lagemässigen Sichern der Ruhelage in Eingriff bringbar sind. Solche Fixierelemente könnten zusätzlich zu den bereits erwähnten Sicherungsmitteln zum Sichern der Auffangeinrichtung in der Ruhestellung vorgesehen werden. Die Sicherungsmittel könnten allerdings auch zum lagemässigen Sichern verwendet werden und so zugleich als Fixierelemente für die Sicherung bzw. temporäre Fixierung der Ruhestellung angesehen werden.The frame structure may have fixing elements, for example in the form of recesses or elevations for the positional securing of the collecting device in the rest position. On the underside of the cabin floor of the cabin corresponding complementary fixing elements may be arranged, with which the catcher associated fixing elements for positional securing the rest position can be brought into engagement. Such fixing elements could be provided in addition to the already mentioned securing means for securing the collecting device in the rest position. However, the securing means could also be used for positional securing and so at the same time be regarded as fixing elements for securing or temporary fixation of the rest position.

Die Auffangeinrichtung kann über flexible Halteelemente insbesondere in der Gestalt von Stahlseilen an der Kabine angehängt sein. Die flexiblen Halteelemente sind dabei üblicherweise in der Fangstellung zum Halten der angehängten Auffangeinrichtung gestreckt. Die Halteelemente können dank der Flexibilität, beim Erstellen der Ruhestellung einfach zusammengelegt oder sonstwie verkürzt werden. Wenn die Auffangeinrichtung die vorgängig erwähnte Rahmenstruktur aufweist, sind -die Halteelemente wenn sich die Auffangeinrichtung in der Ruhelage befindet - auf die Auffangfläche ablegbar bzw. in die Aufnahmewanne aufnehmbar.The collecting device can be attached to the cabin via flexible holding elements, in particular in the form of steel cables. The flexible holding elements are usually stretched in the catch position for holding the attached catcher. The retaining elements can be easily folded or otherwise shortened thanks to the flexibility of creating the rest position. If the catcher the previous Having said frame structure, the holding elements are when the collecting device is in the rest position can be stored on the collecting surface or in the receiving receptacle.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Halteelemente nicht an der Rahmenstruktur, sondern an der Auffangfläche angreifen bzw. an der Auffangfläche fixiert sind. So entsteht eine platzsparende Anordnung für die Halteelemente in der Ruhelage, wenn die zum Beispiel durch Stahlseile gebildeten Halteelemente zusammengelegt sind.It may be advantageous if the retaining elements do not act on the frame structure, but on the collecting surface or are fixed to the collecting surface. This creates a space-saving arrangement for the holding elements in the rest position when the retaining elements formed for example by steel cables are folded together.

Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1
eine stark vereinfachte und schematisierte perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer daran angehängten Auffangeinrichtung in einer Ruhelage,
Fig. 2
die Aufzugsanlage aus Fig. 1 mit der in einer Fangstellung an die Kabine angehängten Auffangeinrichtung,
Fig. 3
ein Ausführungsbeispiel einer Auffangeinrichtung in einer Ruhestellung für die Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung, und
Fig. 4
die Auffangeinrichtung in der Fangstellung.
Further individual features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the drawings. Show it:
Fig. 1
a highly simplified and schematic perspective view of an elevator system according to the invention with a cabin and a collecting device attached thereto in a rest position,
Fig. 2
the elevator system Fig. 1 with the catching device attached to the car in a catching position,
Fig. 3
an embodiment of a collecting device in a rest position for the elevator system according to Fig. 1 in a perspective view, and
Fig. 4
the catcher in the catch position.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine insgesamt mit 1 bezeichnete Aufzugsanlage für ein mehrstöckiges Gebäude. Das Gebäude verfügt über einen Aufzugsschacht 2 oder je nach Bedarf mehrere Aufzugsschächte. Die Aufzugsanlage 1 enthält eine im Aufzugsschacht 2 vertikal auf und ab bewegbare Kabine 3 zum Transport von Personen oder Gütern zu einzelnen (nicht dargestellten) Stockwerken. Die beispielhaft eine über einen Elektromotor drehbare Treibscheibe aufweisende Antriebseinheit 16 zum Bewegen der Kabine 3 kann zum Bilden eines maschinenraumlosen Aufzugs an einer Schachtwand des Aufzugsschachts 2 befestigt sein.The FIGS. 1 and 2 show a generally designated 1 elevator system for a multi-storey building. The building has an elevator shaft 2 or, depending on requirements, several elevator shafts. The elevator installation 1 contains a cabin 3, which can be moved vertically up and down in the elevator shaft 2, for the transport of persons or goods to individual floors (not shown). By way of example, the drive unit 16, which has a drive pulley 16 which can be rotated via an electric motor, for moving the car 3, can be fastened to a shaft wall of the elevator shaft 2 to form a machine room-less elevator.

Die Bewegung der Kabine 3 erfolgt über mit 17 bezeichnete Tragmittel, an denen die Kabine 3 befestigt ist; die Tragmittel 17 können dabei ein oder mehrere Tragseile oder Tragriemen sein. Selbstverständlich wären alternativ zur in Fig. 1, Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung aber auch andere Aufhängungs-Konfigurationen oder andere Aufzugstypen denkbar. Auf eine Darstellung weiterer Komponenten der Aufzugsanlage 1, wie etwa ein mit der Kabine verbundenes Gegengewicht, Führungsschienen, etc. wurde aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit verzichtet.The movement of the cabin 3 via 17 designated support means to which the cab 3 is attached; The support means 17 may be one or more support cables or straps. Of course, alternative to in Fig. 1 . Fig. 2 shown embodiment but also other suspension configurations or other elevator types conceivable. On a representation of other components of the elevator system 1, such as a connected to the car counterweight, guide rails, etc. was omitted for reasons of clarity.

Unterhalb der Kabine 3 ist eine nachfolgend im Detail beschriebene Auffangeinrichtung 4 zum Auffangen von in den Aufzugsschacht 2 fallenden Personen an der Kabine 3 angebracht. In Fig. 1 ist diese Auffangeinrichtung 4 in einer Ruhestellung nahe an der Kabine 3, in welcher Stellung sich die Auffangeinrichtung 4 normalerweise befindet sich. Nur in speziellen Situationen, beispielsweise für Notevakuationen von Personen aus der Kabine 3, wird die Auffangeinrichtung 4 in eine Fangstellung gebracht. Diese Fangstellung zeigt Fig. 2.Below the cabin 3, a collecting device 4 described below in detail for collecting persons falling into the elevator shaft 2 is attached to the cabin 3. In Fig. 1 is this catcher 4 in a rest position close to the car 3, in which position the catcher 4 is normally located. Only in special situations, for example for emergency evacuation of people from the cabin 3, the collecting device 4 is brought into a fishing position. This fishing position shows Fig. 2 ,

Wenn Personen eine unerwartet steckengebliebene Kabine verlassen müssen um zum Stockwerk zu gelangen, kann es in seltenen Unglücksfällen passieren, dass Personen in den Aufzugsschacht 2 fallen. Dank der Auffangeinrichtung 4 in Fangstellung wird ein tiefer Fall bis zum Schachtboden 15 verhindert. Die Person wird von der Auffangeinrichtung 4, die etwa in einem Abstand A von 2 m unterhalb der Kabine 3 angehängt ist, aufgefangen.If people have to leave an unexpectedly stuck cabin to get to the floor, it can happen in rare accidents that people fall into the elevator shaft 2. Thanks to the catcher 4 in the catching position, a deep fall to the shaft bottom 15 is prevented. The person is caught by the collecting device 4, which is attached approximately at a distance A of 2 m below the car 3.

Die Antriebseinheit 16 zum Bewegen der Kabine 3 ist mit einer Aufzugssteuerung 22 zur Ansteuerung der Antriebseinheit 16 verbunden. Die Aufzugssteuerung 22 empfängt Eingangssignale zum Beispiel von einer (nicht dargestellten) Eingabeeinrichtung (z.B. Tableau mit Stockwerkstasten) in der Kabine 3 oder von (nicht dargestellten) Eingabeeinrichtungen auf den Stockwerken. Die Aufzugssteuerung 22 gibt, abhängig von den Eingangssignalen, direkt oder über einen (nicht dargestellten) Frequenzumrichter eine Geschwindigkeitskurve vor und regelt den Motor der Antriebseinheit 16 für die Kabinenfahrt entsprechend.The drive unit 16 for moving the car 3 is connected to an elevator control 22 for driving the drive unit 16. The elevator controller 22 receives input signals from, for example, an input device (e.g., floor-level panel) (not shown) in the car 3 or from input devices (not shown) on the floors. The elevator controller 22, depending on the input signals, directly or via a (not shown) frequency before a speed curve and regulates the motor of the drive unit 16 for the cabin ride accordingly.

In der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung schliesst die Auffangeinrichtung 4 nahezu unmittelbar an eine mit 18 bezeichnete Unterseite der Kabine 3 an. Der Abstand zwischen Auffangeinrichtung 4 und Kabine 3 ist mit a bezeichnet. Die Auffangeinrichtung 4 ist mittels ansteuerbaren Elektromagneten 9 in der Ruhestellung (Fig. 1) um einen gegenüber dem Sicherheitsabstand A verkürzten Abstand a an der Kabine 3 angedockt. Der verkürzte Abstand a kann beispielsweise 10 cm betragen; der Abstand a könnte grundsätzlich auch Null sein.In the in Fig. 1 shown rest position closes the collector 4 almost immediately to an underside of the car 3 designated 18. The distance between collecting device 4 and cab 3 is designated by a. The collecting device 4 is by means of controllable electromagnet 9 in the rest position ( Fig. 1 ) are docked to the car 3 by a distance a shorter than the safety distance A. The shortened distance a can be, for example, 10 cm; the distance a could basically be zero.

Die Auffangeinrichtung 4 wird mittels eines oder mehreren Elektromagneten 9, der bzw. die über eine Steuereinrichtung 13 ansteuerbar ist bzw. sind, in der Ruhestellung gehalten. Bei normalen Kabinenfahrten befindet sich die Auffangeinrichtung 4 in dieser Stellung. Die Ruhestellung ist der Normalbetriebsphase der Aufzugsanlage zugeordnet. Wenn die Kabine 3 im Aufzugsschacht 2 steckenbleibt und Personen aus der Kabine evakuiert werden müssen, wird die Auffangeinrichtung 4 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht. In der in Fig. 2 gezeigten Fangstellung ist die Auffangeinrichtung 4 um einen Sicherheitsabstand A von der Kabine beabstandet. Die vorerwähnte Steuereinrichtung 13 kann wie in den Figuren 1, 2 andeutungsweise gezeigt ist, Bestandteil der Aufzugssteuerung 22 sein. Die Steuereinrichtung 13 könnte aber auch einem (nicht dargestellten) von der Aufzugssteuerung separaten Sicherheitssystems zugeordnet sein.The collecting device 4 is held in the rest position by means of one or more electromagnets 9, which is or can be controlled via a control device 13. In normal cabin cruises, the collecting device 4 is in this position. The rest position is assigned to the normal operating phase of the elevator installation. If the car 3 gets stuck in the hoistway 2 and people have to be evacuated from the car, the interceptor 4 will be in the in Fig. 2 shown position. In the in Fig. 2 shown catch position the collecting device 4 is spaced by a safety distance A from the cabin. The aforementioned control device 13 may, as in the FIGS. 1 . 2 hinted at being part of the elevator control 22. However, the control device 13 could also be assigned to a safety system (not shown) separate from the elevator control.

Die Auffangeinrichtung 4 ist über flexible Halteelemente 6 insbesondere in Gestalt von Stahlseilen an der Kabine 3 angehängt. Der vordefinierte Sicherheitsabstand A, um den die Auffangeinrichtung 4 an der Kabine 3 angehängt ist, kann je nach Art und Konfiguration des Aufzugs zwischen 1.5 m und 2.5 m betragen.The collecting device 4 is attached via flexible holding elements 6 in particular in the form of steel cables to the car 3. The predefined safety distance A, by which the collecting device 4 is attached to the car 3, can be between 1.5 m and 2.5 m, depending on the type and configuration of the elevator.

Die Auffangeinrichtung 4 umfasst eine horizontale Auffangfläche 5 zum Auffangen von eventuell abstürzenden Personen. Die Auffangfläche 5 kann durch eine Platte oder ein ausreichend dickes Metallblech gebildet werden. Zur Gewichtsersparnis kann es vorteilhaft sein, wenn die Auffangfläche 5 durch ein (nicht dargestelltes) Lochblech gebildet wird. Die Auffangeinrichtung 4 könnte zum Bilden der Auffangfläche aber auch ein Fangnetz umfassen.The collecting device 4 comprises a horizontal collecting surface 5 for catching possibly crashing persons. The collecting surface 5 can be formed by a plate or a sufficiently thick sheet metal. To save weight, it may be advantageous if the collecting surface 5 is formed by a (not shown) perforated plate. The collecting device 4 could also comprise a safety net for forming the collecting surface.

Die Kabine 3 verfügt weiterhin über eine Überwachungseinrichtung 7 zum Überwachen der jeweiligen Stellung der Auffangeinrichtung 4. Die Überwachungseinrichtung kann einen Sensor, einen Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter umfassen, mit welchem feststellbar ist, wenn die Auffangeinrichtung 4 die Ruhestellung und/oder die Fangstellung verlässt oder einnimmt. Der Sensor oder der Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter 7 ist wie das Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 1, 2 zeigt, beispielhaft über eine Signalleitung mit der Steuereinrichtung 13 verbunden. Der Sensor oder der Sicherheitskontakt oder Sicherheitsschalter 7 kann aber auch Bestandteil eines Sicherheitskreises für die Aufzugsanlage 1 sein. Bei unterbrochenem Sicherheitskreis wäre die Antriebseinheit 16 zum Bewegen der Kabine 3 von der Energiezufuhr getrennt, so dass die Kabine 3 stillsteht und nicht verfahren werden kann. Weiterhin wäre es auch vorstellbar, die Überwachungseinrichtung 7 mittels eines Bussystems und insbesondere über einen Sicherheitsbus mit einer (nicht dargestellten) Kontrolleinheit.The cabin 3 further has a monitoring device 7 for monitoring the respective position of the collecting device 4. The monitoring device may comprise a sensor, a safety contact or safety switch, with which can be determined when the collecting device 4 leaves or assumes the rest position and / or the catching position. The sensor or the safety contact or safety switch 7 is like the embodiment according to the FIGS. 1 . 2 shows, connected by way of example via a signal line to the control device 13. The sensor or the safety contact or safety switch 7 can also be part of a safety circuit for the elevator installation 1. When the safety circuit is interrupted, the drive unit 16 for moving the car 3 would be disconnected from the power supply, so that the car 3 stops and can not be moved. Furthermore, it would also be conceivable, the monitoring device 7 by means of a bus system and in particular via a safety bus with a (not shown) control unit.

Je nach Ausgestaltung der Unterseite sowie der an der Unterseite des Kabinenbodens befestigten Komponenten 7 und 9 kann der der Ruhestellung zugeordnete Abstand a variieren, wobei in der Regel jedoch zum Schaffen einer kompakten Kabineneinheit für den Normalbetrieb der Abstand a nicht grösser als 0.5 m sein sollte. Die Komponenten 7 und 9 könnten auch in den Boden derart integriert werden, dass im Idealfall a = 0 ist.Depending on the configuration of the underside and the attached to the underside of the cabin floor components 7 and 9 of the rest position associated distance a may vary, but usually to create a compact cabin unit for normal operation, the distance a should not be greater than 0.5 m. The components 7 and 9 could also be integrated into the ground such that in the ideal case a = 0.

Anstelle von Elektromagneten könnten auch andere Sicherungsmittel 9 zum Sichern der Ruhestellung der Auffangeinrichtung 4 vorgesehen werden. Beispielsweise könnten als Sicherungsmittel 9 mechanische Rückhaltemittel wie Klinken, Sicherungsstifte oder -bolzen, Rastmittel oder Krallen zum Halten der Auffangeinrichtung 4 in der Fangstellung vorgesehen werden. Die Sicherungsmittel 9 zum Halten der Auffangeinrichtung 4 in der Ruhestellung können über eine Steuereinrichtung angesteuert werden oder manuell bedienbar ausgeführt sein.Instead of electromagnets other securing means 9 could be provided for securing the rest position of the collecting device 4. For example, could be provided as securing means 9 mechanical retaining means such as pawls, locking pins or bolts, latching means or claws for holding the catcher 4 in the catch position. The securing means 9 for holding the collecting device 4 in the rest position can be controlled by a control device or be designed to be manually operated.

Die Funktionsweise der Auffangeinrichtung 4 kann wie folgt sein: Infolge von Störungen oder Nothalten kann es vorkommen, dass die Kabine 3 zwischen den Stockwerken steckenbleibt. In solchen Störfällen müssen die eingeschlossenen Personen aus der Kabine 3 auf die nächste Haltestelle evakuiert werden. Zwischen der Unterseite der Kabine und dem Stockwerkboden kann in diesem Fall ein Spalt entstehen, durch den eine Person bei der Evakuierung in den Schacht abstürzen könnte. Wenn ein Störfall oder ein Nothalt von der Steuereinrichtung 13 erfasst wird, wird die Steuereinrichtung 13 ein Steuersignal an den Elektromagneten 9 abgeben, worauf der Elektromagnet 9 stromlos geschaltet und die Auffangeinrichtung 4 so freigeben wird. Nach Freigabe fällt die Auffangeinrichtung 4 schwerkraftbedingt nach unten bis sie von den Stahlseilen 6 gestoppt wird.The operation of the collecting device 4 can be as follows: As a result of disturbances or emergency stops, it may happen that the car 3 gets stuck between the floors. In such incidents the trapped persons must be evacuated from the cabin 3 to the next stop. In this case, a gap may arise between the underside of the cabin and the floor of the floor, which could cause a person to fall into the shaft during evacuation. If an accident or an emergency stop is detected by the control device 13, the control device 13 will deliver a control signal to the electromagnet 9, whereupon the electromagnet 9 is de-energized and the interceptor 4 will be released. After release the catcher 4 falls Gravity down until it is stopped by the steel cables 6.

Die Auffangeinrichtung 4 befindet sich nun in der Fangstellung, in welcher die über die Stahlseile 6 an der Kabine 3 hängende Auffangeinrichtung 4 um den vordefinierten Sicherheitsabstand A beabstandet ist (Fig. 2). Die Auffangeinrichtung 4 ist nun in der Lage, in den Aufzugsschacht 2 stürzende Personen aufzufangen und so vor einem vollständigen Absturz zu bewahren.The collecting device 4 is now in the catching position, in which the collecting device 4 hanging on the cab 3 via the steel cables 6 is spaced apart by the predefined safety distance A ( Fig. 2 ). The collecting device 4 is now able to catch falling persons in the elevator shaft 2 and thus to protect against a complete crash.

Das Freigeben der Auffangeinrichtung 4 aus der Ruhestellung zum Erstellen der Fangstellung kann nach entsprechender Erfassung der Situation beispielsweise durch die Steuereinrichtung 13 vollautomatisch oder erst nach Benutzen eines Notschalters oder -knopfes durch die Passagiere von Innen bedienbare oder über entsprechende Eingabemittel von Aussen (z.B. von einem Stockwerk) ausgelöst werden. Aber auch andere Ausgestaltungen sind denkbar. Häufig werden die in der Kabine eingeschlossenen Personen von Rettungspersonen gerettet. Wenn die Auffangeinrichtung 4 durch mechanische Rückhaltemittel in der Fangstellung gehalten werden, können die Rückhaltemittel auf mechanische Weise nach manuellem Einwirken gelöst werden.The release of the collecting device 4 from the rest position to create the catch position can be operated from the inside or via corresponding input means from the outside (eg from a floor after appropriate detection of the situation, for example by the controller 13 fully automatically or only after using an emergency switch or button by the passengers from the inside ) to be triggered. But other configurations are conceivable. Often the people trapped in the cabin are rescued by rescue workers. When the catcher 4 is held in the catching position by mechanical restraint means, the restraining means can be released mechanically upon manual intervention.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist vorliegend beispielhaft die Überwachungseinrichtung 7 mit einem Sicherheitskontakt ausgerüstet. An der Unterseite der Kabine 3 befindet sich ein weiblich ausgestaltetes Sicherheitskontaktelement, als Gegenstück ist an der Auffangeinrichtung 4 ein männlich ausgeführtes Sicherheitskontaktelement mit Kontaktstiften angeordnet.As in particular from Fig. 2 shows, in the present example, the monitoring device 7 is equipped with a safety contact. On the underside of the cab 3 is a female ausgestaltetes safety contact element, as a counterpart is arranged on the collecting device 4, a male executed safety contact element with contact pins.

Bei Aufzugsanlagen mit Schachtgruben mit geringen Grubentiefen (Grubentiefe kleiner als 60 cm, bevorzugt kleiner als 35 cm), für welche die vorliegende Auffangeinrichtung 4 besonders geeignet ist, können verkürzte Kabinenschürzen, welche die Kabinenunterseite 18 um beispielsweise nur 10-15cm überragen, eingesetzt werden. Komplizierte und teure faltbare oder teleskopierbare Kabinenschürzen sind nicht notwendig.In elevator systems with pit pits with small pit depths (pit depth less than 60 cm, preferably less than 35 cm), for which the present catcher 4 is particularly suitable, shortened cabin skirts, which extend beyond the cabin bottom 18 by, for example, only 10-15cm, can be used. Complicated and expensive foldable or telescopic cabin aprons are not necessary.

Alternativ zur in den Figuren 1 und 2 lediglich beispielhaft und stark vereinfacht dargestellten Verbindung zwischen Aufzugssteuerung 22, Elektromagnet 9 und der Überwachungseinrichtung 7 wären auch andere Ausgestaltungen vorstellbar. So könnte der Elektromagnet 9 anstatt über entsprechende Steuerignale auch auf andere Weise angesteuert werden. Zum Beispiel könnte der Elektromagnet 9 in einen Sicherheitskreis eingebunden sein. Wenn der Sicherheitskreis unterbrochen ist, könnte der nun stromlose Elektromagnet 9 die Ruhestellung nicht mehr aufrechterhalten und die Auffangeinrichtung 4 fällt in die Fangstellung.Alternatively to in the FIGS. 1 and 2 Only exemplary and greatly simplified connection between elevator control 22, solenoid 9 and the monitoring device 7 would be conceivable other embodiments. Thus, the solenoid 9 could be controlled in a different way instead of corresponding control signals become. For example, the solenoid 9 could be incorporated in a safety circuit. If the safety circuit is interrupted, the now electroless solenoid 9 could no longer maintain the rest position and the catcher 4 falls into the catching position.

Konstruktive Details für eine mögliche Ausgestaltung der Auffangeinrichtung 4 sind in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Die Auffangfläche 5 ist zu den Seiten hin durch eine Rahmenstruktur 14 begrenzt, die für eine Versteifung der durch ein Blech gebildeten Auffangfläche 5 sorgt. Das Auffangelement der Auffangeinrichtung 4 ist als einstückiges Bauteil ausgestaltet. Die Rahmenstruktur 14 und die Auffangfläche 5 werden durch ein durch Kant- oder Biegepropzesse geschaffenes Biegeteil aus Metallblech aus einem einzigen Zuschnitt gebildet. Die Rahmenstruktur 14 weist je Seite eine vorzugsweise rechtwinklig zur Auffangfläche 5 abstehende Seitenwand 19 und eine parallel zur Auffangfläche 5 verlaufende obere Deckwand 20 auf. Im Querschnitt weisen die jeweiligen Seitenbereiche des Auffangelements mit den durch Kanten voneinander getrennten Auffangflächen 5, Seitenwände 19 und Deckwände 20 die Form eines liegenden U auf. Dies ist in Fig. 3 mit Hilfe einer vergrösserter Detailansicht eines Eckbereichs des Auffangelements gut erkennbar. Da die Rahmenstruktur 14 bodenseitig mit der Auffangfläche 5 verbunden ist, ergibt sich eine vorteilhafte Aufnahmewanne, in die die Stahlseile 6 in der in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung aufnehmbar sind.Constructive details for a possible embodiment of the collecting device 4 are in the 3 and 4 shown. The collecting surface 5 is bounded to the sides by a frame structure 14, which ensures stiffening of the collecting surface 5 formed by a metal sheet. The collecting element of the collecting device 4 is designed as a one-piece component. The frame structure 14 and the collecting surface 5 are formed by a bending part made of sheet metal from a single blank, created by bending or bending processes. The frame structure 14 has on each side a preferably perpendicular to the collecting surface 5 protruding side wall 19 and a parallel to the collecting surface 5 extending upper top wall 20. In cross section, the respective side regions of the collecting element with the edges separated by edges collecting surfaces 5, side walls 19 and top walls 20 in the shape of a horizontal U on. This is in Fig. 3 clearly recognizable by means of an enlarged detail view of a corner region of the collecting element. Since the frame structure 14 is connected on the bottom side with the collecting surface 5, there results an advantageous receptacle into which the steel cables 6 in the in Fig. 3 shown rest position are receivable.

Wie aus Fig. 4 erkennbar ist, sind die Stahlseile 6 nicht an der Rahmenstruktur 14, sondern an der Auffangfläche 5 fixiert. Die Stahlseile 6 könnten für alternative Ausführungsformen aber auch am Rahmen fixiert werden.How out Fig. 4 can be seen, the steel cables 6 are not fixed to the frame structure 14, but at the collecting surface 5. The steel cables 6 could be fixed for alternative embodiments but also on the frame.

Weiter ist erkennbar, dass die Rahmenstruktur 14 Fixierelemente 21 in Form von Aussparungen aufweist. Diese Fixierelemente 21 dienen zum lagemässigen Sichern der Auffangeinrichtung 4 in der Ruhelage. Hierzu sind an der (nicht dargestellten) Unterseite des Kabinenbodens der Kabine 3 entsprechende komplementäre Fixierelemente angeordnet, mit denen die Fixierelemente 21 zum Sichern der Ruhelage in Eingriff bringbar sind. Die erwähnten Aussparungen können auch zum Andocken bzw. zum Sichern der Auffangeinrichtung 4 verwendet werden. In die Aussparungen 21 können beispielsweise der Kabine zugeordnete (nicht dargestellte) Krallen oder andere mechanische Rückhaltemittel als Sicherungsmittel eingreifen und die Auffangeinrichtung 4 in dieser Position halten. In diesem Fall bilden die Fixierelemente 21 zugleich die schon vorher erwähnten Sicherungsmittel 9, mit deren Hilfe die Auffangeinrichtung 4 in der Ruhestellung an die Kabine 3 angedockt ist.It can also be seen that the frame structure 14 has fixing elements 21 in the form of recesses. These fixing elements 21 serve for the positional securing of the collecting device 4 in the rest position. For this purpose, corresponding complementary fixing elements are arranged on the (not shown) underside of the cabin floor of the car 3, with which the fixing elements 21 for securing the rest position can be brought into engagement. The recesses mentioned can also be used for docking or securing the collecting device 4. In the recesses 21, for example, the car associated (not shown) claws or other mechanical retaining means as securing means engage and hold the catcher 4 in this position. In this case, the fixing elements 21 at the same time form the previously mentioned securing means 9, with the aid of which the collecting device 4 is docked in the rest position to the car 3.

Claims (15)

Aufzugsanlage (1) mit einer in einem Aufzugsschacht (2) bewegbaren Kabine (3) und einer unterhalb der Kabine (3) an die Kabine (3) angebrachten Auffangeinrichtung (4) zum Auffangen von in den Aufzugsschacht fallenden Personen, wobei die Auffangeinrichtung (4) in einer Fangstellung von der Kabine (3) um einen Sicherheitsabstand (A) beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (4) in einer Ruhestellung um einen gegenüber dem Sicherheitsabstand (A) verkürzten Abstand (a) an der Kabine (3) angedockt ist.Elevator installation (1) having a cabin (3) which can be moved in an elevator shaft (2) and a collecting device (4) mounted below the cabin (3) for catching persons falling into the elevator shaft, the collecting device (4 ) in a catching position of the cabin (3) by a safety distance (A), characterized in that the collecting device (4) in a rest position by a relation to the safety distance (A) shortened distance (a) on the car (3) docked. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (4) ansteuerbare oder manuell bedienbare Sicherungsmitteln (9) umfasst, mit deren Hilfe die Auffangeinrichtung (4) in der Ruhestellung an die Kabine (3) angedockt ist.Lift installation according to claim 1, characterized in that the collecting device (4) comprises controllable or manually operable securing means (9), with the aid of which the collecting device (4) is docked in the rest position to the cabin (3). Aufzugsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (4) derart ausgestaltet ist, dass nach Freigeben oder Lösen der Sicherungsmittel (9) die Auffangeinrichtung (4) in die Fangstellung überführbar ist.Lift installation according to claim 2, characterized in that the collecting device (4) is designed such that after releasing or releasing the securing means (9) the collecting device (4) can be transferred to the catching position. Aufzugsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel ein oder mehrere Elektromagnete (9) oder mechanische Rückhaltemittel zum Halten der Auffangeinrichtung (4) in der Fangstellung enthalten.Elevator installation according to claim 2 or 3, characterized in that the securing means comprise one or more electromagnets (9) or mechanical retaining means for holding the collecting means (4) in the catching position. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung (7) zum Überwachen der jeweiligen Stellung der Auffangeinrichtung (4) vorgesehen ist.Lift installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that a monitoring device (7) for monitoring the respective position of the collecting device (4) is provided. Aufzugsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (7) einen Sensor oder einen Sicherheitskontakt oder -schalter umfasst, mit welchem festellbar ist, wenn die Auffangeinrichtung (4) die Ruhestellung und/oder die Fangstellung verlässt oder einnimmt.Elevator installation according to claim 5, characterized in that the monitoring device (7) comprises a sensor or a safety contact or switch with which can be determined when the collecting device (4) leaves or assumes the rest position and / or the catching position. Aufzugsanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (7) derart in der Aufzugsanlage (1) integriert ist, dass wenn die Auffangeinrichtung (4) sich in der Fangstellung befindet, ein Bewegen der Kabine (3) in einem Normalbetriebsmodus verhindert bzw. nicht möglich ist.Elevator installation according to claim 5 or 6, characterized in that the monitoring device (7) is integrated in the elevator installation (1) such that when the Collecting device (4) is in the catching position, a movement of the cabin (3) in a normal operating mode is prevented or not possible. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (4) eine horizontale Auffangfläche (5) aufweist.Elevator installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the collecting device (4) has a horizontal collecting surface (5). Aufzugsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangfläche (5) eine Lochstruktur oder eine gitterartige Struktur hat und dass die Auffangfläche (5) insbesondere durch ein Lochblech gebildet wird.Elevator installation according to claim 8, characterized in that the collecting surface (5) has a hole structure or a lattice-like structure and that the collecting surface (5) is in particular formed by a perforated plate. Aufzugsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Versteifen die Auffangeinrichtung (4) eine Rahmenstruktur (14) aufweist, die die Auffangfläche (5) zu den Seiten hin begrenzt.Lift installation according to claim 8 or 9, characterized in that for stiffening the collecting device (4) has a frame structure (14) which limits the collecting surface (5) to the sides. Aufzugsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenstruktur (14) und die Auffangfläche (5) durch ein Biegeteil aus Metallblech gebildet werden.Elevator installation according to claim 10, characterized in that the frame structure (14) and the collecting surface (5) are formed by a bent part of sheet metal. Aufzugsanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bilden einer Aufnahmewanne die Auffangfläche (5) bodenseitig mit der Rahmenstruktur (14) verbunden ist.Elevator installation according to claim 10 or 11, characterized in that the collecting surface (5) is connected on the bottom side to the frame structure (14) in order to form a receiving tray. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenstruktur (14) je Seite eine vorzugsweise rechtwinklig zur Auffangfläche (5) abstehende Seitenwand (19) und eine vorzugsweise parallel zur Auffangfläche verlaufende obere Deckwand (20) aufweist.Elevator installation according to one of claims 10 to 12, characterized in that the frame structure (14) has on each side a preferably perpendicular to the collecting surface (5) protruding side wall (19) and preferably parallel to the collecting surface extending upper top wall (20). Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangeinrichtung (4) über flexible Halteelemente (6) insbesondere in der Gestalt von Stahlseilen an der Kabine (3) angehängt ist.Lift installation according to one of claims 1 to 13, characterized in that the collecting device (4) via flexible holding elements (6) in particular in the form of steel cables to the car (3) is attached. Aufzugsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (6) an der Auffangfläche (5) fixiert sind.Elevator installation according to claim 14, characterized in that the holding elements (6) are fixed to the collecting surface (5).
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