EP3406837A1 - Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate - Google Patents

Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate Download PDF

Info

Publication number
EP3406837A1
EP3406837A1 EP17173056.7A EP17173056A EP3406837A1 EP 3406837 A1 EP3406837 A1 EP 3406837A1 EP 17173056 A EP17173056 A EP 17173056A EP 3406837 A1 EP3406837 A1 EP 3406837A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
connection
hydraulic
cylinder unit
vehicle door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17173056.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3406837B1 (en
Inventor
Reinhold Schulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES17173056T priority Critical patent/ES2781467T3/en
Priority to EP17173056.7A priority patent/EP3406837B1/en
Publication of EP3406837A1 publication Critical patent/EP3406837A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3406837B1 publication Critical patent/EP3406837B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05DĀ AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators

Definitions

  • the invention relates to a drive assembly, by means of which a vehicle door, in particular a single door or a double door of a bus, or a vehicle door, in particular a boot lid, a trunk o. ā‡ ., In the opening and / or closing direction is movable. While such drive assemblies may also be operated by pneumatic or electrical power, the present invention relates to a hydraulic drive assembly.
  • DE 10 2010 002 625 B4 discloses a hydraulic drive assembly for a vehicle door of an omnibus.
  • the vehicle door is pivotable here via a vertically oriented pivot column.
  • the rotary column has a pinion, which meshes with a rack.
  • the two end faces of the rack form piston surfaces of oppositely acting piston-cylinder units.
  • the pressure chambers of the piston-cylinder units are connected to the switchable connections of a pressure side and a suction side of a reversible pump. Also via the pump, another piston-cylinder unit is pressurized.
  • this further piston-cylinder unit can be carried out upon reaching the closed position of the vehicle door, a lifting of the rotary column, whereby a locking of the vehicle door is brought about.
  • the drive assembly has a housing in which a plurality of hydraulic components of the drive assembly such as the pump, check valves, a part of the rotary column, the pinion and the other piston-cylinder unit are integrated.
  • the drive assembly may form a structural unit with this projecting rotary column and also from the housing projecting drive shaft for a drive motor of the pump.
  • the Pump is preferably designed as a gear pump. If the pinion and the rack are arranged in the interior of the housing, a sump of the housing can serve as a tank for the hydraulic fluid, in which case the hydraulic fluid can be used simultaneously as a lubricant for the pinion and the rack.
  • EP 2 503 086 B1 there is a hydraulic actuation of oppositely acting piston-cylinder units whose pistons are formed by end regions of a meshing with a pinion of a rotary rack.
  • EP 2 503 086 B1 discloses a hydraulic control circuit for the simultaneous hydraulic loading of two vehicle doors of a double door of a bus. Again, the oppositely acting pressure chambers of the piston-cylinder units are acted upon via connections of a reversible pump with a hydraulic fluid. The regulation of the reversible electric drive of the pump via an electronic control unit to which the pressure signal of a pressure sensor is supplied, which detects the pressure in the hydraulic, leading to the piston-cylinder units supply lines.
  • control unit is supplied with the signal of a position sensor for detecting the position of the vehicle door.
  • the control unit determines on the one hand an operating state of the vehicle door (in particular a defect of the hydraulic control circuit, the impact of the vehicle door on a resistance such as a person trapped by the vehicle door, an approach of the vehicle door to an end position, etc.).
  • the two leading to the piston-cylinder units supply lines are short-circuited via a manually operable, designed as a 2/2-way valve check valve.
  • the invention proposes a hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle door having a first hydraulic piston-cylinder unit and a second hydraulic piston-cylinder unit, which are drivingly coupled to the vehicle door or vehicle door.
  • This coupling can be done directly or indirectly with the interposition of any gear.
  • piston-cylinder units and coupling gear can be used, as these are known from the aforementioned prior art.
  • the drive assembly according to the invention has a valve assembly.
  • This valve assembly can have individual, interconnected via valves.
  • the valve assembly is designed as a valve unit, in particular with a common valve body permitting the different operating positions, or as part of a larger structural unit.
  • the valve assembly has different operating positions. Depending on the operating position of the valve assembly, the hydraulic actuation of at least one piston-cylinder unit, preferably simultaneously the admission of both piston-cylinder units, can be changed. This is done by making a connection of the first hydraulic supply line to the first piston-cylinder unit and / or a connection of the second hydraulic supply line to the second piston-cylinder unit through the valve assembly, interrupted or changed.
  • a change in the operating position of the valve assembly can be carried out hydraulically within the scope of the invention.
  • the valve assembly has at least one hydraulic control connection, via the hydraulic actuation of which the operating position of the valve assembly is "automatically" changeable.
  • valve assembly hydraulically connects the ports for the first piston-cylinder unit and the second piston-cylinder unit so that the two piston-cylinder units are "shorted" through the valve assembly.
  • the valve assembly connects the connection for the first piston-cylinder unit with the connection for the first hydraulic supply line via a first supply connection, while the connection for the second piston-cylinder unit with the second connection for the second hydraulic supply line connected via a first discharge connection.
  • a pressure source in this case the pressure side
  • the second hydraulic supply line is connected to a pressure sink, in this case the suction side of the pump
  • an enlargement of the first operating position takes place Pressure chamber of the first piston-cylinder unit with simultaneous reduction of the pressure chamber of the second piston-cylinder unit, resulting in a movement of the vehicle door or vehicle door in a first direction of movement.
  • hydraulic fluid can be supplied via the first supply connection from the pressure side of the pump of the first piston-cylinder unit, while the hydraulic fluid from the second piston-cylinder unit via the first discharge connection can reach the suction side of the pump.
  • the valve assembly connects the connection for the first piston-cylinder unit with the first connection for the first hydraulic supply line via a second discharge connection, while the connection for the second piston-cylinder unit with the second connection for the second hydraulic supply line is connected via a second feed connection.
  • the first discharge connection has a stronger throttling effect than the first supply connection and / or the second discharge connection has a stronger throttling effect than the second supply connection.
  • a first force is generated in the associated piston-cylinder unit via the pressure chamber supplied by the supply connection from the pressure side of the pump, whose volume increases with the movement of the vehicle door or vehicle flap.
  • An oppositely acting second force is generated in the other piston-cylinder unit due to the pressure which forms due to the stronger throttling effect in the discharge connection.
  • the hydraulic supply of the supply lines can be arbitrary.
  • the supply lines may be connected via a switching valve to a suction side and a pressure side of a non-reversible pump, in which case a change in movement of the vehicle door or vehicle door is effected by alternately supplying the supply lines via the switching valve either connected to the suction side or the pressure side of the pump.
  • the first supply line and the second supply line are connected to the connections of a reversible pump providing a pressure source and a pressure sink.
  • Such reversible pumps can be provided as standard components.
  • a switching valve of the type described above is u. U. dispensable for such an embodiment, which may result in a simplified structure of the hydraulic drive assembly.
  • valve assembly may not only be formed with a plurality of individual valves, but the valve assembly may also be formed as a valve unit, in which in particular a common valve body is moved into the different operating positions.
  • the piston-cylinder units and the valve assembly form a structural unit.
  • the assembly may, for example, have a common housing into which the piston-cylinder units and the valve assembly are integrated could be. It is also possible that the assembly is formed with individual modules or sub-assemblies that can be flanged to each other, for example. It is possible that with the flanging of the modules or sub-assemblies together (in addition to the preparation of the mechanical connection of the modules or sub-assemblies) directly under sealing outward pneumatic connections between channels of the individual modules or sub-assemblies are created.
  • a gear stage by means of which a transformation of the movement type and / or a translation or reduction of the movement of the piston-cylinder units to a movement of a drive element for the vehicle door or vehicle door, is formed separately or outside of the aforementioned unit.
  • a gear stage is integrated into the unit.
  • the gear stage may be a rack and pinion gear stage, via which the conversion of a translatory movement of the piston-cylinder units, which are coupled to the rack or are formed with the rack itself, can take place in a rotational movement, the then indirectly or directly, for example, can be used for the rotation of a rotary column of a vehicle door.
  • piston-cylinder units are used, which then have separate actuating piston, as long as the two adjusting pistons are coupled via suitable mechanical connections and gear stages with the vehicle door or vehicle door.
  • piston-cylinder units on a common actuator piston which may be for a particular proposal of the invention also directly a rack of a rack and pinion gear stage.
  • the equipment of the discharge connection with a stronger throttling effect than that of the feed connection can be done in any way.
  • the invention proposes that at least one of the discharge connections has a throttle. It is also possible that both the feed connection and the discharge connection has a throttle, in which case, however, the throttling effect of the throttle arranged in the discharge connection is greater.
  • the at least one throttle can also be integrated into the valve assembly or valve unit.
  • the different operating positions of the valve assembly are brought about automatically when the pressure conditions in the supply lines and in particular the driving conditions of the pump connected to the supply lines change. So u. U. be desired that for a magnitude of the pressure difference in the two supply lines below a threshold (in particular for deactivated pump), the neutral operating position is taken, while for an amount of pressure difference in the supply lines above the threshold with a higher pressure in the first supply line the first operating position is taken, while for an amount of the pressure difference above the threshold value with a larger pressure in the second supply line, the second operating position is taken.
  • the valve assembly in particular the valve unit, having two oppositely acting control connections. A first control port is then connected to the first supply line while a second control port is connected to the second supply line.
  • this has a compensation chamber.
  • Such compensation chambers are required to compensate for changes in the volume of hydraulic fluid in the hydraulic control circuit and / or volume changes in the spaces of the hydraulic components and connecting lines for the hydraulic fluid.
  • Such a compensation chamber can provide a corresponding compensation volume.
  • Such a compensation chamber may have a compensation body such as a compensation membrane, which allow changes in the volume of the compensation chamber.
  • the invention proposes in a further embodiment, that the compensation chamber is integrated into the assembly, resulting in a particularly compact design the drive assembly according to the invention results.
  • valve assembly and the valves used here can be basically arbitrary.
  • valves in training can be used as a seat valve.
  • the valve assembly is designed as a slide valve, wherein preferably the different operating positions of the valve assembly are ensured with a single spool of the spool valve.
  • the slide valve on a spool In a further embodiment of this proposal of the invention, the slide valve on a spool. End faces of the spool are each arranged displaceably in a control chamber. The two limited by the faces of the spool control chambers are then each connected to a hydraulic control port, so that automatically takes place depending on the existing pressure difference in the two supply lines, an adjustment of the position of the spool and thus an adjustment of the operating position of the spool valve.
  • Fig. 1 shows a hydraulic drive assembly 1.
  • a reversible pump 2 via a hydraulic control circuit 3 (the at Fig. 1 deviating embodiment may also include a control) with oppositely acting piston-cylinder units 4, 5 hydraulically connected.
  • valve assembly 6 which is designed here as a valve unit 7, the pump 2, the piston-cylinder units 4, 5 and an optional compensation chamber 19 and connecting lines between said hydraulic components.
  • valve unit 7 is a slide valve 8.
  • the valve assembly 6 is designed as exclusively hydraulically controlled 5/3-way valve 9.
  • the 5/3-way valve 9 has a connection 10 which is connected via a first supply line 11 to a first connection 12 of the pump 2.
  • a connection 13 of the 5/3-way valve is connected via a second supply line 14 to a second port 15 of the pump 2.
  • a further connection 16 is connected via a compensation line 17 via a branch 18 both to a tank or a compensation chamber 19 and to a supply connection 20 of the pump 2.
  • the 5/3-way valve 9 has ports 21, 22, which are connected via Beauftschungs effet 23, 24 each with a pressure chamber 25, 26 of the piston-cylinder units 4, 5.
  • the 5/3-way valve 9 also opposite to each other acting hydraulic control terminals 27, 28.
  • the control terminals 27,28 are over in Fig. 1 dashed hydraulic control lines 29, 30 each connected to an associated supply line 11, 14.
  • the pump 2 is driven via a mechanical drive shaft 31 via an example, electrically driven drive unit 32, wherein depending on the desired operating position of the valve assembly 6 and the desired direction of movement of the vehicle door or vehicle door 39, the drive direction is reversible.
  • U. U. also control or regulation of the rotational speed of the drive unit 32 is possible.
  • the pressure chambers 25, 26 of the piston-cylinder units 5 are limited by pistons 33, 34, which are formed for the illustrated embodiment of the opposite end portions of a common actuating piston 91, here a rack 35.
  • a rack and pinion gear stage or rack gear 36 meshes with a translational movement of the rack 35, which is caused by pressurization of the pressure chambers 25, 26, the rack 35 with a rotatably connected to a rotary column 37 pinion 38.
  • the rotary column 37 is (Direct or indirect) with a vehicle door or a vehicle door 39 shown here symbolically connected such that the rotation of the rotary column 37 leads to an opening movement or closing movement of the vehicle door or vehicle door 39.
  • the port 12 of the pump 2 forms a pressure side of the pump 2, while the port 15 corresponds to the suction side of the pump 2.
  • the pressure acting on the control port 27 on a piston surface of the valve assembly 6 can generate a force which is greater than the force caused by the pressure at the control port 28 on an oppositely acting piston surface of the valve assembly. There is thus an automatic switching of the valve assembly 6 in a first operating position.
  • a throttle 45 is arranged so that the throttling action of the first feed connection 43 is smaller than that of the first discharge connection 44.
  • connection 15 is the pressure side of the pump 2
  • connection 12 is the suction side of the pump 2. It then takes place as a result of the application of the control port 28 with a greater pressure than the pressure at the control port 27, a changeover of the valve assembly 6 in the second operating position.
  • the supplied with the larger pressure supply line 14 is connected via a second feed connection 46 to the pressure chamber 26 of the piston-cylinder unit 5, while the pressure chamber 25 of the piston-cylinder unit 4 via a second discharge connection 47 with arranged therein throttle 48th with the supply line 11, which is acted upon by the smaller pressure is connected.
  • the rack gear stage 36, the piston-cylinder units 4, 5, the admission lines 23, 24, the valve assembly 6, the control lines 29, 30 and a part of the supply lines 11, 14 are arranged in a structural unit 49.
  • the pivot post 37 protrudes out of the assembly 49 beyond a suitable sealed interface 50.
  • the assembly 49 has connections 51, 52, over which in the assembly 49 extending sub-line strands 11a, 14a of the supply lines 11, 14 with the outside of the unit 49 extending sub-line strands 11 b, 14b of the supply lines 11, 14 are connected.
  • a partial line 17a of the compensating line 17 running in the structural unit 49 can be connected to the pump 2.
  • Fig. 2 schematically shows a structural design of such a structural unit 49.
  • the rack 35 is slidably guided by at least one sealing element 56 by sealing.
  • the rack 35 meshes with a toothing 57 with a corresponding external toothing 58 of the pinion 38, which is rotatably connected to the rotary column 37.
  • the rack 35 integrally forms the two pistons 33, 34 of the piston-cylinder units 4, 5.
  • the piston 34 is formed with a flat, formed by the end face of the rack 35 piston surface 59.
  • a piston surface 60 of the piston 33 of the piston-cylinder unit 4 is formed stepped with a partial piston surface 61 a, which is formed by an end face of the rack 35, and another, offset partial piston surface 61 b, wherein between the partial piston surfaces 61 a, 61 b, the toothing 57 extends.
  • the volume of the pressure chamber 25 of the piston-cylinder unit 4 is maximum, while the volume of the pressure chamber 26 of the piston-cylinder unit 5 is minimal.
  • the volume of the pressure chamber 26 is vanishingly small, so that the piston surface 59 bears against the housing 55 on the end face.
  • Fig. 2 Thus shows the assembly 49 in an open or closed position of the vehicle door or vehicle door 39th
  • the toothing 57 and the external toothing 58 are arranged in the pressure chamber 25 filled with the hydraulic fluid, so that the hydraulic fluid also serves for a lubrication of the engagement and the rolling contact of the toothing 57 and the external toothing 58.
  • the recess 54 of the housing 55 is sealed to the outside via a closure body 62 screwed in here.
  • the control of the pressurization of the admission lines 23, 24 via the valve assembly 6 is in the detail III according to Fig. 3 shown in more detail:
  • the admission lines 23, 24 open into a recess 63 of the housing 55.
  • the recess 63 is formed as a through hole 64 with a constant cross-section, which is sealed at the end by screw plugs 65, 66.
  • a spool 67 is slidably guided.
  • the recess 63 open also connected to the supply line 11 and port 10 connected to the supply port 14 terminal 13.
  • a compensation chamber 19 is arranged.
  • the compensation chamber 19 is bounded by a flexible membrane 68, whereby the volume of the compensation chamber 19 is variable, and closed by a closure body 69.
  • the compensation chamber 19 is hydraulically connected via the compensation line 17, which also opens into the recess 63, with the recess 63 in connection.
  • the Beauftschungs effet 23, 24 are formed in the form of also opening into the compensation chamber 19 channels, but which are shut off by sealing elements 70, 71 (such as Kƶnigsexpander) against the compensation chamber 19.
  • the spool 67 has control edges and is relative to the Beauftschungs effet 23, 24 and the compensation line 17 and their mouth areas in the recess 63 slidably that according to the explanation Fig. 1 the neutral operating position and the first and the second operating position of the valve assembly 6 with the different created and blocked connections described there, in particular with the feed connections 43, 46 and discharge connections 44, 47, can be created.
  • the spool 67 has outgoing from the end faces blind holes 72, 73, which are closed in the region of the end faces of the spool 67 by closure elements 74, 75.
  • the blind holes 72, 73 are each connected via transverse channels 76, 77 with a common annular space 78.
  • the annular space 78 is radially inwardly limited by the control slide 67, while this is bounded radially outwardly by the recess 63.
  • the spool 67 has further, here stepped transverse channels 79, 80, which are arranged on the side facing away from the annular space 78 of the transverse channels 76, 77 and also open into the blind holes 72, 73.
  • the admission line 23 via the short-circuit connection 42 which here with the transverse channel 79, the blind hole 72, the transverse channel 76, the annular space 78, the transverse channel 77, the blind hole 73 and the transverse channel 80 is formed with the supply line 24 connected.
  • control chambers 81, 82 are formed.
  • a compression spring 83, 84 between the associated end face of the spool 67 and an end face of the locking screws 65, 66 biased.
  • the same pressures are applied to the terminals 10, 13, whereby the hydraulic forces acting on the end faces of the spool 67 are equal. Due to the action of the compression springs 83, 84 of the spool 67 is held in the neutral operating position.
  • the pressure at the port 10 is greater than the pressure at the port 13, so that the force exerted in the control chamber 81 on the spool 67 force is greater than that corresponding to the other side in the control chamber 82 on the spool 67 force exerted.
  • the spool 67 is thus from the neutral operating position according to Fig. 3 in the first operating position according to Fig. 4 postponed.
  • the connection 10 is connected to the supply line 23 via the first supply connection 43, which is here formed by an end-side annular space 85.
  • the connection between the transverse channel 79 and the admission line 23 is shut off and the transverse channel 80 enters the mouth region of the terminal 13.
  • hydraulic fluid from the admission line 24 through the discharge connection 44, the here with a stepped transverse channel 86 with this formed throttle 45, the blind hole 73 and the transverse channel 80 is formed, reach the terminal 13.
  • the blind hole 73 is connected via the transverse channel 77 and the annular space 78 with the compensation line 17.
  • the measures according to the invention can also be used in conjunction with embodiments according to the aforementioned prior art.
  • a lifting of the rotary column 37 via a suitable piston-cylinder unit, as in the document DE 10 2010 002 625 B4 is described.
  • the throttle 45 acts over the entire stroke in the discharge connection 44 in the first direction of adjustment, while the throttle 48 acts in the second discharge connection 47 over the entire adjusting stroke in the other direction of adjustment.
  • the control chambers 81, 82 via further transverse channels 87, 88 with therein arranged throttles 89, 90 connected to the blind holes 72, 73.
  • the transverse channels 87, 88 with the throttles 89, 90 disposed therein result in an influence on the damping of the movement of the control spool 67, since a change in the volume of the control chambers 81, 82 requires an exchange of the hydraulic fluid between the blind bore 72 and the control chamber 81 and the blind hole 73 and the control bore 82 through the choke 89 and 90, respectively.
  • control edges to ensure the different operating positions may well be formed with sealing elements of the spool, is also possible that only a small gap (in particular less than 30, 20 or even 10 microns) between the housing 55 and the spool 67 remains, which from the hydraulic fluid then can not (or possibly with a small leakage) can be passed.
  • Fig. 2 shows a structural configuration, the assembly 49 according to Fig. 1 , In particular, parts of the supply lines 11, 14 which do not run through the housing 55 in the region of the sections selected here are not shown.
  • the assembly 49 according to Fig. 2 communicates, as for Fig. 1 explained, hydraulically via the terminals 51, 52, 53 with an external pump 2 and via a mechanical interface 50 with the vehicle door 39, without being in Fig. 2 the connections 51, 52, 53 and the mechanical interface 50 are shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsbaugruppe (1) fĆ¼r eine FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe (39). ErfindungsgemƤƟ erfolgt die Beaufschlagung von Kolben-ZylinderEinheiten (4, 5) Ć¼ber ein Schieberventil (8). Das Schieberventil (8) verfĆ¼gt Ć¼ber eine neutrale Betriebsstellung, in welcher das Schieberventil (8) Druckkammern (25, 26) der Kolben-ZylinderEinheiten (4, 5) unmittelbar miteinander verbindet, so dass auch eine manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe (39) mƶglich ist. Werden Ć¼ber eine reversierbare Pumpe (2) SteueranschlĆ¼sse (27, 28) des Schieberventils (8) unterschiedlich beaufschlagt, erfolgt eine Umschaltung des Schieberventils (8) in eine erste oder zweite Betriebsstellung. In der ersten Betriebsstellung erfolgt eine Beaufschlagung einer Druckkammer (25) Ć¼ber eine ungedrosselte ZufĆ¼hrverbindung (43), wƤhrend eine Druckkammer (26) Ć¼ber eine gedrosselte AbfĆ¼hrverbindung (44) mit einer Saugseite der Pumpe (2) verbunden ist. Ɯber die Drosselwirkung der AbfĆ¼hrverbindung (44) kann die Ɩffnungs- oder SchlieƟkraft fĆ¼r die FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe (39) beeinflusst werden.

Figure imgaf001
The invention relates to a hydraulic drive assembly (1) for a vehicle door or vehicle door (39). According to the invention, the loading of piston-cylinder units (4, 5) takes place via a slide valve (8). The slide valve (8) has a neutral operating position, in which the slide valve (8) pressure chambers (25, 26) of the piston-cylinder units (4, 5) directly to each other, so that also a manual movement of the vehicle door or vehicle door (39) is possible. If control connections (27, 28) of the slide valve (8) are acted upon differently by means of a reversible pump (2), the slide valve (8) is switched to a first or second operating position. In the first operating position, a pressure chamber (25) is acted upon via an unthrottled supply connection (43), while a pressure chamber (26) is connected via a throttled discharge connection (44) to a suction side of the pump (2). About the throttle effect of the discharge connection (44), the opening or closing force for the vehicle door or vehicle door (39) can be influenced.
Figure imgaf001

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Antriebsbaugruppe, mittels welcher eine FahrzeugtĆ¼r, insbesondere eine EinzeltĆ¼r oder eine DoppeltĆ¼r eines Omnibusses, oder eine Fahrzeugklappe, insbesondere eines GepƤckraumklappe, ein Kofferraum o. Ƥ., in Ɩffnungs- und/oder SchlieƟrichtung bewegbar ist. WƤhrend derartige Antriebsbaugruppen auch mittels pneumatischer oder elektrischer Energie betrieben werden kƶnnen, betrifft die vorliegende Erfindung eine hydraulische Antriebsbaugruppe.The invention relates to a drive assembly, by means of which a vehicle door, in particular a single door or a double door of a bus, or a vehicle door, in particular a boot lid, a trunk o. Ƅ., In the opening and / or closing direction is movable. While such drive assemblies may also be operated by pneumatic or electrical power, the present invention relates to a hydraulic drive assembly.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

DE 10 2010 002 625 B4 offenbart eine hydraulische Antriebsbaugruppe fĆ¼r eine FahrzeugtĆ¼r eines Omnibusses. Die FahrzeugtĆ¼r ist hier Ć¼ber eine vertikal orientierte DrehsƤule verschwenkbar. Die DrehsƤule weist ein Ritzel auf, welches mit einer Zahnstange kƤmmt. Die beiden endseitigen StirnflƤchen der Zahnstange bilden KolbenflƤchen von entgegengesetzt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten aus. Die Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten sind mit den umschaltbaren AnschlĆ¼ssen einer Druckseite und einer Saugseite einer reversierbaren Pumpe verbunden. Ebenfalls Ć¼ber die Pumpe wird eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit mit Druck beaufschlagt. Mittels dieser weiteren Kolben-Zylinder-Einheit kann mit Erreichen der SchlieƟstellung der FahrzeugtĆ¼r ein Anheben der DrehsƤule erfolgen, womit eine Verriegelung der FahrzeugtĆ¼r herbeigefĆ¼hrt wird. Die Antriebsbaugruppe weist ein GehƤuse aufweisen, in welches mehrere hydraulische Bauelemente der Antriebsbaugruppe wie die Pumpe, RĆ¼ckschlagventile, ein Teil der DrehsƤule, das Ritzel und die weitere Kolben-Zylinder-Einheit integriert sind. Die Antriebsbaugruppe kann eine Baueinheit bilden mit aus dieser auskragender DrehsƤule und ebenfalls aus dem GehƤuse auskragender Antriebswelle fĆ¼r einen Antriebsmotor der Pumpe. Die Pumpe ist vorzugsweise als Zahnradpumpe ausgebildet. Sind das Ritzel und die Zahnstange im Innenraum des GehƤuses angeordnet, kann ein Sumpf des GehƤuses als Tank fĆ¼r das Hydraulikfluid dienen, wobei dann das Hydraulikfluid gleichzeitig als Schmiermittel fĆ¼r das Ritzel und die Zahnstange genutzt werden kann. DE 10 2010 002 625 B4 discloses a hydraulic drive assembly for a vehicle door of an omnibus. The vehicle door is pivotable here via a vertically oriented pivot column. The rotary column has a pinion, which meshes with a rack. The two end faces of the rack form piston surfaces of oppositely acting piston-cylinder units. The pressure chambers of the piston-cylinder units are connected to the switchable connections of a pressure side and a suction side of a reversible pump. Also via the pump, another piston-cylinder unit is pressurized. By means of this further piston-cylinder unit can be carried out upon reaching the closed position of the vehicle door, a lifting of the rotary column, whereby a locking of the vehicle door is brought about. The drive assembly has a housing in which a plurality of hydraulic components of the drive assembly such as the pump, check valves, a part of the rotary column, the pinion and the other piston-cylinder unit are integrated. The drive assembly may form a structural unit with this projecting rotary column and also from the housing projecting drive shaft for a drive motor of the pump. The Pump is preferably designed as a gear pump. If the pinion and the rack are arranged in the interior of the housing, a sump of the housing can serve as a tank for the hydraulic fluid, in which case the hydraulic fluid can be used simultaneously as a lubricant for the pinion and the rack.

Auch gemƤƟ EP 2 503 086 B1 erfolgt eine hydraulische Beaufschlagung von entgegengesetzt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten, deren Kolben von Endbereichen einer mit einem Ritzel einer DrehsƤule kƤmmenden Zahnstange ausgebildet werden. EP 2 503 086 B1 offenbart einen hydraulischen Steuerkreis fĆ¼r die gleichzeitige hydraulische Beaufschlagung von zwei FahrzeugtĆ¼ren einer DoppeltĆ¼r eines Omnibusses. Auch hier werden die entgegengesetzt wirkenden DruckrƤume der Kolben-Zylinder-Einheiten Ć¼ber AnschlĆ¼sse einer reversierbaren Pumpe mit einem Hydraulikfluid beaufschlagt. Die Regelung des reversierbaren elektrischen Antriebs der Pumpe erfolgt Ć¼ber eine elektronische Regeleinheit, der das Drucksignal eines Drucksensors zugefĆ¼hrt wird, der den Druck in den hydraulischen, zu den Kolben-Zylinder-Einheiten fĆ¼hrenden Versorgungsleitungen erfasst. Des Weiteren wird der Regeleinheit das Signal eines Stellungssensors zur Erfassung der Stellung der FahrzeugtĆ¼r zugefĆ¼hrt. Die Regeleinheit ermittelt einerseits einen Betriebszustand der FahrzeugtĆ¼r (insbesondere einen Defekt des hydraulischen Steuerkreises, das Auftreffen der FahrzeugtĆ¼r auf einen Widerstand wie eine durch die FahrzeugtĆ¼r eingeklemmte Person, eine AnnƤherung der FahrzeugtĆ¼r an eine Endlage u. Ƥ.). Die beiden zu den Kolben-Zylinder-Einheiten fĆ¼hrenden Versorgungsleitungen sind Ć¼ber ein manuell betƤtigbares, als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Sperrventil kurzgeschlossen. Wird das Sperrventil manuell in seine Durchlassstellung Ć¼berfĆ¼hrt, kann ein Notbetrieb derart erfolgen, dass infolge der mittels des Sperrventils kurzgeschlossenen DruckrƤume der Kolben-Zylinder-Einheiten eine manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r durch den Benutzer erfolgen kann, mit welcher das Hydraulikfluid von einer Druckkammer einer Kolben-Zylinder-Einheit in eine Druckkammer der anderen Kolben-Zylinder-Einheit Ć¼berfĆ¼hrt wird.Also according to EP 2 503 086 B1 there is a hydraulic actuation of oppositely acting piston-cylinder units whose pistons are formed by end regions of a meshing with a pinion of a rotary rack. EP 2 503 086 B1 discloses a hydraulic control circuit for the simultaneous hydraulic loading of two vehicle doors of a double door of a bus. Again, the oppositely acting pressure chambers of the piston-cylinder units are acted upon via connections of a reversible pump with a hydraulic fluid. The regulation of the reversible electric drive of the pump via an electronic control unit to which the pressure signal of a pressure sensor is supplied, which detects the pressure in the hydraulic, leading to the piston-cylinder units supply lines. Furthermore, the control unit is supplied with the signal of a position sensor for detecting the position of the vehicle door. The control unit determines on the one hand an operating state of the vehicle door (in particular a defect of the hydraulic control circuit, the impact of the vehicle door on a resistance such as a person trapped by the vehicle door, an approach of the vehicle door to an end position, etc.). The two leading to the piston-cylinder units supply lines are short-circuited via a manually operable, designed as a 2/2-way valve check valve. If the check valve is manually transferred to its passage position, an emergency operation can take place such that as a result of the shorted by means of the check valve pressure chambers of the piston-cylinder units, a manual movement of the vehicle door by the user can take place with which the hydraulic fluid from a pressure chamber of a piston Cylinder unit is transferred into a pressure chamber of the other piston-cylinder unit.

GemƤƟ DE 10 2012 107 522 B4 findet ein hydraulischer Steuerkreis gemƤƟ EP 2 503 086 B1 oder DE 10 2010 002 625 B4 Einsatz. Allerdings findet hier ein Zahnstangenantrieb Einsatz, bei welchem das die DrehsƤule antreibende Ritzel auf gegenĆ¼berliegenden Seiten mit zwei Zahnstangenteilen kƤmmt, wobei die Zahnstangenteile jeweils mit einer Stirnseite eine KolbenflƤche einer Kolben-Zylinder-Einheit ausbilden. In den Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten sind Feder- und/oder DƤmpfungselemente angeordnet, welche in einem Endbereich des Hubs des Zahnstangenteils, also auch einem Endbereich der Ɩffnungs- oder SchlieƟbewegung der FahrzeugtĆ¼r, zur Wirkung kommen, um eine EndlagendƤmpfung herbeizufĆ¼hren. Um ein Spiel der FahrzeugtĆ¼r infolge eines Zahnflankenspiels zwischen dem Ritzel und den Zahnstangenteilen zu vermeiden, schlƤgt DE 10 2012 107 522 B4 vor, dass die Zahnstangenteile durch eine permanent wirkende Feder mit einer Grundstellkraft beaufschlagt werden. Vorgeschlagen wird auch, dass in den Versorgungsleitungen zu den Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils eine Drossel angeordnet wird, die zur Folge haben soll, dass selbst bei einer Verbindung der Kolben-Zylinder-Einheiten mit einer Drucksenke der Pumpe Ć¼ber diese Versorgungsleitung der Druck in der Druckkammer der Kolben-Zylinder-Einheit nicht zu schnell abfƤllt, womit keine Grundstellkraft mehr gewƤhrleistet wƤre. Vielmehr soll die Drossel zumindest fĆ¼r einen befristeten Zeitraum einen hinreichenden Druck in der Druckkammer (und damit die Grundstellkraft, welche den Einfluss eines Zahnflankenspiels ausschlieƟt oder verringert,) gewƤhrleisten.According to DE 10 2012 107 522 B4 finds a hydraulic control circuit according to EP 2 503 086 B1 or DE 10 2010 002 625 B4 Commitment. However, here is a rack drive insert, in which the rotary column driving pinion meshes on opposite sides with two rack parts, wherein the rack members each forming a piston face of a piston-cylinder unit with an end face. In the pressure chambers of the piston-cylinder units spring and / or damping elements are arranged, which in an end region of the stroke of the rack member, including an end portion of the opening or closing movement of the Vehicle door, come into effect to bring about a cushioning. To avoid a game of the vehicle door due to a backlash between the pinion and the rack parts, suggests DE 10 2012 107 522 B4 that the rack parts are acted upon by a permanently acting spring with a basic actuating force. It is also proposed that in each case a throttle is arranged in the supply lines to the piston-cylinder units, which should have the consequence that even with a connection of the piston-cylinder units with a pressure sink of the pump via this supply line, the pressure in the Pressure chamber of the piston-cylinder unit does not fall off too quickly, so that no basic actuating force would be guaranteed. Rather, the throttle is at least for a limited period sufficient pressure in the pressure chamber (and thus the basic actuating force, which excludes or reduces the influence of a backlash, ensure).

Ein weiterer hydraulischer Steuerkreis fĆ¼r eine hydraulische Beaufschlagung von Antrieben von FlĆ¼geltĆ¼ren eines Omnibusses ist aus DE 10 2013 100 005 B3 bekannt.Another hydraulic control circuit for a hydraulic actuation of drives of gullwing doors of a bus is out DE 10 2013 100 005 B3 known.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Antriebsbaugruppe fĆ¼r eine FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe vorzuschlagen, welche insbesondere

  • sowohl eine hydraulisch verursachte Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe als auch eine manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe ermƶglicht,
  • eine verbesserte Stellcharakteristik oder erhƶhte Stellgenauigkeit bei der hydraulisch verursachten Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe aufweist,
  • eine kompakte konstruktive Ausgestaltung ermƶglicht und/oder
  • eine hohe Betriebssicherheit gewƤhrleistet.
The present invention has for its object to provide a hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle door, which in particular
  • allows both a hydraulically caused movement of the vehicle door or vehicle door and a manual movement of the vehicle door or vehicle door,
  • has an improved control characteristic or increased positioning accuracy in the hydraulically caused movement of the vehicle door or vehicle door,
  • a compact structural design allows and / or
  • ensures a high level of operational safety.

LƖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemƤƟ mit den Merkmalen des unabhƤngigen Patentanspruchs gelƶst. Weitere bevorzugte erfindungsgemƤƟe Ausgestaltungen sind den abhƤngigen PatentansprĆ¼chen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the features of the independent claim. Further preferred embodiments according to the invention can be found in the dependent claims.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die Erfindung schlƤgt eine hydraulische Antriebsbaugruppe fĆ¼r eine FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe vor, die eine erste hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit und eine zweite hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, die antriebsmƤƟig mit der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe gekoppelt sind. Diese Kopplung kann direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung beliebiger Getriebe erfolgen. Beispielsweise kƶnnen Kolben-Zylinder-Einheiten und koppelnde Getriebe eingesetzt werden, wie diese aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt sind.The invention proposes a hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle door having a first hydraulic piston-cylinder unit and a second hydraulic piston-cylinder unit, which are drivingly coupled to the vehicle door or vehicle door. This coupling can be done directly or indirectly with the interposition of any gear. For example, piston-cylinder units and coupling gear can be used, as these are known from the aforementioned prior art.

Des Weiteren verfĆ¼gt die erfindungsgemƤƟe Antriebsbaugruppe Ć¼ber eine Ventilbaugruppe. Diese Ventilbaugruppe kann Ć¼ber einzelne, Ć¼ber Leitungen miteinander verbundene Ventile verfĆ¼gen. Vorzugsweise ist die Ventilbaugruppe aber als eine Ventileinheit, insbesondere mit einem gemeinsamen, die unterschiedlichen Betriebsstellungen ermƶglichenden Ventilkƶrper ausgebildet, oder Teil einer grĆ¶ĆŸeren Baueinheit.Furthermore, the drive assembly according to the invention has a valve assembly. This valve assembly can have individual, interconnected via valves. Preferably, however, the valve assembly is designed as a valve unit, in particular with a common valve body permitting the different operating positions, or as part of a larger structural unit.

Im Rahmen der Erfindung weist die Ventilbaugruppe AnschlĆ¼sse auf, nƤmlich

  • einen Anschluss, der mit einer ersten hydraulischen Versorgungsleitung verbunden ist,
  • einen Anschluss, der mit einer zweiten hydraulischen Versorgungsleitung verbunden ist,
  • einen Anschluss, der mit der ersten Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist, und
  • einen Anschluss, der mit der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist.
In the context of the invention, the valve assembly connections, namely
  • a port connected to a first hydraulic supply line,
  • a port connected to a second hydraulic supply line,
  • a port which is connected to the first piston-cylinder unit, and
  • a port which is connected to the second piston-cylinder unit.

Die Ventilbaugruppe weist unterschiedliche Betriebsstellungen auf. Je nach Betriebsstellung der Ventilbaugruppe kann die hydraulische Beaufschlagung mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit, vorzugsweise gleichzeitig die Beaufschlagung beider Kolben-Zylinder-Einheiten, verƤndert werden. Dies erfolgt, indem eine Verbindung der ersten hydraulischen Versorgungsleitung mit der ersten Kolben-Zylinder-Einheit und/oder eine Verbindung der zweiten hydraulischen Versorgungsleitung mit der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit durch die Ventilbaugruppe hergestellt, unterbrochen oder verƤndert wird.The valve assembly has different operating positions. Depending on the operating position of the valve assembly, the hydraulic actuation of at least one piston-cylinder unit, preferably simultaneously the admission of both piston-cylinder units, can be changed. This is done by making a connection of the first hydraulic supply line to the first piston-cylinder unit and / or a connection of the second hydraulic supply line to the second piston-cylinder unit through the valve assembly, interrupted or changed.

Eine VerƤnderung der Betriebsstellung der Ventilbaugruppe kann im Rahmen der Erfindung hydraulisch erfolgen. Zu diesem Zweck weist die Ventilbaugruppe mindestens einen hydraulischen Steueranschluss auf, Ć¼ber dessen hydraulische Beaufschlagung die Betriebsstellung der Ventilbaugruppe "automatisch" verƤnderbar ist.A change in the operating position of the valve assembly can be carried out hydraulically within the scope of the invention. For this purpose, the valve assembly has at least one hydraulic control connection, via the hydraulic actuation of which the operating position of the valve assembly is "automatically" changeable.

Bei den Betriebsstellungen der Ventilbaugruppe handelt es sich um

  • eine neutrale Betriebsstellung,
  • eine erste Betriebsstellung und
  • eine zweite Betriebsstellung,
wobei auch mƶglich ist, dass mindestens eine weitere Betriebsstellung vorhanden ist.The operating positions of the valve assembly are:
  • a neutral operating position,
  • a first operating position and
  • a second operating position,
wherein it is also possible that at least one further operating position is present.

In der neutralen Betriebsstellung verbindet die Ventilbaugruppe die AnschlĆ¼sse fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit hydraulisch miteinander, so dass die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten Ć¼ber die Ventilbaugruppe "kurzgeschlossen" sind. Dies ermƶglicht eine manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe, fĆ¼r welche infolge der von dem Benutzer manuell auf die FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe aufgebrachten Kraft das Hydraulikfluid von einer Druckkammer einer Kolben-Zylinder-Einheit Ć¼ber die Ventilbaugruppe in die andere Kolben-Zylinder-Einheit gedrƤngt wird.In the neutral operating position, the valve assembly hydraulically connects the ports for the first piston-cylinder unit and the second piston-cylinder unit so that the two piston-cylinder units are "shorted" through the valve assembly. This allows manual movement of the vehicle door or vehicle door for which hydraulic fluid is forced from one pressure chamber of a piston-cylinder unit via the valve assembly into the other piston-cylinder unit as a result of the force applied manually by the user to the vehicle door or vehicle door.

In der ersten Betriebsstellung verbindet die Ventilbaugruppe den Anschluss fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit mit dem Anschluss fĆ¼r die erste hydraulische Versorgungsleitung Ć¼ber eine erste ZufĆ¼hrverbindung, wƤhrend der Anschluss fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit mit dem zweiten Anschluss fĆ¼r die zweite hydraulische Versorgungsleitung Ć¼ber eine erste AbfĆ¼hrverbindung verbunden ist. Ist beispielsweise die erste hydraulische Versorgungsleitung fĆ¼r eine erste Antriebsrichtung der Pumpe mit einer Druckquelle, hier der Druckseite, der Pumpe verbunden, wƤhrend die zweite hydraulische Versorgungsleitung mit einer Drucksenke, hier der Saugseite der Pumpe, verbunden ist, erfolgt in der ersten Betriebsstellung eine VergrĆ¶ĆŸerung der Druckkammer der ersten Kolben-Zylinder-Einheit mit gleichzeitiger entsprechender Verkleinerung der Druckkammer der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit, woraus eine Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe in eine erste Bewegungsrichtung resultiert. Hierbei kann Hydraulikfluid Ć¼ber die erste ZufĆ¼hrverbindung von der Druckseite der Pumpe der ersten Kolben-Zylinder-Einheit zugefĆ¼hrt werden, wƤhrend das Hydraulikfluid aus der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit Ć¼ber die erste AbfĆ¼hrverbindung zu der Saugseite der Pumpe gelangen kann.In the first operating position, the valve assembly connects the connection for the first piston-cylinder unit with the connection for the first hydraulic supply line via a first supply connection, while the connection for the second piston-cylinder unit with the second connection for the second hydraulic supply line connected via a first discharge connection. If, for example, the first hydraulic supply line for a first drive direction of the pump is connected to a pressure source, in this case the pressure side, of the pump, while the second hydraulic supply line is connected to a pressure sink, in this case the suction side of the pump, an enlargement of the first operating position takes place Pressure chamber of the first piston-cylinder unit with simultaneous reduction of the pressure chamber of the second piston-cylinder unit, resulting in a movement of the vehicle door or vehicle door in a first direction of movement. Here, hydraulic fluid can be supplied via the first supply connection from the pressure side of the pump of the first piston-cylinder unit, while the hydraulic fluid from the second piston-cylinder unit via the first discharge connection can reach the suction side of the pump.

In der zweiten Betriebsstellung verbindet die Ventilbaugruppe den Anschluss fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit mit dem ersten Anschluss fĆ¼r die erste hydraulische Versorgungsleitung Ć¼ber eine zweite AbfĆ¼hrverbindung, wƤhrend der Anschluss fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit mit dem zweiten Anschluss fĆ¼r die zweite hydraulische Versorgungsleitung Ć¼ber eine zweite ZufĆ¼hrverbindung verbunden ist. Wird die zweite Betriebsstellung eingenommen, wenn gegenĆ¼ber der ersten Betriebsstellung eine Reversierung der Antriebsrichtung der Pumpe erfolgt und diese somit in eine zweite Drehrichtung angetrieben wird, gelangt dann Ć¼ber die zweite ZufĆ¼hrverbindung das Fluid von der Pumpe Ć¼ber die zweite hydraulische Versorgungsleitung zu der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit, wƤhrend das Fluid aus der ersten Kolben-Zylinder-Einheit Ć¼ber die zweite AbfĆ¼hrverbindung zu der Saugseite der Pumpe gelangt, womit dann eine Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe in die zweite Bewegungsrichtung herbeigefĆ¼hrt wird, die der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist.In the second operating position, the valve assembly connects the connection for the first piston-cylinder unit with the first connection for the first hydraulic supply line via a second discharge connection, while the connection for the second piston-cylinder unit with the second connection for the second hydraulic supply line is connected via a second feed connection. If the second operating position is assumed, when the drive direction of the pump is reversed relative to the first operating position and this is thus driven in a second direction of rotation, the fluid then passes from the pump via the second supply line to the second piston cylinder via the second supply connection Unit, while the fluid from the first piston-cylinder unit passes through the second discharge connection to the suction side of the pump, whereby then a movement of the vehicle door or vehicle door in the second direction of movement is brought about, which is opposite to the first direction of movement.

ErfindungsgemƤƟ hat die erste AbfĆ¼hrverbindung eine stƤrkere Drosselwirkung als die erste ZufĆ¼hrverbindung und/oder die zweite AbfĆ¼hrverbindung hat eine stƤrkere Drosselwirkung als die zweite ZufĆ¼hrverbindung. Durch die Differenz der Drosselwirkungen oder die Gestaltung der Drosselwirkung in der AbfĆ¼hrverbindung kann letzten Endes vorgegeben werden, gegen welchen Widerstand das Hydraulikfluid aus der Druckkammer der Kolben-Zylinder-Einheit, deren Volumen mit der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe verringert werden muss, aus der Kolben-Zylinder-Einheit ausgeschoben werden muss. Somit beeinflusst die Drosselwirkung den sich in der verkleinernden Druckkammer mit der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe aufbauenden Druck. Einerseits wird Ć¼ber die mittels der ZufĆ¼hrverbindung von der Druckseite der Pumpe versorgte Druckkammer, deren Volumen sich mit der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe vergrĆ¶ĆŸert, eine erste Kraft in der zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt. Eine entgegengesetzt wirkende zweite Kraft wird in der anderen Kolben-Zylinder-Einheit erzeugt infolge des Drucks, welcher sich infolge der stƤrkeren Drosselwirkung in der AbfĆ¼hrverbindung ausbildet. Somit wirkt fĆ¼r die Erzeugung der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe eine resultierende Kraft, welche sich aus der Differenz der BetrƤge der ersten Kraft und der zweiten Kraft ergibt. Ɯber die Bemessung des Unterschiedes der Drosselwirkungen in der ZufĆ¼hrverbindung und der AbfĆ¼hrverbindung kann somit letzten Endes auf die Ɩffnungs- und/oder SchlieƟkraft der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe und/oder die SchlieƟgeschwindigkeit oder -beschleunigung Einfluss genommen werden. Andererseits kann Ć¼ber die erhƶhte Drosselwirkung in der AbfĆ¼hrverbindung auch die Stellcharakteristik, die Stellgeschwindigkeit und die Stellgenauigkeit der Antriebsbaugruppe beeinflusst werden. So wird beispielsweise infolge der erhƶhten Drosselung in der AbfĆ¼hrverbindung ein Widerstand gegenĆ¼ber einer Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe bereitgestellt, welche zu einer Art "Verspannung" des hydraulischen Antriebsaggregats fĆ¼hrt und/oder ein etwaiges Spiel in dem Antrieb vermeidet. Von Vorteil ist u. U. auch die stƤrkere Drosselwirkung in der AbfĆ¼hrverbindung, wenn zusƤtzlich zu der hydraulischen HerbeifĆ¼hrung der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe gleichzeitig ein Benutzer KrƤfte in dieselbe Bewegungsrichtung auf die FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe aufbringt, welche ohne stƤrkere Drosselwirkung in der AbfĆ¼hrverbindung zu einer starken VergrĆ¶ĆŸerung der Geschwindigkeit der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe fĆ¼hren kƶnnte, die dann zur Folge haben kƶnnte, dass Ć¼ber die ZufĆ¼hrverbindung nicht mehr genĆ¼gend Fluid zur FĆ¼llung der sich vergrĆ¶ĆŸernden Druckkammer nachgefĆ¼hrt werden kann.According to the invention, the first discharge connection has a stronger throttling effect than the first supply connection and / or the second discharge connection has a stronger throttling effect than the second supply connection. By the difference of the throttling effects or the design of the throttle effect in the discharge connection can be given at last, against which resistance the hydraulic fluid from the pressure chamber of the piston-cylinder unit whose volume must be reduced with the movement of the vehicle door or vehicle door, from the piston Cylinder unit must be pushed out. Thus, the throttle effect affects the pressure building up in the decreasing pressure chamber with the movement of the vehicle door or vehicle door. On the one hand, a first force is generated in the associated piston-cylinder unit via the pressure chamber supplied by the supply connection from the pressure side of the pump, whose volume increases with the movement of the vehicle door or vehicle flap. An oppositely acting second force is generated in the other piston-cylinder unit due to the pressure which forms due to the stronger throttling effect in the discharge connection. Thus, for generating the movement of the vehicle door or vehicle door, a resultant force resulting from the difference of the amounts of the first force and the second force acts. The dimensioning of the difference of the throttling effects in the feed connection and the discharge connection can thus ultimately influence the opening and / or closing force of the vehicle door or vehicle flap and / or the closing speed or acceleration. On the other hand, can be influenced by the increased throttle effect in the discharge connection and the control characteristic, the positioning speed and the positioning accuracy of the drive assembly. Thus, for example, as a result of the increased throttling in the discharge connection, a resistance to a movement of the vehicle door or vehicle flap is provided, which leads to a kind of "tension" of the hydraulic drive unit and / or a possible play in the Drive avoids. Advantage is u. U. also the stronger throttle effect in the discharge connection, if in addition to the hydraulic inducing the movement of the vehicle door or vehicle door at the same time a user applies forces in the same direction of movement on the vehicle door or vehicle door, which without stronger throttle effect in the discharge connection to a strong increase in the speed of Movement of the vehicle door or vehicle door could lead, which could then result in that over the supply connection not enough fluid to fill the increasing pressure chamber can be tracked.

GrundsƤtzlich kann die hydraulische Versorgung der Versorgungsleitungen beliebig erfolgen. Um lediglich ein nicht beschrƤnkendes Beispiel zu nennen, kƶnnen die Versorgungsleitungen Ć¼ber ein Umschaltventil mit einer Saugseite und einer Druckseite einer nicht reversierbaren Pumpe verbunden sein, wobei in diesem Fall eine VerƤnderung der Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe herbeigefĆ¼hrt wird, indem Ć¼ber das Umschaltventil wechselseitig die Versorgungsleitungen entweder mit der Saugseite oder der Druckseite der Pumpe verbunden werden. FĆ¼r einen besonderen Vorschlag der Erfindung sind die erste Versorgungsleitung und die zweite Versorgungsleitung mit den eine Druckquelle und eine Drucksenke bereitstellenden AnschlĆ¼ssen einer reversierbaren Pumpe verbunden. Derartige reversierbare Pumpen kƶnnen als Standard-Bauteile bereitgestellt werden. Ein Umschaltventil der zuvor erlƤuterten Art ist u. U. fĆ¼r eine derartige Ausgestaltung entbehrlich, wodurch sich ein vereinfachter Aufbau der hydraulischen Antriebsbaugruppe ergeben kann.In principle, the hydraulic supply of the supply lines can be arbitrary. By way of non-limiting example, the supply lines may be connected via a switching valve to a suction side and a pressure side of a non-reversible pump, in which case a change in movement of the vehicle door or vehicle door is effected by alternately supplying the supply lines via the switching valve either connected to the suction side or the pressure side of the pump. For a particular proposal of the invention, the first supply line and the second supply line are connected to the connections of a reversible pump providing a pressure source and a pressure sink. Such reversible pumps can be provided as standard components. A switching valve of the type described above is u. U. dispensable for such an embodiment, which may result in a simplified structure of the hydraulic drive assembly.

FĆ¼r die konstruktive Ausgestaltung der hydraulischen Bauelemente der Antriebsbaugruppe gibt es vielfƤltige Mƶglichkeiten. So kƶnnen diese Bauelemente einzeln ausgebildet sein und Ć¼ber hydraulische Leitungen miteinander verbunden sein. Mƶglich ist auch, dass Teile der Bauelemente zu Einheiten zusammengefasst sind, wobei dann diese Einheiten miteinander oder mit Bauelementen Ć¼ber Leitungen verbunden sein kƶnnen. So kann beispielsweise die Ventilbaugruppe nicht nur mit mehreren einzelnen Ventilen ausgebildet sein, sondern die Ventilbaugruppe kann auch als eine Ventileinheit ausgebildet sein, bei welcher insbesondere ein gemeinsamer Ventilkƶrper in die unterschiedlichen Betriebsstellungen bewegt wird.There are many possibilities for the structural design of the hydraulic components of the drive assembly. Thus, these components may be formed individually and connected to each other via hydraulic lines. It is also possible that parts of the components are combined into units, in which case these units can be connected to each other or to components via lines. Thus, for example, the valve assembly may not only be formed with a plurality of individual valves, but the valve assembly may also be formed as a valve unit, in which in particular a common valve body is moved into the different operating positions.

FĆ¼r einen besonderen Vorschlag der Erfindung bilden die Kolben-Zylinder-Einheiten und die Ventilbaugruppe eine Baueinheit. Die Baueinheit kann beispielsweise Ć¼ber ein gemeinsames GehƤuse verfĆ¼gen, in welches die Kolben-Zylinder-Einheiten und die Ventilbaugruppe integriert sein kƶnnen. Ebenfalls mƶglich ist, dass die Baueinheit mit einzelnen Modulen oder Teil-Baueinheiten ausgebildet ist, die beispielsweise aneinander angeflanscht sein kƶnnen. Hierbei ist mƶglich, dass mit dem Anflanschen der Module oder Teil-Baueinheiten aneinander (neben der Herstellung der mechanischen Verbindung der Module oder Teil-Baueinheiten auch) unmittelbar unter Abdichtung nach auƟen pneumatische Verbindungen zwischen KanƤlen der einzelnen Module oder Teil-Baueinheiten geschaffen werden.For a particular proposal of the invention, the piston-cylinder units and the valve assembly form a structural unit. The assembly may, for example, have a common housing into which the piston-cylinder units and the valve assembly are integrated could be. It is also possible that the assembly is formed with individual modules or sub-assemblies that can be flanged to each other, for example. It is possible that with the flanging of the modules or sub-assemblies together (in addition to the preparation of the mechanical connection of the modules or sub-assemblies) directly under sealing outward pneumatic connections between channels of the individual modules or sub-assemblies are created.

GrundsƤtzlich mƶglich ist, dass eine Getriebestufe, mittels welcher eine Umwandlung der Bewegungsart und/oder eine Ɯbersetzung oder Untersetzung der Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheiten zu einer Bewegung eines Antriebselements fĆ¼r die FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe erfolgt, separat oder auƟerhalb der vorgenannten Baueinheit ausgebildet ist. FĆ¼r einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist eine derartige Getriebestufe in die Baueinheit integriert. Beispielsweise kann es sich bei der Getriebestufe um eine Zahnstangen-Ritzel-Getriebestufe handeln, Ć¼ber welche die Umwandlung einer translatorischen Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheiten, die mit der Zahnstange gekoppelt sind oder mit dieser selbst ausgebildet sind, in eine Rotationsbewegung erfolgen kann, die dann mittelbar oder unmittelbar bspw. fĆ¼r die Verdrehung einer DrehsƤule einer FahrzeugtĆ¼r genutzt werden kann.In principle, it is possible that a gear stage, by means of which a transformation of the movement type and / or a translation or reduction of the movement of the piston-cylinder units to a movement of a drive element for the vehicle door or vehicle door, is formed separately or outside of the aforementioned unit. For a further proposal of the invention, such a gear stage is integrated into the unit. For example, the gear stage may be a rack and pinion gear stage, via which the conversion of a translatory movement of the piston-cylinder units, which are coupled to the rack or are formed with the rack itself, can take place in a rotational movement, the then indirectly or directly, for example, can be used for the rotation of a rotary column of a vehicle door.

Im Rahmen der Erfindung ist durchaus mƶglich, dass separate Kolben-Zylinder-Einheiten verwendet werden, die dann auch separate Stellkolben aufweisen, solange die beiden Stellkolben Ć¼ber geeignete mechanische Verbindungen und Getriebestufen mit der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe gekoppelt sind. FĆ¼r eine erfindungsgemƤƟe hydraulische Antriebsbaugruppe weisen die Kolben-Zylinder-Einheiten einen gemeinsamen Stellkolben auf, welcher fĆ¼r einen besonderen Vorschlag der Erfindung auch unmittelbar eine Zahnstange einer Zahnstange-Ritzel-Getriebestufe sein kann.In the context of the invention is quite possible that separate piston-cylinder units are used, which then have separate actuating piston, as long as the two adjusting pistons are coupled via suitable mechanical connections and gear stages with the vehicle door or vehicle door. For a hydraulic drive assembly according to the invention, the piston-cylinder units on a common actuator piston, which may be for a particular proposal of the invention also directly a rack of a rack and pinion gear stage.

Die Ausstattung der AbfĆ¼hrverbindung mit einer stƤrkeren Drosselwirkung als die der ZufĆ¼hrverbindung kann auf beliebige Weise erfolgen. FĆ¼r eine Ausgestaltung schlƤgt die Erfindung vor, dass mindestens eine der AbfĆ¼hrverbindungen eine Drossel aufweist. Mƶglich ist auch, dass sowohl die ZufĆ¼hrverbindung als auch die AbfĆ¼hrverbindung eine Drossel aufweist, wobei dann aber die Drosselwirkung der in der AbfĆ¼hrverbindung angeordneten Drossel grĆ¶ĆŸer ist. Im Rahmen der Erfindung kann die mindestens eine Drossel auch in die Ventilbaugruppe oder Ventileinheit integriert sein.The equipment of the discharge connection with a stronger throttling effect than that of the feed connection can be done in any way. For one embodiment, the invention proposes that at least one of the discharge connections has a throttle. It is also possible that both the feed connection and the discharge connection has a throttle, in which case, however, the throttling effect of the throttle arranged in the discharge connection is greater. In the context of the invention, the at least one throttle can also be integrated into the valve assembly or valve unit.

Wie eingangs erlƤutert, ist es vorteilhaft, wenn die unterschiedlichen Betriebsstellungen der Ventilbaugruppe automatisch herbeigefĆ¼hrt werden, wenn sich die DruckverhƤltnisse in den Versorgungsleitungen und insbesondere die Antriebsbedingungen der mit den Versorgungsleitungen verbundenen Pumpe verƤndern. So kann u. U. gewĆ¼nscht sein, dass fĆ¼r einen Betrag der Druckdifferenz in den beiden Versorgungsleitungen unterhalb eines Schwellwertes (insbesondere fĆ¼r deaktivierte Pumpe) die neutrale Betriebsstellung eingenommen wird, wƤhrend fĆ¼r einen Betrag der Druckdifferenz in den Versorgungsleitungen oberhalb des Schwellwertes mit einem hƶheren Druck in der ersten Versorgungsleitung die erste Betriebsstellung eingenommen wird, wƤhrend fĆ¼r einen Betrag der Druckdifferenz oberhalb des Schwellwertes mit einem grĆ¶ĆŸeren Druck in der zweiten Versorgungsleitung die zweite Betriebsstellung eingenommen wird. Dies kann fĆ¼r eine erfindungsgemƤƟe Ausgestaltung gewƤhrleistet werden, indem die Ventilbaugruppe, insbesondere die Ventileinheit, zwei entgegengesetzt wirkende SteueranschlĆ¼sse aufweist. Ein erster Steueranschluss ist dann mit der ersten Versorgungsleitung verbunden, wƤhrend ein zweiter Steueranschluss mit der zweiten Versorgungsleitung verbunden ist.As explained above, it is advantageous if the different operating positions of the valve assembly are brought about automatically when the pressure conditions in the supply lines and in particular the driving conditions of the pump connected to the supply lines change. So u. U. be desired that for a magnitude of the pressure difference in the two supply lines below a threshold (in particular for deactivated pump), the neutral operating position is taken, while for an amount of pressure difference in the supply lines above the threshold with a higher pressure in the first supply line the first operating position is taken, while for an amount of the pressure difference above the threshold value with a larger pressure in the second supply line, the second operating position is taken. This can be ensured for an embodiment according to the invention by the valve assembly, in particular the valve unit, having two oppositely acting control connections. A first control port is then connected to the first supply line while a second control port is connected to the second supply line.

FĆ¼r eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemƤƟen Antriebsbaugruppe verfĆ¼gt diese Ć¼ber eine Ausgleichskammer. Derartige Ausgleichskammern sind erforderlich, um Ƅnderungen des Volumens des Hydraulikfluids in dem hydraulischen Steuerkreis und/oder VolumenƤnderungen der RƤume der hydraulischen Bauelemente und Verbindungsleitungen fĆ¼r das Hydraulikfluid auszugleichen. Eine derartige Ausgleichskammer kann ein entsprechendes Ausgleichsvolumen bereitstellen. Eine derartige Ausgleichskammer kann Ć¼ber einen Ausgleichskƶrper wie eine Ausgleichsmembran verfĆ¼gen, welche VerƤnderungen des Volumens der Ausgleichskammer ermƶglichen.For an advantageous development of the drive assembly according to the invention this has a compensation chamber. Such compensation chambers are required to compensate for changes in the volume of hydraulic fluid in the hydraulic control circuit and / or volume changes in the spaces of the hydraulic components and connecting lines for the hydraulic fluid. Such a compensation chamber can provide a corresponding compensation volume. Such a compensation chamber may have a compensation body such as a compensation membrane, which allow changes in the volume of the compensation chamber.

WƤhrend durchaus mƶglich ist, dass die vorgenannte Ausgleichskammer separat von anderen Bauelementen der Antriebsbaugruppe ausgebildet ist und mit diesen Ć¼ber entsprechende Leitungen verbunden ist, schlƤgt die Erfindung in einer weiteren Ausgestaltung vor, dass die Ausgleichskammer in die Baueinheit integriert ist, wodurch sich eine besonders kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemƤƟen Antriebsbaugruppe ergibt.While it is quite possible that the aforementioned compensation chamber is formed separately from other components of the drive assembly and connected thereto via corresponding lines, the invention proposes in a further embodiment, that the compensation chamber is integrated into the assembly, resulting in a particularly compact design the drive assembly according to the invention results.

Zu unerwĆ¼nschten VerƤnderungen der fluidischen Beaufschlagung oder Abweichungen von der gewĆ¼nschten fluidischen Beaufschlagung kann es beispielsweise infolge von Leckagen oder temperaturbedingten Ƅnderungen des Volumens des Hydraulikfluids kommen. Diesen unerwĆ¼nschten Ƅnderungen kann durch fluidische Verbindung mit einer Ausgleichskammer oder einem Tank wie zuvor erlƤutert Rechnung getragen werden. FĆ¼r einen Vorschlag der Erfindung sind in der neutralen Betriebsstellung die AnschlĆ¼sse fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (insbesondere Ć¼ber die Kurzschlussverbindung) mit der Ausgleichskammer oder einem zu einer Ausgleichskammer oder einem Tank fĆ¼hrenden Anschluss verbunden. Ohne diese MaƟnahme kƶnnte es dazu kommen, dass in den Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten unerwĆ¼nscht hohe DrĆ¼cke wirken, die insbesondere zur Folge haben kƶnnen, dass Dichtungen der Kolben, die einer Abdichtung der Druckkammern dienen, verpresst oder "aufgestellt" werden. In diesem Fall wĆ¼rde zwischen den Kolben und den Zylindern der Kolben-Zylinder-Einheiten eine unerwĆ¼nschte erhƶhte Reibung wirken, welche dann die manuell aufzubringenden BetƤtigungskrƤfte fĆ¼r eine Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe erhƶhen wĆ¼rden. Dies wird erfindungsgemƤƟ dadurch vermieden, dass eine Verbindung mit der Ausgleichskammer oder dem Tank erfolgt. Entsprechend mƶglich ist, dass in der ersten Betriebsstellung [bzw. der zweiten Betriebsstellung] der Anschluss fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit [bzw. der Anschluss fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit] Ć¼ber die erste AbfĆ¼hrverbindung [bzw. Ć¼ber die zweite AbfĆ¼hrverbindung] mit der Ausgleichskammer oder einem zu einer Ausgleichskammer oder zu einem tankfĆ¼hrenden Anschluss verbunden ist.Unwanted changes in the fluidic loading or deviations from the desired fluidic loading may occur, for example, as a result of leakages or temperature-related Changes in the volume of hydraulic fluid come. These undesirable changes can be accommodated by fluid communication with a compensation chamber or tank as previously explained. For a proposal of the invention, in the neutral operating position, the connections for the first piston-cylinder unit and the second piston-cylinder unit (in particular via the short-circuit connection) are connected to the compensation chamber or to a connection leading to a compensation chamber or a tank. Without this measure, it could happen that undesirable high pressures act in the pressure chambers of the piston-cylinder units, which may in particular result in that seals of the pistons, which serve to seal the pressure chambers, are pressed or "set up". In this case, an undesirable increased friction would act between the pistons and the cylinders of the piston-cylinder units, which would then increase the manually applied actuating forces for movement of the vehicle door or vehicle door. This is inventively avoided in that a connection with the compensation chamber or the tank takes place. Accordingly, it is possible that in the first operating position [or the second operating position], the connection for the second piston-cylinder unit [resp. the connection for the first piston-cylinder unit] via the first discharge connection [resp. via the second discharge connection] with the compensation chamber or one connected to a compensation chamber or to a tank-carrying connection.

Die konstruktive Ausgestaltung und Bauform der Ventilbaugruppe und der hier eingesetzten Ventile kann grundsƤtzlich beliebig sein. Beispielsweise kƶnnen auch Ventile in Ausbildung als Sitzventil Einsatz finden. FĆ¼r einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist die Ventilbaugruppe als Schieberventil ausgebildet, wobei vorzugsweise mit einem einzigen Steuerschieber des Schieberventils die unterschiedlichen Betriebsstellungen der Ventilbaugruppe gewƤhrleistet werden.The structural design and design of the valve assembly and the valves used here can be basically arbitrary. For example, valves in training can be used as a seat valve. For a particular proposal of the invention, the valve assembly is designed as a slide valve, wherein preferably the different operating positions of the valve assembly are ensured with a single spool of the spool valve.

In weiterer Ausgestaltung dieses Vorschlags der Erfindung weist das Schieberventil einen Steuerschieber auf. StirnflƤchen des Steuerschiebers sind jeweils verschieblich in einer Steuerkammer angeordnet. Die beiden von den StirnflƤchen des Steuerschiebers begrenzten Steuerkammern sind dann jeweils mit einem hydraulischen Steueranschluss verbunden, so dass je nach vorliegender Druckdifferenz in den beiden Versorgungsleitungen automatisch eine Anpassung der Stellung des Steuerschiebers und damit eine Anpassung der Betriebsstellung des Schieberventils erfolgt.In a further embodiment of this proposal of the invention, the slide valve on a spool. End faces of the spool are each arranged displaceably in a control chamber. The two limited by the faces of the spool control chambers are then each connected to a hydraulic control port, so that automatically takes place depending on the existing pressure difference in the two supply lines, an adjustment of the position of the spool and thus an adjustment of the operating position of the spool valve.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den PatentansprĆ¼chen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und kƶnnen alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemƤƟen AusfĆ¼hrungsformen erzielt werden mĆ¼ssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefĆ¼gten PatentansprĆ¼che verƤndert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprĆ¼nglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher AusfĆ¼hrungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher PatentansprĆ¼che ist ebenfalls abweichend von den gewƤhlten RĆ¼ckbeziehungen der PatentansprĆ¼che mƶglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale kƶnnen auch mit Merkmalen unterschiedlicher PatentansprĆ¼che kombiniert werden. Ebenso kƶnnen in den PatentansprĆ¼chen aufgefĆ¼hrte Merkmale fĆ¼r weitere AusfĆ¼hrungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

Die in den PatentansprĆ¼chen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezĆ¼glich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine grĆ¶ĆŸere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale kƶnnen durch andere Merkmale ergƤnzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". For example, when talking about an element, it should be understood that there is exactly one element, two elements or more elements. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.

Die in den PatentansprĆ¼chen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine BeschrƤnkung des Umfangs der durch die PatentansprĆ¼che geschĆ¼tzten GegenstƤnde dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die PatentansprĆ¼che leichter verstƤndlich zu machen.The reference numerals contained in the claims do not limit the scope of the objects protected by the claims. They are for the sole purpose of making the claims easier to understand.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter AusfĆ¼hrungsbeispiele weiter erlƤutert und beschrieben.

Fig. 1
zeigt schematisch eine hydraulische Antriebsbaugruppe mit einem eine Ventilbaugruppe oder -einheit aufweisenden hydraulischen Steuerkreis, der zwischen eine Pumpe und Kolben-Zylinder-Einheiten zwischengeschaltet ist.
Fig. 2
zeigt in einem schematischen Schnitt eine als Baueinheit ausgebildete hydraulische Antriebsbaugruppe, in die eine Zahnstangen-Ritzel-Getriebestufe, Kolben-Zylinder-Einheiten, eine als Schieberventil ausgebildeter Ventilbaugruppe und eine Ausgleichskammer integriert sind.
Fig. 3
zeigt in einem Detail III die Antriebsbaugruppe gemƤƟ Fig. 2 im Bereich des Schieberventils, welches sich hier in einer neutralen Betriebsstellung befindet.
Fig. 4
zeigt die Antriebsbaugruppe in einem Fig. 3 entsprechenden Schnitt, wobei sich hier das Schieberventil in der ersten Betriebsstellung befindet.
Fig. 5
zeigt die Antriebsbaugruppe in einem Fig. 3 und 4 entsprechenden Schnitt, wobei sich hier das Schieberventil in der zweiten Betriebsstellung befindet.
In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.
Fig. 1
schematically shows a hydraulic drive assembly with a valve assembly or unit having hydraulic control circuit which is interposed between a pump and piston-cylinder units.
Fig. 2
shows in a schematic section a designed as a unit hydraulic drive assembly, in which a rack and pinion gear stage, piston-cylinder units, designed as a slide valve valve assembly and a compensation chamber are integrated.
Fig. 3
shows in detail III the drive assembly according to Fig. 2 in the area of the slide valve, which is here in a neutral operating position.
Fig. 4
shows the drive assembly in one Fig. 3 corresponding section, with the slide valve is in the first operating position here.
Fig. 5
shows the drive assembly in one Fig. 3 and 4 corresponding section, with the slide valve is in the second operating position here.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Fig. 1 zeigt eine hydraulische Antriebsbaugruppe 1. In der Antriebsbaugruppe 1 ist eine reversierbare Pumpe 2 Ć¼ber einen hydraulischen Steuerkreis 3 (der bei von Fig. 1 abweichender Ausgestaltung auch eine Regelung umfassen kann) mit entgegengesetzt zueinander wirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 hydraulisch verbunden. Fig. 1 shows a hydraulic drive assembly 1. In the drive assembly 1 is a reversible pump 2 via a hydraulic control circuit 3 (the at Fig. 1 deviating embodiment may also include a control) with oppositely acting piston-cylinder units 4, 5 hydraulically connected.

Ohne dass dies zwingend der Fall ist, verfĆ¼gt gemƤƟ Fig. 1 der hydraulische Steuerkreis 3 ausschlieƟlich Ć¼ber eine Ventilbaugruppe 6, welche hier als Ventileinheit 7 ausgebildet ist, die Pumpe 2, die Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 sowie eine optionale Ausgleichskammer 19 und Verbindungsleitungen zwischen den genannten hydraulischen Bauelementen. Vorzugsweise handelt es sich bei der Ventileinheit 7 um ein Schieberventil 8.Without this being absolutely necessary, according to Fig. 1 the hydraulic control circuit 3 exclusively via a valve assembly 6, which is designed here as a valve unit 7, the pump 2, the piston-cylinder units 4, 5 and an optional compensation chamber 19 and connecting lines between said hydraulic components. Preferably, the valve unit 7 is a slide valve 8.

Die Ventilbaugruppe 6 ist als ausschlieƟlich hydraulisch angesteuertes 5/3-Wegeventil 9 ausgebildet. Das 5/3-Wegeventil 9 verfĆ¼gt Ć¼ber einen Anschluss 10, der Ć¼ber eine erste Versorgungsleitung 11 mit einem ersten Anschluss 12 der Pumpe 2 verbunden ist. Ein Anschluss 13 des 5/3-Wegeventils ist Ć¼ber eine zweite Versorgungsleitung 14 mit einem zweiten Anschluss 15 der Pumpe 2 verbunden. Ein weiterer Anschluss 16 ist Ć¼ber eine Ausgleichsleitung 17 Ć¼ber eine Verzweigung 18 sowohl mit einem Tank oder einer Ausgleichskammer 19 als auch mit einem Versorgungsanschluss 20 der Pumpe 2 verbunden. DarĆ¼ber hinaus verfĆ¼gt das 5/3-Wegeventil 9 Ć¼ber AnschlĆ¼sse 21, 22, die Ć¼ber Beaufschlagungsleitungen 23, 24 jeweils mit einer Druckkammer 25, 26 der Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 verbunden sind. SchlieƟlich weist das 5/3-Wegeventil 9 auch entgegengesetzt zueinander wirkende hydraulische SteueranschlĆ¼sse 27, 28 auf. Die SteueranschlĆ¼sse 27,28 sind Ć¼ber die in Fig. 1 gestrichelt dargestellten hydraulischen Steuerleitungen 29, 30 jeweils mit einer zugeordneten Versorgungsleitung 11, 14 verbunden.The valve assembly 6 is designed as exclusively hydraulically controlled 5/3-way valve 9. The 5/3-way valve 9 has a connection 10 which is connected via a first supply line 11 to a first connection 12 of the pump 2. A connection 13 of the 5/3-way valve is connected via a second supply line 14 to a second port 15 of the pump 2. A further connection 16 is connected via a compensation line 17 via a branch 18 both to a tank or a compensation chamber 19 and to a supply connection 20 of the pump 2. In addition, the 5/3-way valve 9 has ports 21, 22, which are connected via Beaufschlagungsleitungen 23, 24 each with a pressure chamber 25, 26 of the piston-cylinder units 4, 5. Finally, the 5/3-way valve 9 also opposite to each other acting hydraulic control terminals 27, 28. The control terminals 27,28 are over in Fig. 1 dashed hydraulic control lines 29, 30 each connected to an associated supply line 11, 14.

Die Pumpe 2 wird Ć¼ber eine mechanische Antriebswelle 31 Ć¼ber ein beispielsweise elektrisch angetriebenes Antriebsaggregat 32 angetrieben, wobei je nach gewĆ¼nschter Betriebsstellung der Ventilbaugruppe 6 und gewĆ¼nschter Bewegungsrichtung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 die Antriebsrichtung umkehrbar ist. U. U. ist auch eine Steuerung oder Regelung der Drehzahl des Antriebsaggregats 32 mƶglich.The pump 2 is driven via a mechanical drive shaft 31 via an example, electrically driven drive unit 32, wherein depending on the desired operating position of the valve assembly 6 and the desired direction of movement of the vehicle door or vehicle door 39, the drive direction is reversible. U. U. also control or regulation of the rotational speed of the drive unit 32 is possible.

Die Druckkammern 25, 26 der Kolben-Zylinder-Einheiten 5 sind begrenzt durch Kolben 33, 34, die fĆ¼r das dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel von den gegenĆ¼berliegenden Endbereichen eines gemeinsamen Stellkolbens 91, hier einer Zahnstange 35, ausgebildet sind. Unter Bildung einer Zahnstangen-Ritzel-Getriebestufe oder eines Zahnstangentriebs 36 kƤmmt bei einer translatorischen Bewegung der Zahnstange 35, die durch Druckbeaufschlagung der Druckkammern 25, 26 verursacht wird, die Zahnstange 35 mit einem drehfest mit einer DrehsƤule 37 verbundenen Ritzel 38. Die DrehsƤule 37 ist (unmittelbar oder mittelbar) mit einer hier symbolartig dargestellten FahrzeugtĆ¼r oder einer Fahrzeugklappe 39 derart verbunden, dass die Verdrehung der DrehsƤule 37 zu einer Ɩffnungsbewegung oder SchlieƟbewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 fĆ¼hrt.The pressure chambers 25, 26 of the piston-cylinder units 5 are limited by pistons 33, 34, which are formed for the illustrated embodiment of the opposite end portions of a common actuating piston 91, here a rack 35. To form a rack and pinion gear stage or rack gear 36 meshes with a translational movement of the rack 35, which is caused by pressurization of the pressure chambers 25, 26, the rack 35 with a rotatably connected to a rotary column 37 pinion 38. The rotary column 37 is (Direct or indirect) with a vehicle door or a vehicle door 39 shown here symbolically connected such that the rotation of the rotary column 37 leads to an opening movement or closing movement of the vehicle door or vehicle door 39.

Die Funktion der hydraulischen Antriebsbaugruppe gemƤƟ Fig. 1 ist wie folgt:

  • Ohne Antrieb der Pumpe 2 ist der Druck in den Versorgungsleitungen 11, 14 und damit der Druck an den SteueranschlĆ¼ssen 27, 28 gleich groƟ. Dies hat zur Folge, dass, insbesondere durch eine neutrale Gleichgewichtslage vorgebende Federn 40, 41 des 5/3-Wegeventils 9, das 5/3-Wegeventil die in Fig. 1 wirksame mittige neutrale Betriebsstellung einnimmt. Diese wird u. U. auch erst dann verlassen, wenn der Betrag der Druckdifferenz der DrĆ¼cke in den Versorgungsleitungen 11, 14 einen Schwellwert Ć¼berschreitet. In der neutralen Betriebsstellung verbindet eine Kurzschlussverbindung 42 unmittelbar die AnschlĆ¼sse 21, 22 miteinander, wobei die Kurzschlussverbindung 42 ungedrosselt oder gedrosselt ausgebildet sein kann. Ɯber die Kurzschlussverbindung ist eine manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 durch den Benutzer mƶglich, welche dazu fĆ¼hrt, dass auf die Zahnstange 35 und damit auf die Kolben 33, 34 eine Kraft ausgeĆ¼bt wird. Diese Kraft hat wiederum zur Folge, dass das Hydraulikfluid aus einer Druckkammer 25 (bzw. 26) Ć¼ber die Beaufschlagungsleitung 23 (bzw. 24), den Anschluss 21 (bzw. 22), die Kurzschlussverbindung 42, den Anschluss 22 (bzw. den Anschluss 21), die Beaufschlagungsleitung 24 (bzw. die Beaufschlagungsleitung 23) in die Druckkammer 26 (bzw. die Druckkammer 25) verdrƤngt wird, wobei die Bezugszeichen ohne Klammern die Bewegung des Hydraulikfluids fĆ¼r die manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 in eine erste Bewegungsrichtung und die Bezugszeichen in Klammern die Bewegung des Hydraulikfluids fĆ¼r die manuelle Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 in eine zweite Bewegungsrichtung kennzeichnen. ZusƤtzlich erfolgt in der neutralen Betriebsstellung die Verbindung der AnschlĆ¼sse 21, 22 wie dargestellt mit dem Anschluss 16, wƤhrend die AnschlĆ¼sse 10, 13 abgesperrt sind.
The function of the hydraulic drive assembly according to Fig. 1 is as follows:
  • Without driving the pump 2, the pressure in the supply lines 11, 14 and thus the pressure at the control terminals 27, 28 are equal. This has the consequence that, in particular by a neutral equilibrium position predetermining springs 40, 41 of the 5/3-way valve 9, the 5/3-way valve in the Fig. 1 effective central neutral operating position occupies. This will u. U. leave only when the amount of pressure difference of the pressures in the supply lines 11, 14 exceeds a threshold. In the neutral operating position, a short-circuit connection 42 directly connects the terminals 21, 22 to each other, wherein the short-circuit connection 42 may be formed unthrottled or throttled. About the short-circuit connection, a manual movement of the vehicle door or vehicle door 39 by the user is possible, which leads to that on the rack 35 and thus on the piston 33, 34, a force is exerted. This force in turn has the consequence that the hydraulic fluid from a pressure chamber 25 (or 26) via the supply line 23 (or 24), the terminal 21 (or 22), the short-circuit connection 42, the terminal 22 (or the port 21), the supply line 24 (or the charge line 23) in the pressure chamber 26 (or the pressure chamber 25) is displaced, wherein the reference numerals without brackets, the movement of the hydraulic fluid for the manual movement of the vehicle door or vehicle door 39 in a first direction of movement and the reference numbers in parentheses indicate the movement of the hydraulic fluid for manual movement of the vehicle door or vehicle door 39 in a second direction of movement. In addition, in the neutral operating position, the connection of the terminals 21, 22 as shown with the terminal 16, while the terminals 10, 13 are shut off.

Erfolgt ein Antrieb der Pumpe 2 in eine erste Antriebs- oder Drehrichtung, bildet der Anschluss 12 der Pumpe 2 eine Druckseite der Pumpe 2, wƤhrend der Anschluss 15 der Saugseite der Pumpe 2 entspricht. Somit ergibt sich in der Versorgungsleitung 11 ein Druck, der grĆ¶ĆŸer ist als der Druck in der Versorgungsleitung 14, wobei der Betrag des Differenzdrucks den zuvor erwƤhnten Schwellwert fĆ¼r die Umschaltung der Ventilbaugruppe 6 Ć¼berschreitet. Somit kann der an dem Steueranschluss 27 wirkende Druck an einer KolbenflƤche der Ventilbaugruppe 6 eine Kraft erzeugen, welche grĆ¶ĆŸer ist als die von dem Druck an dem Steueranschluss 28 an einer entgegengesetzt wirkenden KolbenflƤche der Ventilbaugruppe hervorgerufene Kraft. Es erfolgt somit eine automatische Umschaltung der Ventilbaugruppe 6 in eine erste Betriebsstellung. In der ersten Betriebsstellung erfolgt die Verbindung der AnschlĆ¼sse 10, 21 Ć¼ber eine erste ZufĆ¼hrverbindung 43, wƤhrend der Anschluss 22 Ć¼ber eine erste AbfĆ¼hrverbindung 44 mit dem Anschluss 13 verbunden ist. FĆ¼r das dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel erfolgt Ć¼ber die AbfĆ¼hrverbindung 44 auch eine Verbindung des Anschlusses 22 mit dem Anschluss 16. In der ersten AbfĆ¼hrverbindung 44 ist eine Drossel 45 angeordnet, so dass die Drosselwirkung der ersten ZufĆ¼hrverbindung 43 kleiner ist als die der ersten AbfĆ¼hrverbindung 44. In dieser ersten Betriebsstellung der Ventilbaugruppe 6 gelangt das von der Pumpe 2 durch die Versorgungsleitung 11 gefƶrderte Hydraulikfluid ungedrosselt Ć¼ber die erste ZufĆ¼hrverbindung 43 zu der Druckkammer 25, womit an dem Kolben 33 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 eine Kraft erzeugt wird, welche die Zahnstange 35 in eine erste Bewegungsrichtung beaufschlagt. FĆ¼r eine Bewegung der Zahnstange 35 entsprechend dieser an dem Kolben 33 wirkenden Kraft in die erste Bewegungsrichtung muss Hydraulikfluid aus der Druckkammer 26 verdrƤngt werden, was Ć¼ber die erste AbfĆ¼hrverbindung 44 zu der Saugseite der Pumpe 2 erfolgt. Infolge der in der ersten AbfĆ¼hrverbindung 44 wirkenden Drossel 45 wird aber ein Widerstand hinsichtlich der VerdrƤngung des Hydraulikfluids aus der Druckkammer 26 erzeugt, so dass auf den Kolben 34 der Kolben-Zylinder-Einheit 5 eine Kraft wirkt, welche der an dem Kolben 33 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 hervorgerufenen Kraft entgegengesetzt ist, die aber kleiner ist als die letztgenannte Kraft.If a drive of the pump 2 in a first drive or rotational direction, the port 12 of the pump 2 forms a pressure side of the pump 2, while the port 15 corresponds to the suction side of the pump 2. Thus results in the supply line 11, a pressure which is greater than the pressure in the supply line 14, wherein the amount of the differential pressure exceeds the aforementioned threshold value for the switching of the valve assembly 6. Thus, the pressure acting on the control port 27 on a piston surface of the valve assembly 6 can generate a force which is greater than the force caused by the pressure at the control port 28 on an oppositely acting piston surface of the valve assembly. There is thus an automatic switching of the valve assembly 6 in a first operating position. In the first operating position, the connection of the terminals 10, 21 via a first feed connection 43, while the terminal 22 is connected via a first discharge connection 44 to the terminal 13. For the illustrated embodiment via the discharge connection 44 is also a connection of the terminal 22 to the terminal 16. In the first discharge connection 44, a throttle 45 is arranged so that the throttling action of the first feed connection 43 is smaller than that of the first discharge connection 44. In this first Operating position of the valve assembly 6 reaches the pumped from the pump 2 through the supply line 11 hydraulic fluid unthrottled via the first feed connection 43 to the pressure chamber 25, whereby a force is generated on the piston 33 of the piston-cylinder unit 4, which the rack 35 in a acted upon the first direction of movement. For a movement of the rack 35 in accordance with this force acting on the piston 33 in the first direction of movement hydraulic fluid must be displaced from the pressure chamber 26, which takes place via the first discharge connection 44 to the suction side of the pump 2. As a result of acting in the first discharge connection 44 throttle 45 but a resistance to the displacement of the hydraulic fluid from the pressure chamber 26 is generated so that the piston 34 of the piston-cylinder unit 5 acts a force which on the piston 33 of the piston Cylinder unit 4 opposite force is opposite, but which is smaller than the latter force.

Ist eine Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 in eine zweite Bewegungsrichtung gewĆ¼nscht, erfolgt eine Umkehrung der Antriebsrichtung der Pumpe 2, so dass der Anschluss 15 die Druckseite der Pumpe 2 ist, wƤhrend der Anschluss 12 die Saugseite der Pumpe 2 ist. Es erfolgt dann infolge der Beaufschlagung des Steueranschlusses 28 mit einem grĆ¶ĆŸeren Druck als der Druck an dem Steueranschluss 27 eine Umschaltung der Ventilbaugruppe 6 in die zweite Betriebsstellung. In dieser ist die mit dem grĆ¶ĆŸeren Druck beaufschlagte Versorgungsleitung 14 Ć¼ber eine zweite ZufĆ¼hrverbindung 46 mit der Druckkammer 26 der Kolben-Zylinder-Einheit 5 verbunden, wƤhrend die Druckkammer 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 Ć¼ber eine zweite AbfĆ¼hrverbindung 47 mit darin angeordneter Drossel 48 mit der Versorgungsleitung 11, welche mit dem kleineren Druck beaufschlagt ist, verbunden ist. Somit Ć¼berwiegt in der zweiten Betriebsstellung der Ventilbaugruppe 6 und fĆ¼r die zweite Antriebsrichtung der Pumpe 2 die in der Druckkammer 26 auf den Kolben 34 ausgeĆ¼bte Kraft gegenĆ¼ber der in der Druckkammer 25 auf den Kolben 33 ausgeĆ¼bten Kraft, so dass eine Bewegung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39 in eine zweite Bewegungsrichtung erfolgt. Auch hier wird ein Widerstand oder eine Gegenkraft bewirkt durch die in der zweiten AbfĆ¼hrverbindung 47 angeordnete Drossel.If a movement of the vehicle door or vehicle door 39 in a second direction of movement is desired, the drive direction of the pump 2 is reversed, so that the connection 15 is the pressure side of the pump 2, while the connection 12 is the suction side of the pump 2. It then takes place as a result of the application of the control port 28 with a greater pressure than the pressure at the control port 27, a changeover of the valve assembly 6 in the second operating position. In this, the supplied with the larger pressure supply line 14 is connected via a second feed connection 46 to the pressure chamber 26 of the piston-cylinder unit 5, while the pressure chamber 25 of the piston-cylinder unit 4 via a second discharge connection 47 with arranged therein throttle 48th with the supply line 11, which is acted upon by the smaller pressure is connected. Thus prevails in the second operating position of the valve assembly 6 and for the second drive direction of the pump 2, the pressure exerted in the pressure chamber 26 on the piston 34 force against the force exerted in the pressure chamber 25 on the piston 33 force, so that movement of the vehicle door or vehicle door 39 takes place in a second direction of movement. Again, a resistance or a counter force is caused by the arranged in the second discharge connection 47 throttle.

Mƶglich ist, dass die Zahnstangen-Getriebestufe 36, die Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5, die Beaufschlagungsleitungen 23, 24, die Ventilbaugruppe 6, die Steuerleitungen 29, 30 und ein Teil der Versorgungsleitungen 11, 14 in einer Baueinheit 49 angeordnet sind. In diesem Fall kragt die DrehsƤule 37 aus der Baueinheit 49 Ć¼ber eine geeignete, abgedichtete Schnittstelle 50 hinaus. Des Weiteren verfĆ¼gt die Baueinheit 49 Ć¼ber AnschlĆ¼sse 51, 52, Ć¼ber die die in der Baueinheit 49 verlaufenden TeilleitungsstrƤnge 11a, 14a der Versorgungsleitungen 11, 14 mit den auƟerhalb der Baueinheit 49 verlaufenden TeilleitungsstrƤngen 11 b, 14b der Versorgungsleitungen 11, 14 verbunden sind. Ɯber einen weiteren Anschluss 53 der Baueinheit 49 kann ein in der Baueinheit 49 verlaufender Teilleitungsstrang 17a der Ausgleichsleitung 17 mit der Pumpe 2 verbunden sein.It is possible that the rack gear stage 36, the piston-cylinder units 4, 5, the admission lines 23, 24, the valve assembly 6, the control lines 29, 30 and a part of the supply lines 11, 14 are arranged in a structural unit 49. In this case, the pivot post 37 protrudes out of the assembly 49 beyond a suitable sealed interface 50. Furthermore, the assembly 49 has connections 51, 52, over which in the assembly 49 extending sub-line strands 11a, 14a of the supply lines 11, 14 with the outside of the unit 49 extending sub-line strands 11 b, 14b of the supply lines 11, 14 are connected. Via a further connection 53 of the structural unit 49, a partial line 17a of the compensating line 17 running in the structural unit 49 can be connected to the pump 2.

Fig. 2 zeigt schematisiert eine konstruktive Ausgestaltung einer derartigen Baueinheit 49. In einer Ausnehmung 54 eines GehƤuses 55 ist unter Abdichtung durch mindestens ein Dichtelement 56 die Zahnstange 35 gleitend gefĆ¼hrt. Die Zahnstange 35 kƤmmt mit einer Verzahnung 57 mit einer entsprechenden AuƟenverzahnung 58 des Ritzels 38, welches mit der DrehsƤule 37 drehfest verbunden ist. Die Zahnstange 35 bildet integral die beiden Kolben 33, 34 der Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 aus. Hierbei ist der Kolben 34 mit einer ebenen, von der Stirnseite der Zahnstange 35 ausgebildeten KolbenflƤche 59 ausgebildet. Hingegen ist eine KolbenflƤche 60 des Kolbens 33 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 abgestuft ausgebildet mit einer TeilkolbenflƤche 61 a, die von einer Stirnseite der Zahnstange 35 ausgebildet ist, sowie einer weiteren, versetzten TeilkolbenflƤche 61 b, wobei sich zwischen den TeilkolbenflƤchen 61 a, 61 b die Verzahnung 57 erstreckt. In der in Fig. 2 dargestellten Betriebsstellung ist das Volumen der Druckkammer 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 maximal, wƤhrend das Volumen der Druckkammer 26 der Kolben-Zylinder-Einheit 5 minimal ist. FĆ¼r das dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel ist das Volumen der Druckkammer 26 verschwindend gering, so dass die KolbenflƤche 59 stirnseitig an dem GehƤuse 55 anliegt. Fig. 2 zeigt somit die Baueinheit 49 in einer Ɩffnungs- oder SchlieƟstellung der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe 39. Fig. 2 schematically shows a structural design of such a structural unit 49. In a recess 54 of a housing 55, the rack 35 is slidably guided by at least one sealing element 56 by sealing. The rack 35 meshes with a toothing 57 with a corresponding external toothing 58 of the pinion 38, which is rotatably connected to the rotary column 37. The rack 35 integrally forms the two pistons 33, 34 of the piston-cylinder units 4, 5. Here, the piston 34 is formed with a flat, formed by the end face of the rack 35 piston surface 59. In contrast, a piston surface 60 of the piston 33 of the piston-cylinder unit 4 is formed stepped with a partial piston surface 61 a, which is formed by an end face of the rack 35, and another, offset partial piston surface 61 b, wherein between the partial piston surfaces 61 a, 61 b, the toothing 57 extends. In the in Fig. 2 shown operating position, the volume of the pressure chamber 25 of the piston-cylinder unit 4 is maximum, while the volume of the pressure chamber 26 of the piston-cylinder unit 5 is minimal. For the illustrated embodiment, the volume of the pressure chamber 26 is vanishingly small, so that the piston surface 59 bears against the housing 55 on the end face. Fig. 2 Thus shows the assembly 49 in an open or closed position of the vehicle door or vehicle door 39th

Die Verzahnung 57 und die AuƟenverzahnung 58 sind in der mit dem Hydraulikfluid gefĆ¼llten Druckkammer 25 angeordnet, so dass das Hydraulikfluid auch fĆ¼r eine Schmierung des Eingriffs und des wƤlzenden Kontaktes der Verzahnung 57 und der AuƟenverzahnung 58 dient. Die Ausnehmung 54 des GehƤuses 55 ist nach auƟen Ć¼ber einen hier eingeschraubten Verschlusskƶrper 62 abgedichtet.The toothing 57 and the external toothing 58 are arranged in the pressure chamber 25 filled with the hydraulic fluid, so that the hydraulic fluid also serves for a lubrication of the engagement and the rolling contact of the toothing 57 and the external toothing 58. The recess 54 of the housing 55 is sealed to the outside via a closure body 62 screwed in here.

In Fig. 2 ist zu erkennen, dass in die Druckkammern 25, 26 jeweils eine Beaufschlagungsleitung 23, 24 mĆ¼ndet.In Fig. 2 It can be seen that in each case an admission line 23, 24 opens into the pressure chambers 25, 26.

Die Steuerung der Druckbeaufschlagung der Beaufschlagungsleitungen 23, 24 Ć¼ber die Ventilbaugruppe 6 ist in dem Detail III gemƤƟ Fig. 3 nƤher dargestellt: Die Beaufschlagungsleitungen 23, 24 mĆ¼nden in eine Ausnehmung 63 des GehƤuses 55. FĆ¼r das dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel ist die Ausnehmung 63 als Durchgangsbohrung 64 mit konstantem Querschnitt ausgebildet, welche endseitig durch Verschlussschrauben 65, 66 abgedichtet ist. In der Ausnehmung 63 ist ein Steuerschieber 67 gleitend gefĆ¼hrt. In die Ausnehmung 63 mĆ¼nden auch der mit der Versorgungsleitung 11 verbundene Anschluss 10 sowie der mit dem Versorgungsanschluss 14 verbundene Anschluss 13. In dem GehƤuse 55 ist auch eine Ausgleichskammer 19 angeordnet. Die Ausgleichskammer 19 ist durch eine flexible Membran 68 begrenzt, womit das Volumen der Ausgleichskammer 19 verƤnderlich ist, und durch einen Verschlusskƶrper 69 verschlossen. Die Ausgleichskammer 19 steht hydraulisch Ć¼ber die Ausgleichsleitung 17, die ebenfalls in die Ausnehmung 63 mĆ¼ndet, mit der Ausnehmung 63 in Verbindung.The control of the pressurization of the admission lines 23, 24 via the valve assembly 6 is in the detail III according to Fig. 3 shown in more detail: The admission lines 23, 24 open into a recess 63 of the housing 55. For the illustrated embodiment, the recess 63 is formed as a through hole 64 with a constant cross-section, which is sealed at the end by screw plugs 65, 66. In the recess 63, a spool 67 is slidably guided. In the recess 63 open also connected to the supply line 11 and port 10 connected to the supply port 14 terminal 13. In the housing 55 and a compensation chamber 19 is arranged. The compensation chamber 19 is bounded by a flexible membrane 68, whereby the volume of the compensation chamber 19 is variable, and closed by a closure body 69. The compensation chamber 19 is hydraulically connected via the compensation line 17, which also opens into the recess 63, with the recess 63 in connection.

FĆ¼r das dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel sind die Beaufschlagungsleitungen 23, 24 in Form von ebenfalls in die Ausgleichskammer 19 mĆ¼ndenden KanƤlen ausgebildet, welche aber durch Verschlusselemente 70, 71 (wie beispielsweise Kƶnigsexpander) gegenĆ¼ber der Ausgleichskammer 19 abgesperrt sind. Der Steuerschieber 67 verfĆ¼gt Ć¼ber Steuerkanten und ist derart relativ zu den Beaufschlagungsleitungen 23, 24 und der Ausgleichsleitung 17 bzw. deren MĆ¼ndungsbereichen in die Ausnehmung 63 verschieblich, dass entsprechend der ErlƤuterung zu Fig. 1 die neutrale Betriebsstellung und die erste sowie die zweite Betriebsstellung der Ventilbaugruppe 6 mit den dort beschriebenen unterschiedlichen geschaffenen und abgesperrten Verbindungen, insbesondere mit den ZufĆ¼hrverbindungen 43, 46 und AbfĆ¼hrverbindungen 44, 47, geschaffen werden kƶnnen.For the illustrated embodiment, the Beaufschlagungsleitungen 23, 24 are formed in the form of also opening into the compensation chamber 19 channels, but which are shut off by sealing elements 70, 71 (such as Kƶnigsexpander) against the compensation chamber 19. The spool 67 has control edges and is relative to the Beaufschlagungsleitungen 23, 24 and the compensation line 17 and their mouth areas in the recess 63 slidably that according to the explanation Fig. 1 the neutral operating position and the first and the second operating position of the valve assembly 6 with the different created and blocked connections described there, in particular with the feed connections 43, 46 and discharge connections 44, 47, can be created.

FĆ¼r das in den Fig. 3 bis 5 dargestellte AusfĆ¼hrungsbeispiel verfĆ¼gt der Steuerschieber 67 Ć¼ber von den Stirnseiten ausgehende Sacklochbohrungen 72, 73, welche im Bereich der Stirnseiten des Steuerschiebers 67 durch Verschlusselemente 74, 75 verschlossen sind. In den innenliegenden Endbereichen sind die Sacklochbohrungen 72, 73 jeweils Ć¼ber QuerkanƤle 76, 77 mit einem gemeinsamen Ringraum 78 verbunden. Der Ringraum 78 wird radial innenliegend durch den Steuerschieber 67 begrenzt, wƤhrend dieser radial auƟenliegend durch die Ausnehmung 63 begrenzt ist. Der Steuerschieber 67 verfĆ¼gt Ć¼ber weitere, hier abgestufte QuerkanƤle 79, 80, die auf der dem Ringraum 78 abgewandten Seite von den QuerkanƤlen 76, 77 angeordnet sind und ebenfalls in die Sacklochbohrungen 72, 73 mĆ¼nden.For that in the Fig. 3 to 5 illustrated embodiment, the spool 67 has outgoing from the end faces blind holes 72, 73, which are closed in the region of the end faces of the spool 67 by closure elements 74, 75. In the inner end regions, the blind holes 72, 73 are each connected via transverse channels 76, 77 with a common annular space 78. The annular space 78 is radially inwardly limited by the control slide 67, while this is bounded radially outwardly by the recess 63. The spool 67 has further, here stepped transverse channels 79, 80, which are arranged on the side facing away from the annular space 78 of the transverse channels 76, 77 and also open into the blind holes 72, 73.

In der in Fig. 3 wirksamen neutralen Betriebsstellung sind die QuerkanƤle 79, 80 und die von diesen gebildeten Steuerkanten im MĆ¼ndungsbereich der Beaufschlagungsleitungen 23, 24 angeordnet. Somit ist in der neutralen Betriebsstellung die Beaufschlagungsleitung 23 Ć¼ber die Kurzschlussverbindung 42, die hier mit dem Querkanal 79, der Sacklochbohrung 72, dem Querkanal 76, dem Ringraum 78, dem Querkanal 77, der Sacklochbohrung 73 und dem Querkanal 80 gebildet ist, mit der Beaufschlagungsleitung 24 verbunden.In the in Fig. 3 effective neutral operating position are the transverse channels 79, 80 and the control edges formed by them in the mouth region of the admission lines 23, 24th arranged. Thus, in the neutral operating position, the admission line 23 via the short-circuit connection 42, which here with the transverse channel 79, the blind hole 72, the transverse channel 76, the annular space 78, the transverse channel 77, the blind hole 73 and the transverse channel 80 is formed with the supply line 24 connected.

Zwischen den Stirnseiten des Steuerschiebers 67 und den Verschlussschrauben 65, 66 sind entgegengesetzt auf den Steuerschieber 67 wirkende Steuerkammern 81, 82 gebildet. In den Steuerkammern 81, 82 ist jeweils eine Druckfeder 83, 84 zwischen der zugeordneten Stirnseite des Steuerschiebers 67 und einer StirnflƤche der Verschlussschrauben 65, 66 vorgespannt. Andererseits mĆ¼nden in der in Fig. 3 wirksamen neutralen Betriebsstellung die AnschlĆ¼sse 10, 13 jeweils in die zugeordnete Steuerkammer 81, 82. Ohne Betrieb der Pumpe 2 liegen an den AnschlĆ¼ssen 10, 13 dieselben DrĆ¼cke an, womit auch die auf die Stirnseiten des Steuerschiebers 67 wirkenden hydraulischen KrƤfte gleich groƟ sind. Infolge der Wirkung der Druckfedern 83, 84 wird der Steuerschieber 67 in der neutralen Betriebsstellung gehalten.Between the end faces of the spool 67 and the screw plugs 65, 66 are oppositely acting on the spool 67 control chambers 81, 82 are formed. In the control chambers 81, 82 is in each case a compression spring 83, 84 between the associated end face of the spool 67 and an end face of the locking screws 65, 66 biased. On the other hand, in the in Fig. 3 The operation of the pump 2, the same pressures are applied to the terminals 10, 13, whereby the hydraulic forces acting on the end faces of the spool 67 are equal. Due to the action of the compression springs 83, 84 of the spool 67 is held in the neutral operating position.

Wird hingegen die Pumpe 2 in die erste Drehrichtung angetrieben, ist der Druck an dem Anschluss 10 grĆ¶ĆŸer als der Druck an dem Anschluss 13, so dass die in der Steuerkammer 81 auf den Steuerschieber 67 ausgeĆ¼bte Kraft grĆ¶ĆŸer ist als die entsprechend auf der anderen Seite in der Steuerkammer 82 auf den Steuerschieber 67 ausgeĆ¼bte Kraft. Der Steuerschieber 67 wird somit aus der neutralen Betriebsstellung gemƤƟ Fig. 3 in die erste Betriebsstellung gemƤƟ Fig. 4 verschoben. In der ersten Betriebsstellung gemƤƟ Fig. 4 ist der Anschluss 10 Ć¼ber die erste ZufĆ¼hrverbindung 43, die hier von einem endseitigen Ringraum 85 gebildet ist, mit der Beaufschlagungsleitung 23 verbunden. Hingegen wird infolge der Bewegung des Steuerschiebers 67 in die erste Betriebsstellung die Verbindung zwischen dem Querkanal 79 und der Beaufschlagungsleitung 23 abgesperrt und der Querkanal 80 gelangt in den MĆ¼ndungsbereich des Anschlusses 13. In der ersten Betriebsstellung kann Hydraulikfluid von der Beaufschlagungsleitung 24 durch die AbfĆ¼hrverbindung 44, die hier mit einem abgestuften Querkanal 86 mit hiervon gebildeter Drossel 45, die Sacklochbohrung 73 und den Querkanal 80 gebildet ist, zu dem Anschluss 13 gelangen. Gleichzeitig ist die Sacklochbohrung 73 Ć¼ber den Querkanal 77 und den Ringraum 78 mit der Ausgleichsleitung 17 verbunden.If, however, the pump 2 is driven in the first direction of rotation, the pressure at the port 10 is greater than the pressure at the port 13, so that the force exerted in the control chamber 81 on the spool 67 force is greater than that corresponding to the other side in the control chamber 82 on the spool 67 force exerted. The spool 67 is thus from the neutral operating position according to Fig. 3 in the first operating position according to Fig. 4 postponed. In the first operating position according to Fig. 4 the connection 10 is connected to the supply line 23 via the first supply connection 43, which is here formed by an end-side annular space 85. On the other hand, due to the movement of the spool 67 in the first operating position, the connection between the transverse channel 79 and the admission line 23 is shut off and the transverse channel 80 enters the mouth region of the terminal 13. In the first operating position, hydraulic fluid from the admission line 24 through the discharge connection 44, the here with a stepped transverse channel 86 with this formed throttle 45, the blind hole 73 and the transverse channel 80 is formed, reach the terminal 13. At the same time, the blind hole 73 is connected via the transverse channel 77 and the annular space 78 with the compensation line 17.

Das Entsprechende gilt fĆ¼r die zweite Betriebsstellung, die in Fig. 5 dargestellt ist.The same applies to the second operating position, which in Fig. 5 is shown.

Die erfindungsgemƤƟen MaƟnahmen sind auch durchaus in Verbindung mit AusfĆ¼hrungsformen gemƤƟ dem eingangs genannten Stand der Technik einsetzbar. So kann beispielsweise zusƤtzlich auch ein Anheben der DrehsƤule 37 Ć¼ber eine geeignete Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen, wie dies in der Druckschrift DE 10 2010 002 625 B4 beschrieben ist. FĆ¼r die erfindungsgemƤƟe Ausgestaltung wirkt die Drossel 45 Ć¼ber den gesamten Stellhub in der AbfĆ¼hrverbindung 44 in die erste Stellrichtung, wƤhrend die Drossel 48 in der zweiten AbfĆ¼hrverbindung 47 Ć¼ber den gesamten Stellhub in die andere Stellrichtung wirkt.The measures according to the invention can also be used in conjunction with embodiments according to the aforementioned prior art. Thus, for example, in addition, a lifting of the rotary column 37 via a suitable piston-cylinder unit, as in the document DE 10 2010 002 625 B4 is described. For the inventive design, the throttle 45 acts over the entire stroke in the discharge connection 44 in the first direction of adjustment, while the throttle 48 acts in the second discharge connection 47 over the entire adjusting stroke in the other direction of adjustment.

Um zu vermeiden, dass in der ersten und zweiten Betriebsstellung infolge der Steuerkammer 81, 82 mit minimiertem Volumen infolge des in der Steuerkammer 81, 82 gefangenen Hydraulikfluids eine Bewegung des Steuerschiebers 67 nicht mƶglich ist, sind die Steuerkammern 81, 82 Ć¼ber weitere QuerkanƤle 87, 88 mit darin angeordneten Drosseln 89, 90 mit den Sacklochbohrungen 72, 73 verbunden. Vorzugsweise fĆ¼hren die QuerkanƤle 87, 88 mit den darin angeordneten Drosseln 89, 90 zu einer Beeinflussung einer DƤmpfung der Bewegung des Steuerschiebers 67, da eine VerƤnderung des Volumens der Steuerkammern 81, 82 erfordert, dass ein Austausch des Hydraulikfluids zwischen der Sacklochbohrung 72 und der Steuerkammer 81 bzw. der Sacklochbohrung 73 und der Steuerbohrung 82 durch die Drossel 89 bzw. 90 erfolgt.To avoid that in the first and second operating position due to the control chamber 81, 82 with minimized volume due to the trapped in the control chamber 81, 82 hydraulic movement of the spool 67 is not possible, the control chambers 81, 82 via further transverse channels 87, 88 with therein arranged throttles 89, 90 connected to the blind holes 72, 73. Preferably, the transverse channels 87, 88 with the throttles 89, 90 disposed therein result in an influence on the damping of the movement of the control spool 67, since a change in the volume of the control chambers 81, 82 requires an exchange of the hydraulic fluid between the blind bore 72 and the control chamber 81 and the blind hole 73 and the control bore 82 through the choke 89 and 90, respectively.

WƤhrend die Steuerkanten zur GewƤhrleistung der unterschiedlichen Betriebsstellungen durchaus mit Dichtelementen des Steuerschiebers gebildet sein kƶnnen, ist ebenfalls mƶglich, dass lediglich ein geringer Spalt (insbesondere von weniger als 30, 20 oder sogar 10 Mikrometern) zwischen dem GehƤuse 55 und dem Steuerschieber 67 verbleibt, welcher von dem Hydraulikfluid dann nicht (oder allenfalls mit einer geringen Leckage) passiert werden kann.While the control edges to ensure the different operating positions may well be formed with sealing elements of the spool, is also possible that only a small gap (in particular less than 30, 20 or even 10 microns) between the housing 55 and the spool 67 remains, which from the hydraulic fluid then can not (or possibly with a small leakage) can be passed.

Fig. 2 zeigt eine konstruktive Ausgestaltung die Baueinheit 49 gemƤƟ Fig. 1. Hierbei sind insbesondere Teile der Versorgungsleitungen 11, 14, welche nicht im Bereich der hier gewƤhlten Schnitte durch das GehƤuse 55 verlaufen, nicht dargestellt. Die Baueinheit 49 gemƤƟ Fig. 2 kommuniziert, wie fĆ¼r Fig. 1 erlƤutert, hydraulisch Ć¼ber die AnschlĆ¼sse 51, 52, 53 mit einer externen Pumpe 2 sowie Ć¼ber eine mechanische Schnittstelle 50 mit der FahrzeugtĆ¼r 39, ohne dass in Fig. 2 die AnschlĆ¼sse 51, 52, 53 sowie die mechanische Schnittstelle 50 dargestellt sind. Fig. 2 shows a structural configuration, the assembly 49 according to Fig. 1 , In particular, parts of the supply lines 11, 14 which do not run through the housing 55 in the region of the sections selected here are not shown. The assembly 49 according to Fig. 2 communicates, as for Fig. 1 explained, hydraulically via the terminals 51, 52, 53 with an external pump 2 and via a mechanical interface 50 with the vehicle door 39, without being in Fig. 2 the connections 51, 52, 53 and the mechanical interface 50 are shown.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
hydraulische Antriebsbaugruppehydraulic drive assembly
22
reversierbare Pumpereversible pump
33
hydraulischer Steuerkreishydraulic control circuit
44
Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
55
Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
66
Ventilbaugruppevalve assembly
77
Ventileinheitvalve unit
88th
Schieberventilspool valve
99
5/3-Wegeventil5/3-way valve
1010
Anschluss fĆ¼r die erste VersorgungsleitungConnection for the first supply line
1111
erste Versorgungsleitungfirst supply line
1212
erster Anschluss Pumpefirst connection pump
1313
Anschluss fĆ¼r die zweite VersorgungsleitungConnection for the second supply line
1414
zweite Versorgungsleitungsecond supply line
1515
zweiter Anschluss Pumpesecond connection pump
1616
Anschlussconnection
1717
Ausgleichsleitungcompensation line
1818
Verzweigungbranch
1919
Tank, AusgleichskammerTank, compensation chamber
2020
Versorgungsanschlusssupply terminal
2121
Anschlussconnection
2222
Anschlussconnection
2323
Beaufschlagungsleitungimpingement line
2424
Beaufschlagungsleitungimpingement line
2525
Druckkammerpressure chamber
2626
Druckkammerpressure chamber
2727
Steueranschlusscontrol connection
2828
Steueranschlusscontrol connection
2929
Steuerleitungcontrol line
3030
Steuerleitungcontrol line
3131
mechanische Antriebswellemechanical drive shaft
3232
Antriebsaggregatpower unit
3333
Kolbenpiston
3434
Kolbenpiston
3535
Zahnstangerack
3636
Zahnstangen-Ritzel-Getriebestufe, ZahnstangentriebRack and pinion gear stage, rack and pinion
3737
DrehsƤulerotating column
3838
Ritzelpinion
3939
FahrzeugtĆ¼r, FahrzeugklappeVehicle door, vehicle flap
4040
Federfeather
4141
Federfeather
4242
KurzschlussverbindungFistula
4343
erste ZufĆ¼hrverbindungfirst feed connection
4444
erste AbfĆ¼hrverbindungfirst discharge connection
4545
Drosselthrottle
4646
zweite ZufĆ¼hrverbindungsecond feed connection
4747
zweite AbfĆ¼hrverbindungsecond discharge connection
4848
Drosselthrottle
4949
Baueinheitunit
5050
Schnittstelleinterface
5151
Anschlussconnection
5252
Anschlussconnection
5353
Anschlussconnection
5454
Ausnehmungrecess
5555
GehƤusecasing
5656
Dichtelementsealing element
5757
Verzahnunggearing
5858
AuƟenverzahnungexternal teeth
5959
KolbenflƤchepiston area
6060
KolbenflƤchepiston area
6161
TeilkolbenflƤchePart piston area
6262
Verschlusskƶrperclosure body
6363
Ausnehmungrecess
6464
DurchgangsbohrungThrough Hole
6565
VerschlussschraubeScrew
6666
VerschlussschraubeScrew
6767
Steuerschieberspool
6868
Membranmembrane
6969
Verschlusskƶrperclosure body
7070
Verschlusselementclosure element
7171
Verschlusselementclosure element
7272
SacklochbohrungBlind hole
7373
SacklochbohrungBlind hole
7474
Verschlusselementclosure element
7575
Verschlusselementclosure element
7676
QuerkanalQuerkanal
7777
QuerkanalQuerkanal
7878
Ringraumannulus
7979
QuerkanalQuerkanal
8080
QuerkanalQuerkanal
8181
Steuerkammercontrol chamber
8282
Steuerkammercontrol chamber
8383
Druckfedercompression spring
8484
Druckfedercompression spring
8585
Ringraumannulus
8686
QuerkanalQuerkanal
8787
QuerkanalQuerkanal
8888
QuerkanalQuerkanal
8989
Drosselthrottle
9090
Drosselthrottle
9191
Stellkolbenactuating piston

Claims (14)

Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) fĆ¼r eine FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe (39) mit a) einer ersten und einer zweiten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (4, 5), welche antriebsmƤƟig mit der FahrzeugtĆ¼r oder Fahrzeugklappe (39) gekoppelt sind, b) einer Ventilbaugruppe (6), ba) welche AnschlĆ¼sse (10, 13, 21, 22) fĆ¼r eine erste hydraulische Versorgungsleitung (11), eine zweite hydraulische Versorgungsleitung (14), die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) aufweist, bb) Ć¼ber welche je nach Betriebsstellung der Ventilbaugruppe (6) die hydraulische Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten (4, 5) verƤnderbar ist, indem eine Verbindung des Anschlusses (10) fĆ¼r die erste hydraulische Versorgungsleitung (11) mit dem Anschluss (21) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) und/oder eine Verbindung des Anschlusses (13) fĆ¼r die zweite hydraulische Versorgungsleitung (14) mit dem Anschluss (22) fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) hergestellt, unterbrochen oder verƤndert wird, und bc) welche mindestens einen hydraulischen Steueranschluss (27, 28) aufweist, Ć¼ber dessen hydraulische Beaufschlagung die Betriebsstellung der Ventilbaugruppe (6) verƤnderbar ist, wobei c) die Ventilbaugruppe (6) ca) eine neutrale Betriebsstellung aufweist, in der die Ventilbaugruppe (6) die AnschlĆ¼sse (21, 22) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) hydraulisch miteinander verbindet, cb) eine erste Betriebsstellung aufweist, in der die Ventilbaugruppe (6) den Anschluss (21) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) mit dem Anschluss (10) fĆ¼r die erste hydraulische Versorgungsleitung (11) Ć¼ber eine erste ZufĆ¼hrverbindung (43) verbindet und den Anschluss (22) fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) mit dem zweiten Anschluss (13) fĆ¼r die zweite hydraulische Versorgungsleitung (14) Ć¼ber eine erste AbfĆ¼hrverbindung (44) verbindet und cc) eine zweite Betriebsstellung aufweist, in der die Ventilbaugruppe (6) den Anschluss (21) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) mit dem ersten Anschluss (10) fĆ¼r die erste hydraulische Versorgungsleitung (11) Ć¼ber eine zweite AbfĆ¼hrverbindung (47) verbindet und den Anschluss (22) fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) mit dem zweiten Anschluss (13) fĆ¼r die zweite hydraulische Versorgungsleitung (14) Ć¼ber eine zweite ZufĆ¼hrverbindung (46) verbindet, und d) die erste AbfĆ¼hrverbindung (44) eine stƤrkere Drosselwirkung hat als die erste ZufĆ¼hrverbindung (43) und/oder die zweite AbfĆ¼hrverbindung (47) eine stƤrkere Drosselwirkung hat als die zweite ZufĆ¼hrverbindung (46). Hydraulic drive assembly (1) for a vehicle door or vehicle flap (39) with a) a first and a second hydraulic piston-cylinder unit (4, 5), which are drivingly coupled to the vehicle door or vehicle door (39), b) a valve assembly (6), ba) which connections (10, 13, 21, 22) for a first hydraulic supply line (11), a second hydraulic supply line (14), the first piston-cylinder unit (4) and the second piston-cylinder unit (5 ) having, bb) via which, depending on the operating position of the valve assembly (6), the hydraulic actuation of the piston-cylinder units (4, 5) is variable by a connection of the terminal (10) for the first hydraulic supply line (11) with the terminal (21 ) for the first piston-cylinder unit (4) and / or a connection of the connection (13) for the second hydraulic supply line (14) to the connection (22) for the second piston-cylinder unit (5) made interrupted or changed, and bc) which has at least one hydraulic control connection (27, 28), via the hydraulic actuation of which the operating position of the valve assembly (6) can be changed, in which c) the valve assembly (6) ca) has a neutral operating position in which the valve assembly (6) hydraulically connects the ports (21, 22) for the first piston-cylinder unit (4) and the second piston-cylinder unit (5), cb) has a first operating position in which the valve assembly (6) the connection (21) for the first piston-cylinder unit (4) with the connection (10) for the first hydraulic supply line (11) via a first feed connection (43 ) and connects the connection (22) for the second piston-cylinder unit (5) with the second connection (13) for the second hydraulic supply line (14) via a first discharge connection (44) and cc) has a second operating position, in which the valve assembly (6) the connection (21) for the first piston-cylinder unit (4) with the first port (10) for the first hydraulic supply line (11) via a second discharge connection (47) connects and the connection (22) for the second piston-cylinder unit (5) with the second connection (13) for the second hydraulic supply line (14 ) connects via a second feed connection (46), and d) the first discharge connection (44) has a stronger throttling effect than the first supply connection (43) and / or the second discharge connection (47) has a stronger throttling effect than the second supply connection (46). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Versorgungsleitung (11) und die zweite Versorgungsleitung (14) mit den eine Druckquelle und eine Drucksenke bereitstellenden AnschlĆ¼ssen (12, 15) einer reversierbaren Pumpe (2) verbunden sind.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 1, characterized in that the first supply line (11) and the second supply line (14) with a pressure source and a pressure sink providing connections (12, 15) of a reversible pump (2) are connected. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (4, 5) und die Ventilbaugruppe (6) eine Baueinheit (49) bilden.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder units (4, 5) and the valve assembly (6) form a structural unit (49). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Baueinheit (49) eine Getriebestufe integriert ist.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 3, characterized in that in the structural unit (49) a gear stage is integrated. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe ein Zahnstange (35) und ein mit der Zahnstange (35) kƤmmendes Ritzel (38) aufweist.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 4, characterized in that the gear stage comprises a toothed rack (35) and with the rack (35) meshing pinion (38). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (4, 5) einen gemeinsamen Stellkolben (91) aufweisen.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder units (4, 5) have a common actuating piston (91). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine AbfĆ¼hrverbindung (44; 47) eine Drossel (45; 48) aufweist.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one discharge connection (44; 47) has a throttle (45; 48). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilbaugruppe (6) zwei entgegengesetzt wirkende SteueranschlĆ¼sse (27, 28) aufweist, wobei ein erster Steueranschluss (27) mit der ersten Versorgungsleitung (11) verbunden ist und ein zweiter Steueranschluss (28) mit der zweiten Versorgungsleitung (14) verbunden ist.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve assembly (6) has two oppositely acting Control terminals (27, 28), wherein a first control terminal (27) to the first supply line (11) is connected and a second control terminal (28) to the second supply line (14) is connected. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgleichskammer (19) vorgesehen ist.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a compensation chamber (19) is provided. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 9 in direkter oder indirekter RĆ¼ckbeziehung auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichskammer (19) in die Baueinheit (49) integriert ist.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 9 in direct or indirect reference to claim 3, characterized in that the compensation chamber (19) in the assembly (49) is integrated. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichskammer (19) mit einem Tank verbunden ist.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the compensation chamber (19) is connected to a tank. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass a) in der neutralen Betriebsstellung die AnschlĆ¼sse (21, 22) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (4) und die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) mit der Ausgleichskammer (19) oder einem zu einer Ausgleichskammer oder einem Tank fĆ¼hrenden Anschluss (16) verbunden sind, b) in der ersten Betriebsstellung der Anschluss (22) fĆ¼r die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (5) Ć¼ber die erste AbfĆ¼hrverbindung (44) mit der Ausgleichskammer (19) oder einem zu einer Ausgleichskammer oder einem Tank (19) fĆ¼hrenden Anschluss (16) verbunden ist und/oder c) in der zweiten Betriebsstellung der Anschluss (21) fĆ¼r die erste Kolben-Zylinder-Einheit (5) Ć¼ber die zweite AbfĆ¼hrverbindung (48) mit der Ausgleichskammer (19) oder einem zu einer Ausgleichskammer oder einem Tank (19) fĆ¼hrenden Anschluss (16) verbunden ist. Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a) in the neutral operating position, the connections (21, 22) for the first piston-cylinder unit (4) and the second piston-cylinder unit (5) with the compensation chamber (19) or one leading to a compensation chamber or a tank Connection (16) are connected, b) in the first operating position of the connection (22) for the second piston-cylinder unit (5) via the first discharge connection (44) with the compensation chamber (19) or to a compensation chamber or a tank (19) leading terminal (16 ) and / or c) in the second operating position of the connection (21) for the first piston-cylinder unit (5) via the second discharge connection (48) with the compensation chamber (19) or to a compensation chamber or a tank (19) leading terminal (16 ) connected is. Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilbaugruppe (6) als Schieberventil (8) ausgebildet ist.Hydraulic drive assembly (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve assembly (6) is designed as a slide valve (8). Hydraulische Antriebsbaugruppe (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Schieberventil (8) einen Steuerschieber (67) aufweist, dessen StirnflƤchen jeweils verschieblich in einer Steuerkammer (81, 82) angeordnet sind, wobei die Steuerkammern (81, 82) jeweils mit einem hydraulischen Steueranschluss (27, 28) verbunden sind.Hydraulic drive assembly (1) according to claim 13, characterized in that the slide valve (8) has a control slide (67) whose end faces in each case slidably disposed in a control chamber (81, 82), wherein the control chambers (81, 82) are each connected to a hydraulic control port (27, 28).
EP17173056.7A 2017-05-26 2017-05-26 Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate Active EP3406837B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES17173056T ES2781467T3 (en) 2017-05-26 2017-05-26 Hydraulic drive module for a vehicle door or a vehicle tailgate
EP17173056.7A EP3406837B1 (en) 2017-05-26 2017-05-26 Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17173056.7A EP3406837B1 (en) 2017-05-26 2017-05-26 Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3406837A1 true EP3406837A1 (en) 2018-11-28
EP3406837B1 EP3406837B1 (en) 2020-02-19

Family

ID=58994844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17173056.7A Active EP3406837B1 (en) 2017-05-26 2017-05-26 Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3406837B1 (en)
ES (1) ES2781467T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, ā€  Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109826526A (en) * 2019-02-28 2019-05-31 å±±äøœå˜‰äæ”å·„äøšč£…å¤‡ęœ‰é™å…¬åø A kind of bulking equipment Quick speed door opener

Citations (5)

* Cited by examiner, ā€  Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2565076A1 (en) * 2010-04-26 2013-03-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Transportation vehicle
DE102010002625B4 (en) 2010-03-05 2013-07-18 Reinhold Schulte Hydraulic actuating device for a door leaf of a bus
DE102013100005B3 (en) 2013-01-02 2014-05-15 Reinhold Schulte Fluidic control circuit for two wing doors of a bus
DE102012107522B4 (en) 2012-08-16 2015-09-24 Reinhold Schulte Vehicle door drive with rack
EP2503086B1 (en) 2011-03-22 2016-03-16 Reinhold Schulte Drive circuit sub-assembly for a vehicle door

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, ā€  Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010002625B4 (en) 2010-03-05 2013-07-18 Reinhold Schulte Hydraulic actuating device for a door leaf of a bus
EP2565076A1 (en) * 2010-04-26 2013-03-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Transportation vehicle
EP2503086B1 (en) 2011-03-22 2016-03-16 Reinhold Schulte Drive circuit sub-assembly for a vehicle door
DE102012107522B4 (en) 2012-08-16 2015-09-24 Reinhold Schulte Vehicle door drive with rack
DE102013100005B3 (en) 2013-01-02 2014-05-15 Reinhold Schulte Fluidic control circuit for two wing doors of a bus

Cited By (1)

* Cited by examiner, ā€  Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109826526A (en) * 2019-02-28 2019-05-31 å±±äøœå˜‰äæ”å·„äøšč£…å¤‡ęœ‰é™å…¬åø A kind of bulking equipment Quick speed door opener

Also Published As

Publication number Publication date
ES2781467T3 (en) 2020-09-02
EP3406837B1 (en) 2020-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004061624B3 (en) Door drive, in particular revolving door anti-theft
DE102010002625B4 (en) Hydraulic actuating device for a door leaf of a bus
DE102010061360A1 (en) Reversing valve for controlling engine oil flow in spark ignition petrol engine of passenger motor car, has two working chambers brought in fluid communication with engine inner space via fluid conduits
DE19626831C1 (en) Door fastener with door piston acting upon driven shaft
DE102008007793A1 (en) Linear drive with a spindle drive
DE3637404C2 (en)
DE102013224657A1 (en) Hydraulic arrangement
EP2698547A2 (en) Vehicle door drive with gear rack
EP2728203B1 (en) Hydrostatic control circuit and its use
DE102015211305B3 (en) Pressure-dependent insertable parking brake for hydraulic manual transmission
EP3406837B1 (en) Hydraulic drive assembly for a vehicle door or vehicle gate
DE102007007288A1 (en) Drive device, in particular for a movable component on a KunststoffspritzgieƟ- or a blow molding machine
DE202005021752U1 (en) Door drive, in particular swing door drive
DE102017204145A1 (en) Oil multiple pump and motor vehicle with such a multiple oil pump
DE102017107719A1 (en) Hydraulic valve for adjusting a hydraulic fluid flow of a connecting rod for a variable compression internal combustion engine
EP1255930B1 (en) Hydraulic control circuit for a hydraulic engine with at least two speeds
DE102018207927A1 (en) control device
EP2679756A2 (en) Drive for opening and/or closing a moveable leaf of a door or a window and method for operating the said drive
DE102011078396B4 (en) Drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window
DE10041435A1 (en) Hydraulic control circuit for a hydraulic motor with at least two speeds
EP1295042B1 (en) Lifting device
EP0384157B1 (en) Hydraulically pilotcontrolled two-way-built-in-valve in seat-valve-style
DE10147972B4 (en) Hydraulic neutral start control valve for a servo-controlled variable hydraulic adjustment unit and method for automatically ensuring a neutral state for cold start of a hydraulic unit
DE10224827A1 (en) Hydraulic valve arrangement
WO2021209222A1 (en) Internal gear machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190411

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190912

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017003834

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1235145

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200519

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200619

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200520

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200519

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2781467

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200712

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017003834

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20201120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200526

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200219

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1235145

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 7

Ref country code: ES

Payment date: 20230621

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230223

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230522

Year of fee payment: 7