EP3403738B1 - Blechbiegemaschine - Google Patents
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- EP3403738B1 EP3403738B1 EP17171224.3A EP17171224A EP3403738B1 EP 3403738 B1 EP3403738 B1 EP 3403738B1 EP 17171224 A EP17171224 A EP 17171224A EP 3403738 B1 EP3403738 B1 EP 3403738B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
Definitions
- the present invention relates to a sheet metal bending machine with a lower machine part and an upper machine part, which are arranged to be movable relative to one another in a feed direction of a workpiece to be bent, with a lower holding beam and with a lower bending beam, which are assigned to the lower machine part, with an upper holding beam and with an upper bending beam, which is assigned to the upper machine part, wherein the four beams are aligned transversely to said feed direction and the workpiece to be bent can be inserted between said four beams between the machine parts, wherein the upper retaining beam is in a first clamping position opposite the lower retaining beam the workpiece to be bent is clamped, the upper holding cheek being offset horizontally in the feed direction in a second clamping position relative to the lower holding cheek clamps the workpiece to be bent, the lower bending cheek being set up in the first clamping position to hold the workpiece to be bent To bend the workpiece upwards around the front edge of the upper holding cheek, the upper bending cheek being set up in the second clamping
- a sheet metal bending machine with a lower machine part and an upper machine part which are arranged to be movable relative to one another in a feed direction of a workpiece to be bent.
- a lower holding beam and a lower bending beam are assigned to the lower machine part and an upper holding beam and an upper bending beam are assigned to the upper machine part.
- These four cheeks are aligned transversely to said feed direction and the workpiece to be bent can be inserted between them. In a first clamping position, the upper holding cheek holds the workpiece to be bent opposite the lower holding cheek and clamps it.
- a bending beam can then be pivoted about an axis which pivots the sheet metal part to be bent.
- the bending machine after the EP-A-2 014 381 a bending tool on the upper beam and on the lower beam, which is then mounted in a mutually horizontally sliding connection, so that a second clamping position is specified, in which the upper retaining beam, offset horizontally in the feed direction relative to the lower retaining beam, clamps the workpiece to be bent.
- the holding and bending beams are arranged in such a way that in the first clamping position the lower bending beam is set up to move the workpiece to be bent around the front edge of the upper holding beam to bend up and in the second clamping position the upper bending beam is set up to bend the workpiece to be bent down around the front edge of the lower holding beam.
- the CN-A-104368641 describes a bending machine of the same type, the holding beam being adjustable relative to the lower holding beam in the feed direction, the upper machine part being pivotably mounted via a bolt on eccentric bushings which are fastened in the lower stand. By turning the eccentric, the upper machine part moves forwards or backwards and thus adjusts the cutting gap.
- the WO-A-9732677 describes another device for bending a sheet metal with a device for holding the sheet metal, the holding device being provided with a mainly C-shaped frame with a lower and an upper disc.
- the legs of the C-shaped frame extend between the top and bottom beams of the frame so that the bottom and top panes abut the cheeks.
- the invention is based on the object of specifying a machine that is easier to operate, in which the opening between the lower and upper machine part can be adjusted more easily and, in addition, when bending a workpiece, such as sheet metal, into a double layer, a higher clamping force is achieved is reachable.
- this object is achieved in that the upper machine part can be pivoted relative to the lower machine part about a first pivot axis aligned horizontally and transversely to the feed direction, and that the upper machine part can be pivoted relative to the lower machine part about a second pivot axis aligned horizontally and transversely to the feed direction that the two clamping positions are reached via a curved path deviating from the feed direction, with the first and the second pivot axis being arranged above the respective pivot point of the upper machine part.
- a bending machine has a lower and an upper machine part, each with one Holding cheek and a bending cheek, which are arranged to be movable relative to one another in a feed direction of a workpiece to be bent.
- the four cheeks are aligned transversely to said feed direction and the workpiece to be bent can be inserted between them.
- the upper holding cheek then clamps the workpiece to be bent in two clamping positions that are shifted horizontally relative to one another in the feed direction relative to the lower holding cheek. In one clamping position, the upper bending beam bends the workpiece to be bent around the front edge of the lower bending beam down and in the other clamping position, the lower bending beam bends the workpiece to be bent around the front edge of the upper bending beam upwards.
- the upper machine part can be pivoted relative to the lower machine part about two pivot axes aligned horizontally and transversely to the feed direction, so that the two clamping positions are reached via a curved path that deviates from the feed direction and there is a third intermediate turning position for the workpiece.
- the result is an advantageous third clamping position in which the first and second pivoting axes are pivoted in such a way that the upper retaining cheek and the lower retaining cheek are arranged at a smaller distance than the distance between the retaining cheeks in the first and second clamping position, in particular for a Envelope folding of the workpiece to be bent.
- the aforesaid smaller distance from the clamping surface of the upper retaining cheek to the corresponding clamping surface of the lower retaining cheek can also correspond to the corresponding distance between the opposite surfaces of the bending cheeks.
- this smaller distance can be one millimeter, i.e. with a distance between the clamping surfaces in the first and second clamping position of 2.5 millimeters, for example, then the distance between the clamping surfaces in the third position can only be be more than 1.5 millimeters.
- the actuator of the upper machine part which acts on the free end of the upper machine part opposite the cheeks, acts on the free end of a lever, the pivot axis being provided at the other free end, and being the upper machine part articulated between the two free ends on the lever.
- the actuator of the upper machine part which acts on an area of the upper machine part between the cheeks and the opposite free end of the upper machine part, then advantageously acts on an area of a further lever, the pivot axis being provided at a free end and the upper machine part is articulated at the other free end to the further lever.
- the curve movement for the articulation of the upper machine part which is predetermined for the height of the third clamping position, is fixed in the middle.
- the lower bending beam and the upper bending beam can have the same width of their clamping surface in the feed direction, which corresponds to half the horizontal distance in the feed direction of the pivoting movement of the upper machine part to reach the first and second clamping position.
- the lower retaining cheek and the upper retaining cheek can have the same width of their clamping surface in the feed direction.
- said width of the clamping surface of the holding cheeks can correspond to said horizontal distance in the feed direction of the pivoting movement of the upper machine part. Then, when clamping, at least 40 to 50% of the retaining cheeks are always activated for the clamping.
- a tapering of the corresponding bending beam can be provided, the length of the clamping surface of the bending beam of which corresponds to said horizontal distance in the feed direction of the pivoting movement of the upper machine part.
- the length of the tapered section from the tip of the edge to the thickening is chosen so that the underside of the upper bending beam can be bent completely around the edge and then rest on this tapered section.
- the narrowing, with its length of the clamping surface of the bending beam in the feed direction, allows the upper bending beam to be pivoted over a larger angular range, so that sections which have already been bent curved profiles can occupy an even larger free space
- the 1 shows a perspective view of a bending machine 1, more precisely a section of a bending machine 10, wherein the lower part 20 is mounted with feet 24 on a floor.
- the lower part 20 is essentially flat and forms a C.
- a bending machine 10 has at least two such sections 20, each with one the upper part 30 hinged to the lower part 20.
- the sections are connected inter alia via the horizontal shaft 92' of the upper pivot point and the horizontal shaft 44 of a lower pivot point for the cheek actuation.
- the cheeks described below extend beyond adjacent sections.
- Each section of the bending machine 10 has said base 20 which is fixed to the floor or stands on it.
- the upper part 30 is articulated, from which in the 1 only one rear panel is shown.
- a first drive 95 is attached to the lower part 20 in the rear region, with which the ram 21 can be moved forward essentially in the horizontal direction.
- the plunger 21 is articulated at a free end of a substantially vertically aligned lever 22 which is pivotably connected to the lower part 20 at the articulation sleeve 91 ′ in the region of its opposite free end.
- the lever 22 consists of two parallel plates connected to one another, at the lower end of which the pivot axis 23 engages around the plunger 21 in a pivotable manner from both sides.
- the rear panel of the upper part 30 is graphically in the 1 arranged behind the rear panel 22, a front panel, not shown here, of the upper part 30 is arranged in front of the front panel 22.
- the distance between the two plates of the upper part 30 is ensured by a spacer sleeve 33, among other things.
- the two plates of the upper part 30 engage around the articulation sleeve 93' on the lever 22, to which they are pivotably attached. With a forward movement of the ram 21, the upper part 30 is thus also pivoted about the axis of rotation located in the articulation sleeve 91'.
- a second drive 96 is articulated, whose plunger 31 extends forward and acts on the further lever 32.
- the lower end of the further lever 32 is connected to the articulation sleeve 94'.
- the Indian 1 The parts of the articulation sleeve 94' that are not visible are connected to the visible rear panel of the upper part 30, while the visible part is articulated to the front panel of the upper part 30 (not shown here) in the same plane as the articulation sleeve 93'.
- the opposite upper end of the further lever 32 engages in the horizontal shaft 92 ′ of the upper pivot point, which is held by a lateral receptacle in the end region of the base 20 .
- the 2 12 shows a schematic side view of the bending machine 10 according to FIG 1 with the retaining cheeks 50, 60 in a first clamping position; and the 3 12 shows a schematic side view of the same bending machine 10.
- FIG 1 with the retaining cheeks in the second clamping position, which is enlarged in the 4 or. figure 5 are shown as the first clamping position 110 and the second clamping position 120, respectively.
- the two end positions of the movement of the cheeks are reached by actuating the actuators 95 and 96, which influence the arrangement of the cheeks.
- the lower clamping cheek 50 remains in place.
- the reference numerals 97' and 98' designate the articulation points of the lower and upper bending beam drives, respectively. Only the actuator of the lower bending beam drive 97 is in the 3 drawn.
- the actuator of the upper bending beam drive is attached to the upper part 30 in the same way.
- the bending machine 10 has a lower clamping cheek 50 and an upper clamping cheek 60, which are each attached to the lower part 20 and the upper part 30, respectively.
- the feed direction for a workpiece is indicated, which in the figs 2 to 5 drawn between the cheeks from the left.
- the lower bending beam 70 is arranged in front of the lower beam 50, counter to the feed direction 100, and the upper bending beam 80 is correspondingly arranged in front of the upper beam 60, the corresponding clamping positions according to FIG 2 and 3 in the detailed drawings figs 4 and 5, respectively.
- the plunger 21 is arranged between the two parallel flat lever surfaces of the lever 22, which allows a simpler central transmission of the forces.
- the drive 96 is positioned centrally between the plates of the lever 22 and those of the lever 32.
- the reference numeral 90 denotes the vertical below the first pivot point 91 and below the second pivot point 92 .
- the pivot point 93 of the rear lever 22 is to the left of the vertical in the drawing, as is the pivot point 94 of the front lever to the left of the vertical 90 in the central area of the upper part 30 located.
- the upper part 30 is thus shifted to the left in relation to the lower part 20 overall against the feed direction 100 , which manifests itself in the fact that the upper bending beam 80 protrudes over the lower bending beam 70 . This is then better detailed in the 4 to recognize.
- the lower clamping surface 52 of the lower retaining cheek 50 lies parallel to the upper clamping surface 62 of the upper retaining cheek 60.
- the upper or lower retaining cheek 60 or 50 is twice as long as the length of the upper or lower bending cheek 80 or 70.
- the upper clamping surface 62 of the upper holding cheek 60 is arranged opposite a part of the surface 52 of the lower holding cheek 50 and opposite the lower clamping surface 72 of the lower bending cheek 70.
- the upper bending beam 80 protrudes with its entire upper clamping surface 82 over the front edge 71 of the lower bending beam 70 .
- the tapered outer surface of the lower bending beam 70 is designated by the reference number 74 .
- the length of the tapered portion 74 from the tip of the edge 71 to the thickening is chosen so that, as in FIG 8 it can be seen that the underside 82 of the upper bending beam 80 can be bent completely around the edge 71 and then rest on this tapered section 74 .
- the taper 74 with its length of the clamping surface 72 of the bending beam 70 in the feed direction 100, allows the upper bending beam 80 to be pivoted over a larger angular range, so that sections of curved profiles that have already been bent can occupy an even greater free space.
- the second defined clamping position of the bending machine 10 is in the figure 5 shown.
- the lower part 20 and thus the lower retaining cheek 50 have remained in the same place.
- the upper part 30 with the upper holding beam 60 connected to it and the upper bending beam 80 moves back by twice the length of the holding surface 82 or 72 of a bending beam 80 or 70, so that the front edge 81 of the upper bending beam 80 is now opposite the lower edge 51 of the lower one Retaining cheek 50 comes to rest, so that the lower bending cheek 70 can bend any metal sheet inserted around this lower edge 81 .
- the movement of 4 to figure 5 is achieved by the pivoting movement of the upper part 30, in particular the part of the upper part 30 located at the pivot point 93 on the rear lever 22 being pivoted backwards, passing a low point in the vertical direction, when the perpendicular 90 is passed.
- the middle part at the front of the upper part 30 is pivoted backwards in the same way via the perpendicular 90 by a downwardly evasive pivoting movement.
- the actuators 95 and 96 are moved in the following manner.
- the rear suspension 93 moves from the in the 2 shown position left of the vertical 90 in the position 93 of 3 , which is arranged in the drawing to the right of the vertical, with the lower attachment point of the upper part 30 being pivoted out to the rear.
- the mechanism connected to the control of the bending beams 60 and 80 is not described in detail here, but can be designed as in the prior art.
- the actuator 97 is a lower bending beam drive for the control parallelogram 75. The only essential thing is that the lower bending beam 70 can be guided around the front edge 81 of the upper bending beam 80 and that the upper bending beam 80 can be guided around the front edge 71 of the lower bending beam 70.
- the 6 shows the front clamping area with the four cheeks 50, 60, 70, 80, which are arranged directly opposite one another in a third position, in which the lower clamping surface 52 is directly opposite the upper clamping surface 62 and the lower clamping surface 72 is exactly opposite the upper clamping surface 82 are arranged.
- the actuators 95 and 96 in motion have brought the rotating sleeves 93 and 94 approximately into the vertical position, which means nothing other than that they are arranged lower than the end positions of the trajectories. Since the rotary sleeves 93 and 94 are then in their lowest position, the upper part 30 suspended from them is also in its lowest position.
- the 7 shows an enlarged schematic side view of the cheek area during bending with the lower bending cheek 70, with the upper holding cheek 60 and upper bending cheek 80 being in contact with one another, namely that the upper bending cheek 80, which has its sloping inner surface 83 on the complementary sloping outer surface of the upper retaining cheek 60 connects.
- the lower clamping surface 62 and the upper clamping surface 82 form an aligned line with one another.
- a parallelogram mechanism 75 which is actuated by a corresponding actuator 97 , is provided for moving the lower bending beam 70 .
- These elements are fastened directly to the base 20, which insofar remains stationary.
- the parallelogram mechanism 75 can be replaced by another known bending beam movement device.
- the 8 finally shows an enlarged schematic side view of the cheek area during bending with the upper bending cheek 80 7 what is said applies here as well.
- the parallelogram mechanism 85 is actuated by the actuator 98 as the upper bending beam drive and, in other exemplary embodiments, it can be replaced by another known bending beam moving device.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechbiegemaschine mit einem unteren Maschinenteil und einem oberen Maschinenteil, die in einer Zuführrichtung eines zu biegendes Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind, mit einer unteren Haltewange und mit einer unteren Biegewange, die dem unteren Maschinenteil zugeordnet sind, mit einer oberen Haltewange und mit einer oberen Biegewange, die dem oberen Maschinenteil zugeordnet sind, wobei die vier Wangen quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet sind und zwischen den besagten vier Wangen zwischen den Maschinenteilen das zu biegende Werkteil einlegbar ist, wobei die obere Haltewange in einer ersten Klemmposition gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil klemmt, wobei die obere Haltewange in einer zweiten Klemmposition gegenüber der unteren Haltewange horizontal in der Zuführrichtung versetzt das zu biegende Werkteil klemmt, wobei in der ersten Klemmposition die untere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Haltewange nach oben zu biegen, wobei in der zweiten Klemmposition die obere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Haltewange nach unten zu biegen.
- Aus der
EP-A-2 014 381 ist eine Blechbiegemaschine mit einem unteren Maschinenteil und einem oberen Maschinenteil bekannt, die in einer Zuführrichtung eines zu biegenden Werkteils gegenüber beweglich angeordnet sind. Dabei ist eine untere Haltewange und eine untere Biegewange dem unteren Maschinenteil zugeordnet und eine obere Haltewange und eine obere Biegewange sind im oberen Maschinenteil zugeordnet. Diese vier Wangen sind quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet und zwischen diesen ist das zu biegende Werkteil einlegbar. Bei einer ersten Klemmposition hält die obere Haltewange gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil und klemmt es fest. Dann kann eine Biegewange um eine Achse verschwenkt werden, die das zu biegende Blechteil verschwenkt. Dabei hat die Biegemaschine nach derEP-A-2 014 381 ein Biegewerkzeug an der Oberwange und an der Unterwange, das dann in einer gegenseitig horizontal gleitenden Verbindung gelagert ist, sodass eine zweite Klemmposition vorgegeben ist, bei der die obere Haltewange gegenüber der unteren Haltewange horizontal in der Zuführrichtung versetzt das zu biegende Werkteil klemmt. Dabei sind die Halte- und Biegewangen so angeordnet, dass in der ersten Klemmposition die untere Biegewange eingerichtet ist, um das biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Haltewane nach oben zu biegen und in der zweiten Klemmposition die obere Biegewange eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Haltewange nach unten zu biegen. Damit kann in sehr einfacher Weise die synergetische Wirkung von zwei neben einander angeordneten Wangen ausgenutzt werden, um in interessanten Taktzahlen ein zu bearbeitendes Blechteil in beide Richtungen zu biegen. - Die
CN-A-104368641 beschreibt eine Biegemaschine derselben Art, wobei die Haltewange gegenüber der unteren Haltewange in Zuführrichtung verstellbar ist, wobei das obere Maschinenteil über einen Bolzen auf Exzenter-Büchsen, welche im unteren Ständer befestigt sind, schwenkbar gelagert ist. Durch Drehen des Exzenters bewegt sich das obere Maschinenteil nach vorne oder hinten und stellt so den Schnittspalt ein. - Die
WO-A-9732677 - Ausgehend vom diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfacher zu bedienende Maschine anzugeben, bei der die Öffnung zwischen unterem und oberen Maschinenteil leichter einstellbar ist und zudem beim Umbiegen eines Werkteils, wie einem Blech, zu einer doppelten Lage eine höhere Klemmkraft erreichbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete erste Verschwenkachse verschwenkbar ist und dass das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete zweite Verschwenkachse verschwenkbar ist, so dass die beiden Klemmpositionen über eine aus der Zuführrichtung abweichende Kurvenbahn erreicht wird, wobei die erste und die zweite Verschwenkachse oberhalb des jeweiligen Anlenkpunktes des oberen Maschinenteils angeordnet ist.
- Eine Biegemaschine hat also ein unteres und ein oberes Maschinenteil mit jeweils einer Haltewange und einer Biegewange, die in einer Zuführrichtung eines zu biegenden Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind. Die vier Wangen sind quer zur besagten Zuführrichtung ausgerichtet und dazwischen ist das zu biegende Werkteil einlegbar. Dann klemmt die obere Haltewange in zwei horizontal in der Zuführrichtung zu einander verschobenen Klemmpositionen gegenüber der unteren Haltewange das zu biegende Werkteil. In der einen Klemmposition biegt die obere Biegewange das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der unteren Biegewange nach unten und in der anderen Klemmposition biegt die untere Biegewange das zu biegende Werkteil um die Vorderkante der oberen Biegewange nach oben. Dabei ist das obere Maschinenteil gegenüber dem unteren Maschinenteil um zwei horizontal und quer zur Zuführrichtung ausgerichtete Verschwenkachsen verschwenkbar, so dass die beiden Klemmpositionen über eine aus der Zuführrichtung abweichende Kurvenbahn erreicht werden und eine dritte dazwischenliegende Umschlagposition für das Werkteil besteht.
- Es ergibt sich eine vorteilhafte dritte Klemmposition, bei der die erste und die zweite Verschwenkachse so verschwenkt sind, dass die obere Haltewange und die untere Haltewange in einem gegenüber dem Abstand der Haltewangen in der ersten bzw. zweiten Klemmposition geringeren Abstand angeordnet sind, insbesondere für eine Umschlagfaltung des zu biegenden Werkteils.
- Dabei kann der besagte geringere Abstand von der Klemmfläche der oberen Haltewange zur entsprechenden Klemmfläche der unteren Haltewange auch dem entsprechenden Abstand der gegenüberliegenden Flächen der Biegewangen entsprechen. Dieser geringere Abstand kann bei üblichen Maschinen mit einer Bearbeitungstiefe von mehr als einem Meter ein Millimeter betragen, also bei einem Abstand zwischen den Klemmflächen in der ersten und zweiten Klemmposition von beispielsweise 2,5 Millimeter, dann kann der Abstand der Klemmflächen in der dritten Position nur mehr 1,5 Millimeter betragen.
- Der Aktuator des oberen Maschinenteils, der auf das den Wangen gegenüberliegende freie Ende des oberen Maschinenteils wirkt, wirkt auf das freie Ende eines Hebels, wobei die Verschwenkachse am anderen freien Ende vorgesehen ist, und das obere Maschinenteil ist zwischen den beiden freien Enden an dem Hebel angelenkt.
- Der Aktuator des oberen Maschinenteils, der auf einen Bereich des oberen Maschinenteils zwischen den Wangen und dem gegenüberliegenden freien Ende des oberen Maschinenteils wirkt, wirkt dann vorteilhafterweise auf einen Bereich eines weiteren Hebels wirkt, wobei die Verschwenkachse an einem freien Ende vorgesehen ist und das obere Maschinenteil an dem anderen freien Ende an dem weiteren Hebel angelenkt ist. Dadurch wird die Kurvenbewegung für den die Höhe der dritten Klemmposition vorgegebene Anlenkung des oberen Maschinenteils in der Mitte festgelegt.
- Die untere Biegewange und die obere Biegewange können in Zuführrichtung eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche aufweisen, die der Hälfte des horizontalen Abstands in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils zur Erreichung der ersten und der zweiten Klemmposition entspricht.
- Die untere Haltewange und die obere Haltewange können in Zuführrichtung eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche aufweisen.
- Bei Vorliegen der beiden genannten Merkmale kann die besagte Breite der Klemmfläche der Haltewangen dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils entsprechen. Dann wird beim Klemmen durch die Haltewangen immer mindestens 40 bis 50% der Haltewangen für die Klemmung aktiviert.
- Auf mindestens einer Aussenseite von einer der Biegewangen kann eine Verjüngung der entsprechenden Biegewange vorgesehen sein, deren Länge der Klemmfläche der Biegewange dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils entspricht. Die Länge des verjüngten Abschnitts von der Spitze der Kante bis zur Verdickung ist so gewählt, dass die Unterseite der oberen Biegewange vollkommen um die Kante herumgebogen werden kann, um dann auf diesem verjüngten Abschnitt aufzuliegen. Die Verjüngung erlaubt mit ihrer Länge der Klemmfläche der Biegewange in Zuführrichtung ein Umschwenken der oberen Biegewange um einen grösseren Winkelbereich, so dass bereits gebogene Abschnitte gebogener Profile einen noch grösseren Freiraum belegen können
- Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines Biegemaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine nach
Fig. 1 in der ersten Klemmposition; - Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine nach
Fig. 1 in der zweiten Klemmposition; - Fig. 4
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs der
Fig. 2 ; - Fig. 5
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs der
Fig. 3 ; - Fig. 6
- eine stark vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Übergang zwischen der ersten und zweiten Klemmposition;
- Fig. 7
- eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der unteren Biegewange; und
- Fig. 8
- eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der oberen Biegewange.
- Die
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Biegemaschine 1, genauer gesagt einer Sektion einer Biegemaschine 10, wobei das Unterteil 20 mit Füssen 24 auf einem Boden montiert ist. Das Unterteil 20 ist im wesentlichen flächig ausgebildet und bildet ein C. Eine Biegemaschine 10 verfügt über mindestens zwei solcher Sektionen 20 mit jeweils einem an dem Unterteil 20 angelenkten Oberteil 30. Die Sektionen sind unter anderem über die horizontale Welle 92' des oberen Drehpunkts und die horizontale Welle 44 eines unteren Drehpunktes für die Wangenaktuation verbunden. Zudem reichen die nachher beschriebenen Wangen über benachbarte Sektionen hinaus. - Jede Sektion der Biegemaschine 10 verfügt über das besagte Unterteil 20, welches fest mit dem Boden verbunden ist oder auf diesem steht. An dem besagten Unterteil 20 ist das Oberteil 30 angelenkt, von dem in der
Fig. 1 nur eine rückseitige Platte dargestellt ist. Am Unterteil 20 ist im rückwärtigen Bereich ein erster Antrieb 95 angebracht, mit dem der Stössel 21 im Wesentlichen in horizontaler Richtung nach vorne bewegt werden kann. Der Stössel 21 ist an einem freien Ende eines im Wesentlichen senkrecht ausgerichteten Hebels 22 angelenkt, der im Bereich seines gegenüberliegenden freien Endes an der Anlenkhülse 91' mit dem Unterteil 20 verschwenkbar verbunden ist. Dabei besteht der Hebel 22 aus zwei parallelen miteinander verbundenen Platten, an deren unterem Ende die Schwenkachse 23 von beiden Seiten den Stössel 21 schwenkbar umgreift. - Die hintere Platte des Oberteils 30 ist zeichnerisch in der
Fig. 1 hinter der hinteren Platte 22 angeordnet, eine vordere, hier nicht dargestellte Platte des Oberteils 30 ist vor der vorderen Platte 22 angeordnet. Dabei wird der Abstand zwischen den beiden Platten des Oberteils 30 unteranderem durch eine Abstandshülse 33 sichergestellt. Gleichzeitig umgreifen die beiden Platten des Oberteils 30 die Anlenkhülse 93' am Hebel 22, an der sie verschwenkbar befestigt sind. Mit einer Bewegung des Stössels 21 nach vorn wird somit auch das Oberteil 30 um die in der Anlenkhülse 91' befindliche Drehachse verschwenkt. - Am gegenüberliegenden freien Ende des Hebels 22 ist ein zweiter Antrieb 96 angelenkt, dessen Stössel 31 nach vorne verlängert auf den weiteren Hebel 32 wirkt. Der weitere Hebel 32 ist an seinem unteren Ende mit der Anlenkhülse 94' verbunden. Der in der
Fig. 1 nicht sichtbare Teile der Anlenkhülse 94' ist mit der sichtbaren hinteren Platte des Oberteils 30 verbunden während der sichtbare Teil in derselben Ebene wie die Anlenkhülse 93' mit der hier nicht eingezeichneten vorderen Platte des Oberteils 30 gelenkig verbunden ist. Das gegenüberliegende obere Ende des weiteren Hebels 32 greift in die horizontale Welle 92' des oberen Drehpunktes ein, welcher von einer seitlichen Aufnahme in dem Endbereich des Unterteils 20 gehalten wird. Diese Elemente, wie auch folgende Beschreibung, lesen sich in gleicher Weise auf die beiden folgenden Zeichnungen. - Die
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Biegemaschine 10 nachFig. 1 mit den Haltewangen 50, 60 in einer ersten Klemmposition; und dieFig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht derselben Biegemaschine 10 nachFig. 1 mit den Haltewangen in der zweiten Klemmposition, die vergrössert in derFig. 4 bzw.Fig. 5 als erste Klemmposition 110 bzw. zweite Klemmposition 120 dargestellt sind. Die beiden Endpositionen der Bewegung der Wangen werden durch die Betätigung der Aktuatoren 95 und 96 erreicht, die auf die Anordnung der Wangen Einfluss haben. Dabei verbleibt die untere Klemmwange 50 an Ort und Stelle. Mit den Bezugszeichen 97' und 98' sind die Anlenkpunkte des unteren beziehungsweise oberen Biegewangenantriebs bezeichnet. Nur der Aktuator des unteren Biegewangenantriebs 97 ist in derFig. 3 eingezeichnet. Der der Aktuator des oberen Biegewangenantriebs ist in gleicher Weise an dem Oberteil 30 befestigt. - Die Biegemaschine 10 verfügt dabei über eine untere Klemmwange 50 und eine obere Klemmwange 60, die jeweils am Unterteil 20 bzw. am Oberteil 30 befestigt sind. Mit dem Bezugszeichen 100 ist die Zuführrichtung für ein Werkteil bezeichnet, welches in den
Figs. 2 bis 5 zeichnerisch von links zwischen die Wangen eingeführt wird. Vor der Unterwange 50, entgegen der Zuführrichtung 100, ist die untere Biegewange 70 angeordnet und vor der Oberwange 60 ist entsprechend die obere Biegewange 80 angeordnet, wobei die entsprechenden Klemmpositionen gemässFig. 2 und3 in den Detailzeichnungen derFigs. 4 bzw. 5 dargestellt sind. Der Stössel 21 ist zwischen den zwei parallel angeordneten flachen Hebelflächen des Hebels 22 angeordnet, was eine einfachere zentrale Überleitung der Kräfte ermöglicht. In gleicher Weise ist der Antrieb 96 mittig zwischen den Platten des Hebels 22 und denen des Hebels 32 angeordnet. - In der Darstellung der
Fig. 2 ist zu erkennen, dass mit dem Bezugszeichen 90 die Lotrechte unterhalb des ersten Drehpunkts 91 und unterhalb des zweiten Drehpunkts 92 eingezeichnet worden sind. Mit anderen Worten, in der ersten Klemmposition 110, die in derFig. 2 dargestellt ist, befindet sich der Anlenkpunkt 93 des hinteren Hebels 22 zeichnerisch links von der Vertikalen, ebenso wie sich der Anlenkpunkt 94 des vorderen Hebels zeichnerisch links von der Vertikalen 90 im mittleren Bereich des Oberteils 30 befindet. Damit ist das Oberteil 30 gegenüber dem Unterteil 20 insgesamt gegen die Zuführrichtung 100 nach links verschoben, was sich darin manifestiert, dass die obere Biegewange 80 über die untere Biegewange 70 hervorsteht. Dies ist dann besser im Detail in derFig. 4 zu erkennen. Die untere Klemmfläche 52 der unteren Haltewange 50 liegt parallel zur oberen Klemmfläche 62 der oberen Haltewange 60. In Einführungsrichtung 100 eines Bleches ist die obere bzgl. untere Haltewange 60 bzw. 50 doppelt so lang wie die Länge der oberen bzw. unteren Biegewange 80 bzw. 70. Insofern ist die obere Klemmfläche 62 der oberen Haltewange 60 gegenüber einem Teil der Fläche 52 der unteren Haltewange 50 und gegenüber der unteren Klemmfläche 72 der unteren Biegewange 70 angeordnet. Mit anderen Worten, die obere Biegewange 80 steht mit ihrer vollständigen oberen Klemmfläche 82 über die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 über. Bei einem Verdrehen der oberen Biegewange 80 um die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 herum wird ein in die Biegemaschine 10 eingelegtes Metallblech nach unten umgebogen. Damit diese Funktion so ausgeübt werden kann, besteht zwischen den unteren Biegeflächen 52 und 72 und der oberen Biegefläche 62 ein Abstand 99 von etwas weniger als der Dicke eines einzulegenden Blechs als Werkteil. Der durch die aufeinander gerichteten Pfeile symbolisierte Abstand 99 beträgt beispielsweise bei einem Blech von 1.5mm Durchmesser 1mm. Dadurch wird zwischen den Blechen 62 auf der einen Seite und 52 und 72 auf der anderen Seite eine ausreichende Klemmkraft erzeugt. - Mit dem Bezugszeichen 74 ist die verjüngte Aussenfläche der unteren Biegewange 70 bezeichnet. Die Länge des verjüngten Abschnitts 74 von der Spitze der Kante 71 bis zur Verdickung ist so gewählt, dass, wie in der
Fig. 8 erkennbar ist, die Unterseite 82 der oberen Biegewange 80 vollkommen um die Kante 71 herumgebogen werden kann, um dann auf diesem verjüngten Abschnitt 74 aufzuliegen. Die Verjüngung 74 erlaubt mit ihrer Länge der Klemmfläche 72 der Biegewange 70 in Zuführrichtung 100 ein Umschwenken der oberen Biegewange 80 um einen grösseren Winkelbereich, so dass bereits gebogene Abschnitte gebogener Profile einen noch grösseren Freiraum belegen können. - Die zweite definierte Klemmposition der Biegemaschine 10 ist in der
Fig. 5 dargestellt. Dabei sind das Unterteil 20 und damit die untere Haltewange 50 an derselben Stelle verblieben. Gleiches gilt für die untere Biegewange 70, die sich mit ihrer schrägen Innenfläche 73 an die komplementäre schräge Aussenfläche der Haltewange 50 anschliesst. Aus der ersten Klemmposition 110 derFig. 4 bewegt sich dann das Oberteil 30 mit der mit ihm verbundenen oberen Haltewange 60 und der oberen Biegewange 80 um die doppelte Länge der Haltefläche 82 oder 72 einer Biegewange 80 oder 70 zurück, sodass jetzt die Vorderkante 81 der oberen Biegewange 80 gegenüber der Unterkante 51 der unteren Haltewange 50 zu liegen kommt, sodass die untere Biegewange 70 ein allfällig eingelegtes Blech um diese Unterkante 81 biegen kann. - Die Bewegung von
Fig. 4 zuFig. 5 wird durch die Schwenkbewegung des Oberteiles 30 erreicht, wobei sich insbesondere der an dem Anlenkpunkt 93 am hinteren Hebel 22 befindliche Teil des Oberteils 30 verschwenkt nach hinten bewegt unter Passieren eines Tiefpunkts in Vertikalrichtung, wenn die Lotrechte 90 passiert wird. Der mittlere Teil vorderen des oberen Teils 30 wird dabei in gleicherweise über die Lotrechte 90 durch eine nach unten ausweichende Schwenkbewegung nach hinten verschwenkt. Dafür werden die Aktuatoren 95 und 96 in folgender Weise bewegt. Durch ein Zurückziehen des Stössels 21 bewegt sich die hintere Aufhängung 93 von der in derFig. 2 dargestellten Position links der Vertikalen 90 in die Position 93 derFig. 3 , die zeichnerisch rechts der Vertikalen angeordnet ist, wobei der untere Anhängepunkt des Oberteils 30 nach hinten raus verschwenkt wird. Gleichzeitig bewegt sich der Drehpunkt 94, der in derFig. 2 links der Achse 90 angeordnet gewesen ist, in die Position derFig. 3 , bei der dieser Drehpunkt 94 rechts der Achse 90 zu liegen kommt. Die mit der Steuerung der Biegewangen 60 und 80 verbundene Mechanik wird jetzt hier nicht ausführlich beschrieben, sondern kann wie beim Stand der Technik ausgestaltet sein. Der Aktuator 97 ist ein unterer Biegewangenantrieb für das Steuerparallelogramm 75. Wesentlich ist einzig, dass die untere Biegewange 70 um die Vorderkante 81 der oberen Biegewange 80 führbar ist und dass die obere Biegewange 80 um die Vorderkante 71 der unteren Biegewange 70 führbar ist. - Die
Fig. 6 zeigt den vorderen Klemmbereich mit den vier Wangen 50, 60, 70, 80, die einander direkt gegenüber in einer dritten Position angeordnet sind, bei der die untere Klemmfläche 52 direkt gegenüber der oberen Klemmfläche 62 und die untere Klemmfläche 72 genau gegenüber der oberen Klemmfläche 82 angeordnet sind. Damit liegen sich die Vorderkanten 71 und 81 der unteren Biegewangen 70 bzw. 80 in dieser Position gegenüber. Um in diese dritte Position 130 zu gelangen, haben die Aktuatoren 95 und 96 in der Bewegung die Drehhülsen 93 und 94 ungefähr in die Lotrechte gebracht, was nichts anderes bedeutet, als dass sie gegenüber den Endpositionen der Bahnkurven tiefer angeordnet sind. Da dann die Drehhülsen 93 und 94 in ihrer tiefsten Position sind, ist auch das an diesen aufgehängte Oberteil 30 in seiner tiefsten Position. Damit ist es dann möglich, Bleche als Werkteile sehr leicht auf sich selbst zu klemmen, also einen Umschlag zu erzeugen, da hier dann ein kleinerer Abstand 99 zwischen den Flächen 52 und 62 bzw. 72 und 82 vorliegt, beispielsweise ein um 0,5 bis 2 Millimeter, insbesondere um 1 Millimeter, verringerter Abstand. - Die
Fig. 7 zeigt eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der unteren Biegewange 70, wobei die obere Haltewange 60 und obere Biegewange 80 in Kontakt aneinander liegen, nämlich, dass die obere Biegewange 80, die sich mit ihrer schrägen Innenfläche 83 an die komplementäre schräge Aussenfläche der oberen Haltewange 60 anschliesst. Dabei bilden die untere Klemmfläche 62 und die obere Klemmfläche 82 eine fluchtende Linie miteinander. - Für die Bewegung der unteren Biegewange 70 ist eine Parallelogrammmechanik 75 vorgesehen, die durch einen entsprechenden Aktuator 97 betätigt wird. Diese Elemente sind direkt am Unterteil 20 befestigt, welches insofern ortsfest verbleibt. Die Parallelogrammmechanik 75 kann in anderen Ausführungsbeispielen durch eine andere bekannte Biegewangenbewegungseinrichtung ersetzt werden.
- Die
Fig. 8 schliesslich zeigt eine vergrösserte schematische Seitenansicht des Wangenbereichs beim Biegen mit der oberen Biegewange 80. Das zuFig. 7 gesagte gilt genauso hier. Die Parallelogrammmechanik 85 wird durch den Aktuator 98 als oberen Biegewangenantrieb betätigt und sie kann in anderen Ausführungsbeispielen durch eine andere bekannte Biegewangenbewegungseinrichtung ersetzt werden.BEZUGSZEICHENLISTE 10 Biegemaschine 75 Parallelogramm 20 Unterteil 80 obere Biegewange 21 Stössel 81 Vorderkante der oberen Biegewange 22 Hebel 23 Schwenkachse 82 obere Klemmfläche 24 Sektionsfuss 83 Innenfläche 30 hinteres Oberteil 85 Parallelogramm 31 Stössel 90 Senkrechte 32 Hebel 91 erster Drehpunkt 33 Abstandshülse 91' Anlenkhülse 40 Vakuumgreifer und Anschlag 92 zweiter Drehpunkt 41 vorderer Abschnitt 92' horizontale Welle des Drehpunkts 42 Klemmwangenträger 44 horizontale Welle des Drehpunkts 93 Anlenkpunkt hinterer Hebel 93' Anlenkhülse 50 untere Haltewange 94 Anlenkpunkt vorderer Hebel 61 Vorderkante der oberen Haltewange 94' Anlenkhülse 95 erster Antrieb 52 untere Klemmfläche 96 zweiter Antrieb 60 obere Haltewange 97 unterer Biegewangenantrieb 61 Vorderkante der oberen Haltewange 97' Anlenkpunkt unterer Biegewangenantrieb 62 obere Klemmfläche 98' Anlenkpunkt oberer Biegewangenantrieb 70 untere Biegewange 71 Vorderkante der unteren Biegewange 100 Zuführrichtung 110 erste Klemmposition 72 untere Klemmfläche 120 zweite Klemmposition 73 Innenfläche 130 dritte Position 74 Aussenfläche
Claims (9)
- Biegemaschine (10) mit einem unteren Maschinenteil (20) und einem oberen Maschinenteil (30), die in einer Zuführrichtung (100) eines zu biegendes Werkteiles gegeneinander beweglich angeordnet sind, mit einer unteren Haltewange (50) und mit einer unteren Biegewange (70), die dem unteren Maschinenteil (20) zugeordnet sind, mit einer oberen Haltewange (60) und mit einer oberen Biegewange (80), die dem oberen Maschinenteil (30) zugeordnet sind, wobei die vier Wangen (50, 60, 70 80) quer zur besagten Zuführrichtung (100) ausgerichtet sind und zwischen den besagten vier Wangen zwischen den Maschinenteilen (20, 30) das zu biegende Werkteil einlegbar ist, wobei die obere Haltewange (60) in einer ersten Klemmposition (110) gegenüber der unteren Haltewange (50) das zu biegende Werkteil klemmt, wobei die obere Haltewange (60) in einer zweiten Klemmposition (120) gegenüber der unteren Haltewange (50) horizontal in der Zuführrichtung (100) versetzt das zu biegende Werkteil klemmt, wobei in der ersten Klemmposition (110) die obere Biegewange (80) eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante (71) der unteren Biegewange (70) nach unten zu biegen, wobei in der zweiten Klemmposition (120) die untere Biegewange (70) eingerichtet ist, um das zu biegende Werkteil um die Vorderkante (81) der oberen Biegewange (80) nach oben zu biegen, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Maschinenteil (30) gegenüber dem unteren Maschinenteil (20) um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung (100) ausgerichtete erste Verschwenkachse (91) verschwenkbar ist und dass das obere Maschinenteil (30) gegenüber dem unteren Maschinenteil (20) um eine horizontal und quer zur Zuführrichtung (100) ausgerichtete zweite Verschwenkachse (92) verschwenkbar ist, so dass die beiden Klemmpositionen (110, 120) über eine aus der Zuführrichtung (100) abweichende Kurvenbahn erreicht wird, wobei die erste (91) und die zweite (92) Verschwenkachse oberhalb des jeweiligen Anlenkpunktes (93 und 94) des oberen Maschinenteils (30) angeordnet ist.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 1, umfassend eine dritte Klemmposition (130), bei der die erste (91) und die zweite (92) Verschwenkachse so verschwenkt sind, dass die obere Haltewange (70) und die untere Haltewange (50) in einem gegenüber dem Abstand (99) der Haltewangen (50, 70) in der ersten (110) bzw. zweiten (120) Klemmposition geringeren Abstand angeordnet sind, insbesondere für eine Umschlagfaltung.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 2, dass der besagte geringere Abstand von der Klemmfläche (72) der oberen Haltewange (70) zur entsprechenden Klemmfläche (52) der unteren Haltewange (50) auch dem entsprechenden Abstand der gegenüberliegenden Flächen (62, 82) der Biegewangen (60, 80) entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Aktuator (95) des Oberteils (30), der auf das den Wangen (60, 80) gegenüberliegende freie Ende des oberen Maschinenteils (30) wirkt, auf das freie Ende eines Hebels (22) wirkt, wobei die Verschwenkachse (91) am anderen freien Ende (91) vorgesehen ist, und das obere Maschinenteil (30) zwischen den beiden freien Enden an dem Hebel (22) angelenkt ist.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Aktuator (96) des oberen Maschinenteils (30), der auf einen Bereich des oberen Maschinenteils (30) zwischen den Wangen (60, 80) und dem gegenüberliegenden freien Ende des oberen Maschinenteils (30) wirkt, auf einen Bereich eines weiteren Hebels (32) wirkt, wobei die Verschwenkachse (92) an einem freien Ende vorgesehen ist und das obere Maschinenteil (30) an dem anderen freien Ende an dem weiteren Hebel (32) angelenkt ist.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die untere Biegewange (70) und die obere Biegewange (80) in Zuführrichtung (100) eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche (72 bzw. 82) aufweisen, die der Hälfte des horizontalen Abstands in Zuführrichtung (100) der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils (30) zur Erreichung der ersten (110) und der zweiten (120) Klemmposition entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die untere Haltewange (50) und die obere Haltewange (60) in Zuführrichtung (100) eine gleiche Breite ihrer Klemmfläche (52 bzw. 62) aufweisen.
- Biegemaschine (10) nach Anspruch 6 und nach Anspruch 7, bei der die besagte Breite der Klemmfläche (52, 62) der Haltewangen (50, 60) dem besagten horizontalen Abstand in Zuführrichtung (100) der Verschwenkbewegung des oberen Maschinenteils (30) entspricht.
- Biegemaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 8, bei der auf mindestens einer Aussenseite (74) von einer der Biegewangen (70, 80) eine Verjüngung der entsprechenden Biegewange (70, 80) vorgesehen ist, deren Länge der Länge der Klemmfläche (72, 82) der Biegewange (70, 80) in Zuführrichtung (100) entspricht.
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