CN111468574B - 一种全自动双向折边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双向折边机，包括至少一个折边装置，折边装置包括下机架，下机架一端设置有折边工位，且另一端安装有上机架，上机架一端延伸至折边工位上方设置有上折边组件，下机架位于折边工位下方对应设置有下折边组件，下折边组件和上折边组件结构相同且关于板材对称，上折边组件包括上垫板和上折板，上垫板朝向折边工位呈倾斜设置，上垫板上设置有上压板，且上压板底部抵触于板材上，上压板上滑动设置有耳座，上机架对应设置有驱动机构，耳座顶端铰接有油缸一，油缸一通过连杆机构与上折板相铰接，油缸一推动连杆机构带动上折板绕折边工位作圆弧运动，对板材向下折弯，下机架一侧还设置有将板材输送至折边工位的输板组件。

Description

一种全自动双向折边机

技术领域

本发明涉及钣金件生产加工设备技术领域，具体为一种全自动双向折边机。

背景技术

折边机是钣金件加工中最常见的设备，目前我国机械行业的钣金作业，建筑行业的钢结构件制作所使用的折边机，都是手动或半自动的单板单向折边机，这类折边机采用三点折弯成型的工作原理，并且只能加工正规的简单的形状，还对形状的大小有较多的限制，操作过程中需要扶助钣金件以及在钣金件进行双向折边时，在钣金件正向折边后需要人为的将钣金件拉出翻边后才能进行反向折边，操作复杂，折边时间长，增强了人工劳动强度，工作效率较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动双向折边机，解决了现在使用的折边机使用过程繁琐、耗时长、劳动强度大、自动化程度较低、工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动双向折边机，包括至少一个折边装置，所述折边装置包括用于承载板材的下机架，所述下机架一端设置有折边工位，且另一端安装有上机架，所述上机架一端延伸至折边工位上方设置有用于向下折弯板材的上折边组件，所述下机架位于折边工位下方对应设置有用于向上折弯板材的下折边组件，所述下折边组件和上折边组件结构相同且关于板材对称，所述上折边组件包括上垫板和上折板，所述上垫板朝向折边工位呈倾斜设置，所述上垫板上侧面设置有上压板，且所述上压板下端端部抵触于板材上，所述上压板上滑动设置有耳座，所述上机架对应设置有用于驱动耳座沿上压板上侧面往复运动的驱动机构，所述耳座顶端铰接设置有油缸一，所述油缸一通过连杆机构与上折板相铰接，所述油缸一推动连杆机构带动上折板绕折边工位作圆弧运动，对板材向下折弯，所述下机架一侧还设置有将板材输送至折边工位的输板组件。

优选的，所述连杆机构包括连杆一，所述连杆一呈S型设置，所述连杆一下端与耳座靠近上折板的一端相铰接，所述连杆一上端铰接有连杆二，所述连杆二远离连杆一的一端与上折板相铰接，所述连杆一中部铰接有连杆三，所述连杆三呈V型设置，所述连杆三一端与上折板相铰接，所述连杆三另一端与油缸一的活塞端相铰接，所述连杆三拐角处铰接有连杆四，所述连杆四远离连杆三的一端与耳座相铰接。

优选的，包括并列设置的六个所述折边装置，相邻两个所述折边装置之间通过多根支撑管连接，所述下机架朝向下一个相邻折边装置的一侧并排设置有两个支座，所述输板组件架设于两个所述支座上，所述输板组件和相邻折边装置的下机架之间设置有用于放置板材的台板。

优选的，所述输板组件包括架设于两个所述支座上的支撑垫板，所述支撑垫板上设置有行程架，所述行程架呈凹型设置，所述行程架靠近折边工位的一端设置有端盖，且另一端设置有支撑座，所述行程架上位于支撑座和端盖之间滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电动手指夹，所述行程架上设置有用于驱动滑块沿行程架往复运动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括设置于行程架内的丝杆，所述丝杆一端穿过滑块与端盖转动连接，且另一端穿过支撑座设置有电机安装板，所述电机安装板上位于行程架一侧设置有电机，所述电机的转动轴贯穿电机安装板设置有主动轮，所述主动轮通过皮带与丝杆转动连接，所述电机安装板远离行程架的一端设置有电机罩。

优选的，所述行程架靠近下机架的一侧设置有限位开关槽，所述限位开关槽内等距设置有多个限位开关，所述滑块靠近限位开关槽一侧设置有与限位开关相匹配的感应片。

优选的，所述行程架上端面对称设置有侧板，两个所述侧板之间设置有钢带，所述钢带与滑块连接。

优选的，所述上机架呈V型设置，所述上机架内拐角处与下机架远离折边工位的右上角相铰接，所述上机架下端通过油缸二与下机架右下角相铰接。

优选的，所述驱动机构包括铰接设置于上垫板上端端部的油缸三，所述油缸三的活塞端与耳座相铰接。

（三）有益效果

本发明提供了一种全自动双向折边机。具备以下益效果：本发明通过油缸三驱动耳座使得上、下折边组件主动进入避让位，使得折边范围更广；本发明可以减少板材翻边的次数及单板折边的换向时间，节省操作时间，减轻人工翻边劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的前视结构示意图；

图4为本发明的油缸三、油缸二、耳座和连杆机构的位置关系示意图；

图5为本发明的单个折边装置的立体结构示意图；

图6为本发明的单个折边装置的后视结构示意图；

图7为本发明的输板组件俯视结构示意图；

图8为本发明的输板组件左视剖面结构示意图；

图9为本发明的输板组件去除盖板后立体结构示意图。

图中，1下机架、2上机架、3上垫板、4上折板、5耳座、6油缸一、7连杆机构、8连杆一、9连杆二、10连杆三、11连杆四、12上压板、13输板组件、14下垫板、15支撑管、16支座、17台板、18支撑垫板、19行程架、20端盖、21支撑座、22滑块、23电动手指夹、24丝杆、25电机安装板、26电机、27电机罩、28限位开关槽、29限位开关、30感应片、31侧板、32油缸二、33油缸三、34下折板、35下压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动双向折边机，包括至少一个折边装置，在具体操作中可并列设置多个折边装置，并且相邻两个折边装置的上压板、下压板、上折板、下折板均是连接在一起的，方便放置板材，折边装置包括用于承载板材的下机架1，下机架1一端设置有折边工位，折边工位实际为上压板12和下压板35（下折边组件与上折边组件结构相同且关于板材对称，因此下折边组件也包括上折边组件里的结构，为了区分，将下折边组件内的结构相对应的命名为下压板35、下折板34、下垫板14，而下折边组件中包含的对应的油缸一6、油缸三33、连杆机构7、耳座5则依旧沿用上折边组件的结构名称）构成，即上压板12的下端与下压板35的上端均抵触于板材上，此时上、下压板与板材的接触端（所处的位置）即为折边工位（即下机架1的左上角），且另一端安装有上机架2，上机架2一端延伸至折边工位上方设置有用于向下折弯板材的上折边组件，下机架1位于折边工位下方对应设置有用于向上折弯板材的下折边组件，下折边组件和上折边组件结构相同且关于板材对称，上折边组件包括上垫板3和上折板4，上垫板3朝向折边工位呈倾斜设置，即上垫板3相对于下机架的左上角1呈朝左下倾斜设置（对应的下垫板14朝向折边工位呈朝左上倾斜设置），上垫板3上侧面设置有上压板12，且上压板12下端端部抵触于板材上，对应的下压板35上端端部也抵触于板材上，上压板12和下压板35与板材的接触端成鹰嘴状设置，用于压紧固定板材，上压板12上侧面滑动设置有耳座5，上压板12对应耳座5开设有滑槽，上机架2对应耳座5设置有用于驱动耳座5沿上压板12上侧面往复运动的驱动机构，耳座5顶端铰接设置有油缸一6，油缸一6通过连杆机构7与上折板4相铰接，油缸一6推动连杆机构7带动上折板4绕折边工位作圆弧运动，对板材向下折弯，下折边组件的油缸一6推动连杆机构7带动下折板34绕折边工位作圆弧运动，对板材向上折弯，下机架1一侧还设置有将板材输送至折边工位的输板组件13。

上机架2、下机架1均分别由两块上机架板、下机架板组成，且两块上机架板之间、两块下机架板之间均通过连接筋来固定，两块下机架板右上角均突出设置有连接块，两块上机架板分别与两块下机架板对应配合，并且两块上机架板、两块下机架板的连接块之间通过一连接管铰接设置。

连杆机构包括连杆一8，连杆一8呈S型设置，连杆一8下端与耳座5靠近上折板4的一端相铰接（耳座5由两块耳座板组成，连杆一8下端铰接于两块耳座板靠近上折板4/下折板34的一端之间），连杆一8上端铰接有连杆二9，连杆二9有两根，呈平行设置，与连杆一8上端两侧对应铰接，连杆二9远离连杆一8的一端与上折板4（或下折板34）相铰接，连杆一8中部铰接有连杆三10，连杆三10也有两根，分别与连杆一8中部两侧对应铰接，连杆三10呈V型设置，连杆三10较长的一端与上折板4（或下折板34）相铰接，上、下折板对应连杆二9、连杆三10开设有连杆槽，连杆槽内设置有一连杆五，连杆槽靠近耳座5的一端呈斜面设置，连杆五上下两端的两侧分别与连杆二9、连杆三10铰接，连杆三10另一端与油缸一6的活塞端相铰接，连杆三10的外拐角处铰接有连杆四11，连杆四11远离连杆三10的一端与耳座5相铰接。

本实施例中包括并列设置的六个折边装置，两个折边装置的上压板12、下压板35、上折板4、下折板34分别组合构成一个整体，相邻两个折边装置之间通过多根支撑管15连接（相邻的两个上机架2的上部之间设置有一根支撑管15，相邻的两个下机架2位于连接管（即上、下机架铰接处）下方设置有一根支撑管15，下机架1下部并排设置有两根支撑管12），下机架1朝向下一个相邻折边装置的一侧（即下机架1背面）并排设置有两个支座16，第六个折边装置的下机架1远离台板17的一侧设置也设置有支座16，输板组件13架设于两个支座16上，输板组件13和相邻折边装置的下机架1之间设置有用于放置板材的台板17，台板17呈倒置的凹字形，台板17一边与支撑垫板18连接，另一边靠近折边工位的一端抵触于下垫板14上，且对应成斜面状，此外台板17远离折边工位的一端抵触于支撑管15上。

输板组件13包括架设于两个支座16上的支撑垫板18，支撑垫板18上设置有行程架19，行程架19呈凹型设置，行程架19靠近折边工位的一端设置有端盖20，端盖20位于行程架19内设置有支撑轴承块，且另一端设置有支撑座21，行程架19上位于支撑座21和端盖20之间滑动设置有滑块22，支撑座21对应丝杆24设置有轴承座，滑块22对应丝杆24开设有相匹配的螺纹孔，滑块22上设置有用于夹紧板材的电动手指夹23，行程架19上设置有用于驱动滑块22沿行程架19的支撑座21与支撑轴承块之间做往复运动的驱动机构。

驱动机构包括设置于行程架19内的丝杆24，丝杆24与行程架19平行设置，丝杆24一端穿过滑块22与端盖20转动连接，且另一端穿过支撑座21设置有电机安装板25，电机安装板25上位于行程架19靠近台板17的一侧设置有电机26，电机26的转动轴贯穿电机安装板25设置有主动轮，电机安装板25对应电机26设置有电机调节板，主动轮通过皮带与丝杆24转动连接，电机安装板25远离行程架19的一端设置有电机罩27。

行程架19靠近行程架19所处的折边组件的下机架1的一侧设置有限位开关槽28，限位开关槽28内等距设置有多个限位开关29，滑块22靠近限位开关槽28一侧设置有与限位开关29相匹配的感应片30，限位开关29与感应片30配合对电动手指夹23的位置进行判断与控制。

行程架19上端面对称设置有侧板31，两个侧板31之间设置有钢带，钢带与滑块22连接，钢带能够承载板材，钢带可去除。

上机架2呈V型设置，上机架2内拐角处与下机架1远离折边工位的右上角相铰接，上机架2下端通过油缸二32与下机架1右下角相铰接。

驱动机构包括铰接设置于上垫板3上端（或下垫板14下端）端部的油缸三33，油缸三33的活塞端与耳5座相铰接，油缸三33移动耳座5带动上、下折边组件进行避让。

本实施例中，油缸二32收缩催动上机架2绕下机架1右上角顺时针转动，使得上压板12张开，将板材放置于台板17上，电动手指夹23夹住板材，电机26驱动丝杆24带动滑块22移动至合适位置即将电动手指夹23送至工作位，使得板材左端位于折边工位，此时板材下端面与下压板35上端抵触，油缸二32伸出，催动上机架2逆时针绕下机架1右上角逆时针转动，使得上压板12下端端部抵触板材上端面并压紧，当上折边组件工作时，即将板材向下折弯时，此时下机架1上的的油缸三33收缩带动下机架1上的耳座5下移从而使得下折边组件移动至避让位，上折边组件的油缸一6伸出驱动连杆机构7带动上折板4绕折边工位向下旋转一定角度将板材折出相应角度的边，油缸一6收缩带动上折板4复位，上机架2的油缸三33收缩带动上机架2上的耳座5带动上折边组件沿上压板12上移进入避让位，下机架1的油缸三33伸出使得下折边组件复位，下折边组件的油缸一6推动下折板34绕折边工位向上旋转一定角度将板材折出相应角度的边，从而完成一次折边动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动双向折边机，其特征在于，包括至少一个折边装置，所述折边装置包括用于承载板材的下机架，所述下机架一端设置有折边工位，且另一端安装有上机架，所述上机架一端延伸至折边工位上方设置有用于向下折弯板材的上折边组件，所述下机架位于折边工位下方对应设置有用于向上折弯板材的下折边组件，所述下折边组件和上折边组件结构相同且关于板材对称，所述上折边组件包括上垫板和上折板，所述上垫板朝向折边工位呈倾斜设置，所述上垫板上侧面设置有上压板，且所述上压板下端端部抵触于板材上，所述上压板上滑动设置有耳座，所述上机架对应设置有用于驱动耳座沿上压板上侧面往复运动的驱动机构，所述耳座顶端铰接设置有油缸一，所述油缸一通过连杆机构与上折板相铰接，所述油缸一推动连杆机构带动上折板绕折边工位作圆弧运动，对板材向下折弯，所述下机架一侧还设置有将板材输送至折边工位的输板组件，所述连杆机构包括连杆一，所述连杆一呈S型设置，所述连杆一下端与耳座靠近上折板的一端相铰接，所述连杆一上端铰接有连杆二，所述连杆二远离连杆一的一端与上折板相铰接，所述连杆一中部铰接有连杆三，所述连杆三呈V型设置，所述连杆三一端与上折板相铰接，所述连杆三另一端与油缸一的活塞端相铰接，所述连杆三拐角处铰接有连杆四，所述连杆四远离连杆三的一端与耳座相铰接，包括并列设置的六个所述折边装置，相邻两个所述折边装置之间通过多根支撑管连接，所述下机架朝向下一个相邻折边装置的一侧并排设置有两个支座，所述输板组件架设于两个所述支座上，所述输板组件和相邻折边装置的下机架之间设置有用于放置板材的台板，所述输板组件包括架设于两个所述支座上的支撑垫板，所述支撑垫板上设置有行程架，所述行程架呈凹型设置，所述行程架靠近折边工位的一端设置有端盖，且另一端设置有支撑座，所述行程架上位于支撑座和端盖之间滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电动手指夹，所述行程架上设置有用于驱动滑块沿行程架往复运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述驱动机构包括设置于行程架内的丝杆，所述丝杆一端穿过滑块与端盖转动连接，且另一端穿过支撑座设置有电机安装板，所述电机安装板上位于行程架一侧设置有电机，所述电机的转动轴贯穿电机安装板设置有主动轮，所述主动轮通过皮带与丝杆转动连接，所述电机安装板远离行程架的一端设置有电机罩。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述行程架靠近下机架的一侧设置有限位开关槽，所述限位开关槽内等距设置有多个限位开关，所述滑块靠近限位开关槽一侧设置有与限位开关相匹配的感应片。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述行程架上端面对称设置有侧板，两个所述侧板之间设置有钢带，所述钢带与滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述上机架呈V型设置，所述上机架内拐角处与下机架远离折边工位的右上角相铰接，所述上机架下端通过油缸二与下机架右下角相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述驱动机构包括铰接设置于上垫板上端端部的油缸三，所述油缸三的活塞端与耳座相铰接。

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