EP3393694B1 - Verfahren zur umformenden herstellung einer verzahnung und werkzeugvorrichtung zur kalibrierung des verzahnungseinlaufs und/oder verzahnungsauslaufs - Google Patents

Verfahren zur umformenden herstellung einer verzahnung und werkzeugvorrichtung zur kalibrierung des verzahnungseinlaufs und/oder verzahnungsauslaufs Download PDF

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EP3393694B1
EP3393694B1 EP16801204.5A EP16801204A EP3393694B1 EP 3393694 B1 EP3393694 B1 EP 3393694B1 EP 16801204 A EP16801204 A EP 16801204A EP 3393694 B1 EP3393694 B1 EP 3393694B1
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workpiece
run
die
gear
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B21K1/30—Making machine elements wheels; discs with gear-teeth
    • B21K1/305—Making machine elements wheels; discs with gear-teeth helical

Definitions

  • the invention relates to a tool device for the reshaping calibration of the tooth inlet and / or the tooth outlet of a tooth system on a metallic workpiece according to the preamble of claim 1 (see e.g. WO-A-2013/149271 , Figures 19-22).
  • the invention also relates to a method for the deformable production of a toothing on a metallic workpiece using such a tool device.
  • Toothings can be produced on metal workpieces by cutting (e.g. by gear milling) or by forming (e.g. by axial forming or gear rolling).
  • the reshaping generation of a tooth system often has the disadvantage that undefined deformation occurs at the tooth inlet, but especially at the tooth outlet, with so-called tooth protrusions forming at the tooth outlet in particular, which then have to be removed, for example, by means of complex machining.
  • the object of the invention is to provide a tool device of the type mentioned at the beginning which does not have at least one disadvantage associated with the prior art, or at least only to a reduced extent.
  • the method according to the invention for producing a toothing on a metallic workpiece provides that the toothing is first produced in a deforming manner and that the toothing generated by forming is then at its toothing run-in and / or gear run-out through an upsetting process in which (at the gear run-in or gear run-out) both the gear shape and the gear length are set, is calibrated.
  • the toothing is produced, for example, by axial forming, with the workpiece and a shaping die or the like being moved relative to one another in the axial direction.
  • undefined deformations can occur at the tooth inlet (first point of contact between workpiece and die, which forms the beginning of the tooth) and / or at the tooth outlet (tooth end opposite the tooth inlet), which is unfavorable in several ways.
  • the toothing is (only) calibrated at the toothing inlet and / or the toothing outlet, with both the toothing shape (tooth and space shape) and the tooth length being set in the relevant area. Any gear protrusions are compressed to a defined amount, with the material flowing not only in the axial direction, but also in the radial direction. This also has the advantage that the load-bearing section or the load-bearing length of the toothing is also increased, so that the structural toothing length can be reduced if necessary.
  • the toothing is ready for use, i. H. further processing steps are not provided (i.e. no further processing costs).
  • the toothing can be a running toothing, in particular it is a plug-in toothing.
  • the compression is not free, but guided.
  • the toothing is supported during upsetting by a die, which is designed with a corresponding toothing contour, the die at the same time also specifying the tooth shape to be set at the gear inlet and / or at the gear outlet, i.e. the material flowing in the radial direction during upsetting is brought into the desired shape within the die.
  • the die has a corresponding internal or external contour.
  • the workpiece can consist of a solid material, for example a steel material, and can be processed by massive forming.
  • the workpiece preferably consists of a sheet metal material, for example a steel sheet, and is processed by sheet metal forming.
  • the die and the upsetting ring are attached together to an axially movable punch and are used for execution a calibration process moved or driven together. This enables a simple and robust tool structure.
  • the die has a conical toothing contour.
  • the conical design simplifies the engagement with the toothing to be calibrated on the workpiece (workpiece toothing) at the inlet and / or outlet. Furthermore, a defined deformation at the gear inlet and / or gear outlet can already take place when the gear is brought into engagement.
  • the die has a degree of freedom of rotation so that it can align itself automatically when it is brought into engagement with the workpiece toothing.
  • a workpiece or a component, for example a gearwheel or the like, that has a toothing produced with the method according to the invention and / or with the aid of the tool device according to the invention, is characterized in that this toothing produced by forming has a shape and length-calibrated tooth inlet and / or Having gear run-out.
  • the toothing preferably has a straight, i.e. H. non-sharpened tooth inlet and / or outlet.
  • the in Fig. 1 The section shown of a tool device 100 according to the invention has a holder 110 and a punch 120 guided therein in a longitudinally movable manner.
  • a mandrel-like die 130 and an upsetting ring 140 are attached to the punch 120.
  • the punch 120 can be moved together with the die 130 and the upsetting ring 140 in the axial direction L, as illustrated by the double arrow D.
  • With 125 a punch guide and anti-rotation lock is referred to.
  • the tool 100 is installed in a forming machine (for example an axial forming machine), by means of which the punch movement D is also brought about.
  • Fig. 1 further shows a sheet metal workpiece 200 with a collar-like passage 210, on the inner circumferential surface of which a toothing (internal plug-in toothing) 220 that has previously been generated by forming is formed.
  • the workpiece toothing 220 was produced from the bottom up and has a lower toothing inlet 221, an upper toothing outlet 222 (see FIG Fig. 2 ) and a load-bearing section in between. Due to the deforming production, an undefined deformation has occurred at the gear runout 222, which is now calibrated with the aid of the die 130 and the upsetting ring 140.
  • the workpiece 200 is fixed in a workpiece holder 150 belonging to the tool device 100 and not shown below. The calibration process is described below using the Fig. 2 explained in more detail.
  • the punch 120 After the workpiece 200 has been inserted and fixed in the workpiece holder 150, the punch 120, together with the die 130 and the upsetting ring 140, is moved downward in the axial direction L, the die 130 initially in the Passage 210 reached.
  • the die 130 is conical and has on its conical outer circumferential surface a toothing contour 135 corresponding to the workpiece toothing 220, which gradually comes into engagement with the workpiece toothing 220 when the punch 120 is moved forward with increasing cross-sections.
  • the axis of movement L of the punch 120 or the die 130 attached to it corresponds to the central axis of the workpiece toothing 220.
  • the die 130 In order to prevent tilting, the die 130 has a slight rotational play (degree of freedom of rotation) within the tool device 100.
  • the toothing outlet 222 is deformed in the radial transverse direction R due to its conical or widening design.
  • the upsetting ring 140 presses in the axial direction L against the toothing end at the upper toothing outlet 222 of the workpiece toothing 220, which results in an upsetting deformation in which the workpiece material flows in both the axial direction L and in the radial direction R and any tooth protrusions be reshaped.
  • the individual tooth ends of the toothing 220 are leveled and are then located in one plane. During this calibrating upsetting process, both the tooth shape and the tooth length are set to a defined dimension (at least in the tenth range) at the tooth outlet 222.
  • Fig. 1 and Fig. 2 each show the end of the axial feed movement D of the punch 120.
  • the workpiece toothing 220 should not be calibrated as a whole, but only in certain areas, ie at the toothing run-out 222 (as explained above) and / or at the gear run-in 221.
  • the toothing 220 can be supported in the sections not to be calibrated in order to prevent undesired deformation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugvorrichtung zur umformenden Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs und/oder des Verzahnungsauslaufs einer Verzahnung an einem metallischen Werkstück gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siehe z.B. WO-A-2013/149271 , Figuren 19-22). Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur umformenden Herstellung einer Verzahnung an einem metallischen Werkstück unter Verwendung einer solchen Werkzeugvorrichtung.
  • An metallischen Werkstücken können Verzahnungen spanend (bspw. durch Verzahnungsfräsen) oder umformend (bspw. durch Axialumformen oder Verzahnungswalzen) erzeugt werden. Die umformende Erzeugung einer Verzahnung hat häufig den Nachteil, dass es am Verzahnungseinlauf, insbesondere aber am Verzahnungsauslauf zu einer undefinierten Verformung kommt, wobei sich insbesondere am Verzahnungsauslauf sogenannte Verzahnungsüberstände ausbilden, die dann bspw. durch eine aufwändige spanende Nachbearbeitung entfernt werden müssen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugvorrichtung eingangs genannter Art anzugeben, die wenigstens einen mit dem Stand der Technik einhergehenden Nachteil nicht oder zumindest nur in einem verminderten Umfang aufweist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Mit dem nebengeordneten Patentanspruch erstreckt sich die Lösung der Aufgabe auch auf ein Verfahren unter Verwendung der erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung.
  • Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich analog für beide Erfindungsgegenstände aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung an einem metallischen Werkstück sieht vor, dass die Verzahnung zunächst umformend erzeugt wird und dass dann die umformend erzeugte Verzahnung an ihrem Verzahnungseinlauf und/oder Verzahnungsauslauf durch einen Stauchvorgang, bei dem (am Verzahnungseinlauf bzw. -auslauf) sowohl die Verzahnungsform als auch die Verzahnungslänge eingestellt werden, kalibriert wird.
  • Die Verzahnung wird bspw. durch Axialumformen erzeugt, wobei das Werkstück und eine formgebende Matrize oder dergleichen in axialer Richtung relativ zueinander bewegt werden. Wie eingangs beschrieben kann es hierbei am Verzahnungseinlauf (erste Berührungsstelle zwischen Werkstück und Matrize, die den Verzahnungsanfang bildet) und/oder am Verzahnungsauslauf (dem Verzahnungseinlauf gegenüberliegendes Verzahnungsende) zu undefinierten Umformungen kommen, was in mehrerlei Hinsicht ungünstig ist.
  • Bei dem erfindungsgemäß vorgesehenen Stauchvorgang (Umformung durch axial wirkende Druckkräfte) wird die Verzahnung (nur) am Verzahnungseinlauf und/oder am Verzahnungsauslauf kalibriert, wobei im betreffenden Bereich sowohl die Verzahnungsform (Zahn- und Zwischenraumform) als auch die Zahnlänge eingestellt werden. Etwaige Verzahnungsüberstände werden auf ein definiertes Maß gestaucht, wobei der Werkstoff nicht nur in axialer Richtung, sondern auch in radialer Richtung fließt. Dies hat ferner den Vorteil, dass auch der tragende Abschnitt bzw. die Traglänge der Verzahnung vergrößert wird, so dass gegebenenfalls die konstruktive Verzahnungslänge verringert werden kann. Nach dem Stauchvorgang ist die Verzahnung gebrauchsfertig, d. h. weitere Bearbeitungsschritte sind nicht vorgesehen (d. h. keine weiteren Bearbeitungskosten). Bei der Verzahnung kann es sich um eine Laufverzahnung handeln, insbesondere handelt es sich um eine Steckverzahnung.
  • Die Stauchung erfolgt nicht frei, sondern geführt. Hierzu ist vorgesehen, dass die Verzahnung beim Stauchen durch eine Matrize, die mit einer korrespondierenden Verzahnungskontur ausgebildet ist, abgestützt wird, wobei die Matrize zugleich auch die am Verzahnungseinlauf und/oder am Verzahnungsauslauf einzustellende Verzahnungsform vorgibt, d. h. der beim Stauchen in radialer Richtung fließende Werkstoff wird innerhalb der Matrize in die gewünschte Form gebracht. Abhängig davon, ob es sich bei der anfangs- und/oder endseitig zu kalibrierenden Verzahnung um eine Außenverzahnung oder Innenverzahnung handelt weist die Matrize eine korrespondierende Innenkontur oder Außenkontur auf.
  • Die Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs und/oder Verzahnungsauslaufs wird nach der umformenden Erzeugung der Verzahnung in einer separaten Werkzeugvorrichtung durchgeführt. Dabei handelt es sich um eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung, wie nachfolgend noch näher erläutert, in die das zu bearbeitende bzw. zu kalibrierende Werkstück eingelegt wird.
  • Das Werkstück kann aus einem massiven Werkstoff, bspw. einem Stahlmaterial, bestehen und durch Massivumformung bearbeitet werden. Bevorzugt besteht das Werkstück aus einem Blechmaterial, bspw. einem Stahlblech, und wird durch Blechumformung bearbeitet.
  • Die erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung zur umformenden Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs und/oder Verzahnungsauslaufs einer Verzahnung an einem metallischen Werkstück umfasst:
    • eine Werkstückaufnahme, zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks;
    • eine axialbewegliche Matrize, die mit der Verzahnung am zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff gebracht werden kann und die dann einerseits die Verzahnung am Werkstück abstützt und andererseits die am Verzahnungseinlauf und/oder am Verzahnungsauslauf beim Kalibrieren einzustellende Verzahnungsform vorgibt; und
    • wenigstens einen axialbeweglichen Stauchring, mit dem der Verzahnungseinlauf und/oder Verzahnungsauslauf am zu bearbeitenden Werkstück durch einen Stauchvorgang (bei dem sowohl die Verzahnungsform als auch die Verzahnungslänge eingestellt werden) kalibriert werden kann bzw. kalibriert wird.
  • Die Matrize und der Stauchring sind gemeinsam an einem axialbeweglichen Stempel befestigt und werden zur Ausführung eines Kalibriervorgangs gemeinsam bewegt bzw. angetrieben. Dies ermöglicht einen einfachen und robusten Werkzeugaufbau.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Matrize eine konisch ausgebildete Verzahnungskontur aufweist. Durch die konische Ausbildung wird das In-Eingriff-Bringen mit der am Einlauf und/oder Auslauf der zu kalibrierenden Verzahnung am Werkstück (Werkstückverzahnung) vereinfacht. Ferner kann bereits beim In-Eingriff-Bringen eine definierte Umformung am Verzahnungseinlauf und/oder Verzahnungsauslauf erfolgen.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Matrize einen Drehfreiheitsgrad hat, so dass sich diese beim In-Eingriff-Bringen mit der Werkstückverzahnung von selbst ausrichten kann.
  • Ein Werkstück bzw. ein Bauteil, bspw. ein Zahnrad oder dergleichen, dass eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder mithilfe der erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung hergestellte Verzahnung aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass diese umformend hergestellte Verzahnung einen form- und längenkalibrierten Verzahnungseinlauf und/oder Verzahnungsauslauf aufweist. Bevorzugt hat die Verzahnung einen geraden, d. h. nicht-angespitzten Verzahnungseinlauf und/oder -auslauf.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in nicht einschränkender Weise anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt in einer Schnittdarstellung ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung zur Kalibrierung eines Verzahnungsauslaufs.
    • Fig. 2 zeigt in einer Schnittdarstellung ein Detail aus der Fig. 1, entsprechend dem markierten Bereich A.
  • Die nachfolgend verwendeten Richtungs- und Ortsangaben beziehen sich in nicht einschränkender Weise auf die in den Figuren gezeigten Darstellungen.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung 100 weist einen Halter 110 und einen darin längsbeweglich geführten Stempel 120 auf. Am Stempel 120 sind eine dornartige Matrize 130 und ein Stauchring 140 befestigt. Der Stempel 120 kann zusammen mit der Matrize 130 und dem Stauchring 140 in axialer Richtung L bewegt werden, wie mit dem Doppelpfeil D veranschaulicht. Mit 125 ist eine Stempelführung und -verdrehsicherung bezeichnet. Das Werkzeug 100 ist in einer Umformmaschine (bspw. eine Axialumformmaschine) eingebaut, durch die auch die Stempelbewegung D bewerkstelligt wird.
  • Fig. 1 zeigt ferner ein Blechwerkstück 200 mit einem kragenartigen Durchzug 210, an dessen Innenumfangsfläche eine zuvor umformend erzeugte Verzahnung (Innensteckverzahnung) 220 ausgebildet ist. Die Werkstückverzahnung 220 wurde von unten nach oben erzeugt und weist einen unteren Verzahnungseinlauf 221, einen oberen Verzahnungsauslauf 222 (siehe Fig. 2) und einen dazwischen liegenden tragenden Abschnitt auf. Aufgrund der umformenden Herstellung ist es am Verzahnungsauslauf 222 zu einer undefinierten Verformung gekommen, die nun mithilfe der Matrize 130 und des Stauchrings 140 kalibriert wird. Das Werkstück 200 ist hierzu in einer zur Werkzeugvorrichtung 100 gehörenden und im Weiteren nicht dargestellten Werkstückaufnahme 150 fixiert. Der Kalibriervorgang wird nachfolgend anhand der Fig. 2 näher erläutert.
  • Nachdem das Werkstück 200 in die Werkstückaufnahme 150 eingelegt und fixiert wurde, wird der Stempel 120 zusammen mit der Matrize 130 und dem Stauchring 140 in axialer Richtung L nach unten bewegt, wobei zunächst die Matrize 130 in den Durchzug 210 gelangt. Die Matrize 130 ist konisch ausgebildet und weist an ihrer konischen Außenumfangsfläche eine zur Werkstückverzahnung 220 korrespondierende Verzahnungskontur 135 auf, die beim Vorwärtsbewegen des Stempels 120 mit größer werdenden Querschnitten sukzessive mit der Werkstückverzahnung 220 in Eingriff gelangt. Die Bewegungsachse L des Stempels 120 bzw. der daran befestigten Matrize 130 entspricht der Mittelachse der Werkstückverzahnung 220. Um ein Verkanten zu verhindern, verfügt die Matrize 130 innerhalb der Werkzeugvorrichtung 100 über ein geringes Drehspiel (Drehfreiheitsgrad).
  • Bereits während des Eindringens der Matrize 130 in die Werkstückverzahnung 220 wird der Verzahnungsauslauf 222 aufgrund deren konischen bzw. aufweitenden Ausbildung in radialer Querrichtung R umgeformt. Zum Ende der axialen Vorschubbewegung drückt der Stauchring 140 in axialer Richtung L gegen das Verzahnungsende am oberen Verzahnungsauslauf 222 der Werkstückverzahnung 220, wobei es zu einer Stauchumformung kommt, bei der der Werkstückwerkstoff sowohl in axialer Richtung L als auch in radialer Richtung R fließt und etwaige Verzahnungsüberstände zurückgeformt werden. Ferner werden die einzelnen Zahnenden der Verzahnung 220 nivelliert und befinden sich sodann in einer Ebene. Bei diesem kalibrierenden Stauchvorgang werden am Verzahnungsauslauf 222 sowohl die Verzahnungsform als auch die Verzahnungslänge auf definiertes Maß (wenigstens im Zehntel-Bereich) eingestellt.
  • Fig. 1 und Fig. 2 zeigen jeweils das Ende der axialen Vorschubbewegung D des Stempels 120.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise soll die Werkstückverzahnung 220 nicht im Gesamten, sondern nur bereichsweise, d. h. am Verzahnungsauslauf 222 (wie vorausgehend erläutert) und/oder am Verzahnungseinlauf 221, kalibriert werden. Beim Kalibrieren kann die Verzahnung 220 in den nicht zu kalibrierenden Abschnitten abgestützt werden, um eine ungewollte Verformung zu verhindern.
  • Ausgehend von der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsmöglichkeit für die Kalibrierung eines Verzahnungsauslaufs liegt die werkzeugbauliche und prozessuale Umsetzung für das Kalibrieren eines Verzahnungseinlaufs oder für eine im Wesentlichen gleichzeitige Kalibrierung des Verzahnungsein- und -auslaufs im Bereich fachmännischen Könnens.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Werkzeugvorrichtung
    110
    Halter
    120
    Stempel
    125
    Stempelführung
    130
    Matrize
    135
    Verzahnungskontur
    140
    Stauchring
    150
    Werkstückaufnahme
    200
    Werkstück
    210
    Durchzug
    220
    Verzahnung
    221
    Verzahnungseinlauf
    222
    Verzahnungsauslauf
    A
    Detail
    D
    Stempelbewegung
    L
    Bewegungsachse (axiale Richtung)
    R
    radiale Richtung

Claims (6)

  1. Werkzeugvorrichtung (100) zur umformenden Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs (221) und/oder Verzahnungsauslaufs (222) einer Verzahnung (220) an einem metallischen Werkstück (200), umfassend:
    - eine Werkstückaufnahme (150), zur Aufnahme des Werkstücks (200);
    - eine axialbewegliche Matrize (130), die mit der Verzahnung (220) am Werkstück (200) in Eingriff gebracht werden kann und welche einerseits die Verzahnung (220) am Werkstück (200) abstützt und andererseits die am Verzahnungseinlauf (221) und/oder Verzahnungsauslauf (222) beim Kalibrieren einzustellende Verzahnungsform vorgibt;
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Werkzeugvorrichtung
    - wenigstens einen axialbeweglichen Stauchring (140) aufweist, mit dem der Verzahnungseinlauf (221) und/oder Verzahnungsauslauf (222) am Werkstück (200) durch einen Stauchvorgang kalibriert werden kann,
    und dass die Matrize (130) und der Stauchring (140) gemeinsam an einem axialbeweglichen Stempel (120) befestigt sind und zur Ausführung eines Kalibriervorgangs gemeinsam bewegt werden.
  2. Werkzeugvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (130) eine konisch ausgebildete Verzahnungskontur (135) aufweist.
  3. Werkzeugvorrichtung (100) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (130) einen Drehfreiheitsgrad hat.
  4. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung (220) an einem metallischen Werkstück (200), wobei die Verzahnung (220) umformend erzeugt wird, wobei die umformend erzeugte Verzahnung (220) an ihrem Verzahnungseinlauf (221) und/oder Verzahnungsauslauf (222) durch einen Stauchvorgang, bei dem sowohl die Verzahnungsform als auch die Verzahnungslänge eingestellt werden, kalibriert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs (221) und/oder Verzahnungsauslaufs (222) in einer separaten Werkzeugvorrichtung (100) gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (220) beim Stauchen durch die Matrize (130) abgestützt wird, wobei die Matrize (130) zugleich auch die am Verzahnungseinlauf (221) und/oder Verzahnungsauslauf (222) einzustellende Verzahnungsform vorgibt.
  6. Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (200) aus einem Blechmaterial besteht.
EP16801204.5A 2015-12-21 2016-11-24 Verfahren zur umformenden herstellung einer verzahnung und werkzeugvorrichtung zur kalibrierung des verzahnungseinlaufs und/oder verzahnungsauslaufs Active EP3393694B1 (de)

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DE102015226364.9A DE102015226364A1 (de) 2015-12-21 2015-12-21 Verfahren zur umformenden Herstellung einer Verzahnung und Werkzeugvorrichtung zur Kalibrierung des Verzahnungseinlaufs und/oder Verzahnungsauslaufs
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EP3393694A1 EP3393694A1 (de) 2018-10-31
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