EP3392859A1 - Assistenzsystem und verfahren zur unterstützung bei der durchführung von aufgaben bezüglich einer situation - Google Patents

Assistenzsystem und verfahren zur unterstützung bei der durchführung von aufgaben bezüglich einer situation Download PDF

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EP3392859A1
EP3392859A1 EP18165118.3A EP18165118A EP3392859A1 EP 3392859 A1 EP3392859 A1 EP 3392859A1 EP 18165118 A EP18165118 A EP 18165118A EP 3392859 A1 EP3392859 A1 EP 3392859A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
assistance system
situation
person
questions
measure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18165118.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Kraemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Publication of EP3392859A1 publication Critical patent/EP3392859A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station

Definitions

  • the invention relates to an assistance system and a method for this purpose for supporting at least one person in carrying out a control, monitoring, control and / or regulation task with regard to a situation, in particular a traffic situation.
  • assistance systems for supporting people in the execution of control, monitoring, control and / or regulatory tasks are now in very many areas.
  • the support of people in such controls, monitoring, control and / or regulation tasks, in short assistance, by computer-aided systems, especially in the aerospace, automotive, nautical and medical fields plays an important role .
  • the pilot is provided with support options to best control, monitor, control and / or regulate prevailing traffic situations in his airspace.
  • assistance systems are increasingly being developed so that they at least partially automatically take appropriate control, monitoring, control and / or regulatory tasks by acting on the To assist the person responsible for the situation in question, in particular to free the person from routine tasks.
  • a pilot assistance system which detects and evaluates the language spoken between the pilot and a pilot and instructions in the background and proposes to the pilot based on these spoken instructions that are directed to the pilot corresponding instructions that the pilot to control the traffic situation in his Flying space may or may not run.
  • the assistance system takes over at least part of the regulatory task by generating appropriate regulatory proposals.
  • the degree of automation of such an assistance system is often adjustable so that the person to be controlled the situation can adjust the automation width to his needs.
  • modern motor vehicles in addition to a cruise control with distance control also have a lane keeping assistance, which are separately adjustable, whereby the driver of the motor vehicle can decide for himself how high the degree of automation should be for him.
  • situation awareness is relevant in relation to the set degree of automation.
  • the measure of situational awareness is a measure that indicates to what extent the person is appropriately aware of his environment and to what extent the person concerned can follow the events that occur within the situation in good time.
  • the correlation between the level of situational awareness and the degree of automation of the assistance system becomes apparent when these two diverge. For example, a low level of situational awareness, coupled with a low level of automation, makes the person overwhelmed, which usually increases the likelihood of the person making wrong decisions. Conversely, with a high level of situational awareness and a high degree of automation, the person concerned is quickly under-challenged and bored, which also increases the likelihood of making wrong decisions.
  • situational awareness itself is not directly measurable because it relates, in the form of a model, to a person's cognitive ability in relation to a situation.
  • a missing or inadequate situational awareness does not necessarily manifest itself in visible errors, incidents or accidents. Rather, it only increases the probability, which, however, does not necessarily imply a measure of situational awareness based on a person's actions. This circumstance ultimately leads to the fact that situational awareness is not taken into consideration as a decisive factor in assistance systems.
  • the object is achieved with the assistance system according to claim 1 and the method according to claim 7 according to the invention.
  • an assistance system for supporting at least one person in carrying out a control, monitoring, control and / or regulatory task with respect.
  • a situation proposed, wherein the assistance system with the aid of sensors detected state data to be monitored, to be monitored, to Controlling and / or regulated situations are available.
  • state data can be detected, for example, with remote sensors and then forwarded via an interface to the assistance system so as to be able to provide the assistance system with the corresponding status data of the situation.
  • the sensors may be sensors which can detect the corresponding state, in particular the actual state of the situation to be monitored, monitored, controlled and / or regulated situation. These may be, for example, radar-based sensors, if it is, for example, a pilot assistance system.
  • sensors that record a voice communication or other recording devices include.
  • sensors are therefore all those technical devices which can detect the state of a situation to be monitored, monitored, controlled and / or regulated.
  • the state of a situation describes one or more characteristics of the situation, such as properties of other road users or the like.
  • the assistance system is designed to execute, depending on an adjustable degree of automation of the assistance system for the automated execution of actions to assist the person in carrying out the control, monitoring, control and / or regulatory task with respect to the situation, so the person concerned be able to assist in their general control task.
  • the higher the level of automation currently set the more actions to assist the person in performing the control, monitoring, control and / or regulatory task are automated by the assistance system.
  • the automated execution of actions may be exhausted by merely displaying suggestions for action or presenting critical situations.
  • At a medium degree of automation at least in part corresponding actions are carried out which relate directly to the situation and which can bring about changes to the current situation. With a high degree of automation up to and including full automation, then almost all control, monitoring, control and / or regulatory tasks are undertaken by the assistance system, which then no longer requires manual intervention by the person concerned.
  • the assistance system has an evaluation module with which a measure of the situation awareness can be determined.
  • the measure of situation awareness is a measure that relates to situational awareness and that can be deduced from the actions of the person concerned.
  • the measure of situational awareness can be two or three stages, whereby in a three-stage system, a low level, a medium level, and a high level of situational awareness are acceptable.
  • the measure of situational awareness is automatically determined from automatically generated questions presented and answered to the person concerned, comparing the answers entered by the person with correct answers, and then deriving the measure of situational awareness based on this comparison.
  • the evaluation module is set up to generate one or more questions relating to the situation to be monitored, monitored, controlled and / or regulated by the person depending on at least part of the provided status data of the situation and visually and / or to present acoustically.
  • the generated and presented questions are generated based on the current state data of the situation so that the questions have a direct relation to the current state of the situation. Answering the questions thus directly relates to the state of the situation, so that it can be deduced from the answer to the questions how high the state of situational awareness is with the person concerned.
  • the answers that relate to these questions must also be derived from the current state data of the situation. Again, this is done with the help of the evaluation module, so based on each generated question, the correspondingly correct answer.
  • the answers of the person with the automatically generated answers of the system can be compared, and then depending on the comparison, a measure of the situation awareness can be determined.
  • this can be done, for example, by presenting the person with three automatically generated questions which have to be answered by her. If all three questions are answered correctly, a high level of situation awareness can be assumed. The measure of situational awareness, ie the key figure is then set to the highest value. If, however, only questions are answered correctly, it is assumed that the situation in the middle is situational. Again, the ratio is determined accordingly for the average level of situational awareness. If only one question or no question is answered correctly, a weak situation awareness must be assumed.
  • the assistance system is now designed, based on the level of situational awareness determined by the evaluation module, to then set the automation level of the assistance system so as to adjust the assistance system to best assist the person concerned.
  • the generation and presentation of the questions is repeated cyclically, so that the process of evaluating the measure of the situation awareness and the subsequent automatic adjustment of the degree of automation is performed time and again at randomly chosen time intervals again and again. It is particularly advantageous if the assistance system is formed, based on a change in the state of the situation, which can be derived from the state data, the process of evaluating the measure of the situation awareness in motion.
  • the time between the presentation of the automatically generated questions and the answering of the questions by the person is measured, wherein the measure of the situation awareness is further determined as a function of the measured time. For example, it is conceivable that, although all questions are answered correctly, answering the questions takes longer, which suggests that situational awareness is not quite as high as it would seem at first sight. However, answering the questions very quickly and quickly is a sign that that the person concerned has a high level of situational awareness, as the answers in this case are cognitively directly available and the person does not have to think about it for long or still have to look for it.
  • the assistance system is set up to reduce the measure of situational awareness compared to a previously determined measure the currently set degree of automation and / or to reduce the currently set degree of automation with an increase in the measure of the situation awareness against a previously determined level.
  • this only applies if the highest or lowest degree of automation has not already been set, so that an increase or decrease in the degree of automation would no longer be possible.
  • the generated questions are multiple choice questions.
  • a plurality of questions are stored in generic form in the evaluation module, which have placeholders at corresponding locations, which are then filled with the corresponding data from the status data of the situation.
  • the evaluation module is now set up to select a certain number of questions from this plurality of given questions and to fill the corresponding placeholders within the questions with the corresponding data from the situation data of the situation in order to then address the questions thus selected and filled with data to the person present.
  • the assistance system is a pilot assistance system intended to assist a pilot in his control, monitoring, control and / or regulation task.
  • This may be, for example, an air traffic controller assistance system to assist an air traffic controller in his control, monitoring, control and / or regulation task.
  • it is a ship pilot assistance system, with the ships to be supported in their journey through the Losten, for example, when entering a port.
  • FIG. 1 schematically shows in an embodiment, the assistance system 1, which has a computing unit 2 and a presentation means in the form of a screen 3.
  • the screen 3 is in the embodiment of FIG. 1 only shown by way of example and can be replaced by various forms of presentation.
  • the arithmetic unit 2 of the assistance system 1 communicates directly or indirectly with a plurality of sensors in order to be able to acquire status data of the state of a situation 5 to be monitored, monitored, controlled and / or regulated.
  • Situation 5 is an air traffic situation that is to be controlled, monitored, controlled and regulated by a person 6 in the form of a pilot.
  • two commercial aircraft F 1 , F 2 which are located in the airspace to be controlled by the pilot 6 and thus are part of the situation 5.
  • the sensors 4 may thus be active or passive radar systems, radio systems for monitoring the radio and the like.
  • the arithmetic unit 2 furthermore has an evaluation module 7 in order to be able to determine a measure of the situational awareness of the pilot 6. For this purpose, questions relating to the situation 5 are automatically generated and presented to the pilot 6 on the screen 3.
  • the issues may be issues related to the two aircraft F 1 and F 2 act, such as: "What is the height of plane F 1 ?” or "Which orientation (heading) does plane F 2 have ?”.
  • the evaluation module 7 can now compare the answers entered by the pilot 6 with its answers that have been automatically generated with respect to the presented questions 8 and determine whether the pilot 6 has answered the questions correctly or incorrectly. Depending on the outcome of the comparison, the evaluation module generates a measure of the situational awareness of the pilot 6 with regard to the situation 5, so that the assistance system 1 then sets the degree of automation based on the detected measure of situational awareness.
  • FIG. 2 For this purpose, a flow chart is shown. Initially, the current situation is detected and analyzed in step S 1 . Based on this, a questionnaire is then generated in step S 2 and displayed to the corresponding person so that they can enter appropriate answers.
  • step S 3 The person's responses are then compared in step S 3 with the automatically generated answers based on the state data of the system and a measure of the situation awareness of the person is generated. Subsequently, in step S 4, the degree of situational awareness is compared with a previously determined degree of situational awareness, and then the degree of automation of the assistance system is set as a function of the comparison.
  • step S 4 If the measure of situational awareness is consistent with a previous measure of situational awareness, nothing is changed in the attitude of the assistance system, and the process may begin again after a while. If the measure of situation awareness is lower than in relation to a previous measure of situational awareness, then from step S 4 branches to step S 5 and increases the degree of automation of the assistance system.
  • step S 6 the degree of automation of the assistance system is reduced.
  • S 5 and S 6 is branched again to the output S 1 , so that the process can start again after a certain time.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Unterstützung einer Person bei der Durchführung einer Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe, wobei mit Hilfe eines Evaluationsmoduls ein Maß für das Situationsbewusstsein automatisiert ermittelt und dann der Automatisierungsgrad des Assistenzsystems in Abhängigkeit des Maßes für das Situationsbewusstsein eingestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem und ein Verfahren hierzu zur Unterstützung wenigstens einer Person bei der Durchführung einer Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe bezüglich einer Situation, insbesondere einer Verkehrssituation.
  • Basierend auf den nunmehr weiteren Fortschritt im Bereich der Digitalisierung befinden sich Assistenzsysteme zur Unterstützung von Menschen bei der Ausführung von Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgaben mittlerweile in sehr vielen Bereichen. So spielt die Unterstützung von Personen bei solchen Kontrollen, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgaben, kurz Assistenz, durch computergestützte Systeme gerade in der Luft- und Raumfahrt, im Automotive-Bereich sowie im nautischen Bereich aber auch in der Medizin eine große Rolle. So werden beispielsweise mit Hilfe von Lotsenassistenzsystem dem Lotsen Unterstützungsmöglichkeiten gegeben, die in seinem Luftraum vorherrschende Verkehrssituationen bestmöglich zu kontrollieren, zu überwachen, zu steuern und/oder zu regeln.
  • Neben der reinen Darstellung der betreffenden Situation, die es durch die Person kurz gesagt zu kontrollieren gilt, werden Assistenzsysteme vermehrt auch dahingehend entwickelt, dass sie zumindest teilweise automatisiert entsprechende Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgaben übernehmen, indem sie Handlungen zur Unterstützung der Person, die für die betreffende Situation verantwortlich ist, ausführen, um so die Person insbesondere von Routineaufgaben freizustellen.
  • So ist beispielsweise aus der DE 10 2011 107 934 A1 ein Lotsenassistenzsystem bekannt, welches die zwischen dem Lotsen und einem Piloten gesprochene Sprache und Anweisungen im Hintergrund erfasst und auswertet und dem Lotsen basierend auf diese gesprochenen Anweisungen, die an den Piloten gerichtet sind, entsprechenden Handlungsanweisungen vorschlägt, die der Lotse zur Regelung der Verkehrssituation in seinem Flugraum ausführen kann oder auch nicht. Auch hier übernimmt das Assistenzsystem zumindest einen Teil der Regelungsaufgabe, indem es entsprechende Regelungsvorschläge generiert.
  • Der Grad der Automation eines solchen Assistenzsystems ist dabei häufig einstellbar, damit die die Situation zu kontrollierende Person die Automationsweite an seine Bedürfnisse anpassen kann. So ist beispielsweise im Automotive-Bereich bekannt, dass moderne Kraftfahrzeuge neben einem Tempomaten mit Abstandsregelung auch eine Spurhalteassistenz aufweisen, die separat einstellbar sind, wodurch der Fahrer des Kraftfahrzeuges selber entscheiden kann, wie hoch der Automatisierungsgrad für ihn sein soll.
  • Es hat sich herausgestellt, dass bei der Durchführung von Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgaben bzgl. einer Situation das Situationsbewusstsein bzgl. der vorherrschenden Situation durch die betreffende Person relevant ist in Bezug auf den eingestellten Automatisierungsgrad. Das Maß für das Situationsbewusstsein (auch als "situation awareness" bekannt) ist dabei eine Kennzahl die angibt, inwieweit die Person sich seiner Umgebung zutreffend bewusst ist und inwieweit die betreffende Person den Ereignissen, die innerhalb der Situation passieren, rechtzeitig folgen kann.
  • Die Korrelation zwischen dem Maß des Situationsbewusstseins und dem Automationsgrad des Assistenzsystems zeigt sich beispielsweise dann, wenn diese beiden auseinanderlaufen. So führt ein niedriges Maß für das Situationsbewusstsein in Verbindung mit einem niedrigen Automationsgrad dazu, dass die Person überfordert ist, was in aller Regel die Wahrscheinlichkeit für Fehlentscheidungen der Person erhöht. Andersherum, bei einem hohen Maß für das Situationsbewusstsein und einem hohen Automationsgrad, ist die betreffende Person schnell unterfordert und langweilt sich, was ebenfalls die Wahrscheinlichkeit für Fehlentscheidungen erhöht.
  • Ein Problem hierbei ist jedoch, dass das Situationsbewusstsein an sich nicht direkt messbar ist, da es sich in Form eines Modells auf die kognitive Fähigkeit einer Person in Bezug auf eine Situation bezieht. Ein fehlendes oder unzureichendes Situationsbewusstsein äußert sich dabei auch nicht zwangsläufig in sichtbaren Fehlern, Zwischenfällen oder Unfällen. Vielmehr steigt lediglich die Wahrscheinlichkeit, wodurch jedoch anhand der durchgeführten Handlungen einer Person noch nicht zwangsläufig auf ein Maß für das Situationsbewusstsein geschlossen werden kann. Dieser Umstand führt letztendlich dazu, dass das Situationsbewusstsein als ein maßgebender Faktor bei Assistenzsystemen keine Berücksichtigung findet.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Assistenzsystem und ein verbessertes Verfahren hierzu anzugeben, das in der Lage ist, den Automatisierungsgrad optimal an die betreffende Person anzupassen, um so die Wahrscheinlichkeit von Fehlern und Zwischenfällen zu verringern.
  • Die Aufgabe wird mit dem Assistenzsystem gemäß Anspruch 1 sowie dem Verfahren gemäß Anspruch 7 erfindungsgemäß gelöst.
  • Gemäß Anspruch 1 wird ein Assistenzsystem zur Unterstützung wenigstens einer Person bei der Durchführung einer Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgabe bzgl. einer Situation vorgeschlagen, wobei dem Assistenzsystem mit Hilfe von Sensoren erfasste Zustandsdaten der zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situationen bereitstellbar sind. Derartige Zustandsdaten können beispielsweise mit entfernt angeordneten Sensoren erfasst und dann über eine Schnittstelle an das Assistenzsystem weitergeleitet werden, um so dem Assistenzsystem die entsprechenden Zustandsdaten der Situation bereitstellen zu können. Bei den Sensoren kann es sich dabei um Sensoren handeln, welche den entsprechenden Zustand, insbesondere dem Ist-Zustand der zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation erfassen können. Dies können beispielsweise radargestützte Sensoren sein, wenn es sich beispielsweise um ein Lotsenassistenzsystem handelt. Denkbar sind aber auch Sensoren, die eine Sprachkommunikation aufnehmen oder anderweitige Aufnahmegeräte beinhalten. Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind somit Sensoren all jene technischen Geräte, die den Zustand einer zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation erfassen können. Der Zustand einer Situation beschreibt dabei einen oder mehrere Eigenschaften der Situation, wie beispielsweise Eigenschaften anderer Verkehrsteilnehmer oder ähnliches.
  • Außerdem ist das Assistenzsystem ausgebildet, in Abhängigkeit von einem einstellbaren Automatisierungsgrad des Assistenzsystems zum automatisierten Ausführen von Handlungen zur Unterstützung der Person bei der Durchführung der Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgabe bzgl. der Situation auszuführen, um so die betreffende Person bei ihrer allgemein gesagten Kontrollaufgabe entsprechend assistieren zu können. Je höher der Automatisierungsgrad ist, der aktuell eingestellt ist, desto mehr Handlungen zur Unterstützung der Person bei der Durchführung der Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgabe werden von dem Assistenzsystem automatisiert ausgeführt. Bei einem sehr geringem Automatisierungsgrad kann sich das automatisierte Ausführen von Handlungen beispielsweise darin erschöpfen, dass lediglich Vorschläge für Handlungen angezeigt oder kritische Situationen dargestellt werden. Bei einem mittleren Automatisierungsgrad werden dann zumindest teilweise entsprechende Handlungen ausgeführt, die sich direkt auf die Situation beziehen und die Veränderungen an der momentanen Situation bewirken können. Bei einem hohen Automatisierungsgrad bis einschließlich zur Vollautomatisierung werden dann nahezu alle Kontroll-, Überwachungs-, Steuerung- und/oder Regelungsaufgaben von dem Assistenzsystem unternommen, wodurch es dann von der betreffenden Person keine manuellen Eingriffe mehr bedarf.
  • Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass das Assistenzsystem ein Evaluationsmodul hat, mit dem ein Maß für das Situationsbewusstsein ermittelt werden kann. Das Maß für das Situationsbewusstsein ist dabei eine Kennzahl, die sich auf das Situationsbewusstsein bezieht und die sich aus Handlungen der betreffenden Person ableiten lässt. Im einfachsten Fall kann das Maß für das Situationsbewusstsein zwei- oder dreistufig sein, wobei bei einem dreistufigen System ein niedriges Maß, ein mittleres Maß und ein hohes Maß für das Situationsbewusstsein angehbar ist.
  • Das Maß für das Situationsbewusstsein wird dabei anhand von automatisch generierten Fragen, die der betreffenden Person präsentiert und beantwortet werden, automatisch ermittelt, wobei die von der Person eingegebenen Antworten mit korrekten Antworten verglichen und basierend aus diesem Vergleich dann das Maß für das Situationsbewusstsein abgeleitet wird.
  • Hierfür ist das Evaluationsmodul eingerichtet, eine oder mehrere Fragen bezogen auf die durch die Person zu kontrollierende, zu überwachende, zu steuernde und/oder zu regelnde Situation in Abhängigkeit von zumindest einem Teil der bereitgestellten Zustandsdaten der Situation zu generieren und der Person optisch und/oder akustisch zu präsentieren. Die generierten und präsentierten Fragen werden dabei basierend auf den aktuellen Zustandsdaten der Situation erzeugt, sodass die Fragen einen direkten Bezug zu dem aktuellen Zustand der Situation haben. Die Beantwortung der Fragen bezieht sich somit direkt auf den Zustand der Situation, sodass aus der Beantwortung der Fragen abgeleitet werden kann, wie hoch der Zustand des Situationsbewusstseins bei der betreffenden Person ist.
  • Da die Fragen automatisch basierend auf dem aktuellen Zustand bzw. den Zustandsdaten der Situation generiert werden, müssen auch die Antworten, die sich auf diese Fragen beziehen, aus den aktuellen Zustandsdaten der Situation abgeleitet werden. Auch dies geschieht mit Hilfe des Evaluationsmoduls, sodass basierend auf jeder generierten Frage die entsprechend korrekte Antwort vorliegt.
  • Nachdem nun die betreffende Person die präsentierten Antworten in Form einer Eingabe in das Assistenzsystem beantwortet hat, können die Antworten der Person mit den automatisch generierten Antworten des Systems verglichen werden, wobei dann in Abhängigkeit ab des Vergleiches ein Maß für das Situationsbewusstsein ermittelt werden kann.
  • Im einfachsten Fall kann dies beispielsweise dadurch geschehen, dass der Person drei automatisch generierte Fragen präsentiert werden, die von ihr beantwortet werden müssen. Werden alle drei Fragen richtig beantwortet, so kann von einem hohen Situationsbewusstsein ausgegangen werden. Das Maß für das Situationsbewusstsein, d.h. die Kennzahl, wird dann auf den höchsten Wert gesetzt. Werden indes jedoch nur Fragen richtig beantwortet, so wird von einem mittleren Situationsbewusstsein ausgegangen. Auch hier wird die Kennzahl entsprechend für das mittlere Maß des Situationsbewusstseins festgelegt. Wird nur eine oder gar keine Frage richtig beantwortet, so muss von einem schwachen Situationsbewusstsein ausgegangen werden.
  • Das Assistenzsystem ist nun ausgebildet, basierend auf dem Maß für das Situationsbewusstsein, das von dem Evaluationsmodul festgelegt wurde, dann den Automatisierungsgrad des Assistenzsystems einzustellen, um so das Assistenzsystem so einzustellen, dass es die betreffende Person bestmöglich unterstützt.
  • Dadurch wird es erstmals möglich, den Automatisierungsgrad eines Assistenzsystems automatisiert an das Situationsbewusstsein zu koppeln, sodass je nach Maß des Situationsbewusstseins der Automatisierungsgrad automatisch für das Assistenzsystem eingestellt wird.
  • Vorteilhafterweise wird dabei das Generieren und Präsentieren der Fragen zyklisch wiederholt, sodass in vorgegeben definierten Zeitabständen oder in zufällig gewählten Zeitabständen immer wieder der Prozess der Evaluation des Maßes für das Situationsbewusstsein und des daran anschließend automatischen Einstellens des Automatisierungsgrades durchgeführt wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Assistenzsystem ausgebildet ist, basieren auf einer Änderung des Zustandes der Situation, die sich aus den Zustandsdaten ableiten lässt, den Prozess der Evaluation des Maßes für das Situationsbewusstsein in Gang zu setzen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Zeit zwischen dem Präsentieren der automatisch generierten Fragen und der Beantwortung der Fragen durch die Person gemessen, wobei das Maß für das Situationsbewusstsein weiterhin in Abhängigkeit von der gemessen Zeit ermittelt wird. So ist es beispielweise vorstellbar, dass zwar alle Fragen richtig beantwortet werden, die Beantwortung der Fragen aber längere Zeit in Anspruch nimmt, was darauf schließen lässt, dass das Situationsbewusstsein nicht ganz so hoch ist, wie es auf den ersten Blick scheint. Werden die Fragen jedoch sehr zügig und schnell beantwortet, so ist dies ein Zeichen dafür, dass die betreffende Person über ein hohes Maß an Situationsbewusstsein verfügt, da die Antworten in diesem Fall kognitiv direkt verfügbar sind und die Person weder lange darüber nachdenken noch zunächst dann noch suchen muss.
  • Vorteilhafterweise ist das Assistenzsystem eingerichtet, bei einer Verringerung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß den aktuell eingestellten Automatisierungsgrad zu erhöhen und/oder bei einer Erhöhung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß den aktuell eingestellten Automatisierungsgrad zu verringern. Dies gilt selbstverständlich nur, wenn nicht bereits der höchste bzw. niedrigste Automatisierungsgrad eingestellt ist, sodass eine Erhöhung bzw. Erniedrigung des Automatisierungsgrades nicht mehr möglich wäre.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei den generierten Fragen um Multiple Choice Fragen. Denkbar sind aber auch offene Fragen, die eine direkte Antwort durch Eingabe von Daten erfordern.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind in dem Evaluationsmodul eine Mehrzahl von Fragen in generischer Form hinterlegt, die an entsprechenden Stellen Platzhalter aufweisen, die dann mit den entsprechenden Daten aus den Zustandsdaten der Situation befüllt werden. Das Evaluationsmodul ist nun eingerichtet, aus dieser Mehrzahl von vorgegebenen Fragen eine gewissen Anzahl von Fragen auszuwählen und die entsprechenden Platzhalter innerhalb der Fragen mit den entsprechenden Daten aus den Zustandsdaten der Situation zu befüllen, um die so ausgewählten und mit Daten befüllten Fragen dann der Person zu präsentieren.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem Assistenzsystem um ein Lotsen Assistenzsystem, das einen Lotsen bei seiner Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe unterstützen soll. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Fluglotsenassistenzsystem handeln, das einen Fluglotsen bei seiner Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe zu unterstützen. Denkbar ist aber auch, dass es sich um einen Schiffslotsenassistenzsystem handelt, mit dem Schiffe bei ihrer Fahrt durch den Losten unterstützt werden sollen, beispielweise bei der Einfahrt in einen Hafen.
  • Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    - schematische Darstellung des Assistenzsystems bzgl. einer fiktiven Situation;
    Figur 2
    - Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels.
  • Figur 1 zeigt schematisch in einem Ausführungsbeispiel das Assistenzsystems 1, das eine Recheneinheit 2 sowie ein Präsentationsmittel in Form eines Bildschirms 3 aufweist. Der Bildschirm 3 ist im Ausführungsbeispiel der Figur 1 nur beispielhaft näher gezeigt und kann durch verschiedenste Formen der Präsentation ersetzt werden.
  • Die Recheneinheit 2 des Assistenzsystems 1 steht dabei mit einer Mehrzahl von Sensoren mittelbar oder unmittelbar in Verbindung, um so Zustandsdaten des Zustandes einer zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation 5 erfassen zu können.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 handelt es sich bei der Situation 5 um eine Luftverkehrssituation, die durch eine Person 6 in Form eines Lotsen kontrolliert, überwacht, gesteuert und geregelt werden soll. Innerhalb der Situation 5 befinden sich im Ausführungsbeispiel der Figur 1 zwei Verkehrsflugzeuge F1, F2, die sich in dem vom Lotsen 6 zu kontrollierenden Luftraum befinden und somit Bestandteil der Situation 5 sind. Mit Hilfe der Sensoren 4 lassen sich dabei Zustandsdaten der Situation 5 erfassen, wie beispielsweise Flughöhe, Flugrichtung aber auch Wetterinformationen und dergleichen. Bei den Sensoren 4 kann es sich somit um aktive oder passive Radarsysteme handeln, um Funksysteme zum Mithören des Funks und ähnlichem.
  • Die Recheneinheit 2 weist des Weiteren ein Evaluationsmodul 7 auf, um ein Maß für das Situationsbewusstsein des Lotsen 6 ermitteln zu können. Hierfür werden automatisch Fragen bzgl. der Situation 5 generiert und auf dem Bildschirm 3 dem Lotsen 6 präsentiert.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 in Bezug auf einen Fluglotsen kann es sich bei den Fragen beispielsweise um Fragen in Bezug zu den beiden Flugzeugen F1 und F2 handeln, wie beispielsweise: "Welche Höhe hat Flugzeug F1?" oder "Welche Orientierung (heading) hat Flugzeug F2?".
  • Diese Fragen werden nun dem Lotsen 6 auf dem Bildschirm 3 in Form eines Fragenkataloges 8 bereitgestellt, sodass der Lotse 6 die Fragen des Fragenkataloges 8 visuell wahrnehmen kann. Durch entsprechende Eingabe mittels eines Eingabegerätes (Tastatur, Sprache) kann der Lotse 6 nun diese Fragen des Fragenkataloges 8 beantworten, was dann zurück an das Evaluationsmodul 7 gesendet wird.
  • Das Evaluationsmodul 7 kann nun die von dem Lotsen 6 eingegebenen Antworten mit seinen bzgl. der präsentierten Fragen 8 automatisch generierten Antworten vergleichen und feststellen, ob der Lotse 6 die Fragen richtig oder falsch beantwortet hat. Je nach Ausgang des Vergleiches erzeugt das Evaluationsmodul ein Maß für das Situationsbewusstsein des Lotsen 6 bzgl. der Situation 5, sodass das Assistenzsystem 1 dann den Automatisierungsgrad basierend auf dem festgestellten Maß für das Situationsbewusstsein einstellt.
  • In Figur 2 ist hierzu ein Flussdiagramm dargestellt. Zu Anfang wird die laufende Situation in Schritt S1 erfasst und analysiert. Basierend darauf wird dann im Schritt S2 ein Fragenkatalog generiert und der entsprechenden Person angezeigt, sodass diese entsprechende Antworten eingeben kann.
  • Die Antworten der Person werden dann im Schritt S3 mit den automatisch generierten Antworten basierend auf den Zustandsdaten des Systems verglichen und ein Maß für das Situationsbewusstsein der Person generiert. Anschließend wird im Schritt S4 das Maß des Situationsbewusstseins mit einem vorher ermittelten Maß des Situationsbewusstseins verglichen und in Abhängigkeit des Vergleiches dann der Automatisierungsgrad des Assistenzsystems eingestellt.
  • Ist das Maß des Situationsbewusstseins im Vergleich zu einem vorhergehenden Maß für das Situationsbewusstsein gleichbleibend, so wird nichts an der Einstellung des Assistenzsystems verändert und der Prozess kann nach einer Weile erneut beginnen. Ist das Maß für das Situationsbewusstsein niedriger als im Verhältnis zu einem vorhergehenden Maß des Situationsbewusstseins, so wird ausgehend von Schritt S4 zum Schritt S5 verzweigt und der Automatisierungsgrad des Assistenzsystems erhöht.
  • Ist hingegen das Maß des Situationsbewusstseins höher als zu einem vorhergehenden Maß, so wird zu einem Schritt S6 verzweigt, wo der Automatisierungsgrad des Assistenzsystems verringert wird. In beiden Fällen, S5 und S6 wird wieder zum Ausgang S1 verzweigt, sodass der Prozess nach einer gewissen Zeit erneut beginnen kann.
  • Somit wird es möglich, das Assistenzsystem immer optimal an die kognitive Leistungsfähigkeit der Person anzupassen und so die Person bestmöglich zu unterstützen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    - Assistenzsystem
    2
    - Recheneinheit
    3
    - Bildschirm
    4
    - Sensoren
    5
    - Situation
    6
    - Person
    7
    - Evaluationsmodul
    8
    - Fragen bzw. Fragenkatalog
    F1
    - erstes Flugzeug
    F2
    - zweites Flugzeug
    S1 bis S6
    - Verfahrensschritte

Claims (10)

  1. Assistenzsystem (1) zur Unterstützung wenigstens einer Person (6) bei der Durchführung einer Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe bzgl. einer Situation (5), wobei dem Assistenzsystem (1) mit Hilfe von Sensoren (4) erfasste Zustandsdaten der zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation (5) bereitstellbar sind und das Assistenzsystem (1) in Abhängigkeit von einem einstellbaren Automatisierungsgrad des Assistenzsystems (1) zum automatisierten Ausführen von Handlungen zur Unterstützung der Person (6) bei der Durchführung der Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe bzgl. der Situation (5) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (1) ein Evaluationsmodul (7) hat, das eingerichtet ist, eine oder mehrere Fragen (8) bezogen auf die durch die Person (6) zu kontrollierende, zu überwachende, zu steuernde und/oder zu regelnde Situation (5) in Abhängigkeit von zumindest einem Teil der bereitgestellten Zustandsdaten der Situation (5) zu generieren und der Person (6) optisch und/oder akustisch zu präsentieren, wobei Antworten auf die präsentierte Frage (8) oder Fragen (8) durch die Person (6) mittels des Assistenzsystems (1) durch die Person (6) eingebbar sind und das Evaluationsmodul (7) weiterhin eingerichtet ist, automatisch in Abhängigkeit von den bereitgestellten Zustandsdaten der Situation (5) die korrekten Antworten auf die präsentierten Fragen (8) zu ermitteln und die automatisch ermittelten Antworten mit den durch die Person (6) eingegebenen Antworten zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich dann ein Maß für das Situationsbewusstsein der entsprechenden Person (6) bezüglich der zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation (5) zu ermitteln, wobei das Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten Maß für das Situationsbewusstsein den Automatisierungsgrad des Assistenzsystems (1) einzustellen.
  2. Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Evaluationsmodul (7) eingerichtet ist, die Zeit zwischen dem Präsentieren der Frage (8) oder Fragen (8) und der Eingabe der Antwort oder Antworten durch die Person (6) zu messen und das Maß für das Situationsbewusstsein weiterhin in Abhängigkeit von der gemessenen Zeit zu ermitteln.
  3. Assistenzsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (1) eingerichtet ist, bei einer Verringerung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß den aktuell eingestellten Automatisierungsgrad zu erhöhen und/oder bei einer Erhöhung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß den aktuell eingestellten Automatisierungsgrad zu verringern.
  4. Assistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die generierten Fragen (8) Multiple-Choice-Fragen sind.
  5. Assistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Evaluationsmodul (7) eingerichtet ist, die zu präsentierenden Fragen (8) aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Fragen (8) auszuwählen und die in den ausgewählten Fragen (8) enthaltenen Platzhalter durch entsprechende Zustandsdaten der Situation (5), die bereitgestellt worden, zu ergänzen.
  6. Assistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (1) ein Lotsenassistenzsystem ist.
  7. Verfahren zur Unterstützung wenigstens einer Person (6) bei der Durchführung einer Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe mittels eines Assistenzsystems (1), wobei mit Hilfe von Sensoren (4) erfasste Zustandsdaten einer zu kontrollierenden, zu überwachenden, zu steuernden und/oder zu regelnden Situation (5) dem Assistenzsystem (1) bereitgestellt werden, und wobei in Abhängigkeit von einem einstellbaren Automatisierungsgrad des Assistenzsystems (1) entsprechende Handlungen zur Unterstützung der Person (6) bei der Durchführung der Kontroll-, Überwachungs-, Steuerungs- und/oder Regelungsaufgabe durch das Assistenzsystem (1) automatisiert ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Evaluationsmoduls des Assistenzsystems (1) eine oder mehrere Fragen (8) bezogen auf die durch die Person (6) zu kontrollierende, zu überwachende, zu steuernde und/oder zu regelnde Situation (5) in Abhängigkeit von zumindest einem Teil der bereitgestellten Zustandsdaten der Situation (5) generiert und der Person (6) optisch und/oder akustisch präsentiert werden, wobei automatisch in Abhängigkeit von den bereitgestellten Zustandsdaten der Situation (5) die korrekten Antworten auf die präsentierten Fragen (8) ermittelt, die automatisch ermittelten Antworten mit den durch die Person (6) eingegebenen Antworten verglichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich dann ein Maß für das Situationsbewusstsein der entsprechenden Person (6) bezüglich der zu kontrollierende, zu überwachende, zu steuernde und/oder zu regelnde Situation (5) durch das Evaluationsmodul (7) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von dem Maß für das Situationsbewusstsein dann der Automatisierungsgrad des Assistenzsystems durch das Assistenzsystem eingestellt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Evaluationsmoduls (7) die Zeit zwischen dem Präsentieren der Frage (8) oder Fragen (8) und der Eingabe der Antwort oder Antworten durch die Person (6) gemessen und das Maß für das Situationsbewusstsein weiterhin in Abhängigkeit von der gemessenen Zeit ermittelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Assistenzsystems (1) bei einer Verringerung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß der aktuell eingestellte Automatisierungsgrad erhöht und/oder bei einer Erhöhung des Maßes für das Situationsbewusstsein gegenüber einem zuvor ermittelten Maß der aktuell eingestellte Automatisierungsgrad verringert wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Evaluationsmoduls (7) die zu präsentierende Frage oder Fragen (8) aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Fragen (8) ausgewählt und die in der ausgewählten Frage oder Fragen (8) enthaltenen Platzhalter durch entsprechende Zustandsdaten der Situation (5), die bereitgestellt worden, ergänzt werden.
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