EP3384103B1 - Device for helping a vehicle pass over an obstacle - Google Patents
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- EP3384103B1 EP3384103B1 EP16813095.3A EP16813095A EP3384103B1 EP 3384103 B1 EP3384103 B1 EP 3384103B1 EP 16813095 A EP16813095 A EP 16813095A EP 3384103 B1 EP3384103 B1 EP 3384103B1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/002—Ramps
Definitions
- the present invention relates to a device for assisting a vehicle to cross one or more steps or a threshold, in particular for people with reduced mobility traveling using a wheelchair or for people moving a wheeled cart intended for the transport of objects.
- the document GB 2491706 A describes a device of this type according to the preamble of claim 1.
- Such a threshold has a height generally ranging from one to several tens of centimeters and constitutes an often insurmountable obstacle for a person with reduced mobility or delivery carts.
- a major constraint concerning the installation of such a ramp is a lack of permanent encroachment on the public road, sidewalk and / or roadway, passage corridor, etc.
- the deployable and retractable ramps offer an appreciable service but suffer from complex mechanics. Such ramps require a significant free deployment distance restricting the possibilities of implementation. Sidewalk irregularities stress their structure.
- FR 2947224 describes a tilting telescopic ramp.
- a device for assisting in the crossing of an obstacle by a wheeled vehicle in particular for a person with reduced mobility, comprises a stationary frame comprising a bottom and two parallel side walls, a plate provided with two ends, a first end being movable between a high position and a low position in which said plate constitutes a first access ramp, a drive assembly in vertical translation at least of said first end supported by said assembly, a flap forming the front face of the device in the high position of the plate and forming a second access ramp in the low position of the plate, the flap being pivotally mounted on the plate at the first end of said plate, and a mechanism for deploying the flap, comprising at least one connecting rod comprising a front end hinged to the flap , the joint being distant from the top edge and from the bottom edge of said flap, a rear end linked to a first slide mounted to slide in a linear slide formed in the plate, and a central portion linked to a second slide mounted to slide in a slide formed in one side of the frame, the connecting rod moving in a
- non-erectile height change ramp assistance device with a flap providing a shutter function in the high position and an additional ramp in the low position and indexed on the plate.
- the flap increases the passable height. The flap prevents the intrusion of foreign bodies under the tray.
- the slides are pawns.
- the pins are mounted on the connecting rod.
- the mechanism is compact.
- the linear slide is substantially horizontal in the high position of the plate.
- the assembly of the slide is simple.
- the slide of the frame is in an arc of a circle with a substantially vertical lower end, preferably with a radius of between 30 and 280 mm.
- the movement of the flap ensures a forward clearance at the start of descent from the platform and a support on the ground of the free end of the flap at the end of descent.
- the slide of the frame has an upper end inclined at an angle between 50 and 75 ° relative to the vertical. The movement of the flap ensures rapid release forward at the start of the descent of the platform.
- the axis of articulation of the flap is disposed at a height between 40 and 60% of the distance between the top edge and the bottom edge of said flap. In in the case of mounting above, the torque exerted decreases significantly. In the case of lower mounting, the joint may rub against the ground.
- the connecting rod being inclined at an angle between 10 and 35 ° relative to the horizontal in the high position of the plate and the connecting rod being substantially horizontal in the low position of the plate.
- the stroke of the connecting rod is less than the stroke of the free end of the flap.
- the connecting rod is made from a blank of cut sheet metal.
- the connecting rod is of economical manufacture.
- the connecting rod is a straight arm.
- the connecting rod is hardly subject to bending.
- the linear slide formed in the tray comprises an elongated dish in which is formed a rectilinear opening housing the slide. The slide resumes efforts while avoiding buckling efforts.
- said plate is formed by folding an edge of the plate.
- two symmetrical connecting rods are provided, one connecting rod on each side of the frame. The risk of the shutter buckling is reduced.
- the drive assembly comprises a linear actuator mounted under the plate, provided with a stationary end close to said second end and integral with the bottom, and with a movable end, a carriage movable in horizontal translation and driven by said actuator, said carriage resting on slides mounted on the bottom of the frame, said carriage comprising two pushers, and a pair of arms, the arms being symmetrical, each arm being supported on one of the pushers of the carriage, each arm supporting the first end of the tray; in the retracted position of the actuator, the carriage being close to said second end, the arms being in the low position and the first end being in the ramp position, and in the extended position of the actuator, the carriage being close to said first end , the arms being in the high position and the first end being in the erected position.
- the arms are pivotally mounted alongside the frame on a substantially horizontal common axis. Swivel operation is reliable. Manufacturing costs are contained.
- each arm is housed in one side of the frame.
- each arm comprises a body produced from a blank of cut sheet metal.
- the arm is simple and space-saving.
- the finger supporting the first end of the plate is provided with a bearing.
- the finger in contact with the pusher is provided with a bearing.
- the finger comprises a base and a pin passing through a bore in the body of the arm, the base being welded to said body.
- the fingers of an arm are connected by their ends opposite to said body.
- the rigidity of the arm is improved.
- each arm comprises a finger receiving the thrust from the pusher of the carriage and a finger supporting the first end of the plate.
- each arm is mounted between a side wall of the frame and a cover parallel to said side wall.
- At least one opening in an arc is formed in said cover, the fingers projecting from said opening.
- the pivot axis of the arm is supported bilaterally.
- each arm has a triangular shape, a vertex being located at the pivot axis.
- the arm can be manufactured by cutting sheet metal with complementary shapes reducing the loss of material.
- the triangle is isosceles.
- the angle formed between a straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage, and a straight line passing through the pivot axis of an arm and the arm contact point -plate being between 50 and 70 °.
- the straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage has an angular travel, during the pivoting, between 50 and 70 °.
- the straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage is inclined relative to the vertical, during the pivoting, by an angle between -30 and + 30 ° .
- the horizontal displacement of the jack is transformed into a displacement with a vertical component for the plate with maximum force in the low position.
- the carriage comprises a chassis made of folded sheet metal.
- the cart is reliable and robust.
- the chassis comprises a base substantially parallel to the bottom of the stationary frame, a rear edge provided with an opening allowing the jack to pass, a front edge comprising two zones forming the pushers.
- the pushers are kept compact. The overall height is small.
- the front edge is substantially vertical.
- the amplification ratio of the arms is between 100 and 110%, preferably greater than 100 and less than 105%.
- the construction is compact. The cylinder stroke is limited.
- each arm is mounted on one side of the frame on an axis fixed to said frame.
- the binding is robust.
- the link arms are mounted articulated on the carriage and on the plate.
- the plate comprises a second end pivotally mounted at the rear of the frame around a horizontal axis.
- the table can be tilted to form an easily traversable access slope.
- the frame comprises two pivot axis segments supporting the second end of the plate and two pairs of vertical plates, each pair of plates supporting a pivot axis segment, the plate of a pair being distant of the other plate of said pair, the plates extending to the bottom of the frame so that the compression forces are transferred to said bottom.
- the linear cylinder is electric.
- the carriage has a generally rectangular shape of length greater than its width, the length of the carriage being perpendicular to the sides of the frame.
- the carriage rests on four guide rails.
- the guide rails rest on the bottom of the frame.
- the trolley can be fitted with skids or wheels bearing on the slides.
- the carriage comprises a front edge provided with cutouts forming a housing for a chassis of the tray in the low position.
- the frame comprises a mechanical stop limiting the stroke of the carriage, the arrival in stop causing a current draw from the electric jack capable of being detected by a pilot of the jack.
- the carriage and the movable end of the jack are connected in the vicinity of the edge of the carriage remote from the stationary end of the jack. The stability of the carriage in movement is satisfactory.
- the chassis of the carriage is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
- the plate comprises a chassis made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
- the frame is made of sheet steel with a thickness between 1 and 4 mm.
- the arms are made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
- the flap is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
- chassis of the carriage, the frame, the flap, the cover and the arms are made of sheet steel of the same thickness between 2 and 3.5 mm, for example 3 mm.
- the tray includes a frame and an upper plate.
- the top plate can be used for rolling or supporting a coating.
- the frame of the tray comprises a lower surface bearing on the arms.
- the axis comprises a pin passing through a hole made in the body of the arm, and a base with a diameter greater than the diameter of the hole.
- the base can be welded to one side of the frame.
- the pin protrudes relative to the arm and comes in a bore formed in a cover parallel to said side wall of the frame.
- the frame comprises at least one sheet disposed between said side wall and the cover.
- the sheet stiffens said side.
- the sheet may be provided with holes equivalent to the holes in the cover and form an additional thickness providing mounting clearance.
- the invention aims to allow the crossing of an elevation resulting in a step.
- the two levels will be distinguished by the expressions upper soil and lower soil.
- the entrance to a room, a shop, an office often has a height difference from the outside, whether it is a street open to traffic, a passage pedestrian, square, etc. People in wheelchairs must be able to access this type of building. Delivery people with rolling trays or carts have the same need.
- For crossing a height of one or two steps, heavy lift-type installations are not suitable. It is also important to respect the appearance of the façades, often subject to protection regulations, and their alignment.
- the structure of the building must be preserved as much as possible, in particular the supporting structure of the upper ground of the ground floor in which the entry must be made easy.
- a notable constraint stems from the frequent unavailability of the basement, used for other purposes or owned by third parties.
- the height available space is limited.
- the assistance device 1 aims to ensure the establishment of a ramp having a slope of less than 20%, or even less than 15, 10 or 5% depending on regulatory or environmental constraints.
- the assistance device 1 is intended to be inserted or embedded in the upper floor, in front of the lower floor at the level of the access to be crossed.
- the assistance device 1 comprises a frame 2 forming a box 7 inside which is housed the ramp.
- the ramp may have an elevating end, the ramp then being tiltable as illustrated in the drawings.
- the frame 2 has a generally substantially rectangular shape with dimensions adapted to the height of the step, the width of the access and the dimensions of the vehicle envisaged.
- the box can have a height of the order of 5 to 30 centimeters allowing insertion into most floors and floors, such as a concrete, brick, or other slab.
- the assistance device 1 comprises a plate 3 mounted in the frame 2.
- the upper plate constitutes a cover panel.
- the frame 2 is installed so that the upper plate forms a surface flush with the upper floor of the room.
- the plate 3 can be made so as to be harmonized with the rest of the upper floor, for example while respecting the geometry, the covering, the decor, etc.
- the assistance device 1 comprises a front flap 4 forming a front surface of the step.
- the front flap 4 is generally vertical in the high or rest position of the assistance device 1.
- the front flap 4 is inclined in the active or low position of the assistance device 1.
- the front face 4 of the device 1 can also have an appearance chosen for integration into the building facade.
- the frame 2 is stationary in the sense that it forms an immobile structure of the assistance device 1 relative to its installation environment such as the ground or the sidewalk.
- the frame 2 includes a bottom 8, parallel side walls 9, 10 forming the sides, a rear wall 11 and support elements for the plate 3.
- the term " rear " is used here, as opposed to the front of the device assistance 1 intended to come in the vicinity of a lower floor, for example in front of the building.
- the term “ rear” can also be seen as synonymous with " interior " in the case of a building.
- the rear wall 11 can be perpendicular to the bottom 8.
- the rear wall 11 is perpendicular to the side walls 9, 10.
- the side walls 9, 10 are perpendicular to the bottom 8.
- the box 7 can be made of sheet steel.
- the front ends of the bottom 8 and the side walls 9, 10 define a mouth of the box 7. During deployment, the flap 4 leaves the box 7 through the mouth. The mouth is closed by the flap 4 in the rest position.
- the bottom 8 is mounted in a housing provided for this purpose in the upper floor of the room, slightly inclined towards the outside, for example around 1 to 3 °. A slight inclination facilitates evacuation by gravity in the event of accidental infiltration of liquid into the box 7. In addition, the depth of the housing to be dug to accommodate the assistance device 1 is reduced at the rear.
- the assistance device 1 is in the low position.
- the rear end or second end of the plate 3 remains substantially at the same height as the top of the rear wall 11.
- the front end or first end of the plate 3 is lowered.
- the front end of the plate 3 rests on the bottom 8.
- the front flap 4 is in the erected position.
- the front flap 4 projects from the frame 2.
- the front flap 4 has a lower end projecting forward and an upper end close to the front end of the plate 3.
- the side walls 9, 10 and the rear wall 11 comprise a substantially horizontal upper edge 12.
- Said upper edge 12 is continuous.
- Said upper edge 12 is obtained by folding.
- a weld may be provided in the corners.
- the assistance device 1 comprises a pair of covers 13, 14 arranged parallel to the side walls 9, 10.
- the distance between the cover 13, 14 and the corresponding side wall 9, 10 is of the order of 6 to 12 mm.
- the distance between the cover 13, 14 and the corresponding side wall 9, 10 can be determined by washers or preferably by sheet metal spacers of a shape similar to the shape of the covers 13, 14.
- the spacers reinforce the cover and the side wall . Openings are provided in the spacers to accommodate the parts arranged between the cover 13, 14 and the side wall 9, 10, in particular the arms below.
- the cover 13, 14 is fixed to the corresponding side wall 9, 10, for example by screws not shown.
- the covers 13 and 14 also form the sides.
- the covers 13 and 14 are arranged in the box 7.
- the covers 13 and 14 are arranged flush with the front end of the side walls 9, 10.
- the covers 13 and 14 extend between the bottom 8 and the upper edge 12 Hoods 13 and 14 rest on the bottom 8.
- the covers 13 and 14 extend from the front end of the box 7 towards the rear over a distance less than 50% of the distance between the mouth and the rear wall 11.
- the covers 13 and 14 have a rectangular envelope.
- Each cover 13, 14 is flat.
- Each cover 13, 14 is produced from cut sheet metal.
- Each cover 13, 14 is provided with a notch 15 on a front edge. The notch 15 allows the articulation of the flap 4 to enter the box in the high position of the plate 3.
- Each cover 13, 14 is provided with a bore 16 adjacent to a rear edge of the cover.
- the hole 16 is close to the upper edge 13.
- the hole 16 is used to house a pin 17 forming an axis of articulation.
- the pin 17 comprises an enlarged base 18.
- the base 18 is fixed to the corresponding side wall 9, 10, for example by welding, on the outside of the side wall 9, 10.
- the pin 17 comprises a cylindrical body of revolution, cf. figure 10 .
- the body projects into the bore 16.
- the body can be supported on the cover 13, 14.
- Each cover 13, 14 is provided with an opening 19 in an arc.
- the opening 19 is concavity oriented upwards.
- the opening 19 is distant from the front and rear ends of the cover 13, 14.
- the opening 19 is distant from the upper and lower ends of the cover 13, 14.
- the opening 19 extends over approximately 120 ° of angle.
- the opening 19 is centered on the bore 16.
- the opening 19 has a substantially vertical front end.
- the opening 19 has a front end close to the upper edge 13.
- the opening 19 has a rear end, obscured by the plate 3 on the figure 1 , near the bottom 8 and the rear end of the cover 13, 14.
- the lower zone of the opening 19 is situated vertically of the bore 16.
- Each cover 13, 14 is provided with an opening 20 in an arc forming a slide.
- the opening 20 is concavity oriented downwards.
- the opening 20 is distant from the front and rear ends of the cover 13, 14.
- the opening 20 is distant from the upper and lower ends of the cover 13, 14.
- the opening 20 extends over approximately 60 ° of angle.
- the opening 20 is centered on a geometric point located in the cover 13, 14.
- the opening 20 has a substantially vertical front end.
- the opening 20 has a front end close to the bottom 8 and the front end of the cover 13, 14.
- the opening 20 has a rear end close to the upper edge 13 and the front end of the opening 19.
- the lower zone of the opening 19 is situated vertically of the notch 15.
- the assistance device 1 is in the high position.
- the rear end of the plate 3 remains substantially at the same height as the top of the rear wall 11.
- the plate 3 is substantially horizontal.
- the front flap 4 is substantially vertical.
- the front flap 4 is in the retracted position.
- the front flap 4 is flush with the mouth of the frame 2.
- the lower end of the front flap 4 is in contact or in the immediate vicinity of the front end of the bottom 8.
- the front flap 4 includes short sides in contact or in the immediate vicinity from the front end of the side walls 9, 10.
- the upper end of the front flap 4 is close to the front end of the plate 3.
- the upper end of the front flap 4 is articulated at the front end of the plate 3.
- the plate 3 may include a frame and an upper plate.
- the plate 3 is articulated around a horizontal axis close to the rear wall 11 and located under the plate 3.
- the plate 3 comprises a substantially rectangular main surface with parallel elongated notches allowing the covers 13 and 14 to pass.
- the plate 3 comprises a rim 21 directed upwards.
- the rim 21 is peripheral to the main surface.
- the rim 21 has a constant of a few centimeters, for example 1 to 4 cm, allowing the plate 3 to receive a covering, for example stone slabs, parquet, laminate, flexible synthetic covering, etc.
- the plate 3 can be made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm, preferably between 2 and 3.5 mm.
- the figure 3 shows the assistance device 1 in the absence of a tray.
- the assistance device 1 is in the high position.
- the assistance device 1 comprises a drive assembly 6 visible here.
- the drive assembly 6 may comprise a jack 61, a movable carriage 62 and a pair of arms 63.
- the jack 61 drives the movable carriage 62.
- the movable carriage 62 drives the arms 63.
- the jack 61 and the movable carriage 62 are arranged between the bottom 7 and the plate 3.
- the jack 61 is linear.
- the jack 61 is preferably electric. However, the variant with mechanical actuator actuated manually, for example by crank, is possible.
- the jack 61 is parallel to the bottom 7.
- the jack 61 is parallel to the side walls 9, 10.
- the jack 61 comprises a stationary end directed towards the rear of the frame and a movable end directed towards the front of the frame, ie the mouth.
- the stationary end of the jack 61 is fixed to the bottom 8.
- the mobile end of the jack 61 is fixed to the carriage 62, for example in the vicinity of the front edge of the carriage 62, for example in the vicinity of the front edge of the carriage 62.
- the jack 61 is controlled by a pilot, not shown. The pilot can be provided with a current detection.
- the movable end of the jack 61 and the carriage 62 are movable in horizontal translation between a front position, cf. figures 3, 4 & 9 , and a rear position, cf Figures 5 to 8 .
- the front position determines a high position of the plate 3.
- the rear position determines a low position of the plate 3.
- the carriage 62 rests on slides 81 mounted on the bottom 8.
- the slides 81 are horizontal.
- the slides 81 are parallel. There are four slides here. Embodiments with two or three slides are provided.
- the slides 81 can be in the form of a metal profile with a smooth and hard upper sliding surface.
- the carriage 62 is provided with two pads per slide. The pads arranged under the carriage 62 are not visible.
- the pads can be made of synthetic material with a low coefficient of friction, for example based on PTFE.
- the carriage 62 has a generally rectangular shape.
- the length of the carriage 62 is oriented between the side walls 9, 10, parallel to the rear wall 11.
- the width of the carriage 62 is oriented parallel to the side walls 9, 10. The length is greater than the width.
- the carriage 62 comprises a frame made of cut and folded sheet metal.
- the frame includes a rectangular bottom and longitudinal and lateral edges.
- the chassis of the trolley is made of sheet steel with a thickness between 1 and 4 mm, preferably from 2 to 3.5 mm.
- the longitudinal and lateral edges are substantially vertical.
- the longitudinal and lateral edges are folded up.
- the longitudinal and lateral edges extend over a height of 1 to 4 centimeters.
- the rear longitudinal edge includes an opening through which the cylinder 61 passes.
- the movable end of the jack 61 is fixed to the bottom of the frame 2 in the vicinity of the front longitudinal edge, ensuring the stability of the carriage. Depending on the diameter of the jack, the opening can also extend into the bottom to reduce the overall height.
- the front longitudinal edge comprises a plurality of cutouts, here four, housing, in the lower position of the plate 3, profiles forming beams on the underside of the plate 3. A cutout is provided for each profile.
- the front longitudinal edge comprises end regions adjacent to the lateral edges and capable of being supported on the lateral edges. The end regions form pushers 67 for the arms 63. The pushers 67 are, here, vertical.
- the carriage 62 is symmetrical with respect to a plane parallel to the side walls 9, 10.
- the frame 2 comprises at least one mechanical stop 82 limiting the stroke of the carriage, the arrival at the stop causing a current draw from the electric jack detected by the pilot of the jack 61.
- four mechanical stops 82 are arranged on the bottom 8.
- Each mechanical stop 82 is mounted at the end of a slide 81, some on the front side, others on the rear side.
- the frame 2 comprises two pairs of vertical plates 22, 23.
- Each plate 22, 23 is in the form of a flat rectangular piece, for example of sheet metal.
- Each plate 22, 23 rests on the bottom 8 by a small side.
- Each plate 22, 23 is in contact with the rear wall 11 by a long side or edge.
- the plates 22, 23 can be welded to the bottom 8 and / or to the rear wall 11.
- a horizontal axis bore is provided in an upper zone of each plate 22, 23.
- the frame 2 comprises a pivot axis segment 24 for each pair of plates 22, 23. Each end of a pivot axis segment 24 projects into the hole in a plate.
- Each pivot axis segment 24 can be held in the holes by circlips, retaining rings or washers with internal teeth.
- Each pivot axis segment 24 is supported by a pair of plates.
- the pivot axis segments 24 are adjacent to the upper end of the rear wall 11.
- the pivot axis segments 24 are spaced apart to ensure good stability.
- the plate 3 comes to rest on the pivot axis segments 24.
- the plate 3 can be secured to the pivot axis segments 24 by flanges.
- the plate 3 is pivotally mounted relative to the frame 2. The pivoting takes place over a limited angle, for example less than 15 °, so that the difference between the rear end of the plate 3 and the rear wall 11 remains negligible for example less than 3 mm.
- the arms 63 are symmetrical.
- the arms 63 are coaxial.
- Each arm 63 is arranged between the side wall 9, 10 and the neighboring cover 13, 14.
- the arm is housed in one side of the frame 2.
- Each arm 63 is articulated on a pin 17 forming a tilting axis.
- the pin 17 is supported by the side wall 9, 10 and the cover 13, 14.
- the pin 17 is arranged in the upper region of the cover 13, 14.
- the pin 17 is arranged in the rear region of the cover 13, 14.
- Pawns 17 are coaxial.
- the pins 17 are perpendicular to the side walls 9 and 10.
- the pins 17 are horizontal.
- Each arm 63 has a general triangular shape or a portion of a circle.
- Each arm 63 comprises a plane body 63a.
- the body 63a is produced from a blank of cut sheet metal. Avoid bending or stamping.
- the body 63a can be between 1 and 4 mm thick.
- the body 63a is articulated on the pin 17.
- the pin 17 is arranged in the vicinity of an apex of the triangle, the base of the triangle being closer to the bottom 8. Said apex has an angle between 50 and 70 °.
- Each arm 63 comprises a first finger 65 receiving the thrust from the pusher 67 of the carriage.
- the first finger 65 comprises a base 65a and a pin 65b.
- the pin 65b passes through a bore in the body of the arm 63.
- the base 65a is welded to said body on the side opposite to the projection of the pin 65b.
- the base 65a has the shape of a solid disc.
- the base 65a has a thickness of between 1 and 3 mm.
- the pin 65b has a cylindrical shape of revolution.
- the pin 65b may include a bearing to reduce friction.
- the pin 65b may have a diameter between 8 and 20 mm, preferably between 8 and 12 mm.
- the first finger 65 is arranged in the vicinity of a second vertex of the triangle.
- Each arm 63 comprises a second finger 66 supporting the plate 3 in the vicinity of its first end.
- the second finger 66 receives the thrust from the plate 3 and causes the plate 3 to pivot.
- the second finger 66 comprises a base 66a and a pin 66b.
- the pin 66b passes through a bore in the body of the arm 63.
- the base 66a is welded to said body on the side opposite to the projection of the pin 66b.
- the base 66a has the shape of a solid disc.
- the base 66a has a thickness of between 1 and 3 mm.
- the pin 66b has a cylindrical shape of revolution.
- the pin 66b may include a bearing to reduce friction.
- the pin 66b may have a diameter between 8 and 20 mm, preferably between 12 and 16 mm.
- the second finger 66 is arranged in the vicinity of a third vertex of the triangle.
- the angle between a straight line passing through the pin 17 and the pusher 67 of the carriage, corresponding to the contact surface of the first finger 65, and a straight line passing through the pin 17 and the contact surface of the second finger 66 with the plate 3 is between 50 and 70 °, preferably between 55 and 65 °.
- the ends of the pins 65b and 66b opposite the bases 65a and 66a are connected together by a spacer.
- the thickness of the arms body can be reduced.
- the first finger 65 and the second finger 66 are of parallel axes.
- the first finger 65 and the second finger 66 pass through the opening 19.
- the first finger 65 and the second finger 66 protrude into the space between the bottom 8 and the plate 3.
- the first finger 65 and the second finger 66 are arranged at different distances from the pins 17.
- An amplifier is thus formed.
- the distance pawn 17 - first finger 65 is less than the distance pawn 17 - second finger 66.
- the vertical stroke of the front end of the plate 3 is greater than the horizontal stroke of the jack, for example by 4%.
- the opening 19 has a recess 31 substantially in the middle.
- the opening 19 comprises a first portion for the travel of the first finger 65 and a second portion for the travel of the second finger 66.
- the portions are contiguous forming a single opening.
- the first and second portions can be separated, hence two openings, for example for a higher amplifying effect.
- the first finger 65 is located at the rear end of the opening 19 and the second finger 66 is located at the rear end of the second portion in the vicinity of the recess 31.
- the first finger 65 and the second finger 66 are substantially the same distance from the bottom 8.
- the first finger 65 is located at the front end of the first portion of the opening 19 in the vicinity of the recess 31 and the second finger 66 is located at the front end of the opening 19 in the vicinity of the edge upper cover 13, 14.
- the first finger 65 and the second finger 66 define a line inclined with respect to the horizontal of about 50 to 70 °.
- the vertical stroke of the first finger 65 on the pushbutton 67 of the carriage is weak. Thus the pusher 67 of the carriage can have a small vertical dimension.
- the straight line passing through the pin 17 and the point of contact between the second finger 66 and the plate 3 pivots by the same angle during the movement of the arm.
- the horizontal stroke of the second finger 66 on the plate 3 is small, of the order of 50% of the radius between the pin 17 and the contact surface of the second finger 66 with the plate 3.
- pivoting arms are replaced by sliding rods.
- the flap 4 is articulated on the front end of the plate 3.
- a hinge 46 of substantially horizontal axis is provided.
- the hinge 46 is fixed on the one hand to the flap 4 near an upper edge of said flap 4, and on the other hand, to the plate 3.
- the fixing 3 can be carried out at the flange 21.
- the assistance device 1 comprises a mechanism 40 for deploying the flap 4.
- the mechanism 40 indexes the position of the flap 4 to the position of the plate 3.
- the mechanism 40 ensures the closing of the flap 4 in the high position of the plate 3 and the deployment of the flap 4 in the low position of the plate 3.
- the term "mechanism” means a member without an electric actuator.
- the mechanism 40 can optionally be provided with a sensor. In the mode shown, the mechanism 40 has no sensor.
- the mechanism 40 ensures an amplified displacement at the start of descent of the platform 3.
- a given vertical displacement of the front end of the platform 3 requires an at least equal vertical displacement of the lower edge of the flap 4 to avoid coming into contact with the soil too early.
- the shutter 4 being articulated at its upper edge, the required angular pivoting is high, the vertical displacement according to a law H x (1-cos ⁇ ⁇ , with ⁇ the angle of the shutter relative to the vertical and H the height of the shutter
- the mechanism 40 ensures a clearance at the end of the descent of the plate 3.
- the mechanism 40 comprises a pair of symmetrical connecting rods 42, one connecting rod on each side of the frame 2.
- Each connecting rod 42 is an elongated part.
- Each connecting rod 42 can be formed by a sheet metal blank cut out and arranged in one or more thicknesses.
- Each connecting rod 42 comprises a front end articulated to the flap 4, a rear end mounted to slide relative to the plate 3 and a central portion mounted to slide relative to the frame 2.
- the front end of the connecting rod 42 is linked to a joint 43 distant from the top edge and from the bottom edge of said flap 4.
- the articulation 43 is mounted substantially midway between the high edge and the bottom edge of said flap 4. More generally, the articulation 43 is mounted between 1/3 and 2/3 of the height of the flap 4.
- the stroke of the connecting rod 42 is less than the stroke of the bottom edge of the flap 4.
- the articulation 43 is disposed on the rear face of the flap 4, forming the lower face in the deployed position of the flap 4.
- the notch 15 of the cover 13, 14 forms a housing for the articulation 43 in the high position of the plate 3.
- the rear end of the rod 42 is linked to a first slide 44 slidably mounted in a linear slide 32 of the plate 3.
- the rod 42 can move in rotation and in translation relative to the plate 3.
- the translation stroke is limited by the length of the linear slide 32.
- the linear slide 32 is substantially horizontal in the high position of the plate 3.
- the linear slide 32 is parallel to the plate 3.
- the linear slide 32 comprises an elongated flat in which a rectilinear opening 33 is formed.
- the linear slide 32 can comprise a piece of sheet metal bent in a U at symmetry with respect to a central plane, each branch of the U being provided with a rectilinear opening 33.
- the bottom of the U is fixed to the plate 3 on the underside, for example by welding. Each branch of the U is directed downwards.
- Each branch of the U is parallel to the covers 13, 14.
- a chamfer 34 is formed in each branch of the U to allow reaching the low position of the plate illustrated on the figure 7 .
- the lower edge of the branches of the U is likely to come to rest on the bottom 8.
- Each slot 35 is formed between a branch of the U and the bottom in the folding zone.
- Each slot 35 is of length greater than the length of the rectilinear opening 33.
- Each slot 35 extends in front and behind the rectilinear opening 33.
- the slots 35 favor the folding of the branches of the U from a flat sheet metal blank by reducing the risk of deformation in the vicinity of the rectilinear openings 33.
- said sheet is of the same thickness as the other main parts
- the slide 44 is in the form of a pin.
- the slide 44 comprises a base fixed to the connecting rod 42, a cylindrical body of revolution arranged in the rectilinear opening 33 and a head with a diameter greater than the diameter of the body disposed on the side of the body opposite the connecting rod 42.
- the slide 44 can be symmetrical relative to the connecting rod and include two bodies and two heads to cooperate with the two rectilinear openings 33.
- the body can be provided with a bearing so that the slide 44 rolls on the edges of the rectilinear openings 33
- the rear end of the connecting rod 42 is thus pivotable relative to the plate 3.
- the rear end of the connecting rod 42 is sliding in translation along the length of the rectilinear openings 33.
- the linear slide 32 In the high position of the plate 3, the linear slide 32 is located above the opening 20.
- the linear slide 32 is located between the opening 19 and the mouth of the frame 2.
- the central portion of the connecting rod 42 is pivotally and slidingly mounted relative to the frame 2.
- the opening 20 forms a slide for this purpose.
- a slider 45 Between the opening 20 and the connecting rod 42 is mounted a slider 45.
- the slider 45 is in the form of a pin.
- the slide 45 comprises a base fixed to the connecting rod 42, a cylindrical body of revolution disposed in the opening 20 and a head with a diameter greater than the diameter of the body disposed on the side of the body opposite the connecting rod 42.
- the body may be provided with 'a bearing so that the slide 45 rolls on the edge of the opening 20.
- the central portion of the connecting rod 42 is thus pivoted relative to the frame 2 and sliding in translation on the opening 20.
- the slider 45 is located at the upper end of the opening 20.
- the slider 44 is located substantially behind the linear slide 32.
- the connecting rod 42 has an angle of the order of 10 to 30 ° from the horizontal.
- the shutter 4 is closed, ie substantially vertical.
- the rear end of the connecting rod 42 descends as well as the front end, the slide 45 to follow said descent is forced to move forward in the opening 20 which causes the rod 42 towards the front, in particular towards the front of the linear slide 32.
- the amplification of the horizontal movement of the rod 42 towards the front, at this stage is obtained, in particular, by the inclination of the upper end of the opening 20.
- the amplification of the horizontal movement of the lower end of the flap 4 is also obtained by the positioning of the hinge on the flap 4. The converse applies at the end of the movement for raising the plate 3.
- the slider 45 is located at the lower end of the opening 20.
- the slider 44 is located substantially at the front of the linear slide 32.
- the connecting rod 42 is substantially horizontal.
- the shutter 4 is open, i.e. projecting forward from its lower end with an inclination depending on the configuration of the ground.
- the rear end of the connecting rod 42 descends.
- the front end of the connecting rod 42 descends more slowly because the pivoting of the flap 4 towards the front decreases the amplitude of this movement.
- the slide 45 is located towards the front end of the opening 20, on a portion close to the vertical. The horizontal movement of the connecting rod 42 towards the front is therefore reduced relative to the vertical movement of the plate 3.
- Said portion close to the vertical of the opening 20 offers the flap 4 a large clearance to adapt to different soils without special setting.
- the flap 4 can remain in contact with the ground.
- the horizontal movement of the connecting rod 42 is very small due to the inclination of the front end of the opening 20.
- the operation of the shutter is safe, reliable and easy while being driven by the operation of the platform.
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Description
La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au franchissement d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou encore pour les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets.The present invention relates to a device for assisting a vehicle to cross one or more steps or a threshold, in particular for people with reduced mobility traveling using a wheelchair or for people moving a wheeled cart intended for the transport of objects.
Le document
Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une entrée d'immeuble d'habitation, présente un accès sur rue comportant une ou plusieurs marches.It is frequent that a shop or a trade, even an entry of residential building, presents an access on street comprising one or more steps.
Un tel seuil possède une hauteur allant généralement d'une à plusieurs dizaines de centimètres et constitue un obstacle souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite ou des chariots de livraison.Such a threshold has a height generally ranging from one to several tens of centimeters and constitutes an often insurmountable obstacle for a person with reduced mobility or delivery carts.
Bien évidemment, ce problème ne concerne pas uniquement les accès extérieurs et de telles marches peuvent également exister à l'intérieur même de ces espaces, notamment dans des bâtiments anciens. On peut également trouver des marches pour l'accès à des terrasses.Obviously, this problem does not only concern external accesses and such steps can also exist inside these spaces, especially in old buildings. You can also find steps to access the terraces.
Une solution pour permettre le franchissement d'une telle marche par un véhicule ou chariot à roues consiste à mettre en place une rampe d'accès.One solution to allow such a step to be crossed by a wheeled vehicle or trolley consists in setting up an access ramp.
Une contrainte majeure concernant la mise en place d'une telle rampe est une absence d'empiétement permanent sur la voie publique, trottoir et / ou chaussée, couloir de passage, etc.A major constraint concerning the installation of such a ramp is a lack of permanent encroachment on the public road, sidewalk and / or roadway, passage corridor, etc.
En effet, bien qu'indispensables pour une personne à mobilité réduite, leur taux d'usage général reste relativement peu élevé. Il convient par conséquent de pouvoir libérer totalement le passage lorsque ces rampes ne sont pas utilisées.Indeed, although essential for a person with reduced mobility, their general use rate remains relatively low. It is therefore advisable to be able to completely free the passage when these ramps are not used.
Les rampes déployables et rétractables offrent un service appréciable mais souffrent d'une mécanique complexe. De telles rampes exigent une distance libre significative de déploiement restreignant les possibilités de mise en œuvre. Les irrégularités de trottoir sollicitent leur structure.The deployable and retractable ramps offer an appreciable service but suffer from complex mechanics. Such ramps require a significant free deployment distance restricting the possibilities of implementation. Sidewalk irregularities stress their structure.
Il existe un besoin pour un dispositif d'assistance au franchissement d'obstacle occupant un espace de trottoir très réduit pour une hauteur donnée à franchir. La Demanderesse s'est rendu compte qu'un tel dispositif élargirait le marché en augmentant la variété des situations où le dispositif serait approprié.There is a need for an obstacle clearance assistance device occupying a very small sidewalk space for a given height to be crossed. The Applicant has realized that such a device would widen the market by increasing the variety of situations where the device would be appropriate.
Un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprend un bâti stationnaire comprenant un fond et deux parois latérales parallèles, un plateau muni de deux extrémités, une première extrémité étant mobile entre une position haute et une position basse dans laquelle ledit plateau constitue une première rampe d'accès, un ensemble d'entraînement en translation verticale au moins de ladite première extrémité supportée par ledit ensemble, un volet formant face avant du dispositif en position haute du plateau et formant une deuxième rampe d'accès en position basse du plateau, le volet étant monté à pivotement sur le plateau à la première extrémité dudit plateau, et un mécanisme de déploiement du volet, comprenant au moins une bielle comprenant une extrémité avant articulée au volet, l'articulation étant distante du bord haut et du bord bas dudit volet, une extrémité arrière liée à un premier coulisseau monté à coulissement dans une glissière linéaire ménagée dans le plateau, et une portion centrale liée à un deuxième coulisseau monté à coulissement dans une glissière ménagée dans un côté du bâti, la bielle se déplaçant dans un plan sensiblement vertical.A device for assisting in the crossing of an obstacle by a wheeled vehicle, in particular for a person with reduced mobility, comprises a stationary frame comprising a bottom and two parallel side walls, a plate provided with two ends, a first end being movable between a high position and a low position in which said plate constitutes a first access ramp, a drive assembly in vertical translation at least of said first end supported by said assembly, a flap forming the front face of the device in the high position of the plate and forming a second access ramp in the low position of the plate, the flap being pivotally mounted on the plate at the first end of said plate, and a mechanism for deploying the flap, comprising at least one connecting rod comprising a front end hinged to the flap , the joint being distant from the top edge and from the bottom edge of said flap, a rear end linked to a first slide mounted to slide in a linear slide formed in the plate, and a central portion linked to a second slide mounted to slide in a slide formed in one side of the frame, the connecting rod moving in a substantially vertical plane.
On bénéficie ainsi d'un dispositif d'assistance à rampe à changement de hauteur non érectile avec volet assurant une fonction d'obturateur en position haute et de rampe supplémentaire en position basse et indexé sur le plateau. Le volet augmente la hauteur franchissable. Le volet évite l'intrusion de corps étrangers sous le plateau.There is thus a non-erectile height change ramp assistance device with a flap providing a shutter function in the high position and an additional ramp in the low position and indexed on the plate. The flap increases the passable height. The flap prevents the intrusion of foreign bodies under the tray.
Dans un mode de réalisation, les coulisseaux sont des pions. Les pions sont montés sur la bielle. Le mécanisme est compact.In one embodiment, the slides are pawns. The pins are mounted on the connecting rod. The mechanism is compact.
Dans un mode de réalisation, la glissière linéaire est sensiblement horizontale en position haute du plateau. Le montage de la glissière est simple.In one embodiment, the linear slide is substantially horizontal in the high position of the plate. The assembly of the slide is simple.
Dans un mode de réalisation, la glissière du bâti est en arc de cercle à extrémité inférieure sensiblement verticale, de préférence de rayon compris entre 30 et 280 mm. Le mouvement du volet assure un dégagement vers l'avant en début de descente du plateau et un appui au sol de l'extrémité libre du volet en fin de descente.In one embodiment, the slide of the frame is in an arc of a circle with a substantially vertical lower end, preferably with a radius of between 30 and 280 mm. The movement of the flap ensures a forward clearance at the start of descent from the platform and a support on the ground of the free end of the flap at the end of descent.
Dans un mode de réalisation, la glissière du bâti présente une extrémité supérieure inclinée d'un angle compris entre 50 et 75° par rapport à la verticale. Le mouvement du volet assure un dégagement rapide vers l'avant en début de descente du plateau.In one embodiment, the slide of the frame has an upper end inclined at an angle between 50 and 75 ° relative to the vertical. The movement of the flap ensures rapid release forward at the start of the descent of the platform.
Dans un mode de réalisation, l'axe d'articulation du volet est disposé à une hauteur comprise entre 40 et 60% de la distance entre le bord haut et le bord bas dudit volet. En cas de montage plus haut, le couple exercé diminue significativement. En cas de montage plus bas, l'articulation risque de frotter au sol.In one embodiment, the axis of articulation of the flap is disposed at a height between 40 and 60% of the distance between the top edge and the bottom edge of said flap. In in the case of mounting above, the torque exerted decreases significantly. In the case of lower mounting, the joint may rub against the ground.
Dans un mode de réalisation, la bielle étant inclinée d'un angle compris entre 10 et 35° par rapport à l'horizontale en position haute du plateau et la bielle étant sensiblement horizontale en position basse du plateau. La course de la bielle est inférieure à la course de l'extrémité libre du volet. La bielle peut être de forme simple et robuste.In one embodiment, the connecting rod being inclined at an angle between 10 and 35 ° relative to the horizontal in the high position of the plate and the connecting rod being substantially horizontal in the low position of the plate. The stroke of the connecting rod is less than the stroke of the free end of the flap. The connecting rod can be simple and robust.
Dans un mode de réalisation, la bielle est réalisée à partir d'un flan de tôle découpé. La bielle est de fabrication économique.In one embodiment, the connecting rod is made from a blank of cut sheet metal. The connecting rod is of economical manufacture.
Dans un mode de réalisation, la bielle est un bras rectiligne. La bielle est peu sujette à la flexion.In one embodiment, the connecting rod is a straight arm. The connecting rod is hardly subject to bending.
Dans un mode de réalisation, la glissière linéaire ménagée dans le plateau comprend un plat allongé dans lequel est ménagée une ouverture rectiligne logeant le coulisseau. La glissière reprend les efforts tout en évitant les efforts de flambement.In one embodiment, the linear slide formed in the tray comprises an elongated dish in which is formed a rectilinear opening housing the slide. The slide resumes efforts while avoiding buckling efforts.
Dans un mode de réalisation, ledit plat est formé par pliage d'un bord du plateau.In one embodiment, said plate is formed by folding an edge of the plate.
Dans un mode de réalisation, deux bielles symétriques sont prévues, une bielle par côté du bâti. Le risque de voilage du volet est réduit.In one embodiment, two symmetrical connecting rods are provided, one connecting rod on each side of the frame. The risk of the shutter buckling is reduced.
Dans un mode de réalisation, l'ensemble d'entraînement comprend un vérin linéaire monté sous le plateau, pourvu d'une extrémité stationnaire voisine de ladite deuxième extrémité et solidaire du fond, et d'une extrémité mobile, un chariot mobile en translation horizontale et entraîné par ledit vérin, ledit chariot reposant sur des glissières montées sur le fond du bâti, ledit chariot comprenant deux poussoirs, et une paire de bras, les bras étant symétriques, chaque bras étant en appui sur un des poussoirs du chariot, chaque bras supportant la première extrémité du plateau ; en position rétractée de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite deuxième extrémité, les bras étant en position basse et la première extrémité étant en position de rampe, et en position étendue de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite première extrémité, les bras étant en position haute et la première extrémité étant en position érigée.In one embodiment, the drive assembly comprises a linear actuator mounted under the plate, provided with a stationary end close to said second end and integral with the bottom, and with a movable end, a carriage movable in horizontal translation and driven by said actuator, said carriage resting on slides mounted on the bottom of the frame, said carriage comprising two pushers, and a pair of arms, the arms being symmetrical, each arm being supported on one of the pushers of the carriage, each arm supporting the first end of the tray; in the retracted position of the actuator, the carriage being close to said second end, the arms being in the low position and the first end being in the ramp position, and in the extended position of the actuator, the carriage being close to said first end , the arms being in the high position and the first end being in the erected position.
Dans un mode de réalisation, les bras sont montés à pivotement aux côtés du bâti sur un axe commun sensiblement horizontal. Le fonctionnement par pivotement est fiable. Les coûts de fabrication sont contenus.In one embodiment, the arms are pivotally mounted alongside the frame on a substantially horizontal common axis. Swivel operation is reliable. Manufacturing costs are contained.
Dans un mode de réalisation, chaque bras est logé dans un côté du bâti.In one embodiment, each arm is housed in one side of the frame.
Dans un mode de réalisation, chaque bras comprend un corps réalisé à partir d'un flan de tôle découpé. Le bras est de construction simple et peu encombrante.In one embodiment, each arm comprises a body produced from a blank of cut sheet metal. The arm is simple and space-saving.
Avantageusement, le doigt supportant la première extrémité du plateau est muni d'un palier.Advantageously, the finger supporting the first end of the plate is provided with a bearing.
Avantageusement, le doigt en contact avec le poussoir est muni d'un palier.Advantageously, the finger in contact with the pusher is provided with a bearing.
Dans un mode de réalisation, le doigt comprend une embase et un pion passant par un perçage dans le corps du bras, l'embase étant soudée sur ledit corps.In one embodiment, the finger comprises a base and a pin passing through a bore in the body of the arm, the base being welded to said body.
Dans un mode de réalisation, les doigts d'un bras sont reliés par leurs extrémités opposées audit corps. La rigidité du bras est améliorée.In one embodiment, the fingers of an arm are connected by their ends opposite to said body. The rigidity of the arm is improved.
Dans un mode de réalisation, chaque bras comprend un doigt recevant la poussée du poussoir du chariot et un doigt supportant la première extrémité du plateau.In one embodiment, each arm comprises a finger receiving the thrust from the pusher of the carriage and a finger supporting the first end of the plate.
Dans un mode de réalisation, chaque bras est monté entre une paroi latérale du bâti et un capot parallèle à ladite paroi latérale.In one embodiment, each arm is mounted between a side wall of the frame and a cover parallel to said side wall.
Dans un mode de réalisation, au moins une ouverture en arc de cercle est ménagée dans ledit capot, les doigts étant en saillie par ladite ouverture.In one embodiment, at least one opening in an arc is formed in said cover, the fingers projecting from said opening.
Dans un mode de réalisation, l'axe de pivotement du bras est supporté bilatéralement.In one embodiment, the pivot axis of the arm is supported bilaterally.
Dans un mode de réalisation, chaque bras présente une forme triangulaire, un sommet étant situé à l'axe de pivotement. Le bras peut être fabriqué par découpe de tôle avec formes complémentaires réduisant la perte de matière.In one embodiment, each arm has a triangular shape, a vertex being located at the pivot axis. The arm can be manufactured by cutting sheet metal with complementary shapes reducing the loss of material.
Dans un mode de réalisation, le triangle est isocèle.In one embodiment, the triangle is isosceles.
Dans un mode de réalisation, l'angle formé entre une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, et une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le point de contact bras-plateau, étant compris entre 50 et 70°.In one embodiment, the angle formed between a straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage, and a straight line passing through the pivot axis of an arm and the arm contact point -plate, being between 50 and 70 °.
Préférablement la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, a une course angulaire, au cours du pivotement, comprise entre 50 et 70°.Preferably the straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage, has an angular travel, during the pivoting, between 50 and 70 °.
Dans un mode de réalisation, la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, est inclinée par rapport à la verticale, au cours du pivotement, d'un angle compris entre -30 et +30°. On transforme le déplacement horizontal du vérin en un déplacement à composante verticale pour le plateau avec effort maximal en position basse.In one embodiment, the straight line passing through the pivot axis of an arm and the pusher of the carriage, is inclined relative to the vertical, during the pivoting, by an angle between -30 and + 30 ° . The horizontal displacement of the jack is transformed into a displacement with a vertical component for the plate with maximum force in the low position.
Dans un mode de réalisation, le chariot comprend un châssis réalisé en tôle pliée. Le chariot est fiable et robuste.In one embodiment, the carriage comprises a chassis made of folded sheet metal. The cart is reliable and robust.
Dans un mode de réalisation, le châssis comprend une base sensiblement parallèle au fond du bâti stationnaire, un rebord arrière muni d'une ouverture laissant passer le vérin, un rebord avant comprenant deux zones formant les poussoirs. Les poussoirs sont maintenus compacts. L'encombrement en hauteur est faible.In one embodiment, the chassis comprises a base substantially parallel to the bottom of the stationary frame, a rear edge provided with an opening allowing the jack to pass, a front edge comprising two zones forming the pushers. The pushers are kept compact. The overall height is small.
Dans un mode de réalisation, le rebord avant est sensiblement vertical.In one embodiment, the front edge is substantially vertical.
Dans un mode de réalisation, le rapport d'amplification des bras est compris entre 100 et 110%, de préférence supérieur à 100 et inférieur à 105%. La construction est compacte. La course du vérin est limitée.In one embodiment, the amplification ratio of the arms is between 100 and 110%, preferably greater than 100 and less than 105%. The construction is compact. The cylinder stroke is limited.
Dans un mode de réalisation, chaque bras est monté sur un côté du bâti sur un axe fixé audit bâti. La fixation est robuste.In one embodiment, each arm is mounted on one side of the frame on an axis fixed to said frame. The binding is robust.
Dans un mode de réalisation, les bras formant bielles sont montés articulés au chariot et au plateau.In one embodiment, the link arms are mounted articulated on the carriage and on the plate.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend une deuxième extrémité montée à pivotement à l'arrière du bâti autour d'un axe horizontal. Le plateau est inclinable pour former une pente d'accès franchissable aisément.In one embodiment, the plate comprises a second end pivotally mounted at the rear of the frame around a horizontal axis. The table can be tilted to form an easily traversable access slope.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend deux segments d'axe de pivotement supportant la deuxième extrémité du plateau et deux paires de platines verticales, chaque paire de platines supportant un segment d'axe de pivotement, la platine d'une paire étant distante de l'autre platine de ladite paire, les platines s'étendant jusqu'au fond du bâti de manière que les efforts de compression soient transférés audit fond.In one embodiment, the frame comprises two pivot axis segments supporting the second end of the plate and two pairs of vertical plates, each pair of plates supporting a pivot axis segment, the plate of a pair being distant of the other plate of said pair, the plates extending to the bottom of the frame so that the compression forces are transferred to said bottom.
Dans un mode de réalisation, le vérin linéaire est électrique.In one embodiment, the linear cylinder is electric.
Dans un mode de réalisation, le chariot présente une forme générale rectangulaire de longueur supérieure à sa largeur, la longueur du chariot étant perpendiculaire aux côtés du bâti.In one embodiment, the carriage has a generally rectangular shape of length greater than its width, the length of the carriage being perpendicular to the sides of the frame.
Dans un mode de réalisation, le chariot repose sur quatre glissières de guidage. Les glissières de guidage reposent sur le fond du bâti. Le chariot peut être muni de patins ou de roues en appui sur les glissières.In one embodiment, the carriage rests on four guide rails. The guide rails rest on the bottom of the frame. The trolley can be fitted with skids or wheels bearing on the slides.
Dans un mode de réalisation, le chariot comprend un bord avant muni de découpes formant logement pour un châssis du plateau en position basse.In one embodiment, the carriage comprises a front edge provided with cutouts forming a housing for a chassis of the tray in the low position.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend une butée mécanique limitant la course du chariot, l'arrivée en butée provoquant un appel de courant du vérin électrique apte à être détecté par un pilote du vérin.In one embodiment, the frame comprises a mechanical stop limiting the stroke of the carriage, the arrival in stop causing a current draw from the electric jack capable of being detected by a pilot of the jack.
Dans un mode de réalisation, le chariot et l'extrémité mobile du vérin sont reliés au voisinage du bord du chariot distant de l'extrémité stationnaire du vérin. La stabilité du chariot en déplacement est satisfaisante.In one embodiment, the carriage and the movable end of the jack are connected in the vicinity of the edge of the carriage remote from the stationary end of the jack. The stability of the carriage in movement is satisfactory.
Dans un mode de réalisation, le châssis du chariot est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.In one embodiment, the chassis of the carriage is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend un châssis réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.In one embodiment, the plate comprises a chassis made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le bâti est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.In one embodiment, the frame is made of sheet steel with a thickness between 1 and 4 mm.
Dans un mode de réalisation, les bras sont réalisés en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.In one embodiment, the arms are made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le volet est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.In one embodiment, the flap is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
Avantageusement, le châssis du chariot, le bâti, le volet, le capot et les bras sont réalisés en tôle d'acier de même épaisseur comprise entre 2 et 3,5 mm, par exemple 3 mm.Advantageously, the chassis of the carriage, the frame, the flap, the cover and the arms are made of sheet steel of the same thickness between 2 and 3.5 mm, for example 3 mm.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend un châssis et une plaque supérieure. La plaque supérieure peut servir au roulage ou supporter un revêtement.In one embodiment, the tray includes a frame and an upper plate. The top plate can be used for rolling or supporting a coating.
Dans un mode de réalisation, le châssis du plateau comprend une surface inférieure en appui sur les bras.In one embodiment, the frame of the tray comprises a lower surface bearing on the arms.
Dans un mode de réalisation, l'axe comprend un pion passant par un perçage ménagé dans le corps du bras, et une embase de diamètre supérieur au diamètre du perçage. L'embase peut être soudée à un côté du bâti.In one embodiment, the axis comprises a pin passing through a hole made in the body of the arm, and a base with a diameter greater than the diameter of the hole. The base can be welded to one side of the frame.
Avantageusement, le pion est en saillie par rapport au bras et vient dans un perçage ménagé dans un capot parallèle à ladite paroi latérale du bâti.Advantageously, the pin protrudes relative to the arm and comes in a bore formed in a cover parallel to said side wall of the frame.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend au moins une tôle disposée entre ladite paroi latérale et le capot. La tôle rigidifie ledit côté. La tôle peut être munie de perçages équivalents aux perçages du capot et former une surépaisseur offrant un jeu de montage.In one embodiment, the frame comprises at least one sheet disposed between said side wall and the cover. The sheet stiffens said side. The sheet may be provided with holes equivalent to the holes in the cover and form an additional thickness providing mounting clearance.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon un mode de réalisation, en position basse, - la
figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif de lafigure 1 , en position haute, - la
figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif de lafigure 1 dépourvu de plateau, en position haute, - la
figure 4 est une vue schématique en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de lafigure 1 dépourvu de plateau, en position haute, - la
figure 5 est une vue schématique en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de lafigure 1 dépourvu de plateau, en position basse, - le
figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif de lafigure 1 dépourvu de plateau, en position basse, - la
figure 7 est une vue schématique de détail en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de lafigure 1 , en position basse, - la
figure 8 est un agrandissement de lafigure 7 , - la
figure 9 est une vue analogue à lafigure 8 du dispositif en position haute, - la
figure 10 est une vue schématique en perspective d'un bras.
- the
figure 1 is a schematic perspective view of a device according to one embodiment, in the low position, - the
figure 2 is a schematic perspective view of the device of thefigure 1 , in the high position, - the
figure 3 is a schematic perspective view of the device of thefigure 1 without tray, in the high position, - the
figure 4 is a schematic sectional view in a plane parallel to the side walls of the device of thefigure 1 without tray, in the high position, - the
figure 5 is a schematic sectional view in a plane parallel to the side walls of the device of thefigure 1 without tray, in the low position, - the
figure 6 is a schematic perspective view of the device of thefigure 1 without tray, in the low position, - the
figure 7 is a schematic detail view in section in a plane parallel to the side walls of the device of thefigure 1 , in the low position, - the
figure 8 is an enlargement of thefigure 7 , - the
figure 9 is a view analogous to thefigure 8 of the device in the high position, - the
figure 10 is a schematic perspective view of an arm.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.The accompanying drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if necessary.
L'invention a pour but de permettre le franchissement d'un dénivelé se traduisant par une marche. Dans la suite, les deux niveaux seront distingués par les expressions sol supérieur et sol inférieur. L'entrée d'un local, d'une boutique, d'un bureau présente souvent un décalage de hauteur par rapport à l'extérieur, qu'il s'agisse d'une rue ouverte à la circulation automobile, d'un passage piéton, d'une place, etc. Les personnes se déplaçant en fauteuil roulant doivent pouvoir accéder à ce type de bâtiment. Les livreurs munis de plateaux roulants ou de chariots ont le même besoin. Pour franchir une hauteur d'une ou deux marches, des installations lourdes de type ascenseur ne conviennent pas. Il convient également de respecter l'aspect des façades, souvent soumises à des règlements de protection, et leur alignement. La structure du bâtiment doit être préservée le plus possible, notamment la structure porteuse du sol supérieur du rez-de-chaussée dans lequel l'entrée doit être rendue aisée. Par ailleurs, une contrainte notable provient de l'indisponibilité fréquente du sous-sol, utilisé à d'autres fins ou détenu par des tiers. L'espace disponible en hauteur est limité.The invention aims to allow the crossing of an elevation resulting in a step. In the following, the two levels will be distinguished by the expressions upper soil and lower soil. The entrance to a room, a shop, an office often has a height difference from the outside, whether it is a street open to traffic, a passage pedestrian, square, etc. People in wheelchairs must be able to access this type of building. Delivery people with rolling trays or carts have the same need. For crossing a height of one or two steps, heavy lift-type installations are not suitable. It is also important to respect the appearance of the façades, often subject to protection regulations, and their alignment. The structure of the building must be preserved as much as possible, in particular the supporting structure of the upper ground of the ground floor in which the entry must be made easy. In addition, a notable constraint stems from the frequent unavailability of the basement, used for other purposes or owned by third parties. The height available space is limited.
En état de repos, il est demandé de rester dans les cotes de la structure préexistante. En état de service, le l'encombrement du sol inférieur, par exemple un trottoir, est faible. Le dispositif d'assistance 1 vise à assurer la mise en place d'une rampe présentant une pente inférieure à 20%, voire inférieure à 15, 10 ou 5% selon les contraintes réglementaires ou environnementales. Le dispositif d'assistance 1 est destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur, devant le sol inférieur au niveau de l'accès à franchir. Le dispositif d'assistance 1 comprend un bâti 2 formant un caisson 7 à l'intérieur duquel est logée la rampe. La rampe peut posséder une extrémité élévatrice, la rampe étant alors basculante comme illustré sur les dessins.In a state of rest, it is requested to remain in the dimensions of the pre-existing structure. In service, the footprint of the lower floor, for example a sidewalk, is low. The
Le bâti 2 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique de dimensions adaptées à la hauteur de la marche, à la largeur de l'accès et aux dimensions du véhicule envisagé. Par exemple, le caisson peut présenter une hauteur de l'ordre de 5 à 30 centimètres permettant une insertion dans la plupart des sols et planchers, comme une dalle en béton, en brique, ou autre.The
Le dispositif d'assistance 1 comprend un plateau 3 monté dans le bâti 2. Le plateau supérieur constitue un panneau de couverture. Le bâti 2 est installé de manière que le plateau supérieur forme une surface affleurant le sol supérieur du local. Le plateau 3 peut être réalisé de manière à être harmonisé avec le reste du sol supérieur, par exemple en respectant la géométrie, le revêtement, le décor, etc.The
Le dispositif d'assistance 1 comprend un volet avant 4 formant une surface de façade de la marche. Le volet avant 4 est généralement vertical en position haute ou de repos du dispositif d'assistance 1. Le volet avant 4 est incliné en position active ou basse du dispositif d'assistance 1. La face avant 4 du dispositif 1 peut également présenter un aspect choisi pour une intégration dans la façade du bâtiment.The
Le bâti 2 est stationnaire dans le sens où il forme une structure immobile du dispositif d'assistance 1 par rapport à son environnement d'installation tel que le sol ou le trottoir. Le bâti 2 comprend un fond 8, des parois latérales 9, 10 parallèles formant les côtés, une paroi arrière 11 et des éléments de support du plateau 3. Le terme "arrière" est utilisé, ici, par opposition à l'avant du dispositif d'assistance 1 destiné à venir au voisinage d'un sol inférieur, par exemple en façade du bâtiment. Le terme "arrière" peut également être vu comme synonyme d'"intérieur" dans le cas d'un bâtiment. La paroi arrière 11 peut être perpendiculaire au fond 8. La paroi arrière 11 est perpendiculaire aux parois latérales 9, 10. Les parois latérales 9, 10 sont perpendiculaires au fond 8. Le caisson 7 peut être réalisé en tôle d'acier. Les extrémités avant du fond 8 et des parois latérales 9, 10 définissent une embouchure du caisson 7. Lors du déploiement, le volet 4 sort du caisson 7 par l'embouchure. L'embouchure est fermée par le volet 4 en position de repos.The
En règle générale, le fond 8 est monté dans un logement ménagé à cet effet dans le sol supérieur du local, légèrement incliné vers l'extérieur, par exemple d'environ 1 à 3°. Une légère inclinaison facilite l'évacuation par gravité en cas d'infiltration accidentelle de liquide dans le caisson 7. En outre, la profondeur du logement à creuser pour loger le dispositif d'assistance 1 est réduite à l'arrière.As a general rule, the
Comme illustré sur la
Les parois latérales 9, 10 et la paroi arrière 11 comprennent un rebord supérieur 12 sensiblement horizontal. Ledit rebord supérieur 12 est continu. Ledit rebord supérieur 12 est obtenu par pliage. Une soudure peut être prévue dans les coins.The
Le dispositif d'assistance 1 comprend une paire de capots 13, 14 disposés parallèlement aux parois latérales 9, 10. La distance entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10 correspondante est de l'ordre de 6 à 12 mm. La distance entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10 correspondante peut être déterminée par des rondelles ou préférablement par des intercalaires en tôle de forme voisine de la forme des capots 13, 14. Les intercalaires renforcent le capot et la paroi latérale. Des ouvertures sont prévus dans les intercalaires pour loger les pièces disposées entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10, notamment les bras ci-dessous. Le capot 13, 14 est fixé à la paroi latérale 9, 10 correspondante, par exemple par des vis non représentées. Les capots 13 et 14 forment aussi les côtés. Les capots 13 et 14 sont disposés dans le caisson 7. Les capots 13 et 14 sont disposés en affleurement de l'extrémité avant des parois latérales 9, 10. Les capots 13 et 14 s'étendent entre le fond 8 et le rebord supérieur 12. Les capots 13 et 14 reposent sur le fond 8. Les capots 13 et 14 s'étendent à partir de l'extrémité avant du caisson 7 vers l'arrière sur une distance inférieure à 50 % de la distance entre l'embouchure et la paroi arrière 11. Les capots 13 et 14 présentent une enveloppe rectangulaire. Chaque capot 13, 14 est plat. Chaque capot 13, 14 est réalisé à partir de tôle découpée. Chaque capot 13, 14 est muni d'une encoche 15 sur un bord avant. L'encoche 15 permet à l'articulation du volet 4 de rentrer dans le caisson en position haute du plateau 3.The
Chaque capot 13, 14 est muni d'un perçage 16 voisin d'un bord arrière du capot. Le perçage 16 est proche du bord supérieur 13. Le perçage 16 sert à loger un pion 17 formant axe d'articulation. Le pion 17 comprend une embase 18 élargie. L'embase 18 est fixée à la paroi latérale 9, 10 correspondante, par exemple par soudure, du côté extérieur de la paroi latérale 9, 10. Le pion 17 comprend un corps cylindrique de révolution, cf
Chaque capot 13, 14 est muni d'une ouverture 19 en arc de cercle. L'ouverture 19 est à concavité orientée vers le haut. L'ouverture 19 est distante des extrémités avant et arrière du capot 13, 14. L'ouverture 19 est distante des extrémités supérieure et inférieure du capot 13, 14. L'ouverture 19 s'étend sur environ 120° d'angle. L'ouverture 19 est centrée sur le perçage 16. L'ouverture 19 présente une extrémité avant sensiblement verticale. L'ouverture 19 présente une extrémité avant voisine du bord supérieur 13. L'ouverture 19 présente une extrémité arrière, occultée par le plateau 3 sur la
Chaque capot 13, 14 est muni d'une ouverture 20 en arc de cercle formant glissière. L'ouverture 20 est à concavité orientée vers le bas. L'ouverture 20 est distante des extrémités avant et arrière du capot 13, 14. L'ouverture 20 est distante des extrémités supérieure et inférieure du capot 13, 14. L'ouverture 20 s'étend sur environ 60° d'angle. L'ouverture 20 est centrée sur un point géométrique situé dans le capot 13, 14. L'ouverture 20 présente une extrémité avant sensiblement verticale. L'ouverture 20 présente une extrémité avant voisine du fond 8 et de l'extrémité avant du capot 13, 14. L'ouverture 20 présente une extrémité arrière voisine du bord supérieur 13 et de l'extrémité avant de l'ouverture 19. La zone inférieure de l'ouverture 19 est située à la verticale de l'encoche 15.Each
Comme illustré sur la
Le plateau 3 peut comprendre un châssis et une plaque supérieure. Le plateau 3 est articulé autour d'un axe horizontal voisin de la paroi arrière 11 et situé sous le plateau 3. Le plateau 3 comprend une surface principale sensiblement rectangulaire avec des encoches allongées parallèles laissant passer les capots 13 et 14. Le plateau 3 comprend un rebord 21 dirigé vers le haut. Le rebord 21 est périphérique de la surface principale. Le rebord 21 présente une constante de quelques centimètres, par exemple 1 à 4 cm, permettant au plateau 3 de recevoir un revêtement, par exemple des dalles de pierre, un parquet, un stratifié, un revêtement synthétique souple, etc. Le plateau 3 peut être réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, de préférence entre 2 et 3,5 mm.The
La
L'extrémité mobile du vérin 61 et le chariot 62 sont mobiles en translation horizontale entre une position avant, cf
Le chariot 62 repose sur des glissières 81 montées sur le fond 8. Les glissières 81 sont horizontales. Les glissières 81 sont parallèles. Ici, les glissières sont au nombre de quatre. Des modes de réalisation à deux ou trois glissières sont prévus. Les glissières 81 peuvent se présenter sous la forme d'un profilé métallique à surface supérieure de glissement lisse et dure. Le chariot 62 est muni de deux patins par glissière. Les patins disposés sous le chariot 62 ne sont pas visibles. Les patins peuvent être réalisés en matière synthétique à faible coefficient de frottement, par exemple à base de PTFE.The
Le chariot 62 présente une forme générale rectangulaire. La longueur du chariot 62 est orientée entre les parois latérales 9, 10, parallèlement à la paroi arrière 11. La largeur du chariot 62 est orientée parallèlement aux parois latérales 9, 10. La longueur est supérieure à la largeur.The
Le chariot 62 comprend un châssis en tôle découpée et pliée. Le châssis comprend un fond rectangulaire et des bords longitudinaux et latéraux. Le châssis du chariot est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, préférablement de 2 à 3,5 mm. Les bords longitudinaux et latéraux sont sensiblement verticaux. Les bords longitudinaux et latéraux sont pliés vers le haut. Les bords longitudinaux et latéraux s'étendent sur une hauteur de 1 à 4 centimètres. Le bord longitudinal arrière comprend une ouverture dans laquelle le vérin 61 passe. L'extrémité mobile du vérin 61 est fixée au fond du bâti 2 au voisinage du bord longitudinal avant, assurant une stabilité du chariot. En fonction du diamètre du vérin, l'ouverture peut aussi s'étendre dans le fond pour réduire l'encombrement en hauteur. Le bord longitudinal avant comprend une pluralité de découpes, ici quatre, logeant, en position basse du plateau 3, des profilés formant poutres en sous face du plateau 3. Une découpe est prévue par profilé. Le bord longitudinal avant comprend des régions d'extrémité voisines des bords latéraux et pouvant être en appui sur les bords latéraux. Les régions d'extrémité forment des poussoirs 67 pour les bras 63. Les poussoirs 67 sont, ici, verticaux. Le chariot 62 est symétrique par rapport à un plan parallèle aux parois latérales 9, 10.The
Le bâti 2 comprend au moins une butée mécanique 82 limitant la course du chariot, l'arrivée en butée provoquant un appel de courant du vérin électrique détecté par le pilote du vérin 61. Ici quatre butées mécaniques 82 sont disposés sur le fond 8. Chaque butée mécanique 82 est montée en extrémité d'une glissière 81, les unes côté avant, les autres côté arrière.The
Comme représenté sur la
Les bras 63 sont symétriques. Les bras 63 sont coaxiaux. Chaque bras 63 est disposé entre la paroi latérale 9, 10 et le capot 13, 14 voisin. Ainsi, le bras est logé dans un côté du bâti 2. Chaque bras 63 est articulé sur un pion 17 formant axe de basculement. Le pion 17 est supporté par la paroi latérale 9, 10 et le capot 13, 14. Le pion 17 est disposé en région supérieure du capot 13, 14. Le pion 17 est disposé en région arrière du capot 13, 14. Les pions 17 sont coaxiaux. Les pions 17 sont perpendiculaires aux parois latérales 9 et 10. Les pions 17 sont horizontaux.The
Chaque bras 63 présente une forme générale triangulaire ou en portion de cercle. Chaque bras 63 comprend un corps 63a plan. Le corps 63a est réalisé à partir d'un flan de tôle découpé. On évite un pliage ou un emboutissage. Le corps 63a peut être d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm. Le corps 63a est articulé sur le pion 17. Le pion 17 est disposé au voisinage d'un sommet du triangle, la base du triangle étant plus proche du fond 8. Ledit sommet présente un angle compris entre 50 et 70°. Chaque bras 63 comprend un premier doigt 65 recevant la poussée du poussoir 67 du chariot. Le premier doigt 65 comprend une embase 65a et un pion 65b. Le pion 65b passe par un perçage dans le corps du bras 63. L'embase 65a est soudée sur ledit corps du côté opposé à la saillie du pion 65b. L'embase 65a présente une forme de disque plein. L'embase 65a présente une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm. Le pion 65b présente une forme cylindrique de révolution. Le pion 65b peut comprendre un palier pour réduire le frottement. Le pion 65b peut présenter un diamètre compris entre 8 et 20 mm, préférablement entre 8 et 12 mm. Le premier doigt 65 est disposé au voisinage d'un deuxième sommet du triangle.Each
Chaque bras 63 comprend un deuxième doigt 66 supportant le plateau 3 au voisinage de sa première extrémité. Le deuxième doigt 66 reçoit la poussée du plateau 3 et entraîne le pivotement du plateau 3. Le deuxième doigt 66 comprend une embase 66a et un pion 66b. Le pion 66b passe par un perçage dans le corps du bras 63. L'embase 66a est soudée sur ledit corps du côté opposé à la saillie du pion 66b. L'embase 66a présente une forme de disque plein. L'embase 66a présente une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm. Le pion 66b présente une forme cylindrique de révolution. Le pion 66b peut comprendre un palier pour réduire le frottement. Le pion 66b peut présenter un diamètre compris entre 8 et 20 mm, préférablement entre 12 et 16 mm. Le deuxième doigt 66 est disposé au voisinage d'un troisième sommet du triangle. L'angle entre une droite passant par le pion 17 et le poussoir 67 du chariot, correspondant à la surface de contact du premier doigt 65, et une droite passant par le pion 17 et la surface de contact du deuxième doigt 66 avec le plateau 3 est compris entre 50 et 70° , préférablement entre 55 et 65°.Each
Dans un mode de réalisation non représenté, les extrémités des pions 65b et 66b opposées aux embases 65a et 66a sont reliés ensemble par une entretoise. L'épaisseur du corps des bras peut être réduite.In an embodiment not shown, the ends of the
Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont d'axes parallèles. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 passent à travers l'ouverture 19. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont en saillie dans l'espace situé entre le fond 8 et le plateau 3. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont disposés à des distances différentes des pions 17. On forme ainsi un amplificateur. Dans le mode de réalisation représenté, la distance pion 17 - premier doigt 65 est inférieure à la distance pion 17 - deuxième doigt 66. Il y a amplification de mouvement: la course linéaire du deuxième doigt 66 est supérieure linéaire à la course du premier doigt 65. La course verticale de l'extrémité avant du plateau 3 est supérieure à la course horizontale du vérin, par exemple de 4%.The
A cet effet, l'ouverture 19 présente un décrochement 31 sensiblement en son milieu. L'ouverture 19 comprend une première portion pour la course du premier doigt 65 et une deuxième portion pour la course du deuxième doigt 66. Ici les portions sont contigües formant une seule ouverture. Toutefois, les première et deuxième portions peuvent être disjointes, d'où deux ouvertures, par exemple pour un effet amplificateur plus élevé.To this end, the
En position basse, le premier doigt 65 est situé à l'extrémité arrière de l'ouverture 19 et le deuxième doigt 66 est situé à l'extrémité arrière de la deuxième portion au voisinage du décrochement 31. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont sensiblement à la même distance du fond 8.In the low position, the
En position haute, le premier doigt 65 est situé à l'extrémité avant de la première portion de l'ouverture 19 au voisinage du décrochement 31 et le deuxième doigt 66 est situé à l'extrémité avant de l'ouverture 19 au voisinage du bord supérieur du capot 13, 14. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 définissent une droite inclinée par rapport à l'horizontale d'environ 50 à 70°.In the high position, the
La droite passant par le pion 17 et le poussoir 67 du chariot, correspondant à la surface de contact du premier doigt 65, pivote de -30° à +30° au cours du mouvement du bras. Il en découle que la distance entre le premier doigt 65 et le fond 8 varie d'au maximum de 1-cos30°, soit 13,4% du rayon entre le pion 17 et la surface de contact du premier doigt 65 avec le poussoir 67 du chariot. La course verticale du premier doigt 65 sur le poussoir 67 du chariot est faible. Ainsi le poussoir 67 du chariot peut présenter une dimension verticale faible.The straight line passing through the
Par construction, la droite passant par le pion 17 et le point de contact entre le deuxième doigt 66 et le plateau 3 pivote du même angle au cours du mouvement du bras. La course horizontale du deuxième doigt 66 sur le plateau 3 est faible, de l'ordre de 50% du rayon entre le pion 17 et la surface de contact du deuxième doigt 66 avec le plateau 3.By construction, the straight line passing through the
Dans une alternative non représentée, les bras pivotants sont remplacés par des bielles coulissantes.In an alternative not shown, the pivoting arms are replaced by sliding rods.
Selon l'invention, le volet 4 est articulé sur l'extrémité avant du plateau 3. A cette fin, une charnière 46 d'axe sensiblement horizontal est prévue. La charnière 46 est fixée d'une part au volet 4 à proximité d'un bord supérieur dudit volet 4, et d'autre part, au plateau 3. La fixation 3 peut être effectuée au rebord 21.According to the invention, the
Le dispositif d'assistance 1 comprend un mécanisme 40 de déploiement du volet 4. Le mécanisme 40 indexe la position du volet 4 sur la position du plateau 3. Le mécanisme 40 assure la fermeture du volet 4 en position haute du plateau 3 et le déploiement du volet 4 en position basse du plateau 3. On entend ici par «mécanisme » un organe dépourvu d'actionneur électrique. Le mécanisme 40 peut éventuellement être muni de capteur. Dans le mode représenté, le mécanisme 40 est dépourvu de capteur.The
Le mécanisme 40 assure un déplacement amplifié en début de descente du plateau 3. En effet, un déplacement vertical donné de l'extrémité avant du plateau 3 exige un déplacement vertical au moins égal du bord inférieur du volet 4 pour éviter d'entrer en contact avec le sol trop tôt. Le volet 4 étant articulé à son bord supérieur, le pivotement angulaire requis est élevé, le déplacement vertical suivant une loi H x (1-cos □ □, avec □ l'angle du volet par rapport à la verticale et H la hauteur du volet. Le mécanisme 40 assure un jeu en fin de descente du plateau 3. En effet, il est souhaitable que le volet 4 entrer en contact avec le sol et puisse s'adapter à des sols de niveaux différents. Un réglage mécanique par l'opérateur de pose est alors superflu. Le volet 4 étant articulé à son bord supérieur, le pivotement angulaire requis est faible, le déplacement vertical suivant la même loi mais □ étant voisin de 90°.The
Le mécanisme 40 comprend une paire de bielles 42 symétriques, une bielle par côté du bâti 2. Chaque bielle 42 est une pièce allongée. Chaque bielle 42 peut être formée par un flan de tôle découpé et disposé en une ou plusieurs épaisseurs.The
Chaque bielle 42 comprend une extrémité avant articulée au volet 4, une extrémité arrière montée à coulissement par rapport au plateau 3 et une portion centrale monté à coulissement par rapport au bâti 2. L'extrémité avant de la bielle 42 est liée à une articulation 43 distante du bord haut et du bord bas dudit volet 4. Ici, l'articulation 43 est montée sensiblement à mi distance entre le bord haut et le bord bas dudit volet 4. Plus généralement, l'articulation 43 est montée entre 1/3 et 2/3 de la hauteur du volet 4. La course de la bielle 42 est inférieure à la course du bord bas du volet 4. L'articulation 43 est disposée en face arrière du volet 4, formant la face inférieure en position déployée du volet 4. L'encoche 15 du capot 13, 14 forme un logement pour l'articulation 43 en position haute du plateau 3.Each connecting
L'extrémité arrière de la bielle 42 est liée à un premier coulisseau 44 monté à coulissement dans une glissière linéaire 32 du plateau 3. La bielle 42 peut se déplacer en rotation et en translation par rapport au plateau 3. La course de translation est limitée par la longueur de la glissière linéaire 32. La glissière linéaire 32 est sensiblement horizontale en position haute du plateau 3. La glissière linéaire 32 est parallèle au plateau 3. La glissière linéaire 32 comprend un plat allongé dans lequel est ménagée une ouverture rectiligne 33. La glissière linéaire 32 peut comprendre une pièce de tôle pliée en U à symétrie par rapport à un plan central, chaque branche du U étant munie d'une ouverture rectiligne 33. Le fond du U est fixé au plateau 3 en sous face, par exemple par soudure. Chaque branche du U est dirigée vers le bas. Chaque branche du U est parallèle aux capots 13, 14. Préférentiellement, un chanfrein 34 est ménagé dans chaque branche du U pour permettre d'atteindre la position basse du plateau illustrée sur la
Deux fentes allongées 35 parallèles sont ménagées dans la glissière linéaire 32. Chaque fente 35 est formée entre une branche du U et le fond dans la zone de pliage. Chaque fente 35 est de longueur supérieure à la longueur de l'ouverture rectiligne 33. Chaque fente 35 s'étend en avant et en arrière de l'ouverture rectiligne 33. Les fentes 35 favorisent le pliage des branches du U à partir d'une ébauche plane en tôle en réduisant le risque de déformation au voisinage des ouvertures rectilignes 33. Avantageusement, ladite tôle est de même épaisseur que les autres pièces principalesTwo elongated
Entre la glissière linéaire 32 et la bielle 42 est monté un coulisseau 44. Le coulisseau 44 se présente sous la forme d'un pion. Le coulisseau 44 comprend une base fixée à la bielle 42, un corps cylindrique de révolution disposé dans l'ouverture rectiligne 33 et une tête de diamètre supérieur au diamètre du corps disposée du côté du corps opposé à la bielle 42.Between the
Le coulisseau 44 peut être symétrique par rapport à la bielle et comprendre deux corps et deux têtes pour coopérer avec les deux ouvertures rectilignes 33. Le corps peut être muni d'un palier de manière que le coulisseau 44 roule sur les bords des ouvertures rectilignes 33. L'extrémité arrière de la bielle 42 est ainsi pivotante par rapport au plateau 3. L'extrémité arrière de la bielle 42 est coulissante en translation sur la longueur des ouvertures rectilignes 33. En position haute du plateau 3, la glissière linéaire 32 est située au dessus de l'ouverture 20. La glissière linéaire 32 est située entre l'ouverture 19 et l'embouchure du bâti 2.The
La portion centrale de la bielle 42 est montée à pivotement et à coulissement par rapport au bâti 2. L'ouverture 20 forme glissière à cet effet. Entre l'ouverture 20 et la bielle 42 est monté un coulisseau 45. Le coulisseau 45 se présente sous la forme d'un pion. Le coulisseau 45 comprend une base fixée à la bielle 42, un corps cylindrique de révolution disposé dans l'ouverture 20 et une tête de diamètre supérieur au diamètre du corps disposée du côté du corps opposé à la bielle 42. Le corps peut être muni d'un palier de manière que le coulisseau 45 roule sur le bord de l'ouverture 20. La portion centrale de la bielle 42 est ainsi pivotante par rapport au bâti 2 et coulissante en translation sur l'ouverture 20.The central portion of the connecting
En position haute du plateau 3, le coulisseau 45 est situé à l'extrémité supérieure de l'ouverture 20. Le coulisseau 44 est situé sensiblement à l'arrière de la glissière linéaire 32. La bielle 42 présente un angle de l'ordre de 10 à 30° par rapport à l'horizontale. Le volet 4 est fermé, i.e. sensiblement vertical. En début de mouvement de descente du plateau 3, l'extrémité arrière de la bielle 42 descend ainsi que l'extrémité avant, le coulisseau 45 pour suivre ladite descente est forcé de se déplacer vers l'avant dans l'ouverture 20 ce qui entraîne la bielle 42 vers l'avant, notamment vers l'avant de la glissière linéaire 32. L'amplification du mouvement horizontal de la bielle 42 vers l'avant, à cette étape, est obtenue, notamment, par l'inclinaison de l'extrémité supérieure de l'ouverture 20. L'amplification du mouvement horizontal de l'extrémité inférieure du volet 4 est aussi obtenue par le positionnement de l'articulation sur le volet 4. La réciproque s'applique en fin de mouvement de montée du plateau 3.In the high position of the
En position basse du plateau 3, le coulisseau 45 est situé à l'extrémité inférieure de l'ouverture 20. Le coulisseau 44 est situé sensiblement à l'avant de la glissière linéaire 32. La bielle 42 est sensiblement à l'horizontale. Le volet 4 est ouvert, i.e. en saillie vers l'avant par son extrémité inférieure avec une inclinaison dépendant de la configuration du sol. En fin de mouvement de descente du plateau 3, l'extrémité arrière de la bielle 42 descend. L'extrémité avant de la bielle 42 descend plus lentement car le pivotement du volet 4 vers l'avant diminue l'amplitude de ce mouvement. Le coulisseau 45 est situé vers l'extrémité avant de l'ouverture 20, sur une portion proche de la verticale. Le mouvement horizontal de la bielle 42 vers l'avant est donc réduit par rapport au mouvement vertical du plateau 3. Ladite portion proche de la verticale de l'ouverture 20 offre au volet 4 un jeu important pour s'adapter à des sols différents sans réglage particulier. En début de mouvement de montée du plateau 3, le volet 4 peut rester en appui au sol. Le mouvement horizontal de la bielle 42 est très faible en raison de l'inclinaison de l'extrémité avant de l'ouverture 20.In the low position of the
Il y a amplification du mouvement horizontal de la bielle 42 sur la portion supérieure de l'ouverture 20 inclinée à moins de 45° par rapport à l'horizontale et réduction du mouvement horizontal de la bielle 42 sur la portion inférieure de l'ouverture 20 inclinée à plus de 45° par rapport à l'horizontale.There is amplification of the horizontal movement of the connecting
Grâce au volet 4 et à son mécanisme de déploiement, la manœuvre du volet est sûre, fiable et aisée tout en étant entraînée par la manœuvre du plateau.Thanks to the
Claims (16)
- A device (1) for helping a wheeled vehicle, in particular for a person with impaired mobility, to pass over an obstacle, comprising- a stationary frame (2) comprising a bottom (8) and two side walls (9, 10),- a plate (3) provided with two ends, a first end being movable between a high position and a low position in which said plate constitutes a first access ramp,- an assembly (6) for driving, in vertical translation, at least said first end, supported by said assembly (6),- a flap (4) forming a front face of the device in the high position of the plate, the flap (4) being mounted pivotably on the plate at the first end of said plate,characterized in that said flap (4) forms a second access ramp in the low position of the plate,
the device further comprising a mechanism (40) of deployment of the flap (4), comprising at least one rod (42) comprising a front end articulated on the flap (4), the articulation being distant from the top edge and from the bottom edge of said flap (4), a rear end linked to a first slide (44) mounted slideably in a linear guide (32) provided in the plate, and a central portion linked to a second slide (45) mounted slideably in a guide (19) provided in a side of the frame (2), the rod (42) moving in a substantially vertical plane. - The device as claimed in claim 1, wherein the slides (44, 45) are pegs.
- The device as claimed in claim 1 or 2, wherein the linear guide (32) is substantially horizontal in the high position of the plate (3).
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the guide (19) of the frame is in the form of an arc of a circle with a substantially vertical lower end, preferably with a radius of between 30 and 280 mm.
- The device as claimed in claim 4, wherein the guide (19) of the frame has an upper end sloping by an angle of between 50 and 75° relative to the vertical.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the axis of articulation of the flap (4) is arranged at a height of between 40 and 60% of the distance between the top edge and the bottom edge of said flap (4), the rod (42) sloping by an angle of between 10 and 35° relative to the horizontal in the high position of the plate and the rod (42) being substantially horizontal in the low position of the plate.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the rod (42) is made from a cut-out metal-sheet blank.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the rod (42) is a rectilinear arm.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the linear guide (32) provided in the plate comprises an elongate flat in which a rectilinear aperture (33) accommodating the first slide (44) is provided.
- The device as claimed in one of the preceding claims, comprising two symmetrical rods, one rod (42) on either side of the frame.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the drive assembly (6) comprises:- a linear ram (61) mounted under the plate, provided with a stationary end close to said second end and rigidly connected to the bottom (8), and a mobile end,- a carriage (62) that is movable in horizontal translation and driven by said ram, said carriage resting on guides (81) mounted on the bottom (8) of the frame, said carriage comprising two pushers (67),- a pair of arms (63), the arms being symmetrical, each arm resting on one of the pushers (67) of the carriage, each arm supporting the first end of the plate; in the retracted position of the actuator, the carriage being close to said second end, the arms being in the low position and the first end being in the ramp position, and in the extended position of the actuator the carriage being close to said first end, the arms being in the high position and the first end being in the raised position.
- The device as claimed in claim 11, wherein the arms (63) are mounted pivotably on the side walls (9, 10) of the frame on a substantially horizontal common axis, each arm being accommodated in a side of the frame, each arm comprising a body (63a) made from a cut-out metal-sheet blank, and each arm comprises a finger (65) receiving the thrust of the pusher (67) of the carriage and a finger (66) supporting the first end of the plate, each arm being mounted between a side wall (9, 10) of the frame and a cover (13, 14) parallel to said side wall, at least one aperture (19) in the form of an arc of a circle being provided in said cover, the fingers projecting through said aperture (19), the axis of pivoting of the arm being supported bilaterally, each arm has a triangular form, an apex being located at the axis of pivoting, the angle formed between a straight line passing through the axis of pivoting of an arm and the pusher of the carriage and a straight line passing through the axis of pivoting of an arm and the arm-plate point of contact being between 50 and 70°, preferably the straight line passing through the axis of pivoting of an arm and the pusher of the carriage having an angular travel, in the course of pivoting, between 50 and 70°, and the straight line passing through the axis of pivoting of an arm and the pusher of the carriage sloping relative to the vertical, in the course of pivoting, by an angle of between -30 and +30°.
- The device as claimed in one of claims 11 to 12, wherein the carriage (62) comprises a chassis made from folded metal sheet, the chassis comprising a base substantially parallel to the bottom (8) of the stationary frame (2), a rear border provided with an aperture allowing the ram to pass through and a front border comprising two zones forming the pushers (67).
- The device as claimed in one of claims 11 to 13, wherein the ratio of amplification of the arms is between 100 and 110%, preferably more than 100 and less than 105%, each arm being mounted on a side of the frame on an axis fastened to said frame.
- The device as claimed in claim 11, wherein the arms forming rods are mounted in an articulated manner on the carriage and on the plate.
- The device as claimed in one of the preceding claims, wherein the plate (3) comprises a second end mounted pivotably at the rear of the frame about a horizontal axis.
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