EP3350536B1 - Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation - Google Patents

Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation Download PDF

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EP3350536B1
EP3350536B1 EP16767220.3A EP16767220A EP3350536B1 EP 3350536 B1 EP3350536 B1 EP 3350536B1 EP 16767220 A EP16767220 A EP 16767220A EP 3350536 B1 EP3350536 B1 EP 3350536B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
impact point
point
target
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16767220.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3350536A1 (de
EP3350536B8 (de
Inventor
Dennis Meyer
Ralf MÜLLENBACH
Volker Stumpf
Johannes Beike
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Publication of EP3350536A1 publication Critical patent/EP3350536A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3350536B1 publication Critical patent/EP3350536B1/de
Publication of EP3350536B8 publication Critical patent/EP3350536B8/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Definitions

  • the present invention relates to a remotely controllable weapon station with a weapon, which is mounted in a mount so that it can be directed in azimuth and elevation, for fighting a target object.
  • the present invention also relates to a military vehicle with such a remotely controllable weapon station and a method for operating a remotely controllable weapon station.
  • Military vehicles such as ships or land vehicles, are often equipped with a weapon which is arranged on the outer shell of the vehicle and which is mounted in a mount such that it can be directed in azimuth and elevation.
  • mounts are often designed as remote-controlled weapon stations that can be actuated from the ballistically protected interior of the vehicle.
  • Such remotely controllable weapon stations are for example from the DE 10 2011 050 277 A1 known. Individual shots or volleys can be fired with the remote-controlled weapon station.
  • a remotely controllable weapon station which comprises a control device with a display device and a memory device.
  • the display device shows a stored view of a target device and the storage device stores the information about the filing between the line of fire (LOF) and the line of sight (LOS).
  • LEF line of fire
  • LOS line of sight
  • a method for aiming the weapon of a weapon system with a target system and a thermal imaging device is known, taking into account external influences on the projectiles to be fired in a target area.
  • the amount of lateral deviation of the point of impact of the projectile from a predetermined target point of the weapon is determined by measuring or tracking the tracer of the projectile by the thermal imaging device. The amount of lateral deviation determined in this way is then compensated for during the subsequent firing by a corresponding lateral target correction of the weapon.
  • a weapon system for performing the method is also disclosed.
  • US 2011/315767 A1 an apparatus for viewing, imaging and processing the track of a projectile aimed at a desired target at high speed, including apparatus for displaying and reviewing the track image to more accurately determine the path of the projectile and its actual or intended point of impact.
  • the processed information can be used to determine or directly measure the missing distance between the desired target point and what the point of impact of the projectile is or would be.
  • the mis-range information can be used to assist in automatically aiming the weapon which fires the bullet to compensate for the mis-range.
  • a method is known in which the target is aimed with an optical sight during the entire course of the fired projectile, a point representative of the optical axis of the sight passing through the target being permanently formed on a detection surface, the projectile is fired and illuminated with a pulse of light from a laser rangefinder to obtain a reflection from the projectile, and the reflected pulse is used to form a point on the detection surface from the position of the projectile, the deviation of that point from that for the optical axis representative point is measured and the result of this measurement is used to control the next shot.
  • This affects any weapon that fires a projectile with a flat trajectory.
  • a remotely controllable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, which is mounted in a mount such that it can be directed in azimuth and elevation.
  • the remotely controllable weapon station comprises a display system for the visual display of a target area of the weapon, a first unit for determining a target meeting point for a projectile of the weapon shown on the display system, a second unit for determining an actual point of impact of the projectile of the weapon shown on the display system and a third unit for determining a new target point of impact for the projectile of the weapon by point reflection of the determined actual point of impact at the determined point of impact.
  • the new actual meeting point resulting from the setting of the new target meeting point corresponds to the location of the target object of the weapon.
  • the interaction of the first unit, the second unit and the third unit makes it possible for the present remotely controllable weapon station to shift the line of fire (LOF) with respect to the line of sight (LOS).
  • LEF line of fire
  • LOS line of sight
  • the correction of the placement or the placement error can take place either between two individual shots or also during the delivery of a volley of shots from the remotely controllable weapon station.
  • the operation of the first unit, the second unit and the third unit of the present remotely controllable weapon station is illustrated. Due to external circumstances, for example due to missing or incorrect wind data or an incorrectly recorded vehicle speed, it can happen that the targeted object is not hit, but at the same time the shelf is so small that the projectiles still hit the water, for example can be recognized by the display system or vision system.
  • the operator or user would include this visible error for the subsequent shot or shots in the alignment of the manually operated weapon station.
  • this is not possible, as a result of which the hit performance of the remote-controlled weapon station can decrease considerably in the aforementioned situation.
  • the first unit, the second unit and the third unit of the present remotely controllable weapon station begin to allow the operator or user to manually make quick corrections in order to correct the placement or hit placement and to hit the target object.
  • the user does not need any mathematical skills or experience in the field of ballistics for this purpose, since the correction can be made purely via visual impressions and information on the display system.
  • the remotely controllable weapon station is arranged in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle is a warship.
  • the command center of the warship includes a fire control computer by means of which the weapon station can be remotely controlled.
  • the first unit, the second unit and the third unit are integrated in particular in a fire control computer which can be connected to the weapon via a communication link. Furthermore, the fire control computer can store various data, such as the speed of the vehicle and the direction of the vehicle, the target speed of the projectile, the target distance, the target direction and meteorological data, such as the temperature or the wind direction, to determine the new target meeting point to include.
  • various data such as the speed of the vehicle and the direction of the vehicle, the target speed of the projectile, the target distance, the target direction and meteorological data, such as the temperature or the wind direction, to determine the new target meeting point to include.
  • the target object is, for example, an enemy military vehicle, such as an enemy warship.
  • the weapon is, for example, a naval gun.
  • the respective unit for example the first unit, can be implemented in terms of hardware and / or also in terms of software.
  • the respective unit can be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor or as a fire control computer.
  • the respective unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the display system comprises in particular a screen, for example a touchscreen, and a user interface with input means for entering commands for the remotely controllable weapon station, in particular for the display system.
  • the display system is connected in particular to a number of cameras which record the surroundings of the weapon.
  • the third unit is set up to determine the new target point of impact for the projectile of the weapon by mirroring the determined actual point of impact at the determined point of impact as a function of a determined position of the weapon.
  • the new target meeting point can be determined in a second step.
  • the weapon station includes a recording device for recording image data of the actual point of impact of the projectile of the weapon, the second unit being set up to determine the actual point of impact of the projectile of the weapon shown on the display system as a function of the recorded image data.
  • the second unit is set up to determine the actual meeting point on the display system based on a pattern recognition using the image data recorded by the recording device and reference templates for projectile impacts stored in a database.
  • the recording device comprises a camera, a thermal imaging camera, a radar device and / or a sonar device.
  • the target meeting point on the display system comprises a pixel or an area from a plurality of pixels.
  • the actual meeting point on the display system comprises a pixel or an area from a plurality of pixels.
  • the display system has a user interface with a number of input means which are set up to move a crosshair shown on a screen of the display system to determine the actual meeting point as a function of commands entered by the user using the input means.
  • the display system has a user interface with a number of input means, which are set up to use a crosshair shown on a screen of the display system to determine the target meeting point and the new target meeting point as a function of the input means by the user to move commands entered.
  • the user or operator can therefore determine the target meeting point, the actual meeting point and / or the new target meeting point via the display system by shifting the crosshairs.
  • purely visual information can be processed by the operator of the remote-controlled weapon station in order to determine the new target meeting point in the section area of the display system or vision system.
  • the input means comprise mechanical arrow keys, virtual arrow keys displayed on the screen, a keyboard and / or a joystick.
  • the input means can also comprise a trackball controller and / or mouse input devices. These can be used to position a cursor point or a crosshair on the vision system or display system.
  • the display system can be equipped with a touch-sensitive display monitor, in which case the cursor point can then be moved by selecting it with a finger pointing and moving it through the finger placement point on the touch-sensitive display monitor.
  • the display system or vision system is equipped with a touch-sensitive display monitor and the operator identifies the location of the visual hit storage by selecting it with the touch of a finger. The location of the new target meeting point is then generated automatically by mirroring at the center of the crosshairs.
  • the weapon station includes a range finder, in particular a laser range finder, for determining the target distance of a target object to the weapon, the first unit being set up to determine the target point of impact of the projectile of the weapon shown on the display system as a function of the determined target distance To determine the target object.
  • a range finder in particular a laser range finder
  • the determination of the target point of impact of the weapon can be improved by using the target distance of the target object.
  • the weapon station comprises a tracker which is set up to detect and track the target object while providing tracker data, the first unit being set up to determine the target meeting point of the projectile shown on the display system as a function of the tracker data provided to determine.
  • the determination of the actual meeting point can be improved by using the tracker data.
  • the third unit is designed as a calculation unit which is set up to automatically calculate the new target point of impact for the projectile of the weapon by point reflection of the determined actual point of impact at the determined point of impact.
  • the third unit is set up to determine the new target point of impact for the projectile of the weapon by means of a two-dimensional point reflection of the determined actual point of impact at the determined point of impact for angle correction of the weapon.
  • an angle correction of the weapon can advantageously be carried out.
  • the third unit is set up to determine the new target point of impact for the projectile of the weapon by means of a three-dimensional point reflection of the determined actual point of impact at the determined point of impact for angle correction and depth correction of the weapon.
  • both an angle correction of the weapon and a depth correction of the weapon can be carried out by means of a three-dimensional point reflection.
  • a warship which has a number N of remotely controllable weapon stations according to the first aspect, with N 1.
  • a computer program product which causes the method as explained above according to the third aspect to be carried out on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or also in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • a remotely controllable weapon station which comprises a weapon which is mounted in a mount so that it can be directed in azimuth and elevation, and a display device with a cutout area of a vision system for displaying an old target meeting point and a location of the visual hit location, whereby Operating means a new target meeting point can be generated on the display device of the viewing system, which essentially can be generated by point reflection of the old target meeting point at the center of the crosshairs.
  • Fig. 1 a schematic block diagram of a first embodiment of a remotely controllable weapon station 1 is shown.
  • the remotely controllable weapon station 1 comprises a weapon 2 for combating a target object, which is mounted in a mount 3 so that it can be directed in azimuth and elevation.
  • the remote-controlled weapon station 1 is installed on a warship.
  • the military vehicle can comprise a plurality of remotely controllable weapon stations 1.
  • the remotely controllable weapon station 1 comprises a display system 4 with a screen 12 for the optical representation of a target area of the weapon 2.
  • the remotely controllable weapon station 1 comprises a first unit 5, a second unit 6 and a third unit 7.
  • the functionalities of the first unit 5, the second unit 6 and the third unit 7 are described with reference to Fig. 2 , 3 and 4th explained.
  • It shows Fig. 2 a schematic view of the display system 4 with a shelf A between a target meeting point T1 and an actual meeting point T2.
  • the Fig. 3 shows the schematic view of the display system 4 with the target meeting point T1 and the actual meeting point T2 from FIG Fig. 2 as well as a new target meeting point T3.
  • the Fig. 4 a schematic view of the display system 4 with the new target meeting point T3 from FIG Fig. 3 and a new actual meeting point T4.
  • the first unit 5 is set up to determine a target meeting point T1, shown on the display system 4, for a projectile of the weapon 2.
  • a target meeting point T1 the user or operator can in particular use a crosshair FK, which he can move on the screen 12 of the display system 4.
  • the second unit 6 is set up to determine an actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2 shown on the display system 4.
  • the user can preferably use the crosshairs FK in accordance with Fig. 2 use.
  • the third unit 7 is provided for correcting the shelf A.
  • the third unit 7 is set up to determine a new target meeting point T3 for the projectile of the weapon 2 by means of a point reflection PS of the determined actual meeting point T2 at the determined target meeting point T1.
  • the target meeting point T1 determined by the first unit 5 represents the mirror point or the center of the point reflection PS.
  • the new target meeting point T3 corresponds to the image point for the actual meeting point T2, which is determined by the connection route T2-T3 is halved by point T1.
  • the third unit 7 is preferably designed as a calculation unit which is set up to automatically calculate the new target meeting point T3 for the projectile of the weapon 2 by the point reflection PS of the determined actual meeting point T2 at the determined target meeting point T1.
  • the point reflection PS can be designed as a two-dimensional point reflection for correcting the angle of the weapon 2.
  • the point mirroring PS can, however, also be a three-dimensional point mirroring PS for angle correction and for depth correction the weapon 2 be trained. Details are provided with reference to Fig. 5 described.
  • Fig. 5 shows a schematic block diagram of a second embodiment of a remotely controllable weapon station 1.
  • the second embodiment of the weapon station 1 according to FIG Fig. 5 includes all features of the first exemplary embodiment according to Fig. 1 .
  • the weapon station 1 includes the Fig. 5 a recording device 8 for recording image data BD of the actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2.
  • the second unit 6 is set up to the actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2 shown on the display system 4 depending on the recorded image data BD determine.
  • the recording device 8 comprises, for example, a camera, a thermal imaging camera, a radar device and / or a sonar device.
  • the display system 4 can have a user interface 10 with a number of input means 11.
  • the input means 11 are designed, for example, as mechanical arrow keys. Alternatively, virtual arrow keys and / or a joystick (not shown) shown on the screen 12 can also be provided.
  • the user or operator can use the crosshairs FK shown on the screen 12 of the display system 4 (see FIG Figs. 2-4 ) to determine the target meeting point T1, to determine the actual meeting point T2, to determine the new target meeting point T3 and / or to determine the new actual meeting point T4.
  • the remotely controllable weapon station 1 comprises Fig. 5 preferably a laser range finder 13 for determining a target distance ZE of a target object to the weapon 2.
  • the first unit 5 is preferably set up to determine the target meeting point T1 of the projectile of the weapon 2 shown on the display system 4 as a function of the determined target distance ZE of the target object to determine.
  • the remotely controllable weapon station 1 can comprise a tracker 14.
  • the tracker 14 is set up to detect the target object while providing tracker data TD and to take place.
  • the first unit 5 can then be set up to determine the target meeting point T1 of the floor shown on the display system 4 as a function of the tracker data TD provided.
  • the first unit 5, the second unit 6 and the third unit 7 are integrated in particular in a fire control computer 9 for the remotely controllable weapon station 1.
  • the fire control computer 9 and the weapon 2 are coupled in particular via a communication link 15.
  • Fig. 6 shows a schematic flowchart of an embodiment of a method for operating a remotely controllable weapon station 1, which comprises a weapon 2, which is mounted in a mount 3 in azimuth and elevation, for attacking a target object and a display system 4 for the optical representation of a target area of the weapon 2 .
  • Examples of the remote-controlled weapon station 1 are in Fig. 1 and 5 shown.
  • the embodiment of the method according to Fig. 6 comprises the following steps 601, 602 and 603.
  • step 601 a target meeting point T1, shown on the display system 4, for a projectile of the weapon 2 is determined.
  • step 602 an actual meeting point T2 of the projectile of the weapon 2, shown on the display system 4, is determined.
  • a new target meeting point T3 for the projectile of the weapon 2 is determined by a point reflection PS of the determined actual meeting point T2 at the determined target meeting point T1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen fernbedienbaren Waffenstation sowie ein Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation.
  • Militärische Fahrzeuge, wie beispielsweise Schiffe oder Landfahrzeuge, sind häufig mit einer an der Außenhülle des Fahrzeugs angeordneten Waffe ausgerüstet, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Derartige Lafetten sind häufig als fernbedienbare Waffenstationen ausgebildet, welche aus dem ballistisch geschützten Inneren des Fahrzeugs betätigbar sind.
  • Solche fernbedienbaren Waffenstationen sind beispielsweise aus der DE 10 2011 050 277 A1 bekannt. Dabei können mit der fernbedienbaren Waffenstation einzelne Schüsse oder Salven abgegeben werden.
  • Ferner ist aus der KR 2012 006 44 29 eine fernbedienbare Waffenstation bekannt, welche eine Steuereinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung sowie einer Speichereinrichtung umfasst. Die Anzeigeeinrichtung zeigt eine gespeicherte Ansicht einer Zieleinrichtung und die Speichereinrichtung speichert die Informationen über die Ablage zwischen der Schusslinie (Line of Fire; LOF) und der Sichtlinie (Line of Sight; LOS).
  • Aus der US 6 038 955 A ist ein Verfahren zum Zielen der Waffe eines Waffensystems mit einem Zielsystem und einem Wärmebildgerät unter Berücksichtigung äußerer Einflüsse auf die zu verschießenden Projektile in ein Zielgebiet bekannt. Um zu erreichen, dass auf die Projektile einwirkende Einflüsse während ihres Fluges in den Zielbereich in einfacher Weise für das Zielen der Waffe berücksichtigt werden, wird der Betrag der lateralen Abweichung des Punktes des Aufpralls des Projektils von einem vorbestimmten Zielpunkt der Waffe aus bestimmt, indem der Tracer des Projektils durch die Wärmebildvorrichtung gemessen oder verfolgt wird. Der so ermittelte Betrag der lateralen Abweichung wird dann beim nachfolgenden Abschuss durch eine entsprechende laterale Zielkorrektur der Waffe kompensiert. Ein Waffensystem zur Durchführung des Verfahrens ist ebenfalls offenbart.
  • Weiterhin zeigt die US 2011/315767 A1 eine Vorrichtung zum Betrachten, Abbilden und Verarbeiten der Spur eines Geschosses hoher Geschwindigkeit, die auf ein gewünschtes Ziel gerichtet ist, einschließlich einer Vorrichtung zum Wiedergeben und Überprüfen des Spurenbildes, um den Weg des Geschosses und seinen tatsächlichen oder beabsichtigten Aufprallpunkt genauer zu bestimmen. Die verarbeitete Information kann verwendet werden, um die Fehlentfernung zwischen dem gewünschten Zielpunkt und dem, was der Aufprallpunkt des Geschosses ist oder sein würde, zu bestimmen oder direkt zu messen. Die Fehldistanzinformation kann verwendet werden, um automatisches Zielen der Waffe, welche die Kugel abfeuert, um die Fehldistanz auszugleichen, zu unterstützen.
  • Ferner ist aus der FR 2 514 884 A1 ein Verfahren bekannt, bei welchem das Ziel mit einem optischen Visier während des gesamten Laufs des abgefeuerten Projektils angezielt wird, wobei ein Punkt, der für die optische Achse des durch das Ziel laufenden Visiers repräsentativ ist, permanent auf einer Detektionsoberfläche gebildet wird, wobei das Projektil abgefeuert und mit einem Lichtimpuls von einem Laserentfernungsmesser beleuchtet wird, um eine Reflexion von dem Projektil zu erhalten, und der reflektierte Puls wird verwendet, um auf der Detektionsoberfläche einen Punkt von der Position des Projektils zu bilden, wobei die Abweichung dieses Punktes von dem für die optische Achse repräsentativen Punkt gemessen wird und das Ergebnis dieser Messung wird verwendet, um den nächsten Schuss zu steuern. Dies betrifft alle Waffen, die ein Projektil mit einer flachen Flugbahn abfeuern.
  • Herkömmliche Lösungen zur Korrektur einer Ablage oder eines Ablagefehlers zwischen der Schusslinie und der Sichtlinie sind in ihrer Handhabung sehr zeitaufwendig und komplex. Insbesondere fehlt dem Stand der Technik die Möglichkeit der Einflussnahme des Bedieners während eines Beschusses auf das Trefferbild. Mögliche Systemfehler oder Messfehler können vom Bediener nicht während eines Beschusses korrigiert werden.
  • Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte fernbedienbare Waffenstation zu schaffen.
  • Die Erfindung ist durch die unabhängigen Ansprüche definiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation umfasst ein Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe, eine erste Einheit zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkts für ein Geschoss der Waffe, eine zweite Einheit zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkts des Geschosses der Waffe und eine dritte Einheit zum Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt.
  • Durch die Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts wird eine Ablage zwischen dem Ist-Treffpunkt und dem Soll-Treffpunkt korrigiert. Durch die korrigierte Ablage entspricht der sich aus der Einstellung des neuen Soll-Treffpunkts ergebende neue Ist-Treffpunkt dem Ort des Zielobjekts der Waffe.
  • Durch Zusammenwirken der ersten Einheit, der zweiten Einheit und der dritten Einheit ist es der vorliegenden fernbedienbaren Waffenstation möglich, die Schusslinie (Line of Fire; LOF) gegenüber der Sichtlinie (Line of Sight; LOS) zu verschieben. Diese Funktion erlaubt es, die Ablage oder Trefferablage auch während des Gefechts, insbesondere durch die visuelle Darstellung an dem Anzeigesystem, zu korrigieren.
  • Insbesondere kann die Korrektur der Ablage oder des Ablagefehlers entweder zwischen zwei einzelnen Schüssen oder auch während der Abgabe einer Salve von Schüssen aus der fernbedienbaren Waffenstation stattfinden.
  • In dem folgenden Beispiel wird die Wirkungsweise der ersten Einheit, der zweiten Einheit und der dritten Einheit der vorliegenden fernbedienbaren Waffenstation verdeutlicht. Durch äußere Umstände, zum Beispiel aufgrund fehlender oder falscher Winddaten oder einer nicht korrekt erfassten Eigengeschwindigkeit, kann es auftreten, dass das anvisierte Zielobjekt nicht getroffen wird, gleichzeitig die Ablage aber so klein ist, dass die Einschläge der Geschosse, beispielsweise auf der Wasseroberfläche, noch durch das Anzeigesystem oder Sichtsystem erkennbar sind.
  • Bei einer manuell bedienten Waffenstation würde der Operator oder Benutzer diesen sichtbaren Fehler für den oder die folgenden Schüsse in die Ausrichtung der manuell bedienten Waffenstation mit einbeziehen. Bei fernbedienten Waffen oder fernbedienten Waffenstationen ist dies so nicht möglich, wodurch in der vorgenannten Situation die Trefferleistung der fernbedienbaren Waffenstation erheblich sinken kann. Hier setzen die erste Einheit, die zweite Einheit und die dritte Einheit der vorliegenden fernbedienbaren Waffenstation dahingehend an, dass sie es dem Operator oder Benutzer erlauben, manuell schnelle Korrekturen vorzunehmen, um die Ablage oder Trefferablage zu korrigieren und das Zielobjekt zu treffen. Der Benutzer braucht dazu insbesondere keinerlei mathematischen Fähigkeiten oder Erfahrung im Bereich Ballistik, da die Korrektur rein über visuelle Eindrücke und Informationen an dem Anzeigesystem vorgenommen werden kann.
  • Die fernbedienbare Waffenstation ist insbesondere auf einem Militärfahrzeug angeordnet. Das Militärfahrzeug ist ein Kriegsschiff. Beispielsweise umfasst die Kommandozentrale des Kriegsschiffes einen Feuerleitrechner, mittels welchem die Waffenstation fernbedienbar ist.
  • Die erste Einheit, die zweite Einheit und die dritte Einheit sind insbesondere in einem Feuerleitrechner integriert, welcher über eine Kommunikationsverbindung mit der Waffe verbindbar ist. Des Weiteren kann der Feuerleitrechner unterschiedliche Daten, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Richtung des Fahrzeugs, die Zielgeschwindigkeit des Geschosses, die Zielentfernung, die Zielrichtung sowie meteorologische Daten, wie beispielsweise die Temperatur oder die Windrichtung, zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts mit einbeziehen.
  • Das Zielobjekt ist beispielsweise ein feindliches militärisches Fahrzeug, beispielsweise ein feindliches Kriegsschiff. Die Waffe ist beispielsweise ein Marinegeschütz.
  • Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die erste Einheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor oder als Feuerleitrechner ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
  • Das Anzeigesystem umfasst insbesondere einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen, und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabemitteln zum Eingeben von Befehlen für die fernbedienbare Waffenstation, insbesondere für das Anzeigesystem. Das Anzeigesystem ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, welche die Umgebung der Waffe aufnehmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt in Abhängigkeit einer ermittelten Ablage der Waffe zu ermitteln.
  • Wenn in einem ersten Schritt die Ablage der Waffe, beispielsweise durch einen Benutzer über das Anzeigesystem oder Sichtsystem ermittelt ist, kann in einem zweiten Schritt der neue Soll-Treffpunkt bestimmt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen von Bilddaten des Ist-Treffpunkts des Geschosses der Waffe, wobei die zweite Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkt des Geschosses der Waffe in Abhängigkeit der aufgenommenen Bilddaten zu ermitteln.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Einheit dazu eingerichtet, den Ist-Treffpunkt auf dem Anzeigesystem basierend auf einer Mustererkennung unter Verwendung der mittels der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilddaten und von in einer Datenbank hinterlegten Referenz-Templates für Geschoss-Einschläge zu bestimmen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Aufnahmeeinrichtung eine Kamera, eine Wärmebildkamera, ein Radargerät und/oder ein Sonargerät.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Soll-Treffpunkt auf dem Anzeigesystem ein Pixel oder eine Fläche aus einer Mehrzahl von Pixeln.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Ist-Treffpunkt auf dem Anzeigesystem ein Pixel oder eine Fläche aus einer Mehrzahl von Pixeln.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anzeigesystem eine Benutzerschnittstelle mit einer Anzahl von Eingabemitteln auf, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm des Anzeigesystems dargestelltes Fadenkreuz zur Bestimmung des Ist-Treffpunkts in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Anzeigesystem eine Benutzerschnittstelle mit einer Anzahl von Eingabemitteln auf, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm des Anzeigesystems dargestelltes Fadenkreuz zur Bestimmung des Soll-Treffpunkts und des neuen Soll-Treffpunkts in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
  • Der Benutzer oder Operator kann demnach über das Anzeigesystem mittels Verschiebungen des Fadenkreuzes den Soll-Treffpunkt, den Ist-Treffpunkt und/oder den neuen Soll-Treffpunkt ermitteln. Insbesondere können für die Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts im Ausschnittsbereich des Anzeigesystems oder Sichtsystems rein visuelle Informationen durch den Operator der fernbedienbaren Waffenstation verarbeitet werden. Es ist insbesondere weder notwendig, beispielsweise den Ort der visuellen Trefferablage aufwendig zu vermessen oder aber Berechnungen zur Ballistik oder Metrologie vorzunehmen, noch umfangreiche Tabellenwerte zu konsultieren. Damit ist die Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts sehr einfach und schnell, auch während eines Gefechts, durchführbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Eingabemittel mechanische Pfeiltasten, auf dem Bildschirm dargestellte virtuelle Pfeiltasten, eine Tastatur und/oder einen Joystick.
  • Zusätzlich oder alternativ können die Eingabemittel auch einen Trackball-Controller und/oder Maus-Eingabegeräte umfassen. Durch diese kann ein Cursorpunkt oder ein Fadenkreuz am Sichtsystem oder Anzeigesystem positioniert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Anzeigesystem mit einem berührungsempfindlichen Anzeigemonitor ausgestattet sein, wobei dann der Cursorpunkt durch Anwählen mittels Fingerzeig sowie Verschieben durch den Fingeraufsetzpunkt am berührungsempfindlichen Anzeigemonitor bewegbar ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Anzeigesystem oder Sichtsystem mit einem berührungsempfindlichen Anzeigemonitor ausgestattet und der Operator kennzeichnet den Ort der visuellen Trefferablage durch Anwählen mittels Fingeraufsetzen. Der Ort des neuen Soll-Treffpunkts wird dann automatisiert durch Spiegelung am Zentrum des Fadenkreuzes erzeugt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation einen Entfernungsmesser, insbesondere einen Laserentfernungsmesser, zur Bestimmung der Zielentfernung eines Zielobjekts zu der Waffe, wobei die erste Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkt des Geschosses der Waffe in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung des Zielobjekts zu ermitteln.
  • Durch die Verwendung der Zielentfernung des Zielobjekts kann die Bestimmung des Soll-Treffpunkts der Waffe verbessert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation einen Tracker, welcher dazu eingerichtet ist, das Zielobjekt unter Bereitstellung von Trackerdaten zu erfassen und zu verfolgen, wobei die erste Einheit dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkt des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerdaten zu ermitteln.
  • Durch die Verwendung der Trackerdaten kann die Bestimmung des Ist-Treffpunkts verbessert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit als eine Berechnungseinheit ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch die Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt automatisch zu berechnen.
  • Durch die automatische Berechnung des Soll-Treffpunkts ist eine Interaktion des Benutzers oder Operators der fernbedienbaren Waffenstation vorteilhafterweise nicht notwendig.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine zweidimensionale Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt zur Winkelkorrektur der Waffe zu bestimmen.
  • Bei der zweidimensionalen Punktspiegelung kann vorteilhafterweise eine Winkelkorrektur der Waffe vorgenommen werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Einheit dazu eingerichtet, den neuen Soll-Treffpunkt für das Geschoss der Waffe durch eine dreidimensionale Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe zu bestimmen.
  • Vorteilhafterweise können durch eine dreidimensionale Punktspiegelung sowohl eine Winkelkorrektur der Waffe als auch eine Tiefenkorrektur der Waffe vorgenommen werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Kriegsschiff vorgeschlagen, welches eine Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen gemäß dem ersten Aspekt aufweist, mit N ≥ 1.
  • Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, und mit einem Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Soll-Treffpunkts für ein Geschoss der Waffe,
    • Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem dargestellten Ist-Treffpunkts des Geschosses der Waffe, und
    • Bestimmen eines neuen Soll-Treffpunkts für das Geschoss der Waffe durch eine Punktspiegelung des ermittelten Ist-Treffpunkts an dem ermittelten Soll-Treffpunkt.
  • Die für die vorgeschlagene Waffenstation beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
  • Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt veranlasst.
  • Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
  • Gemäß einem fünften Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation vorgeschlagen, welche eine Waffe, die in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, und eine Anzeigeeinrichtung mit Ausschnittsbereich eines Sichtsystems zur Darstellung eines alten Soll-Treffpunkts und eines Orts der visuellen Trefferablage umfasst, wobei durch Bedienmittel ein neuer Soll-Treffpunkt auf der Anzeigeeinrichtung des Sichtsvstems erzeugbar ist, der im Wesentlichen durch Punktspiegelung des alten Soll-Treffpunkts am Zentrum des Fadenkreuzes erzeugbar ist.
  • Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation;
    Fig. 2
    zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit einer Ablage zwischen einem Soll-Treffpunkt und einem Ist-Treffpunkt;
    Fig. 3
    zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit dem SollTreffpunkt und dem Ist-Treffpunkt aus Fig. 2 sowie einem neuen Soll-Treffpunkt;
    Fig. 4
    zeigt eine schematische Ansicht eines Anzeigesystems mit dem neuen Soll-Treffpunkt aus Fig. 3 und einem neuen Ist-Treffpunkt;
    Fig. 5
    zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation; und
    Fig. 6
    zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
  • In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Die fernbedienbare Waffenstation 1 umfasst eine Waffe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation 1 ist auf einem Kriegsschiff installiert. Das militärische Fahrzeug kann eine Mehrzahl von fernbedienbaren Waffenstationen 1 umfassen.
  • Die fernbedienbare Waffenstation 1 umfasst ein Anzeigesystem 4 mit einem Bildschirm 12 zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe 2.
  • Des Weiteren umfasst die fernbedienbare Waffenstation 1 eine erste Einheit 5, eine zweite Einheit 6 und eine dritte Einheit 7. Die Funktionalitäten der ersten Einheit 5, der zweiten Einheit 6 und der dritten Einheit 7 werden mit Bezug zu den Fig. 2, 3 und 4 erläutert. Dabei zeigt Fig. 2 eine schematische Ansicht des Anzeigesystems 4 mit einer Ablage A zwischen einem Soll-Treffpunkt T1 und einem Ist-Treffpunkt T2. Die Fig. 3 zeigt die schematische Ansicht des Anzeigesystems 4 mit dem Soll-Treffpunkt T1 und dem Ist-Treffpunkt T2 aus der Fig. 2 sowie einem neuen Soll-Treffpunkt T3. Darüber hinaus zeigt die Fig. 4 eine schematische Ansicht des Anzeigesystems 4 mit dem neuen Soll-Treffpunkt T3 aus der Fig. 3 und einem neuen Ist-Treffpunkt T4.
  • Die erste Einheit 5 ist dazu eingerichtet, einen auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Soll-Treffpunkt T1 für ein Geschoss der Waffe 2 zu ermitteln. Zur Ermittlung des Soll-Treffpunkts T1 kann der Benutzer oder Operator insbesondere ein Fadenkreuz FK nutzen, welches er auf dem Bildschirm 12 des Anzeigesystems 4 verschieben kann.
  • Die zweite Einheit 6 ist dazu eingerichtet, einen auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 zu ermitteln. Auch hierzu kann der Benutzer vorzugsweise das Fadenkreuz FK gemäß Fig. 2 nutzen. Wie in dem Beispiel der Fig. 2 dargestellt, existiert eine Ablage A zwischen dem Soll-Treffpunkt T1 und dem Ist-Treffpunkt T2.
  • Zur Korrektur der Ablage A ist die dritte Einheit 7 vorgesehen. Die dritte Einheit 7 ist dazu eingerichtet, einen neuen Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waffe 2 durch eine Punktspieglung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermittelten Soll-Treffpunkt T1 zu bestimmen. Dabei stellt der durch die erste Einheit 5 ermittelte Soll-Treffpunkt T1 den Spiegelpunkt oder das Zentrum der Punktspiegelung PS dar. Der neue Soll-Treffpunkt T3 entspricht dem Bildpunkt zu dem Ist-Treffpunkt T2, welcher dadurch bestimmt ist, dass die Verbindungsstrecke T2 - T3 vom Punkt T1 halbiert wird.
  • Unter der Annahme, dass sich die Ablage A über die Zeit der Bestimmung durch die dritte Einheit 7 nicht ändert, ergibt sich gemäß Fig. 4, dass der sich bei der Einstellung des neuen Soll-Treffpunkts T3 ergebende neue Ist-Treffpunkt T4 im Zentrum des Fadenkreuzes FK und damit am Ort des originären Soll-Treffpunkts T1 liegt. Damit ist die Ablage der Waffe 2 durch die vorliegende Punktspiegelung PS durch die dritte Einheit 7 korrigiert.
  • Vorzugsweise ist die dritte Einheit 7 als eine Berechnungseinheit ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waffe 2 durch die Punktspiegelung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermittelten Soll-Treffpunkt T1 automatisch zu berechnen. Die Punktspiegelung PS kann als eine zweidimensionale Punktspiegelung zur Winkelkorrektur der Waffe 2 ausgebildet sein. Die Punktspiegelung PS kann aber auch als eine dreidimensionale Punktspiegelung PS zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe 2 ausgebildet sein. Details hierzu werden mit Bezug zu Fig. 5 beschrieben.
  • Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1. Das zweite Ausführungsbeispiel der Waffenstation 1 gemäß Fig. 5 umfasst alle Merkmale des ersten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1. Darüber hinaus umfasst die Waffenstation 1 der Fig. 5 eine Aufnahmeeinrichtung 8 zum Aufnehmen von Bilddaten BD des Ist-Treffpunkts T2 des Geschosses der Waffe 2. Dabei ist die zweite Einheit 6 dazu eingerichtet, den auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 in Abhängigkeit der aufgenommenen Bilddaten BD zu ermitteln. Die Aufnahmeeinrichtung 8 umfasst beispielsweise eine Kamera, eine Wärmebildkamera, ein Radargerät und/oder ein Sonargerät.
  • Des Weiteren zeigt Fig. 5, dass das Anzeigesystem 4 eine Benutzerschnittstelle 10 mit einer Anzahl von Eingabemitteln 11 aufweisen kann. Die Eingabemittel 11 sind beispielsweise als mechanische Pfeiltasten ausgebildet. Alternativ können auch auf dem Bildschirm 12 dargestellte virtuelle Pfeiltasten und/oder ein Joystick (nicht gezeigt) vorgesehen sein.
  • Mittels der Eingabemittel 11 kann der Benutzer oder Operator das auf dem Bildschirm 12 des Anzeigesystems 4 dargestellte Fadenkreuz FK (siehe Fig. 2 - 4) zur Bestimmung des Soll-Treffpunkts T1, zur Bestimmung des Ist-Treffpunkts T2, zur Bestimmung des neuen Soll-Treffpunkts T3 und/oder zur Bestimmung des neuen Ist-Treffpunkts T4 bewegen.
  • Des Weiteren umfasst die fernbedienbare Waffenstation 1 der Fig. 5 vorzugsweise einen Laserentfernungsmesser 13 zur Bestimmung einer Zielentfernung ZE eines Zielobjekts zu der Waffe 2. Dabei ist dann die erste Einheit 5 vorzugsweise dazu eingerichtet, den auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Soll-Treffpunkt T1 des Geschosses der Waffe 2 in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu ermitteln.
  • Des Weiteren zeigt die Fig. 5, dass die fernbedienbare Waffenstation 1 einen Tracker 14 umfassen kann. Der Tracker 14 ist dazu eingerichtet, das Zielobjekt unter Bereitstellung von Trackerdaten TD zu erfassen und zu erfolgen. Dann kann die erste Einheit 5 dazu eingerichtet sein, den auf dem Anzeigesystem 4 dargestellten Soll-Treffpunkt T1 des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerdaten TD zu ermitteln.
  • Die erste Einheit 5, die zweite Einheit 6 und die dritte Einheit 7 sind insbesondere in einem Feuerleitrechner 9 für die fernbedienbare Waffenstation 1 integriert. Der Feuerleitrechner 9 und die Waffe 2 sind insbesondere über eine Kommunikationsverbindung 15 gekoppelt.
  • Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation 1, welche eine Waffe 2, die in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts und ein Anzeigesystem 4 zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe 2 umfasst. Beispiele für die fernbedienbare Waffenstation 1 sind in Fig. 1 und 5 dargestellt.
  • Das Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß Fig. 6 umfasst die folgenden Schritte 601, 602 und 603.
  • In Schritt 601 wird ein auf dem Anzeigesystem 4 dargestellter Soll-Treffpunkt T1 für ein Geschoss der Waffe 2 ermittelt.
  • In Schritt 602 wird ein auf dem Anzeigesystem 4 dargestellter Ist-Treffpunkt T2 des Geschosses der Waffe 2 ermittelt.
  • In Schritt 603 wird ein neuer Soll-Treffpunkt T3 für das Geschoss der Waffe 2 durch eine Punktspiegelung PS des ermittelten Ist-Treffpunkts T2 an dem ermittelten Soll-Treffpunkt T1 bestimmt.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    fernbedienbare Waffenstation
    2
    Waffe
    3
    Lafette
    4
    Anzeigesystem
    5
    erste Einheit
    6
    zweite Einheit
    7
    dritte Einheit
    8
    Aufnahmeeinrichtung
    9
    Feuerleitrechner
    10
    Benutzerschnittstelle
    11
    Eingabemittel
    12
    Bildschirm
    13
    Laserentfernungsmesser
    14
    Tracker
    15
    Kommunikationsverbindung
    601
    Verfahrensschritt
    602
    Verfahrensschritt
    603
    Verfahrensschritt
    A
    Ablage
    BD
    Bilddaten
    FK
    Fadenkreuz
    PS
    Punktspiegelung
    T1
    Soll-Treffpunkt
    T2
    Ist-Treffpunkt
    T3
    neuer Soll-Treffpunkt
    T4
    neuer Ist-Treffpunkt
    TD
    Trackerdaten
    ZE
    Zielentfernung

Claims (14)

  1. Fernbedienbare Waffenstation (1), die dazu gestaltet ist, auf einem Kriegsschiff betrieben zu werden, mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts, mit:
    einem Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2),
    einer ersten Einheit (5) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkts (T1) für ein Geschoss der Waffe (2),
    einer zweiten Einheit (6) zum Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und
    einer dritten Einheit (7) zum Bestimmen, mittels Verarbeitung von rein visuellen Informationen, eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1), so dass die Verbindungsstrecke zwischen dem Ist-Treffpunkt (T2) und dem neuen Soll-Treffpunkt (T3) von dem ersten Soll-Treffpunkt (T1) halbiert wird.
  2. Waffenstation nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1) in Abhängigkeit einer ermittelten Ablage (A) der Waffe (2) zu ermitteln.
  3. Waffenstation nach Anspruch 1 oder 2,
    gekennzeichnet durch
    eine Aufnahmeeinrichtung (8) zum Aufnehmen von Bilddaten (BD) des Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), wobei die zweite Einheit (6) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkt (T2) des Geschosses der Waffe (2) in Abhängigkeit der aufgenommenen Bilddaten (BD) zu ermitteln.
  4. Waffenstation nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Anzeigesystem (4) eine Benutzerschnittstelle (10) mit einer Anzahl von Eingabemitteln (11) aufweist, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm (12) des Anzeigesystems (4) dargestelltes Fadenkreuz (FK) zur Bestimmung des Ist-Treffpunkts (T2) in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel (11) von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
  5. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Anzeigesystem (4) eine Benutzerschnittstelle (10) mit einer Anzahl von Eingabemitteln (11) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, ein auf einem Bildschirm (12) des Anzeigesystems (4) dargestelltes Fadenkreuz (FK) zur Bestimmung des Soll-Treffpunkts (T1) und des neuen Soll-Treffpunkts (T3) in Abhängigkeit von mittels der Eingabemittel (11) von dem Benutzer eingegebenen Befehlen zu verschieben.
  6. Waffenstation nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Eingabemittel (11) mechanische Pfeiltasten, auf dem Bildschirm (12) dargestellte virtuelle Pfeiltasten und/oder einen Joystick umfassen.
  7. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    gekennzeichnet durch
    einen Laserentfernungsmesser (13) zur Bestimmung einer Zielentfernung (ZE) eines Zielobjekts zu der Waffe (2), wobei die erste Einheit (5) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkt (T1) des Geschosses der Waffe (2) in Abhängigkeit der bestimmten Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts zu ermitteln.
  8. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    gekennzeichnet durch
    einen Tracker (14), welcher dazu eingerichtet ist, das Zielobjekt zur Bereitstellung von Trackerdaten (TD) zu erfassen und zu verfolgen, wobei die erste Einheit (5) dazu eingerichtet ist, den auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkt (T1) des Geschosses in Abhängigkeit der bereitgestellten Trackerdaten (TD) zu ermitteln.
  9. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Einheit (7) als eine Berechnungseinheit ausgebildet ist, welche dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch die Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1) automatisch zu berechnen.
  10. Waffensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine zweidimensionale Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1) zur Winkelkorrektur der Waffe (2) zu bestimmen.
  11. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Einheit (7) dazu eingerichtet ist, den neuen Soll-Treffpunkt (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine dreidimensionale Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1) zur Winkelkorrektur und zur Tiefenkorrektur der Waffe (2) zu bestimmen.
  12. Kriegsschiff mit einer Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit N ≥ 1.
  13. Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation (1), die dazu gestaltet ist, auf einem Kriegsschiff betrieben zu werden, mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts, und mit einem Anzeigesystem (4) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2), mit:
    Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Soll-Treffpunkts (T1) für ein Geschoss der Waffe (2),
    Ermitteln eines auf dem Anzeigesystem (4) dargestellten Ist-Treffpunkts (T2) des Geschosses der Waffe (2), und
    Bestimmen, mittels Verarbeitung von rein visuellen Informationen, eines neuen Soll-Treffpunkts (T3) für das Geschoss der Waffe (2) durch eine Punktspiegelung (PS) des ermittelten Ist-Treffpunkts (T2) an dem ermittelten Soll-Treffpunkt (T1), so dass die Verbindungsstrecke zwischen dem Ist-Treffpunkt (T2) und dem neuen Soll-Treffpunkt (T3) vom ersten Soll-Treffpunkt (T1) halbiert wird.
  14. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 13 veranlasst.
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