EP3350110A1 - Device for driving a handrail - Google Patents

Device for driving a handrail

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EP3350110A1
EP3350110A1 EP16778181.4A EP16778181A EP3350110A1 EP 3350110 A1 EP3350110 A1 EP 3350110A1 EP 16778181 A EP16778181 A EP 16778181A EP 3350110 A1 EP3350110 A1 EP 3350110A1
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EP
European Patent Office
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handrail
rollers
drive element
support rollers
belt
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16778181.4A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Pavel VLASAK
Jiri DRENCKO
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Innova Patent GmbH
Original Assignee
Innova Patent GmbH
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Publication date
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Publication of EP3350110A1 publication Critical patent/EP3350110A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/04—Driving gear for handrails

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a handrail of a passenger conveyor with an endless drive element which is driven by a motor.
  • Such a device is known for example from DE 11 2006 004 175 T5.
  • the invention is based on the object to eliminate these problems as much as possible.
  • the belt performs two tasks in the present invention.
  • the belt spans the distance between the support rollers so that the force from the support rollers acts evenly distributed on the handrail.
  • the belt which runs freely between the handrail and the support rollers and therefore does not have to transmit tensile forces, can be made of a material which has good damping properties and thus rolling noise can dampen, which would occur if the support rollers roll directly on the drive element. Consequently, it is therefore also advantageous if the belt, unlike for belts in this technical field otherwise usual, is made of a very elastic material.
  • the belt contains a damping material, preferably a polymer, in particular rubber or polyurethane, or a silicate or is made of a damping material.
  • the drive element is a chain, in particular a roller chain.
  • Chains, particularly roller chains, are preferred in the invention for the reason that they can transmit high forces and are relatively insusceptible to wear.
  • Drive element has drivers who attack the handrail. These drivers are preferably elements which are as good as possible, especially in the case of force or friction-operated systems
  • an improvement of the non-positive connection by means of molding can take place in that the drivers have a substantially V-shaped widening recess into which a web arranged on the handrail engages, preferably with a substantially V-shaped cross section.
  • Fig. 1 is a schematic side view of an inventive
  • Fig. 2 shows a detail of the device of Fig. 1 in enlarged
  • Fig. 3 is a section through the device along the line
  • the device according to the invention is a drive unit which is located at any point in a passenger transport device,
  • a horizontal and / or straight walkway or an escalator can be arranged. It can be seen that with the device according to the invention, a handrail 1 can also be driven in the upper area of a balustrade 2, so that no additional space is required under the strand of the handrail which runs back into the lower area of the balustrade. It is understood that the device according to the invention but also rotated by 180 ° could be used to drive the returning strand.
  • the handrail 1 has in the illustrated embodiment, a substantially C-shaped cross-section, wherein in the interior
  • This web 3 may theoretically have teeth for a positive engagement of a drive element 4, but in the present invention is preferably continuous and is therefore driven by the drive element 4 only force or frictional.
  • the drive element 4 has a roller chain 5, on the chain links of which drivers 6 are fastened, which extend outwards in the
  • support rollers 7 are provided according to the invention, which are rotatably mounted on a holder 8.
  • the support rollers 7 are arranged on the handrail 1 opposite side of the drive element 4, wherein according to the invention between the drive member 4 and the support rollers 7, an endless belt 9 runs, not driven itself, but driven by a motor 11
  • the belt 9 runs around two deflection rollers 12, 13 before and after the holder 8 or the support rollers 7 and about a tension roller 14, which is arranged below the holder 8.
  • the drive element 4 is a first gear 20 and a second gear 21 and a not recognizable in detail drive pinion, which is driven by the motor 11 via a gear 22.
  • the belt 9 is preferably made of a material containing a polymer, preferably rubber or polyurethane, and has good damping properties to prevent noise, which could arise when rolling on the support rollers 7 and 5 in contact with the roller chain.
  • the handrail 1 has, as already mentioned in the introduction, a substantially C-shaped cross-sectional shape, wherein the free edges 23, 24, which correspond to the lips of a C-profile, from the Inside of the handrail 1 ago by rollers 25, 26 are supported.
  • the rollers 26 shown on the right in FIG. 3 can be seen for illustrative reasons, although the right-hand part of the frame 19 with the rollers 26 is not actually shown in these figures in order to provide a view of the interior of the invention Release device.
  • the rollers 25, 26 are arranged in the region of the guide rollers 12, 13 and therebetween in the region of the support rollers 7 at a closer distance than in the before and then subsequent areas to the Handrail 1 support well against the forces acting on the handrail 1 by the drive element 4 and to ensure a sufficiently strong connection between the drivers 6 and the web 3 on the handrail 1.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

A device for driving a handrail (1) of a passenger conveyor comprises an endless driven element (4) that is driven by a motor (11). Support rolls (7) are arranged on the side of the driven element (4) which lies opposite the handrail (1), and the driven element (4) is supported on the support rolls (7) via a belt (9).

Description

Vorrichtung zum Antreiben eines Handiaufes  Device for driving a hand call
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufes einer Personenbeförderungsvorrichtung mit einem endlosen Antriebselement, das von einem Motor angetrieben wird. The invention relates to a device for driving a handrail of a passenger conveyor with an endless drive element which is driven by a motor.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 11 2006 004 175 T5 bekannt. Such a device is known for example from DE 11 2006 004 175 T5.
Bei derartigen und auch anderen gattungsgemäßen Vorrichtungen besteht insbesondere dann, wenn der Antrieb des Handlaufes nicht formschlüssig, sondern reibschlüssig erfolgt, das Problem, dass das Antriebselement ausreichend fest an den Handlauf gedrückt wird, damit kein oder ein möglichst geringer Schlupf zwischen dem Antriebselement und dem Handlauf auftritt. In such and other generic devices, in particular, when the drive of the handrail is not positive fit, but frictionally engaged, the problem that the drive element is sufficiently firmly pressed against the handrail, so no or the smallest possible slip between the drive element and the handrail occurs.
Ein weiteres Problem bei derartigen Vorrichtungen ist die Another problem with such devices is the
Lärmentwicklung durch die Vorrichtung, welche sowohl bei Noise development by the device, which both at
formschlüssigen als auch bei kraftschlüssigen Antriebssystemen auftritt . interlocking as well as in non-positive drive systems occurs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diese Probleme so weit wie möglich zu beseitigen. The invention is based on the object to eliminate these problems as much as possible.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass auf der dem Handlauf gegenüberliegenden Seite des Antriebselements Stützrollen angeordnet sind und dass sich das Antriebselement über einen Riemen an den Stützrollen abstützt. This object is achieved in a device of the type mentioned above in that on the opposite side of the handrail support rollers are arranged and that the drive element is supported by a belt on the support rollers.
Der Riemen erfüllt bei der vorliegenden Erfindung zwei Aufgaben. Der Riemen überbrückt den Abstand zwischen den Stützrollen, sodass die Kraft von den Stützrollen gleichmäßiger verteilt auf den Handlauf wirkt. Des Weiteren kann der Riemen, der zwischen dem Handlauf und den Stützrollen frei mitläuft und daher keine Zugkräfte übertragen muss, aus einem Material hergestellt werden, welches gut dämpfende Eigenschaften aufweist und dadurch Abrollgeräusche dämpfen kann, die auftreten würden, wenn die Stützrollen direkt am Antriebselement abrollen. Folglich ist es daher auch vorteilhaft, wenn der Riemen, anders als für Riemen in diesem technischen Feld sonst üblich, aus einem sehr elastischen Material gefertigt ist. Im Rahmen der Erfindung ist es daher bevorzugt, wenn der Riemen ein dämpfendes Material, bevorzugt ein Polymer, insbesondere Gummi oder Polyurethan, oder ein Silikat enthält oder aus einem dämpfenden Material gefertigt ist. The belt performs two tasks in the present invention. The belt spans the distance between the support rollers so that the force from the support rollers acts evenly distributed on the handrail. Furthermore, the belt, which runs freely between the handrail and the support rollers and therefore does not have to transmit tensile forces, can be made of a material which has good damping properties and thus rolling noise can dampen, which would occur if the support rollers roll directly on the drive element. Consequently, it is therefore also advantageous if the belt, unlike for belts in this technical field otherwise usual, is made of a very elastic material. In the context of the invention it is therefore preferred if the belt contains a damping material, preferably a polymer, in particular rubber or polyurethane, or a silicate or is made of a damping material.
Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Antriebselement eine Kette, insbesondere eine Rollenkette, ist. Ketten, insbesondere Rollenketten, sind aus dem Grund bei der Erfindung bevorzugt, da sie hohe Kräfte übertragen können und dabei relativ unanfällig für Verschleiß sind. This is particularly advantageous if the drive element is a chain, in particular a roller chain. Chains, particularly roller chains, are preferred in the invention for the reason that they can transmit high forces and are relatively insusceptible to wear.
Bei der Erfindung ist des Weiteren bevorzugt, wenn das In the invention, it is further preferred if the
Antriebselement Mitnehmer aufweist, die am Handlauf angreifen. Diese Mitnehmer sind bevorzugt Elemente, die insbesondere bei kraft- bzw. reibschlüssig arbeitenden Systemen eine möglichst gute Drive element has drivers who attack the handrail. These drivers are preferably elements which are as good as possible, especially in the case of force or friction-operated systems
Kraftübertragung zum Handlauf bewirken. Dies kann zum einen durch die Formgebung erfolgen oder zum anderen durch eine angemessene Wahl des Materials. Selbstverständlich lassen sich beide Maßnahmen miteinander kombinieren. Apply power to the handrail. This can be done on the one hand by the shaping or on the other hand by an appropriate choice of the material. Of course, both measures can be combined.
Eine Verbesserung der kraftschlüssigen Verbindung durch Forgebung kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch erfolgen, dass die Mitnehmer eine sich im Wesentlichen V-förmig erweiternde Vertiefung aufweisen, in welche ein am Handlauf angeordneter Steg mit vorzugsweise im Wesentlichen V-förmigem Querschnitt eingreift. According to a preferred embodiment of the invention, an improvement of the non-positive connection by means of molding can take place in that the drivers have a substantially V-shaped widening recess into which a web arranged on the handrail engages, preferably with a substantially V-shaped cross section.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche. Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment the invention with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fig. 1 is a schematic side view of an inventive
Vorrichtung,  Contraption,
Fig. 2 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 1 in vergrößertem Fig. 2 shows a detail of the device of Fig. 1 in enlarged
Maßstab und  Scale and
Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie Fig. 3 is a section through the device along the line
III-III in Fig. 2 im Bereich des Antriebselements der Vorrichtung .  III-III in Fig. 2 in the region of the drive element of the device.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine Antriebseinheit, die an beliebiger Stelle einer Personenbeförderungsvorrichtung, The device according to the invention is a drive unit which is located at any point in a passenger transport device,
beispielsweise eines horizontalen und/oder geraden Fahrsteigs oder einer Fahrtreppe, angeordnet werden kann. Es ist ersichtlich, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Handlauf 1 auch im oberen Bereich einer Balustrade 2 angetrieben werden kann, sodass kein zusätzlicher Platz unter dem in unteren Bereich der Balustrade zurücklaufenden Trum des Handlaufs benötigt wird. Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung aber auch um 180° gedreht zum Antrieb des zurücklaufenden Trums verwendet werden könnte. For example, a horizontal and / or straight walkway or an escalator, can be arranged. It can be seen that with the device according to the invention, a handrail 1 can also be driven in the upper area of a balustrade 2, so that no additional space is required under the strand of the handrail which runs back into the lower area of the balustrade. It is understood that the device according to the invention but also rotated by 180 ° could be used to drive the returning strand.
Der Handlauf 1 weist in der dargestellten Ausführungsform einen im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt auf, wobei im inneren The handrail 1 has in the illustrated embodiment, a substantially C-shaped cross-section, wherein in the interior
Mittelbereich des Handlaufs 1 ein Steg 3 angeordnet ist. Dieser Steg 3 kann theoretisch Zähne für einen formschlüssigen Eingriff eines Antriebselements 4 aufweisen, ist bei der vorliegenden Erfindung bevorzugt aber durchgehend und wird vom Antriebselement 4 daher nur kraft- bzw. reibschlüssig angetrieben. Middle region of the handrail 1 a web 3 is arranged. This web 3 may theoretically have teeth for a positive engagement of a drive element 4, but in the present invention is preferably continuous and is therefore driven by the drive element 4 only force or frictional.
Das Antriebselement 4 weist in der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform eine Rollenkette 5 auf, an deren Kettengliedern Mitnehmer 6 befestigt sind, welche eine sich nach außen im In the illustrated, preferred embodiment, the drive element 4 has a roller chain 5, on the chain links of which drivers 6 are fastened, which extend outwards in the
Wesentlichen V-förmig erweiternde Vertiefung aufweisen, welche insgesamt eine Rille bilden, in welcher der Steg 3 aufgenommen wird. Have substantially V-shaped widening recess, which form a total groove in which the web 3 is received.
Da die Kraftübertragung in der dargestellten Ausführungsform kraft- bzw. reibschlüssig erfolgt, ist es wichtig, dass das Antriebselement 4 mit ausreichend hoher Kraft gegen den Steg 3 am Handlauf 1 gedrückt wird. Dazu sind erfindungsgemäß Stützrollen 7 vorgesehen, welche an einer Halterung 8 drehbar gelagert sind. Die Stützrollen 7 sind auf der dem Handlauf 1 gegenüberliegenden Seite des Antriebselements 4 angeordnet, wobei erfindungsgemäß zwischen dem Antriebselement 4 und den Stützrollen 7 ein endloser Riemen 9 läuft, der selbst nicht angetrieben, sondern vom über einen Motor 11 angetriebenen Since the power transmission in the illustrated embodiment is force or frictional, it is important that the drive element 4 is pressed with sufficient force against the web 3 on the handrail 1. For this purpose, support rollers 7 are provided according to the invention, which are rotatably mounted on a holder 8. The support rollers 7 are arranged on the handrail 1 opposite side of the drive element 4, wherein according to the invention between the drive member 4 and the support rollers 7, an endless belt 9 runs, not driven itself, but driven by a motor 11
Antriebselement 4 mitgenommen wird, da er zwischen dem Drive element 4 is taken, since he is between the
Antriebselement 4 und den Stützrollen 7 eingespannt ist. Drive element 4 and the support rollers 7 is clamped.
Der Riemen 9 läuft um zwei Umlenkrollen 12, 13 vor und nach der Halterung 8 bzw. den Stützrollen 7 und um eine Spannrolle 14, welche unter der Halterung 8 angeordnet ist. The belt 9 runs around two deflection rollers 12, 13 before and after the holder 8 or the support rollers 7 and about a tension roller 14, which is arranged below the holder 8.
Um die Anpresskraft der Stützrollen 7 über den Riemen 9 auf das Antriebselement 4 einstellen zu können, greifen an der Halterung 8 Einstellschrauben 15, 16 an, welche durch Spannböcke 17, 18 an einen Rahmen 19 geschraubt sind. In order to adjust the contact force of the support rollers 7 via the belt 9 on the drive element 4, engage on the bracket 8 adjusting screws 15, 16, which are screwed by clamping blocks 17, 18 to a frame 19.
Das Antriebselement 4 wird um ein erstes Zahnrad 20 und um ein zweites Zahnrad 21 sowie ein nicht im Detail erkennbares Antriebsritzel, das vom Motor 11 über ein Getriebe 22 angetrieben wird. The drive element 4 is a first gear 20 and a second gear 21 and a not recognizable in detail drive pinion, which is driven by the motor 11 via a gear 22.
Der Riemen 9 besteht bevorzugt aus einem Werkstoff, der ein Polymer, vorzugsweise Gummi oder Polyurethan, enthält und gut dämpfende Eigenschaften aufweist, um eine Geräuschentwicklung zu unterbinden, welche beim Abrollen an den Stützrollen 7 und beim Kontakt mit der Rollenkette 5 entstehen könnte. The belt 9 is preferably made of a material containing a polymer, preferably rubber or polyurethane, and has good damping properties to prevent noise, which could arise when rolling on the support rollers 7 and 5 in contact with the roller chain.
Der Handlauf 1 weist, wie bereits einleitend erwähnt, eine im Wesentlichen C-förmige Querschnittsform auf, wobei die freien Ränder 23, 24, welche den Lippen eines C-Profils entsprechen, von der Innenseite des Handlaufs 1 her von Rollen 25, 26 abgestützt werden. In den Fig. 1 und 2 sind die in Fig. 3 rechts eingezeichneten Rollen 26 aus darstellerischen Gründen zu sehen, obwohl der rechte Teil des Rahmens 19 mit den Rollen 26 in diesen Figuren eigentlich nicht dargestellt ist, um die Sicht auf das Innere der erfindungsgemäßen Vorrichtung freizugeben. The handrail 1 has, as already mentioned in the introduction, a substantially C-shaped cross-sectional shape, wherein the free edges 23, 24, which correspond to the lips of a C-profile, from the Inside of the handrail 1 ago by rollers 25, 26 are supported. In FIGS. 1 and 2, the rollers 26 shown on the right in FIG. 3 can be seen for illustrative reasons, although the right-hand part of the frame 19 with the rollers 26 is not actually shown in these figures in order to provide a view of the interior of the invention Release device.
Es ist ersichtlich, dass bei dieser Ausführungsform (aber nicht zwingend) die Rollen 25, 26 im Bereich der Umlenkrollen 12, 13 und dazwischen im Bereich der Stützrollen 7 in einem engeren Abstand angeordnet sind, als in den davor und danach anschließenden Bereichen, um den Handlauf 1 gut gegen die vom Antriebselement 4 auf den Handlauf 1 wirkende Kraft abzustützen und eine ausreichend feste Verbindung zwischen den Mitnehmern 6 und dem Steg 3 am Handlauf 1 zu gewährleisten. It can be seen that in this embodiment (but not necessarily), the rollers 25, 26 are arranged in the region of the guide rollers 12, 13 and therebetween in the region of the support rollers 7 at a closer distance than in the before and then subsequent areas to the Handrail 1 support well against the forces acting on the handrail 1 by the drive element 4 and to ensure a sufficiently strong connection between the drivers 6 and the web 3 on the handrail 1.

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufes (1) einer 1. A device for driving a handrail (1) one
Personenbeförderungsvorrichtung mit einem endlosen  Passenger conveyor with an endless
Antriebselement (4), das von einem Motor (11) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Handlauf (1) gegenüberliegenden Seite des Antriebseleinents (4) Stützrollen (7) angeordnet sind und dass sich das Antriebselement (4) über einen Riemen (9) an den Stützrollen (7) abstützt.  Drive element (4), which is driven by a motor (11), characterized in that on the handrail (1) opposite side of the Antriebseleinents (4) supporting rollers (7) are arranged and that the drive element (4) via a belt (9) on the support rollers (7) is supported.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) über Rollen (25, 26) an einem Rahmen (19) gelagert ist . 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the handrail (1) via rollers (25, 26) is mounted on a frame (19).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) Mitnehmer (6) aufweist, die am Handlauf (1) angreifen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element (4) driver (6) which engage the handrail (1).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized
gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) eine Kette (5), insbesondere eine Rollenkette, aufweist.  characterized in that the drive element (4) has a chain (5), in particular a roller chain.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch 5. Device according to claims 3 and 4, characterized
gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (6) an Kettengliedern der Kette (5) angeordnet sind.  in that the drivers (6) are arranged on chain links of the chain (5).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (6) eine sich im  in that the drivers (6) are located in the
Wesentlichen V-förmig erweiternde Vertiefung aufweisen, in welche ein am Handlauf (1) angeordneter Steg (3) mit vorzugsweise im Wesentlichen V-förmigem Querschnitt eingreift .  Have substantially V-shaped widening recess, in which a handrail (1) arranged web (3) engages with preferably substantially V-shaped cross-section.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass der Riemen (9) um zwei Umlenkrollen (12, 13) und eine Spannrolle (14) geführt ist. in that the belt (9) is guided around two deflection rollers (12, 13) and one tensioning roller (14).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrollen (7) an einer Halterung (8) angeordnet sind und dass die Halterung (8) verstellbar an einem Rahmen (19) montiert ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support rollers (7) are arranged on a holder (8) and that the holder (8) is adjustably mounted on a frame (19).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass der Handlauf (1) einen im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweist und dass die freien Ränder (23, 24) des C-förmigen Querschnitts die Rollen (25, 26)  characterized in that the handrail (1) has a substantially C-shaped cross-section and that the free edges (23, 24) of the C-shaped cross-section comprise the rollers (25, 26)
hintergreifen und an den Rollen (25, 26) anliegen.  engage behind and on the rollers (25, 26).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (25, 26) im Bereich der Stützrollen (7) einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als in den daran anschließenden Bereichen. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rollers (25, 26) in the region of the support rollers (7) have a smaller distance from each other than in the adjoining areas.
EP16778181.4A 2015-09-17 2016-09-19 Device for driving a handrail Withdrawn EP3350110A1 (en)

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ATA610/2015A AT517610B1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Device for driving a handrail
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AT (1) AT517610B1 (en)
BR (1) BR112018003909B1 (en)
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RU (1) RU2679279C1 (en)
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