EP3349947A1 - Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren - Google Patents

Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren

Info

Publication number
EP3349947A1
EP3349947A1 EP16763242.1A EP16763242A EP3349947A1 EP 3349947 A1 EP3349947 A1 EP 3349947A1 EP 16763242 A EP16763242 A EP 16763242A EP 3349947 A1 EP3349947 A1 EP 3349947A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power tool
electric actuator
data
machine tool
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16763242.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3349947B1 (de
Inventor
Istvan SZELL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3349947A1 publication Critical patent/EP3349947A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3349947B1 publication Critical patent/EP3349947B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Definitions

  • the invention relates to a communication device for an electric machine tool, in particular a power tool, comprising at least one electric actuator and a control unit for controlling the
  • Electroactuator with a machine tool associated transmitting device for transmitting data and with a mobile or stationary device associated receiving device for receiving the data.
  • the invention relates to a power tool system for such a power tool and a method for operating a
  • Hand tool machines are usually understood as stand-alone devices that provide all control and information functions themselves, so that the user can directly make controls on the machine tool and read information.
  • Internet of Things By networking products with each other by means of the so-called Internet of Things, new possibilities are made available by means of which a decentralized information output or control input, which is resolved by the machine tool, becomes possible.
  • the machine tool can be remotely controlled by an external or separate device or its operating status can be checked.
  • communication devices are used that use different data transmission options. So are
  • a disadvantage of the known communication devices is that in addition to an already existing in the machine tool electronics also a transmitting device must be integrated, which transmits, for example, operating data of the machine tool to the separate device wirelessly. Disclosure of the invention
  • the communication device with the features of claim 1 has the advantage that already existing in the machine tool means for sending the data are used. As a result, it is possible to dispense with the addition and constructive planning of an additional transmitting device. It provides a particularly compact and cost effective solution by which it is possible to send data from the machine tool wirelessly to the separate device.
  • the receiving device has at least one microphone, and that the control unit forms the transmitting unit together with the electroactuator and drives the electroactuator for generating an acoustic signal to be detected by the microphone for transmitting data.
  • Communication device thus uses the acoustic transmission of data.
  • the control unit controls the electric actuator such that it generates an audio signal or one or more defined sounds that can be detected and evaluated by the microphone of the receiving device.
  • the transmitting unit of the communication device is thus formed according to the invention by the control unit and the electro-actuator together.
  • existing elements for data transmission are used in the machine tool. Alone through the programming of Control unit for the corresponding activation of the electric actuator is achieved that data of the electric machine tool are sent acoustically.
  • control unit has power electronics with at least one electrically operable switching element, in particular power semiconductor switch.
  • switching element in particular power semiconductor switch.
  • the electric actuator is designed as an electric motor.
  • the control unit can, for example, stimulate the electric motor to generate specific acoustic information which is emitted by the microphone
  • Receiving device can be detected.
  • a housing of the machine tool is used as an acoustic amplifier and / or conductor.
  • the electric actuator is an electric solenoid actuator, which operates, for example, a valve or the like. By a corresponding control of this electric actuator, it is possible to selectively generate an acoustic signal that can be detected and evaluated by the microphone.
  • Claim 4 is characterized by the inventive
  • Electric actuator of the electric hand tool together the transmitting device and the mobile or stationary device has the associated
  • the device is designed as a mobile computer or mobile phone. This allows the user in a simple way and manner, for example by playing a corresponding
  • the inventive method with the features of claim 6 is characterized in that for transmitting data of the electric actuator for
  • Receiving device is detected and evaluated. This results in the already mentioned advantages.
  • the electric actuator is controlled in such a way that it generates noises without any actuation.
  • the electric actuator by the control actually assigned to him function, such as the operation of the valve or the generation of torque, and instead only generates a targeted noise or acoustic signal.
  • the electric motor is driven to generate the signal such that it is controlled torque-free or rotation-free, so no torque and no rotation generated.
  • the electric motor thus no actuation, for example no driving of a tool. This ensures that the data is sent by sending the data
  • Machine tool is in a reliable condition and in particular no unwanted Aktutechniken done.
  • the electric actuator is controlled as an electric motor pulse width modulated.
  • Figure 2 shows a communication device of the power tool system in a simplified representation
  • FIG. 3 shows an example of a signal transmitted by the communication device.
  • FIG. 1 shows, in a simplified representation, a power tool system 1 with a power tool 2, which is designed as a hand-screw machine.
  • the electric machine tool 2 has an electric actuator 3 in the form of an electric motor, and a control unit 4 which controls the electric actuator 3 in response to an actuation of a control element 5 to drive a tool holder 5 in one of two directions of rotation.
  • Power tool system 1 further comprises a separate device 6 from the power tool 2, which is designed as a mobile phone and has a touch-sensitive screen 7 for displaying information and for inputting control commands.
  • the power tool system 1 furthermore has a communication device 8, which has a transmitting device 9 assigned to the power tool 2 and a receiving device 10 assigned to the device 6.
  • the receiving device 10 has a microphone 11, which in the present case is the microphone 11 of the mobile phone 6, which is used in normal operation for receiving speech.
  • the transmitting device 9 is formed by the control unit 4 and the electric motor.
  • the control unit 4 is designed to control the electric actuator 3 for transmitting data in such a way that it generates one or more noises to generate an acoustic signal generated without causing a drive of the tool holder 5 takes place.
  • the control unit 4 controls, for example, a power electronics 15 arranged upstream of the electric motor
  • the control unit 4 controls the electric motor in such a way that it generates an acoustic signal wholly without its own motion solely by the electrical control, which signal can be detected by the microphone 11 of the receiving device 10.
  • the receiving device 10 detects when sufficient
  • volume of the generated acoustic signal the acoustic signal and evaluates this to read out the data sent by the transmitter 9 data.
  • FIG. 2 shows a simplified partial view of this
  • the control unit 4 has means or one
  • Electric machine tool 2 on.
  • one or more temperature values of different components of the power tool 2 are detected by the device 12. It is also conceivable by the device 12, the state of charge of a rechargeable battery
  • Electric power tool 2 to capture. It is also conceivable that a current, a voltage or an acceleration of the electric motor are detected.
  • the device 12 can read from a memory of the control unit 4, for example, a serial number, a machine type operating time, error messages or the like.
  • the data acquired by the device 12 are in particular optionally or as required by an encoder 13 in a format that is suitable for the data transmission means of the transmitting device 9. If necessary, the coding can also be extended with an error correction.
  • a device 14 prepares the formatted data, which are available in particular as a data packet, for the acoustic transmission.
  • the data packet is subjected to frequency shift keying (FSK).
  • FSK frequency shift keying
  • the digital data to be transmitted in an advantageous manner for the acoustic data transmission brought appropriate shape.
  • the control unit 4 controls the power electronics 15 of the actuator 3 and the electric motor 16. It is done by the
  • Power electronics 15 a pulse width modulated control of the
  • the duty cycle of the pulse width modulation is chosen such that the electric motor 16 on the one hand does not begin to rotate, and on the other hand generates an acoustic signal as described above.
  • the electric motor 16 is excited to move, which mechanically generates the acoustic signal as desired. This can be the
  • Electric motor 16 for example, be driven so that it vibrates instead of rotating. This mechanical movement generates sound waves that are emitted directly or indirectly.
  • the sound waves are amplified by a housing of the power tool 2.
  • the sound waves are shown in simplified form in FIG. 2 as curved lines.
  • the microphone 11 of the receiving device 10 detects the sound waves that reach the microphone 11 directly or indirectly, for example via an intermediate medium.
  • a demodulation device 17 converts the acoustic signal again into digital data / values, which are translated or decoded by a decoder 18 and a device 19 in readable
  • the device 19 may be, for example, a control unit of the mobile phone 6, which displays the data become known through the screen 7 to the user.
  • information presented by the power tool 2 can be wirelessly transmitted to the device 6 by an acoustic signal and displayed there by the presented communication device 8.
  • the provision of a loudspeaker device for generating the acoustic signal is dispensed with. Rather, in the power tool 2 already existing components are used to generate the acoustic signal. As a result, a simple and compact communication device 8 is provided, which also readily in an existing
  • Electric machine tool 2 can be integrated by a corresponding programming of the control unit 4.
  • any terminal may be used which has a microphone for detecting the acoustic signal.
  • FIG. 3 shows by way of example a transmitted audio signal.
  • the communication device 8 works with a 32-letter alphabet. Each letter is given by a different frequency of the audio signal
  • Pulse width modulation duty cycle too. It is preferred that, as already mentioned, the duty cycle is so low that the electric motor 16 is not placed in a rotational movement. The duty cycle is preferred depending on the inertia of the mechanical components to be driven
  • Embodiment with a hand screwdriver for example, a duty cycle of 13% is advantageous.
  • the audio signal shown in Figure 3 can be optimized in terms of its quality advantageously by increasing the duty cycle and by generating a sine signal.
  • the inductance of the electric motor 16 can be used as a low-pass filter for smoothing steep edges.
  • the audio signal has different amplitudes for different frequencies. This is due to the non-linearity of the electric motor 16 and the resonance of the housing of the Power Tool Machine 2. This can be improved by adjusting the duty cycle individually for each frequency.
  • the communication device 8 can be used or used both in battery-powered and in wired power tools.
  • the frequency modulation is a good choice for the data transmission.
  • the transmitting device 9 in almost any particular battery-powered
  • Electric machine tool 2 can be used.
  • the communication device 8 can be used, for example, to test the manufactured product at the end of the tape during production. Furthermore, it is possible through the
  • Communication device perform a product identification, for example, the product name, a software and / or hardware version query.
  • users can use the installed application to learn more about the power tool 2, which is, for example, an exhibit in a store.
  • errors of the power tool 2 can be read out by the communication device 8 in a simple manner and, for example, forwarded to a service center.
  • data about the product identification for example, the product name, a software and / or hardware version query.
  • users can use the installed application to learn more about the power tool 2, which is, for example, an exhibit in a store.
  • errors of the power tool 2 can be read out by the communication device 8 in a simple manner and, for example, forwarded to a service center.
  • data about the power tool 2 can be read out by the communication device 8 in a simple manner and, for example, forwarded to a service center.
  • Operation of the power tool 2 are detected and used for market analysis.
  • the data is sent, for example, directly from the mobile phone to a central server, where the data can be collected and evaluated.
  • warning signals can be generated when, for example, the power tool 2 reaches a critical temperature or threatens to reach a critical temperature, in which case the operation of the power tool 2 is preferably set automatically.
  • the transmitting device 9 can notify different events by different acoustic signals.
  • the audio signal can be used to operate an interactive
  • Operating instructions are used so that, for example, in case of failure, the electric tool by a corresponding acoustic signal leads the user to a specific page in the manual, which is relevant for the current error case.
  • the power tool 2 by the Communication device 8 identified and located using the mobile phone.
  • the transmitting device may send measured or calculated data that may be used to calculate or estimate further values, such as an estimated remaining operating time, the number of times screwed in, or still to be screwed
  • Screw the state of charge, voltage, temperature, the general condition of a battery and / or an estimated waiting time after an error, in particular a load.
  • the power tool 2 can transmit information to the user, the bandwidth of the
  • Information transmission is advantageously between 0.3 kHz and 3 kHz.
  • an accessory such as a
  • Extra unit that can be attached to the power tool 2, wirelessly controlled by the acoustic signal.
  • the headphone jack of the mobile phone can also be connected to a charging port of the
  • Electric machine tool 2 are connected, optionally under
  • the control unit which in particular has a microcontroller, can be used as a digital amplifier.
  • the electric motor can be used directly as a vibration speaker as described above.
  • the engine could also with a
  • Speaker device are connected, for example, to amplify the acoustic signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung (8) für eine Elektrowerkzeugmaschine (2), insbesondere Handwerkzeugmaschine, die wenigstens einen Elektroaktuator (3) und eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des Elektroaktuators (3) aufweist, mit einer der Elektrowerkzeugmaschine (2) zugeordneten Sendeeinrichtung (9) zum Senden von Daten und mit einer einer mobilen oder stationären Einrichtung (6) zugeordneten Empfangseinrichtung (10) zum Empfangen der Daten. Es ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung (10) wenigstens ein Mikrofon (11) aufweist, und dass die Steuereinheit (4) zusammen mit dem Elektroaktuator (3) die Sendeeinrichtung (9) bildet und zum Senden von Daten den Elektroaktuator (3) zur Erzeugung von einem durch das Mikrofon (11) zu erfassenden akustischen Signals ansteuert.

Description

Beschreibung Titel
Kommunikationseinrichtung für eine elektrische Werkzeugmaschine,
Elektrowerkzeugsystem und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für eine elektrische Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, die wenigstens einen Elektroaktuator und eine Steuereinheit zum Ansteuern des
Elektroaktuators aufweist, mit einer der Werkzeugmaschine zugeordneten Sendeeinrichtung zum Senden von Daten und mit einer einer mobilen oder stationären Einrichtung zugeordneten Empfangseinrichtung zum Empfangen der Daten.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Elektrowerkzeugsystem für ein derartiges Elektrowerkzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer
Kommunikationseinrichtung oder eines Elektrowerkzeugs wie sie oben stehend beschrieben wurden.
Stand der Technik
Kommunikationseinrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Werkzeugmaschinen, insbesondere
Handwerkzeugmaschinen, werden meistens als eigenständige Geräte verstanden, die sämtliche Steuerungs- und Informationsfunktionen selbst zur Verfügung stellen, sodass der Benutzer direkt an der Werkzeugmaschine Steuereingaben vornehmen und Informationen auslesen kann. Durch die Vernetzung von Produkten untereinander mittels des sogenannten Internet der Dinge (Internet of things) werden neue Möglichkeiten zur Verfügung gestellt, durch welche eine dezentrale beziehungsweise von der Werkzeugmaschine gelöste Informationsausgabe oder Steuereingabe möglich wird. Dadurch kann beispielsweise die Werkzeugmaschine durch eine externe beziehungsweise separate Einrichtung fernbedient oder ihr Betriebsstatus überprüft werden. Zur Übertragung der Daten werden Kommunikationseinrichtungen verwendet, die unterschiedliche Datenübertragungsmöglichkeiten nutzen. So sind
Kommunikationseinrichtungen bekannt, die kabellos per Infrarot oder sichtbarem
Licht Daten übermitteln. Auch sind kabelgebundene Verbindungen von
Kommunikationseinrichtungen bekannt.
Nachteilig bei den bekannten Kommunikationseinrichtungen ist es, dass zusätzlich zu einer bereits in der Werkzeugmaschine vorhandenen Elektronik außerdem eine Sendeeinrichtung integriert werden muss, die beispielsweise Betriebsdaten der Werkzeugmaschine an die separate Einrichtung kabellos übermittelt. Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Kommunikationseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass bereits in der Werkzeugmaschine vorhandene Mittel zum Senden der Daten genutzt werden. Dadurch kann auf das Hinzufügen und konstruktive Einplanen einer zusätzlichen Sendeeinrichtung verzichtet werden. Es wird eine besonders kompakte und kostengünstige Lösung geboten, durch welche es möglich ist, Daten von der Werkzeugmaschine kabellos zu der separaten Einrichtung zu senden. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung wenigstens ein Mikrophon aufweist, und dass die Steuereinheit zusammen mit dem Elektroaktuator die Sendeeinheit bildet und zum Senden von Daten den Elektroaktuator zur Erzeugung von einem durch das Mikrofon zu erfassenden akustischen Signal ansteuert. Die
Kommunikationseinrichtung nutzt also die akustische Übermittlung von Daten. Dazu steuert die Steuereinheit den Elektroaktuator derart an, dass dieser ein Audiosignal beziehungsweise ein oder mehrere definierte Geräusche erzeugt, die von dem Mikrofon der Empfangseinrichtung erfasst und ausgewertet werden können. Die Sendeeinheit der Kommunikationseinrichtung wird somit erfindungsgemäß durch die Steuereinheit und den Elektroaktuator zusammen gebildet. Dadurch werden in der Werkzeugmaschine bereits vorhandene Elemente zur Datenübertragung genutzt. Allein durch die Programmierung der Steuereinheit zum entsprechenden Ansteuern des Elektroaktuators wird erreicht, dass Daten der Elektrowerkzeugmaschine akustisch versendet werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Leistungselektronik mit wenigstens einem elektrisch betätigbaren Schaltelement, insbesondere Leistungshalbleiterschalter, aufweist. Durch Ansteuern der Leistungselektronik, insbesondere des Schaltelements, ist der Elektroaktuator zum Erzeugen der Geräusche auf einfache Art und Weise ansteuerbar. Durch das Verwenden von Leistungshalbleiterschaltern sind besonders schnelle Schaltvorgänge möglich, die zu einer gezielten
Geräuschentwicklung führen, sodass eine hohe Auflösung in Bezug auf den Informationsgehalt des akustischen Signals erzielt werden kann.
Besonders bevorzugt ist der Elektroaktuator als Elektromotor ausgebildet. Die Steuereinheit kann den Elektromotor beispielsweise dazu anregen, gezielt akustische Informationen zu erzeugen, welche von dem Mikrofon der
Empfangseinrichtung erfasst werden können. Dabei wird insbesondere auch ein Gehäuse der Werkzeugmaschine als akustischer Verstärker und/oder Leiter genutzt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Elektroaktuator ein elektrischer Magnetaktuator ist, der beispielsweise ein Ventil oder dergleichen betätigt. Durch eine entsprechende Ansteuerung auch dieses Elektroaktuators ist es möglich, gezielt ein akustisches Signal zu erzeugen, das von dem Mikrofon erfasst und ausgewertet werden kann.
Das erfindungsgemäße Elektrowerkzeugsystem mit den Merkmalen des
Anspruchs 4 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße
Kommunikationseinrichtung aus. Dazu bilden die Steuereinheit und der
Elektroaktuator des Elektrohandwerkzeugs zusammen die Sendeeinrichtung und die mobile oder stationäre Einrichtung weist die dazugehörige
Empfangseinrichtung mit einem Mikrofon auf. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Einrichtung als Mobilcomputer oder Mobiltelefon ausgebildet ist. Dadurch kann der Benutzer auf einfache Art und Weise, beispielsweise durch das Aufspielen eines entsprechenden
Programms oder einer Applikation auf sein Mobiltelefon oder Mobilcomputer, das ohnehin vorhandene Mikrofon des Mobilcomputers oder Mobiltelefons dazu nutzen, die von dem Elektrowerkzeug erzeugten Geräusche auszuwerten, um beispielsweise Betriebsdaten des Elektrowerkzeugs zu empfangen und auszuwerten.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich dadurch aus, dass zum Senden von Daten der Elektroaktuator zum
Erzeugen eines akustischen Signals angesteuert wird, das von der
Empfangseinrichtung erfasst und ausgewertet wird. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Elektroaktuator derart angesteuert wird, dass er aktuierungsfrei Geräusche erzeugt. Unter einer aktuierungsfreien Ansteuerung ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass der Elektroaktuator durch die Ansteuerung die ihm eigentlich zugeordnete Funktion, wie beispielsweise das Betätigen des Ventils oder das Erzeugen eines Drehmoments, nicht durchführt und stattdessen lediglich ein gezieltes Geräusch beziehungsweise akustisches Signal erzeugt.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Elektromotor zum Erzeugen des Signals derart angesteuert wird, dass er drehmomentfrei oder rotationsfrei angesteuert wird, also kein Drehmoment und keine Rotation erzeugt. Durch den Elektromotor erfolgt somit keine Aktuierung, beispielsweise kein Antreiben eines Werkzeugs. Hierdurch wird sichergestellt, dass durch das Senden der Daten die
Werkzeugmaschine sich in einem betriebssicheren Zustand befindet und insbesondere keine ungewollten Aktuierungen erfolgen.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Elektroaktuator als Elektromotor pulsweitenmoduliert angesteuert wird. Hierdurch ist eine einfache und präzise Ansteuerung des Elektromotors insbesondere zur Erzeugung des zu
übermittelnden akustischen Signals beziehungsweise Daten gewährleistet. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen
Figur 1 ein Elektrowerkzeugsystem in einer vereinfachten Darstellung,
Figur 2 eine Kommunikationseinrichtung des Elektrowerkzeugsystems in einer vereinfachten Darstellung und
Figur 3 ein Beispiel eines durch die Kommunikationseinrichtung übermittelten Signals.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Elektrowerkzeugsystem 1 mit einer Elektrowerkzeugmaschine 2, die als Handschraubmaschine ausgebildet ist. Dazu weist die Elektrowerkzeugmaschine 2 einen Elektroaktuator 3 in Form eines Elektromotors auf, sowie eine Steuereinheit 4, die in Abhängigkeit einer Betätigung eines Bedienelements 5 den Elektroaktuator 3 dazu ansteuert, eine Werkzeugaufnahme 5 in eine von zwei Drehrichtungen anzutreiben. Das
Elektrowerkzeugsystem 1 weist weiterhin eine von der Elektrowerkzeugmaschine 2 separate Einrichtung 6 auf, die als Mobiltelefon ausgebildet ist und einen berührungsempfindlichen Bildschirm 7 zur Darstellung von Informationen und zur Eingabe von Steuerbefehlen aufweist.
Das Elektrowerkzeugsystem 1 weist weiterhin eine Kommunikationseinrichtung 8 auf, die eine der Elektrowerkzeugmaschine 2 zugeordnete Sendeeinrichtung 9 sowie eine der Einrichtung 6 zugeordnete Empfangseinrichtung 10 aufweist. Die Empfangseinrichtung 10 weist ein Mikrofon 11 auf, wobei es sich in dem vorliegenden Fall um das Mikrofon 11 des Mobiltelefons 6 handelt, das im Normalbetrieb zur Aufnahme von Sprache verwendet wird.
Die Sendeeinrichtung 9 wird durch die Steuereinheit 4 und den Elektromotor gebildet. Die Steuereinheit 4 ist dazu ausgebildet, den Elektroaktuator 3 zum Senden von Daten derart anzusteuern, dass dieser ein oder mehrere Geräusche zur Bildung eines akustischen Signals erzeugt, ohne dass dabei ein Antrieb der Werkzeugaufnahme 5 erfolgt. Die Steuereinheit 4 steuert dazu beispielsweise eine dem Elektromotor vorgeschaltete Leistungselektronik 15 derart
pulsweitenmoduliert an, die den Elektromotor 3 in eine Vibrationsbewegung versetzt. Alternativ steuert die Steuereinheit 4 den Elektromotor derart an, dass er gänzlich ohne eigene Bewegung allein durch die elektrische Ansteuerung ein akustisches Signal erzeugt, das von dem Mikrofon 11 der Empfangseinrichtung 10 erfassbar ist. Die Empfangseinrichtung 10 erfasst bei ausreichender
Lautstärke des erzeugten akustischen Signals das akustische Signal und wertet dieses aus, um die durch die Sendeeinrichtung 9 gesendeten Daten auszulesen.
Figur 2 zeigt dazu in einer vereinfachten Teilansicht die
Kommunikationseinrichtung 8. Die Steuereinheit 4 weist Mittel oder eine
Einrichtung 12 zum Erfassen aktueller Betriebsdaten der
Elektrowerkzeugmaschine 2 auf. Durch die Einrichtung 12 werden beispielsweise eine oder mehrere Temperaturwerte unterschiedlicher Komponenten der Elektrowerkzeugmaschine 2 erfasst. Auch ist es denkbar, durch die Einrichtung 12 den Ladezustand einer wiederaufladbaren Batterie der
Elektrowerkzeugmaschine 2 zu erfassen. Auch ist es denkbar, dass ein aktueller Strom, eine Spannung oder auch eine Beschleunigung des Elektromotors erfasst werden. Darüber hinaus kann die Einrichtung 12 auch aus einem Speicher der Steuereinheit 4 beispielsweise eine Seriennummer, ein Maschinentyp eine Betriebslaufzeit, Fehlermeldungen oder dergleichen auslesen. Die von der Einrichtung 12 erfassten Daten werden insbesondere wahlweise beziehungsweise je nach Bedarf durch eine Kodiereinrichtung 13 in ein Format gebracht, das sich für die Datenübertragung mittel der Sendeeinrichtung 9 eignet. Wenn nötig, kann die Kodierung auch mit einer Fehlerkorrektur erweitert werden.
Eine Einrichtung 14 bereitet die formatierten Daten, die insbesondere als Datenpakt vorliegen, für die akustische Übertragung vor. Insbesondere ist vorgesehen, dass hierzu das Datenpaket eine Frequenzumtastung (frequency shift keying-FSK) unterzogen wird. Hierdurch werden in vorteilhafter Weise die zu übertragenden digitalen Daten in eine für die akustische Datenübertragung geeignete Form gebracht. Insbesondere wird dabei eine Trägerfrequenz einer periodischen Sinusschwingung zwischen einem Satz unterschiedlicher
Frequenzen verändert, welche die einzelnen Sendesymbole beziehungsweise Informationen darstellen. Es können jedoch auch andere Modulationsverfahren verwendet werden.
Die Steuereinheit 4 steuert die Leistungselektronik 15 des Aktuators 3 beziehungsweise Elektromotors 16 an. Dabei erfolgt durch die
Leistungselektronik 15 eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung des
Elektromotors 16. Der Tastgrad (duty cycle) der Pulsweitenmodulation ist dabei derart gewählt, dass der Elektromotor 16 einerseits nicht zu rotieren beginnt, und andererseits ein akustisches Signal wie zuvor beschrieben erzeugt.
Insbesondere wird der Elektromotor 16 zu einer Bewegung angeregt, die das akustische Signal wie gewünscht mechanisch generiert. Dazu kann der
Elektromotor 16 beispielsweise derart angesteuert werden, dass er vibriert statt rotiert. Diese mechanische Bewegung erzeugt Schallwellen, die direkt oder indirekt ausgestrahlt werden. Gegebenenfalls werden die Schallwellen durch ein Gehäuse der Elektrowerkzeugmaschine 2 verstärkt. Die Schallwellen sind in Figur 2 vereinfacht als gekrümmte Linien dargestellt.
Das Mikrofon 11 der Empfangseinrichtung 10 erfasst die Schallwellen, die direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Zwischenmedium, zu dem Mikrofon 11 gelangen. Eine Demodulationseinrichtung 17 wandelt das akustische Signal wieder in digitale Daten/Werte um, die von einer Dekodiereinrichtung 18 übersetzt beziehungsweise entschlüsselt und einer Einrichtung 19 in lesbarer
Form zur Verfügung gestellt werden. Die Einrichtung 19 kann beispielsweise eine Steuereinheit des Mobiltelefons 6 sein, welche die bekanntgewordenen Daten durch den Bildschirm 7 dem Benutzer anzeigt. Durch die vorgestellte Kommunikationseinrichtung 8 können somit Informationen von der Elektrowerkzeugmaschine 2 kabellos an die Einrichtung 6 durch ein akustisches Signal übertragen und dort angezeigt werden. Dabei wird auf das Vorsehen einer Lautsprechereinrichtung zum Erzeugen des akustischen Signals verzichtet. Vielmehr werden in der Elektrowerkzeugmaschine 2 bereits vorhandene Komponenten dazu verwendet, das akustische Signal zu erzeugen. Hierdurch wird eine einfache und kompakte Kommunikationseinrichtung 8 zur Verfügung gestellt, die ohne weiteres auch in eine bestehende
Elektrowerkzeugmaschine 2 durch eine entsprechende Programmierung der Steuereinheit 4 integriert werden kann. Zum Empfangen der Daten kann jedes Endgerät verwendet werden, das ein Mikrofon zur Erfassung des akustischen Signals aufweist. So ist beispielsweise möglich, dass der Benutzer auf sein Mobiltelefon eine entsprechende Applikation lädt oder installiert, um
Informationen seiner Elektrowerkzeugmaschine 2 bei Bedarf auslesen zu können. Dies ist auch für den Benutzer komfortabel und kostengünstig.
Figur 3 zeigt beispielhaft ein übertragendes Audiosignal. Vorteilhafterweise arbeitet die Kommunikationseinrichtung 8 mit einem 32-Buchstabenalphabet. Jeder Buchstabe wird durch eine andere Frequenz des Audiosignals
repräsentiert. Bevorzugt umfasst ein Audiosignal beziehungsweise eine
Datenübertragung 20 Buchstaben. Diese Buchstaben definieren den Start des Audiosignals, die zu übertragenden Daten sowie eine Fehlerkorrektur.
Selbstverständlich können auch andere Kodierungen des Audiosignals angewendet werden. Die Lautstärke des Audiosignals nimmt mit dem
Pulsweitenmodulationstastgrad zu. Bevorzugt ist, dass, wie bereits erwähnt, der Tastgrad derart niedrig ist, dass der Elektromotor 16 nicht in eine Drehbewegung versetzt wird. Der Tastgrad wird dabei bevorzugt in Abhängigkeit von der Trägheit der anzutreibenden mechanischen Komponenten der
Elektrowerkzeugmaschine 2 bestimmt. Bei dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel mit einem Handschrauber ist beispielsweise ein Tastgrad von 13% vorteilhaft.
Das in Figur 3 gezeigte Audiosignal kann in Bezug auf seine Qualität vorteilhafterweise durch Erhöhen des Tastgrads und durch Erzeugen eines Sinussignals optimiert werden. Die Induktivität des Elektromotors 16 kann dabei als Tiefpassfilter zum Glätten von Steilflanken verwendet werden.
Wie in Figur 3 ersichtlich, weist das Audiosignal für unterschiedliche Frequenzen unterschiedliche Amplituden auf. Dies beruht auf der nicht- Linearität des Elektromotors 16 und der Resonanz des Gehäuses der Elektrowerkzeugmaschine 2. Dies kann dadurch verbessert werden, dass der Tastgrad individuell für jede Frequenz angepasst wird.
Die Kommunikationseinrichtung 8 kann sowohl bei batteriebetriebenen als auch bei kabelgebundenen Elektrowerkzeugmaschinen eingesetzt beziehungsweise verwendet werden. In dem Fall, in welchem der Elektroaktuator 3 jederzeit an- und ausgeschaltet werden kann, stellt die Frequenzmodulation eine gute Wahl für die Datenübertragung dar. Durch eine einfache Anpassung von Software ist die Sendeeinrichtung 9 in nahezu jeder insbesondere batteriebetrieben
Elektrowerkzeugmaschine 2 einsetzbar. Die Kommunikationseinrichtung 8 kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, am Bandende bei der Fertigung das hergestellte Produkt zu testen. Weiterhin ist es möglich, durch die
Kommunikationseinrichtung eine Produktidentifikation durchzuführen, beispielsweise den Produktnamen, einer Software- und/oder Hardwareversion abzufragen. Darüber hinaus können Benutzer die installierte Applikation dazu nutzen, weitere Informationen über die Elektrowerkzeugmaschine 2, die beispielsweise ein Ausstellungstück in einem Laden ist, zu erfahren. Weiterhin können durch die Kommunikationseinrichtung 8 auf einfache Art und Weise Fehler der Elektrowerkzeugmaschine 2 ausgelesen und beispielsweise an ein Servicecenter weitergeleitet werden. Außerdem können laufend Daten über den
Betrieb der Elektrowerkzeugmaschine 2 erfasst und zur Marktanalyse verwendet werden. Die Daten werden dazu beispielsweise direkt von dem Mobiltelefon an einen Zentralserver gesendet, wo die Daten gesammelt und ausgewertet werden können. Durch die Kommunikationseinrichtung 8 können außerdem Warnsignale erzeugt werden, wenn beispielsweise die Elektrowerkzeugmaschine 2 eine kritische Temperatur erreicht oder droht eine kritische Temperatur zu erreichen, wobei dann der Betrieb der Elektrowerkzeugmaschine 2 bevorzugt automatisch eingestellt wird. Die Sendeeinrichtung 9 kann unterschiedliche Ereignisse durch unterschiedliche akustische Signale mitteilen.
Auch kann das Audiosignal zur Bedienung einer interaktiven
Bedienungsanleitung verwendet werden, sodass beispielsweise im Fehlerfall das Elektrowerkzeug durch ein entsprechendes akustisches Signal den Benutzer zu einer bestimmten Seite in der Bedienungsanleitung führt, die für den aktuellen Fehlerfall für Relevanz ist. Auch kann die Elektrowerkzeugmaschine 2 durch die Kommunikationseinrichtung 8 identifiziert und mithilfe des Mobiltelefons lokalisiert werden. Grundsätzlich kann die Sendeeinrichtung gemessene oder berechnete Daten senden, die dazu verwendet werden können, weitere Werte zu berechnen oder abzuschätzen, wie beispielsweise eine geschätzte verbleibende Betriebszeit, die Anzahl eingeschraubter oder noch einzuschraubender
Schrauben, den Ladezustand, Spannung, Temperatur, den Allgemeinzustand einer Batterie und/oder eine geschätzte Wartezeit nach einem Fehlerfall, insbesondere einer Belastung.
Durch die Kommunikationseinrichtung 8 kann die Elektrowerkzeugmaschine 2 dem Benutzer Informationen übermitteln, wobei die Bandbreite der
Informationsübermittlung vorteilhafterweise zwischen 0,3 kHz und 3 kHz liegt. Durch die Kommunikationseinrichtung 8 ist es außerdem möglich, dass die Elektrowerkzeugmaschine 2 ein Accessoire, wie beispielsweise eine
Zusatzeinheit, die an der Elektrowerkzeugmaschine 2 angebracht werden kann, drahtlos durch das akustische Signal ansteuert. Der Kopfhöreranschluss des Mobiltelefons kann beispielsweise auch mit einem Ladeanschluss der
Elektrowerkzeugmaschine 2 verbunden werden, gegebenenfalls unter
Zwischenschaltung eines Adapters. Die Steuereinheit, die insbesondere ein Mikrokontroller aufweist, kann als Digitalverstärker verwendet werden. Der Elektromotor kann als Vibrations-Lautsprecher direkt verwendet werden, wie zuvor beschrieben. Alternativ könnte der Motor jedoch auch mit einer
Lautsprechereinrichtung verbunden werden, um beispielsweise das akustische Signal zu verstärken.

Claims

Ansprüche
1. Kommunikationseinrichtung (8) für eine Elektrowerkzeugmaschine (2),
insbesondere Handwerkzeugmaschine, die wenigstens einen Elektroaktuator (3) und eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des Elektroaktuators (3) aufweist, mit einer der Elektrowerkzeugmaschine (2) zugeordneten
Sendeeinrichtung (9) zum Senden von Daten und mit einer mobilen oder stationären Einrichtung (6) zugeordneten Empfangseinrichtung (10) zum Empfangen der Daten, dadurch gekennzeichnet, dass die
Empfangseinrichtung (10) wenigstens ein Mikrofon (11) aufweist, und dass die Steuereinheit (4) zusammen mit dem Elektroaktuator (3) die
Sendeeinrichtung (9) bildet und zum Senden von Daten den Elektroaktuator (3) zur Erzeugung von einem durch das Mikrofon (11) zu erfassenden akustischen Signals ansteuert.
2. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) eine Leistungselektronik (15) mit wenigstens einem elektrisch betätigbaren Schaltelement, insbesondere
Leistungshalbleiterschalter, aufweist.
3. Kommunikationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroaktuator (3) als Elektromotor ausgebildet ist.
4. Elektrowerkzeugsystem (1) mit einer Elektrowerkzeugmaschine (2),
insbesondere Handwerkzeugmaschine, die wenigstens einen Elektroaktuator (3) und eine den Elektroaktuator (3) ansteuernde Steuereinheit (4) aufweist, mit einer mobilen oder stationären Einrichtung (6) und mit einer
Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3.
5. Elektrowerkzeugsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) als Mobilcomputer oder Mobiltelefon ausgebildet ist.
6. Verfahren zum Betreiben einer Kommunikationseinrichtung (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder eines Elektrowerkzeugsystems (2) nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Senden von Daten der Elektroaktuator (3) zum Erzeugen eines akustischen Signals angesteuert wird, das von der Empfangseinrichtung (10) erfasst und ausgewertet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der
Elektroaktuator (3) derart angesteuert wird, dass er das akustische Signal aktuierungsfrei erzeugt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor als Elektroaktuator (3) zum Erzeugen des akustischen Signals drehmomentfrei und/oder rotationsfrei angesteuert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Elektroaktuator (3) pulsweitenmoduliert angesteuert wird.
EP16763242.1A 2015-09-17 2016-09-07 Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren Active EP3349947B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015217826.9A DE102015217826A1 (de) 2015-09-17 2015-09-17 Kommunikationseinrichtung für eine elektrische Werkzeugmaschine, Elektrowerkzeugsystem und Verfahren
PCT/EP2016/071037 WO2017045980A1 (de) 2015-09-17 2016-09-07 Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3349947A1 true EP3349947A1 (de) 2018-07-25
EP3349947B1 EP3349947B1 (de) 2020-07-22

Family

ID=56893962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16763242.1A Active EP3349947B1 (de) 2015-09-17 2016-09-07 Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11575449B2 (de)
EP (1) EP3349947B1 (de)
JP (1) JP2018528870A (de)
CN (1) CN108025428A (de)
DE (1) DE102015217826A1 (de)
WO (1) WO2017045980A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018189602A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 Abb Schweiz Ag Method for changing an operational state of a condition monitoring device of an electrical machine
DE102017222449A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Messendes Blindnietsetzgerät und Verfahren zum Setzen eines Blindniets
EP3857654A4 (de) 2018-09-28 2022-06-01 Hubbell Incorporated Elektrowerkzeug mit crimp-lokalisierung
DE102018222694A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
WO2023147592A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 Milwaukee Electric Tool Corporation Identifying power tool devices based on sound generated by electronic components of the power tool devices

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4001773A (en) * 1973-09-12 1977-01-04 American Petroscience Corporation Acoustic telemetry system for oil wells utilizing self generated noise
US4351029A (en) * 1979-12-05 1982-09-21 Westinghouse Electric Corp. Tool life monitoring and tracking apparatus
US4314365A (en) * 1980-01-21 1982-02-02 Exxon Production Research Company Acoustic transmitter and method to produce essentially longitudinal, acoustic waves
US4642618A (en) * 1985-07-23 1987-02-10 Ibm Corporation Tool failure detector
WO1992001955A1 (en) * 1990-07-16 1992-02-06 Atlantic Richfield Company Torsional force transducer and method of operation
JPH04169000A (ja) * 1990-10-31 1992-06-17 Ricoh Co Ltd ステツピングモータ駆動装置
US5897493A (en) * 1997-03-28 1999-04-27 Health Hero Network, Inc. Monitoring system for remotely querying individuals
US5899855A (en) * 1992-11-17 1999-05-04 Health Hero Network, Inc. Modular microprocessor-based health monitoring system
US7613590B2 (en) * 1992-11-17 2009-11-03 Health Hero Network, Inc. Modular microprocessor-based power tool system
US5307263A (en) * 1992-11-17 1994-04-26 Raya Systems, Inc. Modular microprocessor-based health monitoring system
JP3367260B2 (ja) * 1995-03-24 2003-01-14 三菱電機株式会社 エンコーダ装置及びサーボモーター制御装置
US6211775B1 (en) * 1998-06-15 2001-04-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Vibration apparatus capable of generating and externally transmitting a sound wave of audible frequency and transmitting a vibration for notification
US6059162A (en) 1998-10-16 2000-05-09 Illinois Tool Works Inc. Exhaust baffle and spring assisted reset and dampener for powder actuated tool
EP1982798A3 (de) * 2000-03-16 2008-11-12 Makita Corporation Elektrowerkzeug
JP4671518B2 (ja) * 2001-03-12 2011-04-20 一弘 渡辺 ねじ締め作業の監視システム
JP3937755B2 (ja) * 2001-05-28 2007-06-27 松下電工株式会社 超音波美容器
US6696814B2 (en) * 2001-07-09 2004-02-24 Tyco Electronics Corporation Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
US6571179B2 (en) * 2001-08-24 2003-05-27 Xerox Corporation Intelligent power tool
US6839660B2 (en) * 2002-04-22 2005-01-04 Csi Technology, Inc. On-line rotating equipment monitoring device
US7054696B2 (en) * 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
US7330129B2 (en) * 2003-07-16 2008-02-12 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
US6845279B1 (en) * 2004-02-06 2005-01-18 Integrated Technologies, Inc. Error proofing system for portable tools
US7065456B1 (en) * 2004-08-19 2006-06-20 Honda Motor Co., Ltd. Tool monitoring system and method
JP2006067726A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Minebea Co Ltd モータ状態報知方法及びモータ駆動装置
US20060074513A1 (en) * 2004-09-28 2006-04-06 Derose Lynn A System and method for monitoring tool usage
US7421426B2 (en) * 2005-01-11 2008-09-02 International Business Machines Corporation Systems, methods, and media for utilizing electronic document usage information with search engines
US7590029B2 (en) * 2005-02-24 2009-09-15 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Methods and systems for communicating data through a pipe
CA2626793C (en) * 2005-10-21 2016-02-16 Stryker Corporation System and method for recharging a battery exposed to a harsh environment
DE202005017962U1 (de) 2005-11-15 2006-03-02 Hans Einhell Ag Elektrisches Handwerkzeug
EP1973077A3 (de) * 2007-03-17 2009-04-15 L Gent Limited Vorrichtung und System zur Überwachung von Werkzeugverwendung
US20080252446A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-16 Credo Technology Corporation Power hand tool with data collection and storage and method of operating
JP2009083039A (ja) 2007-09-28 2009-04-23 Panasonic Electric Works Co Ltd 電動工具
DE102007059929A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 C. & E. Fein Gmbh Schraubwerkzeug und Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen
WO2009098504A2 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Reactec Limited Attachment arrangement
DE102008000973A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät
DE102008000980B4 (de) * 2008-04-03 2011-04-28 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration einer Geräteelektronik eines handgeführten Arbeitsgeräts
EP2221790B1 (de) * 2009-02-24 2020-11-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Drahtloses Kommunikationssystem für ein Werkzeug
US8170800B2 (en) * 2009-03-16 2012-05-01 Verdande Technology As Method and system for monitoring a drilling operation
US20110141852A1 (en) * 2009-06-15 2011-06-16 Camwell Paul L Air hammer optimization using acoustic telemetry
DE102009045944A1 (de) 2009-10-23 2011-04-28 Robert Bosch Gmbh Schutzsensorik für handgehaltene Elektrowerkzeugmaschine
US20110275424A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Michael Schmid Personal hygiene system
US8657766B2 (en) * 2011-01-10 2014-02-25 Cleve R. Tuck Vibrator apparatus with audio and motor control features
DE102011104901B4 (de) * 2011-06-16 2018-04-12 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebene Handwerkzeugmaschine
JP2014525840A (ja) * 2011-07-24 2014-10-02 株式会社マキタ 動力工具用アダプタ、動力工具システム及びそのメンテナンス情報を無線通信する方法
US20130327552A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Black & Decker Inc. Power tool having multiple operating modes
DE102013203397A1 (de) 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines batteriebetriebenen Handgeräts
US9256988B2 (en) * 2012-09-11 2016-02-09 Black & Decker Inc. System and method for identifying a power tool
WO2014198679A2 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 Atlas Copco Industrial Technique Ab A method for diagnosing a torque impulse generator
DE102013211228A1 (de) * 2013-06-17 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinensystem
US9798388B1 (en) * 2013-07-31 2017-10-24 Aquifi, Inc. Vibrotactile system to augment 3D input systems
WO2015061370A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
EP2868437A1 (de) * 2013-10-29 2015-05-06 HILTI Aktiengesellschaft Handgeführtes oder halbstationäres Werkzeuggerät oder Arbeitsgerät
DE102013227084A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Werkzeug-Identifikationssystem
US20160175976A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for determining a weld torch location
AU2016257438B2 (en) * 2015-05-04 2019-03-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool and method for wireless communication
US10295990B2 (en) * 2015-05-18 2019-05-21 Milwaukee Electric Tool Corporation User interface for tool configuration and data capture
CN107921618B (zh) * 2015-06-15 2022-10-28 米沃奇电动工具公司 电动工具通信***
CN107921522B (zh) * 2015-06-15 2021-08-17 米沃奇电动工具公司 液压压接机工具
CN207096983U (zh) * 2015-06-16 2018-03-13 米沃奇电动工具公司 包括电动工具和外部设备的***、包括外部设备和服务器的***和服务器
US10345797B2 (en) * 2015-09-18 2019-07-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
JP6486805B2 (ja) * 2015-09-25 2019-03-20 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体パワーモジュール及び電動機用駆動システム
NZ742034A (en) * 2015-10-30 2019-04-26 Milwaukee Electric Tool Corp Remote light control, configuration, and monitoring
US10408884B2 (en) * 2016-03-16 2019-09-10 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Power tool battery pack with wireless communication
JP6374904B2 (ja) * 2016-04-13 2018-08-15 任天堂株式会社 振動制御システム、振動出力装置、振動出力プログラム、および振動出力方法
CN212947621U (zh) * 2017-08-07 2021-04-13 米沃奇电动工具公司 电动工具和电动工具装置
US20190324116A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Sony Mobile Communications Inc. Operation sound based determination of a tool position

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018528870A (ja) 2018-10-04
CN108025428A (zh) 2018-05-11
DE102015217826A1 (de) 2017-03-23
EP3349947B1 (de) 2020-07-22
WO2017045980A1 (de) 2017-03-23
US20180331768A1 (en) 2018-11-15
US11575449B2 (en) 2023-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3349947B1 (de) Kommunikationseinrichtung für eine elektrische werkzeugmaschine, elektrowerkzeugsystem und verfahren
EP2382704B1 (de) Elektromotor, und vorrichtung zum erzeugen eines signals für die steuerung eines solchen
EP1205023B1 (de) Als elektro-akustischer wandler angesteuerter elektromotor
DE102008024102A1 (de) Motorsteuerung zum Ansteuern eines Elektromotors
DE102012200252A1 (de) System und Verfahren zur Steuerung eines Vibrators sowie ein Vibrator
DE102011056688A1 (de) Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug
EP2760133A1 (de) Energieautarkes Elektronik-Gerät
DE102010002965A1 (de) Kraftbetriebene Konstruktionsspielzeugbaugruppe mit berührungsgesteuerter Fernsteuerung
DE102007060007A1 (de) Bedienvorrichtung für ein Hausgerät, ein Hausgerät mit einer Bedienvorrichtung, sowie ein Verfahren zum Bedienen eines Hausgeräts
EP2360830A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Simulation eines elektromechanischen Wandlers
DE102014214067A1 (de) Bedienteil
DE102011119543A1 (de) Modulsystem zur Fahrzeugbedienung
DE10013023B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen und Übertragen von Zustands-Kenngrößen
DE602006000488T2 (de) Konfigurationsgerät für Gebäudeaktuatoren
DE102021125364A1 (de) Eingabevorrichtung, Ladeklappe mit der Eingabevorrichtung und Ladesystem mit zumindest einer Ladeklappe
EP2196670A2 (de) Mit einer Vakuumkomponente verbindbares Gerät
DE102010017798A1 (de) Parametrieadapter und zugehörige Steuerschaltung für ein elektrisch betriebenes Gerät
CN101101494A (zh) 旋转操作单元
EP4173758A1 (de) Projektunterstützung durch sprachausgabe eines akkupacks
EP0084109B1 (de) Anordnung zum läuferfrequenzabhängigen Kurzschliessen der Läufervorwiderstände für Antriebsmotoren
DE102018222694A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE102015121892A1 (de) Fahrregler für eine Modelleisenbahn, Regelvorrichtung und Modelleisenbahn
DE102018112178A1 (de) Elektrisch betreibbares Gerät
EP3570406A1 (de) Mobiles gerät mit vibrationssignalgeber und schwungmassengenerator
EP1958342A1 (de) Anlage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180417

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200430

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016010596

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1292973

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201123

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201022

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201022

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016010596

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201022

26N No opposition filed

Effective date: 20210423

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200907

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201022

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200907

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200722

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1292973

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210907

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 8