EP3339509B1 - Strassenfräse und verfahren zum betreiben einer strassenfräse - Google Patents

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EP3339509B1
EP3339509B1 EP17001937.6A EP17001937A EP3339509B1 EP 3339509 B1 EP3339509 B1 EP 3339509B1 EP 17001937 A EP17001937 A EP 17001937A EP 3339509 B1 EP3339509 B1 EP 3339509B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
reference signal
milling drum
road
optical reference
Prior art date
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Active
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EP17001937.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3339509A1 (de
Inventor
Jean-Rémy Chasse
Thomas Kramer
Seby Joseph
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynapac GmbH
Original Assignee
Dynapac GmbH
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Publication date
Application filed by Dynapac GmbH filed Critical Dynapac GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path

Definitions

  • the invention relates to a road milling machine according to the preamble of claim 1 and a method for operating a road milling machine according to the preamble of claim 7.
  • Road milling machines are used, in particular, to mill a subsurface or a pavement of damaged roads.
  • a road milled in this way then serves as a substructure for a road to be renewed, on which only a new road surface has to be applied.
  • the road milling machines of the type discussed here which are usually designed to be self-propelled, have a milling drum that can be driven about a horizontal axis of rotation running transversely to the milling direction, as for example in FIG EP 2 011 921 A2 described.
  • the milling drum is mostly housed in a milling drum box.
  • the milling drum box has side plates running perpendicular to the horizontal axis of rotation of the milling drum on opposite end faces.
  • the milling drum is rotatably mounted. From here, the milling drum is driven, which can be attached to the outside of the milling drum box on the outside of one of the side plates.
  • the milling drum box serves to collect the crushed road surface that has been milled off by the milling drum and which can be transported away from the milling drum box by means of a conveyor.
  • the milling drum box together with the milling drum can be moved transversely to a milling direction of the road milling machine.
  • the milling drum box is positioned over the boundaries of a chassis the road milling machine or moved beyond the drive units, in particular the chassis. So that an operator who is usually at a control station of the road milling machine can roughly estimate which area of the ground or the road surface will be covered by the milling drum next, a spacer serving as a reference is assigned to the milling drum box. This spacer or this spacer is known to be attached as a type of guide plate on a zero side of the milling drum box.
  • Such a spacer proves to be particularly disadvantageous as a reference for the milling process, since the position of the side plate on which the spacer is mounted fluctuates greatly due to the necessary size tolerance and is therefore not suitable as a reference for the milling process.
  • the spacer only offers parallax-free reading of the reference when viewed from directly above the spacer.
  • the operator of the road milling machine is always inclined above this mechanical reference and thus only sees projections of the reference which deviate from the nominal reference.
  • the edge projection of the spacer can be shifted.
  • a differently shaped reference, in particular a longer sheet metal also turns out to be unsuitable, since this could collide with other components, such as a lifting column, when the milling drum is moved.
  • the invention is based on the object of creating a road milling machine and a method for operating a road milling machine with which an accurate and reliable milling process is ensured.
  • a road milling machine for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that the milling drum is assigned at least one means for generating an optical reference signal for the milling process and with the at least one means an optical reference signal can be generated directly in front of or to the side of the milling drum, the reference signal being applied to the movement of the road milling machine, in particular the Milling drum, is coupled. In addition, it can be provided that the optical reference signal can be generated by the means directly in front of the milling drum on the ground or road surface to be milled. Because the optical reference signal can be projected directly in front of the milling drum, in particular on the subsurface to be milled or on the road surface, a parallax-free reading of the reference can be achieved regardless of the position of the operator.
  • the direct coupling of the means for generating the optical reference signal to the road milling machine or to the milling drum leads to the fact that the reference signal also carries out every movement in the milling direction and / or transversely to the milling direction.
  • the optical reference offers the operator a kind of extension of a cutting edge of the milling drum and thus precisely the position at which the ground or the road surface is detected by the milling drum at any point in time.
  • the invention is characterized in that the chassis of the road milling machine is assigned at least one sensor, which can be read out by a control unit and with which a color and / or intensity of the optical reference signal on the ground or on the road surface can be determined, with one through the at least one sensor-determined change in the color and / or intensity of the reference signal can be generated by the control device, a signal, preferably a warning signal.
  • a signal preferably a warning signal.
  • the control unit which gives the operator sufficient reaction time to react to the situation with, for example, a machine stop.
  • the present invention can also provide that the means for generating an optical reference signal, in particular releasably, can be attached to the milling drum box, preferably on the zero side of the milling drum box, or to a side wall of the milling drum box.
  • the means for generating an optical reference signal can thus be retrofitted to any road milling machine in a simple and detachable manner. To attach the means for generating an optical reference signal, it only has to be screwed onto the milling drum box, for example.
  • the means for generating an optical reference signal is at least one laser, preferably a line laser, or at least one light-emitting diode, preferably an arrangement of several light-emitting diodes, or another light source.
  • a line laser turns out to be particularly advantageous, since a line laser can generate a particularly intensive and precise line or a section of route. In addition, such a laser requires particularly little energy.
  • the milling drum box is assigned an array of light-emitting diodes which, for example, also have a dotted line on the subsurface via optics or generate on the road surface.
  • the use of an optical reference turns out to be particularly advantageous because it cannot be mechanically bent or interfere with the operation of the road milling machine due to a projecting reference arm.
  • Another advantageous embodiment of the present invention can provide that the means for generating an optical reference signal at the beginning of the milling process can be aligned with a desired milling edge and / or a cutting edge of the milling drum transversely to the milling direction. Such an adjustment of the optical reference signal can ensure that the reference signal represents a direct extension of the cutting edge or the desired milling edge of the milling drum.
  • the display of the milling edge shows the operator at which point the road surface will next be detected by the milling drum.
  • the means for generating an optical reference signal can be adjusted on the milling drum box or the side wall in such a way that various objects, in particular parts of the chassis or a chassis of the road milling machine, can serve as a base for the optical reference signal. Even if the milling drum box has been moved under the chassis of the road milling machine for certain applications, the position of the cutting edge of the milling drum can be recognized and the milling drum can be controlled accordingly by projecting the optical reference signal onto, for example, a crawler track located in front of the milling drum box. The road milling machine can thus be operated particularly precisely in a flexible manner by means of the optical reference signal.
  • a method for operating a road milling machine to achieve the object mentioned at the beginning has the measures of claim 7. Accordingly, it is provided that by at least one means for generating an optical reference signal for the milling process directly in front of or to the side of the milling drum, an optical reference signal is generated that is coupled to the movement of the road milling machine or the milling drum. Furthermore, it is conceivable that the optical reference signal is generated directly in front of the milling drum on the ground to be machined or on the road surface by the means for generating the optical reference signal. As a result of this direct generation of the optical reference signal on the subsurface to be milled or the road surface, a reference is generated that is independent of the operator's line of sight.
  • An essential feature of the invention is that a color and / or intensity of the optical reference signal on the ground or on the road surface is detected by a sensor at least temporarily during the milling process and when the color and / or intensity of the optical reference signal changes from a control device generates a warning signal.
  • the at least one means for generating an optical reference signal is attached to the milling drum box or to a side wall of the milling drum box and is aligned transversely to the milling direction using a target milling edge and / or a cutting edge of the milling drum.
  • the means for generating an optical reference signal in particular at least one laser or at least one light-emitting diode, generate a line-like pattern which represents a direct extension of the cutting edge of the milling drum.
  • the cutting edge of the milling cutter can be shown transversely to the milling direction by the means for generating an optical reference signal.
  • the Fig. 1 shows a schematic road milling machine 10 with a cylindrical milling drum 11 for milling off damaged and / or worn road surfaces.
  • the road milling machine 10 is designed to be self-propelled and is provided with a chassis 12 for this purpose.
  • the road milling machine 10 shown has a wheel running gear 13.
  • the road milling machine can, however, also preferably have several crawler tracks.
  • the road milling machine 10 is provided with a drive for the wheel chassis 13 and the milling drum 11.
  • the drive drives the milling drum 11 to rotate about a horizontal axis of rotation 14.
  • the drive can be an internal combustion engine that drives hydraulic pumps, which in turn serve to drive hydraulic motors for the milling drum 11 and the wheel chassis 13.
  • the road milling machine 10 is provided with a machine frame 15 on which a milling drum box 16 is provided.
  • the machine frame 15 also serves as the chassis for the wheel running gear 13.
  • the milling drum box 16 extends, like the axis of rotation 14 of the milling drum 11, transversely to a milling direction 17, preferably over the entire or almost the entire width of the road milling machine 10, in particular the machine frame 15.
  • the milling drum box 16 is closed down to its underside by movable shields that adapt to the cutting depth. Through the open underside of the milling drum box 16, the cylindrical outer surface of the milling drum 11, which is provided with milling chisels, can reach the damaged road surface to be milled off.
  • the milling drum 11 is arranged in the milling drum box 16 such that it can be moved up and down. This means that the milling depth can be changed.
  • the signs arranged at the side are the side signs 19.
  • the milling drum box 16 has an approximately semi-cylindrical or box-shaped box shell and two opposite end faces as well as the planar side plates 19 which intersect the axis of rotation 14 of the milling drum 11 at right angles.
  • a means 20 for generating an optical reference signal 21 is arranged on the milling drum box 16 ( Fig. 2 ).
  • This means 20 for generating the reference signal 21 can be attached to the milling drum box 16 at various positions. It is preferably provided that the means 20 for generating the reference signal 21 is arranged on a side wall 22 of the milling drum case 16, specifically on a front side of the milling drum case 16 when viewed in the milling direction 17.
  • the means 20 for generating the reference signal 21 is, for example, a line laser which is positioned in such a way that it generates the reference signal 21 on the ground or on a part of the road milling machine 10. According to the Fig. 2 the reference signal 21 is aligned in such a way that the line-like reference signal 21 represents a direct extension of the side edge of the milling drum 11. The reference signal 21 thus indicates directly where the cutting edge of the milling drum 11 will be when the road milling machine 10 is moved forward.
  • the reference signal 21 carries out any movement of the road milling machine 10 or the milling drum 11.
  • a sensor not shown, also arranged on the road milling machine 10 or milling drum box 16 can record the reference signal 21 during operation of the road milling machine 10 and detect changes in shape and / or color and / or intensity. As soon as the image of the reference signal 21 ascertained by the sensor changes, an appropriate signal or a warning signal for an operator of the road milling machine 10 can be generated.
  • a change in the reference signal 21 can be caused, for example, by a railroad track, a street ledge, a changing subsurface or the like.
  • the means 20 for generating the reference signal 21 is connected via a cable (not shown) or wirelessly to a control unit which can preferably be operated from a control station of the road milling machine 10. Via this control device, the operator of the milling drum can switch the means 20 for generating the reference signal 21 or the laser on and off or vary the signal in its intensity or in its length.
  • the reference signal 21 can thus be adapted as a function of the external conditions, such as the time of day or brightness.
  • Such a means 20 for generating a reference signal 21 or a line laser is also arranged on a side wall of a screed of a road paver in order to visualize the paving edge of the paving screed. This enables the operator of the road finisher to set the screed width exactly.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Straßenfräse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
  • Straßenfräsen dienen dazu, insbesondere einen Untergrund oder einen Fahrbahnbelag schadhaft gewordener Straßen abzufräsen. Eine so abgefräste Straße dient dann als Unterbau für eine zu erneuernde Straße, auf die lediglich ein neuer Straßenbelag aufzubringen ist.
  • Die üblicherweise selbstfahrend ausgebildeten Straßenfräsen der hier angesprochenen Art verfügen über eine Fräswalze, die um eine quer zur Fräsrichtung verlaufende horizontale Drehachse antreibbar ist, wie beispielsweise in EP 2 011 921 A2 beschrieben. Die Fräswalze ist größtenteils in einem Fräswalzenkasten untergebracht. Der Fräswalzenkasten weist an gegenüberliegenden Stirnseiten senkrecht zur horizontalen Drehachse der Fräswalze verlaufende Seitenschilder auf. Die Fräswalze ist drehbar gelagert. Von hier aus erfolgt ein Antrieb der Fräswalze, der außerhalb des Fräswalzenkastens an der Außenseite des einen Seitenschildes angebracht sein kann.
  • Der Fräswalzenkasten dient zum Sammeln des von der Fräswalze abgefrästen, zerkleinerten Straßenbelags, der aus dem Fräswalzenkasten mittels eines Förderers abtransportierbar ist.
  • Zum Abfräsen eines Straßenbelags kann der Fräswalzenkasten samt der Fräswalze quer zu einer Fräsrichtung der Straßenfräse verschoben werden. Bei einem üblichen Betrieb der Straßenfräse wird der Fräswalzenkasten über die Abgrenzungen eines Fahrgestells der Straßenfräse bzw. über die Antriebseinheiten, insbesondere das Fahrwerk hinaus verschoben. Damit eine Bedienperson, die sich üblicherweise auf einem Bedienstand der Straßenfräse befindet in etwa abschätzen kann, welcher Bereich des Untergrundes bzw. des Straßenbelags als nächstes durch die Fräswalze erfasst wird, ist dem Fräswalzenkasten ein als Referenz dienender Abstandshalter zugeordnet. Dieser Abstandshalter oder dieses Distanzstück ist bekanntermaßen als eine Art Leitblech an einer Nullseite des Fräswalzenkastens angebracht.
  • Ein derartiges Distanzstück erweist sich als Referenz für den Fräsprozess als besonders unvorteilhaft, da das Seitenschild, an dem das Distanzstück montiert wird, durch die notwendige Größentoleranz stark in ihrer Position schwankt und dadurch nicht als Referenz für den Fräsprozess geeignet ist. Darüber hinaus bietet das Distanzstück nur bei einer Betrachtung von direkt oberhalb des Distanzstückes ein parallaxenfreies Ablesen der Referenz. Die Bedienperson der Straßenfräse befindet sich jedoch stets schräg oberhalb dieser mechanischen Referenz und sieht somit lediglich Projektionen der Referenz, welche von der Sollreferenz abweichen. Somit kann je nach Position der Bedienperson die Kantenprojektion des Distanzstückes verschoben sein. Auch eine anders geformte Referenz, insbesondere ein längeres Blech, gestaltet sich als ungeeignet, da dies beim Verschieben der Fräswalze mit anderen Komponenten, wie beispielsweise einer Hubsäule, kollidieren könnte.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Straßenfräse sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse zu schaffen, mit dem ein genauer und zuverlässiger Fräsprozess gewährleistet ist.
  • Eine Straßenfräse zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass der Fräswalze mindestens ein Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals für den Fräsprozess zugeordnet ist und mit dem mindestens einem Mittel ein optisches Referenzsignal direkt vor oder seitlich der Fräswalze erzeugbar ist, wobei das Referenzsignal an die Bewegung der Straßenfräse, insbesondere der Fräswalze, gekoppelt ist. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass das optische Referenzsignal von dem Mittel direkt vor der Fräswalze auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. Straßenbelag erzeugbar ist. Dadurch, dass das optische Referenzsignal direkt vor die Fräswalze, insbesondere auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag, projizierbar ist, kann unabhängig von der Position der Bedienperson ein parallaxenfreies Ablesen der Referenz erreicht werden. Die direkte Kopplung des Mittels zur Erzeugung des optischen Referenzsignals an die Straßenfräse bzw. an die Fräswalze führt dazu, dass das Referenzsignal jede Bewegung in Fräsrichtung und/oder quer zur Fräsrichtung ebenfalls durchführt. Somit bietet die optische Referenz der Bedienperson eine Art Verlängerung einer Schnittkante der Fräswalze und somit zu jedem Zeitpunkt genau die Position, an der der Untergrund bzw. der Straßenbelag von der Fräswalze erfasst wird. Darüber hinaus kennzeichnet sich die Erfindung darin aus, dass dem Fahrgestell der Straßenfräse mindestens ein durch eine Steuereinheit auslesbarer Sensor zugeordnet ist, mit dem eine Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag bestimmbar ist, wobei bei einer durch den mindestens einen Sensor ermittelten Veränderung der Farbe und/oder Intensität des Referenzsignals durch die Steuereinrichtung ein Signal, vorzugsweise ein Warnsignal, erzeugbar ist. Trifft beispielsweise das optische Referenzsignal während des Fräsvorgangs auf einen Absatz, so verändert das Signal seine Farbe und/oder Intensität, wodurch über den Sensor und die Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird. Gleichermaßen kann durch die Veränderung der Farbe oder Intensität des optischen Referenzsignals beispielsweise eine Bahnschiene oder dergleichen erkannt werden. Auch hier wird durch die Steuereinheit ein Warnsignal erzeugt, welches der Bedienperson ausreichend Reaktionszeit bietet, um auf die Situation mit beispielsweise einem Maschinenstopp zu reagieren.
  • Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung außerdem vorsehen, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals, insbesondere lösbar, an dem Fräswalzenkasten, vorzugsweise an der Nullseite des Fräswalzenkastens, oder an einer Seitenwand des Fräswalzenkastens befestigbar ist. Das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals lässt sich so auf eine einfache und lösbare Art an jede Straßenfräse nachrüsten. Für die Befestigung des Mittels zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals muss dieses lediglich an den Fräswalzenkasten beispielsweise angeschraubt werden.
  • Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals mindestens einen Laser, vorzugsweise einen Linien-Laser, oder mindestens eine Leuchtdiode, vorzugsweise eine Anordnung von mehreren Leuchtdioden, oder ein anderes Leuchtmittel ist. Insbesondere die Anwendung eines Linien-Lasers gestaltet sich als besonders vorteilhaft, da ein Linien-Laser eine besonders intensive und genaue Linie bzw. einen Streckenabschnitt erzeugen kann. Darüber hinaus benötigt ein derartiger Laser besonders wenig Energie. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass dem Fräswalzenkasten ein Array von Leuchtdioden zugeordnet ist, welche ebenfalls beispielsweise über eine Optik eine punktierte Linie auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag erzeugen. Die Verwendung einer optischen Referenz gestaltet sich als besonders vorteilhaft, da diese nicht mechanisch verbogen werden kann oder den Betrieb der Straßenfräse durch einen ausladenden Referenzarm stört.
  • Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals zu Beginn des Fräsprozesses auf eine Soll-Fräskante und/oder eine Schnittkante der Fräswalze quer zur Fräsrichtung ausrichtbar ist. Durch eine derartige Justage des optischen Referenzsignals kann sichergestellt werden, dass das Referenzsignal eine direkte Verlängerung der Schnittkante bzw. die Soll-Fräskante der Fräswalze darstellt. Durch die Darstellung der Fräskante wird der Bedienperson angezeigt, an welcher Stelle der Straßenbelag als nächstes von der Fräswalze erfasst wird.
  • Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals derart an dem Fräswalzenkasten oder der Seitenwand justierbar ist, dass verschiedene Gegenstände, insbesondere Teile des Fahrgestells oder ein Fahrwerk der Straßenfräse, als Unterlage für das optische Referenzsignal dienen können. Selbst wenn für bestimmte Anwendungen der Fräswalzenkasten unter das Fahrgestell der Straßenfräse bewegt wurde, kann durch die Projektion des optischen Referenzsignals auf beispielsweise ein sich vor dem Fräswalzenkasten befindenden Raupenfahrwerk, die Position der Schnittkante der Fräswalze erkannt werden und die Fräswalze entsprechend gesteuert werden. Durch das optische Referenzsignal kann die Straßenfräse somit auf eine flexible Art und Weise besonders genau betrieben werden.
  • Ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 7 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass durch mindestens ein Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals für den Fräsprozess direkt vor oder seitlich der Fräswalze ein optisches Referenzsignal erzeugt wird, dass an die Bewegung der Straßenfräse oder der Fräswalze gekoppelt ist. Des Weiteren ist es denkbar, dass das optische Referenzsignal direkt vor der Fräswalze auf dem zu bearbeitenden Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag durch das Mittel zur Erzeugung des optischen Referenzsignals erzeugt wird. Durch diese direkte Erzeugung des optischen Referenzsignals auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. dem Straßenbelag wird eine Referenz erzeugt, die unabhängig von der Blickrichtung der Bedienperson ist. Durch die Kopplung des Referenzsignals an die Bewegung der Straßenfräse bzw. der Fräswalze wirkt sich jegliche Bewegung der Fräse auf das Referenzsignal aus. Somit kann die Bedienperson einfach und direkt abschätzen, welcher Bereich des Straßenbelags als nächstes von der Fräswalze erfasst wird. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass eine Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals auf dem Untergrund bzw. auf den Straßenbelag während des Fräsprozesses durch einen Sensor wenigstens zeitweise erfasst wird und bei einer Änderung der Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals von einer Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird.
  • Weiter kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das mindestens eine Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals an dem Fräswalzenkasten oder an einer Seitenwand des Fräswalzenkastens befestigt wird und anhand einer Soll-Fräskante und/oder einer Schnittkante der Fräswalze quer zur Fräsrichtung ausgerichtet wird. Durch die Ausrichtung des Referenzsignals bzw. des Mittels zur Erzeugung des optischen Referenzsignals wird sichergestellt, dass die Projektion auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag stets eine Verlängerung der Schnittkante der Fräswalzenkante darstellt oder anzeigt, entlang welcher Position der Straßenbelag als nächstes durch die Fräswalze erfasst wird. Wenn dies nicht der vorbestimmten Kante entspricht, kann die Bedienperson rechtzeitig die Fräsrichtung korrigieren.
  • Bevorzugt kann es außerdem vorgesehen sein, dass durch das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals, insbesondere mindestens einen Laser oder mindestens eine Leuchtdiode, ein linienartiges Muster erzeugt wird, welches eine direkte Verlängerung der Schnittkante der Fräswalze darstellt. Außerdem kann durch das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals die Schnittkante der Fräse quer zur Fräsrichtung aufgezeigt werden.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Straßenfräse, und
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht eines Fräswalzenkastens.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematisierte Straßenfräse 10 mit einer zylindrischen Fräswalze 11 zum Abfräsen schadhafter und/oder verschlissener Straßenbeläge. Die Straßenfräse 10 ist selbstfahrend ausgebildet und dazu mit einem Fahrwerk 12 versehen. Die gezeigte Straßenfräse 10 verfügt über ein Radfahrwerk 13. Die Straßenfräse kann aber auch über vorzugsweise mehrere Raupenfahrwerke verfügen.
  • Die Straßenfräse 10 ist mit einem Antrieb für das Radfahrwerk 13 und die Fräswalze 11 versehen. Der Antrieb treibt die Fräswalze 11 um eine horizontale Drehachse 14 drehend an. Beim Antrieb kann es sich um ein Verbrennungsmotor handeln, der Hydraulikpumpen antreibt, die wiederum zum Antrieb von Hydraulikmotoren für die Fräswalze 11 und das Radfahrwerk 13 dienen.
  • Die Straßenfräse 10 ist mit einem Maschinenrahmen 15 versehen, an dem ein Fräswalzenkasten 16 vorgesehen ist. Der Maschinenrahmen 15 dient dabei gleichzeitig als Chassis für das Radfahrwerk 13. Der Fräswalzenkasten 16 erstreckt sich wie die Drehachse 14 der Fräswalze 11 quer zu einer Fräsrichtung 17, und zwar vorzugsweise über die gesamte oder nahezu gesamte Breite der Straßenfräse 10, insbesondere des Maschinenrahmen 15.
  • Der Fräswalzenkasten 16 wird durch bewegliche Schilde, die sich der Schnitttiefe anpassen, bis auf seine Unterseite geschlossen. Durch die offene Unterseite des Fräswalzenkastens 16 kann die mit Fräsmeißeln versehene zylindrische Mantelfläche der Fräswalze 11 an den abzufräsenden schadhaften Straßenbelag gelangen. Die Fräswalze 11 ist auf- und abbewegbar im Fräswalzenkasten 16 angeordnet. Dadurch ist die Frästiefe veränderbar. Bei den seitlich angeordneten Schildern handelt es sich um die Seitenschilder 19.
  • Der Fräswalzenkasten 16 verfügt über einen etwa halbzylindrischen oder kastenförmigen Kastenmantel und zwei gegenüberliegende Stirnseiten sowie über die ebenflächigen Seitenschilder 19, die die Drehachse 14 der Fräswalze 11 rechtwinklig schneiden.
  • Die Schnittkante der Fräswalze 11 in dem Straßenbelag wird durch eine äußere Kante der Fräswalze 11 definiert. Da die Fräswalze 11 komplett in den Fräswalzenkasten 16 angeordnet ist, ist diese Schnittkante nicht direkt einzusehen. Daher ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Fräswalzenkasten 16 ein Mittel 20 zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals 21 angeordnet ist (Fig. 2). Dieses Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 kann an dem Fräswalzenkasten 16 an verschiedenen Positionen befestigt sein. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 an einer Seitenwand 22 des Fräswalzenkastens 16 angeordnet ist, und zwar in Fräsrichtung 17 betrachtet an einer vorderen Seite des Fräswalzenkastens 16.
  • Bei dem Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 handelt es sich beispielsweise um einen Linien-Laser der derart positioniert ist, dass er auf dem Untergrund oder einem Teil der Straßenfräse 10 das Referenzsignal 21 erzeugt. Gemäß der Fig. 2 ist das Referenzsignal 21 gerade derart ausgerichtet, dass das linienartige Referenzsignal 21 eine direkte Verlängerung der Seitenkante der Fräswalze 11 darstellt. Somit zeigt das Referenzsignal 21 direkt an, wo sich die Schnittkante der Fräswalze 11 beim Vorbewegen der Straßenfräse 10 befinden wird.
  • Neben dem in Fig. 2 dargestellten Linien-Laser ist es ebenso denkbar, dass eine Leuchtdiode oder ein Array aus mehreren Leuchtdioden zur Herstellung des Referenzsignals 21 dienen.
  • Da der in Fig. 2 dargestellte Laser bzw. das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 fest mit der Seitenwand 22 des Fräswalzenkastens 16 verbunden ist, vollzieht das Referenzsignal 21 jegliche Bewegung der Straßenfräse 10 bzw. der Fräswalze 11 mit.
  • Ein ebenfalls an der Straßenfräse 10 bzw. dem Fräswalzenkasten 16 angeordneter nicht dargestellter Sensor kann das Referenzsignal 21 während des Betriebs der Straßenfräse 10 aufnehmen und Änderungen in der Form und/oder Farbe und/oder Intensität erfassen. Sobald sich somit das von dem Sensor ermittelte Abbild des Referenzsignals 21 ändert, kann ein angemessenes Signal bzw. ein Warnsignal für eine Bedienperson der Straßenfräse 10 erzeugt werden. Eine Änderung des Referenzsignals 21 kann beispielsweise hervorgerufen werden durch eine Bahnschiene, ein Straßenabsatz, ein sich ändernder Untergrund oder dergleichen.
  • Das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 ist über ein nicht dargestelltes Kabel oder kabellos mit einer Steuereinheit, die vorzugsweise von einem Bedienstand der Straßenfräse 10 aus bedienbar ist, verbunden. Über diese Steuereinrichtung kann die Bedienperson der Fräswalze das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 bzw. den Laser an- und ausstellen oder das Signal in seiner Intensität bzw. in seiner Länge variieren. So lässt sich das Referenzsignal 21 in Abhängigkeit der äußeren Bedingungen, wie beispielsweise Tageszeit bzw. Helligkeit, anpassen.
  • Gleichermaßen ist es denkbar, dass ein derartiges Mittel 20 zur Erzeugung eines Referenzsignals 21 bzw. ein Linien-Laser auch an einer Seitenwand einer Einbaubohle eines Straßenfertigers angeordnet ist, um die Einbaukante der Einbaubohle zu visualisieren. Dies ermöglicht der Bedienperson des Straßenfertigers ein exaktes Einstellen der Bohlenbreite.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Straßenfräse
    11
    Fräswalze
    12
    Fahrwerk
    13
    Radfahrwerk
    14
    Drehachse
    15
    Maschinenrahmen
    16
    Fräswalzenkasten
    17
    Fräsrichtung
    19
    Seitenschild
    20
    Mittel
    21
    Referenzsignal
    22
    Seitenwand

Claims (10)

  1. Straßenfräse (10) mit einem Fahrwerk (12) und einer drehend antreibbaren Fräswalze (11) zur Bearbeitung eines sich in Fräsrichtung (17) betrachtet vor der Fräswalze (11) befindenden Untergrunds oder eines Straßenbelags, wobei die Fräswalze (11) wenigstens teilweise von einem Fräswalzenkasten (16) umgeben ist und der Fräswalze (11) mindestens ein Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) für den Fräsprozess zugeordnet ist und mit dem mindestens einem Mittel (20) ein optisches Referenzsignal (21) direkt vor oder seitlich der Fräswalze (11) erzeugbar ist, wobei das Referenzsignal (21) an die Fahrbewegung der Straßenfräswalze (10) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass einem Fahrgestell der Straßenfräse (10) mindestens ein durch eine Steuereinheit auslesbarer Sensor zugeordnet ist, mit dem eine Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals (21) auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag bestimmbar ist, wobei bei einer durch den mindestens einen Sensor ermittelten Veränderung der Farbe und/oder Intensität des Referenzsignals (21) durch die Steuereinheit ein Signal erzeugbar ist.
  2. Straßenfräse (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Referenzsignal (21) direkt vor der Fräswalze (11) auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. Straßenbelag erzeugbar ist.
  3. Straßenfräse (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21), insbesondere lösbar, an dem Fräswalzenkasten (16), insbesondere an einer Seitenwand (22) des Fräswalzenkastens (16), befestigbar ist.
  4. Straßenfräse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) mindestens ein Laser, vorzugsweise ein Linien-Laser, oder mindestens eine Leuchtdiode, vorzugsweise eine Anordnung von mehreren Leuchtdioden, oder ein anderes Leuchtmittel ist.
  5. Straßenfräse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) zu Beginn des Fräsprozesses auf eine Soll-Fräskante und/oder eine Schnittkante der Fräswalze (11) quer zur Fräsrichtung (17) ausrichtbar ist.
  6. Straßenfräse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) derart an dem Fräswalzenkasten (16) oder der Seitenwand (22) justierbar ist, dass verschiedene Gegenstände, insbesondere Teile des Fahrgestells oder das Fahrwerk (12) der Straßenfräse (10), als Untergrund für das optische Referenzsignal (21) dienen können.
  7. Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse (10) mit einem Fahrwerk (12) und einer drehend antreibbaren Fräswalze (11) und mit einem Fräswalzenkasten (16), der die Fräswalze (11) wenigstens teilweise umgibt, wobei durch die Fräswalze (11) ein in Fräsrichtung (17) betrachtet vor der Fräswalze (11) positionierter Bereich eines Untergrundes oder eines Straßenbelags weggefräst wird und durch mindestens ein Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) für den Fräsprozess direkt vor oder seitlich der Fräswalze (11) ein optisches Referenzsignal (21) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals (21) auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag während des Fräsprozesses durch einen Sensor wenigstens zeitweise erfasst wird und bei einer Änderung der Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals (21) von einer Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzsignal (21) direkt vor der Fräswalze (11) auf dem zu bearbeitenden Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag erzeugt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) an dem Fräswalzenkasten (16) oder an einer Seitenwand (22) des Fräswalzenkastens (16) befestigt wird und anhand einer Soll-Fräskante und/oder einer Schnittkante der Fräswalze (11) quer zur Fräsrichtung (17) ausgerichtet wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21), insbesondere mindestens einem Laser oder mindestens einer Leuchtdiode, ein linienartiges Muster erzeugt wird, welches eine direkte Verlängerung der Schnittkante der Fräswalze (11) darstellt oder eine Fräskante quer zur Fräsrichtung (17) vor der der Fräswalze (11) darstellt.
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