EP3330474B1 - Softwarebasierte funktionsanpassung einer karusselltüranordnung - Google Patents
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- EP3330474B1 EP3330474B1 EP16202039.0A EP16202039A EP3330474B1 EP 3330474 B1 EP3330474 B1 EP 3330474B1 EP 16202039 A EP16202039 A EP 16202039A EP 3330474 B1 EP3330474 B1 EP 3330474B1
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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- E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
Definitions
- the present invention relates to a revolving door arrangement and a method for activating a range of functions of a revolving door arrangement previously set up for a different range of functions.
- Revolving door arrangements which have an asynchronous motor with a downstream transmission.
- a multi-stage gear e.g. worm gear, toothed belt stages
- a multi-tooth shaft is used, which is firmly connected to the drive unit. This drive system is first built into the ceiling structure. Then the turnstile including the door wing is installed.
- DE 42 07705 C1 shows a revolving door with a multitasking system and a continuous monitoring function, by means of which the process hardware and external control elements of the revolving door are monitored.
- EP 0 431 363 A1 discloses a security gate, in which room sensors are used to prevent the passage of people or unauthorized objects if necessary.
- EP 2 754 822 A2 discloses a drive unit for a revolving door with an integrated blocking and / or braking device.
- An engagement device is provided for engagement in the rotary movement of the rotor part on the stator part.
- a disadvantage of such an embodiment is that the revolving door arrangement cannot be adapted to different functional scopes without having to replace hardware components.
- the task is thus solved by a revolving door arrangement with a turnstile.
- the turnstile includes at least two doors and is rotatable about an axis of rotation, an axial direction being defined along the axis of rotation and a radial direction perpendicular to the axial direction.
- the revolving door arrangement comprises an electric drive, which is designed, for example, as an electronically commutated multi-pole motor with a stator comprising a stator laminated core and several coils, and a rotor comprising a rotor laminated core and several permanent magnets.
- the rotor can be arranged coaxially to the axis of rotation and connected to the turnstile for direct, gearless drive.
- An evaluation unit is set up to carry out logical steps for the operation of the revolving door arrangement.
- the evaluation unit can be understood as an electronic control unit. It can be a programmable processor, a microcontroller or the like. exhibit.
- an interface for arranging an activation key is provided and linked to the evaluation unit in terms of information technology.
- an electric drive with a stator and a rotor is provided, which is set up to drive the turnstile carrying the door wing or wings.
- the method is used to activate a second range of functions of a revolving door arrangement that was previously set up for a first range of functions.
- the functions of the two functional scopes differ from each other.
- the method comprises at least the following steps: First, information is read out from an activation key arranged in the interface.
- the activation key can be designed as a data carrier.
- the activation key is protected against unauthorized duplication.
- the activation key is preferably protected against unauthorized multiple use.
- a code stored in the evaluation unit and / or in the interface can be compared with a code contained in the activation key.
- the code in the activation key ensures that the activation key cannot be used with other revolving door arrangements.
- the information in the activation key can also include identification of a second range of functions.
- the activation key refers to a range of functions for which the activation key represents a type of "authorization hardware" (similar to a "dongle").
- the information can be compared with a predefined reference in the evaluation unit / in the interface or in a data memory linked to the evaluation unit or the interface in terms of information technology.
- a computer program code assigned to the second functional scope and located in the evaluation unit, the interface or a data memory is activated.
- the evaluation unit is authorized to execute the computer program code belonging to the second functional scope.
- the computer program code can preferably already be contained in (a data memory) of the revolving door arrangement before the activation key is arranged in the interface. In this way it is avoided that the activation key must have a correspondingly high storage capacity.
- the activation key can be kept simple and inexpensive to manufacture. In particular, it can be designed to be robust against mechanical influences and thus reliable.
- the present invention enables flexible activation of the revolving door arrangement for different functions.
- a revolving door arrangement initially provided for a first functional scope can be set up when an alternative application need arises later for a second functional scope.
- an inexpensive adjustment process to change the range of functions can be realized. Directions, departure and working time of specialists can thus be dispensed with, which means that adjustments to the range of functions are more likely to be carried out than if this involves a great deal of effort.
- the turnstile of a revolving door usually comprises several door leaves, which are arranged in a star shape to the axis of rotation.
- the drive according to the invention designed as a multi-pole motor, has a stator with a certain number of coils and a rotor.
- the rotor comprises a laminated rotor core that can be mounted on a rotor disk.
- the stator likewise comprises a stator disk, wherein a stator laminated core can be mounted on the stator disk.
- the stator disk can be composed of several disk plates.
- the stator disk and the rotor disk lie opposite one another, so that the stator laminated core and the rotor laminated core are arranged between the two disks.
- Several permanent magnets are arranged radially on the inside of the rotor laminated core in the rotor.
- the interface or the activation key can be coordinated with one another in such a way that electrical, magnetic or optical information transmission from the activation key to the interface or vice versa results.
- the activation key can have electrical contacts, a magnetically readable memory or an optical storage medium. In this way, a desired weighting between counterfeit security, robustness and costs can be found.
- the first and second functional scope implement different functions of the revolving door arrangement.
- the different functions are a servo-automatic operation, which provides support by a user of the forces applied to the door leaf, a fully automatic operation in which manual operation of the door leaf or the turnstile by a user is not required, a positioning machine operation, in which automatically creates a predefined rotational position of the door leaf or turnstile after passing the revolving door arrangement, and a speed limiter operation in which a braking torque is generated from a predefined upper limit for an allowed speed range in order to return the speed of the turnstile to an allowed speed range.
- the operation of the revolving door arrangement must be stopped before the interface can be accessed.
- the revolving door arrangement can be disconnected from the power supply.
- the activation key arranged in the interface for activating the second functional scope can then be removed.
- the revolving door arrangement is authorized to execute the second Functional range withdrawn.
- the computer program code assigned to the second functional scope can be deactivated.
- the evaluation unit can fail to carry out the second functional scope as soon as the activation key has been removed from the interface.
- the deactivation of the computer program code can preferably be carried out after a predefined period of time has elapsed.
- the activation key can be used in a further revolving door arrangement according to the present invention after the activation of the second functional scope to unlock the second functional scope there.
- a new activation key can be arranged in the interface. This can be done, for example, to adapt a range of functions of the revolving door arrangement. Information is then read out from the new activation key arranged in the interface. The information is compared with a predefined reference and, in the event of a positive result of the comparison, a new range of functions is activated, which is represented by computer program code located in the evaluation unit, the interface or a data storage device connected to the evaluation unit or the interface for information technology purposes.
- an access authorization check can be provided before the interface is released.
- E.g. can be provided for the interface, which is protected by a locking cylinder against unauthorized access.
- a number code, an electromagnetic identifier or similar. can be queried before an activation key can be arranged in the interface or removed from the interface.
- a revolving door arrangement which comprises an evaluation unit, an interface for arranging an activation key, a data memory and an electric drive.
- the evaluation unit can be used as an electronic control unit, as a microcontroller, programmable processor or the like. be designed.
- the data memory can be a RAM / ROM memory unit, for example.
- the electric drive can have a stator and a rotor.
- the evaluation unit is set up to use the interface to read out information from an activation key arranged in the interface, to compare the information with a reference predefined in the data memory and to activate a computer program code assigned to the second functional scope in the event of a positive result of the comparison.
- the computer program code can already be present in the revolving door arrangement beforehand. Only its execution is initiated or released by the information contained in the activation key.
- the revolving door arrangement according to the invention is set up to carry out a method as described in detail above in connection with the first-mentioned aspect of the invention.
- the characteristics, combinations of characteristics and the The advantages resulting from this result clearly correspond to those of the method according to the invention that reference is made to the above statements in order to avoid repetitions.
- the stator of the electric drive can be provided for fixed assembly.
- it can be set up to be fastened to a ceiling (for example a suspended ceiling and / or a concrete ceiling).
- the stator can be arranged on the axis of the door cross such that, together with the rotor, it forms an air gap arranged coaxially to the axis of the turnstile.
- no gear is preferably provided between the drive and the turnstile.
- the revolving door arrangement can furthermore have a frequency converter, which preferably also has the evaluation unit and an output stage for controlling the electric drive.
- the evaluation unit is set up to implement a parameter of an electrical signal for controlling the electrical drive by means of pulse width modulation.
- the pulse width modulation can be adapted to control the drive in accordance with the first or the second range of functions. In other words, a different control behavior can be implemented by the changed computer program code.
- the frequency converter is set up to control the output stage with a multi-phase representation of the electrical signal as a function of the pulse-width-modulated signal.
- a power signal can be generated using the Power stage are generated, which enables the drive to be energized as a function of an output signal from the evaluation unit.
- the components required for operating the revolving door arrangement according to the invention can thus be matched to one another in the best possible way. They can preferably be arranged in a common housing.
- the housing can include the frequency converter, the output stage and the evaluation unit.
- the housing can have a (in particular common) connection for an operating voltage of the aforementioned components.
- the drive can also be supplied with electrical energy via the operating voltage.
- the interface can also be arranged in the housing. The same applies to the optionally provided access authorization checking device.
- the evaluation unit can be set up to determine a current speed, a current position and / or a current speed of the turnstile on the basis of a position sensor in the electric drive.
- the position sensor can have at least one, preferably two, in particular three or more Hall sensors.
- the position sensor system can also have an encoder on the rotor of the drive. This can be used as part of a learning trip to identify an absolute turnstile position. It can also have a magnetic mode of operation (for example a permanent magnet in conjunction with a Hall sensor).
- the Hall sensors can in particular be arranged in the stator of the electric drive and can be set up to generate a signal as a function of an alternating magnetic field generated by the rotor, by means of which the positioning, the speed and / or the current speed of the rotor (and thus of the turnstile) are to be determined.
- the electric drive can be designed as a brushless motor. The result is a highly efficient electrical drive and, if necessary, exact positioning of the rotor by means of the method according to the invention.
- the present invention enables flexible software control of one and the same hardware configuration of a revolving door arrangement.
- the software control enables different functions for the revolving door arrangement.
- the various drive variants have so far been implemented using separate hardware combinations of control, power supply and gearbox.
- the control, power supply, and gear combinations were also changed for a single operating mode, for example when particularly large doors had to be moved.
- a power supply unit with a higher nominal power was installed in an existing revolving door arrangement as soon as it was to be upgraded for fully automatic operation.
- the present invention a hardware-neutral reconfiguration in favor of a software-based configuration of the respective drive variants. This is cheaper and more flexible than in the prior art.
- a servomatic operation is understood to mean the support by generating a motor torque in response to an actuation / inspection of the revolving door arrangement by a user.
- the detection can be done by sensors.
- Fully automatic operation means the use of a presence sensor (e.g. radar sensor, safety sensor, infrared sensor, laser scanner, optical sensor or the like) for triggering a (purely) motorized drive of the turnstile.
- a presence sensor e.g. radar sensor, safety sensor, infrared sensor, laser scanner, optical sensor or the like
- the invention proposes an interface via which an authorization check is carried out for the execution of alternative (in particular higher-value) functions.
- the invention does not exclude that modifications of the hardware (must) accompany the software-technical adaptation of the revolving door arrangement. E.g. Sometimes more sensors are required to use a revolving door arrangement in a fully automatic operation.
- Fig. 1 shows an isometric view of a revolving door arrangement 1.
- the revolving door arrangement 1 comprises a turnstile 2.
- This turnstile 2 has four door leaves 3.
- the door leaves 3 are each angled at 90 ° to one another.
- the turnstile 2 is arranged rotatably about an axis of rotation 4.
- the axis of rotation 4 extends in the axial direction 5.
- a radial direction 6 is defined perpendicular to the axial direction 5.
- a circumferential direction 7 is defined around the axial direction 5.
- a drive 8 is arranged on the turnstile 2.
- This drive 8 is designed as an electronically commutated multi-pole motor.
- the rotor 17 (s. Fig. 2 )
- This drive 8 is connected coaxially to the axis of rotation 4 with the turnstile 2. As a result, the drive 8 enables a direct and gearless drive of the turnstile 2.
- Fig. 2 shows a section through the revolving door arrangement 1. Of the revolving door arrangement 1, only the drive 8 is shown.
- the drive 8 comprises a stator 10 and the rotor 17 Fig. 1 shows, the drive 8 is arranged above the turnstile 2.
- the rotor 17 is located between the turnstile 2 and the stator 10.
- Fig. 2 shows a non-rotatably connected to the rotor 17 connecting element, designed as a multi-tooth shaft.
- the turnstile 2 is connected to the rotor 17 in a rotationally fixed manner via this connecting element.
- the stator 10 comprises a stator disk 12.
- a stator laminated core 11 is arranged on the outer circumference of the stator disk 12.
- the individual coils 13 of the stator 10 are placed on this stator laminated core 11.
- Each coil comprises a coil body 14, for example made of plastic.
- the windings 15 of the individual coil 13 are located on this coil former 14.
- the rotor 17 comprises a rotor disk 43. This rotor disk 43 lies opposite the stator disk 12.
- the stator laminated core 11 with the coils 13 is arranged between the two disks 43, 12.
- a rotor laminated core 18 is arranged on the outer circumference of the rotor disk 43.
- a plurality of permanent magnets 19 are arranged radially within the rotor lamination stack 18 on the rotor lamination stack 18.
- an axial bearing 20 and a radial bearing 21 are formed between the stator disc 12 and the rotor disc 43.
- the axial bearing 20 and the radial bearing 21 are designed as slide bearings.
- a frequency converter 25 which has a connection 27 for an operating voltage.
- an evaluation unit 9 Within the frequency converter 25 are an evaluation unit 9, a motor IC 36 (integrated circuit for drive control) and a Power stage 26 is provided to control the drive 8.
- the evaluation unit 9, the motor IC 36 and the output stage 26 are in connection with Fig. 6 discussed in more detail.
- the in Fig. 1 The drive 8 shown is part of the revolving door arrangement 1.
- This revolving door arrangement 1 is in section in FIG Fig. 2 shown.
- the revolving door arrangement 1 includes an adapter unit 101.
- This adapter unit 101 is used for mounting the drive 8 on a superordinate ceiling structure 103.
- the ceiling structure 103 comprises two parallel horizontal beams.
- the adapter unit 101 comprises at least one ceiling fastening element 102. This is designed here as a right-angled angle.
- the ceiling fastening element 102 is fastened in the profiles of the ceiling structure 103 via a screw connection and corresponding slot nuts.
- the adapter unit 101 further comprises an adapter plate 107.
- the ceiling fastening element 102 is firmly connected, for example welded, to this adapter plate 107.
- a plurality of fixing elements 104 of the adapter unit 101 are fastened to the circumference of the adapter plate 107. These fixing elements 104 each serve to fasten a suspended ceiling element 105.
- the adapter unit 101 further comprises at least one drive fastening element 106. This is designed here as a screw connection and serves to fasten the drive 8 to the adapter unit 101, in particular to the adapter plate 107.
- Fig. 2 and 3rd show preferred pre-fixing units 110.
- These pre-fixing units 110 here comprise a snap hook. This makes it possible to lift the drive 8 from below onto the adapter plate 107.
- the pre-fixing units 110 snap into place and the drive 8 is pre-fixed to the adapter unit 110.
- the drive fastening elements 106 which are designed as screw connections, can then be placed.
- connection recess 111 in the adapter plate 107.
- an electrical contact in particular one or two plugs, is accessible from above within the drive 8.
- the drive 8 has position sensors 28 in the form of Hall sensors which are arranged on the circumference of the stator.
- the position sensors 28 are set up to identify position sensors (not shown) on the rotor (not shown) and to report a rotational position of the drive 8 to the evaluation unit (not shown).
- Fig. 4 shows a perspective view of an evaluation unit 9 which has a data memory 24. Behind a flap 44, which can be locked by means of a locking cylinder 29 as an access authorization checking device, an interface 22 is provided which has electrical contacts which correspond to the electrical contacts of an activation key 23. If the activation key 23 is inserted into the interface 22, the evaluation unit 9 can activate a range of functions assigned to the information in the activation key 23 for the revolving door arrangement and operate the revolving door arrangement accordingly.
- Fig. 5 shows a flow diagram illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for activating a second functional scope of a revolving door arrangement previously set up for a first functional scope.
- step S300 the information is compared with a predefined reference and, in the event of a positive result of the comparison in step S400, a computer program code already assigned to the second functional scope and activated in the evaluation unit is activated.
- step S500 the operation of the revolving door arrangement is first stopped and the revolving door arrangement is switched off.
- step S600 an activation key arranged in the interface is first removed. After a predefined period of time has elapsed, the computer program code assigned to the second functional scope is deactivated in the evaluation unit in step S700.
- step S800 a new release key is arranged in the interface, in step S900 information is read out from the new activation key arranged in the interface, and in step S1000 the information is compared with a predefined reference in the evaluation unit or a data memory linked to the evaluation unit in terms of information technology. After the result of the comparison has been classified as positive, a step assigned to the new range of functions in the evaluation unit is made in step S1100 Computer program code activated and thereby upgraded the revolving door arrangement.
- Fig. 6 shows a block diagram of an embodiment of a revolving door arrangement according to the invention.
- An operating voltage of 24 V is connected to the electrical system via a connection 27.
- a DC / DC converter 41 feeds a microcontroller as an evaluation unit 9 with a voltage of 5V or optionally 3.3V.
- the operating voltage is applied via a diode 42 to a motor IC 36 and an output stage 26 for energizing the stator 10.
- the motor voltage can be in a predefined range, for example.
- the microcontroller can have further input variables (not shown). E.g. the Hall sensors can be connected to the microcontroller to determine a rotational position of the drive.
- the microcontroller supplies pulse-width-modulated signals for controlling the output stage to the motor IC 36. These also have a level of 5V or 3.3V.
- the pulse width modulated signals are used to control the three phases U, V, W of the stator 10 z. B. with 6 signals U_H, U_L, V_H, V_L, W_H, W_L (H - High, L - Low).
- a control line 39 and an error reporting line 40 are provided between the microcontroller and the motor IC 36.
- the motor IC 36 can be used to output high / low signals with adapted voltage levels GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W to control the MOSFETS of the output stage 26.
- the motor IC 36 is used for short-circuit prevention for the control of the output stage 26. In other words, it is avoided that transistors of the output stage 26 arranged in a common bridge branch are simultaneously turned on and the output stage is thereby damaged.
- the control signals GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W are also pulse width modulated signals executed.
- the respective high (H) signal essentially represents the respective level reversal of the low (L) signal for the phases U, V, W, with a dead time to avoid the above-mentioned short circuit between the edges of the signals.
- the microcontroller, the motor IC 36 and the output stage 26 are shown as components of a frequency converter 25, the components of which can be arranged in a common housing.
- the components of the frequency converter 25 can be arranged on a common circuit board.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karusselltüranordnung sowie ein Verfahren zur Freischaltung eines Funktionsumfangs einer bislang für einen anderen Funktionsumfang eingerichteten Karusselltüranordnung.
- Bekannt sind Karusselltüranordnungen, welche einen Asynchronmotor mit nachgeschaltetem Getriebe aufweisen. Hierbei kommt typischerweise ein mehrstufiges Getriebe (z. B. Schneckenradgetriebe, Zahnriemenstufen) zum Einsatz. Zum Antreiben des Drehkreuzes der Karusselltüranordnung wird eine Vielzahnwelle genutzt, die fest mit der Antriebseinheit verbunden ist. Dieses Antriebssystem wird zuerst in die Deckenkonstruktion eingebaut. Anschließend wird das Drehkreuz inklusive der Türflügel montiert.
-
DE 42 07705 C1 zeigt eine Karusselltür mit einem Multitaskingsystem und einer kontinuierlichen Überwachungsfunktion, mittels welcher die Prozesshardware und externe Steuerelemente der Karusselltür überwacht werden. -
EP 0 431 363 A1 offenbart eine Sicherheitspersonenschleuse, bei welcher Raumsensoren verwendet werden, um die Passage von Personen oder unerlaubten Gegenständen im Bedarfsfall zu unterbinden. -
EP 2 754 822 A2 offenbart eine Antriebseinheit für eine Karusselltür mit einer integrierten Blockier- und/oder Bremseinrichtung. Eine Eingriffeinrichtung ist zum Eingriff in die Drehbewegung des Rotorteils am Statorteil vorgesehen. - Nachteilig an einer derartigen Ausführung ist, dass die Karusselltüranordnung nicht an unterschiedliche Funktionsumfänge angepasst werden kann, ohne Hardwarekomponenten austauschen zu müssen.
- Es ist eine Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Karusselltüranordnung anzugeben, welche den vorstehend identifizierten Bedarf stillt.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.
- Somit wird die Aufgabe gelöst durch eine Karusselltüranordnung mit einem Drehkreuz. Das Drehkreuz umfasst zumindest zwei Türflügel und ist um eine Drehachse drehbar, wobei entlang der Drehachse eine Axialrichtung und senkrecht zur Axialrichtung eine Radialrichtung definiert sind. Die Karusselltüranordnung umfasst einen elektrischen Antrieb, welcher bspw. als elektronisch kommutierter Vielpolmotor mit einem Stator umfassend ein Statorblechpaket und mehrere Spulen, und einem Rotor umfassend ein Rotorblechpaket und mehrere Permanentmagneten ausgebildet ist. Der Rotor ist koaxial zur Drehachse anordenbar und mit dem Drehkreuz zum direkten, getriebelosen Antrieb verbindbar. Eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, logische Schritte für den Betrieb der Karusselltüranordnung auszuführen. Die Auswerteeinheit kann als elektronisches Steuergerät verstanden werden. Sie kann einen programmierbaren Prozessor, einen Mikrocontroller o. Ä. aufweisen. Zudem ist eine Schnittstelle zur Anordnung eines Freischaltungsschlüssels vorgesehen und informationstechnisch mit der Auswerteeinheit verknüpft. Schließlich ist ein elektrischer Antrieb mit einem Stator und einem Rotor vorgesehen, welcher dazu eingerichtet ist, das den bzw. die Türflügel tragende Drehkreuz rotatorisch anzutreiben. Das Verfahren dient der Freischaltung eines zweiten Funktionsumfangs einer bislang für einen ersten Funktionsumfang eingerichteten Karusselltüranordnung. Die Funktionsweisen der beiden Funktionsumfänge unterscheiden sich voneinander. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte: Zunächst wird eine Information aus einem in der Schnittstelle angeordneten Freischaltungsschlüssel ausgelesen. Der Freischaltungsschlüssel kann als Datenträger ausgestaltet sein. Insbesondere ist der Freischaltungsschlüssel gegen eine unautorisierte Vervielfältigung geschützt. Bevorzugt ist der Freischaltungsschlüssel gegen eine unautorisierte Mehrfachverwendung geschützt. Hierbei kann bspw. ein in der Auswerteeinheit und/oder in der Schnittstelle hinterlegter Code mit einem im Freischaltungsschlüssel enthaltenen Code abgeglichen werden. Sofern der in der Auswerteeinheit bzw. Schnittstelle hinterlegte Code lediglich einmalig für Karusselltüranordnungen vergeben worden ist, ist über den Code im Freischaltungsschlüssel sichergestellt, dass der Freischaltungsschlüssel nicht mit anderen Karusselltüranordnungen verwendet werden kann. Die Information im Freischaltungsschlüssel kann zudem eine Identifikation eines zweiten Funktionsumfangs umfassen. Mit anderen Worten wird im Freischaltungsschlüssel auf einen Funktionsumfang verwiesen, für welchen der Freischaltungsschlüssel eine Art "Autorisierungshardware" (ähnlich einem "Dongle") darstellt. Die Information kann mit einer vordefinierten Referenz in der Auswerteeinheit/in der Schnittstelle bzw. in einem mit der Auswerteeinheit oder der Schnittstelle informationstechnisch verknüpften Datenspeicher verglichen werden. Im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens wird ein dem zweiten Funktionsumfang zugeordneter, in der Auswerteeinheit, der Schnittstelle oder einem Datenspeicher befindlicher Computerprogrammcode aktiviert. Mit anderen Worten wird die Auswerteeinheit autorisiert, den zum zweiten Funktionsumfang gehörigen Computerprogrammcode auszuführen. Der Computerprogrammcode kann bevorzugt bereits vor dem Anordnen des Freischaltungsschlüssels in der Schnittstelle in (einem Datenspeicher) der Karusselltüranordnung enthalten sein. Auf diese Weise wird vermieden, dass der Freischaltungsschlüssel eine entsprechend hohe Speicherkapazität aufweisen muss. Der Freischaltungsschlüssel kann einfach gehalten und kostengünstig gefertigt werden. Insbesondere kann er robust gegen mechanische Einflüsse und somit zuverlässig ausgeführt sein. Durch die vorliegende Erfindung wird eine flexible Freischaltung der Karusselltüranordnung für unterschiedliche Funktionsumfänge möglich. Insbesondere kann eine zunächst für einen ersten Funktionsumfang vorgesehene Karusselltüranordnung beim späteren Entstehen eines alternativen Anwendungsbedarfes für einen zweiten Funktionsumfang eingerichtet werden. Insbesondere für den Fall, dass das Anordnen des Freischaltungsschlüssels in der Schnittstelle ohne Programmierkenntnisse bzw. Spezialwerkzeug möglich ist, kann ein kostengünstiger Anpassungsvorgang zur Änderung des Funktionsumfangs realisiert werden. Anfahrt, Abfahrt und Arbeitszeit von Fachkräften kann somit erübrigt werden, wodurch Anpassungen des Funktionsumfangs eher durchgeführt werden, als wenn hierzu ein hoher Aufwand zu betreiben ist.
- Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
- Das Drehkreuz einer Karusselltür umfasst üblicherweise mehrere Türflügel, die sternförmig zur Drehachse angeordnet sind. Der erfindungsgemäße Antrieb, ausgebildet als Vielpolmotor, weist einen Stator mit einer gewissen Spulenanzahl und einen Rotor auf. Der Rotor umfasst ein Rotorblechpaket, das auf einer Rotorscheibe montiert sein kann. Ebenso umfasst der Stator eine Statorscheibe, wobei auf der Statorscheibe ein Statorblechpaket montiert sein kann. Die Statorscheibe kann aus mehreren Scheibenblechen zusammengesetzt sein. Die Statorscheibe und die Rotorscheibe liegen gegenüber, so dass zwischen den beiden Scheiben die Statorblechpakete und die Rotorblechpakete angeordnet sind. Im Rotor sind radial innen am Rotorblechpaket mehrere Permanentmagneten angeordnet.
- Die Schnittstelle bzw. der Freischaltungsschlüssel können derart aufeinander abgestimmt sein, dass sich eine elektrische, magnetische oder optische Informationsübertragung vom Freischaltungsschlüssel an die Schnittstelle bzw. andersherum ergibt. Bspw. kann der Freischaltungsschlüssel elektrische Kontakte, einen magnetisch auslesbaren Speicher oder ein optisches Speichermedium aufweisen. Auf diese Weise kann eine gewünschte Gewichtung zwischen Fälschungssicherheit, Robustheit und Kosten gefunden werden.
- Der erste und der zweite Funktionsumfang realisieren unterschiedliche Funktionen der Karusselltüranordnung. Die unterschiedliche Funktionen sind ein Servomatik-Betrieb, welcher eine Unterstützung durch einen Anwender auf den Türflügel aufgebrachter Kräfte bereitstellt, ein vollautomatischer Betrieb, in welchem eine manuelle Betätigung des Türflügels bzw. des Drehkreuzes durch einen Anwender nicht erforderlich ist, ein Positionierautomat-Betrieb, in welchem eine nach Passieren der Karusselltüranordnung vordefinierte Drehposition der Türflügel bzw. des Drehkreuzes automatisch hergestellt wird, und ein DrehzahlbegrenzerBetrieb, bei welchem ab einer vordefinierten Obergrenze für einen erlaubten Drehzahlbereich ein Bremsmoment erzeugt wird, um die Drehzahl des Drehkreuzes in einen erlaubten Drehzahlbereich zurückzuführen. Sämtliche vorgenannten Funktionsumfänge lassen sich grundsätzlich mit der Hardware einer wie oben vorgestellten Karusselltüranordnung realisieren, sofern die Mindesterfordernisse eines jeden Funktionsumfangs durch sämtliche Komponenten der Karusselltüranordnung eingehalten werden. Auch wenn die mitunter höherwertigen Ausführungen der erforderlichen Komponenten im Einzelfall grundsätzlich Mehrkosten bedingen können, ergibt sich das Potenzial einer Preisreduktion bzw. geringen Preiserhöhung aufgrund erhöhter Stückzahlen sowie aufgrund von Gleichteilen.
- Mitunter kann vorgesehen sein, dass der Betrieb der Karusselltüranordnung gestoppt werden muss, bevor auf die Schnittstelle zugegriffen werden kann. Insbesondere kann die Karusselltüranordnung spannungsfrei zu schalten sein. Anschließend kann der in der Schnittstelle angeordnete Freischaltungsschlüssel zur Freischaltung des zweiten Funktionsumfangs entfernt werden. Mit anderen Worten wird hierdurch die Berechtigung der Karusselltüranordnung zur Ausführung des zweiten Funktionsumfangs entzogen. Im Ansprechen darauf kann der dem zweiten Funktionsumfang zugeordnete Computerprogrammcode deaktiviert werden. Mit anderen Worten kann die Auswerteeinheit die Ausführung des zweiten Funktionsumfangs versagen, sobald der Freischaltungsschlüssel aus der Schnittstelle entfernt worden ist. Bevorzugt kann nach Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer die Deaktivierung des Computerprogrammcodes vollzogen werden. Hierzu kann bspw. zyklisch geprüft werden, ob der Freischaltungsschlüssel noch in der Schnittstelle angeordnet ist. Ist dies nicht mehr der Fall, kann nach dem Erkennen des Fehlens des Freischaltungsschlüssels und Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer seit dem Erkennen die Deaktivierung des zweiten Funktionsumfangs erfolgen. Auf diese Weise wird vermieden, dass der Freischaltungsschlüssel nach Freischaltung des zweiten Funktionsumfangs in einer weiteren Karusselltüranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Freischaltung des dortigen zweiten Funktionsumfangs verwendet werden kann.
- Nach dem Entfernen des Freischaltungsschlüssels aus der Schnittstelle kann ein neuer Freischaltungsschlüssel in der Schnittstelle angeordnet werden. Dies kann bspw. zur Anpassung eines Funktionsumfangs der Karusselltüranordnung erfolgen. Anschließend wird eine Information aus dem in der Schnittstelle angeordneten neuen Freischaltungsschlüssel ausgelesen. Die Informationen werden mit einer vordefinierten Referenz abgeglichen und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens wird ein neuer Funktionsumfang aktiviert, welcher durch in der Auswerteeinheit, der Schnittstelle oder einem mit der Auswerteeinheit bzw. der Schnittstelle informationstechnisch verbundenen Datenspeicher befindlichen Computerprogrammcode repräsentiert wird.
- Zur Vermeidung eines Diebstahls des Freischaltungsschlüssels bzw. zur Vermeidung von Vandalismus kann eine Zugangsberechtigungsprüfung vorgesehen sein, bevor die Schnittstelle freigegeben wird. Bspw. kann ein Verschluss für die Schnittstelle vorgesehen sein, welche durch einen Schließzylinder gegen einen unberechtigten Zugriff geschützt ist. Auch ein Zahlencode, eine elektromagnetische Kennung o. Ä. können abgefragt werden, bevor ein Freischaltungsschlüssel in der Schnittstelle angeordnet oder aus der Schnittstelle entnommen werden kann.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Karusselltüranordnung vorgeschlagen, welche eine Auswerteeinheit, eine Schnittstelle zur Anordnung eines Freischaltungsschlüssels, einen Datenspeicher und einen elektrischen Antrieb umfasst. Die Auswerteeinheit kann als elektronisches Steuergerät, als Mikrocontroller, programmierbarer Prozessor o. Ä. ausgestaltet sein. Der Datenspeicher kann bspw. eine RAM/ROM-Speichereinheit sein. Der elektrische Antrieb kann einen Stator und einen Rotor aufweisen. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, mittels der Schnittstelle eine Information aus einem in der Schnittstelle angeordneten Freischaltungsschlüssel auszulesen, die Information mit einer im Datenspeicher vordefinierten Referenz abzugleichen und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens einen dem zweiten Funktionsumfang zugeordneten Computerprogrammcode zu aktivieren. Insbesondere kann der Computerprogrammcode bereits zuvor in der Karusselltüranordnung vorhanden sein. Lediglich seine Ausführung wird durch die im Freischaltungsschlüssel enthaltene Information veranlasst bzw. freigegeben. Mit anderen Worten ist die erfindungsgemäße Karusselltüranordnung eingerichtet, ein Verfahren auszuführen, wie es in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt oben im Detail beschrieben worden ist. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen derart ersichtlich denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.
- Der Stator des elektrischen Antriebs kann zur feststehenden Montage vorgesehen sein. Insbesondere kann er eingerichtet sein, an einer Decke (z. B. eine abgehängte Decke und/oder eine Betondecke) befestigt zu werden. Der Stator kann derart auf der Achse des Türkreuzes angeordnet sein, dass er gemeinsam mit dem Rotor einen koaxial zur Achse des Drehkreuzes angeordneten Luftspalt ausbildet. Mit anderen Worten ist bevorzugt kein Getriebe zwischen dem Antrieb und dem Drehkreuz vorgesehen. Im Ergebnis ist eine spielfreie kinematische Beziehung zwischen dem Antrieb und dem Drehkreuz gegeben, weshalb sämtliche vorgenannte Funktionsumfänge durch bloße Anpassung der jeweils aktivierten Computerprogrammcodes mittels des jeweiligen Freischaltungsschlüssels aktiviert werden können.
- Die Karusselltüranordnung kann weiter einen Frequenzumrichter aufweisen, welcher bevorzugt auch die Auswerteeinheit und eine Endstufe zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs aufweist. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, durch eine Pulsweitenmodulation einen Parameter eines elektrischen Signals zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs zu realisieren. Je nachdem, welcher Computerprogrammcode aktiviert ist, kann die Pulsweitenmodulation zur Ansteuerung des Antriebs gemäß dem ersten bzw. dem zweiten Funktionsumfang angepasst werden. Mit anderen Worten kann ein anderes Regelverhalten durch den geänderten Computerprogrammcode realisiert werden. Der Frequenzumrichter ist eingerichtet, in Abhängigkeit des pulsweitenmodulierten Signals die Endstufe mit einer mehrphasigen Repräsentation des elektrischen Signals anzusteuern. Mit anderen Worten kann ein Leistungssignal mittels der Endstufe erzeugt werden, welches eine Bestromung des Antriebs in Abhängigkeit eines Ausgangssignals der Auswerteeinheit ermöglicht. Die zum Betrieb der erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung erforderlichen Komponenten können somit bestmöglich aufeinander abgestimmt sein. Bevorzugt können sie in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann den Frequenzumrichter, die Endstufe und die Auswerteeinheit umfassen. Das Gehäuse kann einen (insbesondere gemeinsamen) Anschluss für eine Betriebsspannung der vorgenannten Komponenten aufweisen. Insbesondere kann auch der Antrieb über die Betriebsspannung mit elektrischer Energie versorgt werden. Auch die Schnittstelle kann im Gehäuse angeordnet sein. Entsprechendes gilt für die optional vorgesehene Zugriffsberechtigungsprüfeinrichtung.
- Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, auf Basis eines Positionssensors im elektrischen Antrieb eine aktuelle Drehzahl, eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit des Drehkreuzes zu ermitteln. Der Positionssensor kann mindestens einen, bevorzugt zwei, insbesondere drei oder mehr Hallsensoren aufweisen. Die Positionssensorik kann zudem einen Geber auf dem Rotor des Antriebs aufweisen. Dieser kann im Rahmen einer Lernfahrt zur Identifikation einer absoluten Drehkreuzposition verwendet werden. Er kann ebenfalls eine magnetische Wirkungsweise (z.B. ein Permanentmagnet in Verbindung mit einem Hallsensor) aufweisen. Die Hallsensoren können insbesondere im Stator des elektrischen Antriebs angeordnet sein und eingerichtet sein, in Abhängigkeit eines mittels des Rotors erzeugten magnetischen Wechselfeldes ein Signal zu erzeugen, mithilfe dessen die Positionierung, die Drehzahl und/oder die aktuelle Geschwindigkeit des Rotors (und somit des Drehkreuzes) zu ermitteln sind. Der elektrische Antrieb kann als bürstenloser Motor ausgeführt sein. Im Ergebnis ergeben sich ein hocheffizienter elektrischer Antrieb und gegebenenfalls eine exakte Positionierung des Rotors mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine flexible Softwaresteuerung ein und derselben Hardwarekonfiguration einer Karusselltüranordnung. Die Softwaresteuerung ermöglicht unterschiedliche Funktionsumfänge für die Karusselltüranordnung .
- Im Stand der Technik wurden die verschiedenen Antriebsvarianten bislang durch jeweils separate Hardwarekombinationen aus Steuerung, Netzteil und Getriebe realisiert. Teilweise wurden die Steuerung-, Netzteil-, Getriebe-Kombinationen auch für eine einzelne Betriebsart verändert, wenn bspw. besonders große Türen bewegt werden mussten. Bspw. wurde ein Netzteil mit einer höheren Nennleistung in eine existierende Karusselltüranordnung eingebaut, sobald diese für einen vollautomatischen Betrieb hochgerüstet werden sollte. Entsprechend konnten auch leistungsstärkere Motoren in Karusselltüranordnungen verbaut werden, wenn diese von einem Funktionsumfang geringer elektrischer Leistungsaufnahme auf einen vollautomatischen Betrieb umzurüsten waren. Die vorliegende Erfindung eine hardwareneutrale ReKonfiguration zugunsten einer Software-basierten Konfiguration der jeweiligen Antriebsvarianten. Dies ist kostengünstiger und flexibler als gemäß dem Stand der Technik.
- Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter einem Servomatik-Betrieb die Unterstützung durch Erzeugung eines motorischen Momentes im Ansprechen auf eine Betätigung/Begehung der Karusselltüranordnung durch einen Anwender verstanden. Die Erkennung kann sensorisch erfolgen.
- Unter einem vollautomatischen Betrieb wird die Verwendung eines Anwesenheitssensors (z. B. Radarsensor, Sicherheitssensor, Infrarotsensor, Laserscanner, optischer Sensor o. Ä.) zur Veranlassung eines (rein) motorischen Antriebs des Drehkreuzes verstanden.
- Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Software für verschiedene Betriebsmodi in das Produkt integriert, bevor dieses an den Kunden ausgeliefert wird. Im Auslieferungszustand sind jedoch nicht sämtliche Programme abrufbar. Die Erfindung schlägt eine Schnittstelle vor, über welche eine Berechtigungsprüfung für die Ausführung alternativer (insbesondere höherwertiger) Funktionsumfänge vorgenommen wird. Die Erfindung schließt nicht aus, dass Modifikationen der Hardware die softwaretechnische Anpassung der Karusselltüranordnung begleiten (müssen). Bspw. sind mitunter mehr Sensoren erforderlich, um eine Karusselltüranordnung in einem vollautomatischen Betrieb zu verwenden.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen im Detail erläutert. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine Karusselltüre einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2
- die Karusselltüranordnung,
- Fig. 3
- wesentliche Bestandteile der Karusselltüranordnung in einer Explosionsdarstellung,
- Fig. 4
- eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schnittstelle mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Freischaltungsschlüssels,
- Fig. 5
- ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
- Fig. 6
- ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung.
-
Fig. 1 zeigt eine isometrische Ansicht einer Karusselltüranordnung 1. Die Karusselltüranordnung 1 umfasst ein Drehkreuz 2. Dieses Drehkreuz 2 weist vier Türflügel 3 auf. Die Türflügel 3 sind jeweils um 90° zueinander abgewinkelt. Das Drehkreuz 2 ist um eine Drehachse 4 drehbar angeordnet. Die Drehachse 4 streckt sich in Axialrichtung 5. Senkrecht zur Axialrichtung 5 ist eine Radialrichtung 6 definiert. Um die Axialrichtung 5 ist eine Umfangsrichtung 7 definiert. - Auf dem Drehkreuz 2 ist ein Antrieb 8 angeordnet. Dieser Antrieb 8 ist als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet. Der Rotor 17 (s.
Fig. 2 ) dieses Antriebs 8 ist koaxial zur Drehachse 4 mit dem Drehkreuz 2 verbunden. Dadurch ermöglicht der Antrieb 8 einen direkten und getriebelosen Antrieb des Drehkreuzes 2. -
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Karusselltüranordnung 1. Von der Karusselltüranordnung 1 ist lediglich der Antrieb 8 gezeigt. - Der Antrieb 8 umfasst einen Stator 10 und den Rotor 17. Wie
Fig. 1 zeigt, ist der Antrieb 8 über dem Drehkreuz 2 angeordnet. Dabei befindet sich der Rotor 17 zwischen dem Drehkreuz 2 und dem Stator 10. -
Fig. 2 zeigt ein drehfest mit dem Rotor 17 verbundenes Verbindungselement, ausgebildet als Vielzahnwelle. Über dieses Verbindungselement ist das Drehkreuz 2 drehfest mit dem Rotor 17 verbunden. - Der Stator 10 umfasst eine Statorscheibe 12. Am äußeren Umfang der Statorscheibe 12 ist ein Statorblechpaket 11 angeordnet. Auf diesem Statorblechpaket 11 stecken die einzelnen Spulen 13 des Stators 10.
- Jede Spule umfasst einen Spulenkörper 14, beispielsweise aus Kunststoff. Auf diesem Spulenkörper 14 befinden sich die Wicklungen 15 der einzelnen Spule 13.
- Der Rotor 17 umfasst eine Rotorscheibe 43. Diese Rotorscheibe 43 liegt der Statorscheibe 12 gegenüber. Zwischen den beiden Scheiben 43, 12 ist das Statorblechpaket 11 mit den Spulen 13 angeordnet. Am äußeren Umfang der Rotorscheibe 43 ist ein Rotorblechpaket 18 angeordnet. Radial innerhalb des Rotorblechpaketes 18 sind auf dem Rotorblechpaket 18 mehrere Permanentmagneten 19 angeordnet.
- Im Bereich der Drehachse 4 sind zwischen der Statorscheibe 12 und der Rotorscheibe 43 ein Axiallager 20 und ein Radiallager 21 ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Axiallager 20 und das Radiallager 21 als Gleitlager ausgebildet.
- In
Fig. 2 ist weiter ein Ausführungsbeispiel eines Frequenzumrichters 25 dargestellt, welcher über einen Anschluss 27 für eine Betriebsspannung verfügt. Innerhalb des Frequenzumrichters 25 sind eine Auswerteeinheit 9, ein Motor-IC 36 (integrierter Schaltkreis zur Antriebssteuerung) und eine Endstufe 26 zur Ansteuerung des Antriebs 8 vorgesehen. Die Auswerteeinheit 9, der Motor-IC 36 und die Endstufe 26 werden in Verbindung mitFig. 6 eingehender diskutiert. - Der in
Fig. 1 gezeigte Antrieb 8 ist Bestandteil der Karusselltüranordnung 1. Diese Karusselltüranordnung 1 ist im Schnitt inFig. 2 gezeigt. Zur Karusselltüranordnung 1 zählt neben dem Antrieb 8 eine Adaptereinheit 101. Diese Adaptereinheit 101 wird zur Montage des Antriebs 8 an einer übergeordneten Deckenkonstruktion 103 verwendet. Im gezeigten Beispiel umfasst die Deckenkonstruktion 103 zwei parallele horizontale Träger. - Die Adaptereinheit 101 umfasst zumindest ein Deckenbefestigungselement 102. Dieses ist hier als rechtwinklig gebogener Winkel ausgebildet. Das Deckenbefestigungselement 102 wird über eine Verschraubung und entsprechende Nutsteine in den Profilen der Deckenkonstruktion 103 befestigt.
- Die Adaptereinheit 101 umfasst ferner eine Adapterplatte 107. Mit dieser Adapterplatte 107 ist das Deckenbefestigungselement 102 fest verbunden, beispielsweise verschweißt.
- Am Umfang der Adapterplatte 107 sind mehrere Fixierungselemente 104 der Adaptereinheit 101 befestigt. Diese Fixierungselemente 104 dienen jeweils zur Befestigung eines Unterdeckenelementes 105.
- Die Adaptereinheit 101 umfasst ferner zumindest ein Antriebsbefestigungselement 106. Dieses ist hier als Verschraubung ausgebildet und dient zur Befestigung des Antriebs 8 an der Adaptereinheit 101, insbesondere an der Adapterplatte 107.
-
Fig. 2 und3 zeigen bevorzugte Vorfixiereinheiten 110. Diese Vorfixiereinheiten 110 umfassen hier einen Schnapphaken. Dadurch ist es möglich, den Antrieb 8 von unten an die Adapterplatte 107 anzuheben. Dabei rasten die Vorfixiereinheiten 110 ein und der Antrieb 8 ist an der Adaptereinheit 110 vorfixiert. Daraufhin können die als Verschraubungen ausgebildeten Antriebsbefestigungselemente 106 gesetzt werden. - Ferner zeigt die Darstellung in
Fig. 3 eine bevorzugte Anschlussaussparung 111 in der Adapterplatte 107. Über diese Anschlussaussparung 111 ist eine elektrische Kontaktierung, insbesondere ein oder zwei Stecker, innerhalb des Antriebs 8 von oben zugänglich. - Der Antrieb 8 weist Positionssensoren 28 in Form von Hallsensoren auf, welche am Umfang des Stators angeordnet sind. Die Positionssensoren 28 sind eingerichtet, (nicht dargestellte) Positionsgeber am (nicht dargestellten) Rotor zu erkennen und eine Drehposition des Antriebs 8 an die (nicht dargestellte) Auswerteeinheit zu melden.
-
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Auswerteeinheit 9, welche einen Datenspeicher 24 aufweist. Hinter einer Klappe 44, welche mittels eines Schließzylinders 29 als Zugangsberechtigungsprüfeinrichtung verriegelt werden kann, ist eine Schnittstelle 22 vorgesehen, welche elektrische Kontakte aufweist, welche mit den elektrischen Kontakten eines Freischaltungsschlüssels 23 korrespondieren. Ist der Freischaltungsschlüssel 23 in die Schnittstelle 22 eingesetzt, kann die Auswerteeinheit 9 einen der Information im Freischaltungsschlüssel 23 zugeordneten Funktionsumfang für die Karusselltüranordnung aktivieren und die Karusselltüranordnung entsprechend betreiben. -
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Freischaltung eines zweiten Funktionsumfangs einer bislang für einen ersten Funktionsumfang eingerichteten Karusselltüranordnung. Zunächst ist es vorteilhaft, die Anlage in einen Stillstand zu überführen. In Schritt S100 wird dann ein Schlüssel in einen Schließzylinder als Zugangsberechtigungsprüfeinrichtung eingeführt und umgedreht, um die Schnittstelle durch Öffnen einer Klappe freizugeben. Anschließend wird ein Freischaltungsschlüssel in die Schnittstelle eingesetzt und in Schritt S200 eine Information aus dem in der Schnittstelle angeordneten Freischaltungsschlüssel ausgelesen. In Schritt S300 wird die Information mit einer vordefinierten Referenz abgeglichen und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens in Schritt S400 ein dem zweiten Funktionsumfang zugeordneter, bereits in der Auswerteeinheit befindlicher Computerprogrammcode aktiviert. In Schritt S500 wird der Betrieb der Karusselltüranordnung zunächst gestoppt und die Karusselltüranordnung stromlos geschaltet. In Schritt S600 wird ein in der Schnittstelle angeordneter Freischaltungsschlüssel zunächst entfernt. Nach Verstreichen einer vordefinierten Zeitdauer erfolgt in Schritt S700 das Deaktivieren des dem zweiten Funktionsumfang zugeordneten Computerprogrammcodes in der Auswerteeinheit. In Schritt S800 wird ein neuer Freigabeschlüssel in der Schnittstelle angeordnet, in Schritt S900 eine Information aus dem in der Schnittstelle angeordneten neuen Freischaltungsschlüssel ausgelesen und in Schritt S1000 die Information mit einer vordefinierten Referenz in der Auswerteeinheit bzw. einem mit der Auswerteeinheit informationstechnisch verknüpften Datenspeicher abgeglichen. Nachdem das Ergebnis des Abgleichens als positiv klassifiziert wurde, wird in Schritt S1100 ein dem neuen Funktionsumfang zugeordneter, in der Auswerteeinheit befindlicher Computerprogrammcode aktiviert und hierdurch ein Upgrade der Karusselltüranordnung vorgenommen. -
Fig. 6 zeigt einen Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung. Über einen Anschluss 27 wird eine Betriebsspannung in Höhe von 24V an das elektrische System angeschlossen. Ein DC/DC-Wandler 41 speist einen Mikrocontroller als Auswerteeinheit 9 mit einer Spannung von 5V oder wahlweise 3,3V. Überdies wird die Betriebsspannung über eine Diode 42 auf einen Motor-IC 36 und eine Endstufe 26 für eine Bestromung des Stators 10 gegeben. Die Motorspannung kann bspw. in einem vordefinierten Bereich liegen. Der Mikrocontroller kann weitere Eingangsgrößen (nicht dargestellt) aufweisen. Bspw. können die Hallsensoren zur Ermittlung einer Drehposition des Antriebs an den Mikrocontroller angeschlossen sein. Der Mikrocontroller liefert pulsweitenmodulierte Signale zur Ansteuerung der Endstufe an den Motor-IC 36. Diese weisen ebenfalls einen Pegel von 5V bzw. 3,3V auf. Die pulsweitenmodulierten Signale dienen der Ansteuerung der drei Phasen U, V, W des Stators 10 z. B. mit 6 Signalen U_H, U_L, V_H, V_L, W_H, W_L (H - High, L - Low). Überdies sind eine Steuerleitung 39 und eine Fehlermeldungs-Leitung ("Error-Reporting") 40 zwischen dem Mikrocontroller und dem Motor-IC 36 vorgesehen. Mittels des Motor-IC 36 können High/Low-Signale mit angepassten Spannungspegeln GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W zur Ansteuerung der MOSFETS der Endstufe 26 ausgegeben werden. Überdies dient der Motor-IC 36 zur Kurzschlussprävention für die Ansteuerung der Endstufe 26. Mit anderen Worten wird vermieden, dass in einem gemeinsamen Brückenzweig angeordnete Transistoren der Endstufe 26 zeitgleich leitend geschaltet werden und die Endstufe hierdurch Schaden nimmt. Auch die Ansteuersignale GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W sind als pulsweitenmodulierte Signale ausgeführt. Das jeweilige High (H)-Signal stellt jedoch im Wesentlichen die jeweilige Pegelumkehr des Low (L)-Signals für die Phasen U, V, W dar, wobei eine Totzeit zur Vermeidung des oben genannten Kurzschlusses zwischen den Flanken der Signale liegt. Der Mikrocontroller, der Motor-IC 36 und die Endstufe 26 sind als Bestandteile eines Frequenzumrichters 25 dargestellt, dessen Bestandteile in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein können. Insbesondere können die Bestandteile des Frequenzumrichters 25 auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein. -
- 1
- Karusselltüranordnung
- 2
- Drehkreuz
- 3
- Türflügel
- 4
- Drehachse
- 5
- Axialrichtung
- 6
- Radialrichtung
- 7
- Umfangsrichtung
- 8
- Antrieb
- 9
- Auswerteeinheit
- 10
- Stator
- 11
- Statorblechpaket
- 12
- Statorscheibe
- 13
- Spulen
- 14
- Spulenkörper
- 15
- Wicklung
- 17
- Rotor
- 18
- Rotorblechpaket
- 19
- Permanentmagneten
- 20
- Axiallager
- 21
- Radiallager
- 22
- Schnittstelle
- 23
- Freischaltungsschlüssel
- 24
- Datenspeicher
- 25
- Frequenzumrichter
- 26
- Endstufe
- 27
- Anschluss für Betriebsspannung
- 28
- Positionssensor
- 29
- Schließzylinder
- 36
- Motor-IC
- 39
- Steuerleitung
- 40
- Error Reporting
- 41
- DC/DC-Wandler
- 42
- Diode
- 43
- Rotorscheibe
- 44
- Klappe
- 101
- Adaptereinheit
- 102
- Deckenbefestigungselement
- 103
- Deckenkonstruktion
- 104
- Fixierungselement
- 105
- Unterdeckenelemente
- 106
- Antriebsbefestigungselemente
- 107
- Adapterplatte
- 110
- Vorfixiereinheit
- 111
- Anschlussaussparung
- 112
- Abdeckscheibe
Claims (11)
- Verfahren zur Freischaltung eines zweiten Funktionsumfangs einer bislang für einen ersten Funktionsumfang eingerichteten Karusselltüranordnung,
wobei die Karusselltüranordnung umfasst:- ein einen Türflügel tragendes Drehkreuz,- eine Auswerteeinheit,- eine Schnittstelle zur Anordnung eines Freischaltungsschlüssels und- einen elektrischen Antrieb mit- einem Stator und- einem Rotor,wobei das Verfahren die Schritte umfasst:- Auslesen (S200) einer Information aus einem in der Schnittstelle (22) angeordneten Freischaltungsschlüssel (23),- Abgleichen (S300) der Information mit einer vordefinierten Referenz und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens,- Aktivieren (S400) eines dem zweiten Funktionsumfang zugeordneten in der Auswerteeinheit befindlichen Computerprogrammcodes, undwobei der erste Funktionsumfang und der zweite Funktionsumfang ungleichnamigen Einträgen aus der folgenden Gruppe entsprechen:- Servomatik-Betrieb,- vollautomatischer Betrieb,- Positionierautomatbetrieb, und- Drehzahlbegrenzerbetrieb. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelle die Information- elektrisch und/oder- magnetisch und/oder- optischaus dem Freischaltungsschlüssel (23) ausliest.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend die Schritte:- Stoppen (S500) eines Betriebs der Karusselltüranordnung- Entfernen (S600) des in der Schnittstelle (22) angeordneten Freischaltungsschlüssels (23) und im Ansprechen darauf- Deaktivieren (S700) des dem zweiten Funktionsumfang zugeordneten Computerprogrammcodes in der Auswerteeinheit (9), insbesondere nach Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend die Schritte- Anordnen (S800) eines neuen Freischaltungsschlüssels in der Schnittstelle (23)- Auslesen (S900) einer Information aus dem in der Schnittstelle angeordneten neuen Freischaltungsschlüssel,- Abgleichen (S1000) der Information mit einer vordefinierten Referenz und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens,- Aktivieren (S1100) eines dem neuen Funktionsumfang zugeordneten in der Auswerteeinheit befindlichen Computerprogrammcodes.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend- Ausführen (S100) einer Zugangsberechtigungsprüfung vor dem Freigeben der Schnittstelle.
- Karusselltüranordnung umfassend- eine Auswerteeinheit (9),- eine Schnittstelle (22) zur Anordnung eines Freischaltungsschlüssels (23),- einen Datenspeicher (24) und- einen elektrischen Antrieb mit- einem Stator und- einem Rotor
wobei die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist- mittels der Schnittstelle (22) eine Information aus einem in der Schnittstelle angeordneten Freischaltungsschlüssel (23) auszulesen,- die Information mit einer im Datenspeicher (24) vordefinierten Referenz abzugleichen und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleichens,- einen dem zweiten Funktionsumfang zugeordneten Computerprogrammcode zu aktivieren, undwobei der erste Funktionsumfang und der zweite Funktionsumfang ungleichnamigen Einträgen aus der folgenden Gruppe entsprechen:- Servomatik-Betrieb,- vollautomatischer Betrieb,- Positionierautomatbetrieb, und- Drehzahlbegrenzerbetrieb. - Karusselltüranordnung nach Anspruch 6, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
- Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Stator zur feststehenden Montage, insbesondere zur Deckenmontage eingerichtet ist, und mit dem Rotor einen koaxial zur Drehachse des Drehkreuzes angeordneten Luftspalt bildet.
- Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 weiter umfassend- einen die Auswerteeinheit (9) umfassenden Frequenzumrichter (25) mit- einer Endstufe (26), wobei- die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist,
durch eine Pulsweitenmodulation einen Parameter eines elektrischen Signals zur Ansteuerung des Antriebs gemäß dem ersten und dem zweiten Funktionsumfang zu realisieren, und- der Frequenzumrichter (25) eingerichtet ist, in Abhängigkeit des pulsweitenmodulierten Signals- die Endstufe (26) mit einer mehrphasigen Repräsentation des elektrischen Signals anzusteuern. - Karusselltüranordnung nach Anspruch 9 weiter umfassend- einen Anschluss (27) für eine Betriebsspannung und- ein Gehäuse (31), welches- den Frequenzumrichter (25),- die Endstufe (26) und- die Auswerteeinheit (9)umfasst, wobei insbesondere der Anschluss (27) für die Betriebsspannung eingerichtet ist, die Auswerteeinheit (9), den Frequenzumrichter (25) und die Endstufe (26) mit elektrischer Energie zu versorgen.
- Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist, auf Basis eines Positionssensors (28), insbesondere eines Hallsensors im elektrischen Antrieb- eine aktuelle Drehzahl und/oder- eine aktuelle Position und/oder- eine aktuelle Geschwindigkeitdes Drehkreuzes (2) zu ermitteln.
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