EP3328566B1 - Verfahren und vorrichtung zur planheitsadaptiven temperaturänderung von metallbändern - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for changing the temperature of a metal strip, in particular a metal strip of aluminum or an aluminum alloy, with means for temperature change of the metal strip by heating or cooling, wherein, using means for conveying the metal strip, the metal strip relative to the means for changing the temperature of the metal strip is moved in the tape direction.
- the invention relates to a use of a device according to the invention for the continuous processing of metal strips, in particular aluminum or aluminum alloy strips.
- the invention relates to a method for the continuous change in temperature of a metal strip, preferably an aluminum or aluminum alloy strip of a device according to the invention.
- Metal strips for example steel strips but also aluminum or aluminum alloy strips, are usually subjected to heat treatments in order to provide specific properties of the metal strip.
- Steel strips but also aluminum alloy strips are heated for this purpose using tempering and / or cooled very quickly.
- the temperature ranges in which steel strips and aluminum alloy strips are heated during heat treatments differ significantly.
- the heating of steel strips to achieve recrystallization is in the range of 950 ° C and more, whereas aluminum alloy tapes recrystallize already at temperatures around 300 ° C.
- alloying elements must be brought into solution for later precipitation hardening, for example, whereby temperatures of around 580 ° C. must be reached. In order to subsequently maintain the alloying elements in a supersaturated state in the matrix, a rapid quenching of this temperature is required.
- the aim of a continuous heat treatment is to change the temperature level homogeneously over the entire bandwidth in a short time in order to uniformly change the properties over the entire bandwidth in the desired manner.
- thermally induced transverse stresses always occur, which are the cause of faults. This is due to the fact that near-center ribbon fibers are hindered under thermal stress from the neighboring fibers in the cross-flow, whereas the band edges can expand or contract freely.
- a preferred use of the device according to the invention and a method for changing the temperature of a metal strip using the device according to the invention are proposed.
- the individual temperature control means can raise or lower the temperature of the metal strip only in certain areas.
- the areas that are changed by the temperature control in their temperature can be moved very accurately on the metal strip relative to each other.
- the areas of the metal strip to be cooled and heated can be matched precisely to the avoidance of stresses in the metal strip.
- a rigid arrangement of temperature control as it is known from the documents of the prior art, so can produce a much finer temperature change profile in the metal strip. The result is a significantly improved flatness of the metal strip both when heating the metal strips, and when cooling a heat-treated metal strip.
- At least one tempering agent can be positioned individually in the longitudinal direction of the metal strip, in the transverse direction of the metal strip and / or at a distance from the metal strip in a translationally variable manner.
- at least one temperature control preferably a plurality of temperature control can undergo a translational position change to improve the flatness of the metal strip during heating of the metal strip or during cooling of the metal strip.
- the temperature control are arranged on one or both sides of the metal strip.
- a one-sided arrangement requires less effort to install and control the positions of the individual temperature control.
- a two-sided arrangement allows rapid temperature changes even with larger metal strip thicknesses and the realization of large temperature gradients.
- At least one temperature control means preferably also a plurality of temperature control means is arranged individually rotatable about a rotation axis, so that by rotation the temperature control means is variably positionable in its angle to the metal strip surface.
- the change of the angle of the temperature control to the metal strip surface makes it possible not only to shift the position of the range of action of a single temperature control, but also to change the heat or cold transmission profile on the metal strip of each temperature control.
- the temperature control means are preferably rotated about an axis of rotation which runs parallel to the transverse direction of the strip surface. This rotation results in a band direction changing position of the action range of a single temperature control.
- a particularly flexible adjustment of a temperature gradient on the metal strip surface can be achieved according to a further embodiment of the device in that at least one temperature control or a plurality of temperature control means with respect to all translational and rotational degrees of freedom is variably positionable.
- the individual temperature control means according to a further embodiment with respect to their cooling or heating power separately adjustable.
- the independent adjustment of the heating or cooling capacity of a single temperature control can be exploited to provide an additional degree of freedom for varying the position of the temperature control both in the heating of the Metal strip in the heat treatment as well as the cooling of the metal strip after the heat treatment to achieve a very good flatness of the metal strip.
- means for measuring the flatness of the metal strip and at least one control unit which the geometric position, the geometric orientation and / or the cooling or heating power of at least one temperature control preferably a plurality of temperature control depending on the determined flatness of the Metal band controls or regulates.
- the position, orientation and / or heating or cooling power of the individual temperature control is preferably fixed according to a predetermined profile.
- a regulation allows a feedback of the measured flatness values to again change the position, orientation and / or the heating or cooling capacity of the individual or a plurality of temperature control means.
- tempering agents which transmit heat to the metal strip or withdraw it from the metal strip radiatively, conductively, convectively and / or inductively can be used as temperature control means.
- Radiant heaters are, for example, typical radiative tempering agents. Their electromagnetic heat radiation is absorbed on the metal strip.
- conductive temperature control media media are applied to the metal strip, which directly heat or cool the metal strip.
- Convective temperature control can heat metal bands via hot air blower, so for example by the use of hot gases.
- Induction metal strips can also be heated by the tempering generated eddy currents in the metal strip.
- the temperature control with respect to the transverse direction of the metal strip on an arcuate position wherein the arranged in the region of the center of the metal strip tempering are arranged leading or lagging the strip running direction.
- the metal strip is heated or cooled in the middle area, for example, sooner or later than in the edge region.
- each fiber can be supplied with the same amount of energy, so that a uniform temperature level is achieved. This energy supply is introduced offset in time over the width, so that the construction of cross-voltages is prevented and thus a stable strip running is ensured. Ripples of the metal strip so flatness errors are therefore significantly reduced.
- the object indicated above is achieved by the use of a device according to the invention for the continuous processing of metal strips, in particular aluminum or aluminum alloy strips.
- the continuous processing of, for example, aluminum or aluminum alloy strips takes place in so-called annealing lines, rolling mills but also lacquering, laminating or other coating systems which process the surface of the metal strip or the metal strip itself continuously.
- the use of the temperature change device according to the invention leads to improved flatness results, since a very flexible and very precise possibility is provided to prevent stresses in the metal strip, in particular in the aluminum alloy strip, in a process-specific manner.
- the above-described object is achieved by a method for continuously changing the temperature of a metal strip, preferably an aluminum or aluminum alloy strip with a device according to the invention characterized in that the temperature change of the metal strip in a heat treatment plant, in a coating plant or in a rolling mill of metal strips, preferably aluminum or aluminum alloy strips.
- the temperature change of the metal strip is carried out using the device according to the invention in a corresponding method such that very little changes in the flatness of the metal strip occur. All downstream production steps can therefore be carried out with very high precision.
- the position of at least one variably positionable temperature control, preferably a plurality of variably positionable temperature control relative to the metal strip is changed such that the stresses in the metal strip are reduced due to the change in temperature of the metal strip.
- a temperature change of the metal strip with respect to the transverse direction of the metal strip arcuately to the strip running direction or lagging arranged, individual tempering, as already stated, a favorable temperature profile, in particular when heating the metal strip preferred temperature profile introduced into the metal strip, which leaves a particularly small flatness error in the metal strip.
- the method according to the invention is further improved by measuring the flatness of the metal strip before and / or after the temperature change and, depending on the flatness measurement using control means, changing the position of the individual temperature control means relative to the metal strip ,
- control means changing the position of the individual temperature control means relative to the metal strip .
- an adaptation of the temperature profile to environmental conditions, to production speeds of the metal strip or to metal strip thicknesses or alloys can be adjusted to minimize the flatness error.
- temperature control is also a change in the heating or cooling capacity of the individual temperature control in question to reduce flatness error.
- a device for changing the temperature of a metal strip as is known from the prior art, shown in a perspective view.
- the device for temperature change 1 consists of a so-called "tempering", which a plurality over the width and partly also over the depth of the beam, ie in the direction of tape travel, arranged temperature control having.
- a tempering both above and below the metal strip 2 which is preferably an aluminum or aluminum alloy strip have.
- a take-up reel 3 is shown.
- a device according to the invention 4 for changing the temperature of a metal strip which according to the invention as a means for changing the temperature of the metal strip has a plurality of individual temperature control 5, which only heat or cool the metal strip 2 in each case.
- At least a plurality of temperature control means are individually positionally variable in position relative to the metal strip. This is due to the double arrow and the different arrangement of the individual temperature control 5 in Fig. 2 indicated.
- the position of the individual tempering means 5 can be adjusted depending on the flatness of the metal strip 2 after the heat treatment or before the heat treatment or their position can be changed.
- the temperature control means 5 are individually changed in their position in the longitudinal direction of the metal strip, in the transverse direction of the metal strip and / or at a distance from the metal strip, so that a completely individual temperature profile can be introduced into a metal strip continuously changing the temperature.
- the temperature control 5 can be set individually and independently of each other in their heating or cooling capacity, so that a further parameter is available to reduce flatness errors.
- Fig. 3 is now a schematic side view of another embodiment of a device 4 according to the invention for changing the temperature of a metal strip 2 shown.
- known tempering 5 which in contrast to the embodiment of Fig. 2 are only shown on a metal band side
- means for measuring the flatness of the metal strip 6 are shown, which control or regulate the position of the individual temperature control 5 depending on the determined flatness of the metal strip via a control unit.
- the control unit 7 controls the position of the temperature control means 5 continuously, depending on the flatness values of the metal strip 2 determined by means of the planarity measurement of the metal strip 6 Fig.
- the control unit 7 not only exploit the translational degrees of freedom 8 for positioning the temperature control 5, but also make a rotation of the temperature control 5 by the angle ⁇ to change the acting areas of the temperature control on the metal strip 2 as precise and continuous. This ensures that a very high accuracy in the flatness of the metal strip is achieved both during heating of the metal strip, for example during annealing of the metal strip, and during cooling of the metal strip after such annealing process.
- FIG. 4 A preferred arrangement of the temperature control on the basis of flatness measurements shows the Fig. 4 in a plan view of an embodiment of the device 4 according to the invention for the temperature change of a metal strip.
- the tape running direction of the metal strip 2 is again indicated here by an arrow.
- the individual temperature control means 5 are arranged arcuately with respect to the transverse direction of the metal strip and ensure, for example, that the metal strip is first heated at the edges and at a later time only the middle of the metal strip is heated by the temperature control 5.
- a temperature profile is introduced into the strip, which leads to the lowest possible stresses within the metal strip during its transport relative to the means for changing the temperature of the metal strip in the strip direction. Indicated in Fig.
- Fig. 4 additionally two measuring positions 6a and 6b, in which the flatness of the metal strip is either leading to control the position of the temperature control 5 or lagging to control the flatness of the metal strip.
- the temperature change takes place as in Fig. 4 can be seen, preferably continuously.
- the device according to the invention is therefore particularly suitable for stress-free heating of metal strips, preferably aluminum alloy strips for heat treatment, in particular annealing.
- the device according to the invention is likewise suitable for introducing a temperature profile into the metal strip during cooling of the metal strip, for example after a heat treatment, which leaves as low a tension as possible after cooling the metal strip to, for example, room temperature.
- the device according to the invention in heat treatment systems for the treatment of metal strips consisting of aluminum alloys.
- Type AA6xxx or composites with aluminum alloys of the type AA6XXX used since the flatness of these products plays a very important role in further processing.
- FIGS. 5 and 6 various arrangements of the plurality of temperature control means are shown schematically, which heat the aluminum alloy strip 2 before winding on a reel 3 without contact or as in Fig. 6 Cool down. In doing so, an ideal heat conduction is assumed. The effect of the different arrangements on the stresses in the aluminum alloy strip 2 was calculated and the amplitude of the resulting wave formation was determined.
- the initial temperature of the strip is 20 ° C before heating.
- the heating of the aluminum alloy strip is carried out at 400 ° C after passing through a band area under the respective temperature control.
- a subsequent cooling was taken into account by heat transfer to the ambient air as well as winding on a rigid coil in order to take into account realistic as possible boundary conditions.
- the tape thickness was assumed to be 1 mm.
- the aluminum alloy strip was cooled from a homogeneous temperature of 400 ° C to 20 ° C after passing through a temperature control and taken apart from heat transfer to the environment identical boundary conditions as in the heating.
- the simulations assumed a constant belt tension of 10 MPa at a belt width of 1500 mm and a belt speed of approximately 11.3 m / s.
- the heat transfer of the individual tempering on the tape was carried out in the calculations over a length in the tape direction of 250 mm and a width transverse to the tape direction of 100 mm.
- eleven symmetrically distributed over the width of the band tempering have been considered above and below the band.
- the calculations are based on a thermo-mechanical simulation of stress and strain states of the aluminum alloy strip using the finite element method (FEM).
- FEM finite element method
- the aluminum alloy strip was assigned an elasto-plastic material behavior.
- the tape 2 was moved in the direction of the arrow.
- the calculated amplitudes of the wave formation ie the difference between the highest and lowest point of the band, are shown in Table 1 for the various arrangements.
- Table 1 attempt Type of temperature change Wave amplitude [mm] A Heat 22.8 B Heat 37.1 C Heat 36.5 D Heat 21.9 e Heat 19.9 F Heat 16.1 G cooling down 47.6 H cooling down 23.3
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Temperaturänderung eines Metallbands, insbesondere eines Metallbands aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, mit Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes durch Erwärmen oder Kühlen, bei welcher unter Verwendung von Mitteln zum Befördern des Metallbandes das Metallband relativ zu den Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes in Bandrichtung bewegt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur kontinuierlichen Bearbeitung von Metallbändern, insbesondere Aluminium-oder Aluminiumlegierungsbändern. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur kontinuierlichen Temperaturänderung eines Metallbands, vorzugsweise eines Aluminium-oder Aluminiumlegierungsbandes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Metallbänder, beispielsweise Stahlbänder aber auch Aluminium- oder Aluminiumlegierungsbänder werden üblicherweise Wärmebehandlungen unterzogen, um spezifische Eigenschaften des Metallbandes bereitzustellen. Stahlbänder aber auch Aluminiumlegierungsbänder werden hierzu unter Verwendung von Temperiermitteln erwärmt und/oder sehr schnell abgekühlt. Die Temperaturbereiche, in welchen Stahlbänder und Aluminiumlegierungsbänder bei Wärmebehandlungen erwärmt werden, unterscheiden sich jedoch deutlich. Das Erwärmen von Stahlbändern zur Erreichung einer Rekristallisation liegt im Bereich von 950 °C und mehr, wohingegen Aluminiumlegierungsbänder bereits bei Temperaturen um 300 °C rekristallisieren. Bei einigen Aluminiumlegierungen müssen aber beispielsweise zur späteren Ausscheidungshärtung Legierungselemente in Lösung gebracht werden, wobei Temperaturen um 580 °C erreicht werden müssen. Um die Legierungselemente anschließend in einem übersättigten Zustand in der Matrix halten zu können, ist ein schnelles Abschrecken von dieser Temperatur erforderlich.
- Oftmals sind auch hohe Aufheiz- und Abkühlraten aus anderen metallurgischen Gründen notwendig (z.B. zur Kornfeinung). Aufgrund der Notwendigkeit zu hohen Aufheiz- oder Abkühlgeschwindigkeiten können derartige Wärmebehandlungen nicht am aufgewickelten Coil durchgeführt werden, sondern müssen am laufenden Band in sogenannten Durchlauföfen und Kühlstrecken stattfinden. Das schnelle Aufheizen oder Abkühlen verursacht thermische Spannungen, die insbesondere bei dünnen Bändern zu Verwerfungen führen, welche sowohl im laufenden Prozess einen stabilen Bandlauf behindern als auch im fertigen Produkt Planheitsfehler verursachen können.
- Ziel einer Wärmebehandlung am laufenden Band ist es, homogen auf der gesamten Bandbreite das Temperaturniveau in kurzer Zeit zu ändern, um auf der gesamten Bandbreite gleichförmig die Eigenschaften in gewünschter Weise zu verändern. Bei einer linienförmig quer zum Band erfolgenden gleichmäßigen Temperaturveränderung treten aber immer thermisch induzierte Querspannungen auf, die die Ursache von Verwerfungen sind. Das liegt darin begründet, dass zentrumsnahe Bandfasern unter thermischer Belastung von den Nachbarfasern im Querfluss behindert werden, wohingegen die Bandkanten frei ausdehnen bzw. kontrahieren können.
- Aus dem Stand der Technik sind sowohl für das Abkühlen von Metallbändern aus Stahl als auch für das Abkühlen von Aluminiumbändern Vorrichtungen zur Temperaturänderung des Metallbands mit Mitteln zur Kühlung des Metallbandes und Mitteln zum Befördern des Metallbandes relativ zu den Mitteln zur Temperaturänderung bekannt, mit welchen ein Metallband beispielsweise kontinuierlich gekühlt werden kann. Ein solches Verfahren, bei welchem sowohl eine Temperaturmessung als auch eine Planheitsmessung an einem dicken Stahlband erfolgt, ist in der europäischen Patentanmeldung
EP 1 634 657 1 WO 2009/024644 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Planheitskontrolle von Stahlbändern, welche in festen Abständen angeordnete und einzeln ansteuerbare Temperiermittel aufweist, um ein spezifisches Abkühlen des Stahlbandes zu bewirken. Eine feste Anordnung der Kühlmittel zum Kühlen eines Metallbandes aus einer Aluminiumlegierung offenbart die US PatentanmeldungUS 2014/0250963 A1 . Aus derDE 3515459 A1 ist eine Vorrichtung zur Regelung der Planheit von bandförmigem Walzgut bekannt, mit quer zur Bandlaufrichtung angeordneten Heizelementen zur zonenweisen, kurzzeitigen Erwärmung des Bandes. Trotz der Steuerung der Kühlleistungen der einzelnen Temperiermittel abhängig von der Planheit des Metallbandes nach dem Kühlen bzw. abhängig von Temperaturmessungen des Metallbandes nach dem Abkühlen sind die vorhandenen Konzepte zur Temperaturänderung eines Metallbandes, also die Konzepte zur Erwärmung von Metallbändern zur Wärmebehandlung als auch die Konzepte zur Kühlung von Metallbändern nach einer Wärmebehandlung verbesserungswürdig, da weiterhin Probleme mit Planheitsfehlern in der Produktion bestehen. Die Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zur Temperaturänderung von Metallbändern zur Verfügung zu stellen, welche insbesondere bei Temperaturänderungen von Aluminiumbändern eine verbesserte Prozesskontrolle und eine höhere Genauigkeit in Bezug auf die Planheit des behandelten Metallbandes ermöglicht. Darüber hinaus soll eine bevorzugte Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Temperaturänderung eines Metallbandes unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen werden. - Die aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung mit einer gemäß Anspruch 1 gelöst.
- Es hat sich herausgestellt, dass insbesondere bei einer Temperaturänderung von Aluminiumbändern oder Bändern aus einer Aluminiumlegierung eine optimale Erwärmung oder Kühlung der Metallbänder durch eine planheitsadaptive Änderung der Position einzelner Temperiermittel, welche das Metallband bereichsweise erwärmen oder kühlen, ermöglicht wird, damit die im Metallband aufgrund der Temperaturänderung beim Erwärmen oder Kühlen entstehenden Spannungen minimiert werden können. Hierdurch kann ein besonders präzises Temperaturprofil während des Beförderns des Metallbandes relativ zu den Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes in das Metallband eingebracht werden.
- Wie bereits zuvor ausgeführt, können die einzelnen Temperiermittel die Temperatur des Metallbandes nur bereichsweise anheben oder senken. Durch eine translatorische und/oder rotatorische Positionsänderung der Temperiermittel können die Bereiche, die vom Temperiermittel in ihrer Temperatur verändert werden, sehr genau auf dem Metallband relativ zueinander verschoben werden. Im Ergebnis können die zu kühlenden und erwärmenden Bereiche des Metallbandes exakt auf die Vermeidung von Spannungen im Metallband abgestimmt werden. Im Gegensatz zu einer starren Anordnung an Temperiermitteln, wie sie aus den Dokumenten aus dem Stand der Technik bekannt ist, lässt sich so ein deutlich feineres Temperaturänderungsprofil im Metallband erzeugen. Das Ergebnis ist eine deutlich verbesserte Planheit des Metallbandes sowohl beim Erwärmen der Metallbänder, als auch beim Abkühlen eines wärmebehandelten Metallbandes. Mit den zuvor erläuterten Maßnahmen kann insbesondere bei Aluminiumlegierungsbändern dem Umstand Rechnung getragen werden, dass bei großen Temperaturänderungen, insbesondere bei einer Erwärmung oberhalb von 250 °C starke Entfestigungsvorgänge in bereits stark erwärmten Metallbandbereichen auftreten, welche zu plastischen Verformungen des Aluminiumlegierungsbandes führen. Beim Abkühlen führen diese plastischen Verformungen zu Planheitsfehlern, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung effektiv unterdrückt werden können.
- Gemäß der Erfindung ist mindestens ein Temperiermittel einzeln in Längsrichtung des Metallbandes, in Querrichtung des Metallbandes und/oder im Abstand zum Metallband translatorisch veränderlich positionierbar. Mit anderen Worten mindestens ein Temperiermittel, vorzugsweise eine Mehrzahl an Temperiermitteln kann eine translatorische Positionsänderung erfahren, um die Planheit des Metallbandes beim Erwärmen des Metallbandes oder beim Abkühlen des Metallbandes zu verbessern.
- Bevorzugt sind die Temperiermittel ein- oder beidseitig des Metallbandes angeordnet. Eine einseitige Anordnung erfordert geringeren Aufwand zur Installation und Regelung der Positionen der einzelnen Temperiermittel. Eine beidseitige Anordnung erlaubt schnelle Temperaturänderungen auch bei größeren Metallbanddicken und die Realisierung von großen Temperaturgradienten.
- Gemäß einer Ausgestaltung ist mindestens ein Temperiermittel, vorzugsweise auch eine Mehrzahl an Temperiermitteln einzeln um eine Drehachse drehbar angeordnet, sodass durch Rotation das Temperiermittel in seinem Winkel zur Metallbandoberfläche veränderlich positionierbar ist. Die Änderung des Winkels des Temperiermittels zur Metallbandoberfläche ermöglicht es, nicht nur die Position des Wirkungsbereichs eines einzelnen Temperiermittels zu verschieben, sondern auch das Wärme-oder Kälteübertragungsprofil auf dem Metallband eines jeden einzelnen Temperiermittels zu verändern. Vorzugsweise werden die Temperiermittel hierzu um eine Drehachse, welche parallel zur Querrichtung der Bandoberfläche verläuft, gedreht. Diese Rotation ergibt eine in Bandrichtung sich verändernde Position des Wirkungsbereichs eines einzelnen Temperiermittels.
- Eine besonders flexible Einstellung eines Temperaturgradienten auf der Metallbandoberfläche lässt sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung dadurch erreichen, dass mindestens ein Temperiermittel oder eine Mehrzahl an Temperiermitteln bezüglich aller translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrade veränderlich positionierbar ist.
- Vorzugsweise sind die einzelnen Temperiermittel gemäß einer weiteren Ausgestaltung hinsichtlich ihrer Kühl- oder Heizleistung getrennt voneinander einstellbar. Die unabhängige Einstellung der Heiz-oder Kühlleistung eines einzelnen Temperiermittels kann ausgenutzt werden, um als zusätzlicher Freiheitsgrad zur Variation der Position des Temperiermittels sowohl bei der Erwärmung des Metallbandes bei der Wärmebehandlung als auch beim Abkühlen des Metallbandes nach der Wärmebehandlung eine sehr gute Planheit des Metallbandes zu erzielen.
- In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind hierzu Mittel zur Planheitsmessung des Metallbandes sowie mindestens eine Steuereinheit vorgesehen, welche die geometrische Position, die geometrische Ausrichtung und/oder die Kühl- oder Heizleistung mindestens eines Temperiermittels vorzugsweise einer Mehrzahl an Temperiermitteln abhängig von der ermittelten Planheit des Metallbandes steuert oder regelt. Bei der Steuerung wird vorzugsweise gemäß einem vorgegebenen Profil die Position, Ausrichtung und/oder Heiz- oder Kühlleistung der einzelnen Temperiermittel fest vorgegeben. Eine Regelung erlaubt darüber hinaus eine Rückkopplung der gemessenen Planheitswerte zur erneuten Änderung der Position, Ausrichtung und/oder der Heiz- oder Kühlleistung der einzelnen oder einer Mehrzahl an Temperiermitteln.
- Als Temperiermittel können gemäß einer weiteren Ausgestaltung hierzu Temperiermittel verwendet werden, welche radiativ, konduktiv, konvektiv und/oder induktiv Wärme auf das Metallband übertragen oder dem Metallband entziehen. Wärmestrahler sind beispielsweise typische radiative Temperiermittel. Deren elektromagnetische Wärmestrahlung wird auf dem Metallband absorbiert. Bei konduktiven Temperiermitteln werden Medien auf das Metallband appliziert, welche das Metallband direkt erwärmen oder abkühlen. Konvektive Temperiermittel können Metallbänder über Heißluftgebläse, also durch die Verwendung von heißen Gasen beispielsweise erwärmen. Induktiv können Metallbänder ebenfalls erwärmt werden, indem die Temperiermittel Wirbelströme im Metallband erzeugen.
- Schließlich weisen gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Temperiermittel in Bezug auf die Querrichtung des Metallbandes eine bogenförmige Position auf, wobei die im Bereich der Mitte des Metallbandes angeordneten Temperiermittel voreilend oder nacheilend zur Bandlaufrichtung angeordnet sind. Durch die zur Bandlaufrichtung des Metallbandes voreilend oder nacheilend angeordneten Temperiermittel wird das Metallband beispielsweise im mittleren Bereich zeitlich früher oder später erwärmt oder abgekühlt als im Randbereich. In Breitenrichtung des Bandes kann jeder Faser die gleiche Energiemenge zugeführt werden, so dass ein gleichförmiges Temperaturniveau erreicht wird. Diese Energiezufuhr wird über der Breite zeitlich versetzt eingebracht, so dass der Aufbau von Querspannungen unterbunden und damit ein stabiler Bandlauf gewährleistet wird. Welligkeiten des Metallbandes also Planheitsfehler werden daher deutlich reduziert.
- Gemäß einer weiteren Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben aufgezeigte Aufgabe durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur kontinuierlichen Bearbeitung von Metallbändern, insbesondere Aluminium oder Aluminiumlegierungsbändern gelöst. Die kontinuierliche Bearbeitung von beispielsweise Aluminium oder Aluminiumlegierungsbändern erfolgt in sogenannten Glühlinien, Walzstraßen aber auch Lackier-, Kaschier- oder anderen Beschichtungsanlagen, welche die Oberfläche des Metallbandes oder das Metallband selbst kontinuierlich bearbeiten. In all diesen Vorrichtungen führt die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Temperaturänderung zu verbesserten Planheitsergebnissen, da eine sehr flexible und sehr präzise Möglichkeit gegeben wird, Spannungen im Metallband, insbesondere im Aluminiumlegierungsband prozessspezifisch vorzubeugen.
- Gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben aufgezeigte Aufgabe durch ein Verfahren zur kontinuierlichen Temperaturänderung eines Metallbandes, vorzugsweise eines Aluminium- oder Aluminiumlegierungsbandes mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Temperaturänderung des Metallbandes in einer Wärmebehandlungsanlage, in einer Beschichtungsanlage oder in einem Walzwerk von Metallbändern, vorzugsweise Aluminium-oder Aluminiumlegierungsbändern durchgeführt wird.
- Wie bereits zuvor ausgeführt, wird die Temperaturänderung des Metallbandes unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem entsprechenden Verfahren derart durchgeführt, dass es zu sehr geringen Planheitsänderungen des Metallbandes kommt. Alle nachgelagerten Produktionsschritte können daher mit sehr hoher Präzision durchgeführt werden.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position mindestens eines veränderlich positionierbaren Temperiermittels, vorzugsweise einer Mehrzahl an veränderlich positionierbaren Temperiermitteln relativ zum Metallband derart verändert, dass die Spannungen im Metallband aufgrund der Temperaturänderung des Metallbandes verringert werden. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass wiederum die Planheit des Metallbandes weiter zunimmt und Welligkeiten verhindert werden.
- Erfolgt gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens eine Temperaturänderung des Metallbandes mit relativ zur Querrichtung des Metallbandes bogenförmig zur Bandlaufrichtung vor- oder nacheilend angeordneten, einzelnen Temperiermitteln wird, wie bereits ausgeführt, ein vorteilhaftes Temperaturprofil, insbesondere beim Erwärmen des Metallbandes bevorzugtes Temperaturprofil in das Metallband eingebracht, welches besonders geringe Planheitsfehler im Metallband hinterlässt.
- Schließlich wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß einer weiteren Ausgestaltung dadurch weiter verbessert, dass über Mittel zur Planheitsmessung die Planheit des Metallbandes vor und/oder nach der Temperaturänderung erfasst wird und abhängig von der Planheitsmessung unter Verwendung von Steuermitteln die Position der einzelnen Temperiermittel relativ zum Metallband geändert wird. Hierdurch kann eine Anpassung des Temperaturprofils an Umgebungsbedingungen, an Produktionsgeschwindigkeiten des Metallbandes bzw. auch an Metallbanddicken oder Legierungen angepasst werden, um die Planheitsfehler zu minimieren. Neben einer translatorischen und/oder rotatorischen Änderung der Position der Temperiermittel kommt selbstverständlich auch eine Änderung der Heiz- oder Kühlleistung der einzelnen Temperiermittel infrage, um Planheitsfehler zu verringern.
- Im Weiteren soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- in perspektivischer Ansicht eine konventionelle Vorrichtung zur Temperaturänderung eines Metallbandes,
- Fig. 2
- in einer perspektivischen Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 3
- in einer schematischen Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 4
- eine schematische Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
- Fig. 5
- eine schematische Draufsicht auf verschiedene Anordnungen von Temperiermitteln zum Erwärmen eines Aluminiumbandes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
- Fig. 6
- eine schematische Draufsicht auf verschiedene Anordnungen von Temperiermitteln zum Kühlen eines Aluminiumbandes einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- In
Fig. 1 ist zunächst eine Vorrichtung zur Temperaturänderung eines Metallbandes, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, in perspektivischer Darstellung gezeigt. Die Vorrichtung zur Temperaturänderung 1 besteht aus einem sogenannten "Temperierbalken", welcher eine Mehrzahl über die Breite und teilweise auch über die Tiefe des Balkens, also in Bandlaufrichtung, angeordnete Temperiermittel aufweist. Wie inFig. 1 zu erkennen ist, kann die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung, einen Temperierbalken sowohl oberhalb als auch unterhalb des Metallbandes 2, welches vorzugsweise ein Aluminium-oder Aluminiumlegierungsband ist, aufweisen. Als Mittel zum Befördern des Metallbandes relativ zu den Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes ist inFig. 1 eine Aufwickelhaspel 3 dargestellt. - Sowohl beim Abkühlen des Metallbandes als auch beim Erwärmen des Metallbandes kann mit den aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes nur begrenzt, beispielsweise durch eine quer zur Metallbandrichtung geänderten Verteilung der Temperierleistung, eine individuelle Temperierung des Metallbandes zur Verringerung von Planheitsfehlern erreicht werden. Insbesondere bei der Wärmebehandlung von Aluminiumbändern ist eine präzise Temperaturführung und Einbringung eines präzisen Temperaturprofils unter Verwendung dieser Temperiermittel nicht möglich. Die begrenzten Möglichkeiten zur Erzeugung eines Temperaturprofils auf dem Metallband führen dazu, dass aufgrund der Temperaturänderung des Metallbandes, vorzugsweise Aluminiumlegierungsbandes, Spannungen im Metallband verbleiben, welche zu Planheitsfehlern nach der Temperaturänderung führen.
- In
Fig. 2 ist nun ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 zur Temperaturänderung eines Metallbandes dargestellt, welche erfindungsgemäß als Mittel zur Temperaturänderung des Metallbandes eine Mehrzahl an einzelnen Temperiermitteln 5 aufweist, welche das Metallband 2 jeweils nur bereichsweise erwärmen oder kühlen. Mindestens eine Mehrzahl an Temperiermitteln sind einzeln in ihrer Position relativ zum Metallband veränderlich positionierbar. Dies ist durch den Doppelpfeil sowie durch die unterschiedliche Anordnung der einzelnen Temperiermittel 5 inFig. 2 angedeutet. Die Position der einzelnen Temperiermittel 5 können in Abhängigkeit von der Planheit des Metallbandes 2 nach der Wärmebehandlung oder vor der Wärmebehandlung eingestellt bzw. deren Position verändert werden. - Die Temperiermittel 5 werden hierzu einzeln in Längsrichtung des Metallbandes, in Querrichtung des Metallbandes und/oder im Abstand zum Metallbandes translatorisch in ihrer Position verändert, sodass ein ganz individuelles Temperaturprofil in ein kontinuierlich die Temperatur änderndes Metallband eingebracht werden kann.
- Vorzugsweise können die Temperiermittel 5 in ihrer Heiz-oder Kühlleistung einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden, sodass ein weiterer Parameter zur Verfügung steht, um Planheitsfehler zu reduzieren.
- In
Fig. 3 ist nun eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 zur Temperaturänderung eines Metallbandes 2 dargestellt. Zusätzlich zu den ausFig. 2 bekannten Temperiermitteln 5, welche im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel ausFig. 2 lediglich auf einer Metallbandseite dargestellt sind, sind Mittel zur Planheitsmessung des Metallbandes 6 dargestellt, welche über eine Steuereinheit 7 die Position der einzelnen Temperiermittel 5 abhängig von der ermittelten Planheit des Metallbandes steuern oder regeln. In der inFig. 3 dargestellten Anordnung und Metallbandlaufrichtung (Pfeil) regelt die Steuereinheit 7 die Position der Temperiermittel 5 beispielsweise kontinuierlich abhängig von dem mit über die Mittel zur Planheitsmessung des Metallbandes 6 ermittelten Planheitswerten des Metallbandes 2. Wie inFig. 3 angedeutet kann die Steuereinheit 7 dabei nicht nur die translatorischen Freiheitsgrade 8 zur Positionierung der Temperiermittel 5 ausnutzen, sondern auch eine Rotation der Temperiermittel 5 um den Winkel α vornehmen, um die einwirkenden Bereiche der Temperiermittel auf das Metallband 2 möglichst präzise und kontinuierlich zu verändern. Hierdurch wird erreicht, dass eine sehr hohe Genauigkeit in der Planheit des Metallbandes sowohl beim Erwärmen des Metallbandes, beispielsweise beim Glühen des Metallbandes, als auch beim Abkühlen des Metallbandes nach einem solchen Glühprozess erreicht wird. - Eine bevorzugte Anordnung der Temperiermittel aufgrund von Planheitsmessungen zeigt die
Fig. 4 in einer Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 zur Temperaturänderung eines Metallbandes. Die Bandlaufrichtung des Metallbandes 2 ist hier wieder durch einen Pfeil angedeutet. Die einzelnen Temperiermittel 5 sind in Bezug auf die Querrichtung des Metallbandes bogenförmig angeordnet und gewährleisten beispielsweise, dass das Metallband zunächst an den Rändern erwärmt wird und zu einem späteren Zeitpunkt erst die Mitte des Metallbandes durch die Temperiermittel 5 erwärmt wird. Hier wird ein Temperaturprofil in das Band eingebracht, welches zu möglichst geringen Spannungen innerhalb des Metallbandes während dessen Transport relativ zu den Mitteln zur Temperaturänderung des Metallbandes in Bandrichtung führt. Angedeutet sind inFig. 4 zusätzlich zwei Messpositionen 6a und 6b, in welchen die Planheit des Metallbandes entweder voreilend zur Steuerung der Position der Temperiermittel 5 oder nacheilend zur Regelung der Planheit des Metallbandes erfolgt. Die Temperaturänderung erfolgt, wie inFig. 4 zu erkennen ist, vorzugsweise kontinuierlich. - Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich daher insbesondere zur spannungsfreien Erwärmung von Metallbändern, vorzugsweise Aluminiumlegierungsbändern zur Wärmebehandlung, insbesondere Glühung. Daneben eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls dazu, beim Abkühlen des Metallbandes, beispielsweise nach einer Wärmebehandlung, ein Temperaturprofil in das Metallband einzubringen, welches möglichst geringe Spannungen nach dem Abkühlen des Metallbandes auf beispielsweise Raumtemperatur hinterlässt.
- Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in Wärmebehandlungsanlagen zur Behandlung von Metallbändern bestehend aus Aluminiumlegierungen. Typ AA6xxx oder Verbundwerkstoffen mit Aluminiumlegierungen vom Typ AA6XXX eingesetzt, da die Planheit dieser Produkte bei der weiteren Verarbeitung eine sehr große Rolle spielt.
- In den
Fig. 5 und 6 sind verschiedene Anordnungen der Mehrzahl an Temperiermittel schematisch dargestellt, welche das Aluminiumlegierungsband 2 vor dem Aufwickeln auf eine Haspel 3 berührungslos erwärmen bzw. wie inFig. 6 dargestellt abkühlen. Dabei eine ideale Wärmeleitung angenommen. Der Effekt der unterschiedlichen Anordnungen auf die Spannungen im Aluminiumlegierungsband 2 wurde berechnet und die Amplitude der daraus resultierenden Wellenbildung ermittelt. - Bei der Spannungsberechnung für die Erwärmung wurden folgende Anfangsbedingungen berücksichtigt. Die Anfangstemperatur des Bandes beträgt vor der Erwärmung 20 °C. Die Erwärmung des Aluminiumlegierungsbandes erfolgt auf 400°C nach dem Durchlauf eines Bandbereichs unter dem jeweiligen Temperiermittel. Zusätzlich wurde bei der Erwärmung auch eine spätere Abkühlung durch Wärmeübertragung an die Umgebungsluft berücksichtigt sowie ein Aufwickeln auf eine starre Spule, um möglichst realitätsnahe Randbedingungen zu berücksichtigen. Die Banddicke wurde mit 1 mm angenommen.
- Bei den Berechnungen zur Abkühlung wurde das Aluminiumlegierungsband von einer homogenen Temperatur von 400 °C auf 20 °C nach Durchlauf eines Temperiermittels abgekühlt und abgesehen von Wärmeübertragung an die Umgebung identische Randbedingungen wie bei der Erwärmung berücksichtigt.
- Bei den Simulationen wurde eine konstante Bandspannung von 10 MPa bei einer Bandbreite von 1500 mm und einer Bandgeschwindigkeit von ca. 11,3 m/s angenommen. Die Wärmeübertragung der einzelnen Temperiermittel auf das Band erfolgte bei den Berechnungen über eine Länge in Bandrichtung von 250 mm und eine Breite quer zur Bandrichtung von 100 mm. Anders als in den schematischen Darstellungen der
Fig. 5 und 6 sind oberhalb und unterhalb des Bandes jeweils elf symmetrisch über die Breite des Bandes verteilte Temperiermittel berücksichtigt worden. - Die Berechnungen beruhen auf einer thermo-mechanischen Simulation von Spannungs- und Formänderungszuständen des Aluminiumlegierungsbandes mit Hilfe der finite Elemente Methode (FEM). Dabei wurde dem Aluminiumlegierungsband ein elasto-plastisches Materialverhalten zugewiesen. Das Band 2 wurde in Pfeilrichtung bewegt. Die berechneten Amplituden der Wellenbildung, d.h. die Differenz zwischen dem höchsten und niedrigsten Punkt des Bandes, sind für die verschiedenen Anordnungen in Tabelle 1 dargestellt. Zur Berechnung der Amplitude der Wellenbildung wurde jeweils ein Schnitt quer zur Bandlaufrichtung untersucht und die Differenz zwischen höchstem und niedrigstem Punkt des Aluminiumlegierungsbandes senkrecht zur Bandebene bestimmt.
Tabelle 1 Versuch Typ der Temperaturänderung Wellenamplitude [mm] A Erwärmen 22,8 B Erwärmen 37,1 C Erwärmen 36,5 D Erwärmen 21,9 E Erwärmen 19,9 F Erwärmen 16,1 G Abkühlen 47,6 H Abkühlen 23,3 - Anhand der Simulationen wird deutlich, dass die Differenz zwischen höchstem und niedrigstem Punkt des Bandes in Bezug auf die horizontale Bandebene sehr sensitiv auf die berechneten verschiedenen Szenarien reagiert. Leichte Änderungen der Position einzelner Temperiermittel, wie sie beispielsweise beim Vergleich zwischen der Anordnung D und F vorliegen, führen bereits zu deutlichen Veränderungen der Wellenamplitude. Bevorzugt für die Erwärmung kann beispielsweise eine leichte Verschiebung der äußeren Temperiermittel entgegengesetzt zur Bandlaufrichtung (Pfeil) eine deutliche Verringerung der Wellenamplitude bewirken.
- Bei der simulierten Abkühlung des Aluminiumlegierungsbandes von homogen 400 °C auf 20 °C zeigte eine noch größere Abhängigkeit der Wellenamplitude. Hier sank die Wellenamplitude durch eine Anordnung H mit nachlaufenden, äußeren Temperiermitteln von 47,6 mm bei einer linearen Anordnung G auf 23,3 mm. Auch beim Abkühlen eines Aluminiumlegierungsbandes kommt es also auf die exakte Positionierung der das Band abkühlenden oder erwärmenden Temperiermittel an. Die individuell auf den jeweiligen Spannungshaushalt des Aluminiumlegierungsbandes abgestimmte Position der Temperiermittel zum Kühlen oder Erwärmen des Metallbandes kann durch einzeln in ihrer Position relativ zum Metallband translatorisch und gegebenenfalls rotatorisch veränderlich positionierbare Temperiermittel besonders gut abgestimmt werden, so dass die internen Spannungen im Band minimiert werden.
Claims (13)
- Vorrichtung (4) zur Temperaturänderung eines Metallbands (2), insbesondere eines Metallbands aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, mit Mitteln (5) zur Temperaturänderung des Metallbandes durch Erwärmen oder Kühlen, bei welcher unter Verwendung von Mitteln (3) zum Befördern des Metallbandes (2) das Metallband (2) relativ zu den Mitteln (5) zur Temperaturänderung des Metallbandes (2) in Bandrichtung bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mittel (5) zur Temperaturänderung des Metallbandes eine Mehrzahl an einzelnen Temperiermitteln (5) aufweisen, welche das Metallband jeweils nur bereichsweise erwärmen oder kühlen und eine Mehrzahl der Temperiermittel (5) einzeln in ihrer Position relativ zum Metallband (2) translatorisch veränderlich positionierbar ist, wobei mindestens ein Temperiermittel (5) einzeln in Längsrichtung des Metallbandes (2), in Querrichtung des Metallbandes (2) und/oder im Abstand zum Metallband (2) translatorisch veränderlich positionierbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Mehrzahl der Temperiermittel (5) einzeln in ihrer Position relativ zum Metallband (2) rotatorisch veränderlich positionierbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Temperiermittel (5) einzeln um eine Drehachse drehbar angeordnet ist, so dass durch Rotation das Temperiermittel (5) in seinem Winkel zur Metallbandoberfläche veränderlich positionierbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Temperiermittel (5) bezüglich aller translatorischer und rotatorischer Freiheitsgrade (8,α) veränderlich positionierbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die einzelnen Temperiermittel (5) hinsichtlich ihrer Kühl- und/oder Heizleistung getrennt voneinander einstellbar sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
Mittel (6) zur Planheitsmessung des Metallbandes (2) sowie mindestens eine Steuereinheit (7) vorgesehen sind, welche die geometrische Position, die geometrische Ausrichtung und/oder die Kühl- oder Heizleistung mindestens eines, vorzugsweise einer Mehrzahl an Temperiermitteln (5) abhängig von der ermittelten Planheit des Metallbandes (2) steuern oder regeln. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die einzelnen Temperiermittel (5) radiativ, konduktiv, konvektiv und/oder induktiv Wärme auf das Metallband (2) übertragen oder dem Metallband (2) entziehen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Temperiermittel (5) in Bezug auf die Querrichtung des Metallbandes (2) eine bogenförmige Position aufweisen, wobei die im Bereich der Mitte des Metallbandes (2) angeordneten Temperiermittel (5) voreilend oder nacheilend zur Metallbandlaufrichtung angeordnet sind. - Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einer Vorrichtung zur kontinuierlichen Bearbeitung von Metallbändern, insbesondere Aluminium- oder Aluminiumlegierungsbändern.
- Verfahren zur kontinuierlichen Temperaturänderung eines Metallbands (2), vorzugsweise eines Aluminium- oder Aluminiumlegierungsbandes mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Temperaturänderung des Metallbandes (2) in einer Wärmebehandlungsanlage, in einer Beschichtungsanlage oder in einem Walzwerk von Metallbändern, vorzugsweise Aluminium- oder Aluminiumlegierungsbändern durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Position mindestens eines veränderlich positionierbaren Temperiermittels (5) relativ zum Metallband so verändert wird, dass die Spannungen im Metallband (2) aufgrund der Temperaturänderung des Metallbandes (2) reduziert werden. - Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Temperaturänderung des Metallbandes (2) mit relativ zur Querrichtung des Metallbandes bogenförmig angeordneten einzelnen Temperiermitteln (5) erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
über Mittel (6) zur Planheitsmessung die Planheit des Metallbandes (2) vor und/oder nach der Temperaturänderung erfasst wird und abhängig von der gemessenen Planheit unter Verwendung von Steuermitteln (7) die Position der einzelnen Temperiermittel (5) relativ zum Metallband, insbesondere kontinuierlich, verändert wird.
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