EP3328565A1 - Roll grinding with controlled quarter wave prevention - Google Patents

Roll grinding with controlled quarter wave prevention

Info

Publication number
EP3328565A1
EP3328565A1 EP16721836.1A EP16721836A EP3328565A1 EP 3328565 A1 EP3328565 A1 EP 3328565A1 EP 16721836 A EP16721836 A EP 16721836A EP 3328565 A1 EP3328565 A1 EP 3328565A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolls
rollers
contour
work rolls
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16721836.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3328565B1 (en
Inventor
Alois Seilinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP3328565A1 publication Critical patent/EP3328565A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3328565B1 publication Critical patent/EP3328565B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B21B2267/20—Ground camber or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/12—Axial shifting the rolls

Definitions

  • the present invention is based on a rolling mill for the production of flat rolled stock, in particular of metal strip,
  • rollers mounted in the rolling mill stands are rotatable about a respective axis of rotation
  • Such a roll stand is known for example from WO 03/022 470 AI.
  • the contour of one of the two axially displaceable rollers is formed by a first basic function, the contour of the other of the two
  • the basis functions are functions of the place seen in the direction of the respective axis of rotation. They are further determined such that they complement each other in the unloaded state of the two axially mutually displaceable rollers in a certain relative axial position and complementary at an outgoing from this axial position displacement Shifting direction form a convex or a concave roll gap profile.
  • contour-influencing measures are the use of roll bending devices, by means of which the rolling force application to the rolling stock and the thickness distribution over the width of the rolled material can be selectively influenced.
  • the bottle neck-like course of the bale contour is not only in work rolls, but also in intermediate rolls and
  • the rolling stand having work rolls supported on back-up rolls or intermediate rolls and back-up rolls,
  • each roller of at least one pair of rollers formed from a back-up roll and a work roll or from a back-up roll and an intermediate roll has a curved contour extending over the entire effective length of the bale, wherein the contour of the support roller is formed by a superimposition of a basic function with a concave or convex additional function,
  • a contour of the support roller according to the basic function in a non-displaced state to the adjacent work roll or intermediate roll is complementary and forms a convex or a concave difference profile at a shift depending on the direction of displacement.
  • the superimposition of the basic function with the additional function serves the purpose of reducing the maximum pressure acting on the work roll and the backup roll or on the intermediate roll and the backup roll, thereby increasing roll life and avoiding roll breaks as far as possible.
  • the additional function is a quadratic function.
  • the rolling stand having work rolls supported on back-up rolls or intermediate rolls and back-up rolls,
  • bale contours complement each other exclusively in a certain relative axial position of the rollers of the roller pair in the unloaded state
  • the support rollers have a complementary bale contour and in the unloaded state, a partial or complete complement of the bale contours of the support rollers and the immediately adjacent work rolls or intermediate rolls occurs.
  • WO 2007/144 161 AI discloses a similar disclosure content.
  • rolling stock it is usually the endeavor that the rolling stock after rolling has a predetermined profile and is still flat.
  • unevenness in the rolling stock can occur when the rolling stock is relatively thin and during the respective rolling pass the relative profile of the rolling stock
  • the object of the present invention is to provide a rolling mill, in which by axial displacement of rollers, the shape of the roll gap, ie the thickness profile of the roll gap over the bale length, is varied such that a highest quality standards fulfilling, flat and wave-free rolling is achieved.
  • the object is achieved by a rolling mill with the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the rolling stand according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 4.
  • a roll stand of the type mentioned is configured by
  • That one of the two axially mutually displaceable rollers has a first contour, which is formed by a superposition of a first basic function and a first additional function
  • the contour shift lies within the actually achievable displacement range of the two rollers which are axially displaceable relative to one another.
  • the contour shift may be outside the actual reachable displacement range.
  • the two basic functions always form a convex or always a concave roll gap profile independently of the actual displacement. In this case, only in the mathematical sense, a sign reversal is possible.
  • the inventive design of the two axially displaceable rollers facilitates both the mathematical description of the contours of the two axially against each other sliding rollers as well as the production engineering production of the contours of the two axially mutually displaceable rollers.
  • the additional functions are symmetrical to each other.
  • the two axially mutually displaceable rollers can be ground in the same manner and only one of the two rollers must be installed with respect to the other rotated by 180 ° in the rolling mill.
  • the roll stand has no further rolls other than the work rolls.
  • the work rolls are supported directly or via intermediate rolls on support rolls.
  • the contours of the back-up rolls can be provided with an inverse additional contour, so that the back-up rolls complement each other in an uncomplicated, unloaded state.
  • the contours of the support rollers differ from those of the work rolls in particular by a concave difference.
  • the contours of the intermediate rolls may be different from those of the work rolls and / or back-up rolls by such a concave difference.
  • maximum pressures acting between adjoining rollers can be minimized.
  • a flat rolling stock 2 is to be rolled and thereby produced.
  • the rolling stock 2 may consist in particular of metal, for example of aluminum or steel. It can be a band or a heavy plate.
  • the roll stand 1 has a roll stand 3.
  • a first and a second work roll 4, 5 are mounted in the rolling mill stands 3 in the rolling mill stands 3.
  • the work rolls 4, 5 are - as is common practice - stored in the rolling stand 3 such that the work rolls 4, 5 are rotatable about a respective axis of rotation 6, 7.
  • the rotation is effected by means of a common drive assigned to the work rolls 4, 5 or by drives assigned to each of the work rolls 4, 5.
  • the drive is or the drives are not shown in the FIG.
  • the first work roll 4 is shown in FIG 1 and 2, the upper work roll m.
  • the second work roll 5 is the lower work roll.
  • the reverse assignment is also possible.
  • the roll stand 1 except the work rolls 4, 5 has no further rolls (Duogerüst).
  • the work rolls 4, 5 are supported on support rolls 8, 9 as shown in FIGS. 1 and 2. It is possible, as shown in FIG. 1, that the rolling stand 1 has no further rollers other than the work rolls 4, 5 and the support rolls 8, 9 (for example, in the case of a
  • the work rolls 4, 5 are supported directly on the support rollers 8, 9.
  • the roll stand 1 additionally has intermediate rolls 10, 11.
  • the work rolls 4, 5 are supported on the support rolls 8, 9 via the intermediate rolls 10, 11.
  • the other rollers - ie the support rollers 8, 9 and, if appropriate, also the intermediate rollers 10, 11 - are in the
  • Roll stand 3 stored so that they are rotatable about a respective axis of rotation.
  • Two of the rollers 4, 5, 8, 9, 10, 11 are mounted in the rolling stand 3 such that they are axially against each other.
  • the two axially displaceable rollers are the work rolls 4, 5. The displacement is thus in the direction of the axis of rotation 6, 7.
  • the displaceability is shown in FIG 1 by corresponding double arrows at the work rolls 4, 5 indicated.
  • the two axially displaceable rollers are generally the intermediate rollers 10, 11.
  • the displaceability is indicated in FIG. 2 by corresponding double arrows in the intermediate rollers 10, 11.
  • the work rolls 4, 5 have in this case, as a rule, a relatively small diameter and are cylindrical or (symmetrically) slightly spherical. In individual cases, however, can
  • the corresponding rollers 4, 5 and 10, 11 furthermore have, as shown in the equations given above or below the respective roller 4, 5 and 10, 11 in FIG. 3 for the radius R 1, R 2 of the respective roller 4, 5 and 5, respectively 10, 11, each has a curved contour which extends over the entire effective length of the bale.
  • the radii Rl, R2 as a function of the location x along the axes of rotation 6, 7 correspond to the contours of the rollers 4, 5 and 10, 11th
  • the two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11, according to FIG. 3, initially have a base radius R0.
  • the base radius R0 is constant, ie no function of the location x along the axis of rotation 6 of the first work roll 4 or the location x along the axis of rotation 7 of the second work roll 5 or the axes of rotation of the intermediate rolls 10, 11.
  • This base radius R0 is in the case of first work roll 4 (or the first work roll 4 adjacent intermediate roll 10) superimposed on a first basis function Bl, in the case of the second work roll 5 (or the second work roll 5 adjacent intermediate roll 11) has a second basic function B2.
  • the basic functions B1, B2 are functions of the location x in the direction of the respective rotation axis 6, 7.
  • the basic functions Bl, B2 are preferably, with respect to the center of the bale, antisymmetric to each other. So these are odd functions in the mathematical sense.
  • the relation Bl (x) -B2 (-x) holds.
  • the basic functions Bl, B2 are determined so that they complement each other in the unloaded state of the respective rollers 4, 5 and 10, 11 in a certain relative axial position of the respective rollers 4, 5 and 10, 11 complementary and at one of this axial position outgoing shift depending on the direction of displacement form a convex or a concave roll gap profile.
  • the relationships apply to the first basic function B1 and the second basic function B2 according to FIG.
  • x is the location or the axial position, relative to the center of the bale, A is a contour amplitude,
  • B is a contour gradient
  • the importance of these variables is explained in the aforementioned WO 03/022 470 AI.
  • the reference length L Ref may be identical to the ball length L. Alternatively, it can be a different value.
  • the basic functions Bl, B2 are determined such that they complement each other in the unloaded state of the corresponding rollers 4, 5 or 10, 11 in a specific relative axial position of the corresponding rollers 4, 5 and 10, 11 complementary. This axial position is reached when the first work roll 4 (or the first work roll 4 adjacent intermediate roll 10) is displaced in the positive direction by the contour displacement c and the second work roll 5 (or the second work roll 5 adjacent intermediate roll 11) in negative Direction is shifted by the contour shift c.
  • the basic functions Bl, B2 form a convex roll gap profile.
  • displacement of the first work roll 4 (or the intermediate work roll 10 adjacent to the first work roll 4) in the negative direction and, corresponding thereto, the second work roll 5 (or the intermediate work roll 11 adjacent to the second work roll 5) is positive Direction takes place, form the basis functions Bl, B2 a concave roll gap profile.
  • the basic functions Bl, B2 relative to the center of the bale, are antisymmetrical to one another.
  • the first basic function Bl is also an additional function ZI superimposed.
  • the second basic function B2 is additionally superimposed with an additional function Z2.
  • the additional functions ZI, Z2 are shown in FIG 3 - analogous to the basic functions Bl, B2 - functions of the place x in the direction of the respective axis of rotation 6, 7th
  • ⁇ and ⁇ are weighting factors, which usually have a value between 0 and 2.
  • the limits 0 and 2 can be assumed with. In individual cases even larger or even smaller values can be assumed.
  • the weighting factors ⁇ , ⁇ can be determined independently of each other. Both weighting factors ⁇ , ⁇ preferably have the value 1. This has the advantage that the additional functions ZI, Z2 are symmetrical to each other.
  • C and D are proportional factors. As a rule, the proportion factor C has a value above zero. The proportion factor D may be 0, greater than zero, or less than zero as needed.
  • the sum of the additional functions ZI, Z2 is thus, based on the center of the bale of the two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11, a symmetrical, mutually monotonous function.
  • the first basic function B1 is a trigonometric function, which is superimposed on a linear function.
  • the trigonometric function may in particular be a sine function.
  • the sum of the additional functions ZI, Z2, however, is a polynomial function.
  • the polynomial function as seen from the center of the bale and in the direction of the respective axis of rotation 6, 7, has at least a second degree component.
  • the proportion factor D has a value other than 0 - the polynomial function also has a fourth degree component.
  • the resulting course of the roll gap g has on the one hand a convex or concave portion, which is dependent on the displacement s, namely the proportion
  • the resulting course of the roll gap g has a further convex or concave portion, which is not dependent on the displacement s, namely, in the case that the proportion factor D has the value 0, the proportion
  • FIG. 4 shows a similar embodiment to FIG. 3.
  • the first basic function B1 is a polynomial function.
  • the sum of the additional functions ZI, Z2 is a trigonometric function.
  • the trigonometric function according to FIG. 4 can be a cosine function, ⁇ being a suitably chosen factor.
  • the configurations according to FIGS. 3 and 4 are combinable with one another insofar as the additional functions Z1, Z2 can be selected independently of the basic functions B1, B2.
  • the additional functions Z1, Z2 are therefore not necessarily polynomial functions. It could also be trigonometric functions, in particular trigonometric functions according to FIG 4.
  • the additional functions ZI, Z2 are not necessarily trigonometric functions. It could also be polynomial functions, in particular polynomial functions according to FIG. 3.
  • FIG. 5 shows purely by way of example for the embodiment according to FIG. 3 the deviation of the resulting roll gap g from an average value. It can be seen in particular from FIG. 5 that a very uniform profile can be achieved to a considerable extent as a result of the superposition of the basic functions B1, B2 with the additional functions Z1, Z2. By a corresponding determination of the proportion factors C and D, the maxima 12 of the deviation can be further influenced both with respect to their position in the direction of the rotation axis 6, 7 and with respect to their height. As already mentioned and illustrated in FIG. 1, support rollers 8, 9 are often present in addition to the work rolls 4, 5.
  • the work rolls 4, 5 are the axially displaceable rollers, it is possible in this case that the contours of the intermediate rolls 10, 11 of those of the work rolls 4, 5 and / or the support rollers 8, 9 to distinguish a concave difference.
  • FIG. 7 the differences being clearly exaggerated in FIG. 7 analogous to FIG.
  • the intermediate rolls 10, 11 are the axially displaceable rolls, it is possible - analogously to the situation with a quarto scaffolding - that the contours of the support rolls 8, 9 are different from those of the intermediate rolls 10, 11 distinguish a concave difference.
  • the present invention has many advantages.
  • the adjustment range achievable by moving the work rolls 4, 5 should be between -400 ym and -100 ym, this can be achieved by setting the setting range between +300 ym and +600 ym using only the basic functions B1, B2 would lie, by the additional functions ZI, Z2, however, in addition a parabolic crowning of -700 ym is superimposed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a roller stand (1) that has a roller stand frame (3) in which working rollers (4, 5), or working rollers (4, 5) and support rollers (8, 9), or working rollers (4, 5), intermediate rollers (10, 11), and support rollers (8, 9) are mounted. The rollers (4, 5, 8, 9, 10, 11) can be rotated about a respective rotational axis (6, 7). In a roller stand (1) without intermediate rollers (10, 11), the working rollers (4, 5) can be moved relative to one another in the direction of the respective rotational axis (6, 7), i.e. axially. In a roller stand (1) with intermediate rollers (10, 11), the same applies to the working rollers (4, 5) or the intermediate rollers (10, 11). Each of the axially movable rollers (4, 5 or 10, 11) has an effective barrel length (L) and a curved contour (R1, R2) which extends over the entire effective barrel length (L). Each of the axially movable rollers (4, 5 or 10, 11) has a contour (R1, R2) made by superimposing a respective base function (B1, B2) with a respective additional function (Z1, Z2). The base functions (B1, B2) and the additional functions (Z1, Z2) are functions of the location (x) in the direction of the respective rotational axis (6, 7). The base functions (B1, B2) are determined so as to complement each other in a specified relative axial position in an unloaded state of the axially movable rollers (4, 5 or 10, 11) and form a convex or concave roller gap profile depending on a movement direction upon being moved from the axial position. The sum of the additional functions (Z1, Z2) is a symmetrical function, which is monotonous on both sides, with respect to the barrel center of the axially movable rollers (4, 5 or 10, 11) in the unmoved state.

Description

Beschreibung description
Walzenschliff zur gezielten Vermeidung von Viertelwellen Roll grinding for targeted avoidance of quarter waves
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Walzgerüst zur Herstellung von flachem Walzgut, insbesondere von Metallband,The present invention is based on a rolling mill for the production of flat rolled stock, in particular of metal strip,
- wobei das Walzgerüst Walzgerüstständer aufweist, - wherein the rolling stand has rolling stand stands,
- wobei in den Walzgerüstständern Arbeitswalzen oder Arbeitswalzen und Stützwalzen oder Arbeitswalzen, Zwischenwalzen und Stützwalzen gelagert sind,  wherein work rolls or work rolls and back-up rolls or work rolls, intermediate rolls and back-up rolls are mounted in the rolling stand stands,
- wobei die in den Walzgerüstständern gelagerten Walzen um eine jeweilige Rotationsachse rotierbar sind,  - wherein the rollers mounted in the rolling mill stands are rotatable about a respective axis of rotation,
- wobei in dem Fall, dass in den Walzgerüstständern Arbeitswalzen oder Arbeitswalzen und Stützwalzen gelagert sind, die Arbeitswalzen und in dem Fall, dass in den Walzgerüstständern Arbeitswalzen, Zwischenwalzen und Stützwalzen gelagert sind, die Arbeitswalzen oder die Zwischenwalzen in Richtung ihrer jeweiligen Rotationsachse, d.h. axial, gegeneinander verschiebbar sind,  wherein, in the case that work rolls or work rolls and back-up rolls are supported in the stand, the work rolls and, in the case where work rolls, intermediate rolls and back-up rolls are supported in the stand stands, the work rolls or the intermediate rolls in the direction of their respective axis of rotation, i. axially, are mutually displaceable,
- wobei die axial gegeneinander verschiebbaren Walzen jeweils eine wirksame Ballenlänge aufweisen,  - wherein the axially mutually displaceable rollers each have an effective bale length,
wobei die axial gegeneinander verschiebbaren Walzen jeweils eine gekrümmte Kontur aufweisen, die sich über die gesamte wirksame Ballenlänge erstreckt.  wherein the axially mutually displaceable rollers each have a curved contour which extends over the entire effective bale length.
Ein derartiges Walzgerüst ist beispielsweise aus der WO 03/022 470 AI bekannt. Such a roll stand is known for example from WO 03/022 470 AI.
Bei dem bekannten Walzgerüst ist die Kontur einer der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen durch eine erste Basisfunktion gebildet, die Kontur der anderen der beiden In the known rolling stand, the contour of one of the two axially displaceable rollers is formed by a first basic function, the contour of the other of the two
axial gegeneinander verschiebbaren Walzen durch eine zweite Basisfunktion. Die Basisfunktionen sind Funktionen des Ortes in Richtung der jeweiligen Rotationsachse gesehen. Sie sind weiterhin derart bestimmt, dass sie sich im unbelasteten Zustand der der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen in einer bestimmten relativen Axialposition komplementär ergänzen und bei einer von dieser Axialposition ausgehenden Verschiebung je nach Verschieberichtung ein konvexes oder ein konkaves Walzspaltprofil bilden. axially displaceable against each other rollers by a second basic function. The basis functions are functions of the place seen in the direction of the respective axis of rotation. They are further determined such that they complement each other in the unloaded state of the two axially mutually displaceable rollers in a certain relative axial position and complementary at an outgoing from this axial position displacement Shifting direction form a convex or a concave roll gap profile.
Zur Erzeugung eines planen Walzguts - beispielsweise eines Metallbandes oder eines Grobblechs - mit einem definierten Querschnittsprofil ist es erforderlich, konturbeeinflussende Maßnahmen einzusetzen. Beispiele derartiger Maßnahmen sind die Anwendung von Walzenbiegeeinrichtungen, mittels derer die Walz kraftaufbringung auf das Walzgut und die Dickenverteilung über die Breite des Walzguts gezielt beeinflusst werden können. To produce a flat rolling stock - for example a metal strip or a heavy plate - with a defined cross-sectional profile, it is necessary to use contour-influencing measures. Examples of such measures are the use of roll bending devices, by means of which the rolling force application to the rolling stock and the thickness distribution over the width of the rolled material can be selectively influenced.
Es ist bekannt, zur Beeinflussung des Querschnittsprofils Arbeitswalzen zu verwenden, deren Ballenkontur flaschenhalsartig verläuft. Beispiele derartiger Verläufe sind Fachleuten unter den Begriffen CVC (CVC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SMS Siemag AG) und SmartCrown (SmartCrown ist ein eingetragenes Warenzeichen der Anmelderin) bekannt. Insbesondere ist der Verlauf einer SmartCrown-Kontur ausführlich in der eingangs erwähnten WO 03/022 470 AI erläutert. It is known to use for influencing the cross-sectional profile of work rolls whose bale contour is like a bottle neck. Examples of such courses are known to those skilled in the art under the terms CVC (CVC is a registered trademark of SMS Siemag AG) and SmartCrown (SmartCrown is a registered trademark of the Applicant). In particular, the course of a SmartCrown contour is explained in detail in the aforementioned WO 03/022 470 AI.
Die flaschenhalsartige Verlauf der Ballenkontur wird nicht nur bei Arbeitswalzen, sondern auch bei Zwischenwalzen und The bottle neck-like course of the bale contour is not only in work rolls, but also in intermediate rolls and
Stützwalzen eingesetzt. Aus der WO 2011/069 756 AI ist beispielsweise ein Walzgerüst zur Herstellung von flachem Walzgut bekannt, Back-up rollers used. From WO 2011/069 756 AI, for example, a rolling stand for the production of flat rolled material is known,
- wobei das Walzgerüst Arbeitswalzen aufweist, die sich an Stützwalzen oder Zwischenwalzen und Stützwalzen abstützen, the rolling stand having work rolls supported on back-up rolls or intermediate rolls and back-up rolls,
- wobei die Arbeitswalzen und/oder die Zwischenwalzen und/ oder die Stützwalzen im Walzgerüst gegenseitig axial verschiebbar angeordnet sind, wherein the work rolls and / or the intermediate rolls and / or the support rolls are mutually axially displaceable in the roll stand,
- wobei die Arbeitswalzen und die Stützwalzen sowie - sofern vorhanden - die Zwischenwalzen jeweils eine wirksame Ballenlänge aufweisen,  wherein the work rolls and the backup rolls and, if present, the intermediate rolls each have an effective bale length,
- wobei jede Walze mindestens eines aus einer Stützwalze und einer Arbeitswalze oder aus einer Stützwalze und einer Zwischenwalze gebildeten Walzenpaares eine über die gesamte wirksame Ballenlänge verlaufende gekrümmte Kontur aufweist, - wobei die Kontur der Stützwalze durch eine Überlagerung einer Basisfunktion mit einer konkaven oder konvexen Zusatzfunktion gebildet ist, each roller of at least one pair of rollers formed from a back-up roll and a work roll or from a back-up roll and an intermediate roll has a curved contour extending over the entire effective length of the bale, wherein the contour of the support roller is formed by a superimposition of a basic function with a concave or convex additional function,
- wobei eine Kontur der Stützwalze gemäß der Basisfunktion in einem unverschobenen Zustand zur benachbarten Arbeitswalze oder Zwischenwalze komplementär verläuft und bei einer Verschiebung je nach Verschieberichtung ein konvexes oder ein konkaves Differenzprofil bildet.  - Wherein a contour of the support roller according to the basic function in a non-displaced state to the adjacent work roll or intermediate roll is complementary and forms a convex or a concave difference profile at a shift depending on the direction of displacement.
Die Überlagerung der Basisfunktion mit der Zusatzfunktion dient dem Zweck, die auf die Arbeitswalze und die Stützwalze bzw. auf die Zwischenwalze und die Stützwalze wirkenden maximalen Drücke zu verringern und dadurch Walzenstandzeiten zu erhöhen und Walzenbrüche möglichst zu vermeiden. Die Zusatzfunktion ist eine quadratische Funktion. The superimposition of the basic function with the additional function serves the purpose of reducing the maximum pressure acting on the work roll and the backup roll or on the intermediate roll and the backup roll, thereby increasing roll life and avoiding roll breaks as far as possible. The additional function is a quadratic function.
Aus der WO 2007/144 162 AI ist ein Walzgerüst zur Herstellung von flachem Walzgut bekannt, From WO 2007/144 162 AI a rolling stand for the production of flat rolling is known
- wobei das Walzgerüst Arbeitswalzen aufweist, die sich an Stützwalzen oder Zwischenwalzen und Stützwalzen abstützen, the rolling stand having work rolls supported on back-up rolls or intermediate rolls and back-up rolls,
- wobei die Arbeitswalzen und/oder die Zwischenwalzen jeweils eine wirksame Ballenlänge aufweisen, wherein the work rolls and / or the intermediate rolls each have an effective bale length,
- wobei die Arbeitswalzen und/oder die Zwischenwalzen eine über die gesamte wirksame Ballenlänge verlaufende gekrümmte Kontur aufweisen, die durch eine trigonometrische Funktion beschreibbar ist,  wherein the work rolls and / or the intermediate rolls have a curved contour extending over the entire effective bale length, which can be described by a trigonometric function,
- wobei sich diese Ballenkonturen ausschließlich in einer bestimmten relativen Axialstellung der Walzen des Walzenpaares im unbelasteten Zustand komplementär ergänzen,  - Wherein these bale contours complement each other exclusively in a certain relative axial position of the rollers of the roller pair in the unloaded state,
- wobei die Stützwalzen eine komplementäre Ballenkontur aufweisen und im unbelasteten Zustand eine teilweise oder vollständige Ergänzung der Ballenkonturen der Stützwalzen und der unmittelbar benachbarten Arbeitswalzen oder Zwischenwalzen auftritt.  - Wherein the support rollers have a complementary bale contour and in the unloaded state, a partial or complete complement of the bale contours of the support rollers and the immediately adjacent work rolls or intermediate rolls occurs.
Der WO 2007/144 161 AI ist ein ähnlicher Offenbarungsgehalt zu entnehmen . Beim Walzen von Walzgut ist es in aller Regel das Bestreben, dass das Walzgut nach dem Walzen ein vorbestimmtes Profil aufweist und weiterhin plan ist. Zu Unplanheiten im Walzgut kann es insbesondere dann kommen, wenn das Walzgut relativ dünn ist und während des jeweiligen Walzstichs das relative Profil desWO 2007/144 161 AI discloses a similar disclosure content. When rolling stock, it is usually the endeavor that the rolling stock after rolling has a predetermined profile and is still flat. In particular, unevenness in the rolling stock can occur when the rolling stock is relatively thin and during the respective rolling pass the relative profile of the rolling stock
Walzgutes zu stark geändert wird, wenn also über die Breite des Walzgutes gesehen eine ungleichmäßige Dickenreduktion oder Stichabnahme erfolgt. Je nach Position der Unplanheiten spricht man von Rand-, Mitten- oder Viertelwellen. Randwellen und Mittelwellen können im Stand der Technik mit herkömmlichen Stellgliedern wie Walzenverschiebung und Walzenbiegung beseitigt werden. Bei Viertelwellen ist dies erheblich schwieriger . Rolled material is changed too much, so when seen over the width of the rolling stock an uneven reduction in thickness or stitch loss takes place. Depending on the position of the impositions one speaks of edge, middle or quarter waves. Edge shafts and center shafts can be eliminated in the prior art with conventional actuators such as roll shifting and roll bending. This is much more difficult with quarter waves.
Im Stand der Technik ist für Kaltwalzwerke eine gezielte Unterdrückung von Viertelwellen mittels Zonenkühlung bekannt . Beim Warmwalzen kann zum Unterdrücken von Viertelwellen eine dynamische Walzenkühlung herangezogen werden. Diese dynamische Walzenkühlung bewirkt über die Walzgutbreite gesehen eine ungleichmäßige Kühlung und damit eine entsprechende thermische Balligkeit der Walzen. Diese Art der Beeinflussung der Balligkeit ist jedoch in ihrer Wirksamkeit relativ beschränkt und darüber hinaus träge. Weiterhin ist es möglich, Viertelwellen durch eine gezielte Kombination von Verschiebung und Biegung der Arbeitswalzen zu unterdrücken. Dies setzt jedoch voraus, dass ein hinreichend großer Stellbereich der Walzenbiegung vorhanden ist . Die Walzenbiegung wird jedoch im Stand der Technik üblicherweise in erster Linie dazu verwendet, um auf Walzkraftabweichungen während des Walzens des Walzguts reagieren zu können, um insbesondere das relative oder absolute Walzgutprofil konstant zu halten und eine Planheit zu gewährleisten. In the prior art, targeted suppression of quarter waves by means of zone cooling is known for cold rolling mills. When hot rolling a dynamic roll cooling can be used to suppress quarter waves. This dynamic roller cooling causes over the Walzgutbreite seen uneven cooling and thus a corresponding thermal crowning of the rolls. However, this type of influencing the crowning is relatively limited in their effectiveness and beyond sluggish. Furthermore, it is possible to suppress quarter waves by a targeted combination of displacement and bending of the work rolls. However, this presupposes that a sufficiently large adjustment range of the roll bending is present. However, in the prior art, roll bending is usually used primarily to be able to react to rolling force deviations during the rolling of the rolling stock, in particular to keep the relative or absolute rolling profile constant and to ensure flatness.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Walzgerüst anzugeben, bei dem durch axiales Verschieben von Walzen die Gestalt des Walzspaltes, d.h. der Dickenverlauf des Walzspaltes über die Ballenlänge, derart variiert wird, dass ein höchste Qualitätsansprüche erfüllendes, ebenes und wellenfreies Walzgut erzielt wird. Die Aufgabe wird durch ein Walzgerüst mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Walzgerüsts sind Gegenstand der abhängigen An- sprüche 2 bis 4. The object of the present invention is to provide a rolling mill, in which by axial displacement of rollers, the shape of the roll gap, ie the thickness profile of the roll gap over the bale length, is varied such that a highest quality standards fulfilling, flat and wave-free rolling is achieved. The object is achieved by a rolling mill with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the rolling stand according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 4.
Erfindungsgemäß wird ein Walzgerüst der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, According to the invention, a roll stand of the type mentioned is configured by
- dass eine der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen eine erste Kontur aufweist, die durch eine Überlagerung einer ersten Basisfunktion und einer ersten Zusatzfunktion gebildet ist,  - That one of the two axially mutually displaceable rollers has a first contour, which is formed by a superposition of a first basic function and a first additional function,
- dass die andere der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen eine zweite Kontur aufweist, die durch Überlagerung einer zweiten Basisfunktion und einer zweiten Zusatz funktion gebildet ist,  - That the other of the two axially mutually displaceable rollers having a second contour, which is formed by superimposition of a second base function and a second additional function,
- wobei die Basisfunktionen den Beziehungen  - where the basic functions are relations
oder den Beziehungen or the relationships
Bl = +A'(x + c)5 +A(x + c)3 -B x und Bl = + A '(x + c) 5 + A (x + c) 3 -B x and
B2 = -A'(x-c)5 -A(x-c)3 +B x und die Zusatzfunktionen (ZI, Z2) den Beziehungen B2 = -A '(xc) 5 -A (xc) 3 + Bx and the additional functions (ZI, Z2) the relations
Zl = -a-Cx2 -ß-Dx4 und Zl = -a-Cx 2 -β-Dx 4 and
Z2 = -(2-a)-Cx2 -{l-ß)-DxA oder den Beziehungen Z2 = - (2-a) -Cx 2 - {1-β) -Dx A or the relationships
ZI =—a■ C cos λχ und ZI = -a ■ C cos λχ and
Z2 = -(2-a)-CcosAx genügen, wobei Z2 = - (2-a) -CcosAx suffice, where
- Bl und B2 die erste und die zweite Basisfunktion sind, - Bl and B2 are the first and the second basis function,
- ZI und Z2 die erste und die zweite Zusatz funktion sind,- ZI and Z2 are the first and the second additional function,
- A und A' Konturamplituden sind, A and A 'are contour amplitudes,
- φ ein Konturwinkel ist,  - φ is a contour angle,
- LRef eine Referenzlänge ist, - L Ref is a reference length ,
- x der Ort bzw. die Axialposition, bezogen auf die  x the location or the axial position, relative to the
Ballenmitte ist,  Bale center is,
- c eine Konturverschiebung ist,  c is a contour shift,
- B eine Kontursteigung ist,  B is a contour slope,
- α und ß Wichtungsfaktoren sind,  - α and β are weighting factors
- C und D Anteilsfaktoren sind und  - C and D are proportional factors and
- λ ein Faktor ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung der Konturen der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen lassen sich Viertelwellen alleine durch den Walzenschliff unterdrücken. Denn durch diesen Schliff wird erreicht, dass die äquivalente Balligkeit der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen mit einem Offset versehen wird. In der Regel ist der Offset positiv, nur in Ausnahmefällen negativ. Die äquivalente Balligkeit ist die Balligkeit konventionell (das heißt symmetrisch) geschliffener Walzen, welche im unbelasteten bzw. lastfreien Zustand dasselbe Walzspaltprofil ergeben.  - λ is a factor. Due to this design of the contours of the two axially mutually displaceable rollers quarter waves can be suppressed solely by the roll grinding. Because this grinding is achieved that the equivalent crown of the two axially against each other sliding rollers is provided with an offset. In general, the offset is positive, only negative in exceptional cases. The equivalent crowning is the crowning of conventional (that is, symmetrical) ground rolls, which give the same nip profile in the unloaded or load-free state.
Es ist möglich, dass die Konturverschiebung innerhalb des tatsächlich erreichbaren Verschiebebereichs der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen liegt. Alternativ kann die Konturverschiebung außerhalb des tatsächlich erreichbaren Verschiebebereichs liegen. Im letztgenannten Fall bilden die beiden Basisfunktionen unabhängig von der tatsächlichen Verschiebung stets ein konvexes oder stets ein konkaves Walzspaltprofil. In diesem Fall ist lediglich im mathematischen Sinne auch eine Vorzeichenumkehr möglich. It is possible that the contour shift lies within the actually achievable displacement range of the two rollers which are axially displaceable relative to one another. Alternatively, the contour shift may be outside the actual reachable displacement range. In the latter case, the two basic functions always form a convex or always a concave roll gap profile independently of the actual displacement. In this case, only in the mathematical sense, a sign reversal is possible.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der beiden axial verschiebbaren Walzen erleichtert sowohl die mathematische Beschreibung der Konturen der beiden axial gegeneinander ver- schiebbaren Walzen als auch die fertigungstechnische Herstellung der Konturen der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen . The inventive design of the two axially displaceable rollers facilitates both the mathematical description of the contours of the two axially against each other sliding rollers as well as the production engineering production of the contours of the two axially mutually displaceable rollers.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Zusatz funktionen symmetrisch zueinander sind. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere erreicht werden, dass die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen auf gleiche Art und Weise geschliffen werden können und lediglich eine der beiden Walzen gegenüber der anderen um 180° gedreht in das Walzgerüst eingebaut werden muss. It is particularly advantageous if the additional functions are symmetrical to each other. By this configuration can be achieved in particular that the two axially mutually displaceable rollers can be ground in the same manner and only one of the two rollers must be installed with respect to the other rotated by 180 ° in the rolling mill.
Es ist möglich, dass das Walzgerüst außer den Arbeitswalzen keine weiteren Walzen aufweist. In der Regel stützen die Arbeitswalzen sich jedoch direkt oder über Zwischenwalzen an Stützwalzen ab. Im Falle des Vorhandenseins ausschließlich von Stützwalzen (beispielsweise einem Quartogerüst) können die Konturen der Stützwalzen mit einer inversen Zusatzkontur versehen sein, so dass die Stützwalzen sich mit den Arbeitswalzen im unver- schobenen, unbelasteten Zustand komplementär ergänzen. Alternativ ist es möglich, dass die Konturen der Stützwalzen sich von denen der Arbeitswalzen insbesondere um eine konkave Differenz unterscheiden. Im Falle des Vorhandenseins sowohl von Stützwalzen als auch von Zwischenwalzen (beispielsweise einem Sextogerüst) können die Konturen der Zwischenwalzen sich von denen der Arbeitswalzen und/oder der Stützwalzen um eine derartige konkave Differenz unterscheiden. Durch diese Ausgestaltung können zwischen aneinander angrenzenden Walzen wirkende maximale Drücke minimiert werden. It is possible that the roll stand has no further rolls other than the work rolls. As a rule, however, the work rolls are supported directly or via intermediate rolls on support rolls. In the case of the presence exclusively of back-up rolls (for example a quarto backbone), the contours of the back-up rolls can be provided with an inverse additional contour, so that the back-up rolls complement each other in an uncomplicated, unloaded state. Alternatively, it is possible that the contours of the support rollers differ from those of the work rolls in particular by a concave difference. In the case of both back-up rolls and intermediate rolls (eg, a sexto-scaffold), the contours of the intermediate rolls may be different from those of the work rolls and / or back-up rolls by such a concave difference. By means of this embodiment, maximum pressures acting between adjoining rollers can be minimized.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung: The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings. Here are shown in a schematic representation:
FIG 1 und 2 jeweils ein Walzgerüst, FIG 3 und 4 jeweils zwei Arbeitswalzen, 1 and 2 each show a rolling stand, 3 and 4 each two work rolls,
FIG 5 einen von zwei Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt,  5 shows a nip formed by two work rolls,
FIG 6 eine Arbeitswalze und eine Stützwalze und 6 shows a work roll and a support roller and
FIG 7 eine Arbeitswalze, eine Zwischenwalze und eine 7 shows a work roll, an intermediate roll and a
Stützwalze .  Back-up roller.
In einem allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehenen Walzgerüst soll gemäß den FIG 1 und 2 ein flaches Walzgut 2 gewalzt und dadurch hergestellt werden. Das Walzgut 2 kann insbesondere aus Metall bestehen, beispielsweise aus Aluminium oder Stahl . Es kann sich um ein Band oder um ein Grobblech handeln. In a roll stand provided generally with the reference numeral 1, according to FIGS. 1 and 2, a flat rolling stock 2 is to be rolled and thereby produced. The rolling stock 2 may consist in particular of metal, for example of aluminum or steel. It can be a band or a heavy plate.
Gemäß den FIG 1 und 2 weist das Walzgerüst 1 Walzgerüstständer 3 auf. In den Walzgerüstständern 3 sind eine erste und eine zweite Arbeitswalze 4, 5 gelagert. Die Arbeitswalzen 4, 5 sind - wie allgemein üblich - in den WalzgerüstStändern 3 derart gelagert, dass die Arbeitswalzen 4, 5 um eine jeweilige Rotationsachse 6, 7 rotierbar sind. Das Rotieren wird durch einen den Arbeitswalzen 4, 5 zugeordneten gemeinsamen Antrieb oder durch jeweils einer der Arbeitswalzen 4, 5 zugeordnete Antriebe bewirkt. Der Antrieb ist bzw. die Antriebe sind in den FIG nicht mit dargestellt. According to FIGS. 1 and 2, the roll stand 1 has a roll stand 3. In the rolling mill stands 3, a first and a second work roll 4, 5 are mounted. The work rolls 4, 5 are - as is common practice - stored in the rolling stand 3 such that the work rolls 4, 5 are rotatable about a respective axis of rotation 6, 7. The rotation is effected by means of a common drive assigned to the work rolls 4, 5 or by drives assigned to each of the work rolls 4, 5. The drive is or the drives are not shown in the FIG.
Die erste Arbeitswalze 4 ist entsprechend der Darstellung m den FIG 1 und 2 die obere Arbeitswalze. Hiermit korrespondierend ist die zweite Arbeitswalze 5 die untere Arbeitswalze. Es ist jedoch ebenso die umgekehrte Zuordnung möglich. The first work roll 4 is shown in FIG 1 and 2, the upper work roll m. Correspondingly, the second work roll 5 is the lower work roll. However, the reverse assignment is also possible.
Es ist möglich, dass das Walzgerüst 1 außer den Arbeitswalzen 4, 5 keine weiteren Walzen aufweist (Duogerüst) . In der Regel stützen die Arbeitswalzen 4, 5 sich jedoch entsprechend der Darstellung in den FIG 1 und 2 an Stützwalzen 8, 9 ab. Es ist entsprechend der Darstellung in FIG 1 möglich, dass das Walzgerüst 1 außer den Arbeitswalzen 4, 5 und den Stützwalzen 8, 9 keine weiteren Walzen aufweist (beispielsweise bei einemIt is possible that the roll stand 1 except the work rolls 4, 5 has no further rolls (Duogerüst). As a rule, however, the work rolls 4, 5 are supported on support rolls 8, 9 as shown in FIGS. 1 and 2. It is possible, as shown in FIG. 1, that the rolling stand 1 has no further rollers other than the work rolls 4, 5 and the support rolls 8, 9 (for example, in the case of a
Quartogerüst) . In diesem Fall stützen die Arbeitswalzen 4, 5 sich direkt an den Stützwalzen 8, 9 ab. Alternativ ist es - beispielsweise bei einem Sextogerüst - entsprechend der Darstellung in FIG 2 möglich, dass das Walzgerüst 1 zusätzlich Zwischenwalzen 10, 11 aufweist. In diesem Fall stützen die Arbeitswalzen 4, 5 sich über die Zwischenwalzen 10, 11 an den Stützwalzen 8, 9 ab. Auch die weiteren Walzen - also die Stützwalzen 8, 9 und ge- gebenenfalls auch die Zwischenwalzen 10, 11 - sind in denQuarto scaffolding). In this case, the work rolls 4, 5 are supported directly on the support rollers 8, 9. Alternatively, it is - for example, in a Sextogerüst - as shown in FIG. 2 it is possible that the roll stand 1 additionally has intermediate rolls 10, 11. In this case, the work rolls 4, 5 are supported on the support rolls 8, 9 via the intermediate rolls 10, 11. The other rollers - ie the support rollers 8, 9 and, if appropriate, also the intermediate rollers 10, 11 - are in the
Walzgerüstständern 3 gelagert, so dass sie um eine jeweilige Rotationsachse rotierbar sind. Roll stand 3 stored so that they are rotatable about a respective axis of rotation.
Zwei der Walzen 4, 5, 8, 9, 10, 11 sind in den WalzgerüstStändern 3 derart gelagert, dass sie axial gegeneinander verschiebbar sind. Im Falle eines Duogerüsts und auch im Falle eines Quartogerüsts sind die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen die Arbeitswalzen 4, 5. Die Verschiebung erfolgt somit in Richtung von deren Rotationsachse 6, 7. Die Verschiebbarkeit ist in FIG 1 durch entsprechende Doppelpfeile bei den Arbeitswalzen 4, 5 angedeutet. Im Falle eines Sextogerüsts sind die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen in der Regel die Zwischenwalzen 10, 11. Die Verschiebbarkeit ist in FIG 2 durch entsprechende Doppelpfeile bei den Zwischenwalzen 10, 11 an- gedeutet. Die Arbeitswalzen 4, 5 weisen in diesem Fall in der Regel einen relativ kleinen Durchmesser auf und sind zylindrisch oder (symmetrisch) leicht ballig. In Einzelfällen können jedochTwo of the rollers 4, 5, 8, 9, 10, 11 are mounted in the rolling stand 3 such that they are axially against each other. In the case of a Duo scaffolding and also in the case of a Quartoger the two axially displaceable rollers are the work rolls 4, 5. The displacement is thus in the direction of the axis of rotation 6, 7. The displaceability is shown in FIG 1 by corresponding double arrows at the work rolls 4, 5 indicated. In the case of a sexto scaffold, the two axially displaceable rollers are generally the intermediate rollers 10, 11. The displaceability is indicated in FIG. 2 by corresponding double arrows in the intermediate rollers 10, 11. The work rolls 4, 5 have in this case, as a rule, a relatively small diameter and are cylindrical or (symmetrically) slightly spherical. In individual cases, however, can
- alternativ oder zusätzlich zu den Zwischenwalzen 10, 11 - bei einem Sextogerüst auch die Arbeitswalzen 4, 5 axial gegeneinander verschiebbar sein. In diesem Fall weisen die Arbeitswalzen 4, 5- Alternatively or in addition to the intermediate rollers 10, 11 - in a Sextogerüst also the work rolls 4, 5 axially against each other to be displaced. In this case, the work rolls 4, 5
- gegebenenfalls zusätzlich zu den Zwischenwalzen 10, 11 - entsprechende Konturen auf. - If appropriate, in addition to the intermediate rollers 10, 11 - corresponding contours.
Unabhängig davon, ob die Arbeitswalzen 4, 5 oder die Zwi- schenwalzen 10, 11 axial gegeneinander verschiebbar sind, erfolgt das Verschieben der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 stets gegenläufig. Wenn also eine Arbeitswalze 4, 5 bzw. Zwischenwalze 10, 11 um einen bestimmten Betrag in positive Richtung verschoben wird, wird die andere Arbeitswalze 5, 4 bzw. Zwischenwalze 11, 10 um denselben Betrag in negative Richtung verschoben . Die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 - also entweder die beiden Arbeitswalzen 4, 5 Irrespective of whether the work rolls 4, 5 or the intermediate rolls 10, 11 are axially displaceable relative to one another, the displacement of the corresponding rolls 4, 5 or 10, 11 always takes place in opposite directions. Thus, when a work roll 4, 5 or intermediate roll 10, 11 is displaced in the positive direction by a certain amount, the other work roll 5, 4 or intermediate roll 11, 10 is displaced in the negative direction by the same amount. The two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11 - so either the two work rolls 4, 5th
oder die beiden Zwischenwalzen 10, 11 - weisen gemäß FIG 3 eine wirksame Ballenlänge L auf. Die entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 weisen weiterhin, wie aus den in FIG 3 oberhalb bzw. unterhalb der jeweiligen Walze 4, 5 bzw. 10, 11 angegebenen Gleichungen für den Radius Rl, R2 der jeweiligen Walze 4, 5 bzw. 10, 11 ersichtlich ist, jeweils eine gekrümmte Kontur auf, die sich über die gesamte wirksame Ballenlänge L erstreckt. Die Radien Rl , R2 als Funktion über den Ort x entlang der Rotationsachsen 6, 7 entsprechen den Konturen der Walzen 4, 5 bzw. 10, 11. or the two intermediate rollers 10, 11 - have according to FIG 3 an effective bale length L on. The corresponding rollers 4, 5 and 10, 11 furthermore have, as shown in the equations given above or below the respective roller 4, 5 and 10, 11 in FIG. 3 for the radius R 1, R 2 of the respective roller 4, 5 and 5, respectively 10, 11, each has a curved contour which extends over the entire effective length of the bale. The radii Rl, R2 as a function of the location x along the axes of rotation 6, 7 correspond to the contours of the rollers 4, 5 and 10, 11th
Die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 weisen gemäß FIG 3 zunächst einen Basisradius R0 auf. Der Basisradius R0 ist konstant, also keine Funktion des Ortes x entlang der Rotationsachse 6 der ersten Arbeitswalze 4 bzw. des Ortes x entlang der Rotationsachse 7 der zweiten Arbeitswalze 5 bzw. der Rotationsachsen der Zwischenwalzen 10, 11. Diesem Basisradius R0 ist im Falle der ersten Arbeitswalze 4 (bzw. der der ersten Arbeitswalze 4 benachbarten Zwischenwalze 10) eine erste Basisfunktion Bl überlagert, im Falle der zweiten Arbeitswalze 5 (bzw. der der zweiten Arbeitswalze 5 benachbarten Zwischenwalze 11) eine zweite Basisfunktion B2. Die Basis- funktionen Bl, B2 sind gemäß FIG 3 Funktionen des Ortes x in Richtung der jeweiligen Rotationsachse 6, 7. The two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11, according to FIG. 3, initially have a base radius R0. The base radius R0 is constant, ie no function of the location x along the axis of rotation 6 of the first work roll 4 or the location x along the axis of rotation 7 of the second work roll 5 or the axes of rotation of the intermediate rolls 10, 11. This base radius R0 is in the case of first work roll 4 (or the first work roll 4 adjacent intermediate roll 10) superimposed on a first basis function Bl, in the case of the second work roll 5 (or the second work roll 5 adjacent intermediate roll 11) has a second basic function B2. According to FIG. 3, the basic functions B1, B2 are functions of the location x in the direction of the respective rotation axis 6, 7.
Die Basisfunktionen Bl, B2 sind vorzugsweise, bezogen auf die Ballenmitte, antisymmetrisch zueinander. Es handelt sich also um ungerade Funktionen im mathematischen Sinn. Es gilt also die Beziehung Bl (x) = -B2 (-x) . Die Basisfunktionen Bl, B2 sind derart bestimmt, dass sie sich im unbelasteten Zustand der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 in einer bestimmten relativen Axialposition der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 komplementär ergänzen und bei einer von dieser Axialposition ausgehenden Verschiebung je nach Verschieberichtung ein konvexes oder ein konkaves Walzspaltprofil bilden. Beispielsweise gelten für die erste Basisfunktion Bl und die zweite Basisfunktion B2 gemäß FIG 3 die Beziehungen The basic functions Bl, B2 are preferably, with respect to the center of the bale, antisymmetric to each other. So these are odd functions in the mathematical sense. The relation Bl (x) = -B2 (-x) holds. The basic functions Bl, B2 are determined so that they complement each other in the unloaded state of the respective rollers 4, 5 and 10, 11 in a certain relative axial position of the respective rollers 4, 5 and 10, 11 complementary and at one of this axial position outgoing shift depending on the direction of displacement form a convex or a concave roll gap profile. For example, the relationships apply to the first basic function B1 and the second basic function B2 according to FIG
In den Gleichungen 1 und 2 sind In equations 1 and 2 are
- x der Ort bzw. die Axialposition, bezogen auf die Ballenmitte, - A eine Konturamplitude, x is the location or the axial position, relative to the center of the bale, A is a contour amplitude,
- φ ein Konturwinkel,  - φ a contour angle,
- c eine Konturverschiebung,  c a contour shift,
- LRef eine Referenzlänge und - L ref a reference length and
- B eine Kontursteigung.  B is a contour gradient.
Die Bedeutung dieser Größen ist in der eingangs genannten WO 03/022 470 AI erläutert. Dort sind auch mögliche Werte für den Konturwinkel φ und eine Dimensionierungsvorschrift für die Kontursteigung B angegeben. Die Referenzlänge LRef kann mit der Ballenlänge L identisch sein. Alternativ kann es sich um einen anderen Wert handeln. The importance of these variables is explained in the aforementioned WO 03/022 470 AI. There, also possible values for the contour angle φ and a dimensioning rule for the contour gradient B are indicated. The reference length L Ref may be identical to the ball length L. Alternatively, it can be a different value.
Ersichtlich sind die Basisfunktionen Bl, B2 derart bestimmt, dass sie sich im unbelasteten Zustand der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 in einer bestimmten relativen Axialposition der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 komplementär ergänzen. Diese Axialposition ist erreicht, wenn die erste Arbeitswalze 4 (bzw. die der ersten Arbeitswalze 4 benachbarte Zwischenwalze 10) in positive Richtung um die Konturverschiebung c verschoben wird und die zweite Arbeitswalze 5 (bzw. die der zweiten Arbeitswalze 5 benachbarte Zwischenwalze 11) in negative Richtung um die Konturverschiebung c verschoben wird. Wenn hingegen, ausgehend von dieser Axialposition, eine Verschiebung der ersten Arbeitswalze 4 (bzw. der der ersten Arbeitswalze 4 benachbarten Zwischenwalze 10) in positive Richtung und hiermit korrespondierend der zweiten Arbeitswalze 5 (bzw. der der zweiten Arbeitswalze 5 benachbarten Zwischenwalze 11) in negative Richtung erfolgt, bilden die Basisfunktionen Bl, B2 ein konvexes Walzspaltprofil. Wenn umgekehrt, ausgehend von dieser Axialposition, eine Verschiebung der ersten Arbeitswalze 4 (bzw. der der ersten Arbeitswalze 4 benachbarten Zwischenwalze 10) in negative Richtung und hiermit korrespondierend der zweiten Arbeitswalze 5 (bzw. der der zweiten Arbeitswalze 5 benachbarten Zwischenwalze 11) in positive Richtung erfolgt, bilden die Basisfunktionen Bl, B2 ein konkaves Walzspaltprofil. Weiterhin sind aufgrund der Vorgabe der Basisfunktionen Bl, B2 gemäß FIG 3 die Basisfunktionen Bl, B2, bezogen auf die Ballenmitte, antisymmetrisch zueinander. Obviously, the basic functions Bl, B2 are determined such that they complement each other in the unloaded state of the corresponding rollers 4, 5 or 10, 11 in a specific relative axial position of the corresponding rollers 4, 5 and 10, 11 complementary. This axial position is reached when the first work roll 4 (or the first work roll 4 adjacent intermediate roll 10) is displaced in the positive direction by the contour displacement c and the second work roll 5 (or the second work roll 5 adjacent intermediate roll 11) in negative Direction is shifted by the contour shift c. If, however, starting from this axial position, a displacement of the first work roll 4 (or the first work roll 4 adjacent intermediate roll 10) in the positive direction and thus corresponding to the second work roll 5 (or the second Work roll 5 adjacent intermediate roll 11) takes place in the negative direction, the basic functions Bl, B2 form a convex roll gap profile. Conversely, starting from this axial position, displacement of the first work roll 4 (or the intermediate work roll 10 adjacent to the first work roll 4) in the negative direction and, corresponding thereto, the second work roll 5 (or the intermediate work roll 11 adjacent to the second work roll 5) is positive Direction takes place, form the basis functions Bl, B2 a concave roll gap profile. Furthermore, due to the specification of the basic functions Bl, B2 according to FIG. 3, the basic functions Bl, B2, relative to the center of the bale, are antisymmetrical to one another.
Der ersten Basisfunktion Bl ist zusätzlich eine Zusatz funktion ZI überlagert. In analoger Weise ist der zweiten Basisfunktion B2 zusätzlich eine Zusatzfunktion Z2 überlagert. Die Zusatzfunktionen ZI, Z2 sind gemäß FIG 3 - analog zu den Basisfunktionen Bl, B2 - Funktionen des Ortes x in Richtung der jeweiligen Rotationsachse 6, 7. The first basic function Bl is also an additional function ZI superimposed. In an analogous manner, the second basic function B2 is additionally superimposed with an additional function Z2. The additional functions ZI, Z2 are shown in FIG 3 - analogous to the basic functions Bl, B2 - functions of the place x in the direction of the respective axis of rotation 6, 7th
Beispielsweise gelten für die erste Zusatzfunktion ZI und die zweite Zusatzfunktion Z2 gemäß FIG 3 die Beziehungen For example, the relationships apply to the first additional function ZI and the second additional function Z2 according to FIG
ZI =—ot · Cx1— ß · Dx (3) ZI = -ot * Cx 1 -β * Dx (3)
Z2 = -(2 - a)- Cx2 - {2 - ß) - Dx4 (4) Z2 = - (2 - a) - Cx 2 - {2 - ß) - Dx 4 (4)
In den Gleichungen 3 und 4 sind α und ß Wichtungsfaktoren, die in der Regel einen Wert zwischen 0 und 2 aufweisen. Die Grenzwerte 0 und 2 können mit angenommen werden. Im Einzelfall können auch noch größere oder noch kleinere Werte angenommen werden. Die Wichtungsfaktoren α, ß können unabhängig voneinander bestimmt werden. Vorzugsweise weisen beide Wichtungsfaktoren α, ß den Wert 1 auf. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Zusatzfunktionen ZI, Z2 symmetrisch zueinander sind. C und D sind Anteilsfaktoren . In der Regel weist der Anteilsfaktor C einen Wert oberhalb von 0 auf. Der Anteilsfaktor D kann nach Bedarf den Wert 0 aufweisen, größer als Null sein oder kleiner als Null sein. Wenn die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 nicht gegeneinander verschoben sind (Verschiebung s = 0) , die Ballenmitte beider axial gegeneinander verschiebbarer Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 sich also in Richtung der Rotationsachse 6, 7 gesehen am gleichen Ort befindet, gilt somit für die Summe der Zusatzfunktionen ZI, Z2 unabhängig von der Wahl der Wichtungsfaktoren α und ß die Beziehung Zl + Z2 = -2Cx2 - 2Dx4 (5) In equations 3 and 4, α and β are weighting factors, which usually have a value between 0 and 2. The limits 0 and 2 can be assumed with. In individual cases even larger or even smaller values can be assumed. The weighting factors α, β can be determined independently of each other. Both weighting factors α, β preferably have the value 1. This has the advantage that the additional functions ZI, Z2 are symmetrical to each other. C and D are proportional factors. As a rule, the proportion factor C has a value above zero. The proportion factor D may be 0, greater than zero, or less than zero as needed. If the two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11 are not shifted from each other (displacement s = 0), the center of the bale of both axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11 thus in the direction of the axis of rotation 6, 7 Thus, regardless of the choice of the weighting factors α and β, the relationship Zl + Z2 = -2Cx 2 - 2Dx 4 holds true for the sum of the additional functions ZI, Z2 (5).
Die Summe der Zusatzfunktionen ZI, Z2 ist somit, bezogen auf die Ballenmitte der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11, eine symmetrische, beidseitig monotone Funktion. The sum of the additional functions ZI, Z2 is thus, based on the center of the bale of the two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11, a symmetrical, mutually monotonous function.
Streng genommen ist es lediglich erforderlich, dass die Summe der Zusatzfunktionen ZI, Z2, bezogen auf die Ballenmitte der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 im unverschobenen Zustand, eine symmetrische, beidseitig monotone Funktion ist. Vorzugsweise gilt dies jedoch auch für die Zusatzfunktionen ZI, Z2 für sich betrachtet. Vorzugsweise ist also jede der beiden Zusatzfunktionen ZI, Z2, bezogen auf die Ballenmitte, eine symmetrische, beidseitig monotone Funktion. Strictly speaking, it is only necessary that the sum of the additional functions ZI, Z2, based on the center of the bale of the two axially mutually displaceable rollers 4, 5 and 10, 11 in the unshifted state, a symmetrical, both sides monotonous function. However, this also preferably applies to the additional functions ZI, Z2 considered in isolation. Preferably, therefore, each of the two additional functions ZI, Z2, based on the bale center, a symmetrical, mutually monotonous function.
Im Rahmen der Ausgestaltung gemäß FIG 3 ist die erste Basisfunktion Bl eine trigonometrische Funktion, der eine lineare Funktion überlagert ist. Die trigonometrische Funktion kann insbesondere eine Sinusfunktion sein. Die Summe der Zusatz- funktionen ZI, Z2 ist hingegen eine Polynomfunktion. Die Polynomfunktion weist, ausgehend von der Ballenmitte und in Richtung der jeweiligen Rotationsachse 6, 7 gesehen, zumindest einen Anteil 2. Grades auf. Vorzugsweise - nämlich dann, wenn der Anteilsfaktor D einen von 0 verschiedenen Wert aufweist - weist die Polynomfunktion auch einen Anteil 4. Grades auf. In the context of the embodiment according to FIG. 3, the first basic function B1 is a trigonometric function, which is superimposed on a linear function. The trigonometric function may in particular be a sine function. The sum of the additional functions ZI, Z2, however, is a polynomial function. The polynomial function, as seen from the center of the bale and in the direction of the respective axis of rotation 6, 7, has at least a second degree component. Preferably - namely, if the proportion factor D has a value other than 0 - the polynomial function also has a fourth degree component.
Nachfolgend wird der Standardfall behandelt, gemäß dem die beiden Wichtungsfaktoren α, ß den Wert 1 aufweisen. Falls die beiden Wichtungsfaktoren α, ß einen anderen Wert aufweisen, ergeben sich prinzipiell äquivalente Ergebnisse. Es wird weiterhin angenommen, dass die beiden Arbeitswalzen 4, 5 die beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen sind. Falls die Zwi- schenwalzen 10, 11 axial gegeneinander verschiebbar sind, ergeben sich ebenfalls prinzipiell äquivalente Ergebnisse. In the following, the standard case is treated according to which the two weighting factors α, β have the value 1. If the two Weighting factors α, β have a different value, result in principle equivalent results. It is further assumed that the two work rolls 4, 5 are the two axially mutually displaceable rolls. If the intermediate rollers 10, 11 are axially displaceable relative to one another, in principle equivalent results are also obtained.
Wenn die Rotationsachsen 6, 7 der Arbeitswalzen 4, 5 einen Abstand d voneinander aufweisen und die erste Arbeitswalze 4 um eine Verschiebung s verschoben wird und hiermit korrespondierend die zweite Arbeitswalze 4 um den gleichen Wert in die entgegengesetzte Richtung verschoben wird, gilt in dem soeben skizzierten Standardfall für den Walzspalt g, den die Arbeitswalzen 4, 5 miteinander bilden, die Beziehung g = d0(s) + 2A · cos + 2(c + 6Ds2)-x2 + 2D- :6) d0 ist hierbei ein Wert, der zwar von der Verschiebung s, nicht aber von dem Ort x in Richtung der Rotationsachse 6, 7 gesehen abhängt. If the axes of rotation 6, 7 of the work rolls 4, 5 have a distance d from each other and the first work roll 4 is displaced by a shift s and thus correspondingly the second work roll 4 is displaced by the same value in the opposite direction, applies in the just outlined Standard case for the roll gap g, which the work rolls 4, 5 form with each other, the relationship g = d0 (s) + 2A * cos + 2 (c + 6Ds 2 ) -x 2 + 2D-: 6) Here, d0 is a value which depends on the displacement s, but not on the location x in the direction of the axis of rotation 6, 7.
Der resultierende Verlauf des Walzspaltes g weist zum einen einen konvexen bzw. konkaven Anteil auf, der von der Verschiebung s abhängig ist, nämlich den Anteil The resulting course of the roll gap g has on the one hand a convex or concave portion, which is dependent on the displacement s, namely the proportion
Zusätzlich weist der resultierende Verlauf des Walzspaltes g jedoch einen weiteren konvexen bzw. konkaven Anteil auf, der nicht von der Verschiebung s abhängig ist, nämlich in dem Fall dass der Anteilsfaktor D den Wert 0 aufweist, den Anteil In addition, however, the resulting course of the roll gap g has a further convex or concave portion, which is not dependent on the displacement s, namely, in the case that the proportion factor D has the value 0, the proportion
(8) In dem Fall, dass der Anteilsfaktor D einen von 0 verschiedenen Wert aufweist, gilt die Unabhängigkeit von der Verschiebung s für den Anteil 4. Grades. FIG 4 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung wie FIG 3. Im Unterschied zu FIG 3 ist bei der Ausgestaltung gemäß FIG 4 jedoch die erste Basisfunktion Bl eine Polynomfunktion. Weiterhin ist im Unterschied zu FIG 3 bei der Ausgestaltung gemäß FIG 4 die Summe der Zusatzfunktionen ZI, Z2 eine trigonometrische Funktion. Insbesondere kann die trigonometrische Funktion gemäß FIG 4 eine Cosinusfunktion sein, λ ist ein geeignet gewählter Faktor. (8th) In the case that the proportion factor D has a value other than 0, the independence of the displacement s for the 4th degree proportion holds. FIG. 4 shows a similar embodiment to FIG. 3. In contrast to FIG. 3, in the embodiment according to FIG. 4, however, the first basic function B1 is a polynomial function. Furthermore, in contrast to FIG. 3, in the embodiment according to FIG. 4, the sum of the additional functions ZI, Z2 is a trigonometric function. In particular, the trigonometric function according to FIG. 4 can be a cosine function, λ being a suitably chosen factor.
Die Ausgestaltungen gemäß den FIG 3 und FIG 4 sind insoweit miteinander kombinierbar, als dass die Zusatz funktionen ZI, Z2 unabhängig von den Basisfunktionen Bl, B2 gewählt werden können. In dem Fall, dass die Basisfunktionen Bl, B2 Linearkombinationen einer trigonometrischen Funktion und einer linearen Funktion sind, sind die Zusatzfunktionen ZI, Z2 also nicht zwangsweise Polynomfunktionen. Es könnte sich auch um trigonometrische Funktionen handeln, insbesondere um trigonometrische Funktionen gemäß FIG 4. In analoger Weise sind in dem Fall, dass die Basisfunktionen Bl, B2 Polynomfunktionen sind, die Zusatzfunktionen ZI, Z2 nicht zwangsweise trigonometrische Funktionen. Es könnte sich auch um Polynomfunktionen handeln, insbesondere um Polynomfunktionen gemäß FIG 3. The configurations according to FIGS. 3 and 4 are combinable with one another insofar as the additional functions Z1, Z2 can be selected independently of the basic functions B1, B2. In the case that the basic functions Bl, B2 are linear combinations of a trigonometric function and a linear function, the additional functions Z1, Z2 are therefore not necessarily polynomial functions. It could also be trigonometric functions, in particular trigonometric functions according to FIG 4. Similarly, in the case that the basic functions Bl, B2 are polynomial functions, the additional functions ZI, Z2 are not necessarily trigonometric functions. It could also be polynomial functions, in particular polynomial functions according to FIG. 3.
FIG 5 zeigt rein exemplarisch für die Ausgestaltung gemäß FIG 3 die Abweichung des sich ergebenden Walzspaltes g von einem Mittelwert. Aus FIG 5 ist insbesondere ersichtlich, dass durch die Überlagerung der Basisfunktionen Bl, B2 mit den Zusatzfunktionen ZI, Z2 in erheblichem Umfang ein sehr gleichmäßiges Profil erreicht werden kann. Durch eine entsprechende Bestimmung der Anteilsfaktoren C und D können weiterhin die Maxima 12 der Abweichung sowohl bezüglich ihrer Lage in Richtung der Rota- tionsachse 6, 7 gesehen als auch bezüglich ihrer Höhe beeinflusst werden . Wie bereits erwähnt und in FIG 1 dargestellt, sind oftmals zusätzlich zu den Arbeitswalzen 4, 5 Stützwalzen 8, 9 vorhanden. In diesem Fall ist es möglich, dass die Konturen der Stützwalzen 8, 9 sich von denen der Arbeitswalzen 4, 5 um eine konkave Differenz unterscheiden. Dies ist in FIG 6 dargestellt, wobei in FIG 6 die Differenz deutlich übertrieben dargestellt ist. Wie ebenfalls bereits erwähnt und in FIG 2 dargestellt, können weiterhin zusätzlich zu den Arbeitswalzen 4, 5 und den FIG. 5 shows purely by way of example for the embodiment according to FIG. 3 the deviation of the resulting roll gap g from an average value. It can be seen in particular from FIG. 5 that a very uniform profile can be achieved to a considerable extent as a result of the superposition of the basic functions B1, B2 with the additional functions Z1, Z2. By a corresponding determination of the proportion factors C and D, the maxima 12 of the deviation can be further influenced both with respect to their position in the direction of the rotation axis 6, 7 and with respect to their height. As already mentioned and illustrated in FIG. 1, support rollers 8, 9 are often present in addition to the work rolls 4, 5. In this case, it is possible that the contours of the back-up rolls 8, 9 are different from those of the work rolls 4, 5 by a concave difference. This is shown in FIG. 6, the difference being clearly exaggerated in FIG. As also already mentioned and shown in FIG 2, can continue in addition to the work rolls 4, 5 and the
Stützwalzen 8, 9 Zwischenwalzen 10, 11 vorhanden sein. Wenn in diesem Fall (ausnahmsweise) die Arbeitswalzen 4, 5 die axial verschiebbaren Walzen sind, ist es in diesem Fall möglich, dass die Konturen der Zwischenwalzen 10, 11 sich von denen der Arbeitswalzen 4, 5 und/oder der Stützwalzen 8, 9 um eine konkave Differenz unterscheiden. Dies ist in FIG 7 dargestellt, wobei in FIG 7 analog zu FIG 6 die Differenzen deutlich übertrieben dargestellt sind. Wenn hingegen (entsprechend dem Regelfall bei einem Sextogerüst) die Zwischenwalzen 10, 11 die axial verschiebbaren Walzen sind, ist es - analog zur Situation bei einem Quartogerüst - möglich, dass die Konturen der Stützwalzen 8, 9 sich von denen der Zwischenwalzen 10, 11 um eine konkave Differenz unterscheiden . Back-up rollers 8, 9 intermediate rollers 10, 11 may be present. In this case (exceptionally), the work rolls 4, 5 are the axially displaceable rollers, it is possible in this case that the contours of the intermediate rolls 10, 11 of those of the work rolls 4, 5 and / or the support rollers 8, 9 to distinguish a concave difference. This is shown in FIG. 7, the differences being clearly exaggerated in FIG. 7 analogous to FIG. If, however, (in accordance with the rule in the case of a sexto scaffold), the intermediate rolls 10, 11 are the axially displaceable rolls, it is possible - analogously to the situation with a quarto scaffolding - that the contours of the support rolls 8, 9 are different from those of the intermediate rolls 10, 11 distinguish a concave difference.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere kann unter Beibehaltung der Vorteile von Walzgerüsten mit axial verschiebbaren Walzen 4, 5 bzw. 10, 11, insbesondere gemäß der SmartCrown-Technologie , erreicht werden, dass der durch das Verschieben der entsprechenden Walzen 4, 5 bzw. 10, 11 gegebene Stellbereich an Balligkeitsbeeinflussung in einem gewünschten Zielbereich verschoben wird. Wenn beispielsweise der durch Verschieben der Arbeitswalzen 4, 5 erreichbare Stellbereich an Balligkeit zwischen -400 ym und -100 ym liegen soll, kann dies dadurch erreicht werden, dass der Stellbereich bei Anwendung nur der Basisfunktionen Bl, B2 zwischen +300 ym und +600 ym liegen würde, durch die Zusatzfunktionen ZI, Z2 jedoch zusätzlich eine parabolische Balligkeit von -700 ym überlagert wird. Durch die Überlagerung der Basisfunktionen Bl, B2 und der Zusatzfunktionen ZI, Z2 können sowohl Randwellen als auch Mittelwellen als auch Viertelwellen gezielt unterdrückt werden. Die Unterdrückung ist besonders effektiv, wenn nicht nur der Anteilsfaktor C, sondern auch der Anteilsfaktor D einen von 0 verschiedenen Wert aufweist. The present invention has many advantages. In particular, while maintaining the advantages of rolling stands with axially displaceable rollers 4, 5 or 10, 11, in particular according to the SmartCrown technology, can be achieved that the given by the displacement of the corresponding rollers 4, 5 and 10, 11 control range Balancing effect is shifted in a desired target area. If, for example, the adjustment range achievable by moving the work rolls 4, 5 should be between -400 ym and -100 ym, this can be achieved by setting the setting range between +300 ym and +600 ym using only the basic functions B1, B2 would lie, by the additional functions ZI, Z2, however, in addition a parabolic crowning of -700 ym is superimposed. By superimposing the basic functions Bl, B2 and the additional functions ZI, Z2, edge waves as well as center waves and quarter waves can be selectively suppressed. The oppression is particularly effective if not only the proportion factor C, but also the proportion factor D has a value other than 0.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausfüh- rungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Walzgerüst 1 rolling stand
2 Walzgut  2 rolling stock
3 Walzgerüstständer 3 roll stand
4, 5 Arbeitswalzen  4, 5 work rolls
6, 7 Rotationsachsen  6, 7 rotation axes
8, 9 Stützwalzen  8, 9 back-up rolls
10, 11 Zwischenwalzen  10, 11 intermediate rolls
12 Maxima 12 maxima
A Konturamplitude A contour amplitude
B Kontursteigung  B contour gradient
Bl, B2 Basisfunktionen  Bl, B2 basic functions
c KonturverSchiebung c Contour shift
C, D Anteilsfaktoren  C, D proportional factors
d Abstand der Rotationsachsen g Walzspalt d distance of rotation axes g rolling gap
L wirksame Ballenlänge  L effective bale length
LRef Referenzlänge L Ref reference length
R0 Basisradius  R0 base radius
Rl, R2 Radien der Arbeitswalzen  Rl, R2 Radii of the work rolls
s Verschiebung s shift
x Ort in Richtung der Rotationsachse ZI, Z2 Zusatzfunktionen α, ß Wichtungsfaktoren x location in the direction of the axis of rotation ZI, Z2 additional functions α, ß weighting factors
λ Faktor λ factor
φ Konturwinkel φ contour angle

Claims

Patentansprüche claims
1. Walzgerüst zur Herstellung von flachem Walzgut (2), insbesondere von Metallband, 1. rolling mill for the production of flat rolled stock (2), in particular of metal strip,
- wobei das Walzgerüst Walzgerüstständer (3) aufweist, - wherein the roll stand comprises rolling stand stands (3),
wobei in den Walzgerüstständern (3) Arbeitswalzen (4, 5) oder Arbeitswalzen (4, 5) und Stützwalzen (8, 9) oder Arbeitswalzen (4, 5), Zwischenwalzen (10, 11) und Stützwalzen (8, 9) gelagert sind,  wherein work rolls (4, 5) or work rolls (4, 5) and back-up rolls (8, 9) or work rolls (4, 5), intermediate rolls (10, 11) and back-up rolls (8, 9) are mounted in the rolling mill stands (3) .
- wobei die in den WalzgerüstStändern (3) gelagerten Walzen (4, 5, 8, 9, 10, 11) um eine jeweilige Rotationsachse (6, 7) rotierbar sind, - wherein the rollers (4, 5, 8, 9, 10, 11) mounted in the roll stand (3) are rotatable about a respective axis of rotation (6, 7),
wobei in dem Fall, dass in den Walzgerüstständern (3) Arbeitswalzen (4, 5) oder Arbeitswalzen (4, 5) und Stützwalzen (8, 9) gelagert sind, die Arbeitswalzen (4, 5) und in dem Fall , dass in den Walzgerüstständern (3) Arbeitswalzen (4, 5), Zwischenwalzen (10, 11) und Stützwalzen (8, 9) gelagert sind, die Arbeitswalzen (4, 5) oder die Zwischenwalzen (10, 11) in Richtung ihrer jeweiligen Rotationsachse (6, 7), d.h. axial, gegeneinander verschiebbar sind,  wherein, in the case where work rolls (4, 5) or work rolls (4, 5) and backup rolls (8, 9) are stored in the stand stands (3), the work rolls (4, 5) and in the case where Rolling stand (3) work rolls (4, 5), intermediate rolls (10, 11) and support rollers (8, 9) are mounted, the work rolls (4, 5) or the intermediate rolls (10, 11) in the direction of their respective axis of rotation (6, 7), ie axially, are mutually displaceable,
wobei die axial gegeneinander verschiebbaren Walzen (4, 5 bzw. 10, 11) jeweils eine wirksame Ballenlänge (L) aufweisen, wobei die axial gegeneinander verschiebbaren Walzen (4, 5 bzw. 10, 11) jeweils eine gekrümmte Kontur (Rl, R2) aufweisen, die sich über die gesamte wirksame Ballenlänge (L) erstreckt, wobei eine der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen (4, 5 bzw. 10, 11) eine erste Kontur (Rl) aufweist, die durch eine Überlagerung einer ersten Basisfunktion (Bl) und einer ersten Zusatzfunktion (ZI) gebildet ist,  wherein the axially mutually displaceable rollers (4, 5 or 10, 11) each have an effective bale length (L), wherein the axially mutually displaceable rollers (4, 5 or 10, 11) each have a curved contour (Rl, R2) which extends over the entire effective bale length (L), wherein one of the two axially mutually displaceable rollers (4, 5 or 10, 11) has a first contour (Rl), which by superimposing a first base function (Bl) and a first additional function (ZI) is formed,
- wobei die andere der beiden axial gegeneinander verschiebbaren Walzen (4, 5 bzw. 10, 11) eine zweite Kontur (R2) aufweist, die durch eine Überlagerung einer zweiten Basisfunktion (B2) und einer zweiten Zusatzfunktion (Z2) gebildet ist, - wherein the other of the two axially mutually displaceable rollers (4, 5 or 10, 11) has a second contour (R2), which is formed by a superposition of a second basic function (B2) and a second additional function (Z2),
wobei die Basisfunktionen (Bl, B2) den Beziehungen oder den Beziehungen where the basis functions (Bl, B2) are the relations or the relationships
Bl = +A'(x + c)5 +A(x + c)3 -B x und Bl = + A '(x + c) 5 + A (x + c) 3 -B x and
B2 = -A'(x - c)5 - A(x - c)3 + B■ x und die Zusatzfunktionen (ZI, Z2) den Beziehungen B2 = -A '(x - c) 5 - A (x - c) 3 + B ■ x and the additional functions (ZI, Z2) the relations
Z\ = -a-Cx2 -ß-Dx und Z \ = -a-Cx 2 -β-Dx and
Z2 = -(2-a)-Cx2 -{2-ß)-DxA der den Beziehungen Z2 = - (2-a) -Cx 2 - {2-ß) -Dx A of the relations
ZI =—a■ C cos λχ ZI = -a ■ C cos λχ
Z2 = -(2-a)-CcosÄx genügen, wobei  Z2 = - satisfy (2-a) -CcosÄx, where
- Bl und B2 die erste und die zweite Basisfunktion sind, - Bl and B2 are the first and the second basis function,
- ZI und Z2 die erste und die zweite Zusatz funktion sind,- ZI and Z2 are the first and the second additional function,
- A und A' Konturamplituden sind, A and A 'are contour amplitudes,
- φ ein Konturwinkel ist,  - φ is a contour angle,
- LRef eine Referenzlänge ist, - L Ref is a reference length ,
- x der Ort bzw. die Axialposition, bezogen auf die  x the location or the axial position, relative to the
Ballenmitte ist,  Bale center is,
- c eine Konturverschiebung ist,  c is a contour shift,
- B eine Kontursteigung ist,  B is a contour slope,
- α und ß Wichtungsfaktoren sind,  - α and β are weighting factors
- C und D Anteilsfaktoren sind und  - C and D are proportional factors and
- λ ein Faktor ist.  - λ is a factor.
2. Walzgerüst nach Anspruch 1, 2. rolling stand according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Zusatzfunktionen (ZI, Z2) symmetrisch zueinander sind. that the additional functions (ZI, Z2) are symmetrical to each other.
3. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, 3. rolling stand according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Arbeitswalzen (4, 5) sich direkt an Stützwalzen (8, 9) abstützen und dass die Konturen der Stützwalzen (8, 9) sich von denen der Arbeitswalzen (4, 5) um eine konkave Differenz unterscheiden . in that the work rolls (4, 5) are supported directly on support rolls (8, 9) and in that the contours of the support rolls (8, 9) differ from those of the work rolls (4, 5) by a concave difference.
4. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, 4. Roll stand according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Arbeitswalzen (4, 5) sich über Zwischenwalzen (10, 11) an Stützwalzen (8, 9) abstützen und dass die Konturen der Zwischenwalzen (10, 11) sich von denen der Arbeitswalzen (4, 5) und/oder der Stützwalzen (8, 9) um eine konkave Differenz unterscheiden . in that the work rolls (4, 5) are supported by intermediate rolls (10, 11) on support rolls (8, 9) and in that the contours of the intermediate rolls (10, 11) are different from those of the work rolls (4, 5) and / or the support rolls (8, 9) to distinguish a concave difference.
EP16721836.1A 2015-07-28 2016-05-12 Roller grinder for targeted prevention of quarter waves Active EP3328565B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15178612.6A EP3124130A1 (en) 2015-07-28 2015-07-28 Roller grinder for targeted prevention of quarter waves
PCT/EP2016/060724 WO2017016695A1 (en) 2015-07-28 2016-05-12 Roll grinding with controlled quarter wave prevention

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3328565A1 true EP3328565A1 (en) 2018-06-06
EP3328565B1 EP3328565B1 (en) 2019-12-11

Family

ID=53765115

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15178612.6A Withdrawn EP3124130A1 (en) 2015-07-28 2015-07-28 Roller grinder for targeted prevention of quarter waves
EP16721836.1A Active EP3328565B1 (en) 2015-07-28 2016-05-12 Roller grinder for targeted prevention of quarter waves

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15178612.6A Withdrawn EP3124130A1 (en) 2015-07-28 2015-07-28 Roller grinder for targeted prevention of quarter waves

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10589328B2 (en)
EP (2) EP3124130A1 (en)
JP (1) JP6585278B2 (en)
CN (1) CN107921496B (en)
WO (1) WO2017016695A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112588838B (en) * 2020-11-10 2022-04-15 北京科技大学 Asymmetric self-compensation rolling working roll suitable for short-stroke roll shifting and implementation method thereof
CN117483424B (en) * 2023-11-17 2024-06-04 燕山大学 Axially movable special-shaped roller for improving edge crack of magnesium alloy plate and rolling method

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4519233A (en) * 1980-10-15 1985-05-28 Sms Schloemann-Siemag Ag Roll stand with noncylindrical rolls
DE3038865C1 (en) * 1980-10-15 1982-12-23 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Roll stand with axially movable rolls
DE3602698A1 (en) * 1985-04-16 1986-10-16 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf ROLLING MILLS WITH AXIAL SLIDING ROLLS
US4656859A (en) * 1985-08-21 1987-04-14 Wean United, Inc. Rolling mill stand employing variable crown rolls and associated method
DE3620197A1 (en) 1986-06-16 1987-12-17 Schloemann Siemag Ag ROLLING MILL FOR PRODUCING A ROLLING GOOD, ESPECIALLY A ROLLING STRIP
US5622073A (en) * 1991-05-16 1997-04-22 Kawasaki Steel Corporation Six high rolling mill
JP3803761B2 (en) 1997-08-27 2006-08-02 Ｊｆｅスチール株式会社 Rolling mill, its control method and rolling shape control method
JP2000015308A (en) 1998-07-08 2000-01-18 Nippon Steel Corp Rolling method
US6119500A (en) * 1999-05-20 2000-09-19 Danieli Corporation Inverse symmetrical variable crown roll and associated method
AT410765B (en) 2001-09-12 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Roll stand for the production of rolled strip
BRPI0402683B1 (en) * 2003-08-04 2013-12-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind PLATE LAMINATOR
DE10359402A1 (en) * 2003-12-18 2005-07-14 Sms Demag Ag Optimized shift strategies as a function of bandwidth
DE102004020131A1 (en) * 2003-12-19 2005-07-21 Sms Demag Ag Cold rolling steel mill combines three types of position shifting technology with a uniform frame design
DE102004020132A1 (en) 2003-12-23 2005-07-28 Sms Demag Ag Method for rolling of sheets or strips in a roll stand including working rolls,intermediate rolls, and backing rolls useful for rolling sheets or strips in roll stands using working rolls supported on backing or intermediate rolls
JP4645950B2 (en) 2005-06-30 2011-03-09 株式会社Ｉｈｉ Roll shift rolling mill
CN101045240A (en) * 2006-03-29 2007-10-03 宝山钢铁股份有限公司 Higher degree roller ablet to control edge shape of steel band
UA92946C2 (en) 2006-06-14 2010-12-27 Сіменз Ваі Металз Текнолоджіс Гмбх Енд Ко Rolling stand for producing rolled strips or sheets
JP4854602B2 (en) 2007-06-15 2012-01-18 株式会社神戸製鋼所 Method for detecting the shape of rolled material
CN101214501B (en) * 2007-12-27 2010-06-02 武汉钢铁(集团)公司 Working roll with consideration to strip steel convexity, edge drop control and abrasion control and using method
CN101367092A (en) * 2008-10-10 2009-02-18 北京科技大学 Working roll technique for controlling edge drop of cold-rolled steel
DE102009021414A1 (en) * 2008-12-17 2010-07-01 Sms Siemag Aktiengesellschaft Roll stand for rolling a particular metallic Guts
DE102010014867A1 (en) * 2009-04-17 2010-11-18 Sms Siemag Ag Method for providing at least one work roll for rolling a rolling stock
CN101569894B (en) 2009-06-15 2010-10-27 北京科技大学 Variable convexity working roll for rolling plates, sheets and strips
AT509107B1 (en) 2009-12-10 2011-09-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh ROLLING MILL FOR THE PRODUCTION OF ROLLING BAND
CN102641892B (en) 2012-04-28 2014-07-02 北京科技大学 Method for designing working roll form meeting requirements of both quadratic wave and high-order wave in hot rolling of stainless steel

Also Published As

Publication number Publication date
EP3124130A1 (en) 2017-02-01
US10589328B2 (en) 2020-03-17
WO2017016695A1 (en) 2017-02-02
JP6585278B2 (en) 2019-10-02
US20180200769A1 (en) 2018-07-19
CN107921496A (en) 2018-04-17
EP3328565B1 (en) 2019-12-11
CN107921496B (en) 2019-11-01
JP2018525228A (en) 2018-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1789210B1 (en) Convex roll used for influencing the profile and flatness of a milled strip
DE112005002080B4 (en) Process for the design of a roll profile and steel roll with a curve of the roll profile expressed in the form of a polynomial function
DE69115746T3 (en) Four-roll rolling mill
EP2026916B1 (en) Rolling stand for producing rolled strip or sheet
DE19719318C2 (en) Process for influencing the belt contour in the edge area of a roller belt
DE3431691A1 (en) ROLLING MILLS FOR BAND SHAPED MATERIAL
AT410765B (en) Roll stand for the production of rolled strip
WO2010075961A1 (en) Roll stand for rolling a product, in particular made of metal
EP3328565B1 (en) Roller grinder for targeted prevention of quarter waves
EP3253505A1 (en) Method and device for the embossment rolling of a strip
WO2002058860A1 (en) Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation
EP1703999B1 (en) Method and roll stand for multiply influencing profiles
EP2392416B1 (en) Support roller and roller frame comprising same
EP2509723B1 (en) Roll stand for producing a rolled strip
EP0450294B1 (en) Screwdown device for adjusting of roll gas in rolling stands, in particular strip rolling stands
DE19807115C1 (en) roller
DE19812263A1 (en) Roll for a roll stand
DE4331261C2 (en) Mill stand
DE102005043256A1 (en) Roll stand useful for production of rolled strip including backing rolls with each working and each intermediate roll consisting of cylindrical and convex curved section avoids drawacks of continuously variable crown (CVC) rolls
WO2000006315A1 (en) Back-up or intermediate roller for producing a flat rolled product in a rolling mill
DE3638331A1 (en) Rolling stand for rolling flat stock with a pair of axially displaceable work rolls
EP0829314A1 (en) Bearing for stiff shell rolls, mounted on a shaft or an axle

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180228

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190807

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1211681

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016007973

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200311

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200312

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200311

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200506

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200411

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016007973

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

26N No opposition filed

Effective date: 20200914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200512

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20230522

Year of fee payment: 8